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INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
N
o
attribu par la bibliothque
____________________

THESE

pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE LINPG

Spcialit : Gnie lectrique

Prpare au Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble

dans le cadre de lEcole Doctorale
Electronique, Electrotechnique, Automatique, Tlcommunication, Signal

prsente et soutenue publiquement

par

Laurent ALBERT

Ingnieur ENSIEG

Le 13 juillet 2004

Titre

Modlisation et optimisation des alternateurs griffes
Application au domaine automobile

Directeur de thse :

Christian CHILLET

JURY

M. Yves BRUNET ,Prsident
M. Pascal BROCHET ,Rapporteur
M. Bernard MULTON ,Rapporteur
M. Christian CHILLET ,Directeur de thse
M. Frdric WURTZ ,Co-encadrant
M. Antoine JAROSZ ,Examinateur

Audrey,

Remerciements
5
Remerciements
Les travaux de recherche prsents dans ce mmoire sont issus dune convention CIFRE
entre le Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble (LEG) et la socit PSA PEUGEOT
CITRON. Je remercie ces deux organismes pour leur support matriel et financier.
Je tiens particulirement remercier MM. Jean Bigeon et Grard Dancygier qui sont les
initiateurs de cette thse. Je les remercie aussi pour mavoir motiv la raliser.
Je remercie M. Yves Brunet, directeur du laboratoire, pour mavoir accueilli au sein du
LEG, et qui ma fait lhonneur de prsider le jury de cette thse.
Je remercie galement les rapporteurs de ces travaux, MM. Pascal Brochet et Bernard
Multon, pour lintrt quils y ont port.
Je veux souligner le grand plaisir que jai eu travailler avec M. Christian Chillet. Son sens
critique aiguis, sa grande disponibilit et sa culture scientifique sont des atouts majeurs pour
guider un doctorant dans ses recherches. Je lui exprime toute ma gratitude et jespre que nous
aurons loccasion de collaborer nouveau dans le futur.
Je remercie galement M. Frdric Wurtz pour avoir co-encadr cette thse. Son
obstination constante pour loptimisation a sans doute apport de la valeur cette thse.
Je souhaite aussi exprimer ma reconnaissance M. Antoine Jarosz qui, par sa passion et
son opinitret, a contribu fortement la ralisation de ces travaux de thse.
Merci Bruno et Djidji, pour mavoir aid dsosser des alternateurs, Jean Claude
Perrier, pour les mesures sur les aimants, Afef, pour les donnes sur les pertes fer et Steph
pour notre tentative de cuisine dun redresseur au four.
Je voudrais remercier lensemble du personnel du LEG pour le cadre de travail idal et plus
particulirement le service informatique. Merci Patrick, Corinne et Vincent pour mavoir permis
de raliser cette thse dans dexcellentes conditions informatiques.

6
Jai eu un grand plaisir travailler dans lquipe Conception et Dimensionnement
Intgr du LEG. Je remercie lensemble des personnes de cette quipe et plus particulirement
son chef, Laurent Gerbaud. Merci Nuts, le dictateur, Ptit Ben, le ttu, David, le psycho, Vince,
lagit, Tramb, Imen, Gus, Rmy et Francky, qui doit garder son calme sil veut me battre un jour
Counter ;-). Merci aussi aux trois Guillaume, aux deux Bertrand, aux deux Seb, Herv, Franck,
KiKi, Nataliya, Mariya, Xavier, Rico, Olivier, Jpeg, Malik, Thierry, Manuela, Gareth, Damien,
Raph, Big Ben, Eric, Armando, Jean Mich, Max, Petit Lu, Goubs et les autres
Merci aux serveurs de la KFET, Kamel et Marco, pour lapprovisionnement en caf.
Merci aussi aux Lions indomptables du LEG (Jol, Steph, Orphe, Nicolas, Jiri, Bruno,
Charles) pour les belles parties de foot.
Pour finir, je voudrais remercier mes parents pour leur soutien tout le long de ces annes
dtudes et ma compagne, Audrey, qui a rendu cette aventure plus facile par ses encouragements,
sa comprhension et son dvouement.
Table des matires
7
TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE ......................................................................................................................... 9

CHAPITRE I - PRESENTATION DE LALTERNATEUR AUTOMOBILE ET DES MODELES
EXISTANTS........................................................................................................................................................ 13
1 - LELECTRICITE DANS LAUTOMOBILE........................................................................................................... 15
2 - LE GENERATEUR DELECTRICITE ACTUEL : LALTERNATEUR A GRIFFES ....................................................... 16
2.1 - Les diffrents organes de lalternateur griffes.................................................................................. 16
2.1.1 - Le stator des alternateurs griffes...................................................................................................................17
2.1.2 - Le rotor des alternateurs griffes....................................................................................................................19
2.1.3 - Le redresseur des alternateurs griffes ...........................................................................................................20
2.1.4 - Le rgulateur des alternateurs griffes............................................................................................................20
2.1.5 - Le refroidissement des alternateurs griffes ...................................................................................................21
2.2 - Le principe de fonctionnement ............................................................................................................. 21
2.3 - Bilan nergtique de lalternateur griffes......................................................................................... 23
3 - OBJECTIF DE LETUDE................................................................................................................................... 23
4 - LES MODELES RENCONTRES DANS LA LITTERATURE..................................................................................... 24
4.1 - Les modles utilisant la mthode des lments finis ............................................................................ 25
4.1.1 - Le modle de Henneberger, Block et Kppers................................................................................................25
4.1.2 - Le modle de Hecquet et Brochet ...................................................................................................................25
4.2 - Les modles issus dexpressions analytiques ....................................................................................... 26
4.2.1 - Le modle de Bai ............................................................................................................................................26
4.2.2 - Le modle dOstovic.......................................................................................................................................26
4.2.3 - Le modle de Rakotovao.................................................................................................................................27

CHAPITRE II - MODELISATION ANALYTIQUE DE LALTERNATEUR A GRIFFES
EN VUE DE LOTIMISATION........................................................................................................................ 29
1 - INTRODUCTION............................................................................................................................................. 31
2 - MODELISATION DU COUPLAGE ELECTROMAGNETIQUE................................................................................. 31
2.1 - Dcomposition structurelle de la modlisation de lalternateur griffes............................................ 31
2.2 - La raction magntique dinduit dun alternateur............................................................................... 32
2.3 - Les diagrammes vectoriels de raction dinduit utiliss ...................................................................... 33
2.3.1 - Le diagramme de Potier ..................................................................................................................................33
2.3.2 - Le diagramme de Blondel ...............................................................................................................................34
3 - MODELISATION DU CIRCUIT MAGNETIQUE.................................................................................................... 35
3.1 - Introduction.......................................................................................................................................... 35
3.2 - Construction du rseau de rluctances ................................................................................................ 36
3.3 - Description analytique des rluctances ............................................................................................... 38
3.3.1 - Expressions des rluctances dans le fer...........................................................................................................38
3.3.2 - Expression de la rluctance de lentrefer.........................................................................................................40
3.3.3 - Expressions des rluctances de fuites..............................................................................................................41
3.4 - Prise en compte de la raction magntique dinduit dans le rseau de rluctances............................ 48
3.4.1 - Expression du flux dinduit dans laxe d en rgime non satur.......................................................................48
3.4.2 - Expression du coefficient dquivalence des ampres tours............................................................................49
3.5 - Prise en compte de leffet de peau ....................................................................................................... 49
3.6 - Modifications du modle pour la variante aimants........................................................................... 51
3.6.1 - Modlisation dun aimant permanent ..............................................................................................................51
3.6.2 - Prise en compte des aimants permanents dans le rseau de rluctance ...........................................................52
3.7 - Mthodologie de rsolution du rseau de rluctances......................................................................... 52
3.8 - Validation du modle du circuit magntique ....................................................................................... 53
3.8.1 - Essai vide : Calcul de la force lectromotrice...............................................................................................53
3.8.2 - Essai en court-circuit : Calcul du courant de court-circuit...............................................................................55
3.8.3 - Remarques sur les flux magntiques ...............................................................................................................55
4 - MODELISATION DU CIRCUIT ELECTRIQUE ..................................................................................................... 57
4.1 - Introduction du redresseur triphase de courant................................................................................. 57
4.2 - Une premire approche : Le modle du premier harmonique ............................................................. 59
4.3 - Une mthode plus labore : Rsolution symbolique des quations diffrentielles............................. 60

8
4.3.1 - Prsentation de la mthode..............................................................................................................................60
4.3.2 - Intgration dans le modle global....................................................................................................................63
4.4 - Validation du modle du circuit lectrique .......................................................................................... 64
4.4.1 - Validation du modle du redresseur ................................................................................................................64
4.4.2 - Cartographies des zones de conduction du redresseur.....................................................................................66
4.4.3 - Comparaisons sur le dbit maximum de lalternateur .....................................................................................67
4.4.4 - Comparaisons sur les dbits charges partielles .............................................................................................69
4.4.5 - Remarque sur le choix de linductance et validit de lapproche ....................................................................70
5 - MODELISATION DES PERTES ......................................................................................................................... 71
5.1 - Modlisation des pertes dans le circuit lectrique............................................................................... 71
5.1.1 - Pertes Joule au stator.......................................................................................................................................71
5.1.2 - Pertes dans le redresseur .................................................................................................................................74
5.1.3 - Pertes de lexcitation.......................................................................................................................................75
5.2 - Modlisation des pertes fer .................................................................................................................. 75
5.2.1 - Modlisation des pertes fer au stator ...............................................................................................................75
5.2.2 - Modlisation des pertes fer au rotor ................................................................................................................78
5.3 - Modlisation des pertes mcaniques et arauliques ............................................................................ 83
5.4 - Validation du modle des pertes .......................................................................................................... 84
5.4.1 - Evaluation des diffrentes pertes.....................................................................................................................84
5.4.2 - Evaluation et comparaison du rendement........................................................................................................86
6 - CONCLUSION................................................................................................................................................ 89

CHAPITRE III - APPORT DE LOPTIMISATION SUR LA CONCEPTION DES ALTERNATEURS. 91
1 - LA DEMARCHE DE CONCEPTION UTILISEE ..................................................................................................... 93
2 - LE CAHIER DES CHARGES GENERAL.............................................................................................................. 93
3 - LES DIFFERENTES OPTIMISATIONS ................................................................................................................ 96
3.1 - Optimisation sur un point de fonctionnement ...................................................................................... 97
3.1.1 - Le cahier des charges ......................................................................................................................................97
3.1.2 - Rsultats de loptimisation vitesse moyenne ................................................................................................97
3.1.3 - Rsultats de loptimisation vitesse basse ....................................................................................................100
3.1.4 - Consquence de loptimisation sur un point de fonctionnement unique .......................................................102
3.2 - Optimisation sur trois points de fonctionnement ............................................................................... 103
3.2.1 - Le cahier des charges ....................................................................................................................................103
3.2.2 - Rsultats de loptimisation............................................................................................................................104
4 - LES COURBES DE PARETO : UN OUTIL DAIDE A LA DECISION ..................................................................... 106
4.1 - Prsentation des courbes de Pareto................................................................................................... 106
4.2 - Courbe de Pareto masse / rendement .......................................................................................... 107
4.2.1 - Minimisation de la masse..............................................................................................................................107
4.2.2 - Dtermination dun compromis masse / rendement ......................................................................................109
4.3 - Courbe de Pareto encombrement illimit ....................................................................................... 111
4.3.1 - Influence dun encombrement illimit ..........................................................................................................111
4.3.2 - Prsentation de la solution masse initiale constante ...................................................................................112
4.4 - Courbe de Pareto avec une nouvelle technologie de bobinage.......................................................... 113
4.4.1 - Influence dune technologie de bobinage en pingles ...................................................................................113
4.4.2 - Evolution de la cartographie de rendement de la solution masse initiale constante....................................114
5 - CONCLUSION.............................................................................................................................................. 116

CONCLUSION GENERALE.......................................................................................................................... 117

REFERENCES.................................................................................................................................................. 121

ANNEXE A MODELISATION DU REDRESSEUR.................................................................................. 125

ANNEXE B COMPLEMENTS SUR LA MODELISATION.................................................................... 155

ANNEXE C COMPLEMENTS SUR LES OPTIMISATIONS ................................................................. 169

ANNEXE D COMPLEMENTS SUR LALTERNATEUR A.................................................................... 179
Introduction gnrale

Introduction gnrale
11
Le secteur de lautomobile est un march trs concurrentiel entranant les constructeurs
dautomobiles amliorer sans cesse leurs produits. Ainsi, llectricit et llectronique prennent une
grande importance dans les automobiles daujourdhui. Llectrification de lhabitacle permet
damliorer le confort et lagrment des vhicules. De plus, les automobiles deviennent de plus en plus
sres par lintroduction de nouveaux dispositifs lectriques qui permettent damliorer la scurit
active (systme antiblocage des roues) et la scurit passive (airbags). Enfin, les remplacements de
dispositifs mcaniques ou hydrauliques, comme par exemple la direction assiste, par des actionneurs
lectriques permettent de diminuer les cots, de limiter lencombrement et dtre plus facile
commander.
La croissance de ces dispositifs lectriques embarqus entrane invitablement une
augmentation de la consommation lectrique dans les vhicules. Le gnrateur dlectricit des
automobiles, qui est actuellement un alternateur griffes, doit donc tre amlior pour rpondre cette
demande. Ces alternateurs, qui ont un intrt conomique certain, prsentent des rendements
mdiocres. Si la production dlectricit augmente tout en conservant le rendement actuel des
alternateurs, limpact de la gnration dlectricit sur la consommation de carburant sera de plus en
plus important. Or la baisse de la consommation est devenue une priorit pour les constructeurs
dautomobiles dans un but de respecter des normes antipollution de plus en plus strictes. Il devient
donc important damliorer le rendement des alternateurs griffes et de connatre les limites de cette
technologie en terme de rendement maximal.
Les travaux prsents dans cette thse visent donc cet objectif par lutilisation doutils
doptimisation. Outre lobtention du meilleur rendement technologie et encombrement donns, ces
outils peuvent donner un ensemble de solutions pour dterminer un compromis optimal entre le
rendement et la puissance massique.
Le premier chapitre prsentera lalternateur griffes et ses modles existants. Tout dabord,
nous dtaillerons les lments constitutifs de lalternateur griffes et son principe de fonctionnement.
Ensuite, aprs avoir prsent nos objectifs, nous nous positionnerons par rapport aux modles
rencontrs dans la littrature.
Nous prsenterons, dans le deuxime chapitre, un modle analytique dalternateur griffes
adapt loptimisation. Le couplage lectromagntique fond sur un diagramme vectoriel de raction
magntique dinduit entranera une sparation de la modlisation en deux parties. Nous dtaillerons
ainsi un modle du circuit magntique utilisant un rseau de rluctances analytiques, et un modle du
circuit lectrique avec le redresseur fond sur la rsolution symbolique des quations diffrentielles
des courants de lalternateur. Ensuite, nous prsenterons une modlisation analytique de lensemble
des pertes qui nous permettra destimer le rendement global de lalternateur. Nous associerons
chaque partie de ce chapitre une validation qui comparera les rsultats du modle des mesures
exprimentales.
Le dernier chapitre prsentera, finalement, lutilisation du modle dans un processus
doptimisation. Ainsi nous observerons les rsultats des optimisations visant amliorer le rendement
de lalternateur selon plusieurs cahiers des charges. Ces rsultats montreront les volutions de la
gomtrie et des paramtres des bobinages selon les diffrentes optimisations. A la fin de ce chapitre,

12
nous prsenterons une mthodologie fonde sur les courbes de Pareto qui permettra de traiter les
optimisations multi objectifs. Nous observerons alors des ensembles de solutions rpondants aux
cahiers des charges qui permettront de dterminer le meilleur compromis entre un rendement lev et
une forte puissance massique.
Finalement, une conclusion gnrale sur ces travaux sera prsente et des perspectives seront
abordes.
Chapitre I
Prsentation de lalternateur automobile et des modles existants

SOMMAIRE Chapitre I

1 - LELECTRICITE DANS LAUTOMOBILE........................................................................................................... 15
2 - LE GENERATEUR DELECTRICITE ACTUEL : LALTERNATEUR A GRIFFES ....................................................... 16
2.1 - Les diffrents organes de lalternateur griffes.................................................................................. 16
2.1.1 - Le stator des alternateurs griffes...................................................................................................................17
2.1.2 - Le rotor des alternateurs griffes....................................................................................................................19
2.1.3 - Le redresseur des alternateurs griffes ...........................................................................................................20
2.1.4 - Le rgulateur des alternateurs griffes............................................................................................................20
2.1.5 - Le refroidissement des alternateurs griffes ...................................................................................................21
2.2 - Le principe de fonctionnement ............................................................................................................. 21
2.3 - Bilan nergtique de lalternateur griffes......................................................................................... 23
3 - OBJECTIF DE LETUDE................................................................................................................................... 23
4 - LES MODELES RENCONTRES DANS LA LITTERATURE..................................................................................... 24
4.1 - Les modles utilisant la mthode des lments finis ............................................................................ 25
4.1.1 - Le modle de Henneberger, Block et Kppers................................................................................................25
4.1.2 - Le modle de Hecquet et Brochet ...................................................................................................................25
4.2 - Les modles issus dexpressions analytiques....................................................................................... 26
4.2.1 - Le modle de Bai ............................................................................................................................................26
4.2.2 - Le modle dOstovic.......................................................................................................................................26
4.2.3 - Le modle de Rakotovao.................................................................................................................................27

Chapitre I Prsentation de lalternateur automobile et des modles existants
15
1 - Llectricit dans lautomobile
Llectricit dans lautomobile daujourdhui a pris beaucoup dimportance. En effet,
llectricit et llectronique offrent la possibilit de rajouter des dispositifs permettant damliorer
certaines caractristiques des automobiles comme le confort (lectrification des vitres et des siges,
chauffage, dsembuage), la scurit active (systme antiblocage des roues ABS, contrle de stabilit
ESP), la scurit passive (airbags, prtensionneurs de ceintures de scurit) et enfin la consommation
dessence et la pollution (gestion lectronique du moteur, soupapes lectromagntiques, catalyseur).
Pour des raisons de poids, de cot et de contrle optimal, certains organes hydrauliques et mcaniques
sont progressivement remplacs par des dispositifs lectrotechniques. Cest le cas de la direction
assiste, des freins, des suspensions actives, de la climatisation Finalement, llectricit est aussi
utilise, dans certains vhicules, comme moyen de propulsion dans le but de diminuer la
consommation dessence et la pollution.
La multiplication de ces consommateurs lectriques a entran une croissance constante de la
consommation lectrique dans les vhicules au cours des dernires annes (figure I-1).

figure I-1 : Evolution de la consommation lectrique dans un vhicule
(source : SAE Society of Automotive Engineers)
Cette lectricit consomme est produite par un gnrateur qui est actuellement un alternateur
griffes. Ces alternateurs sont trs comptitifs dun point de vue conomique et prsentent une bonne
puissance massique. En contrepartie, ils ont un rendement mdiocre, de lordre de 50%.
La figure I-1 nous montre la ncessit damliorer lalternateur actuel pour quil dlivre plus de
puissance. En mme temps, il faut aussi veiller accrotre le rendement de celui-ci pour matriser la
surconsommation dessence.
1000
40+ kW
15 kW
1,8 kW
100 000
10 000
Croissance :
1920-40 6 % / an
1940-70 2 % / an
1970-90 6 % / an

Prvision 1990-2030
sans Propulsion : 5 % / an
avec Propulsion : 8 % / an
sans Propulsion
avec Propulsion
1
9
2
0

1
9
3
0

1
9
4
0

1
9
5
0

1
9
6
0

1
9
7
0

1
9
8
0

1
9
9
0

2
0
0
0

2
0
1
0

2
0
2
0

2
0
3
0

16
2 - Le gnrateur dlectricit actuel : lalternateur griffes
2.1 - Les diffrents organes de lalternateur griffes
Les alternateurs griffes (figure I-2) sont
classs dans la famille des alternateurs synchrones
triphass. La spcificit de ces alternateurs
provient de la construction atypique du rotor en
forme de griffes.
En gnral, les alternateurs ples en forme
de griffes ont un diamtre plus grand et une
longueur plus faible que les machines synchrones
classiques. La particularit technologique utilise
dans les alternateurs griffes (un seul enroulement
dexcitation) permet de diminuer les cots de
fabrication et davoir une machine robuste par
rapport aux forces centrifuges qui sexercent dans
le rotor.
Nous allons dtailler dans ce qui suit, les
diffrents organes dun alternateur griffes. Pour les illustrer, nous montrerons des photographies de
deux alternateurs actuels dun quipementier automobile. Nous prsenterons donc un alternateur
griffes classique, que nous appelons alternateur A , et un autre, plus particulier, que nous appelons
alternateur B . Cet alternateur B prsente des spcificits comme un refroidissement par eau et une
excitation hybride avec des aimants permanents au rotor. Un alternateur griffes est donc constitu
dun stator, dun rotor, dun redresseur et dun rgulateur.

figure I-2 : Vue en coupe dun alternateur
griffes
17
2.1.1 - Le stator des alternateurs griffes
Le stator est constitu de tles isoles pourvues dencoches pour le bobinage. Lpaisseur des
tles est gnralement de 0,5 mm et parfois de 0,35 mm. Les enroulements sont triphass et le
couplage est souvent en triangle. La plupart des alternateurs ont une encoche par ple et par phase,
cependant certains en prsentent deux. En gnral, ces alternateurs sont bobins avec deux fils en
main.

figure I-3 : Stator de lalternateur A figure I-4 : Coupe du stator de lalternateur A

Certains stators dalternateurs griffes sont fabriqus avec un process un peu spcial. En effet,
le process slinky permet de rduire les chutes de matire premire. Au lieu de dcouper les tles du
stator une par une, on dcoupe un ruban qui sera ensuite enroul en hlice pour former le circuit
magntique du stator (figure I-5). Cette technologie permet de rduire les chutes de matire premire
car on peut dcouper deux stators avec le mme ruban en utilisant les espaces des encoches de lun
comme dents de lautre. Ensuite le bobinage, ondul, est mis en forme (figure I-6) avant dtre insr
dans le paquet de tle en une fois ou en plusieurs fois (figure I-7 et figure I-8).

figure I-5 : Process slinky,
construction du stator en hlice
figure I-6 : Marguerite, mise en forme
du bobinage ondul dune phase

18

figure I-7 : Insertion du bobinage dune phase dans
le paquet de tles
figure I-8 : Insertion des bobinages des autres phases

Lquipementier automobile Denso a brevet une technologie de bobinage assez particulire. Il
sagit dun bobinage en pingles avec des conducteurs section rectangulaire qui sont enfils dans les
encoches par translation axiale (figure I-9). Ensuite, les conducteurs sont plis puis souds entre eux
pour former les ttes de bobines (figure I-10). Cette technologie permet daccrotre considrablement
le remplissage des encoches (qui passe de 45% pour une technologie classique 70%), tout en
diminuant la longueur des ttes de bobines.

figure I-9 : Encoches de lalternateur Denso ( droite)
et encoches dun alternateur classique ( gauche)
(Source : Denso)
figure I-10 : Vue des ttes de bobines
(source : brevet US5998903)

19
2.1.2 - Le rotor des alternateurs griffes
Le rotor a un enroulement dexcitation, qui est constitu dune seule bobine, alimente par deux
bagues. Cette bobine est place entre des plateaux griffes, permettant de crer les ples. Ces plateaux
griffes sont raliss avec un matriau ferromagntique massif (il ny a pas de feuilletage, donc les
pertes fer seront importantes, notamment cause des courants de Foucault). Gnralement le nombre
de ples est de 12, voire de 16 pour certains modles de puissances importantes.

figure I-11 : Rotor de lalternateur A figure I-12 : Rotor dun autre alternateur griffes

figure I-13 : Vue dune griffe de lalternateur A
figure I-14 : Vue de la bobine dexcitation et du
noyau de lalternateur A

Lalternateur B prsente un rotor hybride, associant un bobinage et des aimants permanents. Ces
aimants permanents sont placs entre les griffes et ont une aimantation tangentielle. Lintrt des
aimants sera prsent dans le paragraphe suivant.

figure I-15 : Rotor de lalternateur B
figure I-16 : Vue du bout dune griffe de
lalternateur B

20
2.1.3 - Le redresseur des alternateurs griffes
La plupart des alternateurs ont un redresseur qui possde six diodes de puissance pour redresser
le courant triphas.

figure I-17 : Redresseur de lalternateur A
figure I-18 : Vue de cot du redresseur de lalternateur A
(pices mtalliques cartes volontairement)

Certains alternateurs, comme par exemple lalternateur Denso dont le stator a t prsent
prcdemment, possdent deux redresseurs six diodes pour diminuer les ondulations du courant
fourni au rseau de bord. Ceci est particulirement important pour amliorer la qualit de la tension du
rseau de bord surtout si la batterie est implante larrire du vhicule. Ces alternateurs prsentent
alors deux bobinages au stator dcals de 30, qui sont chacun connect un redresseur (figure I-19) et
qui permettent donc deffectuer un redressement dodcaphas.

figure I-19 : Schma lectrique dun alternateur deux redresseurs
2.1.4 - Le rgulateur des alternateurs griffes
Le rgulateur lectronique permet de rguler la
tension du rseau de bord en fonction de la charge de la
batterie. Cet organe contrle donc, la manire dun
hacheur srie, le courant dexcitation de lalternateur afin
que le dbit de lalternateur, quelle que soit sa vitesse de
rotation, sadapte la charge de la batterie. En gnral, le
rgulateur est coupl avec les balais de lexcitation.

figure I-20 : Rgulateur de lalternateur A
21
2.1.5 - Le refroidissement des alternateurs griffes
Les alternateurs ncessitent dtre refroidis cause des pertes induites. Selon les technologies
employes, ils peuvent tre refroidis par deux ventilateurs internes entrans par le rotor (ils sont
placs aux deux extrmits du rotor, figure I-11), ou alors par eau (circulation deau autour de la
carcasse de lalternateur, figure I-21).

figure I-21 : Coupes de lalternateur B
2.2 - Le principe de fonctionnement
La premire difficult lorsque
lon cherche comprendre le
fonctionnement dun alternateur
griffes est de bien savoir par o passe
le flux inducteur. Le trajet de ce flux
est dcrit sur la figure I-22.
La bobine dexcitation cre un
champ axial dans le noyau, et il
apparat donc aux extrmits du noyau
(qui sont les plateaux griffes) une
polarisation magntique nord et une
polarisation magntique sud . Les
plateaux griffes sont raliss de faon
ce que lorsquon assemble le rotor,
les griffes viennent sintercaler les unes
entre les autres. On obtient donc
finalement au niveau de lentrefer, une
succession de ples nord et sud. Lalternateur griffes est donc une machine synchrone htropolaire
p paires de ples et ples saillants.

figure I-22 : Ligne moyenne du flux inducteur
sur un pas polaire

stator
griffes
noyau
plateau
axe
bobine
dexcitation
axial
r
a
d
i
a
l

azimutal
r
a
d
i
a
l
coude
entrefer

22
Sur la figure I-22, on comprend aisment le trajet du flux inducteur : il traverse axialement le
noyau, devient radial dans le plateau et est axial et radial dans la griffe. Aprs, il traverse lentrefer,
passe dans la denture statorique (tout cela dans une direction radiale) et passe dans la culasse o l le
champ a une direction azimutale (dans le sens du feuilletage). Il faut remarquer que le flux qui sort
dune griffe se spare en deux pour rentrer , aprs le passage dans le stator, dans les deux griffes
adjacentes (figure I-24).

figure I-23 : Trajets des flux magntiques
dans un alternateur griffes.
figure I-24 : Coupe du rotor

Lentranement mcanique du rotor induit un champ tournant au stator qui va crer aux bornes
de chaque enroulement du stator, une force lectromotrice proportionnelle la vitesse de rotation du
rotor et au flux embrass par chaque spire. Un systme de tensions triphases est alors gnr aux
bornes de linduit car le bobinage du stator est un bobinage triphas ondul pas diamtral.
La forte excitation magntique du rotor combine avec la spcificit de la gomtrie implique
des fuites magntiques importantes, surtout entre griffes. Ces fuites prennent de limportance lorsque
le matriau magntique est satur. Pour mieux exploiter lexcitation magntique de linducteur,
certains alternateurs sont munis daimants permanents entre griffes qui permettent de polariser
magntiquement le rotor en inverse. Ainsi, la saturation magntique est diminue dans le rotor, ce qui
permet dobtenir plus de flux utile. Cette amlioration sera quantifie dans la partie 3.8 du chapitre II
validation du modle du circuit magntique .
Consquence du trajet du flux sur la modlisation
Il est important de remarquer que, pour ce type de machine, le flux magntique est plus
concentr dans la base de la griffe que dans son extrmit et que linduction dans lentrefer varie tout
le long de laxe de rotation, ce qui nest pas le cas dans les machines conventionnelles. De plus, les
lignes de champ rotoriques ne sont pas dans les mmes plans que les tles statoriques.
23
Tout ceci implique que lon ne peut pas restreindre ltude de lalternateur griffes une tude
2D (dans un plan perpendiculaire laxe de rotation) comme pour les machines classiques. Il faut
donc utiliser une modlisation en trois dimensions beaucoup plus difficile mettre en uvre.
2.3 - Bilan nergtique de lalternateur griffes
Lalternateur A peut fournir une
puissance lectrique maximale denviron 2
kW. Cependant, cet alternateur est trs
rarement utilis pleine charge. Il fonctionne
assez souvent demi charge et vitesse
moyenne. Il dlivre alors, dans ces conditions,
environ 1kW. Or, cette vitesse et cette
charge, lalternateur A prsente un rendement
de lordre de 60%. Do, pour ce point de
fonctionnement particulier, il absorbe une
puissance mcanique denviron 1,7 kW (soit
2,2 chevaux) qui est directement impute au
moteur thermique. La rpercussion de ce
prlvement de puissance sur la consommation
dessence est alors importante. La figure ci-
contre prsente une cartographie de rendement dun alternateur griffes rendement lev. Il prsente
un rendement nettement suprieur lalternateur A, son rendement est proche de 70 % pour le point de
fonctionnement dcrit ci-dessus.
De manire assez qualitative il est possible destimer la surconsommation de carburant
engendre par lalternateur. Sous certaines conditions de fonctionnement, une rgle empirique de
conception automobile indique quune consommation de 100 Watts lectriques engendre une
surconsommation de lordre de 0,1 litre au 100 km en parcours urbain. Ainsi, si lalternateur fourni
1kW dlectricit, il entrane une surconsommation de 1 litre au 100 km. Cette surconsommation est
non ngligeable, et une amlioration du rendement global de lalternateur permettrait de diminuer la
consommation de carburant, et donc la pollution de lautomobile.
3 - Objectif de ltude
Lobjectif de cette thse est de modliser lalternateur griffes pour dterminer son rendement
en fonction de nombreux paramtres de construction. Ainsi, le couplage de la connaissance contenue
dans le modle dvelopp avec des outils informatiques doptimisation permettra dextraire des
directions de conception optimales.
Le travail peut alors se dcomposer en deux parties.

figure I-25 : Cartographie de rendement
dun alternateur griffes fort rendement

24
Dans un premier temps, il faut construire un modle adapt au dimensionnement et
loptimisation. Pour cela, nous avons choisi dutiliser une modlisation analytique pour deux raisons.
Tout dabord, les modles analytiques ont la caractristique dtre beaucoup plus rapides
calculer que des modles fonds sur des simulations numriques. Ostovic prsente dans son article [1],
un facteur denviron 10
6
entre le temps de calcul de son modle analytique et celui dune simulation
par lments finis 3D. Une simulation de lalternateur griffes sous le logiciel dlments finis
Flux3D nous montre que le temps de calcul dpasse le mois avec un Pentium 4 1,8 Ghz, 1 Go de RAM
(avec des lments finis dordre 2 et des matriaux magntiques non linaires). Ce temps de calcul
peut tre rduit une semaine si on utilise des lments finis dordre 2 et des matriaux magntiques
linaires et une journe avec des lments finis dordre 1. Dans un processus doptimisation, la
rapidit de calcul des modles analytiques permet dexplorer un espace des solutions beaucoup plus
large. De plus, cette rapidit permet dadapter le cahier des charges durant le processus de conception.
En effet, llaboration dun cahier des charges est un processus dynamique, et il ne peut pas tre tabli,
dune manire optimale, du premier coup.
La deuxime raison qui nous pousse utiliser les modles analytiques est que ceux-ci prsentent
la possibilit dexpliciter formellement la sensibilit des grandeurs de sortie par rapport aux
paramtres dentre du modle. Cette connaissance sur la sensibilit ne peut pas tre obtenue, dune
manire explicite, lorsquon utilise des modles fonds sur des simulations numriques. Cette
sensibilit peut tre obtenue par la mthode des diffrences finies, mais cette mthodologie est trs
coteuse en temps de calcul et est parfois instable numriquement.
La deuxime partie du travail consiste exploiter au mieux la connaissance incluse dans le
modle. Les outils doptimisation permettent cela car ils utilisent la sensibilit des grandeurs
objectives et des contraintes par rapport aux paramtres de construction pour converger vers des
solutions qui sont, priori, optimales. Dans certains cas, ces solutions, mme si elles ne sont pas
forcements ralisables, permettent dclairer le concepteur vers de nouvelles directions de conception
qui sont difficiles dnicher sans laide de loutil informatique.
4 - Les modles rencontrs dans la littrature
Dans la littrature on rencontre deux grandes familles de modles. Les mthodes utilisant des
simulations numriques fondes sur les lments finis sont souvent utilises car elles permettent de
calculer avec une bonne prcision les performances des dispositifs. De plus, lutilisation de ces
mthodes permet de saffranchir de lexpertise et des hypothses faites pour tablir un modle
analytique souvent long et fastidieux construire. Lautre famille rencontre est donc lensemble des
mthodes fondes sur les modles analytiques. Les auteurs qui ont utilis ces mthodes mettent surtout
en avant la rapidit de calcul de leurs modles. Cette rapidit leur permet ainsi de tester une grande
varit de configurations pour trouver la meilleure solution.
Il faut remarquer quune mthode nest pas meilleure que lautre car les objectifs viss sont
diffrents : elles sont complmentaires. Les modles analytiques permettent de faire des tudes de
25
conception prliminaires alors que les simulations numriques offrent la possibilit de valider et de
parfaire les solutions issues des mthodes analytiques.
4.1 - Les modles utilisant la mthode des lments finis
4.1.1 - Le modle de Henneberger, Block et Kppers
Le but de leur modlisation [2] [3] est de calculer le dbit la sortie du pont de redressement
partir des formes dondes. Pour cela, le circuit magntique est modlis laide de simulations par
lments finis 3D en magntostatique, pour diffrentes positions du rotor. Ce modle est coupl une
charge faiblement inductive par le diagramme de Blondell et une rsolution alterne est effectue
jusqu lquilibre lectromagntique. Cette simulation permet ainsi de dterminer les volutions
temporelles des inductances de phase. La rsolution finale, avec le redresseur, est effectue sous le
logiciel PSPICE.
Leurs rsultats sont trs corrects sur les flux et les courants, cependant cette mthode est trs
longue en temps de calcul. En effet, chaque changement de gomtrie, cette approche utilise
plusieurs simulations en lments finis. Il semble alors impossible dimplmenter cette mthode dans
un processus doptimisation.
4.1.2 - Le modle de Hecquet et Brochet
Leur modlisation [4] a pour but de
calculer les efforts locaux dorigine
lectromagntique afin de dterminer les
bruits magntiques gnrs par ceux-ci. Pour
modliser le circuit magntique, ils
tablissent un rseau de permances
dpendantes de la position du rotor (figure I-
26), partir de plusieurs simulations par
lments finis 3D en magntostatique. Par la
suite, ils utilisent la modlisation Bond-
Graph pour simuler lensemble alternateur
+ redresseur (la modlisation Bond-Graph
est une approche pour modliser des
systmes multi physiques par des transferts
dnergie). Plus rcemment [5], ils ont
utilis une mthode pour tablir une
quation diffrentielle matricielle rgissant lensemble du circuit magntique et du circuit lectrique.
Leurs rsultats sont aussi trs corrects et la mthode semble tre plus rapide que la prcdente,
mais reste assez lourde, et un calcul doptimisation utilisant cette mthode semblerait assez gourmand
en temps de calcul.

figure I-26 : Rseau de permances de la modlisation
de Hecquet et brochet

26
4.2 - Les modles issus dexpressions analytiques
4.2.1 - Le modle de Bai
Cet auteur [6] sintresse ici la modlisation analytique des inductances de phase. Pour
dterminer ces inductances, il dcompose en srie de Fourier les forces magntomotrices de linduit
sous certaines hypothses : la saturation magntique est nglige et les conducteurs dune encoche
sont ramens un conducteur ponctuel la surface du stator. Cette srie de Fourier est ensuite
module par deux autres sries de Fourier reprsentant la variation de permance dentrefer : une srie
de Fourier 2D lie la saillance et la gomtrie des griffes et une autre srie lie aux ouvertures
dencoches. Les inductances prsentent alors, outre les termes constants, des harmoniques deux et
quatre. Finalement, la simulation de lalternateur avec le redresseur est ralise avec ces inductances
dans un logiciel de type PSPICE.
Cette approche semble donner de bons rsultats et permet mme de simuler des phnomnes
transitoires. Cependant, le nombre restreint de paramtres et lutilisation dun logiciel de simulation
numrique rend cette mthode inadapte loptimisation.
4.2.2 - Le modle dOstovic
Vlado Ostovic prsente un modle
intressant fond sur les rseaux de
rluctances analytiques [1]. Son approche est
adapte la simulation. Il multiplie alors les
rluctances pour obtenir une bonne prcision
tout en gardant un temps de calcul trs court
par rapport une simulation par lments
finis. Le rseau de rluctances dvelopp est
alors assez complexe avec un nombre de
rluctances leves (suprieure 95). La
modlisation du redresseur et le couplage
avec le rseau de rluctances ne sont pas
dtaills.
Cette mthode est srement prcise,
mais nous pensons quune telle complexit
dans la modlisation du circuit magntique
nest pas ncessaire pour raliser des tudes prliminaires de dimensionnement et pour obtenir les
directions optimales de conception.

figure I-27 : Rseau de rluctances du rotor
de la modlisation dOstovic

27
4.2.3 - Le modle de Rakotovao
Le but de sa modlisation [7] est de calculer le dbit la
sortie du pont de redressement dans lhypothse du premier
harmonique. Tout dabord, une simulation du circuit magntique
par lments finis en magntostatique est ralise pour une
position du rotor donnant le flux maximal. A partir de l, un
rseau de rluctances est tabli (figure I-28). Ce rseau traduit un
modle comportemental du flux en fonction du courant
dexcitation. Le circuit lectrique est, quant lui, modlis par
un modle quivalent au premier harmonique. Le couplage est
ralis par le diagramme de Potier et les conditions thermiques
sont prises en compte.

Les rsultats sont corrects et ils sont obtenus assez rapidement, mais ils ne donnent pas les
formes dondes et donc ne permettent pas de faire une tude harmonique. Rakotovao prsente dans sa
thse [7] une estimation des temps de calcul des diffrents modles. Ceux-ci sont prsents dans le
tableau suivant.
Auteurs des dmarches
Henneberger,
Block et Kppers
Hecquet et
Brochet
Rakotovao
Temps de calcul en simulation
180 heures par
vitesse
70 heures
10 min pour la courbe de dbit
de 1000 t/min 18000 t/min
tableau I-1 : Temps de calcul stim par Rakotovao sur les diffrents modles

Il faut remarquer que lutilisation de ces modles sur un ordinateur actuel doit tre beaucoup
plus rapide car ces estimations ont t ralises au plus tard en 1996. De plus le temps de calcul du
modle de Rakotovao, qui est rsolu par le tableur Excel, peut tre optimis par lutilisation dun code
informatique plus appropri aux calculs rapides.
Nous pensons que la dmarche de Rakotovao est la plus adapte notre objectif. Cest
pourquoi, nous avons choisi son approche comme base pour notre modlisation du circuit magntique.

figure I-28 : Rseau de rluctances
de la modlisation de Rakotovao

28

Chapitre II
Modlisation analytique de lalternateur griffes en vue de loptimisation

SOMMAIRE Chapitre II

1 - INTRODUCTION............................................................................................................................................. 31
2 - MODELISATION DU COUPLAGE ELECTROMAGNETIQUE................................................................................. 31
2.1 - Dcomposition structurelle de la modlisation de lalternateur griffes............................................ 31
2.2 - La raction magntique dinduit dun alternateur............................................................................... 32
2.3 - Les diagrammes vectoriels de raction dinduit utiliss ...................................................................... 33
2.3.1 - Le diagramme de Potier ..................................................................................................................................33
2.3.2 - Le diagramme de Blondel ...............................................................................................................................34
3 - MODELISATION DU CIRCUIT MAGNETIQUE.................................................................................................... 35
3.1 - Introduction.......................................................................................................................................... 35
3.2 - Construction du rseau de rluctances ................................................................................................ 36
3.3 - Description analytique des rluctances ............................................................................................... 38
3.3.1 - Expressions des rluctances dans le fer...........................................................................................................38
3.3.2 - Expression de la rluctance de lentrefer.........................................................................................................40
3.3.3 - Expressions des rluctances de fuites..............................................................................................................41
3.4 - Prise en compte de la raction magntique dinduit dans le rseau de rluctances............................ 48
3.4.1 - Expression du flux dinduit dans laxe d en rgime non satur.......................................................................48
3.4.2 - Expression du coefficient dquivalence des ampres tours............................................................................49
3.5 - Prise en compte de leffet de peau ....................................................................................................... 49
3.6 - Modifications du modle pour la variante aimants........................................................................... 51
3.6.1 - Modlisation dun aimant permanent ..............................................................................................................51
3.6.2 - Prise en compte des aimants permanents dans le rseau de rluctance ...........................................................52
3.7 - Mthodologie de rsolution du rseau de rluctances......................................................................... 52
3.8 - Validation du modle du circuit magntique ....................................................................................... 53
3.8.1 - Essai vide : Calcul de la force lectromotrice...............................................................................................53
3.8.2 - Essai en court-circuit : Calcul du courant de court-circuit ..............................................................................55
3.8.3 - Remarques sur les flux magntiques ...............................................................................................................55
4 - MODELISATION DU CIRCUIT ELECTRIQUE ..................................................................................................... 57
4.1 - Introduction du redresseur triphase de courant................................................................................. 57
4.2 - Une premire approche : Le modle du premier harmonique............................................................. 59
4.3 - Une mthode plus labore : Rsolution symbolique des quations diffrentielles............................. 60
4.3.1 - Prsentation de la mthode..............................................................................................................................60
4.3.2 - Intgration dans le modle global....................................................................................................................63
4.4 - Validation du modle du circuit lectrique .......................................................................................... 64
4.4.1 - Validation du modle du redresseur ................................................................................................................64
4.4.2 - Cartographies des zones de conduction du redresseur.....................................................................................66
4.4.3 - Comparaisons sur le dbit maximum de lalternateur .....................................................................................67
4.4.4 - Comparaisons sur les dbits charges partielles.............................................................................................69
4.4.5 - Remarque sur le choix de linductance et validit de lapproche ....................................................................70
5 - MODELISATION DES PERTES ......................................................................................................................... 71
5.1 - Modlisation des pertes dans le circuit lectrique............................................................................... 71
5.1.1 - Pertes Joule au stator.......................................................................................................................................71
5.1.2 - Pertes dans le redresseur .................................................................................................................................74
5.1.3 - Pertes de lexcitation.......................................................................................................................................75
5.2 - Modlisation des pertes fer .................................................................................................................. 75
5.2.1 - Modlisation des pertes fer au stator ...............................................................................................................75
5.2.2 - Modlisation des pertes fer au rotor ................................................................................................................78
5.3 - Modlisation des pertes mcaniques et arauliques ............................................................................ 83
5.4 - Validation du modle des pertes .......................................................................................................... 84
5.4.1 - Evaluation des diffrentes pertes.....................................................................................................................84
5.4.2 - Evaluation et comparaison du rendement........................................................................................................86
6 - CONCLUSION................................................................................................................................................ 89

Chapitre II Modlisation analytique de lalternateur griffes en vue de loptimisation
31
1 - Introduction
Nous allons prsenter, dans ce chapitre, une modlisation analytique de lalternateur griffes en
vue de loptimisation. De ce fait, nous avons port un soin particulier la robustesse du modle. La
robustesse dun modle est la qualit de celui-ci garder sa prcision de calcul lors des changements
des paramtres de construction. Dans une dmarche doptimisation, cette robustesse est capitale, et
bien plus importante quune trs bonne prcision. Ainsi nous ne chercherons pas le pourcent de
prcision, mais plutt un modle robuste avec une prcision moyenne (de lordre de 10%). De plus,
nous introduirons des bouts de modle qui napportent pas un gain significatif sur la prcision de
calcul de lalternateur initial, mais qui garantissent la robustesse du modle en cours doptimisation.
Ce chapitre est dcompos en quatre parties. Tout dabord, nous introduirons la modlisation du
couplage lectromagntique qui permettra de faire le lien entre deux sous modles : le modle du
circuit magntique prsent dans la troisime partie et le modle du circuit lectrique dcrit, quant
lui, dans la quatrime partie. Finalement, la dernire partie exposera la modlisation analytique de
lensemble des pertes de lalternateur pour pouvoir estimer le rendement global.
2 - Modlisation du couplage lectromagntique
2.1 - Dcomposition structurelle de la modlisation de lalternateur
griffes
Pour des raisons de comprhension phnomnologique et de simplicit de mise en oeuvre, nous
avons choisi de dcomposer la modlisation de lalternateur griffes en deux parties : la modlisation
du circuit magntique a donc t spare de la modlisation du circuit lectrique.
Le circuit lectrique de lalternateur griffes peut tre reprsent par le schma lectrique
prsent en figure II-1. La premire hypothse pour rsoudre ce circuit lectrique concerne les forces
lectromotrices dlivres par lalternateur. Elles sont supposes sinusodales et calcules partir du
modle du circuit magntique par la loi de Lenz. Le fonctionnement du circuit magntique est, quant
lui, rsolu par le thorme dAmpre et de ce fait, les courants, inducteur et induit, sont ncessaires
sa rsolution. On peut reprsenter trs simplement le couplage entre les deux modles par un
synoptique (figure II-2).

