DIAGRAMAS DE BLOQUES

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Facultad de Ingeniera Qumica y Textil Curso: Simulacin y Control de Procesos - PI426 Profesor: Celso Montalvo

Diagramas de Bloques

Mtodo grfico intuitivo para representar funciones de transferencia y relaciones entre transformadas. Elementos bsicos: Flechas, sumatorias, derivacin y bloques. Los diagramas de bloques permiten mostrar ecuaciones algebraicas. Ejemplos simples:
A
+

C = +A - B
-

A B

C
-

G1 G2

A B
G2 G1

C G1
-

Lazo de Retroalimentacin:
A
+

G1 G2

A B G2 = Z Z G1 = B A B G2 = Z = B G1

G1 G4

G2 G5

G3 G6

G1 1 + G1 G 2

1 + G1 G2 1 A = B G + G2 = B G1 1 B G1 = A 1 + G1 G2

G1 G2 G3 B = A 1 + G1 G2 G3 G4 G5 G6

G1 G 2 G3 1 + G1 G 2 G3 G 4 G5 G 6

CELSO MONTALVO

Diagramas de Bloques

Regla: La Funcin de Transferencia de un bloque de retro alimentacin negativa es una fraccin donde el numerador es el producto de los bloques en la lnea directa entre la entrada y la salida, y el denominador es 1 ms el producto de todos los bloques en el lazo.
+

G1 G4

G2 G5

G3 G6

G1 G2 G3 B = A 1 + G1 G2 G3 G4 G5 G6

CELSO MONTALVO

Diagramas de Bloques

+

Ejemplo: Obtenga la Funcin de Transferencia entre V y E. Solucin:

+

B
+

B G
+

E(s)

G
+

V(s)
F

E(s)

V(s)
G
+

B G G

E(s)

V(s)
F

E(s)

A 1 + AG

V(s)
G F

E(s)

ABC 1 + AG + ABCGF

ABCD

V(s)

E(s) 1 + AG + ABCGF V(s)

CELSO MONTALVO

Sistemas de Control Retroalimentado

Para el control de temperatura en el tanque por rebose, donde el controlador abre cierra la vlvula de vapor en respuesta a los cambios de temperatura de salida. Balance de Masa: Balance de Energa: Transformando:
F =C
FCpTF + VL CCpT = MCp dT dt

FCpTF ( s ) + LV ( s ) FCpT ( s ) = MCp sT ( s ) M FCpTF ( s ) + LV ( s ) = T ( s ) FCp s + 1 F L 1 V ( s ) T ( s) = TF + FCp s + 1

F = cte TF = var TC TT V = var M C TC

CELSO MONTALVO

Sistemas de Control Retroalimentado

T ( s) = T Esta ecuacin es el modelo del Proceso. s + 1 El Diagrama de Bloques de este Sistema es:
+

L + V ( s ) FCp

V(s) Gc(s) Gv(s)

TR(s)

Controlador Sistema de Control

Gm(s)

El Controlador PID tiene la funcin de tres componentes. Una vlvula lineal puede tener una funcin de 1er Orden, si el actuador es rpido la funcin es simplemente Kv. El Medidor puede tener retraso de 1er orden tiempo muerto.
1 Gc ( s ) = Kc 1 + s + D s I

CELSO MONTALVO

L FCp

Kv Gv ( s ) = v s + 1

TF(s)

Proceso

TC(s) 1 s + 1

TC M TT V= var

F=cte TF =var C TC

Km e d s Gm ( s ) = m s + 1

Sistemas de Control Retroalimentado

+

V(s) Gc(s) Gv(s)

TR(s)

Gm(s)

Aplicando la regla para los Lazos de Retroalimentacin para efectos de la Perturbacin:

1 T ( s) s + 1 = TF ( s ) L 1 1 + Gc ( s ) Gv ( s ) FCp s + 1 Gm ( s )

Para cambios en el Setpoint:

L 1 Gc ( s ) Gv ( s ) s + 1 FCp T ( s) = TR ( s ) L 1 1 + Gc ( s ) Gv ( s ) s + 1 Gm ( s ) FCp

CELSO MONTALVO

L FCp

TF(s) TC(s) 1 s + 1