Resistencia de Mateiales - Pisarenko, Yacovlev, Matveev - Manual de Resistencia de Materiales

CnpaBOl.
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COnpOTI1BneHM~
MaTepl1anOB
r. C. Ilncapenno, A. n. HROBJIeB,
B. B. MaTBeeB
IIsp;aTeJIbCTno "HaYI\ODa P:Yl\IHa" HIlen
Manual de resistencia de materiales

G. S. Pisarenko.
A. P. Ykovlev;
V.
v Matvev
Editorial Mir Mosc
Traducido del ruso por el ingeniero B. A. Mrchevski
n a lI CIIanCHOM RBbIKC
Impreso en la Repblica Socialista de Rumania. 1979.
H BAaT C JlbCTUO " HaYRoua Ay ~ma " . 197 5.
Tradu ccin al espa ol. Editorial Mir . 1979.
CapItulo 1 INTRODUCCIN
1. Resistencia ' de materiales como ciencia. Objetos estudiados .
La resistencia de materiales es una ciencia sobre los mtodos de ingeniera de clculo a la resistencia, la rigidez y la estabilidad de los elementos de mquinas y construcciones. . La resistencia es la capacidad de una estructura, de sus partes y elementos de contrarrestar una carga determinada sin descomponerse. La rigidez es la propiedad de una estructura o de sus elementos de oponerse a las cargas exteriores en lo que se refiere a las deformaciones (cambios de forma y dimensiones). Las deformaciones no deben exceder cuando las cargas son determinadas; de ciertos valores fijados de acuerdo con las exigencias para la estructura. La estabilidad es la capacidad de una estructura o de sus elementos de conservar una forma inicial determinada de equilibrio elstico. Con el propsito de que las estructuras correspondan, en general, a las exigencias de resistencia, rigidez y estabilidad , es necesario, dar a sus elementos una forma ms racional y determinar las dimensiones correspondientes. La resistencia de materiales resuelve problemas sealados, basndose tanto en los datos tericos como en los experimentales que tienen en esta ciencia igual importancia. En la parte terica la resistencia de materiales se funda en la mecnica terica y las matemticas, mientras que en la experimental, en la fsica y la ciencia de los materiales. . La resistencia de materiales es la ciencia ms general sobre la resistencia de las mquinas y construcciones. Sin conocimiento fundamental del curso de Resistencias de Materiales es inconcebible la creacin de diferentes mquinas y mecanismos, construcciones civiles e industriales, puentes, lneas de transmisi6n de energa y antenas, hangares, barcos, aviones y helic6pteros, turbornquinas y mquinas elctricas, equipos de la energtica nuclear, tcnica coheteril y dereaccin, etc. La resistencia de materiales no agota todos los problemas de la mecnica del cuerpo slido deformado. De stos se ocupan tales disciplinas contiguas cmo mecnica de construccin de los sistemas de barras , las teoras de la elasticidad y plasticidad. Sin embargo, el papel principal en la solucin de los problemas de resistencia pertenece a la resistencia de materiales. Siendomuy variados los tipos de los elementos de estructuras que se encuentran en las construcciones y las mquinas, se puede reducirlos a un nmero relativamente pequeo de formas fundainentale s. Los cuerpo s que tienen esas formas fundamentales son objeto de clculo a la resistencia, rigidez y estabilidad. Son barras, placas y bvedas, cuerpos macizos. Por barra o viga se entiende un cuerpo que tiene dimensin (longitud) mucho mayor que las otras dos dimensiones (transversales) (fig. 1). En la ingeniera se encuentran barras con eje rectilineo(fig. 1, a) y curvilneo (fig. 1, b). Tanto las barras rectas como las curvas pueden ser de seccin constante (fig. 1, a) o de
seccin variada (fig. 1, e). Como ejemplo de barras rectas pueden citarse vigas, ejes, rboles. Los ganchos portacarga, eslabones de cadena, etc. son ejemplos de barras curvas. Las barras que tienen el perfil de la seccin transversal complejo, donde el espesor de las paredes es mucho menor que el tamao de la seccin, se llaman barras de paredes delgadas (fig. 1, d).
e Fig. 1
La bveda es un cuerpo limitado por dos superficies curvilneas situadas a una distancia corta una de otra, es decir, un cuerpo, una dimensin (espesor) del cual es mucho menor que las dos dems. El lugar-geomtrico de los puntos equidistantes de ambas superficies de la bveda se .llama superficie media. De acuerdo con la forma de la superficie media se distinguen bvedas cilndricas (fig. 2, a), cnicas (fg. 2, b), esfricas (fig. 2, e), etc. A las bvedas pertenecen depsitos de paredes delgadas, calderas; cpulas de edificios, revestimientos de fusilajes, alas y otras partes de las aeronaves, cuerpos de los barcos, etc. Si la superficie media de una bveda representa un plano, tal bveda se llama placa (fig. 2, d). Las placas pueden ser redondas, rectangulares y tener .otras configuraciones. El espesor de las placas, lo mismo que de las bvedas, puede ser constante o variable. Fondos planos y tapas de los depsitos (fig. 2, e), cubiertas de las obras de ingeniera, discos de las turbomquinas, etc. son placas. Se llama macizo un cuerpo que tiene todas las tres dimensiones del mismo orden. Son cimentaciones de las obras, muros de retencin, etc. En la resistencia de materiales los problemas se resuelven, por regla general, con mtodos matemticos simples, valindose de una serie de hiptesis smplif-
tOJDO
e
e
Fig.2
cadas y resultados experimentales, llevando las soluciones hasta las frmulas de clculo aptas para la utilizacin en la prctica de ingeniera. El objeto principal examinado en la resistencia de materiales es la barra recta.
6
2. Tipos de las deformaciones. Nocin sobre el estado deformado del material Los cuerpos reales pueden deformar se, es decir, cambiar su forma y dimensiones. Las deformaciones de los cuerpos suceden a causa de su carga con fuerzas exteriores o cambio de temperatura. Du rante la deformacin del cuerpo sus puntos, lo mismo que llneas o secciones trazadas mentalmente, se desplazan en el plano o en el espacio respecto a su posicin inicial. Al cargar un cuerpo slido, dentro de l surgen fuerzas interiores de interaccin entre las partculas que se oponen a las fuerzas exteriores y tienden a volver las partculas del cuerpo a la posicin que han ocupado antes de la deformacin. Se distinguen deformacion es elsticas, que desaparecen despus de haberse anulado la accin de las fuerzas, y deformaciones plsticas o p ermanentes que no desaparecen al quitar las cargas. En la mayora de los casos para los valores de las deformaciones de los elementos de estructuras se fijan ciertos lmites. En la resistencia de materiales se estudian los siguientes tipos principales de las deformaciones: traccin y compresin, deslizamiento (o cizallamiemot, torsin y flexin. Se examinan tambin las deformaciones ms complejas que son resultado de conjugacin de unos cuan tos tipos principales de las deformaciones. L a traccin o fa compresin surgen, por ejemplo, en el caso de que a una barra , a lo largo de su eje, se aplican fuerzas dirigidas en sentido contrario (fig. 3). En este caso sucede un desplazamiento de avance de las secciones a lo largo del eje de la barra que durante la traccin se alarga, y durante la compresin se acorta. El cambio de la longitud inicial de la barra 1, designado Al, se llama alargamiento absoluto (durante la traccin) o reduccin absoluta (durante la compresin). La relacin del alargamiento (reduccin) absoluto Al a la longitud inicial f se llama alargamiento (reduccin) medio unitario en la longitud / o deformacin media lineal unitaria del tramo y se designa, generalmente, BOl :
BOl
= T'
Al
El verdadero alargamiento lineal unitario o la deformacin lineal unitaria en un punto se determina como la deformacin unitaria del tramo cuando l r O Al B =I1m - . 1... 0 1
Muchos elementos de estructuras trabajan a traccin o compresin a saber: barras de las armaduras, columnas , vstagos de las mquinas de pistn, pernos de apriete, etc. El deslizamiento o cizallamiento surge cuando las fuerzas exteriores tienden a desplazar dos secciones planas paralelas de la barra una respecto a otra, siendo la distancia entre ellas constante (fig. 4). La magnitud del desplazamiento As se denomina deslizamiento absoluto. La relacin del deslizamiento absoluto a la dis- P tancia entre dos planos deslizados Fig.3 (la tangente del ngulo y) se denomina deslizamiento relativo. Como el ngulo y es pequeo se puede considerar que tg Y
~
LIs
Y =
a
7
El deslizamiento relativo es una deformacin angular que caracteriza la oblicuidad del elemento. . A deslizamiento o cizallarnientn trabajan, por ejemplo, remaches y pernos que unen los elementos, que las fuerzas exteriores tienden a desplazar unos respecto a otros.
La torsin surge cuando sobre una barra actan fuerzas exteriores que forman un momento con respecto a su eje (fig. 5). La deformacin de torsin va acompaada por el giro de las secciones transversales de la barra unas respecto a otras alrededor de su eje. El ngulo de giro de una seccin de la barra con respecto a otra situada a una distancia 1 se llama ngulo de distorsin en la longitud l. La razn entre el ngulo de distorsin rp y la longitud 1 se denomina ngulo relativo de distorsin
() = -
rp
1
Los rboles, los husillos de tornos y taladradoras y otras piezas trabajan a la torsin. La flexin (fig. 6) consiste en la desviacin del eje de una barra recta o en el cambio de la curvatura de una barra curva. El desplazamiento de algn punto del eje de la barra que sucede durante la flexin se expresapor un vector, cuyo origen coincide con la posicin inicial del punto, y el final, con la posicin del mismo punto en la barra deformada. En las barras rectas los desplazamientos de los puntos dirigidos perpendicularmente a la posicin inicial del eje se denominanflechas. Designemos las flechas por la letra w, y la flecha mxima, por f. Durante la flexin sucede tambin el giro de las secciones de la barra alrededor de los ejes situados' en los planos de las secciones. Designemos con la letra O los ngulos de giro de las secciones respecto a sus posiciones iniciales. A la flexin trabajan vigas de pisos intermedios, de puentes, ejes de los vagones de ferrocarril, ballestas, rboles, dientes de engranajes, rayos de ruedas, palancas y muchas otras piezas.
Fig.5
Fig. 6
Las deformaciones simples anteriormente descritas de la .barra of~ecen una idea sobre los caminos de su forma y dimensiones en general, pero no dicen nada sobre el grado y carcter del estado deformado del material. Las investigaciones demuestran que el estado deformado de un cuerpo, hablando en general, es heterogneo y cambia de un punto a otro. El estado deformado en un punto del
8
cuerpo se determina perfectamente por seis componentes de la deformacin: tres deformaciones lineales unitarias 6;<, 6 l1, 6 z Y.tres deformaciones angulares unitarias i'XY' i'xz' i'yz
3. Hiptesis principales
.,
.
Para formar la teora de la resistencia de materiales se aceptan una serie de hiptesis sobre la estructura y las propiedades de los materiales, lo mismo que sobre el carcter de las deformaciones. I. Hiptesis sobre la continuidad del material. Se supone que el material llena totalmente el volumen que ocupa. La teora atomstica de la composicin discreta de la materia no se toma en consideracin. 2. Hiptesis sobre la homogeneidad e isotropia. Se supone que las propiedades del material son iguales en todos los puntos, y en cada punto, en todas las direcciones. En algunos casos la suposicin sobre la isotrop a es inaceptable. Por ejemplo, la madera, cuyas propiedades son 'esencialmente diferentes de travs y a lo largo de las fibras, es anstropa. Dicha propiedad la tienen tambin los materiales armados. 3. Hiptesis sobre la pequeez de las deformaciones (hiptesis de la rigidez relativa del material). Se supone que las deformaciones son pequeas en comparacin con las dimensiones del cuerpo deformado. A base de esto se prescinden de los cambios en la situacin de las fuerzas exteriores respecto a las partes aisladas del cuerpo durante la deformacin, y se componen las ecuaciones estticas para un cuerpo no deformado. En algunos casos nos vemos obligados a renunciar a este principio, lo que se acuerda especialmente. 4. Hiptesis sobre la elasticidad perfecta del material. Se suponen todos los cuerpos absolutamente elsticos. Prcticamente, los cuerpos reales pueden considerarse elsticos, solamente hasta ciertos valores de las cargas ; es necesario tomarlo en consideracin, utilizando frmulas de resistencia de materiales. 5. Hiptesis sobre la dependencia lineal entre las deformaciones y las cargas. Se supone que para la mayora de los materiales es vlida la ley de Hooke que ' establece la dependencia proporcional directa entre las deformaciones y las cargas. Como consecuencia de las hiptesis sobre la pequeez de las deformaciones y la dependencia lineal entre las deformaciones y los esfuerzos, durante la solucin de la mayora de los problemas de resistencia de materiales es aplicable el principio de superposicin (principio de independencia de accin y adicin de las fuerzas). Por ejemplo, los esfuerzos en cualquier elemento de la estructura provocados por diferentes factores (unas cuantas fuerzas, accin de temperatura) son iguales a la suma de los esfuerzos provocados por cada uno de esos factores y no dependen del orden de su aplicacin. Lo mismo es justo en lo que se refiere a las deformaciones. 6. Hiptesis de las secciones planas. Se supone que las secciones planas mentalmente trazadas perpendiculares al eje de la barra en el proceso de su deformaci6n se mantienen planas y perpendiculares al eje. . Estas, igual que algunas otras, hip6tesis permiten resolver gran nmero;de problemas sobre el clculo de resistencia, rigidez y estabilidad . Los resultados de tales clculos concuerdan bien, como regla general, con los datos expermentales. .
Capitulo 2
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE LAS SECCIONES PLANAS
La resistencia que opone una barra a los diferentes tipos de la deformacin depende muchas veces no slo de su material y tamao sino tambin de las configuraciones del eje, la forma de las secciones transversales y su ubicacin respecto . a la direccin de las cargas que actan. Examinemos las principales caractersticas geomtricas de las secciones transversales de la barra abstrayndonos de las propiedades fsicas del objeto estudiado. Estas caracterlsticas son las siguientes: reas de las secciones transversales, momentos estticos, momentos de inercia, mdulos de la seccin, radios de giro.
4. Momento esttico de rea. Centro de gravedad de rea .

Examinando una figura arbitraria (seccin transversal de la barra) referida al sistema de coordenadas x Oy (fig. 1), se puede componer una expresin, por analoga con la expresin para el momento de fuerza respecto a algn eje, para el momento de rea que se denomina momento esttico . As, el producto de un . elemento de rea dF por la distancia y desde el eje Ox
dSx = ydF
se llama momento esttico del elemento de rea respecto al eje Ox. Por analoga, dSy = xdF es el momento esttico del elemento de rea respecto al eje Oy, Sumando estos productos por toda el rea, obtenemos momentos estticos de rea respecto a los ejes x e y:
Sy =
~ xdF.
F
(2.1)
La dimensin del momento esttico es una unidad de longilud en cubo (por ejemplo, crrr'). Supongamos que Xc e ve son las coordenadas del centro de graved ad de la figura . Siguiendo la analog a con los m omentos de fuerza, a base del teorema sobre el momento de la resultante se puede poner las siguientes expresiones:
x
s; =
Sy
Fyc;
S y = Fxc ;
(2.2)
Fig.7
donde F es el rea de la figura. Las coordenadas del centro de
gravedad son
(2.3)
xC=[i;
10
. Sx
Para calcular momentos est tlcos de una figura compuesta, sta se divide en partes simples (fig. 8), cada una de las cuales tiene bien determinada el rea (F) y la posicin del centro de gravedad (x" y,). Los momentos estticos de toda la figura respecto y a los ejes Ox y Oy sern, respectivamente, iguales a : .
s; = F Yl + F x + ... + FnYn =
1 2 2
; =n
~ Fy,
=1
(2.4)
s, = F1 X l + F x2 + ... + r; =
2
;="
1 =1
~ Fx.
----L---..l~
A partir de las frmulas (2.3) y (2,4) de- OL...J. terminamos las coordenadas del centro de gravedad de la figura compuesta
Fig.8
..
j := JI
se =
Sy
= -;;;:;;- ;
=1
i~ 1
1: Fx
~F,
Sy
J1c= F
(2.5)
S. Momentos de inercia de figuras planas
Se llama MOMBNTO D I! IN ERCIA M(IAL o ECUATORIAL del rea de una figura la integral de los productos de los planos elementales por los cuadrados de Sil distancia al ej e examinado. AsI, los momentos de inercia de una figura arbitraria (Ii g, 9) respecto a los ejes x e y son iguales, respectivamente, a
r; = ~ y2 dF;
F
Jy = y
~ x2 dF.
F
(2.6)
aF
t\J
"'tJ
:>.,
O
-1:::1 t\J
Fig.9
Fig.lO
Fig. 11
Haciendo uso de estas frmulas, calculemos Ids momentos de inercia para figura s elementales. RECTNGULO (fig. 10). Teniendo en cuenta que el plano elemental dF = = bdy, hallamos
11
Es obvio que
Iy = ..: 12
hb3
b
TRINGULO (fig. 11). Teniendo en cuenta que
'
b(y) = -
dF F-'I
!I
. , (h - y)dy, expresamos el momento de inercia respecto al eje x como
Iz
(Iz - y),
. b ) . bh 3 J x = y 2dF = y2(1z - y)dy = . . h 12 F O
SBCTORCIRCULAR(fig. 12). Teniendoencuenta:quedF=pd~dp e y=p sen determinemos el momento de inercia respecto al eje x:
qJ,
lJ,
i,
~ y dF = ~ ~
2
p2
sen" ~pd~dp
r' = "8
({J - a) -
sen 2{J . 2 sen 2a ] .
"o .:
Se llama MOMENTO POLAR DE INERCIA de rea de una figura respecto al punto dado (el polo O) la integral del producto de los planos elementales por los cuadrados de SIIS distancias p desde el polo (fig. 9):
(2.7)
Si a travs del polo est trazado un sistema de ejes x, y mutuamente perpendiculares, entonces p2 = x 2 + y2~ De (2.6) y (2.7) se desprende que (2.8) CRCULO (fig.13). Teniendo en cuenta que dF=2rrpdp, el momento polar de inercia ser .
bien
Es evidente de (2.8) que para el crculo

