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6
1
pedida cacin demultipli de lacin Re
3.- Un motor da 90 C.V. a 3000 r.p.m. tiene que vencer un par resistente
de 146'4 Kpm. Averiguar el rgimen de revoluciones de las ruedas motrices
y la relacin de demultiplicacin total desde el motor hasta las ruedas
motrices.
Si el radio de las ruedas es de 30 cm. Cul ser su velocidad de marcha
en Km/h?.
Solucin:
R R m m
M M N = =
30
3000 M = m/s Kp 75 90
m
48 ' 21 M
m
= ; rad/s 314
m
=
R R R
146'4 = 75 90 ; M 75 90 =
rad/s 46
R
=
70
314
46
R
m
R
=
=
6'8
1
= R
Km/h 50 = m/s 13'8 = m/s 3 ' 0 46 V =
4.- El motor de un tractor cuyo par mximo se obtiene a 1800 r.p.m. tiene
una velocidad lmite de 2400 r.p.m. Se pretende que con una caja de
cambios de 5 marchas llegue a una velocidad punta de 30 Km/h. Sabiendo
que el radio de las ruedas motrices es de 0'7 m, calcular las velocidades
mximas y mnimas obtenidas en cada marcha y la relacin de demultiplicacin
en cada una de ellas, si se utiliza una caja de cambios con escalonamiento en
progresin geomtrica.
Solucin:
1 Parte
5
3
2
1
4
r.p.m.
2400
1800
1 2 3 4 5
9'49 Km/h 12'656 Km/h 16'875 Km/h 22'5 Km/h 30 Km/h
V
= = =
V
1800
30
2400
tg Km/h 30 V
4
5 5
Km/h 5 ' 22 V
4
=
= =
V
1800
5 ' 22
2400
tg
3
4
Km/h 875 ' 16 V
3
=
= =
V
1800
875 ' 16
2400
tg
2
3
Km/h 656 ' 12 V
2
=
= =
V
1800
656 ' 12
2400
tg
1
2
Km/h 49 ' 9 V
1
=
Velocidad mnima en primera
m 1
V
= =
V
1800
49 ' 9
2400
tg
m 1
1
Km/h 12 ' 7 V
m 1
=
Luego las velocidades mximas y mnimas en cada marcha son:
Velocidad mxima Velocidad mnima
5
30 Km/h 22'5 Km/h
4
22'5 Km/h 16'875 Km/h
3
16'875 Km/h 12'656 Km/h
2
12'656 Km/h 9'49 Km/h
1
9'49 Km/h 7'12 Km/h
71
2 Parte
= m 0'7 = m/s 8'33 = Km/h 30 V
5
r.p.m. 113'74 rad/s 9 ' 11 = 1 ' 21
74 ' 113
2400
i
5
= =
= m 0'7 m/s 6'25 = Km/h 5 ' 22 V
4
r.p.m. 85'3 = rad/s 93 ' 8 = 1 ' 28
3 ' 85
2400
i
4
= =
= m 0'7 = m/s 4'687 = Km/h 875 ' 16 V
3
r.p.m. 63'978 rad/s 696 ' 6 = 5 ' 37
978 ' 63
2400
i
3
= =
= m 0'7 = m/s 3'5 = Km/h 656 ' 12 V
2
r.p.m. 47'98 rad/s 02 ' 5 = 02 ' 50
98 ' 47
2400
i
2
= =
= m 0'7 = m/s 2'636 = Km/h 49 ' 9 V
1
r.p.m. 35'98 rad/s 76 ' 3 = 70 ' 66
98 ' 35
2400
i
1
= =
5.- Un tractor circula a 30 Km/h, su motor en esas condiciones desarrolla
una potencia de 60 C.V. a 2000 r.p.m.
Empieza a subir una pendiente y su par resistente aumenta un 80%. Calcular
su velocidad en la cuesta y la razn entre las relaciones de demultiplicacin en
ambas situaciones.
Solucin:
= M = m/s Kp 75 60 N
r
6 ' 3
30
M 4500 = ; r = radio en m ruedas motrices.
m Kp r 540 M=
Al subir el par sube un 80%
m Kp r 540 8 ' 1 M
p
= m Kp r 972 M
p
=
Como N se supone cte.