32

figure II-1 : Schma lectrique quivalent
dun alternateur griffes
figure II-2 : Synoptique du couplage du modle
lectrique et du modle magntique
2.2 - La raction magntique dinduit dun alternateur
Une des principales difficults dans la modlisation des alternateurs est la prise en compte du
phnomne de raction magntique dinduit. Les courants dtermins par la charge de lalternateur
parcourent le bobinage dinduit et crent une force magntomotrice qui influence plus ou moins ltat
magntique du systme. Le flux magntique cr par linduit ne peut pas sajouter simplement au flux
magntique cr par linducteur cause de la non linarit des matriaux magntiques. On comprend
alors quon est en prsence dun systme implicite et quun calcul itratif est ncessaire pour rsoudre
ce systme.
En premire approche, on peut expliciter ce systme dans le cas o on fait des hypothses fortes
de linarit. Cest le modle de Behn-Eschenbourg. Ce modle suppose que le flux magntique
dinduit est proportionnel au courant dinduit, donc que le matriau magntique est linaire. Ce
coefficient de proportionnalit dfinit alors une inductance dite inductance synchrone qui sinsre
dans un schma lectrique quivalent par phase de lalternateur (figure II-3). Lhypothse du premier
harmonique sur la force lectromotrice vide, souvent justifie, et le schma lectrique quivalent
permettent de dresser un diagramme vectoriel de raction dinduit (figure II-4). Le calcul du courant
devient alors vident.

figure II-3 : Schma quivalent par phase dune machine
synchrone, modle de Behn-Eschenbourg
figure II-4 : Diagramme vectoriel de raction
dinduit du modle de Behn-Eschenbourg
Dans le cas de lalternateur griffes, ce modle ne peut prtendre avoir une prcision
satisfaisante pour deux raisons. La premire raison provient du fait que dans une large plage de
fonctionnement, le circuit magntique de lalternateur est satur et donc lhypothse de linarit du
V
R
S
I
S
I
S
j L
S
I
S
E
V
Z
charge
R
S
L
S
E
V
I
S
V

Modle du
circuit
magntique
Modle du
circuit
lectrique
Tensions
induites
Courants
induits
e
a

e
b

e
c

L
f

R
S

i
a

i
b
i
c
U
b
L
f

L
f

R
S

R
S

33
modle de Behn-Eschenbourg nest plus respecte. La deuxime raison vient de la gomtrie du rotor :
la prsence dune saillance implique une variation de lentrefer et donc de la raction magntique
dinduit suivant la position angulaire. La dfinition dune inductance synchrone constante devient
alors impossible.
Dans ce qui suit, nous allons prsenter des diagrammes vectoriels de raction dinduit mieux
adapts la modlisation de lalternateur griffes.
2.3 - Les diagrammes vectoriels de raction dinduit utiliss
2.3.1 - Le diagramme de Potier
Le diagramme vectoriel de raction dinduit de Potier est une amlioration du modle de Behn-
Eschenbourg. Cette mthode permet de prendre en compte la saturation du matriau magntique. Dans
cette approche, les flux de fuites de linduit sont supposs tre indpendants de la saturation
magntique. De ce fait, une inductance L
f
est dfinie pour ces flux de fuites. Le lecteur pourra se
reporter lannexe B pour trouver lexpression analytique de cette inductance de fuite ainsi que celle
de la rsistance dune phase (R
S
). Les figures II-5 et II-6 dcrivent respectivement le diagramme
vectoriel de Potier et le schma lectrique quivalent par phase qui lui est associ.

figure II-5 : Diagramme vectoriel de raction
dinduit du modle de Potier

figure II-6 : Schma quivalent par phase dune
machine synchrone, modle de Potier

La saturation magntique rend la relation entre B et H non linaire, il devient alors impossible
de superposer le flux cr par lexcitation et le flux de raction dinduit. Dans la mthode du
diagramme de Potier, on combine les forces magntomotrices (ou les courants) plutt que les flux (ou
les tensions). La force lectromotrice utilise dans le diagramme de Potier est une force
lectromotrice en charge , intgrant la raction dinduit. Elle est calcule partir dun courant
dexcitation rsultant , en utilisant la mme relation qui relie la force lectromotrice vide au courant
dexcitation. Ce courant dexcitation rsultant est calcul par une combinaison vectorielle du courant
dexcitation et du courant induit pondr par le coefficient de Potier (). Ce coefficient, qui est en fait
un coefficient dquivalence des forces magntomotrices, permet de ramener la force
magntomotrice dinduit une force magntomotrice quivalente au rotor.
Cette combinaison linaire implique une hypothse forte : le phnomne de raction dinduit ne
doit pas tre influenc par la position dans lentrefer. Autrement dit, ce modle est surtout valable pour
des machines synchrones entrefer lisse. Dans notre cas, cette approche donne des rsultats avec une
prcision variable. Nous avons prfr par la suite utiliser le modle de Blondel car il tient compte de
Z
charge
R
S
L
f
E
R
(I
R
)
I
S
V

V

R
S
I
S
I
S
j L
f
I
S
E
R
I
S
I
ex

I
R

34
la saillance du rotor. En effet, comme notre objectif est dobtenir un modle robuste en optimisation, il
nous est impratif davoir un modle sensible la saillance du rotor.
2.3.2 - Le diagramme de Blondel
Dans les alternateurs synchrones ples saillants, le phnomne de raction magntique
dinduit nest pas uniforme en tout point de lentrefer. En effet lpaisseur de lentrefer varie suivant la
position angulaire. Dans le cas classique, lentrefer est beaucoup plus grand sur laxe inter polaire que
sous un ple. En consquence, dans ce type de machine, linduction magntique dans lentrefer
engendre par les courants dinduits est dforme par rapport une machine entrefer lisse. Une
manire de prendre en compte ce phnomne est de dcomposer la raction dinduit dans un repre
tournant synchrone avec le rotor (repre de Park). Laxe d (direct) est align avec laxe polaire, alors
que laxe q (quadrature) est dcal de / 2 lectrique, donc confondu avec laxe inter polaire. Le
diagramme de Blondel repose sur deux hypothses. La premire est la mme que celle du diagramme
de Potier, c'est--dire que les fuites magntiques dinduit sont indpendantes de la saturation. Pour
simplifier les calculs, une seconde hypothse est faite : on suppose que le flux magntique dinduit
dans laxe q est proportionnel au courant dinduit dans laxe q, do la dfinition dune inductance L
q
.
Cette hypothse se justifie car le circuit magntique prsente une rluctance leve au passage du flux
dans laxe q. Les figures II-7 et II-8 dcrivent respectivement le diagramme vectoriel de Blondel et le
schma lectrique quivalent par phase associ.

figure II-7 : Diagramme vectoriel de raction dinduit du
modle de Blondel

figure II-8 : Schma quivalent par phase dune
machine synchrone, modle de Blondel

Le but du diagramme est de calculer la force magntomotrice rsultante E
R
partir du courant
dexcitation et du courant dinduit. Il suffit, pour la dterminer, de calculer ses deux composantes (E
d

et E
q
) dans le rfrentiel de Park. La composante en quadrature (E
q
) est trs facile calculer car,
daprs les hypothses, une inductance L
q
a t dfinie. La f.e.m. daxe q a donc pour expression : E
q

= L
q
I
q
. Le calcul analytique de linductance transversale (L
q
) utilise dans notre modle est dtaill
dans lannexe B. Pour le calcul de la composante daxe d, cest plus dlicat. En effet, la forte
saturation du circuit magntique dans cet axe ne permet pas de faire dhypothse de linarit. Nous
allons donc utiliser un modle de circuit magntique dans laxe d pour obtenir les flux magntiques
rsultants.
En premire approche, nous avons utilis une mthode similaire au modle de Potier. A laide
du coefficient de Potier , un courant dexcitation rsultant peut tre calcul :
Z
charge
R
S
L
f
E
R

I
S
V

V

R
S
I
S
I
S
j L
f
I
S
E
R
I
ex

E
d
I
d
I
q
(axe q)
(axe d)
E
q
= - j L
q
I
q
35
I
r
= I
ex
I
d
, avec I
ex
le courant dexcitation et I
d
le courant dinduit daxe d.
Ce courant dexcitation rsultant est ensuite utilis la place du courant dexcitation dans le
modle donnant la f.e.m. vide pour dterminer la composante E
d
. Cette mthode est intressante en
premire approche, mais elle ne prend pas en compte la majoration des flux de fuites cre par une
raction dinduit dmagntisante. Nous ne prsenterons pas, dans ce mmoire, de rsultats issus de
cette approche.
Pour calculer la composante E
d
, nous avons dcid, au final, dlaborer un modle du circuit
magntique prenant en compte sparment le courant dexcitation et le courant dinduit daxe d. Ce
modle est lobjet de la partie suivante.
3 - Modlisation du circuit magntique
3.1 - Introduction
Comme il a t dcrit au chapitre I, il existe plusieurs mthodes pour modliser le circuit
magntique de lalternateur griffes. Compte tenu de notre objectif qui est loptimisation et le
dimensionnement, nous pensons que la modlisation base de rseaux de rluctances est la mieux
adapte pour modliser lalternateur griffes. En effet, cette mthode permet dobtenir une bonne
prcision de calcul condition de bien construire la topologie du rseau et de bien estimer les
rluctances. Par ailleurs, cette mthode prsente lavantage dtre beaucoup plus rapide calculer
quune mthode par lments finis. Enfin, cette mthode apporte un plus en ce qui concerne la
sensibilit du modle la gomtrie. Cette sensibilit est due aux calculs analytiques des rluctances et
permet de relier explicitement les paramtres gomtriques de construction aux flux magntiques et
donc aux performances de lalternateur.
La thorie des rseaux de rluctances permet de modliser des circuits magntiques par des
circuits lectriques quivalents. Elle provient dune quivalence entre des grandeurs magntiques et
des grandeurs lectriques. Les flux magntiques sont ainsi quivalents aux courants lectriques, les
rluctances aux rsistances et les forces magntomotrices aux tensions. Chaque maille du rseau de
rluctances correspond, en fait, lapplication du thorme dAmpre sur le contour dcrit par la
maille. La principale hypothse des modles utilisant les rseaux de rluctances est la discrtisation
spatiale des lignes de flux en tubes de flux. En effet, pour dfinir une rluctance, on est oblig de lui
associer un tube de flux, dfini par : un tube de flux est constitu par un ensemble de ligne de flux
sappuyant sur un contour ferm (figure II-9).
La figure II-9 prsente un tube de flux dlimit par deux surfaces
quipotentielles (S
1
) et (S
2
) qui sont respectivement aux potentiels
magntiques V
1
et V
2
. La rluctance associe ce tube de flux est
alors dfinie par :
1 2
V V
=

figure II-9 : un tube de flux

S
1
S
2 S

V
1
V
2

36
Dans loptique dutiliser le diagramme de raction dinduit de Blondel, nous devons donc
construire un modle du circuit magntique dans laxe d quivalent au sens du premier harmonique.
Nous modliserons donc le circuit magntique dans la position pour laquelle le flux magntique
embrass par les bobines du stator est maximal.
3.2 - Construction du rseau de rluctances
La construction dun rseau de rluctances pour modliser un circuit magntique prsente deux
difficults majeures : la topologie du rseau et lestimation des rluctances.
Il faut dans un premier temps dfinir une topologie du rseau. Le nombre de rluctances du
rseau doit tre fonction de la prcision souhaite. On peut par exemple affiner un rseau en ajoutant
des rluctances pour gagner en prcision. Il faut quand mme faire attention ne pas trop affiner le
rseau car au del dune certaine limite, la prcision stagne alors que le temps de calcul augmente. La
deuxime contrainte dans la construction de la topologie du rseau est plus dlicate et demande un
minimum dexpertise en lectromagntisme. En effet, Il faut faire des hypothses sur les trajets des
flux de fuites. Lorsque le matriau magntique est peu satur, le flux magntique est trs bien canalis
par le fer et donc le rseau de rluctances devient facile construire car les tubes de flux suivent le
circuit magntique. Cependant, une saturation importante du circuit magntique implique une
augmentation trs importante des flux de fuites. Or, ceux-ci ont une dispersion importante et changent
mme de direction en fonction de la saturation ; on comprend alors aisment la difficult de construire
un rseau de rluctances topologie constante.
Une fois la topologie du rseau tablie, lestimation des rluctances est tout aussi cruciale dans
la prcision du modle. On peut sparer le calcul des rluctances en deux groupes : les rluctances qui
modlisent les tubes de flux dans le fer et celles qui modlisent les tubes de flux dans lair.
Tout dabord, avant de commencer construire le rseau de rluctances appliqu notre
alternateur, il faut rduire le domaine dtude. Dans notre cas, les symtries du problme permettent de
ramener ltude du circuit magntique de lalternateur une seule paire de ples.
Ensuite, il faut tablir la maille principale correspondante au trajet du flux magntique principal.
Ce trajet a t dcrit dans la partie principe de fonctionnement du chapitre I. La figure II-10
rappelle la figure I-22 du chapitre I. Nous nous sommes inspirs, pour construire le rseau de
rluctances, de simulations par lments finis en 3D ainsi que des travaux de Rakotovao [7]. La figure
II-11 prsente la maille principale du rseau de rluctances.
Le circuit magntique de lalternateur est dcoup en six zones distinctes : le noyau, les
plateaux, les coudes, les griffes, les dents et la culasse. Chacune des zones est modlise par une
rluctance. Le flux dexcitation traverse deux fois lentrefer, il y a donc une rluctance qui modlise ce
passage dans lentrefer. Les expressions analytiques de ces rluctances seront prsentes dans la partie
suivante. La source dampres tours du rotor (N
ex
I
ex
) reprsente les ampres tours de la bobine
dexcitation (N
ex
spires parcourues par un courant continu I
ex
). La raction magntique dinduit daxe d
est modlise par deux sources dampres tours (K
ri
N
c
I
d
), qui seront prsentes plus en dtail dans la
partie 3.4 : Prise en compte de la raction magntique dinduit dans le rseau de rluctances .
37

figure II-10 : Ligne moyenne du flux inducteur
sur un pas polaire
figure II-11 : Maille principale correspondante
la ligne moyenne du flux principal

La forte excitation magntique (plus de 1000 ampres tours pour un courant dexcitation de 3A)
combine avec la structure particulire du rotor de lalternateur griffes engendre des flux de fuites
importants. Il faut donc, pour tre prcis en rgime satur, prendre en compte ces flux de fuites par des
ajouts de rluctances sur la maille principale. Aprs avoir ajout ces rluctances, nous obtenons le
rseau de rluctances prsent sur la figure II-12.

figure II-12 : le rseau de rluctances dans laxe d de lalternateur griffes

Rluctances du fer (variables)
Rluctances de lair (constantes)
N
ex
I
ex
dents
culasse
entrefer
cs
gg
griffe
coude
plateau
pg

noyau
gp
gn
K
ri
N
c
I
d
dents
entrefer
griffe
coude
plateau

noyau
N
ex
I
ex
K
ri
N
c
I
d
cs
gn
gp
pg
STATOR

ROTOR

Rluctances du fer
Rluctance de lentrefer
N
ex
I
ex
dents
culasse
entrefer
griffe
coude
plateau

noyau
K
ri
N
c
I
d
dents
K
ri
N
c
I
d

noyau
plateau
entrefer
griffe
coude
stator
griffes
noyau
plateau
axe
bobine
dexcitation
axial
r
a
d
i
a
l

azimutal
entrefer
coude
r
a
d
i
a
l

38
Les principales fuites de lalternateur griffes sont les fuites entre griffes. Elles sont modlises
par la rluctance
gg
, et seront dtailles dans la partie suivante. Les autres flux de fuites pris en
compte sont au nombre de quatre. Ainsi, quatre rluctances sont dfinies pour modliser les flux de
fuites entre un plateau et la griffe adjacente (
pg
), entre une griffe et le plateau oppos (
gp
), entre une
griffe et le noyau (
gn
) et enfin, entre un coude et le cot du stator (
cs
). Les expressions analytiques
de ces quatre rluctances sont dtailles dans lannexe B.
Nous avons choisi de ne pas intgrer les flux de fuites dencoches dans le rseau de rluctances.
Les flux de fuites de linduit, qui correspondent aux flux de fuites dencoches, zigzag et des ttes de
bobines, sont alors modliss par une inductance dtermine analytiquement dont lexpression est
prsente dans lannexe B.
3.3 - Description analytique des rluctances
3.3.1 - Expressions des rluctances dans le fer
Les rluctances des zones ferromagntiques prennent de limportance avec la saturation. En
effet, la valeur de la rluctance augmente avec la saturation parce que la permabilit relative diminue.
De ce fait, elles ne sont plus ngligeables devant la rluctance dentrefer qui est la rluctance
dterminante lors des calculs en rgime non sature. Plus la saturation est importante, plus les
rluctances des zones ferromagntiques sont difficiles dterminer, surtout si le trajet du flux nest pas
rectiligne. La permabilit relative devient alors non uniforme et il est difficile dvaluer la forme des
tubes de flux ainsi que leurs rluctances associes. Par souci de simplicit du modle, nous avons
choisi de dfinir des rluctances approches en dfinissant pour chaque zone ferromagntique une
longueur et une surface quivalentes du tube de flux associ. Les expressions des rluctances drivent
donc de la loi dHopkinson :
L B H R ) ( ) ( =
|
.
|
\
|
=
S
H
L
R ) (
Dans cette approche, une rluctance dune zone ferromagntique est donc dfinie par les
paramtres L et S qui sont respectivement la longueur et la surface quivalente du tube de flux associ.
Elle est aussi fonction du flux magntique associ ainsi que de la loi du matriau magntique H(B) (loi
donnant le champ magntique en fonction de linduction magntique).
39
Exemple de calcul pour la zone ferromagntique correspondant au noyau :
La rluctance correspondant au noyau est dfinie
par :
|
|
.
|
\
|
=
noyau
noyau
R
noyau
noyau
noyau noyau
S
H
L
R ) (
L
noyau
et S
noyau
correspondent respectivement la
longueur et la surface du tube de flux associ au
noyau. On peut les expliciter simplement partir
de la gomtrie :
p n noyau
e l L + =
( )
p
R R
S
a n
noyau
2 2
=

Avec : l
n
: longueur du noyau.
e
p
: paisseur du plateau.
R
n
: rayon extrieur du noyau.
R
a
: rayon de laxe.
p : Nombre de paires de ples.

H
R
(B) correspond la loi donnant le champ en
fonction de linduction pour toutes les zones
ferromagntiques du rotor. Aprs identification par
une mthode des moindres carrs des mesures
exprimentales, on utilise la formulation suivante [8] :
( )
( )
2 . 5
95 . 2
95 . 2
58 . 0
4105
) 37 . 2 exp( 1
) 37 . 2 exp(
556 ) ( B
B
B
B B H
R
+
+ =

La loi utilise pour le stator est diffrente car elle prend en compte le phnomne deffet de
peau. Elle est dtaill dans la partie 3.5 prise en compte de leffet de peau .
Le lecteur pourra se reporter lannexe B pour trouver les expressions des autres rluctances
correspondantes aux plateaux, aux coudes, aux griffes, aux dents et la culasse.

figure II-13 : Tube de flux correspondant au noyau.
(coupe axiale du rotor en haut
et section du tube en bas)

figure II-14 : Caractristique magntique du
rotor (acier extra doux)
B
R
(T)
H
R
(A/m)
l
n
e
p

R
a

R
n

R
n

R
a

40
3.3.2 - Expression de la rluctance de lentrefer
En rgime non satur, la rluctance dentrefer prsente une valeur largement suprieure aux
autres rluctances de la maille principale qui sont dfinies sur des zones ferromagntiques (figure II-
11). Cest donc elle qui fixera la valeur du flux inducteur en rgime non satur, do son calcul
influera sur la prcision du modle.
Nous utilisons le coefficient de Carter pour prendre en compte la variation de permance
dentrefer quil y a entre les dents et les encoches du stator. On suppose alors quon a un stator
lisse avec une valeur de lentrefer corrige. La correction de cette valeur est fournie par la
relation : e
c
= K
c
e , avec e la valeur relle et e
c
la valeur corrige. On peut trouver dans la littrature
diffrentes formulations du coefficient de Carter (K
c
) [9].
On choisit par exemple la formulation suivante :
e t
t
t
t
K
e
e
d
d
c
5
2
+
=
Avec t
d
le pas dentaire, t
e
louverture dencoche et e lpaisseur de lentrefer
Grce cette valeur corrige de lentrefer, on peut dfinir une expression simplifie de la rluctance
dentrefer :
entrefer
c
entrefer
S
e
R
0
=
La surface dchange du flux au niveau de lentrefer peut
se calculer facilement en supposant la surface dune griffe
trapzodale (figure II-15) :
|
|
.
|
\
| +
=
2
griffe bout griffe base
n entrefer
l l
l S

Il faut remarquer que la plupart des alternateurs griffes ont des bords de griffes chanfreins.
De ce fait, lpaisseur de lentrefer augmente sur les bords des griffes et donc la rluctance dentrefer
doit tre lgrement majore. Nous prsentons dans ce qui suit une mthode pour valuer cette
majoration. En fait, nous allons remplacer la valeur de lentrefer par une valeur moyenne. Ensuite,
cette valeur moyenne sera corrige par le coefficient de Carter et introduite dans lexpression de la
rluctance dentrefer ci-dessus. Le chanfrein est paramtr suivant la figure II-16.

figure II-15 : Surface dchange
du flux au niveau de lentrefer
l
base griffe
l
bout griffe
l
n
41

figure II-16 : Paramtrage du chanfrein

La valeur moyenne de lentrefer se calcule alors facilement partir des surfaces :
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
1 chanf
chanfrein chanfrein sans
totale
h
e Surface e Surface
Surface
entrefer
Ce qui donne :
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
+
=
2
2 2
2
2 _ _
_ _
chanf
chanf chanf
h
e l e l
l l
l l
entrefer
3.3.3 - Expressions des rluctances de fuites
Le calcul des rluctances de fuites ne doit pas tre nglig, essentiellement pour garder de la
prcision en rgime satur. De plus, lintroduction des rluctances de fuites permet de garantir la
robustesse du modle. En effet, certaines rluctances de fuites peuvent tendre le domaine de validit
du modle et ainsi influer sur le processus de dimensionnement. Les trois paragraphes suivant
traiteront de la rluctance de fuites la plus importante : la rluctance de fuites entre griffes. Le lecteur
pourra se reporter lannexe B pour trouver les expressions des autres rluctances de fuites.
3.3.3.1 - Expression de la rluctance principale de fuites entre griffes
Nous avons dcid de dcomposer ces flux de fuites entre griffes en trois tubes de flux distincts.
La rluctance utilise dans le rseau de rluctances sera alors une mise en parallle de trois rluctances
correspondantes aux trois tubes de flux. Dans ce paragraphe, nous allons dtailler la rluctance
principale de fuites entre griffes (R
gg p
). Les deux paragraphes suivant traiteront des fuites intrieures
entre griffes (R
gg int
) et des fuites entre griffes par le stator (R
gg stator
).
Avant de dtailler le calcul, nous prsentons sur les figures II-17, II-18 et II-19 le tube de flux et
le paramtrage de la gomtrie :
l
base griffe
l
bout griffe
A
A

l
chanf
Coupe A-A
stator

griffe

h
chanf
e

Dveloppe de la surface dune griffe

42

figure II-17 : Dvelopp de la surface
du rotor pour deux griffes
figure II-18 : Projection des 2 griffes sur le plan
transversal au trajet du flux

figure II-19 : Sections de deux griffes et paramtrage de la rluctance

Pour calculer cette rluctance, nous utilisons la permance qui est plus facile intgrer.
Avec le paramtrage de la gomtrie dcrit sur les figures ci-dessus, on peut exprimer aisment une
permance lmentaire de fuites entre griffes de largeur l
g
dz :
) (
) (
0
z l
dz l h
z dP
moy
g moy
p gg
=
2
1
0 pour
2
et
2
) 2 1 (
) ( : avec
2
1
2
2
2
+ = +
|
|
.
|
\
|
= z
h
h h d
z h
z l
g
g moy gg
g
moy

Comme les permances lmentaires sont places en parallles, la permance principale de fuites entre
griffes se dduit alors par :
=
2
1
0
) ( 2 2 z dP P
p gg p gg

Le premier facteur deux provient de la mise en parallle de la permance correspondante
lintgration de zro un demi avec celle correspondante lintgration entre un demi et un. Le
A
B
z = 1
z = 0
d
gg
l
g
l
bout_griffe l
base_griffe
B
A
Section A-A (z = 0,5)
Section B-B (z = 0,75)
h
moy
l
moy
(z)
Paramtrage de lespace inter griffes
d
gg
z = 0 z = 1
A
A
B
B
h
g1
h
g2
l
g
dz
43
deuxime facteur deux provient du fait que ce flux de fuite se partage en deux vers les deux griffes
adjacentes.
Tous calculs faits, on trouve lexpression analytique suivante pour la rluctance principale de
fuites entre griffes :
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
= =
2 2
ln
2
4
: avec
1
2
2
2 2
2
2
1 0
g g
gg
gg
g
g
g g
p gg
p gg
p gg
h h
d
d
h
h
h l
P
P
R

3.3.3.2 - Expression de la rluctance de fuites intrieures entre griffes
Pour calculer la rluctance de flux de fuites intrieures entre griffes, nous devons, comme
prcdemment, dfinir un tube de flux correspondant. La figure II-20 dtaille la gomtrie utilise
pour le calcul. Elle repose sur le mme paramtrage que les figures II-17, II-18 et II-19 prcdentes.

figure II-20 : Tube de flux des fuites intrieures entre griffes

Pour calculer ces fuites, on suppose que le noyau est suffisamment loign des griffes, car sinon
une partie de ces fuites devrait tre intgres dans la rluctance de fuites entre une griffe et le noyau
(
gn
).
Le tube de flux prsent sur la figure II-20 est un tube de flux classique. Sa rluctance associe
a dj t calcule par Roters [10]. On dfinit alors une permance lmentaire de largeur l
g
dz :
|
|
.
|
\
|
=
) (
) (
ln
0
int
z R
z R
dz l
dP
i
e
g
gg
:
2
1
0 pour Avec z
( ) ( )
griffe bout griffe base i e gg g i
l z l z z R z R d z h z R
_ _
2 2
2
) 1 (
2
1
) ( ) ( et ) 2 1 (
2
1
) ( + + = + =
Par intgration, on peut comme prcdemment, calculer la permance de fuites intrieures entre
griffes :
=
2
1
0
int int
) ( 4 z dP P
gg gg

Section A-A (z = 0,5) Section B-B (z = 0,75)
R
e
(z)
R
i
(z)

44
Nous navons pas russi rsoudre formellement cette intgrale. On a donc choisi de simplifier
le calcul par linarisation de la permance lmentaire. On fait lhypothse que la permance
lmentaire (dP
gg int
) volue linairement entre z = 0 et z = 0,5. On calcule alors lexpression linarise
grce deux points particuliers qui correspondent lvaluation de dP
gg int
en z = 0 et en z = 0,5.
A partir de cette hypothse, on peut alors calculer formellement lintgrale et on trouve pour
expression :
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+ +
+
+
= =
2 2
2
_
2 2
2
_ _
0
int
int
int
2
ln : avec
1
gg g
griffe bout gg g
gg
griffe base griffe bout
gg
g
gg
gg
gg
d h
l d h
d
l l
d
l
P
P
R

Grce un logiciel de calcul, on peut estimer lerreur due la linarisation. Avec les donnes
dun alternateur existant, lerreur ne dpasse pas 4 % entre lexpression linarise et le calcul de
lintgrale par une mthode numrique. Cette erreur est tout fait acceptable car le choix de ce type de
tube de flux pour ces fuites induit dj une incertitude importante.
3.3.3.3 - Expression de la rluctance de fuites entre griffes par le stator
Nous avons dcid de complter les deux rluctances prcdentes par une troisime qui
modlise un flux de fuites entre griffes qui passe par les dents du stator. Ce flux est class dans les flux
de fuites car il ne participe pas au flux utile pour la cration de la force lectromotrice. Ce flux est
suppos traverser lentrefer et les dents du stator transversalement. Le tube de flux choisi est dcrit sur
les figures II-21 et II-22. Le calcul de cette rluctance revient donc calculer trois rluctances en srie.
Deux rluctances pour modliser le passage du flux dans lentrefer (R
S1
() et R
S2
()) et une rluctance
reprsentant le passage du flux dans une dent du stator (R
dent transversale
).

figure II-21 : Surface dchange du flux de fuites au niveau de lentrefer

A
A
Griffe 1
Griffe 2
Position rotor / stator initiale
Position rotor / stator dcale
dun quart de pas dentaire
A
A
Griffe 1
Griffe 2
L
dent trans
S
1
()
S
1
()
S
2
()
S
2
()
p
45
La surface dchange du flux au
niveau de lentrefer varie en fonction de la
position relative du stator par rapport au
rotor (figure II-21). Nous avons alors
dcid de moyenner la rluctance sur un
pas dentaire (
p
). Pour calculer cette
moyenne, nous utilisons les permances qui
permettent dviter les calculs avec des
termes infinis. En effet, lorsque une dent
nest plus en regard avec une griffe, la
surface dchange est nulle et la rluctance
devient infinie alors que la permance sannule.
Pour simplifier les calculs, on peut supposer que les lignes de flux sont perpendiculaires la
surface du rotor, et donc quil ny a pas dpanouissement du flux sur les bords des griffes. Ces
permances dentrefer (P
S1
() et P
S2
()) sont proportionnelles aux surfaces dchanges du flux (S
1
()
et S
2
()). Leurs volutions en fonction de la position angulaire sont montres sur la figure II-23. Ces
permances font intervenir les paramtres suivants : P
S MAX
, qui est la permance maximale (lorsquune
dent est totalement couverte par une griffe) et et qui sont deux positions angulaires particulires
dpendant de la gomtrie.
e
S
P
dent
MAX S
0
=
S
dent
est la surface dune
dent et e lpaisseur de lentrefer.
Pour calculer la valeur
moyenne sur un pas dentaire (
p
)
de la permance correspondant au
passage du flux dans lentrefer on
intgre autour de la position
initiale dcrite sur la figure II-21
qui correspond un angle lectrique de / 2. En remarquant que les permances P
S1
() et P
S2
() sont
places en srie on obtient :
+
=
2 2
2 2
2 1
2 1
) ( ) (
) ( ) ( 1
p
p
d
P P
P P
P
S S
S S
p
S

Tous calculs faits, on trouve lexpression analytique suivante :
) ( 3
4
1
2
2
2
0

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
p
dent
S
p p
e
S
P

figure II-22 : Dcomposition du flux
de fuites en trois rluctances
figure II-23 : Evolution des permances dentrefer
en fonction de la position angulaire

P
S1
()
P
S2
()
P
S MAX
2

(position angulaire en
radians lectriques)

R
S2
()
Coupe A-A
Griffe 1
Griffe 2
R
dent transversale

R
S1
()

46
Pour finir le calcul de cette rluctance de fuite, il nous reste calculer la rluctance
correspondant au trajet du flux dans la dent.
Sans prendre en compte le phnomne deffet de peau, on peut facilement approcher cette
rluctance avec une permabilit relative de 20. Cette permabilit correspond une paisseur
disolant de lordre du vingtime de lpaisseur de la tle. Lexpression de cette rluctance choisie est
donc de la forme :
trans dent
trans dent
le transversa dent
S
L
R
0
20
=
Dans cette expression, L
dent trans
est la longueur suppose du tube de flux (figure II-21) et S
dent trans
, la
section transversale dune dent.

Ce flux de fuite traverse les tles en travers une
frquence leve qui est identique la frquence du
fondamental du flux utile. Le phnomne deffet de peau
magntique devient alors non ngligeable. De ce fait, les
courants induits dans les tles vont confiner le flux de fuite
sur les bords de la section transversale de la dent (voir la
figure II-24).
Lpaisseur de peau magntique est dfinie par
lexpression :
e r
fer
m
f
7
10
2
1
=
Avec
fer
: la rsistivit de la tle, f
e
: la frquence du
flux de fuite et
r
: la permabilit relative de la tle.
Attention, cette permabilit relative doit tre diffrente de celle utilise dans lexpression de la
rluctance (ie : 20) car les courants de Foucault se dveloppent dans le sens du feuilletage. Les dents
qui participent ces flux de fuites sont proches de laxe inter polaire, on peut ainsi supposer que la
saturation magntique est faible pour cette position angulaire. Nous avons donc choisi une
permabilit relative de 1000 pour calculer cette paisseur de peau.
Des rsultats classiques montrent quil suffit, pour bien modliser le phnomne, de choisir une
section pour le passage du flux dune profondeur gale la moiti de lpaisseur de peau. On obtient
alors la section dcrite sur la figure II-24 dont lexpression analytique peut se formuler par :
2
2
2
) 1 (
) (
dent
d dent
dent
d d
dent trans dent
l h l
S

+ = avec l
d
et h
d
, qui sont respectivement, la largeur et la
hauteur dune dent.
dent
est la largeur rduite de la dent et est dfinie partir de lpaisseur de peau par
lexpression :
m
d
dent
l
=

figure II-24 : Section du tube de flux
des fuites entre griffe par le stator
h
d
l
d
m
/ 2
m
/ 2
entrefer

47
Nous nous inspirons des travaux de Liwschitz
[11] pour tablir une fonction ( ) qui permettra de
pondrer la rluctance en fonction de la frquence.
Cette fonction est dcrite ci-dessous et trace sur la
figure II-25.
) 2 cos( ) 2 cosh(
) 2 sin( ) 2 sinh(
) (

+
=
La fonction tend vers quand tend vers
linfini. Pour que la fonction de pondration utilise
colle sur la bonne asymptote, nous introduisons
un coefficient . Le calcul de ce coefficient sobtient
par identification des deux limites asymptotiques
suivantes :
d d
dent
d d
dent
h l h l
dent

) (
et
d d d
dent
dent trans dent
l l h S
dent
) 2 (
2
) (
1
+

donnent :
2
d
d
d
l
h
h
+
=
Au bilan, compte tenu du fait que le flux de fuite se spare en deux vers les griffes adjacentes,
nous pouvons donner une expression pour la rluctance de fuites entre griffes par le stator :
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
+ =
2
2
0 0
4
1
2
) ( 3
) (
20
1
2
1
p p
S
e
h l
L
R
p
dent
dent
d d
trans dent
stator gg

Il faut remarquer que si la rluctance augmente cause de leffet de peau et donc des courants
induits, alors ceux-ci sont gnrateurs de pertes. Nous avons dcid de ne pas les modliser dans cette
tude.
3.3.3.4 - Evaluation numrique des rluctances de fuites
Dans le tableau suivant, nous prsentons lapplication numrique sur lalternateur A des
expressions des trois rluctances de fuites entre griffes.
R
gg p
R
gg int
R
gg stator
150 Hz R
gg stator
1500 Hz
17 A/Wb 56 A/Wb 93 A/Wb 268 A/Wb
tableau II-1 : Rluctances de fuites entre griffes de lalternateur A

La rluctance de fuites principale est effectivement la plus faible et donc la plus importante.
Cependant les autres rluctances ne sont pas ngliger compte tenu des ordres de grandeur. On pourrait
ngliger la rluctance de fuites entre griffes par le stator hautes frquences grce leffet de peau,
mais alors le modle pourrait perdre sa robustesse par exemple pour des gomtries de griffes
diffrentes.

figure II-25 : Fonction de pondration de la
surface en fonction de leffet de peau
()

48
3.4 - Prise en compte de la raction magntique dinduit dans le
rseau de rluctances
La raction magntique dinduit daxe d est modlise par deux sources dampres tours
quivalentes (K
ri
N
c
I
d
) intgres dans le rseau de rluctances, en srie dans la branche dents -
culasse (figure II-12). Le coefficient K
ri
sur les ampres tours est ncessaire pour adapter les ampres
tours dune encoche aux ampres tours vus par le rseau de rluctances. Pour dterminer ce
coefficient, nous allons calculer une quivalence sur le flux dinduit dans laxe d par deux approches.
3.4.1 - Expression du flux dinduit dans laxe d en rgime non satur
Pour un bobinage une encoche par ple et par phase, et si on suppose que le fer est infiniment
permable, lamplitude du fondamental de la force magntomotrice daxe d cre dans lentrefer par
une phase est :
2
4
d c
I N
avec I
d
, le courant maximum dans laxe d et N
c
, le nombre de conducteurs
dans une encoche.
On dduit donc lamplitude du fondamental de la force magntomotrice daxe d cre dans
lentrefer par les trois phases :
d c
I N
3

On dsigne par la position angulaire par rapport laxe d (laxe d correspond laxe passant
par le milieu dune griffe). On peut donc exprimer la fmm de linduit dans laxe d :
) cos(
3
) (
p I N F
d c d
= avec p, le nombre de
paires de ples.
A partir de cette force magntomotrice, nous
pouvons exprimer linduction et donc le flux
magntique dinduit dans laxe d. La forme
trapzodale de la surface des griffes ne permet pas
de calculer ce flux simplement. Nous avons donc
choisi de le calculer par une intgration.
Linduction magntique daxe d cre dans
lentrefer se dduit simplement par :
c
d
d entrefer
e
F
B
) (
) (
0

=
e
c
est la valeur de lentrefer corrige par le
coefficient de Carter.
La dfinition du flux magntique est :
= dS B

figure II-26 : dvelopp de la surface dune griffe
(en haut) et distribution de la fmm
dinduit dans laxe d (en bas)
2
0

R
g
d
l()
dS
F
d
()
p 2

l
n
Axe d

49
On peut donc calculer le flux de la raction magntique dinduit daxe d :

= =
2
2
2
2
) (
) ( ) ( ) (
0
d
e
F
l R d B l R
c
d
g d entrefer g d

R
g
est le rayon extrieur dune griffe.
En substituant la longueur l() et la fmm F
d
(), lintgrale prcdente donne :
+ =

2
1
1
1
1 2
2
0
) cos( 2 ) cos(
3

d p d p
e
I N l R
c
d c n g
d

On aboutit alors une expression qui donne le flux de raction magntique dinduit daxe d en rgime
non satur en fonction de la gomtrie des griffes :
( )
( )
2
1 2
2 1 0
) cos( ) cos( 6
p e
p p I N l R
c
d c n g
d

=
3.4.2 - Expression du coefficient dquivalence des ampres tours
En rgime non satur, on peut supposer le fer infiniment permable. De ce fait les rluctances
associes aux zones ferromagntiques sont supposes nulles et le rseau de rluctances dcrit sur la
figure 12 permet dexprimer simplement le flux dinduit daxe d :
d
d c
entrefer
ri
entrefer
d c ri
d
I N
R
K
R
I N K
= =
Par identification avec le flux exprim dans le paragraphe prcdent, et en remplaant la
rluctance dentrefer par son expression, on trouve la formule du coefficient dquivalence des
ampres tours :
( )
( ) ( )
2
1 2 1 2
2 1
) cos( ) cos( 6
p
p p
K
ri

+
=
On remarque que ce coefficient dpend du nombre de paires de ples et de la forme des griffes.
3.5 - Prise en compte de leffet de peau
Les frquences de fonctionnement des alternateurs griffes actuels peuvent atteindre 1800
Hertz avec une technologie 6 paires de ples. Ces frquences relativement leves induisent un
phnomne deffet de peau magntique non ngligeable. Ce phnomne est pris en compte en utilisant
une caractristique magntique des tles du stator fonction de la frquence dutilisation. A partir de
mesures exprimentales, nous avons trouv une relation empirique pour dcrire le comportement du
champ magntique (H) en fonction de linduction (B) et de la frquence (f). La loi empirique trouve
est une somme de 4 termes.

