Manual de Instrucciones

Posicionador 1067

Reservado el derecho a introducir modificaciones tcnicas sin previo aviso.

NDICE
NDICE
1

Posicionador 1067

INTRODUCCIN..............................................................................................................................................2

1.1 1.2 1.3

2

Desembalaje e inspeccin..........................................................................................................................2 Indicaciones generales de uso y seguridad ...........................................................................................2 Compatibilidad electromagntica .............................................................................................................3
DESCRIPCIN .................................................................................................................................................4

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

3

Caractersticas y posibles aplicaciones (general).................................................................................4 Construccin .................................................................................................................................................6 Principio de funcionamiento .......................................................................................................................7 Posicin de seguridad .................................................................................................................................8 Datos tcnicos...............................................................................................................................................9
INSTALACIN ............................................................................................................................................... 10

3.1 Construccin y montaje............................................................................................................................ 10 3.1.1 Montaje del posicionador a vlvulas de regulacin con actuador de membrana (NAMUR).. 10 3.1.2 Montaje del posicionador (variante 2) a vlvulas con actuador de pistn ................................. 13 3.1.3 Montaje del posicionador (variante 3) a vlvulas de regulacin con actuador de pistn ....... 15 3.1.4 Montaje del posicionador a vlvulas de regulacin con actuador de giro ................................. 17 3.2 Conexiones de fluido ................................................................................................................................ 18 3.3 Conexiones elctricas............................................................................................................................... 19
4 FUNCIONAMIENTO ...................................................................................................................................... 20

4.1 Controles e indicadores ........................................................................................................................... 20 4.2 Niveles de funcionamiento....................................................................................................................... 20 4.3 Ajuste............................................................................................................................................................ 21 4.4 Control de proceso ................................................................................................................................... 23 4.4.1 Significado de los LED y las teclas del nivel de control de proceso........................................... 23 4.4.2 Mensajes de display................................................................................................................................ 23 4.5 Configuracin ............................................................................................................................................. 26 4.5.1 Funciones adicionales ............................................................................................................................ 26 4.5.2 Men de configuracin........................................................................................................................... 29 4.5.3 Funcin de las teclas del nivel de configuracin.............................................................................. 32 4.5.4 Observaciones relacionadas con las funciones bsicas y adicionales....................................... 32 4.6 Funcionamiento manual sin suministro de tensin............................................................................. 43 4.7 Estructura del posicionador..................................................................................................................... 44
5 MANTENIMIENTO ......................................................................................................................................... 45

5.1 5.2 A1: A2: A3: A4: A5:

Mensajes de error ...................................................................................................................................... 45 Cdigo de pedido de piezas de repuesto ........................................................................................... 46 Caractersticas de los controladores PID ............................................................................................ 47 Reglas de ajuste de los controladores PID ......................................................................................... 51 Placa opcional "Indicacin analgica de posicin 4-20 mA".......................................................... 54 Placa opcional "Indicacin binaria de posicin / booster" ............................................................... 56 EJEMPLOS DE CONEXIN CON EL POSICIONADOR 1067 ................................................... 58

ANEXO ....................................................................................................................................................................... 47

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INTRODUCCIN

Posicionador 1067

INTRODUCCIN

Estimado cliente: Con el fin de poder aprovechar plenamente todas las ventajas que le ofrece el producto, es imprescindible que respete nuestras indicaciones y que, ANTES DE INSTALAR O UTILIZAR EL PRODUCTO, LEA CON ATENCIN EL PRESENTE MANUAL

1.1 Desembalaje e inspeccin

Compruebe que el suministro est completo y que no haya sufrido daos en el transporte. El suministro estndar consiste en: - un posicionador 1067 - un manual de instrucciones Si el producto se encuentra deteriorado, o si observa la falta de alguna pieza, contacte con su representante Brkert.

1.2 Indicaciones generales de uso y seguridad

Este manual no contiene ningn tipo de garanta. La garanta se especifica en nuestras condiciones generales de venta y suministro. Para garantizar el buen funcionamiento del producto y una larga vida til, deben seguirse las instrucciones aportadas en el presente manual y respetarse las condiciones de instalacin y los datos permitidos que se dan en la hoja de datos. Este producto slo podr ser instalado y reparado por personal debidamente cualificado. Deben tomarse las medidas apropiadas para evitar actuaciones no intencionadas y su efecto en el proceso. En la instalacin del equipo, se debe disponer del aislamiento elctrico y los sistemas de apagado del aparato pertinentes. Si el posicionador forma parte de un complejo sistema automatizado, tras una interrupcin, el reinicio de este sistema deber realizarse de forma controlada, de acuerdo con las instrucciones. Durante el funcionamiento del equipo elctrico y, el mantenimiento y reparaciones del posicionador deben cumplirse las normas de seguridad y prevencin de accidentes. Las reparaciones solo podrn ser realizadas por personal autorizado. Este smbolo aparece en las instrucciones de manejo cuando es necesario aplicar un cuidado especial para garantizar la instalacin, el funcionamiento y una seguridad funcional del aparato inmejorables.

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INTRODUCCIN

Posicionador 1067

1.3 Compatibilidad electromagntica

Este producto cumple la directiva sobre compatibilidad electromagntica 89/336/CE del Consejo de las Comunidades Europeas. Para cumplir esta directiva, deben seguirse las instrucciones de conexin elctrica. Cdigo maestro Se puede elegir libremente un cdigo de usuario para evitar el uso no autorizado del dispositivo. Independientemente de este cdigo, existe un cdigo maestro fijo y programado que no puede modificarse y permite realizar todas las operaciones. Este cdigo maestro de cuatro dgitos es el que aparece al final de la pgina. Puede recortarse y guardarse separado de este manual de instrucciones.

Cdigo maestro 6568

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DESCRIPCIN

Posicionador 1067

DESCRIPCIN

2.1 Caractersticas y posibles aplicaciones (general)

El posicionador tipo 1067 es un controlador de posicin electroneumtico para vlvulas de regulacin de accionamiento neumtico. El dispositivo se compone de las siguientes unidades funcionales principales: un transductor de posicin, un sistema electroneumtico y un sistema electrnico con microprocesador. El transductor de posicin mide la posicin instantnea de la vlvula de regulacin. El sistema electrnico con microprocesador compara continuamente la posicin real (valor efectivo) con la posicin que se program para la vlvula por medio de una seal estndar, y enva el resultado al controlador de posicin. Si existe alguna diferencia entre estas posiciones, el sistema electroneumtico realiza la correccin necesaria para alcanzar la posicin real. El posicionador tipo 1067 puede adaptarse a varias vlvulas de regulacin (por ejemplo, vlvulas con actuador de pistn, de membrana o de giro, y de simple o doble efecto). El dispositivo bsico se ofrece en tres variantes, que se diferencian en las opciones de fijacin y en los transductores de posicin. En la variante 1, se emplea un transductor de posicin interno, que consiste en un potencimetro rotatorio. En la variante 2, es un potencimetro lineal externo el que sirve como transductor. En la variante 3, un potencimetro lineal externo acta como transductor, y el posicionador est montado en un carril DIN y no directamente en la vlvula. El posicionador tambin incluye un controlador PID que, adems del control de la posicin, permite realizar la regulacin del proceso (controla, por ejemplo, el nivel, la presin, el caudal o la temperatura) en forma de control de secuencia. El posicionador est provisto de un display de cristal lquido y un teclado con tres teclas para su accionamiento. Posee un diseo de funcionamiento con el siguiente orden de niveles de accionamiento: - Men principal Este nivel permite conmutar entre el funcionamiento automtico o manual, y posibilita el accionamiento manual. - Men configuracin El men de configuracin se emplea para funciones bsicas especificas cuando el posicionador se encuentra en servicio y, si es necesario, para funciones configuradas adicionalmente.

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DESCRIPCIN

Posicionador 1067

Fig. 1 Diagrama de bloques del posicionador tipo1067 Controlador de posicin con funciones adicionales, p. ej.: - funcin de cierre estanco - limitacin de desplazamiento del pistn - limitacin de la velocidad de ajuste - divisin del intervalo - caractersticas de correccin - banda muerta - posicin de seguridad Controlador de proceso integrado, adicional, con las siguientes caractersticas: - parmetros ajustables - entradas ajustables - ajuste del punto de consigna mediante seal de entrada o teclado Adaptacin automtica del controlador de posicin a la vlvula de regulacin empleada Concepto de accionamiento jerarquizado para un funcionamiento sencillo por niveles Caractersticas, funciones
Entrada del valor de posicin o de proceso 0...10 V 0...20 mA 4...20 mA Entrada de valor real del proceso 4...20 mA

Salida analgica (opcional)

Entradas

Posicionador 1067

Entrada binaria (contacto)

24 VCC

Alimentaci

Accionamiento

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Salida

DESCRIPCIN

Posicionador 1067

2.2 Construccin
El posicionador est formado por las siguientes partes principales: - Cuerpo y tapa (aluminio). - Transductor de posicin interno para medir la posicin de la vlvula. - Unidad electrnica/microprocesador para el control y procesado de la seal. - Electrovlvulas para el control del accionamiento de la vlvula de regulacin. - Placa con conexiones de fluido. - Terminales y bornes. - Display y panel de control. Fig. 2 Seccin transversal del posicionador con transductor de posicin interno (v. 1)
Cuerpo y tapa con bisagra, de aluminio Unidad electrnica Panel de control y display Funcionamiento manual Terminal de conexin

Transductor de posicin interno con conexin NAMUR

Borne de cable

Placa de fluido Eje del transductor de posicin Electrovlvula Conexin de fluido

En la variante 2, un potencimetro lineal externo sirve como transductor de posicin (vase la fig. 3).

Fig. 3 Transductor de posicin externo (para variantes 2 y 3)

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DESCRIPCIN

Posicionador 1067

2.3 Principio de funcionamiento

La figura 4 muestra un diagrama de funcionamiento del posicionador y su relacin con el actuador de pistn de la vlvula. En este caso se emplea un transductor de posicin externo para asegurar la posicin real. Fig. 4 Diagrama de funcionamiento
Punto de consigna externo Transductor de posicin Posicin real Punto de consigna del proceso Valor de posicin Control.
proceso Control posicin

Entrada de aire Salida de aire Vlvula de pistn Electrovlvulas Sensor Valor de proceso (presin, caudal, nivel...)

