L1

Alumnos:
- Becerra Sulca Kevin
- Meja Solano Edgard Martin
- Sarango Navarro Gonzalo
- Torres Dvila Carlos Alberto

PROFESORES :
V Agustn Gutierrez Pacar
V Richard Figueroa Velazco
V Luis Rojas Miranda

INFORME final: 03

Seccin: M
2013 - II
FACULTAD DE INGENIERA
ELECTRICA Y ELECTRNICA

LABORATORIO DE MAQUINAS
ELECTRICAS I
FORMACIN DE CAMPOS MAGNETICOS EN
MAQUINAS ROTATIVAS
Maquinas elctricas I

1

FORMACIN DE CAMPOS MAGNETICOS EN MAQUINAS
ROTATIVAS

CUESTIONARIO

FORMACION DE CAMPO ESTATICO


1. Graficar en papel milimetrado y a escala conveniente:
La distribucin de f.m.m. producido en el estator.
La caracterstica de magnetizante e indicar las zonas
caractersticas.





- De 1 a 2 aproximadamente, es la zona lineal.
- De 2 a 4 aproximadamente, es zona de codo de saturacin.
- De 4 a ms aproximadamente, es zona de saturacin.







0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 1 2 3 4 5 6 7
V vs I
V
Maquinas elctricas I

2
2. A partir de las modificaciones efectuadas en el apartado 3.1.1 deducir
la magnitud mxima de la induccin magntica en el hierro (tomando
como base cada valor de tensin inducida). Hacer lo mismo a partir de
la distribucin de fuerza magnetomotriz y compararlas.
A qu se deben las diferencias?

Para el caso de la induccin mxima en el entrehierro tenemos.

Dnde: A: rea del entrehierro

: Flujo mximo.
Tambin
( )

Donde
Para la onda senoidal.

Triangular ( )
Senoidal ( )

( )
()


Para el caso de la fuerza electromotriz senoidal, el valor mximo lo calculamos
as:

Para el caso de la onda triangular:

Entonces tenemos el campo Magntico en funcin de la corriente y Tensin:

Bmax=0.0605*I
f

Maquinas elctricas I

3

De los datos obtenidos en el laboratorio tenemos el siguiente cuadro.

V
B
maxE

I
B
maxI

218.3 0.0578495 1 0.0605
339 0.089835 2.08 0.12584
355 0.094075 2.5 0.15125
377 0.099905 3 0.1815
388 0.10282 3.52 0.21296
416 0.11024 6 0.363


Comparando la ecuacin () y el valor de la , observamos los siguientes
grficos
















3. Para un valor de corriente de excitacin, calcular la energa magntica
almacenada en el entrehierro a partir de la expresin:

Comparar los valores encontrados para la magnitud de las inductancias
magnetizante (Lm). Considerar para los clculos solo el armnico fundamental
de densidad de flujo.

Tenemos.
Maquinas elctricas I

4

Asumiendo que no hay flujo de dispersin en el entrehierro.
Tenemos:

En todo el devanado, en donde tenemos una fem en forma Senoidal se cumple.

Reemplazando en la ecuacin anterior.

De donde para la onda sinusoidal.














f=60Hz

Entonces tenemos

Reemplazando en la ecuacin anterior.


FORMACION DE CAMPO GIRATORIO

4. Determinar analticamente la formacin de la onda de f.m.m. giratoria
en el entrehierro, para los casos 3.2.1, 3.2.2 y 3.2.3.
Anlisis para el caso 3.2.1.

