Notas de An alisis I

Gabriel Larotonda
Parte 3: Derivadas y Diferencial
1. Derivadas
Empecemos repasando la derivada de una funci on de una variable. Recordemos la idea de
recta que mejor aproxima, que seg un la gura de abajo, es la recta tangente al gr aco de f .
y
x
y=f
/
(a)(xa)+f (a)
y = f (x)
a
f (a)
Para armar una recta, hacen falta dos puntos distintos del plano. O un punto del plano y la
pendiente. Entonces jando (a, f (a)), hallamos m = f
/
(a) de la siguiente manera. Tomamos otro
punto x Dom( f ), construimos la recta secante
y
x
y = f (x)
a
f (a)
f (x)
x
y
m =
y
x
xa
f
/
(a)
La pendiente de esta secante depende de x y a, es
y
x
=
f (x) f (a)
x a
1
Si hacemos tender x al punto a, se obtiene (si existe el lmite) la pendiente de la recta deseada, y
por lo tanto las pendientes de arriba tienden a la pendiente de la recta tangente, con lo cual
f
/
(a) = lm
xa
f (x) f (a)
x a
.
O sea existe la derivada si y s olo si existe el lmite de los cocientes incrementales. Y decimos que
f es derivable en a. Con el cambio de variable h = x a se puede escribir
f
/
(a) = lm
h0
f (a+h) f (a)
h
.
Recordemos tambi en la ecuaci on de la recta tangente al gr aco de f en x = a, que es
y = f
/
(a)(x a) + f (a),
que en forma param etrica es simplemente
L
a
: (a, f (a)) +(1, f
/
(a)),
puesto que la pendiente de la recta tangente debe ser
y
x
=
f
/
(a)
1
= f
/
(a). Esto nos dice que un
incremento en una unidad en el dominio, nos produce un incremento de f
/
(a) unidades en la
imagen.
Por su parte, la recta normal pasa por el mismo punto seg un indica el gr aco
y
y = f
/
(a)(x a) + f (a)
y =
1
f
/
(a)
(x a) + f (a)
y = f (x)
a
f (a)
pero su vector director debe ser perpendicular al de la tangente, con lo cual
N
a
: (a, ( f (a)) +( f
/
(a), 1).
1.1. Curvas
El siguiente caso es el de las curvas o trayectorias, es decir, funciones : I R
n
, donde
I R en general es alg un intervalo. En este caso tenemos n-funciones reales, todas movi endose al
unsono con el mismo par ametro, y la derivada se dene de la manera obvia, es decir, derivando
cada coordenada. Solamente vamos a derivar en el interior del dominio, como es usual.
Atenci on que en este caso nos interesa la imagen de la curva, y no su gr aco.
2
Denici on 1.1. Sea : (a, b) R
n
. La derivada o velocidad de en t
0
es el vector que se obtiene
derivando cada coordenada en t =t
0
(siempre que existan todas las derivadas).
La derivada de es la curva
/
que se obtiene derivando cada coordenada de .
Por ejemplo, si (t) = (t, t
2
), se tiene
/
(0) = (1, 0) y en general
/
(t) = (1, 2t) para todo
t R. En cambio si (t) = (cos(t), sen(t)) se tiene
/
(t) = (sen(t), cos(t)) y en particular
/
(0) =
(0, 1).
Qu e representa la velocidad de una curva? Es un vector de R
n
, y representa la trayectoria
rectilnea que seguira una partcula si se soltara del alambre que representa . Por ejemplo, como
describe una par abola y = x
2
, se tiene
y
x
Im()
(t) = (t, t
2
)
Y como describe una circunferencia unitaria x
2
+y
2
= 1, se observa
y
x
1
Im()
(t) = (cos(t), sen(t))
Por supuesto que la derivada en realidad representa el vector director, que nosotros dibuja-
mos pinchado en el punto correspondiente. La recta tangente a la curva tiene en general ecuaci on
L
t
0
: (t
0
) +
/
(t
0
). (1)
Hay que tener presente que el gr aco de una funci on f : R R, que es el conjunto
Gr( f ) =(x, f (x)) : x Dom( f ) R
2
se puede parametrizar siempre con la curva (x) = (x, f (x)), donde : Dom( f ) R
2
. Esta curva
ser a derivable en a si y s olo si f es derivable en a, y su recta tangente coincide por supuesto con
la recta tangente al gr aco de f en el punto (a, f (a)).
3
Observaci on 1.2. Cambiemos el punto de vista. Supongamos que queremos dar la ecuaci on de la
recta tangente al gr aco de f : R R, pero en forma param etrica, es decir como en la ecuaci on
(1). Entonces se tiene en cuenta que el gr aco de f se puede parametrizar con la curva (x) =
(x, f (x)) con x Dom( f ) como mencionamos antes. Y por lo tanto, si f es derivable, la derivada
es
/
(x) = (1, f
/
(x)). Con lo cual
L
a
: (a) +
/
(a) = (a, f (a)) +(1, f
/
(a)).
Es fundamental observar que la primer coordenada del vector derivada es constantemente uno,
mientras que la segunda coordenada expresa la raz on de cambio, pues y/x = f
/
(a)/1 = f
/
(a).
Es decir, que por cada unidad que avanzamos en el eje de las x, se avanza f
/
(a) unidades en el eje
de las y. Esto ultimo, por supuesto, es una aproximaci on, y s olo es exacta esta armaci on cuando
f es una recta, con lo cual coincide con su recta tangente.
Resumiendo, el vector derivada nos dice cu anto hay que moverse en y por cada unidad que
nos movemos en x, si nos movemos desde el punto (a, f (a)), pero a lo largo de la recta tangente
al gr aco de f en ese punto.
Se deduce de lo anterior que un vector normal al gr aco de f es ( f
/
(a), 1), pues como
(1, f
/
(a)), ( f
/
(a), 1)) = f
/
(a) f
/
(a) = 0,
se concluye que son ortogonales. Observemos que esta escritura es v alida incluso en el caso
f
/
(a) = 0, donde se obtiene el vector normal (0, 1).
1.2. Derivadas direccionales
Supongamos que tenemos una funci on f : R
2
R, como por ejemplo
f (x, y) =
_
1x
2
y
2
.
El dominio de esta funci on es la bola cerrada unitaria en el plano, centrada en el origen
Dom( f ) = B
1
(O) =(x, y) R
2
: x
2
+y
2
1.
Si miramos las curvas de nivel, z = cte, debe ser z 0 pues z est a igualado a una raz cuadrada.
Es decir el gr aco est a por sobre el piso. Adem as como z
2
0
= 1x
2
y
2
, se tiene x
2
+y
2
= 1z
2
0
lo que nos indica que debe ser z
0
1. Las curvas de nivel son circunferencias como se puede
observar, pero podemos decir m as: como x
2
+y
2
+z
2
0
= 1, esto nos dice que
|(x, y, z
0
)| = 1.
Entonces los puntos est an sobre la c ascara de la esfera unitaria centrada en el origen. Pero es s olo
el casquete superior, pues z debe ser positivo. El gr aco de f es entonces una media esfera
4
y
x
z
Pensemos qu e pasa si nos movemos a lo largo de una trayectoria en la esfera. Si en alg un
momento la fuerza que nos sostiene atados a la supercie se rompe, lo que ocurrira es que
saldramos disparados en lnea recta, en forma tangente a la esfera (es esto intuitivo?). Pero dado
un punto P en la esfera, hay muchas direcciones tangentes. Se puede ver que forman un plano, que
se denomina plano tangente
y
x
z
las rectas tangentes a la semi-esfera,
en un punto dado, forman un plano
Ahora tomemos g(x, y) =
_
x
2
+y
2
. Las curvas de nivel son nuevamente circunferencias,
el gr aco s olo existe para z 0. Cortando con los planos x = 0 e y = 0 se obtienen las ecuacio-
nes z = [y[, z = [x[ respectivamente. Estamos en presencia de un cono, como ya discutimos con
anterioridad.
y x
z
o ?
Si nos movemos en esta supercie cerca de un punto que no sea el v ertice, nuevamente
tenemos las direcciones tangentes forman (al menos eso imaginamos) un plano. Exceptuando el
5
origen. All, si uno dibuja algunas rectas tangentes, lo que observa es nuevamente un cono. Es
decir, no hay plano tangente en el origen. Es m as, si uno mira cuidadosamente una direcci on y
ambos sentidos, obtiene distintas rectas como en el caso de la funci on real m odulo f (x) = [x[. De
hecho, en el v ertice no hay rectas tangentes, ya que, como sabemos, la funci on f (x) =[x[ no tiene
derivada en el origen. Dicho de otra manera, las derivadas laterales
lm
x0
+
f (x) f (0)
x 0
= 1 y lm
x0