La posicin del actuador de la vlvula (posicin efectiva) se determina con el transductor de posicin. La seal correspondiente a la posicin efectiva se compara continuamente en el posicionador con la de la posicin programada, y el error se detecta (control de desviacin). Las vlvulas magnticas del sistema electroneumtico reciben impulsos de duracin variable segn el grado de error, controlando tanto la entrada como la salida de aire de la cmara del actuador y realizando as la regulacin continua de la posicin de la vlvula. La posicin deseada puede establecerse tanto por una seal de entrada externa (por ejemplo, manualmente o desde un controlador externo) como por un controlador de proceso interno. En el ltimo caso, el valor de consigna se enva como una seal de entrada estndar o se introduce a travs del propio teclado; el controlador interno realiza una comparacin entre el punto de consigna y la variable medida del proceso (por ejemplo, caudal, presin nivel o temperatura). Vase la fig. 4. Si la posicin deseada se establece mediante una seal de entrada externa (es decir, si no se emplea el controlador de proceso interno), el aparato funcionar solamente como posicionador (fig. 5). El controlador de posicin est configurado como controlador PD dentro del microprocesador. El controlador acta sobre un elemento de modulacin por amplitud de pulsos (PWM), que mediante sus salidas B1 y E1 controla las electrovlvulas de entrada y de salida de aire del actuador. Cuando se produce un error positivo, se transmiten impulsos de salida (seales PWM) por B1 y se acta sobre la electrovlvula de entrada de aire. Cuando el error es negativo, se envan impulsos de salida por E1 y se acta sobre la electrovlvula de salida de aire.

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DESCRIPCIN

Posicionador 1067

El posicionador puede suministrarse tanto para actuadores de simple efecto como de doble efecto. La unidad PWM tiene otras dos salidas ms, B2 y E2, que controlan las dos electrovlvulas adicionales para la entrada y la salida de aire en acusadores de doble efecto. Si se utiliza el controlador de proceso interno, ste constituye un componente dentro de un bucle de control de mayor nivel (bucle de control principal). El controlador de posicin mencionado ms arriba funciona ahora en un bucle de control auxiliar de nivel inferior. El efecto conjunto es un control secuencial (fig. 6). El controlador de proceso interno (controlador principal) est implementado como un controlador PID (Z1 y Z2 representan variables de perturbacin).

Fig. 5 Control de posicin

Posicin de ajuste

Controlador de posicin

Elemento PWM

Actuador de vlvula

Fig. 6 Control del proceso

Posicin de proceso

Controlador de proceso

Controlador de posicin

Elemento PWM

Actuador de vlvula

Proceso

Bucle de control auxiliar Bucle de control principal

2.4 Posicin de seguridad

En caso de que se produzca un corte de tensin, el funcionamiento del actuador asegura que se adopte una posicin final predeterminada (abierta o cerrada por la presin del muelle).

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DESCRIPCIN

Posicionador 1067

2.5 Datos tcnicos

Datos elctricos Tensin de suministro: 24 VCC 10%, ondulacin residual 10%, CC no industrial < 10 W

Potencia consumida: Entrada del valor de consigna Entrada de la seleccin de posicin o del control del proceso: - Seal unitaria 4...20 mA - Seal unitaria 0...20 mA - Seal unitaria 0...10 V Entrada de la seal del proceso (en caso de control de proceso): - Seal de la unidad 4...20 mA Entrada binaria: Puede configurarse como contacto normalmente abierto o normalmente cerrado. 2 Terminales: 1,5 mm terminales atornilladas Dos prensaestopas Datos neumticos Medio de control: Polvo

Punto de roco Contenido de aceite Rango de presin: Caudal de aire Vlvula de entrada: Vlvula de salida: Consumo de aire por unidad en estado estable: Uniones: (1) Cuando se reduzca la presin de 6 a 5 bar

Aire comprimido seco y filtrado, lubricado o sin lubricar Clase 4 Tamao de partcula 15 m mx. 3 Densidad de partcula 8 mg/m mx. Clase 4 (+3 C) 3 Clase 5, mx. 25 mg/m 0...6 bar 23 Nl/min (1) 25 Nl/min 0 Nl/min Rosca interna G1/8
(1)

Datos mecnicos Rango de control del sistema de medicin del desplazamiento interno: Paso: 10...80 mm Movimiento rotatorio: 0...180 Rango de control del sistema de medicin del desplazamiento externo: Paso: 0...50 mm Datos del controlador del proceso Valor de correccin proporcional KP: Tiempo de compensacin TN: Constante de tiempo TV: Punto de funcionamiento: Datos de instalacin y funcionamiento Dimensiones externas del posicionador: Material del cuerpo: Material de la placa de fluido: Peso del posicionador: Grado de proteccin: Temperatura de funcionamiento:

0...99,99 0,5...999,9 0,0...999,9 0...100%

125 mm x 80 mm x 80 mm (A x Alt x F) Aluminio, lacado Aluminio, anodizado Aprox. 1 kg lP 65 0...60 C

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INSTALACIN

Posicionador 1067

INSTALACIN

3.1 Construccin y montaje

El posicionador tipo 1067 puede conectarse a diferentes tipos de vlvulas de regulacin. En funcin del tipo de vlvula se emplear la variante 1, que utiliza un transductor interno de posicin (potencimetro rotatorio) o la variante 2 3, con un transductor externo de posicin (potencimetro lineal) (vase la seccin 2.3). Dimensiones principales: Posicionador Longitud: 125 mm Altura: 80 mm Fondo: 80 mm Transductor externo de posicin Dimetro: aprox. 65 mm Altura: aprox. 95 (115) mm

3.1.1 Montaje del posicionador a vlvulas de regulacin con actuador de membrana (NAMUR) Disposicin Debe emplearse un transductor de posicin interno, variante 1, con las vlvulas de regulacin de actuador de membrana. El posicionador se enrosca en la linterna del actuador de membrana (fig. 7). La transmisin de la posicin de la vlvula al transductor de posicin interno se consigue por medio de una palanca NAMUR (fig. 8). Fig. 7 Adaptacin a vlvula de regulacin con actuador de membrana tipo 265 Fig. 8 Vista posterior del posicionador (variante 1) con palanca

Montaje Se suministra una escuadra de montaje (fig. 10) para montar la variante 1 del posicionador en la vlvula de regulacin con actuador de membrana (por ejemplo, el tipo 265). Siga estos pasos: Atornille la escuadra de montaje 1 al posicionador empleando 4 tornillos M6 10. Deslice el pasador 2 empleando la arandela 7 y la tuerca 8 hasta llegar a la posicin de la palanca 4 que corresponde a la distancia lateral deseada (la palanca est marcada en mm). Para evitar un error de DESAJUSTE (zona muerta del sensor de recorrido), posicione el eje del sensor de recorrido del posicionador de tal manera que, en toda la elevacin del actuador, la parte plana del eje nunca pase delante de la marca amarilla del posicionador (ver dibujo).

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INSTALACIN

Posicionador 1067

Parte plana del eje del sensor de recorrido

Marca amarilla

Coloque la palanca 4 con el perno en el eje del sensor de recorrido. Fije la palanca enroscando fuerte el tornillo 9. Ajuste con los pernos de cabeza cilndrica 6 el soporte 3 a la pieza de elevacin en el vstago de la vlvula de membrana. Fig. 9 Posicin de la palanca durante el ensamblaje
Paralelo

Coloque el posicionador, con la escuadra de montaje 1 ya instalada, en el actuador de membrana, introduciendo las ranuras del pasador 2 en el soporte 3, la palanca debe desplazarse paralela al borde superior del posicionador (fig. 9) y el lado posterior del posicionador se desplazar paralelo al soporte 3. Ajuste el posicionador al actuador de la membrana en la posicin apropiada segn el tipo de soporte del actuador: - Si el soporte del actuador es de columnas, ajuste la escuadra de montaje 1 con dos pernos en U 5, tuercas 13 y arandelas 12 a la columna apropiada (fig. 10a). - Si el soporte es plano, de fundicin, ajuste la escuadra de montaje 1 con un tornillo 13 (fig. 10b) o con cuatro tornillos 13 (fig. 10c) al soporte correspondiente (fig. 10a).

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INSTALACIN

Posicionador 1067

Fig. 10 Ensamblaje del posicionador a la vlvula de regulacin de membrana

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INSTALACIN

Posicionador 1067

3.1.2 Montaje del posicionador (variante 2) a vlvulas con actuador de pistn Disposicin Cuando se utilice una vlvula de regulacin con actuador de pistn puede emplearse la variante 2 con un detector externo de control del recorrido (fig. 14). El posicionador se colocar en la vlvula y se atornillar a sta (fig. 11 y 12). El recorrido de la vlvula se transmite directamente por medio de la pieza deslizante del indicador de posicin, conectada al vstago de la vlvula (potencimetro lineal). Fig. 11 Montaje sobre vlvula de regulacin tipo 2731 con actuador de pistn Fig. 12 Vista posterior del posicionador (variante 2)

Montaje Montaje de la variante 2 del posicionador a una vlvula de regulacin con actuador de pistn. Se suministra un juego de piezas de conexin (adaptador NAMUR, fig. 13) para el montaje del posicionador a la vlvula de pistn (por ejemplo, de tipo 2731). Este juego consiste en una placa de montaje 1, dos tornillos huecos 2, tres juntas tricas 3 y dos pernos de cabeza cilndrica M5 4. Realice los siguientes pasos para montar el posicionador a la vlvula de regulacin con actuador de pistn (fig. 13): Coloque una junta trica 3 en el hueco de la placa de montaje 1 (lado de accionamiento). En el caso de utilizar una vlvula grande, coloque una segunda junta en el otro lado de la placa de montaje. Ponga los dos pernos de cabeza cilndrica especial M5 4 desde el lado de accionamiento a travs de los taladros de 5 mm de la placa de montaje. Atornille la placa de montaje previamente ensamblada 1 a las dos conexiones de aire del actuador de la vlvula con los dos tornillos huecos 2, de manera que la conexin inferior quede sellada por la junta trica.

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INSTALACIN

Posicionador 1067

Coloque una junta trica 3 en la ranura del lado posterior del posicionador. Coloque el posicionador sobre la placa de montaje y atornllelo con los dos pernos de cabeza cilndrica 4. Montaje del transductor de posicin externo: vea las instrucciones de montaje incluidas en las pginas 15 y 16. realice los pasos a) a g) (pgina 15 y fig. 17) inserte el cable del posicionador 7 a travs del prensaestopas 5 del transductor de posicin (fig. 13 y 14) realice los pasos l) a m) (pgina 16 y fig. 17)

Fig. 13 Diagrama de montaje del posicionador (variante 2) y el sistema externo de control del desplazamiento a una vlvula de regulacin con actuador de pistn (segn NAMUR)

Conjunto de piezas de montaje para vlvulas de actuador de pistn de Brkert ( 125)

Fig. 14 Transductor de posicin externo

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INSTALACIN

Posicionador 1067

3.1.3 Montaje del posicionador (variante 3) a vlvulas de regulacin con actuador de pistn Disposicin Cuando se utilice una vlvula de regulacin con actuador de pistn puede emplearse la variante 2 con un transductor de posicin externo (fig. 14). El posicionador se colocar en la vlvula y se atornillar a sta (fig. 15). El recorrido de la vlvula se transmite directamente por medio de la pieza deslizante del indicador de posicin, conectada al vstago de la vlvula (potencimetro lineal). Fig. 15 Vlvula de regulacin con actuador de pistn y posicionador remoto (variante 3) Fig. 16 Vista posterior del posicionador para montaje en carril DIN

Montaje La variante 3 del posicionador se monta en un carril DIN. Para montar el transductor de posicin externo, siga estos pasos (vea la fig. 17): a) Compruebe que se haya insertado una junta trica en el actuador de la vlvula (parte superior). Si es necesario inserte un anillo 6. b) Desatornille el tornillo de sujecin 3. c) Coloque el anillo de plstico 4 en la parte superior del actuador 5 (slo tamao 100 y 125); a continuacin, atornille en l el transductor de posicin externo (fig. 14). d) Apriete el tornillo de sujecin 3. e) Desatornille la carcasa 11 del transductor de posicin. f) El cable del detector de recorrido debe colocarse detrs de ste, de modo que no dificulte el recorrido del vstago del transductor de posicin.