J x=Jy = 2
I
2
=-.
64
nd"
Hay que sealar que los valores de los momentos de inercia axiales y polares siempre son positivos.
12
Se denomina MOMENTO DE INERCIA CBNTRFUGO la integral de los productos de los -planos elementales por Sil distancia desde los ejes de coordenadas x, y:
Jx y
= ~ xydF.
F
(2.9)
El momento de inercia centrfugo puede ser, segn sea la posicin de los ejes, positivo o negativo o igual a cero. Los ejes respecto a los cuales el momento
y
)(
-~
O -y ,
Fig. 12
Fig. 13
Fig. 14
de inercia centrfugo es igual a cero se denominan ejes de inercia principales. D os ejes mutuamente perpendiculares, de los cuales por lo menos uno es el eje de simetra de la figura, sern sus ejes principales. Este hecho se deduce de lo siguiente: a cada valor positivo de xydF le corresponde igual valor negativo al otro lado del eje de simetra (fig. 14) Ysu suma por toda el rea de la figura es igual a cero. Los ejes principales que pasan a travs del centro de gravedad de la seccin se denominan ejes p rincipales centrales. La dimensin de los momentos de inercia es una unidad de longitud elevada a cuarta potencia (por ejemplo, crrr') .
6. Momentos de inercia de secciones compuestas
Al calcular momentos de inercia de secciones compuestas, estas ltimas se dividen, generalmente, en partes aisladas simples, cuyos momentos de inercia son conocidos. De la propiedad principal de la integral de la suma se deduce que el momento de inercia de la figura compuesta es igual a la suma de los momentos de inercia de sus partes integrantes. Determinemos el momento de inercia de una figura compuesta (fig, 15) respecto al eje x dividindola en las partes , III que tienen respectivamente las reas FI , Fu , FUI : simples 1, 11
Jx =
~ y 2dF + ~ y 2dF + ~ y2dF;

F I
Fn I
o bien
(2.10)
Hay que sealar que en el caso de que la seccin tiene un orificio, es muycmodo considerar ste una parte de la figura con 'rea negativa. As pues, el momento de inercia de la seccin mostrada en la g. 16 respecto al eje x, ser
J x = J x - Jx
1
JI
bh nr ~ =---. 12 4
3 4
13
7. Momentos de inercia respecto a los ejes paralelos Supongamos que son conocidos los momentos de inercia de la figura respecto a los ejes centrales x, y (2.11)
YA.
o
Fig. 15 Fig. 16 Fig.17 Se necesita determinar los momentos de inercia respecto a los ejes Xl> Yl que son paralelos a los centrales (fig. 17):
Jy. =
~ xIdF;
F
J X'Yl =
~XIYldF.
F ,';"
(2.12)
Se puede expresar las coordenadas de cualquier punto en el sistema nuevo XI01)'1 por medio de las coordenadas en el sistema anterior xOy del modo si-
guiente:
xl = x+b ; Yl =y +a. (2.13)
Como los momentos estticos de rea respecto a los ejes centrales son iguales a cero, las frmulas (2.12), tomando en consideracin (2.13), pueden ser representadas definitivamente en la forma de
J.Yl
= r; + a2F ;}
J Y 1 = Jy
+ b 2F;
(2.14)
(2.15) Por consiguiente: 1) el momento de inercia respecto a cualquier eje es igual al momento de inercia respecto al eje central, paralelo al dado, ms el producto del rea de la figura por el cuadrado de la distancia entre los ejes.. 2) el momento de inercia centrifugo respecto a cualquier sistema de ejes rectangulares es igual al momento de inercia centrifugo respecto al sistema de ejes centrales, paralelos a los dados, ms el producto del rea de la figura por las coordenadas de su centro de gravedad referido a los ejes lluevas. Es necesario sealar que las coordenadas a, h que forman parte de la frmula (2.15) se introducen tomando en consideracin su signo.
14
8. Dependencia entre los momentos de inercia durante el giro de los ejes de coordenadas Supongamos que son conocidos los momentos de inercia de una figura arbitraria respecto a los ejes de coordenadas x, y (fig, 18):
J.<y
= ~ xydF.
F
(2.16 )
Se necesita determinar los momentos de inercia respecto a los ejes Xl' Yl virados respecto a los ejes x e y a un ngulo a contra el sentido de las manecillas del reloj, considerando positivo el ngulo:
J X, y
,=~ 'x,Yl dF.

F
(2.17)
Fig.18
Las coordenadas de un plano elemental arbitrario en el sistema nuevo (X10 Y1) pueden representarse por medio de las coordenadas del sistema anterior (xOy) del modo siguiente:
Xl
= oe = OE + AD = BD -
= x
cos ex
+ y sen ex;}
(2.18)
Yl = Be
EA = Y cos o: --:- x sen ce .
Hallamos definitivamente:
+ Jy sen 20: - Jx y sen2ex; } J Y 1 = Jy cos2ex + J x sen 2ex + J"y sen 20!.

JX 1 = J x cm 2 ex
JX,y, = J xv c052!7- -
(2.19)
2" (Jy -
J x )sen2u..
(2.20)
Sealemos que las frmulas (2.19) y (2.20) obtenidas durante el giro de cual quier sistema de ejes rectangulares son vlidas, naturalmente, para los ejes centrales. Sumando (2.19) trmino a trmino, hallamos
JX 1
+ Jy ,
Ix
+ Jy
= Jp '
Es decir, durante el giro de los ejes rectangulares la suma de los momentos de inercia axiales 1/0 varia y es igual al momento de inercia polar respecto al origen de coordenadas. Durante el giro del sistema de ejes a un ngulo et= 90 obtenemos lo siguiente :
9. Determinacin de la direccin de los ejes de inercia principales. Momentos de inercia principales El mayor inters prctico lo representan los ejes principales centrales, respecto a los cuales los momentos de inercia centrfugos son iguales a cero. Deno15
ternos los ejes principales centrales por las letras u, v. Es obvio que
J uv = O.
Para determinar la posicin de los ejes principales centrales de una figura asimtrica arbitraria es necesario hacer girar los ejes centrales x, y a tal ngulo ao (fig. 19), para el cual el momento de inercia centrifugo respecto la posicin nueva de los ejes ser igual a cero
De la frmula (2.20) obtenemos

J X 1Y 1
= J"y cos 2ao -
Jy-Jx
-2- sen2IY.o
= O,
de donde
tg 2a:o
XY = - -.
2J
Jy-Jx
(2.21)
Fig. 19
Los dos valores del ngulo 0:0' obtenidos de la frmula (2.21), difieren 90" uno de " otro y determinan la posicin de los ejes principales. Como se ve fcilmente, el menor de estos ngulos por el
valor absoluto no sobrepasa de
4'
tt
Generalmente se utiliza el ngulo me-
nor. El eje principal, trazado bajo este ngulo (positivo o negativo), se designa, generalmente, con la letra u. Hagamos recordar que el ngulo negativo ao se coloca a partir del eje x en el sentido de las manecillas del reloj. En la fig, 20 pueden verse algunos ejemplos de la denotacin de los ejes principales de acuerdo con la regla sealada. Los ejes iniciales estn designados
\V
x
e
J, < J, d J, < J y J XY > O
Iro
Jxy<"O
"'o < O
>
.o
Pig. 20 con las letras x e y . Los valores de los momentos de inercia principales pueden obtenerse de las frmulas generales (2.19), tomando a = ceo:
i; = r, cos2ao + r, sen2 0:o 16
JXY sen20:0;}
J1j = Jy cos20: 0 + J "senllao + J x y sen2a:o'
(2.22)
Sumemos y restemos las ltimas expresiones. Considerando (2.21) tenemos lo siguiente: .
Solucionando las ltimas ecuaciones juntas respecto a J u Y J,,, obtenemos
r; =
_1
[(J
+ Jy ) + o; -
Ji
_1_); )
cos2ao
(2.23)
Est claro que cuando J x > Jy , J u > J". Tomando en consideracin, de acuerdo con (2.21), que
las expresiones (2.23) para los momentos principales pueden escribirse en la forma de
Ju =
J.
~ +[(J. + Jyl
-+
[(Jx
+ Jy) V(Jx 'f
J y)2 +
4J.~y ];1
]1(" -
'yl' +
4J;yj.
(2.24)
adems los signos superiores deben tomarse cuando JJI.>J~, y los inferiores, cuando J x < r; De esta manera, las frmulas (2.21), (2.23) Y (2.24) permiten determinar la posicin de los ejes principales y el valor de los momentos de inercia principales centrales: Ahora, si en vez del sistema inicial arbitrario de ejes centrales xOy se toma el sistema de ejes principales, las frmulas de transicin a los ejes virados (2.19) y (2.20) se simplifican: .
Jx, =
Jy ,
=
r; COS21X + J" Sen21X ;}

J" COS21X
+ Ju scn21X,
(2.25)
(2.26)
Hagamos notar que los momentos de inercia principales tienen la propiedad de extremalidad, Es fcil convencerse de ello, diferenciando la expresin (2.19) por la variable 0::.
17
Los planos trazados a travs del eje de l a ba rra y los ejes de inercia pr incipales de su seccin transversal se llaman plan os principales.
10. Representacin grfica de los momentos de inercia. Nocin sobre el radio y elipse de inercia
El clculo de los momentos de inercia segn las expresiones (2.23) -(2.26) puede reemplazarse por su determinancin grfica. En este caso se suelen distinguir dos problemas: directo e inverso. Durante la solucin del problema d irecto se determinan los momentos de inercia respecto al sistema central arbitrario de ejes x , y. siendo conocidos los momentos de inercia principales J u Y J v El problema inverso cons iste en hallar los momentos de inercia principales respecto al sistema central arbitrario de ejes x, y cuando son conocidos los momentos de inercia J x , Jy Y J XY ' PROBLEMA DIRECTO . Se necesita determinar los momentos de inercia Jx Jy J xy respecto a los ejes x e y (fig, 21, a) , utilizando J u y J v respecto a los ejes prin cipales . cuya direccin es conocida. Pa ra ms precisin con sideramos J u > J v
Elijamos un sistema rectangular de coordenada s en cierto plano geomt rico (fig. 21, b). Colocaremos sobre el eje de las abscisas los momentos de inercia axiales J ax (1" . Jv Jx Jy etc.), y sobre el eje de ordenadas, los centrfugos J c e n l (1,,)'. etc.). Co locamos a lo largo del eje de ab scisas en escala corresp ondiente, los segmen tos OA y OB que son iguales a los mom ent os de inercia principales. Divi _ (/ u -Jv)' dimo s el segmento A B en dos pa rtes iguales , siendo B e = AC= _1 . 2 A partir del p unto C circunscribimos con el ra dio CA una circunferencia llamada crculo de inercia. Entonces, para determinar el momento de inercia respecto al eje x trazado bajo un n gulo C( con respecto al eje principal u, tra zamo s desde el centro del crculo bajo un ngulo 20: el rayo CDx ' Colocamos los ng ulos positi vos cont ra el sentido de las manecill as del reloj. Result a que la ordenada del .punto Dx es igual al momento de inercia centrfug o I x y Yla abscisa, al momento
18
de inercia axial J x respecto al eje x. Para obtener el valor del momento de inercia J y respecto al eje y, perpendicular al eje x y, por consiguiente, trazado bajo un ngulo positivo fJ =
IX
+ ~
con respecto al eje principal u, trazamos desde
el centro del crculo el rayo CD)I formando un ngulo 2fJ = 2
(1( + ;
Se
ve fcilmente que ste es una prolongacin del rayo CDx ' La abscisa del punto .D y es igual al momento de inercia J r mientras que la ordenada K)lD)I' al momento de inercia centrifugo con signo inverso (-J Xy), lo que corresponde al momento de inercia centrfugo respecto a los ejes virados 90. Sealemos que a los dos ejes mutuamente perpendiculares les corresponden dos puntos del crculo (D x y D y ) situados sobre el mismo dimetro. Tracemos desde el punto D x el eje x paralelo al eje correspondiente en la fig, 21, a. El punto M de su interseccin con el crculo se llama polo del crculo de inercia (punto principal o foco del crculo de inercia). Es fcil demostrar que la linea que une el polo con cualquier otro punto del crculo da la direccin del eje, representado en el grfico por el punto dado. En particular, la lnea MA da la direccin del eje principal u, La linea MB es paralela al eje principal u , PROBLEMA INVERSO. Son conocidos los momentos de inercia Jx , J y , J XY del rea de la seccin de la barra respecto al sistema de ejes centrales x, y (fig, 22, a). Determinar la posicin de los ejes de inercia principales y el valor de los momentos de inercia principales. Para que la construccin sea ms determinada, consideramos r; > J y y Jx y > O.
y
Fig.22 Construimos en el plano geomtrico (fig. 22, b) los puntos D y D que corresponden a los momentos de inercia respecto a los ejes x e y. Las ab~isas de estos puntos son moment?s de.inercia,axiales, a s~ber: OKx = .1..,,; OKy =Jy; las ordenadas, momentos de mercra centrfugos !."'<Y' SIendo KxDx=lx ; K D = = -In' Como ambos puntos pertenecen a un dimetro, obtendre~os, Yuriindolos, el centro del crculo de inercia C, a partir del cual circunscribimos una circunferencia de radio
CD x = CD y
V(
Jx - J y 2 -
)2 + J.,,}' 2
que interseca el eje de abscisas en los puntos A y B. Es evidente que las abscisas de estos puntos (OA y OB) son los momentos de inercia principales buscados Jlly J'/). 19
Con el fin de determinarla direccin de los ejes principales construimos el foco del circulo de inercia. Con este propsito trazamos, a partir de los puntos D x YDy'. lfneas para lelas respectivamente a los ejes sealados hasta la interseccin con el circulo en el punto M . Uniendo despus el foco con:los puntos A y B del la direccin de los ejes principales 11 y v (fig. 22, b). La solucrculo, obtendremos cin grfica del problema inverso para los cuatro casos presentados en la fig. 20. puede verse respectivamente en la fig. 23, a. b, e, d. El momento de inercia de la figura respecto a algn eje puede representarse en forma de producto del rea de la figura por el cuadrado de cierta magnitud . llamada nidio de giro:
.s,
donde
~y2dF = Fi~,
F
(2.27)
Ix
es el radio de giro respecto al eje x,
De (2.27) se desprende que '
'x =
. . V/x ... -.
a
Jcenf
b
JC enl
ti
:
'u
O
Ju Jx Jy
s;
J,
e Fig.23 Por analoga el radio de giro respecto al eje )'
1,, =
20
. VJi /y '"
A los ejes d~ inercia principales centrales les corresponden los radios de giro principales,
1,,=
. VJ:: F;
(2.30)
Construyamos sobre los ejes de inercia principales centrales de una figura plana una elipse con semiejes iguales a los radios de giro principales, colocando a lo largo del eje u los segmentos iguales a iv; Y a lo largo del eje v, segmentos iguales a i" (fig. 24). Tal elipse, llamada elipse de inercia, tiene una propiedad notable de que el radio de giro respecto a cualquier eje central x se determina como la perpendicular OA bajada del centro de la elipse O sobre la tangente a sta, paFig, 24 ralela al eje x. Para obtener el punto de tangencia basta con trazar cualquier cuerda paralelamente al eje dado x. El punto de interseccin de la elipse con la lnea que une el centro O y el punto central de la cuerda es el punto de tangencia. Midiendo el segmento OA = i"" hallamos el momento de inercia por la frmula
J",
Fi;.
11. Mdulos de la seccin
Se flama MDULO AXIAL DB LA SBCCIN la relacin del momento de inercia respecto al eje dado a la distancia hasta el punto ms alejado de la seccin transversal:
Wx = J",
- ;
(2.31)
Ymx .
. Los mdulos de la seccin se miden en unidades de longitud elevadas al cubo (mm", cm3 o m"), La importancia prctica la tienen los mdulos de la seCcin respecto a los ejes principales centrales que se llaman, por regla general, simplemente mdulos de la seccin. l. Para un rectngulo (fig. 10);
r; bll2 W - - -- - 6 ..' x - 1l/2 ,
(2.32)
r,
W y = b/2
Irb2
= "'6
(2.33)
2. Para un crculo (fig, 13):