f (x) f (0)
x 0
=1
no coinciden, por m as que cada una de ellas existe por separado.
Pongamos un poco de precisi on a estas ideas gr acas.
Denici on 1.3. Sea V R
n
, |V| = 1. Sea f : A R
n
R, y P A
o
. El lmite
lm
t0
f (P+tV) f (P)
t
(si existe) es la derivada direccional de f en P en la direcci on de V. Lo anotamos
f
V
(P) o bien f
V
(P).
Observemos que f
V
(P) (si existe) es un n umero real.
Qu e pas o con nuestra intuici on gr aca? Es sencillo,
basta recordar el caso n = 1. All, la denici on nos
da en el punto x = a un n umero real que representa
la pendiente de la recta tangente al gr aco de f en el
punto (a, f (a)).
y
x
m=f
/
(a)
y=f (x)
a
f (a)
La recta tangente la armamos sabiendo la pendiente y el punto por el que pasa. La situaci on
aqu es similar. El punto por el que pasa lo tenemos, lo que nos falta es relacionar la derivada
direccional
f
V
(P) con el vector director de la recta.
Conviene introducir la siguiente notaci on. Usaremos (X, x
n+1
) para denotar al vector de
R
n+1
formado por el vector X = (x
1
, x
2
, , x
n
) R
n
en las primeras n coordenadas, y el n umero
x
n+1
en la ultima.
Si P A
o
y |V| = 1, en el dominio de f el vector P+tV se representa as:
P
A
o
P+tV
O
tV
Y lo que que estamos haciendo cuando calculamos
f (P+tV) f (P)
6
es calcular la diferencia de alturas de f seg un el siguiente gr aco:
Gr( f )=(X, f (X)):XA
P
A
o
P+tV
(P+tV, f (P+tV))
(P, f (P))
Si dividimos por t y hacemos tender t a cero, tendremos la derivada direccional en la direc-
ci on de V. Antes de hacerlo, pensemos cual es la ecuaci on param etrica de las rectas secantes. El
punto por el que pasan todas es P. Y el vector director es, como se observa del gr aco, el vector
que une los puntos (P, f (P)) con (P+tV, f (P+tV)). Entonces el vector que nos interesa (el vector
director de la recta tangente) es
lm
t0
1
t
[(P+tV, f (P+tV)) (P, f (P))] = lm
t0
_
P+tV P
t
,
f (P+tV) f (P)
t
_
,
es decir
_
V,
f
V
(P)
_
.
Esta ecuaci on, aunque la dedujimos del gr aco de una funci on particular, es completamente ge-
neral, y nos dice que la recta tangente se arma formando el vector de R
n+1
dado por V en las
primeras n coordenadas y la derivada direccional (que es un n umero) en la ultima. Es decir su
ecuaci on param etrica es
L
P,V
: (P, f (P)) +(V, f
V
(P)) .
Observaci on 1.4. Observemos que en el caso de una funci on f : R R, dado un punto del
dominio P = a R, hay s olo dos vectores de norma unitaria para considerar, que son el V = 1 y
V =1. Si usamos V = 1, obtenemos
f
V
(P) = lm
t0
f (a+t1) f (a)
t
= f
/
(a),
con lo cual
_
V,
f
V
(P)
_
= (1, f
/
(a)),
7
que es el vector que obtuvimos al escribir la recta tangente en forma param etrica. Mientras que
si usamos V =1, obtenemos
f
V
(P) = lm
t0
f (a+t(1)) f (a)
t
= lm
t0
f (at) f (a)
t
.
En esta ultima cuenta podemos hacer el cambio de variable t =h con lo que se obtiene
f
V
(P) = lm
h0
f (a+h) f (a)
h
=f
/
(a).
Con lo cual
_
V,
f
V
(P)
_
= (1, f
/
(a)),
pero la recta tangente es la misma por ser este ultimo vector m ultiplo del primero. Esto podramos
haberlo deducido sin hacer ninguna cuenta, del s olo hecho de que si f es derivable entonces hay
una sola recta tangente.
1.3. Derivadas parciales
Vamos a denotar con E
i
(i = 1. . . n) a los vectores de la base can onica de R
n
, es decir E
1
=
(1, 0, 0, , 0), E
2
= (0, 1, 0, , 0), . . . , E
n
= (0, 0, , 1). Para abreviar, vamos a usar la siguiente
notaci on.
Denici on 1.5. Sea E
i
R
n
, f : A R
n
R, P A
o
. La i- esima derivada parcial de f en P es
la derivada direccional de f en la direcci on de E
i
, y la denotamos
f
x
i
(P) o bien f
x
i
. Es decir
f
x
i
(P) = lm
t0
f (P+tE
i
) f (P)
t
.
Es decir, las derivadas parciales son las derivadas en las direcciones de los ejes de coorde-
nadas. As, por ejemplo, si f (x, y) = 3x
2
+4y y P = (0, 0)
f
x
(0, 0) = lm
t0
[
1
t
3(0+t1)
2
+00 =] lm
t0
3t = 0,
mientras que
f
y
(0, 0) = lm
t0
1
t
[30
2
+4t 0] = lm
t0
4 = 4.
Si prestamos atenci on a la denici on de derivada direccional, vemos que lo unico que hacemos es
poner un incremento en la coordenada i- esima. Por ejemplo si n = 3 y tomamos i = 2, se tiene
f
y
(p
1
, p
2
, p
3
) = lm
t0
f (p
1
, p
2
+t, p
3
) f (p
1
, p
2
, p
3
)
t
.
Si llamamos g(y) = f (x, y, z), lo que tenemos es una funci on de una sola variable, y de acuerdo a
la denici on de derivada para funciones g : R R,
g
/
(p
2
) = lm
h0
g(p
2
+h) g(p
2
)
h
=
f
y
(p
1
, p
2
, p
3
).
8
Es decir que una derivada parcial es simplemente una derivada respecto de una variable dada, que
se calcula haciendo de cuenta que todas las dem as variables son constantes. Y podemos calcularla
en cualquier punto usando las reglas generales
Por ejemplo, si f (x, y) = 3x
2
+ 4y, entonces
f
x
(x, y) = 6x para cualquier (x, y) R
2
, y
tambi en
f
y
(x, y) = 4.
Hay que hacer la salvedad de que las derivadas existan, y por supuesto, de que los puntos
est en en el dominio. El resultado exacto es el siguiente:
Proposici on 1.6. Sea f : A R
n
R, P = (p
1
, , p
n
) A
o
. La funci on derivada parcial de f
respecto de x
i
es la funci on
f
x
i
que se obtiene de f de la siguiente manera
f
x
i
(p
1
, , p
n
) = lm
t0
f (p
1
, , p
i
+t, , p
n
) f (p
1
, , p
n
)
t
siempre que el lmite exista. Se tiene Dom(
f
x
i
) A
o
con inclusi on estricta si existe alg un punto
donde no exista el lmite.
2. Plano tangente y Diferencial
En general, la existencia de una derivada parcial nos dice que en una direcci on dada, el
gr aco es suave. Pero acerc andonos por otras direcciones podra tener saltos, y la funci on podra
no ser continua.
Ejemplo 2.1. Un ejemplo a tener en cuenta es el siguiente:
f (x, y) =
_

_
x
2
y
x
4
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
Armo que existen todas las derivadas direccionales de f en el origen. Tomamos V = (v
1
, v
2
) R
2
(con |V| = 1), y si v
2
,= 0 calculamos
lm
t0
f (tv
1
, tv
2
) f (0, 0)
t
= lm
t0
1
t
t
3
v
2
1
v
2
t
2
(t
2
v
4
1
+v
2
2
)
=
v
2
1
v
2
v
2
2
=
v
2
1
v
2
.
En particular (con V = (0, 1)) se tiene f
y
(0, 0) = 0. Falta calcular f
x
(0, 0), que tambi en da cero
puesto que
f
x
(0, 0) = lm
t0
f (t, 0) f (0, 0)
t
= lm
t0
0
t
= 0.
Sin embargo, f no es continua en (0, 0) pues si consideramos (t) = (t, t
2
), entonces
lm
t0
f (t) = lm
t0
t
2
t
2
t
4
+t
4
=
1
2
,= 0.
9
C omo podemos recuperar la idea de que una funci on derivable es una funci on suave, en
particular continua? El ultimo ejemplo, y el del cono son desalentadores ya que contradicen la
intuici on, al existir en este caso todas las derivadas direccionales (y en el del cono no existen pero
existen las laterales).
Lo que haremos ser a recurrir a la idea de aproximaci on lineal. Para ello, supongamos que
tenemos una funci on f : R
n
R para la cual existen todas sus derivadas parciales. Lo que nos
tenemos que preguntar es si estas derivadas forman un hiperplano en R
n+1
, y si este plano
aproxima a la funci on.
El plano en cuesti on que queremos considerar es, dado P A
o
, el plano generado por todas
las derivadas parciales. Es decir el plano en R
n+1
que pasa por el punto (P, f (P)) y est a generado
por los siguientes n vectores de R
n
:
(E
1
, f
x
1
(P)) , , (E
n
, f
x
n
(P)).
Cu al es la ecuaci on de este plano, que como dijimos es un hiperplano en R
n
?
Recordemos que para dar un hiperplano de R
n+1
, basta con dar una ecuaci on
N,Y Q) = 0
donde N, Q R
n+1
est an jos. Esta ecuaci on nos dice que el plano tiene normal N y pasa por el
punto Q.
Observemos que si ponemos N
P
= ( f
x
1
(P), f
x
2
(P), , f
x
n
(P), 1) R
n+1
como normal del
plano, esta es perpendicular a todos los vectores generados por las derivadas parciales, pues
N
P
, (E
i
, f
x
i
(P))) = ( f
x
1
(P), f
x
2
(P), , f
x
n
(P), 1) , (0, , 0, 1, 0, , 0, f
x
i
(P)))
= f
x
i
(P) f
x
i
(P) = 0.
Entonces la ecuaci on del plano debe ser