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INSTALACIN
Cable

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Ranura de la placa electrnica

Detector de recorrido

g) Coloque el cursor del detector de control de recorrido en la muesca 9 del vstago 8 del transductor de posicin y ajuste este vstago en el vstago del actuador. Apriete el tornillo 10. h) Inserte la placa electrnica 2 en la ranura de la carcasa del posicionador. i) Dentro de la carcasa conecte el conector macho 1 del detector de recorrido al conector de la placa electrnica, segn los colores de los cables (marca azul). j) Corte el cable 12 segn la longitud deseada y pselo a travs del prensaestopas 7 del transductor de posicin externo. k) Conecte el cable 12 al conector de la placa electrnica: -: marrn A: blanco +: verde l) Apriete el prensaestopas 7. m) Atornille la carcasa 11 del transductor de posicin externo.

Fig. 17 Diagrama de montaje de posicionador variante 3 y transductor de posicin externo 1067

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INSTALACIN

Posicionador 1067

3.1.4 Montaje del posicionador a vlvulas de regulacin con actuador de giro Nota: cuando el posicionador 1067 vaya a estar montado en un actuador de doble efecto con fines de regulacin, las dimensiones del actuador debern ser mayores que las indicadas en la tabla de dimensiones. Conecte la conexin neumtica A1 a la cmara del actuador, cuyo eje rota en sentido horario cuando se suministra aire. Disposicin Cuando se utilice una vlvula de regulacin con actuador de giro o de fraccin de vuelta debe emplearse la variante 1 del posicionador con un transductor de posicin interno, cuyo eje se acoplar al actuador de la vlvula de giro (por ejemplo una vlvula de compuerta). La posicin del actuador de giro se transmite, por tanto, directamente al eje del transductor de posicin. Fig. 18 Montaje a una vlvula regulacin con actuador de giro de Fig. 19 Reverso del posicionador (variante 1) con los orificios de instalacin

Montaje Se suministra un acople (adaptador) 1 para montar la variante 1 del posicionador en una vlvula de regulacin con actuador de giro o de fraccin de vuelta (por ejemplo, de tipo 3210, fig. 20). Tambin se precisa un puente de montaje 3 (fig. 21), que puede conseguirse del fabricante de la vlvula con actuador de fraccin de vuelta. Este tipo de puente es el que normalmente se emplea para el montaje de cajas de finales de carrera. Para el montaje del posicionador siga estos pasos (fig. 21): Monte el puente 3 sobre el actuador de la vlvula. Coloque la pieza de acople 1 en el eje del transductor de posicin del posicionador. Antes debe retirarse parcialmente el pasador de acople (desatornillar). Coloque el posicionador en el puente de montaje del actuador. Asegrese de que la parte plana del acople entre perfectamente en la ranura del eje de giro del actuador. Fije el posicionador al puente mediante los 4 tornillos M6. Fije la pieza de acople al eje del transductor de posicin atornillando a fondo del pasador 2. 1067
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INSTALACIN

Posicionador 1067

Si despus de ejecutar la funcin AUTOTUNE aparece el mensaje TURN POT en el display, deber aflojar el pasador y girar 180 el posicionador respecto al actuador de la vlvula. Despus apriete de nuevo el pasador y repita la funcin AUTOTUNE. Fig. 20 Acople para vlvulas regulacin con actuador de giro de Fig. 21 Montaje del posicionador en una vlvula de regulacin con actuador de giro

Vlvula de regulacin con actuador de giro

3.2 Conexiones de fluido

Antes de establecer las conexiones elctricas, conecte el puerto P a la entrada de aire comprimido (mx. 6 bar). Fig.22 Ejemplo de conexin de fluido en una vlvula con actuador de membrana

Efecto simple

Efecto doble

Efecto simple, conexiones de aire en paralelo (para caudales elevados)

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INSTALACIN

Posicionador 1067

3.3 Conexiones elctricas

Fig. 23 Asignacin de terminales

Entrada de seal: - para control de posicin de vlvula - o para control de regulacin de procesos Entrada de regulacin de procesos

Contacto de entrada binaria

Salida (opcional)

24 VCC

Alimentacin

Entrada U1 (seal unitaria 0...10 V): Entrada I1 (seal unitaria 0/4...20 mA): Entrada I2 (seal unitaria 4...20 mA):

Resistencia de entrada Resistencia de entrada Resistencia de entrada

200 k <175 <175

Precaucin: Para garantizar la compatibilidad electromagntica (EMC) del dispositivo, conecte a tierra la rosca interna M4 de la carcasa del posicionador mediante un cable lo ms corto posible.

Rosca M4

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FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

FUNCIONAMIENTO

4.1 Controles e indicadores

LED

Tecla de flecha arriba

Tecla de flecha abajo

Tecla MANUAL/AUTOMTICO

4.2 Niveles de funcionamiento

El posicionador tiene dos niveles de funcionamiento: 1. Nivel de control de proceso Este nivel se activa cada vez que se enciende la unidad. Admite las opciones de funcionamiento MANUAL y AUTOMTICO. En modo MANUAL es posible abrir o cerrar la vlvula manualmente, mediante las "teclas de flecha". 2. Nivel de configuracin Permite especificar las funciones bsicas para la puesta en marcha inicial, as como configurar funciones adicionales. Cada vez que se enciende el posicionador se activa en el nivel de control de proceso en el modo AUTOMTICO. Puede pasarse al modo MANUAL pulsando la tecla MANUAL/AUTOMTICO (vase la seccin 4.4). Desde el nivel de control de proceso puede pasarse al nivel de configuracin si se mantiene pulsada durante 5 segundos la tecla MANUAL/AUTOMTICO.

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FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

4.3 Ajuste
A continuacin se indican los ajustes bsicos que hay que realizar en el ajuste inicial (puesta en funcionamiento) del posicionador con la vlvula (especificacin de funciones bsicas): - Especificacin de la realimentacin posicional de la vlvula de regulacin al transductor de posicin (directa o con palanca), - Especificacin de la entrada de seal unitaria elegida para introducir la posicin de ajuste (0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA o bien 0 ... 10 V), - Iniciacin de la adaptacin automtica del posicionador a la vlvula utilizada. Cuando el posicionador se activa, se encuentra en el nivel de control de proceso. Es necesario cambiar al men de configuracin para especificar las funciones bsicas. Para ello, mantenga pulsada la tecla MANUAL/AUTOMTICO durante 5 segundos. Tras esto se visualizar el primer punto del men principal, llamado X-SENS . Fig. 24 Men principal para el primer ajuste

Funcin AUTOMTICA o MANUAL

pasados de 30 a 120 s PARPADEO

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FUNCIONAMIENTO

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Para realizar un ajuste en los puntos del men X-SENS e INPUT, pulse otra vez, brevemente, la tecla MANUAL/AUTOMTICO. En el display aparecer uno de los submens. Para moverse a travs de los submens, cada uno de los cuales permite un ajuste, utilice las teclas de flecha. Para hacer un ajuste pulse la tecla MANUAL/AUTOMTICO, con esto entrar en el submen. Fig. 25 Significado de las opciones del men principal Funcin bsica Ajustes correspondientes X-SENS - DIRECT - LEVER INPUT - 4 ... 20 MA - 0 ... 20 MA - 0 ... 10 V ADDFUNCT AUTOTUNE END Tipo de transferencia de informacin entre el actuador y el sistema de medida del desplazamiento (ajuste de fbrica: DIRECT) - Relacin lineal - Relacin sinusoidal (uso de una palanca) Especificacin de las seales unitarias elegidas - Seal unitaria de intensidad 4 ... 20 mA - Seal unitaria de intensidad 0 ... 20 mA - Seal unitaria de tensin 0 ... 10 V Configuracin de las funciones adicionales Accionamiento de la adaptacin automtica del posicionador a la vlvula Fin del men

En la opcin de men X-SENS, se indica la transmisin mecnica de la informacin, desde el posicionador al transductor de posicin. sta se basa en una relacin lineal o sinusoidal. Si se emplea un mecanismo de palanca para la transmisin de la informacin de desplazamiento la relacin es de tipo sinusoidal (vase el punto 3.1.1). En este caso, al confirmar LEVER, se realiza una linealizacin interna empleando como aproximacin una funcin sinusoidal. El submen ADDFUNCT puede omitirse en un ajuste inicial. Slo se utiliza en la configuracin de funciones adicionales. El submen AUTOTUNE se utiliza para comenzar el programa de parametrizacin automtica del posicionador. ste activa automticamente las siguientes funciones: Adaptacin de la seal del sensor a la carrera (fsica) de la vlvula de control empleada. Determinacin de los parmetros de las seales PWM de control de las electrovlvulas internas. Ajuste optimo de los parmetros de control del controlador de posicin (funcin objetivo: desplazamiento lo ms rpido posible a la posicin de ajuste sin movimiento pendular).

El programa de parametrizacin automtica se inicia con el ajuste del submen AUTOTUNE del men principal, tras mantener pulsada la tecla MANUAL/AUTOMTICO durante 5 segundos. Se visualiza TUNE con una cuenta atrs de 5 a 0. Tras esto parpadear la palabra AUTOTUNE durante unos 30 a 120 segundos (dependiendo del volumen del actuador). Cuando finaliza el parpadeo, aparece el mensaje TUNE END.

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FUNCIONAMIENTO

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Nota: en caso de entrega completa de una vlvula dotada de posicionador, la funcin AUTOTUNE ya viene configurada de fbrica. Sin embargo, para obtener una mayor precisin, se recomienda accionar una vez ms la funcin AUTOTUNE cuando la vlvula se encuentre en funcionamiento. Si no es posible completar totalmente la funcin AUTOTUNE, se mostrar un mensaje de error (vase la lista de mensajes de error en la seccin 5). Para abandonar el men principal durante los ajustes de puesta en marcha, seleccione la opcin de men END pulsando las teclas de fecha. Pulse entonces la tecla MANUAL/AUTOMTICO para devolver la unidad al modo de funcionamiento en que se encontraba antes del cambio al men principal (MANUAL o AUTOMTICO).

