Universidad Tecnlogica Nacional Facultad Regional Santa Fe

Ing. CIVIL
TEORA
TEORAS DE FALLA
Estado compuesto Estado simple

RESISTENCIA DE MATERIALES

2 1 3

3 1

3 2

mx

mx

Profesor Titular:

Ing. Hugo Tosone

Ayudante de TP:

Noviembre de 2009

TEORAS DE FALLA
CONTENIDOS Estado simple y compuesto de tensiones. Teoras usuales: Teora de la mxima tensin principal (Rankine). Teora de la mxima tensin de corte (Guest). Teora de la mxima deformacin lineal (Saint Venant). Teora de la mxima energa de distorsin (HUBER HENCKEY VON MISES). Teora de MOHR. Diagrama de Westergaard. Empleo del diagrama de Westergaard para las teoras de: Rankine, Guest y Huber-Hencky-Von Mises. Comparacin entre de las distintas teoras y comparacin con resultados de los ensayos para materiales dctiles y frgiles.

BIBLIOGRAFA E. Fliess Beer y Johnston, Jr Timoshenko S. Feodosiev V. I. Stiopin P. A. Estabilidad II Mecnica de Materiales. Ed. Mc Graw Hill Resistencia de Materiales, Tomo I. Resistencia de Materiales. Editorial MIR Resistencia de Materiales. Editorial MIR.

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TEORAS DE FALLA

TEORAS DE FALLA
Han sido denominadas de distinto modo por los diversos autores. Por ejemplo, Seely y Smith las denominan: Teoras de falla, Timoshenko, Fliess, Sloane: Teoras de rotura, Stiopin: Hiptesis de resistencia, Feodosiev : Hiptesis (o Teora) de los estados lmites, Luis Ortiz Berrocal: Criterios de resistencia, Beer y Johnston: Criterios de fluencia y Criterios de fractura. Desde el punto de vista DE LA ingenieril, un componente estructural o el de una mquina, fallar cuando el material sufra una deformacin inadmisible con respecto a su funcin, o cuando alcance cierto valor lmite su estado tensional. Es decir que un material falla cuando llega a un lmite de solicitacin tal, que las tensiones o deformaciones alcanzan un valor para el cual el material ya no es utilizable para el fin al que se lo destina. En el caso de un material dctil la falla corresponde al lmite de fluencia, ya que comienzan grandes deformaciones sin incremento de las solicitaciones. En el caso de un material frgil puede considerarse que la falla coincide con la rotura fsica, la cual ocurre sin que el material acuse fluencia apreciable. En resumen, puede decirse que el material ha alcanzado el estado lmite, cuando se produce la falla estructural que es un estado para el cual la estructura o miembro a la que pertenece el material, no cumple ms las condiciones para las que fuera proyectado. El estado de tensiones que produce la falla se denomina: estado tensional lmite, y puede considerarse como una caracterstica de las propiedades del material. Estado simple de tensiones: Cuando se trata de un estado simple de tensiones el problema es sencillo. Se realiza el ensayo de traccin, compresin o corte para conseguir la tensin lmite del material, a la que luego se le aplica el correspondiente coeficiente de seguridad. La tensin admisible as obtenida servir entonces para comparar con la tensin que ocurre en el componente estruct ural analizado, pudiendo en base a esa comparacin, dimensionar o juzgar sobre su resistencia, tal como lo establece el mtodo de las tensiones. Estado compuesto : En el caso de estados tensionales compuestos, se deberan realizar ensayos con estados tensionales del mismo tipo para poder determinar el estado tensional lmite. Estos ensayos pueden efectuarse solamente para ciertos estados tensionales y exigen el empleo de complicados aparatos y tcnicas, que no estn al alcance de la mayora de los laboratorios de produccin. De all surge la necesidad de un mtodo general que permita evaluar la medida de peligro de cualquier estado tensional sin tener que realizar ensayos especializados. Es decir, es necesario establecer una equivalencia entre un estado mlt iple de tensiones y un estado simple de tensin. Se pretende entonces obtener para el estado complejo, una nica tensin que se suele denominar tensin de comparacin o tensin equivalente para contrastarla con la que ocasionara el mismo peligro de falla en una probeta solicitada axialmente ( estado simple), como es el ensayo de traccin por ejemplo.