50
Un exemple dexpression pour des tles dun alternateur (0,5 mm dpaisseur, M800-50A) est :
( )
( ) 4) (terme
2
8 . 6 ) 33 . 2 ( arctan 1 18500
1 . 2
3) (terme
2
15 ) 6 . 1 ( arctan 1 900
58 . 1
2) (terme 5 . 6
25 . 2
345
970
arctan 1 150
1) (terme
2000
1 ) 13 arctan( 60 ) , (
18
10
2
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ =
B
B
B
B
f
B
f
B f B H

Le terme 1 permet de modliser le champ magntique pour des inductions faibles (infrieures
0,1 Tesla). Lajout du terme 2 tend la validit du modle jusqu environ 1,2 Tesla. Ensuite le terme 3
permet dajuster le modle pour des inductions comprises entre 1,2 Tesla et 2 Tesla. Enfin, une
correction finale (le terme 4) ajuste la loi pour les champs leves (suprieurs 2 Tesla). Sur la figure
II-27, on montre le comportement de cette loi par rapport aux mesures pour des champs infrieurs
1,8 Tesla.

figure II-27 : Evolution du champ magntique en fonction de linduction et de la frquence
(tles de 0,5 mm dpaisseur, M800-50A)
Cette loi est ainsi utilise pour calculer les rluctances correspondantes aux dents et la culasse.
Ces rluctances deviennent alors dpendantes de la frquence et donc de la vitesse de rotation de
lalternateur.

champ
magntique
(en A/m)
Induction (en Tesla)
En ligne pointille :
modle

En ligne continue :
mesures
f = 1600 Hz
f = 180 Hz
f = 700 Hz
51
3.6 - Modifications du modle pour la variante aimants
Dans le chapitre I, nous avons prsent un type dalternateur griffes prsentant une
amlioration de la conception du rotor par ladjonction daimants permanents entre les griffes.
Laimantation de ces aimants est tangentielle, dans la mme direction que le flux de fuites entre
griffes. Le but est principalement de contrebalancer les fuites du rotor et donc daugmenter le flux
utile. Les aimants permanents utilises sont des Nodyme Fer Bore pour garantir une polarisation
suffisante et donc tre efficace. Nous allons rappeler tout dabord la modlisation dun aimant
permanent en vue de linsertion dans un rseau de rluctances. Puis, nous prsenterons ladaptation du
modle du circuit magntique de lalternateur au cas des alternateurs avec aimants permanents.
3.6.1 - Modlisation dun aimant permanent
Un aimant permanent de forme paralllpipdique peut
tre modlis par une branche dun rseau de rluctances. On
peut le reprsenter comme une source dampres tours en srie
avec une rluctance (figure II-28).
Pour la modlisation, la permabilit relative de laimant
est suppose constante (
r a
).
La relation B
a
=
0

r a
H
a
+ J
r
=
a
/ S
a
nous donne :
a r
r
a
a a r
a

J
S
H
0 0
1
=

On peut alors en dduire la diffrence de potentiel magntique
entre les deux extrmits de laimant :
a r
a r
a
a a r
a
a a a

L J
S
L
L H U
0 0
= =

Le modle choisi implique la relation : U
a
= R
a

a
- AT
a

En identifiant, on peut dduire les expressions analytiques du modle :
a r
a r
a

L J
AT
0
=
et
a a r
a
a
S
L
R
0
=

Influence de la temprature sur les paramtres du modle de laimant
Les caractristiques des aimants permanents sont fortement influences par la temprature.
Cette influence doit tre prise en compte car ces aimants, placs au rotor, peuvent atteindre de fortes
tempratures en fonctionnement ( > 150C ).
Les constructeurs daimant permanent fournissent dans leurs documentations un coefficient de
variation de la polarisation rmanente en fonction de la temprature. Par exemple, les aimants de
lalternateur tudi ont un coefficient proche de 0,11 % / K.

figure II-28 : Aimant permanent
et modle associ
L
a
AT
a
R
a
U
a
a

S
a

52
La permabilit relative est trs peu sensible la temprature donc la rluctance pourra tre
suppose constante. La modification du modle devient donc :
) ( ) (
0
20
T k

L J
T AT
t
a r
a r
a
=
avec : k
t
(T) = 1-0,0011(T-20), T en C
J
r 20
est la polarisation magntique rmanente 20C.
3.6.2 - Prise en compte des aimants permanents dans le rseau de
rluctance
Les aimants permanents utiliss dans lalternateur
considr sont presque paralllpipdiques. Nous
utilisons donc le modle du paragraphe prcdent. La
rluctance de fuites entre griffes principale (R
gg p
),
dcrite au paragraphe 3.3.3.1, est alors remplace par la
moiti de la rluctance de laimant R
a
(la moiti car le
flux se spare en deux vers les griffes adjacentes). Les
autres rluctances de fuites entre griffes (rluctances de
fuites intrieures et par le stator) sont supposes tre en
parallle avec la branche correspondant laimant. On aboutit alors la figure II-29 qui reprsente la
partie du rseau substituer la rluctance R
gg
du rseau de rluctances de la figure II-12.
Pour viter la formation dune maille
supplmentaire et donc pour simplifier la rsolution du
rseau de rluctance, nous appliquons le thorme de
Thevenin pour dterminer une branche quivalente
(figure II-30). Celle-ci sinsre ainsi facilement dans le
rseau de rluctances de lalternateur en se substituant
la rluctance R
gg
.
Lapplication du thorme de Thevenin au circuit dcrit sur la figure II-29 donne le circuit de la
figure II-30 dont les paramtres sont :
R
gg eq
= R
a
/ 2 // R
gg intrieur
// R
gg stator
et
a
stator gg rieur gg
a
stator gg rieur gg
eq a
AT
R R
R
R R
AT
//
2
//
int
int
+
=
3.7 - Mthodologie de rsolution du rseau de rluctances
La mise en quation du rseau de rluctances se fait par lquivalent des lois de Kirchoff. Ce
rseau de rluctances comporte 18 branches et 9 nuds, donc le systme peut se rduire 10 mailles
indpendantes. La mise en quation dun tel circuit sans mthode approprie est longue et fastidieuse.
Cest pourquoi nous utilisons une mthodologie matricielle qui est prsente dans [12], ainsi que dans
lannexe B. Nous utilisons ainsi la matrice des mailles, qui dcrit la topologie du rseau, pour tablir
une quation matricielle rduite reprsentant la loi dohm quivalente.

figure II-29 : Intgration des aimants
dans le rseau de rluctances

figure II-30 : Branche du rseau
de rluctances quivalente
R
gg eq
AT
a eq
R
a
/ 2
R
gg intrieur
// R
gg stator
AT
a
53
Les caractristiques non linaires des matriaux magntiques impliquent des rluctances non
linaires. De ce fait, nous ne pouvons pas expliciter directement les flux magntiques, le systme
matriciel est donc implicite. La rsolution dun tel systme se fait alors par des algorithmes itratifs.
Dans notre cas nous avons utilis, pour rsoudre le systme implicite, soit des algorithmes de
rsolution des systmes non linaires, soit des algorithmes doptimisation dterministes.
3.8 - Validation du modle du circuit magntique
A ce stade de la modlisation, nous pouvons dj commencer valider le modle du circuit
magntique. Nous allons donc comparer les rsultats du modle par rapport aux relevs exprimentaux
de la force lectromotrice vide et du courant de court-circuit.
3.8.1 - Essai vide : Calcul de la force lectromotrice
Une bonne corrlation des rsultats du modle avec les relevs de la force lectromotrice vide
est primordiale pour la validit du modle. Cela permet de mesurer linfluence de tous les paramtres
du rseau de rluctances et plus particulirement destimer la mutuelle rotor stator. Dans la suite, nous
allons comparer le modle aux mesures pour les deux alternateurs introduits au chapitre I.
3.8.1.1 - Force lectromotrice de lalternateur A
La figure II-31 montre la comparaison du relev de la fem vide de lalternateur A avec les
rsultats du modle. On remarque alors une bonne corrlation du modle avec les mesures (avec une
erreur de 2 % pour un courant dexcitation de 4 A, et de 5 % pour un courant dexcitation de 1,5 A).
La zone linaire (courant dexcitation infrieur 1,5 A) montre la bonne estimation de la rluctance
dentrefer, tandis que la zone sature prsente une apprciation correcte des flux de fuites et des
saturations des rluctances.

figure II-31 : Force lectromotrice vide de lalternateur A 3000 tours/min

Courant dexcitation (en A)
Force
lectromotrice
efficace vide
(en V)
Ligne : modle

Croix : mesures

54
3.8.1.2 - Force lectromotrice de lalternateur B
La figure II-32 prsente la comparaison entre le relev de la fem vide de lalternateur B et les
rsultats du modle. On peut faire les mmes remarques que le cas prcdent. La prise en compte des
aimants permanents (paragraphe 3.6.2) est donc bien modlise.

figure II-32 : Force lectromotrice vide de lalternateur B 3000 tours/min

On peut aussi utiliser le modle pour voir linfluence des aimants permanents entre griffes. La
figure II-33 prsente la variation de la force lectromotrice en enlevant les aimants permanents. On
remarque ainsi que la prsence des aimants permanents permet daugmenter le flux utile vide (et
donc la fem) sur toute la plage du courant dexcitation.

figure II-33 : Simulation de la force lectromotrice vide avec ou sans aimant 3000 tours/min

Force
lectromotrice
efficace vide
(en V)
Ligne continue :
alternateur B

Ligne pointille :
alternateur B
sans aimant
Force
lectromotrice
efficace vide
(en V)
Ligne : modle

Croix : mesures
55
3.8.2 - Essai en court-circuit : Calcul du courant de court-circuit
Le calcul du courant de court circuit permet de valider la modlisation de la raction
magntique dinduit dans laxe d, ainsi que celle des fuites. La figure II-34 prsente la comparaison
des relevs du courant de court circuit de lalternateur A avec les rsultats du modle. On remarque
que ces rsultats scartent des mesures pour des courants dexcitation levs. Ceci est probablement
du des phnomnes de fuites magntiques plus complexes et non pris en compte. De toutes faons,
ceci nous importe peu puisque le courant dexcitation maximum des alternateurs actuels est proche de
4 A. Donc le modle est prtendu satisfaisant pour un courant dexcitation infrieur 4 A. Lerreur
maximale est proche de 9 % pour un courant dexcitation de 4 A.

figure II-34 : Courant de court-circuit de lalternateur A 3000 tours/min

3.8.3 - Remarques sur les flux magntiques
On prsente dans ce paragraphe lutilisation du modle pour dterminer les flux magntiques
dans chaque branche du rseau de rluctances et ainsi observer la rpartition des flux magntiques
dans la structure. Par exemple, nous utilisons le modle pour dterminer les flux magntiques vide
dans lalternateur A pour un courant dexcitation de 3 A (tableau II-2). En choisissant un courant
dexcitation de 3 A, on se place dans une zone o lalternateur est satur et donc on pourra mieux
observer les phnomnes de fuites.
La premire colonne du tableau II-2 nous renseigne sur les valeurs des rluctances. On
remarque que certaines rluctances de fuites peuvent tre ngliges comme par exemple la rluctance
de fuites entre une griffe et le plateau oppos. Cependant, nous dcidons de conserver cette rluctance
pour garantir la robustesse du modle dans une phase de dimensionnement. Ensuite, nous remarquons
que les fuites les plus importantes sont bien les fuites entre griffes. La prcision du modle dpend
alors fortement de la bonne estimation de ces fuites. Finalement, nous remarquons que les dents sont
fortement satures vide (1,9 T). Ceci est logique car la zone des dents est un compromis entre le fer
Courant de
court-circuit
(en A)
Ligne : modle

Croix : mesures
Zone de fonctionnement de
lalternateur

56
des dents et le cuivre des bobines et souvent les sections de passage du flux sont rduites, do
laugmentation de la saturation.
Branche Rluctance (10
5
A/Wb) Flux (Wb)
Induction
moyenne (T)
Noyau / 2 0,4 508 1,2
Plateau 0,2 508 1,1
Coude 0,4 503 1,5
Griffe 1,4 496 1,6
Entrefer 6,5 419 0,7
Dents 3,7 425 1,9
Culasse 0,3 425 1,5
Fuites griffe/griffe 120 73
Fuites griffe/plateau 8355 1
Fuites plateau/griffe 210 4
Fuites coude/stator 518 6
Fuites griffe/noyau 524 8
tableau II-2 : Flux magntiques vide de lalternateur A pour un courant dexcitation de 3 A

Nous pouvons aussi utiliser le modle pour calculer les flux magntiques de lalternateur B et
ainsi voir linfluence des aimants permanents entre griffes. Le tableau II-3 prsente les flux et les
inductions de cet alternateur pour un courant dexcitation nul (les deux premires colonnes) et un
courant dexcitation de 3 A (les deux dernires colonnes).
Branche
Flux (Wb)
(I excit = 0 A)
Inductions (T)
(I excit = 0 A)
Flux (Wb)
(I excit = 3 A)
Induction
moyenne (T)
(I excit = 3 A)
Noyau / 2 - 316 0,9 149 0,4
Plateau - 316 0,7 149 0,3
Coude - 315 0,8 155 0,4
Griffe - 315 1 147 0,4
Entrefer 34 0,1 425 0,8
Dents 35 0,1 434 1,9
Culasse 35 0,1 434 1,4
Fuites griffe/griffe - 351 - 291
tableau II-3 : Flux magntiques vide de lalternateur B

On remarque que lorsque le courant dexcitation est nul, les aimants produisent un flux qui se
reboucle par le rotor dans le sens inverse du flux dinducteur classique. En fait, cela revient
polariser le flux du rotor. La croissance du courant dexcitation va diminuer le flux du rotor, puis
lannuler et enfin pour les forts courants, le flux va lgrement devenir positif (voir les deux dernires
colonnes). Nous observons alors que sur toute la plage du courant dexcitation, le flux et donc
linduction sont rduits par rapport une technologie sans aimants. Il faut aussi remarquer que la
prsence des aimants induit un flux utile (au stator) non nul pour un courant dexcitation nul.
Cependant, ceci nest pas trs gnant car ce flux reste faible.
Au final, cette technologie aimants permanents est intressante et semble avoir un bon
potentiel en dimensionnement, notamment par une utilisation optimale du matriau magntique du
rotor.
57
4 - Modlisation du circuit lectrique
La connexion de lalternateur avec un redresseur triphas de courant est ncessaire pour adapter
les tensions sinusodales dlivres par lalternateur la tension continue du rseau de bord. Comme
notre objectif est de dterminer le courant en sortie du redresseur, un modle du redresseur coupl
avec lalternateur doit tre ralis. Tout dabord, nous allons prsenter le redresseur triphas de
courant avec ses diffrents modes de fonctionnement. Puis, nous prsenterons une approche simplifie
pour le modliser par la mthode du premier harmonique. Ensuite, nous dtaillerons une mthode plus
labore qui tient compte de la forme relle des courants. Cette mthode est fonde sur la rsolution
symbolique des quations diffrentielles. Finalement, nous comparerons les rsultats de lensemble
des modles du circuit lectrique et du circuit magntique par rapport des mesures exprimentales.
4.1 - Introduction du redresseur triphase de courant
La figure II-35 prsente le schma lectrique quivalent dun alternateur griffes avec un
redresseur 6 diodes.

figure II-35 : Schma lectrique quivalent
dun alternateur griffes
La prsence en amont du redresseur des inductances et de la source de tension U
b
en sortie
classe ce redresseur dans les redresseurs triphass de courant. Nous allons donc prsenter les diffrents
modes de fonctionnement de ce type de redresseur. Pour simplifier ltude, nous posons les hypothses
suivantes : linductance et la rsistance dune phase sont constantes ainsi que la tension continue en
sortie du redresseur. Ce redresseur prsentera des modes de fonctionnement diffrents suivant la
valeur de lamplitude et de la frquence des forces lectromotrices dlivres par lalternateur que nous
supposerons sinusodales.
Tout dabord, si lamplitude des forces lectromotrices ne dpasse pas une tension de seuil,
lalternateur ne pourra pas dlivrer un courant. En effet, pour que les diodes puissent conduire, il faut
que lamplitude des tensions composes des fem dpasse une valeur qui est gale la tension continue
en sortie du redresseur plus deux fois la tension de seuil des diodes. Ensuite, pass cette tension de
seuil, lorsque lamplitude ou la frquence des fem augmentent, on distingue lapparition successive de
trois modes de conduction. Nous dcidons de nommer ces modes de conduction de la faon suivante :
D
4
D
2
D
3
D
5
D
6
D
1 e
1

e
2

e
3

L
R
S

i
1

i
2
i
3
U
b
L
L
R
S

R
S

58
la conduction discontinue , la conduction mixte et la conduction triphase . Le tableau
suivant prsente les formes dondes des courants de phase pour les diffrents modes.

Conduction discontinue

Le fonctionnement du redresseur est une
rptition de deux phases : une phase o le
pont ne conduit pas et une phase o deux
diodes conduisent.

Conduction mixte

Dans ce mode l, le fonctionnement du
redresseur peut se rsumer une
successions de deux phases : une phase de
conduction deux diodes et une phase
de conduction trois diodes .

Conduction triphase

Dans ce mode de conduction, les courants
de phase se rapprochent dun systme
triphas et trois diodes conduisent en
permanence.
tableau II-4 : Formes dondes des courants dun redresseur de courant

conduction
deD2 , D4 et D6
conduction
deD2 et D6
pas de
conduction
conduction
deD3 et D4
59
4.2 - Une premire approche : Le modle du premier harmonique
Avec certaines hypothses, le redresseur triphas de courant peut se modliser de faon trs
simplifie, en utilisant la mthode du premier harmonique. En effet, comme nous cherchons
dterminer le courant continu en sortie du pont et donc la puissance de sortie, lhypothse du premier
harmonique sur les tensions simples en entre du pont est valable car dans certaines conditions, les
courants de phase sont presque sinusodaux. En clair, si ces courants de phase sont sinusodaux, seul
les fondamentaux des tensions simples sont utiles pour le calcul de la puissance lectrique.
Il faut remarquer que lapproche du premier harmonique donne de bons rsultats si et seulement
si les courants de phase ont peu dharmoniques. Autrement dit, ce modle nest valable que pour le
mode de conduction triphase, et il est dautant meilleur que lamplitude ou la frquence des fem est
leve.
Pour modliser le redresseur avec la mthode du 1
er
harmonique, on suppose que les fem
dlivres par lalternateur sont sinusodales, de valeur efficace E
R
et de pulsation . De plus, les
diodes sont supposes idales avec une chute de tension dans ltat passant gale V
d
. Enfin, le
redresseur est suppos fonctionner en mode de conduction triphase, et donc chaque diode est passante
sur une demi priode.
Lensemble de la mthode est prsent dans lannexe A. On remarque ainsi, que les hypothses
conduisent un dphasage nul entre les tensions simples en entre du redresseur et les courants de
phase. Ainsi, pour le premier harmonique, le pont de diode et la batterie (figure II-35) peuvent tre
substitus par une rsistance quivalente par phase (figure II-36).

figure II-36 : Schma lectrique du modle quivalent au 1
er
harmonique
Cette rsistance quivalente est dfinie par le rapport de lamplitude du fondamental de la
tension simple en entr du pont sur lamplitude du fondamental du courant de phase.
En posant
d
b
V
U
V + =
2
0
, lexpression trouve pour cette rsistance est :
( ) ( )
( )
2
0
2
2
2
2
0
2
2 0
2
0
4
2
2
4
2 ) (
4 4
|
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

V
E
E R
V
E L
V
R
V
R
R
R S R f S
eq

e
1

e
2

e
3

L
f

R
S

i
1

i
2
i
3
L
f

L
f

R
S

R
S

n
R
eq

R
eq

R
eq

60
4.3 - Une mthode plus labore : Rsolution symbolique des
quations diffrentielles
4.3.1 - Prsentation de la mthode
4.3.1.1 - Objectifs du modle du redresseur
Nous allons prsenter ici une mthode beaucoup plus longue et fastidieuse mettre en uvre,
mais qui permettra dtendre la validit du modle aux modes de conduction mixte et discontinue. En
effet, nous proposons de rsoudre symboliquement lensemble des quations diffrentielles rgissant
le circuit lectrique du redresseur. Nous sparons ainsi ltude en trois parties suivant les trois modes
de conduction du redresseur. Ensuite nous estimons les limites des zones de conduction des diffrents
modes pour dterminer partir des fem, supposes sinusodales, quel est le mode de fonctionnement
du redresseur.
Ce modle permettra davoir les quations formelles des volutions des courants dans les trois
phases pour chaque mode de fonctionnement. Notre objectif final est de calculer le courant moyen en
sortie du redresseur. Pour cela nous utilisons, pour un point de fonctionnement, les quations des
courants de phase aprs avoir dtermin dans quel mode de conduction est le redresseur.
Pour finir, il faut, pour coupler correctement ce modle avec celui du circuit magntique,
calculer le fondamental des courants dans les phases ainsi que le dphasage de celui-ci avec les forces
lectromotrices.
4.3.1.2 - Mise en quations du redresseur
Nous allons dtailler par exemple la mise en quations dune phase de la conduction
discontinue. Supposons, par exemple, que les diodes D
1
et D
6
conduisent, le circuit lectrique du
redresseur se simplifie (figure II-37).

figure II-37 : Schma lectrique du redresseur
lorsque D
1
et D
6
conduisent
Pour simplifier les calculs, on suppose que les diodes sont idales avec une chute de tension
constante (V
d
) en conduction. Ainsi ces chutes de tension peuvent se rajouter la tension continue de
la batterie. La loi des mailles donne alors directement lquation diffrentielle du courant de phase :
( )
d b S
V U t e t e t i
dt
d
L t i R 2 ) ( ) ( ) ( 2 ) ( 2
3 1 1 1
+ = +
e
1

e
3

L
R
S

i
1

i
3
U
b
L
R
S

D
1
D
6
61
La rsolution symbolique de cette quation diffrentielle donne ainsi lvolution temporelle du
courant dans les phases de lalternateur lorsque D
1
et D
6
conduisent.
On fait de mme dans le cas o trois diodes conduisent et ainsi on a accs toutes les volutions
temporelles des courants condition dadapter les constantes des solutions des quations
diffrentielles en fonction des conditions initiales. Les instants initiaux correspondant ces conditions
initiales (dbut de conduction des diodes considrs) sont calculs formellement.
La premire difficult est de calculer les temps de conduction de chaque diode. En effet, les
expressions des solutions des quations diffrentielles sont de la forme dune somme entre une
exponentielle et un sinus. De ce fait, pour dterminer le temps de fin de conduction dune diode, nous
sommes en prsence dune quation implicite. Pour trouver une solution explicite, nous dcidons de
contourner le problme par une approximation. Nous avons donc recourt aux dveloppements limits
lordre deux du sinus et de lexponentielle. Ainsi, le temps final de conduction dune diode se
dtermine par une rsolution classique dune quation du second degr.
Cette dtermination des temps de conduction permet de savoir quel est le mode de conduction
du redresseur. Par exemple, lors du passage de la conduction mixte la conduction triphase, les
temps de conduction des phases deux diodes sannulent.
Lensemble des quations du modle est prsent dans lannexe A. Ces quations permettent
ainsi de dterminer les volutions temporelles des courants dans les trois phases de lalternateur pour
les trois modes de conduction. Les formes dondes obtenues sont celles prsentes lors de
lintroduction du redresseur de courant dans le tableau II-4.
4.3.1.3 - Calcul du courant moyen de sortie
Pour le calcul du courant moyen, nous
observons tout dabord que le courant redress
est priodique de priode
6
T
.
Sur la figure II-38 on prsente le
courant redress et lintervalle (t
0
t
2
) utile
pour le calcul de la valeur moyenne. Comme
le courant redress est gal au courant dans la
phase 1 dans cet intervalle, alors lexpression
de la valeur moyenne est :
|
|
.
|
\
|
+ =

2
1
1
0
) ( ) (
6
_ 3 1 _ 2 1
t
t
diodes
t
t
diodes moyen
dt t i dt t i
T
I

i
1 2_diodes
correspond la rsolution symbolique du courant dans la phase 1 dans le cas o deux diodes
conduisent. i
1 3_diodes
correspond la mme rsolution dans le cas o cette fois 3 diodes conduisent.
Lexpression formelle de ce courant moyen est donn dans lannexe A.

figure II-38 : Courants de phase et courant redress
pour le mode conduction mixte
t
0
t
1
t
2

T / 6
Courant de sortie du
redresseur
Courant moyen
de sortie

62
4.3.1.4 - Calcul du fondamental du courant de phase
En ce qui concerne le calcul du fondamental du courant de lalternateur et son dphasage, nous
dcidons de calculer le courant actif et le courant ractif dans une phase de lalternateur. Les courants
actif et ractif de la phase 1 sont ainsi donns par les formules suivantes :
) sin( ) ( si ) cos( ) (
2
et ) sin( ) (
2
1
0
1
0
1
t V t e t t i
T
I t t i
T
I
T
ractif
T
actif
= = =

Le lecteur pourra se reporter lannexe A pour trouver les expressions analytiques des courants
actif et ractif.
4.3.1.5 - Remarque sur la valeur efficace du courant de phase
Pour calculer les pertes Joule dans les enroulements du stator, il faudrait, en toute rigueur,
calculer le courant efficace dans les phases. On peut le dterminer formellement en intgrant le carr
des expressions du courant de phase. Nous avons dcid de ne pas calculer cette valeur efficace car
nous avons remarqu quelle ne diffrait que trs peu de la valeur efficace du fondamental des
courants. Ainsi nous utilisons, pour calculer les pertes Joule, la valeur efficace du fondamental des
courants dtermine au paragraphe prcdent.
Cette approximation induit une erreur qui est acceptable. Grce un logiciel de calcul, nous
avons pu calculer la valeur efficace de manire numrique, et ainsi nous avons dtermin lerreur
commise partir des donnes de lalternateur A. Nous avons donc trac, sur la figure II-39, lvolution
de lerreur en fonction du courant dbit par lalternateur pour une vitesse de 3000 tours par min.

figure II-39 : Rapport du courant efficace sur la valeur efficace du fondamental en fonction du
courant dbit par lalternateur A 3000 tours par min et pour une tension continue de 14 volts.
Nous remarquons alors que lerreur est infrieure 3 % pour tous les courants suprieurs
13 A. Lerreur apparat donc pour des courants faibles et ainsi sa rpercussion sur les pertes Joule est
faible.
4.3.1.6 - Gestion des transitions entre les modes de conduction
Notre objectif est de raliser un modle adapt des logiciels de dimensionnement utilisant les
drives pour amliorer la convergence. Comme notre modle varie suivant le mode de conduction du
efficace l fondamenta
efficace
I
I

Courant dbit par lalternateur (A)
63
redresseur, alors celui-ci nest plus drivable (aux points de fonctionnements correspondants aux
transitions entre les diffrents modes de conduction).
Pour palier ce problme, nous introduisons des coefficients de pondration qui vont rendre le
modle continu (et continment drivable). Ces coefficients ont pour paramtres les temps de
commutation des diodes et sont dtaills dans lannexe A.
Au final, en ngligeant la conduction discontinue, lexpression du courant moyen en sortie du
redresseur est : I
moyen
= k
tri
I
moyen tri
+ k
mixte
I
moyen mixte

k
tri
est le coefficient de pondration du mode triphase. Il est gal un si on est en conduction
triphase, zro sinon. De mme, k
mixte
est le coefficient de pondration pour la conduction mixte.
Lintroduction de ces coefficients permet aussi de prendre en compte les points de fonctionnements o
lalternateur ne peut pas dbiter de courant.
4.3.2 - Intgration dans le modle global
Comme il a t dit au paragraphe 2.3.2, nous utilisons le diagramme de Blondel pour coupler le
modle du circuit lectrique avec celui du circuit magntique. Il subsiste une inconnue pour raliser ce
couplage : Quelle valeur de linductance dune phase doit on utiliser dans le modle du redresseur ?
Cette question se pose car la valeur de linductance de phase influence la dtermination des courants
de phase du redresseur. Le choix de cette inductance nest pas vident car le modle global lie un
modle du circuit magntique et un diagramme vectoriel au premier harmonique alors que le modle
du redresseur utilise une rsolution temporelle des courants.
Nous allons prsenter, dans ce qui suit, deux approches diffrentes correspondantes deux
valeurs dinductances. Tout dabord nous tudierons le cas o linductance choisie est seulement
linductance de fuites du stator. Puis nous prsenterons une mthode qui utilise une inductance qui
comprend linductance de fuites plus linductance transversale.
4.3.2.1 - Couplage avec seulement linductance de fuites
Si linductance choisie pour le modle du redresseur est linductance de fuites, alors le couplage
utilis a dj t prsent dans le paragraphe 2.3.2. Nous rappelons ci-dessous le diagramme
vectoriel en ajoutant les composantes actives et ractives du courant de phase :

modle de Blondel

figure II-41 : Schma quivalent par phase
dune machine synchrone, modle de Blondel

Z
charge
R
S
L
f
I
S
V

E
R

V

R
S
I
S
I
S
j L
f
I
S
E
R I
ex

E
d E
q
= - j L
q
I
q
I
d
I
q
(axe q)
(axe d)
I
ractif
I
actif

64
Le modle du redresseur donne outre le courant moyen de sortie, le courant actif et ractif du
courant de phase. Il faut donc appliquer une projection pour retrouver le courant dans laxe direct et
celui dans laxe q. Ainsi, le modle du circuit magntique, fond sur le rseau de rluctances, peut tre
rsolu.
4.3.2.2 - Couplage avec linductance de fuites et linductance transversale
Dans le cas o le modle du redresseur utilise une inductance comprenant linductance de fuites
et linductance transversale nous devons adapter le diagramme vectoriel. En effet, si linductance du
modle du redresseur est diffrente, il faut adapter le vecteur de la fem dlivre par lalternateur pour
tre cohrent avec la raction dinduit prise en compte dans le rseau de rluctances. Les figures II-42
et II-43 prsentent le diagramme vectoriel et le circuit lectrique par phase associs cette approche.

modle de Blondel dans le cas o linductance est linductance
de fuites plus linductance transversale

figure II-43 : Schma quivalent par phase
dune machine synchrone, modle de Blondel
dans le cas o linductance est linductance
de fuites plus linductance transversale
On peut observer graphiquement que, si linductance choisie est linductance de fuites plus
linductance transversale, alors la fem (E
C
) appliquer au modle du circuit lectrique est la somme de
la fem dans laxe d (E
d
) plus une tension gale X
q
I
d
. On remarque que le modle du circuit
magntique prsent dans cette approche est indpendant du courant induit dans laxe q.
4.4 - Validation du modle du circuit lectrique
Dans cette partie, nous allons nous intresser la validation du modle du redresseur et du
modle global de lalternateur. Tout dabord les diffrents modles analytiques du redresseur seront
compars avec des simulations numriques, puis le calcul du courant de sortie par nos diffrentes
approches sera compar avec des mesures exprimentales.
4.4.1 - Validation du modle du redresseur
Les modles du redresseur ont t raliss en supposant les diodes idales avec une chute de
tension (V
d
) constante en conduction (figure II-44). En utilisant cette caractristique des diodes pour
Z
charge
R
S
L
f
+ L
q
I
S
V

E
C

I
S
j L
f
I
S
j X
q
I
d
R
S
I
S
V

j X
q
I
S
E
R
E
C
( axe q )
( axe d )
E
d
- j X
q
I
q
I
actif
= I
q
I
ractif
= I
d
65
simuler le courant dbit par un alternateur, le modle donne de mauvais rsultats car la rsistance de
la diode ltat passant a t nglige. Or, lordre de grandeur de cette rsistance (5m) nest pas
ngligeable devant la rsistance dune phase du stator qui est de lordre de 30m. Il faut donc prendre
en compte cette rsistance en utilisant une caractristique des diodes plus approprie (figure II-45).

figure II-44 : Caractristique dune diode
utilise pour modliser le redresseur

utilise pour simuler lalternateur
Dans le but dutiliser les modles du redresseur dtaills prcdemment, nous posons alors
lhypothse suivante : la prise en compte de la rsistance dynamique dune diode revient la rajouter
la rsistance des phases de lalternateur. En effet, lorsque le courant circule dans le mme sens dans
une phase, alors celui-ci passe obligatoirement par une et une seule diode. Ainsi, la rsistance de la
diode qui conduit est place en srie avec la rsistance de la phase considre.
Pour valider le modle du redresseur et lhypothse sur la rsistance dynamique dune diode,
nous allons utiliser le logiciel Simplorer. Ce logiciel permet de simuler le circuit lectrique
reprsentant le redresseur de courant, et ainsi on peut comparer les rsultats de cette simulation
numrique avec ceux des modles analytiques. Le modle des diodes utilis dans Simplorer
correspond la caractristique de la figure II-45 avec une rsistance dynamique en inverse.
Les paramtres de la simulation sont les suivants :
Frquence des fem : 500 Hz, inductance dune phase : 35 H, rsistance dune phase : 30m, tension
batterie : 14 V, chute de tension dune diode (V
d
) : 1 V, rsistance dans ltat passant : 5m et
rsistance inverse : 100 k.
Les rsultats sont prsents dans le tableau II-5. Nous avons appel modle formel le
modle utilisant la rsolution symbolique des quations diffrentielles.
Amplitude
des fem
Zone de
conduction
Courant
de sortie
Simplorer
Courant
de sortie modle
1
er
harmonique
Ecart
Simplorer /
1
er
harmonique
Courant de
sortie modle
formel
Ecart
Simplorer /
modle
formel
10 V Mixte 2,92 A 5,65 A 93,5 % 2,92 A 0 %
14 V
Mixte
(limite)
48,53 A 57,93 A 19,4 % 48,58 A 0,1 %
25 V Triphase 160,8 A 165,1 A 2,7 % 161 A 0,1 %
tableau II-5 : Comparaison entre les modles du redresseur et la simulation numrique.

Ces rsultats montrent bien que le modle du 1
er
harmonique nest pas valable dans les zones de
conduction mixte et plus forte raison dans la zone de conduction discontinue. Cependant il permet
davoir rapidement une bonne approximation du courant de sortie en conduction triphase. Daprs les
rsultats, la prcision du modle formel par rapport une simulation numrique est indiscutable.
V
diode
I
diode

V
d

R
d

V
diode
I
diode
V
d

66
4.4.2 - Cartographies des zones de conduction du redresseur
Le modle formel nous permet dobtenir les limites entre les diffrentes zones de conduction du
redresseur. Nous pouvons ainsi prsenter dans le plan courant de sortie - vitesse les diffrentes
zones de conduction. Suivant la valeur de linductance choisie dans le modle du redresseur les formes
dondes du courant seront diffrentes. Cest pourquoi nous prsentons deux cartographies suivant les
deux possibilits. La figure II-46 prsente les diffrentes zones de conduction du redresseur lorsque
linductance choisie est seulement linductance de fuites, tandis que la figure II-47 prsente les mmes
zones lorsque linductance choisie comprend linductance de fuites et linductance transversale.

figure II-46 : Zones de conduction du redresseur lorsque linductance choisie est seulement
linductance de fuites.

figure II-47 : Zones de conduction du redresseur lorsque linductance choisie comprend
linductance de fuites et linductance transversale.
Ces deux cartographies montrent que les zones de conduction du redresseur dans le plan
courant vitesse diffrent selon la valeur de linductance choisie. Nous expliquerons par la suite
que la mthode utilisant seulement linductance de fuites nous semble la plus juste. De ce fait, on
Vitesse de rotation de lalternateur (tours/min)
Courant de
sortie (A)
triphase
mixte
discontinue
Zones de
conduction :
Courant de
sortie (A)
triphase
mixte
discontinue
Zones de
conduction :
67
remarque que le modle formel est trs utile car la zone de conduction mixte est dans ce cas l trs
tendue et donc le modle du 1
er
harmonique serait trs imprcis sur une large plage de
fonctionnement de lalternateur.
Ces cartographies montrent aussi que la zone de conduction discontinue est trs petite. On peut
donc la ngliger pour allger le modle.
4.4.3 - Comparaisons sur le dbit maximum de lalternateur
Dans ce paragraphe nous allons comparer les rsultats du modle et les relevs exprimentaux
pour le dbit maximum de lalternateur en fonction de la vitesse. Le tableau II-6 prsente les relevs
exprimentaux de lalternateur A.
Vitesse de rotation
(tours/min)
Courant
dexcitation (A)
Temprature du cuivre
du stator (C)
Tension continue
en sortie (V)
Courant de
sortie (A)
1500 4,14 123 13,51 48
1802 4,12 124 13,49 89
1998 4,11 130 13,49 106
2998 4,12 146 13,51 141
3998 4,13 149 13,51 146
6000 4,2 138 13,51 153
7998 4,22 126 13,51 159,9
10000 4,24 117 13,52 160
12001 4,24 112 13,54 161
14998 4,22 111 13,6 162
tableau II-6 : Mesures du courant dbit par lalternateur A

Comme nous navons pas ralis de modle thermique de lalternateur, nous sommes oblig de
passer en paramtres dentre du modle la temprature du cuivre du stator ainsi que le courant
dexcitation. De mme, nous navons pas modlis le rseau de bord avec la batterie, donc on donne
au modle la tension continue en sortie du redresseur. Les trois modles analytiques sont calculs et
les rsultats sont prsents sur la figure II-48.

68

figure II-48 : Comparaison sur le dbit maximum entre les rsultats
des modles et les mesures exprimentales de lalternateur A
Tout dabord, nous observons que les trois mthodes convergent vers le mme point haute
vitesse. Ceci est logique car le fonctionnement de lalternateur haute vitesse est similaire un
fonctionnement en court-circuit car la force lectromotrice vide est trs grande par rapport
limpdance de charge. Pour les vitesses de rotation leves, cette impdance de charge est assimilable
un terme inductif, elle devient donc proportionnelle la frquence. Or la force lectromotrice est elle
aussi proportionnelle la frquence. Donc le courant de sortie devient indpendant de la vitesse de
rotation de lalternateur. Pour ce mode de fonctionnement particulier, le courant de sortie devient
indpendant du redresseur et donc le modle du redresseur na pas dinfluence. A 15000 tours par
minute, les trois modles prsentent un cart par rapport la mesure infrieur 2%.
Ensuite, basse et moyenne vitesse, nous observons ce que nous attendons, c'est--dire que le
modle du 1
er
harmonique est toujours plus mauvais que le modle formel quel que soit le choix de
linductance. Nous remarquons aussi que le choix de linductance de fuites seule pour le modle
formel donne de meilleurs rsultats que ceux obtenus avec linductance de fuites plus linductance
transversale. Ces carts sont dtaills dans le paragraphe suivant.
Courant de
sortie (A)
Mesures
Modle formel avec
L = L
fuites
+ L
q

Modle formel avec
L = L
fuites

Modle du 1
er
harmonique
avec L = L
fuites

69
4.4.4 - Comparaisons sur les dbits charges partielles
Dans ce paragraphe, nous nous intressons la comparaison du dbit de lalternateur A
charges partielles. Les deux figures suivantes prsentent ainsi le dbit de lalternateur pour deux
vitesses distinctes (une vitesse basse et une vitesse haute).

figure II-49 : Comparaison sur le dbit de lalternateur A pour une vitesse de 15000 tours/min

figure II-50 : Comparaison sur le dbit de lalternateur A pour une vitesse de 1800 tours/min
La figure II-49 montre bien que pour une vitesse leve, les trois modles sont confondus.
Lalternateur fonctionne comme sil tait en court-circuit et donc lcart observ est celui du modle
en court-circuit qui est infrieur 2 % 15000 tours/min pour le courant dexcitation maximal. La
figure II-50 prsente les carts basse vitesse. On observe ainsi que le modle du 1
er
harmonique
prsente des carts importants avec les mesures (de lordre de 44 % pour le courant dexcitation
maximum). Le modle utilisant la rsolution formelle est plus prcis. Pour le courant dexcitation
maximal, on a 38 % derreur en choisissant une inductance gale linductance de fuites plus
linductance transversale, tandis que le modle utilisant linductance de fuites seule prsente une
Courant de
sortie (A)
Mesures
Modle formel avec
L = L
fuites
+ L
q

Modle formel avec
L = L
fuites

Courant dexcitation (A)
Modle du 1
er
harmonique
avec L = L
fuites

Courant de
sortie (A)
Mesures
Modle formel avec
L = L
fuites
+ L
q

Modle formel avec
L = L
fuites

Modle du 1
er
harmonique
avec L = L
fuites

70
erreur de 20 %. Nous pensons que cette erreur est certes importante pour raliser une simulation, mais
quelle a moins dimportance pour un processus de dimensionnement condition que le modle reste
robuste (lerreur ne doit pas trop voluer lors des changements de gomtrie).
4.4.5 - Remarque sur le choix de linductance et validit de lapproche
Daprs les rsultats, il semblerait que le modle formel utilisant comme inductance seulement
linductance de fuites soit meilleur. On peut essayer de trouver une explication physique ce constat.
En effet, les formes dondes des courants de phase de lalternateur ont des ondulations dont les
frquences sont suprieures au fondamental. En conduction discontinue et en conduction mixte, les
courants de phase sont donc riches en harmoniques (surtout en harmoniques 5 et 7). Or, ces
harmoniques de courant vont gnrer des champs asynchrones par rapport la vitesse du rotor, et
comme le rotor est en fer massif, des courants induits se dveloppent probablement pour sopposer
ces champs harmoniques. De ce fait, linductance vue par le redresseur serait plus faible, voire proche
de linductance de fuites.
On peut lgitimement se poser la question de la validit de coupler un modle de circuit
lectrique rsolu temporellement avec un modle de circuit magntique au 1
er
harmonique. En effet,
les diagrammes vectoriels de raction dinduit prsent sur les figures II-40 et II-42, sont tablis en
supposant les tensions et les courants sinusodaux. Or lors de la conduction mixte, les courants de
phase sloignent de la sinusode et de ce fait, le couplage par un diagramme vectoriel perd un peu de
sa logique. Ceci explique peut tre lerreur que lon observe basse vitesse.
Pour augmenter la prcision de la modlisation basse vitesse, une solution serait de
complexifier le modle du circuit magntique en tablissant un rseau de rluctances volutif en
fonction de la position du rotor. On pourrait par exemple disposer des rluctances pour chaque dent du
stator avec des rluctances dentrefer associes qui seraient fonction de la position du rotor. Ainsi la
rsolution du circuit magntique pourrait se faire simultanment avec celle du circuit lectrique avec
une mthode dintgration en pas pas dans le temps. Avec cette approche, les diagrammes vectoriels
de raction dinduit deviennent superflus. Comme il a t dit au chapitre prcdent, cette mthodologie
a dj t employ par certains auteurs [1] [5]. Nous pensons que ces mthodes, beaucoup plus longue
en temps de calculs, napporte pas un gain significatif dans une optique de dimensionnement
prliminaire.
71
5 - Modlisation des pertes
Les paragraphes prcdents ont dtaill un modle permettant de calculer diverses grandeurs
dont notamment le courant de sortie de lalternateur. Cependant, pour raliser un modle de
dimensionnement complet, il faut obligatoirement estimer les pertes des alternateurs. Nous prsentons
alors, dans les paragraphes suivants, des modles analytiques pour dterminer les pertes de
lalternateur griffes. Nous verrons tout dabord, les pertes dans le circuit lectrique, puis les pertes
fer et finalement une expression sera prsente pour prendre en compte les pertes mcaniques et
arauliques.
5.1 - Modlisation des pertes dans le circuit lectrique
5.1.1 - Pertes Joule au stator
5.1.1.1 - Pertes normales en basse frquence
Le stator est compos de trois enroulements triphass. Les pertes Joule sont alors donnes par la
formule :
2
) ( 3
eff S S s j
I T R P = . Dans cette expression, I
S eff
est le courant efficace traversant une
phase et R
S
est la rsistance dune phase ramene un couplage toile quivalent.
|
.
|
\
|
=
3
1 1
) ( ) (
a S
N L
T T R
sator fil
spires moy spire
S S

Avec : L
spire moy
, la longueur moyenne dune spire (dtermine dans lannexe B).
N
spires
, le nombre de spires par phase.
S
fil stator
, la section du fil.
a, le nombre de voies en parallle (= 2 pour la plupart des alternateurs).
, le paramtre du couplage (= 1 si couplage triangle, = 0 si couplage toile)
) 1 ( ) (
0
T T + = , la rsistivit du cuivre en fonction de la temprature
5.1.1.2 - Pertes supplmentaires frquence leve (effet Kelvin)
Lorsque la frquence des courants traversant les conducteurs devient leve, la densit de
courant dans une section droite dun conducteur isol nest plus uniforme. Le courant se concentre
alors la priphrie du conducteur, dans une couronne dpaisseur .
est lpaisseur de peau et a pour expression :
f
0

=
Lapplication numrique pour du cuivre 120 C 1800 Hz (frquence maximale des courants
des alternateurs actuels) donne une paisseur de peau de 1,9 mm. Les diamtres des fils utiliss
actuellement sont infrieurs ou gaux 1,4 mm avec isolant. On choisit donc de ne pas modliser ces
pertes supplmentaires, mais il faudra en tenir compte si au cours dun dimensionnement on dpasse la
valeur critique (diamtre du fil suprieur ou gal au double de lpaisseur de peau).

