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CAPITULO 2 ARREGLOS DE ANTENAS

Introduccin

Este captulo trata acerca de arreglos de antenas, daremos a conocer los principales
arreglos de antenas, sus caractersticas y ventajas en lo que se refiere a mejorar la
directividad y aumentar la ganancia, dos aspectos importantsimos para poder
optimizar el funcionamiento de un sistema celular.

Un arreglo de antenas es un conjunto de antenas simples unidas bajo ciertas
condiciones, generalmente iguales y orientadas en la misma direccin, las cuales son
acomodadas en una disposicin fsica determinada, relativamente cercanas unas
respecto a otras, y adems cada antena es manejada por un mismo sistema de
separacin (o combinador) de seal. Adems son capaces de concentrar la radiacin
en direcciones deseadas.

Dentro de los arreglos mas relevantes que estn siendo usados en nuestro simulador
esta el arreglo broadside y el arreglo endfire. Si las antenas que conforman el arreglo
de manera que produzcan la misma intensidad de radiacin en un punto determinado
y desfasamiento nulo dan como resultado la estructura broadside. En cambio, si las
corrientes dan igual amplitud de campo, y sus fases diferentes pero con saltos
progresivos, estamos hablando de una configuracin endfire.


2.1.- Principios fundamentales de arreglos de antenas

En muchas aplicaciones para el diseo de antenas con un patrn directivo
determinado es necesario aumentar el tamao elctrico de la antena o la formacin de
una nueva configuracin de mltiples elementos de caractersticas idnticas
separadas por una distancia fija llamada arreglo. El campo total del arreglo est
determinado por la suma vectorial de los campos radiados de los elementos
individuales. La figura 2.1 muestra el diagrama de radiacin de un solo elemento y
2

de un arreglo de tres elementos idnticos. Hay cinco parmetros de control que se
utiliza para dar forma al patrn de radiacin global del arreglo de antenas:

- Configuracin geomtrica, lineal, circular o plana
- Distancia de separacin entre los elementos
- Amplitud de excitacin de cada elemento
- Fase de excitacin de cada elemento
- Patrn relativo de cada elemento


Figura 2.1 Diagrama de los patrones de radiacin de una antena simple y de un arreglo de antenas
Fuente: GUITAL Cristian, Antenas inteligentes y su desempeo en redes wireless,
http://mingaonline.uach.cl/pdf/sintec/v3n2/art05.pdf

2.1.1.- Parmetros de arreglos de antenas

- Patrn de radiacin: es la representacin de la radiacin o recepcin de la
antena de los campos elctricos en el espacio.
- Factor de arreglo: es el patrn de radiacin del arreglo asumiendo que los
elementos usados son antenas isotrpicas.
- Ancho de haz: Es la apertura angular del lbulo principal medido en un
determinado nivel de potencia constante.
- La Directividad: es la medida del contraste del arreglo y es el radio de la
potencia radiada por el arreglo en la direccin deseada a la potencia media
radiada por el arreglo en todas las direcciones.
- Red de lbulos: son los lbulos laterales que tienen una intensidad igual a la
del lbulo principal.


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2.2.- Arreglos lineales

Un arreglo lineal es un arreglo compuesto de varios elementos colocados en lnea
recta. Se considera como un filtro espacial que pasa las seales de una cierta
direccin y rechazar las seales de otras direcciones. Considere un arreglo lineal de
(N) elementos donde las seales de cada elemento se multiplican por los pesos
complejos (W) y se suman para formar la salida del arreglo.

Un arreglo lineal uniforme es aquel en el que los elementos que lo conforman son
alimentados con corriente de igual magnitud, con un desfase uniforme y progresivo a
lo largo de la lnea. Adems los elementos estn igualmente separados a lo largo de
una lnea recta.

Se analizar primero arreglos de antenas isotrpicas para luego generalizar el anlisis
para antenas largas, una antena isotrpica es una definicin terica de una antena que
puede irradiar en igual en todas las direcciones.