P
: N
P
, (X P, x
n+1
f (P))) = 0
pues este plano tiene normal N
P
y pasa por (P, f (P)) = (p
1
, , p
n
, f (P)) R
n+1
.
Despejando se obtiene la ecuaci on

P
: x
n+1
= f (P) + f
x
1
(P)(x
1
p
1
) + f
x
2
(P)(x
2
p
2
) + + f
x
n
(P)(x
n
p
n
).
As por ejemplo si f (x, y) =
_
x
2
+y
2
, como
f
x
(x, y) =
x
_
x
2
+y
2
y f
y
(x, y) =
y
_
x
2
+y
2
, (2)
dado P = (x
0
, y
0
) ,= (0, 0) se tiene

P
: z =
_
x
2
0
+y
2
0
+
x
0
_
x
2
0
+y
2
0
(x x
0
) +
y
0
_
x
2
0
+y
2
0
(y y
0
).
10
Por ejemplo si tomamos P = (3, 4) entonces f (P) = 5 con lo cual

P
: z = 5+
3
5
(x 3) +
4
5
(y 4),
es decir z = 5+
3
5
x +
4
5
y
9
5

16
5
=
3
5
x +
4
5
y 5 o lo que es lo mismo

P
: 3x +4y 5z = 25.
Qu e pasa en el v ertice, es decir, en P = (0, 0)? Se tiene f (P) = 0, y las f ormulas (2) de las
derivadas parciales all no tienen sentido, pero cuidado que eso no quiere decir que no existan. Las
intentamos calcular usando la denici on
f
x
(0, 0) = lm
t0
1
t
_
_
t
2
+0
2
0
_
= lm
t0
[t[
t
que no existe y lo mismo ocurre con f
y
(0, 0). Por lo tanto en este caso no hay plano tangente en el
v ertice del cono, lo cual nos devuelve un poco de la intuici on que queremos desarrollar.
Veamos ahora lo que ocurre con el Ejemplo 2.1 de m as arriba. Como vimos, f no es continua
en el origen. Sin embargo, existan todas las derivadas direccionales y en particular
f
x
(O) = 0, y
f
y
(O) = 0.
Con esto, el plano tangente en (0, 0) tiene ecuaci on
z 0 = 0(x 0) +0(y 0)
pues f (0, 0) = 0. Es decir, hay plano tangente y es el plano z = 0. C omo puede ser, si vimos que
f no era continua?
Lo que veremos es que el problema aqu no es que no haya un plano en P, sino que este
plano no aproxima sucientemente bien a la funci on cerca de P.
Lo que vamos a pedir es que la distancia entre este plano
P
y la funci on f no solamente
tienda a cero (lo cual siempre que haya plano ocurre, puesto que el plano y la funci on se tocan en
el punto (P, f (P)) y all la distancia es cero), sino que la distancia d = d(X) entre ambos como se
indica en la gura,
11
Gr( f )
d

P
(X, f (X))
(P, f (P))
tienda a cero m as r apido que la distancia entre X y P. Es decir, llamando
P
a una parametrizaci on
del plano tangente, vamos a pedir que si X P, entonces
dist(
P
(X), f (X))
dist(X, P)
0.
Cuando esto ocurra diremos que f es diferenciable en P. Recordemos que los puntos del plano
tangente (si el plano existe) verican la ecuaci on
x
n+1
= f (P) + f
x
1
(P)(x
1
p
1
) + + f
x
n
(P)(x
n
p
n
).
Veamos la denici on precisa.
Denici on 2.2. Sea f : A R
n
R, P A
o
. Si existen las derivadas parciales de f en P, decimos
que f es diferenciable en P si
lm
XP
[ f (X) f (P) f
x
1
(P)(x
1
p
1
) f
x
n
(P)(x
n
p
n
)[
|X P|
= 0.
En ese caso a la funci on (x
1
, , x
n
) f
x
1
(P)x
1
+ + f
x
n
(P)x
n
la denominamos diferencial de
f en P y la anotamos Df
P
.
Si A es abierto y f es diferenciable en todos los puntos de A, entonces decimos que f es
diferenciable en A.
Veamos algunos ejemplos. Volvamos al ultimo que nos desconcertaba. El plano tangente
en P = (0, 0) estaba dado por la ecuaci on z = 0. Entonces para que f sea diferenciable en P el
siguiente lmite debera dar cero.
lm
(x,y)(0,0)
[
x
2
y
x
4
+y
2
00[
_
(x 0)
2
+(y 0)
2
= lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+y
2
_
x
2
+y
2
= lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
(x
4
+y
2
)
_
x
2
+y
2
.
12
Pero tomando (t) = (t, t), con t > 0 (o lo que es lo mismo, tomando y = x, es decir aproxim ando-
nos al origen por la diagonal del primer cuadrante) se tiene
lm
t0
+
t
2
t
(t
4
+t
2
)

t
2
+t
2
= lm
t0
+
t
3
t
2
(t
2
+1)

2[t[
= lm
t0
+
1
(t
2
+1)

2
=
1

2
,= 0.
Es decir, el lmite no puede ser cero. Con lo cual, de acuerdo a nuestra denici on, la funci on f no
es diferenciable en el origen.
Veamos otro ejemplo. Si tomamos f (x, y) = x
2
+y
2
(el paraboloide), las derivadas parciales
son f
x
(x, y) = 2x, f
y
(x, y) = 2y. Con lo cual las dos derivadas parciales en el origen existen y son
nulas. Entonces el plano tangente en el origen es el plano z = 0. Calculamos
lm
(x,y)(0,0)
[x
2
+y
2
00[
_
(x 0)
2
+(y 0)
2
= lm
(x,y)(0,0)
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
= lm
(x,y)(0,0)
_
x
2
+y
2
= 0,
lo que conrma nuestra intuici on, pues en este caso la funci on si es diferenciable en el origen.
Observaci on 2.3. Algunas observaciones y deniciones utiles.
1. Una condici on necesaria para que f sea diferenciable en P es que existan las derivadas
parciales de f en P. Sin embargo esto no es suciente, como vimos.
2. Al vector formado por las n derivadas parciales de f en P lo llamamos gradiente de f en
P, y lo denotamos f
P
(se lee nabla de f ). Es decir
f
P
= ( f
x
1
(P), , f
x
n
(P)).
3. La diferencial de f en P (si f es diferenciable) es una transformaci on lineal de R
n
en R,
pues seg un la denici on
Df
P
(Y) =f
P
,Y) =

i=1...n
f
x
i
(P)y
i
.
4. La ecuaci on del plano tangente a f en P es
x
n+1
= f (P) +f
P
, X P).
5. Se tiene, por la desigualdad de Cauchy-Schwarz,
[Df
P
(X)[ =[f
P
, X)[ |f
P
||X|. (3)
6. Asimismo, con esta notaci on, f es diferenciable en P si y s olo si
lm
XP
[ f (X) f (P) f
P
, X P)[
|X P|
= 0.
13
7. Si f es diferenciable en P se puede escribir la condici on equivalente
lm
XP
[ f (X) f (P) Df
P
(X P)[
|X P|
= 0.
Con la denici on correcta recuperamos la propiedad si es derivable es continua, como
muestra la siguiente
Proposici on 2.4. Sea f : A R
n
R, P A
o
. Si f es diferenciable en P entonces f es continua
en P.
Demostraci on. Se tiene
[ f (X) f (P)[ [ f (X) f (P) Df
P
(X P)[ +[Df
P
(X P)[
[ f (X) f (P) Df
P
(X P)[ +|f
P
||X P|,
donde en el ultimo t ermino usamos la desigualdad (3). Si en el primer sumando multiplicamos y
dividimos por |X P|, se obtiene
[ f (X) f (P)[
[ f (X) f (P) Df
P
(X P)[
|X P|
|X P|+|f
P
||X P|.
Tanto el primero como el segundo sumando de la derecha tienden a cero cuando X P, con lo
cual se obtiene lm
XP
f (X) = f (P), es decir, f es continua en P.
2.0.1. Unicidad de la diferencial
El siguiente teorema tiene su utilidad para probar propiedades generales. Recordemos pri-
mero que una transformaci on lineal T : R
n
R
m
es una funci on que verica que si , R,
X,Y R
n
entonces
T(X +Y) =T(X) +T(Y).
En particular, toda tranformaci on lineal T : R
n
R tiene la expresi on
T(x
1
, , x
n
) = v
1
x
1
+v
2
x
2
+ +v
n
x
n
para alguna n-upla de n umeros reales ja (v
1
, , v
n
). Equivalentemente, existe un vector V R
n
tal que
T(X) =V, X) para todo X R
n
,
y cada coordenada de V se puede recuperar aplic andole T al vector E
i
de la base can onica, es decir
v
i
= T(E
i
).
Con estas herramientas estamos en condiciones de enunciar el teorema de unicidad.
14
Teorema 2.5. Sea f : A R
n
R, P A
o
. Si existe una transformaci on lineal T
P
: R
n
R tal
que
lm
XP
[ f (X) f (P) T
P
(X P)[
|X P|
= 0,
entonces
1. Existen todas las derivadas direccionales de f en P, y vale
f
V
(P) = T
P
(V) para todo V R
n
, |V| = 1.
2. En particular existen todas las derivadas parciales de f , se tiene f
x
i
(P) = T
P
(E
i
) y la trans-
formaci on T
P
es unica.
3. Se tiene T
P
(X) = Df
P
(X) = f
P
, X) para todo X R
n
, y f es diferenciable en P. En
particular, si |V| = 1,
f
V
(P) =f
P
,V) = Df
P
(V).
Demostraci on. Veamos que existen todas las derivadas direccionales, tomemos V R
n
tal que
|V| =1. Si existe el lmite del enunciado, existe en particular el lmite componiendo con cualquier
curva que tenga lmite P. En particular, si ponemos X = P+tV (con t sucientemente chico para
que X A), se tiene X P = tV con lo cual |X P| =[t[. Entonces
lm
t0

f (P+tV) f (P)
t
T
p
(V)

