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Serie 3730 Posicionador electroneumtico Tipo 3730-3

con comunicacin HART

Fig. 1 Tipo 3730-3

Instrucciones de montaje y servicio EB 8384-3 ES


Versin del Firmware 1.52 Edicin Septiembre 2008

Significado de las anotaciones en estas instrucciones de montaje y servicio

PELIGRO! Aviso sobre peligros que pueden causar heridas graves o incluso la muerte. AVISO! Aviso sobre peligros que pueden causar heridas graves o incluso la muerte.

ATENCION! Aviso sobre el riesgo de dao material. Nota: Aclaraciones, informaciones y consejos

EB 8384-3 ES

Indice

Indice 1 2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.4 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.3 4.4 4.5 4.5.1 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.6.4 4.7 4.8 4.9 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 6 6.1 6.2

pg. Instrucciones de seguridad importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Cdigo de producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Construccin y principio de funcionamiento Tipo de aplicacin . . . . . . . . . . . . Equipamiento adicional . . . . . . . . . . Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . Configuracin con TROVIS-VIEW . . . . . Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 12 13 14 14 15 18 20 20 22 24 26 28 30 30 32 32 34 35 36 37 37 38 42 42 42 42 43 43 45 46

Montaje a la vlvula Piezas de montaje y accesorios . . . . . . . . Montaje directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamiento Tipo 3277-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamiento Tipo 3277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje segn IEC 60534-6 (NAMUR) . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510 . . . . . . . . . . . . . Montaje a accionamiento rotativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplificador inversor para accionamientos de doble efecto . . . . . . . Manmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje de sensor de posicin externo . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje segn IEC 60534-6 (NAMUR) . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510 . . . . . . . . . . . . . Montaje a accionamiento rotativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje del posicionador con caja de acero inoxidable . . . . . . . . Aireaccin de la cmara de resortes en accionamientos de simple efecto Piezas de montaje y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones . . . . . . . . . . . . Conexiones neumticas . . . . . . Manmetros . . . . . . . . . . . Aire de alimentacin . . . . . . . Presin de mando (Output) . . . . Conexiones elctricas . . . . . . . Finales de carrera . . . . . . . . . Establecimiento de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de mando e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Puerto de comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Comunicacin HART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

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Indice

7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 7.7 7.8 7.9 8 8.1 8.2 8.2.1 8.2.2 8.3 8.3.1 9 9.1 10 11 12 13 13.1 13.1.1 13.2 13.3 13.4 13.4.1 13.4.2 13.4.3 13.5 13.6

Puesta en marcha Ajuste. . . . . . . . . . . . . . Definicin de la posicin de seguridad . . . . . . . . Restriccin de caudal Q . . . . . . . . . . . . . . . Adaptacin de la indicacin. . . . . . . . . . . . . Limitacin de la presin de mando. . . . . . . . . . Comprobacin del rango de trabajo del posicionador Inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MAX Inicializacin a rango mximo . . . . . . . . NOM Inicializacin a rango nominal . . . . . . . MAN Inicializacin con seleccin manual del rango SUb Sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste del punto cero . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes para vlvula todo/nada . . . . . . . . . . . Reset Restablecimiento a los valores de fbrica . . . Instrucciones de servicio . . . . . . . Desbloqueo y seleccin de parmetros . Modos de operacin . . . . . . . . . Modo automtico y manual . . . . . . Posicin de seguridad (SAFE) . . . . . Anomalas/Fallos . . . . . . . . . . . Confirmar aviso de anomala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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51 51 52 52 53 53 54 56 57 58 59 62 63 65 66 66 67 67 68 68 69

Ajuste del final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Montaje posterior de un final de carrera inductivo . . . . . . . . . . . 72 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Reparacin de equipos Ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Lista de cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW . . . . . . . . . . . . 98 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Requisitos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Instalacin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Inicio del programa y ajustes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Transmisin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Servicio Offline (transmisin de datos indirecta) . . . . . . . . . . . 103 Servicio Online (transmisin de datos permanente) . . . . . . . . . . 103 Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Inicializacin del posicionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Clasificacin de los avisos de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

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Indice

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Dimensiones en mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Seleccin de la caracterstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Certificados de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

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Cambios en el Firmware

Cambios en el Firmware del posicionador respecto a la versin anterior anterior 1.01 nueva 1.10 Como ajuste estndar incluye el protocolo HART segn especificacin HART-Revision 5. A travs del programa TROVIS-VIEW se puede cambiar a HART-Revision 6, por el momento la Revision 6 no soporta herramientas HART como el AMS o la terminal portatil. Se han implementado avisos de estado adicionales: Code 76 Sin modo de emergencia Code 77 Error de lectura del programa Indicacin del nmero de ajsutes del cero desde la ltima inicializacin. Durante la inicializacin con un accionamiento "AIR TO CLOSE" el sentido de actuacin (Code 7) se ajusta automticamente a aumentando/disminuyendo. Code 3, se ha ampliado a 120 s el tiempo hasta que se restablece el bloqueo de configuracin. 1.10 1.20 Electrnica modificada, ninguna funcin nueva 1.20 1.30 Se han aadido nuevas funciones de diagnstico EXPERT (Code 48) Posicionador con ejecucin EXPERT+ con nuevas funciones de diagnstico. Se puede cancelar una inicializacin en marcha pulsando el botn giratorio. Se reconocen automticamente las opciones de transmisor de posicin (Code 37) y de electrovlvula (Code 45). 1.30 1.40 A partir de esta versin de Firmware se pueden utilizar todas las funciones EXPERT+ a travs de comunicacin HART. El contacto de alarma de fallo se activa por la recopilacin de estados del posicionador Est siempre activo para recopilacin de estados = Fallo. Si Code 32 = YES: tambin activo para recopilacin de estados = control de funcin Si Code 33 = YES: tambin activo para recopilacin de estados = mantenimiento requerido y mantenimiento imprescindible La recopilacin de estados "control de funcin" tambin se establece en los test A1, A2, salida de anomala y transmisor de posicin. Se pueden restablecer los valores Min/Max de control de temperatura.

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Cambios en el Firmware

Cambios en el Firmware del posicionador respecto a la versin anterior anterior 1.40 nueva 1.41 Modificaciones internas 1.41 1.42 Modificaciones internas 1.40 1.51 En el posicionador se determina si la vlvula trabajar como todo/nada o para regulacin (ver cap. 3.1) Todas las funciones de diagnstico EXPERT+estn disponibles en el posicionador sin ser necesaria su activacin (ver EB 8389 "Diagnstico de vlvulas EXPERT+"). Entrada binaria opcional para las siguientes acciones (ver EB 8389 "Diagnstico de vlvulas EXPERT+"): Establecer la proteccin contra escritura local Iniciar un test de carrera parcial (PST) Ir a valor de consigna de seguridad Cambio entre modo de operacin automtico y manual Iniciar el registro de datos Restablecimientos de los avisos de diagnstico En la inicializacin ya no se fija automticamente la presin lmite (Code 16). 1.51 1.52 Modificaciones internas

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Instrucciones de seguridad importantes

Se deben observar las instrucciones de seguridad actualizadas en el anexo.

Instrucciones de seguridad importantes

Por su seguridad tenga en cuenta las siguientes instrucciones para el montaje, puesta en marcha y servicio del posicionador: Este aparato debe ser montado y puesto en servicio nicamente por personal especializado que est familiarizado con el montaje, puesta en marcha y funcionamiento de este producto. En estas instrucciones de montaje y servicio se considera personal especializado a aquellas personas que debido a su formacin tcnica y experiencia, as como al conocimiento de las normas vigentes, pueden calificar los trabajos encomentados y reconocer los posibles peligros. Los equipos con ejecucin Ex, slo pueden ser manipulados por personal especialmente instruido y que est autorizado para trabajar con equipos antideflagrantes en zonas con peligro de explosin, ver cap. 11. Deben evitarse los peligros que pueden producirse en la vlvula por el fluido, la presin de servicio, la presin de mando y por piezas mviles, tomando las precauciones adecuadas. En caso de producirse en el accionamiento neumtico movimientos o fuerzas inadmisibles debido a la elevada presin del aire de alimentacin, deber limitarse esta presin mediante una estacin reductora adecuada. Para evitar daos materiales adems se debe observar lo siguiente: No operar el equipo con la parte posterior/apertura de desaireacin hacia arriba. La apertura de desaireacin debe quedar tapada una vez montado el posicionador.
Apertura para desaireacin

Se presupone un transporte y almacenaje correctos.

Nota: los equipos con el smbolo CE cumplen con los requerimientos de la directiva 94/9/EC y de la directiva 89/336/EEC. El Certificado de Conformidad est disponible bajo demanda.

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Cdigo de producto

Cdigo de producto
Tipo 3730-3 x x x x x 0 x x 0 x 0 0 x 0 x x

Cdigo de producto

Con pantalla LC, Autotune (autoajuste), comunicacin HART Proteccin Ex sin II 2 G EEx ia IIC T6/II 2 D IP 65 T 80 C segn ATEX CSA/FM seguridad intrnseca/"non incendive"

0 1 3 8

II 3 G EEx na/nL II T6 /II 3 D IP 65 T 80 C segn ATEX Opcional (equipamiento adicional) Final de carrera inductivo Electrovlvula SIL 4 Transmisor de posicin analgico Sensor de posicin externo Entrada binaria Diagnstico EXPERT plus Material caja Alu Acero inoxidable 1.4581 Equipo para aplicaciones especiales sin exento de sustancias inhibidoras de pintura desaireacin con conexin neumtica NPT Ejecucin especial sin IECEx sin con Tipo SJ 2-SN sin 24 V DC sin con sin con sin con

0 1 0 4 0 1 0 0 0 1 0 2 0

0 0 1

0 1 2

00 1 12

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Construccin y principio de funcionamiento

Construccin y principio de funcionamiento

nal a la resistencia (2), un convertidor i/p analgico, un amplificador de seal (7) y electrnica con un microprocesador (5). El posicionador, de estndar, est equipado con 3 contactos binarios: una salida de alarma que sealiza anomalas en la sala de control y dos contactos final de carrera por software configurables, para la sealizacin de las posiciones finales. La posicin de la vlvula, como carrera o ngulo de apertura, se transmite a la palanca y al sensor de recorrido (2) y se conduce a un regulador PD analgico. Al mismo tiempo, se comunica la posicin al microprocesador (5) a travs de un convertidor
BE

El posicionador electroneumtico se monta en vlvulas de control neumticas y sirve para garantizar una relacin preestablecida entre la posicin de la vlvula (magnitud regulada x) y la seal elctrica (seal de consigna w). Compara la seal de mando, procedente de un regulador o estacin de control, con la posicin/ngulo de apertura y enva como seal de salida una presin de mando (presin de salida y). El posicionador se compone principalmente de un sistema sensor de carrera proporcio22 Serial 20 Interface 21 FSK
S

1 Vlvula de control 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11* 12* 13* Detector de recorrido Regulador PD Convertidor AD Microprocesador Convertidor i/p Amplificador neumtico Manorreductor Regulador de caudal Restriccin Q Contacto inductivo Electrovlvula Transmisor posicin analogico

16 13
mm

A3 15 19 A2 14 A1 14

24V DC

PD
x 17 12 6 9 18 3

11

14 Contactos por software 1/2 15 Avisos de anomala 3 16 Pantalla 17* 18* 19 20 21 22 * Alimentacin electrovlvula Separador galvnico Convertidor DA Interface para comunicacin Modulacin HART Entrada binaria BE* Opcional

8 7 Q 10

1 x

Fig. 2 Esquema funcional

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Construccin y principio de funcionamiento

AD (4). El regulador PD compara este valor de medicin con la seal elctrica de 4 a 20 mA, despus de que esta seal sea convertida por el convertidor AD (4). Cuando se produce una desviacin se modifica la alimentacin del convertidor i/p (6) de forma que el accionamiento (1) es aireado o desaireado mediante el amplificador (7). De esta forma la posicin de la vlvula (es decir, del obturador) cambia de acuerdo con la seal de consigna. La alimentacin de aire est conectada al amplificador neumtico (7) y al manorreductor (8). El regulador de caudal con ajuste fijo (9) asegura un pequeo caudal de aire que sirve para mantener limpio el interior del posicionador y optimiza la amplificacin de la seal. La presin de mando al accionamiento puede limitarse por software. La restriccin variable de caudal Q (10) sirve para optimizar el funcionamiento del posicionador. El diagnstico de vlvulas amplidado EXPERT+ est integrado en el posicionador. Ofrece informacin acerca del posicionador y genera avisos de diagnstico y de estado que en caso de fallo facilitan una rpida localizacin. Con los correspondientes accesorios de montaje el posicionador es apropiado para los siguientes tipos de montaje: montaje directo a accionamiento SAMSON Tipo 3277: cap. 4.1 montaje a accionamiento segn IEC 60534-6 (montaje NAMUR): cap. 4.2 montaje a vlvula de microcaudal Tipo 3510: cap. 4.3 montaje a accionamiento rotativo segn VDI/VDE 3845: cap. 4.4

3.1

Tipo de aplicacin

Existen dos tipos de aplicacin: vlvula de regulacin y vlvula todo/nada. Para ambas aplicaciones se pueden seleccionar los modos de operacin automtico (AUTO) y manual (MAN). Dependiendo del tipo de aplicacin el posicionador tiene un comportamiento diferente en modo automtico (AUTO):
Vlvula de regulacin Modo de El posicionador operacin sigue continuamente la seal de AUTO consigna. En la pantalla se muestra la posicin de la vlvula (valor medido) en %. Vlvula todo/nada Valoracin discreta de la seal de consigna. En la pantalla se muestra la posicin de la vlvula (Posicin actual) en % y durante el recorrido se muestra "O/C" (Open/ Close).

Modo de El posicionador sigue la seal de operacin consigna preestablecida localmente. MAN

A travs del Code 49 - h se fija el tipo de aplicacin, ver cap. 7.8.

Nota: segn el tipo de aplicacin algunas funciones de diagnstico no se pueden realizar ni evaluar, ver EB 8389 "Diagnstico de vlvulas EXPERT+".

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Construccin y principio de funcionamiento

3.2

Equipamiento adicional

A2 continua funcionando como contacto por software. Sensor de posicin externo En esta ejecucin slo se monta en la vlvula el sensor de posicin. El posicionador es independiente de la vlvula. La conexin de las seales x e y a la vlvula se hace a travs de cables y tubos de aire (slo sin final de carrera inductivo). Entrada binaria El posicionador posee una entrada binaria opcional. A travs de la entrada binaria se puede activar una de las siguientes acciones: Transmisin estado de conmutacin [estndar] Se protocoliza el estado de conmutacin de la entrada binaria. Establece la proteccin contra escritura local Mientras la entrada binaria est activa no se pueden modificar los ajustes del posicionador. No es posible el desbloqueo para configuracin por Code 3. Iniciar test de carrera parcial (PST) El posicionador inicia un nico test de carrera parcial. El test se realiza segn los ajustes de Code 49 - d2 a Code 49 d9 (ver EB 8389 "Diagnstico de vlvulas EXPERT+"). Ir a valor de consigna de seguridad Un vlvula todo/nada va a su posicin de seguridad cuando el posicionador est en modo de operacin automtico (AUTO). En modo manual (MAN) o posicin de seguridad (SAFE) no sucede nada. Cambio entre AUTO/MAN El posicionador cambia de modo

Electrovlvula En caso de fallo de la tensin en la electrovlvula (12), el aire de alimentacin del convertidor i/p se enva a la atmsfera. As el posicionador no puede trabajar y la vlvula se mueve independientemente de la seal de consigna, a su posicin de seguridad, determinda por el accionamiento. Transmisor de posicin El transmisor de posicin (13) trabaja como un convertidor tcnica 2-hilos alimentado por el microprocesador del posicionador, que transforma la posicin de la vlvula en una seal de salida 4 a 20 mA. La seal es independiente de la seal de entrada (tensin mnima 3,8 mA) del posicionador, por lo que permite un control real de la posicin de la vlvula. El transmisor de posicin permite sealizar una anomala en el posicionador a travs de una seal < 2,4 mA o > 21,6 mA.

ATENCIN! En modo manual (MAN) tambin se reestablece el punto de consigna manual a 0%. Si se desea otro punto de consigna manual se tiene que volver a introducir (Code 1)
Final de carrera inductivo En esta ejecucin el posicionador va equipado con una lmina giratoria ajustable unida al eje del posicionador que activa el detector inductivo. El contacto inductivo opcional (11) se conduce a A1, mientra que

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Construccin y principio de funcionamiento

automtico (AUTO) a manual (MAN) y al revs. Si el posicionador est en modo de operacin posicin de seguridad (SAFE) no sucede nada. Iniciar registro de datos Con la activacin de la entrada binaria se inicia el registro de datos (ver EB 8389 "Diagnstico de vlvulas EXPERT+"). Restablecer diagnstico Se cancelan los tests y funciones de observacin activas y se restablecen los datos de diagnstico. Sensor de fugas Se establece el fallo "Se preveen fugas externas". El error se reestablece cuando el control de flancos se conmuta a "Off". El aviso queda grabado en el protocolo.

3.3

Comunicacin

El posicionador est equipado con una interface para la comunicacin con protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer). Los datos se transmiten como una frecuencia (FSK = Frequency Shift Keying) superpuesta a la seal elctrica de la seal de consigna 4 a 20 mA. La comunicacin y operacin del posicionador se hace a travs de una terminal portatil conforme HART o de un PC con mdem FSK.

3.3.1 Configuracin con TROVIS-VIEW


Nmero de referencia, ver tabla 5, pg. 40
El posicionador se puede configurar con el programa de configuracin y servicio de SAMSON TROVIS-VIEW. El posicionador se conecta por su interface digital SERIAL INTERFACE a travs de un cable adaptador con la interface RS-232 o USB del PC. El programa TROVIS-VIEW permite una configuracin fcil del posicionador y la visualizacin de los datos de proceso en modo online.

Nota: La entrada binaria opcional slo se puede configurar con el programa TROVIS-VIEW y a travs de los parmetros de DD (ver EB 8389 "Diagnstico de vlvulas EXPERT+"). El estado de conmutacin se transmite con interruptor abierto por defecto.

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Construccin y principio de funcionamiento

3.4

Datos tcnicos
montaje directo en accionamiento Tipo 3277: 3,6 a 30 mm montaje segn IEC 60534-6-1: 3,6 a 200 mm montaje en accionamiento rotativo : 24 a 100 dentro de la carrera/ngulo de giro inicializado la carrera se puede limitar a 1/5 de la mxima. rango de la seal 4 a 20 mA tcnica 2-hilos, protegido contra inversin de polaridad span mn. 4 mA lmite de destruccin esttica: 100 mA 3,6 mA para indicacin 3,8 mA para operacin 8,2 V (corresponde a 410 para 20 mA) 1,4 a 7 bar (20 a 105 psi) tamao y densidad mx. de partcula: clase 4 contenido de aceite: clase 3 presin de roco: clase 3 o como mnimo 10 K por debajo de la menor tempertura ambiente posible 0 bar hasta la presin mx. del aire de alimentacin limitable por software a 1,4/2,4/3,7 bar 0,2 bar lineal/isoporcentual/isoporcentual inversa definida por el usuario (a travs del software y comunicacin) para vlvulas de mariposa, con obturador excntrico y de sector de bola: lineal/isoporcentual 1 % 0,3 % 0,1 % ajustable por software separadamente para aireacin y desaireacin hasta 240 s reversible independiente de la alimentacin aprox. 110 ln/h con p = 6 bar: 8,5 mn3/h con p = 1,4 bar: 3,0 mn3/h KVmx (20 C) = 0,09 con p = 6 bar: 14,0 mn3/h con p = 1,4 bar: 4,5 mn3/h KVmx (20 C) = 0,15 20 a +80 C 45 a +80 C con rcores metlicos para equipos Ex limitaciones adicionales segn Certificado de prueba de tipo. 0,15 %/10 K ninguna 0,25 % hasta 2000 Hz y 4 g segn IEC 770 cumple las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 y NE 21. 1 racor para cables M20 x 1,5 para rango de terminales de 6 a 12 mm segundo orificio roscado M20 x 1,5 adicional instalado Terminales roscados para dimetro de alambre de 0,2 a 2,5 mm IP 66/NEMA 4X

Posicionador Tipo 3730-3 Carrera, ajustable

Rango de carrera

ajustable

Seal de consigna w Corriente mnima Resistencia de carga Aire de presin de aire alimentacin calidad del aire ISO 8573-1 edicin 2001-02 Presin de mando (output) Caracterstica ajustable

desviacin Histresis Sensibilidad Tiempo de recorrido Sentido de movimiento Consumo de aire, estacionario Suministro de aire aireacin desaireacin

Temperatura ambiente admisible Influencias temperatura energa auxiliar vibraciones Tolerancia electromagntica Conexiones elctricas

Tipo de proteccin

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Construccin y principio de funcionamiento

Posicionador Tipo 3730-3 Aplicacin en sistemas de seguridad segn IEC 61508/SIL Una probabilidad de fallo de la funcin de seguridad en caso de demanda PFD < 2,8 x 10-7 para un nivel de confianza 95 %. La Safe Failure Fraction (SFF) segn Tabla A1 en IEC 61508-2 es mayor o igual a 0,99. Adapto para ser usado en sistemas de seguridad con un Hardware Fault Tolerance de 1 o 2 hasta SIL 4. II 2 G EEx ia IIC T6 / II 2 D IP 65 T 80 C o II 3 G EEx nA II T6 / II 3 D IP 65 T 80 C IECEx ia IIC T6 / IP 54 y IP 65 T 80 C FM/CSA seg. intrnseca Clase I, II, III, Division 1, Grupo A, B, C, D, E, F, G, T6 FM/CSA "Non incendive" Clase I, Division 2, Grupo A, B, C, D, T6 puerto serie SAMSON SSP y adaptador del puerto serie TROVIS-VIEW con el mdulo para Tipo 3730-3 protocolo de comunicacin de campo HART impedancia rango de frecuencia HART: recibir 350 a 450 ; enviar aprox. 115

Proteccin Ex

Comunicacin (local) Software requerido (SSP) Comunicacin (HART) Software requerido (HART)

para terminal portatil Device Description para Tipo 3730-3

para PC

archivo DTM segn especificacin 1.2, apropiado para la integracin del equipo en aplicaciones marco, que soportan el concepto FDT/DTM (como PACTware); tambin se pueden suministrar otras integraciones (como AMS, PDM)

Contactos binarios 2 contactos lmite software, protegidos contra inv. de polaridad, conmutacin configurable,ajuste de fbrica seg. tabla Estado de la seal ejecucin no activo activo no Ex no conduce conduce (R = 348 ) Ex 1,2 mA 2,1 mA

1 contacto de aviso de anomala, flotante Estado de la seal ejecucin nicht Ex Ex 2,1 mA 1,2 mA amplificador NAMUR segn EN 60947-5-6 no activo/sin aviso conduce (R = 348 ) de anomala activo/ aviso de anomala Para conectar a no conduce la entrada binaria de un SPS segn EN 61131, Pmax = 400 mW amplificador NAMUR segn EN 60947-5-6,

Materiales Caja Partes exteriores Rcores para cables Peso fundicin a presin de aluminio EN AC-AlSi12(Fe) (EN AC-44300) segn DIN EN 1706 cromatizada y revestida de material sinttico ejec. especial 1.4581 acero inoxidable 1.4571 y 1.4301 poliamida, negra, M20 x 1,5 aprox. 1,0 kg

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Construccin y principio de funcionamiento

Opciones para posicionador Tipo 3730-3 Electrovlvula certificacin segn IEC 61508/SIL Entrada 24V DC protegido contra inversin de polaridad, lmite de destruccin 40V consumo I = Seal "0" sin conmutacin Seal "1" conmutacin segura Tiempo de vida Utilizacin en sistemas de seguridad relevante segn IEC 61508/SIL Transmisor de posicin analgico Energa auxiliar Seal de salida Sentido de actuacin Margen de operacin Caracterstica Histresis Influencia HF (altas frecuencias) otras influencias Aviso de anomalas Final de carrera inductivo Detector de ranura Tipo SJ 2SN Sensor de posicin externo Carrera Cable Temperatura ambiente admisible Resistencia a vibraciones Tipo de proteccin como posicionador 10 m flexible con conector M12 x 1 retardante a las llamas segn VDE 0472 resistente al aceite, grasa, refrigerante y otros medios corrosivos 60 a +105 C para equipos Ex se deben cumlir las limitaciones indicadas en el certificado de prueba de tipo. hasta 10 g en el rango de 10 a 2000 Hz IP 67 para conectar a amplificador segn EN 60947-5-6. se puede utilizar en combinacin con un contacto por software. 15 V > 19 V > 5 x 10 6 conmutaciones U 5 ,7 V (entspricht 4,8 mA bei 24 V/114 mW) 3840

Segn la neumtica del posicionador


Convertidor tcnica 2-hilos 12 a 30V DC,protegido contra inv. de polaridad, lmite de destruccin 40V 4 a 20 mA reversible 10 a +114 % lineal como posicionador a elegir para corriente menor a 2,4 0,1 mA o mayor a 21,6 0,1 mA

Entrada binaria, separacin galvanica, para conmutador externo (contacto libre de potencial) Datos elctricos Contacto Tensin en vaco con contacto abierto hasta max. 10 V, corriente continua a pulsos, valor pico 100 mA cerrado: Estado "EIN" abierto: Estado "AUS"

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

Palanca y posicin del pin El posicionador se adapta al accionamiento utilizado y a la carrera nominal a travs de la palanca de la cara posterior del posicionador y del pin. Las tablas de carrera de la pg. 19 indican el margen mximo de ajuste en el posicionador. La carrera de la vlvula se limita adicionalmente a travs de la posicin de seguridad elegida y de la pretensin de los resortes del accionamiento requerida. Como estndar el posicionador va equipado con la palanca M (posicin del pin 35).