2.2.1.- Arreglos de antenas isotrpicas

Se considerar dos fuentes puntuales isotrpicas separadas una distancia d, como se
puede apreciar en la siguiente figura.
d
1 2
r1
r2
r1>>d
r2>>d
p
1= 2=
I1<0 I2<
KI1<

Figura 2.2 Dos antenas isotrpicas separadas una distancia (d) radiando a un punto (p) muy lejano

Si el punto P esta debidamente alejado, se puede considerar que r
1
y r
2
son paralelas
con lo que los ngulos y seran iguales y podemos denominarles simplemente
4

. Sin embargo, que r
1
y r
2
sean paralelas no significa que sean iguales, pero se
puede calcular la una en funcin de la otra como se indica a continuacin.

d
1
2
r1
r2
I1<0 I2<
KI1<
d
*
C
o
s

Figura 2.3 Diagrama de un punto (p) considerablemente lejos de la fuente



En este caso de dos cargas puntuales debe calcularse el campo en el punto P debido a
cada una de estas cargas, entonces se tiene:



Magnitud del campo elctrico y es directamente proporcional a .
Magnitud del campo elctrico y es directamente proporcional a pero
debido a que se puede decir que es directamente proporcional a .

El campo total en el punto P responde a la siguiente ecuacin:






Esta ltima ecuacin es bastante general, por ello se puede tener infinidad de diagramas de
radiacin, a continuacin se muestra algunos posibles diagramas.
5


Figura 2.4 Diagrama de radiacin de un arreglo de dos antenas isotrpicas , y


Figura 2.5 Diagrama de radiacin de un arreglo de dos antenas isotrpicas , y


Figura 2.6 Diagrama de radiacin de un arreglo de dos antenas isotrpicas , y

0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
Diagrama de radiacion de 2 antenas Isotropicas
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
Diagrama de radiacion de 2 antenas Isotropicas
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
Diagrama de radiacion de 2 antenas Isotropicas
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2.2.2.- Arreglos lineales uniformes con (n) antenas isotrpicas

Se ha analizado hasta ahora arreglos de dos antenas isotrpicas, ahora se ver una
generalizacin cuando existen varias antenas isotrpicas en un arreglo lineal
uniforme, las consideraciones que deben tomarse en cuenta son que: las antenas
deben estar igualmente espaciadas, deben estar linealmente ubicadas y con
desfasamiento progresivo. El siguiente grfico muestra un arreglo de n elementos
isotrpicos.
d
1
r1
r2
p
I<0 I<
r3
rn
2 3 n
d
I<2
I<(n-1)
2
1

Figura 2.7 Arreglo de n elementos isotrpicos radiando a un punto (p) lejano

A igual que en el caso de 2 antenas isotrpicas, se considerar que el punto P esta
muy alejado, de tal manera se tiene que las distancias se pueden considerar paralelas,
y por lo tanto se pueden calcular una en funcin de la otra, as se tiene:



Los campos en el punto (P) debido a cada una de las antenas sern:



El campo total en el punto (P) ser:




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La ecuacin anterior representa el campo en un punto (p) lejano, para un arreglo de n
elementos, igual que en los casos anteriores se tiene que
, y de acuerdo a la distancia de separacin de las antenas y el
desfase de las corrientes se tendr diferentes diagramas de configuracin.

2.2.3.- Arreglos Broadside

Este tipo de arreglo se conoce tambin como arreglo transversal. Sus principales
caractersticas son: Las corrientes que circulan por todas las antenas estn en fase, es decir
y la distancia de separacin entre cada antena es de media longitud de onda
.

En este tipo de arreglos es interesante conocer en donde ocurren los mximos y ceros
primarios y secundarios, es as que se los puede calcular. Se representar por a los
ngulos en los que ocurren ceros y por a los ngulos donde ocurren los mximos.




Se tendr un cero cuando el esto ocurre cuando grados
o mltiplos de estos. Se tiene entonces o



Los mximos secundarios se pueden calcular de la siguiente manera:
8




Ahora para obtener el diagrama de radiacin se utilizar la siguiente expresin.



