3

ESFORO NORMAL SIMPLES

O esforo normal simples ocorre quando na seo transversal do prisma atua uma fora normal a ela (resultante) e aplicada em seu centro de gravidade (CG).

3.1

BARRA CARREGADA AXIALMENTE

Um corpo tridimensional pode ser considerado como barra quando o seu comprimento muito maior que as dimenses da seo transversal. Usando a lei de Hooke e as definies de tenso e deformao, ser desenvolvida uma equao para determinar a deformao elstica de um elemento submetido a cargas normais. Considere a barra da Figura 3.1a, que possui seo transversal varivel ao longo do comprimento.

(a)

(b)

Figura 3.1: Barra com seo varivel(a) e diagrama de corpo livre do elemento infinitesimal (b).

A barra est submetida a cargas concentradas nas suas extremidades e uma carga varivel distribuda ao longo do seu comprimento (por exemplo, peso da barra quando na vertical ou foras de atrito). O objetivo calcular o deslocamento de uma das extremidades da barra em ralao a outra. Considerando o princpio de Saint Venant, pode-se considerar que a barra, em sua maior parte, deforma-se uniformemente, de modo que a tenso normal se distribui de maneira uniforme pela seo transversal. Utilizando-se o mtodo das sees, isola-se um elemento infinitesimal obtido de uma posio qualquer da barra, de comprimento dx e rea A(x). O diagrama de corpo livre do elemento mostrado na Figura 3.1b. A fora axial interna resultante representada por F(x), uma vez que o carregamento externo faz com que ela varie no comprimento da barra. A carga F(x) deformar o elemento infinitesimal, conforme ilustra a Figura 3.1b e, portanto, o deslocamento de uma extremidade do elemento em relao a outra ser d . A tenso e a deformao do elemento so:

Equao 3.1

Desde que essas quantidades no excedam o limite de proporcionalidade do material, pode-se relacion-las utilizando a lei de Hooke.

Equao 3.2

O clculo do deslocamento total feito com a integrao dessa equao em todo o comprimento L da barra.

3-25

Equao 3.3

Caso o carregamento externo fosse constante no comprimento, assim como a rea de seo transversal, conforme mostra a Figura 3.2, e lembrando-se que o material sempre est sendo considerando homogneo e isotrpico, a Equao 3.3, resume-se a:

Equao 3.4

Figura 3.2: Barra com rea constante e carregamento constante.

Caso a barra esteja submetida a diversas cargas normais ou tipo do material mudar de forma abrupta de uma regio para a outra a Equao 3.4 poder ser aplicada a cada segmento de barra em que essas quantidades sejam diferentes e o deslocamento final de toda a barra ser a soma dos deslocamentos de cada uma dessas regies. Lembrando que para executar tal soma dever ser aplicado o mtodo das sees em cada uma dessas regies para a determinao do esforo normal interno na regio.

3.2

BARRA ESTATICAMENTE INDETERMINADA

Quando o nmero de restries dos deslocamentos ou reaes de apoio em uma barra maior que o nmero de equaes da esttica, como por exemplo, a barra biengastada da Figura 3.3, a barra dita estaticamente indeterminada, pois as relaes de equilbrio no so suficientes para se determinar todas as reaes. O problema somente ser solucionado ao estabelecerem-se equaes adicionais de tal forma que seja possvel calcular todas as reaes. Essas equaes adicionais levaro em conta a geometria da deformao.

Figura 3.3: Barra biengastada.