= V = r ; r 972 4500
Km/h 16'67 m/s 4'62 = V
972
4500
V =
Relacin de demultiplicacin
s
m
llano
R
=
Cuando el tractor circula en llano:
= rad/s
r
6 ' 3
30
s
rad/s
r
33 ' 8
s
=
r 14 ' 25
r
33 ' 8
44 ' 209
r
33 ' 8
30
2000
R
llano
= =
=
r 23 ' 45
r 972
4500
30
2000
R
pendiente
=
=
72
llano
pendiente
R
R
razon = 799 ' 1 razn =
6.- Un motor que desarrolla un par de 70 Kpm a 2000 r.p.m. est
acoplado a una caja de cambios que tiene las siguientes relaciones de
demultiplicacin:
n
p
/n
i
1'5/1
1 2'25/1
2 1'75/1
3 1'14/1
4 1/1
La relacin pin/corona es de 5/1 y la reduccin final es de 3/1.
Si el par resistente es de 3000 Kpm qu marcha deber poner para
vencerlo?.
Solucin:
Potencia en el motor:
m/s Kp 14660'75 = m/s Kp
30
2000 70 N
=
En 1 velocidad
= = M cte N
1 1
30
3
1
5
1
25 ' 2
1
5 ' 1
1
2000 M 75 ' 14660
1
=
m Kp 75 ' 3543 M
1
=
En 2 velocidad
30
3
1
5
1
75 ' 1
1
5 ' 1
1
2000 M 75 ' 14660
2
=
m Kp 24 ' 2756 M
2
=
Luego el tractor debe poner 1 marcha.
7.- Un tractor tiene su par mximo a 1800 r.p.m. y su motor llega hasta
2600 r.p.m., su caja de cambios tiene el siguiente esquema:
60 15
90
60
15
15
n
p
17
23
13
27
23
17
17
23
4
23
17
3
27
13
2
1
11
29
El radio de las ruedas motrices es de 70 cm.
73
1.- Hallar las diferentes velocidades que puede desarrollar el tractor con
la caja de cambios.
2.- Es un cambio en progresin geomtrica?
Solucin:
En marchas largas:
1 s p
n
15
60
15
90
11
29
17
23
17
23
17
23
n =
2 s p
n
15
60
15
90
13
27
17
23
17
23
17
23
n =
3 s p
n
15
60
15
90
17
23
17
23
17
23
17
23
n =
15
60
15
90
17
23
17
23
n
p
=
1 s p
n 69 ' 156 n = ;
2 s p
n 44 ' 123 n = ;
3 s p
n 4 ' 80 n = ;
4 s p
n 0 ' 43 n =
En marchas cortas:
1 s p
n 51 ' 240 n = ;
2 s p
n 49 ' 189 n = ;
4 s p
n 39 ' 67 n =
La velocidad lineal del tractor viene dada por:
m/s 7 ' 0
30
n V m/s; 7 ' 0
30
n V
2 s 2 1 s 1
=
=
m/s 7 ' 0
30
n V m/s; 7 ' 0
30
n V
4 s 4 3 s 3
=
=
2600
1800
1 2 3 4 5 6
m/s
No, pues no estn en progresin geomtrica.
8.- Una caja de cambios de engranajes simples tiene la siguiente
representacin grfica:
a
b
c
d
e
n
e
n
n
a
b
c
d
e
p
1
1
1
1
1
3
2
2
2
2
2
s
74
El numero de dientes de cada par de engranajes es el siguiente:
a1 = 17 b1 = 26 c1 = 29 d1 = 35 e1 = 31
a2 = 30 b2 = 21 c2 = 18 d2 = 12 e2 = 12
e3 = 13
1.- Hallar ns en cada combinacin en funcin de np y decir si esta caja de
cambios tiene un escalonamiento lgico.
2.- Sabiendo que el motor al que se acopla ofrece una potencia de 60
C.V. a 2400 r.p.m. y que las ruedas motrices tienen un radio de 70 cm,
calcular el par motor en cada combinacin y la velocidad de marcha a dicho
rgimen de trabajo teniendo en cuenta que el vehculo tiene entre caja de
cambios y ruedas una relacin de demultiplicacin de 35/1.