72
5.1.1.3 - Pertes supplmentaires dues aux flux de fuites (effet Field)
Les dveloppements suivants sont fonds sur larticle [13].
Pertes par effet Field dues au flux de fuites dencoches
Le flux de fuites dencoches cre des courants de Foucault sur les surfaces latrales des
conducteurs. La densit de courant nest alors plus uniforme dans les conducteurs. La rsistance
apparente augmente, do, des pertes supplmentaires.

figure II-51 : Coupe transversale dune encoche
comportant n
c
couches de conducteurs
figure II-52 : Circulation des courants de Foucault
dans un conducteur

Pour calculer ces pertes, on introduit la hauteur rduite des conducteurs :
conducteur
h
=
h
conducteur
est la hauteur dun conducteur lmentaire et lpaisseur de peau dfinie au paragraphe
prcdent.
Dans notre cas, tous les courants dans tous les conducteurs dune mme encoche sont en phase.
On peut donc exprimer facilement le coefficient de majoration de la rsistance pour chaque couche.
Pour la couche m, on a daprs [13] : K
m
= A() + m (m-1) B()
Avec :
) 2 cos( ) 2 (
) 2 sin( ) 2 (
) (

+
=
ch
sh
A et
) cos( ) (
) sin( ) (
2 ) (

+
=
ch
sh
B

En pratique, on utilise une moyenne sur lensemble des n
c
couches.
On explicite alors un coefficient K
moy
[13] : ) (
3
1
) (
2
B
n
A K
c
moy

+ =

En conclusion, la rsistance dune phase est donc majore, et a pour expression :
R
S
= K
moy
R
encoches
+ R
tetes bobines
avec : K
moy
> 1

Flux de fuites dencoches
f
1
n
c
n
c
couches de conducteurs
Ttes de bobines
f
i
F
I

Partie du conducteur place dans une encoche
73
Pertes par effet Field dues aux flux de fuites des ttes de bobines
Dans les ttes de bobines, un phnomne similaire au paragraphe prcdent apparat. Les
conducteurs des ttes de bobines sont traverss par les flux dextrmit de la machine. Par consquent
la rsistance apparente est majore.
Dans la littrature actuelle, il y a peu de mthodes convaincantes pour calculer ces pertes. En
effet, le calcul est trs complexe, notamment cause des gomtries des ttes de bobines et des flux de
fuites dextrmit en 3D. De plus, ces pertes sont plus faibles que les prcdentes car le flux de fuites
des ttes de bobines est infrieur au flux de fuites dencoche. Nous choisissons donc de ne pas
modliser ces pertes.
Pertes par effet Field dues aux courants de circulation
La plupart des alternateurs actuels ont
des conducteurs forms par deux fils en
parallle. Ils forment donc des boucles
conductrices traverses par le flux de
fuites dencoche dcrit ci-dessus. Ainsi,
ce flux gnre des courants de circulation
entre les conducteurs lmentaires et
donc des pertes Joule supplmentaires.
La ralisation industrielle des
enroulements dun alternateur est
automatise. Il devient alors impossible
de connatre lemplacement des brins lmentaires dans lencoche. Ainsi, le calcul de ces pertes
devient alatoire et donc nous ne les modliserons pas.
On peut supposer ces pertes faibles cause dun effet de moyennage du lemplacement
alatoire dans les encoches et des croisements lintrieur des ttes de bobines.
5.1.1.4 - Pertes dues aux courants homopolaires
La prsence dharmonique 3 (et multiples de 3) dans les tensions induites au stator engendre des
pertes supplmentaires si le couplage des enroulements est en triangle. Dans le cas o le couplage est
en toile, le neutre ntant pas reli, la prsence dun courant homopolaire dans les phases est
thoriquement impossible. Par contre si le couplage est ralise en triangle un courant homopolaire
peut apparatre et circuler dans le triangle (figure II-54).
Les harmoniques 3 des tensions induites au stator forment un systme homopolaire :
V
a3
(t) = V
b3
(t) = V
c3
(t) = V
3
sin(3t)
On en dduit donc le courant homopolaire circulant dans le triangle :
( )
2 2
3
3
3
f S
L R
V
J
+
=

figure II-53 : courants de circulation entre
les conducteurs lmentaires

f
I
Courants de circulation
Conducteurs
lmentaires

74
Et donc les pertes correspondantes :
( )
2 2
2
3
3
3
f S
S
h j
L R
V R
P
+
=
La principale difficult dans le calcul de
ces pertes est de bien estimer lamplitude de
lharmonique 3 des tensions induites. Notre
modlisation du circuit magntique ne nous
permet pas de prendre en compte ces pertes.
Ces harmoniques 3 sur les tensions
induites proviennent soit de la distribution non
sinusodale du champ inducteur dans lentrefer,
soit de la modulation du fondamental de la
raction dinduit par la saillance du rotor.
5.1.2 - Pertes dans le redresseur
Les pertes dans le redresseur sont causes par la chute de tension aux bornes des diodes.
Pour calculer les pertes, on choisit la caractristique
des diodes prsente sur la figure II-55.
Lorsque la diode est passante, on a la relation :
V
diode
= V
d
+ R
d
I
diode

R
d
est rsistance de la diode ltat passant.
Pour simplifier les calculs, les courants de phase sont
supposs sinusodaux. Les harmoniques ne sont donc pas
pris en compte. Chaque diode est alors passante pendant une demi priode de sinusode.
La puissance lmentaire dans une diode est : p(t) = v(t) i(t) = [ V
d
+ R
d
i(t) ] i(t)
Lnergie dissipe par une diode sur une demi priode est alors :

+ = =
2
0
2
0
) ( )] ( [ ) (

dt t i t i R V dt t p E
d d
avec : ) sin( 2 ) ( t I t i
S
=
Ce qui donne aprs calcul :
|
|
.
|
\
|

+
=
2
2
S d d S
I R V
f
I
E
(f est la frquence du courant)

Les pertes du redresseur complet sont alors donnes par : f E P
red
= 6
Soit :
|
|
.
|
\
|

+
=
2
2
6
S d d
S red
I R V
I P

figure II-54 : Schma lectrique dun alternateur
coupl en triangle


R
E
D
R
E
S
S
E
U
R

V
a
V
c
R
S
R
S
R
S
L
f
L
f
L
f
J

V
b
V
diode
I
diode
V
d
R
d
75
5.1.3 - Pertes de lexcitation
Lexcitation engendre des pertes lectriques quon peut modliser dune faon globale par la
relation :
ex b ex
I U P = . Dans cette expression, I
ex
est le courant dexcitation et U
b
la tension aux
bornes de la batterie.
Cette formulation des pertes de lexcitation surestime lgrement les pertes car le rendement du
rgulateur nest pas proportionnel au courant dexcitation.
On peut dcomposer ces pertes dexcitation en trois catgories : Pertes Joule de la bobine
rotorique, pertes entre balais et bagues et les pertes dans le rgulateur.
5.1.3.1 - Pertes Joule au rotor
Le rotor est compos dune seule bobine axiale, on peut alors exprimer facilement les pertes
Joule au rotor :
2
) (
ex R R j
I T R P = avec :
stator fil
rotor fil
R R
S
L
T T R ) ( ) ( =
5.1.3.2 - Pertes lectriques entre balais et bagues
Il existe une chute de tension entre les balais et les bagues au niveau du collecteur, ce qui
engendre des pertes :
ex bb bb
I V P = 2 avec V
bb
, la chute de tension entre un balai et une bague que
nous avons suppose constante.
5.2 - Modlisation des pertes fer
Lalternateur griffe prsente des zones ferromagntiques dans lesquelles la saturation
magntique est importante. De plus, les frquences lectriques sont leves (1800 Hz au maximum)
par rapport aux machines conventionnelles. En consquence, les pertes fer dans lalternateur griffes
prennent beaucoup dimportance. Ceci est renforc par celles qui apparaissent la surface du rotor ;
elles dcoulent principalement du fort taux dharmoniques despace (machine une encoche par ple
et par phase) associ un rotor en fer massif.
Dans ce qui suit, nous allons prsenter des modles de pertes fer issus de la littrature. De plus,
nous introduirons une expression analytique pour estimer, en premire approche, les pertes fer au rotor
en charge.
5.2.1 - Modlisation des pertes fer au stator
5.2.1.1 - Pertes fer en rgime sinusodal
Il existe plusieurs formulations pour calculer les pertes fer en rgime sinusodal. Nous avons
choisi une formulation assez gnrale qui spare les pertes par hystrsis et les pertes par courants de
Foucault.

76
Les pertes fer massiques ont alors pour expression :
2 2
m e m h e h fer
B f k B f k P P P + = + =

(quation 1)
o f et B
m
sont respectivement la frquence et le maximum de linduction. k
h
et k
e
sont respectivement
la constante des pertes par hystrsis et la constante des pertes par courants de Foucault, est le
coefficient de Steinmetz. Ces constantes se dterminent par identification des donns constructeurs.
On peut gnraliser cette relation aux pertes fer en rgime priodique non sinusodal. Certains
auteurs ([14] [15]) utilisent alors la relation suivante :
2
2
2
RMS
e
m h fer
dt
dB k
B f k P |
.
|
\
|
+ =
avec :
= |
.
|
\
|
T RMS
dt
dt
dB
T dt
dB
2
) (
1

La diffrence introduite par cette relation provient du calcul des pertes par courants de Foucault.
En effet, les courants de Foucault sont gnralement lis la variation de linduction, et donc une
valeur efficace de la drive de linduction est utilise. On remarque facilement que si linduction est
sinusodale, on retrouve lquation 1.
Comme lvolution de linduction dans les dents du stator est diffrente de celle dans la culasse,
nous avons choisi de sparer le calcul des pertes fer suivant ces deux rgions.
5.2.1.2 - Pertes fer dans les dents
A vide, lvolution de linduction magntique dans les dents est trapzodale (figure II-56).
Linduction dans une dent est suppose nulle lorsque la dent est place dans lespace inter polaire,
crot linairement lorsquelle entre en regard avec lpanouissement polaire, et est maximale
lorsquelle est totalement en regard avec le ple.

figure II-56 : Evolution de linduction dans une dent

B
dent
Position
angulaire

t

N S
dent
Ple nord Ple sud
N S
dent
Ple nord Ple sud
N S
dent
Ple nord Ple sud
77
Les travaux de Mi [15] montrent que lintervalle angulaire de croissance (ou dcroissance) de
linduction est proche du pas dentaire (et non pas de la largeur de la dent) cause de lpanouissement
des lignes de flux.
En charge, avec la raction magntique dinduit, lvolution de linduction dans les dents diffre
du trapze cause des harmoniques despaces. Nous avons dcid de calculer les pertes fer partir de
la forme trapzodale avec comme induction maximale dans la dent, celle donne par le rseau de
rluctances. Cela revient soustraire au flux inducteur le flux cr par le fondamental de la raction
magntique dinduit. Linfluence des harmoniques despace ne sera pas modlise.
Pour calculer la valeur efficace de la drive de linduction nous avons besoin dexprimer le
temps mis pour parcourir un pas dentaire :
q m
T
t
1
2
= pour une machine avec m phases et q encoches par ple et par phase
La drive de linduction dans la zone linaire peut alors sexprimer par :
t
B
dt
dB MAX d
= avec B
d MAX
, linduction maximale dans les dents.
Et comme cette zone linaire (zone o linduction varie) se rpte quatre fois par priode, on peut
exprimer ainsi la valeur efficace de la drive de linduction :
t
t
B
T
dt
dt
dB
T dt
dB MAX d
T RMS

|
|
.
|
\
|
= = |
.
|
\
|
4
1
) (
1
2
2
2

2
2 2
8
T
B q m
dt
dB MAX d
RMS
= |
.
|
\
|

Au final, on peut exprimer les pertes fer massiques dans les dents :
2 2
2
4
MAX d e MAX d h dents fer
B f
q m
k B f k P
+ =
On remarque que, daprs cette approche, les pertes dans les dents par courants de Foucault sont
proportionnelles au nombre dencoches par pole et par phase.
Nous navons pas tenu compte des chanfreins sur les bords des griffes. Or ces chanfreins
influencent forcement les pertes par courants de Foucault car il diminue la vitesse de variation de
linduction. De ce point de vue l, notre formulation peut surestimer les pertes fer par courants de
Foucault dans les dents.

78
5.2.1.3 - Pertes fer dans la culasse
Lvolution de linduction magntique dans la culasse est proche de la sinusode. Nous avons
donc suppos cette induction sinusodale plutt que faire des calculs approximatif sur la valeur
efficace de la drive de linduction.
Le maximum de linduction dans la culasse (B
c MAX
) est directement calcul partir du rseau de
rluctances. On obtient alors comme formulation pour les pertes fer massique dans la culasse :
2 2
MAX c e MAX c h culasse fer
B f k B f k P + =

Il faut remarquer que ces pertes fer sont sans doute majores par un phnomne beaucoup plus
difficile modliser. En effet, le calcul classique des pertes fer suppose que le flux magntique se
propage dans le sens des tles. Or, compte tenu de la forme des griffes, il se peut quil existe un flux
magntique dans la culasse qui traverse longitudinalement le paquet de tles. Ce flux l pourrait crer
des pertes par courants de Foucault suprieures celles calcules ci-dessus.
Si on suppose que linduction magntique est presque
uniforme sur la surface des griffes (figure II-57), alors comme la
surface la base des griffes (S
1
) est plus grande que celle en bout
de griffe (S
2
), le flux magntique sera lui aussi plus leve la base
des griffes quen bout de griffe. De ce fait, ce flux plus important
la base est oblig de traverser la culasse longitudinalement pour
pouvoir se reboucler sur les bases des autres griffes adjacentes.
Nous navons pas pu confirmer cette hypothse car,
actuellement, les logiciels de simulation par lments finis 3D
nont pas dalgorithme robuste pour utiliser des matriaux
magntiques anisotropes.
5.2.2 - Modlisation des pertes fer au rotor
5.2.2.1 - Origine des pertes fer surfaciques
Les ples des alternateurs griffes sont en fer massif. La surface des griffes est donc le sige de
pertes fer importantes, essentiellement des pertes par courants de Foucault. Un entrefer petit, des
frquences leves et des harmoniques despaces importants sont les principales causes de ces pertes.
Les deux paragraphes suivant traiteront de deux types de pertes fer surfaciques au rotor. Le premier
type de ces pertes fer est li la variation de linduction dans lentrefer cause par lencochage du
stator (variation de la permance de lentrefer). Ces pertes apparaissent avec le flux dexcitation, elles
sont donc prsentes vide comme en charge. Dautres pertes fer surfaciques au rotor sajoutent
lorsque lalternateur est en charge. Ce sont en fait les harmoniques despace, lis la discontinuit de
la distribution de la force magntomotrice dinduit, qui induisent ces pertes.

figure II-57 : Dvelopp de la
surface des griffes

S
1

S
2

79
5.2.2.2 - Pertes fer vide
Linduction magntique dans lentrefer varie entre une valeur maximale et une valeur minimale
suivant laugmentation de la permance au droit dune dent ou la diminution de celle-ci au droit de
lencoche (figure II-58). La variation de linduction (dune amplitude de B) entrane la vitesse de
rotation du rotor gnre des courants induits dans les griffes (qui sont en fer massif). La frquence des
courants induits est leve, et donc un phnomne deffet de peau magntique apparat.
Nous introduisons alors lpaisseur de peau :
e r
m
f
7
10
2
1
=
Dans larticle [13], on trouve une formulation pour
exprimer les pertes fer surfaciques. En prenant comme
hypothse que la profondeur de pntration des courants de
Foucault est gale la moiti de lpaisseur de peau, une
formule est donne pour calculer des pertes surfaciques cres
par une variation de linduction sinusodale, damplitude B :
2
1
2
3
2
) (
d S S
t v B K P = (quation 2)

Avec :

r
S
K
7
10
32
1
= (qui est un facteur caractristique
du matriau), v, la vitesse tangentielle du rotor et t
d
, le pas
dentaire.

Ensuite, la variation de linduction B est exprime en fonction de linduction moyenne dans
lentrefer (B
e
) :
b
t
B K B
d
e C
) 1 ( = (b est louverture dencoche)
Le coefficient de Carter (K
C
) a t introduit au paragraphe 3.3.2.
Enfin, il faut tenir compte du fait que la variation de linduction se produit sur louverture
dencoche et non pas sur un pas dentaire comme il a t suppos prcdemment. Ainsi, les pertes fer
surfaciques sont explicites par la formule :
2
1
2
3
2 2
) 1 (

= b t v B K K P
d e C S S

Au final pour calculer les pertes fer, il faut multiplier les pertes surfaciques exprimes ci-dessus
par la surface totales des griffes.

figure II-58 : Variation de linduction
au droit des encoches

Epanouissement polaire
q
B
e

e
2 B
b
t
d

80
5.2.2.3 - Pertes fer en charge
Les bobines du stator, traverses par les courants de phase, gnrent une force magntomotrice
dans lentrefer qui a une distribution discontinue due au nombre fini dencoches. Les harmoniques de
cette force magntomotrice qui sont asynchrones par rapport au rotor, produisent alors des pertes
surfaciques la surface des griffes. Londe de force magntomotrice comporte, outre le fondamental,
des harmoniques 5, 7, 11, 13... Nous nous sommes limit, pour le calcul de ces pertes, aux
harmoniques 5 et 7 qui sont les plus importantes.
Londe due lharmonique 5 se propage dans le sens inverse la rotation du rotor, avec une
vitesse de
5
par rapport au stator ( est la vitesse de rotation mcanique du rotor).

Dans le rfrentiel du rotor, cette vitesse devient :
5
6
5

=

Pour dterminer la pulsation des courants induits, il faut multiplier la vitesse relative par rapport
au rotor, par la polarit de lharmonique considr (pour lharmonique 5, la polarit est de 5 p si p est
le nombre de paires de ples). La pulsation des courants induits par lharmonique 5 est alors :
=
= p p 6
5
6
5
5

On poursuit le mme raisonnement avec lharmonique 7.
La vitesse de propagation est donc de
7
6
7

=
par rapport au rotor, et ainsi, la pulsation

des courants induits est : =
= p p 6
7
6
7
7

On remarque alors que les pulsations des courants induits par les harmoniques 5 et 7 sont
identiques. De plus, pour un alternateur une encoche par ple et par phase, cette pulsation est la
mme que celle des courants induits par le phnomne dencochage dcrit au chapitre prcdent. De
ce fait, nous pouvons, pour calculer les pertes, utiliser la formulation utilise dans le paragraphe
prcdent avec les mmes coefficients (quation 2) :
2
1
2
3
2
) (
d S S
t v B K P =
Il reste cependant le point le plus dlicat : expliciter la variation de linduction B.
Cette variation de linduction est trs difficile calculer. Nous avons donc dcid de faire des
hypothses simplificatrices. Londe susceptible de gnrer des pertes fer est suppose tre la somme
de lharmonique 5 avec lharmonique 7. Comme ces deux harmoniques nont ni la mme frquence, ni
la mme vitesse de propagation, ni la mme amplitude, le rsultat obtenu est assez complexe. Nous
avons trac sur les figures II-59 et II-60 lallure de cette onde dans lentrefer pour deux temps
particuliers et pour un bobinage une encoche par ple et par phase. Les figures II-61 et II-62
prsentent cette fois les volutions temporelles de cette onde vue par deux points diffrents du rotor.
81

figure II-59 : Dcomposition harmonique de la fmm
dinduit en fonction de la position angulaire dans le
cas o le courant est nul dans une phase
figure II-60 : Dcomposition harmonique de la
fmm dinduit en fonction de la position angulaire
dans le cas o le courant est maximum dans une
phase

figure II-61 : Evolutions temporelles des
harmoniques 5 et 7 vues par un point du rotor (cas
o les harmoniques 5 et 7 sont en phase)
figure II-62 : Evolutions temporelles des
harmoniques 5 et 7 vues par un point du rotor (cas
o les harmoniques 5 et 7 sont en opposition de
phase)
Les figures II-61 et II-62 montrent bien que les harmoniques 5 et 7 sont vues par le rotor la
mme frquence temporelle. Cependant, lamplitude de la somme des deux harmoniques dpend du
point considr au rotor. Nous dcidons alors de calculer les pertes fer par une moyenne des pertes
locales sur un pas polaire. Daprs lquation 2, il faut donc dterminer un ( B)
2
moyen.
Tout dabord, nous considrons un bobinage du stator une encoche par ple et par phase et
avec n
C
conducteurs par encoche. Nous supposons aussi que louverture dencoche est rduite au
maximum, autrement dit, les conducteurs dune encoche sont ramens un conducteur ponctuel au
milieu de lencoche. Le bobinage dune phase cre donc une force magntomotrice dans lentrefer en
forme de crneau. La dcomposition en srie de Fourier de la fmm cre par la phase a, parcourue par
un courant i
a
(t), donne par exemple :
|
.
|
\
|
+ + + + = ...
7
) 7 sin(
5
) 5 sin(
3
) 3 sin(
) sin(
4
) (
2
) , (

t i
n
t F
a
C
a

harmonique 5
harmonique 7
harmonique 5 + 7
harmonique 5
harmonique 7
harmonique 5 + 7
Fondamental
Force magntomotrice de
linduit
Harmonique 5 +
Harmonique 7
Force magntomotrice de
linduit
Fondamental
Harmonique 5 +
Harmonique 7

82
Cette dcomposition peut se faire pour les trois autres phases. On peut ainsi dterminer
lexpression de la fmm vue par le rotor. En supposant que les trois courants de phase forment un
systme triphas quilibr, nous sommons alors les harmoniques 5 des trois phases et nous trouvons
aprs simplification : ( )
5 6 cos
5
3
) , (
max
5
+ = + t
I n
t t F
C

Le mme calcul pour lharmonique 7 donne : ( )
7 6 cos
7
3
) , (
max
7
+ = + t
I n
t t F
C

Dans les deux expressions qui prcdent, est la position angulaire dans le repre rotor.
Grce ces deux expressions, on peut dterminer analytiquement lexpression de la sinusode
reprsentant la contribution des deux harmoniques pour un point donn du rotor.
En posant :
7
) 7 sin(
5
) 5 sin(
) ( et
5
) 5 cos(
7
) 7 cos(
) (

= = b a
On trouve :
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ = + =
) (
) (
Arctan 6 cos ) ( ) (
3
2 2 max
7 5
a
b
t b a
I n
F F F
C
H

Si e est lpaisseur de lentrefer et quon suppose quaucun ampre tour nest consomm dans le
fer, alors linduction magntique engendre par cette force magntomotrice dans lentrefer se
dtermine par :
e
F
B
H
0
=
A partir de cette expression, nous pouvons alors calculer la valeur moyenne sur un pas polaire
du carr de la variation de linduction :
1225
74 3
) ( ) (
1 3
2
max 0
0
2 2
2
max 0 2
|
|
.
|
\
|
= +
|
|
.
|
\
|
=

e
I n
d b a
e
I n
B
C C

Au final, on peut donc exprimer les pertes fer surfaciques dues aux harmoniques despaces par
la relation :
2
1
2
3
2
max 0
3
1225
74
d
C
S S
t v
e
I n
K P
|
|
.
|
\
|
=

Cette formulation donne les pertes surfaciques, donc il faut comme prcdemment les multiplier
par la surface des griffes.
Il faut remarquer que cette formulation a t calcule avec comme hypothse un entrefer lisse et
une profondeur infinie. Or comme notre alternateur est ples saillants, les effets de bord doivent
rduire ces pertes. Ce phnomne est renforc par la prsence de chanfreins sur les bords des griffes.
Pour toutes ces raisons, nous avons dcid de pondrer ces pertes (les pertes en charge et les pertes
vide) par un coefficient global qui sera dtermin par un recalage du modle avec une mesure
exprimentale. Le point de mesure utilis sera donn dans le paragraphe 5.4.1.2 - comparaison des
pertes charges partielles .
83
5.3 - Modlisation des pertes mcaniques et arauliques
Les alternateurs actuels peuvent atteindre des vitesses suprieures 15000 tours par minute. De
ce fait, les pertes mcaniques et arauliques ne sont pas ngligeables. Les pertes mcaniques sont
gnres par des frottements, notamment les frottements dans les roulements, les frottements entre les
balais et les bagues et enfin le glissement entre la courroie et la poulie. Les pertes arauliques sont
engendres par les discontinuits gomtriques du rotor, et surtout par les deux ventilateurs. Nous
avons dcid de ne pas raliser un modle analytique de ces pertes. A partir dessais exprimentaux,
nous avons identifi une loi pour avoir le comportement de ces pertes en fonction de la vitesse.
La loi choisie pour modliser ces pertes est du type :
3
2000 2000
|
.
|
\
|
+
N
k
N
k
aro mca

k
mca
et k
aro
sont les deux coefficients identifis et N est la vitesse de rotation de lalternateur en
tours par minute. Le premier terme correspond aux pertes mcaniques alors que le second modlise les
pertes arauliques.
Il faut remarquer que la modlisation de ces pertes nest pas du tout gnrique. La variation des
paramtres gomtriques induit par le processus doptimisation modifiera certainement la valeur de
ces pertes.
Une identification sur un alternateur actuel donne une fonction dont lvolution est trace sur la
figure II-63.

figure II-63 : Pertes mcaniques et arauliques en fonction de la vitesse de rotation

Ligne : modle

Croix : mesures
Pertes mcaniques
et arauliques (W)
Vitesse de rotation de lalternateur (tours / min)

84
5.4 - Validation du modle des pertes
Pour conclure ce chapitre, nous allons prsenter la validation du modle des pertes par rapport
des mesures. Nous prsenterons aussi la sparation des diffrentes pertes ainsi quune comparaison sur
le calcul du rendement. Enfin, nous utiliserons notre modle pour calculer une cartographie du
rendement dans le plan courant - vitesse .
5.4.1 - Evaluation des diffrentes pertes
5.4.1.1 - Evaluation des pertes pour le dbit maximum
Une premire utilisation du modle nous permet dobserver limportance relative des diffrentes
pertes. La figure II-64 prsente lvolution des diffrentes pertes de lalternateur A en fonction de la
vitesse de rotation. La puissance utile fournie par lalternateur est dtermine par le modle. Ensuite
les diffrentes pertes ont t cumules pour aboutir au final la puissance absorbe par lalternateur.

figure II-64 : Simulation des pertes maximales de lalternateur A en fonction de la vitesse de rotation

Cette figure montre des pertes leves haute vitesse, ce qui laisse entrevoir un rendement
mdiocre. De plus, nous pouvons constater que les pertes fer la surface des griffes cres par les
harmoniques despace ne sont pas du tout ngligeables puisque haute vitesse, ce sont les pertes les
plus importantes.
Puissance utile, fournie
par lalternateur
+ Pertes de lexcitation
+ Pertes fer au stator
+ Pertes du redresseur
+ Pertes Joule au stator
+ Pertes fer au rotor
(harmoniques despace)
+ Pertes mcaniques
et arauliques
Puissance absorbe
par lalternateur
Puissances
et pertes (W)
85
5.4.1.2 - Comparaison des pertes charges partielles
Pour la validation du modle des pertes, nous avons utilis le courant de sortie mesur et non
pas celui donn par le modle. Cela permet de calculer les pertes Joule aux plus juste sans tre
dpendant de la prcision du modle de simulation. Cependant, nous sommes oblig dutiliser le
modle de lalternateur pour estimer les inductions magntiques et ainsi calculer les pertes fer. De ce
fait, la validation qui suit dpend un peu de la prcision du calcul des inductions. La variation de la
temprature dans les bobinages, mesure chaque point de fonctionnement, est prise en compte pour
calculer les pertes Joule. Nous prsentons, ci-aprs, trois figures qui montrent les pertes totales pour
trois vitesses de rotation. Une comparaison est ralise 1800 tours par min, puis 6000 tours par min
et enfin 15000 tours par min.

figure II-65 : Pertes totales de lalternateur A 1800 tours / min


Ligne : modle

Croix : mesures
Pertes totales (W)
Courant dexcitation de lalternateur (A)
Ligne : modle

Croix : mesures
Pertes totales (W)

86


Pour calculer les pertes Joule et les pertes du redresseur, nous devons utiliser le courant efficace
de phase. Or, nous disposons, par la mesure, du courant moyen de sortie du redresseur. Ainsi, lorsque
les courants de phase sont sinusodaux, on peut remonter au courant efficace de phase partir du
courant de sortie par un simple coefficient ( 2 3 / ). Nanmoins, lorsque le redresseur est en mode
de conduction mixte (ou discontinue), les courants dans les phases sloignent de la sinusode et donc
ce coefficient diffre. Cest pourquoi nous avons dtermin, grce au modle formel du redresseur, le
coefficient qui permet de trouver le courant efficace de phase partir du courant de sortie pour chaque
point de mesure correspondant un mode de conduction mixte.
Comme il a t dit au paragraphe 5.2.2.3, nous utilisons un coefficient global pour pondrer les
pertes fer du rotor. Pour dterminer ce coefficient, nous oprons un recalage du modle par rapport
un point de mesure exprimentale. Le point choisi correspond la vitesse de rotation la plus leve et
au courant dexcitation maximal (figure II-67). Nous avons choisi cette mesure car, les pertes fer au
rotor sont maximales pour ce point de fonctionnement. De plus, dans cette zone de fonctionnement, les
courants de phase sont quasiment sinusodaux, et donc on a une bonne estimation des pertes Joule et
celles du redresseur.
Ces trois figures permettent de valider le modle des pertes. Pour un courant dexcitation faible,
et dautant plus faible que la vitesse est leve, le modle sous-estime les pertes.
5.4.2 - Evaluation et comparaison du rendement
Dans cette dernire partie, nous allons utiliser la totalit du modle pour calculer le rendement.
Nous comparerons alors ce rendement avec des mesures. Il faut remarquer que limprcision sur le
calcul du courant se rpercutera forcement sur la prcision du calcul du rendement. En effet, la
puissance utile fournie par lalternateur est proportionnelle au courant dbit si la tension de sortie est
suppose constante, alors que les pertes Joule sont proportionnelles au carr du courant dbit. Ainsi
comme notre modle surestime le courant dbit, il faut sattendre une surestimation plus importante
des pertes Joule pour une vitesse et un courant dexcitation donns.

Ligne : modle

Croix : mesures
Pertes totales (W)
Recalage des pertes fer du
rotor sur cette mesure
87
5.4.2.1 - Comparaison du rendement pleine charge et charge partielle
Les figures II-68 et II-69 prsentent le rendement et le dbit en pleine charge en fonction de la
vitesse de rotation. Les figures suivantes montrent lvolution du rendement et du dbit en fonction du
courant dexcitation pour trois vitesses diffrentes. Les lignes reprsentent les rsultats fournis par le
modle, alors que les croix sont les mesures exprimentales.

figure II-68 : Rendement de lalternateur A
en pleine charge
figure II-69 : Dbit de lalternateur A
en pleine charge

1800 tours / min
1800 tours / min

6000 tours / min
6000 tours / min
Dbit
(A)

(%)
Dbit
(A)

(%)
Vitesse de rotation (tours / min)
Dbit
(A)

(%)

88

15000 tours / min
15000 tours / min

On remarque que les rsultats sur le rendement sont cohrents avec ceux obtenus pour les
pertes. On a donc un modle qui sur estime le rendement faible vitesse et faible courant
dexcitation et qui, au contraire, le sous estime forte charge.
5.4.2.2 - Cartographie du rendement
Pour en finir avec ce chapitre, nous allons utiliser le modle pour tracer la cartographie de
rendement dans le plan courant - vitesse . Cette cartographie de lalternateur sera une base pour
dfinir le cahier des charges du dimensionnement prsent dans le chapitre suivant.

figure II-76 : Simulation de la cartographie du rendement de lalternateur A

2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
20
40
60
80
100
120
140
160
40
40
50
50
60
60
70
30
35
40
45
50
55
60
65
70
Courant
dbit
(A)
Rendement
(%)
Dbit
(A)

(%)
89
6 - Conclusion
Nous avons dtaill, dans ce chapitre, un modle analytique de lalternateur griffes ralis
dans une optique doptimisation. Tout dabord, nous avons prsent le couplage lectromagntique,
sous forme de diagramme vectoriel de raction dinduit. Ce choix nous a permis de dcouper la
modlisation en deux parties : un modle pour le circuit magntique et un autre pour le circuit
lectrique.
Pour modliser le circuit magntique, nous avons utilis la mthode analytique des rseaux de
rluctances qui prsente un bon compromis entre prcision et rapidit de calcul. De plus cette mthode
est intressante dans notre cas car elle permet de modliser les trajets en trois dimensions des flux
magntiques. Ce modle a ensuite t compar avec des mesures exprimentales sur la force
lectromotrice vide et lessai en court circuit. Les carts sont satisfaisants (5% derreur sur la fem
vide et 9% pour le calcul du courant de court-circuit).
Pour modliser le circuit lectrique, nous avons utilis une mthode fonde sur la rsolution
symbolique des quations diffrentielles des courants. Nous avons t contraint dutiliser cette
mthode labore plutt quun modle au premier harmonique car ce denier ne permet pas destimer
correctement les courants de lalternateur basse vitesse et faible puissance. En effet, comme le
redresseur fonctionne en redresseur de courant, il en rsulte que pour certains points de
fonctionnement, les courants et les tensions de lalternateur sont assez loigns dune sinusode. Nous
avons ensuite vrifi la validit du modle du redresseur laide de simulations numriques
(Simplorer). Enfin, nous avons prsent des comparaisons entre le modle global, donnant le courant
de sortie du redresseur, et des mesures exprimentales en charge. Les rsultats sont trs bons pour une
vitesse leve (2% derreur) mais sont perfectibles pour une vitesse faible (lerreur est de lordre de
20%).
La dernire partie de ce chapitre tait consacre au modle analytique des pertes et son
utilisation pour estimer le rendement global de lalternateur. Pour finir, nous avons prsent une
validation de ce modle des pertes grce une comparaison avec des mesures exprimentales du
rendement. Ce modle sur estime lgrement les pertes fortes charges, alors quil les sous estime
pour un courant dexcitation faible. Lestimation du rendement est convenable puisquelle ne dpasse
pas 10 % derreur en pleine charge.
Le modle dvelopp dans ce chapitre est ainsi adapt une utilisation dans un processus
doptimisation.

90

Chapitre III
Apport de loptimisation sur la conception des alternateurs

SOMMAIRE Chapitre III

1 - LA DEMARCHE DE CONCEPTION UTILISEE..................................................................................................... 93
2 - LE CAHIER DES CHARGES GENERAL.............................................................................................................. 93
3 - LES DIFFERENTES OPTIMISATIONS ................................................................................................................ 96
3.1 - Optimisation sur un point de fonctionnement ...................................................................................... 97
3.1.1 - Le cahier des charges ......................................................................................................................................97
3.1.2 - Rsultats de loptimisation vitesse moyenne ................................................................................................97
3.1.3 - Rsultats de loptimisation vitesse basse....................................................................................................100
3.1.4 - Consquence de loptimisation sur un point de fonctionnement unique .......................................................102
3.2 - Optimisation sur trois points de fonctionnement ............................................................................... 103
3.2.1 - Le cahier des charges ....................................................................................................................................103
3.2.2 - Rsultats de loptimisation............................................................................................................................104
4 - LES COURBES DE PARETO : UN OUTIL DAIDE A LA DECISION ..................................................................... 106
4.1 - Prsentation des courbes de Pareto................................................................................................... 106
4.2 - Courbe de Pareto masse / rendement .......................................................................................... 107
4.2.1 - Minimisation de la masse..............................................................................................................................107
4.2.2 - Dtermination dun compromis masse / rendement ......................................................................................109
4.3 - Courbe de Pareto encombrement illimit ....................................................................................... 111
4.3.1 - Influence dun encombrement illimit ..........................................................................................................111
4.3.2 - Prsentation de la solution masse initiale constante ...................................................................................112
4.4 - Courbe de Pareto avec une nouvelle technologie de bobinage ......................................................... 113
4.4.1 - Influence dune technologie de bobinage en pingles ...................................................................................113
4.4.2 - Evolution de la cartographie de rendement de la solution masse initiale constante....................................114
5 - CONCLUSION.............................................................................................................................................. 116

Chapitre III Apport de loptimisation sur la conception des alternateurs
93
1 - La dmarche de conception utilise
Dans les phases de conception prliminaires, les processus doptimisation sont trs utiles. En
effet, le couplage dun algorithme doptimisation sous contraintes avec un modle analytique rapide
calculer permet dexplorer un vaste espace des solutions pour converger vers une configuration,
priori, optimale.
Lutilisation de contraintes dans le processus doptimisation est capitale car elles permettent de
satisfaire un cahier des charges. Ainsi le concepteur peut spcifier diverses contraintes comme par
exemple, des contraintes sur les performances vises, des contraintes de cohrences gomtriques et de
dimensionnement, et enfin des contraintes issues du processus de fabrication. Lensemble de ces
contraintes restreint lespace des solutions, mais en contrepartie garantit le respect du cahier des
charges et la faisabilit de lalternateur sous rserve dune modlisation adquate.
Nous allons donc utiliser des outils informatiques doptimisation sous contraintes fonds sur les
travaux de F. Wurtz [8], E. Atienza [16] et D. Magot [17]. Le logiciel Pro@Design [18] rpond ainsi
nos besoins. Tout dabord, ce logiciel gnre, partir dquations sous forme de fichier texte, un
composant de calcul dans lequel les quations sont codes automatiquement en langage JAVA. De
plus, ce composant contient les diffrentielles formelles du modle, codes en JAVA, qui sont
obtenues par la diffrentiation automatique de toutes les sorties du modle par rapport aux entres.
Ensuite ce composant de calcul est utilis dans le module optimisation du logiciel Pro@Design ou
dans le logiciel CDIOptimizer [17]. Ainsi, le composant de calcul cr est coupl un algorithme
doptimisation sous contraintes, de type gradient et utilisant une mthode SQP [19]. Enfin, lutilisateur
final spcifie son cahier des charges et lance loptimisation.
2 - Le cahier des charges gnral
Dans tout ce qui suit, nous allons utiliser lalternateur A, prsent au chapitre I, comme
configuration initiale de loptimisation. Les paramtres de cet alternateur sont dtaills dans lannexe
D. La fonction objectif de loptimisation sera le rendement global de lalternateur sur un point de
fonctionnement. Nous chercherons donc maximiser le rendement puissance utile constante et
lencombrement sera limit celui de lalternateur initial pour dterminer le potentiel de la
technologie actuelle. La dernire partie prsentera une mthode pour rpondre une optimisation
multi objectifs, savoir la maximisation du rendement et la minimisation de la masse.
Nous supposerons la tension du rseau constante pour toutes les optimisations et tous les points
de fonctionnement. Elle sera fixe 14 volts. Le modle des diodes utilis sera celui prsent en figure
II-45. Les paramtres des diodes seront invariables au cours des optimisations.