4.4 Control de proceso

4.4.1 Significado de los LED y las teclas del nivel de control de proceso LED LED verde encendido en la tecla MANUAL/AUTOMTICO: modo AUTOMTICO LED verde apagado en la tecla MANUAL/AUTOMTICO: modo MANUAL

Teclas - Si se mantiene pulsada la tecla MANUAL/AUTOMTICO menos de 5 segundos, cambia entre los modos MANUAL y AUTOMTICO. - Manteniendo la tecla MANUAL/AUTOMTICO pulsada ms de 5 segundos se accede al men de configuracin. - Si se pulsan las teclas de flecha en el modo AUTOMTICO con la funcin adicional PCONTRL SETPOINT INTERN y aparece en display SP (mantenindolas pulsadas durante ms de 3 segundos): se modifica el valor del punto de consigna (vase la seccin). - Manteniendo pulsadas las teclas de flecha en el modo AUTOMTICO menos de 3 segundos: se modifica lo que aparece en display. - Presionando la tecla "flecha arriba" en el modo MANUAL se mueve el actuador para abrirse. - Presionando la tecla "flecha abajo" en el modo MANUAL se mueve el actuador para cerrarse. 4.4.2 Mensajes de display Mensajes de display en el modo AUTOMTICO Controlador de proceso inactivo Pueden aparecer los siguientes mensajes. Posicin efectiva del actuador de la vlvula: XPOS___ (0...100%) Posicin fijada del actuador de la vlvula: WPOS___ (0...100%) Puede pasarse de un mensaje a otro pulsando las "teclas de flecha.

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FUNCIONAMIENTO

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Controlador de proceso activo Cuando el controlador de proceso est activo, pueden visualizarse los siguientes mensajes: Valor efectivo de la variable de proceso (valor efectivo de proceso): PV____ (-99,9...999,9) Valor deseado de la variable de proceso (valor fijado de proceso): SP____ (-99,9...999,9) Valor efectivo del actuador de la vlvula: XPOS____ (0...100%) Valor deseado del actuador de la vlvula: WPOS____ (0...100%) Para pasar de un valor a otro, utilice las teclas de flecha. La tecla de "flecha abajo" avanza entre los valores visualizados en el orden indicado anteriormente. Si se ha seleccionado la funcin adicional PCONTROL SETPOINT INTERN (ajuste del valor deseado con el teclado) durante la configuracin, pulsando una de las teclas de flecha durante ms de 3 segundos mientras se muestra SP (Setpoint, punto de consigna), se activa el modo para cambiar al valor de consigna del proceso. Si, tras este tiempo, se suelta la tecla, parpadear el primer dgito del valor de consigna del proceso. En este momento puede cambiarse el valor del dgito pulsando de nuevo la tecla de flecha. Una vez confirmado el valor del primer dgito con la tecla MANUAL/AUTOMTICO, se acepta el valor ajustado. Para el resto de los dgitos puede aplicarse el mismo procedimiento. Cuando se han confirmado los cuatro dgitos, se vuelve al modo inicial.

Mensajes de display en el modo MANUAL Controlador de proceso inactivo Se indica la posicin instantnea del actuador:

XPOS___ (0...100%)

Controlador de proceso activo Si no se realizan operaciones en el modo MANUAL, se mostrar en el display continuamente el valor efectivo de la variable de proceso: PV____ (-99,9...999,9). Si se pulsan las teclas de flecha (vase el prrafo anterior) para accionar manualmente la vlvula, se visualizar la posicin efectiva: XPOS____ (0...100%) Cuando dejan de pulsarse las teclas, se muestra de nuevo el valor efectivo de proceso PV. El cambio entre los modos MANUAL y AUTOMTICO se realiza pulsando la tecla MANUAL/AUTOMTICO. Si se pulsa la tecla de "flecha arriba en el modo MANUAL, el actuador desplaza de forma continua la vlvula de accionamiento continuo hacia la posicin de vlvula abierta. Al soltar la tecla se interrumpe la operacin y la vlvula queda en la posicin en que se encuentra en ese momento. Por el contrario, cuando se pulsa la tecla de "flecha abajo, el movimiento de la vlvula es hacia la posicin de vlvula cerrada. Si tras pulsar una tecla de flecha se pulsa tambin la otra, la vlvula se desplaza rpidamente en la direccin indicada por la primera tecla de flecha accionada. Puede cambiar al men de configuracin, tanto en el modo MANUAL como AUTOMTICO si se mantiene pulsada la tecla MANUAL/AUTOMTICO durante 5 segundos. Si se pasa al men principal, se mantiene el modo de funcionamiento que exista antes del cambio.

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FUNCIONAMIENTO

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Fig. 26 Diagrama general de la estructura de funcionamiento del posicionador

Configuracin

END (>5s) V
Desplazamiento visual Inactivo

Modo AUTOMTICO

SP V (>3s)

V/

Procedimiento de ajuste del punto de consigna

Cierre a velocidad normal

/
Inactivo

/
(>5s) END Configuracin V V V

Apertura a velocidad normal

/
Cierre rpido

Modo MANUAL

Apertura rpida

Tecla pulsada

Teclas pulsadas a la vez Una de las teclas liberada

Tecla liberada

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FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

4.5 Configuracin
4.5.1 Funciones adicionales El concepto de funcionamiento del posicionador se basa en una separacin estricta entre las funciones bsicas y las adicionales. En el momento de la entrega, la unidad slo tiene activadas las funciones bsicas. Esto permite que, al realizar la configuracin inicial, slo sea necesario ajustar las funciones bsicas de la unidad (vase la seccin 4.3). Esta configuracin es suficiente para un funcionamiento normal. Si es necesario realizar otro tipo de tareas de control de posicin y proceso, pueden seleccionarse y especificarse las funciones adicionales en el nivel de configuracin. En la siguiente lista aparecen las funciones adicionales y su descripcin. Para ms informacin sobre estas funciones, vase la seccin 4.5.4. Fig. 27 Funciones adicionales Funcin adicional ACTUATE - SINGLE INTERN BOOST - DOUBLE CHARACT Parmetro Descripcin

Funcin de actuador Actuador de simple efecto con vlvulas internas o sin vlvulas booster Actuador de simple efecto con vlvulas booster externas Actuador de doble efecto Eleccin de la curva caracterstica de transmisin entre la seal de entrada y la carrera (curva caracterstica de correccin) Curva caracterstica lineal Curva caract. equiporcentual con relacin 1 : 25 Curva caract. equiporcentual con relacin 1 : 50 Curva caract. equiporcentual inversa con relacin 25 : 1 Curva caract. equiporcentual inversa con relacin 50 : 1 Curva caracterstica definida por el usuario, programable Banda muerta respecto a la desviacin del sistema en funcin de cierre estando Funcin de cierre estanco - Umbral de cierre estanco Relacin entre la seal de entrada y la medida Accin en sentido directo Accin en sentido inverso Relacin entre la ventilacin de la cmara A1 de actuadores y el punto de consigna - Accin en sentido directo - Accin en sentido inverso
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- LINEAR - 1 : 25 - 1 : 50 - 25 : 1 - 50 :1 - FREE DEADBND - DBD

CLTIGHT - CLT DIRECTN WPOS - RISE - FALL XPOS - RISE - - FALL 1067

FUNCIONAMIENTO

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Reparto del intervalo de seal de entrada en % para el intervalo completo de carrera segn los pasos de vlvula - Entrada del valor mnimo de seal de entrada. - Entrada del valor mximo de seal de entrada. Limitacin del intervalo mecnico Entrada del valor inicial del intervalo de carrera en %. Entrada del valor final del intervalo de carrera en % Limitacin del tiempo de correccin Sin limitacin del tiempo de correccin durante la apertura Con limitacin del tiempo de correccin durante la apertura Sin limitacin del tiempo de correccin durante el cierre Con limitacin del tiempo de correccin durante el cierre Configuracin del controlador de proceso (regulacin) Seleccin del tipo de punto de consigna Punto de consigna interno desde el propio teclado P. consigna externo establecido mediante seal entrada Parmetros del control de proceso Banda proporcional Tiempo de compensacin Constante de tiempo Punto de funcionamiento Banda muerta del controlador de proceso Asignacin de escala para valores de entrada y consigna Posicin de la coma decimal Valor mnimo de la escala para la variable de proceso Valor mximo de la escala para la variable de proceso Valor mnimo de la escala para el punto de consigna (slo para SETPOINT EXTERN) Valor mximo de la escala para el punto de consigna (slo para SETPOIN EXTERN)

SPLTRNG - MIN - MAX X-LIMIT - XMIN - XMAX X-TIME

- OPN FAST -OPN SLOW - CLS FAST - CLS SLOW

PCONTRL - SETPOINT INTERN EXTERN - PARAM KP TN TV X0 DBD - SCALE DP PV-L PV-H SP-L SP-H

BIN-IN

Modo de funcionamiento de la entrada binaria. - INACTIVE - Entrada binaria inactiva - SAFEPOS - Posicin de seguridad SPOS Posicin en % - NORM - Entrada binaria normalmente abierta, si no est activa OPN (cerrada) - NORM CLS Entrada binaria normalmente cerrada, si no est activa (abierta)

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FUNCIONAMIENTO

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OUTPUT - ANALOG - BINARY XDO XD NORM OPN NORM CLS BOOST CODE
- MENU+M/A - MENU+M/A

Configuracin de las salidas (opcional) Salida analgica de indicacin de la posicin Salida binaria programable Alarma de desviacin del valor de control Valor lmite de desviacin admisible en el valor de control Salida binaria normalmente abierta Salida binaria normalmente cerrada

Seal de salida para la vlvula booster externa Cdigo de usuario de 4 posiciones Cdigo de proteccin para todas las funciones de funcionamiento Cdigo de proteccin para los mens de configuracin

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FUNCIONAMIENTO

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4.5.2 Men de configuracin El men de configuracin se activa desde el nivel de control de proceso, manteniendo pulsada la tecla MANUAL/AUTOMTICO durante 5 segundos. Posee un men principal y un men adicional. El men principal contiene las funciones bsicas que es necesario especificar en el ajuste inicial de la puesta en funcionamiento (vase la seccin 4.3). Bajo la seleccin ADDFUNCT se encuentran las funciones adicionales. En el men principal slo pueden especificarse las funciones y parmetros del equipo. Sin embargo, si es necesario, este men tambin puede ampliarse con las funciones del men adicional. En la figura 28, se muestra un ejemplo de transferencia de funciones adicionales al men principal. En primer lugar, se selecciona ADDFUNCT dentro del men principal y se pulsa la tecla MANUAL/AUTOMTICO para acceder al men adicional. Una vez dentro del men adicional, utilizando las teclas de "flecha arriba" y "flecha abajo", puede preseleccionar la funcin adicional deseada. Si se confirma esta seleccin pulsando la tecla MANUAL/AUTOMTICO, quedar marcada con un asterisco (*). Todas las funciones marcadas de esa forma se transfieren automticamente al men principal al confirmar ENDFUNCT. De esa forma las funciones adicionales pueden parametrizarse desde el men principal expandido, y activarse automticamente. Fig. 28 Ejemplo de transferencia de funciones adicionales al men principal Seleccin de ADDFUNCT
Confirmacin de la seleccin

Men adicional

Men principal

Vuelta al men principal expandido

Men principal expandido

Confirmacin de las funciones adicionales seleccionadas para transferirse al men principal

Para eliminar funciones adicionales aadidas al men principal, seleccione ADDFUNCT y pulse la tecla MANUAL/AUTOMTICO para acceder al men adicional. Todas las funciones que estn marcadas con un asterisco (*) al seleccionarlas y confirmarlas con la tecla MANUAL/AUTOMTICO se eliminarn del men principal ampliado, quedando desactivadas.