AVISO! Realizar el montaje del posicionador segn el orden indicado a continuacin: 1. Montar el posicionador a la vlvula 2. Conectar la alimentacin de aire 3. Conectar la energa auxiliar 4. Puesta en marcha - realizar ajustes
El posicionador es apropiado para los siguientes montajes: montaje directo a accionamiento SAMSON Tipo 3277 montaje a accionamiento segn IEC 60534-6 (montaje NAMUR) montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510 montaje a accionamiento rotativo

ATENCION! Observar las siguientes instrucciones de montaje a la vlvula para evitar daos al posicionador. utilizar slo las piezas de montaje/accesorios de las tablas 1 a 5 (pags. 38 a 40). Tener en cuenta los diferentes montajes! tener en cuenta la correspondencia entre palanca y posicin del pin (ver tablas de carrera, pg. 19)!

Fig. 3 Palanca M con posicin del pin 35

Nota: si se cambia la palanca M montada de serie, se tiene que adaptar la nueva palanca montada a la palanca de medicin interna movindola una vez entre los dos topes mecnicos.

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

Tablas de carrera

Nota: el suministro incluye la palanca M . Las palancas S, L, XL necesarias para el montaje segn IEC 60534-6 (NAMUR) se suministran como accesorio (ver tabla 3, pg. 39).
Montaje directo a accionamiento Tipo 3277-5 y Tipo 3277
Tamao [cm2] 120 120/240/350 700 Carrera nominal [mm] 7,5 15 30 Margen de ajuste posicionador min. 5,0 7,0 10,0 carrera a a a mx. 25,0 35,0 50,0 Palanca necesaria M M M Posicin del pin correspondiente 25 35 50

Montaje segn IEC 60534-6 (montaje NAMUR)


Vlvula SAMSON/accionamiento 3271 Tamao [cm2] 60 y 120 con vlvula 3510 120 120/240/350 700 700 1400/2800 1400/2800 1400/2800 Carrera nominal [mm] 7,5 7,5 15 7,5 15 y 30 30 60 120 min. 3,6 5,0 7,0 10,0 14,0 20,0 40,0 carrera a a a a a a a mx. 18,0 25,0 35,0 50,0 70,0 100,0 200,0 S M M M L L XL 17 25 35 50 70 100 200 otras vlvulas/accionamientos Palanca necesaria Posicin del pin correspondiente

Montaje a accionamiento rotativo segn VDI/VDE 3845


Accionamiento rotativo ngulo de giro a Palanca necesaria M Posicin del pin correspondiente 90

min.
24

mx.
100

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

4.1

Montaje directo

4.

4.1.1 Accionamiento Tipo 3277-5


Las piezas de montaje y accesorios necesarios se listan en la tabla 1, de la pg. 38. Observar tablas de carreras en la pg. 19!
Accionamiento de 120 cm2 Dependiendo del lado de montaje del posicionador, a la izquierda o derecha del puente, la presin de mando se conduce a la membrana del accionamiento por el conducto correspondiente. Primero se tiene que montar la placa distribuidora (9) en el puente segn la posicin de seguridad "vstago saliendo del accionamiento" o "vstago entrando al accionamiento" (en caso de fallo del aire, la vlvula cierra o abre). Alinear el smbolo correspondiente de la placa distribuidora con la marca, de acuerdo al montaje a la izquierda o derecha del puente (mirando hacia la placa distribuidora). 1. Montar la placa de conexiones (6) o el conector para manmetro (7) con el manmetro al posicionador, cuidando que las juntas (6.1) queden en su lugar. Desatornillar el tornillo-tapn (4) de la cara posterior del posicionador y cerrar con el tapn (5) de los accesorios la salida de presin de mando "Output 38" de la placa de conexiones (6) o bien del conector para manmetro (7). Colocar el dispositivo de arrastre (3) en el vstago del posicionador, alinearlo y fijarlo de forma que el tornillo de fijacin est bien alojado en el encaje del vstago.

5.

6. 7.

2.

8.

3.

Fijar la placa intermedia (10) con la parte saliente ms estrecha (fig. 4 izquierda) hacia la conexin de la presin de mando, la junta plana (14) tiene que quedar del lado del puente del accionamiento. Carrera 15 mm: el pin (2) de la palanca M (1) en la parte posterior del posicionador se deja en la posicin 35 (estndar). Carrera 7,5 mm: desatornillar el pin (2) colocado en la posicin 35 y atornillarlo en la posicin 25. Colocar la junta de cierre (15) en la ranura del posiciondador. Colocar el posicionador en la placa intermedia (10) de forma que el pin transmisor (2) se apoye encima del dispositivo de arrastre (3). Para ello ajustar la palanca (1) y abrir la tapa del posicionador para poner el eje del posicionador en posicin con la caperuza o botn giratorio (fig. 19). La palanca (1) tiene que apoyar en el dispositivo de arrastre por accin del resorte. Atornillar el posicionador mediante los tornillos a la placa intermedia (10). En el montaje prestar atencin a que la junta (10.1) se coloque en la ranura de la placa intermedia. Montar la tapa posterior (11). Al hacerlo prestar atencin para que una vez instalada la vlvula, el tapn de desaireacin apunte hacia abajo, para asegurar la evacuacin de posibles condensados.

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

Smbolos placa distribuidora (9) vstago saliendo del accionamiento montaje izquierda montaje derecha

Palanca

1.1 Tuerca 1.2 Arandela de presin 2 Pin transmisor 3 4 5 6 Dispositivo de arrastre Tornillo-tapn Tapn Placa de conexiones

vstago entrando al accionamiento entrada presin de mando montaje izquierda

6.1 Juntas 7 Conector de manmetro marca entrada presin de mando montaje derecha 8 9 10 11 14 Kit montaje manmetros Placa distribuidora Placa intermedia Tapa

15

10.1 Junta

palanca M 1 2

3 1.1 1.2 parte saliente de la placa intermedia 4 10.1 10 9 11

6.1 6 5 Supply 9 Output 38

6 Importante! Para la conexin de la alimentacin (Supply) y de la salida (Output) utilizar siempre la placa de conexiones 7 (6) incluida en los accesorios. No enroscar nunca directamente los 8 rcores en la caja.

Fig. 4 Montaje directo conexin de la presin de mando en el accionamiento Tipo 3277-5 de 120 cm2

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

4.1.2 Accionamiento Tipo 3277


Las piezas de montaje y accesorios necesarios se listan en la tabla 2, de la pg. 39 Observar tablas de carreras en la pg. 19!
Accionamiento de 240 hasta 700 cm2 El posicionador se puede montar a la izquierda o a la derecha del puente de la vlvula. En accionamientos con "vstago saliendo del accionamiento" la presin de mando se conduce al accionamiento por una conduccin interna en el puente a travs del bloque de unin (12), y en "vstago entrando al accionamiento" a travs de un tubo externo. 1. Colocar el dispositivo de arrastre (3) en el vstago del posicionador, alinearlo y fijarlo de forma que el tornillo de fijacin est bien alojado en el encaje del vstago. Fijar la placa intermedia (10) con la parte saliente ms estrecha (fig. 5 izq.) hacia la conexin de la presin de mando, la junta plana (14) tiene que quedar del lado del puente del accionamiento. En el accionamiento de 700 cm2 desatornillar el pin (2) colocado en la posicin 35 de la palanca M (1) y atornillarlo en la posicin 50. En los accionamientos de 240 y 350 cm2 con carrera de 15 mm el pin (2) se deja en la posicin 35. Colocar la junta de cierre (15) en la ranura del posicionador. Colocar el posicionador en la placa intermedia de forma que el pin transmi-

6.

2.

7.

3.

8.

4. 5.

sor (2) se apoye encima del dispositivo de arrastre (3). Para ello, ajustar la palanca (1) y abrir la tapa del posicionador para poner el eje del posicionador en posicin con la caperuza o botn giratorio (fig. 19). La palanca (1) tiene que apoyar en el dispositivo de arrastre por accin del resorte. Atornillar el posicionador mediante los tornillos de fijacin a la placa intermedia (10). Comprobar que la lengeta de la junta (16) lateral al bloque de unin se encuentra encima del smbolo del accionamiento que corresponde con la ejecucin del accionamiento "vstago saliendo" o "vstago entrando". Si es necesario desatornillar los tres tornillos, levantar la tapa, girar la junta (16) 180 y volver a fijarlo. Con la ejecucin anterior de bloques de unin (fig. 5 abajo), es necesario girar la placa distribuidora (13) hasta que la marca indique el smbolo que corresponde a la ejecucin del accionamiento. Montar el bloque de unin (12) con sus juntas al posicionador y fijarlo al puente de la vlvula con los tornillos (12.1). En accionamientos "vstago entrando" se tiene que sacar el tapn (12.2) y montar el tubo para la presin de mando. Montar la tapa posterior (11). Al hacerlo prestar atencin para que una vez instalada la vlvula, el tapn de desaireacin apunte hacia abajo, para asegurar una evacuacin de posibles condensados.

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

Palanca

1.1 Tuerca 1.2 Arandela de presin 2 Pin transmisor 3 10 11 12 Dispositivo de arrastre Placa intermedia Tapa Bloque de unin

12.1 Tornillo 12.2 Tapn o conexin para tubo externo presin de mando 13 14 15 16 Placa distribuidora Junta plana Junta de cierre Junta

15

10 14

11

2
palanca M

1.1 1.2
parte saliente de la placa intermedia (10)

16

vstago entrando vstago saliendo al accionamiento

16

12

12.1

12.2

SUPPLY

SUPPLY

bloque de unin (anterior) 13 con placa distribuidora (13) 12 vstago entrando al accionamiento vstago saliendo marca

12 12.1 12.2

Fig. 5 Montaje directo conexin de la presin de mando en el accionamiento Tipo 3277 de 240, 350 y 700 cm2

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

4.2

Montaje segn IEC 60534-6 (NAMUR)

3.

Las piezas de montaje y accesorios necesarios se listan en la tabla 3, de la pg. 39 Observar tablas de carreras en la pg. 19!
El posicionador se monta a la vlvula mediante un acoplamiento NAMUR (10). 1. Atornillar las dos uniones pasador (14) al ngulo (9.1) del acoplamiento (9), colocar la placa (3) y fijarla con los tornillos (14.1). Para accionamientos de 2800 cm2 y 1400 cm2 (carrera hasta 120 mm): con carrera de hasta 60 mm se debe atornillar la placa ms larga (3.1) directamente al acoplamiento (9). con carrera superior a 60 mm se fija la placa (3) a travs del acoplamiento (16) con las uniones pasador (14) y los tornillos (14.1). Montar el acoplamiento NAMUR (10) a la vlvula: el montaje a puente NAMUR se hace directamente en el taladro del puente con el tornillo M8 (11) y la arandela dentada. el montaje en columnas se hace mediante dos abrazaderas (15), que se fijan en la barra. Colocar el acoplamiento NAMUR (10) a una altura tal que la placa (3) se alinie centralmente con la escala del acoplamiento en el 50% de la carrera (en la mitad de la carrera de la vlvula la ranura de la placa debe estar a la mitad del acoplamiento NAMUR).

4.

5.

6.

Montar la placa de conexiones (6) o el conector para manmetros (7) con manmetros (8) al posicionador, cuidando que las juntas (6.1) queden en su lugar. Elegir segn la tabla de carreras y tamaos de accionamiento de la pgina 19 la palanca (1) M, L o XL, as como la posicin del pin necesarias. Si se necesita una palanca diferente a la montada de estndar, palanca M con posicin del pin 35 (L o XL con otra posicin del pin) se procede de la siguiente manera: Atornillar el pin transmisor (2) en el orificio de la palanca segn la tabla (posicin del pin). Para ello emplear nicamente el pin transmisor largo (2) incluido en el kit de montaje. Colocar la palanca (1) en el eje del posicionador y atornillarla con la arandela de presin (1.2) y la tuerca (1.1).

2.

Importante: si se mont otra palanca (1) se tiene que mover el obturador una vez de un tope mecnico al otro para adaptar la palanca de medicin interna.
7. Colocar el posicionador en el acoplamiento NAMUR de forma que el pin transmisor (2) se aloje en la ranura de la placa (3, 3.1). Mover la palanca (1) segn corresponda. Fijar el posicionador con los tornillos al acoplamiento NAMUR.

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

Montaje a columnas columnas 20 a 35 mm

11 10 9 9.1

15

Montaje a puente NAMUR

3.1

acoplamiento adicional 16 para accionamiento de 2800 cm2, carrera 60 mm 1 1.1 1.2 2 3 3.1 6 6.1 7 8 9 Palanca Tuerca Arandela de presin Pin transmisor Placa Placa Placa de conexiones Juntas Conector para manmetro Kit de montaje para manmetros Acoplamiento
1 1

14 3 14.1

2 1.1 1.2 1 6.1 6 7 8

9.1 ngulo 10 Acoplamiento NAMUR 11 Tornillo 14 Uniones pasador 14.1 Tornillos 15 Abrazaderas 16 Acoplamiento

Importante! Para la conexin de la alimentacin (Supply) y de la salida (Output) utilizar siempre la placa de conexiones (6) incluida en los accesorios. No enroscar nunca directamente los rcores en la caja.

Fig. 6 Montaje segn IEC 60534-6 (NAMUR)

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

4.3

Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510

Las piezas de montaje y accesorios necesarios se listan en la tabla 3, de la pgina 39 Observar tablas de carreras en la pg. 19!
El posicionador se monta al puente de la vlvula mediante un acoplamiento. 1. Colocar el dispositivo de arrastre (3) en la unin de los vstagos, alinearlo en ngulo recto y fijarlo. Fijar el acoplamiento (10) al puente de la vlvula con dos tornillos (11). Montar la placa de conexiones (6) o el conector para manmetros (7) con manmetros al posicionador, cuidando que las juntas (6.1) queden en su lugar. Desmontar la placa M (1) con el pin transmisor (2) estndar del eje del posicionador. Montar el pin transmisor (2) a la palanca S (1) en la posicin del pin 17. Colocar la palanca S al eje del posicionador y atornillarla con la arandela de presin (1.2) y la tuerca (1.1). Mover la palanca una vez de un tope mecnico al otro. Colocar el posicionador en el acoplamiento (10) de forma que el pin transmisor se coloque en el encaje del dispositivo de arrastre (3). Mover la palanca (1) segn corresponda. Fijar el posicionador al acoplamiento (10) con ambos tornillos hexagonales.

2. 3.

4.

5. 6.

7.

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

Palanca

1.1 Tuerca 1.2 Arandela de presin 2 Pin transmisor 3 6 Dispositivo de arrastre Placa de conexiones

6.1 Juntas 7 Conector para manmetro 8 10 11 Kit de montaje para manmetros Acoplamiento Tornillo

3 10 11

Importante! Para la conexin de la alimentacin (Supply) y de la salida (Output) utilizar siempre la placa de conexiones (6) incluida en los accesorios. No enroscar nunca directamente los rcores en la caja.

11 1.2 1.1 2 1

6.1
palanca S

Fig. 7 Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510

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4.4

Montaje a accionamiento rotativo

5.

Las piezas de montaje y accesorios necesarios se listan en la tabla 4, de la pgnia 40 Observar tablas de carreras en la pg. 19!
El posicionador se monta mediante dos ngulos dobles al accionamiento rotativo. Para el montaje en accionamiento rotativo SAMSON Tipo 3278 es necesario montar una pieza distanciadora (5) en el eje libre del accionamiento. 7. 6.

Nota! Es imprescindible tener en cuenta el sentido de giro del accionamiento rotativo para proceder al montaje.
1. Colocar el dispositivo de arrastre (3) en la ranura del eje del accionamiento o de la pieza distanciadora (5). Colocar la rueda de acoplamiento (4) encima del dispositivo de arrastre (3) con la cara lisa del lado del accionamiento. Colocar la rueda de forma que, con posicin de vlvula cerrada, la ranura coincida con el sentido de giro segn la fig. 9. Atornillar fuertemente la rueda de acoplamiento y el dispositivo de arrastre con el tornillo (4.1) y la arandela de presin (4.2) al eje del accionamiento. Fijar los dos ngulos (10.1) encima del accionamiento, hacia dentro o hacia fuera segn el tamao del accionamiento. Montar los ngulos superiores (10) del puente y atornillarlos.

2.

8.

Montar la placa de conexiones (6) o el conector para manmetros (7) con manmetro, al posicionador, cuidando que las juntas queden en su lugar. En accionamientos de doble efecto sin resortes, se necesita montar un amplificador-inversor, ver cap. 4.5. Desatornillar el pin (2) estndar de la palanca M (1) del posicionador. Utilizar el pin (5) de los accesorios de montaje y atornillarlo en el orificio para posicin 90. Colocar el posicionador encima del ngulo (10) y fijarlo. Tener en cuenta que la palanca (1) quede en la ranura de la rueda de acoplamiento (4) segn se indica en la fig.9. En cualquier caso, se tiene que cumplir que a mitad de recorrido la palanca (1) quede paralela longitudinalmente al posicionador. Pegar la escala adhesiva (4.3) en la rueda de acoplamiento de forma que la punta de la flecha indique la posicin cerrada y que sea de fcil lectura en la posicin de montaje de la vlvula.

3.

1.2 1.1 4.1

4.

2 3
brida del accionamiento

4.2 5

Fig. 8 Montaje rueda acoplamiento en el Tipo 3278

28

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

6.1 6 (7, 8)

10

10.1

1 1.2 1.1 2 4.3 4 5

Importante! Para la conexin de la alimentacin (Supply) y de la salida (Output) utilizar siempre la placa de conexiones (6) incluida en los accesorios. No enroscar nunca directamente los rcores en la caja.

la vlvula abre girando en sentido antihorario ranura

Leyenda figs. 8 y 9 1 Palanca 1.1 Tuerca 1.2 Arandela de presin 2 Pin transmisor 3 Dispositivo de arrastre (fig. 8) 4 Rueda de acoplamiento 4.1 Tornillo 4.2 Arandela de presin 4.3 Escala adhesiva 5 Eje del accionamiento Adaptador para Tipo 3278 6.1 Juntas 7 Conector para manmetro 8 Kit de montaje manmetro 10 ngulo superior 10.1 ngulo inferior

la vlvula abre girando en sentido horario

ranura

Fig. 9 Montaje a accionamiento rotativo

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

4.5

Amplificador inversor para accionamientos de doble efecto

Para utilizar el posicionador en accionamientos de doble efecto se debe montar un amplificador inversor. El amplificador inversor se encuentra entre los accesorios en la tabla 5, pgina 40. La seal de mando del posicionador se conduce por la salida A1 del amplificador inversor al accionamiento, y la diferencia entre la presin de alimentacin y la persin de mando A1 del posicionador se conduce por la salida A2, de forma que siempre se cumple la relacin: A1 + A2 = Z. Montaje 1. Montar la placa de conexiones (6) de los accesorios de la tabla 4 al posicionador, cuidando que las juntas (6.1) queden en su lugar. Enroscar las tuercas especiales (1.3) de los accesorios del amplificador inversor en los orificios de la placa de conexiones. Colocar la junta plana (1.2) en la ranura del amplificador inversor e introducir los tornillos espiga (1.1) en los taladros de conexin A1 y Z. Colocar el amplificador inversor en la placa de conexiones (6) y fijarlo con los tornillos espiga (1.1). Enroscar el filtro (1.6) adjunto con un destornillador (ancho 8 mm) en los orificios de conexin A1 y Z.

ATENCIN! No se deben sacar los tapones de cierre (1.5) del amplificador inversor. Con los tapones enroscados la junta de goma (1.4) no se necesita y se puede sacar.
Conexin de la presin de mando A1: la salida A1 se conduce a la conexin de la presin de mando del accionamiento que abre la vlvula al aumentar la presin A2: la salida A2 se conduce a la conexin de la presin de mando del accionamiento que cierra la vlvula al aumentar la presin Ajustar el interruptor del posicionador a AIR TO OPEN. 6. Despus de la inicializacin fijar lmite de presin Code 16 en No.

2.

4.5.1 Manmetros
Seguir las instrucciones de montaje de la fig. 10. Enroscar un conector para manmetro en las conexiones A1 y Z. Conector manmetro G NPT 1400-7106 1400-7107

3.

4.

Manmetros para la alimentacin Z y la salida A1 segn las tablas 1 hasta 4.

5.

30

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

desde el posicionador
Output 38 Supply 9

A1

A2

A1

seal de mando al accionamiento

1.3 A2

1.1 1.2
1 1.1 1.2 1.3 1.4

1.4

1.5
1.5 1.6 6 6.1 6.2

1.6
Tapones Filtro Placa de conexiones Juntas Tornillos

6.1

6.2

Amplificador inversor Tornillos espiga Junta plana Tuercas especiales Junta de goma

Supply 9

Output 38

A1

1.3

1.2

1.1

1.6

Fig. 10 Montaje de un amplificador inversor

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

4.6

Montaje de un sensor de posicin externo

4.6.1 Montaje directo


Accionamiento Tipo 3277-5 de 120 cm2 La presin de mando del posicionador se conduce a la cmara de la membrana del accionamiento a travs de la conexin de presin de mando de la placa de conexiones (9, fig. 12 izquierda). Para ello, empezar atornillando la placa de conexiones (9) de los accesorios al puente del accionamiento. Girar la placa de conexiones (9) de forma que la marca indique el smbolo que corresponda con la posicin de seguridad "vstago saliendo" o "vstago entrando" (fig. 12 abajo). Asegurar que la junta plana de la placa de conexiones (9) quede bien colocada. La placa de conexiones tiene taladros con rosca NPT y G. La conexin roscada que no se utilice se debe cerrrar con una junta de goma y un tapn cuadrado. Accionamiento Tipo 3277 de 240 a 700 cm2 La presin de mando en caso de "vstago saliendo" se conduce por la conexin lateral del puente del accionamiento. En caso de "vstago entrando" se utiliza la conexin de la cmara superior de la membrana. En tal caso se debe colocar un tapn de desaireacin (de los accesorios) en la conexin lateral del puente. Montaje del sensor de posicin 1. Situar la palanca (1) del sensor a su posicin media y fijarla. Soltar la tuerca (1.1) y separar la palanca con la arandela de presin (1.2) del eje del posicionador. Atornillar el sensor de posicin (20) a la placa de montaje (21).

