RESUMEN DE CLASE: ASNCRONOS TRIFSICOS

ARRANQUE

DE

MOTORES

Flix Daz de Rada Santos

TRAGSA, Jefe Departamento de Modernizacin de Regados fdiaz1@tragsa.es

RESUMEN DE CLASE: ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.................. 1 1.1.- Fundamentos de mtodos de arranque de motores elctricos......................................... 2 1.1.1. Introduccin.................................................................................................................. 2 1.1.2. Mquinas elctricas y clasificacin de motores elctricos........................................... 2 1.1.3. Principio de funcionamiento del Motor asncrono........................................................ 3 1.1.4. Curva par-velocidad de una mquina asncrona ......................................................... 4 1.1.5. Circuito equivalente del motor asncrono .................................................................... 5 1.1.6. Par resistente propio de aplicaciones con bombas centrfugas ................................. 6 1.2.- Mtodos de arranque: ....................................................................................................... 6 1.2.1. Tipos de arranque ........................................................................................................ 6 1.2.2. Arranque directo........................................................................................................... 7 1.2.3. Arranque indirecto........................................................................................................ 9 ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO............................................................................ 9 ARRANQUE AUTOTRANSFORMADOR......................................................................... 10 ARRANQUE RESISTENCIAS ESTATRICAS ............................................................... 11 1.2.4. Arranque electrnico .................................................................................................. 11 FUNDAMENTOS ARRANQUE CON ARRANCADORES ESTTICOS .......................... 12 FUNDAMENTOS ARRANQUE POR VARIACIN VELOCIDAD..................................... 14

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1.1.- Fundamentos de mtodos de arranque de motores elctricos 1.1.1. Introduccin Se entiende por arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo, desde el estado de motor detenido, hasta el estado del motor girando a la velocidad de rgimen permanente. En esta clase se pretende analizar el estudio del arranque de los motores, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y los dispositivos de arranque son aspectos cruciales en el dimensionamiento y definicin de las infraestructuras que nos ocupan. 1.1.2. Mquinas elctricas y clasificacin de motores elctricos Una mquina elctrica es un dispositivo que realiza una conversin de energa de una forma a otra, una de las cuales, al menos, es elctrica. En una sencilla clasificacin de las mquinas elctricas, podemos definir unos tipos, con el fin de identificar aquellas responsables de la mayor parte de las aplicaciones en cuestin. De esta forma se tiene: GENERADOR: Transforma energa mecnica en energa Elctrica 1 MOTOR: Transforma Energa elctrica en energa Mecnica TRANSFORMADOR: Transforma energa elctrica (V1, I1) en energa Elctrica (V2, I2) En la mayor parte de las aplicaciones industriales y ms en las que nos ocupan, referidas al acople de tales elementos con las bombas o con las vlvulas, es el motor elctrico con el rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito el dispositivo principal y de mayor aplicacin.

Reciprocidad electromagntica: Si una corriente elctrica produce fuerzas magnticas, las fuerzas magnticas han de producir una corriente elctrica

CLASIFICACIN MOTORES ELCTRICOS Mquinas de Corriente Continua (c.c.) Mquinas de Corriente Alterna (c.a)

Sncronas Asncronas o de Induccin

Rotor Devanado o con Anillos Rotor de Jaula de Ardilla o en Cortocircuito

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Esto es debido a : ROBUSTEZ MANTENIMIENTO REDUCIDO MAYOR FIABILIDAD MENOR COSTE MENOR PESO POTENCIA POR UNIDAD DE

BUEN RENDIMIENTO Figura 1: Foto cedida por SIEMENS 1.1.3. Principio de funcionamiento del Motor asncrono Si por el arrollamiento de varias fases del estator del motor de una mquina asncrona circula corriente de pulsacin y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares de polos y que giran a la velocidad /p (Teorema de Ferraris). Si el campo tiene distribucin senoidal : = t = (f2 )t/ p Ns= f2 / p El flujo giratorio inducir una f.e.m. e=.(d /dt) en los conductores del rotor, y si el circuito elctrico est cerrado, aparecern corrientes que reaccionarn con el flujo del estator (basada en la ley de Induccin de Faraday).