= lm
t0
[ f (P+tV) f (P) T
P
(tV)[
[t[
= 0.
Esto prueba que f
V
(P) = lm
t0
f (P+tV)f (P)
t
= T
P
(V). En particular existen todas las derivadas
parciales.
Adem as, como T
P
(E
i
) = f
x
i
(P) vale para todos los E
i
, y una transformaci on lineal queda
determinada por su valor en una base de R
n
, se deduce que T
P
(X) =f
P
, X).
La unicidad de T
P
se desprende de que si hay otra transformaci on lineal S
P
que verique la
condici on del lmite, entonces tambi en va a cumplir S
P
(X) =f
P
, X).
Lo que se arma en 3. es, en primer lugar, que
lm
XP
[ f (X) f (P) f
P
, X P)[
|X P|
= 0.
Pero esto es evidente pues f
P
, X P) = T
P
(X P) por lo que dijimos reci en, y el lmite da cero
por hip otesis del teorema. Tambi en es evidente entonces que T
P
= Df
P
.
Hay que observar que reemplazamos la idea geom etrica de plano tangente por la idea de
aproximaci on lineal, y vimos que ambas nociones son equivalentes. Es decir, una funci on es dife-
renciable si y s olo si se puede aproximar bien con un transformaci on lineal, y esta transformaci on
representa, en t erminos de gr acos, al plano tangente que aproxima bien al gr aco de la funci on.
15
Observaci on 2.6. Si f es diferenciable en P, entonces tomando V de norma unitaria se tiene
f
V
(P) =f
P
,V) [f
P
,V)[ |f
P
||V| =|f
P
|,
lo que nos muestra que la derivada direccional a lo sumo vale |f
P
|. Y por otro lado, si f
P
,=O,
poniendo V
P
=
f
P
|f
P
|
se tiene
f
V
P
=f
P
,V
P
) =f
P
,
f
P
|f
P
|
) =|f
P
|
lo que muestra que este m aximo siempre se alcanza. Esto nos dice que f
P
es la direcci on de
mayor crecimiento de f en P.
Ejemplo 2.7. Consideremos la funci on f (x, y) =
_
1x
2
y
2
con dominio en el disco unitario
Dom( f ) =(x, y) : x
2
+y
2
1.
En esta discusi on vamos a excluir los bordes para hablar de derivadas. Es decir, vamos a consi-
derar X = (x, y) B
1
(0, 0). Recordemos que el gr aco de f es el casquete superior de la esfera
unitaria, pues de la ecuaci on z = f (x, y) se despeja x
2
+y
2
+z
2
= 1.
El gradiente de f se calcula f acilmente:
f
X
=
_
x
_
1x
2
y
2
,
y
_
1x
2
y
2
_
=
1
_
1x
2
y
2
(x, y) =
(x,y)
X.
Es decir, el gradiente de f en X es un m ultiplo negativo del vector X. Si miramos el gr aco de f
desde el costado y desde arriba,
x
x
y
y
z
Gr( f )
vista superior de Gr( f )
(X, f (X))
X
X

X
X
(0, 0)
observamos que, parados en el punto X Dom( f ), la direcci on de mayor crecimiento es aquella
que nos lleva al polo norte. En la vista superior del gr aco, podemos observar que lo que hay que
hacer es caminar, justamente (empezando en X), en la direcci on contraria del vector X que es la
que nos lleva hacia el centro del dominio y por lo tanto al punto m as alto si caminamos por la
esfera.
16
2.1.

Algebra de funciones diferenciables
Se tienen las propiedades habituales de las derivadas. La primera es que la diferencial de
una funci on constante (en cualquier punto) es la transformaci on lineal nula.
Observaci on 2.8. Sea c R y f : R
n
R la funci on constante f (X) c. Entonces f es diferen-
ciable en R
n
y Df
P
(X) = 0 para todo P R
n
y todo X R
n
. Esto se deduce de
lm
XP
[ f (X) f (P) 0[
|X P|
= lm
XP
0
|X P|
= 0.
y el Teorema 2.5.
Dadas dos funciones f , g, nos interesan los puntos del interior de la intersecci on de los do-
minios. Para simplicar consideramos que tienen el mismo dominio, y que es un conjunto abierto
(lo que se consigue, como dijimos, tomando el interior de la intersecci on de los dominios corres-
pondientes).
Teorema 2.9. Sean f , g : A R
n
R, con A abierto. Si P A, y f , g son diferenciables en P,
entonces
1. La suma f +g es diferenciable en A y se tiene la f ormula
D( f +g)
P
(X) = Df
P
(X) +Dg
P
(X).
2. El producto f g es diferenciable en A, y se tiene
D( f g)
P
(X) = Df
P
(X)g(P) + f (P)Dg
P
(X).
En particular si R,
D(f )
P
(X) =Df
P
(X).
3. El conjunto AC
0
(g) es abierto, all el cociente f /g es diferenciable y se tiene
D( f /g)
P
(X) =
Df
P
(X)g(P) f (P)Dg
P
(X)
g(P)
2
.
Demostraci on. Veamos 1. Ciertamente si f , g son diferenciables existen Df
p
y Dg
p
. Como T
P
:
X Df
p
(X) +Dg
p
(X) es una transformaci on lineal de R
n
en R, por el Teorema 2.5, s olo hay que
ver que
lm
XP
[( f +g)(X) ( f +g)(P) (Df
p
+Dg
p
) (X P)[
|X P|
= 0,
pues esto probara que la suma es diferenciable y su diferencial es la propuesta. Entonces
[ f (X) f (P) +g(X) g(P) Df
p
(X P) Dg
p
(X P)[
|X P|

17

[ f (X) f (P) Df
P
(X P)[
|X P|
+
[g(X) g(P) Dg
P
(X P)[
|X P|
.
Los ultimos dos sumandos tienden a cero por hip otesis cuando X P, lo que prueba que el primer
t ermino de la desiguldad tiende a cero, como queramos.
Ahora veamos 2. Usamos la misma idea (el Teorema 2.5). Observemos que, para cada PA,
T
P
: X Df
P
(X)g(P) + f (P)Dg
P
(X)
es una transformaci on lineal de R
n
en R, pues f (P), g(P) R est an jos. Entonces, evaluando T
P
en X P, sumamos y restamos f (X)g(P) para obtener
[ f g(X) f g(P) Df
P
(X P)g(P) f (P)Dg
P
(X P)[
[ f (X)g(X) f (X)g(P) f (P)Dg
P
(X P)[
+[ f (X)g(P) f (P)g(P) g(P)Df
P
(X P)[.
Para terminar la demostraci on de 2., veamos que cada uno de estos dos sumandos (divididos por
|X P|) tiende a cero cuando X P. En el primer caso, sumando y restando f (X)Dg
P
(X P),
este t ermino es menor o igual que
[ f (X)g(X) f (X)g(P) f (X)Dg
P
(X P)[
|X P|
+
[ f (X)Dg
P
(X P) f (P)Dg
P
(X P)[
|X P|
=
=
[ f (X)[[g(X) g(P) Dg
P
(X P)[
|X P|
+
[ f (X) f (P)[[Dg
P
(X P)[
|X P|
.
En el primer t ermino, se tiene que existe M > 0 tal que [ f (X)[ M si |X P| pues f es con-
tinua por ser diferenciable (y toda funci on continua en un compacto alcanza m aximo y mnimo).
Y entonces
[ f (X)[[g(X) g(P) Dg
P
(X P)[
|X P|
M
[g(X) g(P) Dg
P
(X P)[
|X P|