Jx nr s nd s W",= W y = W= - = - = r 4 32
(2;34)
21
3. Para una seccin tubular con "dimetro interior d y exterior D: (2.35) siendo
i1. = -
d
D
(2.36)
Se llama MDULO POLAR DE LA SECCiN la relacin del momento de inercia polar a la distancia desde el polo hasta el punto ms alejado de la seccin:
(2.37) Se toma por polo el centro de gravedad de la seccin de la barra. 1. Para un crculo (fig. 13): (2.38)
2. Para una seccin tubular
IV
p
" Jp
=-
DI2
=- -
nD3
16
(1 ~ x4).
(2.39)
12. Orden del clculo
Al hacer el anlisis de las caractersticas geomtricas de figuras planas de cualquier complejidad el problema ms importante consiste en determinar la posicin de los ejes principales y los valores de los momentos de inercia principales. Puede recomendarse el siguiente orden de determnacin de la posicin de los ejes principales y de los valores de los momentos de inercia principales centrales de un perfil complejo, compuesto de partes simples, cuyas caractersticas son fciles de determinar. 1. Trazamos un sistema de ejes rectangulares arbitrario. Dvidimos la figura en partes simples y determinamos segn (2.5) la posicin de su centro de gravedad. 2. Trazamos el sistema inicial de ejes centrales x, y de tal manera que se pueda calcular con mayor facilidad los momentos de inercia de las partes de la figura respecto a estos ejes. Con este propsito determnamos los momentos de inercia de las partes de la figura respecto a sus propios ejes centrales trazados paralelamente a los ejes x, y, utilizando las frmulas (2.14) y (2.15) de transsin a los ejes paralelos. De tal manera obtenemos los valores de J x' J y Y JxY' 3. Determinamos por (2.21) el ngulo de inclinacin de los ejes principales centrales, designando con la letra 11 el eje trazado bajo el ngulo menor (positivo o negativo), y con la letra v, el eje perpendicular a ste. 4. Por las frmulas (2.24) determinamos los valores de los momentos de inercia principales centrales J" y J v'
22
E JEMPLO. Determinar la posicin de los ejes principales centrales y calcular los momentos de inercia principales par a una seccin transversal (fg. 25. a) compuesta de un angular de alas desiguales N 14/9 (GOST 8510 - 72) Yun canal N 24 (GOST 8240-72). SOLUCIN. A travs de los centros de gravedad el y C2 del angular y canal trazamos. paralelamente a sus lados, los ejes centrales Xl ' Yl Y X 2' Y2 Como X2
2,42
J'Y
Jm rl r
J ( ,J y
J yc
N" 24
a
Fig. 25
es el eje de simetra del canal, ste y el eje Ya son sus ejes principales centrales.
El eje principal central Yo del angu lar forma con su eje central X l un ngulo a . Para el angular F l = 22.2 cm"; J X I = 146 cm"; I Y I = 444 cm"; l y. =Jrn in= = 85,5 crrr"; tg (f. = 0,409; (f. = 22"15'; las coo rdenadas del centro de gravedad son x~ = 4.58 cm, Yc '" 2,12 cm. Para el canal F2 = 30,6 cm"; J = 2900 crn"; I yo = 208 cm"; J x,yo = O; las coordenadas del centro de gravedad son Xc = 2,42 cm; Yc = 12 cm. Hallemos el momento de inercia principal Ix. y centrfugo J XI YI del angular :
J x = 1 m b
= 444 -1- 146 -
85 .5 ~-,
504,5 cm" ;
= - - -- - - 0,701 = 146.7
2
504.5 - 85.5
cm",
Las distancias entre los ejes centrales del angular y el can al son las siguientes : ent re los ejes Xl y Xa 12,00
+ 2,12
= 14,12
cm ;
entre los ejes Yl e h 14,00 - 2,42 - 4,58
= 7,00 cm .
23
Determinemos las coordenadas del centro de gravedad C de toda la figura . referida al sistema de ejes X2' Y2;
Xc =
22,2'7,00 22,2 -1- 30,6
= 2,94 cm ;
yc = - - - -22,2
22,2'14,12
+ 30,6
5,94 cm.
El centro de gravedad C tiene que encontrarse sobre la recta C1C2 , 10 que es necesario comprobar en la figura. Trazamos a travs del centro de gravedad C los ejes centrales Xc e Yc paralelos a los ejes centrales trazados anteriormente del angular y canal. En el sistema de ejes centrales Xc' Yc las coordenadas de los centros de gravedad del angular y canal son las siguientes:
xc. =
7,00 - 2,94
= 4,06
cm;
Y Ct YC.
14,12 - 5,94
= 8,18 cm ;
xc. =
- 2,94 cm ;
= - 5,94 cm.
Calculemos los momentos de inercia axiales y centrfugos de toda la seccin referida al sistema de ejes centrales arbit rarios xc' Yc:
J xc = 146,0
-1- 22,2'8,182 + 2900 + 30,6' 5,942

30,6-2,942
5607,6 cm"; 1282,4cm4 ;
J yc
= 444,0 + 22,2'4,062 + 208,0 -1-
J x c YC = 146,7
+ 22,2' 4,06-8,18
-1- 30,6'(-2,94)'(-5,94) = 1417,3 cm'.
Hallamos, segn la frmula (2.21), el ngulo 0:0 de inclinacin de los ejes principales centrales x e y respecto a los ejes centrales arb itrarios Xc e Yc: tg
2ao = - - - =
Jy C - Jx c
2J.~cyc
2 , 14 ]7,3
1282,4 - 5607,6
C(o
- o 66"
. 20:0
= -3320';
= -'-1640' .
Como el ngu lo 0:0 es negativo, el eje principal central u se C010C con respecto al eje central arbitrario Xc en el sentido de las manecillas del reloj, y como J.~c > J yc , el eje u es un eje, respecto al cual el momento de inercia ser el mximo. Determinamos los momentos de inercia principales porla frmula (2.24):
lu, o =
5607,6 + 1282,4 2
Vf
5607,6 - 1282,4) 2 2
+ 1417 3- = , '
= 3445,0 2585,6 cm';

J u = Jm x
= 6030,6 cm' = 6030,6'1O - 3m4 ; = 859,4 cm' = 859,4' lO- 3m' .
'v
CoMPROBACIN_
= Jmn
Tienen que satisfacerse las siguientes condiciones:
24
Para el caso dado tenemos

Jx c
+ Jyc = 5607,6 + 1282,4 =
6890,0 = J u + Jf) =
= 6030,6 + 859,4 = 6890,0 cm";
56076- 12824 . ' ' . ( -0,55)

2
+ 1417,3-0,836=-1189,4+
+ 1184,9 = - 4,5 cm'. 4,5 El error relativo es - - _ . 100 = O4%, lo que es aceptable. 1184,9 ' En la fig. 25, b puede .verse la construccin del crculo de inercia para la . solucin grfica del mismo problema. Las caractersticas geomtricas de diferentes secciones planas al igual que de las secciones de perfiles laminados pueden verse en las tablas 1-6.
26
Caractersticas geomtricas de secciones planas
Forma de la seccin
Area de la seccin F
Coordenadas de los puntos extremos de la seccin
Cuadrado
h
Xl
= YI = 2
Cualquier eje centra! es principal Cuadrado hueco y
Xl =
Yl =T
Cualquier eje central es principal Cuadrado hueco de paredes delgadas y

& X ,-.
- - - - --1- - - -- - - - - - 1 - - - - - - -- - -
F =4Ho
0< x
H
Xl
=YI
=2
15
":;:1::
X, X,
y Cualquier eje central es principal
26
Tabla 1
Radios de giro Momentos de inercia: a xiales J.-c, JJJ; centrfugo J X Y ; polar J p Y durante la to rsin libre J, Mdulos de la seccin: axiales IV"". IV)I; pol ar W p y durante la to rsin libre IV,
V.!-; . VJ)I ')1= F

ix
J = J =1C Y 12
Ir'
W...: =WY
=7 '
11 3
(" =
iy
= -= = 0,28911
/12
Wt
= 0,208113
La elipse de inercia. es un crculo
HI - ht. J =J = - -- =
1C Y
12
i =
y
1l 2
12
+h =
=---F
H2
+ 112
= 0,289VH 2 + h 2
La elipse de inercia es un crculo
12
ix
iy
V6 :::: 0,408H
La elipse de inercia es un
circulo
27
I
l.
Forma de la seccin Area"de la seccin F COordenadas de los puntos extremos de la seccin
Cuadrado hueco
1
Cualqu ier eje central es principal Cuadrado puesto de canto
Xl
=
, 2'
YI
=2
'. "071a
y I -o
x
= - '
V2 a-=
Cualquier eje central es principal Cuadrado hueco puesto de ,canto y

Xl
,~
YI
= 2:
= - - a = O,71a
2
Y2
Cualquier eje central es principal
28
Continuacin de la tabla 1
Radios de giro Momentos de inercia: axiales J". J y : centrifugo I x y polar lp y durante la torsin libre 1 ,
J4 ;
Mdulos de la seccin : axiales UJ'.x . IV,,; pol ar Wp y durante la torsin libre W.
1~= Y F;
1{J;;
ly
. Vl
=
Jx
J)1
a4
=
12 -
= iy =
/2 +
12
a =
/2+ a2
= -
- - F . 12
= 0,289Vh2
+ a 2-
La elipse de inercia es un circulo
J" = J y
= -
-=
a4
=
3
12
"
rv.
=~a3 =
V2
12
i", = i y = 0,289a
(12F
J4
12
= -
48
13 = -h = 0,118a 3 = 0,042/1 24
La elipse de inercia es un circulo
Al cortar el ngulo superior e inferior en b =

J, W", alcanza el 18 mximo Wxcor = 0,124a3=
= -
= 0,044h3
H4 _ J4 = 48
12 a 2 + b2 = - -F 12
W,, = Wy
ix
4
t, =
=
V f = 12
V~
2
a
-
-0 - -
0,289V4 2
+ b2
= 0,118 = --
a4 - b4 =
24H
=
J4
= 0,042
H4 H
29
Forma de [a seccin
Area de la seccin F
Coordenadas de los puntos extremos de la secci n
Rectngulo
F = bII
b
.~1=2
Y1
= -2"
Los ejes x - x e y :- y son principales centrales
. _ - - - - - - - - - -,- -
1,5
- - --
10
0,208 0,346 0,493 0,801 1,150 1,789 2,456 3,123
'1 0,1404 0,2936 '457210'7899 . 0,1232 1,78'9 2,456 3,123 - - - - - - - - - - - - - - --- --- - - - --, 1,0 0,8588 0,7952 0,7533 0,7447 0,7426 0,7425 0,7425
30
. R ad ios de giro Momentos de inercia: axiales J x J1J; centrfugo J;rcy; polar J p y durante la torsin libre J. Mdulos de la seccin: axiales W". W~; polar W p y durante la torsin libre W.
lx =
p; . VJ"
';y
bh 3 Fh
=Y7
10;
Jx
bita
-
Fh2
=--
12
12
W = -= x 6 6
ix
iy
= 0,289h
!lb" Fb3 Jy = - = - 12 12 a bll FIl3 J = x.
Wy = -
Irb3
=-
Fb
O,289E
Y.
=- = -
Irba
Fb3
x .Y.
=-
b Zh 2
Jx = J x , = b ah3 b aha
6d2 6(b 2
d4 senal):
+ h2 ) Fd 2 sen2o;
24
48
J
p
= -12
(b2
-1- IrZ)
- = 11 > 1
b
Wt
= I;,b3
En medio de los lados largos Ja tensin tangencial mxima Tmx = Mt /Wt ; en medio de Jos cortos T = '1' mb ' en Jos ngulos 1' =0
- = 11 > 4
b
1
a (11 - 0,63)b =
J =
'3 (11 -
O,63)b4
I I
J
Wt
= "3
JI
En medio de los lados co rtos T = O,7425Tmx
31
Forma de la seccin
Area de la seccin F
Coordenada! de los punlos extremos de la seccin
Rectngulo hueco
F= BH- bit
B
Xl=
H )'1=2
y Los ejes x - x e y - y son principales centrales Rectngulo hueco de paredes delgadas

F = 20(B
+ H)
x1 = 2
s <l -
15
Los ejes x - x e y - y son principales centrales Rectngulo con recorte

F = b(H - f)
b x1 = 2
H )'1 = 2
Los ejes x - x e y - y son principales centrales
32
Continuacion de la rabia 1
Rad ios Momentos de inercia: axiales J", J,,: centrifugo J" y: polar J p y durante la torsin libre J , Mdulos de la seccin: ax iales 11'", W~; pol ar 11' 1' y dur ante la torsin libre IV,
1,. =
degiro
Jx
7 : V 1 , =V:f
JJH3- bJ3
.OC -
i,
V V
12(BH - bIl}
H83 - hb3 12(BH - bh)
= -
OH2 3 3
(8
+1
)
)
ix
= O,289H
W,
OB2 - 3 3
(H
11 + 1
i, = O,289B
"
V + V
3H
"H 3B -f- - -
B +H
- H+B
=-
J , = -12 (H - h)
b 12 ba
(H ~ -I3)
i _ x -
YH:
-1- Hh
12
+ hS _
= O,289V H2 + Hh + hl i, = " O,289b
33
Forma de la seccin
Area de la seccin F
Coord enadas de los punt os extremos de la seccin
Rectngulo con agujero
redondo
F =M. 4-. =
= ' bJ
. nd2
b x 1 = 2'
h
. d2) (1 - 0,785 .-bh
Y1=2
y ,
Los ejes x - x e y - y son principales centrales Rectngulo ' con dos agujeros
F =bh - nd~
= bll
( "1,57 1-
=
d~) ,
X1=
'
'2
bit
;':: Y1 = -
"
2
;\
I
-----------1 -----------:1:- --------Rectngulo con recortes semirredondos

F=
bJ r2
.\'1 = 2 '
)'1 =
'2
=t--+-+..:.~ ,

34
Continuacin de la tabla. 1
Mome ntos de inercia: axiales Jx.Jy ; .c entrfugOJ xy; polar J p Y durante ta torsi n l ibre J.
I
1
R ad ios de giro
Mdulos de la seccin: axiales W x ' W" , polar Wp )' durante la torsin libre W.
Ix = .
iy =
J =
x
~ ( bf3_ rrd') = "~V -= ~ 1_ -(,"",b ;-;f" 3 -_ -rr"'d'.--:)-= --;..4 3 16

x
211
2
16
- -i - - - = 0,289h X
x
X
V i:~
J-; -y; V
tl _bl_ ,3 (l _ O 59 _ _ ' ). 12 ' . bll 3
= _bh _ (1 _ 059
' 3
s:)
bf3
1,=
(lIbS '. d') '4 3 -161

3 4
=
)
~,
V =..2.. (liba _ d') =

2b
2
16
=_ IIb _
12
(1 _O 59 _IIb d_ '
3
= _II_ b_
6
(1 _ 0,59 s:) hba

X
V
ix
' I - 0'59 ~
d3 1 - 0,785
'
bh
i, = O,289b X
1 = x
bIJa 12
3 ]
W~ .
~
2 [ = -bJ 6- l 3
l/
i,
r 1 - 0,59 ~~
d~ 1 - 0,785 bh
X
= 0,28911
-11 8 -d! ( H- 16-a ) , b/a . d2

1, = -lIba(1-1 ,18-d'
12 /b a
d! ( 1 + 16 -a - 11 8 -bll a' , di
Wy
) ]
= -Itb6
( 1 - 1,18 - --hb 3
d")
l - 1' 18 ~ (I+16~)
da
1 - 1,57 M
= 0,289b
b/3 nr" I x = - _ ....:. _ 12 4 1, =
r l - l '18 ~
da 1 - 1,57 M
lIba . [ 12 - 2 O,11r' +
2 2 3r J
i,
+ ~ (~ - ~)~]
= V J ;
.F
35
Forma de la seccin
Area do la seccin F
Coordenadas de los puntos extre mos de la seccin
. Rectngulo inclinado
F = bh
)'1
. = -2 (h COSO:
1
2
+ b sen)
Xl
= -(b cos - h sena)
Banda estrecha rectangular
F = lt
a +b
Yo = - 2 -
.
' Yl =
--r-n~---11- x
"2
Doble T simtrico formado de rectngulos

y
F = ah
+ b(H
- h)
Losejesx - xey-y son principales centrales
36
Conttnuacion de la tabla 1
R ad ios de giro Mo mentos de inercia; axiales J x , J y ; centrifugo Jx y : polar J p y duran te la tors i6n libre J, Mdulos de la secc i n; axia les Wx IV;; polar IVp y durante la tors i n libr e W,
Ix
i"
. V J ~V !;=
x
2
F~
:x
bf -
12
(11 2 COS 2(X +

(X)
bh 11 2 cos2(X + b2 sen 2/X W = - - - -- x 6 ' Ir cosa + b sen ,",W

JI
._ Vh
CO S2/X + b2sen2a ,= 12
+ b2 sen2
b
J
= JI
=-
bh 1r2 sen2(X
12
(lr2sen2a '+
.-.- ----.- ...- .-
+ b2cos2
(X
= 0,289YIl2 COS2OC
b cosa - h sena
+ b2 senta
IJI =0,289Vllt ~l2oc+b2 cos2a
+ b2 coS2OC)
J
;'< JI
blr = __ 24
o
(b 2 - 1r2) sen 2~
Jx =
J
= -
12 = 12
lt (a 2 3
Illr Z
FIl2
W = -
ltlr
'"
Ix
0,28911
X.
+ ab + b2)
= - - -1- -
aira 12
b (Ha _ hS ) 12
ba
= - - -1- -
aira 6H
b a 13) (H - 1/ 6 /f
Ix =
JJI
= -
aSir
12
+ -12 (H -
11)
a311 W = )' 6b
+ -6
(H - Ir)
Iy
V V+
ah S
+ b(BS -
h3 )
12[ah +b(H-Ir)]
asir ba(H - 11) 12[ah + b(H - 11)
37
Forma de la seccin
Area de la secci n F
Coordenadas de los punto. extremos de la seccl n
Doble T
F=
n + 2b(c + C1)
1
=. -
YI
x-~
c.
b
-<::
,;;t:.t:: .
:>:
(B - a)
)'1 =
Xi
yl
8
~'-' XI
Seccin simtrica formada de rectngulos
F = BH - bIz
El eje x - x es principal central,

F = BH + bh
H
.Y1 = T
Seccin simtrica formada de rectngulos
El eje x - x es principal central 38
Continuacin de la tabla J
Radios de giro Momentos de inerclat axiales J X t J y ; centrifugo J.",,,; polar J" y durante la torsl n libre J,
Mdulos de la seccin; axiales IV",. W)'; polar IV" y durante la torsin libre W,
. 1{7; Ix =V p =
'",=
JfT
=
. YJ", F
= _1_ [BHS 12
~. (h~ 4iX
h4 ) ]
1
_1_[BH 3 _ 6H
~(II~ - ".)] 40: 1

+
a 4)]
r, =
_1 _ [B S(H _ h) 12
-1- hla s -1-
W y = _1_ [B 3(H - 11) 6B
(B4 -
a")]
+ "la3 + .. (8
o:
11 -
"1 -z;bf3
Para los doble T estndar 1