Las piezas de montaje y accesorios necesarios se listan en la tabla 6, de la pgina 41.


En la ejecucin del posicionador con sensor de posicin externo se monta la caja del sensor mediante una placa o ngulo a la vlvula de control. La toma de la carrera es la estndar del equipo. La unidad de regulacin se puede montar tanto en la pared como en la tubera. La conexin neumtica en el cuerpo se realiza a travs de la placa de conexiones (6) o del conector para manmetro (7), cuidando que las juntas (6.1) queden en su lugar (ver fig. 6, abajo a la derecha). La conexin elctrica est prevista con un cable de longitud 10 m, con conector M 12 x 1.

Nota: para las conexiones neumticas y elctricas se cumplen las descripciones de los cap. 5.1 y 5.2. Para el servicio y ajuste se cumplen las descripciones de los cap. 6 y 7.

Fig. 11 Unidad de regulacin con sensor en vlvula de microcaudal

2.

32

EB 8384-3 ES

Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

3.

4.

5.

Elegir la palanca y la posicin del pin transmisor (2) en funcin del tamao del accionamiento y de la carrera de la vlvula segn la tabla de la pgina 19. De estndar el sensor tiene montada la palanca M con posicin del pin en 35. Si es necesario, soltar el pin transmisor (2) de su posicin y enroscarlo en la posicin recomendada. Colocar la palanca (1) y la arandela de presin (1.2) en el eje del sensor. Situar la palanca en su posicin media y fijarla. Enroscar la tuerca (1.1). Apoyar el dispositivo de arrastre (3) en el vstago del accionamiento, alinearlo y atornillarlo, de forma que el tornillo
1

6.

7.

de fijacin se asiente en el encaje del vstago del accionamiento. Colocar la placa de montaje con el sensor en el puente del accionamiento, de forma que el pin transmisor (2) se apoye en la cara superior del dispositivo de arrastre (3). Se debe apoyar con la fuerza de los resortes. Fijar la placa de montaje (21) en el puente del accionamiento con ambos tornillos de fijacin. Montar la tapa (11) posterior. Al hacerlo prestar atencin para que una vez instalada la vlvula, el tapn de desaireacin apunte hacia abajo, para asegurar la evacuacin de posibles condensados.

2 3

11 1.1 1.2 20 21

presin de mando tapn de desaireacin

presin de mando

smbolo

vstago del accionamiento saliendo entrando

marca

1 1.1 1.2 2 3 9 11 20 21

Palanca Tuerca Arandela de presin Pin transmisor Dispositivo de arrastre Placa de conexiones Tapa Sensor de posicin Placa de montaje

Fig. 12 Montaje a accionamiento Tipo 3277-5 izquierda y Tipo 3277 derecha

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33

Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

4.6.2 Montaje segn IEC 60534-6 (NAMUR)


Las piezas de montaje y accesorios necesarios se listan en la tabla 6, de la pgina 41
1. Situar la palanca (1) del sensor a su posicin media y fijarla. Soltar la tuerca (1.1) y separar la palanca con la arandela de presin (1.2) del eje del sensor. Atornillar el sensor de posicin (20) en el ngulo (21).

lancas L y XL se adjuntan en el kit de montaje. 3. Colocar la palanca (1) y la arandela de presin (1.2) en el eje del sensor de posicin. Situar la palanca en su posicin media y fijarla. Atornillar la tuerca (1.1). Atornillar ambos pasadores (14) en el ngulo (9.1) del acoplamiento (9), encajar la placa (3) y fijarla con los tornillos (14.1). Colocar el ngulo con el sensor en el puente NAMUR de la vlvula, de forma que el pin transmisor (2) apoye en la ranura de la placa (3), despus, fijar el ngulo a la vlvula con los tornillos de fijacin.

4.

2.

5.

La palanca M con el pin transmisor (2) en la posicin 35 montada de serie, es adecuada para accionamientos de 120, 240 y 350 cm2 con una carrera nominal de 15 mm. Para otros tamaos de accionamientos o carreras elegir la palanca y la posicin del pin segn la tabla de la pgina 13. Las pa20 21 1.1, 1.2 14.1 3 14 9.1 9

1 1.1 1.2 2 3 9 9.1 14 14.1 20 21

Palanca Tuerca Arandela de presin Pin transmisor Placa Acoplamiento ngulo Pasador Tornillos Sensor de posicin ngulo

Fig. 13 Montaje segn IEC 60534-6 (NAMUR)

34

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

4.6.3 Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510


Las piezas de montaje y accesorios necesarios se listan en la tabla 6, de la pgina 41
1. Situar la palanca (1) del sensor de posicin a su posicin media y fijarla. Soltar la tuerca (1.1) y separar la palanca M (1) estndar con la arandela de presin (1.2) del eje del sensor. Atornillar el sensor de posicin (20) al ngulo (21). Elegir la palanca S (1) de las piezas de montaje y atornillar el pin transmisor (2) en el orificio para posicin de pin 17. Colocar la palanca (1) y la arandela de presin (1.2) en el eje del sensor de posicin. Situar la palanca en su posicin media y fijarla. Atornillar la tuerca (1.1).
1.1 1.2

4.

5.

Colocar el dispositivo de arrastre (3) en el acoplamiento de la vlvula, alinearlo en ngulo recto y atornillarlo. Colocar el ngulo (21) con el sensor de posicin en el puente de la vlvula de forma que el pin transmisor (2) se deslice en el encaje del dispositivo de arrastre (3).

2. 3.

20

21

1 2

1 1.1 1.2 2 3 20 21

Palanca Tuerca Arandela de presin Pin transmisor Dispositivo de arrastre Sensor de posicin ngulo

Fig. 14 Montaje en vlvula de microcaudal

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35

Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

4.6.4 Montaje a accionamiento rotativo


Las piezas de montaje y accesorios necesarios se listan en la tabla 6, de la pgina 41
1. Situar la palanca (1) del sensor a su posicin media y fijarla. Soltar la tuerca (1.1) y separar la placa con la arandela de presin (1.2) del eje del sensor. Atornillar el sensor de posicin (20) a la placa de montaje (21). Cambiar el pin transmisor (2) estndar de la placa (1) por el pin transmisor blanco ( 5) de los accesorios y atornillarlo en la posicin 90.

4.

Colocar la palanca (1) y la arandela de presin (1.2) en el eje del sensor de posicin. Situar la palanca en su posicin media y fijarla. Atornillar la tuerca (1.1).

2. 3.

A continuacin seguir las instrucciones de montaje estndar del posicionador descritas en el cap. 4.4. En lugar del posicionador se monta el sensor de posicin (20) con su placa de montaje (21).

20 21

1 1.1 1.2 2 20 21

Palanca Tuerca Arandela de presin Pin transmisor Sensor de posicin Placa de montaje

1.1, 1.2

Fig. 15 Montaje a accionamiento rotativo

36

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

4.7

Montaje del posicionador con caja de acero inoxidable

Montaje a accionamiento rotativo Se utilizan las piezas de montaje de la tabla 4, excepto para la "ejecucin robusta". Placa de conexiones en acero inoxidable.

Los posicionadores con caja de acero inoxidable requieren piezas de montaje completamente en acero inoxidable o exentas de aluminio.

4.8

Nota: Est disponible la placa de conexiones neumticas y un conector para manmetro en acero inoxidable (nm. de referencia ver abajo). No se dispone de amplificador inversor neumtico en acero inoxidable.
Placa de conexiones G (acero inoxidable) NPT Conector manmetro slo en (acero inoxidable) NPT 1400-7476 1400-7477 1400-7108

Aireacin de la cmara de resortes en accionamientos de simple efecto

La desaireacin del posicionador se puede utilizar para proteger el interior del accionamiento de la corrosin. Se debe tener en cuenta que para: Montaje directo Tipo 3277-5 FA/FE la aireacin del accionamiento se realiza automticamente. Montaje directo Tipo 3277, 240 a 700 cm FA: sacar el tapn 12.2 (fig. 5, pg. 23) del bloque de conexiones y realizar una conexin neumtica a la cmara de resortes del accionamiento. FE: la aireacin del accionamiento se realiza automticamente. Montaje segn IEC 60534-6 (puente NAMUR o columnas) y accionamiento rotativo El posicionador necesita estar equipado con una conexin neumtica adicional para la conexin al accionamiento. Para ello se utiliza el siguiente adaptador: Casquillo roscado G (M20 x 1,5) NPT 0310-2619 0310-2550
2

Para el montaje del posicionador con caja de acero inoxidable son vlidas las tablas 1 hasta 5 (pginas 38 y 40) con las siguientes restricciones: Montaje directo Se utilizan las piezas de montaje de las tables 1 y 2. El bloque de conexin no es necesario. El tubeado al accionamiento se realiza a travs de la placa de conexiones neumticas de acero inoxidable. Montaje segn IEC 60534-6 (puente NAMUR o columnas) Se utilizan las piezas de montaje de la tabla 3 y la placa de conexiones en acero inoxidable.

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

ATENCION! El adaptador utiliza una de las conexiones M20 x 1,5 de la caja. Por lo que se puede instalar slo un rcor para cables.
Cuando hay componentes adicionales en la desaireacin del accionamiento (electrovlvulas, amplificadores, desaireadores, etc...) es necesario comunicar tambin esta desaireacin a la cmara de resortes del accionamiento. La conexin del posicionador se debe proteger con una vlvula antirretorno en el tubo. En caso de desaireacin a travs de otro componente podra darse una sobrepresurizacin en el interior del posicionador que lo podra daar.

4.9

Piezas de montaje y accesorios


Referencia 1400-7452 1400-6819 1400-6822 1400-6820 1400-6821 1400-6823 1400-7461 1400-7462 1400-7458 1400-7459 1400-6950 1400-6951

Tabla 1 Montaje directo al Tipo 3277-5 (fig. 4)


Piezas de montaje para accionamiento de 120 cm2 Placa distribuidora anterior para accionamiento Tipo 3277-5xxxxxx.00 (anterior) Accesorios para el accionamiento Placa distribuidora nueva para accionamiento Tipo 3277-5xxxxxx.01(nuevo) 1) Placa de conexiones para montaje de electrovlvula o similar: G
1 8

Placa de conexiones anterior para accionamie. Tipo 3277-5xxxxxx.00 (anterior): 18 NPT Placa de conexiones nueva para accionamiento Tipo 3277-5xxxxxx.01 (nuevo) 1) Placa de conexiones (6) G
1 4 1 4

NPT
1 4

Accesorios Conector para manmetro (7) para el posicionador Kit de montaje para manmetros (8), mx. 6 bar (Output/Supply)
1)

G
1 4

NPT

inox/bron. inox/inox

En los accionamientos nuevos (con ndice .01) slo se pueden utilizar las placas distribuidora y de conexiones nuevas, las placas anteriores y nuevas no son intercambiables.

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

Tabla 2 Montaje directo al Tipo 3277 (fig. 5)


Piezas de montaje para accionamiento de 240, 350, 700 cm2 240 cm2 Tubeado externo con rcores para posicin de seguridad "vstago entrando al accionamiento" cuando se airea la cmara superior de la membrana Accesorios acero inox acero inox acero inox G
1 4 1 4

Referencia 1400-7453 1400-6444 1400-6445 1400-6446 1400-6447 1400-6448 1400-6449 1400-8811 1400-8812 1400-6950 1400-6951

350 cm2

700 cm2

Bloque de unin con juntas y tornillos

NPT

Kit de montaje para manmetros, mx 6 bar (Output/Supply)

inox/bron. inox/inox

Tabla 3 Montaje a vlvula con puente NAMUR o columnas (columnas 20 a 35 mm) segn IEC 60534-6 (figs. 6 y 7)
Carrera mm 7,5 5 a 50 14 a 100 40 a 200 Palanca para accionamiento S M 1) L XL Tipo 3271-5 de 60/120 cm2 a vlvula de microcaudal Tipo 3510 (fig. 7) Referencia 1400-7457 1400-7454 1400-7455 1400-7456 1400-7466 1400-6771 1400-9554 G
1 4 1 4

accionamiento de otro fabricante y Tipo 3271 de 120 a 700 cm2 accionamiento de otro fabricante y Tipo 3271, ejecucin 1400-60 accionamiento de otro fabricante y Tipo 3271, ejecuciones 1400-120 y 2800 cm2 con carrera de 120 mm Tipo 3271, ejecuciones 1400-120 y 2800 cm2 con carrera de 30/60 mm

30 o 60

ngulo de montaje para accionamientos lineales de Emerson y Masoneilan; adems, segn sea la carrera, se requieren unas piezas de montaje segn IEC 60534-6, ver arriba Valtek Tipo 25/50

Placa de conexiones (6)

1400-7461 1400-7462 1400-7458 1400-7459 1400-6950 1400-6951

NPT
1 4

Accesorios

Conector para manmetro (7)

G
1 4

NPT

Kit de montaje para manmetros, hasta mx. 6 bar (Output/Supply)


1)

inox/bron. inox/inox

La palanca M montada de serie en el equipo (incluida en el suministro del posicionador)

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

Tabla 4 Montaje a accionamiento rotativo (figs. 8 y 9)


Montaje segn VDI/VDE 3845, nivel 2 Montaje a accionamiento SAMSON Tipo 3278 de 160/320 cm2 Montaje a Camflex II Piezas de montaje Montaje segn VDI/VDE 3845, nivel 2, ejecucin robusta Montaje segn VDI/VDE 3845, Ebene 1, ejecucin robusta Montaje a accionamiento SAMSON Tipo 3278 (tambin para VETEC Tipo S160 y Tipo R), ejecucin robusta Montaje a Air Torque 10 000, ejecucin robusta Placa de conexiones (6) G
1 4 1 4

Referencia 1400-7448 1400-7614 1400-9120 1400-9244 1400-9526 1400-9245 1400-9542 1400-7461 1400-7462 1400-7458 1400-7459 1400-6950 1400-6951

NPT
1 4

Accesorios

Conector para manmetro (7)

G
1 4

NPT

Kit de montaje para manmetros, mx. 6 bar (Output/Supply)

inox/bron. inox/inox

Tabla 5 Accesorios en general


Amplificador-inversor neumtico para accionamientos de doble efecto Rcores para cables M20 x 1,5, bronce niquelado Adaptador M20 x 1,5 auf NPT, aluminio Kit para montaje a posteriori de un final de carrera inductivo 1 x SJ 2-SN Accesorios Lista de parmetros e instrucciones de servicio para la tapa DE/EN (estndar) EN/ES EN/FR TROVIS-VIEW con mdulo de equipo 3730-3 (texto para pedido 6661-1056) Adaptador Serial-Interface (SAMSON SSP RS-232 (PC)) Adaptador aislado USB (SAMSON SSP USB (PC)) G NPT

Referencia 1079-1118 1079-1119 1890-4875 0310-2149 1400-7460 1990-0761 1990-3100 1990-3142 1043732 1400-7700 1400-9740

40

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Montaje a la vlvula piezas de montaje y accesorios

Tabla 6 Montaje externo del sensor de posicin


Piezas de montaje para accionamientos de 120 cm2, ver fig. 12 izquierda G 18
1 8

Referencia 1400-7472 1400-6820 1400-6821 1400-6823

Montaje directo

Placa de conexiones (9, anterior) para accionamiento Tipo 3277-5xxxxxx.00

NPT

Placa de conexiones (nueva) para accionamiento Tipo 3277-5xxxxxx.01 (nuevo) 1)

Piezas de montaje para accionamiento de 240, 350 y 700 cm2, ver fig.12 derecha 1400-7471 Montaje NAMUR Montaje a vlvula de microcaudal Montaje a accionamiento rotativo Piezas de montaje a puente NAMUR con palancas L y XL, ver fig. 13 Piezas de montaje a vlvula de microcaudal Tipo 3510, ver fig. 14 VDI/VDE 3845, nivel 2 con dispositivo de arrastre y rueda de acoplamiento, ejecucin con ngulo de acero CrNiMo, ver fig. 15 VDI/VDE 3845, nivel 2, ejecucin robusta SAMSON Tipo 3278 160 Placa de conexiones (6) cm2/VETEC Tipo S160 y Tipo R, ejecucin robusta G
1 4 1 4

1400-7468 1400-7469 1400-7473 1400-9384 1400-9385 1400-7461 1400-7462 1400-7458 1400-7459 1400-6950 1400-6951 0309-0111

NPT
1 4

Conector para manmetro (7) Accesorios posicionador Kit de montaje para manmetro, hasta mx. 6 bar (Output/Supply)

G
1 4

NPT

inox/bron. inox/inox

Soporte para fijar el posicionador en la pared Nota: debido a la variedad de instalaciones posibles es necesario aadir los elementos de fijacin.
1)

En los accionamientos nuevos (ndice .01) slo se pueden utilizar las placas distribuidora y de conexiones nuevas, las placas anteriores y nuevas no son intercambiables.

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Conexiones

Conexiones

ras previas. Antes de conectar las tuberas de aire deben purgarse a fondo.
En caso de montaje directo al accionamiento Tipo 3277, la conexin de la presin de mando est prefijada. En caso de montaje segn IEC 60534-6 (NAMUR) la presin de mando se conectar a la cmara superior o inferior del accionamiento dependiendo de la posicin de seguridad "vstago saliendo o vstago entrando". En accionamientos rotativos se tienen que observar las instrucciones de cada fabricante.

AVISO! Realizar el montaje del posicionador segn el orden indicado a continuacin: 1. Montar el posicionador a la vlvula 2. Conectar la alimentacin de aire 3. Conectar la energa auxiliar 4. Puesta en marcha - realizar ajustes Al conectar la energa auxiliar se pueden producir movimientos del vstago del accionamiento que podran daar la vlvula. Para evitar heridas en dedos y manos no se permite tocar ni bloquear el vstago del accionamiento.

5.1.1 Manmetros
Para controlar el aire de alimentacin (Supply) y la presin de mando (Output) se recomienda montar manmetros (ver tablas de accesorios 1 hasta 5).

5.1

Conexiones neumticas

ATENCION! Tener en cuenta las siguientes indicaciones para evitar daos en el posicionador. Las roscas del posicionador no estn preparadas para una conexin directa del aire! Los rcores se encuentran entre los accesorios y se tienen que enroscar en la placa de conexiones, en el bloque de manmetros o en el bloque de unin. Se puede elegir entre orificios con rosca NPT o G . Se pueden utilizar rcores normales para tubo metlico y de cobre o para tubo de plstico. El aire de alimentacin tiene que ser seco, limpio y libre de aceite. Deben observarse necesariamente las normas de mantenimiento de las estaciones reducto-

5.1.2 Aire de alimentacin


La presin de alimentacin necesaria depende del margen nominal de seal y del sentido de actuacin (posicin de seguridad) del accionamiento. El margen nominal de seal se encuentra en la placa de caractersticas como margen de los resortes o margen de la presin de mando. El sentido de actuacin se indica con FA o FE, o bien por un smbolo. Vstago saliendo del accionamiento por la fuerza de los resortes FA (aire abre) Posicin de seguridad "vlvula cerrada" (en vlvulas de paso recto y de ngulo): Presin de alimentacin necesaria = valor superior del margen nominal+0,2 bar, y como mnimo 1,4 bar.

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Conexiones

Se deben observar las instrucciones de seguridad actualizadas en el anexo.


Vstago entrando al accionamiento por la fuerza de los resortes FE (aire cierra) Posicin de seguridad "vlvula abierta" (en vlvulas de paso recto y de ngulo): La presin de alimentacin necesaria para vlvulas con cierre hermtico se aproxima a la persin de mando mxima pstmax que se calcula: d2 p [bar] 4A

5.2

Conexiones elctricas
PELIGRO! Peligro de muerte por descarga elctrica y/o formacin de una atmsfera explosiva!

pstmax = F +

d = dimetro del asiento [cm] p = diferencia de presin en la vlvula [bar] A = superficie del accionamiento [cm2] F = valor superior del margen de los resortes del accionamiento [bar]

Si no se especifica, calcularlo como: Presin de alimentacin necesaria = valor superior del margen de resortes + 1 bar

5.1.3 Presin de mando (Output)


La presin de mando (Output 38) a la salida del posicionador se puede limitar a travs del Code 16 a presiones de 1,4 bar, 2,4 bar o 3,7 bar. En los ajustes de fbrica esta limitacin no est activada [No].

Las instalaciones elctricas se debern realizar segn las normas de instalacin de equipos elctricos y de seguridad e higiene en el trabajo de cada pas. En Alemania son las normas VDE y las normas de prevencin de accidentes. Para el montaje e instalacin en zonas con riesgo de explosin aplican las normas: EN 60079-14: 2003; VDE 0165 Parte 1/ 8.98 "aparatos elctricos para atmsferas de gas explosivo" y EN 50281-1-2: 1999, VDE 0165 Parte 2 /11.99 "aparatos elctricos para utilizar en presencia de polvo inflamable". Para la conexin del circuito de seguridad intrnseca, son vlidos los valores mximos permitidos que figuran en el Certificado de prueba de tipo EU (Ui o Uo, li o Io, Pi o Po: Ci o Co y Li o Lo). Para equipos EEx nA ("sin chispa") segn EN 50021: 1999 slo se permite la conexin, interrupcin o conmutacin de circuito bajo tensin durante la instalacin, mantenimiento o reparacin. Los equipos EEx nL (con limitacin de energa) segn EN 50021: 1999 se pueden conmutar en condiciones normales de operacin. Para la conexin de equipos con proteccin EEx nL IIC (con limitacin de energa) se deben observar los valores mximos que figuran en la declaracin

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Conexiones

de conformidad o en los anexos de la declaracin de conformidad. ATENCION! Se debe respetar la asignacin de bornes especificada en los certificados. Una conexin incorrecta puede anular la seguridad intrnseca del equipo. No se deben soltar los tornillos lacados de fuera ni de dentro de la caja. Seleccin de cables y conductores: La instalacin de circuitos de seguridad intrnseca se realiza segn el prrafo 12 de la EN 60079-14: 2003; VDE 0165 Parte 1. Para el cableado con cables multiconductores con ms de un circuito de seguridad intrnseca aplica el prrafo 12.2.2.7. Para la conexin por 2 cables separados se puede montar un rcor adicional. Las entradas para cables que no se utilicen, se tienen que cerrar con tapones ciegos. Los equipos que se utilicen con una temperatura ambiente inferior a 20 C deben ir equipados con rcores metlicos.

Rcores de conexin Conexiones roscadas con rcores M20 x 1,5, rango fijacin de 6 a 12 mm. Existe una conexin roscada adicional M20 x 1,5, en la que se puede instalar un rcor adicional en caso necesario. Los bornes de conexin aceptan secciones de cable de 0,2 a 2,5 mm2, con par de apriete de mn. 0,5 Nm. La conexin de la seal de consigna se tiene que hacer en los bornes 11 y 12. Slo se debe conectar una fuente de corriente. En caso de que la seal de consigna supere los 22 mA, aparece en la pantalla el aviso OVERLOAD.

ATENCION! Si por error se llegase a conectar a una fuente de tensin, con tan slo 7 V (o 2 V en caso de inversin de polaridad) el equipo podra daarse.
En general no es necesario conectar el equipo a tierra. En caso de ser necesario, se puede conectar desde dentro del equipo. Segn la ejecucin del posicionador, puede incluir finales de carrera inductivos y/o una electrovlvula. El transmisor de posicin trabaja con tcnica 2-hilos.