De forma explicita, uma equao que especifique as condies do deslocamento denominada condio de compatibilidade. Uma condio de compatibilidade adequada para a barra da Figura 3.3 requer que o deslocamento entre as extremidades A e B seja nulo. Essa condio pode ser expressa em termos da relao entre cargas e deslocamentos dada pela Equao 3.4 dependente do comportamento do material, ou seja:

Equao 3.5

Supondo que o mdulo de elasticidade e a rea de seo transversal sejam constantes no comprimento, pode-se 3-26

escrever que as reaes nos apoios so:

Equao 3.6

3.3

TENSES NORMAIS E TANGENCIAIS NUMA SEO OBLIQUA DE UMA BARRA SOLICITADA AXIALMENTE

Em discusso anterior, 3.1, foi observado que uma barra solicitada axialmente apenas possui tenso normal em seu interior. No entanto, se tomarmos um plano qualquer aa que secciona a seo transversal de uma barra axialmente solicitada em um ngulo , observa-se que o esforo axial aplicado (resultante) pode ser decomposto em duas outras foras nas direes normal e tangencial ao plano aa.

Figura 3.4: Esforo normal em uma seo obliqua

Essas duas resultantes, Fn e Ft iro causar tenses normais e cisalhantes, respectivamente, no plano aa. O clculo dessas tenses deve levar tanto a inclinao do plano quando a rea Aa resultante do seccionamento (diferente da rea A original da seo transversal), ou seja:

Equao 3.7

Admitindo-se distribuio uniforme de tenso de cisalhamento, provocada pela componente Ft:

Equao 3.8

Observando-se as relaes resultantes para n e t possvel identificar um ngulo onde as tenses normais sero mximas e um ngulo onde as tenses cisalhantes sero mximas. Como n funo de cos , o mximo valor de n ir ocorrer quando = 0, que corresponde a uma seo 3-27

perpendicular a seo transversal da barra, ou seja, max = . No caso de t, a tenso de cisalhamento no plano inclinada funo de sen 2, portanto o mximo valor de t ocorrer quando o ngulo = 45, ou seja, max = /2.

3.4

BARRA SOB A AO DO PESO PRPRIO

Uma barra ou qualquer outro corpo tridimensional est sempre sujeito a ao do peso prprio, gerada pelo seu peso especfico em funo da fora da gravidade. Em certas anlises, a resultante representativa do peso prprio pode ser suprimida, quando seu valor for muito inferior s outras cargas envolvidas na anlise. A resultante representativa do peso prprio sempre estar aplicada no centro de massa do corpo, ou da barra, na direo vertical com sentido para baixo.

Figura 3.5: Barra submetida a uma ao F e ao peso prprio P.

Seja a barra da Figura 3.5 submetida a uma carga axial F e a carga P(x) representativa do peso da poro x da barra sobre a seo aa. A tenso nessa seo calculada como segue, sendo N(x) a carga total (F + P(x)) na seo aa, a a tenso na seo aa e A a rea da seo transversal.

Equao 3.9

O valor mximo da carga resultante do peso prprio calculado considerando-se a barra como um todo, portanto, a tenso mxima na barra da Figura 3.5 :

Equao 3.10

A deformao na barra ser calculada considerando-se o deslocamento em uma poro dx localizada entre as sees aa e bb. De acordo com a Equao 3.3, como o peso prprio est distribudo e agindo em todo o volume do corpo, ou no caso da barra, ou seja, uma carga varivel com o comprimento, o deslocamento calculado como: 3-28


Equao 3.11

Integrando-se a Equao 3.11, chega-se a:

Equao 3.12

Na qual, o segundo termo do lado direito da equao representa a quantidade de deslocamento causada pelo peso prprio da barra. A direo desse deslocamento a mesma da direo da resultante do peso prprio e caso a barra no esteja na vertical no ser um deslocamento axial, como ser visto mais adiante.

3.5

ENERGIA DE DEFORMAO

Quando foras externas so aplicadas a corpos os mesmos sofrem certa deformao, conforme j visto. Essa carga a cada unidade de deslocamento conhecida como trabalho das foras externas. Esse trabalho armazenado pelo corpo na forma de energia potencial de deformao. Seja a barra da Figura 3.6 com um mdulo de elasticidade E e rea da seo transversal A constantes.

Figura 3.6: Barra deformando-se em funo da carga F.

Considerando a carga F crescendo de um valor zero at um valor F, de forma constante e lenta no tempo, se o material obedece a lei de Hooke, a relao entre a carga F e a deslocamento representada por uma reta, conforme a Figura 3.7.

