Diseño de Canales y Energia Especifica

Estructuras Hidrulicas
Diseo de Canales y Energa Especifica
INTRODUCCION
Los canales tienen la finalidad de conducir los caudales de captacin desde la obra de toma hasta el lugar de carga o distribucin, de acuerdo a la naturaleza del proyecto y en condiciones que permitan transportar los volmenes necesarios para cubrir la demanda. En muchos casos el costo de inversin del canal ser fundamental para establecer la viabilidad de un proyecto. Para el diseo de un canal se presume que el escurrimiento se desarrollar en condiciones de flujo uniforme. El flujo no uniforme se presentar en situaciones de cambios en la pendiente, rugosidad, dimensiones de la seccin, embalsamientos, cadas o por cambios inducidos por la operacin de rganos de operacin o seguridad. Uno de los aspectos que generalmente merece especial atencin en el diseo de obras hidrulicas de montaa es la disipacin de la energa cintica que adquiere un chorro lquido por el incremento de la velocidad de flujo. Esta situacin se presenta en vertederos de excedencias, estructuras de cada, desfogues de fondo, bocatomas, salidas de alcantarillas, etc. La disipacin de la energa cintica puede lograrse aplicando diferentes medidas, a saber: generacin de resalto hidrulico, impacto o incremento de la rugosidad.
Facultad de Ingeniera Civil
Ing. Jos Arbul Ramos
DISEO DE CANALES
I.1 CONSIDERACIONES GENERALES Los canales en general pueden agruparse en no erosionables y erosionables. Son canales no erosionables los canales revestidos y los canales sin revestir excavados en lecho rocoso. Todos los dems canales sin revestir son erosionables y se les llama tambin canales de tierra. Clasificacin A. Canales no erosionables B. Canales erosionables : a. Canales que socavan pero no sedimentan b. Canales que sedimentan pero no socavan c. Canales que socavan o sedimentan indistintamente En los canales b y c el agua arrastra sedimento; estos casos corresponden a la Hidrulica de los Ros por lo que no son tratados aqu. Por lo que consideraremos los canales que conducen agua relativamente es decir los canles A y a. Los canales se revisten con el doble propsito de prevenir la erosin y minimizar las perdidas de agua por filtracin. Cuando el propsito es este ultimo los logros son importantes. En efecto en los canales de conduccin la experiencia indica que la perdida de agua(incluyendo el agua que se evapora) es del orden del 5% en los canales revestidos y del 30% en los canales de tierra. Pautas para el diseo El diseo hidrulico de los canales se hace siguiendo las siguientes pautas. 1.) Caudal (Q) .- Es el dato del problema 2.) Coeficiente de rugosidad de Manning(n).- Depende de la naturaleza de la superficie en contacto con el agua VALORES MEDIO DEL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING (n) * A. A.1. Metal Acero Fundido sin Forrar.......................................................0.014 Acero comercial negro...........................................................0.014 Conductos cerrados Fluyendo Parcialmente llenos
Acero comercial galvanizado................................................0.016 Metal Corrugado Drenaje Inferior..............................................................0.019 Drenaje de tormenta.......................................................0.024 A.2 No metal Cemento pulido............................................................... Concreto Alcantarilla Recta.................................................... Alcantarilla con codos............................................. Paleteado................................................................. Con encofrado metlico.......................................... Con encofrado de madera cepillada........................ Con encofrado de madera no cepillada................... Cermica Dren inferior con juntas abiertas............................. Mampostera de ladrillo.................................................. B. B.1 Metal Acero liso sin pintar ..................................................... Corrugado..................................................................... B.2 No metal Cemento pulido............................................................. Concreto Terminado.............................................................. Sin Terminar.......................................................... Mampostera Piedra asentada con mortero.................................. Asfalto Liso........................................................................ Rugoso................................................................... 0.013 0.016 0.015 0.015 0.017 0.011 0.012 0.025 Canales Revestidos o fabricados 0.016 0.015 0.011 0.013 0.012 0.013 0.014 0.017 0.011
Estructuras Hidrulicas C. C.1 Tierra Canales sin revestir
Recto y uniforme, limpio................................................ Recto y uniforme, con poca hierba................................. Sinuoso, limpio............................................................... Sinuoso, con poca hierba................................................ C.2 Roca Lisa y uniforme.............................................................. Dentada o irregular......................................................... A. Cursos naturales menores Limpio, recto................................................................... Limpio, sinuoso............................................................... D.2 En montaa Fondo : cantos y algunas rocas....................................... Fondo : cantos con grandes rocas .................................. 3.) Talud ( t ) .- Depende del material excavado . Valores del Talud ( t ) Roca ................................................... Arcilla Dura ....................................... Tierra, canales grandes ...................... Tierra, canales pequeos.................... Tierra arenosa..................................... Arena.................................................. Casi Vertical 1.5 a 1.0 1.0 1.5 2.0 3.0 D.1 En planicie
0.018 0.027 0.025 0.030 0.035 0.040
0.030 0.040 0.040 0.050
4.) Relacin Fondo/Tirante (b/y) .- Es definido por el diseador teniendo en cuesta factores como el mtodo de excavacin, la economa y la practicabilidad. El valor de la relacion puede ser igual, mayor, o menor que el valor correspondiente a la seccion mas eficiente. Como referencia se indican las siguientes pautas. = Valor SME ........................... > Valor SME ........................... < Valor SME ........................... En canales Revestidos en pampa En canales de riego En canales en media ladera
El valor igual se justifica por siendo el permetro mojado mnimo el costo del revestimiento ser mnimo
El valor mayor se debe a que al adoptar una seccin ancha como sta e facilita la extraccin del agua de riego.
El valor menor se justifica porque con una seccin honda como sta se reduce el volumen de la excavacin
5.) Velocidad mnima permitida (Vmin).- los valores normalmente sugeridos son: o o en canales revestidos, para evitar la sedimentacin del escaso limo del agua en canales de tierra, para evitar el. 0.60 - 0.90 m/s
Estructuras Hidrulicas crecimiento de plantas
Diseo de Canales y Energa Especifica 0.70 - 0.75 m/s
6.) Velocidad mxima permitida (Vmax).- Para los canales revestidos este parmetro podra ser pasado por alto, pero hay que tener presente que las velocidades muy altas (del orden de los 6 m/s) pueden levantar las piedras o los bloques del revestimiento. Para, los canales del tipo a) s es necesario tener en cuenta la velocidad mxima permitida cosa que se explica en el mtodo de la velocidad mxima permitida 7.) Pendiente (S0) .- Su' valor viene. gobernado sobre todo por la topografa, pero lo deseable es usar una pendiente pequea a fin de no perder mucha altura y llegar al punto de entrega del agua con una cota alta. 8.) Margen libre o freeboard (f).- Depende de varios factores, como tamao del canal, magnitud de las lluvias,. variaciones del nivel del. agua por operacin de compuertas,.etc. Como gua pueden usarse las recomendaciones del U.S. Bureau of Reclamation, Para canales no revestidos:
f = C. y
...........................................(1.1) Margen libre en pies Profundidad del agua en pies
f =
y=
20
C = coeficiente que vara segn la capacidad del canal, desde 1.5 para canales de
pie3/s hasta 2.5 para canales de 3,000 pie3/s o ms.
Estructuras Hidrulicas Para canales revestidos ver grfica.
f ......... f '........
Altura libre del Revestimiento Altura libre al banco
9.) Banquetas (Be,Bi).- estos valores dependen del tamao del canal, pues e acuerdo a este tamao se establece el sistema para la operacin y el mantenimiento del canal. En los pequeos, la banquetas sirven solo para el transito de operarios pero en los grandes deben permitir el transito de vehculos. 10.) Dimensiones finales.- El diseo culmina con un ajuste de cifras, sobre todo redondeando el valor obtenido del ancho de fondo b y recalculando el resto. I.2 DISEO DE CANALES NO EROSIONABLES. Los casos que usualmente se presentan son: Velocidad media conocida Pendiente conocida Velocidad media y pendientes conocidas Ancho de fondo conocido Tirante conocido Datos Q Facultad de Ingeniera Civil VELOCIDAD MEDIA CONOCIDA Incgnitas b 7 Ing. Jos Arbul Ramos
Estructuras Hidrulicas V b/y = k t n y S
Q/V= A = b.y + ty2 = K.y2 + t.y2 = y2(k+t)