Como ejemplo se puede tener un arreglo de 8 elementos n = 8 en este caso la
expresin anterior queda como sigue:



Figura 2.8. Diagrama de radiacin de un arreglo broadside de 8 elementos

El grfico anterior muestra la existencia de varios ceros y mximos secundarios para
saber exactamente donde ocurren se puede utilizar las formulas que anteriormente se
ha escrito.

2.2.4.- Arreglo Endfire

0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
Arreglo Broadside de:8 Elementos
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Este arreglo se conoce tambin como arreglo axial, y lo que caracteriza
principalmente a este arreglo es que la distancia de separacin entre las antenas es
una distancia igual a un cuarto de la longitud de onda es decir , adems el
desfase entre las corrientes es .



Para este caso particular se puede calcular tambin el campo, para obtener as el
diagrama de radiacin del arreglo.



Como ejemplo se considerar un arreglo de 8 elementos en condiciones endfire.




Figura 2.9. Diagrama de radiacin de un arreglo endfire de 8 elementos
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
Arreglo EndFire de:8 Elementos
10


Al igual que en el caso Broadside se puede calcular donde ocurren los ceros y
mximos secundarios. Adems es importante anotar que el mximo principal en este
arreglo ocurre para un ngulo .

Los ngulos para los ceros y mximos secundarios se calculan de la siguiente
manera:




Corresponde ahora calcular los mximos se lo ahora de la siguiente manera:




2.3.- Ventaneado

El nivel de lbulo lateral y el ancho del haz principal pueden ser controlados en
cierta medida, mediante el empleo de las funciones de ventaneado. Se trata de
funciones que establecen los pesos de la amplitud del formador de haz. Las funciones
ms comunes son: rectangular, Hamming, Hanning, Bartlett, Triangular, Kaiser y
Dolph-Chebychev, que tienen muchas aplicaciones en el procesamiento de seales,
as como en la formacin de haz. El intercambio entre estas funciones de ventana se
observa en trminos de nivel de lbulo lateral y la apertura del haz principal.

2.3.1.- Principales funciones de ventaneado

- Rectangular

- Bartlett
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- Hamming

- Hanning

- Blackman



Funci
n
Apertura del
haz
Nivel del lbulo lateral
(dB)
Rectang
ular
40 -12.5
Bartlett 60 -25
Hammi
ng
58 -33
Hannin
g
50 -32
Blackm
an
80 -50
Tabla 2.1 Caractersticas de las funciones de ventana de un arreglo de 8 elementos

2.3.2.- Casos de simulacin

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Figura 2.10 Patrn de radiacin cartesiano de un arreglo transversal de 10 elementos con una
ventana rectangular con una distancia de separacin /4 entre cada dos elementos adyacentes


Figura 2.11 Patrn de radiacin cartesiano de un arreglo transversal de 10 elementos con una
ventana de Hamming con una distancia de separacin /4 entre cada dos elementos adyacentes


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Figura 2.12 Patrn de radiacin cartesiano de un arreglo transversal de 10 elementos con una
ventana de Blackman con una distancia de separacin /4 entre cada dos elementos adyacentes


2.4.- Arreglos de haz conmutado

Un sistema de antenas de haz conmutado es el que tiene un nmero fijo de haces, de
las cuales uno o ms pueden ser seleccionados para la transmisin o recepcin. Para
este tipo de sistema, debe implementarse un algoritmo para seleccionar el "mejor"
haz de transmisin o recepcin. Lo que se denomina como "mejor" est determinado
por el menor BER (tasa de error) de la seal recibida. Sin embargo, la medicin
directa del error de bit no siempre es posible ya que puede tomar mucho tiempo para
transmitir un gran nmero de bits para obtener una medicin precisa. Una alternativa
se basa en el RSSI (indicador de intensidad de seal recibida) de modo que se
seleccione el haz con la seal ms fuerte. Sin embargo, un haz con una seal fuerte
no necesariamente significa que tenga un bajo BER de recepcin, el mtodo RSSI
ser inferior al mtodo BER en trminos de rendimiento. Un criterio ms fiable para
la seleccin de haz se basa en el SINR (relacin seal-ruido y la relacin de
interferencia), donde la relacin de potencia de la seal deseada a la potencia de
todas las seales no deseadas y el ruido son determinados a partir de una pequea
secuencia piloto para todos los haces. El haz con la ms alta SNIR es seleccionado.
Con el haz principal dirigido con una mayor ganancia al usuario, los lbulos laterales
o nulos se forman en las direcciones de los dems usuarios no deseados para
proporcionar la separacin espacial entre los usuarios. En otras palabras, los usuarios
estn separados por un espacio (Space Division Multiple Access o SDMA), frente a
la separacin convencional por el tiempo (TDMA), la frecuencia (FDMA) y cdigos
ortogonales (CDMA).