Figura 3: Interaccin de campos magnticos Por tanto, estas corrientes en el rotor junto con el campo magntico del estator provocan unas fuerzas electromagnticas que dan lugar a un par motor y por tanto al giro del rotor. Cuando sobre un conductor por el que circula una corriente, acta un campo magntico, la resultante es una fuerza, cuyo sentido es el de seguir al campo magntico giratorio.),

Figura 4:Disposicin y giro de conductores en rotor y estator. Multiplicando la fuerza anterior por el radio del rotor e integrando esta accin por el nmero total de conductores del rotor se obtendr el Par Total de la mquina, que tender a mover al rotor, a velocidad n, siguiendo al campo giratorio del esttor.

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El motor debe girar a una velocidad inferior a la de sincronismo (Nr<Ns), es decir su velocidad de rgimen es asncrona, de ah su denominacin como motores elctricos asncronos. El rotor no puede girar a una velocidad Ns= /p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo), pues en este caso, no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m. , ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por tanto ningn par motor. Denominamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor. A plena carga s = 3%- 8% S = 1-Nr /Ns

Figura 5: Tabla de velocidades asncronas reales en funcin del n de polos.

1.1.4. Curva par-velocidad de una mquina asncrona La curva Par-velocidad de una mquina asncrona se caracteriza por un trazado como el de la siguiente figura.

Pu = T .w
T= pU n 2 60

n = n1 (1 s )
Pu: Potencia til T: Par til (Torque) : Vel. Angular de giro n1: Velocidad de sincronismo n: Velocidad de giro rotor s: Deslizamiento

A partir del estudio de esta curva se puede determinar el comportamiento que puede llegar a tener un motor asncrono desde el instante en que parte de una velocidad cero hasta adquirir la velocidad nominal. La potencia til que desarrollar el motor ser la correspondiente al par que desarrolle en el instante considerado por la velocidad angular de giro. Algunos de los itinerarios posibles de carga que debe vencer la mquina asncrona, se pueden destacar dos: Tramo b: Carga con par resistente constante e independiente de la velocidad Tramo c: Carga con par resistente creciente con la velocidad. En un simple anlisis de los puntos ms significativos de la curva se pueden sacar las siguientes conclusiones: Punto O: Funcionamiento en sincronismo (s=0 ; n=n1; T=0)
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Punto A: Rgimen asignado o nominal (s=sn; T=Tn) Punto C: Funcionamiento con par mximo (s=sm; T=Tm) Punto D: Rgimen de arranque (s=1; T=Ta) Punto B: Rgimen de funcionamiento estable La ecuacin que rige su comportamiento dinmico es la siguiente

T Tr = J

d dt

J: Momento de inercia (part.girat.) Tr: Par resistente

La situacin de equilibrio del sistema es la que se da cuando T=Tr (Equilibrio) y para que se pueda producir el movimiento de la mquina T>Tr. Como referencia, se pueden establecer las siguientes relaciones: Tarranq/Tnominal : (1,2-2) Tmax/Tnominal : (1,8-2,7) Capacidad de sobrecarga

1.1.5. Circuito equivalente del motor asncrono Para entender las relaciones entre la intensidad en el arranque y la tensin aplicada se puede explicar a partir del circuito equivalente del motor asncrono.

En el momento de arranque, =0 y s=1, con lo que

De esta forma se identifica cmo la intensidad en el arranque es mayor que en otro rgimen de funcionamiento. A la vez, se observa que la intensidad en el arranque es adems de la tensin , de mayor valor que en estado posteriores al transitorio inicial de arranque.

Concepto de limitacin de corriente en el arranque Dada la situacin as planteada, se tiene que para conseguir la reduccin de la corriente en el arranque ( a una frecuencia constante), la magnitud a variar es la tensin de alimentacin. De esta forma, y de acuerdo a las relaciones establecidas, modificando la tensin de alimentacin
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se consigue la reduccin de la corriente. No obstante, a la vez que se reduce la corriente, tambin se reduce el par, por lo que ha de estudiarse cada caso, con el fin de que las condiciones dinmicas satisfagan el correcto movimiento del motor. Los efectos de una elevada corriente en el arranque van desde efectos negativos debidos a un par excesivo en el proceso que est integrado el motor, incremento de coste energtico, disminucin de vida til de los elementos al tener que disipar ms energa a travs de los devanadas, pero principalmente cadas de tensin en las lneas, que pueden llegar a ser inasumibles dese un punto de vista normativo. 1.1.6. Par resistente propio de aplicaciones con bombas centrfugas En la mayor parte de las aplicaciones que nos ocupan, el motor elctrico se asocia indefectiblemente a una bomba. Tales son las caractersticas de las bombas (en la figura quedan representadas las leyes de afinidad de las bombas centrfugas) que la curva que domina el par resistente a vencer durante del arranque del motor es muy favorable para el arranque dado que ofrece a velocidades bajas muy poca resistencia a vencer.