Solucin:
1.-
2
1
p i 2 i 1 p
a
a
n n a n a n = =
3 velocidad:
1
2
2
1
p s3 1 3 s 2 i
b
b
a
a
n n b n b n = =
2 velocidad:
1
2
2
1
p 2 s
c
c
a
a
n n =
1 velocidad:
1
2
2
1
p 1 s
d
d
a
a
n n =
Marcha atrs:
1
2
2
1
p sa
e
e
a
a
n n =
Sustituyendo se tiene:
p p 3 s
n 458 ' 0
26
21
30
17
n n = =
p p 2 s
n 352 ' 0
29
18
30
17
n n = =
p p 1 s
n 194 ' 0
35
12
30
17
n n = =
p p sa
n 0219
31
12
30
17
n n = =
Escalonamiento lgico habr si las relaciones de demultiplicacin estn en progresin geomtrica:
( )
2
p p p
n 352 ' 0 n 194 ' 0 n 458 ' 0 =
123 ' 0 089 ' 0 por tanto no lo es.
2 parte:
Velocidad de giro de las ruedas:
r.p.m. 13'3 = r.p.m.
35
1
194 ' 0 2400
1 r
=
75
r.p.m. 24'1 = r.p.m.
35
1
352 ' 0 2400
2 r
=
r.p.m. 31'4 = r.p.m.
35
1
458 ' 0 2400
3 r
=
r.p.m. 15 = r.p.m.
35
1
219 ' 0 2400
ra
=
Velocidad de marcha:
m/s 1 = m/s 7 ' 0
30
3 ' 13 V
1 m
=
m/s 1'77 = m/s 7 ' 0
30
1 ' 24 V
2 m
=
m/s 2'3 = m/s 7 ' 0
30
4 ' 31 V
3 m
=
m/s 1'1 = m/s 7 ' 0
30
15 V
ma
=
Par motor en cada velocidad:
Como = M N
m Kp 3231 M
30
33 ' 1 M = m/s Kg 75 60
1 1
=
m Kp 2865 M
30
15 M 75 60
m Kp 1368 M
30
4 ' 31 M 75 60
m Kp 1783 M
30
1 ' 24 M 75 60
a a
3 3
2 2
=
=
=
=
=
=
9.- Un motor tiene su par mximo a 2000 r.p.m. y llega a una velocidad
punta de giro de 3000 r.p.m. Cuales deben ser sus relaciones de
demultiplicacin, si a 3000 r.p.m. en 5 velocidad llega a circular a 40 Km/h,
sabiendo que el radio de sus ruedas motrices es de 0'7 m.
Solucin:
A velocidad mxima, el rgimen de giro de las ruedas motrices es:
r.p.m. 151'57 rad/s 87 ' 15
r
1
6 ' 3
40
n
mx
5
= =
5
3
2
1
4
3000
2000
n n n
n
n
151'57 r.p.m.
1 2 3 4
5
1 2 3 4 5
r.p.m. 05 ' 101 n
n
2000
79 ' 19
57 ' 151
3000
tg
4
4
5
= = = =
76
r.p.m. 67'37 = n
n
2000
05 ' 101
3000
3
3
=
r.p.m. 91 ' 44 n
n
2000
37 ' 67
3000
2
2
= =
r.p.m. 94 ' 29 n
n
2000
91 ' 44
3000
1
1
= =
Las relaciones de demultiplicacin son:
79 ' 19
57 ' 151
3000
R
mx
5
= =
69 ' 29
05 ' 101
3000
R
mx
4
= =
53 ' 44
37 ' 67
3000
R
mx
3
= =
80 ' 66
91 ' 44
3000
R
mx
2
= =
2 ' 100
94 ' 29
3000
R
mx
1
= =
10.- Un tractor tiene su par mximo a 1800 r.p.m. y su motor llega hasta
2600 r.p.m. Su caja de cambios tiene un esquema como el que sigue:
15 60
90
15
60
15
17
23
29
11
b
a
1
2
3
4
1.- Dimensionar los pares de engranajes de 2, 3 y 4 velocidad si se
pretende que las marchas estn escalonadas en progresin geomtrica.
2.- Calcular las velocidades mximas alcanzadas en cada marcha sabiendo
que el radio de las ruedas motrices es de 70 cm.
