INTRODUCCION Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una seal de control en un flujo de masa

o energa (variable manipulada). Es esta variable manipulada la que incide en el proceso causando cambios de la variable controlada. Lo ms comn en procesos es que la manipulacin sea un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen primariamente dos mecanismos: 1. Modificar la energa entregada al fluido (bombas y ventiladores de velocidad variable) 2. Modificar la resistencia al paso del fluido (vlvulas, registros en ductos de gases) De los diversos elementos finales de control, el de ms amplia difusin es la vlvula automtica con actuadores neumticos o elctricos. La vlvula de control La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales. En la figura siguiente se ve una vlvula globo con un actuador neumtico de diafragma en donde se indican las diversas Piezas que la constituyen. (Figura 1). Esta vlvula utiliza una seal externa que puede ser neumtica o elctrica y posteriormente transformada en una de tipo neumtica que incide el cabezal. Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes:
Figura 1 Corte de una vlvula de control con sus partes (Ver glosario)

Actuador: recibe la seal de controlador y la transforma en un desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la presin ejercida sobre el diafragma. Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la seccin de pasaje del fluido cambie y con sta el caudal.

Figura 2 Diagrama a bloques de una vlvula como sistema seria

Especificacin de vlvulas Especificar una vlvula de control implica determinar las caractersticas de: Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija de acuerdo al servicio que debe prestar. Tambin hay que indicar el dimetro que est relacionado con la capacidad y a esto se lo denomina dimensionamiento. Por ltimo, algunos tipos de vlvula permiten elegir la caracterstica de Flujo. Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe elegir el tipo de motor (neumtico de cabezal o pistn, elctrico, etc.), la accin ante falla y el tamao. Accesorios: corresponde a elementos adicionales como transductores I/P o V/P, volante para accionamiento manual, posicionador, etc. Tipos de vlvulas de control Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicacin. Los que ms se emplean en la prctica industrial se muestran en la tabla siguiente. Tericamente el tipo debe adoptarse en funcin de las necesidades del proceso, aunque a veces hay razones, econmicas por ejemplo, que obligan a usar un tipo aunque ste no sea el ms adecuado.Tabla 1

Tabla 2

Figura 3 Componentes principales de vlvulas de control de vstago deslizante

Definiciones Bsicas de una vlvula de control

Nota Aclaratoria: La normativa para la terminologa inglesa aplicable a este apunte es en parte de la ASME Standard 112 Diaphragm Actuated Control Valve Terminology. Actuador a Diafragma: (Diaphragm Actuator). Actuador cuyo elemento de transformacin de presin en fuerza es un diafragma que es un elemento flexible sensible a la presin que trasmite la fuerza a la placa del diafragma y esta a su vez al vstago del actuador. La placa es un conjunto metlico concntrico con el diafragma en la que el vstago se sujeta. Anillo de Retencin: (Retaining Ring). Anillo dividido que se usa para sujetar la brida separable del cuerpo de la vlvula. Apoyo del Resorte: (Spring Seat) En los actuadores a diafragma se regula la precarga del resorte con dos piezas una es el apoyo del resorte y la otra un tornillo de ajuste que a su vez es hueco y oficia buje de gua del vstago del actuador en algunas disposiciones. Bonete o Cuello: (Bonnet, Bonnet Assembly ). Pieza principal del conjunto a tapa de cuerpo de Vlvula denominado usualmente con este nombre.Es decir esta pieza y el conjunto se llaman del mismo usualmente del mismo modo. Para servicios en los que la vlvula debe manejar fluidos muy fros o calientes se usa un bonete extendido que separa el receptculo de la empaquetadura del resto cuerpo de la vlvula. Brida separable: (Separable Flange)Brida que se puede separar del cuerpo de la vlvula en el que ajusta y se sujeta mediante un anillo de retencin, las bridas del cuerpo fijas o separables permiten la conexin de la vlvula a la caera. Brida inferior: (Bottom Flange) Brida que cierra la abertura que algunas vlvulas tienen en la parte del cuerpo opuesta al bonete, generalmente la inferior. Bujes de Gua: (Guide Bushing). El vstago de la vlvula que soporta al obturador puede estar guiado por un buje en el bonete, dos bujes uno en el bonete y otro en la brida inferior, o bien por un buje en el bonete y por la jaula etc. Carcasa del Diafragma: (Diaphragm Case). Contenedor de dos piezas (superior e inferior) que contienen al diafragma permitiendo en conjunto el establecimiento de una diferencia de presiones y su transformacin en una fuerza para mover el vstago de la vlvula. Camisa : (Jacket) Encamisado para mantener temperatura en caeras espacio envolvente por el que circula un fluido generalmente para termostatizar. (Vaccum Jacketed) Encamisada con cmara de vaco. Cilindro: (Cylinder). Actuador neumtico compuesto de cilindro y pistn deslizante con accin por aire en una direccin y retorno a resorte (simple efecto) o bien en dos direcciones (doble efecto). La actuacin puede ser directa o inversa segn sea que la presin del aire haga salir el vstago o viceversa. Tambin llamado Actuador a Pistn,