Si se quisiera realizar el estudio del campo magntico en el entrehierro de una
maquina elctrica rotativa teniendo en cuenta todos los fenmenos que
intervienen, este sera muy complicado. Por esta razn adoptaremos hiptesis
simplificadas que facilitan el anlisis.
Maquinas elctricas I

5
a) La permeabilidad del hierro es mucho mayor que la del aire y se la puede
suponer de valor infinito.
b) Los conductores estn distribuidos a ambos lados del entrehierro
paralelamente al rbol de la mquina y su radio es despreciable. Por
consiguiente, no se tiene en cuenta el efecto piel de estos conductores.
c) No se tienen en cuenta las posibles variaciones de entrehierro debidas a la
existencia de dientes y ranuras. Entonces en las maquinas con rotor y
estator cilndricos se aceptaran que el espesor del entrehierro es
constante.
d) Las lneas de induccin se pueden aceptar que tienen direccin radial en el
entrehierro.
e) El campo magntico en el entrehierro no vara segn la direccin radial y,
por tanto, solo varia en el espacio segn la coordenada angular , pudiendo
ser tambin funcin del tiempo. En el caso de mquinas de corriente alterna
se aceptara que el campo magntico del entrehierro varia de forma
sinusoidal con la coordenada angular , pues solo se tendr en cuenta el
primer armnico de su distribucin espacial.


Caso general para una bobina de paso completo tenemos una onda
peridica cuadrada. Descomponiendo por Fourier.

0
1
cos( * ) ( * )
2
mm j s j s
j
a
F a j b sen j s

=
= + +

Por ser una funcin par.

0
max
0
0
4*
* ( * )
2
j
j
a
b
F y
a sen j
t
=
=
=


Reemplazando.

1
1
4* * * ( * ) *cos( * )
2
*2
b b s
j
mm
y
N I sen j j
j
F

t

=
=



Maquinas elctricas I

6
Para el caso de la maquinas excitado con DC en el rotor que gira a 3600 rpm, se
obtiene una fmm en el entrehierro.

'
1
4
* * * *cos( * * )
2
r
f r
mm DC w s m
N
P
F I K w t
P

t
=
F r
E
0
I
F e
F er

mm
F es la f.m.m del campo rotante del inductor
E
0
es la f.m.m. inducida en vaco
I es la corriente de carga
e
F es la reaccin de inducido
er
F es la f.m.m. resultante o f.m.m. de entrehierro

Para el caso 3.2.2.

En este caso para cada corriente se tendr:
max
max
max
2 * *cos( * )
2*
2 * *cos( * )
3
2*
2 * *cos( * )
3
r
a
r
b
r
c
i I w t
i I w t
i I w t
t
t
=
= +
=

Entonces la Fmm creada por cada corriente ser.

Maquinas elctricas I

7
2
' '
max
2
' '
max
2
' '
max
4
* * * *cos( ) *cos( )
4 2 2
* * * *cos( ) *cos( )
3 3
4 2 2
* * * *cos( ) *cos( )
3 3
f r r r
amm a w s a s
f r r r
bmm b w s b s
f r r r
cmm c w s c s
N
F i K F
P
N
F i K F
P
N
F i K F
P

t
t t

t
t t

t
= =
= + = +
= =

Sumando y reemplazando.
' ' '
max
2 2
cos( ) cos( ) cos( )
3 3
mm s s s
F F
t t

(
= + + +
(


De aqu tenemos.
'
max
3
* cos( * )
2
r
mm s
F F wt t ( =



Para el caso 3.2.3.

Las ecuaciones debern son parecidas al caso anterior, con el detalle de que la
velocidad seria la misma pues el campo se mueve a la misma velocidad que el
rotor. Osea
' 0
campo rotor
w w w = =
Por ello la Fmm sera la misma.

'
max
3
* cos( * )
2
r
mm s
F F wt t ( =




4.1.1 Respecto al apartado 3.2.3 Se alternaron los valores registrados al
invertir las lneas? Explique.
El siguiente cuadro muestra los datos obtenidos en laboratorio

VELOCIDAD
rpm
V(volt) F(Hz)
1 BOBINA
3600 RST 35.67 120
1800 RST 26.8 90
1800 RST 7 30
TODO EL
DEVANADO
3600 RST 276.4 120
1800 RST 207.5 90
1800 RTS 70.8 30

En el caso de la velocidad de 1800 rpm al cambiar RTS a RST el valor de la
tensin es aproximadamente 10 veces mayor ya que la velocidad del campo est
Maquinas elctricas I

8
en el mismo sentido , por lo tanto al aplicar superposicin tendramos que la
velocidad resultante es 70.8.