0:::::;6
Jx
= - - ]2 - -
BH 3 -
Jf':"
BH36H
bf3
= - -- -
BH3+ b/3 Jx = - - -
12
BH3+ bll 3 W = --x 6H
JI.
V
.
BH3 + bf 3 12(BH + bh)
39
F orma de la seccin
Arca de la seccin F
Cruceta
y
F = Hb -1- (8 - b)/
H
)'1
~~ X, X,
B
y
Cruceta de .paredes delgadas

y
= !lO + (b
- o)
x1 =2
)-'1 ".
x ""~-~ ..
<t
"
..,
t
x
X
:>.;
Los ejes x - x e y -r--; y son principales centrales
40
Moment os de inc:rcia: axiales JX t Jy : centrfugo JJl:Y; polar J p )' durante la torsin libre J,
Radios de giro Mdulos de la secci n; axiales IV". IV,.; polar lV p )' durante la torsin libre IV,
I" =
,,. =
F: V
J"
1(J; -F-
J:x
bH 3 + (B - b)h 3 = -- -12 - -
W:x = ------..:.~-~
bH 3 -1- (B - b)h S 6H
i:x = .VJ:x F
i =
y
J,
hB3 - --
+ (H _
-= 1 -2 -
lI)b 3 --=---
Wy = ---- - - 6B- --
IIBS
+ (H -
lI)b S
V
J
hSo
+ 03(b 6h
O)
.':x
- )
- = VJ:x -F
bS
+0
3(11
6b
iy =
Vi
Forma de la seccin
Arca de la seccin F
Coordenadas de los puntos extremos de la .seccin
Doble T no simtrico formado de rectngulos
F= bCl
+ a(h + lit> + Be
b1 = b - a
BI
Xl
l!Jk !:LL !!l

2J - .1,-] 2
=B- a
=2
B
t
)'1
= "2 X
aH2+ Blc. +b1c] (l H - cl ) . ali -1- E 1c + b CI

Y~ = If - Y1
y Los ejes x - x e y - y son principal es centrales
/1 =
)'1 -
C
CI
11 1
=
')'1
Y~ -
Perfil en T simtrico formado de rectn gulos
= (B
- b)c
+ bf
J'~ = ,2
]
=2
(B - b) c2 (B -
x, I
01 /'//.
+ blr2 b) e + bh
X 2
J'l
/ -:- Y~
fx
,;;r ! '.
El eje y - yes principal central
42
Conttnuacton de la tabla 1
M oment os de inercia : axiales J X t J,}' ; centrfugo J:r;y; pol ar J p Y dur ante la to rsin libre J. R adios de giro Mdul os de la seccin: axiales IV x. IV,,; polar IVp Yduran te la torsin libre IV.
1:< =
. VJ,.
=
- jr ;
i"
V!!F
Jx
= "3
(8.l~ - B III3 bI/.~)
rvxs =
- ,
JX
+ b)'~ J =
p
Y1
lx
. VJ F
?"
(para las fibras superiores)
-~ 12
[B3C
+ b3c1 +
W
y
J", W = XI )'1
+ aVI + IrJl
(para las fibras inferiores)

= -
6B
[B 3e
+ b 3Cl + (13(" + "1)]
J" = J x - y~2F J
JVx s =
-J"
(para las fibras superiores) 1 J... e + b3(h - e)l J = [B 3 y 12 W,, = = - -, YI " ' h - Yl Bh 3 Adems, J,,= P - . donde (para las fibras inferiores) 12 p se halla del grfico IVy "= _1_[B3 e + l?(Jr- e)] J 6B
= -3 x.
y'
[(B - b)e3
+ blJ3]
y'
x. _ y' F
1 1
r;
0.1
0.2
eh
43
Forma de la seccin
Area de la seccin F
Coorden adas de los pu ntos extremos de la seccin
_ _ _ __ __ _ _ _ __ -j-
--L
Seccin no simtrica formada de rectngulos
F = aH + be
y1 = - -- -- - 2(aH -1- be)
aH 2 -1- bc 2
y~ = H - YI =
= aH 2+ bc(2H 2(all -1- be)
e)
El eje x - x es central
Seccin en U
F = Bh
+ 2b(H -
11)
Xl
=2
)'1 =
Bh 2 + 2b(H 2 - J 2)
2[BII + 2b(H - 11)]
)' ~
XI XI
= ,H
- ) '1 .
8
v
El eje' y - y es principal central
44
Comtnuacton de la labia 1
Momentos de inerci a: axiales J x ' J y ; centrfu go J~y; polar J p y durante la to rsin libre J, Radios de giro Mdulos d. la seccin: axiales IV..,. W y , polar W p y durante la torsin libre IV,
. VJ -; , iy=f}
tx =
x
.......:.-_- ---~----
W .
XI
---=(para las fibras Yl

Y~
inferiores)
W= xs
r; = r;
H - Yl
- -.- -:-- 1-- - - -1-----'--Ix _ Bh 3 + 2b(H _ h)3 + 12
= --Ix )'1
=
J
(para las fib ras
;=VJF
x
x
Bh )'1 -
h)2 + 2
W
-r-
inferiores
-~ (para las fibras
h H + 2b( H - h) ( . -Z-
Y~
superiores)
+ Ir Jy
)'lf
=
Wy =
B3H - (H 6B
h)~B -Zb)3
B3H - ( H - h) ~B -
2'2. .
12
45
Forma de la seccin
Area de la seccin F
Coordenadas de los puntos . extremos de la seccin
Estribo en U
XI}'
F =BIJ- - - ll 2
a+ b
.\"1=2
Yt =
x,
X
3BH2 - 112(b 6BH -
+ 2a) 3h(a + b)
y~ = H - Yl
El eje y - y es . principal central Angular de alas iguales

F = 1(211 - r)
Xl =)'1
"2 -:- t(h JI
=
t)
2(211 - t )
x~ = Y~ = 11 -Xl .=
= 11-
)'1
Angular de alas iguales
1(2/z - t )
)'1
=----/
12
11 2
h +t -2c
y'
==
e
+ lit Vi"
t2
(211 _ t ) V i"
= y'1 - 2-
46
Contlnuacin de la tabla 1
Momentos de inercia: axiales J X 1 J~; centrfugo Jx~ ; polar J p -y durante la torsin libre J,
R ad ios de giro Mdulos de la seccin : axiales W". W,.; pol ar lVp y dur ante la torsin libre IV,
1,, = V~;
',. =
. VJ,. F-
Jx -= J.~:
J
_ -F )2
1
3
w'" =
(para las fibras
)'1
ix =
x.
= -3- 11 3
12
BH
inferiores)
V-jV~
H'x (b +3a)
H B" ----u-
=-x
)'i
(para las fibras
iy =
- -
s uperiores)
J~ =
Wy = -6 - -
HBz
b4
- -48 -b -- a
)'1) 3
h b4 - a t
- - - --1 - - - -Wx -
(l4
-24B b - a
-,------
--
J", = J). =
1 = - [1(h-3
= Wy
= _
r;
+ /yi
- (h - 1) (Yl - 1)"J
J
Yl (p ar a las fibras izquierdas e inferiores)
x.
1(2h-3/)(h 3 +t 2 ) -6
7h~
H'x = U' u =
J",
)'~
- 5(" - 1)4
J y =
12
(para las fibras derechas y superiores)
- 2hz)'(h
+ YI) +
+ 2(h - t ) (//- )'1) (Yl + r) - 4hY1(h - 1)2

4 =~ 3 [2C -2(C-t)4+
J:<
++'-
2c+
("
~r]
_
J'i (para las f'ibras superiores)

Wx
= -
JV xs
~- - -
Jx
. = -V -J_ .
'" F
iy =
/4 _
1)4
J y = - -1 -2 -
Jx
)'1
V;
47
- -- - -- -- - ----;-----,-- -- --'----- ---;---- - -- - - -Forma de la seccin Arca de la seccin F Coordenadas de los puntos extremos de la seccin
Angular de alas desiguales
F =/(b+/l)
Xl
=
Xl
= te/ + b1)
x~ = b -
Yl
+ /1(2b - 1) 2(b + 1r 1r2 + bIt = 2(Ir + b

1) ) 1
Y~
-1 =
I(2/
Ita
+b
2("
- t)
+ b 1)
Seccin en Z
F = 1r/1
+ 2t(b -
/1)
Xl =
b- -
/1
Yl= -
"
2 .
48
Mo mentos de inercia : axiales J~. J~; centrfugo J xy ; polar J" Y durante la torsi n libre J , R ad io. de giro M d ulos de la secci n ; axiales. IV.. , IV,, ; pol ar IV" y d uran te la to rsi n libre IV,
1
1
ix= r; i" V-i~

=
J
Jy
x = -
[t(" - YI)3 + b(y) - - 1)3)
Wx s =
J (para las fibras

x
y'
ix
Y 7 ;.
F
=
y
0,29"
+ bYI =~
superiores)
Wx i =
-
1 3 [t(b - Xl)3 +
" 1(XI - t)3 J
Jx
Yt
(para las fibras
/ =y
. VJ
= 0 ' 32b
+ "xy J
xy
inferiores)
J W yd = 2.- (para las fibras
bb 1hh1 / = -4(b + 11 1 )
= -
x1 ' derechas)
J
Xl
bbl hh1t 4(1t -1- bJ
Wy i z = 2.- (pa ra las fibras
izq uierd as)
-Jx
bf 3 -
(b - t1 ) (h - 2t )3
12
W
x
bf3 - (b - --
tI) (" - 2t )3
6 "
lx =
.V Ji
Jx
Jy --
Irtr + 6tb2(b - tI) +2t(b - t) 3
wy =
la r !- 6tb2(b - tI}+ 2t(b- t) 3
. VJ )I
y
= - -
12
6(2b - t 1)
Jx .
J x cos 2a - Jy sen 2 0c
Jy = tg2a
J ,
=
cos2a
2a
cos
.: J~_sen2a cos2oc
bt(b - tI) (It - t)
J" - J y
49
Forma de h(seccin
Area <le la seccin F
Co ordenadas de los punt os extremos de la seccin
Tringulo
F = -bf
1 y= - h 3
2 y' = - h 1 3
= -3
(x ' 1
Xl)
50
M oment o. de inercia: axiales J X t J y ; centrfugo JX Y ; polar J p y dur ante la tor sin libre J.
bf S F/2 J = - = - --
R adios de giro Mdu los de la seccin : axiales IV.. , IV,,; po lar JVp y dur ante la torsi n libre IV.
= VJ ",-; . = VJ" ',, F

i",
F .
-
36
18
x .
=
b/a F/2 =-= -
b1l 2 W,,= - - (pa ra las fibras 12 inferiores)
ix.
=- -
11
312
O ,23571z
12
bfa
'~3
= -
4
-
Fh2 = - 2
X~Xl)
Wx s =
24 superiores)
--
bJ2
(para las fibras
i: =
Y
1 -3!r - V b2 -
x ' Xl
1
X iXl
bh(b2
Jy
.
F(b
2
36
-
b!l(b Z - X;.\"I) Wy d = - - - - -36x 1
= 0,2357 1hZ -
x~x) )
(para las fibras derech as)
18
. J
Yo
= -- 12
bf
h(x~3 + ~i)
bfW - x i x)) Wy iz = - - - - 36xi (para las fibras izqu ierdas)
J = - -- (/2 + x ' 2
p
36
+ x~x) + xi )
JPA. =
-
12 (3M2 + .:r'3 1
+ X3) )
/bZ
Para el tringul o equiltero con el lado b y altura h

J =J
y
Y.
/b a Fb 2 = -=- '
48
24 '
W)'d = Wy iz =
12
=
1,
iy =
2= !!.. 6 2
O,204b
11 4 JI ,-'" - 15 Ir
= --- =
25,981
= --
/f
TVI
7,5 Ir
= O,05b
3
80
b4
b4
f3 Iza 2J t = - - - = -- - = -
12,99
V3
46, 188
Para el tringulo issceles con la base b, altura Ir y ngulo en el vrtice ex < 15

J
I
1 /b3 - O 105 b4 12 '
~VI
=-
12
!lb 3
O,105 b3
-~ b
61
Forma de la' seccin
Area <le la seccin F
Coordenadas de los puntos ext remos de la seccin
.l
Tringulo rectngulo
1 !
.'
F = - bh
2
x'
1
= -
3
2
Xl =
)'1
1 - , 3
52
R ad ios de giro
Momen tos de inercia s axiales J;)C ~ 1,, ; centrug o J x y ; polar J p y du ran te la torsin libre J.
Md u los de la secci n: a xiales W" , Wy ; polar II'p y dur ante la to rsin libre W.
~.
=-
i -;; V
p
iy =
V7;=
bJ3
36
bJ3
Jvx i F/2
b/2 12
(para las
ix
= _ -=
3 )/f
O,2357h
fibras inferiores)
W
xs
Jx =U =
b/3 Flr2
= - 24
bh 3
(para las
i = y
3yf "
O,2357b
fibras superiores)
Wy iz =
Jx
12
ba/ 24
ba/
(para las
fibras izquierdas)
bah
JY
Fb3
WYd =
(para las
' =12 =6
fibra s derechas)
JX h = J
b2 / 2 - 8(/s
= -36
bh
+" b =
2 )
M eS
36
bf
J pA. = -
12 bhe2
12
(h 2
+ b3 ) =
J pB = - 12 (3h 2
bh
+ b2 )
"
53
Forma de la seccin
Arc a de la seccin F
Trapecio
= -2
(b1
+ b)f1 '
Yl = -
b + 2b1 --- - f1 3(b + b1)
y' 1 -
2b + b1 11 3(b+b l )
El eje x -- x es central
Para un trapecio issceles

, 3b1
+ 2bo
2"
b
Y 1 = 3(2b1
Xl
+ bo) /
Para untrapecio cuneiforme
'54
Continuackin de la tabla 1
R adios de giro Momentos de inercia:
axiales Jx
,
J y ; cent rifugo J x y ;
polar J p Y du rante la tors in libre J.
Mdul os de la seccin: axiales IV", IV,.; pola~ IYp y.du rante la tors in libre IV.
J )< =
fVx i
f3(b2 -1- 4bb1 -1-
bl
1I 2(b 2 -1- 4b61

12(b
+ bi)
= - -- x
11 6(b + b1)
36(b -1- b 1 ) F',2(b2 -1- 4bb1

18 ~b
+ 2b1)
x l2(b 2 + Abb -1- bi)
+ b )

V." , =
-1- b1) 2
J
Xl
1t3(b 3b1) = - _._= 12

Fh2 (b
11 2(/) 2 + 4bb1 + b)
12(2b + b1) (para las fibras superiores)
J
X3
+ 3b1) + bJ !I~(3b + b
6(b
1) .-:.-~~
12
F /2(3b
6(b
+b +b
1)
1)
con la base superior b1 e inferior b1
+ bo =
'x = 6(2b
/; 3( 6b
-1- bu)
i + 6b bo + b5)
1
1I2(6bi!+ 6b1bo + b~)

12(3b 1
36(2b 1 -1- bol
+ 2bo)
l -
x l2(6bi -1- 6b1bo -1- L~ )

. / = )'
11 b - bt J = - .- )' 48 b - b1
w = - .-2 )' 24 b
-
It
bt
bb
b 2 ..l-
' - 24 -
b2
1
con la base mayor b, menor b1 y la a ltura h > 4b

1I(b l
J =
I
bt>
b1)
-
12(b -
JVt
- -
JI
- 0,105(bl
+ bt)
1I(b 4
t)
1'26 (b-b1)
b4 +bt - 0105 _ _ , b
o
55
- -- - --- - - - -- - - - -- - - - - - -- - ---,--- Forma de la seccin A rea de la seccin F
- -- - _ .
Coordenadas de los pun tos extremos de la seccin
Rombo hueco
)'1 =
2"
_ _ _~
I ---
- - -
I- -
-:.c:.--
Crculo
F = - - = nr 2 ~ 4
~
1Td 2
Xl
= Y1 ="2 = r
O,785 d2
Cualquier eje central es

principal
56
Rad os de giro Momentos de inercia : axiales J~. J)': centrifugo J X Y ; polar J" y durante la to rsin libre J, Mdulos de la seccl n; axiales IV", W~; polar W" y durante la tors in libre W,
' x= 7
iy
. VJ
=
v:~
ab 3 - a1bi J .~ = - 48--
JJI = J
=- = - 4y 64
--= --
7U14
m1
Wx
Wy
~
= ---32
~
nd 3
=
-- ~ 4 ~
m3
; = ;
x
= -
d 4
=-
0,1((3
0,7851'3
= ---
16
0,05d 4 ~ 0,7851'4
=
Wp = W t
~
= --
nd" 16
nr3 2
Jp
Jt
y
2Jx
0,2d3 ~ 1,571'3
= 2J = -
nd4 = 32
1,571'4
Forma de la secci n
Area de la seccin F
\nillo
y
= _
7I:D2
_ (1 - (;(2)::::
4
x
~O,785D2(1
- (.(2)
d
(;(= -
Cualquier eje central es principal
Circulo con orificio no concntrico

cc = -
x = 2
d
(;(2
yo =pD--
I
)'1
1-
0: 2
D = -2
1-
(;(2(l
+ 2(1) 0; 2
1D 10: 2
y '= --_--:...._ ~
1
(1
+ 2fJ)
1_
a
D
(;(2
{J = -
El eje y - y es principal central
58
Continuacin de: la tabla 1

M oment os de inercia : axiales J~; centrfugo Jx JJ; loJar J p Y durante la torsin libre J.
s.:
1
1
R ad ios de giro Mdul os de la seccin : ax iales IVx IV}> ; pola r IV" y du ran te la torsin libre W.
'X
= ,~
lrJ~-.p . :
i.. =
V !;-
s; ~= J., =
=- 64
nD I
n(D~
d~)
..:....- 6 -4 - ---.:.
( 1 - lX~)
w." =
=
W., =
=
=
neD! - r/4)
FeD~ + d ~ )
16
= ~ (l + (2) ~
FD2
32D nD3 - - (1- (4) ~ 32 1:::0,ID3(1 - al)
4 11D2 + d2 =
/ 1 + aS -- 1
4
D. _ _
16
~ O,05D~(l
n(D~
32
o:~)
n ( D4_ d 4) W =W = - - -- = P I 16D
=
cf!)
Jp
=
.
JI
=
-
nD ~
(1 - (.(1) 1::: 16 . 1::: 0,2D 3(1 - exl ) -
nD3
= ~
32
(1 ~ a~) ~
0 ,1])1(1 - ( 4 )
nD 3
Wx
32
i;< = -x . 4
x..:---=--:...--~--~
(1 - a:2 ) (I - al) - 1(Y.,,2fJ2
1 - a S{l
+ 2fJ)
J. = -
n D'
64
(1 -

0(1)
nD3
Wx
32
x ..:----=-.:.---=---~ 1 - ex2(1 - 2fJ)
(l - o:~)(I - al) - 16x2
P:

Wy
= "32- (l
nD3
- ex4)
59
---------_. _------_._-~---
Fo rma de la seccin
_ _ ....__ . ---L
Atea de la seccin F
Co ordenadas de los punl os edremos de la seccin
----+-
rculo con recorte circular

y
x.
I eje x - x es principal central nillo de paredes delgadas 0 < O,ld

F = r od
X,
.x,
d = 2r
Iy
'ualquier eje central es principal .nillo circular no cerrado de paredes delgadas

X
d -1 = J' = - -
:J eje x - x es principal
o<, d
central
60
Continuacin de ia tabla 1
R adios de giro
Momentos de inercia: axiales J" , J",; centr ifugo J" ,,; po lar J p Y du rante la to rsin lib re J,
Md ulos de la seccin : axiales IV" , IV",; pol ar IVp y durante la torsi n lib re IV,
IX ~
. V J;; ; 'p. VF
ns
'v
J"
r R
-
O
. -
I0,005
._ -
0,1
- -
10,2
-
0,4
- - -
0,6
-
0,8
-
1
-
1,5 .
o
- -k2
k1
11.57
-- 0,64
- - - -- - - - - -- 1,22 1,22 1,23 1.31
1,56
1,56
1,46
1,22
0,92 1.52
0,63 1,91
0,38
O.O~
- -
- -- - - -
--2,63
7,14
Jo
=
Jy
= --
nod 3 S-
d
=
nor 3
~
=- II
Fd 2
= rror 2 ~
2J1f
0,7850d 2 nOd2
0,393M3
nod 3
H'p = W t ~ - 2 =
Vi
O,353d
Jp =J = - 4 - =
271:0,.2 ~ 1,57od 3
La elip se de inercia es u n crculo
= 2nor 3 ~ O,7S5M3
- - -- -- Jl
= -
-------- ----- i ---~-_,----
ndtJ3
-
(ndt5)2
3rrd + 1,80 rrdj2
~ -3 ~
En los puntos de los contornos inter ior y exterior de la seccin

- -- - - M
(ndo)2
3rrd
+ I, So
61
Forma de la seccin
Are a de la seccin F
Coordenadas de los puntos ' extremos de la seccin
Semicrculo
F=,-=--~
nd!
m2
Xl
"2 = r
2 d
O,393d 2
Yl
= -
= -3 -n =
4
l'
3 n
0212d '
Y~ ~ O.:88d
. . . l . eje y -- y es prr ncrpa El
central
Un cuarto del crculo

x~ = )'~ >::: O,576r
62
Momentos de inercia: ax iales J~t J y ; cent rifugo JX:I; polar J" y durante la torsin libre J,
Md ulos de la seccl n : axiales W"" IV,.; pol ar W p y du rante la torsin libre IV,
r;
~ :~ U i -9 : )~
O,OO686d 4
x.
~
IVx :::;: 0,0 324d 3 ~ 0,2591'3

JVx~0,0239d s
ix
0,132d
d
O,l1r
J = J
y
= _.
nd l
128
=8 -=
Fr 2
nr 1
:::;: 0 ,191,S
iy
=4

IV
y
= - -= - ~ 64 8 ~
Fd 2
~
nd 3
11:,3
= 16= 4 ~
0,0246d l
0,3931'1
:::;: 0,05rP :::;: 0,393,3
Jx Dl x
0,07141'4
IV
x
x .= w
9n 2
-
Y.
= x 48
:::;: 0,9231'3
n 2r3
i x mx :::;: 0,302, i Jlm in

:::;:
'J POln ~ 0,0384,4
64
0,2211'
J X 2 = J Y. ~ 0,05491'4
J
X3
3; - 4
= J
~
Y3
= - ~
n,l
16
(para las fibras superio res y derechas)
0,1961'4
rv x =
IV)'2
:::;: 1,245r s
(para las fibras inferiores e izquierdas)
63
Forma de la seccin
Area de la seccin F
Coordenadas de lo. punto. extremo. de la seccin
- - - -- -- -- - -- -- - ---Sect or circul ar
F = s
sr
=
2rOl:
1Xr2
Xl =
- "=
rsenoc
01: = -
noc
180
-
) '1 = -
2 rb - 3 s
. 2,.sen :
3a
r scn = 38.2 -0:0
El eje JI - Y es principal cen tra l
y~ = r ( 1 -
2SenlX)
b '"" 2,. senoc
Segmento circular
r3 F = - - (2Cl - sen 20:)
2 '
Xl
b
2
4r sen 3 a .
)'0 =
3(2.x - sen 2oc)
)'1 =
"3 '"2(( _ sen 20:

- CJS OC)
sen3 0c
El eje y - JI es principal central
, ( 4 Yt =r l - 'J"X
.
X
20:
sen 3 0: _ sen 20c
64
0, -
Momentos de inercia :
y
polar du rante axiales J". J p ; y centr fu .g .O . _. J _XY; \ axiales IV". IV,,; polar IVp la torsin libre J, y dur ante la torsin libre IV,
Rad io. de giro Mdul os de la seccin:

'
i" =
fX ' ;
~
fJ~
'Y ~
p-
i;
~4
_
(2.:<
+ sen2!.t __
2
Wx = - -x 8
\ x -- - -- - - - 9a - 32 sen2a 21l + sen 20: - - - 1 - -3lX (para las fibras superio res)
3a
,.3
= 2x
16 sen2a
32 sen a )
9a:
= F,.2 (2a + sen 2a _

8a
2 sen
'--~~n 2ee
1+ - - - 92(;( ;:(2
r i = -x
y
_ 32Sen2 9a:
J
X2
a)
2a) =
= -8
,.4
(2a
Wx
--~
3r
+ sen 20:)
16 senil
( 21l +
scn2a
2a
J = y .
,4
8
(la - sen
+ sen z
Wy Wx
32 - - - 9a
Sen IX )
2
(para la s fibras infer iore s)
= ----_ ._ .
F,.2
8a _ _ ._ -
(2a -- sen 20:)
.- - - -
2a =,.3-20:- -sen -sen a

J
,.4 J x = - 8 (2a - sen 2a -1.
= --x
)'1
(para las fibras
i = -x
x
,.
+ 4 cos scn3a) = = ~~2 (1 +

+
J =
y
inferiores)
Wx
)
= -x
4 coso: sen3 cy' 20: - sen 27-
superiores)
Y~
(pa ra las fibras
4 cos sen 30i +-- _ . 2IX - sen 2a
~ 8
4
(la 2
W =
y
sen 2a =
8 seno:
~ (2a ~ coso: sen o:)

3
3' cosa sen3) .

Ct
- sen 2a -
4 cOS?t sen 3a 1- 3 2a - sen 2a
F : (1 _~ x
cosa sen3~ )
2a - sen Z
J
x. =
,.4
-(21l -
- sen 20: cos 2a)
65
Forma de la seccin
Area de la seccin F
Coord enadas de Ins punt os extremns de la seccin
SemianiJIo
F= - -8
irD2
ir(D 2 -
d a)
Xl =
( 1 - ( 2) . = -8
~
)'1 =
3;
2 D
-
2 D2 + Dd + d 2 D + el 1
0,393D2(1 a= -
0: 2)
= -
+a +
1 -1-
(1.2
d
D
l+ a 1 + a + 0(2 ~ . 0,212D - - ir
O(

F = y(R 2 - r2 ) = = yR2(1 - 0(2)
Y~ ~ D(0,288 -
- 0,212 .~ ) 1+
O(
Sector del semianillo
Xl =
)'1
R senr 2 R3_,.3 = 3 R 2_ r 2 x
x
Xz
0( = - -
r R
x - -= y
senr
. 2 R senv 1 - 0(3 - - - - - -3 y. 1 - 0(3

y' =R ( 1- - - - - - 1 3 y 1 - ce 2
)'11
2SenYl -(3)
X
El eje y .: y es principal cent ral
=
3
2R senv
31'
_
(11 a -
2. ay ct g1')
2
(%2
66
Momentos de inercia: axiales I X I J)'; centrifugo JJeY; polar J p y dur ante la torsin libre J , Radios de giro Mdulos de la secclou : . axiales W x ! JY y; polar W p y durante la torsin libre W.
'x = ' -Jp ;

iy
=
. Ir V"lix
Jx
O,OO6S6(D4 - d 4) D +d
O,0177D2(/2(D - d )
x - - - -- -'-- - -'---..:.
0,288 (1
Wx i::: O,OO686D3 x (1-a4)(l +a)-2,54x2(1- a) I
+ a) -
0,212a 2
= O,00686D4( 1 - a 4 _ 2,54a 2 1 - a )
Jy
(para las fibras superiores) w; ~ O,0324D3x

1 + ix + a (para las fibras inferiores) n D3 W). = - 6 -4- (l - ( 4 ) , ~
~
=
~
128(1 - a' ) ~ O,0246D1(1 _

- r = R'! _s4 (
= -a
I+ a n(D4 - (/4) - -128 - - -
x -- - - - -'---2 -=------.:-
( l - a 4 )(1+ a)- 2,54x2 (1- a)
~4)
0,05D 3(1 - ( 4 )
Jx
2y +
Wx
= - x,
Yl
+ sen 21'
=
32 sen 2y )
- 91'
) 4
(para las fibra s superiores)

W
x
f
SI'
(1 - (
( 21'
+
=
y~'
Jx
1 /
(1 +( _
2 )(
Y 1+ Se ; y2 91'2
r) 16 sen 2
R
+ sen 2y =
32 sen 2y )
--91'
1Y. 2)
F R2 (1
(21' +
91'
(para las fibra s inferiores) R3 W y = g (l - ( 4 ) X

I
IY=T X
32 sen2Y) +sen 2y- - - JX l =

=
R 4_ r4
x - - - --=sen y
21' - sen 2"
- s -
(2y+sen2y) =
R4
(1-a 4 )(2y
4 -'-
+ sen2y)
Jy
= - S =
r4
(2r - sen 2y ) =
Rl
(1 - 0:4) (21' -
FR 2 sen 21') = -- x Sy x (l + ( 2 ) (2y - sen 21')
67
Forma de la seccin
Area de la seccin F
.....-

. _
- -- -
Sector del anillo dc paredes - 1 delgadas

y
F = 2ara
7t0( 0
a = -~
Xl =
r sena
f -- -
180
Yl
sen a
yi =
y~' =
r( 1 se: IX
se~ ~ lX )
_
,(
coso:)
2r
. _~~_ ._ ----- -_ ._ -
[ - --
- --
--
Crculo con rebajo plano

CI. =
Iz
:> 0,5
X
d=2R
.y
.t; _
68
Continuacin de la tabla .
Rad ios de giro Momentos de 'inercia : axiales JX i Jy ; centrifugo J~y ; polar J p Y durante la tors in libre J, Mdulos de la seccin: axiales W x Wy ; polar W p y du rante la torsin libre IV,
ix = iy =
V !;- ;
V 4r
4 sen 2 0c
._-
J):
=
4 sen 2 a: 2cx +scn2oc - - - . oc
1 '- -
ix
= -2 x
a2
Fr
41'1.
(21: + sen 2(;( _

_ 4 s:n
2
x ---~~--
seno:
V
x
2 + -- a:
senz
a )
sen Za)
a
2
0 1' 3
~-
2 p.a
(2a -
Wx ~
2 -x
4 sen 2a
or
iy =
"2 X
sen2~
2 --a
2a: + sen 20: -
= -
- (20: - sen 20:) 4('(
x -------~
sena
a:
- ce sa: ,
or
2
2a: - sen a
sena:
= -d' 16
( 2 6 -" -1 ) ' d
1)
d 3(2 ,6 a: - 1)
1--
W.
8(0,3:x + 0 ,7)
d4
- (2,00 16
69
Forma de la seccin
Area de la seccin F
Crculo con segmentos cortados arriba y abajo

y
a) b
= dcosoe
(2oe
h = dsenoe
F
d2
= -
+ sen 2oc)
Yl
=-
sen u
b) b =
-; h = O.866d
Yl
d 2
F = O,74d2 ;
= 0,433d
e) b
= -;
3
= O,943d
. Yl
F= O,773d2
= O,471d
Circulo con segmentos cortados por cuatro lados
F = (1 + V3)=
s
'lrd 12
'Ir
Xl = Yl
= O,433d
O,694d 2
70
Continuacin de la tabla .
Momentos de inercia: axiales J". J,,: centrifugo J",,; pol ar JI' y durante la torsin libre J, Radios de giro Mdu los de la seccin : axiales IV". IV,,: polar IV" y durante la torsin libre IV,
' x z=:il
. VJ", p:
1 ,,= F
Jy
J
x
32
4 d ' (IX _ sen 4tY.)
Wx
Wy
16 sen
3
- --
(IX -
sen - -41X)
4
ix
.= VJ F
=
J= - I X + - - +
y
d4 ( 32
senZa
2
d ( sen 21X -16- IX + -2-
sen 21X 3
21X COS )
iy
+-- 3 - -
sen 2(7.
21X COS )
V
J F
. ;
J x = O,0395d4
Wx Wy Wx Wy
=
= =
0,0912d 3 0,097,,3 O,0978d 3
ix iy ix
= 0,231d = O,256d
= =
O,244d 0,2 52d
Jy
Jx Jy
= O,0485d4 =
0,0461d 4
= 0,049d 4
Jy
= 0,098d 3
Wy
i~
Jx
0.038d 4
Wx
= 0,087d 3
ix
= iy =
0,234d
71
Forma de la seccin
Arca de la seccin F
Coordenadas de 103 puntos extremos de la seccin
Hexgono regular
= O,866c/ 2 =
=
Yl=
2:
2,598R 2

.- I---.-- ..~ ------ I- ----- _ _ --_
Octgono regular
F = O,828d2=
Xl =
Y1
= "2
= 4,828c 2
Los ejes X - x e y - y son principales centrales

1 F= - na" ctg = 4
= nr 2tg a =
Polgono regular de n lados
a R=-2sena
r= - 2tga
nar
2
72
Momentos de inercia: axiales Jx JJ'; centrlugo J x :; polar J; y durante la torsin libre J. Radios de giro Mdulos de la seccin: axiales W.-, IV~; polar W; y durante la torsin libre W.
i" =
iy =
V~-;
V~-
Jx
Jy
= - - R4=
16
5V3
Wx =
8" R3 = O,625R3 =
O,12d 3 O,5413R3 = O,06d3
=
ix
iy
= O,456R=
= O,5413R4 = O,06d4
J1
= O,263d
= O,533F4
IVy
Wt
= O,436F -2
- -
-.-- -- -
1 - -- -- -.1_
r, = J
= 1
=
y
J
y
Wx
Wy
=
O,6906R3 =
--- ---
+ 2Vf R 4 =
O,0547d
4
O,I095d 3
_ 6
= O,638R' =
Wy
Respecto a la diagonal = O,638R3 = O,1012d 3

d W t = O,447F2
r, = O,52F --4
d2
-- -- _ - --- - --1-- - - - - -F
1;x =Jx. = 24 - (6R2 - ( 2 ) = .
'x =
,
.V
=
. V
x.
6R2- a 24
12r
2
+ a3
Ix
J = - (12r 2 + 48
x.
48
( 3) =
'13
Forma
de la seccin
Ar ea de la seccin F
Co orde nadas de los puntos extremos de la secci n
Seccin circular con un chavetero "
nd 2 F-;:::, - " - bt
Xl
YI =
El eje y - y es principal central Seccin circular con dos chaveteros

F-;:::, - - - 2bt 4
YI
nd2
-;:::'2
Los ejes x - x e y - y son principales centrales Pila de puente: con redondeos

F = bJ
=
+ nr 2 =
Xl =
b
-
+- h = -b
2
bh(l +- ~ Gt)
r =2 h h
(1 + Gt) "
Yl =
2"
"
Gt = -b
Los ejes x - x e y - y son centrales principales
74
Continuacidn de la tabla 1
Momentos de inercia: axiales Jx , J,,; centrfugo .T xy ; polar J p y durant e la torsin libre J, Radios de giro Mdulos de la seccin: axiales 11'"" II'y; polar Jl'p y durante la torsin libre JI',
'x =
Iy
. VJx p ;
=
Jy
. V F
=
Jx
~ --~
7Cd 4 64
btid 4
/)2
~ -- -
7Cd 3 32
b/(d - t) 2 2d bt(d - t)3 2d
ix
V;
b/(d - t)2 7Cd4 J 1'" '" - 32 - 4
Wl~-- -
7Cd3
16
bt(d - t)2 7Cd4 Jx " '-- ~ 64 2 7Cd4 J t ~-~ 32

-
W"'~ -32
Wl~
7Cd3
bt td - t)2
d
ix
V;
bt(d - t)2
7Cd3
-16
bt(d - t )2
d
Jx Jy
=
= -
~-
bJ3 (
12
-
37C ) 1 + -IX 16
Wx
37C) = -bh- ( I +-IX
16
,
Ix =
hb3
12
[1 -1- 0,165oc 3 + W
)1
IIb2 ---[1 6(1 + IX)
1651X3 +
+ 37COC(O,5 + O,2121X)2j
+ 37COC(O,5 + O,2121X)2]
iy
.V V
J F
= .
J F
75
Forma de la seccin
Area de la seccin F
Coordenadas de los punto. extremos de la seccin
Elipse
F= ttab
.'(1
=b
Y1 = a
Semielipse
F= -
1Cab
2
X1=
b
4
Yl
y' =
1
= 3; a
(1 - ~) a Jn
76
Momentos de inercia: axiales J y ; centrfugo Jx'Y; polar JI' y durante la torsin libre J, Radios de giro Mdulos de la seccin: axiales IV", IV,,: polar IVp y durante la torsin libre IV,
l-..
Ix =
Iv
r..
V!.; :
- - - - - - --+- - - -
V4a
2 b
ix =
:::: O,785b
J y~ -
nab3 Fb s -4 - --- 4' " ,."