Una mejora del rendimiento se logra cuando los sistemas de haz conmutado son
usados para reducir interferencias. Un estrecho haz principal absorbe menos
interferencia y ofrece una mayor directividad. La relacin de potencia/interferencia
(CIR) es mayor, dando lugar a un aumento de la capacidad del usuario y el rango
para la misma cantidad de potencia de transmisin utilizados en un sistema de
antenas omnidireccionales. Sin embargo, hay algunas limitaciones en los sistemas de
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haz conmutado. La primera limitacin se produce cuando la seal de interferencia
esta alrededor del centro del haz principal, mientras el usuario est lejos del centro y
cerca del arco del haz. La seal de interferencia puede aumentar dependiendo que tan
cerca est el usuario de la antena, haciendo que el enlace del usuario tienda a
degradarse. Otra limitacin tambin puede ocurrir debido al funcionamiento de los
sistemas de haz conmutado. Aunque la intensidad de la seal vara cuando el usuario
se mueve en el sector, los haces estn predeterminados, esto puede causar que la
intensidad de la seal se degrade rpidamente antes de que el usuario se conecte a
otro haz principal cuando se desplace.

2.4.1.- Matriz de Butler como una red de formacin de haces

Uno de los mtodos ms conocidos para una red de formacin de haz es la matriz de
Butler. Se trata de una red de alimentacin pasiva N x N con capacidad de direccin
del haz para un arreglo de antenas en fase con N salidas conectadas a los elementos
de antena y N ingresos o puertos de haz. N debe ser una potencia entera de 2 (es
decir, N = 2n, donde n es un entero positivo) para formar la red y para una matriz N x
N, N posibles direcciones del haz pueden ser formadas. La matriz de Butler es un
ingenioso esquema de interconexin que consiste en filas alternas de las uniones
hbridas (o acopladores direccionales) y cambiadores de fase.

1 2 3 4
1R 2L 2R 1L
- /4 - /4
Intercambiadores de fase
Defasadores

Figura 2.13 Diagrama ilustrativo de una matriz de Butler




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Los hbridos pueden ser de 90 o 180 3dB hbridos, dependiendo si los haces deben
ser distribuidos simtricamente sobre la transversal o si uno de los haces debe estar
en la direccin transversal. Una matriz de Butler cumple dos funciones:
- La distribucin de seales RF que radian las antenas del arreglo.
- La formacin de haz ortogonal y el direccionamiento del haz.

Mediante la conexin de una matriz de Butler entre una antena y un conmutador RF,
la formacin de haz mltiple, se puede lograr mediante la excitacin de dos o ms
puertos de haz con seales RF al mismo tiempo. Una seal introducida en un puerto
de ingreso produce una excitacin igual en todos los puertos de salida con una fase
progresiva entre ellos, resultando un haz de radiacin a un cierto ngulo. Una seal
en otro puerto de ingreso formar un haz en otra direccin, logrando la direccin del
haz. Aunque la formacin de haz mltiple es posible, hay una limitacin. Los dos
haces adyacentes no se pueden formar simultneamente ya que estos se suman para
producir un solo haz. La Figura 2.14 muestra un haz resultante en 0 , cuando dos
haces de 20 se forman al mismo tiempo (superposicin).