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Conexiones

Por norma general necesita una fuente de 24 V DC. Teniendo en cuenta la resistencia de la fuente, la tensin directa en los bornes del transmisor de posicin puede estar entre como mnmo 12 V y como mximo 30 V DC. Ver el esquema de conexiones en la fig. 16 o la etiqueta en los bornes de conexin para la asignacin de los terminales.

Accesorios: Racor de conexin de plstico M20 x 1,5: negro Referencia 8808-1011 azul Referencia 8808-1012 latn niquelado Referencia 1890-4875 Adaptador de M20 x 1,5 a NPT de aluminio con recubrimiento Referencia 0310-2149

ATENCION! Para que el posicionador funcione, el lmite inferior de la seal de consigna es 3,8 mA.

5.2.1 Finales de carrera


En los circuitos de los finales de carrera son necesarios amplificadores separadores. Para asegurar un correcto funcionamiento del posicionador estos amplificadores debern cumplir con las limitaciones segn EN 60947-5-6. En la instalacin en plantas con peligro de explosin, se deben observar las regulaciones relevantes.

opcional
A3 A2 A1

opcional

opcional

+81

-82

+11

-12

+83

-84

+51

-52

+41 -42

+31

-32

+31

-32

amplificador separador segn EN 60947-5-6 24 V DC electrovlvula (opcional) mA seal de consigna A3 aviso de anomalas finales de carrera A2 A1 software software opcional inductivo

transmisor tcnica 2-hilos Fuente slo para la opcin transmisor de posicin

Entrada binaria

Fig.16 Conexiones elctricas

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45

Conexiones

5.2.2 Establecimiento de la comunicacin


El establecimiento de la comunicacin entre un PC con modem FSK o una terminal portatil, en su caso con un amplificador separador, y el posicionador se realiza segn el protocolo HART. Mdem FSK Tipo Viator RS 232 no Ex Referencia 8812-0130 PCMCIA no Ex Referencia 8812-0131 USB no Ex Referencia 8812-0132 Cuando la resistencia de carga del regulador o de la estacin de control no es suficiente se debe conectar un amplificador separador (conexin como posicionador conectado en zona Ex fig. 17).

Si el posicionador se instala en una zona con peligro de explosin, se debe utilizar un amplificador separador con proteccin Ex. Los equipos en sala de control y en campo conectados al lazo, son accesibles mediante el protocolo HART con su direccin punto-a-punto o mediante un Bus estndar (Multidrop). Punto-a-punto: La direccin de bus/direccin de acceso siempre debe fijarse a cero (0). Bus estndar (Multidrop): En Bus estndar (Multidrop) el posicionador, como en la conexin punto-a-punto, sigue el flujo de la seal de consigna. Este modo de operacin es adecuado por ej. para la operacin del posicionador en split-range (conexin en serie). La direccin de bus/direccin de acceso debe estar entre 1 y 15.
Terminal porttil o 2 mdem FSK

Conexin no Ex

4 a 20 mA Regulador/estacin de control

3730-30

Conexin con proteccin Ex

Zona segura

Zona Ex

3730-31

Regulador/estacin de control

Amplificador separador Ex Terminal porttil o 2 mdem FSK ejecucin Ex

Fig. 17 Conexin con mdem FSK

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Conexiones

Nota: Pueden aparecer problemas de comunicacin si la salida del regulador/estacin de control no es conforme HART. Para adaptarla se puede insertar una caja "Z-Box" (ref. 1170-2374) entre la salida y la conexin de comunicacin. En la Z-Box cae una tensin de aprox. 330 mV (corresponde a 16,5 con 20 mA). Como alternativa se pueden conectar a la salida analgica una resistencia de 250 en serie y un condensador de 22 F en paralelo. Tener en cuenta que se aumenta la resistencia de carga para la salida del regulador.

250 22 F

Regulador/estacin de control

Fig. 18 Adaptacin de la seal de salida

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47

Elementos de mando e indicaciones

Elementos de mando e indicaciones


Selector (girar/pulsar)

Indicaciones Los smbolos correspondientes a cdigos, parmetros y funciones se representan en la pantalla LC. Modos de operacin: Operacin manual (ver. cap. 8.2.1) Operacin automtica (ver cap. 8.2.1) S SAFE (ver cap. 8.2.2) Grfico de barras: El grfico de barras indica la desviacin en los modos de operacin manual y automtico , dependiendo del signo y del valor. Por cada desviacin del 1 % aparece un elemento. En posicionadores no inicializados (indicacin intermitente), se muestra en lugar de la desviacin, la posicin de la palanca en grados relativos al eje longitudinal. Un elemento del grfico de barras representa unos 5 de giro. Cuando se sobrepasa el ngulo de giro admisible, el quinto elemento del grfico parpadea (valor indicado > 30). En tal caso se tiene que comprobar la palanca y la posicin del pin. Avisos de estado Fallo Solicitud de mantenimiento Estos smbolos avisan de la aparicin de un fallo. A cada aviso de error le corresponde un estado: "ningn aviso", "se requiere mantenimiento", "mantenimiento imprescindible" o "fallo" (ver cap. 8.3). Desbloqueo para configuracin Indica que los cdigos de la lista de cdigos del cap. 13, marcados con un * estn desbloqueados para poder configurar sus parmetros (ver cap. 8.1).

Para operar el selector es necesario abrir la tapa frontal. Con el selector negro se realiza la operacin in situ del posicionador: girando pulsando : seleccin de cdigos y valores : confirmacin de la seleccin

Interruptor AIR TO OPEN/AIR TO CLOSE Si al aumentar la presin de mando la vlvula abre, posicin AIR TO OPEN. Si al aumentar la presin de mando la vlvula cierra, posicin AIR TO CLOSE. La presin de mando es la presin neumtica a la salida del posicionador, que se conduce al accionamiento. En los posicionadores con amplificador inversor para accionamientos de doble efecto (conexiones segn cap. 4.5) la posicin del interruptor ser siempre: AIR TO OPEN. Restriccin de caudal Q La restriccin de caudal sirve para adaptar el suministro de aire al tamao del accionamiento. Para ello hay dos ajustes fijos posibles, segn sea la conduccin de aire al accionamiento: Accionamientos menores que 240 cm2 y conexin lateral de la presin de mando (Tipo 3271-5) seleccionar MIN SIDE, si la conexin es posterior (Tipo 3277-5) seleccionar MIN BACK. Accionamientos a partir de 240 cm2 seleccionar MAX SIDE para conexin lateral y MAX BACK para conexin posterior.

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Elementos de mando e indicaciones

Indicaciones y su significado

AUTO CL CCL Err ESC HI LO LOW MAN

Automtico Giro sentido horario


Giro sentido antihorario

Error/fallo Cancelar
ix mayor que 21,6 mA

ix menor que 2,4 mA w insuficiente Ajuste manual

MAX No NOM OVERLOAD RES RUN SAFE SUb tEStinG

Rango mximo No instalado/no activo Carrera nominal w > 22 mA Reset Start Posicin de seguridad Sustitucin Funcin de test activa

TunE YES ZP

Inicializacin en marcha Instalado/activo Ajuste del cero


aumentando/aumentando aumentando/disminuyendo

parpadea

Modo de emergencia

ver Code 62 parpadea no inicializado

S
Anomala/fallo Operacin manual En regulacin Code Grfico de barras para la desviacin Descripcin parmetro de posicin Final de carrera Alarma 1 Configuracin desbloqueada o posicin de la palanca

vlvula a su posicin de seguridad mecnica

Pulsador para inicializacin

Fig. 19 Indicaciones y elementos de mando

mm

Unidades Final de carrera Alarma 2

mm

Posicin de seguridad Requiere mantenimiento/ activa mantenimiento imprescindible Caperuza o botn Lmina metlica giratorio del detector de ranura
SERIAL INTERFACE

Puerto de comunicacin SSP Interruptor para AIR TO OPEN/ AIR TO CLOSE

INIT

CAUTION VALVE ACTUATES

AIR TO OPEN

CLOSE

mm

mm

Restriccin de caudal
MIN BACK MAX SIDE MAX BACK MIN SIDE

Selector (girar/pulsar)

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49

Elementos de mando e indicaciones

6.1

Puerto de comunicacin serie

El posicionador requiere una alimentacin mnima de 4 mA. El posicionador se puede conectar directamente al PC a travs del puerto de comunicacin local SERIAL-INTERFACE y del adaptardor. El software de operacin es el TROVIS-VIEW con el mdulo de equipo 3730-3, para mayores detalles ver cap. 13.

de bloquear la operacin local, incluido el pulsador INIT (de inicializacin). En tal caso el Code 3 indica en la pantalla "HART" intermitente. Slo se puede desbloquear a travs de comunicacin HART. De fbrica la configuracin local est desbloqueada. Nota: Si se ejecutan funciones complejas que requieren tiempos de procesamiento largos o que guardan gran cantidad de datos en la memoria voltil del posicionador, se transmite el mensaje "Equipo ocupado/busy" con el archivo DTM. Este mensaje no es un aviso de error y se puede reestablecer.

6.2

Comunicacin HART

El posicionador requiere una alimentacin mnima de 4 mA. El mdem FSK se debe conectar en paralelo al lazo elctrico. Para la comunicacin est disponible un archivo DTM (Device Type Manager) segn especificacin 1.2. Con este archivo el equipo se puede poner en servicio a travs por ej. del software PACTware. Con el software y a travs del DTM se pueden configurar todos los parmetros del equipo. Para la puesta en marcha y el ajuste proceder segn los caps. 7.1 hasta 7.4. Tomar los parmetros necesarios para el software de la lista de cdigos (captulo 12)

Atencin! A travs del Code 47 se puede bloquear la escritura de parmetros por comunicacin HART. En tal caso el bloqueo y desbloqueo slo se puede realizar localmente en el equipo. De fbrica la escritura est desbloqueada. A travs de la comunicacin HART se pue-

50

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Puesta en marcha Ajuste

Puesta en marcha Ajuste

AVISO! Realizar el montaje del posicionador segn el orden indicado a continuacin: 1. Montar el posicionador a la vlvula 2. Conectar la alimentacin de aire 3. Conectar la energa auxiliar 4. Puesta en marcha - realizar ajustes
Inidicacin despus de conectar la energa auxiliar: En un posicionador no inicializado aparece, despues de la rutina tEStinG, el y el smbolo de smbolo de fallo mano intermitente. El nmero reproduce la posicin de la palanca en grados en relacin al eje longitudinal.

ATENCION! La puesta en marcha y ajustes se deben realizar segn la secuencia indicada (captulos 7.1 hasta 7.6). Nota: En la puesta en marcha el posicionador realiza un programa de comprobacin mientras sigue con sus tareas de automatizacin. Durante la puesta en marcha la operacin local es ilimitada, sin embargo el acceso de escritura est limitado.

7.1

Definicin de la posicin de seguridad

Indicacin en posicionador no inicializado

Un posicionador inicializado indica Code 0. El posicionador se encuentra en su ltimo modo de operacin activo.

Teniendo en cuenta el tipo de vlvula y el sentido de actuacin del accionamiento se define la posicin de cierre (0 %). La asignacin se realiza con el interruptor AIR TO OPEN/CLOSE: Posicin AIR TO OPEN presin de mando abre, p.ej. para vlvula con posicin de seguridad vlvula cerrada Posicin AIR TO CLOSE presin de mando cierra, p.ej. para vlvula con posicin de seguridad vlvula abierta

AVISO! Durante la puesta en marcha y los ajustes el vstago del accionamiento se mueve. Para evitar heridas en dedos y manos no se permite tocar ni bloquear el vstago del accionamiento.

ATENCION! En accionamientos de doble efecto situar el interruptor siempre en posicin AIR TO OPEN (AtO).
Para comprobacin: despus de una inicializacin exitosa, para posicin cerrada debe aparecer 0% en la pantalla del posi-

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51

Puesta en marcha Ajuste

cionador para vlvula abierta debe indicar 100 %. En otro caso cambiar el interruptor y volver a inicializar el posicionador.

Para accionamientos de otros fabricantes siempre es vlida la posicin "SIDE". Sinpsis Posicin de la restriccin Q*
Tiempo recorrido Presin de mando conexin lateral conexin posterior <1s MIN SIDE 1 s MAX SIDE

Nota: Antes de cada inicializacin se solicita la posicin del interruptor. Cualquier cambio posterior de la posicin del interruptor no tiene ningn efecto en el funcionamiento del posicionador.

MIN BACK MAX BACK

* No se permiten posiciones intermedias.

7.2

Restriccin de caudal Q
MAX BACK MIN SIDE MIN BACK MAX SIDE

ATENCION! El posicionador se debe inicializar de nuevo cada vez que se cambia el ajuste de la restriccin Q.

7.3

Adaptacin de la indicacin

Fig. 20 Restriccin de caudal Q Ajuste MAX BACK/MIN SIDE

A travs de la restriccin Q se adapta el suministro de aire al tamao del accionamiento: Accionamiento con un tiempo de recorrido < 1 s, como los accionamientos lineales con superficie < 240 cm2 requieren un caudal de aire reducido ("MIN"). En los accionamientos con un tiempo de recorrido 1 s no se requiere restriccin de caudal de aire ("MAX"). En los accionamientos SAMSON la posicin de la restriccin de caudal Q tambien depende de como se conduce el aire: La posicin "SIDE" aplica para los accionamientos con conduccin lateral del aire, como el Tipo 3271-5. La posicin "BACK" aplica para los accionamientos con conduccin posterior del aire, como el Tipo 3277-5.

La indicacin del posicionador se puede girar 180 para adaptarla a la posicin de montaje.
Direccin de lectura para montaje con conexiones neumticas a la derecha

Direccin de lectura para montaje con conexiones neumticas a la izquierda

Si la indicacin est invertida proceder como se indica a continuacin: Girar Pulsar Girar Code 2 , nmero de cdigo 2 intermitente. direccin de lectura deseada

52

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Puesta en marcha Ajuste

Pulsar lectura.

, para confirmar la direccin de

Pulsar n

, para confirmar el lmite de presi-

7.4

Limitacin de la presin de mando

7.5

Comprobacin del rango de trabajo del posicionador

Cuando la fuerza mxima del accionamiento pueda conducir a daos en la vlvula, se debe limitar la presin de mando. Antes de poder limitar la presin de mando es necesario desbloquear la configuracin en el posicionador:

Para comprobar el montaje mecnico y funcionamiento correcto, se tiene que recorrer el rango de trabajo del posicionador en el modo de operacin manual con la seal de consigna manual. Seleccionar modo de operacin manual :

Nota: despus de 120 s sin modificacin se cancela el desbloqueo para configuracin.

Modo de operacin estndar MAN

Desbloqueo para configurcn estndar No

Girar Pulsar Girar

Code 0 , nmero de cdigo 0 intermitente MAN

Girar Pulsar Girar Pulsar

Code 3, indica: No , nmero de cdigo 3 intermitente YES , indica

Pulsar , el posicionador cambia a modo de operacin manual . Comprobacin del rango de trabajo:
Seal de consigna manual w (se indica el ngulo de giro actual)

Limitar la presin de mando:

Lmite de presin estndar No

Girar

Code 1

Girar Pulsar

Code 16 , nmero de cdigo 16 intermitente

Pulsar , nmero de cdigo 1 y smbolo intermitentes Girar , hasta conseguir una presin suficiente para mover la vlvula a sus posiciones finales.

Girar , hasta que aparezca el lmite de presin deseado (1,4/2,4/3,7 bar)

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53

Puesta en marcha Ajuste

Se indica el ngulo de giro de la palanca posterior del posicionador. A la palanca en posicin horizontal (posicin intermedia) le corresponden 0. Para un funcionamiento correcto del posicionador, al recorrer el rango de trabajo, los elementos extremos del grfico de barras no deben estar intermitentes. Para salir de Code 1 pulsar el selector ( ). Se ha sobrepasado el rango permitido, cuando el nguo indicado sobrepasa los 30 y el ltimo elemento del grfico de barras (izquierda o derecha) es intermitente. El posicionador cambia a modo de operacin SAFE. Despus cambiar a otro modo de operacin (distinto a SAFE) ver captulo 8.2.2 es imprescindible comprobar si la palanca y la posicin del pin son las correctas segn captulo 4.

7.6

Inicializacin

AVISO! Durante la inicializacin la vlvula realiza la carrera/ngulo completo. Por ello, nunca se debe realizar una inicializacin con el proceso en marcha, sino solamente en la fase de puesta en marcha con las vlvulas de interrupcin cerradas. Antes de empezar la inicializacin se debe comprobar la presin de mando mxima admisible de la vlvula. sta ser la presin mxima del posicionador durante la inicializacin. Si es necesario, limitar la presin de mando mediante un manorreductor en la entrada. ATENCION! Si el posicionador se monta en otro accionamiento o se modifica la posicin montaje, es necesario resetear los ajustes del posicionador a los valores de fbrica antes de volver a inicializarlo, ver cap. 7.9.
Durante la inicializacin el posicionador se adapta ptimamente a los rozamientos y seal de presin requerida por la vlvula. El modo y alcance de este autoajuste se determina segn el modo de inicializacin: Rango mximo MAX (estndar) Es el modo de inicializacin ms sencillo para la puesta en servicio de vlvulas con dos topes mecnicos claros, p. ej. vlvulas de tres vas (ver cap 7.6.1) Rango nominal NOM Modo de inicializacin para todas las vlvulas de paso recto (ver cap. 7.6.2)

AVISO! Para evitar accidentes o daos materiales por el aire de alimentacin o por el suministro elctrico, es necesario desconectar el posicionador del aire de suministro y del suministro elctrico antes de cambiar la palanca o la posicin del pin.

54

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Puesta en marcha Ajuste

Seleccin manual del rango MAN Modo de inicializacin para vlvulas de paso recto con rango nominal desconocido (ver cap. 7.6.3) Sustitucin SUb Para cambiar un posicionador con el proceso en marcha con los mnimos efectos sobre el proceso (ver cap. 7.6.4)

Al completarse una inicializacin, el regulador va a modo de regulacin, que se reconoce por el smbolo de regulacin . Un funcionamiento errneo conlleva una cancelacin. El error de inicializacin aparece en pantalla clasificado segn la recopilacin de estados (ver cap. 8.3).

Nota: para un servicio normal, despus de montar el posicionador en la vlvula, adems de ajustar la posicin de seguridad y la restriccin de caudal, se debe inicializar (pulsar INIT) para garantizar un funcionamiento ptimo. El posicionador puede trabajar con los valores de fbrica. En caso necesario efectuar un Reset (ver captulo 7.9).

Nota: ajustando Code 48 - h0 = "YES" despus de la inicializacin se empieza el registro de las curvas de referencia necesarias para el diagnstico de vlvulas (seal de consigna y-estacionaria (d1) y seal de consigna y-histresis (d2)). En la pantalla aparece alternativamente tESt y d1 o bien d2. A travs de los cdigos Codes 48 - h1 y Code 81 se indica el fallo en el registro de curvas de referencia. Las curvas de referencia no tienen ninguna influencia en la regulacin.
Posicin de seguridad AIR TO CLOSE Si el interruptor se encuentra en AIR TO CLOSE, despus de completarse una inicializacin el posicionador cambia automticamente al sentido de movimiento ). En tal aumentando/disminuyendo ( caso se cumple las siguientes correspondencias con la seal de consigna:
Posicin de seguridad
Vs. saliendo del accionamiento FA AIR TO OPEN Vs. entrando al accionamiento FE AIR TO CLOSE

Pantallas alternadas durante el proceso de inicializacin Smbolo segn modo de inicializacin elegido.

Grfico de barras que indica el avance de la inicializacin

Inicializacin completada, posicionador en modo de operacin automtico

Sentido de movimiento

Seal de consigna vlvula cerrada abierta 0% 100 %

La duracin del proceso de inicializacin depende del tiempo de recorrido del accionamiento y puede ser de algunos minutos.

100 %

0%

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Puesta en marcha Ajuste

La funcin de cierre hermtico est activada.

Girar Girar

YES , indica

ATENCION! En vlvulas de tres vas ajustar Code 15 (posicin final w>) a 99 %.


Cancelar una inicializacin en marcha Un proceso de inicializacin en marcha se puede cancelar pulsando el selector ( ). Entonces aparece StOP durante 3 s y el posicionador se mueve a su posicin de seguridad. A travs del Code 0 se puede mover de la posicin de seguridad (ver cap. 6.3.2, 8.2.2).

Seleccin del modo de inicializacin:

estndar MAX

Girar Pulsar Girar

Code 6 MAX

7.6.1 MAX Inicializacin a rango mximo


El posicionador determina la carrera/ngulo del obturador desde la posicin CERRADA hasta el tope mecnico contrario y toma esta carrera/ngulo como rango de trabajo de 0 a 100 %. Desbloqueo para configuracin:

Pulsar , para confirmar el modo de inicializacin MAX. Iniciar proceso de inicializacin: Pulsar INIT! Despus de la inicializacin se indica la carrera/ngulo nominal en %, Code 5 (margen nominal) permanece bloqueado. Los parmetros inicio y fin de margen de carrera/ngulo (Code 8 y 9) tambin se indican en % y slo se pueden modificar en %. Para tener la indicacin en mm/ es necesario introducir la posicin del pin (Code 4). Introduccin de la posicin del pin:

Nota: despus de 120 s sin modificacin se cancela el desbloqueo para configuracin.

estndar No

mm

Posicin del pin estndar No

Girar Pulsar

Code 3, indica: No , nmero de cdigo 3 intermitente

Girar Pulsar

Code 4 , nmero de cdigo 4 intermitente

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Puesta en marcha Ajuste

Girar posicin del pin en la palanca (segn montaje) Pulsar Indicacin del margen nominal en mm/.

Pulsar Girar Pulsar

, nmero de cdigo 3 intermitente YES , indica

Introduccin de la posicin del pin y de la carrera nominal:

7.6.2 NOM Inicializacin a rango nominal


La carrera de la vlvula efectiva se puede ajustar de forma muy precisa gracias al sensor calibrado. Durante la inicializacin el posicionador comprueba si la vlvula es capaz de recorrer todo el margen nominal introducido (carrera o ngulo) sin topar. En caso positivo, se toma como margen de operacin el rango nominal introducido con los lmites inicio y fin de rango (Code 8 y 9).
mm

Posicin del pin estndar No

mm

Rango nominal (con Code 4 = No bloqueado)

Girar Pulsar

Code 4 , nmero de cdigo 4 intermitente

Nota: En todo caso la carrera mxima posible debe ser mayor a la carrera nominal introducida. En caso contrario se cancela la inicialicacin (aviso de error Code 52), porque no se alcanza la carrera nominal.
Desbloqueo para configuracin:

Girar posicin del pin en la palanca (segn montaje) Pulsar Girar Pulsar Girar Pulsar Seleccin del modo de inicializacin: Code 5 , nmero de cdigo 5 intermitente carrera nominal de la vlvula

Nota: despus de 120 s sin modificacin se cancela el desbloqueo para configuracin.

Init-Mode estndar MAX estndar No

Girar Girar Code 3, indica: No Pulsar

Code 6 , nmero de cdigo 6 intermitente

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Puesta en marcha Ajuste

Girar

NOM

Pulsar Girar Pulsar

, nmero de cdigo 3 intermitente. YES , indica

Pulsar , para confirmar el modo de inicializacin NOM. Iniciar proceso de inicializacin: Pulsar INIT!

Introduccin de la posicin del pin:

Nota: despus de la inicializacin se debe comprobar el sentido de movimiento y si es necesario adaptarlo (Code 7).
Girar Pulsar

mm

Posicin del pin estndar No

Code 4 , nmero de cdigo 4 intermitente

7.6.3 MAN Inicializacin con seleccin manual del rango


Antes de empezar la inicializacin se debe mover manualmente la vlvula a su posicin abierta. A partir de las posiciones ABIERTA y CERRADA, el posicionador calcula la carrera/ngulo diferencial y lo toma como margen de operacin con los lmites inicio y fin de rango (Code 8 y 9). Desbloqueo para configuracin:

Girar posicin del pin en la palanca (segn montaje) Pulsar Seleccin del modo de inicializacin:

Init-Mode estndar MAX

Girar Pulsar Girar

Code 6 , nmero de cdigo 6 intermitente MAN

Nota: despus de 120 s sin modificacin se cancela el desbloqueo para configuracin.