::::O,785ab3
Wy
-4 ~ O,785ab
nb 2a
nab 2
i = y
J p = -4~ (aS
nab
F
+ bS) =
2 )
En Jos extremos del eje menor

T mx
= -(a + b
2
MI W
2Mt
nb2a
Jt = ---= a 2 b2
3 na3b
En los extremos del eje mayor

bTm x
F~
F3
T=
- - - - - = - - -
Jx = ba
=
( ;
8 9
,J
2
wx = ~ba2(~-~) 4 8 9,'
2Fa2(~
3
__ 8 ) 9n
Fb2
4
nab3
8
ba2(~ - ~.)
~8
b =-
9n:
1- -
3n
(para las fibras superores)

Wy
= - - ::::
8
nab"
:::: 0,3920h 2
77
Porrna de la seccin
Area de la seccin F
Un cuarto de la elipse
F = -
nab 4
Xl
4 = - - b
371: .
Yl
4 3; a
Elipse hueca
y
a -
Xl =
Yl ';'. a
al =
b - b1
(j
a al - = - =11 >1 b b1
78
Momentos de inercia: axiales J", J,,; centrifugo J x ,, ; polar J p y durante la torsin libre J, Radios de giro Mdulos de la seccin : axiales IV x IV,,; polar IVp y durante la torsin libre IV,
.'x =
1" =
. VJ p= . VJ F
x
y
= ba3(~ -~) = 16 9n
4Fa2(~
16
JV x min
=
ix =
) -
__ 4 )
9n2
~ ba ~; ~
2 (
~ Vl-(~r
J
y
(/b3(~ 16
16
- ~) =
9n 9n
iy
W Ym 1n =
= ~Vl-L:r
= 4Fb2(_I_ _ ~-) 2
ab
2 (
~: ~
-
(para las fibras derechas)
:::: 4
Wy
ti
G (a
-1- 3b)0
-
7t
abS
albl
b
4
ti
:::: - b(b
4
+ 3a)0
Los valores aproximados de J y W son vlidos cuando las relaciones o: al yo: bl son pequeas
nb 411S
JI =
.
2 11
-+-
- .
(1 -
0: 4)
WI
nbslI
= --
(1 -
0: 4)
En el extremo del semieje menor

MI
'rmx = W ;
I
en el extremo del semieje mayor

T
T =
mx
-
11
Cuando el espesor es pequeo'l la distribucin de las tensiones por la seccin puede considerarse uniforme
T =
;~
I
79
Forma de la seccin
Arca de la seccin F
! ...L. _ _ .
. Coordenadas de los puntos extremos de la seccin
_ _ __ ____ ..
Segmento parablico
F= -
b/
Xl
=i
=-
b
2
YI
5
3
11
Y =- 11 1 5
I
El eje y - y es principal
central
Semisegrnento parablco
F =3
,
X
bh
t
,;:;
XI
~I x :--_ .
f
5 = - b 16
YI
=-
2 5
3
11
II
y' = 1
Tringulo cite ular
F = 0,215r2
= xi =
Xl
YI
0,22 3r
Y~ = 6,777r
;c::.....-r-x
80
Momentos de inercia: axiales J", J~; centrifugo J,,~; polar J p y durante la torsin libre J. Radios de giro Mdulos de la seccin: axiales IV", lV~; polar lVp y durante la torsin libre lV,
.= 'x
Y-JJ< -ir
- - - - - - - - - ' - - - - - -- ----'--- -
~ = V~
=
.1... =
.1
- - b/ 3 =
175
16
--175
8Fh 3
12F/zz
4 JV" = - bhz 35
i"
~ hV ~
2VS
-"2
= - - bh3 =
105
(para las fibras inferiores) W

"
35
= - - bh3
105
b = -y
.1 x.
2 3F/3 -7 bha = ---7

Izb z W = -y 15
Izb 3 Fb2 .1 = - = -y 30 20
- -- - -- - -----_ .--_ .. - - - .1
x
- ------_.--!- _ .._---- - - - - -= -
= __ bJ3 =
175
- '-
12Fh2 175
xmin
2 35
bJ2
I i.~ flzV~ I
=
.1" = .1 y = 0,0075 5r 4
Jx
W x 2mm
= 0,0097r3
'--1
I
"2min = 0,187r
= O,003r 4
.T x,
= .1J'. =
O,0181r 4
.1)'. ", ,," 0,0121r4
! i
81
Forma de la seccin
Area de la seccin F
Coordenadas " de los pu ntos extremo s de la seccin
Seccin hueca lenticular

X,
F =
a (l'+
4ar
+ ctgZ ~ ) l10 =
l(
" V
Xl =
(o +h) r + - 4o +h - 2 -
" O-
h )
IC ~
= _ (h 2 + b2 ) = h '
(f.
(f.O
)'1 =
~-1-~~"""'''''''
b
y
h ctg 2
r
Los ejes x - x e )' - )' son centrales principales
" (1 + ctg2 2 a) 4"
Hierro ondulado (las ondas son formadas por arcos parablicos) "
F = 125J , -J x
)'1
y'
h - -- 2 b
+ 2,60
4 4
b - 2,60
:::! -
El eje )' -)' es principal central
,Y(2b
+ 5,2h)
82
.
Radios de siro Momentos de inercia: axiales J ". Jy ; centrifugo J xy; polar Jp y durante la torsin libre J, Mdulos de la seccin:
axiales IV". lVy; polar IVp y durante la torsin libre IV,
1,. =
ly
. VJy P
=
Vp:
J ,.
r, = ,.30 [2(1.(2 -1-+ cos 2a) = -
i x = rX
X
3 sen 2a] =
Frz
4a
-
[2rx(2
-+ cos 20:)
- sen 2a)
=
V
2
+ cos 20: _ 2- sen20c

2 4
oe
- 3 sen 2(f.]
Jy
=
-
r 30(2",
Frz
=
4rx
(2oe - sen 20:)
r; _ -
1280 ~ (b ,3 21 b 1)1
- b2Y~S)
. ix
=
bzYl'S) =
0(2b
3.1."( + 5,211)
64 (b \1 105 lY 1
= -105
16
[b(~ - )'~S)
1
-1-
+ 2,60(Yi -1- y~3)1
83
Forma de la secci n
Area de la seccin F
Coorden adas de los puntos extremos de la seccin
Perfil canal laminado estndar puesto de canto
Y1 =2"
Las frmula s son apro ximadas , 11, cm El eje x - x es principal central
------- - - - - - - - - - - -- - - - - - -- Hierro ondulado (las ondas son formad as por arcos circulares)
y
s;X
~
F=
2J(~ + h
1}
Xl
= "2
h +J
b h1 = h - 2
Y1 = - 2 -
-01"1'
f
X
";-1-<::
-O l~
-~
"'1 T
Mom entos de inercia : axiales J". J,,: centrfugo J",,; polar J p y durante la torsin libre J, R adios de giro Mdul o. de la seccin : axiales W,.. W)'; polar W p y du rant e la torsin libre IV ,
1", =
VJx p ;
F
,,,-
-V J;
'x=
V7;
F
h(h
+ 5)3
(h
+ 5)3
81
162
'x =
. VJ
-
85
Fo rma de la seccin
Atea de la seccin F
Coordenadas de los pun tos extremos de la seccin
Doble T laminado estndar puesto de canto

y
Ir
Yl = "2
x
~ ~
x
d77.
~
Y Las frmulas son aproximadas, Ir, cm Los ejes x-x e y - y son principales centrales Seccin de carril ferroviario (frmulas aproximadas)
O,238/2
Yl
O,5/
El eje y - y es principal central Seccin de cualquier forma. Las frmulas pueden utilizarse solamente para la evaluacin aproximad a del valor del momento de inercia y del mdulo de la seccin respecto al eje central
F es el rea dentro del
contorno exterior de la seccin
Ir Y b son la altura y el ancho de la seccin s y t son el perimetro y espesor (para la seccin hueca)
86
R ad io. de giro M oment os de inercia: axiales Jx J~ ; centrfugo Jx~ : polar J p y dura nte la torsin libre J, M dulos de la seccin : axiales W", Wy; polar IV" y du rante la to rsi n libr e IV,
Ix
1=
1{J; yp :
y
'y =
. VJ F
=
h(/
-1- 2)3
(11
+ 2) 3
51
ix
102
VJ"
F
i." ~
0,3711
Pa ra la seccin maciza
J~ -
F 2h
12b
Para la seccin maciza simtrica F2

W ~
- 6b
Error ""15% Para la seccin hueca

J~ -
Para la seccin hueca simtrica

. W
~-
Fh [ 5+ 6b
bJ
3b
F [ s+
F(b .. 11)]
t
+
Erro r ,.,, 25%
F (b - 11) ] bll t
87
Acero laminado angular dc alas
igual e~
(GOST 8509- 72)
Tabla 2
Xo
/
b, el anch o del ala;
d, el espesor del ala;
R, el radio del redondeo interior ;
J , el momento de inercia ; i , el radio de giro ; Y1> la distancia desde el centro de
------ N mero del perfil

b
r, el radio del redondeo de 1 ala r

Tamaos. en mm
--
- - - -7
Masa _ por Arca de x la seco n tro Ji . ein , en n al del, cm:!; serfl, cm i n kg e 1]Jx,
----- - - - - - - - - -- Datos - - respecto - - -a les

~x
gravedad hasta el ala
ejes
.Y o - .ro
-"o:-x.
J o Xo en cm
i'
I en"'cm .
i
.
I x m"
en em '
m x,
- 0,39 0,38 0,49 0,48 0,55 0,63 0,62 0,71 0,70 0,79 0,78
Xl -
Xl
en cm'
J Yo mm ,
n, ' -1 en m cm
.Yo
JX1,
- .Y1en cm
en cm' l
2 2,5 2,8 3,2 3,6
20 25 28 32 36 40
3 4 3
4
3,5 3,5 4 4,5 4,5 5
I 1,2
1,2 1,3 1,5 1,5 1,7
1,13 1,46 1,43 1,86 1,62 1,86 2,43 2, 10 2,75 2,35 3,08
I I
0,89 1,15 1,12 1,46 1,27 1,46 1,91 1,65 2,16 1,85 2,42
0,40 0,50 0,81 ] ,03 1;16 1,77 2,26 2,56 3,29 3,55 4,58
0,59 0,58 0,75 0,74 0,85 0,97 0,96
0,63 0,78 1,29 1,62 1,84 2,80 3,58
0,75 0,73 0,9 5 0,93 1,07 1,23 1,21 1,39 1,38 1,55 1,53
0, 17 0,22 0 ,34 0,44 0,48 0 ,74 0,94 1,06 1,36 1,47 1,90
0,81 1,09 1,57 2,11 2,20 3,26 4, 39 4,64 6,24 6,35 8,53
0,60 0,64 0,73 0,76 0,80 0,89 0,94 0,99 1,04 1,09 1,13
3 3 4 3 4
3
4
I 1,23 I 5,63 1,22 7,26
1,10 ' 4,06 5,21 . 1,09
4, 5
I
I
45
3 4 S 3
4
1,7
2,65 3,48 4,29 2,96 3,89 4,80 3,86 4,38 5,41 4,96 6,13 7,28
2,08 2,73 3,37 2, 32 3,05 3,77 3,03 3,44 4,25 3,90 4,81 5,72 4,87 5,38 6,39 7,39 8,37 5;80 6,89 7,96 9,02 10,10 ' 6,78 7,36 8,51 9,65 . 8,33 9,64
10,90
5,13 6,63 8,03 7,11 9,2 1 11,20
1,39 1,38 1,37 1,55 1,54 1,53 1,73 1,73 1,72 1,95 1,94 1,93 2,16 2,16 2,15 2, 14 2,13 2,31 2,30 2,29 2,28 2,27 2,47 2,47 2,45 2,44 2,78 2,77
2~76
8, 13 10, 50 12,70 11,3 14,6 17,8 18,4 20 ,8 25,4 29,9 36,6 42, 0 46, 0 50,7 59,6 68,2 76,4 62,6 73,9 84,0 94,9 105,0 83,6 90,4 104,0 116,0 130 150 168 186
1,75 1,74 1,72 1,95 1,94 1,92 2,18 2,18 2,16 2,45 2,44 2,43 2,72 2,72 2,71 2,69 2,68 2,91 2,90 2,89 2,87 2,86 3,11 3,11 3,09 3,08 3,50 3,49 3,48
3,~
2, 12 2,74 3,33 2,95 3,80 4,63 4,80 5,41 6,59 7,81 9,52 11,2 12,0 13,2 15,5 17,8 20,0
0,89 0,89 0,88 1,00 0,99 0,98 1,12 1,11 1,10 1,25 1,25 1,24 1,39 1,39 1,38 1,37 1,37 1,49 1,48 1,48 1,47 1,46 1,59 1,58 1,58 1,57 1,79 1,78 1,77 1,77
9,04 12,10 15,30 12,4 16,6 20,9 20,3 23,3 29,2 33,1 41,5 50,0 51,0 56,7 68,4 80,1 91,9 69,6 83,9 98,3 113,0 127,0 93,2 102,0 119,0 137,0 145 169 . 194 219
1,21 1,26 1,30 1,33 1,38 1,42 1,50 1,52 1,57 1,69 1,74 1,78 1,88 1,90 1;94 1,99 2,02 2,02 2,06 2,10 2,15 2,18 2,17 2,19 2,23 2,27 2,43 3,47 2,51 2,55
50 I
5,5
1,8
5 5,6
56
3,5 4 5 4 5 6 4,5 5 6 7 8 5 6 7 8 9 5,5 6 7 8 6 7 8 9
11,6
13,1 16,0 18,9 23,1 27,1 29,0 31,9 37,6 43,0 48,2 39,5 46,6 53,3 59,8 66,1 52,7 57,0 65,3 73,4 82, 1 94,3 106,0 118,0
6,3
63
2,3
70 I
2,7
6,20 6,86 8, 15 9,42 . 10,70 7,39 8,78 10,10 11,50 12,80 8,63 9,38 10, 80 12,30 10,6 12,3 13,9 15,6
7,5
75
16,4 19,3 22,1 24,8 27,5 21,8 23,5 27,0 30,3 34,0 38,9 43,8 48,6
80
9
ce
o
90
10
3,3
12,20
2,75
co
<;>
Tamaos, en mm Nmero del perfil
Masa Area de por la sec- metro Ji. cn, en neal del perfil, cm'
D atos respecto a los ejes
x- x
en
kg
Jz.
en cm'
X o -xo
ix.
J.'\;0 max . ,
en cm
en emGo
ixomx, en .cm
Jyomin,/ en cm'
Y .-"
iYomn, JX 1 , en ~m , en cm~
r-"
308 353 516 582 649 782 916 1051 818 911 1097 1356 1494 1633 1911 2191 2472 2756
)/1
en cm
10
100
6,5 7 8 10 12 14 16 7 8 8 9 10 12 14 16 9 10 12 10 11 12 14 16 18 20
12
12,8 13,8 15,6 19,2 22,8 26,3 29,7 15,2 17,2 19,7 22,0 24,3 28,9 33,4 37,8 24,7 27,3 32,5 31,4 34,4 37,4 43,3 49,1 54,8 60,4 ,
10,1 . 122 10,8 131 12,2 147 15,1 179 17,9 209 20,6 237 23,3 264 11,9 13,5 15,5 17,3 19,1 22,7 26,2 29,6 19,4 21,5 25,5 24,7 27,0 29,4 34,0 38,5 43,0 47,4 176 198 294 327 360 422 482 539 466 512 602': 774 844 913 1046 1175 1299 1419
3,09 3,08 3,07 3,05 3,03 3,00 2,98 3,40 3,39 3,87 3,86 3,85 3,82 3,80 3,78 4,34 4,33 4,31 4,86 4,95 4,94 4,92 4,89 4,87 4,85
193 207 233 284 331 375 416 279 315 467 520 571 670 764 853 739 814 957 1229 1341 1450 1662 1866 2061 2248
'3 ,88 3,88 3,87 3,84 3;81 3,78 3,74 4,29 4,28 4,87 4,86 4,84 4 ,82 4,78 4,75 5,47 5,46 5,43 6,25 6,24 6,23 6,20 6,17 6,13 6,10
50,7 54,2 60,9 74,1 86,9 99,3 112 72,7 81,8 122 135 1'49 174 200 224 192 211 248 319 348 376 431 ' 485 537 589 '
1,99 1,98 1,98 1,96 1,95 1,94 1,94 2,19 2,18 2,49 2,48 2,47 2,46 2,45 2,44 2,79 2,78 2,76 3,19 3,18 3,17 3,16 3,14 3,13 3,12
214 231 ' 265 333 402 472 542
2,68 2,71 2,75 2,83 2,91 2,99 3,06 2,96 3,00 3,36 3,40 3,45 3,53 3,61 3,68 3,78 3,82 3,90 4,30 4,35 4,39 4,47 4,55 4,63 4,70
11
110
12
12,5
125
14
4,6
14
140
14
4,6
16
160
16
5,3
18
I 180 I 11 12 12 13 14 I 200 I 16 20 25 30
16
5,3
38,8 42,2 47,1 50,9 54,6 62,0 76,5 94,3 111,5 60,4 68,6 78,4 87,7 97,0 106,1 119,7 133,1 142,0
30,5 :n,1 37,0 39,9 42,8 48,7 60,1 74,0 87,6 47,4 53,8 61,5 68,9 76,1 83,3 94,0 104,5 111,4
1216 1317 1823 1961 2097 2363 2871 3466 4020 2814 3175 4717 5247 5765 6270 7006 7717 8177
5,60 5,59 6,22 6,21 6,20 6,17 6,12 6,06 6,00 6,83 6,81 7,76 7,73 7,71 7,69 7,65 7,61 7,59
1933 2093 2896 3116 3333 3755 4560 5494 6351 4470 5045 7492 8337 9160 9961 11125 12244 12965
7,06 7,04 7,84 7,83 7,81 7,78 7,72 7,63 7,55 8,60 8,58 9,78 9,75 9,72 9,69 9,64 9,59 9,56
500 540 749 805 861 970 1182 1438 1688 1159 1306 1942 2158 2370 2579 2887 3190 3389
3,59 3,58 3,99 3,98 3,97 3,96 3,93 3,91 3,89 4,38 4,36 4,98 4,96 4,94 4,93 4,91 4,89 4,89
2128 2324 3182 3452 3722 4264 5355 6733 8130 4941 5661 8286 9342 10401 11464 13064 14674 15753
4,85 4,89 5,37 5,42 5,46 5,54 5,70 5,89 6,07 5,93 6,02 6,75 6,83 6,91 7,00 7,11 7,23 7,31
20
18
22
I 220 I 14
16 16 18 20 I 250 I 22 25 28 30
21
25
24
.= ...
:s
Acero laminado angular de alas desiguales (GOST 8510- 72)