Solucin:
1) El esquema de velocidades de la caja de cambios es:
2
2600
1800
1 2 3 4
Velocidad ruedas motrices
Segn el esquema de la caja de cambios se tiene:
77
23
17
n n 23 n 17 n
p i i p
= =
i
i
i s s i
b
a
n n 29 n 11 n = =
90
15
n n 90 n 15 n
s c c s
= =
60
15
n n 60 n 15 n
c R R c
= =
Por tanto:
60
15
90
15
b
a
23
17
n n
i
i
p R
=
En 1 velocidad:
Mnima r.p.m. 21
60
15
90
15
29
11
23
17
1800 n
1 m
R
= =
Mxima r.p.m. 30
60
15
90
15
29
11
23
17
2600 n
1 M
R
= =
En 2 velocidad:
Mnima r.p.m. 30
60
15
90
15
b
a
23
17
1800 n
2
2
R
2 m
= =
Como 40 b a
2 2
= + , se tiene:
40 b 54 ' 1
b 54 ' 0 a
40 b a
54 ' 0
b
a
2
2 2
2 2
2
2
=
=
= +
=
26 b 14 a
2 2
= =
Mxima r.p.m. 43
60
15
90
15
23
17
26
14
2600 n
2 M
R
= =
En 3 velocidad:
Mnima r.p.m 43
60
15
90
15
b
a
23
17
1800 n
3
3
R
3 m
= = 775 ' 0
b
a
3
3
=
Como = + 40 b a
3 3
23 b 17 a
3 3
= =
Mxima r.p.m 59
60
15
90
15
23
17
23
17
2600 n
3 M
R
= =
En 4 velocidad:
Mnima r.p.m. 59
60
15
90
15
b
a
23
17
1800 n
4
4
R
4 m
= = 06 ' 1
b
a
4
4
=
Como = + 40 b a
4 4
19 b 21 a
4 4
= =
Mxima r.p.m 88
60
15
90
15
19
21
23
17
2600 n
4 M
R
= =
78
2) El clculo de las velocidades mximas es como sigue:
m/s 2'20 = m/s 7 ' 0
30
30 V
1
=
m/s 3'15 = m/s 7 ' 0
30
43 V
2
=
m/s 4'32 = m/s 7 ' 0
30
59 V
3
=
m/s 6'45 = m/s 7 ' 0
30
88 V
4
=
11.- Una caja de cambios de engranajes simples tiene en el eje
intermediario para las marchas adelante cuatro engranajes con los siguientes
n de dientes:
1 21 dientes
2 27 "
3 31 "
4 39 "
La relacin de demultiplicacin a 1 es de 4'38/1, averiguar:
a) n de dientes de los engranajes del secundario.
b) relaciones de demultiplicacin en cada marcha. Son lgicas.
c) Calcular los n de dientes del intermediario y del secundario en 2, 3 y
4 para que el escalonamiento sea lgico si en 1 se mantienen 21 y 92
dientes.
Solucin:
a) El clculo del nmero de dientes de los engranajes del secundario es como sigue:
1 2 3 4
Z Z Z
21 27 31 39
Z
1 2 3
4
dientes 92 Z 38 ' 4
21
Z
1
1
= =
dientes 86 Z 92 21 Z 27
2 2
= + = +
dientes 82 Z 92 21 Z 31
3 3
= + = +
dientes 74 Z 92 21 Z 39
4 4
= + = +
b) Las relaciones de demultiplicacin en cada marcha son:
38 ' 4 R
1
=
18 ' 3
27
86
R
2
= =
79
64 ' 2
31
82
R
3
= =
89 ' 1
39
74
R
4
= =
Para que este cambio de marchas tenga un escalonamiento lgico:
R R R R
3 2 4 1
=
No cumplen exactamente la relacin de prog. geomtrica.