XP
0
por ser g diferenciable. En el segundo t ermino, como g es diferenciable se tiene [Dg
P
(X P)[
|g
P
||X P| por la desigualdad de C-S (ver el tem 5. de la Observaci on 2.3). En consecuencia,
[ f (X) f (P)[[Dg
P
(X P)[
|X P|
[ f (X) f (P)[|g
P
|
XP
0
por ser f continua en P.
Por ultimo, veamos la armaci on 3. sobre el cociente. Que AC
0
(g) =X A : g(X) ,= 0
es abierto se deduce de lo siguiente: si X AC
0
(g), entonces g(X) >0 o g(X) <0. Pero entonces
existe una bola abierta B alrededor de X, contenida en A, donde g no se anula, por ser g continua.
Es decir B C
0
(g) A, que es lo que queramos probar.
Ahora hay que observar una vez m as que la transformaci on propuesta
T
P
: X
Df
P
(X)g(P) f (P)Dg
P
(X)
g(P)
2
18
es lineal en X. Usamos nuevamente el Teorema 2.5, tenemos que ver que la siguiente expresi on
tiende a cero cuando X P:
[
f (X)
g(X)

f (P)
g(P)
T
P
(X P)[
|X P|
.
Observemos que esta expresi on est a bien denida en un entorno 0 < |X P| < r, pues g, como
es diferenciable, es continua, y como [g(P)[ > 0 existe un entorno digamos B
r
(P) donde [g(X)[ >
c > 0.
Sigamos con la prueba de que el cociente es diferenciable. Si reescribimos la expresi on de
arriba, obtenemos
1
[g(X)[[g(P)[
[ f (X)g(P) f (P)g(X) g(X)g(P)T
P
(X P)[
|X P|
.
Seg un dijimos,
1
[g(X)[
<
1
c
as que no es un problema si queremos ver que esta expresi on tiende a
cero. Si escribimos la expresi on de T
P
propuesta (evaluada ahora en X P), se obtiene (omitiendo
el t ermino inicial
1
[g(X)[[g(P)[
que est a acotado)

f (X)g(P) f (P)g(X) g(X)g(P)

Df
P
(XP)g(P)f (P)Dg
P
(XP))
g(P)
2

|X P|
=
=
1
[g(P)[
2

f (X)g(P)
2
f (P)g(P)g(X) g(X)(Df
P
(X P)g(P) f (P)Dg
P
(X P))

|X P|
.
Un vez m as omitimos el primer t ermino
1
[g(P)[
pues est a acotado y lo unico que queremos ver es
que esta expresi on tiende a cero cuando X P. Si distribuimos g(X) en los diferenciales, tenemos

f (X)g(P)
2
f (P)g(P)g(X) g(X)g(P)Df
P
(X P) +g(X) f (P)Dg
P
(X P)

|X P|
.
Sumamos y restamos tres cantidades: f (P)g(P)
2
, g(P)
2
Df
P
(X P), f (P)g(P)Dg
P
(X P). Usan-
do la desigualdad triangular y agrupando convenientemente, queda la suma de las siguientes cuatro
expresiones
1.
[g(P)[
2
[ f (X)f (P)Df
P
(XP)[
|XP|
.
2.
[ f (P)[[g(P)[[g(X)g(P)Dg
P
(XP)[
|XP|
.
3.
[g(P)[[g(X)g(P)[[Df
P
(XP)[
|XP|
.
4.
[ f (P)[[g(X)g(P)[[Dg
P
(XP)[
|XP|
.
Las dos primeras tienden a cero por ser f , g diferenciables en P. En las dos ultimas, por la desigual-
dad de C-S, se tiene [Df
P
(X P)[ |f
P
||X P| y lo mismo para g. Con esto, cancelamos el
denominador en ambas expresiones, y como g es continua en P (por ser diferenciable), tambi en
tienden a cero las dos ultimas expresiones.
19
2.2. Repaso de los teoremas en una variable
Recordemos aqu tres teoremas cl asicos de funciones en una variable, que nos ser an de gran
utilidad.
Teorema 2.10. Sea f : [a, b] R.
1. (Fermat). Si f es derivable en c (a, b), y c es un extremo local de f , entonces f
/
(c) = 0.
2. (Rolle). Si f es continua en [a, b], derivable en (a, b), y adem as f (a) = f (b), entonces existe
c (a, b) tal que f
/
(c) = 0.
3. (Lagrange). Si f es continua en [a, b] y derivable en (a, b) entonces existe c (a, b) tal que
f
/
(c) =
f (b) f (a)
ba
.
Demostraci on. Fermat: supongamos que c es un m aximo local de f . Entonces existe > 0 tal
que si x (c , c +), se verica f (x) f (c). La demostraci on se deduce del siguiente dibujo,
mirando las rectas secantes que aproximan a la tangente:
x
y
c
c +h (h < 0) c +h (h > 0)
y = f (x)
f (c)
recta secante para x < c
recta secante para x > c
Calculemos f
/
(c) usando la denici on, con los lmites laterales. Por la izquierda se tiene
lm
h0

f (c +h) f (c)
h
0
pues f (c +h) f (c) 0 y h < 0. Por la derecha,
lm
h0
+
f (c +h) f (c)
h
0
pues el numerador sigue siendo negativo pero ahora el denominador es positivo. Como ambos
laterales deben ser iguales a f
/
(c), la unica posibilidad es f
/
(c) = 0.
Rolle: Si f es continua en [a, b], como este conjunto es compacto, f alcanza su m aximo y
su mnimo all. Si el m aximo y el mnimo son iguales, f es constante y por ende su derivada es
nula en todo (a, b). Si son distintos, como f (a) = f (b), alguno de los dos se alcanza en el interior,
digamos c (a, b) es un extremo de f . Pero entonces, por Fermat, f
/
(c) = 0.
20
Lagrange: Consideramos la siguiente funci on auxiliar, que es la resta entre f y la recta L
que une (a, f (a)) con (b, f (b)): g(x) = f (x) L(x).
x
y
a
b
f (a)
f (b)
y = f (x)
L
g
Entonces como la recta y f se tocan en a y b, se tiene g(a) = g(b) = 0. Por otro lado, g
verica las otras hip otesis del teorema de Rolle pues f las verica y L es una recta, y por ende
existe c (a, b) tal que g
/
(c) = 0. Pero g
/
(x) = f
/
(x) m, donde m es la pendiente de la recta L.
Evaluando en c, se obtiene f
/
(c) = m. Pero si la recta pasa por los puntos dados, su pendiente m
se calcula como m =y/x, que es exactamente
m =
f (b) f (a)
ba
.
Por ultimo, veamos c omo se puede deducir la regla de LHospital a partir del teorema del
valor medio. Antes vamos a enunciar un resultado t ecnico con ese s olo prop osito.
Proposici on 2.11 (Cauchy). Si f , g son continuas en [a, b] y derivables en (a, b) entonces existe
c (a, b) tal que
f
/
(c)(g(b) g(a)) = g
/
(c)( f (b) f (a)) .
Demostraci on. Consideremos
h(x) = ( f (x) f (a)) (g(b) g(a)) (g(x) g(a)) ( f (b) f (a)) .
Entonces la funci on h verica todas las hip otesis del teorema de Rolle en [a, b]. Por otra parte
h
/
(x) = f
/
(x)(g(b) g(a)) g
/
(x)( f (b) f (a)) .
Luego, existe c (a, b) tal que h
/
(c) = 0. Reemplazando en la ecuaci on de h
/
y despejando se
obtiene la conclusi on.
Es importante observar que las derivadas en el teorema de Cauchy est an evaluadas en el
mismo punto c (a, b).
Cuando g(b) ,= g(a), f (b) ,= f (a), el resultado anterior tiene la siguiente interpretaci on
geom etrica: consideremos la curva en el plano dada por (t) = ( f (t), g(t)), y sus extremos P =
( f (a), g(a)), Q = ( f (b), g(b)). Entonces
/
(t) = ( f
/
(t), g
/
(t)) es el vector velocidad de la curva.
21
Supongamos que no hay ning un punto
donde se anule esta velocidad en (a, b).
Entonces de la expresi on
f
/
(c) =
f (b) f (a)
g(b) g(a)
g
/
(c)
se deduce que en el punto c tam-
bi en se tiene g
/
(c) ,= 0 (de lo contario
tendramos
/
(c) =O).
(c)

/
(c)
f (b) f (a)
g(b) g(a)
P
Q
Luego podemos escribir
f
/
(c)
g
/
(c)
=
f (b) f (a)
g(b) g(a)
.
Esta expresi on nos dice que hay alg un punto R = (c) en la curva, donde la recta tangente a la
misma es paralela al vector que une los extremos P y Q, seg un indica la gura, puesto que la
pendiente de la recta generada por el vector
/
(c) es exactamente
f
/
(c)
g
/
(c)
.
Ahora enunciamos la regla de LHospital para calcular lmites.
Proposici on 2.12 (LHospital). Sean f , g funciones derivables en un entorno del punto x = a
(exceptuando tal vez el mismo punto x = a). Supongamos que g
/
(x) ,= 0 para todo x ,= a, y que
lm
xa
f (x) = lm
xa
g(x) = 0.
Si existe el lmite
lm
xa
f
/
(x)
g
/
(x)
= L
entonces existe el lmite de f /g y coincide con el de las derivadas, es decir
lm
xa
f (x)
g(x)
= L.
Demostraci on. Primero observemos que podemos extender a las funciones f , g al punto x = a
como f (a) = g(a) = 0, y quedan continuas por la hip otesis. Analicemos un lmite lateral, el otro
se calcula en forma id entica. Como f , g eran derivables en un entorno de a, existe > 0 tal que
tanto f como g son continuas en [a, a+] y derivables en (a, a+delta). Armo que g no se anula
en (a, a+): en efecto, si se anulara, por el teorema de Rolle aplicado a g en el intervalo [a, a+]
tendra que anularse g
/
en (a, a+), contradiciendo la hip otesis g
/
(x) ,=0. Tomemos x (a, a+),
y apliquemos el teorema de Cauchy en [a, x] para obtener que existe c (a, x) donde
f
/
(c)
g
/
(c)
=
f (x) f (a)
g(x) g(a)
=
f (x)
g(x)
.
Si hacemos tender x a
+
, se deduce que c a
+
tambi en con lo cual la expresi on de la izquierda
tiende a L por hip otesis. Luego la expresi on de la derecha tambi en tiende a L.
22
Se pueden deducir de aqu (pero no lo haremos) los corolarios habituales que nos permiten
calcular lmites cuando x , y cuando f , g .
2.3. Criterio de diferenciabilidad
Necesitamos alg un criterio efectivo para ver si una funci on es diferenciable en un punto o
no. Vamos a denotar un punto gen erico de R
2
como P = (a, b), y otro punto cercano a P como
X = (a+h, b+k). Aqu h, k denotan los incrementos en x e y respectivamente, y X P = (h, k).
Dada f : R
2
R, observemos que si las dos derivadas parciales de f existen en todas partes,
entonces por el teorema de Lagrange en una variable, existen c entre a y a+h, d entre b y b+k,
tales que
f (a+h, b+k) f (a, b) = f (a+h, b+k) f (a, b+k) + f (a, b+k) f (a, b)
=
f
x
(c, b+k)h+
f
y
(a, d)k.
En efecto, las funciones reales x f (x, b+k) e y f (a, y) son derivables, con lo cual se puede
aplicar el teorema. Volviendo a la ecuaci on de arriba, tenemos
f (a+h, b+k) f (a, b) f
(a,b)
, (a+ha, b+k b)) =
=
_
f
x
(c, b+k)
f
x
(a, b)
_
h+
_
f
y
(a, d)
f
y
(a, b)
_
k.
Luego, como [h[ |(h, k)| = |(a+h, b+k) (a, b)| (y lo mismo ocurre con [k[), descubrimos
que
[ f (a+h, b+k) f (a, b) f
(a,b)
, (a+ha, b+k b))[
|(a+h, b+k) (a, b)|