94
Nous prsentons dans les tableaux suivants lensemble des paramtres dentre optimiser.
Paramtres des bobinages contraintes
Nombre de conducteurs par encoche libre
Section du fil des conducteurs du stator libre
Nombre de spires de lenroulement dexcitation libre
Section du fil de lenroulement dexcitation libre
tableau III-1 : Paramtres des bobinages

Le tableau suivant dcrit les paramtres gomtriques du rotor. Ceux-ci sont prsents sur la
figure III-1.
Rfrences de
la figure III-1
Paramtres gomtriques du rotor contraintes
1 Longueur du noyau infrieure ou gale lalternateur initial
2 Epaisseur du plateau infrieure ou gale lalternateur initial
3 Rayon extrieur du noyau libre
4 Hauteur du plateau libre
5 Hauteur du bout de la griffe libre
6 Rayon extrieur du rotor libre
8 Largeur de la base dune griffe libre
9 Largeur du bout dune griffe libre
tableau III-2 : Paramtres gomtriques du rotor

figure III-1 : Paramtrage de la gomtrie du rotor

Les paramtres gomtriques du stator sont dtaills dans le tableau III-3 et sur la figure III-2.
Rfrences de
la figure III-2
Paramtres gomtriques du stator contraintes
11 Ouverture dencoche suprieure ou gale lalternateur initial
12 Rayon intrieur du stator libre
13 Rayon extrieur du stator infrieur ou gal lalternateur initial
14 Hauteur dune dent libre
15 Largeur dune dent libre
Largeur du paquet de tles infrieure ou gale lalternateur initial
tableau III-3 : Paramtres gomtriques du stator
9
8
10
1 2
3
4
5
6
7
95

figure III-2 : Paramtrage de la gomtrie du stator

Comme il a t dit dans le paragraphe prcdent, nous utilisons des contraintes sur les
paramtres de sortie pour rpondre un cahier des charges et pour converger vers un alternateur
ralisable. Les contraintes sur les performances de lalternateur seront dtailles au cas par cas dans la
partie suivante. Nous rajoutons alors des contraintes de faisabilit qui sont, soit lies des cohrences
gomtriques (pour viter davoir des distances ngatives), soit lies au processus de fabrication ou
soit lies la physique.
Les contraintes lies aux cohrences gomtriques sont prsentes dans le tableau suivant.
Rfrences des
figures III-1 et III-2
Paramtres gomtriques intermdiaires contraintes
7 Hauteur du bec la base suprieur ou gale 1 mm
10 Distance entre griffes suprieure ou gale 1 mm
16 Largeur du fond dencoche suprieur ou gale 1 mm
17 Hauteur de la culasse suprieur ou gale 1 mm
Entrefer suprieur ou gal 0,3 mm
tableau III-4 : Paramtres gomtriques de sortie contraints

Nous rajoutons en plus deux autres contraintes gomtriques pour viter au processus
doptimisation de passer par des gomtries incohrentes avec la modlisation. Ainsi, nous
introduisons une contrainte qui est lcart entre la longueur du noyau (suppose identique la
longueur dune griffe) et la largeur du paquet de tles du stator. Cet cart est donc contraint tre
infrieur ou gal 1 mm. La deuxime contrainte rajoute porte sur la forme trapzodale des griffes.
La largeur de la base dune griffe (rfrence 8 de la figure III-1) est donc contrainte tre suprieur
dau moins 1 mm la largeur du bout de la griffe (rfrence 9 de la figure III-1).
Le processus de fabrication nous impose de rajouter des contraintes. Nous avons donc contraint
le coefficient de remplissage dencoche du stator et le coefficient de foisonnement de la bobine du
rotor ne pas dpasser les valeurs de lalternateur initial (0,4 pour le remplissage dencoche et 0,7
pour le foisonnement de la bobine dexcitation). Les dfinitions de ces deux coefficients ainsi que
leurs expressions analytiques sont dtailles dans lannexe B.
Ensuite nous compltons ces contraintes par dautres lies la physique. Ainsi les inductions
magntiques dans les diffrentes parties ferromagntiques (noyau, plateau, coude, griffe, dent, culasse)
et dans lentrefer sont contraintes tre infrieures 2 Teslas. Ces contraintes sur les inductions
permettent davoir une bonne conception magntique de lalternateur, tout en limitant les pertes fer.
Nous faisons de mme avec les densits des courants du stator et du rotor pour limiter les pertes Joules
et ainsi garantir la tenue thermique des conducteurs. Ainsi, la densit de courant du rotor a t
contrainte ne pas dpasser 5,8 A/mm
2
, et celle du stator doit tre infrieure 23 A/mm
2
. Nous avons
11
12
13
14
15
16
17

96
choisi ces valeurs car ce sont celles de lalternateur initial, et comme nous navons pas de modle
thermique, il nous a sembl bon de ne pas trop dpasser ces densits de courant.
Nous avons remarqu, au cours des premires optimisations, que le processus doptimisation a
tendance aplatir les griffes. Certaines des solutions obtenues ne sont pas viables car la tenue
mcanique des griffes aux forces centrifuges nest alors pas toujours assure. Pour palier ce problme,
nous introduisons un paramtre supplmentaire qui est le rapport de la longueur dune griffe sur la
hauteur de cette griffe la base. Nous contraignons ensuite ce paramtre tre infrieur celui calcul
avec lalternateur initial, savoir 2,9.
Finalement, nous introduisons des contraintes pour rsoudre le systme implicite. En effet, la
non linarit des matriaux magntiques combine avec celle du modle du circuit lectrique nous
oblige rsoudre un systme non linaire. Il existe plusieurs mthodes pour traiter des problmes
implicites en cours doptimisation [20]. La premire mthode consiste intgrer dans le composant de
calcul, un algorithme de rsolution des systmes non linaire. Ainsi, le systme implicite est rsolu
chaque appel du composant de calcul, autrement dit, chaque itration de loptimisation. Cette
mthode est assez longue mettre en uvre car il faut coder, en langage de programmation, un
algorithme avec lensemble du modle. De ce fait, nous avons prfr utiliser une mthode plus rapide
laborer. Nous dcidons donc dutiliser lalgorithme doptimisation comme solveur du systme
implicite. Pour ce faire, nous dcrivons le systme non linaire comme un ensemble de contraintes
annuler. Ainsi, lalgorithme doptimisation va dterminer les variables implicites, qui sont des
paramtres dentre variables, tel que les contraintes annuler soient satisfaites. Dans notre cas, le
systme implicite est compos de douze quations par point de fonctionnement. Ces douze quations
permettent de dterminer les douze variables implicites qui sont les dix flux de mailles du rseau de
rluctances (voir la mise en quations du rseau en annexe B) plus le courant dans laxe d et celui dans
laxe q. Il faut remarquer que si loptimisation porte sur trois points de fonctionnement, alors le
nombre dquations implicites est tripl. On obtient alors un systme de 36 quations donnant 36
variables implicites.
3 - Les diffrentes optimisations
Les premires optimisations utilisent des cahiers des charges sur un point de fonctionnement.
Aprs avoir remarqu les limites de ces optimisations, nous prsenterons, par la suite, des rsultats
doptimisations prenant en compte simultanment trois points de fonctionnement.
97
3.1 - Optimisation sur un point de fonctionnement
3.1.1 - Le cahier des charges
Le cahier des charges des optimisations sur un point de fonctionnement est le suivant : il faut
maximiser le rendement dun point de fonctionnement tout en conservant la puissance lectrique
fournie par lalternateur ce point de fonctionnement. La puissance lectrique fournie aux autres
points de fonctionnement nest pas du tout contrle. Le reste du cahier des charges a t dfini dans la
partie prcdente, lencombrement est donc limit lalternateur dorigine. Nous sommes alors en
prsence dun processus doptimisation qui comporte 30
paramtres dentre variables (dont 12 variables implicites) et
32 paramtres de sortie contraints.
Nous avons remarqu que les solutions des
optimisations diffraient selon le point de fonctionnement
considr. Cest pourquoi, nous allons prsenter deux
exemples pour deux points de fonctionnement distincts. Nous
oprons alors une optimisation puissance maximale et
vitesse moyenne (point 2 de la figure III-3), et une autre
puissance maximale et vitesse basse (point 1 de la figure III-
3).
3.1.2 - Rsultats de loptimisation vitesse moyenne
3.1.2.1 - Evolution des paramtres durant loptimisation
Le processus doptimisation est excut pour un point de fonctionnement qui correspond au
dbit maximal et une vitesse de rotation de lalternateur de 6000 tours/min. Une simulation du
modle pour ce point de fonctionnement donne une puissance utile denviron 2326 W. Lalgorithme
doptimisation a donc pour contrainte de conserver cette puissance utile ce point de fonctionnement.
Les volutions des grandeurs caractristiques au cours de loptimisation sont dcrites sur les figures
suivantes. Les valeurs initiales et finales des paramtres sont prsentes dans lannexe C. Nous avons
choisi de modliser seulement la masse de cuivre plus la masse de fer du circuit magntique, que nous
avons appele masse active , sans calculer la masse des autres organes, savoir la carcasse, laxe,
les ventilateurs, le redresseur et le rgulateur.

figure III-3 : Courbe de puissance utile
maximale de lalternateur
Vitesse de rotation de lalternateur
Puissance
utile
P2
P1
N1 N2
Puissance utile
maximale
2
1

98

figure III-4 : Evolution du rendement au cours de
loptimisation
figure III-5 : Evolution de la masse au cours de
loptimisation

figure III-6 : Evolution du nombre de conducteurs
par encoche au cours de loptimisation
figure III-7 : Evolution de la section dun fil du
bobinage du stator au cours de loptimisation
3.1.2.2 - Evolution de la gomtrie
Les figures suivantes prsentent lvolution de la gomtrie entre lalternateur initial et
lalternateur optimis.

figure III-8 : Coupe axiale de lalternateur initial figure III-9 : Coupe axiale de lalternateur final

Section dun fil du bobinage du stator (en mm
2
)
Itrations
Nombre de conducteurs par encoche
Itrations
Masse active (en kg)
Itrations
Rendement (en %)
Itrations
99

figure III-10 : Coupe transversale de lalternateur
initial
final

figure III-12 : Dvelopp de la surface des griffes de
lalternateur initial
figure III-13 : Dvelopp de la surface des griffes
de lalternateur final
3.1.2.3 - Commentaires
Au cours de cette optimisation, le rendement est pass de 51% 68% (figure III-4) alors que la
masse a augment de 193 grammes (figure III-5). La maximisation du rendement puissance utile
constante revient minimiser les pertes. Une des directions privilgies dans la recherche du point
optimum conduit des actions sur les pertes Joules au stator en diminuant la rsistance des bobinages
(les pertes Joules passent de 968 Watts 132 Watts). Pour ce faire, lalgorithme diminue le nombre de
conducteurs par encoche (donc le nombre de spires des bobinages) (figure III-6) et augmente leur
section (figure III-7) jusqu la bute du coefficient de remplissage dencoche. Cette section devient
encore plus grande car la section des encoches est augmente (figure III-11). La rsistance globale des
conducteurs est donc diminue car les fils en main sont moins long et ont une section plus grande.
Cette diminution du nombre de spires a pour consquence de baisser la force lectromotrice induite.
Lalternateur final arrive quand mme dlivrer la puissance utile demande car, pour ce point de
fonctionnement, il fonctionne presque en court circuit et limpdance interne (rsistance et inductances
du stator) a diminu grce la baisse du nombre de spires.
Le gain en rendement est important car le processus doptimisation baisse aussi les pertes fer
surfaciques au rotor cres par les harmoniques de linduit (elles passeraient de 320 Watts 25 Watts,
sous rserve dune modlisation robuste car leur formulation est trs empirique). Ces pertes sont
fonctions du nombre de conducteurs par encoche et de lpaisseur de lentrefer. En plus de diminuer le
nombre de conducteurs par encoche, loptimisation augmente lentrefer pour diminuer ces pertes.
Les figures III-11 et III-13 laissent entrevoir des rsultats critiquables. A priori, il semble que
les fuites entre griffes soient majores car la distance entre griffes est trs faible. La rluctance de

100
fuites entre griffes passe de 12,3 A/Wb pour lalternateur initial 3,5 A/Wb. Or ces fuites
magntiques naugmentent pas normment ; elles passent de 122 Wb 182 Wb. Ceci est
principalement du la diminution des ampres tours de lexcitation et de linduit. Une autre objection
sur les rsultats de la figure III-13 est recevable car nous remarquons maintenant que la largeur de la
base des griffes devient trs importante par rapport la largeur du bout des griffes. Ceci risque
dentraner le modle dans ses limites de robustesse car nous navons pas modlis les pertes fer dans
la culasse cres par les flux longitudinaux (voir le paragraphe 5.2.1.3 pertes fer dans la culasse du
chapitre II). Insistons galement sur le fait que la modification de la forme des griffes risque
daugmenter la teneur des tensions induites en harmonique 3 et par l mme augmenter les pertes
Joules si le couplage est en triangle.
On pourrait esprer un gain en rendement encore suprieur en adaptant le systme de
refroidissement. En effet, comme lalternateur conu a moins de pertes, alors il y a moins de chaleur
vacuer. Or, nous navons pas optimis la forme des ventilateurs au cours de loptimisation. Ainsi, un
sous dimensionnement des ventilateurs permettrait de rduire les pertes arauliques et donc
daugmenter le rendement.
La diminution du nombre de spires
entrane une rduction de la force
lectromotrice. De ce fait, cet alternateur
narrivera pas satisfaire la puissance
lectrique utile basse vitesse car la force
lectromotrice doit tre leve (figure III-
14). Cette solution nest alors pas acceptable
dans un contexte automobile car en roulage
urbain le bilan lectrique du vhicule et son
quilibre sont bass sur la puissance
disponible bas rgime. Ainsi, nous
dcidons de lancer une optimisation pour un
point de fonctionnement correspondant une
vitesse plus faible pour observer une
conception diffrente.
3.1.3 - Rsultats de loptimisation vitesse basse
Cette fois ci, nous excutons une optimisation sur autre point de fonctionnement qui correspond
au dbit maximal et la vitesse de 1500 tours/min. La simulation du modle pour ce point de
fonctionnement donne une puissance utile denviron 762 W. Lalgorithme doptimisation a donc pour
contrainte de conserver cette puissance utile ce point de fonctionnement. Les diffrentes volutions
des grandeurs caractristiques au cours de loptimisation sont dcrites sur les figures suivantes. Les
valeurs initiales et finales des paramtres sont prsentes dans lannexe C.
figure III-14 : Courbe de puissance utile maximale de
lalternateur optimis
0 5000 10000 15000
0
50
100
150
200
250
300
Solution de
loptimisation
Alternateur
initial
Dbit
maximal
(A)
Point de
fonctionnement
contraint
101

figure III-15 : Evolution du rendement au cours de
loptimisation
loptimisation


initial
final

Itrations
Rendement (en %)
Itrations

102

Les rsultats sont similaires loptimisation prcdente avec un changement important, savoir
que le processus doptimisation ne peut plus diminuer le nombre de conducteurs par encoches comme
il le souhaite, car lalternateur a besoin dune force lectromotrice suffisante pour dlivrer le courant
requis basse vitesse. Le nombre de conducteurs par encoche passe de 8 7 alors que la solution de
loptimisation prcdente prsente 3 conducteurs par encoche. Le gain en rendement est alors moins
important ; il passe de 68% 74% (figure III-15). Dans le mme temps, la masse augmente de 384
grammes (figure III-16). Le logiciel arrive quand mme gagner sur les pertes Joules (elles diminuent
de 112 Watts 59 Watts). Pour ce faire, le nombre de conducteurs par encoche tant diminu, la
section des conducteurs peut ainsi augmenter jusqu atteindre le coefficient de remplissage dencoche
maximal. Cette section devient encore plus grande car, comme dans la premire optimisation, la
section des encoches est agrandie (figure III-20).
Il faut remarquer que cette optimisation engendre un alternateur qui a des pertes fer au rotor,
cres par les harmoniques despace de linduit, plus importantes que lalternateur initial. Toutefois,
ceci a peu dimportance car ces pertes sont faibles pour une vitesse de rotation faible (elles passent de
4,3 Watts 7,7 Watts). On pose une rserve sur les rsultats cause de la modlisation des pertes fer
dans les dents. En effet, pour ce point de fonctionnement, le matriau magntique est fortement satur
et de plus la raction dinduit entrane des saturations locales dans les dents. Ainsi, comme notre
modle ne prend en compte que le fondamental de la raction dinduit pour calculer ces pertes fer,
alors il se peut que le rsultat de loptimisation soit fauss par un manque de robustesse du modle de
ce point de vue l.
La mme critique du cas prcdent est galement recevable : la gomtrie trouve pour la forme
des griffes (figure III-22) risque daccroire les pertes fer dans la culasse.
3.1.4 - Consquence de loptimisation sur un point de fonctionnement
unique
Les deux optimisations prcdentes montrent que la conception de lalternateur diffre selon le
point de fonctionnement choisi pour tablir le cahier des charges. Ainsi, ces rsultats doptimisations
ne sont pas exploitables dans le cas de lautomobile car le point de fonctionnement peut varier sur une
grande plage (la vitesse de rotation schelonne de 1200 tours/min 15000 tours/min). Cependant, ces
rsultats peuvent tre intressants si on utilise lalternateur dans un contexte o le point de
103
fonctionnement varie peu. Dans un contexte hors automobile citons par exemple le cas dun groupe
lectrogne.
Pour respecter les cahiers des charges de lindustrie automobile, nous sommes obligs
damliorer la mthode. Pour cela, nous avons tabli un modle et un cahier des charges fonds sur
trois points de fonctionnement.
3.2 - Optimisation sur trois points de fonctionnement
3.2.1 - Le cahier des charges
La premire exigence lorsquon dcide dinstaller un alternateur dans un vhicule est que celui-
ci fournisse au moins deux valeurs de puissance lectrique pour deux vitesses bien dfinies. Il doit
donc fournir une puissance suffisante (P
R
) la vitesse du ralenti du moteur thermique (soit environ une
vitesse, N
R
, de 2000 tours/min pour lalternateur) et une autre puissance lectrique (P
N
), suprieure,
pour une vitesse nominale (pour cela, une vitesse de rotation de lalternateur, N
N
, de 6000 tours/min
est choisie comme vitesse nominale). On peut observer ces deux points particuliers sur la courbe de
puissance utile maximale de lalternateur (points 1 et 2 de la figure III-23).
Amliorer le rendement de
lalternateur pour les points 1 et 2
nest pas lobjectif principal car
celui-ci fonctionne trs rarement
son maximum. Le fonctionnement
nominal dun alternateur se situe
surtout dans la zone hachure de la
figure III-23, autour du point 3. Ce
point de fonctionnement correspond
la moiti de la puissance maximale
la vitesse nominale. Il semble alors
plus intressant dessayer
damliorer le rendement de ce point
de fonctionnement. Lobjectif de
loptimisation devient le suivant : il faut maximiser le rendement du point 3 tout en conservant les
puissances utiles aux points 1 et 2. Une simulation du modle pour les points 1 et 2 nous donne les
contraintes sur la puissance utile maximale : lalternateur optimis doit fournir une puissance
denviron 1738 W pour le point 1 et environ 2326 W pour le point 2. Le reste du cahier des charges a
t dcrit dans la partie 2 cahier des charges gnral . Lencombrement de lalternateur est donc
limit celui dorigine. Cet objectif est ralisable si et seulement si on rsout simultanment le modle
pour les trois points de fonctionnement.
Le modle de lalternateur a t adapt ce cahier des charges en triplant tous les paramtres
dpendants des points de fonctionnement. Ainsi, certaines contraintes sont triples, comme par
exemple les inductions et les densits de courant. Nous sommes alors en prsence dun processus
figure III-23 : Courbe de puissance utile
maximale de lalternateur
Vitesse de rotation de lalternateur
Puissance
utile
P
N
P
R
P
N
/ 2
N
R N
N
Puissance utile maximale
2
1
3
Zone de fonctionnement
o lalternateur est le
plus utilis
Point de
fonctionnement
nominal

104
doptimisation qui comporte 54 paramtres dentre variables (dont 36 variables implicites) et 76
paramtres de sortie contraints.
3.2.2 - Rsultats de loptimisation

figure III-24 : Evolution du rendement du point
objectif au cours de loptimisation
loptimisation


initial
final

Itrations
Rendement (en %)
Itrations
105

Une volution du rendement du point objectif (point 3 de la figure III-23) de 61% 66% est
observe (figure III-24). En parallle, la masse augmente de 291 grammes (figure III-25).
La contrainte sur la puissance requise au rgime de ralenti empche le processus doptimisation
de trop baisser le nombre de spires, car lalternateur a besoin dune force lectromotrice suffisante
pour dlivrer de la puissance faible vitesse. Le mme raisonnement dj dtaill lors de
loptimisation sur un point de fonctionnement faible vitesse sapplique : nous lappelons
optimisation 2 . Il est clair que ce point de fonctionnement est dimensionnant. Comme dans les
deux premires optimisations, la section des encoches est agrandie. La rsistance du stator est ainsi
diminue par une lgre rduction du nombre de spires et une augmentation de la section des
conducteurs.
La grande diffrence avec loptimisation 2 est que cette fois-ci la fonction objectif porte sur le
rendement du point 3 de la figure III-23. A ce point de fonctionnement, la vitesse est beaucoup plus
leve que celle du ralenti, et donc les pertes fer prennent beaucoup plus dimportance. Lalgorithme
doptimisation essaye donc de diminuer lensemble des pertes et accorde beaucoup plus dimportance
aux pertes fer que dans loptimisation 2. Dans les deux optimisations sur un point de fonctionnement
unique, lalgorithme doptimisation augmentait la surface des griffes. Il arrivait cependant limiter les
pertes fer au rotor cres par les harmoniques de la raction dinduit car pour une vitesse faible, les
frquences des harmoniques et les courants du stator sont faibles et dans le cas vitesse moyenne, la
raction dinduit tait fortement rduite par la diminution du nombre de spires du stator. Dans le cas de
loptimisation sur trois points de fonctionnement, lalgorithme ne peut pas trop augmenter la surface
des griffes car la raction dinduit est importante cause du nombre de spires requis pour les faibles
vitesses. Pour illustrer cette remarque, nous avons utilis lalternateur donn par loptimisation 2 pour
simuler le point 3 de la figure III-23. Lalternateur solution de loptimisation 2 produit des pertes fer
au rotor de lordre 168 Watts pour le point 3. Or lalternateur issu de loptimisation sur trois points de
fonctionnement engendre des pertes fer au rotor de lordre de 70 Watts au point 3. On comprend alors
pourquoi la surface des griffes ne peut pas tre autant augmente que dans les deux premires
optimisations.

106
3.2.2.4 - Evolution de la cartographie du rendement
Les deux figures suivantes prsentent lvolution de la cartographie de rendement entre
lalternateur initial et lalternateur optimis sur trois points de fonctionnement.
figure III-32 : Cartographie de rendement
de lalternateur initial
de lalternateur optimis

Tout dabord, on remarque que les deux points de fonctionnement contraints sur le dbit
maximal (points 1 et 2 des figures III-32 et III-33) sont bien respects. Ensuite, le rendement est
amlior sur lensemble de la cartographie, alors que la fonction objectif de loptimisation ne portait
que sur un seul point de fonctionnement.
4 - Les courbes de Pareto : un outil daide la dcision
4.1 - Prsentation des courbes de Pareto
Les courbes (ou surfaces) de Pareto sont utilises en conception comme un outil daide la
dcision pour traiter les problmes multi objectifs [17]. Ces courbes (ou surfaces) prsentent un
ensemble de solutions (doptimisations) rpondant au cahier des charges. Nous avons prfr tracer
des courbes 2D, plus facile interprter, plutt que des surfaces 3D.
Pour tablir une courbe de Pareto pertinente, il sagit de tracer lensemble des solutions en
fonction de deux paramtres objectifs qui tendent vers des directions opposes. Dans le cas de la
conception des machines lectriques, il faut souvent combiner deux objectifs principaux antagonistes,
qui sont de maximiser le rendement et de minimiser la masse. Il en dcoule alors une courbe de Pareto
avec un axe reprsentant le rendement et un autre reprsentant la masse. La visualisation de cette
courbe permet ensuite de choisir le meilleur compromis entre la masse et le rendement.
Dans ce qui suit, nous allons prsenter plusieurs courbes de Pareto de type
masse / rendement issues de plusieurs cahiers des charges.
Vitesse de rotation (tours/min)
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
20
40
60
80
100
120
140
160
70
70
60
60
50
50
42
30
35
40
45
50
55
60
65
70
Rendement (%)
1
2
Courant
dbit
(A)
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
20
40
60
80
100
120
140
160
40
40
50
50
60
60
70
1
2
107
4.2 - Courbe de Pareto masse / rendement
Avant de tracer la courbe de Pareto correspondant au cahier des charges de loptimisation sur
trois points de fonctionnement, nous devons dterminer les deux limites. Il faut donc dterminer le
maximum de rendement du point 3 de la figure III-23 encombrement limit et masse libre. Ce
maximum correspond la solution prsente dans la partie prcdente. Pour dterminer lautre limite,
il faut minimiser la masse rendement libre.
4.2.1 - Minimisation de la masse
Pour dterminer la masse minimale, nous excutons une optimisation dont lobjectif est le
suivant : minimiser la masse tout en conservant les performances requises au point 1 et 2 de la figure
III-23. Le reste du cahier des charges correspond points par points celui dcrit dans le paragraphe 2.
Lencombrement est donc limit celui de lalternateur initial. Il faut remarquer que, pour cette
optimisation, les butes choisies pour les densits de courant prennent beaucoup dimportance. En
effet, comme nous cherchons minimiser la masse puissance utile constante, loptimisation va
pousser les densits de courant au maximum pour obtenir la meilleure puissance massique. Nous
rappelons que nous avons choisi de ne pas dpasser les densits de courant de lalternateur initial, pour
garantir la tenue thermique de lalternateur. A dfaut davoir un modle thermique de lalternateur,
nous pensons que les densits de courant permettent destimer, en premire approche, les
chauffements dans lalternateur. Nous navons pas utilis les rgles empiriques utilisant la densit
linique de courant au niveau de lentrefer car dune part, la gomtrie volue peu au niveau radial
pour les configurations forte puissance massique, et dautre part, le refroidissement de ces
alternateurs est complexe et spcifique chaque type dalternateurs. Les figures suivantes prsentent
les volutions des grandeurs caractristiques et de la gomtrie au cours de loptimisation.

figure III-34 : Evolution du rendement du point
objectif au cours de loptimisation
loptimisation

Itrations
Rendement (en %)
Itrations

108


initial
final

Au cours de cette optimisation, la masse a diminu denviron 1,14 kg, alors que le rendement du
point 3 de la figure III-23 est pass de 61% 58%. Comme attendu, les densits de courant de
lalternateur optimis sont maximales. La densit de courant de la bobine dexcitation est donc de 5,8
A/mm
2
et celle des bobines du stator reste 23 A/mm
2
pour le point 2 de la figure III-23. Pour
diminuer la masse, lalgorithme doptimisation rduit la longueur active de lalternateur (figure III-
37). Il ne peut pas en mme temps diminuer le rayon extrieur car lalternateur est contraint dlivrer
la puissance initiale. La diminution de la longueur active entrane une baisse du flux utile qui traverse
109
les bobines du stator (il passe de 372 Wb 292 Wb pour le point 1 de la figure III-23). Pour
compenser cette baisse du flux, il augmente le nombre de conducteurs par encoche qui passe de 8 10.
La section des fils du stator ne peut pas diminuer cause de la contrainte sur la densit de courant. Le
nombre de conducteurs par encoche est alors augment grce une hausse de la section des encoches.
Contrairement aux optimisations qui visaient augmenter le rendement, il ne peut pas trop baisser le
rayon intrieur du stator car il faut garder de lespace pour la bobine dexcitation en prenant en compte
la diminution de la longueur active (figure III-37). Les inductions magntiques sont sensiblement
identiques celles de lalternateur initial, sauf dans le plateau et le noyau o les sections ont t
fortement rduites.
Une autre diffrence avec les optimisations prcdentes est dtectable. La distance entre griffes
ne peut pas diminuer cause des flux de fuites, alors que dans loptimisation qui visait maximiser le
rendement, elle ne pouvait pas diminuer cause des pertes fer au rotor. En effet, dans cette
optimisation les ampres tours de lexcitation doivent rester importants pour produire le flux utile, et
une trop faible distance entre griffes entranerait des fuites entre griffes trop importantes.
La baisse du rendement provient videmment de laugmentation des pertes. Les pertes Joules ne
sont pas augmentes car la rsistance du stator varie peu. En effet, laugmentation du nombre de spires
laissait entrevoir une augmentation de la rsistance, mais celle-ci combine avec la diminution de la
longueur active de lalternateur entrane une variation faible de la rsistance. La baisse du rendement
est surtout cause par laugmentation des pertes fer au rotor. En effet, laugmentation du nombre de
conducteurs par encoche implique une augmentation de la raction dinduit et donc des pertes fer au
rotor.
4.2.2 - Dtermination dun compromis masse / rendement
Une fois les deux limites dtermines, il est possible daccder la courbe de Pareto
masse/rendement . Pour ce faire, nous excutons plusieurs optimisations sur trois points de
fonctionnement qui visent maximiser le rendement du point 3 de la figure III-23 masse constante
avec le cahier des charges dcrit au dbut du chapitre. Chaque solution de ces optimisations respecte
les puissances utiles maximales requises aux points 1 et 2 de la figure III-23.
Nous faisons donc varier la masse entre celle trouve par la maximisation du rendement et celle
dtermine par la minimisation de la masse. La courbe de Pareto est donc trace sur la figure suivante.

110

figure III-42 : Courbe de Pareto masse/rendement du cahier des charges initial
Le point 1 de la figure III-42 correspond aux caractristiques de lalternateur initial. Les deux
limites de la courbe (les points 2 et 3) sont dtermines par les optimisations prcdentes. Sur cette
courbe, nous dfinissons deux points particuliers. Le point 5 montre lamlioration du rendement
masse initiale constante, alors que le point 4 prsente une optimisation qui rduit la masse de
lalternateur tout en conservant le rendement initial de lalternateur. Il dcoule de cette courbe que
toutes les solutions situes entre le point 4 et le point 5 offrent un meilleur compromis que
lalternateur initial, la fois au niveau du rendement et de la masse.
Les solutions en dehors de cette zone sont priori moins intressantes. Obtenir un rendement
suprieur au point 5 se paye par une forte augmentation de la masse. Inversement, si on cherche une
masse infrieure au point 4, alors le rendement chutera.
Les rsultats des optimisations prsents sur la courbe de Pareto doivent tre corrigs pour tenir
compte du fait que le nombre de spires doit tre un nombre entier. En effet, lalgorithme
doptimisation donne une valeur dcimale pour le nombre de spires, ce qui est videmment
irralisable. Nous avons donc relanc pour chaque solution une optimisation avec un nombre de
conducteurs par encoche fix sa valeur entire infrieure et une autre avec celui-ci fix sa valeur
entire suprieure. Nous avons remarqu que pour chaque optimisation, la meilleure solution revenait
prendre comme valeur entire, celle trouve par arrondi au plus proche du nombre de conducteurs
par encoche. Aprs avoir appliqu cette mthode pour chaque point de la courbe de Pareto, nous
constatons que chaque point corrig est trs proche du point initial.
Les algorithmes doptimisation sous contraintes ne garantissent pas lobtention dun optimum
global. Pour tracer la courbe de Pareto, nous avons maximis le rendement masse fixe. Nous
pouvons vrifier que lopration inverse, minimiser la masse rendement fix, donne les mmes
rsultats. Nous observons alors que la minimisation de la masse rendement fix donne la mme
Rendement du point objectif (en %)
Masse active
(en kg) 2
1
3
4
5
Alternateur
initial
111
courbe de Pareto, et donc nous navons pas mis en vidence de meilleurs optimums. Nous pouvons
donc penser que, dans notre cas, la courbe de Pareto est forme doptimums globaux.
Cette courbe de Pareto permet alors de dterminer le meilleur compromis masse / rendement.
Elle permet au concepteur de choisir la meilleure solution, qui se trouve, dans la plupart des cas dans
le coude de la courbe.
4.3 - Courbe de Pareto encombrement illimit
4.3.1 - Influence dun encombrement illimit
Il est intressant dobserver les rsultats des optimisations en librant les contraintes
dencombrement. Le diamtre extrieur et la longueur axiale sont ainsi librs. Pour des raisons
videntes, nous resterons dans des valeurs de masses proches de lalternateur initial. Nous ne
chercherons donc pas dterminer la limite suprieure de la courbe de Pareto, le maximum de
rendement, qui prsente peu dintrt. Nous prsentons sur la figure III-43 une partie de la courbe de
Pareto correspondant un encombrement illimit. Sur la mme figure, nous avons trac la courbe de
Pareto prcdente (en pointill), issue du cahier des charges initial.

figure III-43 : Courbe de Pareto masse/rendement avec un encombrement illimit
Nous observons alors que les courbes sont confondues dans la zone o la puissance massique
est leve (vers le point 3 de la figure III-43). Ceci montre quil nest pas possible daugmenter la
puissance massique des alternateurs en augmentant lencombrement. Ensuite, plus nous progressons
vers les rendements levs, plus la courbe de Pareto correspondante lencombrement illimit scarte
de la courbe initiale pour donner de meilleurs rendements. Les courbes diffrent dans la zone
rendement lev car les solutions de la courbe de Pareto initiale ont des paramtres gomtriques
limits par la contrainte dencombrement. Nous allons prsenter dans le paragraphe suivant la solution
encombrement illimit avec une masse fixe celle de lalternateur initial (point 2 de la figure III-
43).
Masse active
(en kg)
2
1
3
Encombrement
limit
Encombrement
illimit
Alternateur
initial

112
4.3.2 - Prsentation de la solution masse initiale constante
Les figures suivantes prsentent lvolution de la gomtrie pour une optimisation qui vise
maximiser le rendement encombrement illimit et masse constante.


initial
figure III-47 : Coupe transversale de lalternateur final


Cette optimisation augmente le rayon extrieur de lalternateur tout en rduisant la longueur
active pour conserver la masse. Laugmentation du rayon extrieur du stator permet daccrotre
fortement les sections des encoches. Ainsi la section des conducteurs, dont le nombre na pas volu
cause de la contrainte du dbit basse vitesse, peut augmenter jusqu ce que le coefficient de
remplissage dencoche soit maximal. Les pertes Joules sont alors fortement diminues grce la
113
baisse de la rsistance du stator lie dune part, laugmentation de la section des conducteurs, et
dautre part, la diminution de la longueur active.
4.4 - Courbe de Pareto avec une nouvelle technologie de bobinage
4.4.1 - Influence dune technologie de bobinage en pingles
Nous avons prsent dans le premier chapitre une technologie diffrente pour bobiner le stator,
savoir le bobinage en pingles. Cette technologie permet daugmenter le remplissage de lencoche et
laisse donc entrevoir de meilleurs rendements. Nous avons donc utilis notre modle pour dterminer
les gains potentiels que pourrait apporter cette nouvelle technologie. Pour ce faire, nous avons adapt
le cahier des charges initial. Nous conservons lensemble du cahier des charges, y compris la
contrainte dencombrement, sauf pour quelques contraintes que nous allons dtailler. Tout dabord,
nous modifions la contrainte de remplissage dencoche qui passe donc de 40% 70%. Ensuite, nous
modifions la longueur des ttes de bobines car, avec cette technologie, elles sont rduites denviron
40%. Pour finir, nous avons lgrement repouss la bute sur la densit de courant du stator de
23 A/mm
2
26 A/mm
2
car les conducteurs sont beaucoup mieux placs dans les encoches que dans
une technologie classique. Comme le contact est meilleur entre les conducteurs et les dents, il en
rsulte que les changes thermiques sont facilits et une augmentation des pertes volumiques peut tre
accepte.
Nous prsentons sur la figure suivante la courbe de Pareto obtenue avec cette nouvelle
technologie de bobinage partir de lalternateur initial. Sur cette figure, nous avons aussi trac la
courbe de Pareto obtenue avec le cahier des charges initial (en pointill).

figure III-50 : Courbe de Pareto masse/rendement avec une technologie de bobinage en pingles
Masse active
(en kg)
2
1
3
4
5
Alternateur
initial
Technologie de
bobinage classique
Technologie de
bobinage en pingles

114
Nous observons, tout dabord, que cette technologie permet de repousser les limites (points 2 et
3 de la figure III-50). Ainsi, le rendement du point objectif peut dpasser les 68% tout en respectant
lencombrement de lalternateur initial (point 2). Inversement, la masse active peut descendre sous les
3kg (point 3). Globalement, lensemble des points de cette courbe de Pareto offre un meilleur
compromis que les solutions issues dune technologie de bobinage classique. Le bobinage en pingle
permet de gagner en rendement car, dune part, encombrement identique, le remplissage dencoche
suprieur permet daugmenter la section des conducteurs et, dautre part, la diminution des longueurs
des ttes de bobines contribue la baisse de la rsistance du stator. De mme, la puissance massique
peut tre augmente car, outre une densit de courant admissible lgrement suprieure, le meilleur
remplissage dencoche permet de mieux exploiter le volume de lalternateur.
Comme nous lavions remarqu pour loptimisation sur un point de fonctionnement vitesse
moyenne, les solutions de la courbe de Pareto fort rendement pourraient sans doute tre amliores
par une adaptation du systme de refroidissement. En effet, ces solutions prsentent des alternateurs
qui ont beaucoup moins de pertes, et un sous dimensionnement des ventilateurs permettrait de limiter
les pertes arauliques et donc daccrotre le rendement. Pour illustrer ceci, nous avons calcul le
rendement du point 5 de la figure III-50 dans le cas o les pertes arauliques seraient supprimes. Le
rendement de ce point atteindrait alors 70%.
Le rendement de lalternateur pourrait sans doute tre encore amlior par lutilisation de tles
plus fines. Le passage des tles de 0,35 mm dpaisseur, au lieu de 0,50 mm initialement, permettrait
de limiter les pertes fer au stator.
Lapport de cette technologie tait prvisible qualitativement. Cependant, lapproche
doptimisation nous a permis de quantifier trs rapidement les consquences des changements des
hypothses et des contraintes.
4.4.2 - Evolution de la cartographie de rendement de la solution
masse initiale constante
Nous prsentons sur les figures suivantes lvolution de la cartographie de rendement entre celle
de lalternateur initial et celle de lalternateur optimis avec une technologie de bobinage en pingle et
une masse constante (point 5 de la figure III-50).
115
de lalternateur initial
de lalternateur optimis

Les deux contraintes sur le dbit maximal sont bien respectes, et un gain en rendement
important est dcelable sur lensemble de la cartographie.
A titre de comparaison qualitative, nous prsentons ci-dessous une cartographie de rendement
tablie partir de mesures sur un alternateur avec un bobinage en pingle, qui possde 8 paires de
ples et deux bobinages au stator avec chacun une encoche par ple et par phase, soit en tout 96
encoches. Cet alternateur prsente sans doute des pertes mcaniques et arauliques diffrentes de
celles utilises dans nos optimisations. De plus les pertes fer sont modifies car les frquences sont
plus leves, d laugmentation de la polarit, et lpaisseur des tles est de 0,35 mm (alors que dans
notre cas, elles sont de 0,5 mm).

figure III-53 : Cartographie de mesures de rendement
sur un alternateur avec un bobinage en pingle
Rendement (%)
Rendement (%)
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
20
40
60
80
100
120
140
160
74
74
70
70
60
60
50
50
44
30
35
40
45
50
55
60
65
70
2
1
Courant
dbit
(A)
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
20
40
60
80
100
120
140
160
40
40
50
50
60
60
70
2
1

116
5 - Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent plusieurs rsultats doptimisations sous contraintes. Tout
dabord, des optimisations sur un point de fonctionnement visant amliorer le rendement ont t
prsentes. Aprs avoir remarqu les limites de ces optimisations, nous avons modifi le cahier des
charges pour effectuer des optimisations sur trois points de fonctionnement qui refltent mieux les
exigences de lindustrie automobile. Finalement, nous avons trac des courbes de Pareto pour prendre
en compte un objectif antagoniste au rendement, savoir la masse de lalternateur. Les diffrentes
optimisations ont montr un gain potentiel en rendement de lordre de 5% 7% selon les technologies.
De plus, on a pu observer, grce aux courbes de Pareto, que lalternateur initial pouvait tre amlior
la fois au niveau du rendement et la fois au niveau de la masse. A rendement identique, les
optimisations montrent que la masse de matire premire peut diminuer denviron 1kg.
Pour certaines configurations le gain en puissance massique est lev. Il faudrait complter la
modlisation avec un modle thermique de lalternateur pour amliorer la prcision de nos
optimisations pour les configurations o la puissance massique est leve.
Pour rpondre au besoin de lindustrie automobile, nous avons utilis un cahier des charges
fond sur trois points de fonctionnement. Cependant, la mthodologie prsente dans ce chapitre peut
tre utilise avec un nombre de points de fonctionnement suprieur. Ainsi, on pourrait cibler plusieurs
zones de la cartographie de rendement issues des cycles de roulage et dterminer la meilleure
configuration pour une consommation minimale sur lensemble du cycle.
Les calculs doptimisation sont trs rapides, de lordre de 5 secondes pour une optimisation sur
un point de fonctionnement et de lordre de 30 secondes pour une optimisation sur trois points avec un
Pentium 4 1,8 Ghz. La mthodologie doptimisation utilise dans ce chapitre est alors trs utile car elle
permet de connatre trs rapidement le potentiel dune technologie avec les mmes contraintes de
fabrication et de fonctionnement. De plus, elle permet de comparer, de manire rapide et quantitative,
des hypothses et des contraintes diffrentes, et donc de confronter diffrentes technologies entre elles.
Cette approche devient alors trs intressante et permet davoir un outil daide la dcision pour les
concepteurs dalternateurs, qui sont les quipementiers automobiles, ainsi que pour les intgrateurs,
savoir les constructeurs dautomobiles.
Conclusion gnrale