c) El clculo del nmero de dientes de los engranajes es como sigue:
2 , 2 i,2 2 , 2 2 , i
Z Z = 113 ; Z Z 92 21 + + = +
2 , 2 i,2 2 , 2 2 , i
Z Z = 113 ; Z Z 92 21 + + = +
4 , 2 i,4 4 , 2 4 , i
Z Z = 113 ; Z Z 92 21 + + = +
21
92
Z
Z
Z
Z
Z
Z
3 , i
3 , 2
4 , i
4 , 2
2 , i
2 , 2
=
4 , i 3 , i 2 , i
Z Z Z < <
4 , 2 3 , 2 2 , 2
Z Z Z > >
Si se escoge, por ejemplo 82 Z
3 , 2
= dientes y 31 Z
3 , i
= dientes
21
92
31
82
Z
Z
Z
Z
4 , i
4 , 2
2 , i
2 , 2
=
Como
=
=
4 , i 4 , 2
2 , i 2 , 2
Z 113 Z
Z 113 Z
sustituyendo:
21
92
31
82
Z
Z 113
Z
Z 113
4 , i
4 , i
2 , i
2 , i
=
Si se toma = = 74 Z 39 Z
2,4 4 , i
21
92
31
82
39
74
Z
Z 113
2 , i
2 , i
=
107 ' 6
Z
Z 113
2 , i
2 , i
=
89 ' 15 Z Z 107 ' 7 113
i,2 2 , i
= =
Tomando por aproximacin 16 dientes
+ = 16 21 92 Z
2 , 2
dientes 97 Z
2 , 2
=
12.- Un motor da un par mximo de 35 Kpm a 2200 r.p.m. y est
acoplado a un tractor con ruedas de 70 cm de radio. Tiene una caja de
cambios de cinco velocidades mas marcha atrs y reductora larga - corta.
La salida del secundario hasta las ruedas motrices tiene una relacin de
demultiplicacin de 10/1.
La reductora tiene una relacin de demultiplicacin de 2/1 en marchas
largas y 8/1 en cortas. Las relaciones de la caja de cambios son:
80
R1 = 6'25/1; R2 = 4'3/1
R3 = 3'15/1; R4 = 1'85/1
R5 = 1/1
Calcular:
1.- Potencia del motor en C.V.
2.- N de marchas hacia adelante y hacia atrs.
3.- Velocidades en Km/h del tractor al par mximo.
4.- Par mximo en las ruedas motrices.
5.- Fuerza de traccin en la velocidad ms larga.
Solucin:
1.- Potencia motor
= M N
= C.V.
75
1
rad/s
30
2200 Kp 35 N . V . C 5 ' 107 N=
2.- Diez velocidades hacia delante.
Dos velocidades hacia atrs.
3.- Velocidades al par mximo
LARGAS
Km/h 6 ' 3 7 ' 0
10
1
R
1
2
1
30
2200 V
i
Ril
=
Km/h 6 ' 4 V
R
1
29 V
R1l
i
Ril
= =
Km/h 75 ' 6 V
l 2 R
=
Km/h 21 ' 9 V
l 3 R
=
Km/h 69 ' 15 V
l 4 R
=
Km/h 29 V
l 5 R
=
CORTAS
Km/h 6 ' 3 7 ' 0
10
1
R
1
8
1
30
2200 V
i
Ric
=
Km/h 16 ' 1 V
R
1
26 ' 7 V
R1c
i
Ric
= =
Km/h 69 ' 1 V
c 2 R
=
Km/h 3 ' 2 V
c 3 R
=
Km/h 92 ' 3 V
c 4 R
=
Km/h 26 ' 7 V
c 5 R
=
4.- Par mximo en ruedas motrices ser en 1 corta.
10
1
25 ' 6
1
8
1
30
2200 M = m/s Kp 75 5 ' 107
c 1
m Kp 17498 M
c 1
=
5.- Fuerza de traccin en 5 larga
=
10
1
1
1
2
1
30
2200 M 75 5 ' 107
l 5
m Kp 27 ' 700 M
l 5
=
81
Kp
0'7
700'27
= F R F = m Kp 00'27 7 Kp 1000 F =
13.- Un tractor tiene un motor con un par mximo de 30 Kpm a 1800
r.p.m. Circula con el acelerador al mximo de su recorrido tirando de un
remolque, trabaja en la zona flexible de la curva de par, gira su motor a 2500
r.p.m. y da un par de 25 Kp m.
Su caja de cambios tiene una reduccin primario-intermediario de 3/1 en 1
R1 = 6'4/1, en 2 R2 = 4'3/1, en 3 R3 =3'2/1, en 4 R4 = 1'85/1 y en 5
R5 = 1/1.
