FUERZAS EN UN PLANO

El Anlisis Vectorial es una excelente herramienta matemtica con la cual se expresa en forma ms conveniente y se comprenden mejor muchos conceptos de la fsica. En la Fsica tratamos con cantidades reales que pueden ser medidas. La medicin nos dice cuantas veces una cantidad dada (unidad) est contenida en la medida. Las cantidades fsicas ms simples son aquellas que quedan completamente especificadas por un simple nmero y la unidad conocida; estas cantidades se conocen como cantidades escalares. El volumen, la densidad, la masa, el tiempo, la temperatura, la distancia, la presin; son ejemplos de cantidades escalares. Otro grupo importante de cantidades fsicas son aquellas que adems de magnitud, tienen direccin y se conoce como cantidades vectoriales. La Fuerza: Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro. Nos enfocaremos especficamente a estudiar los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos; esto significa que el tamao y la forma de los cuerpos en consideracin no afectan la solucin de los problemas tratados y se supone que todas las fuerzas que actan sobre un determinado cuerpo tienen el mismo punto de aplicacin. La Fuerza est definida por su punto de aplicacin, magnitud y direccin. La direccin de una Fuerza se define por su lnea de accin y su sentido. La lnea de accin es una lnea infinita a lo largo de la cual acta la fuerza. Se caracteriza por el ngulo que forma con cierto eje fijo. La fuerza se representa mediante un segmento de esta lnea. Si usamos una escala apropiada, la longitud de este segmento puede ser escogida de manera tal que represente la magnitud de la fuerza. Finalmente, el sentido de la fuerza debe ser indicado por la cabeza de una flecha. En la definicin de una fuerza es importante indicar su sentido.

Si dos fuerzas tales como la mostrada, tienen igual magnitud y la misma lnea de accin, pero de sentidos diferentes, las cuales tendrn efectos directamente opuestos sobre un cuerpo.

Dos fuerzas P y Q que actan sobre un cuerpo A pueden remplazarse por una sola fuerza R que tiene el mismo efecto sobre el cuerpo. A esta fuerza se denomina resultante de las fuerza P y Q y pueden obtenerse, construyendo un paralelogramo, con P y Q como lados. La diagonal que pasa por A representa la resultante. Esto es conocido como la ley del paralelogramo para la suma de dos fuerzas.

Vectores. Se ve que las fuerzas no obedecen las leyes de la adicin de la aritmtica y algebra ordinarias. Por ejemplo, dos fuerzas perpendiculares entre s una de 4 lb y la otra de 3 lb, sumadas dan 5 lb y no 7 lb. Las fuerzas no son las nicas cantidades que le siguen la ley del paralelogramo parar la adicin. Los desplazamientos, las velocidades, las aceleraciones y los momentos son otros ejemplos de cantidades fsicas que poseen magnitud y direccin, y que se suman de acuerdo con la Ley del Paralelogramo. Todas estas cantidades se pueden representar matemticamente por vectores, mientras que aquellas cantidades que no tienen direcciones, tales como el volumen, la masa o la energa se representan por nmeros ordinarios o escalares. Los vectores se definen como expresiones matemticas que poseen magnitudes y direccin , y que se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se representan por las flechas. La magnitud de un vector define la longitud de la flecha con que se representa. Un vector que representa una fuerza que acta sobre un cuerpo y tiene un punto de aplicacin bien definido. Se define as como un vector fijo y no puede moverse sin modificar las condiciones del problema. Otras cantidades fsicas, tales como los pares de fuerzas se representan por vectores que pueden desplazarse libremente en el espacio y reciben el nombre de vectores libres. Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, se representan por vectores que pueden moverse o deslizarse a lo largo de la lnea de accin y se conocen como vectores deslizantes. Se dice que dos vectores son iguales cuando tienen la misma direccin y la misma magnitud, tengan o no el mismo punto de aplicacin. Se define el vector negativo de un vector P, al vector que tiene la misma magnitud y direccin opuesta a la de P; el vector negativo de P, se representa por P. comnmente se dice que los vectores son iguales y opuestos, as tenemos: P + (-P) = 0

Adicin de Vectores. La suma de dos vectores P y Q se obtiene fijando los dos vectores al mismo punto de aplicacin A y construyendo un paralelogramo con P y Q como dos lados contiguos del paralelogramo. La diagonal que pasa por A representa la suma de los vectores (P + Q). Como en el paralelogramo construido con los vectores P y Q no depende del orden en que se tomen P y Q, concluimos que la suma de vectores es conmutativa. P+Q = Q+P