Pulsar , para confirmar el modo de inicializacin MAN Introduccin de la posicin ABIERTA:

Desbloqueo para configuracin estndar No

Seal de consigna manual (se indica el actual ngulo de giro)

Girar

Code 3, indica: No

Girar

Code 0

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Puesta en marcha Ajuste

Pulsar Girar Pulsar Girar Pulsar

, nmero de cdigo 0 intermitente MAN Code 1 , nmero de cdigo 1 intermitente

sicin del pin (Code 4), el rango nominal (Code 5) y el sentido de actuacin (Code 7) el posicionador puede calcular la configuracin del posicionador.

Girar , hasta que se alcanza la posicin de vlvula ABIERTA Pulsar para confiramr la posicin ABIERTA

ATENCION! El posicionador de recambio no debera estar inicializado, en caso contrario primero se tiene que restablecer, ver cap. 7.9.
Desbloqueo para configuracin:

Iniciar proceso de inicializacin: Pulsar INIT!

Nota: despus de 120 s sin modificacin se cancela el desbloqueo para configuracin.

7.6.4 SUb Sustitucin


Un proceso de inicializacin completo tarda algunos minutos y hace que la vlvula realice su carrera varias veces. En el modo de sustitucin SUb los parmetros de regulacin no se determinan mediante una inicializacin sino que se estiman, por lo que no se puede esperar una elevada exactitud estacionaria. Siempre que la planta lo permita, se debera elegir otro modo de inicializacin. El modo de sustitucin se elige, cuando se debe cambiar un posicionador con la planta en marcha. Para ello es imprescindible fijar la vlvula a una apertura determianda mecnicamente o bien neumticamente mediante una seal de presin externa al accionamiento. La posicin de bloqueo sirve para que la planta pueda seguir funcionando con esa apertura de vlvula. Introduciendo la posicin de bloqueo (Code 35), la direccin de cierre (Code 34), la poDesbloqueo para configuracin estndar No

Girar Pulsar Girar Pulsar

Code 3, indica: No , nmero de cdigo 3 intermitente YES , indica:

Introduccin de la posicin del pin y de la carrera nominal:

mm

Posicin del pin estndar No

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Puesta en marcha Ajuste

Pulsar
mm

, nmero de cdigo 7 intermitente sentido de movimiento ( / )

Rango nominal (con Code 4 = No bloqueado)

Girar Pulsar

Girar Pulsar

Code 4 , nmero de cdigo 4 intermitente

Desactivar limitacin de carrera:

Girar posicin del pin en la palanca (segn montaje) Pulsar Girar Pulsar Girar Pulsar Seleccin del modo de inicializacin: Code 5 , nmero de cdigo 5 intermitente carrera nominal de la vlvula Girar Pulsar Girar Pulsar

Limitacin de carrera estndar 100.0

Code 11 , nmero de cdigo 11 intermitente No

Modificacin del lmite de presin y de los parmetros de regulacin:

Init-Mode estndar MAX

Girar Pulsar Girar

Code 6 SUb

Nota: El lmite de presin (Code 16) no se debe modificar. Los parmetros de regulacin KP (Code 17) y TV (Code 18) slo se deben modificar si se conocen los ajustes del posicionador sustituido.

Pulsar , para confirmar el modo de inicializacin SUb Introduccin del sentido de actuacin:

Lmite de presin estndar No

Sentido de actuacin estndar

KP estndar 7

Girar

Code 7

60

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Puesta en marcha Ajuste

Ajuste de la posicin de seguridad:


TV estndar 2

Interruptor para posicin de seguridad ajustado en AIR TO OPEN o CLOSE segn cap. 7.1, pgina 51. Ajustar la restriccin de caudal segn el cap. 7.2, de la pgina 52. Iniciar proceso de inicializacin: Pulsar INIT! Cambia a modo de operacin MAN. Se indica la posicin de bloqueo.

Girar

Code 16/17/18

Pulsar , nmeros de cdigo 16/17/18 intermitentes Girar y ajustar el prametro de regulacin seleccionado Pulsar , para confirmar los ajustes

Introduccin de la direccin de cierre y la posicin de bloqueo:


Direccin de cierre (sentido de giro por el cual se alcanza la posicin de CIERRE; mirando la pantalla del posicionador) Estndar: CCL (en sentido antihorario)

Nota: Como no se ha completado una inicializacin, se muestra el error Code 76 (sin modo de emergencia) y posiblemente el error Code 57 (lazo de regulacin). Estos mensajes de error no afectan al funcionamiento del equipo.
Eliminacin del bloqueo y cambio a modo de operacin automtico (AUTO): Para que el posicionador vuelva a seguir la seal de consigna, se debe eliminar la posicin de bloqueo y pasar al modo de operacin automtico. Girar Code 1 Pulsar , nmero de cdigo 1 y smbolo intermitentes Girar , para que la presin en el posicionador desplace la vlvula ligeramente de la posicin de bloqueo. Pulsar queo Girar Pulsar , para eliminar la posicin de blo Code 0 , nmero de cdigo 0 intermitente

mm

Posicin de bloqueo estndar: 0

Girar Pulsar

Code 34 , nmero de cdigo 34 intermitente

Girar direccin de cierre (CCL sentido antihorario/ CL sentido horario) Pulsar Girar Pulsar Code 35 , nmero de cdigo 35 intermitente

Girar posicin de bloqueo, p. ej. 5 mm (valor tomado de la indicacin graduada de la vlvula bloqueada o medido con una regla)

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Puesta en marcha Ajuste

Girar

AUTO

Desbloqueo para configuracin: Girar Pulsar Girar Pulsar Code 3, indica: No , nmero de cdigo 3 intermitente YES , indica

Pulsar , el posicionador cambia a modo de operacin automtico. Se indica la posicin actual de la vlvula en %.

Nota: Si el posicionador tiende a oscilar en modo automtico, se deben ajustar los parmetros de regulacin KP y TV . Este ligero ajuste se debe realizar de la siguiente manera: ajustar TV (Code 18) a 4. reducir KP (Code 17), hasta alcanzar un comportamiento estable de funcionamiento.
Correccin del punto cero Si el proceso lo permite, se debera realizar posteriormente un ajuste del cero, tal y como se describe en el cap. 7.7.

Ajuste del punto cero:

Init-Mode estndar MAX

Girar Pulsar Girar

Code 6 , nmero de cdigo 6 intermitente ZP

7.7

Ajuste del punto cero

Pulsar INIT! Se ejecuta el ajuste del punto cero, el posiciondor manda a CERRAR la vlvula y ajusta el punto cero electrnico interno.

En caso de incongruencia en la posicin de cierre, p. ej. con obturador con junta blanda, es posible que sea necesario ajustar el punto cero.

ATENCION! La vlvula va de su posicin actual a su posicin cerrada durante un breve periodo. Nota: para poder realizar un ajuste del punto cero es necesario que el posicionador est conectado a la energa auxiliar neumtica.

62

EB 8384-3 ES

Puesta en marcha Ajuste

7.8

Ajustes para vlvula todo/nada

Cuando la aplicacin de la vlvula ser un servicio todo/nada, se deben definir punto de trabajo, lmites de comprobacin y lmites para la valoracin discreta.

seguridad. Si la seal de consigna aumenta y supera el punto de trabajo lmite, la vlvula se situa en el punto de trabajo (Code 49 - h1). Si la seal de consigna disminuye a continuacin por debajo de la posicin de seguridad lmite (Code 49 - h2), la vlvula vuelve a su posicin de seguridad.
Carrera [%] 100 80 60 40 20
Code 49 - h2 Code 49 - h1

Nota: en las vlvulas todo/nada el rango de carrera se define a partir de la posicin de seguridad y del punto de trabajo introducido. Por ello no es posible evaluar ni modificar los siguientes parmetros necesarios para establecer el rango de trabajo y de la seal de mando: Inicio de margen de carrera/ngulo (Code 8) Fin de margen de carrera/ngulo (Code 9) Lmite inferior de carrera/ngulo (Code 10) Lmite superior de carrera/ngulo (Code 11) Inicio margen seal de consigna (Code 12) Fin margen seal de consigna (Code 13)
Valoracin discreta
Carrera [%] 100 80 60 40 20
Code 49 - h2 Code 49 - h1 Code 49 - h5

Code 49 - h5

t < 6 s Tiempo [s]

Si la seal de consigna ( ) al iniciarse el modo automtico se encuentra por encima del punto de trabajo lmite (Code 49 h5) la vlvula ( ) va a su punto de trabajo (Code 49 - h1). Si a continuacin la seal de consigna disminuye por debajo de la posicin de seguridad lmite (Code 49 h2), la vlvula va a su posicin de seguridad. Activacin del test de carrea parcial (PST) Un test de carrera parcial se activa cuando la seal de consigna ( ) se mueve de una posicin definida (posicin de seguridad o punto de trabajo) fuera del margen entre lmite inferior de activacin de test (Code 49 - h3) y lmite superior de activacin de test (Code 49 - h4) y permanece all por ms de 6 segundos. La vlvula ( ) inicia la respuesta de salto a partir de la ltima posicin definida (Code 49 - d2).

t < 6 s Tiempo [s]

Si la seal de consinga ( ) al iniciarse el modo automtico se encuentra por debajo del punto de trabajo lmite (Code 49 h5), la vlvula ( ) va a su posicin de

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Puesta en marcha Ajuste

Carrera [%] 100 80 60 40 20 t > 6 s Start PST Ende PST


Code 49 - h4 Code 49 - h1

Realizar ajustes Desbloqueo para configuracin: Girar Pulsar Girar Pulsar Girar Pulsar Girar Pulsar Girar Pulsar Introduccin del punto de trabajo, lmites de test y lmites para la valoracin discreta Girar Code h1/h2/h3/h4/h5/ Pulsar , nmero de cdigo h1/h2/h3/h4/h5 intermitente Girar Pulsar y ajustar el parmetro seleccionado , para confirmar el ajuste.
Code 49 - h3 Code 49 - h2 Code 49 - d2

Code 49 - h5

Code 3, indica: No , nmero de cdigo 3 intermitente YES , indica Code 49 , nmero de cdigo 49 intermitente Code h0 , nmero de cdigo h0 intermitente YES

Tiempo [s]

Seleccionar modo de operacin todo/nada

Carrera [%] 100 80 60

Start PST

Ende PST Code 49 - h1 =


Code 49 - d2

Code 49 - h5

Code 49 - h4

40 20 t > 6 s
Code 49 - h3 Code 49 - h2

Tiempo [s]

Una vez terminado el test de carrera parcial, la vlvula se situa a su posicin anterior (posicin de seguridad o punto de trabajo). Cancelacin del test de carrea parcial (PST) El test de carrera parcial se cancela cuando la seal de consigna sale fuera del margen entre posicin de seguridad lmite y punto de trabajo lmite. Despus de cancelarse un test de carrera parcial, la vlvula se situa a su posicin anterior (posicin de seguridad o punto de trabajo).

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Puesta en marcha Ajuste

7.9

Reset Restablecimiento a los valores de fbrica

Con un Reset se restablecen todos los parmetros de puesta en marcha y de diagnstico a sus valores de fbrica (ver lista de cdigos, captulo 6.212). Desbloqueo para configuracin: Girar Pulsar Girar Pulsar Code 3, indica: No , nmero de cdigo 3 intermitente YES , indica

Restablecimiento de parmetros de puesta en marcha:

Reset estndar No

Girar Pulsar Girar

Code 36, indica: , nmero de cdigo 36 intermitente Std

Pulsar Todos los parmetros de puesta en marcha y los de diagnstico se restablecen a sus valores de fbrica.

Nota: Con el Code 36 - diAG es posible restablecer nicamente los datos de diagnstico (EXPERT+), ver EB 8389 "Diagnstico de vlvulas EXPERT+".

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Instrucciones de servicio

Instrucciones de servicio

Se pueden configurar los cdigos uno tras otro individualmente: Girar y seleccionar el cdigo deseado. Pulsar , para abrir el cdigo deseado. El nmero de cdigo aparece intermitente. Girar Pulsar nado. y seleccionar el ajuste. , para confirmar el ajuste seleccio-

AVISO! Durante el servicio el vstago del accionamiento se mueve. Para evitar heridas en dedos y manos no se permite tocar ni bloquear el vstago del accionamiento.

8.1

Desbloqueo y seleccin de parmetros

En la lista de cdigos del captulo 6.212 a partir de la pgina 50 se encuentran todos los cdigos con su significado y sus valores estndar (valores de fbrica). Los marcados con un asterisco (*) son los cdigos que necesitan ser desbloqueados para poder configurar sus parmetros. El desbloqueo se realiza con el Code 3 segn se describe a continuacin:
Code 3 Configuracin bloqueada

Nota: Si durante 120 s no se introduce nada, se cancela el desbloqueo de la configuracin y salta al Code 0.
Cancelar la introduccin

Interrupcin de la indicacin

La introduccin se puede cancelar antes de su confirmacin (selector ), sin que se tenga en cuenta el valor ajustado: Girar ESC Pulsar Se finaliza la introduccin sin tener en cuenta el valor ajustado.

Configuracin desbloqeuada

Girar

Code 3, indica: No

Pulsar , nmero de cdigo 3 intermitente Se puede modificar el ajuste del Code 3. Girar YES Pulsar , indica La configuracin est desbloqueada.

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Instrucciones de servicio

8.2

Modos de operacin

Ajuste del punto de consigna manual

8.2.1 Modo automtico y manual


Despus de una inicializacin satisfactoria, el posicionador se encuentra de forma estndar en modo de operacin automtico (AUTO).
% %

Girar Pulsar

Code 1 , nmero de cdigo 1 intermitente

Modo de operacin automtico

Girar , hasta que la presin en el posicionador es suficiente y la vlvula empieza a reaccionar y se alcanza la posicin de vlvula deseada.

Cambio a modo de operacin manual (MAN)

Nota: despus de 120 s sin modificacin el posicionador vuelve a Code 0, aunque continua en modo de operacin manual.
Cambio a modo de operacin automtico (AUTO) Girar Pulsar Code 0 , nmero de cdigo 0 intermitente AUTO

Girar

Code 0

Girar

Pulsar , indica: AUTO, nmero de cdigo 0 intermitente Girar MAN Pulsar , el posicionador cambia a modo de operacin manual . El cambio de modo de operacin no es brusco porque el modo de operacin manual empieza con el ltimo punto de consigna del modo automtico. Se indica la posicin actual en %.

Pulsar , el posicionador cambia a modo de operacin automtico

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Instrucciones de servicio

8.2.2 Posicin de seguridad (SAFE)


Si se quiere mover la vlvula a la posicin de seguridad determinada en la puesta en marcha (ver cap. 7.1) proceder como se indica:

8.3

Anomalas/Fallos

Todos los avisos de funcionamiento y de anomala se clasifican con un estado. Los ajustes de fbrica de la clasificacin de estados se recogen en la lista de cdigos.

Girar

Code 0

Nota: A travs del software TROVIS-VIEW y de los parmetros del DD se pueden realizar cambios en la clasificacin de estados, ver EB 8389 "diagnstico de vlvulas EXPERT+".
Para una mayor claridad, estos avisos clasificados se reunen en una recopilacin de estados. Los avisos de estado se diferencian entre: Fallo El equipo no puede realizar su funcin por un fallo en el equipo o en el entorno o bien no ha completado la inicializacin. Se requiere mantenimiento El equipo todava puede realizar su funcin, si bien con limitaciones. Se ha detectado un requerimiento de mantenimiento o un desgaste inusual. La resistencia al desgaste se acabar pronto o bien se reduce ms rpido de lo esperado. A medio plazo es necesario un mantenimiento. Mantenimiento imprescindible El equipo todava puede realizar su funcin, si bien con limitaciones. Se ha detectado un requerimiento de mantenimiento o un desgaste inusual. La resistencia al desgaste se acabar pronto o bien se reduce ms rpido de lo esperado. A corto plazo es necesario un mantenimiento.

Pulsar , indica: modo de operacin actual (AUTO o MAN), nmero de cdigo 0 intermitente Girar SAFE Pulsar , indica: S La vlvula se mueve a su posicin de seguridad. Si el posicionador haba sido inicializado, se indicar la apertura actual de la vlvula en %. Abandonar la posicin de seguridad Girar Pulsar Code 0 , nmero de cdigo 0 intermitente

Girar y ajustar el modo de operacin deseado AUTO o MAN Pulsar El posicionador cambia al modo de operacin seleccionado.

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Instrucciones de servicio

Fuera de especificacin El equipo funciona fuera de las condiciones de aplicacin especificadas.

Salida de aviso de anomala La recopilacin de estados "fallo" produce una conmutacin en la salida de aviso de anomalas opcional. A travs de Code 32 se puede tambin configurar que la recopilacin de estados "Control de funcin" produzca una conmutacin en la salida de aviso de anomalas. A travs de Code 33 se puede tambin configurar que la recopilacin de estados "mantenimiento requerido/imprescindible" produzca una conmutacin en la salida de aviso de anomalas.

Nota: Si un evento est configurado con "ningn aviso" , entonces este evento no influye la recopilacin de estados.
La recopliacin de estados se indica con los siguientes smbolos:
Recopliacin de estados Fallo Control de funcin mensaje de texto, p.ej.: tESting, TunE o tESt Indicacin en el posicionador

Mantenimiento requerido/imprescindible Fuera de especificacin intermitente

8.3.1 Confirmar aviso de anomala


Desbloqueo para configuracin:

Si el posicionador no est inicializado, aparece en la pantalla el smbolo de fallo ( ), ya que el posicionador es incapaz de seguir la seal de consigna. Si aparece una anomala su posible causa se indica a partir del Code 49. En tal caso en la pantalla aparece Err.

Nota: despus de 120 s sin modificacin se cancela el desbloqueo para configuracin.


Girar Pulsar Girar Pulsar Code 3, indica: No , nmero de cdigo 3 intermitente YES , indica

Ejemplo: Fallo posicin del pin

Confirmar aviso de anomala: Girar cdigo de error, de la anomala que se desea confirmar Pulsar Aviso de anomala confirmado.

El origen del fallo y su solucin se pueden encontrar en la lista de cdigos (cap. 13).

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Ajuste del final de carrera

Ajuste del final de carrera

En la ejecucin con final de carrera inductivo, el posicionador va equipado con una lmina metlica (1) que activa el detector de ranura (3). Es necesario conectar un amplificador separador en el circuito del contacto inductivo (cap. 5.2.1). Cuando la lmina (1) se encuentra en el campo del detector, este adquiere una impedancia alta. Si la lmina se encuentra fuera del campo, el detector adquiere una impedancia baja. El final de carrera se ajusta normalmente de forma que se genere una seal cuando est en la posicin final. Pero tambin se puede ajustar un punto intermedio. La funcin de conmutacin deseada, es decir, que el rel de salida sea atraido o no

cuando la lmina entra en el campo del detector de ranura, se debe seleccionar en el amplificador separador.

Nota: El final de carrera inductivo sustituye al final de carrera por software A1 en los bornes +41/42. Cualquier punto de conmutacin se puede ajustar opcionalmente para indicar que la lmina ha entrado en el campo del detector o ha abandonado el campo. El segundo final de carrera por software queda a disposicin sin limitacin alguna. La funcin del final de carrera A1 queda desactivada.

tornillo de ajuste (2)

lmina metlica (1)

detector de ranura (3)

Fig. 21 Ajuste del final de carrera

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Ajuste del final de carrera

Adaptar el software Code 38 (alarma inductiva est establecida en YES). El final de carrera inductivo est conectado a los bornes +41/42. Cuando el equipo sale de fbrica SAMSON est preparado consecuentemente. Ajuste del punto de conmutacin:

Para posicin ABIERTA: 1. 2. 3. Inicializar el posicionador. Mediante la funcin MAN llevar el posicionador al 95 % (ver pantalla). Ajustar la lmina (1) mediante el tornillo de ajuste amarillo (2) de manera que entre o salga del campo del detector de ranura (3) y active el amplificador separador. Como indicador se puede medir la tensin de conmutacin.

ATENCION! Al ajustar o verificar el punto de conmutacin siempre hay que partir de la posicin intermedia (50 %) .
Para garantizar una conmutacin segura en cualquier condicin se debera ajustar el punto de conmutacin al menos un 5 % antes del tope mecnico (abierto-cerrado). Para posicin CERRADA: 1. 2. 3. Inicializar posicionador. Mediante la funcin MAN llevar el posicionador al 5 % (ver pantalla). Ajusar la lmina mediante el tornillo de ajuste amarillo (2), de manera que entre o salga del campo del detector de ranura y active el amplificador separador. Como indicador se puede medir la tensin de conmutacin.

Funcin de contacto: La lmina sale del campo del detector > se cierra el contacto. La lmina entra en el campo del detector > se abre el contacto.

Funcin de contacto: La lmina sale del campo del detector > se cierra el contacto La lmina entra en el campo del detector > se abre el contacto

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Ajuste del final de carrera

9.1

Montaje posterior de un final de carrera inductivo

1 2 4

Kit de montaje necesario: Final de carrera Referencia 1400-7460

Nota: Cuando se realizan modificaciones en equipos con proteccin Ex se deben observar los requerimientos segn cap. 11 "Reparacin de equipos Ex".
1. Sacar el selector (3) y la caperuza (1), desatornillar los cinco tornillos (2) y levantar la tapa de plstico (9). Abrir con un cuchillo el lugar marcado (4). Pasar el conector (11) y el cable, fijar el detector de ranura (7) en la tapa con una gota de pegamento. Retirar el puente (ref. 8801-2267) del contacto X7 de la placa de circuitos superior y enchufar el conector (11). Colocar el cable de forma que no interfiera al montar la tapa de plstico. Atornillar los tornillos (2), montar la placa de sujecin (8) al detector de ranura. Girar el eje del posicionador de forma que al montar el botn giratorio (5) con la lmina quede junto al detector de ranura. Importante! Durante la puesta en marcha del posicionador modificar la opcin de alarma inductiva en Code 38 de No a YES.

8 7 6

2. 3.

4.

5.

6.

lugar de conexin X7 (11) 1 2 3 4 Caperuza Tornillos Selector Marca 5 6 7 8 Botn giratorio Lmina metlica Det. de ranura Placa

7.

Fig. 22 Montaje posterior de un final de carrera ind.

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Mantenimiento

Se deben observar las instrucciones de seguridad actualizadas en el anexo.

10

Mantenimiento

11

Reparacin de equipos Ex

El posicionador no requiere mantenimiento. En las conexiones neumticas Supply y Output hay filtros con un tamiz de 100 m, en caso necesario se pueden desenroscar y limpiar. Se deben observar las instrucciones de mantenimiento de la estacin reductora de aire previa.

En caso de reparar una parte del posicionador con certificado Ex, antes de volverlo a instalar, es necesario que sea inspeccionado por un experto de acuerdo a los requerimientos de la proteccin Ex, y que esto sea certificado, o bien que el equipo sea sellado en conformidad. La inspeccin por un experto no es necesaria si el fabricante realiza una insepaccin de rutina en el equipo antes de instalarlo y se documenta el xito de la prueba de rutina sellando el equipo con una marca de conformidad. Los componentes Ex slo se sustituirn por componentes certificados originales del fabricante. Equipos que se hayan utilizado en zonas no Ex y que en el futuro se quieran utilizar en zonas Ex, deben cumplir con las demandas de seguridad de los equipos reparados. Antes de ponerlos en funcionamiento se deben insepccionar segn las especificaciones estipuladas para la "reparacin de equipos Ex".