f
x
(c, b+k)
f
x
(a, b)

f
y
(a, d)
f
y
(a, b)

.
Si las derivadas parciales de f fueran continuas, haciendo tender h, k 0 tendramos que el ultimo
t ermino tiende a cero, con lo cual el primer t ermino tambi en. Pero esto ultimo es exactamente lo
que debe ocurrir para que f sea diferenciable en P = (a, b).
Resumiendo, hemos probado el siguiente teorema, que resulta un criterio util para ver si
una funci on es diferenciable en un punto. Observemos que las condiciones son sucientes pero no
necesarias (ver el Ejemplo 2.16).
Teorema 2.13. Sea f : A R
2
R con A abierto, y sea P A. Si las dos derivadas parciales de
f existen en un entorno de P, y ambas son continuas all, entonces f es diferenciable en P.
El criterio en su forma general se enuncia de la siguiente manera, y tiene una prueba similar
que omitimos:
23
Teorema 2.14. Si A R
n
es abierto, todas las derivadas parciales de una funci on f : A R
existen en A, y todas las derivadas parciales son continuas en A, entonces f es diferenciable en A.
Es decir, basta chequear la continuidad de las n derivadas parciales de f . Se puede pedir un
poquito menos, ver la NOTA I del nal del captulo.
Ejemplo 2.15. Tomemos f (x, y, z) =
ycos(x)+zln(x)
1+z
2
e
y
, con dominio
Dom( f ) =(x, y, z) : x > 0.
Entonces es m as o menos evidente que todas las derivadas parciales de f existen y son funciones
continuas en todo el dominio, con lo cual se deduce que f es diferenciable en todo su dominio.
Se imaginan probando a mano, en cada punto del dominio, que f es diferenciable?
Otro ejemplo, para pensar:
Ejemplo 2.16. Tomemos f : R
2
R dada por
f (x, y) =
_
xysen
_
1
x
2
+y
2
_
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
Entonces queda como ejercicio ver que
1. f
x
(0, 0) = f
y
(0, 0) = 0.
2. lm
(x,y)(0,0)
[ f (x, y) 0[
|(x, y)|
= 0 (o sea f es diferenciable en el origen).
3. Ninguna de las dos derivadas parciales es continua en el origen.
2.4. Funciones F : R
n
R
m
En general, dadas dos bases de R
n
y R
m
respectivamente, una transformaci on lineal T :
R
n
R
m
se representa como una matriz M de n m, donde las columnas de M se calculan
haciendo T(E
i
) con i = 1..n. Esta matriz act ua sobre vectores columna de la manera usual.
Podemos extender la noci on de diferenciabilidad a funciones a valores vectoriales as:
Denici on 2.17. Sea F : A R
n
R
m
, sea P A
o
. Si T
P
: R
n
R
m
es una transformaci on lineal
que verica
lm
XP
|F(X) F(P) T
P
(X P)|
|X P|
= 0
entonces decimos que F es diferenciable en P. A la transformaci on lineal la llamamos diferencial
de F en P, y la anotamos DF
P
.
24
Entonces extendimos la idea de diferenciabilidad a funciones a valores en R
m
usando la
noci on de aproximaci on lineal.
Observaci on 2.18. Una tal funci on se escribe como F = ( f
1
, , f
m
) donde f
i
: A R. Adem as,
la i- esima coordenada del vector T
P
(X P) se obtiene (si pensamos a la transformaci on lineal
como matriz) haciendo el producto escalar de la i- esima la de T
P
con X P.
_
_
_
_
_
_
_
_
(T
P
)
11
(T
P
)
12
. . . (T
P
)
1n
(T
P
)
21
(T
P
)
22
. . . . . .
. . . . . . . . . . . .
(T
P
)
i1
(T
P
)
i2
. . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . (T
P
)
mn
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
p
1
. . .
. . .
. . .
. . .
x
m
p
m
_
_
_
_
_
_
_
_
Como el lmite existe y da cero si y s olo si existe el lmite en cada coordenada y da cero, se deduce
que F es diferenciable en P si y s olo si cada f
i
es diferenciable en P. Adem as, si usamos la
notaci on
f
i
x
j
para denotar la derivada j de la funci on i, se tiene que la diferencial de F es la matriz que se
obtiene poniendo como las los gradientes de las f
i
, es decir
DF
P
=
_
_
_
_
f
1
(P)
f
2
(P)
. . .
f
m
(P)
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
(P)
f
1
x
2
(P) . . .
f
1
x
n
(P)
f
2
x
1
(P)
f
2
x
2
(P) . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
f
m
x
n
(P)
_
_
_
_
_
_
_
Observemos que se puede recuperar cada coordenada usando la base can onica:
f
i
x
j
(P) =DF
P
(E
j
), E
i
).
Tambi en es importante observar que, si F es diferenciable en P y V R
n
, entonces poniendo
(t) = P+tV se tiene
0 = lm
t0
|F(P+tV) F(P) DF
P
(tV)|
[t[
= lm
t0
_
_
_
_
F(P+tV) F(P)
t
DF
P
(V)
_
_
_
_
,
lo que prueba que
DF
P
(V) = lm
t0
F(P+tV) F(P)
t
.
para cualquier V R
n
.
De lo ya probado se deduce el criterio siguiente:
25
Teorema 2.19. Sea F : A R
n
R
m
, con A abierto y P A. Si existen todas las derivadas
parciales de F en un entorno de P y son todas continuas en P, entonces F es diferenciable en P.
Observaci on 2.20. Por supuesto que la suma de funciones diferenciables es diferenciable como
vimos. Para funciones a valores vectoriales, digamos G, H : A R
n
R
m
, tiene tambi en sentido
considerar su producto escalar
F(X) =G(X), H(X))
que es una funci on diferenciable F : A R a valores reales, por ser suma y producto de funciones
diferenciables. Adem as se tiene
lm
t0
F(P+tX) F(P)
t
= lm
t0
1
t
[G(P+tX), H(P+tX)) G(P), H(P))]
= lm
t0
1
t
[G(P+tX), H(P+tX)) G(P), H(P+tX))+
+G(P), H(P+tX)) G(P), H(P))]
= lm
t0
1
t
G(P+tX) G(P), H(P+tX)) +
1
t
G(P), H(P+tX) H(P)).
Esto prueba que
DF
P
X =DG
P
X, H(P)) +G(P), DH
P
X).
Veamos un par de propiedades utiles:
Lema 2.21. 1. Si T : R
n
R
m
es una transformaci on lineal, existe una constante positiva C
tal que |TX| C|X| para todo X R
n
. A la m as chica de estas constantes la denotaremos
|T|

, y se tiene
|T|

= m ax|TX| : |X| 1.
En particular |TX| |T|

|X| para todo X R

n
.
2. La funci on | |

: R
nm
R es una norma, es decir, si T, S R
nm
entonces
a) |T|

0 y es |T|

= 0 si y s olo si T = 0.
b) |T|

=[[|T|

para todo R.
c) |T +S|

|T|

+|S|

.
3. Si F : A R
n
R
m
es diferenciable en P A
o
, existe r > 0 y una constante positiva C
r
tal
que X B
r
(P) implica
|F(X) F(P)| C
r
|X P|.
Demostraci on. Veamos 1. Observemos que, como T(X) es en cada coordenada una suma y pro-
ducto de las coordenadas de X, se tiene que cada coordenada es continua, y en consecuencia T es
continua. Como la funci on norma de R
2
en R, Y |Y|, tambi en es continua, pues
[|X||Y|[ |X Y|,
26
se tiene que X |TX| es una funci on continua de R
n
en R. Consideremos la bola cerrada unitaria,
B
1
=X R
n
: |X| 1.
Es un conjunto compacto pues es cerrado y acotado. Entonces, la funci on X |TX| es acotada
en B
1
, y adem as alcanza m aximo y mnimo. Pongamos |T|

= m ax
XB
1
|TX|. Entonces, dado
cualquier X ,=O,
|T
_
X
|X|
_
| |T|

,
con lo cual como T es lineal se tiene |TX| |T|

|X| como queramos, adem as por como la

elegimos es la mejor cota.
Veamos 2. Que |T|

es positivo es evidente por que es un m aximo de cantidades positivas.