Figura 3.7: Relao fora deslocamento, Energia de deformao.

3-29

A medida que a barra alonga-se um comprimento d, em funo de uma carga aplicada F, o trabalho realizado igual ao produto de F por d. Nota-se da Figura 3.7, que essa trabalho igual a rea dU, e portanto, pode-se escrever: Equao 3.13 O trabalho total feito pela fora F enquanto a barra sofre uma deformao ento:

Equao 3.14

E igual a rea do diagrama fora-deslocamento entre = 0 e = .

3.5.1 PRINCPIO DA CONSERVAO DE ENERGIA

De acordo com o exposto inicialmente, pode-se enunciar o princpio da conservao de energia. O trabalho realizado igual variao na energia Corpos inicialmente descarregados, solicitados por um carregamento esttico de forma que o material permanea trabalhando no regime elstico linear, quando no ocorre troca calorfica e os corpos no apresentam movimento de corpo rgido, tem-se que: Equao 3.15 Na qual, Ue o trabalho das foras externas, calculado com a multiplicao da fora pelo deslocamento, e U a energia de deformao do corpo. Como est se considerando uma relao linear entre as tenses e as deformaes, ou seja, o material se mantm abaixo do limite de proporcionalidade e, portanto, satisfaz a lei de Hooke, pode-se escrever que:

Equao 3.16

O clculo da energia total feito substituindo-se na Equao 3.14 a Equao 3.16 e integrando.

Equao 3.17

A Equao 3.17 nos diz simplesmente que a energia de deformao de um corpo U, ou barra no caso, igual a 3-30

rea sobre a reta que relaciona as foras com os deslocamentos desse corpo, ou barra. Sua unidade [fora].[deslocamento]. Da mesma forma que para a barra com carga axial, um corpo volumtrico tridimensional tem sua energia de deformao por unidade de volume dada por uma relao entre a tenso e a deformao durante o regime elstico linear do material, ou mais simplesmente, a rea sob o diagrama tenso deformao em seu regime elstico linear e sua unidade [fora]/[rea], ou [fora].[deslocamento]/[volume].

3.5.2 DENSIDADE DE ENERGIA DE DEFORMAO

Como visto at ento, a energia de deformao de uma barra depende do seu comprimento e da sua rea de seo transversal. Uma maneira de eliminar o efeito do tamanho e dirigir a ateno s propriedades do material considerar a energia de deformao por unidade de volume. Dividindo-se a Equao 3.14 pelo volume da barra V = A.L, chega-se a:

Equao 3.18

Lembrando-se que F/A a tenso axial x e que d/L a deformao:

Equao 3.19

A densidade de energia de deformao ue expressa em unidades obtidas dividindo-se as unidades de energia por unidades de volume. Assim, a densidade de energia de deformao em unidades do sistema mtrico SI ser expressa em J/m3, [joules].[metros-3]. Substituindo-se x, dado pela lei de Hooke na Equao 3.19 e integrando, chega-se a:

Equao 3.20

O valor total da energia de deformao pode ser obtido, em funo das tenses, substituindo-se novamente a lei de Hooke na Equao 3.20 e integrando-se no volume:

Equao 3.21

Essa expresso vlida somente para tenses elsticas e conhecida como energia de deformao elstica do corpo. No caso de uma barra de seo transversal constante de rea A e comprimento L, submetida, em suas extremidades, a foras iguais e opostas de intensidade F, a Equao 3.21 resulta em:

3-31

Equao 3.22

3.6

MATERIAIS HOMOGNEOS ASSOCIADOS

Imagine agora, uma pea estrutural que seja composta por materiais com diferentes propriedades mecnicas (mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson, tenso limite, etc.). O comportamento dessa pea como um todo deve ser avaliado considerando-se a participao de todos os materiais que a compe. Seja o elemento estrutural de barra da Figura 3.8 composto de dois materiais, o material 1 e o material 2 que possuem propriedades mecnicas e geomtricas de acordo com a Tabela 3.1.