Conclusion gnrale
119
Laugmentation de la part de llectricit dans lautomobile lie avec les normes dantipollution
oblige maintenant les quipementiers et les constructeurs amliorer le gnrateur dlectricit.
Actuellement, ce gnrateur est un alternateur griffes qui possde une bonne puissance massique
un prix comptitif, mais qui prsente, en contrepartie, un mauvais rendement. Ltude dveloppe dans
ce mmoire de thse prsente une mthodologie qui permet dvaluer rapidement les diverses
volutions possibles des alternateurs griffes et de dterminer le potentiel de cette technologie.
Nous avons prsent, dans le premier chapitre, les alternateurs griffes actuels. Aprs avoir
dtaill les divers lments constitutifs de ces alternateurs, nous avons prsent leur principe de
fonctionnement. Ensuite, nous avons dtaill nos objectifs, savoir modliser lalternateur griffes en
vue de loptimisation pour pouvoir, par la suite, utiliser ce modle dans un processus doptimisation.
Ainsi, avant de prsenter notre modle, nous nous sommes positionn par rapport aux modles
rencontrs dans la littrature.
Dans le deuxime chapitre, nous avons dtaill un modle analytique de lalternateur griffes.
Ce modle a t construit dans le but dtre utilis, par la suite, dans un processus doptimisation.
Nous avons donc choisi de modliser cet alternateur dune manire entirement analytique car les
modles analytiques sont beaucoup mieux adapts loptimisation que les modles numriques
beaucoup plus long calculer. Dans un premier temps, nous avons modlis la raction magntique
dinduit sous forme dun diagramme vectoriel. Ceci permet de faire le lien entre le modle du circuit
magntique prsent dans la deuxime partie de ce chapitre et le modle du circuit lectrique dtaill
dans la partie suivante. Aprs avoir modlis le circuit magntique par des rseaux de rluctances
analytiques, nous avons valid une premire fois ce modle avec des essais exprimentaux vide.
Ensuite, le circuit lectrique a t pris en compte par une rsolution formelle des quations
diffrentielles des courants de lalternateur. Le modle global a ainsi pu tre valid par une
comparaison avec des essais exprimentaux en charge. Puis, nous avons tabli un modle analytique
de lensemble des pertes, ce qui nous a permis destimer le rendement global de lalternateur.
Finalement, le modle des pertes a t valid grce une comparaison avec des mesures
exprimentales de rendement.
Une fois ce modle tabli, nous lavons utilis dans un processus doptimisation visant
amliorer le rendement de lalternateur. Le dernier chapitre prsente donc des rsultats doptimisation
utilisant diffrents cahiers des charges. Tout dabord, nous avons montr les limites des optimisations
fondes sur un seul point de fonctionnement. Ensuite, nous avons prsent des rsultats
doptimisations sur trois points de fonctionnement, beaucoup mieux adaptes aux cahiers des charges
de lindustrie automobile. Pour finir ce chapitre, nous avons dtaill une dmarche, utilisant les
courbes de Pareto, qui permet de rajouter un objectif supplmentaire, savoir la minimisation de la
masse. Ces courbes sont trs utiles car, dans la plupart des cas, la maximisation du rendement est un
objectif antagoniste la minimisation de la masse puissance utile constante. Ainsi, les courbes de
Pareto prsentent un ensemble de solutions, et il devient alors possible, par observation de la courbe,
de dterminer le meilleur compromis entre un rendement lev et une bonne puissance massique. Cette
mthodologie permet donc de dterminer trs rapidement le potentiel dune technologie. De plus, on
peut, en modifiant les hypothses et les contraintes, comparer rapidement diffrentes technologies
entre elles. Ces courbes sont videmment utiles aux concepteurs des alternateurs, mais elles le sont

120
aussi pour les constructeurs automobiles car elles leurs permettent de dterminer la meilleure solution
dans une optique dune meilleure intgration avec lensemble des autres composants de lautomobile.
Le travail prsent ici est exclusivement destin calculer les performances des alternateurs
griffes relis un redresseur diodes. Cet emploi restreint nous a autoris utiliser un modle labor
sur laxe direct et approch sur laxe en quadrature. Il serait trs intressant dliminer cette limitation
pour pouvoir prendre en compte des redressements sur ponts commands et des fonctionnements en
mode moteur (entranements hybrides). Ceci est ralisable par une modlisation plus fine, linstar du
modle de Hecquet et Brochet [5], qui utilise une modlisation par un rseau de permances plus
dtaill au niveau de lentrefer et des dents. En adaptant ce modle avec des rluctances analytiques, il
pourra tre utilis dans le processus doptimisation prsent dans le chapitre trois. Ainsi, des
volutions plus importantes de lalternateur griffes seront observes pour un fonctionnement mixte
en gnrateur et en moteur.
La mthodologie dtude des systmes lectrotechnique que nous avons mise en place peut tre
applique de nombreux autres problmes. Son efficacit redoutable nest tempre que par le temps
quil faut ventuellement pour crire correctement le modle. Cela dit dans de nombreux cas, un
modle simple suffit largement pour rpondre au but fix.
Rfrences

Rfrences
123
[1] V. OSTOVIC, J. M. MILLER, V. K. GARG, R. D. SCHULTZ, S. H. SWALES, A
magnetic equivalent circuit based performance computation of a Lundell alternator ,
IEEE transactions on industry applications, vol. 35, no. 4, July/August 1999
[2] G. HENNEBERGER, R. BLOCK, Numerical calculation and simulation of a claw-pole
alternator , Proceedings ICEM, 1992, pp. 127-131
[3] G. HENNEBERGER, S. KPPERS, Numerical procedures for the calculation and
design of automotive alternators , IEEE Transactions on magnetics, vol. 33, no. 2,
March 1997
[4] M. HECQUET, Contribution la modlisation des systmes lectrotechniques par la
mthode des schmas quivalents magntiques. Application lalternateur automobile ,
Thse de doctorat, Universit des sciences et technologies de Lille, 1995
[5] M. HECQUET, P. BROCHET, Time variation of forces in a synchronous machine
using electric coupled network model IEEE transactions on magnetics, vol. 34, no. 5,
Sept 1998
[6] H. BAI, S. D. PEKAREK, J. TICHENOR, W. EVERSMAN, D. J. BUENING, G. R.
HOLBROOK, M. L. HULL, R. J. KREFTA, S. J. SHIELDS, Analytical derivation of a
coupled-circuit model of a claw-pole alternator with concentrated stator windings IEEE
transactions on energy conversion, vol. 17, no. 1, March 2002
[7] M. RAKOTOVAO, Un modle oprationnel complet pour lalternateur griffes dans
le domaine automobile , Thse de doctorat, Cachan, 1996
[8] F. WURTZ, Une nouvelle approche pour la conception sous contraintes de machines
lectriques , Thse de doctorat, INP Grenoble, 1996
[9] ALGER, The nature of induction machine , Gordon and Beach, 1965
[10] H.C. ROTERS, Electromagnetic Devices , New York : Wiley, 1941
[11] M. LIWSCHITZ, Calcul des machines lectriques , Tome I, Spes Lausanne, Dunod
Paris, 1967
[12] A. DELALE, L. ALBERT, L. GERBAUD, F. WURTZ, Automatic Generation of
Sizing Models for the Optimization of Electromagnetic Devices Using Reluctance
Networks , IEEE Transactions on Magnetics, vol. 40, no. 2, March 2004
[13] G. GRELLET; Pertes dans les machines tournantes , Techniques de lingnieur,
D3450
[14] F. DENG, An improved iron loss estimation for permanent magnet brushless
machines IEEE transactions on energy conversion, vol. 14, no. 4, December 1999

124
[15] C. MI, G. R. SLEMON, R. BONERT, Modeling of iron losses of permanent-magnet
synchronous motors , IEEE transactions on industry applications, vol. 39, no. 3,
May/June 2003
[16] E. ATIENZA, Mthodologie et outils pour le dimensionnement , Thse de doctorat en
gnie lectrique, Institut National Polytechnique de Grenoble, 2003
[17] D. MAGOT, Mthodes et outils logiciels daide au dimensionnement. Application aux
composants magntiques et aux filtres passifs , Thse de doctorat en gnie lectrique,
Institut National Polytechnique de Grenoble, Septembre 2004
[18] Design Processing Technologies SA, ZIRST Meylan. www.designprocessing.com
[19] K. SCHITTKOWSKI, "On the convergence of a sequential quadratic programming
method with an augmented lagrangian line search function", Mathematische
Operationsforschung and Statistik,, Series Optimisation 14, pp 197-216, 1983
[20] C. COUTEL, Contribution mthodologique la conception sous contraintes de
dispositifs lectromagntiques , Thse de doctorat en gnie lectrique, Institut National
Polytechnique de Grenoble, 1999
[21] V. CALISKAN, D. J. PERREAULT, T. M. JAHNS, J. G. KASSAKIAN, Analysis of
three-phase rectifiers with constant-voltage loads , IEEE, Power Electronics Specialists
Conference, Vol. 2, 1999
[22] A. FOGGIA, Mthodes de calcul des inductances de fuites , Techniques de
lIngnieur, D 3 440
[23] S. RICHARD, Etude lectromagntique des parties frontales des alternateurs en
rgimes permanents et transitoires , Thse de doctorat, INP Grenoble,1997
[24] M. LA TRECHE, Modlisation magntique et thermique des machines lectriques par
schmas quivalents , Thse de doctorat, INP Toulouse, 1987

Annexe A : modlisation du redresseur

SOMMAIRE Annexe A

1 - UNE PREMIERE APPROCHE : LE MODELE DU PREMIER HARMONIQUE .......................................................... 127
2 - UNE METHODE PLUS ELABOREE : RESOLUTION SYMBOLIQUE DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES............... 130
2.1 - Mise en quations et rsolution des courants de phase ..................................................................... 130
2.1.1 - Phase de conduction 2 diodes (phase 1) .....................................................................................................130
2.1.2 - Phase de conduction 3 diodes (phase 2) .....................................................................................................131
2.2 - Dtermination des courants de phase pour le mode de conduction discontinue ............................... 132
2.3 - Dtermination des courants de phase pour le mode de conduction mixte ......................................... 134
2.4 - Dtermination des courants de phase pour le mode de conduction triphase................................... 140
2.5 - Calcul du courant moyen de sortie .................................................................................................... 143
2.5.1 - Expression du courant moyen pour la conduction mixte...............................................................................143
2.5.2 - Expression du courant moyen pour la conduction triphase .........................................................................144
2.6 - Calcul du fondamental du courant de phase...................................................................................... 144
2.6.1 - Expression de la composante ractive du courant de phase en conduction triphase....................................144
2.6.2 - Expression de la composante active du courant de phase en conduction triphase.......................................145
2.6.3 - Expression de la composante ractive du courant de phase en conduction mixte .........................................147
2.6.4 - Expression de la composante active du courant de phase en conduction mixte ............................................150
2.7 - Gestion des transitions entre les modes de conduction...................................................................... 153
2.8 - Formes dondes des courants............................................................................................................. 154

Annexe A modlisation du redresseur
127
1 - Une premire approche : Le modle du premier harmonique
Avec certaines hypothses, le redresseur triphas de courant peut se modliser de faon trs
simplifie, en utilisant la mthode du premier harmonique. En effet, comme nous cherchons
dterminer le courant continu en sortie du pont et donc la puissance de sortie, lhypothse du premier
harmonique sur les tensions simples en entre du pont est valable car dans certaines conditions, les
courants de phase sont presque sinusodaux. En clair, si ces courants de phase sont sinusodaux, seul
les fondamentaux des tensions simples sont utiles pour le calcul de la puissance lectrique.
Il faut remarquer que lapproche du premier harmonique donne de bon rsultats si et seulement
si les courants de phase ont peu dharmoniques. Autrement dit, ce modle nest valable que pour le
mode de conduction triphase, et il est dautant meilleur que lamplitude ou la frquence des fem est
leve.
Nous allons dtailler dans ce qui suit le modle du premier harmonique du redresseur. Cette
approche est fond sur la thorie dtaille dans [21]. La figure A-1 rappelle le schma lectrique
quivalent dun alternateur griffes. Un neutre artificiel (n
0
) a t introduit pour sparer la tension
batterie en deux.

figure A-1 : Schma lectrique quivalent dun alternateur griffes
Pour modliser le redresseur on pose les hypothses suivantes :
Les fem de lalternateur forment un systme triphas :
( )
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
=
=
3
2
sin 2
3
2
sin 2
sin 2
t E e
t E e
t E e
R c
R b
R a

Les diodes sont supposes idales avec une chute de tension dans ltat passant gal V
d
.
Enfin, le redresseur est suppos fonctionner en mode de conduction triphase, et donc chaque diode
est passante sur une demi priode.
e
a

e
b

e
c

L
f

R
S

i
a

i
b
i
c
L
f

L
f

R
S

R
S

U
b
/ 2
U
b
/ 2
n
0
n

128
Les tats des diodes (passantes ou bloques) dpendent des signes des courants lentre du
pont. On peut alors dduire les tensions simples lentre du pont par rapport au neutre n
0
:
=
=
=
) (
) (
) (
0
0
0
0
0
0
c n c
b n b
a n a
i signe V v
i signe V v
i signe V v
avec
d
b
V
U
V + =
2
0

On a :
= + +
= + +
0
0
c b a
c b a
i i i
e e e
et
+ + =
+ + =
+ + =
dt
i d
L i R e v
dt
i d
L i R e v
dt
i d
L i R e v
c
f c S c cn
b
f b S b bn
a
f a S a an
do 0 = + +
cn bn an
v v v
On a aussi :
+ =
+ =
+ =
n n n c n c
n n n b n b
n n n a n a
v v v
v v v
v v v
0 0
0 0
0 0
donc
3
0 0 0
0
n c n b n a
n n
v v v
v
+ +
=
Compte tenu des hypothses, on obtient les formes dondes suivantes pour la tension de la phase a :

figure A-2 : Formes dondes de la tension de la phase a
Les fondamentaux des signaux v
a n
et v
a no
sont identiques car le signal v
no n
a une frquence trois
fois suprieure ces signaux.
On peut alors approcher les tensions simples par rapport au neutre n par leurs fondamentaux :
( )
|
.
|
\
|
+ = =
|
.
|
\
|
= =
= =
3
2
sin
4
3
2
sin
4
sin
4
0
0
0
0
0
0
t
V
v v v
t
V
v v v
t
V
v v v
f n c f n c n c
f n b f n b n b
f n a f n a n a

n a
v
0
n a
v
n n
v
0
3
0
v

0
v
0
v
129
est le dphasage entre les tensions simples lentre du pont ( v
a n
, v
b n
et v
c n
) et les fem de
lalternateur ( e
a
, e
b
et e
c
)
On peut aussi approximer les courants de phase ( i
a
, i
b
et i
c
) par leurs fondamentaux, et comme
le dphasage entre les tensions simples ( v
a n
, v
b n
et v
c n
) et ces courants est nul alors les courants
induits sont de la forme :
( )
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
=
=
3
2
sin
3
2
sin
sin
max
max
max

t I i i
t I i i
t I i i
S f c c
S f b b
S f a a

I
S max
est lamplitude des fondamentaux des courants induits (cest la grandeur que nous
cherchons expliciter)
Bref, les tensions simples ( v
a n
, v
b n
et v
c n
) et les courants de phase ( i
a
, i
b
et i
c
) sont
sinusodaux et en phase. On peut alors approximer le pont de diodes et la batterie par une rsistance
quivalente.

figure A-3 : Schma lectrique du modle equivalent
On dfinit ainsi cette rsistance quivalente par :
max
0
4
S
eq
I
V
i de l fondamenta du amplitude
v de l fondamenta du amplitude
R
= =
Daprs le schma lectrique du modle simplifi, on peut exprimer I
S max
par :
2 2
max
) ( ) (
2
f eq S
R
S
L R R
E
I
+ +
= do :
R
f eq S
eq
E
L R R
V
R
2
) ( ) (
4
2 2
0

+ +
=
La rsolution de cette quation donne :
( ) ( )
( )
2
0
2
2
2
2
0
2
2 0
2
0
4
2
2
4
2 ) (
4 4
|
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

V
E
E R
V
E L
V
R
V
R
R
R S R f S
eq

e
a

e
b

e
c

L
f

R
S

i
a

i
b
i
c
L
f

L
f

R
S

R
S

n
R
eq

R
eq

R
eq

130
2 - Une mthode plus labore : Rsolution symbolique des
quations diffrentielles
2.1 - Mise en quations et rsolution des courants de phase
Le schma lectrique du redresseur est le suivant :

figure A-4 : Schma lectrique quivalent dun alternateur griffes

Chaque diode est suppose idale avec une chute de tension ltat passant gale V
d
.

Les sources de tensions sont de la forme :

V1 V sin ( ) w t ( ) V1 V2 U cos w t

3
\
|
.
V2 V sin w t
2
3
\
|
.
V1 V3 U cos w t
2
3
\
|
.
V3 V sin w t
4
3
\
|
.
V3 V2 U cos w t ( )

2.1.1 - Phase de conduction 2 diodes (phase 1)
Nous choisissons arbitrairement i3 nul.
V1 V2 E 2 Vd + ( ) 2 R i1 2 L
t
i1
d
d
+
i1
L
R t
i1
d
d
+
1
2 R
U cos w t

3
\
|
.
E 2 Vd + ( )
(
(
(1)
solution generale :
A1 e
t
sin ( )
L w
Z
cos ( )
R
Z
solution particuliere :
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
Z R
2
L w ( )
2
+

v
1

v
2

v
3

L
R
i
1

i
2
i
3
L
L
R
R
E
131
i1phase1 t ( ) i2phase1 t ( ) A1 e
t
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
+

2.1.2 - Phase de conduction 3 diodes (phase 2)
i1phase2 t ( ) A2 e
t
U
3 Z
sin w t ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
+
U
3 Z
sin w t ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
solution particuliere :
A2 e
t
solution generale :
(4)
U
3 R
3 sin w t ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
i1
L
R t
i1
d
d
+
U
3 R
cos w t

3
\
|
.
|
\
|
.
cos w t
2
3
\
|
.
+
(
(
2
3 R
E 2 Vd + ( )
(
(
i1
L
R t
i1
d
d
+
V1 V2 ( ) V1 V3 ( ) + [ ] 2 E 2 Vd + ( ) 3 R i1 L
t
i1
d
d
+
|
\
|
.
i2 i3 + i1
V1 V2 ( ) V1 V3 ( ) + [ ] 2 E 2 Vd + ( ) 2 R i1 L
t
i1
d
d
+
|
\
|
.
R i2 i3 + ( ) L
t
i2
d
d t
i3
d
d
+
|
\
|
.
+
(
(
V1 V2 ( ) V1 V3 ( ) + [ ] 2 E 2 Vd + ( ) 2 R i1 L
t
i1
d
d
+
|
\
|
.
R i2 L
t
i2
d
d
+
|
\
|
.
R i3 L
t
i3
d
d
+
|
\
|
.
(2)+(3) :
(3)
V1 V3 E 2 Vd + ( ) R i1 L
t
i1
d
d
+
|
\
|
.
R i3 L
t
i3
d
d
+
|
\
|
.
(2)
V1 V2 E 2 Vd + ( ) R i1 L
t
i1
d
d
+
|
\
|
.
R i2 L
t
i2
d
d
+
|
\
|
.

avec (2) i2
L
R t
i2
d
d
+ i1
L
R t
i1
d
d
+
|
\
|
.
V1 V2 ( )
R
E 2 Vd + ( )
R
+
(2) et (4) i2
L
R t
i2
d
d
+
U
3 R
3 sin w t ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
U
R
cos w t

3
\
|
.

E 2 Vd + ( )
R
+
1
6 ( )
3 sin w t ( )
1
2 ( )
cos w t ( )
(
(
U
R
E 2 Vd +
3 R
+
i2
L
R t
i2
d
d
+
U
3 R
cos w t

6
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
+
i2phase2 t ( ) A3 e
t
U
3 Z
cos w t

6

|
\
|
.

E 2 Vd +
3 R
+

132
avec (3)
i3
L
R t
i3
d
d
+ i1
L
R t
i1
d
d
+
|
\
|
.
V1 V3 ( )
R
E 2 Vd + ( )
R
+
(3) et (4)
i3
L
R t
i3
d
d
+
U
3 R
3 sin w t ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
U
R
cos w t
2
3
\
|
.

E 2 Vd + ( )
R
+
i3
L
R t
i3
d
d
+
U
R 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
+
i3phase2 t ( ) A4 e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+
i2phase2 t ( ) i3phase2 t ( ) + i1phase2 t ( )
A3 A4 + ( ) e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
cos w t

6

|
\
|
.
\
|
.
+ 2
E 2 Vd +
3 R
+
A3 A4 + ( ) e
t
U
Z 3
sin w t ( ) + 2
E 2 Vd +
3 R
+ i1phase2 t ( )
A3 A4 + ( ) A2 A4 A2 A3 + ( )
i3phase2 t ( ) A2 A3 + ( ) e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+

2.2 - Dtermination des courants de phase pour le mode de
conduction discontinue
On a une conduction de 2 diodes : les courants i1 et i2 sont non nuls de t0 t1, et nul ensuite jusqu' t0+T/6
( voir figure A-5)
Rappel de la solution de l'quation diffrentielle :
t
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
+
Apparition du courant pour t = t0, c'est dire lorsque la tension entre phase atteind E+2*Vd
V1 t0 ( ) V2 t0 ( ) E 2 Vd +
U cos w t0

3
\
|
.
E 2 Vd +
w t0

3
arccos
E 2 Vd +
U
|
\
|
.
on prend l'angle le plus faible des 2 solutions

t0 arccos
E 2 Vd +
U
|
\
|
.

3
+
|
\
|
.
1
w

133
determination du coefficient A1 :
i1phase1 t0 ( ) 0
0 A1 e
t0
U
2 Z
cos w t0

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
+
A1 e
t0
U
2 Z
cos w t0

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
A1 e
t0
U
2 Z
cos arccos
E 2 Vd +
U
|
\
|
.

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
A1
E 2 Vd + ( )
2 R
U
2 Z
cos arccos
E 2 Vd +
U
|
\
|
.

|
\
|
.

(
(
e
t0

fin de cette phase lorsque le courant s'annule, c'est dire au temps t= t1
i1phase1 t1 ( ) 0
0 A1 e
t1
U
2 Z
cos w t1

3

|
\
|
.
+
E 2 Vd + ( )
2 R
On remarque qu'on ne peut pas expliciter t1 partir de cette quation. On choisit alors d'approximer cette quation par des
dveloppements limits de l'exponentielle et du cosinus
developpement limit l'ordre 2 de exp(-x*k) autour de x=a
exp
x
k
|
\
|
.
1
x a
k
x a ( )
2
2 k
2
(
(
(
exp
a
k
|
\
|
.
developpement limit l'ordre 2 de cos(x*k) autour de x=a

cos x k ( ) cos k x a ( ) [ ] cos k a ( ) sin k x a ( ) [ ] sin k a ( )
1
x a ( )
2
k
2
(
(
cos k a ( ) x a ( ) k sin k a ( )

expression de l'quation du courant avec le developpement limit autour de t = ta ta2 ta
T
6
\
|
.
0 A1 1
t ta
t ta ( )
2
2
2
(
(
(
exp
ta
\
|
.
U
2 Z
1
t ta ( )
2
w
2
(
(
cos w ta2 ( ) t ta ( ) w sin w ta2 ( )
(
(
(
(
(
E 2 Vd + ( )
2 R
0
A1
2 exp
ta
\
|
.

2
U w
2
4 Z
cos w ta2 ( )
|
\
|
|
.
t
2
A1
exp
ta
\
|
.
ta
1 +
|
\
|
.
U w
2 Z
w ta cos w ta2 ( ) sin w ta2 ( ) ( ) +
(
(
t +
A1
exp
ta
\
|
.
1
ta
+
ta
2
2
2
+
|
\
|
.
U
2 Z
ta w sin w ta2 ( ) 1
w
2
ta
2
\
|
.
cos w ta2 ( ) +
(
(
+
E 2 Vd +
2 R
+
...

134
On dtermine alors le temps t1 par une rsolution d'une quation du second degr : t1
b b
2
4 a c
2 a
avec : a
A1
2 exp
ta
\
|
.

2
U w
2
4 Z
cos w ta2 ( )
|
\
|
|
.
b
A1
exp
ta
\
|
.
ta
1 +
|
\
|
.
U w
2 Z
w ta cos w ta2 ( ) sin w ta2 ( ) ( ) +
(
(
c
A1
exp
ta
\
|
.
1
ta
+
ta
2
2
2
+
|
\
|
.
U
2 Z
ta w sin w ta2 ( ) 1
w
2
ta
2
\
|
.
cos w ta2 ( ) +
(
(
+
E 2 Vd +
2 R

conduction mixte
Premire phase : conduction de 2 diodes, dtermination des courants i1 et i2
Rappel de la solution de l'quation diffrentielle pour cette phase l :
t
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
+
fin de cette phase 2 diodes quand i3 apparait (voir figure A-6)
V2 R i2 L
t
i2
d
d
V3
i2 i1 i1
L
R t
i1
d
d
+ V3 V2 ( )
1
R
U
R
cos w t ( )
avec (1)
U
R
cos w t1 ( )
1
2 R
U cos w t1

3
\
|
.
E 2 Vd + ( )
(
(
E 2 Vd + ( )
2 R
cos w t1

3
\
|
.
|
\
|
.
2 cos w t1 ( )
(
(
U
2 R
E 2 Vd + ( )
U
cos w t1

3
\
|
.
2 cos w t1 ( )
E 2 Vd + ( )
U 3
1
2
sin w t1 ( )
3
2
cos w t1 ( )
E 2 Vd + ( )
U 3
cos wt1

6
+
|
\
|
.
wt1 arccos
E 2 Vd + ( )
U 3
(
(

6
t1 arccos
E 2 Vd + ( )
U 3
(
(
(
(
1
w

135
Phase de conduction 3 diodes : dtermination des courants i1 ,i2 et i3
Rappel des solutions des quations diffrentielles :
i1phase2 t ( ) A2 e
t
U
3 Z
sin w t ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
+
i2phase2 t ( ) A3 e
t
U
3 Z
cos w t

6

|
\
|
.

E 2 Vd +
3 R
+
i3phase2 t ( ) A2 A3 + ( ) e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+
fin de cette phase trois diodes quand le courant i2 passe a 0, c'est dire au temps tt2=t0+T/6
V2 V3 R i3 L
t
i3
d
d
L
t
i2
d
d
+
V2 V3 R i3 L
t
i3
d
d
L
t
i2
d
d
+
t
i3phase2
d
d
A2 A3 + ( )
exp
t
\
|
.
U w
Z 3
sin w t

6
+
|
\
|
.

t
i2phase2
d
d
A3
exp
t
\
|
.
U w
Z 3
sin w t

6

|
\
|
.
+
V2 V3 R A2 A3 + ( ) e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+
(
(
(
L
A3
exp
t
\
|
.
U w
Z 3
sin w t

6

|
\
|
.
+
|
\
|
.
A2 A3 + ( )
exp
t
\
|
.
U w
Z 3
sin w t

6
+
|
\
|
.

(
(
(
(
+
...
U cos w t ( ) R A2 A3 + ( ) e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+
(
(
(
L
A3
exp
t
\
|
.
U w
Z 3
sin w t

6

|
\
|
.
+
|
\
|
.
A2 A3 + ( )
exp
t
\
|
.
U w
Z 3
sin w t

6
+
|
\
|
.

(
(
(
(
+
...
0 R A2 A3 + ( ) e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+
(
(
(
L
A3
exp
t
\
|
.
U w
Z 3
sin w t

6

|
\
|
.
+
|
\
|
.
A2 A3 + ( )
exp
t
\
|
.
U w
Z 3
sin w t

6
+
|
\
|
.

(
(
(
(
U cos w t ( ) + +
...
0
R U
6 Z
2
3 L w R 3 + ( ) sin w t ( )
U
6 Z
2
6 L
2
w
2
3 R
2
+ R 3 L w + 6 Z
2

( )
(
(
cos w t ( ) +
R A2 A3 + ( )
exp
t
\
|
.
E 2 Vd +
3
L 2 A3 A2 + ( )
exp
t
\
|
.
+
...
0
R U
6 Z
2
3 L w R 3 + ( ) sin w t ( )
U
6 Z
2
6 L
2
w
2
3 R
2
+ R 3 L w + 6 Z
2

( )
(
(
cos w t ( ) +
(
(
E 2 Vd +
3
R A3 ( )
exp
t
\
|
.

136
tt2
T
4
arctan
L w
R E 2 Vd + ( )
Z
U
+
(
(
(
T
2
+ en posant arbitrairement I
U
Z
, on trouve :
arctan
L w I
R I E + 2 Vd +
|
\
|
.
l'angle que fait le courant pour des regimes intermediaires peut tre approxim par :
T
3
T

2
+
La valeur pour le regime de court circuit, c'est dire quand la tension et tres grande devant E, est :
Les dveloppements limits ont t effectu autour de tt2. Nous devons donc stimer la valeur de tt2
c AA cos w tt1 ( ) 1
w
2
tt2
2
\
|
.
sin w tt1 ( ) w tt2 +
(
(
BB +
CC
exp
tt2
\
|
.
tt2
2
2
2
tt2
+ 1 +
|
\
|
.

b AA cos w tt1 ( ) w
2
tt2 sin w tt1 ( ) w
( )
CC tt2 + ( )
exp
tt2
\
|
.

2
(
(
(
a
CC
2 exp
tt2
\
|
.

2
AA
2
cos w tt1 ( ) w
2

|
\
|
.
avec :
t2
b b
2
4 a c
2 a
La solution est donc :
tt1 tt2 DD + DD

6
w
CC R A3 BB
E 2 Vd +
3
AA
R U
3 Z
avec :
0
CC
2 exp
tt2
\
|
.

2
AA
2
cos w tt1 ( ) w
2

|
\
|
.
t
2
AA cos w tt1 ( ) w
2
tt2 sin w tt1 ( ) w
( )
CC tt2 + ( )
exp
tt2
\
|
.

2
(
(
(
t +
AA cos w tt1 ( ) 1
w
2
tt2
2
\
|
.
sin w tt1 ( ) w tt2 +
(
(
BB +
CC
exp
tt2
\
|
.
tt2
2
2
2
tt2
+ 1 +
|
\
|
.
+
...
0 AA 1
t tt2 ( ) w [ ]
2
2
(
(
cos w tt1 ( ) t tt2 ( ) w [ ] sin w tt1 ( )
(
(
BB +
(
(
CC exp
tt2 ( )
(
(
1
t tt2 ( )
t tt2 ( )
2
2
2
(
(
(

remarque : le temps tt2 doit etre le plus prs possible de la solution finale to+T/6
en faisant un developpement limite a l'ordre 2 autour du temps tt2, on trouve :
Nous aboutissons alors une quation implicite. Comme prcdenment, nous allons
effectuer des dveloppements limits pour dterminer t2
0
R U
3 Z
cos w tt2

6

|
\
|
.
E 2 Vd +
3
R A3 exp
tt2 ( )
(
(

0
R U
3 Z
sin

6
+
|
\
|
.
sin w t ( ) cos

6
+
|
\
|
.
cos w t ( ) +
|
\
|
.
E 2 Vd +
3
R A3 exp
t
\
|
.

0
R U
6 Z
3
L w
Z
R
Z
3 +
|
\
|
.
sin w t ( ) 3
R
Z
3
L w
Z
|
\
|
.

(
(
cos w t ( ) +
(
(
E 2 Vd +
3
R A3 exp
t
\
|
.

137
A3 e
t0
e
T
6
U
3 Z
cos w t0

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
\
|
.
A3 e
t0
e
T
6
U
3 Z
cos w t0

6
+
|
\
|
.

E 2 Vd +
3 R
+
|
\
|
.
0
i2phase2 t0
T
6
+
|
\
|
.
A3 e
t0
T
6
+
|
\
|
.
U
3 Z
cos w t0
T
6
+
|
\
|
.
(
(

E 2 Vd +
3 R
+
(
(
(
(
0
" implique : i2phase2 t0
T
6
+
|
\
|
.
0 La condition "
(6) A2 A3 ( ) e
t1
U
Z
cos w t1

3

|
\
|
.
E 2 Vd +
R
\
|
.
+ 2 I1
A2 A3 ( ) e
t1
U
Z 3
sin w t1 ( ) cos w t1

6

|
\
|
.
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
R
(
(
+ 2 I1 diffrence :
i2phase2 t1 ( ) A3 e
t1
U
3 Z
cos w t1

6

|
\
|
.

E 2 Vd +
3 R
+
|
\
|
.
I1
t1
U
3 Z
sin w t1 ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
(
(
(
I1
" impliquent : i2phase2 t1 ( ) I1 " et " i1phase2 t1 ( ) I1
Dtermination des coefficients (A1, A2, A3) des quations diffrentielles
Pour dterminer ces coefficients, on utilise les conditions de continuit des phases :
i1phase1 t0 ( ) I0 i1phase1 t1 ( ) I1
i1phase2 t0
T
6
+
|
\
|
.
I0 i1phase2 t1 ( ) I1
i3phase2 t0
T
6
+
|
\
|
.
I0 i2phase2 t1 ( ) I1
i2phase2 t0
T
6
+
|
\
|
.
0 i3phase2 t1 ( ) 0
La condition " i3phase2 t1 ( ) 0 " implique :
i3phase2 t1 ( ) A2 A3 + ( ) e
t1
U
Z 3
cos w t1

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+ 0
A2 A3 +
U
Z 3
cos w t1

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
+
|
\
|
.
e
t1
(5)
Les conditions "

138
A2 A3 2 A1
A2 A3 ( ) e
t1
U
Z
cos w t1

3

|
\
|
.
E 2 Vd +
R
\
|
.
+ 2 A1 e
t1
U
Z
cos w t1

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
R
(
(
+
A2 A3 ( ) e
t1
U
Z
cos w t1

3

|
\
|
.
E 2 Vd +
R
\
|
.
+ 2 A1 e
t1
U
2 Z
cos w t1

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
(
(
(
A2 A3 ( ) e
t1
U
Z
cos w t1

3
\
|
.
E 2 Vd +
R
\
|
.
+ 2 I1 avec (6) :
A1 e
t1
I1
U
2 Z
cos w t1

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
t1
U
2 Z
cos w t1

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
(
(
(
I1
t0
U
2 Z
cos w t0

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
(
(
(
I0
" impliquent : i1phase1 t1 ( ) I1 " et " i1phase1 t0 ( ) I0 Les conditions "
(7) 2 A2 A3 + ( ) e
t0
T
6
+
|
\
|
.
U
Z
cos w t0

3

|
\
|
.
+
E 2 Vd +
R
2 I0
2 A2 A3 + ( ) e
t0
T
6
+
|
\
|
.
U
Z 3
cos w t0

2
+
|
\
|
.
sin w t0

3
+
|
\
|
.
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
R
2 I0 diffrence :
A2 A3 + ( ) e
t0
T
6
+
|
\
|
.
U
Z 3
cos w t0

2
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+ I0
i3phase2 t0
T
6
+
|
\
|
.
A2 A3 + ( ) e
t0
T
6
+
|
\
|
.
U
Z 3
cos w t0
T
6
+
|
\
|
.

6
+
(
(
+
E 2 Vd +
3 R
+ I0
A2 e
t0
T
6
+
|
\
|
.
U
3 Z
sin w t0

3
+
|
\
|
.
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
(
(
(
(
I0
i1phase2 t0
T
6
+
|
\
|
.
A2 e
t0
T
6
+
|
\
|
.
U
3 Z
sin w t0
T
6
+
|
\
|
.

(
(
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
(
(
(
(
I0
" impliquent : i3phase2 t0
T
6
+
|
\
|
.
I0 " et " i1phase2 t0
T
6
+
|
\
|
.
I0 Les conditions "

139
(7) :
2 A2 A3 + ( ) e
t0
T
6
+
|
\
|
.
U
Z
cos w t0

3

|
\
|
.
+
E 2 Vd +
R
2 I0
2 A2 A3 + ( ) e
t0
T
6
+
|
\
|
.
U
Z
cos w t0

3

|
\
|
.
+
E 2 Vd +
R
2 A1 e
t0
U
Z
cos w t0

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
R
(
(
+
2 A2 A3 + ( ) e
t0
T
6
+
|
\
|
.
2 A1 e
t0
2 A2 A3 + ( ) e
t0
T
6
+
|
\
|
.
A2 A3 ( ) e
t0
2 A2 A3 + ( ) e
T
6
A2 A3 ( )
2 A2 e
T
6
A2 A3 + A3 e
T
6
+ 0
A2 2 e
T
6
1
|
\
|
.
A3 1 e
T
6
+
|
\
|
.
+ 0
A2 A3
1 e
T
6
+
1 2 e
T
6

avec (5):
A2 A3 + ( ) e
t1
U
Z 3
cos w t1

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
+
|
\
|
.
A2 1
1 2 e
T
6
\
|
.
1 e
T
6
+
|
\
|
.
+
(
(
(
(
(
e
t1
U
Z 3
cos w t1

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
+
|
\
|
.
A2
2 e
T
6
1 e
T
6
+
|
\
|
|
|
.
e
t1
U
Z 3
cos w t1

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
+
|
\
|
.

140
A2
U
Z 3
cos w t1

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
+
|
\
|
.
e
t1
1 e
T
6
+
2 e
T
6
\
|
.
A3 A2
1 2 e
T
6

|
\
|
.
1 e
T
6
+
|
\
|
.
A1
1
2
A2 A3 ( )
A4 A2 A3 + ( )

conduction triphase
i1phase2 t00 ( ) AA2 e
t00
U
3 Z
sin w t00 ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
(
(
(
I0
" impliquent :
i1phase2 t00 ( ) I0
" et "
i1phase2 t00
T
6
+
|
\
|
.
I0
Les conditions "
i3phase2 t00 ( ) 0 i2phase2 t00
T
6
+
|
\
|
.
0
i2phase2 t00 ( ) I0 i3phase2 t00
T
6
+
|
\
|
.
I0
i1phase2 t00 ( ) I0 i1phase2 t00
T
6
+
|
\
|
.
I0
Pour dterminer ces coefficients, on utilise les conditions de continuit des phases :
Dtermination des coefficients (AA2, AA3) des quations diffrentielles et du temps t00
i3phase2 t ( ) AA2 AA3 + ( ) e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+
i2phase2 t ( ) AA3 e
t
U
3 Z
cos w t

6

|
\
|
.

E 2 Vd +
3 R
+
i1phase2 t ( ) AA2 e
t
U
3 Z
sin w t ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
+
Rappel des solutions des quations diffrentielles :
Phase de conduction 3 diodes : dtermination des courants i1 ,i2 et i3

141
U
Z 3
cos w t00

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
+
U
Z 3
1
1 e
T
6
\
|
.
sin w t00
2
3
+
|
\
|
.
cos w t00

6
+
|
\
|
.
e
T
6
+
(
(
(
(
(
E 2 Vd +
3 R
e
T
6
+
...
AA2 AA3 + ( ) e
t00
U
Z 3
cos w t00

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
+
i3phase2 t00 ( ) AA2 AA3 + ( ) e
t00
U
Z 3
cos w t00

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+
(
(
(
0
" implique : i3phase2 t00 ( ) 0 La condition "
AA3 e
t00
e
T
6
U
3 Z
cos w t00

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
\
|
.
AA3 e
t00
e
T
6
U
3 Z
cos w t00

6
+
|
\
|
.

E 2 Vd +
3 R
+
|
\
|
.
0
i2phase2 t00
T
6
+
|
\
|
.
AA3 e
t00
T
6
+
|
\
|
.
U
3 Z
cos w t00
T
6
+
|
\
|
.
(
(

E 2 Vd +
3 R
+
(
(
(
(
0
" implique : i2phase2 t00
T
6
+
|
\
|
.
0 La condition "
AA2 e
t00
1 e
T
6
\
|
.
U
Z 3
sin w t00
2
3
+
|
\
|
.
AA2 e
t00
1 e
T
6
\
|
.
U
3 Z
sin w t00
T
6
+
|
\
|
.

(
(
sin w t00 ( )
(
(
AA2 e
t00
U
3 Z
sin w t00 ( )
|
\
|
.
+
(
(
(
AA2 e
t00
T
6
+
|
\
|
.
U
3 Z
sin w t00
T
6
+
|
\
|
.

(
(
(
(
(
(
(
(
AA2 e
t00
T
6
+
|
\
|
.
I0
U
3 Z
sin w t00
T
6
+
|
\
|
.

(
(
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
i1phase2 t00
T
6
+
|
\
|
.
AA2 e
t00
T
6
+
|
\
|
.
U
3 Z
sin w t00
T
6
+
|
\
|
.

(
(
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
(
(
(
(
I0

142

0
1
2
BBB cos w ttt1 ( ) w
2
1
2
sin w ttt2 ( ) w
2

|
\
|
.
t00
2

2
t00i w cos w ttt2 ( ) + sin w ttt2 ( ) w
2
t00i + BBB w sin w ttt1 ( )
( )
t00 BBB cos w ttt1 ( ) + +
...
BBB w sin w ttt1 ( ) t00i
1
2
2
t00i
2
sin w ttt2 ( ) + w cos w ttt2 ( ) t00i AAA
1
2
sin w ttt2 ( ) w
2
t00i
2
+
...
0 BBB 1
t00 t00i ( ) w [ ]
2
2
(
(
cos w ttt1 ( ) t00 t00i ( ) w [ ] sin w ttt1 ( )
(
(
t00 t00i ( ) w [ ] cos w ttt2 ( ) 1

t00 t00i ( ) w [ ]
2
2
(
(
sin w ttt2 ( ) +
(
(
AAA +
...
AAA BBB 1
t00 t00i ( ) w [ ]
2
2
(
(
cos w ttt1 ( ) t00 t00i ( ) w [ ] sin w ttt1 ( )
(
(
t00 t00i ( ) w [ ] cos w ttt2 ( ) 1

t00 t00i ( ) w [ ]
2
2
(
(
sin w ttt2 ( ) +
(
(
+
...
ttt2 t00i
2
3

|
\
|
.
1
w
+ ttt1 t00i

6

|
\
|
.
1
w
+ On pose :
BBB e
T
6
e
T
6
+ 2
|
\
|
.
AAA
E 2 Vd +
3 R
e
T
6
e
T
6
\
|
.
Z 3
U
|
\
|
.
avec :
AAA sin w t00
2
3
+
|
\
|
.
BBB cos w t00

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
e
T
6
e
T
6
\
|
.
Z 3
U
|
\
|
.
sin w t00
2
3
+
|
\
|
.
cos w t00

6
+
|
\
|
.
e
T
6
e
T
6
+ 2
|
\
|
.
+
t00i
T
6
arctan
L w
R E 2 Vd + ( )
Z
U
+
(
(
(
T
2
+
pour le trouver, on effectue alors des developpements limits autour de :
Cette quation nous permet de dterminer t00.
E 2 Vd +
3 R
e
T
6
e
T
6
\
|
.
U
Z 3
sin w t00
2
3
+
|
\
|
.
cos w t00

6
+
|
\
|
.
e
T
6
e
T
6
+ 2
|
\
|
.
+
(
(
(
E 2 Vd +
3 R
1 e
T
6
+
|
\
|
.
U
Z 3
1
1 e
T
6
\
|
.
sin w t00
2
3
+
|
\
|
.
cos w t00

6
+
|
\
|
.
e
T
6
1
|
\
|
.
+
(
(
(
(
(
E 2 Vd +
3 R
1 e
T
6
+
|
\
|
.
U
Z 3
1
1 e
T
6
\
|
.
sin w t00
2
3
+
|
\
|
.
cos w t00

6
+
|
\
|
.
e
T
6
1
|
\
|
.
+
(
(
(
(
(

143
La solution est donc : t00
bbb bbb
2
4 aaa ccc
2 aaa
avec :
aaa BBB cos w ttt1 ( ) sin w ttt2 ( ) + ( )
w
2
2
bbb cos w ttt1 ( ) w t00i sin w ttt1 ( ) ( ) BBB cos w ttt2 ( ) + sin w ttt2 ( ) w t00i + [ ] w
ccc cos w ttt1 ( ) 1
w
2
t00i
2
\
|
.
w sin w ttt1 ( ) t00i +
(
(
BBB w cos w ttt2 ( ) t00i AAA sin w ttt2 ( ) 1

w
2
t00i
2
\
|
.
+
Les constantes des quations diffrentielles sont alors :
AA2
U
Z 3
sin w t00
2
3
+
|
\
|
.
\
|
.
e
t00
1 e
T
6
\
|
.
AA3
U
3 Z
cos w t00

6
+
|
\
|
.
E 2 Vd +
3 R
\
|
.
e
t00
T
6
+

2.5 - Calcul du courant moyen de sortie
2.5.1 - Expression du courant moyen pour la conduction mixte
phase 2 diodes de t0 t1 :
Imoyen_phase1
6
T
t0
t1
t A1 e
t
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
(
(
(
d
Imoyen_phase1
6
T
1
2
2 exp
t1
\
|
.
A1 w Z R cos w t1
1
6
+
|
\
|
.
U R + w Z E t1 + 2 w Z Vd t1 +
|
\
|
.
w Z R ( ) [ ]
1
2
2 exp
t0
\
|
.
A1 w Z R cos w t0
1
6
+
|
\
|
.
U R + w Z E t0 + 2 w Z Vd t0 +
|
\
|
.
w Z R ( ) [ ]
+
...
(
(
(
(
(
(
(
Imoyen_phase1
3
T
U
Z w
|
\
|
.
cos w t0

6
+
|
\
|
.
cos w t1

6
+
|
\
|
.
\
|
.
2 A1 exp
t0
\
|
.
exp
t1
\
|
.
\
|
.
E 2 Vd +
R
t0 t1 ( ) + +
...
(
(
(
(
Imoyen_phase1
6
T
U
2 Z w
|
\
|
.
cos w t0

6
+
|
\
|
.
cos w t1

6
+
|
\
|
.
\
|
.
A1 exp
t0
\
|
.
exp
t1
\
|
.
\
|
.
E 2 Vd +
2 R
t0 t1 ( ) + +
...
(
(
(
(

144
phase 3 diodes de t1 t2 (t0+T/6) :
Imoyen_phase2
6
T
t1
t2
t A2 e
t
U
3 Z
sin w t ( ) +
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
(
d
Imoyen_phase2
6
T
A2 e
t1
e
t2
\
|
.
U
3 Z w
cos w t1 ( ) cos w t2 ( ) ( ) +
2 E 2 Vd + ( )
3 R
t1 t2 ( ) +
(
(
(
Imoyen_phase2
6
T
A2 e
t1
e
t0
T
6
+
|
\
|
.
(
(
(
(
U
3 Z w
cos w t1 ( ) cos w t0
T
6
+
|
\
|
.