De la Ley del Paralelogramo, se puede obtener un segundo mtodo para determinar la suma de dos vectores. Es el mtodo de la Regla del Tringulo y consiste, de acuerdo a la grfica a y b. Primero colocamos el origen de P en A y luego el origen de Q en el extremo de P, y luego unimos el origen de P con el Extremo de Q. obteniendo P + Q. As mismo si hacemos que el origen de Q coincida con A y luego ponemos el origen de P en el extremo de Q obtendremos el valor Q + P; con el mismo valor direccin y sentido que P + Q; por lo que confirma que la suma de vectores es conmutativa. La sustraccin de un vector se define como la adicin del correspondiente vector negativo. As, el vector P Q, se obtiene adicionando a P el vector negativo de Q. P Q = P + (-Q)

Si consideramos la suma de tres o ms vectores. La suma de tres vectores P,Q y S se obtendr, por definicin, sumando primero los vectores P y Q y luego el vector S, al vector P + Q. P + Q + S = (P + Q) + S.

En forma similar se obtendr la suma de cuatro vectores sumando el cuarto vector a la suma de los tres primeros. Se puede concluir que la suma de cualquier nmero de vectores puede obtenerse aplicando consecutivamente la ley del paralelogramo a pares sucesivos de vectores. Si los vectores son coplanarios, esto es, si estn contenidos en el mismo plano, la suma puede obtenerse muy fcilmente con un mtodo grafico. En este caso se prefiere la aplicacin consecutiva de la regla del tringulo. Observamos que el resultado es invariable si, como se indica en la grfica y describimos:

P + Q + S = (P + Q) + S = P + (Q + S) Lo cual expresa que la adicin de vectores es asociativa. As mismo tambin podemos definir: P + Q + S = (P + Q) + S = S + (P + Q) = S + (Q + P) = S + Q + P

Producto de un Escalar por un Vector. La suma de P + P se expresa como 2P, la suma de P + P + P es 3P; en general representar la suma de n vectores iguales a P, por el producto nP. Definiremos el producto nP por un nmero n y un vector P, que tiene la misma direccin de P y la magnitud nP.

Resultante de Varias Fuerzas Concurrentes. Consideremos un cuerpo A sobre el que actan varias fuerzas coplanarias, como las fuerzas que actan, pasan por el punto A, se dicen que son concurrentes. Los vectores que representan las fuerzas que actan pueden sumarse por la regla del polgono; como el empleo de la regla del polgono es equivalente a la aplicacin consecutiva de la ley del paralelogramo, el vector R as obtenido, representa la resultante de las fuerzas concurrentes.

La siguiente figura se muestra un cubo y los desplazamientos de una abeja al cambiar de posiciones 1, 2, 3 y 1. S el lado del cubo es 1m, Cunto vale cada uno de los desplazamientos? Y Cul es el desplazamiento total?

Componentes Rectangulares de una Fuerza. En muchos problemas fsicos, es conveniente descomponer una fuerza en dos componentes que sean ortogonales entre s. Si descomponemos la Fuerza F en una componente Fx en la direccin del eje cartesiano x y una componente Fy en la direccin del eje cartesiano y. El paralelogramo que se dibuja para obtener las dos componentes es un rectngulo, y Fx y Fy se llaman componentes rectangulares. Generalmente los ejes x y y tengan respectivamente la direccin horizontal y vertical. Los vectores de magnitud 1, orientados respectivamente en la direccin positiva de los ejes x y y, se les llama vectores unitarios y se representan por i y por j. los cuales se definirn como: Fx = Fxi Fy = Fyj donde F = Fxi + Fyj

Si representamos por F la magnitud de la fuerza F y por el ngulo entre F y el eje x, medido a partir del eje positivo y en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj, podemos expresar las componentes escalares F as: Fx = F cos Fy = F sen

Lgicamente cuando una fuerza F se define por sus componentes rectangulares Fx y Fy, el ngulo que define su direccin puede obtenerse mediante la frmula: Tan

= Fy / Fx

Y la Magnitud F de la Fuerza puede obtenerse aplicando el teorema de Pitgoras. Y escribiendo: F =

Fx + Fy

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto de las magnitudes de P y Q por el coseno del ngulo , formado por P y Q. El producto escalar se representa por: P Q = P Q cos