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Entonces, la tensin equivalente o de comparacin deber ser igual a la tensin aplicada a la probeta ensayada, de modo que ambos estados tensionales (compuesto y simple) sean igualmente peligrosos. La tensin ms cmoda que sirve para realizar la comparacin es la de traccin axial, especialmente por su facilidad de determinacin. Han sido propuestas muchas teoras o hiptesis para establecer una relacin funcional entre un estado simple y un estado mltiple de tensiones. Fiess cita una gran cantidad de teoras de rotura, de las cuales solamente algunas han sido seleccionadas y frecuentemente utilizadas en los clculos. La mayor dificultad en la formulacin de las teoras radica en la insuficiencia de conocimientos sobre los procesos internos que tienen lugar en el material. El problema se resuelve fundamentalmente analizando y generalizando los datos experimentales (ensayos). As se formulan teoras que pueden ser corroboradas por medio de ensayos. Una interesante forma de encarar el problema es recurriendo al planteamiento fenomenolgico del problema, en base a la descripcin lo ms simple y completa del conjunto de los datos experimentales, como por ejemplo la teora de Mohr que se analiza al final. El planteo de Mohr adquiere especial importancia por el advenimiento de nuevos materiales, como los plsticos, fibra de vidrio, fibra de carbono, etc.

Teoras usuales.

Estn basadas en diversos criterios y se han realizado innumerables ensayos de laboratorio con el fin de corroborarlas. Con esto se ha podido demostrar que en las condiciones de un mismo estado tensional, los diversos materiales se comportan de distinta manera. Por eso ocurre que la teora que es vlida para un material conduce a un resultado no satisfactorio en el caso de otro material. Experimentalmente una misma teora puede ser corroborada en un caso y refutada en otro. Por ello las hiptesis, criterios o teoras de falla no tienen carcter universal y no existe una nica teora que justifique cmo y por qu fallan los materiales. Rigurosamente hablando, a cada tipo de material le corresponde su propia teora de falla. Es as que la teora que resulta aceptable para un material dctil, no lo es para uno frgil y dado que la lnea divisoria entre los materiales dctiles y los frgiles no est bien definida y no puede fijarse con exactitud una frontera, existen infinidad de casos intermedios que requieren sus propias teoras. Los aceros de bajo carbon o son ejemplos de material dctil, mientras que el hierro colado (fundicin) es el prototipo de los frgiles. Segn su concepcin, las principales teoras de falla pueden agruparse en base a: Tensiones. Deformaciones. Energa de deformacin. Planteamiento fenomenolgico (Mohr). Estructura de la materia. Empricas.
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A continuacin se describirn algunas de las teoras ms frecuentemente utilizadas.

Teora de la mxima tensin principal (Rankine)

Su enunciado dice: En el caso de un estado tensional compuesto, el estado tensional lmite del material ocurre cuando la mxima tensin principal 1 alcanza el valor de la tensin lmite en un estado tensional de traccin o compresin. Es decir que la tensin para comparar el estado tensional compuesta con el estado tensional simple es:

c = 1
Desde el punto de vista de la resistencia, esta teora puede enunciarse as: La resistencia del material, en el caso de un estado tensional compuesto, se garantiza si la tensin principal mxima no supera a la tensin normal admisible para un estado tensional monoaxial. Esta teora es apta para los materiales frgiles que se rompen por fractura (no fallan por fluencia).

Teora de la mxima tensin de corte (Guest)

En el caso de un estado tensional compuesto, el estado tensional lmite del material ocurre cuando la mxima tensin de corte alcanza el valor de la mxima tensin de corte que se produce en una probeta solicitada a traccin simple cuando esta llega a su estado lmite.

c = mx
Esta teora es de aplicacin a los materiales dctiles como el acero de bajo contenido de carbono. Alternativamente se puede expresar esta teora en funcin de tensiones normales. Si se admite que el estado compuesto presenta el mismo peligro de falla que el estado simple cuando las respectivas tensiones de corte mximas son iguales. Se puede entonces expresar lo siguiente en base a las representaciones de Mohr de la figura:
Estado compuesto A

Estado simple B

3 1

1 3

A mx = B mx
entonces: Finalmente:

3 2

mx 1

mx

1 3 = c 2 2

c = 1 3
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fig. 1

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Teora de la mxima deformacin lineal (Saint Venant)

Para un estado tensional compuesto, el estado tensional lmite ocurrir cuando la deformacin unitaria mxima (en la direccin de la mxima tensin principal) alcance el valor de la deformacin unitaria que se produce en una probeta solicitada axialmente, cuando ella alcanza su estado lmite. El planteo es:

c = 1

Entonces, para un estado de tres tensiones principales es:

c 1 2 3 = E E E E

c = 1 ( 2 + 3 )
Si en particular alguna tensin principal es nula, la expresin se adecua a dicha situacin.

