Cours et exercices de mathmatiques M.

CUAZ
VECTEURS

1) Vecteur : dfinition et reprsentation

Dfinition :

Un vecteur est parfaitement dtermin par trois composantes : AB

Une direction : celle de la droite (AB)

Un sens : de A vers B
Une longueur, appele norme et note AB

Proprits :
Deux vecteurs et sont gaux si seulement si ils ont mme direction, mme sens, et mme norme.

AB

CD

Deux vecteurs et CD sont opposs si seulement si ils ont mme direction, des sens opposs, et mme
norme.
AB

Proprit : Egalit et paralllogramme

Deux vecteurs et nt ux si seulement si AB AB

CD

so ga DC e n st u paralllogramme

Dans ce cas, de lgalit , on dduit galement AB CD =

AC BD =

, ainsi que toutes
les galits entre les vecteurs opposs.
UNE SEULE DE SES EGALITES ENTRAINE TOUTES LES AUTRES

Proprit :
Tout vecteur dont lorigine et lextrmit sont confondues est de norme nul.
On lappelle VECTEUR NUL et on le note 0

Vecteur libre et vecteur li
Un vecteur peut tre attach deux points
(vecteur

par exemple), ou exister indpendamment de

deux points (par exemple un vecteur u

). On dit alors
que ce vecteur est
AB

libre

2) Addition et soustraction de vecteurs

Dfinition :
Soit et deux vecteurs quelconques, A,B et C trois points tels que u

u AB =

et v . BC =

Alors on dfinit le vecteur u par v +

u v AC + =








Proprit : Relation de Chasles
Quels que soient les points A,B et C, alors

meme lettre
A B B C AC + =


Remarque : La relation de Chasles peut sutiliser dans les deux sens
Elle permet aussi bien de simplifier une expression vectorielle que dintroduire une point dans une
expression vectorielle
ATTENTION : Cette galit nest surtout pas vraie pour les normes des
vecteurs
Page 1/3
Cours et exercices de mathmatiques M. CUAZ
Proprit : Ingalit triangulaire
Quels que soient les points A,B et C, alors AB BC AB BC + +


On traduit cette ingalit en invoquant le fait que la longueur dun ct dun triangle non plat est toujours
strictemen infrieure la somme des longueurs des deux autres c

ts
De manire gnrale, quels que soient les vecteurs u

et v

, u v u v + +



Proprit
Soit A,B et C trois points non aligns. Alors AB AC AD + =

o
D est la quatrime sommet du paralllogramme ABDC

J ific on :

ust ati
AC BD =

donc AB AC AB BD AD + = + =


Proprit de laddition
u
Pour tous vecteurs u , v et :

w

u v v u + = +

0 u + =

( ) ( ) u v w u v w u v + + = + + = +



Remarque : Enfin, on se souviendra que soustraire un vecteur quivaut
additionner son oppos

3) Multiplication dun vecteur par un nombre rel
Dfinition
Soit un vecteur et rs le vecteur v k u

k . Alo u =

rsultant de la multiplication de u par k, est dfini par :

Si lors 0 k = ou , a 0 u = 0 v =

et v k me direction u =

ont m
u et v k sont de mme sens si et seulement si et de sens opposs si et seulement si u = 0 k > 0 k <

v k u =

Dfinition
Soit et deux vecteurs non nuls. Sil existe un rel non nul k tel que u

v k u =

, on dit que u

et v

sont
colinaires. k est appel le coefficient de colinarit.

Proprits : Pour tous vecteurs u

et et pour tous rels k et l : v

( ) k u v ku kv + = +

( ) k l u ku lu + = +

( ) ( ) k lu kl u =

0 ku = si et seulement si ou . 0 k = 0 u =

4) Vecteurs et configurations

Milieu dun segment
Soit I le milieu dun segment [AB], Alors on peut crire les galits vectorielles :
2
1
2
AB AI
AI AB
AI IB

Centre de gravit dun triangle
A
B
C
C'
B'
A'
G
Dans un triangle ABC, le point dintersection G des mdianes vrifie :
0 GA GB GC + + =


2
3
AG AA =



2 GA GA =
ainsi que toute une srie dgalits vectorielles quivalentes
Page 2/3
Cours et exercices de mathmatiques
Page 3/3
M. CUAZ
Droite des milieux
Soit ABC un triangle, I le milieu de [AB]et J le milieu de [AC]
Alors
1
2
IJ B =

C
Lexpression vectorielle rsume la fois la notion de paralllisme
et le rapport des longueurs

Thorme de Thals vectoriel
Soit ABC un triangle, k un rel, M et N les points tels que AM k AB =

et AN k AC =



Alors : MN k BC =


Preuve :

( )
( )
MN MA AN
AM AN
k AB k AC
k AB AC
k BA AC
k BC
= +
= +
= +
= +
= +
=

Le thorme de Thals dans son expression vectorielle rsume la fois la notion de paralllisme et le rapport
des longueurs. La proprit de la droite des milieux nonce ci-dessus nest donc quun cas particulier du
thorme de Thals vectoriel dans le cas ou
1
2
k =

5) Application de la colinarit aux problmes de paralllisme et dalignement
Proprit :
Si deux vecteurs et CD sont colinaires, alors (AB)//(CD) AB

En effect, cela rsulte de la dfinition de deux vecteurs colinaires (mme direction)

Proprit :
Si deux vecteurs et sont colinaires, alors les trois points A,B et C seront aligns AB

AC

Justification :
Si les vecteurs et sont colinaires, alors les deux droites (AB) et (AC) seront parallles. Mais comme
elles ont un point en commun, elles seront confondues, donc les points A,B et C seront aligns.
AB

AC

6) Vecteurs coplanaires
Soit O,A,B et C quatre points. Alors O,A,B et C sont coplanaires si et seulement si il existe deux rels k et l tels
que

OC kOA lOB = +