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FUNCIONAMIENTO

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La fig. 29 muestra el men de configuracin completo, con todas las funciones bsicas y adicionales. Para desplazarse verticalmente por los mens, utilice la tecla de flecha correspondiente. Para movimientos horizontales utilice la tecla MANUAL/AUTOMTICO. Para modificar los valores numricos de cualquier submen pulse la tecla "flecha arriba" una o varias veces (aumento del valor numrico) o la tecla "flecha abajo (descenso del valor numrico). En el caso de nmeros de 4 dgitos, slo se modifica el valor que parpadea. Si se pulsa la tecla MANUAL/AUTOMTICO se cambia la posicin que parpadea a la siguiente posicin.

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FUNCIONAMIENTO

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Fig. 29 Men de configuracin completo

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FUNCIONAMIENTO

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4.5.3 Funcin de las teclas del nivel de configuracin Tecla de "flecha arriba - Desplazamiento hacia arriba por el men (seleccin). - Aumento de los valores numricos de una seleccin confirmada. Tecla de "flecha abajo - Desplazamiento hacia abajo por el men (seleccin). - Descenso de los valores numricos de una seleccin confirmada. Tecla MANUAL/AUTOMTICO en el men principal de configuracin - Confirmacin de una seleccin del men. - Confirmacin de un valor ajustado. Tecla MANUAL/AUTOMTICO en el men adicional - Confirmacin de una seleccin del men adicional para su inclusin en el men principal de configuracin. La funcin seleccionada se marca con un asterisco (*) en el men adicional. Una vez confirmada a seleccin, la funcin aparece como parte del men principal de configuracin donde podr seleccionarse y configurarse. - Confirmacin de una seleccin del men adicional, funcin marcada con asterisco, para su eliminacin del men principal de configuracin. 4.5.4 Observaciones relacionadas con las funciones bsicas y adicionales X-SENS (ajuste de fbrica: DIRECT): especifica el tipo de transferencia de informacin entre la vlvula de accionamiento continuo (ajuste de la vlvula) y el sistema indicador de la posicin. Opciones: DIRECT: existe una relacin lineal entre la posicin de la vlvula y la seal de entrada del indicador de posicin. Ejemplos: Si el posicionador se acopla a una vlvula de pistn (por ejemplo 2731) y se utiliza un transductor de posicin externo (potencimetro lineal) para medir la posicin del pistn. En este caso, el movimiento de lineal del pistn se transforma en un movimiento lineal del potencimetro. No es necesario aplicar curva de correccin caracterstica. Si el posicionador se acopla a una vlvula de compuerta con actuador de fraccin de vuelta (por ejemplo, 3210) y se utiliza un transductor de posicin interno (potencimetro rotatorio) para medir la posicin de la compuerta (vase la seccin 3.1.3 y la fig. 19). El movimiento rotatorio de la compuerta se convierte en un movimiento rotatorio proporcional del potencimetro. No es necesario aplicar curva de correccin caracterstica. LEVER: existe una relacin sinusoidal entre la posicin de la vlvula y la seal de entrada del indicador de posicin.

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FUNCIONAMIENTO

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Ejemplo: Si el posicionador se acopla a una vlvula de membrana (por ejemplo 265) y se utiliza un transductor de posicin interno (potencimetro rotatorio) para medir la posicin de la vlvula (vase la seccin 3.1.1 y la fig. 7). El acople se realiza mediante una palanca segn NAMUR. El movimiento lineal de la membrana se transforma en un movimiento rotatorio del potencimetro, lo que lleva a una curva sinusoidal. En esta opcin, sin embargo, la transmisin se linealiza internamente. INPUT (ajuste de fbrica: 4 - 20 mA): especifica la seal unitaria elegida. Opciones: 4 - 20 mA: Uso de una entrada de seal unitaria de 4 ... 20 mA 0 - 20 mA: Uso de una entrada de seal unitaria de 0 ... 20 mA 0 - 10 V: Uso de una entrada de seal unitaria de 0 ... 10 V ACTUATE (ajuste de fbrica: SINGLE, INTERN): mtodo de funcionamiento del actuador de vlvula utilizado. Opciones: SINGLE, INTERN: actuador de simple efecto con vlvulas internas o sin vlvulas booster. SINGLE, BOOST: actuador de simple efecto simple con vlvulas booster externas. DOUBLE: actuador de efecto doble. CHARACT (ajuste de fbrica: LINEAR): Curva caracterstica del usuario. Esta funcin adicional permite una curva caracterstica de transmisin en funcin del valor de consigna ajustado (posicin de consigna) y de la carrera de la vlvula para corregir el caudal y la curva de funcionamiento elegida (fig. 30). Fig. 30 Curva caracterstica de correccin
Carrera del pistn

Lineal

Posicin de consigna

La funcin caracterstica de flujo kv=f(s) caracteriza el paso de caudal por una vlvula y relaciona el valor kv con la carrera s del vstago de la vlvula. Depende de la forma del cuerpo de la vlvula. Normalmente, existen dos tipos de curvas caractersticas: lineales y equiporcentuales. En las curvas lineales, a los cambios ds en la carrera le corresponden variaciones proporcionales dkv del valor kv: (dk v = nlin ds ) . En las curvas equiporcentuales, los cambios ds en la carrera se corresponden con cambios del mismo porcentaje en el valor kv: (dk v / k v = n%igual ds ) .

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FUNCIONAMIENTO

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La curva caracterstica de funcionamiento Q=f(s) representa la relacin entre el caudal Q que atraviesa una vlvula perteneciente al sistema y la carrera s de dicha vlvula. La curva se ve afectada por las propiedades de las tuberas, bombas y elementos consumidores. Su forma, por tanto, se desva de la de la curva caracterstica. Cuando se aplican correcciones a sistemas de control de bucle cerrado, los requisitos especficos se definen, generalmente, para la curva operativa caracterstica (por ejemplo, la linealidad). Por ello, a veces es preciso corregir de manera adecuada la tendencia de la curva operativa. Con este fin, el posicionador incorpora un elemento de transmisin provisto de varias curvas caractersticas que pueden emplearse para corregir la curva operativa. Se puede elegir entre una curva lineal y varias curvas caractersticas equiporcentuales, con coeficientes de control de 1:25, 1:50, 25:1 y 50:1 (vase la figura 30). Tambin es posible programar a voluntad una curva caracterstica, utilizando puntos de reinicializacin. Opciones: LINEAL Curva caracterstica lineal 1:25 Curva caracterstica equiporcentual con un control de proporcin de 1:25 1:50 Curva caracterstica equiporcentual con un control de proporcin de 1:50 25:1 Curva caracterstica equiporcentual inversa con un control de proporcin de 25:1 50:1 Curva caracterstica equiporcentual inversa con un control de proporcin de 50:1 LIBRE Curva caracterstica programable a voluntad basada en puntos de reinicializacin temporales Introduccin de una curva caracterstica programada a voluntad La curva caracterstica se define mediante 21 puntos distribuidos uniformemente a lo largo de un intervalo definido entre el 0 y el 100%. Los puntos estn separados por incrementos del 5%. Es posible asignar a cada punto una carrera elegida libremente (0..100%) (Fig. 31). La diferencia entre dos valores de carrera consecutivos no debe superar el 20%. Para introducir los puntos de la curva caracterstica (valores de la funcin), seleccione primero la opcin de men FREE. Pulse a continuacin la tecla MANUAL/AUTOMTICO. Aparecer en display el valor 0 (%). Introduzca el primero de los puntos. Puede introducirse cualquier valor, entre el 0 y el 100%, empleando las teclas de flechas. Confirme pulsando la tecla MANUAL/AUTOMTICO y aparecer en el display el siguiente punto. Contine con el proceso hasta validar, pulsando MANUAL/AUTOMTICO, el ltimo de los puntos (100%). El programa volver entonces a la opcin de men CHARACT. La Fig. 31 muestra un ejemplo de la programacin a voluntad de una curva de correccin.

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FUNCIONAMIENTO

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Fig. 31

Ejemplo de la programacin de una curva caracterstica

Carrera del pistn (%)

Seal (%)

Posicin de consigna (%) Carrera del pistn (%).

Entrada con teclas de flecha Punto de reinicio

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FUNCIONAMIENTO

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DEADBND (Ajuste de fbrica: DBD = 0,5%): Banda muerta de la desviacin del sistema. Esta funcin hace que el posicionador funcione nicamente cuando mida una diferencia de control preestablecida (Fig. 32). Esta funcin protege la servovlvula. Fig. 32 Banda muerta DBD

Posicin de ajuste

Diferencia de control

Al controlador

Posicin real

Intervalo de ajuste: 5% mximo, en funcin del intervalo de carrera. El lmite inferior se determina por AUTOTUNE. CLTIGHT (ajuste de fbrica: CLT = 0,5%): funcin de cierre estanco (Closed tight). La funcin de cierre estanco asegura que el cierre de la vlvula sea estanco, cuando se encuentre fuera del intervalo de control. Fig. 33 Funcin de cierre estanco
Carrera del pistn (%) programable desde 90,0 a 100%

Posicin de consigna (%) programable de 0,0 a 10,0%

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FUNCIONAMIENTO

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CLT: Umbral de cierre estanco Indicacin de un valor (%), a partir del cual el actuador se encuentra completamente vaco (al 0%) o lleno de aire (al 100%). La apertura o reanudacin de la funcin de control se produce con una histresis del 1% (vase la Fig. 33). Intervalo de ajuste: 0,0 ... 10,0% (aplicable tanto si el actuador est completamente vaco como completamente lleno de aire, vase la Fig. 33).