y= 1 . A k +t
. (1.2)
b = k.y p = b+2y R= p
A
1 +t
2
V = S1/2 . R2/3 n S=
V .n 2/3 R
2
Datos Q S b/y = k t n
Pendiente conocida Incgnitas b y V
Q = A.V = A.
S 1 / 2 .R 2 / 3 n
Q.n A2 / 3 A5 / 3 2/3 = A . R = A . = S 1/ 2 p2/3 p2/3
Q.n (b. y + t. y 2 ) 5 / 3 ( k . y 2 + ty 2 ) 5 / 3 = = S 1 / 2 (b + 2 y. 1 + t 2 ) 2 / 3 ( k . y + 2 y 1 + t 2 ) 2 / 3
y 10 / 3 (k + t ) 5 / 3 y 2 / 3 (k + 2 1 + t 2 ) 2 / 3
= y8/3. (k + t ) 5 / 3 (k + 2 1 + t 2 ) 2 / 3
Q.n( k + 2 1 + t 2 ) 2 / 3 y= S 1 / 2 .( k + t ) 5 / 3
3/8
..(1.3)
Datos Q V S t n
VELOCIDAD MEDIA Y PENDIENTES CONOCIDAS Incgnitas b y
Q = A = b. y + t. y 2 ................................(a) V
V = S 1 / 2. R 1 / 2 n
R =(
V .n 3 / 2 ) S 1/ 2
A = p = b + 2 y 1 + t 2 ........................(b) R
las ecuaciones (a) y (b) conforma un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Resolvindolo se obtiene los valores de las incgnitas. Datos Q S b n t ANCHO DE FONDO CONOCIDO incgnitas y
Q= S 1 / 2. R 2 / 3 .A n
Q.n A2 / 3 A5 / 3 = A . = S 1/ 2 p2/3 p2/3
A = b. y + ty 2 = b 2 (
y y2 + .t ) b b2
y .2 1 + t 2 ) b.
p = b + 2 y 1 + t 2 = b(1 +
y y2 5/3 + 2 .t ) Q.n b b = 1/ 2 y S b 2 / 3 (1 + .2 1 + t 2 ) 2 / 3 b b 10 / 3 (
Q.n S .b 8 / 3
1/ 2
y y2 b + b 2 .t = = K' 2/3 y 2 1 + .2 1 + t b
5/3
El primer miembro es conocido de modo que por tanteo se pueda obtener el valor de y/b; sin embargo para facilitar los clculos han sido confeccionados tablas como la siguiente:
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VALORES DE K (ECUACIN 1.4) y/b / t 0 1/4 1/2 3/4 1 1 1/2 2 2 1/2
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Estructuras Hidrulicas Datos Q S y n t