Cilindro Neumtico, etc. La ventaja de los cilindros de doble efecto es que pueden realizar fuerzas casi iguales en ambos sentidos. Connector del Vstago: (Stem Connector). Abrazadera en dos partes que solidariza el vstago del actuador y el del macho de la vlvula. Cuerpo de Vlvula: (Valve Body). Alojamiento de los interiores y restantes piezas de la vlvula que adems permite la conexin de la misma a la caera, se clasifican segn las vas y los asientos.Los asientos determinan la cantidad de conexiones internas de control de pasaje de fluido, Por ejemplo Simple asiento, doble asiento. Las vas determinan la cantidad de conexiones externas dos vas es lo habitual, pero puede haber tres vas y ms raramente otras cantidades. Guardapolvos: (Rubber Boot). Fuelle de elastmero normalmente sinttico con extremos apropiados para proteger el vstago de un cilindro neumtico con el objeto de evitar la entrada de suciedad que estropea la terminacin superficial del mismo que sirve para conservar la estanqueidad de la cmara anterior de dicho cilindro. Indicador de Recorrido: (Travel Indicator). Un sealador sujeto junto al conector del vstago, muchas veces en forma de disco que permite visualizar la posicin relativa del macho en su recorrido. Este sealador marca la posicin en una escala normalmente fija al yugo de la vlvula. Interiores:(Trim). Las partes internas que estn en contacto directo con el fluido controlado. Jaula: (Cage). Pieza cilndrica hueca que permite el ajuste del caudal que atraviesa la vlvula funcionando en combinacin con el obturador al que gua. Las paredes de la Jaula tienen aperturas cuyas formas determinan la caracterstica de flujo de la vlvula de control. Obturador (macho): (Plug , Closure Member) Parte mvil que permite variar el tamao de la abertura de pasaje de la vlvula. Prensa estopa o alojamiento de empaquetaduras: (Packing Box). En el bonete existe un alojamiento para las empaquetaduras que sellan el espacio entre el vstago y el bonete de manera de evitar las prdidas de fluido. Para lograr este objetivo se utilizan varias piezas. Tuerca de la empaquetadura. (Packing Nut). Resorte de la empaquetadura. (Packing Ring) Brida de empaquetadura. (Packing Flange) Pernos de la brida de Empaquetadura. Prolongador de la Empaquetadura. Wipers o barredores de lubricante. Etc. En el conducto por donde se lubrica la empaquetadura (lubricador opcional en algunos casos) encontramos la vlvula de aislamiento (Isolating Valve), que es una pequea vlvula operada manualmente para aislar la presin del fluido ubicada entre la entrada de lubricacin y el alojamiento de la empaquetadura.