Obsrvese que la expresin definida no es un vector, sino un escalar, lo cual explica el nombre de producto escalar. De aqu deducimos que el producto escalar de dos vectores es conmutativo. Es decir: PQ = QP El producto escalar cumple con la propiedad distributiva; como lo dice su expresin: P ( Q1 + Q2 ) = P Q1 + P Q2

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES. El Producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V que cumple las siguientes condiciones: 1.- La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene a P y a Q. 2.- La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del ngulo por P y Q (el cual debe ser siempre menor o igual a 180) as, tenemos que: V = P Q sen 3.- El sentido de V es tal que un observador localizado en el extremo de V ver la rotacin que lleva el vector P a la lnea de accin del vector Q en el sentido contrario al del movimiento de las agujas del reloj. Expresado matemticamente mediante: V= PxQ

formado

La magnitud V del producto vectorial de P y Q expresa el rea del paralelogramo cuyos lados son P y Q. Por consiguiente, el producto vectorial, permanecer inmodificable si reemplazamos Q por un vector Q coplanario con P y Q, y tal que la lnea que une los extremos de Q y Q sea paralela a P. Escribiremos entonces: V = P x Q = P x Q

PROPIEDADES GEOMTRICAS. La fuerza de atraccin ejercida por la Tierra sobre un cuerpo rgido podra representarse por una fuerza nica W. Esta fuerza, llamada el peso del cuerpo, deba aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo, realmente la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que forman el cuerpo. La accin de la Tierra sobre un cuerpo rgido podr representarse entonces por un nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. As mismo todas esas pequeas fueras pueden ser reemplazadas por una nica fuerza equivalente W. y su punto de aplicacin de la fuerza es el centro de gravedad, es decir, el punto de aplicacin de la resultante W, para cuerpos de diversas formas. Consideremos una lmina plana horizontal. Podemos dividir la lmina en n pequeos elementos. Las coordenadas del primer elemento se designan por x1 y y1, las del segundo x2 y y2, y as sucesivamente por todos los pequeos elementos. La fuerza ejercida por la Tierra sobre los elementos de la lmina se designar respectivamente, como W1, W2, etc. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propsitos prcticos podemos suponerlas paralelas. Su resultante es entonces una fuerza nica en la misma direccin.

Centroides de reas y lneas. En el caso de una lmina homognea de espesor uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de la lmina puede expresarse como: W = t A donde: = Peso especifico (peso por unidad de volumen) del material t = Espesor de la placa. A = rea del elemento. Del mismo modo, podemos expresar la magnitud W del peso de todas la placa en la forma: W = As mismo esta ecuacin:

t A

Define las coordenadas del centro de gravedad de un aplaca homognea. El punto de coordenadas en x y y, se conoce tambin como el centroide C del rea A de la placa.

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO Consideremos una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido. Como sabemos, la fuerza F se representa por un vector que define su magnitud y direccin. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido depende tambin de su punto de aplicacin A. La posicin A se define convenientemente por el vector r que une el punto de referencia fijo O con el punto A; este vector se conoce como vector de posicin de A. El vector de posicin R y la fuerza F definen el plano mostrado. Definiremos el momento flector de F con respecto a O como el producto vectorial de r y F: Mo = r x F

De acuerdo a la definicin de producto vectorial dado, el momento Mo debe ser perpendicular al plano que contiene a O y a F. El sentido de Mo se define por el sentido de rotapo rgido; cin que podra llevar al vector r a ser colineal con el vector F; pero esta rotacin es la rotacin que F tiende a imprimir al cuerpo. As el sentido del momento Mo caracteriza el sentido de la rotacin que F tiende a imprimir al cuerpo rgido; esta rotacin ser observada como contraria a la de las agujas del reloj por un observador situado en el extremo de Mo. Otra manera de establecer la relacin entre el sentido de Mo y el sentido de la rotacin del cuerpo rgido es el suministrado por la regla de la mano derecha; cierre la mano derecha manteniendo el pulgar extendido, sostngala de tal modo que sus dedos indiquen el sentido de rotacin que la fuerza F tiende a impartirle al cuerpo rgido; su dedo pulgar indicar el sentido del momento Mo. Finalmente, llamando al ngulo comprendido entre las lneas de accin de accin del vector de posicin r y la fuerza F hallamos que el momento F con respecto a O es: Mo = r Fsen

= Fd.

PRCTICA