(
(
(
(
+
2 E 2 Vd + ( )
3 R
t1 t0
T
6
+
|
\
|
.
(
(
+
...
(
(
(
(
(
(
(
courant moyen total :

Imoyen_mixte
6
T
E 2 Vd +
6 R
t1 t0
2 T
3
\
|
.
A1 A2 exp
T
6
|
\
|
.

|
\
|
.
exp
t0
\
|
.
A2 A1 ( ) exp
t1
\
|
.
+
(
(
+
U
2 3 Z w
|
\
|
.
cos w t0

3
\
|
.
cos w t1

3
\
|
.
+
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(

2.5.2 - Expression du courant moyen pour la conduction triphase
Pour la conduction triphase l'expression se simplifie :
t1 t0
Imoyen_tri
6
T
AA2 e
t00
1 e
T
6
\
|
.
U
3 Z w
cos w t00

3
\
|
.
|
\
|
.
+
T E 2 V + (
9 R

2.6 - Calcul du fondamental du courant de phase
2.6.1 - Expression de la composante ractive du courant de phase en
conduction triphase
Ireactif_tri
2
T
0
T
t i1 t ( ) cos w t ( )
d
Ireactif_tri
4
T
t00
T
6
t00
t i3 t
T
6
+
|
\
|
.
cos w t ( )
(
(
(
d
t00
t00
T
6
+
t i1 t ( ) cos w t ( )
(
(
d +
t00
T
6
+
t00
T 2
6
+
t i2 t
T
6
\
|
.
cos w t ( )
(
(
(
d +
|
\
|
|
|
|
.
Ireactif_tri
4
T
t00
t00
T
6
+
t i3 t ( ) cos w t
T w
6
\
|
.
(
(
d
t00
t00
T
6
+
t i1 t ( ) cos w t ( )
(
(
d +
t00
t00
T
6
+
t i2 t ( ) cos w t
T w
6
+
|
\
|
.
(
(
d +
|
\
|
|
|
.

145
Ireactif_tri
4
T
t00
t00
2
6 w
+
t
1
2 exp
t
\
|
.
\
|
.
AA2 AA3 2 + ( ) 3 sin w t ( ) 3 AA2 cos w t ( ) + (
(
(
(
(
d
t00
t00
2
6 w
+
t
E 2 Vd +
R
cos w t ( )
1
2
U
Z
3 sin ( ) +
|
\
|
.
(
(
d +
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(intgrale 1)
(intgrale 2)
Calcul de l'intgrale 1 :
4
T
t00
t00
2
6 w
+
t
1
2 exp
t
\
|
.
\
|
.
AA2 AA3 2 + ( ) 3 sin w t ( ) 3 AA2 cos w t ( ) + (
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
4
T 1 w
2
2
+
( )
2
exp
t00
\
|
.
3 AA2 w 2 3 AA3 w + 3 AA2 + ( ) cos t00 w ( )
3 AA2 2 3 AA3 + 3 AA2 w ( ) sin t00 w ( ) +
...
(
(
2
exp
t00

3 w
\
|
.
3 AA2 2 3 AA3 + 3 AA2 w ( ) sin t00 w

3
+
|
\
|
.
3 AA2 w 2 3 AA3 w + 3 AA2 + ( ) cos t00 w

1
3
+
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(
+
...
(
(
(
(
(
(
(
(
en posant : t00bis t00

T
6
+
=
2 3
T 1 w
2
2
+
( )
AA2 2 AA3 + 3 AA2 w ( ) exp

t00
\
|
.
sin t00 w ( ) exp
t00bis
\
|
.
sin t00bis w ( )
|
\
|
.
AA2 w 2 AA3 w + 3 AA2 + ( ) exp

t00
\
|
.
cos t00 w ( ) exp
t00bis
\
|
.
cos t00bis w ( )
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(
4
T
t00
t00
2
6 w
+
t
E 2 Vd +
R
cos w t ( )
1
2
U
Z
3 sin ( ) +
|
\
|
.
(
(
(
(
(
(
(
4 E 2 Vd + ( )
w T R
sin w t00

3
+
|
\
|
.
sin w t00 ( )
|
\
|
.
U
3 Z
sin ( )
Expression du courant ractif :
Ireactif_tri
4 E 2 Vd + ( )
w T R
sin w t00

3
+
|
\
|
.
sin w t00 ( )
|
\
|
.
U
3 Z
sin ( )
(
(
2 3
T 1 w
2
2
+
( )
AA2 2 AA3 + 3 AA2 w ( ) exp

t00
\
|
.
sin t00 w ( ) exp
t00bis
\
|
.
sin t00bis w ( )
|
\
|
.
AA2 w 2 AA3 w + 3 AA2 + ( ) exp

t00
\
|
.
cos t00 w ( ) exp
t00bis
\
|
.
cos t00bis w ( )
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(
+
...

2.6.2 - Expression de la composante active du courant de phase en
conduction triphase
Iactif_tri
2
T
0
T
t i1 t ( ) sin w t ( )
d

146
4
T
t00
t00
2
6 w
+
t
U 3 cos ( )
2 Z
E 2 Vd +
R
sin w t ( )
(
(
d
|
\
|
|
|
.
2 U 3 cos ( )
Z T
3 w
4 E 2 Vd + ( )
R T w
cos w t00

3
+
|
\
|
.
cos w t00 ( )
|
\
|
.
+
2
T 1 w
2
2
+
( )
2 3 AA3 w 3 AA2 w + 3 AA2 + ( ) exp

t00
\
|
.
sin t00 w ( ) exp
t00bis
\
|
.
sin w t00bis ( )
|
\
|
.
2 3 AA3 3 AA2 3 AA2 w + ( ) exp

t00
\
|
.
cos t00 w ( ) exp
t00bis
\
|
.
cos w t00bis ( )
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(
=
t00bis t00
T
6
+ en posant :
2 exp
1
3
3 t00 w + ( )
w ( )
(
(
(
(
T 1 w
2
2
+
( )
2 3 AA3 w 3 AA2 w + 3 AA2 + ( ) sin t00 w

3
+
|
\
|
.
2 3 AA3 3 AA2 + 3 AA2 w ( ) cos t00 w

3
+
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(
=
2
T 1 w
2
2
+
( )
exp
1
3
3 t00 w + ( )
w ( )
(
(
2 3 AA3 cos t00 w

1
3
+
|
\
|
.
2 3 AA3 w sin t00 w
1
3
+
|
\
|
.
+
3 AA2 w sin t00 w
1
3
+
|
\
|
.
3 AA2 cos t00 w
1
3
+
|
\
|
.
+
...
3 AA2 w cos t00 w
1
3
+
|
\
|
.
3 AA2 sin t00 w
1
3
+
|
\
|
.
+ +
...
|
\
|
|
|
|
.
exp
t00
\
|
.
2 3 AA3 cos t00 w ( ) 2 3 AA3 w sin t00 w ( ) + 3 AA2 cos t00 w ( )
3 AA2 w sin t00 w ( ) 3 AA2 w cos t00 w ( ) + 3 AA2 sin t00 w ( ) + +
... |
\
|
.
+
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
T
t00
t00
2
6 w
+
t
AA3 2 AA2 ( ) cos w t ( ) 3 3 AA2 sin w t ( ) + (
exp
t
\
|
.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(intgrale 4)
(intgrale 3) Iactif_tri
4
T
t00
t00
2
6 w
+
t
AA3 2 AA2 ( ) cos w t ( ) 3 3 AA2 sin w t ( ) + (
2 exp
t
\
|
.
(
(
(
(
d
t00
t00
2
6 w
+
t
U 3 cos ( )
2 Z
E 2 Vd +
R
sin w t ( )
(
(
d +
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
Iactif_tri
4
T
t00
t00
T
6
+
t i3 t ( ) sin w t

3
\
|
.
i1 t ( ) sin w t ( ) ( ) + i2 t ( ) sin w t

3
+
|
\
|
.

(
(
(
(
(
(
(
Iactif_tri
4
T
t00
t00
T
6
+
t i3 t ( ) sin w t
T w
6
\
|
.
(
(
d
t00
t00
T
6
+
t i1 t ( ) sin w t ( )
(
(
d +
t00
t00
T
6
+
t i2 t ( ) sin w t
T w
6
+
|
\
|
.
(
(
d +
|
\
|
|
|
.

147
Expression du courant actif :
Iactif_tri
2 U 3 cos ( )
Z T
3 w
4 E 2 Vd + ( )
R T w
cos w t00

3
+
|
\
|
.
cos w t00 ( )
|
\
|
.
+
2
T 1 w
2
2
+
( )
2 3 AA3 w 3 AA2 w + 3 AA2 + ( ) exp

t00
\
|
.
sin t00 w ( ) exp
t00bis
\
|
.
sin w t00bis ( )
|
\
|
.
2 3 AA3 3 AA2 3 AA2 w + ( ) exp

t00
\
|
.
cos t00 w ( ) exp
t00bis
\
|
.
cos w t00bis ( )
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(
+
...

2.6.3 - Expression de la composante ractive du courant de phase en
conduction mixte
Ireactif_mixte
2
T
0
T
t i1 t ( ) cos w t ( )
d
Ireactif_mixte
4
T
t1
T
6
t0
t i3p2 t
T
6
+
|
\
|
.
cos w t ( )
(
(
(
d
t0
t1
t i1p1 t ( ) cos w t ( )
d +
t1
t0
T
6
+
t i1p2 t ( ) cos w t ( )
(
(
d +
t0
T
6
+
t1
T
6
+
t i2p1 t
T
6
\
|
.
cos w t ( )
(
(
(
d
t1
T
6
+
t0
T 2
6
+
t i2p2 t
T
6
\
|
.
cos w t ( )
(
(
(
d + +
...
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
Ireactif_mixte
4
T
t1
t0
T
6
+
t i3p2 t ( ) cos w t
T w
6
\
|
.
(
(
d
t0
t1
t i1p1 t ( ) cos w t ( )
d +
t1
t0
T
6
+
t i1p2 t ( ) cos w t ( )
(
(
d +
t0
t1
w T
6
+
|
\
|
.
(
(
d
t1
t0
T
6
+
w T
6
+
|
\
|
.
(
(
d + +
...
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
Ireactif_mixte
4
T
t1
t0

3 w
+

3
\
|
.
(
(
d
t0
t1
t i1p1 t ( ) cos w t ( ) cos w t

3
+
|
\
|
.
+
|
\
|
.
(
(
d +
t1
t0

3 w
+
t i1p2 t ( ) cos w t ( )
(
(
d
t1
t0

3 w
+

3
+
|
\
|
.
(
(
d + +
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(

148
Ireactif_mixte
4
T
t1
t0

3 w
+
t A2 A3 + ( ) e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+
(
(
(
cos w t

3
\
|
.
(
(
(
d
t0
t1
t A1 e
t
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
(
(
(
cos w t ( ) cos w t

3
+
|
\
|
.
+
|
\
|
.
(
(
(
d +
...
t1
t0

3 w
+
t A2 e
t
U
3 Z
sin w t ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
(
(
(
cos w t ( )
(
(
(
d +
...
t1
t0

3 w
+
t A3 e
t
U
3 Z
cos w t

6

|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
\
|
.
cos w t

3
+
|
\
|
.
(
(
(
d +
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
Ireactif_mixte
4
T
t1
t0

3 w
+
t A2 A3 + ( ) e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+
(
(
(
cos w t

3
\
|
.
A2 e
t
U
3 Z
sin w t ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
(
(
(
cos w t ( ) +
...
A3 e
t
U
3 Z
cos w t

6

|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
\
|
.
cos w t

3
+
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
d
t0
t1
t A1 e
t
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
(
(
(
cos w t ( ) cos w t

3
+
|
\
|
.
+
|
\
|
.
(
(
(
d +
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
simplification de l'expression de la premire intgrale :

4
T
t1
t0

3 w
+
t
E 2 Vd +
3 R
cos w t

3
\
|
.
2 cos w t ( ) cos w t

3
+
|
\
|
.
\
|
.
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
cos w t

3
\
|
.
\
|
.
sin w t ( ) cos w t ( ) + cos w t

6

|
\
|
.
cos w t

3
+
|
\
|
.
+
(
(
+
...
A2 A3 + ( ) e
t
(
(
cos w t

3
\
|
.
A2 e
t
cos w t ( ) + A3 e
t
cos w t

3
+
|
\
|
.
+ +
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
d
4
T
t1
t0

3 w
+
t
E 2 Vd +
R
cos w t ( ) ( )
U 3
Z 2
sin ( )
(
(
d
4
T
t1
t0

3 w
+
t A2 A3 + ( ) cos w t

3
\
|
.
A2 cos w t ( ) + A3 cos w t

3
+
|
\
|
.

(
(
e
t
(
(
(
d +
... (intgrale 5)
=
(intgrale 6)
149
simplification de l'expression de la deuxime intgrale :
4
T
t0
t1
t A1 e
t
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
+
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
(
cos w t

6
+
|
\
|
.
3
(
(
(
d
=
4
T
t0
t1
t
E 2 Vd + ( )
2 R
cos w t

6
+
|
\
|
.
3
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
cos w t

6
+
|
\
|
.
|
\
|
.
3 +
(
(
d
4
T
t0
t1
t A1 e
t
cos w t

6
+
|
\
|
.
3
(
(
(
d +
...
(intgrale 7)
(intgrale 8)
4
T
E 2 Vd +
R w
sin w t0

3
+
|
\
|
.
sin w t1 ( )
|
\
|
.
4 U 3 sin ( )
T Z 2
t0
T
6
+ t1
|
\
|
.

2
T 1 w
2
2
+
( )
3 A3 w A2 3 + A3 3 3 A2 w + ( ) exp
1
3
3 t0 w + ( )
w ( )
(
(
sin t0 w ( )
A3 w 3 3 A2 A2 w 3 + 3 A3 ( ) exp
1
3
3 t0 w + ( )
w ( )
(
(
cos t0 w ( ) +
...
A2 w 3 3 A2 + 2 A3 w 3 + ( ) exp
t1
\
|
.
cos w t1 ( ) +
...
A2 3 2 A3 3 + 3 A2 w ( ) exp
t1
\
|
.
sin w t1 ( ) +
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
E 2 Vd + ( ) 3
R
sin w t1

6
+
|
\
|
.
|
\
|
.
sin w t0

6
+
|
\
|
.
(
(
3 U
Z 4
cos 2 w t1
1
3
+
|
\
|
.
cos 2 t0 w
1
3
+
|
\
|
.
+ 2 sin ( ) w t0 t1 ( ) +
(
(
+
...
4 3 A1
1 w
2
2
+
( )
T
exp
t0
\
|
.
cos w t0

6
+
|
\
|
.
w sin w t0

6
+
|
\
|
.
+
|
\
|
.
exp
t1
\
|
.
cos w t1

6
+
|
\
|
.
w sin w t1

6
+
|
\
|
.
+
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(

Calcul de la somme :
On pose :
t0bis t0
T
6
+ t0bis t0

3 w
+

150
E 2 Vd +
R
2 sin w t1 ( ) 2 sin w t0

3
+
|
\
|
.

|
\
|
.
4 U 3 sin ( )
T Z 2
t0
T
6
+ t1
|
\
|
.

2
T 1 w
2
2
+
( )
3 A3 w A2 3 + A3 3 3 A2 w + ( ) exp
t0bis
\
|
.
sin t0 w ( )
A3 w 3 3 A2 A2 w 3 + 3 A3 ( ) exp
t0bis
\
|
.
cos t0 w ( ) +
...
(
(
(
(
+
...
2
T 1 w
2
2
+
( )
A2 w 3 3 A2 + 2 A3 w 3 + ( ) exp
t1
\
|
.
cos w t1 ( )
A2 3 2 A3 3 + 3 A2 w ( ) exp
t1
\
|
.
sin w t1 ( ) +
...
(
(
(
(
+
...
E 2 Vd + ( )
R
3 sin w t0

6
+
|
\
|
.
3 sin w t1

6
+
|
\
|
.

|
\
|
.
+
...
3 U
Z 4
cos 2 w t1

3
+
|
\
|
.
cos 2 t0 w

3
+
|
\
|
.
+ 2 sin ( ) w t0 t1 ( ) +
(
(
+
...
2
1 w
2
2
+
( )
T
2 3 A1 exp
t1
\
|
.
3
2
cos w t1 ( )
1
2
sin w t1 ( ) +
3
2
w sin w t1 ( ) +
1
2
w cos w t1 ( ) +
|
\
|
.
2 3 A1 exp
t0
\
|
.
3
2
cos w t0 ( )
1
2
sin w t0 ( ) +
3
2
w sin w t0 ( ) +
1
2
w cos w t0 ( ) +
|
\
|
.
(
(
+
...
(
(
(
(
+
...
Expression du courant ractif :
Ireactif_mixte
E 2 Vd +
2 R
sin w t1 ( ) sin w t0 ( ) + ( ) 3 cos w t0 ( ) cos w t1 ( ) + ( ) (
2 U 3 sin ( )
T Z
t0
T
6
+ t1
|
\
|
.
+
...
3 U
Z 4
cos 2 t0 w

3
+
|
\
|
.
cos 2 w t1

3
+
|
\
|
.
\
|
.
2 sin ( ) w t0 t1 ( ) +
(
(
+
...
2
T 1 w
2
2
+
( )
exp
t0bis
\
|
.
3 w A3 A2 + ( ) 3 A2 A3 ( ) + (
sin t0 w ( )
w 3 A2 A3 ( ) 3 A2 A3 + ( ) (
cos t0 w ( ) +
...
(
(
exp
t1
\
|
.
w 3 A2 2 A3 + A1 + ( ) 3 A2 A1 ( ) + (
cos w t1 ( )
3 A2 2 A3 + A1 + ( ) 3 w A1 A2 ( ) + (
sin w t1 ( ) +
...
(
(
+
...
exp
t0
\
|
.
3 w A1 3 A1 ( ) sin w t0 ( ) 3 A1 3 w A1 + ( ) cos w t0 ( ) (
+
...
(
(
(
(
(
(
(
+
...

2.6.4 - Expression de la composante active du courant de phase en
conduction mixte
Iactif_mixte
2
T
0
T
t i1 t ( ) sin w t ( )
d
Iactif_mixte
4
T
t1
T
6
t0
t i3p2 t
T
6
+
|
\
|
.
sin w t ( )
(
(
(
d
t0
t1
t i1p1 t ( ) sin w t ( )
d +
t1
t0
T
6
+
t i1p2 t ( ) sin w t ( )
(
(
d +
t0
T
6
+
t1
T
6
+
t i2p1 t
T
6
\
|
.
sin w t ( )
(
(
(
d
t1
T
6
+
t0
T 2
6
+
t i2p2 t
T
6
\
|
.
sin w t ( )
(
(
(
d + +
...
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

151
Iactif_mixte
4
T
t1
t0
T
6
+
t i3p2 t ( ) sin w t
T w
6
\
|
.
(
(
d
t0
t1
t i1p1 t ( ) sin w t ( )
d +
t1
t0
T
6
+
t i1p2 t ( ) sin w t ( )
(
(
d +
t0
t1
w T
6
+
|
\
|
.
(
(
d
t1
t0
T
6
+
w T
6
+
|
\
|
.
(
(
d + +
...
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
Iactif_mixte
4
T
t1
t0

3 w
+

3
\
|
.
(
(
d
t0
t1
t i1p1 t ( ) sin w t ( ) sin w t

3
+
|
\
|
.
+
|
\
|
.
(
(
d +
t1
t0

3 w
+
t i1p2 t ( ) sin w t ( )
(
(
d
t1
t0

3 w
+

3
+
|
\
|
.
(
(
d + +
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
Iactif_mixte
4
T
t1
t0

3 w
+
t A2 A3 + ( ) e
t
U
Z 3
cos w t

6
+
|
\
|
.
+
E 2 Vd +
3 R
+
(
(
(
sin w t

3
\
|
.

A2 e
t
U
3 Z
sin w t ( )
2 E 2 Vd + ( )
3 R
(
(
(
(
(
sin w t ( ) +
...
A3 e
t
U
3 Z
cos w t

6

|
\
|
.

E 2 Vd +
3 R
+
|
\
|
.
sin w t

3
+
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
d
t0
t1
t A1 e
t
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
E 2 Vd + ( )
2 R
(
(
(
(
(
sin w t ( ) sin w t

3
+
|
\
|
.
+
|
\
|
.
(
(
(
d +
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
Iactif_mixte
4
T
t1
t0

3 w
+
t
E 2 Vd +
R
sin w t ( )
U 3
Z 2
cos ( ) +
(
(
d
t1
t0

3 w
+
t A2 A3 + ( ) sin w t

3
\
|
.
A2 sin w t ( ) + A3 sin w t

3
+
|
\
|
.

(
(
e
t
(
(
(
d +
...
t0
t1
t
E 2 Vd + ( )
2 R
sin w t

6
+
|
\
|
.
3
U
2 Z
cos w t

3

|
\
|
.
sin w t

6
+
|
\
|
.
|
\
|
.
3 +
(
(
d +
...
t0
t1
t A1 e
t
sin w t

6
+
|
\
|
.
3
(
(
(
d +
...
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(intgrale 9)
(intgrale 10
(intgrale 11
(intgrale 12

152
4
T
E 2 Vd +
R w
cos w t0

3
+
|
\
|
.
cos w t1 ( )
|
\
|
.
4 U 3 cos ( )
T Z 2
t0
T
6
+ t1
|
\
|
.
+
2
T 1 w
2
2
+
( )
exp
1
3
3 w t0 + ( )
w ( )
(
(
3 A3 w A3 3 A2 3 + 3 A2 w + ( ) cos w t0 ( )
3 A2 A2 w 3 3 A3 + A3 w 3 + ( ) sin w t0 ( ) +
...
(
(
exp
t1
\
|
.
3 A2 A2 w 3 + 2 A3 w 3 + ( ) sin w t1 ( )
1 A2 3 2 A3 3 3 A2 w + ( ) cos w t1 ( ) +
...
(
(
+
...
(
(
(
(
(
E 2 Vd + ( ) 3
R
cos w t1

6
+
|
\
|
.
|
\
|
.
cos w t0

6
+
|
\
|
.
(
(
3 U
Z 4
2 cos ( ) w t1 sin 2 w t1

3
+
|
\
|
.
\
|
.
2 cos ( ) w t0 sin 2 w t0

3
+
|
\
|
.
\
|
.
(
(
+
...
4 3 A1
T 1 w
2
2
+
( )
exp
t1
\
|
.
w cos w t1

6
+
|
\
|
.
sin w t1

6
+
|
\
|
.
+
|
\
|
.
exp
t0
\
|
.
w cos w t0

6
+
|
\
|
.
sin w t0

6
+
|
\
|
.
+
|
\
|
.
+
...
(
(
(
(
Expression du courant actif :

Iactif_mixte
E 2 Vd +
2 R
cos w t0 ( ) cos w t1 ( ) 3 sin w t1 ( ) sin w t0 ( ) + ( ) (
2 U 3
T Z
t0
T
6
+ t1
|
\
|
.
cos ( ) +
3 U
Z 4
2 cos ( ) w t1 t0 ( ) sin 2 w t1

3
+
|
\
|
.
sin 2 w t0

3
+
|
\
|
.
+
(
(
+
...
2 3
T 1 w
2
2
+
( )
exp
t0bis
\
|
.
3 w A3 A2 + ( ) A2 A3 ( ) + (
cos w t0 ( )
w A2 A3 ( ) 3 A2 A3 + ( ) (
sin w t0 ( ) +
...
(
(
exp
t1
\
|
.
3 w A1 A2 ( ) 2 A3 A2 + A1 + ( ) + (
cos w t1 ( )
3 A2 A1 ( ) w A2 2 A3 + A1 + ( ) + (
sin w t1 ( ) +
...
(
(
+
...
exp
t0
\
|
.
3 w ( ) A1 sin w t0 ( ) w 3 1 + ( ) A1 cos w t0 ( ) + (
+
...
(
(
(
(
(
(
(
+
...

153
2.7 - Gestion des transitions entre les modes de conduction
Ireactif k1 Ireactif_tri k2 Ireactif_mixte +
Iactif k1 Iactif_tri k2 Iactif_mixte +
Imoyen k1 Imoyen_tri k2 Imoyen_mixte +
Finalement, on peut exprimer le courant moyen et les courants actif et ractif :
(k2 = 1 si le redresseur est en mode mixte, = 0 sinon)
0.5
arctan
10000
U
E 2 Vd + U ( )
(
(
(
(
(
X
k2 0.5
arctan 10000 f t1_mixte t0_mixte ( ) [ ]
(
(
0.5
arctan 10000 f t1_disc t0_disc ( ) [ ]
(
(
(k1 = 1 si le redresseur est en mode triphas, = 0 sinon)

k1 0.5
arctan 10000 f t0_mixte t1_mixte ( ) [ ]
(
(
0.5
arctan
10000
U
E 2 Vd + U ( )
(
(
(
(
(
On peut donc dterminer les coefficients de pondration :

si t0_mixte < t1_mixte : le redresseur est en mode mixte ou binaire
si t0_mixte > t1_mixte : le redresseur est en mode triphas
si t1_disc > t0_disc : le redresseur est en mode discontinu
si U < E+2*Vd : les courants sont nuls
A partir de ces variables, on peut dterminer quel est le mode de fonctionnement du redresseur :
(avec t2, le temps dtermin dans la rsolution du mode mixte)
t0_mixte t2
T
6
(avec t1, le temps dtermin dans la rsolution du mode mixte)

t1_mixte t1
(avec t0, le temps dtermin dans la rsolution du mode discontinu)
t0_disc t0
T
6
+
(avec t1, le temps dtermin dans la rsolution du mode discontinu)
t1_disc t1
On pose :

154
2.8 - Formes dondes des courants

figure A-5 : Formes dondes des courants de la conduction discontinue

figure A-6 : Formes dondes des courants de la conduction mixte

2 diodes 3 diodes
I0
t
0
t
1
t
0
+ T/6
I1
t
0
t
1
t
0
+ T/6
Annexe B : complments sur la modlisation

SOMMAIRE Annexe B

1 - COMPLEMENTS SUR LA MODELISATION DU CIRCUIT MAGNETIQUE ............................................................. 157
1.1 - Calcul de linductance de fuites du stator.......................................................................................... 157
1.1.1 - Calcul de linductance de fuite dencoche :...................................................................................................157
1.1.2 - Calcul de linductance de fuite zig-zag : .......................................................................................................157
1.1.3 - Calcul de linductance de fuite des ttes de bobines : ...................................................................................158
1.1.4 - Calcul de linductance de fuite totale du stator : ...........................................................................................158
1.2 - Calcul de linductance transversale................................................................................................... 158
1.3 - Calcul des rluctances dans le fer ..................................................................................................... 159
1.3.1 - Rluctance du plateau ...................................................................................................................................160
1.3.2 - Rluctance du coude .....................................................................................................................................160
1.3.3 - Rluctance de la griffe...................................................................................................................................161
1.3.4 - Rluctance des dents .....................................................................................................................................161
1.3.5 - Rluctance de la culasse................................................................................................................................161
1.4 - Calcul des rluctances de fuites......................................................................................................... 162
1.4.1 - Rluctance de fuites entre un coude et le stator.............................................................................................162
1.4.2 - Rluctance de fuites entre un plateau et la griffe adjacente...........................................................................162
1.4.3 - Rluctance de fuites entre une griffe et le plateau oppos.............................................................................162
1.4.4 - Rluctance de fuites entre une griffe et le noyau...........................................................................................163
1.5 - Mise en quations du rseau de rluctances...................................................................................... 163
1.6 - Calcul de la force lectromotrice induite dans laxe d ...................................................................... 165
2 - COMPLEMENTS SUR LE MODELE DE DIMENSIONNEMENT ............................................................................ 166
2.1 - Calcul de la rsistance du stator........................................................................................................ 166
2.2 - Calcul de la rsistance du rotor......................................................................................................... 166
2.3 - Calcul du courant dexcitation maximal ............................................................................................ 167
2.4 - Calcul du coefficient de remplissage dencoche................................................................................ 167
2.5 - Calcul du coefficient de foisonnement de la bobine dexcitation....................................................... 168

Annexe B complments sur la modlisation
157
1 - Complments sur la modlisation du circuit magntique
1.1 - Calcul de linductance de fuites du stator
Pour le calcul de cette inductance, on sinspire des travaux raliss par A. Foggia [22]. La thse
de S. Richard [23] permet davoir une expression approche des fuites des ttes de bobines.
1.1.1 - Calcul de linductance de fuite dencoche :

figure B-1 : gomtrie dune encoche du stator

Les flux dcrits par les trajets 1, 2 et 3 sont des flux de fuites dencoches.
Le flux dcrit par le trajet 4 est le flux de fuite zig-zag.
Linductance de fuite dencoche est donne par la formule suivante :
+ =
2
3
2
1
2 1
2
1
1
2
_ _ 0
ln
3 3 b
h
b
b
b b
h
b
h
L
n
n
S
encoches
encoche par spires enc

L
S
est la largeur du stator.
1.1.2 - Calcul de linductance de fuite zig-zag :
Notre machine a un entrefer trs faible et donc le flux de fuite zig-zag est trs important.
dentaire
dentaire
S
encoches
encoche par spires zz
pas e
b pas
L
n
n
8
) (
3
2
2
2
_ _ 0

=
e est lpaisseur de lentrefer.

stator
rotor
b
1
b
2
h
1

h
2

h
3

e
bobine
1
2
4
3

158
1.1.3 - Calcul de linductance de fuite des ttes de bobines :
2
int
2
_ _ 0
6 , 0 3
p
D n
phase par spires
tb
=
D
int
est le diamtre intrieur du stator.
1.1.4 - Calcul de linductance de fuite totale du stator :
Linductance de fuite totale est la somme des trois inductances calcules prcdemment.
( )

+ + =
3
1
tb zz enc
L
est un coefficient qui permet de prendre en compte le couplage des enroulements ( = 0 si le
couplage est en toile, alors que = 1 si le couplage est en triangle)
1.2 - Calcul de linductance transversale
Avant de calculer linductance transversale, nous devons dterminer une surface dchange du
flux au niveau de lentrefer. Pour ce faire, nous nous inspirons des travaux de Rakotovao [7]. En
supposant que les lignes de flux dans lentrefer sont perpendiculaires la surface des griffes et quil
ny a pas dpanouissement, alors la surface dchange de ce flux est dcrite sur la figure suivante.

figure B-2 : Surface dchange du flux au niveau de lentrefer
On dtermine, tout dabord, la surface polaire dentrefer : pas
polaire
l
S

Ensuite, on enlve la surface correspondante lespace inter griffes : pas
polaire
l
S
d
gg
sin ()
Finalement, pour trouver la surface dchange du flux au niveau de lentrefer, on multiplie lensemble
par un coefficient de remplissage statorique :
pas
polaire

pas
dentaire
ouv
encoche
d
gg
l
S
A
A

159
( )

=
dentaire
encoche
gg S polaire entrefer
pas
ouv
d l pas S 1 ) sin(

figure B-3 : Coupe transversalle A-A

En appliquant le thorme dAmpres sur le contour C, et si N
C
est le nombre de conducteurs par
encoche, on trouve :
2 2
2
2
0
0
entrefer q c
e
q c
e
q c e
q c
C
S
e
I N
e
I N
B
I N e H
I N dl H
=
=
=

On peut donc dterminer une expression analytique de linductance transversale :
=
3
1
4
2
0
e
S
N
N
N
L
entrefer
C
phases
encoches
q

est le mme coefficient que lors du calcul des inductances de fuites.
1.3 - Calcul des rluctances dans le fer
Certaines expressions des rluctances sont inspires des travaux de Rakotovao [7].
Nous utilisons la formulation suivante pour calculer les rluctances dans le fer :
=
S
H
L
R ) (
Nous devons donc dterminer, pour chaque rluctance dans le fer, une longueur et une section
quivalente.
C
a
a
C
e

160
1.3.1 - Rluctance du plateau
La rluctance du plateau nest pas vidente calculer car la section nest pas constante. Pour
simplifier les calculs, la permabilit du plateau est suppose constante. On peut alors exprimer la
rluctance du plateau :
+
=
plateau n
n
h R
R
p
plateau
plateau
e r
p
dr
R
2
1

Ce qui donne :
+
=
n
plateau n
plateau p
plateau
R
h R
e
p
R ln
2

Nous cherchons une longueur et une surface
quivalente. Comme la longueur du tube de flux est h
plateau
,
alors on peut dterminer une surface par identification de
lexpression prcdente avec :
plateau
plateau
plateau
plateau
S
L
R
1
=
L
plateau
= h
plateau

+
=
n
plateau n
plateau p
plateau
R
h R
p
h e
S
ln
2

1.3.2 - Rluctance du coude
En supposant que la ligne moyenne du flux dans
le coude est une ligne droite, on trouve :
2
2 2
griffe base p
coude
h e
L
+
=
La section choisie correspond la plus petite,
savoir quand le flux rentre dans le coude.
S
coude
= e
p
l
basegriffe

figure B-4 : gomtrie du plateau

figure B-5 : gomtrie du coude
e
p
h
base griffe
R
n
h
plateau
e
p
161
1.3.3 - Rluctance de la griffe
De mme, si on suppose que la ligne moyenne
de flux dans la griffe est une ligne droite, on trouve :
2
2 2
griffe base n
griffe
h l
L
+
=
La section utilise correspond lentre du flux
dans la griffe :
S
griffe
= h
base griffe
l
basegriffe

1.3.4 - Rluctance des dents
En observant la surface dchange du flux au niveau de
lentrefer (figure B-2), on remarque que chaque dent nest pas
traverse sur toute sa longueur cause de la forme trapzodale
des griffes. Pour calculer la section de passage du flux dans les
dents, nous utilisons alors cette surface dchange du flux au
niveau de lentrefer, pondre par un coefficient :
encoche dentaire
d
entrefer dents
ouv pas
l
S S
=
L
dents
= h
d

1.3.5 - Rluctance de la culasse
La rluctance de la culasse est diffrente des autres
car le flux se spare en deux pour retourner vers les deux
ples adjacents. Ainsi, cette rluctance est divise par
deux :
= f
S
H
L
f R
culasse
culasse
culasse
culasse
culasse culasse
,
2 2
1
) , (
S
culasse
= h
culasse
l
S

On suppose que la culasse sature au niveau de laxe
inter polaire. En ngligeant les rluctances des parties non satures, le tube de flux est une portion de
la culasse (figure B-8). Selon la position du rotor par rapport au stator, la zone sature comprend une
ou deux portions. La longueur utilise pour la rluctance de la culasse est alors :
( )
d encoche fond culasse
l l L + =
2
3

figure B-6 : gomtrie de la griffe

figure B-7 : gomtrie des dents

figure B-8 : gomtrie de la culasse
l
fond-encoche

h
culasse
l
d
h
d
pas
dentaire ouv
encoche
l
n

h
base griffe

162
1.4 - Calcul des rluctances de fuites
1.4.1 - Rluctance de fuites entre un coude et le stator
Ces fuites sont un peu particulires. Ce ne sont pas
des fuites en tant que tel car elles participent au flux utile.
On dfinit un lment de permance : dr
r
l
dP
d
cs
2
3
3
0
=
On peut alors dterminer la rluctance :
= = =
e
e
l
dP
P
R
p
d
e
e
cs
cs
cs
p
ln ) 3 ( 4
3 1 1
0

1.4.2 - Rluctance de fuites entre un plateau et la griffe adjacente
On peut faire la mme remarque que
prcdemment. Ces fuites participent au flux utile.

=
n
l
h h
arctan
dr
r
l
dP
griffe base
pg
+
=
2
0
+
= = =
min
0
ln
2 1 1
min
r
h
l
dP
P
R
plateau
griffe base
h
r
pg
pg
pg
plateau

1.4.3 - Rluctance de fuites entre une griffe et le plateau oppos
Le calcul de cette rluctance de fuites est similaire
aux deux cas prcdents. Il faut remarquer que le flux se
spare en deux, on introduit donc un coefficient un demi.
=
gg
griffe bout
griffe bout
gp
d
l
h
R
2
ln 2
2
1
0

figure B-9 : gomtrie du tube de flux


d
gg

l
bout griffe

h
plateau

r
min

h
bout-griffe
h
base griffe
l
n

e
e
p

stator
griffe
163
1.4.4 - Rluctance de fuites entre une griffe et le noyau
plateau
moy
h
h h
h +
=
2

La section du tube de flux correspondant ces
fuites est rduite car on a dj pris en compte une
partie du flux dans les fuites entre griffes intrieures.
=
n
l l
l 2
arctan
) sin( 2
1
gg moy
d h
e

=
2
) tan(
2
griffe bout
l
e =
2
) 2 ( ) (
1 2
e l e l
S
griffe base n
gn

=
gn
moy
gn
S
h
R
0
=
1.5 - Mise en quations du rseau de rluctances
On trouve dans la littrature, diffrentes mthodes pour rsoudre les systmes dquations
correspondant aux circuits lectriques. On peut appliquer directement ces mthodes aux circuits
magntiques modliss par des rseaux de rluctances grce lanalogie qui existe entre llectricit et
le magntisme.
Nous utilisons une mthode de rsolution de systmes lectriques prsente dans [12] et [24].
Pour un schma magntique ayant b branches et n nuds, on peut trouver m mailles
indpendantes, avec m = b n + 1
Notre rseau de rluctances comporte 18 branches et 9 nuds, on a alors 10 (=18-9+1) mailles
indpendantes. On rsout le systme sous forme matricielle et on dfinit :
U(b) vecteur des d.d.p. magntiques aux bornes des branches,
(b) vecteur des flux de branches,
R(b,b) matrice diagonale des rluctances des branches,
F(m) vecteur des f.m.m. de mailles,
(m) vecteur des flux de mailles.

h
moy

fuites griffes / noyau
d
gg

S
gn
e
2
e
1

h
moy
/ 2

164

figure B-13 : Modle dune branche du circuit magntique (convention)

Pour calculer le vecteur flux, on dfinit une matrice topologique S (dordre m b) dcrivant les
positions des branches par rapport aux mailles du schma.
Un lment S
i,j
de cette matrice est dfinit par :
S
i,j
= 1 si la branche j est dans le mme sens que la maille i ;
S
i,j
= -1 si la branche j et la maille i sont en sens oppos ;
S
i,j
= 0 si la branche j nappartient pas la maille i.