S 1 / 2. R 2 / 3 n
PROFUNDIDAD DEL AGUA CONOCIDA incgnitas b
Q = A.
Q.n A2 / 3 A5 / 3 = A . = S 1/ 2 p2/3 p2/3

b A = b. y + ty 2 = y 2 y +t b 2 p = b + 2 y 1 + t 2 = y y + 2 1+t
Q.n = S 1/ 2
b y 10 / 3 y +t
5/3
b 2 y2/3 y + 2 1+t b y +t
2/3
5/3
Q.n = S .y 8 / 3 b 2 y + 2 1+t
1/ 2
2/3
= K ..............................(1.5)
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Diseo de Canales y Energa Especifica VALORES DE K(ECUACIN 1.5)
y/b/t
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I.3 DISEO DE CANALES EROSIONABLES I.3.1 Mtodo de la velocidad mxima permitida.Consiste de en establecer a priori un valor de la velocidad media, para proseguir luego con el diseo segn los pasos Indicados en el apartado 1.2. El valor establecido debe ser tal que no se produzca erosin en el .canal. En general, los canales viejos y bien asentados soportan velocidades medias ms altas que los nuevos, debido a que los canales viejos- tienen el lecho mejor estabilizado por el depsito con el tiempo del material coloidal del agua. De las diversas propuestas sugeridas para determinar el Valor de la velocidad mxima permitida en un canal, la tabla de valores de Fortier-scobey es la que ha mostrado ser ms eficaz. Los valores de esta tabla son, para canales bien conformados de pequea pendiente, y con profundidades de agua de hasta 0.90m. La tabla incluye para cada material el valor del coeficiente de rugosidad (n) y para cada-.velocidad el correspondiente :valor de la fuerza tractiva unitaria permitida (), concepto que es explicado en el apartado siguiente. Las velocidades mximas permitidas de la tabla se refieren a canales rectos. Para canales sinuosos las velocidades a considerar son algo menores, segn los siguientes porcentajes de reduccin sugeridos por Lane: 5% 13% 20% para canales ligeramente sinuosos para canales moderadamente sinuosos para canales muy sinuosos
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Agua clara MATERIAL n V Arena Fina, coloidal Greda arenosa, no coloidal Greda limosa, no coloidal Limo aluvial, no coloidal Greda comn firme Ceniza volcnica Arcilla dura muy coloidal Limo aluvial coloidal Arcilla esquistosa o capas duras Grava fina Greda graduada a cantos rodados Limo graduado a cantos rodados Grava gruesa Cantos rodados y ripios I.3.2 Mtodo de la fuerza Tractiva 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.025 0.025 0.025 0.020 0.030 0.030 0.025 0.035 m/seg 0.46 0.53 0.61 0.61 0.76 0.76 1.14 1.14 1.83 0.76 1.14 1.22 1.22 1.52 0 N/m2 1.30 1.77 2.30 2.30 3.60 3.60 12.47 12.47 32.14 3.60 18.23 20.63 14.39 43.65
Agua con limo coloidal V 0 m/seg N/m2 0.76 3.60 0.76 0.91 1.07 1.07 1.07 1.52 1.52 1.83 1.52 1.52 1.68 1.83 1.68 3.60 5.28 7.20 7.20 7.20 22.07 22.07 32.14 15.35 31.66 38.38 32.14 52.77
La fuerza Tractiva
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En el flujo permanente uniforme en un canal el peso del cuerpo de agua correspondiente a una longitud L es:
W = .V0 = . A. L
cuya componente en el sentido del flujo,

F =. A. Lsen =. A. L.S
recibe el nombre de fuerza de corte, fuerza de arrastre o fuerza tractiva. A la fuerza Tractiva media por unidad de superficie:
0 = . A.L.S F = = .R.S As p.L
Se conoce como fuerza tractiva unitaria En un canal ancho: R=y
De modo que, 0 = . y.S Distribuci6n de la fuerza tractiva Estudios minuciosas que se han realizado en torno de la fuerza tractiva unitaria revelan qu sta no se desarrolla de modo uniforme en toda la seccin; as para una seccin trapezoidal su distributi6n es ms o menos comi sigue:
En base a los estudios realizados se han confeccionados graficas de las mximas fuerzas tractivas unitarias desarrolladas en las paredes y en el fondo de canales rectangulares y trapezoidales
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Mxima fuerza tractiva unitaria desarrollada en trminos y SRelacin de las fuerzas tractivas en la pared y el fondo
Sobre una partcula de suelo de la pared del canal actan dos fuerzas , la fuerza tractiva (a s) y la componente de] peso (Ws sen) siendo: a................... rea efectiva de la partcula s...................fuerza tractiva unitaria en la pared, Ws ............... peso sumergido de la partcula .....................ngulo que forma la pared con el fondo
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Estructuras Hidrulicas y cuya resultante es:
W s .sen 2 + a 2 s
2
La fuerza que se opone al movimiento es el producto de la fuerza normal por el coeficiente de friccin.
N . =W s . cos Tang , siendo:
......................Angulo de reposo del material

en el equilibrio.
ws. cos . tan = ws .sen 2 + a 2 . s ...........................(1.6)

2 2
de donde :
s =
ws tan g 2 . cos . tan g 1 .............................................(1.7) a tan g 2
Anlogamente, en el fondo del canal ( = 0 ), la ecuacin 1.6 resulta:

w s. tan g = a. L
De donde:
L =
ws . tan g ...........................................................................(1.8) a
Dividiendo 1,7 entre 1.8