Y
~
Tabla 3
rr r
'k /
Xo
'\ i""
Cl:l
x
Xr
1 \ x ItK~ y I~t x
Y ~ ul~ t
---'----1
y, Nmero del perfil
B , el ancho del ala mayor; b, el ancho del ala menor ; R , el radio del redondeo interior; r, el radio del redondeo del ala ;
el momento de inercia ; el radio de giro ; xo, Yo, la distancia desde el centro de gravedad hasta las alas
J,
t.
Tamaos, en mm
Datos respecto a los ejes Area de Mas a x- x la sec- por ~ eci6n, en tro h crn2 neal, Ix' en kg enJ>., cm' en cm
u-u
Angul o de in
y - y
J y, en cm4
2,5 1,6
I
25 16 32 20
IR
1
1 )1,
XI -
Xl
Y , - Y.
en cm . en cm'
r istanC a del I istancia del J . min' . clinacir n IJ Xtm;n.r centro de Ylmn centro de J u m n, \ IU
gravedad Yo, en cm
en cm'
graved ad xo. en cm
ej en cm j en cm" del tg ~
3 3,5 1,2 1,16 3 1,49 4 3,5 1,2 1,94 3 1,89 4 4,0 1,3 2,47
0,91 1,17 1,52 1,48 1,94 1,68 2,20
0,70 0,78 1,52 1,93 1,01 1,00
0,22
0,44
1,56 3,26 4,38 6,37 8,53
0,86 1,08 1,12 1,32 1,37 1,47 1,51
0,43 0,82 1,12 1,58 2,15 2,20 2,98
0,42 0,49 0,53 0,59 0,63 0,64 0,68
0,13 , 0,28 0,35 0,56 0,71
0,34 0,43 0,43 0,54 0,54
0,392 0,382 0,374 0,385 0,381
- 2-
3,2
0,46. 0,55 0,54 0,57 0,93 1,18 1,32 1,69 0,70 0,69
-5 4,5 2,8
4,2
40 25
1 45
3,06 1,27 3,93 1,26 4,41 5,68 1,43 1,42
28 1 3 5,0 1,7 2,14 2,80 1 4
0,79 9,02 0,78 12,1
0,79 1,02
0,61 0,382 0,60 0,379
~_
3,2 56 , 3,6 6,3 4O , 4,5
7
150 32
3 55 S " 2,42 4 ' , 3,17
1,90 2,49
6' 17 1 1'60 1;99 7,98 1,59 2,56 10,1 1,79 11,4 1,73 13,8 1,77 16,3 2,01 19,9 1 2,00 23,3 1,99 29,6 1,96 25,3 27,8 34,8 40,9 52,4 41,6 49,0 65,3 70,6 90,9 2,23 2,23 3,30 3,70 4,43 5,16 6,26 7,28 9,15 8,25 9,05
0,91 0,90 1,02 1,02 1,01 1,13 1,12 1,11 1,09
12,4 16,6 20,3 23,2 29,2 33,0 41,4 49,9 66,9
1,60 1,65 1,80 1,82 1,86 2,03 2,08 2,12 2,20 2,25 2,28 2,39 2,44 2,52
I
I 4,42 3,26
5,43 6,25 : 7,91 8,51 10,80 13,10 17,90 13,6 15,2 20,8 25,2 34;2
1
0,72 0,76
0,82
I 1,18 1,52
1,95 2,19 2,66 3,07 3,73 4,36 5,58 4,88 5,34 7,24 8,48 10,90 7,58 8,88 11,8 12,7 16,3 18,2 20,8 23,4 28,3
1 "
0,70 0,69 0,79 0,78 0,78 0,87 0,86 0,86 0,85 0,98 0,98 1,09 1,08 1,07 1,09 1,08 1,22 1,22 1,21 1,38 1,37 1,36 1,35
1
0,403 0,401 0,407 0,406 0,404 0,397 0,396 0,393 0,386 0,407 0,406 0,436 0,435 0,430 0,387 0,386 0,384 0,384 0,380 0,393 0,392 0,391 0,387
56 36
63 40
1 3,16 2,48 3 . 4 16'0 2,0 3,58 2,81 5 4,41 3,46 I 4,01 3,17 4 5 7 O 2 3 4,98 ' 3,91 6 ' , 5,90 4,63 8 7,68 6,03
1 4,5
0,84 0,88 0,91 0,95 0,99 1,07 1,03 1,05 1,17 1,21 1,29
70
45
7 5 25 5,07 ' , 5,59
3,98 4,39 4,79 5,69 7,43 4,99 5,92 6,17 6,70 8,77
1,28 51,0 1,27 56,7 1,43 1,42 1,40

I
75 I
.!-
75 50 80 50
5 _8_ 5 9 5,6
5I 6,11 6 8 2,7 7,25 8 9,47 5 6 8 27 6,36 , 7,55 9 7,86 3 8,54 11,18
2,39 12,5 2,38 14,6 2,35 18,5 2,56 2,55 12,7 14,8
69,7 83,9 112
1,41 184,6 1,40 102 1,58 132 1,58 145 1,56 194 1,79 1,78 1,77 1,75 198 232 266 333
2,60 2,65 2,92 2,95 3,04 3,23 3,28 3,32 3,40 3,55 3,57 3,61
20,8 25,2 32,2 35,2 47,8 49,9 58,7 67,6 85,8 74,3 80,3 92,3
1,13 1,17 1,26 1,28 1,36 1,42 1,46 1,50 1,58 1,58 1,60 1,64
90 56
15,5
6 8
2,88 19,7 2,88 21,2 2,85 27,1 30,6 35,0 39,2 47,1 45,6 48,7 54,6
~ 9,59 10 1100163 1 8 10 3 3 11,10 6,3 ' 12,60 15,5:l 10
7,53 98,3 3,20 8,70 113,0 3,19 9,87 127,0 i 3,18 12,10 154,0 3,15 8,98 9,64 10,90 142 152 172 3,53 3,52 3,51
11 7
1 /6,5 1 ) 1 11 ' 4 1 110 70 7,0 10 3,3 12,3 8,0 13,9
2,00 286 1,99 309 1,98 353
26,9 1,53 I 0,402 28,8 I 1,53 1-0,402 32,3 i 1,52 j 0,400
""
ce Tamaos, en mm
Nmero del perfil

B
I
!
Area de
T
por mex -x Masa la seccn, en tro Ji. neal , JXt Ix, cm" en kg I en cm' en cm
I I \ I
JJ " en cm 1
y -y
X, -x, Y I - Y' 11 -11 Ingulo I I D istancia 1 ~e ~. D istancia del . , u mln, . clinacin Ju , ' dcl centro J u mln . J mm, . . centro de cuY cm I en cm' gravidad en cm' de graVedad l en cm' en cm I del ele x o en cm .vo. en cm
l X
Datos respecto a los ejes
tg=
12,5 8 14
7 \ 14, 1 8 16,0 125 80 10 11 37 ' 19,7 23,4 12 140 90 8 12 10 4 18,0 22,2
11,0 12,5 15,5 18,3 14,1 17,5 18,0 19,8 23,6 27,3 22,2 26,4 27,4 29,7 34,4 39,1 37,9 49,9 55,8 61,7
227 256 312 365 364 444 606 667 784 897 952 1123 1449 1568 1801 2026 3147 4091 4545 4987
4,01 4,00 3,98 3,95 4,49 4,47
73,7 83,0 100,0 117,0 120 146
2,29 2,28 2,26 2,24 2,58 2,56 2,85 2,84 2,82 2,80 3,12 3,10 3,58 3,57 3,54 3,52 4,62 4,58 4,56 4,53
459 518 649 781 727 911 1221 1359 1634 1910 1933 2324 2920 3189 3726 4264 6212 8308 9358 10410
4,01 119 4,05 137 4,14 173 4,22 210 4,49 4,58 5,19 5,23 5,32 5,40 5,88 5,97 6,50 6,54 6,62 6,71 194 245 300 335 405 477 444 537 718 786 922 1061
1,8 1,84 1,92 2 2,03 2, 12 2,23 2,28 2,36 2,43 2,44 2,52 2,79 2,83 2,91 2,99 3,53 3,69 3,77 3,85
43,4 48,8 59,3 69,5 70,3 85,5 110 121 142 162 165 194 264 285 327 367 604 781 866 949
1,76 1,75 1,74 1,72 1,98 1,96 2,20 2,19 2,18 2,16 2,42 2,40 2,75 2,74 2,73 '2,72 3,54 3,50 3,49 3,48
0,407 0,406 0,404 0,400 0,411 0,409 0,391 0,390 0,388 0,385 0,375 0,374 0,392 0,392 0,390 0,) 88 OAI0 0,408 0,407 0,405
9
16
10
18
22,9 9 160 100 10 13 4,3 25,3 12 1 30,0 34,7 14 180 110 10 14 4,7 28,3 33,7 12
5,15 186 5,13 204 5,11 239 5,08 272 5,80 5,77 6,4 5 6,43 6,41 6,38 8,07 8,02 7,99 7,97 276 324 446 ', 482 551 617
11
20
34,9 11 200 .1 25 12 14 4,7 37,9 43,9 12,5 14 49,8 16
25 16
12 6 48,3 250 160 16 18 63,6 , 18 1 71,1 78,5 20
1032 1333 1475 1613
7,97 1634 8,14 2200 8,23 2487 8,31 2776
Perfiles canal con inclinacin de las aristas interiores de las alas (GOST S240-72)
Y'
x,
Tabla 4
IY
b.
S,
h.
t, R,
Y,
r,
la el el el el el
altura; ancho del ala ; espesor del alma ; espesor del ala; radio de redondeo interior; radio del redondeo del ala;
J,
W,
i,
S,
xo,
el momento de inercia ; el mdulo de la seccin; el radio de giro; el momento esttico de la semiseccin; la distancia desde el eje y-y hasta la arista exterior del alma
Datos respecto a los ejes Coordenada del cen tro de gravedad x en cm
Tamaos, en mm Nmero del perfil Masa por metro lineal. en kg
,
11
Area de la
1
x- x
J", en cm"
y-y
seccin,
en cm"
1 en IV"" cm ll
", en cm I enS". cros
enJ cm' en cm'
I W~'I
,' eni cm
5 . 6,5 8
"" ""
4,84 5,90 7,05 8,59 lO 12 10,4 14 12,3 14a 13,3 16 14,2 16a 15,3 18 16,3 18a 17,4 20 18,4
50 65 SO 100 120 140 140 160 160 180 180 200
32 36 40 46 52 58 62 64 68 70 74 76
4,4 4,4 4,5 4,5 4,S 4,9 4,9 5,0 5,0 5,1 5,1 5,2
7,0 7,2 7,4 7,6 7,8 8,1 8,7 8,4 9,0 8,7 9,3 9,0
6 6 6,5 7 7,5 8 8 8,5 8,5 9 9 9,5
2,5 6,16 2,5 7,51 2,5 8,98 3 10,9 3 13.3 15;6 3 17,0 3 3,5 18,1 3,5 19,5 3,5 20,7 3,5 22,2 4 23,4
22,S 48,6 89,4 174 304 491 545 747 823 1090 1190 1520
9,10 15,0 22,4 34,8 50,6 70,2 77,8 93,4 103 121 132 152
1,92 5,59 5,61 2,75 2,54 9,00 S,70 3,68 3,16 13,3 12,8 4,75 3,99 20,4 20,4 6,46 4,78 29,6 31,2 8,52 5,60 40,8 45,4 11,0 5,66 45,1 57,5 13,3 6,42 54,1 63,3 13,8 16,4 6,49 59,4 78,8 7,24 69,8 86,0 17,0 7,32 76,1 105 ' 20,0 8,07 87,S 113 20,5
0,954 1,08 1,19 1,37 1,53 1,70 1;84 1,87 2,01 2,04 2,18 2,20
1,16 1,24 1,31 1,44 1,54 1,67 1;87 1,80 2,00 1,94 2,13 2,07
C>
0:0
Tamaos, 'en mm Datos respecto a Jos ejes'
Masa por Nmero metro del lineal, perfil en kg
I
R
T
Atea de la seccin,
x-x
J"" en cm'
2OaT- i 9,8 21,0 22 22a 22,6 24 I 24,0 24a 25,8 27 27,7 30 ' 31,8 36,5 ' 33 41,9 36 48,3 40
200 220 220 240 240 270 300 330 360 400
80 82 87 90 95 95 100 105 110 115
5,2 5,4 5,4 5,6 5,6 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0
9,7 9,5 10,2 10,0 10,7 10,5 11,0 11,7 12,6 13,5
I I
9,5 10
10
en cm:l
I W~, I
en cm'
en cm
i~,
I S~,
en cm3 en cm4
J)l1
I I
24'21 25,1 30,0 31,6
3 7~2
or' del ada y-y del cende W)l1 i~t 811vel lro en cm- en cm :~( cm
I el
--
"'.,
10,5 10,5 11 12 13 14 15
4 4 4 4 4 4,5 5 5 6 6
25,2 26,7 28,8 30,6 32,9 35,2 40,5 46,5 53,4 61,S
1670 2110 2330 2900 3180 4160 5810 7980 10820 15220
167 192 212 242 265 308 387 484 601 761
8,15' 95,9 139 8,89 110 151 8,99 121 187 9,73 139 208 9,84 151 254 262 10,9 178 12,0 224 327 13,1 281 410 513 14,2 350 15,7 444 642
37,3 43,6 , 51,8 61,7 73,4
2' 35 2,37 2,55 2,60 2,78 2,73 2,84 2,97 3,10 3,23
2,28 2; 21 2,46 2,42 2, 67 2,47 2, 52 2, 59 ? 68 , 2, 75
Perfiles canal con aristas paralelas de las alas (GOST 8240 -72)
Tabla 5
J,
h,
b, s,
r,
Tamaos , en mm N mero del perfil
R,
t,
la el el el el el
altura ; ancho del ala; espesor del alma ; espesor del ala ; radio del redondeo interior ; radio del redondeo del ala;
Area de Masa la seco por metro ci n, en cm" lineal, en kg
W,
i,
S,
Xo,
el momento de inercia ; el mdulo de la seccin; el radio de giro; el momento esttico de la semiseccin; la distancia desde el eje y - y hasta la arista exterior del alma
Dala s respecto a los ejes Coordenada del centro de gravedad
en cm'
J",.
I y- y IenW"" W cm I en cm IenS"" cros Ien cm I en cm' 1 en cm

x- x
3
i""
, 4
xo, en cm
5 6,5 8 10 12 14 14a 16 16a
50 65 . 80 100 120 140 140 160 160
32 36 . 40 46 52 58 62 64 68
4,4 4,4 4,5 4,5 4,8 4,9 4,9 5,0 5,0
7,0 7,2 7,4 7,6 7,8 8,1 8,7 8,4 9,0
6,0 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,0 8,5 S,5
3,5 3,5 3,5 4,0 4,5 4,5 4,5 5,0 5,0
6, 16 1 7,51 8,98 10,9 13,3 15,6 17,0 lS ,l 19,5
4,84 5,9 7,05 8,59 10,4 12,3 13,3 14,2 15,3
22,8 48,8 89,8 ' 175 305 493 547 750 827
9,14 15,0 22,5 34,9 50,8 70,4 78,2 93,8 103
1,92 2,55 3,16 3,99 4,79 5,61 5,68 6,44 6,51
5,61 9,02 13,3 20,5 29,7 40,9 45,2 54,3 59,5
5,95 9,35 13,9 22,6 34,9 51,5 65,2 72,8 90,5
2,99 4,06 5,31 7,37 9,84 12,9 15,7 16,4 19,6
0,983 1,12 1,24 1,53 1,66 1,81 1,96 2,00 2,15
1,21 1,29 1,38 1,53 1,66 1,83 2,04 1,97 2,19
...
(O
. co ee
Tamaos. en cm Nmero del perfil
I
Datos respecto a los ejes Arca de la sec-
I
,
ea,
en cm'
por metro lineal. en kg
Masa
X-."'C
y -y
en cm
r:
I W f en cm
x
I I
en cm
;X.
en cm3
ss;
en
J~,
cm~
I W~. 1 ;~.
en cm"
en cm
Coordenad a de centro de gravedad xo, en cm
18 18a 20 20a 22 22a 24 24a 27 30 33 36 40
180 180 200 200 220 220 240 240 270 300 330 360 400
70 74 76 80 82 87 90 95 95 100 105 110 115
5.1 5,1 5,2 5,2 5,4 . 5,4 5,6 5,6 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0
8.7 9,3 9,0 9,7 9,5 10,2 10,0 10,7 10,5 11,0 11,7 12,6 13,5
9,0 9,0 9,5 9,5 10 10 10 ,5 10,5 11,0 12,0 13 14 15
5,0 5,0 5,5 5,5 6,0 6,0 6,0 6,0 6,5 7 7,5 8,5 9
20,7 22,2 23,4 25,2 26,7 28,8 30,6 32,9 35,2 40,5 46,5 53,4 61,5
16,3 17,4 18,4 19,8 21,0 22,6 24,0 25,8 27,7 31,8 36,5 41,9 48,3
. 1090 1200 1530 1680 2120 2340 2910 3200 4180 5830 8010 10850 15260
121 133 153 168 193 212 243 266 310 389 486 603 763
7,26 7,34 8,08 8,17 8,90 9,01 9,75 10,9 12,0 13,1
70,0 76,3 88,0 96,2 111 121 139 178 224 281
100 123 . 134 162 178 220 248 302 314. 393 491 611 760
20,6 24,3 25,2 29,7 31,0 37,0 39,5 46,5 46,7 54,8 64,6 76,3 89,9
2,2 2,35 2,39 2,54 2,58 2,77 2,85 3,03 2,99 3,12 3,25 3,38 3,51
. 2,14 2,36 2,3 2,53 2,47 2,75 2,72 3,01 2,78 2,83 2,9 2,99 3,05
9,86 152
14,3 1 350 15,8 445
Vigas doble T (GOST 8239 -72)