DIRECTN (ajuste de fbrica: WPOS = RISE, XPOS = RISE): sentido de la accin. La funcin adicional WPOS permite ajustar el sentido de la accin entre la seal de entrada y el punto de consigna (WPOS); la funcin XPOS regula la relacin entre el estado del suministro de aire al actuador A1 y el valor indicado (XPOS). Fig. 34 Sentido de la accin Entrada DIRECTN WPOS Punto de consigna (WPOS) 0% 100 % 100 % 0% Medida (XPOS) 0% 100 % 100 % 0%

RISE

I1 U1 0/4 mA 0 V 20 mA 10 V 0/4 mA 0 V 20 mA 10 V Estado del suministro de aire A1 Purga Entrada de aire Purga Entrada de aire

RISE FALL DIRECTN XPOS RISE FALL

FALL

0/4 mA Seal de entrada

0V

20 mA 10 V

RISE FALL entrada de aire

purga Estado del suministro de aire

SPTRNG (ajuste de fbrica: MIN = 0%, MAX = 100%): divisin del rango (Split range). Esta funcin adicional permite restringir el rango de valores del posicionador mediante la definicin de un valor mximo y otro mnimo. De esta manera, resulta posible repartir el rango de la seal utilizable (0...10 V, 0...20 mA 4...20 mA, ) entre varias unidades de posicionadores. As, se pueden gobernar varias vlvulas de forma simultnea o secuencial como elementos finales de control (Fig. 35)

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FUNCIONAMIENTO

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Fig. 35 Divisin del rango de una seal unitaria en dos intervalos de puntos de consigna
Carrera del pistn (%)

Punto de consigna (mA) Intervalo de consigna posicionador 1 Intervalo de consigna posicionador 2

Ajuste de rango: MIN: 0 ... 75 % del intervalo de seal unitaria, MAX: 25 ... 100 % del intervalo de seal unitaria. Los valores MIN y el MAX deben estar separados por un 25% como mnimo.

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FUNCIONAMIENTO

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X-LIMIT (ajuste de fbrica: XMIN = 0%, XMAX = 100%): limitacin de la carrera. Esta funcin adicional permite restringir la carrera (fsica) a unos valores porcentuales mnimo y mximo (Fig. 36). En el modo AUTOMTICO, el intervalo de la carrera limitada equivale al 100%. En el modo MANUAL, por otro lado, se visualiza la carrera fsica (debe tenerse en cuenta que la carrera limitada se visualizar de forma diferente en los modos AUTOMTICO y MANUAL). Fig. 36 Limitacin de carrera
Carrera limitada del pistn (%) Carrera fsica del pistn (%)

Carrera del pistn sin limitacin (%)

Carrera limitada del pistn (%)

Punto de consigna (mA)

Intervalo de ajuste: XMIN: 0 ... 50 % de la carrera total, XMAX: 50 ... 100 % de la carrera total. Los valores XMIN y el XMAX deben estar separados por un 50% como mnimo. X-TIME (ajustes de fbrica: OPN FAST, CLS FAST): limitacin de la velocidad de ajuste Opciones: OPN FAST (apertura rpida): la apertura de la vlvula de control se produce a velocidad mxima. OPN SLOW (apertura lenta): se limita la velocidad mxima de ajuste de la vlvula de control durante la apertura. CLS FAST (cierre rpido): el cierre de la vlvula de control se produce a velocidad mxima. CLS SLOW (cierre lento): se limita la velocidad mxima de ajuste de la vlvula de control durante el cierre.

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FUNCIONAMIENTO

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PCONTRL (control del proceso): configuracin del control de proceso SETPOINT (ajuste de fbrica: EXTERNAL): especificacin del valor de consigna. INTERN: puede introducirse el valor de consigna utilizando las teclas con flechas (vase la seccin 4.4.2). EXTERN: el valor de consigna se especifica por medio de la entrada de una seal estndar. PARAM: ajuste de los parmetros del controlador de procesos (controlador PID) KP: (amplificacin o valor de correccin proporcional) Intervalo de ajuste: 0...99,99 (ajuste de fbrica: 1,00) TN: (tiempo de compensacin) Intervalo de ajuste: 0,5...999,9 (ajuste de fbrica: 999,9) TV: (constante de tiempo) Intervalo de ajuste: 0,0...999,9 (ajuste de fbrica: 0) X0: (punto de funcionamiento dinmico del controlador de procesos) Intervalo de ajuste: 0...100% (ajuste de fbrica: 0%) DBD: banda muerta del controlador de procesos Intervalo de ajuste: 0,2...5% (ajuste de fbrica: 0,5 %) SCALE: escala de las entradas del controlador de procesos. DP: posicin de la coma decimal Intervalo de ajuste: 0 ... 3 (ajuste de fbrica 0) PV-L: valor mnimo de la escala para el valor mnimo real de la variable de proceso. Este valor se asigna al valor de tensin o intensidad ms bajo de la seal estndar. Intervalo de ajuste: -99,9...990,0 (ajuste de fbrica: 0,0) PV-H: valor mximo de la escala para el valor mximo real de la variable de proceso. Este valor se asigna al valor de tensin o intensidad ms alto de la seal estndar. Intervalo de ajuste: -90,0...999,9 (ajuste de fbrica: 100,0) SP-L: valor mnimo de la escala para el punto de consigna. Este valor se asigna al menor valor de tensin o intensidad de la seal de consigna. (Slo para SETPOINT EXTERN). Intervalo de ajuste: -99,9...990,0 (ajuste de fbrica: 0,0) SP-H: valor mximo de la escala para el punto de consigna. Este valor se asigna al mayor valor de tensin o intensidad de la seal de consigna. (Slo para SETPOINT EXTERN). Intervalo de ajuste: -90,0...999,9 (ajuste de fbrica: 100,0)

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FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

Ejemplo de eleccin de escala: Valor instantneo del proceso para el transmisor: 4...20 mA corresponde a 0...10 l/min Valor de consigna del proceso para el autmata: 4...20 mA corresponde a 0...8 l/min Fig. 37 Ejemplo de eleccin de escala
Valor de escala (l/min)

Posibles valores de escala para el ejemplo

Valor instantneo

Valor de consigna

PV-L PV-H SP-L SP-H

Variante 1 0 1,0 0 0,8

Variante 2 0 10,0 0 8,0

Variante 3 0 100,0 0 80,0

Seal estndar (mA)

La entrada de valores de escala grandes aumenta la precisin de visualizacin. La amplificacin (KP) del controlador de procesos est relacionada con los valores de ajuste de la escala. Con SETPOINT INTERN (especificacin del valor de consigna con las teclas de flecha) no es posible hacer ninguna asignacin de escala al valor de consigna (SP-L, SP-H). El valor de consigna puede introducirse directamente segn la variable de proceso escalada (PV-L, PVH). BIN-IN (ajuste de fbrica: INACTIVE): entrada binaria. Esta funcin permite especificar el modo de accin de la entrada binaria (contacto). Opciones: INACTIVE: entrada binaria inactiva. SAFEPOS (posicin de seguridad): entrada de una posicin de seguridad para la vlvula. Intervalo de ajuste: 0 ... 100% del intervalo de carrera (ajuste de fbrica: SPOS = 0). NORM OPN (normalmente abierta): entrada binaria desactivada en la posicin abierta. Posicin de seguridad para contacto cerrado. NORM CLS (normalmente cerrada): Entrada binaria desactivada en la posicin cerrada. Posicin de seguridad para contacto abierto.

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FUNCIONAMIENTO

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OUTPUT (opcional): (funcin adicional que precisa de placa opcional.) - ANALOG Indicacin analgica de la posicin (4...20 mA) (vase el Anexo 3) - BINARY Salida binaria programable (vase el Anexo 4) XDO Valor de alarma XD superado XD Valor lmite de desviacin; Intervalo de ajuste: 0,1 ... 20% (Ajuste de fbrica 1%) NORM OPN Salida binaria normalmente abierta NORM CLS Salida binaria normalmente cerrada - ALARM Seal de alarma, umbrales XMIN o XMAX alcanzados XMIN Valor lmite de alarma inferior; Intervalo de ajuste: 0...100% NORM OPN Salida binaria XMIN normalmente abierta NORM CLS Salida binaria XMIN normalmente cerrada XMAX Umbral superior de alarma ; Intervalo de ajuste: 0 ... 100% NORM OPN Salida binaria XMAX normalmente abierta NORM CLS Salida binaria XMAX normalmente cerrada BOOST Seal de salida para la vlvula booster externa (vase el Anexo 4) CODE (ajuste de fbrica: 0000) cdigo de usuario. Un cdigo de 4 dgitos permite proteger el posicionador del uso no autorizado. Existen 2 niveles de proteccin. MENU+M/A: Proteccin de todas las funciones con el cdigo de usuario. MENU: Acceso restringido al men de configuracin. Permite el acceso a la tecla MANUAL/AUTOMTICO y el cambio de los valores de proceso (vase la seccin 4.4.1). Intervalo de ajuste: 0000 ... 9999 Independientemente de que se programe o no el cdigo de usuario, existe un cdigo maestro programado, no modificable, que permite acceder a todas las operaciones de control. ADDFUNCT (Additional functions): funciones adicionales. Permite transferir las funciones adicionales al men principal de configuracin, as como eliminarlas (vase la seccin 4.5.2). AUTOTUNE: parametrizacin automtica. Esta funcin permite la parametrizacin automtica para adaptar el actuador a la vlvula en uso. Las siguientes funciones se inician automticamente (vase la seccin 4.3): - adaptacin de la seal del sensor a la carrera (fsica) de la vlvula de regulacin, - determinacin de los parmetros de las seales PWM para control de las electrovlvulas internas, - ajuste ptimo de los parmetros del controlador de posicin. La parametrizacin automtica finaliza pasados aproximadamente 30-120 segundos. END: finalizacin del men de configuracin. Permite salir del men de configuracin tras pulsar la tecla MANUAL/AUTOMTICO (vase la seccin 4.3). La versin del software se indica en el margen derecho de la display.