(Q/Q0)=(N/N0 ) El flujo tiene un comportamiento lineal con la velocidad (H/H0)=(N/N0) La presin tiene un comportamiento cuadrtico con la velocidad (P/P0)=(N/N0) La potencia de entrada tiene un comportamiento cbico con la velocidad
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1.2.- Mtodos de arranque: 1.2.1. Tipos de arranque Aunque sea de forma simplificada, los principales mtodos de arranque para las mquinas objeto de nuestro estudio son: TIPOS DE ARRANQUE Arranque Indirecto Arranque electrnico

Arranque directo

Arranque estrella tringulo

Arranque Arranque con por resistencias autotransestatricas formador

Arrancador Variador de esttico velocidad

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1.2.2. Arranque directo Corriente de arranque: La intensidad de arranque puede estar comprendida entre 4 y 8 veces la intensidad nominal (4-8IN Tiempo de arranque: El tiempo de arranque vara en funcin de la carga que arrastra y puede estar comprendido entre 2 y 3 s. Par de arranque: Esta forma de arranque proporciona muy buen par de arranque, variable entre 0,6 y 1,5 veces el par nominal del motor (0,6-1,5Mm). Ventajas: Buen par de arranque Equipo de arranque simple y econmico Inconvenientes: Punta de intensidad muy elevada en el arranque Este tipo de arranque da lugar a una cada de tensin para el circuito de alimentacin

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Frmulas elctricas Potencia elctrica absorbida por el motor Pa=3UIcos/1000 (kW) Potencia til en el eje del motor Pu = Pa cos/1000(kW) = =3UI

Intensidad absorbida por el motor (I) I= Pu 103/ =3UI cos

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1.2.3. Arranque indirecto. ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO Corriente de arranque: Puede estar comprendida entre 1,4 y 2,6 veces la intensidad nominal (1,4-2,6IN). Tiempo de arranque: El tiempo de arranque vara en funcin de la carga que arrastra y puede estar comprendido entre 3 y 7 segundos. Par de arranque: Esta forma de arranque proporciona un par de arranque variable entre 0,3 y 0,5 veces el par nominal del motor (0,3-0,5Mm).

Ventajas: Menor consumo de corriente en el periodo de arranque Menor par de arranque Equipo de arranque ms caro Corte de tensin durante el arranque Necesidad de un motor que pueda trabajar a dos tensiones Inconvenientes:

Motores que se pueden conectar en estrella tringulo Con red de U= 230 V: Los motores que en su placa de caractersticas se lee : U= 230/400 V Con red de U= 400 V: Los motores que en su placa de caractersticas se lee : U= 400/690 V

As pues, el motor debe ser para dos tensiones (bitensin). Los valores nominales de potencia y par los dar el motor cuando las fases del bobinado estn sometidas a la tensin de la red Si el motor se conecta en estrella, las fases del motor estarn sometidas a Uf= Ul/3 = 400 V/3 =230 V. Al ser menor la tensin, tambin lo ser la intensidad absorbida en el momento de arranque, finalidad principal de esta forma de puesta en marcha del motor.
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Cuando el motor ha adquirido, al menos, el 80% de su velocidad podr pasarse a la conexin en tringulo.

ARRANQUE AUTOTRANSFORMADOR

Corriente de arranque: Puede estar comprendida entre 1,7 y 4 veces la intensidad nominal (1,7-4IN). Tiempo de arranque: El tiempo de arranque vara en funcin de la carga que arrastra y puede estar comprendido entre 7 y 12 segundos. Par de arranque: Esta forma de arranque proporciona muy buen par de arranque, variable entre 0,4 y 0,85 veces el par nominal del motor (0,4-0,85Mm). Ventajas: Menor consumo de corriente en el periodo de arranque Inconvenientes: Equipo caro y especialmente adaptado a las caractersticas del motor