Por otro lado, si T =0, entonces TX =Opara todo X R
n
, con lo cual |T|

=0. Recprocamente,
si |T|

= 0 es porque el m aximo es cero, y entonces debe ser |TX| = 0 para todo X B

1
, con
lo cual TX = 0 para todo X B
1
. Pero entonces, por la linealidad de T, dado cualquier X ,=O, se
tiene
TX =|X|T
_
X
|X|
_
=|X|O=O
es decir, T es la transformaci on lineal nula. Que saca escalares con el m odulo es tambi en obvio de
la denici on.
Por ultimo, veamos que verica la desigualdad triangular. Si S, T R
nm
, entonces dado
X B
1
,
|(T +S)X| =|TX +SX| |TX|+|SX| |T|

|X|+|S|

|X| |T|

+|S|

.
Luego el m aximo debe ser menor o igual que |T|

+|S|

.
Veamos 3. Como F es diferenciable en P, existe una bola B
r
(P) alrededor de P donde el
cociente famoso es menor que uno. Con esto,
|F(X) F(P)|
|X P|

|F(X) F(P) DF
P
(X P)|
|X P|
+
|DF
P
(X P)|
|X P|
1+|DF
P
|

,
siempre que X B
r
(P), puesto que DF
P
es una transformaci on lineal. Si ponemos C
r
= 1 +
|DF
P
|

, tenemos la cota deseada.

Podemos componer dos funciones, y se tiene la regla de la cadena
Teorema 2.22. Sea F : A R
n
B R
m
, y G : B R
k
, con A, B abiertos. Si F es diferenciable
en P A, y G es diferenciable en Q = F(P) B, entonces GF es diferenciable en P y adem as
D(GF)
P
= DG
Q
DF
P
,
donde el producto denota composici on de transformaciones lineales.
27
Demostraci on. Tenemos que probar que
lm
XP
|G(F(X) G(F(P)) DG
Q
DF
P
(X P)|
|X P|
= 0.
Si sumamos y restamos DG
Q
(F(X) Q), se tiene que la expresi on de la izquierda es menor o
igual que
|G(F(X)) G(Q) DG
Q
(F(X) Q)|
|X P|
+
|DG
Q
|

|F(X) F(P) DF
P
(X P)|
|X P|
.
El segundo t ermino ciertamente tiende a cero pues F es diferenciable en P. Por otro lado, como F
es diferenciable en P, en particular es continua en P pues cada coordenada de F es diferenciable
y entonces cada coordenada es continua. Entonces F(X) Q = F(P) y si en el primer sumando
multiplicamos y dividimos por |F(X) Q|, se tiene
|G(F(X)) G(Q) DG
Q
(F(X) Q)|
|F(X) Q|
|F(X) F(P)|
|X P|
.
El ultimo cociente est a acotado por la parte 3. del lema previo, mientras que el primer cociente,
como F(X) Q, y G es diferenciable en Q, tiende a cero.
Observaci on 2.23. Adem as de la propiedad general que establece la regla de la cadena, el teore-
ma tiene la siguiente aplicaci on. Si F = R
k
R
n
dada por F = ( f
1
, , f
n
) la componemos con
g : R
n
R, entonces por la regla de la cadena (suponiendo que ambas son diferenciables)
D(gF)
P
=g
F(P)
DF
P
=
_
g
x
1
, ,
g
x
n
_
F(P)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
f
1
x
2
. . .
f
1
x
k
f
2
x
1
f
2
x
2
. . . . . .
f
3
x
1
f
3
x
2
. . . . . .
. . . . . . . . . . . .
f
n
x
1
. . . . . .
f
n
x
k
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
P
=
=
_
g
x
1
f
1
x
1
+
g
x
2
f
2
x
1
+. . . +
g
x
n
f
n
x
1
, . . . . . . . . . ,
g
x
1
f
1
x
k
+. . . +
g
x
n
f
n
x
k
_
,
donde en cada producto el primer factor est a evaluado en F(P), mientras que el segundo est a eva-
luado en P.
En particular, la coordenada i- esima del gradiente de gF : R
k
R (o lo que es lo mismo,
la i- esima derivada parcial de gF), para cualquier i = 1. . . k est a dada por
(gF)
x
i
=
g
x
1
f
1
x
i
+. . . +
g
x
n
f
n
x
i
=
n

j=1
g
x
j
f
j
x
i
,
expresi on en la que hay que recordar que las derivadas de F est an evaluadas en P, mientras que
las de g est an evaluadas en F(P).
28
Hagamos un ejemplo para descifrar la sopa de letras.
Ejemplo 2.24. Sea F : R
2
R
3
dada por
F(u, v) = ( f
1
(u, v), f
2
(u, v), f
3
(u, v)) = (u
2
2v, cos(u) +v +3, uv).
Sea g : R
3
R dada por g(x, y, z) = x
2
y +sen(zy).
Entonces, si consideramos gF : R
2
R, se tiene por ejemplo
(gF)
u
=
g
x
f
1
u
+
g
y
f
2
u
+
g
z
f
3
u
.
Tenemos
g
x
= 2xy,
g
y
= x
2
+cos(zy)z,
g
z
= cos(zy)y,
mientras que
f
1
u
= 2u,
f
2
u
=sen(u),
f
3
u
= v.
Con esto, recordando que al componer x = f
1
(u, v), y = f
2
(u, v), z = f
3
(u, v), se tiene
(gF)
u
= 2(u
2
2v)(cos(u) +v +3) 2u
+
_
(u
2
2v)
2
+cos(uz(cos(u) +v +3))uv
_
(sen(u))
+cos(uv(cos(u) +v +3))(cos(u) +v +3) v.
Observaci on 2.25. Es habitual usar la notaci on x(u, v) en lugar de f
1
(u, v), as como y(u, v)
en lugar de f
2
(u, v), y tambi en z(u, v) en lugar de f
3
(u, v). Con lo cual se escribe F(u, v) =
(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) y la f ormula de la derivada parcial respecto de la primer coordenada de
la composici on queda escrita de manera sugestiva como
(gF)
u
=
g
x
x
u
+
g
y
y
u
+
g
z
z
u
,
lo que permite desarrollar una regla mnemot ecnica sencilla para usar la regla de la cadena.
3. Teoremas de Lagrange y Fermat en R
n
Supongamos que f es diferenciable. Entonces tiene sentido relacionar f con su diferencial,
tal como hicimos en una variable. El siguiente resultado es la generalizaci on del Teorema de
Lagrange a varias variables.
Proposici on 3.1. (Lagrange) Sea f : B
r
(P) R
n
R diferenciable. Entonces para todo Q, R
B
r
(P) existe un punto P
0
en el segmento que une Q con R tal que
f (Q) f (R) =f
P
0
, QR).
29
Demostraci on. Consideremos la parametrizaci on del segmento que une Q con P, g(t) =R+t(Q
R). Entonces h(t) = f g(t) est a denida en [0, 1], y es diferenciable en (0, 1) por la regla de la
cadena. Es m as h : [0, 1] R es una funci on continua pues f es continua por ser diferenciable.
Entonces, por el Teorema de Lagrange en una variable, existe c (0, 1) tal que h(1)h(0) =h
/
(c).
Pero por la regla de la cadena, h
/
(c) =Df
g(c)
g
/
(c) =Df
g(c)
(QR). Si llamamos P
0
=g(c), se tiene
la armaci on.
Observaci on 3.2. Lo relevante del dominio de f en el teorema previo, no es tanto que sea una
bola, sino que el segmento que une X con Y est e contenido en el dominio. El teorema no es v alido
en abiertos arbitrarios.
En funciones a valores vectoriales el teorema es falso, como muestra el siguiente contra-
ejemplo.
Ejemplo 3.3. Sea F : R R
2
la curva dada por F(t) = (t
2
, t
3
). Consideremos el intervalo [0, 1]
en el dominio de F. Entonces por un lado
F(1) F(0) = (1, 1)
y por otro lado F
/
(t) = (2t, 3t
2
), con lo cual es evidente que no existe ning un c (0, 1) que
satisfaga
(1, 1) = (2c, 3c
2
).
Sin embargo, se tiene el siguiente resultado util:
Proposici on 3.4. Si G : B
r
(P) R
n
R
n
es diferenciable, y |DG
Q
|

M para todo Q B
r
(P),
se tiene
|G(X) G(Y)| M|X Y|
para todo X,Y B
r
(P).
Demostraci on. Si G(X) = G(Y) no hay nada que probar. Supongamos que G(X) ,= G(Y). Tome-
mos nuevamente g(t) =Y +t(X Y) el segmento que une X con Y en B
r
(P), pongamos ahora
h(t) =Gg(t), G(X) G(Y)).
Entonces h
/
(t) =DG
g(t)
g
/
(t), G(X) G(Y)), luego por el teorema de Lagrange en R (tem 3. del
Teorema 2.10), existe c (0, 1) tal que
h(1) h(0) = h
/
(c)(10),
lo que nos lleva a la siguiente expresi on, escribiendo quienes son h y h
/
:
G(X) G(Y), G(X) G(Y)) =DG
Y+c(XY)
(X Y), G(X) G(Y)).
Es decir
|G(X) G(Y)|
2
|DG
Y+c(XY)
(X Y)|

|G(X) G(Y)| M|X Y||G(X) G(Y)|.