Resorte del Actuador: (Actuator Spring). Es el resorte antagnico del diafragma de la vlvula. Es decir la vlvula de control tiene un actuador en general de simple efecto con retorno a resorte. Este resorte est soportado por el yugo. Sellos del Vstago: (Stem Seals). Sellos tipo Orings, Wipers , o Empaquetaduras de materiales combinados. Normalmente de Cauchos Sintticos con el objeto de resistir los lubricantes de los actuadores que evitan el escape de aire a presin de las cmaras de los cilindros neumticos. Vstago del Actuador: (Actuator Stem). Esta pieza cilndrica roscada vincula el diafragma del actuador con el vstago del disco de la vlvula. Vstago del Obturador: (Plug Stem). Barra que se extiende a travs del conjunto del cuello de la vlvula o bonete y que permite mover al obturador desde fuera de dicho conjunto. Yugo: (Yoke). Estructura que permite solidarizar el actuador al cuello de la vlvula. (Angle Valve). Es una vlvula en la que los ejes de la entrada y la salida forman un ngulo. Usualmente perpendiculares. Vlvula Globo: (Globe Valve). Vlvula cuya construccin se distingue por el control del flujo mediante un movimiento lineal, con uno o ms pasajes de fluido y que normalmente tiene una forma globular a la altura de dichos pasajes. Vlvula Globo Separable: (Split Style). Vlvula cuya construccin se distingue por tener el cuerpo dividido en dos partes, una superior en la que se fija el bonete, y otra inferior , entre ambas se encuentra el asiento fcilmente intercambiable gracias a esta disposicin.

Definiciones definidas de una valvula de control:

Asiento: (Port, Seat). Abertura a travs de la cual pasa el fluido en general un asiento metlico resistente de dimetro determinado de material resistente al desgaste que provoca el paso del fluido. Muchas veces intercambiable para efectuar mantenimiento de la vlvula. El macho o Plug de la vlvula toma contacto con el asiento para lograr el cierre total, el grado de cierre est clasificado. (Single Ported) Simple asiento. Asiento con elastmero (Soft Seat): El macho o Plug de la vlvula toma contacto con el asiento donde el mismo tiene un parte de elastmero o plstico de manera de para lograr un buen cierre total. Desviacin de Flujo: (By Pass) Es una de las formas en que trabajan las vlvulas de control, haciendo una derivacin del flujo que interviene en alguna operacin o proceso. Estrangular: ( Throttle ) Si bien el trmino ingls no significa estrangular el hecho de hacer pasar por una garganta el flujo tiene en castellano una descripcin clara con esta palabra, que de hecho es lo que provoca la prdida de carga en la Vlvula de Control.

Ganancia, Ganancia de la Vlvula: (Gain, Static Gain, Valve Gain, Installed Valve Gain) La ganancia es en trminos generales la relacin entre el incremento de la salida respecto de la entrada, en las condiciones de estado estacionario se la suela denominar ganancia esttica, tambin a la ganancia aplicada a las mediciones se la suele denominar sensibilidad. La ganancia sin embargo en una vlvula depender de los parmetros de funcionamiento y de su relacin con el resto de la instalacin (ver caracterstica inherente).

Dimensionamiento de vlvulas de control Por dimensionamiento se entiende la determinacin del tamao de la vlvula, que viene dado por su dimetro. Es evidente que hay razones econmicas que hacen que esta tarea sea importante, hay que tratar que este dispositivo tenga el menor tamao (y por lo tanto el menor costo). Pero tambin hay razones tcnicas, ya que vlvulas sobre dimensionadas pueden llegar a tener un pobre desempeo cuando trabajan en un lazo de control. El mtodo ms aceptado para el dimensionamiento es conocido como el Procedimiento de Cv. Cv es el Coeficiente de Flujo de la vlvula y depende del tipo, dimetro y grado de apertura de este dispositivo. Las frmulas bsicas para el clculo de Cv son:

Donde: F: Caudal. Para lquidos en (gal/min), para vapor en (lb/h) y para gases en (ft3/seg) estndar (60 F y 14.7 psia) PV: Prdida de carga en la vlvula en (psig) P1: Presin aguas arriba (psia) P2: Presin aguas abajo(psia) : Densidad relativa del lquido respecto del agua a 60 F Tsh: Recalentamiento del vapor respecto de las condiciones de saturacin (F). Vale cero para vapor saturado. G: Densidad relativa del gas respecto al aire a 60 F y 14.7 psia T1: Temperatura del gas a la entrada de la vlvula Esto slo se aplica cuando el rgimen de flujo es subcrtico y turbulento. Adems, para lquidos hay que verificar que no se produzca cavitacin. Si el rgimen es viscoso o de transicin se deben aplicar otras frmulas. Cuando hay vaporizacin parcial del lquido, el rgimen es crtico y se tiene en cuenta con una ecuacin de dimensionamiento distinta con un coeficiente adicional. Para gases, tambin se debe tener en cuenta si el rgimen es crtico o de transicin.

