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Universit de Cergy-Pontoise L2 P prpa-MP et prpa-PC

Anne 2010-11

Examen de mcanique du solide


Lundi 8 novembre 2010 (1,5 heure)
Les exercices sont indpendants. Le barme est approximatif. Les calculatrices ne sont pas autorises.

Exercice 1. Mouvement d'une barre sur un axe horizontal (~ 8 points)

a) Dterminer e moment d!inertie d!une barre homo"#ne, de ma$$e m, de on"ueur 2l, par rapport % $on a&e de $'mtrie (a&e perpendi(u aire % a barre pa$$ant par $on (entre)) *n dduire e moment d!inertie ! de (ette barre par rapport a un a&e perpendi(u aire % a barre pa$$ant par un bout de a barre)

+ne barre homo"#ne, de ma$$e m, de on"ueur 2l, de (entre C, e$t po$e $ur une ti"e hori,onta e -i&e de ra'on n" i"eab e (o.n(idant ave( !a&e (/") de a -i"ure) La ti"e et a barre $ont perpendi(u aire$) Le (onta(t entre a ti"e et a barre e$t (ara(tri$ par un (oe--i(ient de -rottement ((oe--i(ient de -rottement $tati0ue 1 (oe--i(ient de -rottement d'nami0ue))

2 !in$tant initia , a barre e$t 3(he, $an$ vite$$e initia e, dan$ a po$ition hori,onta e (o.n(idant ave( !a&e (/x) de a -i"ure, te e 0ue /C 1 b, ave( C e$t e (entre de a barre et b une (on$tante po$itive (b 4 l) (voir -i"ure)) 5oit !an" e entre !a&e hori,onta (/x) et a barre) Pendant a premi#re pha$e du mouvement, e (onta(t en / e$t $an$ " i$$ement) b) Pendant a premi#re pha$e du mouvement6 b)1) 7ue e$t e ve(teur in$tantan de rotation de a barre 8 b)2) 9(rire !ner"ie (inti0ue de a barre dan$ e r-rentie du $o ) en -on(tion de ) b):) *n dduire a vite$$e an"u aire c) Pour 0ue an" e 1 a barre (ommen(e-t-e e % " i$$er 8

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Anne 2010-11

Exercice 2. Oscillation d'un cylindre (~ # points) +n (' indre p ein homo"#ne, de ma$$e m, de (entre C et de ra'on b, e$t atta(h en C % un re$$ort de on"ueur % vide l0 et de raideur $ (voir -i"ure)) La iai$on entre e (' indre et e re$$ort e$t par-aite ($an$ -rottement) et e (' indre peut tourner ibrement autour de $on a&e de $'mtrie) Le (' indre peut $e dp a(er, $an$ " i$$er, $ur e $o hori,onta dan$ a dire(tion x) Le (onta(t entre e (' indre et e $o e$t (ara(tri$ par un (oe--i(ient de -rottement ((oe--i(ient de -rottement $tati0ue 1 (oe--i(ient de -rottement d'nami0ue)) *n uti i$ant e thor#me de moment (inti0ue, dterminer a priode d!o$(i ation du (' indre autour de $a po$ition d!0ui ibre) %appel& Le moment d!inertie d!un c'lindre (omo)ne* de masse m* de ra'on b* par rapport + son axe de s'mtrie (axe du c'lindre passant par son centre) est , mb2-2. . =$ l l 0 u * o/ l est la lon)ueur du ressort et u est un La force de rappel d!un ressort est & 0ecteur unitaire dans le sens de l croissant.

Exercice 3. Machine d' t!ood (~ # points)

+ne pou ie (ir(u aire, de ra'on b, de (entre C, de ma$$e m, de moment d!inertie par rapport % $on a&e, peut tourner ibrement ($an$ -rottement) autour de $on a&e hori,onta -i&e) Cette pou ie $upporte "r3(e % un -i ine&ten$ib e de ma$$e n" i"eab e, d!un (<t un ma$$e 1 et de !autre une ma$$e 1! $uprieure % 1) /n $uppo$e 0ue e -i ne " i$$e pa$ $ur a pou ie) Ca (u er, par deu& mthode$ di--rente, !a(( ration de a ma$$e 1! en -on(tion de$ donne$ de !non( 6 a) *n uti i$ant e prin(ipe -ondamenta de a d'nami0ue et e thor#me du moment (inti0ue) b) *n uti i$ant !ner"ie ou a pui$$an(e m(ani0ue)

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