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FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

4.6 Funcionamiento manual sin suministro de tensin

La electrovlvula integrada en el posicionador puede accionarse de forma manual, cuando no exista suministro de tensin, utilizando unos mandos giratorios. Para acceder a estos mandos giratorios (rojos) debe abrirse la tapa de la unidad. Los mandos se encuentran situados bajo los terminales elctricos. El actuador de simple efecto tiene instalados dos mandos giratorios (Fig. 38). Fig. 38 Funcionamiento manual

Condiciones necesarias para un funcionamiento manual utilizando los mandos giratorios. - Bajo ninguna circunstancia debe conectarse la alimentacin elctrica de la unidad. - Las conexiones neumticas deben estar instaladas y debe existir suficiente presin de aire. Ajustes Todos los mandos giratorios en la posicin 0 (posicin normal): El actuador se vaca de aire. En este caso, en el diseo para actuador de doble efecto, la cmara conectada al terminal A1 se purga y la cmara conectada al terminal A2 se llena de aire. Todos los mandos giratorios en la posicin 1: El actuador se llena de aire. En este caso, en el diseo para actuador de doble efecto, la cmara conectada al terminal A1 se llena de aire y la cmara conectada al terminal A2 se purga. Atencin: todos los mandos giratorios deben volver a la posicin 0 antes de conectar la alimentacin elctrica al posicionador.

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FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

4.7 Estructura del posicionador

Fig. 39 Diagrama de flujo del posicionador 1067

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MANTENIMIENTO

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MANTENIMIENTO

5.1 Mensajes de error

Error durante la puesta en servicio Mensaje INT.ERROR Causa posible Error interno Remedio Unidad defectuosa, no existe solucin

Mensajes de error durante la funcin AUTOTUNE Mensaje TURN POT Causa posible Remedio

Se ha excedido la escala de Desmonte el posicionador del actuador medida del transductor de posicin y gire el transductor 180, vase la fig. 2. (slo en el modelo con transductor de realimentacin interna)

ERR 2

Actuador no ajustable Tiempo de apertura < 0.5 s

Utilice cmaras de aire con un volumen mayor. Reduzca la presin de aire. Utilice un posicionador con vlvulas conectadas en paralelo

ERR 3

Volumen del actuador demasiado grande Tiempo de apertura > 30 s Diferentes causas de fallo - el funcionamiento manual no tiene los ajustes bsicos - no existe presin de aire conectada - no est conectado el transductor de posicin

ERR 4

- Compruebe los parmetros de accionamiento manual - Compruebe el suministro de aire comprimido - Compruebe la conexin elctrica del transductor, si se trata de un sistema de control de posicin externo (vase la fig. 2) Compruebe el acople mecnico del controlador de posicin, si se trata de un sistema de control de posicin externo (vase la fig. 3)

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MANTENIMIENTO

Posicionador 1067

5.2 Cdigo de pedido de piezas de repuesto

Pieza Placa electrnica Placa de suministro elctrico simple tipo 2000 Placa de suministro elctrico simple tipo Namur Placa de suministro elctrico doble tipo Namur Juego de dos vlvulas rocker, DN0,6 Juego de dos vlvulas rocker, DN0,9 Juego de dos vlvulas rocker, DN1,2 Cdigo 553 183 553 184 553 185 553 186 553 423 553 424 553 425

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ANEXO
ANEXO

Posicionador 1067

A1: Caractersticas de los controladores PID

Los controladores PID tienen una componente proporcional, una integral y otra diferencial (componentes P, I y D). Componente P: Funcin: Y = Kp Xd

Kp es el coeficiente de accin proporcional. Resulta de la relacin entre el intervalo de manipulacin Y y el intervalo proporcional Xd.

Rango de proporcionalidad Xd

Funcin caracterstica

Intervalo de manipulacin

Respuesta escalonada

Caractersticas: En teora, un controlador P puro funciona sin retardo; es rpido y favorable desde el punto de vista dinmico. Por otro lado, tiene una desviacin de larga duracin, es decir, no es capaz de compensar por completo los efectos de las perturbaciones y, por tanto, es relativamente desfavorable desde el punto de vista esttico. Componente I Funcin:

Ti es el tiempo de manipulacin o integracin, es decir, el tiempo que transcurre antes de que la variable manipulada haya atravesado por completo el rango de manipulacin.

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ANEXO

Posicionador 1067

Intervalo de control Xd Tiempo de manipulacin

Funcin caracterstica

Respuesta escalonada

Caractersticas: Un controlador I puro elimina por completo los efectos de las perturbaciones. Tiene, por tanto, una respuesta esttica favorable. Sin embargo, debido a su velocidad de manipulacin finita, opera ms despacio que el controlador P y tiende a oscilar. Desde el punto de vista dinmico resulta, por tanto, relativamente desfavorable. Componente D Funcin:

Kd es el coeficiente de la accin derivada. Cuanto mayor es Kd, mayor es la influencia de la componente D.

Respuesta escalonada

Respuesta de elevacin

Caractersticas: Un controlador con componente D responde a los cambios en la variable controlada y es, por tanto, capaz de disipar ms rpido las desviaciones que se produzcan.

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Intervalo de manipulacin Y

ANEXO
Superposicin de componentes P-, I- y D

Posicionador 1067

Donde Kp Ti = Tn y Kd/Kp = Tv, a efectos de funcionamiento del controlador PID, y:

Kp: Tn:

Tv:

Banda proporcional / ganancia Tiempo de compensacin (Tiempo necesario para conseguir, en la componente I, un cambio de la variable manipulada equivalente al producido como resultado de la componente P). Tiempo de accin derivada (Tiempo necesario para obtener, en la base de la componente D, una variable manipulada especfica, ms deprisa que si se empleara un controlador P puro).

Tiempo de descanso

Tiempo de la accin derivada

Respuesta escalonada del controlador PID Respuesta de elevacin del controlador PID

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ANEXO
Controlador PID implementado

Posicionador 1067

Componente D con retardo: En el posicionador tipo 1067, la componente D incorpora un retardo T. Funcin:

Respuesta a un salto Superposicin de las componentes P, I y DT Funcin del controlador PID real:

Respuesta a un salto en el controlador PID real 1067

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ANEXO A2: Reglas de ajuste de los controladores PID

Posicionador 1067

La literatura sobre sistemas de control especifica una serie de reglas de ajuste que permiten obtener experimentalmente un ajuste favorable de los parmetros de los controladores. Para evitar ajustes incorrectos, siempre deben respetarse las condiciones en las que se han elaborado las reglas de ajuste correspondientes. Adems de las caractersticas del sistema controlado y del propio controlador, es importante conocer tambin si se desea compensar cambios debidos a perturbaciones o cambios en las variables de mando. Reglas de ajuste de Ziegler y Nichols (mtodo de oscilaciones) Segn este mtodo, los parmetros del controlador se ajustan en base a la respuesta del bucle de control en el lmite de estabilidad. Los parmetros del controlador se ajustan de modo que, en dicho lmite, el bucle de control empiece a oscilar. Para obtener un ajuste favorable, es preciso utilizar valores crticos caractersticos. No hace falta decir que este mtodo slo es posible cuando el bucle de control puede hacerse oscilar. Mtodo: Defina un funcionamiento P puro para el controlador (es decir, Tn=999, Tv=0), seleccionando inicialmente un valor bajo de Kp. Introduzca el punto de consigna que necesite. Incremente Kp hasta que la variable controlada oscile continuamente, sin atenuacin (vase la figura siguiente)

Valor instantneo

Figura: Progresin de la variable de control en el lmite de estabilidad El coeficiente de accin proporcional alcanzado en el lmite de estabilidad se denomina Kcrit. El perodo de oscilacin resultante se denomina Tcrit.

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ANEXO

Posicionador 1067

Basndose en los valores Kcrit y Tcrit obtenidos, se pueden calcular los parmetros del controlador, utilizando las expresiones de la tabla siguiente: Ajuste de parmetros segn las reglas de Ziegler y Nichols: Tipo de controlador controlador P controlador P controlador P Ajuste de parmetros Kp=0,5 Kcrit Kp=0,45 Kcrit Kp=0,6 Kcrit Tn=0,85 Tcrit Tn=0,5 Tcrit

Tv=0,12 Tcrit

Las reglas de ajuste de Ziegler y Nichols se determinaron para sistemas P con un retardo temporal de primer orden y un tiempo muerto. Son aplicables a controladores con respuesta a las perturbaciones, pero no a controladores con respuesta de mando. Reglas de ajuste de Chien, Hrones y Reswick (mtodo de la variable manipulada): Segn este mtodo, los parmetros del controlador se ajustan en funcin de la respuesta de transicin del sistema de control. La salida es un cambio del 100% en la variable manipulada. Los tiempos Tu y Tg se derivan a partir de la variacin del valor instantneo de la variable de control (vase la figura siguiente). Ks es el coeficiente de accin proporcional del sistema.

Valor instantneo

Figura: Progresin de la variable controlada tras un cambio Y en la variable manipulada Mtodo: - Ponga el controlador en modo MANUAL. - Obtenga como salida una variable manipulada y registre la variable controlada en un grabador. - Desconecte tan pronto como la progresin se vuelva crtica (por ejemplo, si existe riesgo de sobrecalentamiento). Tenga en cuenta que, en sistemas trmicamente inertes, el valor real de la variable controlada puede incrementar la desconexin. 1067
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ANEXO

Posicionador 1067

La tabla siguiente recoge los ajustes de los parmetros del controlador en funcin de Tu, Tg y Ks, para respuesta de mando y de perturbaciones, con funcionamiento de control aperidico y con funcionamiento de control con sobredesviacin del 20%. Los ajustes se pueden aplicar a sistemas con respuesta P, con tiempo muerto y retardo de primer orden. Ajuste de parmetros segn Chien, Hrones y Reswick: Ajuste de parmetros Tipo de Controlador Funcionamiento de control Funcionamiento de control con aperidico (sobredesviacin del sobredesviacin del 20% 0%) Mando Perturbacin Mando Perturbacin

Controlador P

Controlador PI

Controlador PID Como se indica en la figura de la pgina anterior, el coeficiente de accin proporcional Ks del sistema de control puede calcularse utilizando la tangente en el punto de inflexin X/Y: es el salto en la variable manipulada. Ks = X/Y

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ANEXO

Posicionador 1067

A3: Placa opcional "Indicacin analgica de posicin 4-20 mA"

(Cdigo de artculo 427193G): montaje y conexin El posicionador debe tener instalada la versin F del software, o una superior. Para verificar la versin instalada, acceda a la opcin END del men principal: la informacin aparece en la parte derecha de la display. Caractersticas tcnicas de la salida opcional del posicionador - Seal de salida: 4-20 mA - Resistencia de trabajo externa / resistencia de entrada del aparato conectado: 0-560 Ohmios - Porcentaje de error en la salida: < 0,05 % - Salida libre de potencial; separada elctricamente de la electrnica del posicionador Montaje - Desconecte el posicionador de la fuente de alimentacin. - Desenrosque los 4 tornillos de la tapa del posicionador y abra la tapa. - Retire los 2 puentes rojos de la placa matriz. - Inserte la placa opcional en la placa matriz (vase la siguiente figura). Placa opcional analgica

clavijas

Placa matriz

Compruebe que las clavijas queden correctamente insertadas en la placa matriz. Pase los cables a travs de los 2 prensaestopas PG9, pele unos 6 mm de cable y conctelos a la regleta de conexin segn el esquema de conexin (terminales I/O3 y I/O4). Cierre la tapa y apriete los 4 tornillos, asegurndose de que ni los hilos ni los cables se toquen.