Para un tipo determinado de vlvula, el coeficiente Cv es proporcionado por el fabricante y depende del dimetro (d) y de la apertura (x):

Los fabricantes proveen tablas (o grficos) de Cv en funcin del dimetro y la apertura. Los datos que se precisan para dimensionar una vlvula son: Presin aguas arriba y abajo de la vlvula. Si la vlvula se va a instalar en una lnea existente,esto se puede conocer, ya que existe el mecanismo de movimiento del fluido (bombas, alturagravimtrica, colector de alta y baja presin, etc.). Si se est proyectando la lnea en la que se instala la vlvula, se debe adoptar una prdida de carga razonable. La experiencia sugiere que la prdida de carga PV sea aproximadamente la tercera parte de la perdida de carga total (incluida la vlvula). Rango de caudales de trabajo. Se deben conocer entre que valores de flujos trabajar en estadoestacionario la vlvula. Esto implica fijar FNmin: caudal de estado estacionario mnimo FNmax: caudal de estado estacionario mximo Para estos dos caudales habr que calcular los respectivos Cv (CvNmin, CvNmax). De tablas de Cv proporcionada por los fabricantes se puede calcular la apertura en el rango de operacin. Se debe escoger el dimetro de modo que la vlvula trabaje en el trmino medio de su carrera (30 al 70 % de apertura), preferentemente lo ms prximo al lmite superior. Una prctica recomendada es evaluar tambin el caudal mximo que pasar en condiciones de mxima apertura (Fmax). La experiencia prctica recomienda que Fmax sea 25 a 30 % mayor a FNmax. Temperatura y propiedades fsicas del fluido. Dependiendo del tipo de servicio se requiere conocer temperatura, densidad, viscosidad, presin de vapor, etc. Caracterstica de Flujo La relacin entre el flujo que pasa por una vlvula y su apertura se denomina Caracterstica de Flujo. Los fabricantes proveen lo que se denomina Caracterstica Inherente de Flujo, que es la relacin caudal apertura para prdida de carga constante, que en definitiva es la relacin de Cv con la apertura. Esta es una propiedad intrnseca de la vlvula. Existen Caractersticas Inherentes ampliamente difundidas entre los fabricantes. Algunas se presentan en la siguiente tabla y figura.

La Caracterstica de Flujo Instalada es la relacin flujo apertura de la vlvula en la lnea en las condiciones de trabajo. Cuando una vlvula de control se instala en una planta de proceso, su caracterstica de flujo depende de la Caracterstica Inherente y del resto del sistema. En los grficos de las Figuras 4 y 6 se pone en evidencia que la instalacin puede tener una influencia sustancial la caracterstica de flujo instalada produciendo en algunos casos mportantes distorsiones respecto de la inherente.

Figura 4

Figura 5

Numero de Reynolds Regmenes del movimiento de los fluidos El investigador ingls Osborn Reynolds en 1833 clasific el movimiento de los fluidos en tres regmenes. 1. Laminar. 2. Transitorio. 3. Turbulento.

Rgimen Laminar: El fluido se mueve como capas o laminas paralelas entre si, en una misma direccin y sentido, tambin se denomina rgimen viscoso Rgimen Transitorio: Se caracteriza porque el flujo en determinados instantes se comporta laminar y en otros manifiesta tendencias al movimiento turbulento. Rgimen Turbulento: Las partculas del fluido no se mueven en forma de capas paralelas, sino que se desplazan en diferentes direcciones, creando un estado de agitacin o turbulencia al tiempo que la masa total del fluido se mueve en una direccin. Para caracterizar el rgimen del movimiento se determina como numero de Reynolds Este es un numero adimensional. Re=DV/u=DV/v*10^-6 V=velocidad del fluido----- m/s D=dimetro del tubo------- m v=viscosidad cinemtica--- Cst(centistoke)

Valores del numero de Reynolds

Figura 6