Teora de la mxima energa de distorsin (HUBER HENCKEY VON MISES).

Cuando un slido ideal se deforma elsticamente, se almacena energa. Una parte de esa energa se debe al cambio de volumen que experimente cada porcin del slido y la otra parte se debe a su cambio angular (distorsin). Se ha comprobado que la falla de los metales dctiles est relacionada con la energa de distorsin. En base a esa particularidad se enuncia esta teora del siguiente modo: Para un estado tensional compuesto, el estado tensional lmite ocurrir cuando la energa de distorsin unitaria absorbida por unidad de volumen, alcance el valor de la energa de distorsin unitaria que ocurre en una probeta solicitada axialmente, cuando esta alcance su estado lmite. En Mecnica de Materiales (Ferdinand Beer y Russell Johnston) se puede consultar el modo de obtener la comparacin entres las energas de distorsin para un estado tensional compuesto y uno simple. Como resultado de ello se obtiene finalmente la siguiente expresin para la tensin de comparacin entre ambos estados tensionales, en el que el estado compuesto se expresa en funcin de sus tres tensiones principales, resultando lo siguiente:

c =

1 2 2 2 ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + (3 1 ) 2

Si el estado tensional posee alguna tensin nula se particulariza esa situacin. Para un estado plano de tensiones se obtiene:

c = 1 + 2 1 2
2 2

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Teora de MOHR
Mohr supone (como lo demuestra la experiencia) que el mecanismo de la falla de los slidos depende no solo de las tensiones de corte sino que influyen tambin las tensiones normales en el plano de deslizamiento o de fractura. Mohr hace un planteo fenomenolgico, es decir, basado en la descripcin lgica del fenmeno. Este planteo no contiene hiptesis sobre los estados lmites, sino que se basa en la sistematizacin lgica de los resultados de los ensayos. Para su teora utiliza el siguiente concepto: Para el estado lmite, la tensin tangencial en el plano de fractura o escurrimiento alcanza un valor lmite, que es funcin de la correspondiente tensin normal y de las caractersticas del material . Es una teora ms general que las anteriores por cuanto es aplicable tanto a materiales dctiles como a materiales frgiles. Fundamento de la teora Suponiendo que se dispone de una mquina de ensayos que permite aplicar a una probeta cualquier estado tensional y variar luego progresivamente todas sus componentes en la misma proporcin. Se escoge entonces un cierto estado tensional y se hace crecer en la misma proporcin las tres tensiones principales 1, 2 y 3 hasta alcanzar la rotura si es un material frgil, o el comienzo de la fluencia si es dctil. Alcanzado ese estado se dibuja la circunferencia principal de Mohr (que depende solo de 1 y 3 y no de 2 (ver figura). Se realiza luego otro ensayo a otra probeta del mismo material, pero sometida a otro estado tensional, aumentando del mismo modo las tesiones principales hasta alcanzar la rotura o fluencia segn corresponda y se dibuja la correspondiente circunferencia principal de Mohr para ese nuevo estado. Repitiendo el proceso para otros estados de tensiones, se obtendr una familia de circunferencias lmite, que corresponden a todos los estados de rotura o fluencia, segn el tipo de material. Se traza luego la curva envolvente de la familia de circunferencias que corresponden a la rotura o fluencia del material, la que se denomina envolvente de Mohr o Curva de resistencia intrnseca del material. La forma de la envolvente depende de las propiedades del material y es una caracterstica mecnica de ste. M1 (+) M 2 En la figura, para el estado repreM M5 sentado por la circunferencia de M3 centro 01, el colapso se produce seM4 3 (+) gn dos planos que forman un 1 O O O mismo ngulo con respecto a uno () O1 O2 C de los planos principales y en los cuales las tensiones actuantes son
3 4

(, ) y (, - ).
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fig. 2
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Entonces, la teora de Mohr no se basa en ninguna hiptesis sobre los estados lmites, sino que se basa en la sistematizacin lgica de los resultados de los ensayos. Conocida la curva de resistencia intrnseca de un material, un estado dado de tensin ser determinante de la fluencia o de la rotura, si la correspondiente circunferencia de Mohr corta o es tangente a la curva intrnseca. Si es interior a la curva intrnseca no existe peligro de colapso del material y el grado de seguridad ser tanto mayor cuanto ms alejada de la curva intrnseca resulte la circunferencia. La curva intrnseca solo puede trazarse efectuando ensayos para distintos estados tensionales. Los ensayos ms sencillos son los de traccin y compresin como as tambin el de corte puro.