Figura 2.14 Haz resultante en 0 cuando dos haces en 20 se forman simultneamente
(superposicin)
Fuente: GONDARA Lal, Smart Antennas, 2004

Para /2 y un gran N, todos los haces son ortogonales y tienen la misma forma en el
espacio. Los patrones de haz de Butler son dados por:
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Donde,

= espaciamiento entre los elementos
Es el eje del haz medido desde la transversal

La posicin del haz para cualquier espaciamiento esta dado por:

Donde

La eficiencia de la matriz de Butler como formador de haces es debido a numerosas
ventajas:
- Una red simple que usa pocos tipos de componentes (hbridos y desfasadores)
de fcil implementacin.
- Los haces generados son del tipo de Woodward-Lawson, con un estrecho
ancho de haz, alta directividad y adems son ortogonales.
- Tiene una alta y casi constante nivel de haz cruzado que no cambia con
frecuencia. Esto permite un patrn de cobertura bueno (un arco casi perfecto)
y una completa ganancia del sistema en cualquier punto del rea de cobertura.
- Puede realizar un continuo haz de escaneado con la apertura de la antena fija
en el espacio sin ningn tipo de movimiento mecnico en el proceso.

La matriz de Butler tiene las siguientes desventajas:
- El ancho y el ngulo del haz vara con frecuencia; por lo tanto la matriz de
Butler forma haces gradualmente dirigidos que parpadean con frecuencia.
- El nmero de componentes es grande cuando el nmero de elementos en el
arreglo es grande.


2.5.- Arreglos adaptativos
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Los sistemas diseados para recibir seales de propagacin espacial a menudo
encuentran la presencia de seales interferentes. Podran ser de referencia temporal,
referencia espacial o formacin de haces falsos. Los algoritmos adaptativos se
pueden clasificar en dos categoras, segn si se utiliza o no una seal de
entrenamiento. Una clase de estos algoritmos son los algoritmos adaptativos no-
ciegos en el que una seal de entrenamiento es usada para ajustar el vector de peso
del arreglo. Por otra parte, los algoritmos adaptativos ciegos no requieren de una
seal de entrenamiento. En los algoritmos adaptativos no-ciegos, una seal de
entrenamiento d(t), la cual es conocida por el transmisor y el receptor, es enviada
desde el transmisor al receptor durante el perodo de entrenamiento. El formador de
haces en el receptor utiliza la informacin de la seal de entrenamiento para calcular
el vector de peso ptimo, W
opt
. Despus del periodo de entrenamiento, los datos se
envan y el formador de haces utiliza el vector de pesos calculados anteriormente
para procesar la seal recibida.

2.5.1.- Matriz espacial de covarianza

La eficiencia de los algoritmos de adaptacin depende de la estimacin de la matriz
espacial de covarianza.



Donde,
Rxy es la correlacin cruzada entre la seal recibida por el x y el y elemento

Para K seales recibidas asumimos las versiones muestreadas de las seales recibidas
en los elementos x e y que seran x(k) y y(k).


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2.5.2.- Arreglo de multiple haz

Un arreglo de mltiple haz es un sistema de formacin de haz con un vector de peso
(un peso por usuario) que forma los mltiples haces para dar servicio a varios
usuarios. La figura 2.15 muestra un arreglo de dos haces que sirven a dos usuarios o
tambin puede tener otra funcin, es decir el seguimiento de un usuario y el otro en
busca de otros objetivos. Se utiliza en las comunicaciones mviles, radares, etc.
W1a
W1b
W2a
W2b
Usuario 1
Usuario 2

Figura 2.15 Diagrama de la operacin de un arreglo de mltiple haz

2.5.3.- Arreglos de seguimiento

Los formadores de haz se han utilizado para producir un haz de forma constante en
una direccin particular. En cambio, para otras aplicaciones se requiere que el haz
escanee a travs de la cobertura del arreglo. Tal funcin se logra implementando un
algoritmo que me permita dirigir el ngulo del haz principal a travs de la apertura
del arreglo.