4.5 De qu depende la velocidad del campo giratorio producido al excitar un
devanado polifsico?
Campo magntico rotativo o campo magntico giratorio es un campo magntico
que rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una
corriente elctrica alterna trifsica. Observamos la siguiente ecuacin para ver la
dependencia de la velocidad.

( )

)]

Dnde:

wr: velocidad del rotor.
w: velocidad del campo creado por la corriente de la red.

Entonces la velocidad de pende de la velocidad del rotor (wr) y de la velocidad del
campo creado por la corriente de la red. En conclusin depende de la velocidad
relativa del campo creado por la corriente de red y de la velocidad del rotor.


4.6 Si el arrollamiento polifsico no es balanceado, Se produce un campo
giratorio? Explique.
Para un sistema trifsico El teorema de Fortescue establece que si se tiene un
sistema trifsico cualquiera donde sus componentes simples sean , e , el
sistema se puede representar de la siguiente manera:



Fsicamente, en un sistema trifsico, un conjunto de corrientes positivas producen
un campo rotatorio normal, un conjunto de secuencias negativas producen un
campo con rotacin opuesta y la secuencia cero produce un campo que oscila
pero no gira.


Maquinas elctricas I

9

4.7 Si el arrollamiento fuera monofsico Qu fenmeno ocurre? Explique.
El campo magntico estacionario se puede transformar en dos campos
magnticos rotacionales de igual magnitud pero de direcciones opuestas. Todo el
campo magntico directo como el inverso est presente en un arrollamiento
monofsico y ambos son producidos por la misma corriente. Puesto que la
corriente que suministra el campo magntico esttico inverso est limitada a un
pequeo valor y que el campo magntico inverso del rotor est a un Angulo muy
grande con respecto al campo magntico inverso del estator, el par debido a los
campos inversos e muy pequeo cuando el motor opera cerca de la velocidad
sncrona.

4.8 Explicar a que se deben las deformaciones vistas en la onda sobre el fluke .
El grafico de la tensin se ve distorsionado debido a que se est trabajando en la
zona de saturacin. Normalmente cuando bajamos la resistencia, la corriente
aumenta hasta valor y si seguimos aumentando su valor, el valor que se recoge
en tensin inducida es casi constante.
























Maquinas elctricas I

10

4.9 Escribir 5 conclusiones acerca de la experiencia.

- Se comprob en la prctica, que efectivamente existe una tensin
remanente en el hierro de las mquinas elctricas, esto se observ al
medir la tensin en bornes a circuito abierto.

- Una observacin importante, fue la dificultad a la hora de hacer el
informe por no contar con el manual de la mquina en espaol, y una
recomendacin seria tener el manual traducido y disponible.

- La importancia de la utilizacin del fluke, pues facilit la obtencin de
datos de una manera ms cmoda y rpida.

- Al girar una corriente continua, produce una corriente alterna, con su
frecuencia angular de rotacin.

- Hemos visto tambin que al hacer girar el rotor cuando se alimenta
con un devanado trifsico se puede eliminar el primer armnico
quedando an armnicos de mayor orden registrados con el
frecuencmetro.

- Vemos tambin que el factor de distribucin y de paso producen un
gran efecto sobre los armnicos; ya que en el osciloscopio se
observ una onda casi triangular para la bobina y una onda senoidal
para el total.

- Se ha podido observar que para el motor primo, se debe regular la
corriente de armadura(rotor en DC), y que la corriente de estator es
mayor que esta para poder iniciar el movimiento.