K=
s tan g 2 sen 2 .L = cos 1 = 1 .............(1.9) L tan g 2 sen 2
Para obtener el ngulo de reposo ( ) d suelos no cohesivos se puede usar la grfica del U.S. Bureau of Reclamation, en la que el tamao de la partcula se refiere a d75, es decir el tamao de la malla que deja pasar el 75% de granos (en peso).
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Fuerza tractiva permitida La fuerza tractiva unitaria permitida es la mxima. f.t.u. que no causar erosin del Material que forma el Iecho del canal. Esta fuerza ha sido determinada en laboratorio para diferentes tipos de suelos no cohesivos y cohesivos y se conoce como f.t.u. crtica, Las grficas adjuntas proporcionan los valores de la f.t.u. crtica en lb/pie 2 .Para material no cohesivo grueso el dimetro a considerar es el d75. Para material no cohesivo fino el d50 y adems se sugieren tres curvas para el diseo segn la calidad del agua transportada. Las f.t.u. permitidas obtenidas de las grficas se refieren a canales rectos, Para canales sinuosos deben considerarse porcentajes de reduccin como los sugeridos por Lane: 10% para canales ligeramente sinuosos 25% para canales moderadamente-sinuosos 40% para canales muy sinuosos
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Fuerza Tractiva unitaria permitida en el fondo( L) para canales en material no cohesivo
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Fuerza tractiva unitaria permitida en el fondo ( L) para canales en materiales cohesivo METODOLOGIA a. El diseo de canales erasioriables por el mtodo de. La fuerza tractiva consiste en: a) dimensionar el canal de modo que la f.t.u. desarrollada en la pared sea igual a la f.t.u. crtica. b. critica. Ejemplo : Se trata del diseo de un canal trapezoidal con pendiente S= 0.0016 para conducir un caudal de Q = 400 pie3/seg. El canal ser excavado en terra que contiene grava verificar que en el fondo la f'.t.u. desarrollada sea menor,.que la
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gruesa y guijarros, 25% de los cuales son de 1,25pulg o ms de diametro. El n de Manning es 0.025. a) Considerando un material muy redondeado de dimetro d75 =1.25 pulg el ngulo de reposo es = 33.5. Se escoge un talud t=2, es decir = 26.5, y cn la ecuaci6n 1.9 se oblieiie K = 0.587 Para un d75 = 1.25 pulg la f.t.u. crtica en el fondo es L =0.5 lb/pie2 y en las paredes S = K L =0.294 Ib/pie2. Se asume b/y=5, con la que la f.t.u. desarrollada, en la pared es : 0.775 .y.S=0.775 x 62.4 x 0.0016 y.= 0.078 y lb/pie2. Para el,estado de equilibrio son iguales los dos valores obtenidos de S : 0.078 y=0.294 y= 3.77 luego, b= 5y = 18.85 A = b y + t y2 = 99.5 pie2
= b + 2 y 1 + t 2 = 35.41'
R= A = 281' p
Q = A.
S 1 / 2 .R 2 / 3 = 470 pie 3 / seg > 400 pie 3 / seg n
Despus de probar otros valores de la relacin fondo/tirante,

b = 4. 1 y
t=2 b)
y=3.82,b=15.66,Q=414pie3/seg...........................BIEN Hay que verificar que en el fondo f.t.u, desarrollada sea menor
que la prometida.
b = 4. 1 y
t=2
0.97 .y.S=0.37lb/pie2<0.5 lb/pie2................BIEN
22
Pasos para la construccin de un canal rstico
23
II.
ENERGIA ESPECIFICA
La figura muestra un canal prismtico de fuerte pendiente con flujo permanente gradualmente variado
Para una seccin genrica la energa total por unidad de peso con especto a cierto plano de referencia es el bernoulli:
B = z + d cos + v2 2g
2.1. CONCEPTO DE ENERGA ESPECIFICA para un canal de pequea pendiente el bernoulli es :

B = z + y + v2 2g
se llama energa especifica, y se designa con E al bernoulli tomando con respecto el fondo del canal:
E = y + v2 2g
si =1
E=y+ v2 2g
para un canal rectangular, si q es el caudal por unidad de ancho:

E=y+ q2 ........................(2.1) 2 gy 2
ecuacin que se puede estudiar de dos maneras: a) para q constante b) para E constante 2.2 CURVA DE ENERGA ESPECIFICA A CAUDAL CONSTANTE
24
De los tres valores de y que satisfacen la ecuacin 2.1 para q constante uno es negativo y por lo tanto sin significado practico . la graficas y versus E resulta de la forma que indica la figura.
Es decir una curva asinttica a la recta de 45. se observa que hay dos valores de Y para un valor dado E0. se dice que Y1 es la profundidad alterna de Y2 y viceversa, tambin Y1 e Y2 son las profundidades alternas para E0. Se observa que hay un valor de energa especifica mnima (E m.) Designemos el tirante que le corresponde como tirante critico (yc) y encontremos una expresin para el igualando a cero la primera derivada de E:
g2 2g v B=y+ =y+ 2 2g y
2
dE =1 + dy
q2 .2 y 2g q2 2y q2 = 1 = 1 =0 y4 2 gy 4 gy 3
yc = 3
q2 ..................................................(2.2) g
El valor de Em es:
Em = yc +
q2 2 gy c
2
= yc +
gy c
3 2
2 gy c
= yc +
yc 2
es decir, E m =
3 y c .................................(2.3) 2
25
2
y c Vc = Vc = gy c .......................(2.4) 2 2g
cuando una ola pequea altura (llamada onda de gravedad) se desplaza en la superficie del agua en movimiento, lo hace con velocidad del agua igual a resulta ser igual a la celeridad de la onda de gravedad esto tiene gran importancia como veremos despus el valor del froude critico es :
Fc = Vc gy c = gy c gy c =1
gy c
esta velocidad de onda se le llama celeridad; de manera que la velocidad critica
el flujo uniforme que tiene lugar con tirante critico se llama flujo critico. El flujo que tiene lugar con tirantes mayores que y c se llama flujo subcritico porque su velocidad media es menor que la critica: el froude es < 1. El flujo que tiene lugar con tirantes menores que yc se llama flujo supercritico porque su velocidad media es meyor que la critica: el froude es > 1 COMENTARIOS 1. Se observa, por la forma de la curva en las inmediaciones de Em, que en un flujo uniforme con y=yc una ligera variacin de E produce una fuerte variacin de y; la superficie de agua resulta ondulante. Por eso se recomienda en el diseo de canales con flujo uniforme no proyectar canales con y=yc ; cualquier suciedad en el fondo provocaria una superficie ondulante indeseada. Los canales deben disearse para flujo francamente subcritico(y>>yc). 2. Se observa en el grafico que si el flujo uniforme tiene lugar con un tirante menor que el critico una disminucin en E0 implica un aumento en el tirante, y si el flujo uniforme tiene lugar con un tirante mayor que el critico una disminucin en E0 implica una disminucin en el tirante. Las disminuciones de E0 son motivadas por elevaciones del fondo del canal, de modo que se pueda esquematizar:
26
La mayor elevacin del fondo ( Zmx) sin producir remanso es aqulla para la cual la energa especfica E resulta la mnima. El agua pasa con flujo crtico. Una elevac6n.mayor no permite el paso del caudal constante que corresponde a Eo.. Se produce un remanso o atoro hasta un nuevo. valor E 0 que permita el paso del agua con. dicho caudal. Obsrvese como Zmx=E0-Emn. SECCIN NO RECTANGULAR Nos proponemos averiguar la expresin que rige para el flujo uniforme critico en un canal prismtico de seccin no rectangular. dA = T.dy A = T.D
A T
D = Profundidad hidrulica =
E=y+
V2 2g
Q2 Q2 2g E=y+ =y+ 2 2 2 g. A A
27
Q2 Q2 dA .2 A .2 A.T 2g dy 2g dE =1 + =1 dy A4 A4
=1
Q 2 .2 A.T Q 2 .T = 1 =0 2 g. A 4 g. A 3
Q 2 .T =1 .........................................(2.5) g. A 3
Expresin que se satisface para el flujo critico, por lo que se puede usar el subndice c si uno desea enfatizar. Prosiguiendo:
Q2 T . =1 A 2 gA
V 2. T =1 V = g. A g. A = T g .D ..............................(2.6)
El numero de froude se escribe:

Fr = V g. A T = V g .D ...................................................(2.7)
En este caso de flujo critico Fr =1 y la energia minina es:

2
V D E m = y c + c = y c + .............................................(2.8) 2g 2
Comentarios Si se considera que el coeficiente de Coriolis( ) es diferente de la unidad:

2
V D . c = 2g 2
y si adems si el canal es de gran pendiente:

V D. cos . c = 2g 2
2
(D)................Profundidad hidrulica del la seccin al fondo del canal. El numero de Froude se define en este caso:
28
Fr = g.
V D. cos ...........................................(2.7)
porque en el denominador del numero de froude va la celeridad igual a Vc2.3 CURVA DE CAUDAL A ENERGA ESPECIFICA CONSTANTE De los tres valores de y que satisfaxcen la ecuacin 2.1 para E constante uno es negativo y por lo tanto sin significado practico. La grafica y.vs q resulta de la forma que indica la figura 3.
Se observa que hay dos valores de y para un valor dado q0 Se observa que hay un valor mximo (qmax). Encontremos la Expresin del tirante que corresponde a este qmax igualando a cero la primera derivara de q:
E= y+q
2
2 g. y 2
( E y )1 / 2 . 2 g q=
dq 1 1/ 2 1 / 2 = ( E y ) . 2 g + 2 g . y. .( E y ) .( 1) = 0 dy 2
( E y)1/ 2
2( E y )
1/ 2
=0
( E y) = y
E= y= 3 .y 2
2 .E , valor idntico al tirante critico(2.3) 3
29
Lo que quiere decir que cuando q es mximo la energa especifica disponible resulta ser la mnima y el tirante critico. o sea:
q max = g . y c .........................................(2.9)
3
Esto se puede ver con claridad en el siguiente esquema correspondiente a una compuerta deslizante instalada sobre una elevacin del canal.
b)
La figura (a) se refiere a un caudal genrico correspondiente a un valor constante de E. Levantando la compuerta va aumentando el caudal q, hasta el momento en que por mas que levantemos la compuerta el caudal no puede crecer por encima de un q mx (figura b); en ese momento la E constante resulta la mnima con ese qmax. Se verifica (en unidades mtricas);
qmax = 1.704.E3/2
COMENTARIOS
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En la curva de caudal a EE constante se observa que si el flujo uniforme tiene lugar con un tirante menor que el critico un aumento en q implica un aumento en el tirante y
si el flujo uniforme tiene lugar con un tirante mayor que el critico un aumento en q implica una disminucin del tirante. Los aumentos de q son motivados por estrechamientos del canal, de modo que se puede esquematizar: El mayor estrechamiento del ancho sin producir remanso es aquel para el caudal q resulta el mximo. El agua pasa con flujo critico. Un estrechamiento mayor produce remanso o atoro para que aumente el valor de E con que se acerca el agua y pueda pasar. A cada nuevo valor de E corresponde un nuevo valor de qmax, segn:
qmax = 1.704.E3/2
2.4 FLUJO SUBCRTICO Y FLUJO SUPERCRTICO De lo estudiado en este captulo se desprende que el flujo uniforme en un canal puede ser subcrtico, crtico o supercrtico. Si el flujo es crtico entonces el F r. es igual a uno y la velocidad media es
g .D
, es decir igual a la celeridad (c) de la
onda de gravedad. Si el flujo es subcrtico la velocidad media es menor que c y si el flujo es supercrtico la velocidad media es mayor que c. Toda esta informacin conduce a conclusiones prcticas muy tiles que son las siguientes:
31
1. En el mismo canal un caudal fijo Q puede escurrir con flujo uniforme crtico, subcrtico o supercrtico, con tan s6lo variar la pendiente del canal. La pendiente recibe el calificativo de crtica, subcrtica, y supercrtica respectivamente. La lnea de flujo crtico se indica con lnea discontinuo y las de flujo actual (subcrtico o supercrtico) con lnea llena. Al flujo actual se llama flujo normal por lo que se emplea el subndice n en los tirantes, 2. El flujo subcrtico tiene lugar con velocidades medias bajas y se designa tambin con los nombres de flujo tranquilo o tipo ro. El flujo supercrtico tiene lugar con velocidades medias altas y se designa tambin con los nombres de flujo rpido o tipo torrente. 3. En el flujo tranquilo una perturbacin provocada en la superficie del agua remonta la corriente (V < c) mientras que en el flujo rpido -no (V>c) 4. En el flujo tranquilo, el flujo en una seccin viene afectado- por lo que ocurre aguas abajo, mientras que en el flujo rpido no. Esto equivale a decir que en el flujo subcrtico el agua se entera de lo que ocurre aguas abajo y en el flujo supercrtico no.
32
5. Tambin se dice que el flujo tranquilo es controlado por las condiciones de aguas abajo, mientras que el flujo rpido es controlado por las condiciones de aguas arriba.
2.5 EL RESALTO HIDRULICO Para introducir el concepto de resalto hidrulico considrese un canal horizontal de seccin rectangular y una compuerta vertical, deslizante instalada en l. Considrese tambin que en el extremo del canal se halla instalada una compuerta batiente en posicin semilevantada que obliga al agua a adoptar un rgimen subcrtico con tirante y2
Es claro que si la abertura de la compuerta vertical :es pequea el agua pase por ella con alta velocidad en rgimen supercrtico y tirante y1. El agua en consecuencia se ve forzada a pasar de un rgimen supercrtico a otro subcrtico, en. un fenmeno que recibe el nombre de salto hidrulico, resalto hidrulico o simplemente resalto. El resalto tiene lugar en una longitud relativamente corta y se caracteriza por una fuerte turbulencia. A travs de esta turbulencia se disipa el exceso de energa cintica que posee el agua en la seccin (l).
y1 <<y2 V1>>V2
33
Como se puede apreciar en la figura, la elevada energa cintica de antes de! resalto (V12/2g) se transforma en parte en energa potencial (y2 >.y1) y en parte se disipa ( E). en forma de calor. La. propiedad de mayor utilidad prctica del salto hidrulico es que a travs de l se puede disipar con xito una cantidad importante de energa indeseada ( E). Esto es aprovechado en la prctica en el diseo de algunas estructuras hidrulicas. Otra propiedad importante del resalto es el mezclado que se produce en el liquido por efecto de la turbulencia, lo cual es aprovechado en algunos procesos industriales. TIRANTES DEL RESALTO Se acostumbra decir que y2 es la profundidad secuente o conjugada de y 1; tambin que y1 e y2 son las profundidades conjugadas del resalto hidrulico. Por ser de suma utilidad prctica se van a deducir un par de frmulas que permiten averiguar uno de los tirantes conociendo el otro.
34
Se parte de las siguientes hiptesis simplificatorias: El canal es rectangular de ancho b El fondo es horizontal, La fuerza de rozamiento en paredes y fondo es cero. La distribucin de velocidades es uniforme ( = =1 ) El flujo es paralelo o sea que rige la distribucin hidrosttica de presiones. Ecuacin de la cantidad de movimiento:
1 2 1 2
.Q.V1 + . . y1 2 .b . y 2 2 b = .Q.V2
.Q(V1 V 2 ) = y 2 2 y1 2 .b
1 2
Considerando ancho unitario:

.q(V1 V 2 ) = . y 2 2 y1 2
q (V1 V 2 ) =
2
1 2
1 2 2 . g . y 2 y1 2
2
q y 2 y1 = g 2(V1 V2 )
Utilizando la ecuacin de continuidad :
y y1 y 2 y1 y . y ( y + y1 )( y 2 y1 ) q = 2 = = 1 2 2 g 2 q ( y 2 y1 ) q q. y 2 qy1 q 2 2 y y .y 1 2 1 y2
2 2 2 2
q2 1 = . y1 . y 2 ( y1 + y 2 ) ...............................(2.10) g 2
2 2 2q 2 = g. y1 . y 2 + g. y1 . y 2 ........................................(2.11)
Resolviendo esta ecuacin para y1 se obtiene
y2 y1 = + 2
y2 2q 2 + ........................................(2.12) 4 gy 2
35
Resolviendo la ecuacin 2.11 para y2 se obtiene:
y1 y2 = + 2
y1 2 q 2 + ........................................(2.13) 4 gy1
la relacin entre los valores y1,y2 es tal que conforme un tirante aumenta el otro disminuye. Se llama altura el resalto a la diferencia y2-y1 Se demuestra que se cumple la siguiente relacion:
y2 1 = y1 2
( 1 + 8F
1 ........................................(2.14)
donde : F1= Numero de Froude antes del resalte =

V1 g . y1
Para facilitar los clculos se puede usar la siguiente grafica
Relacin entre F1 e y2/y1 para un salto hidrulico en un canal rectangular horizontal PERDIDA DE CARGA
E = E1 E 2
E =
( y 2 y1 ) 3
4 y1 . y 2
..........................................(2.15)
36
Se llama eficiencia del resalto a la relacin E2/E1 TIPOS DE RESALTO De acuerdo a los estudios del U.S. Bureau of Reclamation los rsaltos se pueden clasificar segn el numero de Froude como sigue:
la superficie del agua muestra ondulaciones y el salto es llamado salto ondular.
sobre la superficie del salto se desarrollan una serie de rodillos y aguas abajo la superficie del agua permanece lisa La prdida de energa es baja. Se llama salto dbil. Se produce un chorro oscilante entrando al salto,.del fondo a la superficie y otra vez atrs, sin periodicidad. Aparece una Honda que viaja aguas abajo. Se llama salto oscilante.
El salto resulta bien balanceado y de buen rendimiento (la disipacin de energa vara desde 45% hasta 70%). Se llama salto permanente.
Se forma una superficie spera; aparecen ondas que viajan aguas abajo aunque el salto es de, buen rendimiento (la disipaci6n de energa puede alcanzar el 85%). Se llama salto fuerte.
37
los rangos dados recin no tienen lmites ntidos, sino que se traslapan una cierta extensi6h dependiendo de las condiciones locales LONGITUD DEL RESALTO las experiencias llevadas a cabo por el U.S,. Bureau se resumen en la grafica siguiente.
Se observa que la curva es casi horizontal en el rango de saltos permanentes (F 1= 4.5 a 9.0), con un valor
L =6 y2
Aun cuando la curva ha sido obtenida para canales rectangulares, ella tambin puede ser aplicada en forma aproximada a los saltos formados en canales trapezoidales. FUERZAS ESPECFICAS La ecuacin de la cantidad de movimiento en el resalto es:
.Q.V1 + F1 F2 = .QV2
.Q.V1 + F1 = .QV 2 + F2
las F son fuerzas hidrostticas:
.Q.V1 + .h1 . A1 = .Q.V 2 + .h2 . A2

dividiendo entre y reemplazando segn la ecuacin de continuidad, se obtiene Facultad de Ingeniera Civil 38 Ing. Jos Arbul Ramos
Q2 Q2 + h1 . A1 = + h2 . A2 ................................(2.16) g . A1 g . A2
Se define la fuerza especifica a la suma:

F= Q2 + h . A .......................................................(2.17) gA
de esta manera el significado de la ecuacin (2.16) es que la fuerza especifica se mantiene constante antes y despus del resalto. La ecuacin (2.17) escrita por unidad de ancho en un canal rectangular es:
F= q2 y2 + gy 2
la ecuacin que graficada para un q constante resulta :
como puede verse a cada valor F0 corresponden 2 profundidades (y1,y2) que son los tirantes de un resalte hidrulico. Se puede determinar el valor del tirante que corresponde a F mnima igualando a cero la primera derivada de F con respecto a y:
y =3 q2 g
demostrndose as que en el flujo uniforme critico la fuerza especifica es un mnimo para el caudal dado
39
Resulta sumamente til dibujar Juntas las curvas de energa especifica y, de fuerza especfica
Se observa que a un valor F0 corresponden los tirantes del resalto (Y 1, Y2) y que E2 <E1 como es natural Pues en el resalto se disipa energa. 2.6 ASUNTOS CONEXOS 2.6.1 Pendiente crtica Como ya se ha indicado anteriormente, un caudal fijo puede escurrir en un mismo canal con flujo uniforme subcrtico, crtico o supercrtico, con tan slo variar la pendiente del canal. Pendiente crtica viene a ser la pendiente del canal para la cual el flujo uniforme es crtico. Se puede deducir la frmula de la pendiente crtica de dos maneras segn se emplee Chezy o Manning para el flujo uniforme, a) Condicin de FU utilizando Chezy Condicin de FC:
Q 2T =1 gA 3
Q = A.V = A.C R.S
eliminando Q de ambas ecuaciones se. Obtiene:

A 2 .C 2. R.S c .T gA 3 =1
Sc =
gA 3 gA gD = 2 = 2 ...................................(2.18) 2 2 A C .E.T C RT C R
40
para canales anchos: R D

Sc = g .........................................................................(2.18) c2
S 1 / 2 .R 2 / 3 n
b) Condicin de FU utilizando Manning : Q = A.V = Condicion de FC:

q 2T =1 gA 3
Eliminando Q de ambas ecuaciones se obtiene

A 2 .S c .R 4 / 3.T n 2. g . A 3
Sc =
=1
g . A 3 .n 2 g . A.n 2 g .D.n 2 = = ....................(2.19) A 2 R 4 / 3 .T R 4 / 3 .T R4/3
Para canales anchos : R= D

Sc = g.n 2 ................................................................(2.19) D1 / 3
INCREMENTO BRUSCO DE LA PENDIENTE DEL CANAL De producirse un incremento brusco de la pendiente del canal , de un valor subcrtico a otro supercrtico , es de esperar que la superficie libre del agua adopte una configuracin como la que se muestra en la figura .
Aun cuando las experiencias que el tirante critico se presenta un poco antes del punto de inflexin P, es costumbre indicar en los esquemas y planos que y c exactamente en el punto P .
se
presenta
41
2.6.2 ENTRADA LIBRE AL CANAL Supongamos que el agua de un embalse entra a un canal rectangular , que la energa especifica EO en el embalse es constante y que el canal tiene una pendiente uniforme SO . Se trata de averiguar el gasto en canal.
a) Si la pendiente del canal SO es pequea o la rugosidad n es grande se produce una accin de frenado y el flujo resulta subcrtico . Se dice entonces que se presenta control de rugosidad .
Las ecuaciones en juego son las de Bernoulli y el flujo uniforme . q2 V2 EO = y n + = yn + 2 2g 2 g. y n ..........................(2.20)

q = y n .V = y n . S 1 / 2 .R 2 / 3 n
* Se puede tambin considerar en el Bernoulli una pequea perdida de carga , que para cresta redondeada resulta ser : = 0.25
V2 2g
42
b) Si la pendiente del canal SO es grande o la rugosidad n es pequea se produce una accin de embalamiento y el flujo resulta supercrtico . Se dice entonces que se presenta control de cresta .
Las ecuaciones en juego son las del tirante crtico y energa mnima :
yc = 3 q2 g
.....................................(2.21)
EO = 3 .yc 2
Con los cuales se puede determinar el caudal :

3
q2 2 = .E O g 3
q= 1.704 Eo 3/2
En unidades mtricas
(2.22)
es decir que el flujo se acomoda de tal modo que el caudal q es mximo y la energa disponible Eo la mnima compatible . COMENTARIOS 1. Frente a un caso concreto uno no sabe en realidad si la pendiente del canal es subcrtica o supercrtica . Es decir , habra que suponer un tipo de flujo (subcrtico o supercrtico), resolver y despus verificar . Para obviar esto existe otro procedimiento . Consiste en graficar la curva de caudales a energa especifica constante Eo y la curva de descarga del canal de pendiente So .
43
Para la curva de descarga (1) el caudal es q 1 y la pendiente del canal subcrtica . Para la curva de descarga (2) el caudal es q mx y la pendiente del canal supercrtica . Para la curva de descarga (3) el caudal es qmx y la pendiente crtica . 2. Se acostumbra redondear el fondo del canal en la entrada con el fin de disminuir la prdida de energa . 3. La mayora de las veces la velocidad con que se acerca el agua a la entrada es despreciable , de modo que el valor de Eo se refiere slo a la profundidad del agua. 4. Realmente el flujo uniforme se establece en el canal slo despus que el agua ha recorrido una cierta distancia , a veces apreciable ,a partir de la entrada . 2.6.3 SALIDA LIBRE DEL CANAL Supongamos que el agua del canal descarga a un embalse cuyo nivel es bajo . Si el flujo es supercrtico el agua descarga con un tirante en el borde igual al tirante normal.
44
Lo mismo ocurre si el flujo en el canal es crtico. Si el flujo en el canal es subcrtico las experiencias indican que la superficie del agua atraviesa el tirante crtico en (b) , a una cierta distancia del borde . En la prctica sin embargo se considera en los esquemas y tambin en los
clculos que el cruce tiene lugar en el borde mismo :
2.6.4
AFORADOS DE ESCURRIMIENTO CRITICO Los aforados son dispositivos que se instalan en los canales con flujo uniforme subcrtico con el fin de medir caudales . La idea primaria consiste en provocar escurrimiento crtico . Esto se hace elevando el fondo, disminuyendo el ancho o haciendo ambas cosas . En cualquier caso lo importante es acelerar el flujo y provocar el flujo crtico par aislar la seccin de aforo de las variaciones de aguas abajo. *Los fundamentos tericos son los siguientes: a.) Supongamos un canal de ancho constante cuyo fondo se alevado una altura suficiente para que en el rango usual de caudales se presente flujo critico
45
Ecuacin de la energa entre secciones (1) y (2)