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Lista de cdigos

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Lista de cdigos
Descripcin

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica]

Importante! Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

Modo de operacin [MAN] Modo manual AUTO Modo automtico SAFE ESC Posicin de seguridad Cancelar

El cambio de modo auto a manual se realiza de forma continua. En el modo posicin de seguridad aparece el smbolo S. En los modos MAN y AUTO se muestra la desviacin con grfico de barras. La cifra de la pantalla muestra la posicin/ngulo de la vlvula en % cuando el posicionador est inicializado. Si no, muestra la posicin de la palanca respecto la posicin intermedia en ngulo . Ajuste manual de la seal de consigna con el selector. En la pantalla aparece la posicin/ngulo en % si el posicionador est inicializado, sino, muestra la posicin relativa de la palanca en .

w manual 0 a 100 [0] % del rango nominal

Nota: slo se puede seleccionar cuando Code 0 = MAN.


2 Posicin de lectura normal o inversa ESC Desbloqueo de configuracin [No] YES ESC La direccin de lectura de la pantalla se gira 180.

Se desbloquea la posibilidad de modificar los datos (desaparece automticamente tras 120 s con el botn en reposo). Si la operacin local has sido bloqueada por comunicacin HART, aparece HART intermitente. Los cdigos marcados con * slo se pueden leer pero no modificar. Por medio del puerto serie slo se pueden leer los parmetros pero no modificarlos. El pin se debe colocar en la posicin correcta en funcin de la carrera/ngulo de la vlvula. Para la inicializacin en modo NOM o SUb es necesario introducir esta posicin del pin. Posicin del pin Code 4 17 25 35 50 70 100 200 90 estndar Code 5 7,5 7,5 15,0 30,0 40,0 60,0 120,0 90,0 rango de ajuste Code 5 3,6 a 17,7 5,0 a 25,0 7,0 a 35,4 10,0 a 50,0 14,0 a 70,7 20,0 a 100,0 40,0 a 200,0 24,0 a 100,0

4*

Posicin del pin [No] 17, 25, 35, 50 mm 70, 100, 200 mm, 90 en accionam. rotativos ESC

Nota: Si se selecciona una posicin del pin demasiado corta cambia a modo posicin de seguridad SAFE

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica]

Descripcin

Importante! Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

5*

Rango nominal [15.0] mm o ngulo ESC

Para la inicializacin en modo NOM o SUb se debe introducir la carrera/ngulo de la vlvula. El rango de ajuste queda determinado por la posicin del pin segn la tabla del Code 4. Una vez completada con xito la inicializacin aparece aqu la carrera/ngulo mximos alcanzados durante la inicializacin. Seleccin del modo de inicializacin: MAX: carrera/ngulo desde la posicin CERRADA hasta el tope mecnico en sentido contrario

6*

Init-Mode [MAX] Rango mximo NOM MAN SUb ZP ESC Rango nominal Ajuste manual Modo sustitucin Ajuste del cero Cancelar

NOM: carrera/ngulo medido desde la posicin CERRADA hasta el valor establecido para la posicin ABIERTA MAN: rango seleccionado manualmente SUb: sustitucin sin proceso de inicializacin, modo de emergencia

7*

w/x [ ESC ]

Sentido de actuacin de la seal de consigna w respecto a la posicin/ngulo x Ajuste automtico: AIR TO OPEN despus de la inicializacin el sentido de actuacin es aumenta/aumenta ( ), con valor creciente de la seal de mA la vlvula de paso recto abre. AIR TO CLOSE despus de la inicializacin el sentido de actuacin cambia a aumenta/disminuye ( ), con valor creciente de la seal de mA la vlvula de paso recto cierra. Valor inicial de la carrera/ngulo en el rango nominal de trabajo. El rango de trabajo es la carrera/ngulo real de la vlvula y se limita mediante el inicio del rango x (Code 8) y con el final del rango x (Code 9). Normalmente el rango de trabajo y el rango nominal son idnticos. El rango nominal se puede limitar al rango de trabajo mediante el inicio y el fin del rango x. El valor se muestra y debe ser introducido. La caracterstica se ajusta, ver tambin el ejemplo del Code 9!

8*

Inicio rango x (inicio margen carrera/ngulo) 0.0 a 80.0 % del rango nominal, [0.0 %] ESC Nota: indicacin en mm o ngulo , si Code 4 est determinado.

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica]

Descripcin

Importante! Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

9*

Fin rango x (final margen carrera/ngulo) 20.0 a 100.0 % del rango nominal, [100.0 %] ESC

Valor final de la carrera/ngulo en el rango nominal de trabajo. El valor se muestra y debe ser introducido. La caracterstica se ajusta. Ejemplo: una aplicacin de rango de trabajo modificado es por ejemplo, el caso de una vlvula sobredimensionada. La resolucin total del margen de seal de consigna se reparte dentro de los nuevos lmites establecidos. 0 % corresponde al lmite inferior y 100 % al lmite superior establecidos.

Nota: Indicacin en mm o ngulo, si Code 4 est determinado.


10*

Lmite inferior x- (limitacin Limitacin inferior de la carrera/ngulo al valor introducido, la inferior carrera/ngulo) caracterstica no se ajusta. [No] 0.0 a 49.9 % del rango de trabajo ESC La caracterstica no se adapta al rango reducido. Ver tambin ejemplo de Code 11.

11*

Lmite superior x (limitacin Limitacin superior de la carrera/ngulo al valor introducido, la superior carrera/ngulo) caracterstica no se ajusta. 50.0 a 120.0 % del rango de trabajo, [100.0 %] No ESC Ejemplo: en algunas aplicaciones es recomendable limitar la carrera de la vlvula p. ej. cuando hay que garantizar un flujo mnimo o bien no se puede sobrepasar un flujo mximo. El lmite inferior se debe ajustar con Code 10 y el lmite superior con Code 11. Si la funcin de cierre hermtico est activada, sta tiene preferencia respecto al lmite x. Con No se puede llevar la vlvula fuera de la carrera nominal con un seal de consigna fuera del rango 4 a 20 mA.

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica]

Descripcin

Importante! Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

12*

Inicio w 0.0 a 75.0 % del rango de seal de consigna, [0.0 %] ESC

Valor inicial del rango de seal de consigna vlido; debe ser menor al valor final w, 0 % = 4 mA. El margen de seal de consigna es la diferencia entre w-fin y w-inicio, y se debe cumplir que w 25 % = 4 mA. Para un margen de seal de consigna establecido de 0 a 100 % = 4 a 20 mA la vlvula debe recorrer su rango de trabajo de 0 a 100 % de la carrera/ngulo de giro. En modo de rango partido las vlvulas trabajan con rangos de seal de consigna menores. La seal procedente de un lazo de regulacin se reparte de modo que p.ej. una vlvula recorra su carrera/ngulo completo con la mitad del margen de la seal (0 a 50 % = 4 a 12 mA para la primera vlvula) y la segunda vlvula trabaje con la segunda mitad del margen (50 a 100 % = 12 a 20 mA).

13*

Fin w 25.0 a 100.0 % del rango de seal de consigna, [100.0 %] ESC

Valor final del rango de seal de consigna vlido; debe ser mayor a w-inicio. 100 % = 20 mA

14*

Posicin final para w menor Si w alcanza el valor porcentual ajustado en direccin a cerrar (posicin final w <) la vlvula, el accionamiento se desairea completamente (con AIR TO OPEN) o se llena completamente (con AIR TO CLOSE). La ac0.0 a 49.9 % del margen cin siempre conduce al cierre mximo de la vlvula. ajustado mediante Code 12/13, [1.0 %] No ESC Los Codes 14/15 tienen preferencia frente los Codes 8/9/10/11 Los Codes 21/22 tienen preferencia frente los Codes 14/15

15*

Posicin final para w mayor Su w alcanza el valor porcentual ajustado en direccin a abrir la (posicin final w >) vlvula, el accionamiento se llena completamente (con AIR TO OPEN) o se desairea completamente (con AIR TO CLOSE). La [No] accin siempre conduce a la apertura mxima de la vlvula. 50.0 a 100.0 % del margen Los Codes 14/15 tienen preferencia frente los Codes 8/9/10/11 ajustado mediante Code 12/13 Los Codes 21/22 tienen preferencia frente los Codes 14/15 ESC Ejemplo: para vlvulas de 3-vas ajustar la posicin final en w > 99 %.

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica]

Descripcin

Importante! Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

16*

Lmite de presin [No] 1,4 ESC 2,4 3,7 bar

La presin de mando se puede limitar escalonadamente. Despus de modificar la limitacin de presin se debe desairear por completo una vez el accionamiento (p.ej. seleccionando la posicin de seguridad, Code 0). ATENCION! En accionamientos de doble efecto (posicin de seguridad AIR TO OPEN (AtO)) no se puede activar la limitacin de presin Indicacin o modificacin de KP

17*

Escaln KP (factor proporcional) 0 a 17, [7] ESC

Nota para la modificacin de los escalones de KP y TV: Los valores ptimos de KP y TV se determinan durante la inicializacin. Si el posicionador tiende a oscilar demasiado, tal vez por interferencias adicionales, los valores de escaln de KP y TV se pueden ajustar despus de la inicializacin. Para ello se puede aumentar escalonadamente TV hasta alcanzar el comportamiento deseado, o una vez alcanzado el valor mximo de 4, disminuir escalonadamente KP. ATENCION! Una modificacin del escaln KP afecta la desviacin.
Indicacin o modificacin de TV, ver nota en escaln KP! Una modificacin del escaln TV no afecta la desviacin.

18*

Escaln TV (tiempo de anticipacin) 1 2 3 4, [2] No ESC

19*

Banda de tolerancia 0.1 a 10.0 % del rango de trabajo, [5.0] ESC

Sirve para el monitoreo de errores. Determina la banda de tolerancia referida al rango de trabajo. El tiempo de retardo correspondiente [30] s es criterio de restablecimiento. Si durante la inicializacin se determina un tiempo de recorrido que multiplicado por 6 es >30 s, se toma el tiempo de recorrido multiplicado por 6 como tiempo de retardo.

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica]

Descripcin

Importante! Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

20*

Caracterstica 0 a 9, [0] ESC

Seleccin de la caracterstica 0 1 2 3 4 5 6 7 8 lineal isoporcentual isoporcentual inversa mariposa lineal SAMSON mariposa isoporcentual SAMSON obturador rotativo lineal VETEC obturador rotativo isoporcentual VETEC sector de bola lineal sector de bola isoporcentual

9 definida por el usuario (definicin mediante software) Nota: en el cap. 15 se representan las diferentes caractersticas. 21* w-Rampa a abrir 0 a 240 s, [0 s] ESC Tiempo para recorrer la carrera de la vlvula a abrir. Limitacin del tiempo de recorrido (Code 21 y 22): En algunas aplicaciones es aconsejable limitar el tiempo de recorrido del accionamiento para evitar intervenciones rpidas en el proceso. El Code 21 tiene preferencia frente el Code 15. ATENCION! La funcin no se ejecuta si se activa la funcin de seguridad o la electrovlvula, o bien en caso de fallo de la energa auxiliar. 22* w-Rampa a cerrar 0 a 240 s, [0 s] ESC Tiempo para recorrer la carrera de la vlvula a cerrar. El Code 22 tiene preferencia frente el Code 14. ATENCION! La funcin no se ejecuta si se activa la funcin de seguridad o la electrovlvula, o bien en caso de fallo de la energa auxiliar. Sumatorio de carreras dobles de la vlvula. Se puede restablecer a 0 con Code 36 Std.

23*

Carrera total 0 a 99 10 , [0]


Indicacin exponencial a partir de un valor > 9999 7

RES ESC

Nota: el valor se guarda contra fallo de corriente cada 1000 carreras dobles

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica]

Descripcin

Importante! Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

24*

GW carrera total 1000 a 99 10 , [1 000 000]


Indicacin exponencial a partir de un valor > 9999 7

Valor lmite para la carrera total. Si se sobrepasa este valor aparecen los smbolos y .

ESC 25* Modo de alarma 0 a 3, [2] ESC Modo de conmutacin de los finales de carrera por software A1 y A2 en estado activo (con posicionador inicializado). 1) Ejecucin Ex segn EN 60947-5-6 0: A1 2,1 mA 1: A1 1,2 mA 2: A1 2,1 mA 3: A1 1,2 mA 2) Ejecucin no Ex A2 A2 A2 A2 1,2 mA 1,2 mA 2,1 mA 2,1 mA

0: A1 R = 348 A2 no conduce 1: A1 no conduce A2 no conduce 2: A1 R = 348 A2 R = 348 3: A1 no conduce A2 R = 348 Si el posicionador no ha sido inicializado los finales de carrera por software siempre registran la seal en estado no activo. Si no hay seal de mA en los bornes 11/12, los dos finales de carrera conmutan a 1,2 mA (Ex) o no conduce (para no Ex).

Nota: la salida de aviso de anomala siempre conmuta a 1,2 mA/no conduce; sin anomala conmuta a 2,1 mA/R = 348
26* Al sobrepasar el valor la alarma A1 conmuta a su estado activo. Indicacin o modificacin del final de carrera por software A1 referida a su rango de trabajo. 0.0 a 100.0 % del rango de Si hay un final de carrera inductivo, el ajuste no tiene efecto. trabajo, [2.0 %] Valor lmite A1 No ESC 27* Valor lmite A2 No Al sobrepasar el valor la alarma A2 conmuta a su estado activo. Indicacin o modificacin del final de carrera por software A2 0.0 a 100.0 % del rango de referida a su rango de trabajo. trabajo, [98.0 %] ESC

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica]

Descripcin

Importante! Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

28*

Prueba de alarma Direccin de lectura: estndar [No] RUN 1 RUN 2 RUN 3 ESC invertida [No] 1 RUN 2 RUN 3 RUN ESC
3)

Prueba de los finales de carrera por software A1 y A2, y de la salida de aviso de anomala A3. Si se ejecuta la prueba, los contactos conmutan cinco veces. RUN1/1 RUN: final de carrera A1 a 2,1mA RUN2/2 RUN: final de carrera A2 a 2,1 mA RUN3/3 RUN: salida de aviso de anomala A3 a 1,2 mA

29*

Transmisor de posicin x/ix [ ESC ]

Sentido de actuacin del transmisor de posicin; indica como se asigna la posicin/ngulo a la seal de salida i. El rango de trabajo (ver Code 8) de la vlvula se representa mediante una seal de 4 a 20 mA. Como mx. se pueden indicar valores fuera del rango nominal hasta 2,4 o 21,6 mA respectivamente. Si el posicionador est desconectado (seal de consigna menor a 3,6 mA) la seal del transmisor es de 0,9 mA y en caso de posicionador no inicializado es 3,8 mA. Con Code 32 YES el transmisor sealiza durante la inicializacin o el ajuste del cero el valor segn Code 30, con Code 32 NO da una seal de 4 mA durante los autoajustes. Para seleccionar si se deben sealizar por el transmisor de posicin las anomalas que conmutan la salida de aviso de anomala, y como se deben sealizar. HI ix =21,6 0,1 mA o LO ix =2,4 0,1 mA Prueba del transmisor de posicin; se pueden introducir valores en relacin con el rango de trabajo. Localmente se usa como valor inicial, el valor actual para posicionadores inicializados (cambio continuo al modo de prueba). Si se prueba mediante software, el valor de simulacin se lee como seal de salida durante 30 s.

30*

Aviso de anomala ix [No] HI ESC LO

3)

31*

Prueba del transmisor de posicin 3) 10.0 a 110.0 [por defecto es el ltimo valor indicado del transmisor de posicin] % del rango de trabajo ESC

3) Transmisor de posicin analgico: los Code 29/30/31 slo se pueden seleccionar, si el transmisor de posicin (opcional) est instalado.

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica]

Descripcin

Importante! Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

32*

Anomala en recopilacin de YES: estados "control de funcin" [YES] No ESC No: YES: No:

se genera un aviso de anomala para recopilacin de estados "control de funcin" la recopilacin de estados "control de funcin" no genera ningn aviso de anomala se genera un aviso de anomala para recopilacin de estados "fallo" y para "mantenimiento requerido" se genera un aviso de anomala slo para recopilacin de estados "fallo" "clockwise", en sentido horario "counterclockwise", en sentido antihorario

33*

Anomala en recopliacin de estados mantenimiento requerido [YES] No ESC

34*

Direccin de cierre CL [CCL] ESC

CL : CCL:

Sentido de giro de la vlvula movindose en direccin a cerrar la vlvula (mirando el botn giratorio con posicionador abierto). Nota: slo necesario para modo de inicializacin SUb (Code 6). Introduccin de la posicin de bloqueo distancia hasta la posicin vlvula CERRADA. Nota: slo necesario para modo de inicializacin SUb. Std: se restablecen todos los parmetros y los datos de diagnstico a sus valores de fbrica. Despus del restablecimiento se debe inicializar el posicionador de nuevo.

35*

Posicin de bloqueo [0] mm/ /% ESC

36*

Reset [No] Std diAG ESC

diAG: se restablecen slo los datos de diagnstico. Las curvas de referencia y la protocolizacin permanecen. No se requiere una nueva inicializacin. Muestra si la opcin transmisor de posicin est integrada en el equipo o no. Slo indicacin Muestra si la opcin contacto inductivo est integrada en el equipo o no.

37

Transmisor de posicin No YES

38*

Alarma inductiva [No] YES ESC

39 40

Info desviacin e 99.9 a 999.9 % Info tiempo de apertura 0 a 240 s, [0 s]

Muestra la desviacin de la posicin de consigna (e = w x) Slo indicacin Tiempo de apertura mn., se determina durante la inicializacin Slo indicacin

82

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica]

Descripcin

Importante! Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

41 42

Info tiempo de cierre 0 a 240 s, [0 s] Info Auto-w 0.0 a 100.0 % del margen 4 a 20 mA

Tiempo de cierre mnimo, se determina durante la inicializacin Slo indicacin Muestra el valor de la seal de consigna (automtica) segn 4 a 20 mA Slo indicacin Muestra la versin de Firmware actual del equipo (indicacin intermitente) Slo indicacin Se muestra la seal de contorl y en %, referida a la carrera determinada durante la inicializacin MAX: 0 P: : el posicionador da su seal de salida mxima, ver descripcin de Code 14, 15. el posicionador desairea completamente, ver descripcin de Code 14, 15. el posicionador no est inicializado.

43

Info Firmware Xxxx

44

Info y 0P 0 a 100 %, [0 %] MAX

Slo indicacin 45 Info electrovlvula YES HIGH/LOW No Muestra si hay una electrovlvula instalada o no. Si se aplica tensin en los bornes de la electrovlvula integrada se muestra intermitentemente YES y HIGH. Si no se aplica tensin (el accionamiento desairea, posicin de seguridad indicada en la pantalla con el smbolo S), se mestra intermitentemente YES y LOW. Slo indicacin 46* Polling Address 0 a 63, [0] ESC 47* Proteccin contra escritura HART [No] YES ESC Cuando se activa la proteccin contra escritura slo es posible leer datos del equipo mediante comunciacin HART, pero no se pueden sobreescribir. Seleccin de la direccin de Bus

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica] 48* Diagnstico Parmetros de diagnstico d d0 Temperatura 55 a 125 C d1 Temperatura mn. [20 C] d2 Temperatura mx. [20 C]

Descripcin

Nota: Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

Temperatura de trabajo [C] en el interior del posicionador. (exactitud 3 %) Slo indicacin Temperatura de trabajo mnima jams registrada inferior a 20 C Slo indicacin Temperatura de trabajo mxima jams registrada superior a 20 C Slo indicacin

d3 Nm. de ajustes de cero Nmero de ajustes de cero efectuados desde la ltima inicializacin. Slo indicacin [0] d4 Nm. de inicializaciones Nmero de inicializaciones realizadas desde el ltimo Reset [0] d5 Lmite del punto cero 0.0 a 100.0 % del rango nominal, [5.0 %] Slo indicacin Monitoreo del punto cero ajustado por el usuario. Sirve para el control de errores del desplazamiento del punto cero.

d6 Recopilacin de estados Recopilacin de estados comprimido, se genera a partir de los estados indivuiduales Slo indicacin OK C CR b S OK C CR b S d7 Test de referencia [No] YES ESC en orden se requiere mantenimiento mantenimiento imprescindible fallo fuera de especificacin

Inicia el registro de las curvas de referencia para la seal de consigna y-estacionaria (d1) y la seal de consigna y-histresis (d2) Slo es posible iniciar el registro de las curvas de referencia en el modo manual (MAN), ya que se recorre toda la carrera de la vlvula. Si se activa EXPERT a posteriori en un equipo con versin antigua, es recomendable efectuar el registro de las curvas de referencia para que todas las funciones de diagnstico estn disponibles.
+

d8 libre

hasta versin de Firmware 1.4x: Introduccin de un cdigo de activacin libre para EXPERT+

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica] 48* Parmetros de diagnstico h h0 Init con curvas de referencia [No] YES ESC h1 Resultado test de referencia [No] YES

Descripcin

Nota: Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

Inicialziacin con curvas de referencia (Se registran las curvas de referencia para las funciones de comprobacin de seal de consigna y-estacionaria (d1) y seal de consigna y-histeresis (d2)) No YES No se realiz ningn test de referencia. Se complet el registro de las curvas de referencia para las funciones de comprobacin de seal de consigna y-estacionaria (d1) y seal de consigna y-histresis (d2).

Slo indicacin h2 libre h3 Auto Reset diAG 0 a 365 das, [0 das] h4 Tiempo restante Auto Reset diAG 49* Despus del margen de tiempo ajustado se restablecen de forma automtica los datos de diagnstico Code 36 - diAG. Ejemplo: un comportamiento del proceso atpico en la planta no debe influir en el diagnstico global. Tiempo remanente hasta un nuevo restablecimiento automtico de los datos de diagnstico segn Code 48 - h3. Slo indicacin

Test de carrera parcial (PST)/Test de carrera total (FST) Tipo de aplicacin A Test de carrera parcial (PST) El modo de operacin y el modo de test PST tienen que estar en "MAN"

A0 Iniciar test de carrera parcial [No] YES ESC

A1 Tiempo hasta nuevo test Tiempo remanente [d_h] hasta prximo test de carrera parcial (PST). Slo vlido en modo de test PST Auto de carrera parcial (PST-Autotest) Slo indicacin A2 Modo de test PST deseado Auto [Man] ESC A3 Tiempo para test automtico Tiempo [h] deseado para la repeticin del test de carrera parcial (PST) Activa o desactiva la realizacin automtica del test de carrera parcial (PST Auto) o (PST Man).

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica] 49*

Descripcin

Nota: Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

A4 Clasificacin de estados C de PST OK CR [C] OK CR b S b ESC S A5 Tiempo de registro mnimo recomendado A6 libre A7 Valor de referencia monitoreo delta y

se requiere mantenimiento ningn aviso mantenimiento imprescindible fallo fuera de especificacin

Tiempo de registro [s] con el que la respuesta de salto. Slo indicacin

La vlvula se mueve a la posicin inicio respuesta de salto (Code 49 - d2) y a final de respuesta de salto (Code 49 - d3) con un control a pulsos. La diferencia entre estos pulsos crea el valor de delta y [1/s]. El valor de referencia para el monitoreo de delta y es vlido para los valres ajustados (Code 49 - d2 y Code 49 - d3) y para los tiempos de rampa seleccionados (Code 49 - d5 y Code 49 d6). El valor de referencia para el monitoreo de delta y se debe determinar si alguno de los valores mencionados cambia. Slo indicacin Activa o desactiva el monitoreo de delta y.

A8 Activacin del monitoreo de delta y [No] YES ESC A9 Valor para monitoreo de delta y 0 a 100 %, [10 %]

Porcentaje [%] del rango completo de control de pulsos de 1 a 10000 1/s. (Ejemplo: 10 % = 1000 1/s) El test de carrera parcial se cancela cuando el cambio en la seal de consigna delta y difiere del valor de referencia de monitoreo delta y en esta cantidad.