(+)
M M

() o1

C o o2

(+)

fig. 3

La curva de resistencia intrnseca corta al eje en el punto M, muy prximo al punto M definido por la interseccin del eje con la recta tangente a los crculos de traccin y de compresin. Por lo tanto, como primera aproximacin, puede usarse la recta tangente en reemplazo de la curva intrnseca. Un punto importante para la determinacin de la curva intrnseca es el punto C. La tensin normal correspondiente a ese punto es la correspondiente a la rotura (o fluencia) en un estado de traccin triaxial, pero no existe an ningn mtodo que permita efectuar ese ensayo. Esto introduce por ahora una limitacin a la teora de Mohr, ya que la exactitud con que se puede construir la curva en la zona de traccin triaxial es insuficiente. No obstante, esto no es un problema, ya que en la prctica esos estados tensionales son poco frecuentes. En vista de las limitaciones existentes y procurando utilizar la informacin obtenida de dos ensayos muy sencillos como lo son el de traccin y el de compresin, se puede sustituir con suficiente aproximacin, la envolvente de la familia de crculos lmite por dos rectas tangentes a los crculos de Mohr construidos para la traccin y para la compresin. Este diagrama de tensiones lmite tambin podra dibujarse en funcin de las tensiones admisibles. Para ello cada uno de los dimetros debera dividirse por el mismo coeficiente de seguridad. No obstante, se har la construccin para las tensiones lmite y al final se har intervenir el correspondiente coeficiente de seguridad. Con el fin de poder determinar la expresin de la tensin de comparacin de acuerdo a la teora de Mohr, haciendo uso de la fig. 4, se dibuja adems la circunferencia para a un estado de solicitacin lmite cualquiera cuyas tensiones principales son 1 y 3.
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Trazando por el centro O1 una recta paralela a la recta tangente a ambas circunferencias, quedan definidos los tringulos rectngulos semejantes: O1AO2 y O1BO3. Se puede entonces expresar lo siguiente:

AO 2 BO3 = O 2O1 O 3O1

c t 1 3 t 2 2 = 2 2 c t t 1 + 3 + 2 2 2 2
Simplificando queda:

()

(+)

o2

o3 o 1

c t ( 1 3 ) t = c + t t (1 + 3 )

1 t

fig. 4

c t c (1 + 3 ) t2 + t (1 + 3 ) = c (1 3 ) c t + t (1 3 ) t2
Eliminando el trmino cuadrtico, agrupando y operando se obtiene:

2 c t + t ( 1 + 3 1 + 3 ) = c (1 + 3 + 1 3 )
2 c t + 2 3 t = 2 1 c
simplificando: Queda:

c t + 3 t = 1 c

entonces:

c t = 1 c 3 t

t = 1 3

t c

y haciendo:

t = c

resulta entonces:

t = 1 3

Como t corresponde al ensayo de traccin, ella es entonces la tensin de comparacin o tensin equivalente, quedando finalmente:

eq = 1 3
Significa entonces que el estado tensional 1 ; 3 alcanza el lmite de resistencia, cuando el segundo miembro de la expresin anterior alcanza el valor que hace fallar a la probeta en el ensayo de traccin .

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TEORAS DE FALLA

Diagrama de Westergaard .
Se supondr que para cierto estado tensional plano, se cuenta con dos tensiones principales no nulas y una tensin principal nula. Se puede entonces representar dicho estado tensional en un diagrama en el que las dos coordenadas de cada punto son las tensiones extremas principales mxima y mnima. En la fig. 5 se muestran diferentes situaciones de estados tensionales planos para los que se debe prestar atencin a las tensiones extremas mxima y mnima.