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ARRANQUE RESISTENCIAS ESTATRICAS Corriente de arranque: La intensidad de arranque puede estar comprendida entre 4,5 IN veces la intensidad nominal (4,5 IN Tiempo de arranque: El tiempo de arranque vara en funcin de la carga que arrastra y puede estar comprendido entre 7 y 12 segundos. Par de arranque: Esta forma de arranque proporciona un par de arranque variable entre 0,5 y 0,8 veces el par nominal del motor (0,5-0,8Mm). Aplicacin: Mquinas de fuerte inercia y potencia sin problemas de par e intensidad de arranque. Ventajas: Posibilidad de regular los valores de arranque Menor consumo de corriente durante el periodo de arranque

Inconvenientes: Equipo de arranque ms caro. El equipo de arranque a base de resistencias estatricas para un determinado motor debe ser propio y especialmente construido para este tipo de maniobra, lo que habr que indicar de forma expresa al constructor del motor para que lo suministre junto con las resistencias. Las resistencias son conductores que se calientan mucho durante la maniobra de arranque del motor por efecto de la resistencia ohmica (efecto Joule) que tienen las resistencias de arranque, motivo por el cual disipan mucha temperatura. Es conveniente limitar el nmero de arranques por hora, o a que estos sean consecutivos para evitar para evitar que las resistencias se fundan o degraden

1.2.4. Arranque electrnico El esquema reducido de un arrancador electrnico en la lnea de potencia de un motor es el siguiente:

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FUNDAMENTOS ARRANQUE CON ARRANCADORES ESTTICOS Corriente de arranque: Puede estar comprendida entre 2 a 5 IN veces la intensidad nominal (2-5 IN). Tiempo de arranque: El tiempo de arranque vara en funcin de la carga que arrastra y puede estar comprendido entre 7 y 30 segundos. Par de arranque: Esta forma de arranque proporciona muy buen par de arranque, variable entre 0,2 y 1 veces el par nominal del motor (0,2-1Mm).

Ventajas: Limitan la intensidad de arranque. No hay picos de intensidad y par. Arranques suaves, no bruscos. Rampa de aceleracin ajustable en tiempo. Para cargas parciales, adaptan la tensin con el consiguiente ahorro de energa. El circuito de control puede ser gobernado por un autmata o un ordenador. Mejora el rendimiento del motor. Puede realizar frenadas suaves ( muy til para electrobombas ). Equipos costosos, sensibles y de obligado mantenimiento

Inconvenientes:

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FUNCIONAMIENTO Consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna alterna, compuesto por tiristores* conectados en antiparalelo y que realizan el arranque del motor con aplicacin progresiva de tensin.
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El funcionamiento de los tiristores est gobernado por un circuito de control que recibe informacin de parmetros elctricos ( tensin e intensidad ) y mecnicos ( par y velocidad ), incrementando como se ha dicho anteriormente, la tensin de forma progresiva y limitando los valores de par e intensidad durante el arranque.

Arrancador electrnico con contactor de lnea y contactor de by-pass.

Tiristor. Dispositivo semiconductor catalogado como interruptor esttico controlado por un tercer terminal llamado puerta.

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FUNDAMENTOS ARRANQUE POR VARIACIN VELOCIDAD Corriente y tiempo de arranque: la limitacin de intensidad se basa en hacer que el motor siempre desarrolle justamente el par que la carga solicita a cualquier velocidad Par de arranque: Esta forma de arranque proporciona un par de arranque variable y ajustado a las necesidades del motor y la carga. Fundamentalmente se hace trabajar a Par mximo Aplicacin: Necesario regular la velocidad del motor, un dominio de par y la velocidad.

Ventajas: Posibilidad de regular los valores de arranque. Menor consumo de corriente durante el periodo de arranque. Ahorro energtico. Regulacin sin golpes mecnicos Equipo de arranque ms costoso . Muy sensible y requiere mantenimiento. Instalacin adecuada, cableados y protecciones. Emisin de armnicos.

Inconvenientes:

CURVAS CARACTERSTICAS Relacin tensin frecuencia constante, a par mximo. Manteniendo constante la relacin V/f, se obtiene una regulacin de velocidad a par constante y por tanto el flujo magntico se mantiene constante el estator.

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Mm= K (V/F)2 Mm= 9550 P/n

Alcanzada la tensin nominal puede seguirse regulando la velocidad del motor aumentando la frecuencia (n= 60f(1-s)/p), pero manteniendo la tensin pues es la mxima que tiene la red, aunque se producir una disminucin de Potencia y de Par.

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BIBLIOGRAFA Motores elctricos. Jos Roldn Villoria Documentacin tcnica de POWERELECTRONICS

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