Sprungparameter test de carrera parcial (PST)

d1 libre d2 Inicio respuesta de salto Valor de inicio para la realizacin de una respuesta de salto. 0.0 a 100.0 %, [95.0 %] d3 Fin respuesta de salto 0.0 a 100.0 %, [90.0 %] Valor final para la realizacin de una respuesta de salto

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica] 49* d4 Activacin funcin de rampas [No] YES d5 Tiempo de rampa (aumentando) 0 a 9999 s, [15 s] d6 Tiempo de rampa (disminuyendo) 0 a 9999 s, [15 s]

Descripcin

Nota: Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

Activa o desactiva la funcin de rampas.

Tiempo de rampa de 0 a 100 % de carrera (aumentando) El valor no debe ser inferior al valor establecido durante la inicializacin. Tiempo de rampa de 100 a 0 % de carrera (disminuyendo) El valor no debe ser inferior al valor establecido durante la inicializacin.

d7 Tiempo de reposo antes Tiempo de reposo antes del inicio de un test, para que se pueda del inicio de test garantizar el valor de respuesta de salto 1.0 a 240.0 s, [10.0 s] d8 Tiempo de espera de un Tiempo de espera despus del primer salto hasta que se inicia el salto segundo. 1.0 a 240.0 s, [2.0 s] d9 Tiempo de registro 0.2 a 250.0 s, [0.2 s] E Condiciones de cancelacin de test de carrera parcial (PST) Activa o desactiva el monitoreo de x. El test se cancela cuando la posicin de la vlvula es inferior a este valor. [No] YES E1 Valor monitoreo de x 10.0 a 110.0 % de la carrera total, [0.0 %] E2 libre E3 libre E4 libre E5 Activacin monitoreo de Activa o desactiva el monitoreo de la banda de tolerancia de banda tolerancia de PST PST. [No] YES E6 Banda de tolerancia PST El test se cancela, cuando se supera el fin de la respuesta de salto (Code 49 - d3) en este valor porcentual. 0.1 a 100.0 %, [5.0 %] Tiempo de registro para la medicin de la respuesta de salto.

E0 Activacin monitoreo x

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica] 49* E7 Max. duracin del test introduccin usuario 30 a 25000 s, [30 s] F

Descripcin

Nota: Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

Duracin mxima del test, a partir del cual el test se cancela automticamente.

Informaciones de test de carrera parcial (PST) Slo indicacin Ningn test disponible o el test se cancel manualmente.

F0 Ningn test disponible F1 Test OK F2 Cancelacin x F3 Cancelacin y F4 Se super la banda de tolerancia F5 Se super el tiempo mx. de test F6 Test man. cancelado

El test se cancel por la funcin cancelacin x. El test se cancel por la funcin cancelacin y. Se cancel el test. Existen valores x fuera de la banda de tolerancia. No se pudo completar el test durante el tiempo de duracin mximo introducido y se cancel. El usuario cancel el test

F7 Memoria de datos llena Se llen la memoria de datos de medicin. Despus de 100 valores de medicin por variable medida se detiene el registro. El test se completa hasta el final. F8 Int. electrovlvula F9 Presin de aire/friccin h El test se cancel al activarse la electrovlvula. El test se cancel debido a la presin de aire insuficiente o por una friccin demasiado alta.

Tipo de apliacin de la vlvula No YES vlvula de control vlvula todo/nada [No] YES ESC

h0 Tipo de aplicacin

Dependiendo del tipo de aplicacin de la vlvula, el posicionador en modo de opearcin AUTO tiene un comportamiento diferente y tambin diferentes funciones de diagnstico. h1 Punto de trabajo Cuando la seal de consigna supera este punto de trabajo (Code 0.0 a 100.0 % posicin 49 - h5) la vlvula va a esta posicin. de la vlvula, [100.0 %] Cuando no se alcanza este valor lmite la vlvula va a su posicin de seguridad (SAFE).

h2 Lmite posicin de seguridad 0.0 a 20.0 % seal de consigna, [12.5 %]

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Lista de cdigos

Code Parmetro Indicacin, Nr. Valores [ajuste de fbrica] 49*

Descripcin

Nota: Los cdigos marcados con * se deben desbloquear primero con Code 3 para poder ser modificados

h3 Lmite inferior activacin En los valores entre el lmite de seguridad y el lmite inferior de de test test la vlvula permanece en su ltima posicin vlida. En los valores entre los lmites inferior y superior de test despus [25.0 % seal de conde 6 s se realiza un test de carrera parcial (PST). signa] Slo indicacin h4 Lmite superior activacin de test h5 Lmite punto de trabajo En los valores entre el lmite superior de test y el lmite punto de trabajo la vlvula permanece en su ltima posicin vlida.

[50.0 % seal consigna] Slo indicacin Al superarse el lmite de punto de trabajo se mueve al punto de 55.0 a 100.0 % de seal trabajo de consigna, [75.0 %]

h6 libre h7 Valor lmite tiempo de anlisis 0.6 a 30.0 s, [0.6 s] h8 Valor lmite carrera de anlisis 0.1 a 100.0 % posicin vlvula, [0.3 %] Tiempo lmite para la diferencia entre el valor de referencia y el valor actual registrado. Define a partir de que diferencia se debe generar un aviso. Carrera lmite para la diferencia entre el valor de referencia y el valor actual registrado. Define a partir de que diferencia se debe generar un aviso. se requiere mantenimiento ningn aviso mantenimiento imprescindible fallo fuera de especificacin

h9 Clasificacin de estados C todo/nada OK CR [C] OK CR b S b ESC S

Nota: Los cdigos de error listados a continuacin, se indican en la pantalla a travs de la recopilacin de estados segn su clasificacin de estado (mantenimiento requerido/imprescindible: , fuera de especificacin: intermitente, fallo: ). Si a un cdigo de error le corresponde la clasificacin de estado "ningn aviso", el fallo no se incluye en la recopilacin de estados. De fbrica cada cdigo de error tiene preasignada una clasificacin de estado. A travs de software (p. ej. TROVIS-VIEW) se puede individualizar esta clasificacin (ver cap. 13.6).

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Lista de cdigos

Errores de inicializacin
Cligos de error Solucin 50 x > Rango Aviso recopilacin de estados activo, a solicitud aparece Err . En caso de existir avisos de anomala se indican aqu. El valor de medicin es o demasiado grande o demasiado pequeo, el sensor de medicin est cerca de su lmite mecnico. pin en posicin incorrecta en montaje NAMUR, el acoplamiento se ha movido o bien el posicionador no est centrado placa de arrastre montada incorrectamente

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Revisar el montaje y posicin del pin; cambiar modo SAFE a MAN e inicializar de nuevo. 51 Delta x < Rango El rango de medicin del sensor es demasiado pequeo pin en posicin incorrecta palanca incorrecta

Un ngulo de giro en el eje del posicionador de menos de 11 genera slo un aviso, si es menor de 6 se cancela la inicializacin. Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Revisar montaje, inicializar de nuevo el equipo. 52 Montaje montaje incorrecto carrera/ngulo nominal (Code 5) no se ha podido alcanzar durante la inicializacin en modo NOM o Sub (tolerancia hacia abajo no permitida) error mecnico o neumtico, p. ej. seleccin de palanca incorrecta o suministro de aire insuficiente

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Revisar montaje y suministro de aire, inicializar el equipo de nuevo. Es posible comprobar la carrera/ngulo mximos, introducir la posicin del pin actual y finalmente inicializar en modo MAX. Despus de completarse la inicializacin, en Code 5 se muestra la carrera/ngulo mximo alcanzado.

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Lista de cdigos

Cligos de error Solucin 53 Se super el tiempo de inicializacin (Init-Zeit >)

Aviso recopilacin de estados activo, a solicitud aparece Err . En caso de existir avisos de anomala se indican aqu. La inicializacin dura demasiado tiempo, el posicionador vuelve al modo de operacin anterior. no hay suministro de aire o existe fuga fallo en el suministro neumtico durante la inicializacin

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Revisar el montaje y suministro neumtico, inicializar el equipo de nuevo. 54 Init MGV 1) Electrovlvula instalada (Code 45 = "YES") y no ha sido conectada o ha sido conectada errneamente, de forma que no se puede suministrar presin al accionamiento. El aviso aparece cuando se intenta efectuar una inicializacin. 2) Se intenta inicializar desde el modo de operacin posicin de seguridad (SAFE). Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin para 1) Revisar conexin y tensin a la electrovlvula Code 45 High/Low para 2) Con Code 0 ajustar el modo de operacin MAN. A continuacin inicializar el equipo de nuevo. 55 Tiempo de recorrido dema- El tiempo de recorrido determinado durante la inicializacin es tan pequeo que el posicionador no se puede ajustar de forma siado pequeo ptima. (Tiempo de recorrido <) Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Revisar la posicin de la restriccin de caudal segn cap.6.1, a continuacin inicializar el equipo de nuevo. 56 Posicin del pin Se cancel la inicializacin porque para el modo de inicializacin seleccionado NOM y Sub es necesario introducir la posicin del pin.

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Intorducir la posicin del pin en Code 4 y la carrera/ngulo nominal en Code 5. Inicializar el equipo de nuevo.

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Lista de cdigos

Errores de operacin
Cdigos de error Solucin 57 Lazo de regulacin
Aviso adicional en la salida de avisos de anomala!

Aviso recopilacin de estados activo, a solicitud aparece Err . En caso de existir avisos de anomala se indican aqu. Error de lazo de regulacin, la vlvula no sigue la variable regulada en los tiempos tolerables (alarma banda de tolerancia Code 19). accionamiento bloqueado mecnicamente montaje del posicionador desajustado posteriormente presin de suministro insuficiente

Clasifiacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Revisar montaje 58 Punto cero Error en la posicin del punto cero. Se puede producir un error si el montaje/palanca del posicionador se mueve o en caso de desgaste de los internos de la vlvula, sobretodo en caso de junta blanda.

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Revisar vlvula y montaje del posicionador, si todo es correcto ejecutar un ajuste del punto cero con Code 6 (ver cap. 7.8, pag. 62). Cuando la desviacin del punto cero es mayor a 5 % se recomienda volver a inicializar el posicionador. 59 Autocorreccin Si aparece un error en el sector de datos del posicionador, se detecta mediante el monitoreo y se corrige de forma automtica.

Clasificacin de estado [ningn aviso] Solucin automtica 60 Error fatal


Aviso adicional en la salida de avisos de anomala!

Se ha encontrado un error en los datos relevantes de seguridad; una autocorreccin no es posible. La causa pueden ser posibles interferencias de compatibilidad electromagntica. La vlvula va a su posicin de seguridad.

Clasificacin de estado Error (no se puede clasificar) Solucin Ejecutar un reset con Code 36 - Std, inicializar el equipo de nuevo.

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Lista de cdigos

Errores de Hardware
Cdigos de error Solucin 62 Seal x
Aviso adicional en la salida de avisos de anomala!

Aviso recopilacin de estados activo, a solicitud aparece Err . En caso de existir avisos de anomala se indican aqu. La toma de medicin para el accionamiento ha desaparecido. El plstico conductor es defectuoso. El equipo sigue trabajando en modo de emergencia, pero debera ser reemplazado. El modo de emergencia se sealiza mediante un smbolo de regulacin intermitente y en lugar de la posicin se muestran 4 guiones. Nota sobre el control: Si el sistema de medicin ha dejado de funcionar, el posicionador sigue en estado de operacin seguro. El posicionador trabaja en un modo de emergencia en el cual no se alcanza la posicin de salida de una forma precisa pero el posicionador sigue la seal de consigna de forma que el proceso se encuentra en estado seguro.

Clasificacin de estado [mantenimiento imprescindible] Solucin Enviar el equipo a SAMSON AG para su reparacin. 63 w demasiado pequea La seal de consigna es inferior a 4 mA (0 %); este error aparece cuando el generador de seal no es conforme a norma. El la pantalla del posicionador se muestra este estado con el mensaje LOW intermitente.

Clasificacin de estado [ningn aviso] Solucin Revisar la seal de consigna. En caso necesario limitar el generador de seal para que no pueda dar una seal menor a 4 mA. 64 Convertidor i/p (y) El lazo del convertidor i/p se ha interrumpido.

Clasificacin de estado Error (no se puede clasificar) Solucin Solucin imposible, Enviar el equipo a SAMSON AG para su reparacin.

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Lista de cdigos

Apndice de errores
Cdigos de error Solucin 65 Hardware
Aviso adicional en la salida de avisos de anomala!

Aviso recopilacin de estados activo, a solicitud aparece Err . En caso de existir avisos de anomala se indican aqu. Se ha producido un error de Hardware, el posicionador va a su posicin de seguridad SAFE .

Clasificacin de estado Error (no se puede clasificar) Solucin Confirmar el error y volver al modo automtico, sino ejecutar un reset e inicializar de nuevo el equipo. Si no funciona, enviar el equipo a SAMSON AG para su reparacin. 66 Memoria de datos
Aviso adicional en la salida de avisos de anomala!

La escritura de datos de memoria no funciona, p. ej. cuando hay discrepancias entre valores escritos y ledos. La vlvula va a su posicin de seguridad.

Clasificacin de estado Error (no se puede clasificar) Solucin Enviar el equipo a SAMSON para su reparacin. 67 Operacin de control
Aviso adicional en la salida de avisos de anomala!

El regulador de hardware se monitorea mediante una operacin de control.

Clasificacin de estado Error (no se puede clasificar) Solucin Confirmar el error. Si no es posible, enviar el equipo a SAMSON AG para su reparacin.

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Lista de cdigos

Errores de datos
Cdigos de error Solucin 68 Parmetros de regulacin
Aviso adicional en la salida de avisos de anomala!

Aviso recopilacin de estados activo, a solicitud aparece Err . En caso de existir avisos de anomala se indican aqu. Error en los parmetros de regulacin

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Confirmar el error, ejecutar un Reset y volver a inicializar el equipo. 69 Parmetros Poti
Aviso adicional en la salida de avisos de anomala!

Error de los parmetros del potencimetro digital

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Confirmar el error, ejecutar un Reset y volver a inicializar el equipo. 70 Calibracin
Aviso adicional en la salida de avisos de anomala!

Error en los datos de calibracin de fbrica, el equipo sigue trabajando con los valores por defecto.

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Enviar el equipo a SAMSON AG para su reparacin. 71 Parmetros generales Error en los parmetros no crticos para la regulacin.

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Confirmar el error. Controlar y reajustar en su caso los parmetros deseados. 73 Error interno de equipo 1 Error interno del equipo

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Enviar el equipo a SAMSON AG para su reparacin. 74 Parmetros HART Error en los parmetros HART , no crticos para la regulacin.

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Confirmar el error. Controlar y en su caso reajustar los parmetros deseados.

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Lista de cdigos

Cdigos de error Solucin 75 Parmetros Info

Aviso recopilacin de estados activo, a solicitud aparece Err . En caso de existir avisos de anomala se indican aqu. Error en los parmetros Info, no crticos para la regulacin.

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Confirmar el error. Controlar y en su caso reajustar los parmetros deseados. 76 Sin modo de emergencia El sensor de posicin dispone de un automonitoreo (ver Code 62). Con algunos accionamientos, como p.ej. los de doble efecto, no es posible el modo de emergencia. En caso de fallo en el sensor de posicin, el posicionador desairea la salida (Output 38) o bien A1 en caso de doble efecto. Durante la inicializacin se reconoce si el accionamiento es uno de este tipo.

Clasificacin de estado [ningn aviso] Solucin Slo informativo, en su caso confirmar No es necesaria ninguna accin adicional. 77 Error de lectura de programa
Aviso adicional en la salida de avisos de anomala!

Cuando el equipo inicia despus de conectarse a la seal, ejecuta un autotest (aparece tEStinG en la pantalla). Si se carga un programa que no corresponde con el del posicionador, la vlvula va a su posicin de seguridad y no se puede mover de esa posicin.

Clasificacin de estado Error (no se puede clasificar) Solucin Interrupir la alimentacin y volver a iniciar el equipo. En caso contrario, enviar el equipo a SAMSON AG para su reparacin. 78 Parmetros de opciones Error en los parmetros de opcin

Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Enviar el equipo a SAMSON AG para su reparacin.

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EB 8384-3 ES

Lista de cdigos

Errores de diagnstico
Cdigos de error Solucin 79 Diagnstico amplidado Aviso recopilacin de estados activo, a solicitud aparece Err . En caso de existir avisos de anomala se indican aqu. Existen avisos del diagnstico ampliado EXPERT (ver EB 8389 "Diagnstico de vlvulas EXPERT+").
+

Clasificacin de estado se requiere mantenimiento (no se puede clasificar) 80 Parmetros de diagnstico Errores que no son crticos para la regulacin.

Clasificacin de estado se requiere mantenimiento (no se puede clasificar) Solucin Confirmar el error. Controlar y en su caso, registrar de nuevo las curvas de referencia. 81 Curvas de referencia canceladas Error durante el registro de las curvas de referencia seal de consigna y-estacionaria (d1) y seal de consigna y-histresis (d2) durante la inicializacin El registro se ha interrumpido Lnea de referencia y-estacionaria o bien y-histresis no ha sido adoptada.

Los avisos de anomala se guardan contra fallo de corriente. No se pueden restablecer. Clasificacin de estado [se requiere mantenimiento] Solucin Controlar y en su caso, registrar de nuevo las curvas de referencia.

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

13 13.1

Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW Generalidades

Con el programa de configuracin y servicio TROVIS-VIEW se pueden configurar y parametrizar diversos equipos de SAMSON. El Software esta concebido de forma modular y se compone de un programa, un servidor de comunicacin y los mdulos especficos de cada equipo. La operacin se asemeja al explorador de Windows. A travs del programa de configuracin TROVIS-VIEW se pueden realizar todos los ajustes del posicionador. El Software TROVIS-VIEW incluida la ayuda Online y el mdulo del posicionador Tipo 3730-3 se suministra en un nico CD-ROM, (texto para pedidos: 6661-1056) Las actualizaciones del Software se pueden obtener de Internet (http://www.samson.de) en el apartado "Products > Support & Downloads".

Nota: A continuacin se describen las funciones ms importantes del TROVIS-VIEW en combinacin con el posicionador Tipo 3730-3. Una descripcin ms detallada del programa TROVIS-VIEW se puede obtener en la ayuda online [?].

13.1.1 Requisitos del sistema


Se requiere un PC con como mnimo las siguientes caractersticas: Hardware PC con procesador Pentium II o equivalente (300 MHz o ms), se recomiendan 500 MHz Puerto serie o bien adaptador USB RS-232 mnimo 96 MB de RAM, se recomiendan 192 MB RAM mnimo 150 MB de memoria lbre en el disco duro, y aprox. de 10 a 15 MB de memoria libre en disco duro adicionales, por cada mdulo SAMSON Tarjeta grfica SVGA (mn. 800 x 600) Unidad de CD-ROM Sistema operativo: Windows 2000 (mn. SP2), Windows XP, Windows Vista Microsoft .NET Framework Version 2.0 (incluido en el CD de instalacin) Navegador de Internet: Microsoft Internet Explorer a partir Version 6.0

Software

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

Accesorios

Adaptador puerto Serie, referencia 1400-7700 (SAMSON SSP RS-232 (PC)) Adaptador USB, referencia 1400-9740 (SAMSON SSP USB (PC))

13.2

Instalacin del programa

SAMSON pone a disposicin un CD-ROM con el software necesario para la instalacin del programa de configuracin y servicio TROVIS-VIEW. 1. Introducir el CD de instalacin en la unidad de CD-ROM. Dependiendo de los ajustes del sistema operativo empieza automticamente la instalacin. En caso de no iniciarse, se deber ejecutar el programa de instalacin setup-exe desde el directorio principal del CD. Seguir las instrucciones del programa de instalacin.

2.

El programa TROVIS-VIEW se puede usar para varios equipos SAMSON. Junto al programa principal se puede instalar un mdulo de demostracin. Para el uso ilimitado de TROVIS-VIEW es necesaria la activacin del producto. 3. Despus de la instalacin es necesario introducir el cdigo CD-Key que se encuentra en la funda del CD. Una vez introducido el cdigo CD-Key correctamente, es necesaria la activacin. Esta se puede hacer de forma automtica o manual. Para la activacin automtica es necesario conectar a internet el PC donde se instal el TROVIS-VIEW. Activacin manual: Una vez introducido el cdigo CD-Key aparece un Cdigo de solicitud, que contiene la identificacin del PCs. Introducir el Cdigo de solicitud via Internet en el servidor de activacin de producto SAMSON. (http://support.samson-ag.com:8082/activate_deu.html) Al introducir el Cdigo de solicitud se obtiene un cdigo de activacin, necesario para una activacin completa y un uso ilimitado del TROVIS-VIEW. Introducir el cdigo de activacin en el TROVIS-VIEW. El programa TROVIS-VIEW est ya activado. Activacin automtica: A travs de la conexin de internet disponible se transmite el Cdigo de solicitud con la identificacin del PC al servidor de activacin de producto SAMSON, de donde se introduce automticamente un cdigo de activacin en el TROVIS-VIEW. El programa TROVIS-VIEW est ya activado.

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

Nota: Para ms informacin acerca de la instalacin, actualizaciones del software y requisitos del sistema consultar los archivos leame.txt y readme.txt del directorio principal del CD-ROM.

13.3

Inicio del programa y ajustes bsicos

Los ajustes en el programa principal se pueden realizar con y sin conexin con el equipo.

Nota: Si no hay ningn equipo conectado, en el TROVIS VIEW se muestran los valores por defecto o bien se puede abrir y modificar un archivo de datos TROVIS VIEW (*.tro) desde el men [Archivo > Abrir].
1. Iniciar el programa TROVIS-VIEW. Aparece la barra de men y las carpetas.

2.

Se puede elegir el idioma deseado para el programa principal bajo [Opciones > Idioma].

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

3.

4.

Si se desea, se puede introducir en [Editar > Datos del cliente] datos identificativos de la planta como p. ej. nombre del proyecto, localizacin de la planta, responsable. Si se desea, en [Editar > Restablecer valores de fabrica] se pueden cargar los ajustes de fbrica en el programa.

5.

Para ajustar el puerto de comunicacin para la transmisin de datos. Proceder como sigue: Conectar el puerto del PC (RS-232 o USB) con el puerto SSP del posicionador SAMSON a travs del correspondiente adaptador. Abrir men [Opciones -> Comunicacin] y seleccionar la pantalla [Ajustes del servidor]. Seleccionar "Conexin local" y "Conexin local automtica". Confirmar los ajustes del servidor con [OK]. Se muestra de nuevo la ventana "Comunicacin". Seleccionar la pantalla [Ajustes del puerto]. En el campo "Deteccin automtica" (Estado: todava no se ha buscado.) presionar [iniciar]. Si TROVIS-VIEW encuentra el posicionador, el estado cambia a: Equipo encontrado en COM Confirmar los ajustes seleccionando [OK] dos veces.

6.

7.

Si se desea, en [Opciones > Aadir mdulo] se puede aadir un nuevo mdulo TROVIS-VIEW. Para ello es necesario introducir la CD-Key en la ventana abierta. La CD-Key se encuentra en la tapa del CD de instalacin. Si se desea, se puede formar el nombre del archivo TROVIS-VIEW en [Opciones > Nombre del archivo] a partir del Tipo, fecha y otros parmetros seleccionables. Al guardar un archivo TROVIS-VIEW aparece un nombre de archivo ejemplo creado con este sistema (ej. VIEW3_3730_3_.tro).

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

Convertir versin del software La versin del software de TROVIS-VIEW tiene que corresponder con el posicionador. Al iniciar la comunicacin (transmisin de datos) la versin del Firmware del posicionador se comprueba automticamente y si es necesario se convierte. Si se quiere convertir la versin de Firmware sin transmisin de datos se debe proceder como se indica a continuacin: 1. Abrir el men [Archivo > Convertir ]. Se abre una ventana que contiene una lista de todas las versiones de Firmware disponibles. Marcar la versin deseada. Confirmar la seleccin con [Aceptar].