Desde el 2ario hasta las ruedas motrices tiene una reduccin de 5/1, y las
ruedas motrices tienen un radio de 70 cm.
Averiguar:
1.- Sabiendo que circula en 5 velocidad cual es el esfuerzo de traccin
que realiza.
2.- Al subir una pendiente, el esfuerzo de traccin se incrementa en un
10%. Es capaz de absorber el motor la variacin de par?. A qu velocidad
aproximada girar el motor?.
3.- Averiguar que marcha debe poner el tractorista para que trabajando en
la zona flexible del motor pueda incrementar el esfuerzo de marcha en un
90%.
A qu velocidad aproximada avanzar el tractor despus de reducir?.
Solucin:
Velocidad del
ario
1 en las condiciones del problema: 2500 r.p.m.
Velocidad del
ario
2 en 5 velocidad:
R
1
3
1
2500
i
i
5 S
R
1
33 ' 833 =
Velocidad de giro de las ruedas en 5 velocidad: =
5
1
33 ' 833
5 R
rp.m. 66 ' 166
5 R
=
Par motor en las ruedas motrices en 5 marcha (Potencia constante):
m/s Kp 6545
30
2500 25 Potencia =
=
i
M :
66 ' 166
30 6545
M
30
M 6545
i Ri i
= m Kp 01 ' 375 M
5
=
Esfuerzo de traccin realizado en las condiciones del problema:
Kp 7 ' 535 F
m 0'7
m Kp 375'01
= F r F M
5 5 5 5
= =
2.- Al subir la pendiente del problemas:
82
= Kp 7 ' 535 1 ' 1 F
pendiente 5
Kp 3 ' 589 F
. pend 5
=
El par motor es en estas nuevas condiciones:
= Kp 7 ' 0 3 ' 589 M
. pend 5
Kp 5 ' 412 M
. pend 5
=
Como las relaciones de transmisin son las mismas, pues se supone que no cambia de marcha, y est
en la zona flexible, el par motor mximo en las ruedas motrices en 5, ser:
5
1
1
1
3
1
30
1800 M
30
1800 30
mx 5
m Kp 450 M
mx 5
=
Como
. pend 5 mx 5
M M > el propio motor del tractor se acopla a la situacin de trabajo.
La curva de par es de la forma:
25
30
Kpm
1800
2500
Mmx
M motor en pendiente
M 5 en llano
n motor en pendiente
1800 2500
M M
n 2500
M M
llano en 5 5 max
pend. en motor
llano en 5 pendiente 5
m Kp 5 ' 412 M
pendiente en 5
=
m Kp 01 ' 375 M
llano en 5
=
m Kp 450 M
mx 5
=
700
01 ' 375 450
n 2500
01 ' 375 5 ' 412
r.p.m. 2150 n =
3.- El nuevo esfuerzo de traccin ser:
= Kp 5 ' 537 9 ' 1 F
nuevo
Kp 1021 F
nuevo
El par en las ruedas en estas condiciones es:
m Kp 715 M m Kp 7 ' 0 1021 M
nuevo nuevo
= =
El par mximo en 5 es: m Kp 450 M
mx 5
=
5
1
1
1
3
1
30
1800 M
30
1800 30
5 max
=
= M < m Kp 450 M
nuevo 5 mx
reducir marcha.
El par mximo en 4 es:
5
1
85 ' 1
1
3
1
30
1800 M
30
1800 30
4 max
=
m Kp 715 5 ' 832 M
4 max
> =
83
es preciso reducir a 4 velocidad.
1800
2500
Mmx 4
M 1-
M 2500 4
n 4
3
1
5
1
30
85 ' 1
1
2500 M
30
2500 25
4 , 2500
m Kp 75 ' 693 5 85 ' 1 3 25 M
4 , 2500
= =
1800 2500
M M
n 2500
M M
4 , 2500 4 max
4
4 , 2500 4
700
75 ' 693 5 ' 832
n 2500
75 ' 693 715
4
r.p.m. 2393 n
4
=
V Km/ en 4 en las condiciones dadas:
6 ' 3 7 ' 0
5
1
85 ' 1
1
3
1
30
2393 Km/h 75 ' 22 V
4
=