V V y1 + 1 = Z + y c + c 2g 2g
2
2 2
y1 +
V1 = Z + E m .................................(2.23) 2g
Esta ecuacin permite averiguar el caudal para un tirante medio operando por aproximaciones sucesivas. b.) Supongamos ahora un canal rectangular cuyo ancho se a angostado hasta un valor bc a fin de provocar condiciones criticas de flujo. En estas circunstancias :
Q = A. c .Vc = bc . y c. v c = bc .
= bc . 2 2 E. g . E 3 3
2 E. g . y c 3
Q = 0.385 2 g .bc .E 3 / 2 ..............................(2.24)
2.6.5
PARTIDORES DE ESCURRIMIENTO CRITICO Los partidores son dispositivos que se instalan en los canales de riego(en los que el flujo uniforme es subcrtico) con el fin de dividir el caudal principal en porcentajes fijos. La idea primaria consiste en provocar el escurrimiento critico y esto se hace elevando el fondo, disminuyendo el ancho o ambas cosas en cualquiera de los tres casos lo importante es acelerar el flujo y provocar el flujo critico para aislar la seccin de particin de variaciones de aguas abajo.
2.6.6
FLUJO CRITICO EN CONDUCTOS CIRCULARES
46
En principio debe cumplirse la ecuacin 2.5 :

Q 2 .T =1 g. A 3
de donde : Q = Pero A = C A .d
T = C T .d 0
2
0
g .A3 / 2 T .1 / 2
De modo que
Q=
g .C A CT
1/ 2
3/ 2
.d 0
1/ 2
.d 0
= K C .d 0
5/ 2
.........................(2.25)
Anlogamente se obtiene:
hvc = V2 Kc 2 = .d 0 = K c '.d 0 ..........(2.26) 2 2g 2 g .C A
tanto Kc como Kc dependen solo del valor de la relacin yc/d0 de modo que se puede c0onfeccionar las tablas que se presentan a continuacin
47
48
BIBLIOGRAFA
Aguas andinas: www.aguasandinas.cl/12rios.html Manejo de cuencas agroforestales: www.ciedperu.org/bae/b64e.htm Seminario agua - vida: www.agualtiplano.net/eventos/event_p.htm Ecologa: www.lamolina.edu.pe/ciencias/ecologia/frame1.htm Canales: www.ub.es/geocrit/b3w-35.htm Mecnica de fluidos II Hidrulica de canales Autor : Wendor Chereque Morn
49

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Estructuras Hidrulicas

Diseo de Canales y Energa Especifica

Facultad de Ingeniera Civil

Ing. Jos Arbul Ramos

Diseo de Canales y Energa Especifica

Facultad de Ingeniera Civil

Ing. Jos Arbul Ramos

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Ing. Jos Arbul Ramos

Estructuras Hidrulicas C. C.1 Tierra Canales sin revestir

Diseo de Canales y Energa Especifica

0.018 0.027 0.025 0.030 0.035 0.040

0.030 0.040 0.040 0.050

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Ing. Jos Arbul Ramos

Diseo de Canales y Energa Especifica

Facultad de Ingeniera Civil

Ing. Jos Arbul Ramos

Estructuras Hidrulicas crecimiento de plantas

Diseo de Canales y Energa Especifica 0.70 - 0.75 m/s

...........................................(1.1) Margen libre en pies Profundidad del agua en pies

pie3/s hasta 2.5 para canales de 3,000 pie3/s o ms.

Facultad de Ingeniera Civil

Ing. Jos Arbul Ramos

Estructuras Hidrulicas Para canales revestidos ver grfica.

Diseo de Canales y Energa Especifica

Altura libre del Revestimiento Altura libre al banco

Estructuras Hidrulicas V b/y = k t n y S

Diseo de Canales y Energa Especifica

Q/V= A = b.y + ty2 = K.y2 + t.y2 = y2(k+t)

Pendiente conocida Incgnitas b y V

Q.n A2 / 3 A5 / 3 2/3 = A . R = A . = S 1/ 2 p2/3 p2/3

Facultad de Ingeniera Civil

Ing. Jos Arbul Ramos

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VELOCIDAD MEDIA Y PENDIENTES CONOCIDAS Incgnitas b y

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Q.n A2 / 3 A5 / 3 = A . = S 1/ 2 p2/3 p2/3

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Ing. Jos Arbul Ramos

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VALORES DE K (ECUACIN 1.4) y/b / t 0 1/4 1/2 3/4 1 1 1/2 2 2 1/2

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Ing. Jos Arbul Ramos

Estructuras Hidrulicas Datos Q S y n t

Diseo de Canales y Energa Especifica

PROFUNDIDAD DEL AGUA CONOCIDA incgnitas b

Q.n A2 / 3 A5 / 3 = A . = S 1/ 2 p2/3 p2/3

Facultad de Ingeniera Civil

Ing. Jos Arbul Ramos

Diseo de Canales y Energa Especifica VALORES DE K(ECUACIN 1.5)

Facultad de Ingeniera Civil

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Diseo de Canales y Energa Especifica

cuya componente en el sentido del flujo,