Como supusimos que G(X) ,= G(Y), podemos dividir por |G(X) G(Y)| para terminar.
30
Y por ultimo, la aplicaci on m as concreta para extremos de una funci on, que desarrollaremos
con cuidado m as adelante. Si f : R
n
R, un m aximo local es un punto P tal que
f (P) f (X)
para todo X en un entorno B
r
(P) de X. De la misma manera se dene un mnimo local, y diremos
que P es un extremo local de f si es m aximo o mnimo local.
Teorema 3.5. (Fermat en R
n
) Sea f : A R
n
R diferenciable, con A abierto. Supongamos que
P A es un extremo local de f . Entonces Df
P
=f
P
=O. Equivalentemente, todas las derivadas
parciales de f se anulan en P.
Demostraci on. Supongamos que P es un m aximo local de f . Como P A es un punto interior,
podemos suponer que existe r > 0 y una bola abierta B
r
(P) A tal que f (P) f (X) para todo
X B
r
(P). Consideremos la funci on auxiliar g(t) = f (P+tE
i
), donde E
i
es un vector de la base
can onica. Entonces g : (r, r) R es una funci on derivable, que tiene une m aximo local en t = 0
pues g(0) = f (P) f (P+tE
i
) = g(t). En consecuencia, debe ser g
/
(0) = 0. Pero esta derivada en
cero es exactamente (usando la denici on) la derivada parcial i- esima de f en P. Esto prueba que
f
x
i
(P) = 0, y como i es cualquiera entre 1 y n, se tiene que el gradiente de f es cero en P.
4. NOTAS
I. Vamos a mostrar aqu que el criterio de diferenciabilidad se puede mejorar. Enunciamos el resultado
concreto, seguido de su prueba.
Sea f : A R
n
R, P A
o
. Supongamos que
a) Existen todas las derivadas parciales de f en P.
b) De las n derivadas parciales hay n 1 que existen en un entorno B
r
(P) de P, y estas n 1
funciones son continuas en P.
Entonces f es diferenciable en P.
Como existen todas las derivadas parciales en P, tenemos que probar que
lm
XP
[ f (X) f (P) f
P
, X P)[
|X P|
= 0.
En esta prueba vamos a usar f
i
para denotar la i- esima derivada parcial. Para simplicar la prueba
vamos a suponer que la unica derivada parcial que no est a denida en un entorno de P es la n- esima
(la ultima). Empecemos con un caso donde las cuentas son m as f aciles, supongamos primero que
P =O y f (P) = 0. Con esto, lo que hay que probar es que
lm
XO
[ f (X) f
O
, X)[
|X|
= 0.
Observemos que
f (X) = f (x
1
, x
2
, , x
n
) f (0, x
2
, x
3
, , x
n
) + f (0, x
2
, x
3
, , x
n
). (4)
31
Dado X = (x
1
, x
2
, , x
n
) jo, consideremos la funci on auxiliar g
1
(t) = f (t, x
2
, , x
n
). Calculemos
g
/
1
(t). Se tiene
g
/
1
(t) = lm
h0
f (t +h, x
2
, , x
n
) f (t, x
2
, , x
n
)
h
.
Pero este lmite es exactamente la primera derivada parcial de f evaluada en (t, x
2
, , x
n
). Es decir,
g
/
1
(t) = f
1
(t, x
2
, , x
n
). Por el Teorema del valor medio de Lagrange, existe c
1
(0, x
1
) tal que
f (x
1
, x
2
, , x
n
) f (0, x
2
, , x
n
) = g
1
(x
1
) g
1
(0) = g
/
1
(c
1
)(x
1
0) = f
1
(c
1
, x
2
, , x
n
)x
1
.
Volviendo a (4), nos qued o
f (X) = f
1
(c
1
, x
2
, , x
n
)x
1
+ f (0, x
2
, x
3
, , x
n
).
Ahora, con un argumento similar,
f (0, x
2
, x
3
, , x
n
) = f (0, x
2
, x
3
, , x
n
) f (0, 0, x
3
, , x
n
) + f (0, 0, x
3
, , x
n
)
= f
2
(0, c
2
, x
3
, , x
n
)x
2
+ f (0, 0, x
3
, , x
n
),
donde c
2
(0, x
2
) como antes. Seguimos as hasta la pen ultima variable, con lo cual nos queda
f (X) = f
1
(c
1
, x
2
, , x
n
)x
1
+ f
2
(0, c
2
, x
3
, , x
n
)x
2
+
+ + f
n1
(0, 0, , c
n1
, x
n
)x
n1
+ f (0, 0, 0, , 0, x
n
),
con c
i
(0, x
i
) para todo i = 1. . . n 1. Ahora observemos que, como P =O,
f
O
, X) = f
1
(O)x
1
+ f
2
(O)x
2
+ + + f
n1
(O)x
n1
+ f
n
(O)x
n
.
Al restar y agrupar, usamos la desigualdad triangular para obtener
[ f (X) f
O
, X)[ [ f
1
(c
1
x
1
, x
2
, , x
n
) f
1
(O)[[x
1
[ +
+[ f
n1
(0, 0, , c
n1
x
n1
, x
n
) f
n1
(O)[[x
n1
[ +
+[ f (0, 0, 0, , 0, x
n
) f
n
(O)x
n
[
Recordemos que [x
i
[ |X| para todo i = 1..n. Luego al dividir por la norma de |X|, la expresi on
original nos queda acotada por
[ f (X) f
O
, X)[
|X|
[ f
1
(c
1
x
1
, , x
n
) f
1
(O)[ +
+[ f
n1
(0, , c
n1
x
n1
, x
n
) f
n1
(O)[
+
[ f (0, 0, 0, , 0, x
n
) f
n
(O)x
n
[
|X|
Tomemos > 0. Como cada c
i
(0, x
i
), y como las n 1 primeras derivadas parciales son continuas
en X = O por hip otesis, todos estos t erminos tienden a cero cuando X O, con lo cual se pueden
hacer todos menores que /n si 0 <|X| <
1
para alg un
1
> 0.
Falta ver que el ultimo t ermino se puede hacer menor que /n (de esta manera la suma es menor
o igual que n

n
= ). Si x
n
= 0, ya terminamos. Si x
n
,= 0, observemos que, si |X| , = 0, entonces
1/|X| 1/[x
n
[. Tambi en recordemos que f (O) = 0, con lo cual el ultimo t ermino es menor o igual
que
[ f (O+x
n
E
n
) f (O) f
n
(O)x
n
[
[x
n
[
=

f (O+x
n
E
n
) f (O)
x
n
f
n
(O)

.
32
Pero
lm
t0
f (O+tE
n
) f (O)
t
= f
n
(O)
seg un la denici on de derivada direccional, lo que prueba que este ultimo t ermino tambi en tiende
a cero. Elegimos entonces
2
> 0 tal que la ultima diferencia sea menor que /n siempre y cuando
[x
n
[ <
2
.
Tomando = mn
1
,
2
, se tiene que, si 0 < |X| < , entonces los primeros n 1 t erminos son
menores que /n, y el ultimo tambi en pues [x
n
[ |X| <
2
.
Hemos probado, en este caso particular donde P =O, f (O) = 0, que f es diferenciable en O. Supon-
gamos ahora que f cumple todas las hip otesis, pero P ,=O, f (P) ,= 0. Si ponemos
f (X) = f (X +P) f (P),
entonces f verica f (O) = 0, y es f acil ver que las derivadas parciales de f en un entorno del origen
existen y coinciden con las derivadas parciales de f en un entorno de P, pues X est a cerca de cero si y
s olo si X +P est a cerca de P, con lo cual
f
i
(X) = lm
t0
f (X +tE
i
) f (X)
t
= lm
t0
f (X +tE
i
+P) f (P) ( f (X +P) f (P))
t
= lm
t0
f (X +tE
i
+P) f (X +P)
t
= f
i
(P+X).
En particular f
P
=f
O
, y adem as f verica todas las hip otesis que pusimos para hacer las cuentas,
con lo cual es diferenciable en O seg un acabamos de demostrar. Poniendo Y = X P se tiene
lm
XP
[ f (X) f (P) f
P
, X P)[
|X P|
= lm
YO
[ f (Y +P) f (P) f
P
,Y)[
|Y|
= lm
YO
[ f (Y) f
O
,Y)[
|Y|
= 0,
luego f es diferenciable en P.
Referencias
[1] J.E. Marsden, A.J. Tromba, C alculo vectorial. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, Argen-
tina, 1991.
[2] S. Lang, Introducci on al algebra lineal. Ed. Addison-Wesley iberoamericana, Argentina,
1990.
[3] M. Spivak, C alculo en variedades. Ed. Revert e, Barcelona, 1970.
33