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ANEXO
Diagrama de conexin

Posicionador 1067

0/4-20 mA 0-10 V

4-20 mA

Placa opcional analgica

IL = 4-20 mA RL = 0-560

Placa matriz

24 VCC Tensin de alimentacin

Configuracin - Configure el posicionador segn se describe en el captulo 4.5. - Para activar la indicacin de posicin analgica, seleccione la opcin ANALOG en la funcin OUTPUT del men de configuracin.

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ANEXO

Posicionador 1067

A4: Placa opcional "Indicacin binaria de posicin / booster"

(Cdigo de artculo 192801): Montaje y conexin

El posicionador debe tener instalada la versin F del software, o una superior. Para verificar la versin instalada, acceda a la opcin END del men principal: la informacin aparece en la parte derecha de la display. Para los posicionadores fabricados antes de 1996, slo es posible montar la placa opcional si la placa matriz dispone de regletas de conexin negras (si no es as, pngase en contacto con Brkert).

Caractersticas tcnicas Posicionador - Tensin de funcionamiento: 24 VCC - Potencia elctrica consumida: mx. 30 W - Conexin elctrica: terminales de tornillo, 1,5 mm2 de seccin nominal Rel Tipo de contacto: cerrado Corriente de conmutacin: 0,5 A Potencia de corte: 10 W Resistencia de contacto: 100 m

Montaje - Desconecte el posicionador de la fuente de alimentacin. - Desenrosque los 4 tornillos de la tapa del posicionador y abra la tapa. - Retire los 2 puentes rojos de la placa matriz. - Inserte la placa opcional en la placa matriz (vase la siguiente figura). Placa opcional

clavijas

placa matriz

Compruebe que las clavijas queden correctamente insertadas en la placa matriz. Pase los cables a travs de uno de los 2 prensaestopas PG9 y pele unos 6 mm de cable.

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ANEXO
Conexin 1) Como contactos libres de potencial -

Posicionador 1067

Conecte los cables a los terminales O5 y O6 O7 y O8, segn el esquema de conexin. Coloque el puente en la posicin "REL" (vase la siguiente figura).

2) Conexin de los receptores a las salidas O6 y O8 (tensin de funcionamiento de 24 VCC) Conecte los cables a los terminales O6 y O8, as como a GND3 y GND4, segn el siguiente esquema de conexin.

Para receptores inductivos, utilice un diodo de recuperacin. Coloque el puente en la posicin "Uout " (vase la siguiente figura).

Riesgo de cortocircuito: antes de cerrar el dispositivo, asegrese de que los tornillos de la regleta de conexin estn correctamente apretados. Cierre la tapa y apriete los 4 tornillos. Asegrese de que los cables no se toquen.

Configuracin - Configure el posicionador segn se describe en el captulo 4.5. - Para activar la indicacin de posicin binaria o bien la funcin booster, elija la opcin BINARY o BOOST en la funcin OUTPUT del men de configuracin. 1067
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ANEXO

Posicionador 1067

A5: EJEMPLOS DE CONEXIN CON EL POSICIONADOR 1067

Conexin del posicionador 1067 montado en una vlvula de diafragma 2731 a un transmisor de caudal 8045.

Conexin del posicionador 1067 montado en una vlvula de regulacin a un transmisor de caudal 8035.

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ANEXO

Posicionador 1067

Conexin del posicionador 1067 a un sensor de presin 8323.

Conexin del posicionador 1067 a un transmisor de temperatura ST25.

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Brkert en el mundo
NAFTA BRASIL Brkert Contromatic Brasil Ltda Rua Amrico Brasiliense 2171 cj. 1007 04715-005 So Paulo -SP Brasil Tel: +55 (0) 11-5182 0011 Fax: +55 (0) 11-5182 8899 CANADA Brkert Contromatic Inc. 760 Pacic Road, Unit 3 Oakville, Ontario L6L 6M5 Canada Tel: +1 905-847 55 66 Fax: + 1 905-847 90 06 USA Brkert Contromatic Corp. 2602 McGaw Avenue Irvine, CA 92614 USA Tel: +1 949-223 31 00 Fax: + 1 949-223 31 98 EUROPA ALEMANIA Brkert GmbH & Co. KG Christian Brkert-StraBe 13-17 DE-74653 Ingelngen Tel: +49 (0)7940-10-111 Fax: +49 (0)7940-10-448 AUSTRIA Brkert-Contromatic G.m.b.H. Diefenbachgasse 1-3 AT- 1150 Wien Tel: + 43 (0) 1-894 13 33 Fax: +43 (0) 1-894 13 00 BELGICA Brkert Contromatic NV/SA Bijkhoevelaan 3 BE-2110 Wijnegem Tel: +32 (0) 3-325 89 00 Fax: +32 (0) 3-325 61 61 DINAMARCA Brkert-Contromatic A/S Horkaer 24 DK-2730 Herlev Tel: +45 44-50 75 00 Fax: +45 44-50 75 75 ESPAA Brkert Contromatic S.A. Avda. Barcelona, 40 ES-08970 Sant Joan Despi, Barcelona Tel: +34 93-477 79 80 Fax: +34 93-477 79 81 ESTONIA Brkert Oy Eesti Laki,11 E EE 12915 Tallinn Tel: +372 6440 698 Fax: +372 6213 759 FINLANDIA Burkert Oy Atomitie,5 FI-00370 Helsinki Tel: +358(0)9-549 70 600 Fax: +358(0)9-503 12 75 FRANCIA Brkert Contromatic SARL Rue du Giessen FR-67220 Triembach au Val Tel: +33 (0) 388-58 91 11 Fax: +33 (0) 388-57 20 08 HOLANDA Brkert Contromatic BV Computerweg 9 NL-3542 DP Utrecht Tel: +31 (0) 346-58 10 10 Fax: +31 (0) 346-56 37 17 ITALIA Brkert Contromatic Italiana S.p.A. Centro Direzionale, Corombirolo Via Roma, 74 IT-20060 Cassina De Pecchi (Mi) Tel: +39 02-959 071 Fax: +39 02-959 07 251 NORUEGA Brkert-Contromatic A/S Hvamstubben 17 NO-2013 Skjetten Tel: +47 63-84 44 10 Fax: +47 63-84 44 55 POLONIA Burkert Contromatic GmbH Oddzial w Polsce Bernardynska street 14 a PL-02-904 Warszawa Tel: +48 (0)22-840 60 10 Fax: +48 (0)22-840 60 11 PORTUGAL Tel: +351 212 898 275 Fax: +351 212 898 276 REINO UNIDO Burkert Contromatic Limited Brimscombe Port Business Park Brimscombe, Stroud Glos, GL5 2QF Tel: +44 (0)1453-73 13 53 Fax: +44 (0)1453-73 13 43 REPUBLICA CHECA Brkert-Contromatic G.m.b.H organizacni slozka Krenova 35 CZ-602 00 Brno Tel: +42 543-25 25 05 Fax; +42 543-25 25 06 SUECIA Brkert Contromatic AB Skeppsbron 13 B SE-211 20 Malm Tel: +46 (0)40-664 51 00 Fax: +46(0)40-664 51 01 SUIZA Brkert-Contromatic AG Schweiz Bsch 71 CH-6331 Hnenberg ZG Tel: +41 (0)41-785 66 66 Fax: +41(0)41-785 66 33 TURQUIA Burkert Contromatic Akiskan Kontrol Sistemleri Ticaret A.S. 1203/8 Sok. No2-E TR-Yenisehir,Izmir Tel: +90 (0)232-459 53 95 Fax: +90 (0)232-459-76 94 AFRICA SUDAFRICA Burkert Contromatic Limited P.O. Box 26260 East Rand 1462 -Sudafrica Tel: + 27 (0) 11-574 60 00 Fax: + 27 (0) 11-454 14 77 APAC AUSTRALIA Burkert Contromatic Australia PTY. Limited 2 Welder Road Seven Hills, NSW 2147 Australia Tel: + 61 1300 888 868 Fax: + 61 1300 888 076 CHINA Burkert Contromatic (Shanghai) Co. Ltd. Room J1, 3rd oor 207 Tai Gu Road Wai Gao Qiao Free Trade Zone Shanghai 200131, P.R. CHINA Tel: + 86 21- 5868 21 19 Fax: 86 21-5868 21 20 COREA Burkert Contromatic Korea Co., Ltd C-401, Micro Ofce Bldg. 554-2 Gasan-Dong, Keumcheon Gu Seoul 153-803. Korea Tel.: + 82 (0)2-3462 5592 Fax.: + 82 (0) 2- 3462 5594 FILIPINAS Burkert Contromatic Philippines INC. 8467, West Service Road Km. 14 South Superhighway, Sunvalley Paranaque City, Metro Manila PHILIPPINES Tel.: + 63(0)2-776 43 84 Fax.: + 63(0)2-776 43 82 HONG KONG Burkert Contromatic( China/HK) Limited Unit 708 Prosperity Centre 77-81, Container Port Road Kwai Chung, N.T. HONG KONG Tel.: + 852 248 012 02 Fax.: + 852 241 819 45 INDIA Burkert Contromatic PVT Ltd. Apex Towers 15t Floor, No 54 II Main Rd. RA Puram Chennai 600 028, INDIA Tel.: + 91 (0) 44-5230 3456 Fax.: + 91 (0) 44- 5230 3232 JAPON Burkert Ltd. 1-8-5 Asagaya Minami Suginami-ku Tokyo 166-0004, Japan Tel.: + 81 (0)3 5305 3610 Fax.: + 81 (0)3-5305 3611 MALASIA Burkert Contromatic Singapore PTE LTD 2F-1, Tingkat Kenari,6 Sungai Ara 11960 Penang , Malaysia Tel.: +60(0) 4-643 5008 Fax.: +60(0)4-643 7010 NUEVA ZELANDA Burkert Contromatic New Zealand LTD 2 A, Unit L, Edinburgh Street Penrose, Auckland, New Zealand Tel.: + 64(0)9-622 28 40 Fax.; + 64 (0)9-622 28 47 SINGAPUR Burkert Contromatic Singapore PTE LTD 51 Ubi Avenue 1,# 03-14 Paya Ubi Industrial Park Singapore 408933 Tel.: + 65 6844 2233 Fax.: + 65 6844 3532 TAIWAN Burkert Contromatic Taiwan LTD. 9 F, No 32 Chenggong Road, Sec.1 Nangang District. Taipei Taiwan 115, R.O.C. Tel.: + 886(0)2-2653 7868 Fax.: + 886(0)2-2653 7968