Figura 3.8: Elemento estrutura de barra composto de dois materiais.

Mdulo de Elasticidade Coeficiente de Poisson Tenso Admissvel rea da seo transversal

Material 1 E1 1

Material 2 E2 2

A1

A2

Tabela 3.1: Propriedades mecnicas e geomtricas dos materiais do elemento estrutural de barra.

Desde que a carga F no faa com que ambos os materiais X e Y ultrapassem os limites de proporcionalidade do material, pode-se relacionar as deformaes como: Equao 3.23 De acordo com a lei de Hooke, a Equao 3.23 pode ser reescrita como:

Equao 3.24

A Equao 3.24 nos diz que a relao entre os mdulos de elasticidade dos dois materiais, assim como a relao entre as tenses constante (n). Da mesma forma, pode-se escrever uma relao constante para as reas, onde A1/A2 = m, sendo m constante. A resultante ou esforo solicitante F, aplicado no centro geomtrico da seo transversal, pode ser escrito como a soma da resultante do material 1 com a resultante do material 2, ou seja, F = F1 + F2.

3.6.1 DIMENSIONAMENTO
No caso do problema a ser resolvido ser sobre o dimensionamento do elemento estrutural com materiais associados, necessita-se calcular as reas desses materiais para que as tenses admissveis de cada um no sejam ultrapassadas, em funo da carga externa axial aplicada ao conjunto. Sabendo-se que a fora F resultante deve ser a soma das resultantes nas barras dos dois materiais, e ainda que a fora externa resultante em uma das barras pode ser escrita como uma multiplicao das constantes n e m pela 3-32

tenso e rea da outra barra, ou seja, F1 = nm2A2, ou F2 = nm1A1, e que o clculo das reas pode ser feito em funo das tenses limites, sempre verificando para os dois materiais, de acordo com:

Equao 3.25

Sendo o valor final da rea 2 o maior entre os valores calculados acima. A rea 1 pode ser calculada com a relao entre as reas atravs da constante m. A verificao pode ser feita primeiro com a rea 1, substituindo-se os ndices adequadamente nas Equao 3.25.

3.7

DEFORMAES AXIAIS ELASTOPLSTICAS - OPCIONAL

Todos os resultados obtidos at esse ponto levavam em considerao a permanncia do material em seu regime elstico linear. Se, por qualquer razo, a tenso de escoamento do material for excedida em qualquer ponto, ocorrero deformaes plsticas, e a maior parte dos resultados obtidos anteriormente deixam de ser vlidos. Caso isso ocorra, deve se fazer uma anlise mais minuciosa do problema, baseada em relaes no-lineares entre tenses e deformaes. Uma aproximao para considerarem-se efeitos causados pela plastificao do material considera-lo como um material elastoplstico idealizado, para o qual o diagrama tenso deformao constitudo de duas retas, conforme Figura 3.9, onde a reta inclinada representa o regime elstico linear e a reta horizontal a plastificao do material.

Figura 3.9: Diagrama tenso deformao idealizado, material elastoplstico.

O diagrama de tenso deformao para o ao doce na regio elstica e na zona plstica parecido com essa idealizao. Enquanto a tenso no ultrapassa o valor da tenso de escoamento e o material obedece a lei de Hooke. Quando o material atinge e comea a deformar-se plasticamente sob carregamento constante. Se o carregamento removido, a linha de descarregamento, mostrada na Figura 3.9 em linha tracejada, paralela a linha que ilustra a regio elstica linear, no retorna a origem, indicando que o elemento estrutural sofre uma deformao permanente p. Por exemplo, possvel calcular o deslocamento permanente de uma barra em funo da deformao permanente. Sendo a deformao total sofrida pela barra, a deformao permanente ser p = e, sendo e a deformao referente a tenso de escoamento, calculada ainda de acordo com a lei de Hooke. O deslocamento permanente ento p = pL, na qual L e o comprimento da barra.

3-33

3-34