2. 3.

13.4

Transmisin de datos

Los ajustes en el programa principal se pueden realizar con y sin conexin con el posicionador. Si el equipo est conectado se pueden sobreescribir los datos ledos del equipo. Si no hay ningn equipo conectado, se muestran los valores por defecto o bien se puede abrir y modificar un archivo de datos TROVIS-VIEW (*.tro) desde el men [Archivo > Abrir]. Con el icono superior derecho de la barra de iconos se puede realizar la conexin con el equipo: Se leen los datos del posicionador y se muestran en la pantalla. Se escriben todos los datos al posicionador. Para escribir valores de parmetros individuales es necesario abrir el men de contexto correspondiente. Con la instruccin "escribir" se transfiere slo el valor del parmetro seleccionado, ver cap. 13.4.3. El posicionador est en modo Online, que se sealiza con el smbolo de TROVISVIEW 3 en el cuadro azul de la derecha. El posicionador se encuentra en modo Offline. Las funciones descritas tambin se pueden ejecutar desde la barra de men [Equipo].

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

AVISO! Para poder transmitir los datos en el posicionador previamente se debe conectar la energa elctrica como se describe en el cap. 5.2.

13.4.1 Servicio Offline (transmisin de datos indirecta)


No existe una conexin permanente entre el PC y el posicionador. Se establece comunicacin slo para leer y escribir datos en el posicionador. Escribir en posicionador: iniciar la transmisin de datos con [Equipo > escribir]. Regulacin segn los datos transmitidos. Leer posicionador: iniciar la transmisin de datos con [Equipo > Leer]. En el TROVIS-VIEW se muestran los datos ledos con el smbolo .

Nota: Como alternativa se puede iniciar la transmisin de datos desde los iconos de la barra de iconos: Escribir el posicionador con datos de TROVIS-VIEW. Leer datos del posicionador y mostrarlos en TROVIS-VIEW.

13.4.2 Servicio Online (transmisin de datos permanente)


Existe una conexin permanente entre el posicionador y el TROVIS-VIEW. El posicionador lee ciclicamente los datos de configuracin y operacin actuales, y se indican en el TROVIS-VIEW. Los ajustes realizados en el TROVIS-VIEW se transmiten directamente al posicionador. Iniciar servicio Online: seleccionar en el men [Equipo] [Funcionamiento Online]. Durante el servicio Online aparece el smbolo animado en la barra de iconos. Terminar servicio Online: estando en servicio Online seleccionar en el men [Equipo] [Funcionamiento Online]. Se termina el servicio Online.

Nota: Como alternativa se puede iniciar y terminar el servicio Online desde el icono ra de iconos.

de la bar-

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

Representacin grfica (Visor de tendencia) Con el visor de tendencia activo [Ver > Visor de tendencia] se muestran en forma grfica en funcin del tiempo t [s] los datos de proceso cclicos (valor de salida TRD, posicin de vlvula actual y error de regulacin [e]) con funcionamiento online. La representacin grfica se puede personalizar. Los datos que se muestran se pueden aadir o eliminar libremente. Es posbile exportar los datos a un archivo pulsando el botn derecho del ratn sobre el grfico.

Nota: se pueden aadir otros datos al visor de tendencia arrastrandolos (Drag & Drop). Seleccionar lbotn izquierdo del ratn) los datos deseados de la lista de carpetas y arrastrarlos hasta el grfico.

13.4.3 Ajuste de parmetros


Al abrir las carpetas se representan mediante iconos caractersticas de los parmetros:
Icono Significado Parmetro que no se puede modificar. Parmetro que se puede modificar. Dato ejecutable. Parmetro definido por el usuario. Marca para indicar estado/error. Se ha superado el margen. No se alcanza el margen. Fuente de datos: Valor modificado manualmente. Valor ledo del posicionador. En servicio Online se sealiza la actualizacin mediante x en el icono. Valor procedente de un archivo guardado.

Los parmetros son puntos de datos cuyos ajustes se pueden modificar. Se sealizan con el icono . Su ajuste se puede hacer a travs de una transmisin de datos permanente o indirecta.

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

1.

2.

Si se selecciona con el ratn una carpeta de la estructura de rbol, se abre una ventana con la lista de los parmetros correspondientes. Cuando se coloca el ratn sobre un parmetro, se abre una herramienta de ayuda con una explicacin breve del parmetro en cuestin. Con doble clic en un valor de parmetro se abre la ventana "Cambiar parmetros".

Con el botn derecho del ratn se abre un cuadro de dilogo con posibiliadades de modificar: [Editar] abre la ventana "cambiar parmetros" [Leer datos del equipo] lee los valores de parmetros del posicionador [Escribir] escribe valores de parmetros en el posicionador [Por defecto: ] ajusta los paramtros a los valores indicados de fbrica (indicacin en gris, cuando valor de parmetro = valor de fbrica) [Min ] fija el parmetro al valor mnimo indicado (no para todos los parmetros) [Max ] fija el parmetro al valor mximo indicado (no para todos los parmetros)

Nota: en el TROVIS-VIEW dependiendo de la posicin del ratn, aparecen en la ventana de ayuda (debajo de la estructura de rbol) breves explicaciones del parmetro en cuestin. Consultar la lista de cdigos (captulo 6.212) para mayores detalles. En el campo "comentario" de TROVIS-VIEW se encuentra el cdigo correspondiente a cada parmetro.

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

13.5

Inicializacin del posicionador

La inicializacin con TROVIS-VIEW slo es posible si el posicionador est correctamente montado y conectado. El posicionador tiene que estar conectado con el PC a travs del adaptador de puerto serie.

AVISO! Durante la inicializacin la vlvula de control realiza la carrera/ngulo completo. Por ello, nunca se debe realizar una inicializacin con el proceso en marcha, sino solamente en la fase de puesta en marcha con las vlvulas de interrupcin cerradas.
Inicializacin con el "asistente para la puesta en marcha" 1.Iniciar el asistente para la puesta en marcha con 2.Seguir las instrucciones del asistente. Inicializacin manual 1. Ajustar parmetros de la carpeta [Posicionador -> Puesta en marcha]. .

2.

Introducir el modo de inicializacin deseado (rango mximo (MAX), rango nominal (NOM), seleccin manual del rango (MAN), sustitucin (Sub)) en la carpeta [Posicionador -> Puesta en marcha -> Inicializacin].

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

3.

Empezar la inicializacin con el cuadro de dilogo [Ejecutar]. La duracin del proceso de inicializacin depende del tiempo de recorrido del accionamiento y puede ser de algunos minutos.

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

13.6

Clasificacin de los avisos de estado

Todos los avisos de estado se clasifican con un estado en el posicionador, con el cual se anuncia la aparicin de un fallo. Los estados se diferencian entre "fallo", "se requiere mantenimiento", "mantenimiento imprescindible", "control de funcin" y "ningn aviso". Fallo El equipo no puede realizar su funcin por un fallo en el equipo o en el entorno o bien no ha completado la inicializacin. Se requiere mantenimiento El equipo puede realizar su funcin todava, si bien con limitaciones. Se ha detectado un requerimiento de mantenimiento o un desgaste inusual. La resistencia al desgaste se acabar pronto o bien se reduce ms rpido de lo esperado. A medio plazo es necesario un mantenimiento. Mantenimiento imprescindible El equipo puede realizar su funcin todava, si bien con limitaciones. Se ha detectado un requerimiento de mantenimiento o un desgaste inusual. La resistencia al desgaste se acabar pronto o bien se reduce ms rpido de lo esperado. A corto plazo es necesario un mantenimiento. Fuera de especificacin El equipo est operando fuera de las condiciones de aplicacin especficas. Ningn aviso Si un evento se clasifica como "ningn aviso", entonces no influye en la recopilacin de estados del equipo. Se pueden realizar cambios en la clasificacin de estados a travs de la carpeta [Posicionador > Monitoreo de error > Clasificacin de estado].
Clasificacin de estado de avisos individuales Fallo Se requiere mantenimiento/Mantenimiento imprescindible Fuera de especificacin Ningn aviso TROVIS-VIEW3/DTM rojo azul amarillo blanco

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Ajuste y servicio con el programa TROVIS-VIEW

Para proporcionar una visin ms clara los avisos clasificados se resumen en una recopilacin de estados. La recopilacin de estados se puede leer en el borde derecho de la barra de info o bien en la carpeta [Diagnstico > Aviso de estado]. En esta carpeta ([Diagnstico > Aviso de estado]) se puede ver que fallo es el responsable de la activacin de la recopilacin de estados.

Nota: la recopilacin de estados y los avisos de estados se indican con leen.


La recopilacin de estados se indica de la siguiente manera:
Recopliacin de estados Fallo Se requiere mantenimiento/Mantenimiento imprescindible Control de funcin Fuera de especificacin Ningn aviso TROVIS-VIEW/DTM rojo azul naranja amarillo verde

, hasta que se

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Dimensiones en mm

14

Dimensiones en mm
o placa de conexiones

Soporte manmetro

Montaje segn IEC 60534-6


Palanca en mm S = 17 M = 50 L = 100 XL = 200

Sensor de posicin externo


28 70
28
A1 Z A2
Schild

15

70

46

58

34

70

210

Montaje directo
M20 x 1,5

34

40

58 164

Output (38) Supply (9)

Montaje a accionamiento rotativo segn VDI/VDE 3845


para todas las dimensiones del nivel 2

86

50

Output A1 Supply (9)

Placa de conexiones G o NPT


50

79 59 49

58 80 130 150

Amplificador inversor (opcin)

76

Output A2

110

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14

80

Seleccin de la caracterstica

15

Seleccin de la caracterstica

A continuacin se representan grficamente las caractersticas que se pueden seleccionar en Code 20.

Nota: la definicin individual de una caracterstica (caracterstica definida por el usuario) slo se puede hacer a travs de una estacin de trabajo/software (como por ej. TROVIS-VIEW) .
Lineal (seleccin caracterstica: 0)
Carrera/ngulo [%]

100

50

Seal de consigna [%]

0 0 50 100

Isoporcentual (seleccin caracterstica: 1)


Carrera/ngulo [%] 100

Isoporcentual inversa (selec. caracterstica: 2)


Carrera/ngulo [%] 100

50

50

Seal de consigna [%] 0 0 50 100

Seal de consigna [%] 0 0 50 100

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Vlvula mariposa SAMSON lineal (seleccin caracterstica: 3)


Carrera/ngulo [%] 100

Vlvula mariposa SAMSON isoporcentual (seleccin caracterstica: 4)


Carrera/ngulo [%] 100

50

50

Seal de consigna [%] 0 0 50 100

Seal de consigna [%] 0 0 50 100

Vlvula rotativa VETEC lineal (seleccin caracterstica: 5)


Carrera/ngulo [%] 100

Vlvula rotativa VETEC isoporcentual (seleccin caracterstica: 6)


Carrera/ngulo [%] 100

50

50

Seal de consigna [%] 0 0 50 100


0 0

Seal de consigna [%] 50 100

Sector de bola lineal (seleccin caracterstica: 7)


Carrera/ngulo [%] 100

Sector de bola isoporcentual (seleccin caracterstica: 7)


Carrera/ngulo [%] 100

50

50

Seal de consigna [%] 0 0 50 100

Seal de consigna [%] 0 0 50 100

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Indice

Indice A Accesorios . . . . . . . . . . . . 38 - 41 Aire de alimentacin . . . . . . . . . . 42 Aireacin de la cmara de resortes . . . 37 Ajuste del punto cero. . . . . . . . . . 62 Amplificador inversor . . . . . . . . . 30 Anomala . . . . . . . . . . . . . 68 - 69 Aviso de anomala apndice de errores . . . . . . . . 94 confirmar . . . . . . . . . . . . . 69 error de diagnstico . . . . . . . . 97 error de hardware . . . . . . . . . 93 error de inicializacin . . . . . 90 - 91 error en parmetro . . . . . . 95 - 96 error de regulacin. . . . . . . . . 92 Avisos de estado. . . . . . . . . . . . 48 control de funcin . . . . . . . . . 69 C Cableado . . . . . . . . . . . . . . . 44 Cdigo de producto . . . . . . . . . . 10 Clasificacin de estado . . . 89 - 97, 108 Comunicacin HART . . . . . . . . . 50 Comunicacin . . . . . . . . . . . . . 14 HART. . . . . . . . . . . . . . . 50 TROVIS-VIEW . . . . . . . 102 - 104 Conexiones elctricas . . . . . . . . . . . 43 - 47 neumticas . . . . . . . . . . 42 - 43 Configuracin con TROVIS-VIEW . . . . . 104 - 106 en el posicionador . . . . . . . . . 66 Construccin posicionador . . . . 11 - 17 D Datos tcnicos . . . . . . . . . . 15 - 17 equipamiento adicional. . . . . . . 17 Desbloqueo para configuracin . . 48, 66

Determinacin posicin de cierre . . . . 51 Diagnsitco de vlvulas . . . . . . . . 12 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . 110 E Electrovlvula . . . . . . . . . . . . . 13 conexin elctrica . . . . . . . . . 45 datos tcnicos . . . . . . . . . . . 17 Elementos de mando . . . . . . . 48 - 50 Eliminacin del bloqueo . . . . . . . . 61 Entrada binaria . . . . . . . . . . . . 13 conexin elctrica . . . . . . . . . 45 datos tcnicos . . . . . . . . . . . 17 Equipamiento adicional electrovlvula . . . . . . . . . . . 13 entrada binaria . . . . . . . . . . 13 final de carrera . . . . . . . . . . 13 sensor de posicin externo . . . . . 13 transmisor de posicin . . . . . . . 13 F Final de carrera . . . . . . . . . . . . 13 ajuste . . . . . . . . . . . . . 70 - 71 conexin elctrica . . . . . . . . . 45 datos tcnicos . . . . . . . . . . . 17 montaje posterior . . . . . . . . . 72 Fallo . . . . . . . . . . . . . . . 68 - 69 G Grafico de barras . . . . . . . . . . . 48 I Indicacin . . . . . . . . . . . . . 48, 49 girar 180 . . . . . . . . . . . . . 52 Inicializacin rango mximo MAX . . . . . . 54, 56 rango nominal NOM . . . . . . 55, 57 seleccin manual de rango MAN 55, 58 sustitucin SUb . . . . . . . . . 55, 59 TROVIS-VIEW . . . . . . . . . . 106

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Indice

Instrucciones de servicio . . . . . . 66 - 69 Interrruptor AIR TO OPEN/CLOSE . . . 48 L Lista de cdigos . . . . . . . . . . 74 - 97 M Mantenimiento. . . . . . . . . . . . . 73 Modo automtico (AUTO) . . . . . 48, 67 Modo manual (MAN) . . . . . . . 48, 67 Modo sustitucin SUb . . . . . . . 55, 59 Modos de operacin . . . . . 48, 67 - 68 Montaje a accionamiento rotativo . . . . . . 28 amplificador inversor . . . . . . . . 30 con caja de acero inoxidable . . . . 37 directo a accionamiento Tipo 3277 . . . 22 a accionamiento Tipo 3277-5 . . 20 en vlvula de microcaudal Tipo 3510 26 segn IEC 60534-6 (NAMUR) . . . 24 sensor de posicin externo . . . . . 32 O Output (presin de mando). . . . . . . 43 P Piezas de montaje y accesorios . . 38 - 41 Posicin de seguridad (SAFE). . . . . . 68 Presin de mando . . . . . . . . . . . 43 indicacin . . . . . . . . . . . . . 42 limitacin . . . . . . . . . . . . . 53 Principio de funcionamiento posicionador11 Proteccin Ex . . . . . . . . . . . . . 16 Protocolo HART . . . . . . . . . . . 46 Puerto de comunicacin serie. . . . 14, 50 Puesta en marcha . . . . . . . . . 51 - 64

R Rango de trabajo comprobacin. . . . . . . . . 53 - 54 rango mximo MAX . . . . . . 54, 56 rango nominal NOM . . . . . . 55, 57 seleccionado manualmente MAN 55, 58 Recopilacin de estados . . . . . 69, 109 Reparacin . . . . . . . . . . . . . . 73 Reset/Restablecimiento . . . . . . . . . 64 Restriccin de caudal . . . . . . . . . 48 ajuste . . . . . . . . . . . . . . . 52 S Seleccin de la caracterstica 78, 111 - 112 Selector . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Sensor de posicin externo . . . . . . . 13 conexin elctrica . . . . . . . . . 32 conexin neumtica . . . . . . . . 32 datos tcnicos . . . . . . . . . . . 17 montaje a accionamiento rotativo . . . . 36 a vlvula de microcaudal 3510 . 35 directo . . . . . . . . . . . . . 32 segn IEC 60534-6 (NAMUR). . 34 Supply (presin de alimentacin) . . . . 42 T Tablas de carreras . . . . . . . . . . . 19 Tipo de aplicacin . . . . . . 12, 63 - 64 Transmisor de posicin . . . . . . . . . 13 conexin elctrica . . . . . . . . . 45 datos tcnicos . . . . . . . . . . . 17 TROVIS-VIEW ajuste de parmetros . . . . 104 - 105 iconos . . . . . . . . . . . . . . 104 inicializacin posicionador . 106 - 107 iniciar . . . . . . . . . . . . . . 100 instalacin . . . . . . . . . . . . . 99 requisitos del sistema . . . . . . . . 98 transmisin de datos . . . . 102 - 104

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Indice

visor de tendencia . . . . . . . . 104 V Valores de fbrica . . . . . . . . . . . 64 Vlvula todo/nada . . . . . . 12, 63 - 64

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SAMSON S.A. TCNICA DE MEDICIN Y REGULACIN Pol. Ind. Cova Solera Avda. Can Sucarrats, 104 E-08191 Rub (Barcelona) Tel.: 93 586 10 70 Fax: 93 699 43 00 EB 8384-3 Internet: http://www.samson.es e-mail: samson@samson.es

ES

S/Z 2008-09

Instrucciones de seguridad para las instrucciones de montaje y servicio de posicionadores con certificacin ATEX
Instrucciones de seguridad segn el captulo 30 de la norma EN 60079-0:2009

1 Instrucciones de seguridad importantes El equipo debe ser montado y puesto en servicio nicamente por personal especializado que est familiarizado con el montaje, puesta en marcha y funcionamiento del producto. En estas instrucciones de montaje y servicio se considera personal especializado a aquellas personas que debido a su formacin tcnica y experiencia, as como al conocimiento de las normas vigentes, pueden calificar los trabajos encomendados y reconocer los posibles peligros. Los equipos con ejecucin Ex, slo pueden ser manipulados por personal especialmente instruido y que est autorizado para trabajar con equipos antideflagrantes en zonas con peligro de explosin. Deben evitarse los peligros que pueden producirse en la vlvula por el fluido, la presin de mando y por piezas mviles, tomando las precauciones adecuadas. En caso de producirse en el accionamiento neumtico movimientos o fuerzas inadmisibles debido a la elevada presin del aire de alimentacin, deber limitarse esta presin mediante una estacin reductora adecuada. Se presupone un transporte y almacenaje correctos. 2 Conexiones elctricas Las instalaciones elctricas se debern realizar segn las nomas de instalacin de equipos elctricos y de seguridad e higiene en el trabajo de cada pas. Para el montaje e instalacin en zonas con riesgo de explosin aplican las normas EN 60079-14:2008 VDE 0165-1 atmsferas de gas explosivo diseo, seleccin e instalacin de instalaciones elctricas. ATENCION! Se debe respetar la asignacin de bornes. Una conexin incorrecta puede anular la seguridad intrnseca del equipo. No se deben soltar los tornillos lacados de fuera ni de dentro de la caja.

Para la conexin del circuito de seguridad intrnseca, son vlidos los valores mximos permitidos que figuran en el Certificado de prueba de tipo EU (Ui o Uo, li o Io, Pi o Po, Ci o Co y Li o Lo). 3 Seleccin de cables y conductores La instalacin de circuitos de seguridad intrnseca se realiza segn el prrafo 12 de la EN 60079-14:2008 VDE 0165-1. Para el cableado con cables multiconductores con ms de un circuito de seguridad intrnseca aplica el prrafo 12.2.2.7. En particular, el espesor de aislamiento de los conductores tiene que ser como mnimo de 0,2mm para los materiales de aislamiento usuales (p. ej. polietileno). El dimetro de cada conductor no puede ser ms pequeo que 0,1 mm. Las terminaciones han de estar protegidas contra deshilamiento, por ejemplo con vainas terminales. Es posible disponer de una conexin de cable adicional, para realizar la conexin a travs de conductores separados. Las entradas para cables que no se utilicen se tienen que cerrar con tapones ciegos. Los equipos que se utilicen a una temperatura ambiente inferior a 20 C deben ir equipados con racores metlicos. 4 Equipos para utilizar en Zona 2/Zona 22 Para equipos Ex nA II ("sin chispa") segn EN 60079-15:2003 slo se permite la conexin, interrupcin o conmutacin de circuito bajo tensin durante la instalacin, mantenimiento o reparacin. Los equipos Ex nL ("con limitacin de energa") segn EN 60079-15:2003 se pueden conmutar en condiciones normales de operacin. Para la conexin de equipos con proteccin Ex nL IIC (con limitacin de energa) se deben observar los valores mximos que figuran en la declaracin de conformidad o en los anexos de la declaracin de conformidad.

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5 Reparacin de equipos Ex En caso de reparar una parte del posicionador con certificado Ex, antes de volverlo a instalar, es necesario que sea inspeccionado por un experto de acuerdo a los requerimientos de la proteccin Ex, y que esto sea certificado, o bien que el equipo sea sellado en conformidad. La inspeccin por un experto no es necesaria si el fabricante realiza una inspeccin de rutina en el equipo antes de instalarlo y se documenta el xito de la prueba de rutina sellando el equipo con una marca de conformidad. Los componentes Ex slo se sustituirn por componentes certificados originales del fabricante. Equipos que se hayan utilizado en zonas no Ex y que en el futuro se quieran utilizar en zonas Ex, deben cumplir con las demandas de seguridad de los equipos reparados. Antes de ponerlos en funcionamiento se deben inspeccionar segn las especificaciones estipuladas para la "reparacin de equipos Ex". 6 Actualizacin del Firmware (puerto serie de comunicacin) La actualizacin del Firmware de posicionadores en servicio se puede hacer de la siguiente forma: Si la actualizacin la realiza un empleado del servicio post venta de SAMSON marcar el posicionador actualizado segn las indicaciones del departamento de control de calidad SAMSON. En otro caso, slo puede realizar la actualizacin personal de la planta que tenga una autorizacin escrita. El personal autorizado debe sealizar la actualizacin en el equipo. Porttiles y PCs conectados a la alimentacin, no se pueden utilizar si no disponen de una proteccin adicional. Esto no aplica a porttiles funcionando con la batera. En tal caso, se supone que el porttil alimentado por batera, funciona slo por un breve periodo de tiempo para programar software o realizar pruebas. a)  Actualizacin fuera de la zona con peligro de explosin: Desmontar el posicionador. La actualizacin se realiza fuera de la zona con peligro de explosin. b)  Actualizacin in situ: Una actualizacin in situ slo es posible si se posee un permiso escrito del usuario de la planta.

Una vez realizada la actualizacin es necesario corregir la versin de firmware en la placa de caractersticas; esto se puede hacer mediante un adhesivo. 7 Mantenimiento, calibracin y trabajos en el equipo La interconexin con circuitos intrnsecamente seguros para comprobar, calibrar y ajustar el equipo dentro y fuera de zonas con peligro de explosin se debe realizar nicamente con calibradores de corriente/ tensin o instrumentos de medicin intrnsecamente seguros, para evitar daar componentes relevantes de la proteccin Ex. Tener en cuenta los valores mximos permitidos para los circuitos de seguridad intrnseca especificados en los certificados.

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