Nous prsentons, en figure suivante, lorientation des branches et le choix des mailles indpendantes.

figure B-14 : Modle dune branche du circuit magntique (convention)
A partir de l, on peut construire la matrice topologique S.
Prenons par exemple la maille n7 (i = 7). Cette maille comporte 4 branches (4, 5, 6 et 18).
On peut alors remplir la septime ligne de la matrice S.
n de
branches
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
7
me
ligne
de S
0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1

La construction de chaque ligne en fonction de chaque maille donne alors la matrice S pour cette
convention et ce choix de mailles.
dents
culasse
dents
griffe
entrefer
entrefer
gg
griffe
coude
plateau
pg
pg

noyau
coude
gp
gp
gn
gn
N
ex
I
ex

noyau
plateau
N
ex
I
ex
12
13
11
14
17
18
16
15
10
2
10
1 2
3
4
7
6
9
5
8
cs
cs
R

U
U = - R
165

Grce cette matrice S, on peut crire les lois de Kirchoff appliques au schma magntique :
Loi des mailles : S U = F
Loi des nuds : S
T
=
On a alors : U = - R S U = - S R
F = - S R S
T
(quation 1)
= - ( S R S
T
)
-1
F
Do : = - S
T
( S R S
T
)
-1
F
On remarque que les flux des branches sont obtenus par linversion dune matrice dont lordre
est plus petit que le nombre de flux calculs. Lordre de la matrice inverser est gal au nombre de
mailles indpendantes du schma ( = 10 dans notre cas, et 18 flux sont calculs). Linversion de cette
matrice nest possible que si les matriaux magntiques sont supposs linaires.
Dans le cas o les matriaux magntiques sont supposs non linaires, les rluctances dpendent
des flux qui les traversent et donc on ne peut plus inverser la matrice. On prend alors lquation 1 et on
la met sous la forme :
C = F - S R() S
T

Lutilisation dun algorithme de rsolution des systmes non linaires permet alors de
dterminer les flux de mailles () tel que le vecteur C soit nul.
1.6 - Calcul de la force lectromotrice induite dans laxe d
La valeur efficace de la force lectromotrice induite dans laxe d est directement donne par la
formule suivante :
max _ _ _
) 3 (
1
2
1
utile phase par spires
n e =

est la pulsation des fem induites,
utile max
correspond au flux maximum qui traverse les bobines du
stator (=
5
du rseau de rluctances) et est le coefficient de couplage ( = 0 si le couplage est en
toile, = 1 si couplage est en triangle).
n de branches
n de mailles

166
2 - Complments sur le modle de dimensionnement
2.1 - Calcul de la rsistance du stator
Nous avons introduit dans la partie pertes supplmentaires dues aux flux de fuites (effet
Field) du chapitre II, un coefficient K
moy
qui permet de prendre en compte la majoration de la
rsistance lie aux flux de fuites.
R
S
= K
moy
R
encoches
+ R
tetes bobines
avec : K
moy
> 1

figure B-15 : gomtrie utilise pour le calcul de la rsistance du stator

La rsistance peut alors se dterminer pour une branche toile quivalente par lexpression :
+
=
3
1
_ _
2
) ( ) (
stator fil
tb stator fil moy S phase par spires
stator cu stator cu S
S parallle en fils
L K l N
T T R
L
fil stator tb
correspond la longueur du fil des ttes de bobines et a pour expression :
+
=
bobines tetes
encoches
d
stator
phases epp phase par spires tb stator fil
L
N
h
R
N N N L 4
2
2
2
int

N
epp
est le nombre dencoches par ple et par phase.
2.2 - Calcul de la rsistance du rotor
On peut dterminer la rsistance de lenroulement dexcitation en calculant la longueur dune spire
moyenne :
rotor fil
plateau
n ex
rotor cu rotor cu R
S
h
R N
T T R

+
=
2
2
) ( ) (

L
tetes bobines

stator
R
int stator
h
d
/ 2
Coupe axiale
Dvelopp dune bobine sous un ple
l
S L
tetes bobines
stator
167
2.3 - Calcul du courant dexcitation maximal
Le courant dexcitation maximal peut tre approch par la formulation suivante :
R
r bb b
ex
R
V V U
I

=
U
b
: Tension de la batterie
V
bb
: Chute de tension entre bagues et balais
V
r
: Chute de tension aux bornes du rgulateur
R
R
: Rsistance de lenroulement du rotor
2.4 - Calcul du coefficient de remplissage dencoche
Le coefficient de remplissage dencoche peut tre dfini rigoureusement par :
encoche l' de utile Surface
nu cuivre de fils des relle Surface
e remplissag de t coefficien =
Avec :
Surface utile de lencoche = Surface dcoupe Surface des isolants Surface cale de fermeture
Pour calculer la surface utile de lencoche, nous avons nglig la surface des isolants et la surface de la
cale de fermeture. Nous navons pas pris en compte la surface correspondant aux semelles des dents.
Largeur du fond de lencoche :
d
encoches
d stator
pied encoche
l
N
h R
l
+
=
) ( 2
int

Largeur de lencoche au niveau du pied :
d
encoches
pied stator
pied encoche
l
N
h R
l
+
=
) ( 2
int

Largeur de lencoche au niveau de la semelle :
) (
) ( 2
int
encoche dentaire
encoches
semelle stator
semelle encoche
ouv pas
N
h R
l
+
=

On peut donc dduire la surface de lencoche :
) (
2
) (
2
semelle pied
semelle encoche pied encoche
pied d
encoche fond pied encoche
encoche
h h
l l
h h
l l
S
+
+
+
=
Le coefficient de remplissage dencoche est alors :
encoche
stator fil encoche par cond
S
S parallle en fils N
encoche e remplissag

=
_ _
_

figure B-16 : gomtrie dune encoche
ouv
encoche
h
semelle
h
pied
h
d
l
fond encoche
l
d

168
2.5 - Calcul du coefficient de foisonnement de la bobine dexcitation
En supposant que la section de la bobine dexcitation est carre, on peut dterminer le
coefficient de foisonnement de celle-ci.
plateau n
rotor fil ex
h l
S N
rotor bob nt foisonneme = _ _

Annexe C : complments sur les optimisations

SOMMAIRE Annexe C

1 - LE MODELE UTILISE DANS LE PROCESSUS DE DIMENSIONNEMENT SUR UN POINT DE FONCTIONNEMENT..... 171
2 - LES RESULTATS NUMERIQUES DES OPTIMISATIONS..................................................................................... 176

Annexe C complments sur les optimisations
171
1 - Le modle utilis dans le processus de dimensionnement sur
un point de fonctionnement

/* -----------------------------------------
Calculs des paramtres intermdiaires
----------------------------------------- */

/* Paramtres lectriques dduits */
N_encoches=2*p*N_phases*Nepp;
N_spires_par_phase=N_cond_par_encoche*N_encoches/(2*N_phases);

/* Paramtres gomtriques dduits */
entrefer=R_int_stator-R_ext_rotor;
l_fond_encoche=(2*pi*(R_int_stator+hd)/N_encoches)-largeur_dent;
h_culasse=R_ext_stator-R_int_stator-hd;
pas_dentaire=2*pi*R_int_stator/N_encoches;
pas_polaire=pas_dentaire*N_encoches/(2*p);
beta=atan(2*ln/(l_base_griffe-l_bout_griffe));
dgg=sin(beta)*(2*pi*R_ext_rotor-p*(l_base_griffe+l_bout_griffe))/(2*p);
ecart_longueur=abs(lstator-ln);
h_base_griffe=R_ext_rotor-(Rn+h_plateau);
h_base_bec=h_base_griffe-h_bec;
xi=atan(h_base_bec/ln);
contrainte_trapeze=l_base_griffe-l_bout_griffe;
rdm_griffe=ln/h_base_griffe;

/* Calcul des paramtres lectriques */

/* Inductance de fuite */
Kf=mu0*pow(N_cond_par_encoche,2)*N_encoches*lstator/N_phases;
l_enc=Kf*((hd-h_pied)/(3*l_fond_encoche)+(h_pied- h_semelle)*
log(l_fond_encoche/ouv_encoche)/(l_fond_encoche-ouv_encoche)+h_semelle/ouv_encoche);
l_zz=Kf*pow(pas_dentaire-ouv_encoche,2)/(8*entrefer*pas_dentaire);
l_tb=mu0*3*pow(N_spires_par_phase,2)*2*R_int_stator*0.6/pow(p,2);
Lf=(l_enc+l_zz+l_tb)/pow(3,delta);

/* Coefficient de correction des ampres tours d'induit */
Kri=6*(cos(p*l_bout_griffe/(2*R_ext_rotor))-cos(p*l_base_griffe/(2*R_ext_rotor)))
/(pi*(l_base_griffe/(2*R_ext_rotor)-l_bout_griffe/(2*R_ext_rotor))*
(l_base_griffe/(2*R_ext_rotor)+l_bout_griffe/(2*R_ext_rotor))*pow(p,2));

/* Inductance transversale */
S_entrefer=(pas_polaire-dgg*sin(beta))*lstator*(1-ouv_encoche/pas_dentaire);
Lq=mu0*pow(N_cond_par_encoche,2)*N_encoches*S_entrefer/(N_phases*4*entrefer)/pow(3,delta);

/* Rsistance de l'enroulement statorique */
rho(Temp)=rho_0_cu*(1+gamma*Temp);
L_fil_stator_tb=N_spires_par_phase*(2*Nepp*N_phases*(2*pi*(R_int_stator+hd/2)/N_encoches)+
4*L_tetes_bobines);
h_cond_reduit=sqrt(4*pow(10,-7)*S_fil_stator*w/(rho(T_cu_stator)));
PSI=2*h_cond_reduit*(sinh(h_cond_reduit)- sin(h_cond_reduit))/
(cosh(h_cond_reduit)+cos(h_cond_reduit));
PHI=h_cond_reduit*(sinh(2*h_cond_reduit)+sin(2*h_cond_reduit))/
(cosh(2*h_cond_reduit)-cos(2*h_cond_reduit));
Km=PHI+(pow(n_couches,2)-1)/3*PSI;
Rs=rho(T_cu_stator)*(L_fil_stator_tb+N_spires_par_phase*2*lstator*Km)/(fils_en_parallle*
S_fil_stator)/pow(3,delta);

/* Paramtres divers pour le calcul des pertes fer */
Kc=pas_dentaire/(pas_dentaire-(pow(ouv_encoche,2)/(ouv_encoche+5*entrefer)));
surface_griffes=2*p*ln*(l_base_griffe+l_bout_griffe)/2;

/* Rsistance de l'enroulement rotorique */
L_fil_rotor=Nex*2*pi*(Rn+h_plateau/2);
Rr=rho(T_cu_rotor)*L_fil_rotor/S_fil_rotor;

/* Courant d'excitation maximal */
Iex_max=(Ub-Vbb-Vr)/Rr;
Iex=duty_cycle*Iex_max;

172
/* ---------------------------
Calculs des rluctances
--------------------------- */

/* Dfinition de la rluctance d'entrefer */
S_entrefer_2=lstator*(l_base_griffe+l_bout_griffe)/2;
entrefer_moyen=2/(l_base_griffe+l_bout_griffe)*(((l_base_griffe+l_bout_griffe)/
2-2*l_chanf)*entrefer+2*l_chanf*(entrefer+h_chanf/2));
R4=Kc*entrefer_moyen/(mu0*S_entrefer_2);
R6=R4;

/* Dfinition des longueurs et surfaces utiles pour le calcul des rluctances */
L_noyau=ln+ep;
S_noyau=pi*(pow(Rn,2)-pow(Ra,2))/p;
S_plateau=h_plateau*2*pi*ep/(p*log((Rn+h_plateau)/Rn));
L_coude=sqrt(pow(h_base_griffe,2)+pow(ep,2))/2;
S_coude=l_base_griffe*ep;
L_griffe=sqrt(pow(h_base_griffe,2)+pow(ln,2))/2;
S_griffe=h_base_griffe*l_base_griffe;
S_dents=S_entrefer*largeur_dent/(pas_dentaire-ouv_encoche);
L_culasse=3*(l_fond_encoche+largeur_dent)/2;
S_culasse=h_culasse*lstator;

/* Dfinition des rluctances variables (non linaire) */
R1(flux)=Hr(abs(flux)/S_noyau)*L_noyau/(2*abs(flux))+Hr(abs(flux)/S_plateau)*h_plateau/
abs(flux);
R2(flux)=Hr(abs(flux)/S_coude)*L_coude/abs(flux);
R3(flux)=Hr(abs(flux)/S_griffe)*L_griffe/abs(flux);
R5(flux)=2*Hs(abs(flux)/S_dents,f)*hd/abs(flux)+Hs(abs(flux)/(2*S_culasse),f)*L_culasse/
abs(flux);
R9(flux)=R1(flux);
R8(flux)=R2(flux);
R7(flux)=R3(flux);

/* Dfinition des rluctances correspondantes aux flux de fuites */

/* rluctance de fuite entre deux griffes */
/* rluctance utile au calcul de la rluctance de fuites entre griffes par le stator */
alpha_s=l_bout_griffe/(2*R_ext_rotor)-(pas_dentaire-ouv_encoche)/(2*R_int_stator);
beta_s=l_base_griffe/(2*R_ext_rotor)+(pas_dentaire-ouv_encoche)/(2*R_int_stator);
Rgg_stator_entrefer=3*entrefer*(beta_s- alpha_s)*pas_dentaire/(R_int_stator*2*mu0*
lstator*(pas_dentaire-ouv_encoche)*(pow(beta_s,2)-pi*beta_s/p+pow(pi/p,2)/4)) ;
Rgg_stator_dent=dgg/(20*mu0*largeur_dent*hd*cos(beta));
alpha_dent=hd/(hd+largeur_dent/2)*2*pi*largeur_dent/sqrt(pow(10,7)*rho_fer_stator*2*pi/
(mu_r_dent*w));
coef_effet_peau=alpha_dent*(sinh(2*alpha_dent)+sin(2*alpha_dent))/
(cosh(2*alpha_dent)-cos(2*alpha_dent));
Rgg_stator=(Rgg_stator_dent*coef_effet_peau+Rgg_stator_entrefer)/2;

/* rluctance de fuite entre deux griffes principale*/
l_gc=ln/sin(beta)-dgg*cos(beta);
hg1=h_bec+dgg*cos(beta)*tan(xi);
hg2=h_base_griffe-hg1;
Rgg_principal=hg2/(4*mu0*l_gc*(hg1+hg2/2)*log(dgg/(sqrt(pow(dgg,2)+pow(hg2/2,2))-hg2/2)));

/* rluctance de fuite entre deux griffes intrieure*/
Rgg_int=pi/(mu0*l_gc*log((dgg+(l_bout_griffe+l_base_griffe)/2)*(sqrt(pow(h_base_bec,2)+
pow(dgg,2))+l_bout_griffe)/(dgg*sqrt(pow(h_base_bec,2)+pow(dgg,2)))));

/* rluctance de fuite entre griffe*/
Rgg_rotor = Rgg_principal*Rgg_int/(Rgg_principal+Rgg_int);
R18 = Rgg_rotor*Rgg_stator/(Rgg_rotor+Rgg_stator);

/* rluctance de fuite entre un plateau et une griffe */
r_min=0.001;
R10=(xi+pi/2)/(mu0*l_base_griffe*log(h_plateau/r_min));
R11=R10;

/* rluctance de fuite entre un coude et le stator */
R12=3*pi/(4*mu0*3*largeur_dent*log(ep/entrefer));
R13=R12;

/* rluctance de fuite entre griffe et plateau */
R14=pi/(4*mu0*h_bec*log(2*l_bout_griffe/dgg));
R15=R14;

173
/* rluctance de fuite entre griffe et noyau */
h_moy=(h_base_bec/2)+h_plateau;
e1=(h_moy-dgg)/(2*sin(beta));
e2=l_bout_griffe*tan(beta)/2;
Sgn=(ln-e2)*(l_base_griffe-2*e1)/2;
R16=h_moy/(mu0*Sgn);
R17=R16;

/* Calcul de la pulsation */
w=p*pi*N/30;

/* ----------------------------------------------
Caractristiques des matriaux magntiques
---------------------------------------------- */

/* Pour le stator */
Hs(B,freq)=70*atan(13*B)*(1+freq/2000)+130*pow(B,2)*(1+atan((freq-1030)/350)*2.25/pi)*6.5+
pow(B/1.58,10)*900*(1+atan(15*(B-1.6))*2/pi)+pow(B/2.1,18)*18500*(1-atan(6.8*(B-2.33))*2/pi);

/* Pour le rotor */
Hr(B)=556.2*pow(B,0.584)+pow(exp(B-2.373),2.949)*4105*pow(B,5.208)/
(1+pow(exp(B-2.373),2.949));

/* -----------------------------------------------------------------
Dfinition des paramtres intermdiaires du modle lectrique
----------------------------------------------------------------- */

/* Calcul de la force lectromotrice */
fem_d=N_spires_par_phase*abs(psi7)*w/sqrt(2)/pow(sqrt(3),delta);
Er=sqrt(pow(fem_d,2)+pow(Lq*w*Iq,2));

/* Courant efficace de phase */
Is=sqrt((pow(Iactif,2)+pow(Ireactif,2))/2);

/* ------------------------------------------------------------
Dfinition des quations implicites annuler.
10 quations pour le circuit magntique
et 2 quations pour le circuit lectrique et le couplage
------------------------------------------------------------ */

c1=(R1(psi1)+R15+R16)*psi1-R15*psi3-R16*psi8-Iex*Nex/2;
c2=(R9(psi2)+R14+R17)*psi2-R14*psi4-R17*psi8-Iex*Nex/2;
c3=-R15*psi1+(R2(psi3+psi9)+R3(psi3+psi5+psi9)+R15+R18)*psi3+R18*psi4+R3(psi3+psi5+psi9)*psi5
-R18*psi7-R18*psi8+(R2(psi3+psi9)+R3(psi3+psi5+psi9))*psi9;
c4=-R14*psi2+(R8(psi4+psi10)+R7(psi4+psi6+psi10)+R14+R18)*psi4+R18*psi3+R7(psi4+psi6+psi10)*
psi6-R18*psi7-R18*psi8+(R8(psi4+psi10)+R7(psi4+psi6+psi10))*psi10;
c5=R3(psi3+psi5+psi9)*psi3+(R3(psi3+psi5+psi9)+R4+R12)*psi5+R4*psi7+R3(psi3+psi5+psi9)*psi9;
c6=R7(psi4+psi6+psi10)*psi4+(R7(psi4+psi6+psi10)+R6+R13)*psi6+R6*psi7+R7(psi4+psi6+psi10)*
psi10;
c7=-R18*psi3-R18*psi4+R4*psi5+R6*psi6+(R4+R5(psi7)+R6+R18)*psi7+R18*psi8+
2*Kri*N_cond_par_encoche*sqrt(2)*Id/pow(sqrt(3),delta);
c8=-R16*psi1-R17*psi2-R18*psi3-R18*psi4+R18*psi7+(R16+R17+R18)*psi8;
c9=(R2(psi3+psi9)+R3(psi3+psi5+psi9))*psi3+R3(psi3+psi5+psi9)*psi5+
(R2(psi3+psi9)+R3(psi3+psi5+psi9)+R10)*psi9;
c10=(R8(psi4+psi10)+R7(psi4+psi6+psi10))*psi4+R7(psi4+psi6+psi10)*psi6+
(R8(psi4+psi10)+R7(psi4+psi6+psi10)+R11)*psi10;
c11=Id-Is*cos(atan(abs(Iactif/Ireactif))-atan(Lq*w*Iq/fem_d));
c12=Iq-Is*sin(atan(abs(Iactif/Ireactif))-atan(Lq*w*Iq/fem_d));

/*-------------------------
Modle du redresseur
------------------------- */

f=w/(2*pi);
T=1/f;
phi=atan(Lf*w/(Rs+Rd));
Z=sqrt(pow((Rs+Rd),2)+pow(Lf*w,2));
tau=Lf/(Rs+Rd);

/* quation du mode binaire */
t000=(pi/3-ExternFunction.realAcos((Ub+2*Vd)/(sqrt(6)*Er)))/w;
AAA1=((Ub+2*Vd)/(2*(Rs+Rd))-(sqrt(6)*Er)*cos(w*t000-pi/3-phi)/(2*Z))*exp(t000/tau);
ta=3*T/11;
ta2=ta-T/6-phi/w;
aa=AAA1/(2*pow(tau,2)*exp(ta/tau))-(sqrt(6)*Er)*pow(w,2)*cos(w*ta2)/(4*Z);
bb=-AAA1*exp(-ta/tau)*(ta/tau+1)/tau+(sqrt(6)*Er)*w*(w*ta*cos(w*ta2)-sin(w*ta2))/(2*Z);
cc=AAA1*(1+ta/tau+pow(ta,2)/(2*pow(tau,2)))/exp(ta/tau)+(sqrt(6)*Er)*(ta*w*sin(w*ta2)+

174
(1-pow(w*ta,2)/2)*cos(w*ta2))/(2*Z)-(Ub+2*Vd)/(2*(Rs+Rd));
t111=(-bb-sqrt(abs(pow(bb,2)-4*aa*cc)))/(2*aa);
t000bis=t000+T/6;

/* quation du mode mixte */
t1=(ExternFunction.realAcos(-(Ub+2*Vd)/(sqrt(6)*Er)/sqrt(3))-pi/6)/w;
A2=((sqrt(6)*Er)*cos(w*t1+pi/6-phi)/(Z*sqrt(3))+(Ub+2*Vd)/(3*(Rs+Rd)))*exp(t1/tau)*
(1+exp(-T/(6*tau)))/(2-exp(-T/(6*tau)));
A3=A2*(1-2*exp(-T/(6*tau)))/(1+exp(-T/(6*tau)));
A1=(A2-A3)/2;
tt2=T/4+atan(Lf*w/((Rs+Rd)+(Ub+2*Vd)*Z/(sqrt(6)*Er)))*T/(2*pi);
AA=(Rs+Rd)*(sqrt(6)*Er)/(sqrt(3)*Z);
BB=-(Ub+2*Vd)/3;
CC=(Rs+Rd)*A3;
DD=-(phi+pi/6)/w;
tt1=tt2+DD;
a=-CC/(2*exp(tt2/tau)*pow(tau,2))-AA/2*cos(w*tt1)*pow(w,2);
b=AA*(cos(w*tt1)*pow(w,2)*tt2-sin(w*tt1)*w)+CC*(tt2+tau)/(exp(tt2/tau)*pow(tau,2));
c=AA*(cos(w*tt1)*(1-pow(w*tt2,2)/2)+sin(w*tt1)*w*tt2)+BB-CC*(pow(tt2,2)/
(2*pow(tau,2))+tt2/tau+1)/exp(tt2/tau);
t0bis=(-b-sqrt(abs(pow(b,2)-4*a*c)))/(2*a);
t0=t0bis-T/6;
Imoyen_mixte=6/T*((Ub+2*Vd)/(6*(Rs+Rd))*(t1-t0-2*T/3)+tau*(A1-A2*exp(-T/(6*tau)))*
exp(-t0/tau)+tau*(A2-A1)*exp(-t1/tau)+(sqrt(6)*Er)/(2*sqrt(3)*Z*w)*
(cos(w*t0-phi-pi/3)+cos(w*t1-phi-pi/3)));
Iactif_mixte=(Ub+2*Vd)/(2*(Rs+Rd)*pi)*(-cos(w*t0)-cos(w*t1)-sqrt(3)*(sin(w*t1)+sin(w*t0)))+
2*(sqrt(6)*Er)*sqrt(3)/(T*Z)*(t0+T/6-t1)*cos(phi)+sqrt(3)*(sqrt(6)*Er)/(pi*Z*4)*
(2*cos(phi)*w*(t1-t0)-sin(2*w*t1+pi/3-phi)+sin(2*w*t0+pi/3-phi))+2*tau*sqrt(3)/
(T*(1+pow(w*tau,2)))*((w*tau*(A2-A3)-sqrt(3)*(A2+A3))*exp(-t0bis/tau)*sin(w*t0)
-(sqrt(3)*w*tau*(A3+A2)+(A2-A3))*exp(-t0bis/tau)*cos(w*t0)+(sqrt(3)*(A2-A1)+
w*tau*(A2+2*A3+A1))*exp(-t1/tau)*sin(w*t1)-(sqrt(3)*w*tau*(A1-A2)+(A2+2*A3+A1))*
exp(-t1/tau)*cos(w*t1)+(sqrt(3)-w*tau)*A1*exp(-t0/tau)*sin(w*t0)+(w*tau*sqrt(3)+1)*
A1*exp(-t0/tau)*cos(w*t0));
Ireactif_mixte=(Ub+2*Vd)/(2*(Rs+Rd)*pi)*(sin(w*t0)+sin(w*t1)-sqrt(3)*(cos(w*t0)+cos(w*t1)))-
2*(sqrt(6)*Er)*sqrt(3)/(T*Z)*(t0+T/6-t1)*sin(phi)+sqrt(3)*(sqrt(6)*Er)/(pi*Z*4)*
(2*sin(phi)*w*(t0-t1)+cos(2*w*t0+pi/3-phi)-cos(2*w*t1+pi/3-phi))+2*tau*sqrt(3)/
(T*(1+pow(w*tau,2)))*((sqrt(3)*w*tau*(A2+A3)+(A2-A3))*exp(-t0bis/tau)*sin(w*t0)
+(w*tau*(A2-A3)-sqrt(3)*(A2+A3))*exp(-t0bis/tau)*cos(w*t0)+(sqrt(3)*(A2-A1)+w*tau*
(A2+2*A3+A1))*exp(-t1/tau)*cos(w*t1)+(sqrt(3)*w*tau*(A1-A2)+(A2+2*A3+A1))*exp(-t1/tau)*
sin(w*t1)+(sqrt(3)-w*tau)*A1*exp(-t0/tau)*cos(w*t0)-(w*tau*sqrt(3)+1)*
A1*exp(-t0/tau)*sin(w*t0));

/* quation du mode triphase */
AAA=(Ub+2*Vd)/(3*(Rs+Rd))*(exp(T/(6*tau))-exp(-T/(6*tau)))*sqrt(3)*Z/(sqrt(6)*Er);
BBB=exp(T/(6*tau))+exp(-T/(6*tau))-2;
t00i=T/6+atan(Lf*w/((Rs+Rd)+(Ub+2*Vd)*Z/(sqrt(6)*Er)))*T/(2*pi);
ttt1=t00i+(pi/6-phi)/w;
ttt2=t00i+(2*pi/3-phi)/w;
aaa=-(BBB*cos(w*ttt1)+sin(w*ttt2))*pow(w,2)/2;
bbb=((cos(w*ttt1)*w*t00i-sin(w*ttt1))*BBB+cos(w*ttt2)+sin(w*ttt2)*w*t00i)*w;
ccc=(cos(w*ttt1)*(1-pow(w*t00i,2)/2)+w*sin(w*ttt1)*t00i)*BBB-w*cos(w*ttt2)*t00i-AAA+
sin(w*ttt2)*(1-pow(w*t00i,2)/2);
t00=(-bbb-sqrt(abs(pow(bbb,2)-4*aaa*ccc)))/(2*aaa);
t00bis=t00+T/6;
AA3=((sqrt(6)*Er)/(sqrt(3)*Z)*cos(w*t00+pi/6-phi)-(Ub+2*Vd)/(3*(Rs+Rd)))*exp(t00bis/tau);
AA2=(sqrt(6)*Er)/(sqrt(3)*Z)*sin(w*t00+2*pi/3-phi)*exp(t00/tau)/(1-exp(-T/(6*tau)));
Imoyen_tri=6/T*(AA2*tau*exp(-t00/tau)*(1-exp(-T/(6*tau)))+(sqrt(6)*Er)/(sqrt(3)*Z*w)*
cos(w*t00-phi-pi/3)-T*(Ub+2*Vd)/(9*(Rs+Rd)));
Ireactif_tri=-4*(Ub+2*Vd)/(w*T*(Rs+Rd))*(sin(w*t00+pi/3)-sin(w*t00))-(sqrt(6)*Er)/
(sqrt(3)*Z)*sin(phi)+2*sqrt(3)*tau/(T*(1+pow(w*tau,2)))*((AA2+2*AA3-sqrt(3)*AA2*w*tau)*
(exp(-t00/tau)*sin(t00*w)-exp(-t00bis/tau)*sin(t00bis*w))+(AA2*w*tau+2*AA3*w*tau+
sqrt(3)*AA2)*(exp(-t00/tau)*cos(t00*w)-exp(-t00bis/tau)*cos(t00bis*w)));
Iactif_tri=2*(sqrt(6)*Er)*sqrt(3)*cos(phi)/(Z*T*3*w)*pi+4*(Ub+2*Vd)/(w*T*(Rs+Rd))*
(cos(w*t00+pi/3)-cos(w*t00))+2*tau/(T*(1+pow(w*tau,2)))*((2*sqrt(3)*AA3*w*tau+
sqrt(3)*AA2*w*tau+3*AA2)*(exp(-t00/tau)*sin(t00*w)-exp(-t00bis/tau)*sin(t00bis*w))+
(-2*sqrt(3)*AA3-sqrt(3)*AA2+3*AA2*w*tau)*(exp(-t00/tau)*cos(t00*w)-
exp(-t00bis/tau)*cos(t00bis*w)));

/* Dtermination des coefficients de pondration */
k1=(0.5+atan(10000*f*(t0-t1))/pi)*(0.5-atan(10000*(Ub+2*Vd-(sqrt(6)*Er))/(sqrt(6)*Er))/pi);
k2=(0.5+atan(10000*f*(t1-t0))/pi)*(0.5+atan(10000*f*(t111-t000bis))/pi)*
(0.5-atan(10000*(Ub+2*Vd-(sqrt(6)*Er))/(sqrt(6)*Er))/pi);

/* Calcul des grandeurs de sortie du modle du redresseur */
Imoyen=k1*Imoyen_tri+k2*Imoyen_mixte;
Iactif=k1*Iactif_tri+k2*Iactif_mixte;
Ireactif=k1*Ireactif_tri+k2*Ireactif_mixte;
175

/* -------------------------------------
Calculs utiles au dimensionnement
------------------------------------- */

/* Calcul de la puissance fournie */
P_electrique=Imoyen*Ub;

/* Calcul des inductions */
B_noyau=abs(psi1)/S_noyau;
B_plateau=abs(psi1)/S_plateau;
B_coude=abs(psi3+psi9)/S_coude;
B_griffe=abs(psi3+psi5+psi9)/S_griffe;
B_entrefer=abs(psi5+psi7)/S_entrefer;
B_dents=abs(psi7)/S_dents;
B_culasse=abs(psi7)/(2*S_culasse);

/* Calcul du coefficient de foisonnement de la bobine d'excitation */
foisonnement_bob_rotor=S_fil_rotor*Nex/(ln*h_plateau);

/* Calcul du coefficient de remplissage d'encoche */
l_encoche_pied=2*pi*(R_int_stator+h_pied)/N_encoches-largeur_dent;
l_encoche_semelle=2*pi*(R_int_stator+h_semelle)/N_encoches-(pas_dentaire-ouv_encoche);
S_encoche=(l_encoche_pied+l_fond_encoche)*
(hd-h_pied)/2+(l_encoche_pied+l_encoche_semelle)*(h_pied-h_semelle)/2;
remplissage_encoche=N_cond_par_encoche*fils_en_parallle*S_fil_stator/S_encoche;

/* Calcul des densits de courant */
delta_rotor=Iex/S_fil_rotor;
delta_stator=Is/(fils_en_parallle*S_fil_stator);

/* ----------------------
Calculs des masses
---------------------- */

/* masses de cuivre */
M_cu_rotor=M_v_cu*L_fil_rotor*S_fil_rotor;
M_cu_stator=M_v_cu*N_phases*fils_en_parallle*(L_fil_stator_tb+N_spires_par_phase*2*lstator)*
S_fil_stator;

/* volumes des zones de fer */
V_noyau=pi*(pow(Rn,2)-pow(Ra,2))*(ln+2*ep);
V_plateau=pi*(pow(Rn+h_plateau,2)-pow(Rn,2))*ep;
V_coude=3*ep*l_base_griffe*h_base_griffe/4;
V_griffe=(l_base_griffe+l_bout_griffe)*ln*(h_bec+h_base_bec/2)/2;
V_dent=lstator*(largeur_dent*(hd-h_pied)+(h_pied-h_semelle)*(pas_dentaire-
ouv_encoche+largeur_dent)/2+h_semelle*(pas_dentaire-ouv_encoche));
V_culasse=pi*(pow(R_ext_stator,2)-pow(R_ext_stator-h_culasse,2))*lstator;

/* masses de fer */
M_fer_rotor=M_v_fer*(V_noyau+2*V_plateau+2*p*(V_coude+V_griffe));
M_fer_dents=M_v_fer*N_encoches*V_dent;
M_fer_culasse=M_v_fer*V_culasse;
M_fer_stator=M_fer_dents+M_fer_culasse;

/* masse totale de l'alternateur */
masse=M_fer_stator+M_fer_rotor+M_cu_stator+M_cu_rotor+M_sup;

/* -----------------------------------
Modles des pertes et rendement
----------------------------------- */

/* Pertes joules au stator */
P_j_s=3*Rs*pow(Is,2);

/* Pertes dans le redresseur */
P_red=6*Is*(sqrt(2)*Vd/pi+Rd*Is/2);

/* Pertes de l'excitation */
P_ex=Ub*Iex;

/* Pertes fer dans le stator */
P_fer_dents=(k_hyst*w/(2*pi)*pow(B_dents,steinmetz)+4*3*Nepp/pow(pi,2)*k_eddy*pow(w/(2*pi),2)*
pow(B_dents,2))*M_fer_dents;
P_fer_culasse=(k_hyst*w/(2*pi)*pow(B_culasse,steinmetz)+k_eddy*pow(w/(2*pi),2)*
pow(B_culasse,2))*M_fer_culasse;
P_fer_stator=P_fer_dents+P_fer_culasse;

176

/* Pertes fer dans le rotor */
mu_r_surface_griffe=B_entrefer/(mu0*Hr(B_entrefer));
Ks=sqrt(pow(10,7)/(mu_r_surface_griffe*rho_fer_griffe))/(32*pi);
P_fer_enc_rotor=correction_pertes*surface_griffes*Ks*pow(Kc-1,2)*pow(B_entrefer,2)*
pow(pi*N*R_ext_rotor/30,3/2)*pow(ouv_encoche,-1/2)*pas_dentaire;
P_fer_harm_rotor=correction_pertes*surface_griffes*Ks*74/1225*pow(3*mu0*N_cond_par_encoche*Is*
sqrt(2)/(pi*entrefer),2)*pow(pi*N*R_ext_rotor/30,3/2)*pow(pas_dentaire,1/2);

/* Pertes mcaniques et arauliques */
P_meca=K_meca*N/2000;
P_aero=K_aero*pow(N/2000,3);

/* Puissance absorbe et rendement */
P_absorbee=P_electrique+P_j_s+P_red+P_ex+P_fer_stator+P_fer_enc_rotor+P_fer_harm_rotor+
P_meca+P_aero;
rendement=100*P_electrique/P_absorbee;
2 - Les rsultats numriques des optimisations
Les diffrentes optimisations prsentes dans le mmoire sont :
Optimisation 1 : optimisation sur un point de fonctionnement vitesse moyenne.
Optimisation 2 : optimisation sur un point de fonctionnement vitesse basse.
Optimisation 3 : optimisation sur trois points de fonctionnement, maximisation du rendement.
Optimisation 4 : optimisation sur trois points de fonctionnement, minimisation de la masse.
Optimisation 5 : optimisation sur trois points de fonctionnement avec un encombrement illimit,
maximisation du rendement masse initiale constante.
Optimisation 6 : optimisation sur trois points de fonctionnement avec une technologie de bobinage en
pingles, maximisation du rendement masse initiale constante.

Le tableau suivant prsente les rsultats sur les paramtres dentres variables pour les diffrentes
optimisations. Les rsultats en gras reprsentent les paramtres qui sont arrivs en butes (li aux
cahiers des charges).

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3
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8
8
7
4

Annexe D : complments sur lalternateur A

SOMMAIRE Annexe D

1 - PARAMETRES DENTREE DE LALTERNATEUR A......................................................................................... 181
1.1 - Paramtres gomtriques .................................................................................................................. 181
1.1.1 - Paramtres du rotor .......................................................................................................................................181
1.1.2 - Paramtres du stator ......................................................................................................................................181
1.2 - Paramtres des bobinages ................................................................................................................. 182
1.3 - Paramtres lectriques ...................................................................................................................... 182
1.4 - Paramtres des pertes........................................................................................................................ 182
2 - PARAMETRES DU SCHEMA EQUIVALENT DE LALTERNATEUR A................................................................. 183
2.1 - Rsistances......................................................................................................................................... 183
2.2 - Inductances ........................................................................................................................................ 183
2.3 - Coefficient de Potier .......................................................................................................................... 183
3 - SIMULATIONS DE CARTOGRAPHIES............................................................................................................. 184
3.1 - Cartographie du couple absorb par lalternateur A ........................................................................ 184
3.2 - Cartographie de linduction dans lentrefer de lalternateur A......................................................... 184

Annexe D complments sur lalternateur A
181
1 - Paramtres dentre de lalternateur A
1.1 - Paramtres gomtriques
1.1.1 - Paramtres du rotor
Paramtres Dsignations Valeurs
p Nombre de paires de ples 6
ln Longueur du noyau (1) 32,45 mm
ep Epaisseur du plateau (2) 12,2 mm
Rn Rayon extrieur du noyau (3) 29,65 mm
h_plateau Hauteur du plateau (4) 11,7 mm
h_bec Hauteur du bout de la griffe (5) 2,5 mm
R_ext_rotor Rayon extrieur du rotor (6) 52,65 mm
Ra Rayon de larbre (7) 8,65 mm
l_base_griffe Largeur de la base dune griffe (8) 28,3 mm
l_bout_griffe Largeur du bout dune griffe (9) 6,5 mm
l_chanf Largeur du chanfrein 1,5 mm
h_chanf Hauteur du chanfrein 0,5 mm
1.1.2 - Paramtres du stator

ouv_encoche Ouverture dencoche (1) 2,8 mm
R_int_stator Rayon intrieur du stator (2) 53 mm
R_ext_stator Rayon extrieur du stator (3) 67,75 mm
hd Hauteur dune dent (4) 10,5 mm
largeur_dent Largeur dune dent (5) 3,4 mm
h_pied Hauteur du pied dune dent (6) 1,5 mm
h_semelle Hauteur de la semelle dune dent (7) 1 mm
lstator Largeur du paquet de tles 33,05 mm

figure D-1 : Paramtrage
de la gomtrie du rotor

figure D-2 : Paramtrage
de la gomtrie du stator
9 8
1 2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7

182
1.2 - Paramtres des bobinages
Nepp Nombre dencoches par ple et par phase 1
N_cond_par_encoche Nombre de conducteurs par encoche 8
S_fil_stator Section du fil des conducteurs du stator 1,54 mm
2

Nex Nombre de spires de lenroulement dexcitation 370
S_fil_rotor Section du fil de lenroulement dexcitation 0,74 mm
2

1.3 - Paramtres lectriques
Vbb Chute de tension entre balais et bagues 0,75 V
Vr Chute de tension aux bornes du rgulateur 0,8 V
Vd Chute de tension aux bornes dune diode 0,75 V
Rd Rsistance dune diode ltat passant
9,4 m
delta Couplage des enroulements ( = 0 si toile, = 1 si triangle ) 1
1.4 - Paramtres des pertes
K_meca Coefficient empirique des pertes mcaniques 17,919
K_aero Coefficient empirique des pertes arauliques 1,73
k_hyst Coefficient empirique des pertes par hystrsis 0,044
k_eddy Coefficient empirique des pertes par courants de
Foucault
3,7 10
-4

steinmetz Exposant de linduction dans la formulation des
pertes par hystrsis
1,62
correction_pertes Coefficient de pondration des pertes fer au rotor 0,61

Annexe D complments sur lalternateur A
183
2 - Paramtres du schma quivalent de lalternateur A
2.1 - Rsistances
Les mesures des rsistances ont t effectues avec un ohmmtre 4 points.
Rsistance des enroulements du stator entre phase : 31,3 m (temprature ambiante : 25C).
Rsistance de lenroulement dexcitation : 2,11 (temprature ambiante : 21C)
2.2 - Inductances
Pour dterminer les diverses inductances de lalternateur griffes, nous simulons les flux
magntiques laide du rseau de rluctances. Nous pouvons ainsi dterminer les inductances en
rgime non satur. Toutes les valeurs prsentes sappliquent un schma quivalent par branche
toile quivalente.
Inductances et mutuelle en rgime non satur Valeurs
Inductance de magntisation dans laxe d (L
md0
) 124,5 H
Inductance de magntisation dans laxe q (L
mq0
) 98,6 H
Inductance de fuites du stator (L
fs
) 31,2 H
Inductance de magntisation du rotor (L
mR0
) 533,4 mH
Inductance de fuites du rotor (L
fR
) 60,35 mH
Mutuelle rotor / stator (M
SR0
) 6,52 mH
2.3 - Coefficient de Potier
Le coefficient de Potier reprsente une quivalence entre le courant dexcitation et le courant de
phase (qui est diffrent du courant traversant les bobinages si le couplage est en triangle).
Dans le cas o lalternateur nest pas satur, on peut dfinir le coefficient de Potier par :
0
0
SR
md
M
L
=
Ce qui donne dans notre cas : = 0,019

184
3 - Simulations de cartographies
3.1 - Cartographie du couple absorb par lalternateur A

3.2 - Cartographie de linduction dans lentrefer de lalternateur A

Dbit de
lalternateur
(A)
Induction
dans
lentrefer
(T)
2000 4000 6000 8000 10000
20
40
60
80
100
120
140
160
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
0.4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Dbit de
lalternateur
(A)
Couple
absorb
(N.m)
2000 4000 6000 8000 10000
20
40
60
80
100
120
140
160
1
1
1.9
1.9
2.8
3.7
3.7
4.6
5.5
0
5
10
15

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INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

(f est la frquence du courant)

par rapport au stator ( est la vitesse de rotation mcanique du rotor).

par rapport au rotor, et ainsi, la pulsation

on prend l'angle le plus faible des 2 solutions

developpement limit l'ordre 2 de cos(x*k) autour de x=a

cos w ta2 ( ) t ta ( ) w sin w ta2 ( )

cos w tt1 ( ) t tt2 ( ) w [ ] sin w tt1 ( )

BBB cos w ttt1 ( ) w

cos w ttt1 ( ) t00 t00i ( ) w [ ] sin w ttt1 ( )

t00 t00i ( ) w [ ] cos w ttt2 ( ) 1

cos w ttt1 ( ) t00 t00i ( ) w [ ] sin w ttt1 ( )

t00 t00i ( ) w [ ] cos w ttt2 ( ) 1

BBB w cos w ttt2 ( ) t00i AAA sin w ttt2 ( ) 1

courant moyen total :

3 AA2 w 2 3 AA3 w + 3 AA2 + ( ) cos t00 w

en posant : t00bis t00

AA2 2 AA3 + 3 AA2 w ( ) exp

AA2 w 2 AA3 w + 3 AA2 + ( ) exp

AA2 2 AA3 + 3 AA2 w ( ) exp

AA2 w 2 AA3 w + 3 AA2 + ( ) exp

2 3 AA3 w 3 AA2 w + 3 AA2 + ( ) exp

2 3 AA3 3 AA2 3 AA2 w + ( ) exp

2 3 AA3 w 3 AA2 w + 3 AA2 + ( ) sin t00 w

2 3 AA3 3 AA2 + 3 AA2 w ( ) cos t00 w

2 3 AA3 cos t00 w

2 3 AA3 w 3 AA2 w + 3 AA2 + ( ) exp

2 3 AA3 3 AA2 3 AA2 w + ( ) exp

simplification de l'expression de la premire intgrale :

Expression du courant actif :

(k1 = 1 si le redresseur est en mode triphas, = 0 sinon)

On peut donc dterminer les coefficients de pondration :

(avec t1, le temps dtermin dans la rsolution du mode mixte)

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