2 1 1 2 mx 2 1 1

3 1 3 21

3 2 3 mx 1

fig. 5
Si a esas tensiones se las denomina a y b sin que los subndices estn condicionados por sus valores relativos, se obtiene para cada una de las teora de falla, diferentes lneas que separan al plano coordenado en dos zonas. Entonces el plano queda dividido en una zona para la cual los puntos representan estados tensionales para los que el material no falla y otra zona para lo que ocurre lo contrario. Ello permite definir la zona sin falla dentro de la cual cualquier punto corresponder a estados tensionales que no hacen fallar al material.

b b

b (+)

b b

Teora de Rankine (material frgil):

Las tensiones principales extremas deben cumplir con la siguiente condicin: |a |< U y |b |< U en las que U es la resistencia ltima (rotura por ejemplo).

()

U
b b a

U U
()
a

a (+)
b b a

fig. 6
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Si a las desigualdades anteriores se la considera pero con el signo = se obtiene |a|= U y |b |= U que representa cuatro rectas en el diagrama de Westergaard de la figura. Obviamente al considerar la desigualdad es evidente que la zona interior del cuadrado corresponde a la zona sin falla. Este diagrama corresponde a un material para el que las tensiones ltimas de traccin y de compresin son iguales, caso contrario seguira siendo un cuadrado pero no sera simtrico con respecto a los ejes coordenados.

Teora de Guest (material dctil):

Se debe cumplir que la tensin de comparacin sea menor o igual que la tensin de fluencia, por lo tanto se impone que:

fl () fl fl fl

a b fl
que es vlida si la diferencia es tanto positiva como negativa. Si se considera el signo = se obtienen las rectas representadas en el diagrama, de acuerdo con los signos de las tensiones en cada cuadrante.

a (+)

fig. 7

()

Tener en cuanta que en el primer cuadrante una de las dos tensiones puede ser nula como as tambin podran ser positivas ambas, caso en el cual el riesgo de falla disminuira. Un razonamiento similar le corresponde al tercer cuadrante. Para el segundo cuadrante y para el cuarto cuadrante, considerando la expresin de la recta:
se pueden obtener puntos sobre los ejes coordenados para valores nulos de cada una de ellas por vez. En cada caso se obtiene para la otra fl consiguiendo dos puntos de paso para cada una de las dos rectas inclinadas representadas. La zona contenida dentro del exgono, corresponde a puntos cuyas coordenadas son tensiones que no producen falla.

a b fl

Teora de Huber-Hencky-Von Mises.

(mx. energa de distorsin, material dctil) Se debe cumplir que:

b (+)

fl () fl fl fl

a a b + b
2 2

2 fl

Esta expresin es la de una elipse inclinada 45 por poseer trmino rectangular. Haciendo nula una de las tensiones por vez, se obtienen sobre los ejes coordenados los puntos de paso de la misma.
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a (+)

fig. 8

()
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Si se compara con el diagrama para la teora de Guest, se comprueba que el exgono correspondiente a aquella queda inscripto en la elipse, coincidiendo cuatro de sus vrtices con las intersecciones sobre los ejes y los otros dos con los con los extremos del dimetro mayor de la elipse. Ello indica que el criterio de Guest es un tanto ms conservador que el de la mxima energa de distorsin.

Comparacin de las distintas teoras de falla:

Con el fin de comparar entre s algunas de las principales teoras de falla, se

muestran los diagramas de Westergaard correspondientes a las teoras de Rankine, Guest y HuberHenckyVon Mises. En dichos diagramas se han consignado los puntos representativos de ensayos efectuados por distintos investigadores para aceros y fundicin de hierro. Para comparar los materiales en relacin con la teora de falla en cada caso, se los muestra en los diagramas correspondientes.

Lmites segn Rankine

1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2

b/fl

0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

a/fl

a : tensin principal mxima o mnima b : tensin principal mxima o mnima

Aceros: Fundicin:

fig. 9

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1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2

b/fl

1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2

b/fl

0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,2

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

a/fl

0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

a/fl

a : tensin principal mxima o mnima b : tensin principal mxima o mnima

Aceros: Fundicin:

fig. 10

Este material de apoyo didctico, cuyos manuscritos originales fueran preparados por el ex-profesor de la Ctedra Estabilidad II, Ing. Guillermo Pons, fue adaptado, modificado, reordenado y ampliado y est destinado exclusivamente para el uso interno de la asignatura Resistencia de Materiales de Ingeniera Civil, de la Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.

Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone . Noviembre de 2009

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