. y
Tabla 6
x b- s
d
y
h, b, s,
1,
R, r,
Tamaos, en mm
la el el el el el
altura de la viga; ancho del ala; espesor del alma; espesor medio del ala; radio del redondeo interior; radio del redondeo del ala;
J,
W, S,
j,
el momento de inercia; el mdulo de la seccin; el momento esttico de la semiseccin; el radio de giro

Masa Nmero por de la metro viga lineal, en kg
I I
Area de la secr
R
x -x
en cm'
J",.
y-y
, enJ cm' y
ci n,
en cm2.
I l. , e n I
IV"" cm:J
en cm
i",.
, . S"" s en em
3 Wy en cm
' iy ,
en cm
10 12 14 16 18 18a 20 20a
<O <O
9,46 11,5 13,7 15,9 18,4 19,9 21,0 22,7
100 [ . 55
)
4,5 4,8 4,9 5,0 5,1 5,1 5,2 5,2 5,4
120 140 160 180 180 200 200 220
64 73 81 90 100 100 110 110
7,2 7,3 7,5 7,8 8,1 8,3 8,4 8,6 8,7
7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,0 9,5 9,5 10,0
2,5 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0
12,0 14,7 17,4 20,2 23,4 25,4 26,8 28,9 30,6
198 350
572 873
39,7 58,4 81,7 109,0 143,0 159,0 184,0 203,0 232,0
4,06 4,88 5,73 6,57 7,42 7,51 8,28 8,37 9,13
23,0 33,7 46,8 62,3 81,4 89,8 104,0 114,0 131,0
17,9 27,9 41,9 58,6 82,6 114,0 115,0 155,0 157,0
6,49 8,72 11,5 14,5 18,4 22,8 23,1 28,2 28,6
1,22 1,38 1,55 1,70 1,88 2,12 2,07 2,32 2,27
1290 1430 1840 2030 2550
22
I 24,0 I
Contlnuacinn de la tabla 6
Tamaos,
en mm
Ate a de la seco
Nmero de la
'viga
Masa por
metro
lineal,
en kg
"
220 240 240 270 270 300 300
330
I I
I
b
I
!
I
120 115 125 125 135 135 145 140 145 155 160 170
180
I
I
ei n, en cm::!
x-x
en cm4
I
i;c, Sx. cm"
y-y
J y, en cm- I
W~,
s.,
I en cm' \ en cm len
254,0 289,0 317,0 371,0 407,0 472,0
51 8,0
W.:lC'
en cm"
22a 24 24a 27 27a 30 30a 33 36 40 45 50 55 60
25,8 27,3 29,4 31,5 33,9 36,5 39,2 42,2 48,6

57,0
5,4 5,6 5,6 6,0 6,0 6,5 6,5 7,0 7,5 8,3 9,0 10,0 11,0 12,0
8,9 9,5 9,8 9,8 10,2 10,2

10,7
10,0 I 10,5 10,5 11,0 11,0 12,0

12,0 13,0
4,0 4,0 4,0 4,5 4,5 5,0 5,0 5,0 6,0 6,0 7,0 7,0 7,0 8,0
32,8 34,8 37,5 40,2 43,2 46,5 49,9 53,8 61,9 72,6 84;1' 100,0 118,0 138,0
2790 3460 3800 5010 5500 7080 7780 9840

13380
9,22 9,97 10,10 11,20 11,30 12,50 13,50 14,70 18,1 21,8
143,0 . 206,0 163,0 178,0 210,0 229,0 292,0 339,0 423,0 708,0 198,0 260,0 260,0 337,0 337,0 436,0 419,0 516,0 . 667,0 808,0
34,3 34,5 41,6 41,5 50,0 49,9

60,1
en cm
iy ,
2,50 2,37 2,63 2,54 2,80 2,69 2,95 2,79 2,89 3,03 3,09 3,23 3,39 3,54
12,30 268,0
11,2 12,3 13,0 14,2 15,2 16,5 17,8
. 597,0 743,0 953,0 1231,0 2035,0 2560,0
59,9 71,1 86,1 101,0 123,0 151,0 182,0
360 400 450 500 550 600
14,0 15,0 16,0 17,0

18,0
19062 27696 39727 55962 76806
16,20 .545,0
66,5 78,5 92,6 108,0
1589,0 19,9
919,0 1043,0 1181,0 1356,0
190
20,0
23,6 11491,0. 1725,0
Captulo 3
FUERZAS EXTERIORES E INTERIORES. , MTODO DE SECCIONES. ' DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERIORES. TENSIONES EN LA SECCiN
13. Clasificacin de las fuerzas exteriores
Se llaman fu erzas exteriores O cargas las fuerzas de interaccin entre el elemento examinado dela estructura y los cuerpos relacionados con l. Si las fuerzas exteriores ' son resultado de una interaccin directa, por . contacto, de dicho cuerpo con otr os cuerpos, entonces stas estn aplicadas solamente a los puntos de la superficie del cuerpo en el lugar del contacto y se llaman fuerzas superficiales. Estas pueden estar distribuidas continu amente por toda la superficie del cuerpo o una parte de ella . La magnitud de la carga por unidad del rea se denomina intensidad de la carga, se ' designa, generalmente, por la letra p y se mide en kgf/cmz, kgf/m 2 o tf/m 2 En el Sistema Internacional de Unidades (SI) la unidad de fuerza es newton (N). Es la fuerza que comunica a un cuerpo en reposo con masa de 1 kg una aceleracin igual a l m/s 2 El newton se mide en kgm/s z
1 kgf= 9,81 N ; 1 N
= 0,102
kgf,
La unidad de presin es newton por metro cuadrado (N/m 2) . En los clculos , N N . . . kgf de ingeniera puede tomar se 1. - - ~ lO-s - 2 = 10 - - . 'cm2 m cm" La carg a distribuid a por la superficie (fig, 26, a) y reducida al plano principal (fig, 26, b) se llama carga lineal, se designa, generalmente, 'por la letra q y se mide en kgf/cm, kgf/m o tf/m. El car cter del cambio de q por la longitud se representa, por regla general, en forma de diagrama (grfico) de q. En el caso de una carga uniformemente distribuida (fig. 26, a) el diagrama de q es rectangular (fg, 26, b). Cuando acta la presin hidrost tca, el diagrama de q es triangular (fig. 26, -c) ,
q~pb ~ C:===:V" --ia

Fig.26
Z{'
be'
La resultante de la carga distribuida es igual numricamente al rea de su diagrama y est aplicada el! su centro de gravedad. Si la carga est distribuida sobre una parte pequea de la superficie del cuerpo, siempre se sustituye por la resultante llamada fu erza concentrada P (kgf o tf) . Se dan casos de cargas que pueden representarse en forma de momento (par) concentrado. Los momentos M (kgf'-cm o tf-rn ) se representan, generalmente, mediante uno de los dos modos (fig. 27, a, b) o en forma de un vector perpendicular, al plano de acci6n del par. A diferencia del vector de la fuerza , el del momento se representa en forma de dos flechas o con lnea ondulada (fg. 27 , e, d) , El vector del momento se considera dirigido en el sentido de las manecillas del reloj.
101
Las fuerzas que no son resultado del contacto de dos fuerzas, sino aplicadas a cada punto del volumen ocupado por el cuerpo (peso muerto, fuerzas , de inercia) se llaman fuerzas volumtricas o de masa. ' Segn sea el carcter de aplicacin de las fuerzas en funcin del tiempo, se distinguen cargas estticas y dinmicas. La carga se considera esttica si 'crece relativamente lenta y suavemente (aunque sea durante algunos segundos) desde
be ' d Fig.27 cero hasta su valor final, y luego se mantiene constante. En este caso se puede prescindir de las aceleraciones de las masas deformadas y, por consiguiente, de las, fuerzas de inercia. , Las cargas dinmicas van acompaadas de aceleraciones considerables tanto del cuerpo deformado como de los cuerpos que .interaccionan con l. En dicho caso ya no se puede prescindir de las fuerzas de inercia que aparecen . Las cargas dinmicas se dividen en aplicadas momentneamente, de choque (de impacto) y
repetidas. La carga aplicada momentneamente crece desde cero hasta el valor mximo durante fracciones de segundo. Tales cargas aparecen durante la inflamacin del carburante en el cilindro del motor de combustin interna o durante el arran que del tren. La carga de impacto consiste en que el cuerpo que provoca dicha carga, en el momento de su aplicaci6n, tiene cierta energfa cintica. Tal carga aparece , por ejemplo, al hincar pilotes mediante martinete, en los elementos del martillo ' de forja. La carga repetida se caracteriza por su periodicidad continua. Los vstagos, , rboles, ejes de los vagones ferroviarios, elementos oscilatorios de las estructuras, etc. soportan tales cargas durante el trabajo.
MSb ~
a
"(b .~~
14. Fuerzas interiores. Mtodo de secciones. Diagramas de las fuerzas interiores
Entre las partculas vecinas de cualquier cuerp o (cristales, molculas, tomos) siempre existen ciertas fuerzas de interaccin, ofuerzas interiores, que tienden a conservar el cuerpo en su integraci6n, contrarrestando todo lo que puede cambiar la disposicin mutu a de las partculas, es decir, deformar el cuerpo. Las fuerzas exteriores, al contrario, siempre tienden a provocar la deformacin del cuerpo. El valor de las fuerzas interiores que actan entre dos partculas cualesquiera , ser diferente en el cuerpo cargado y no cargado. En la resistencia de materiales no se toman en consideraci6n las fuerzas interiores que actan en el cuerpo no cargado, examinndose aquellas fuerzas interiores complementaria s que aparecen al cargar el cuerpo . Estas fuerzas interiores complementarias de interaccin, que surgen como resultado de la carga, a menudo se denominan esfi~erzos. Con el fin de revelar las fuerzas interiores que surgen en ' el cuerpo sujeto a la carga, en la resistencia de materias se hace uso del mtodo de secciones. La esencia de dicho mtodo consiste en seccionar mentalmente el cuerpo cargado (fig. 28, a) en dos partes A y B por medio de algn plano. Con el pro p6sito de que cada una de estas partes se encuentre en equilibrio bajo la accin de las cargas exteriores aplicadas, es necesario sustituir la accin de la parte
102
cortada por cierto sistema de fuerzas interiores en la seccin. Estas fuerzas no son sino las fuerzas de interaccin entre las partes A y B del cuerpo . Las fuerzas interiores que actan en la seccin por el lado de la parte A, de acuerdo con la tercera ley de Newton, son iguales en magnitud y contrarios en direccin a las fuerzas interiores que actan en la seccin por el lado de la parte B (g. 28, b). Se puede reducir las fuerzas interiores distribuid as por la seccin, como cualquier sistema de fuerzas, a un punto (por ejemplo, al centro de gravedad de la seccin), y como resultado obtendremos en cada lado de la seccin un vector principal y . un momento principal de las fuerzas interiores en la seccin (fig, 28, e). Si se trata de una barra, sta se corta, generalmente, por un plano perpendicular al eje (fig. 29, a). Al proyectar el vector principal y el momento principal sobre el eje z de la barra y los ejes principales centrales de la seccin y y x obtendremos sobre cada lado de la seccin seis f actores interiores de fu erza (f'ig, 29, b): tres fuerzas (N. Qy. Qx) y tres momentos (Mn M y MJ. Estos Fig.28 valores se denomin an esf uerzos y momentos en la seccin de la barra. Como se ve de la figura N provoca la deformacin longitudinal de la barra (traccin o compresin); Qy y Qx. el desplazamiento de los lados de la seccin en la direccin de los ejes y y x, respectivamente; M provoca la torsin de la barra ; M y y M x la flexin de la barra en los planos principalesxz e y z. Por eso para los esfuerzos y momentos en la seccin se toma ron las siguientes denominaciones: N es la fuerza longitudinal o axial (dirigida a lo largo del eje); Qy y Qxson las fuerzas cortantes (o transversales, pero con menor frecuencia); A-I" = M es el momento torsional: M y y M x son los momentos [lectores.
a
Fig.29 Se pueden dar las siguientes definiciones a los componentes indicados de los esfuerzos interiores: LA FU ERZA LONGITUDINAL N es la suma de las proyecciones de todas las fu erzas interiores que actan en la seccin sobre la normal a la seccin . (o sobre el eje de la barra); LAS FUERZAS CORTANTES Qy y Q", son las sumos de las proyecciones de todas las fuerzas interiores en la seccin sobre los ejes principales centrales de la seccin x e Y. respectivamente; EL MOMENTO TORSIONAL M (o MI) es la suma de los momentos de todas las fu erzas interiores en la seccin respecto al eje de la barra; LOS MOMENTOS DI! FLEXIN M Y M y son las sumos de los mo-
103
mentos de todas las fuerzas interiores en la seccin respecto a los ejes principales centrales de inercia x e y de la seccin, respectivamente. ' Para el clculo prctico de los esfuerzos y momentos en la seccin hay que tener en cuenta lo siguiente: N es igual numricamentea la suma algebraica de las proyecciones de todas las fuerzas exteriores que actan sobre una de las partes (izquierda o derecha) de la barra seccionada, sobre el eje de la barra (sobre la normal a la seccin); Qy, lo mismo, sobre el eje y; Q", lo mismo, sobre el eje x; 104t es igual numricamente a la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas exteriores que actan sobre una de las parles (izquierda o derecha) de la barra seccionada, respecto al eje de la barra; My , lo 'mismo, respecto ' ,al eje y; M", lo mismo, respecto al eje x. En difinitiva, el mtodo de secciones permite hallar todos los esfuerzos y momentos en cualquier seccin de la barra sujeta a cualquier carga. Con este propsito es necesario hacer lo siguiente: 1. Hallar los ejes principales centrales de la seccin transversal de la barra, 2. Imaginarse mentalmente la seccin transversal de la barra justamente en el lugar donde es necesario hallar los esfuerzos y momentos . 3. Calcular los esfuerzos N, Qy, Q", y momentos MI' kfy , M", corno sumas algebraicas de las proyecciones y los momentos de las fuerzas exteriores que actan sobre una de las partes (izquierda o derecha con respecto a la seccin) de la barra seccionada, generalmente sobre aquella en la que las proyecciones y los momentos se calculan con mayor facilidad. Los esfuerzos y momentos en diferentes secciones de la misma barra, en el caso general, son distintos. Los grficos que muestran cmo cambian los esfuerzos y momentos durante el paso de seccin a seccin se denominan diagramas de esfuer. zos y momentos. Durante la construccin de los diagramas se recomienda hacer uso de las siguientes reglas: 1. El eje (la base) sobre el cual se construye el diagrama siempre se elige de manera tal que sea paralelo al eje de la barra (o coincida con l). 2. Las ordenadas de los diagramas que expresan, en escala elegida, la magnitud del esfuerzo o momento, se colocan a partir de la base del diagrama por la perpendicular. 3. Se acostumbra sombrear los diagramas con lneas perpendiculares a la base. Los valores positivos de los esfuerzos o-momentos se colocan arriba de la base, los negativos abajo. 4. Sobre los diagramas se ponen nmeros que indican valores de las ordenadas caractersticas, y en el campo del diagrama, en un circulo, el signo del esfuerzo. Al construirlos diagramas de fuerzas longitudinales y momentos torsionales se recomienda emplear las siguientes reglas en lo que se refiere a sus signos: 1. La fuerza longitudinal N se considera positiva si provoca traccin, y negatlva, si provoca compresin. 2. El momento torsional MI se consi. , dera positivo si, al observar por el tope a lo largo del eje de la parte examinada, ste ~~'~, ' acta en el sentido de las manecillas del ; ~ reloj (fig. 30). Los ejemplos de construccin de los diagrama s de fuerzas longitudinales pueFig.30 . den verse en las figs, 31, 32, 33 (ce1 = = arctg yF; ((2 = arctg y F2 ; y es el peso volumtrico). El diagrama de momentos torsionales para un rbol de transmisin, cuyo esquema aparece en la fig. 34, a, se muestra en la fig. 34, b, En la fig. 34, e puede verse la direccin del momento mximo positivo en la seccin del rbol examinado . Antes de pasar a la construccin de los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionan tes durante la flexin de vigas - parte de la resistencia de
" ' . Mlor~o
104
materiales que tiene importancia substancial para la comprensin del comportamiento de los elementos de ..estructuras bajo la carga - hagamos recordar algunas nociones bsicas iniciales relacionadas con las vigas.
11
Fig. 31
I
Fig. 32
M/,=1600tg(cm Ml 3s3000Mlcm
Mt 4':" 600kgfcm
IV
e
Fig.33
lS. Vigas y sus apoyos
Fig.34
Se entienden por vigas barras rectilneas que trabajan a flexin. Se llama flexin plana de la viga una flexin en que todas las fuerzas dadas se encuentran en un plano ' (de fuerza) (fig. 35, a), coincidiendo ste con uno de los planos principales de la viga.
', '
"4Il' tP,~z
2
z
b
I I
I
Fig. 35
105
Durante el clculo se acostumbra sustituir la viga por su eje (lig. 35, b), todas las cargas tienen que reducirse a este eje y el plano de fuerza coincidir con el plano de la figura. Toda la diversidad de los dispositivos de apoyo existentes de las vigas' se esquematiza en forma de los siguientes tres tipos principales de apoyos . Apoyo articulado mvil (fig. 36, a), en el cual puede surgir solamente una componente de la reaccin R A dirigida a lo largo de la barra de apoyo.
HA A
~obie"nb Fig.36
Apoyo articulado inmvil (fig. 36, b), en el cual pueden surgir dos componentes, a saber: la reaccin vertical R A y la horizontal HAApoyo rigido o empotramiento, donde pueden existir tres componentes: las reacciones vertical (R A) y horizontal (HA) y el momento de apoyo M A (fig. 36, e). Todas las reacciones y los momentos se consideran aplicados en el punto A, el centro de gravedad de la seccin de apoyo. La viga mostrada en la fig, 37, a se llama simple, de una luz o de dos apoyos, y la distancia I entre los apoyos se llama luz. Se llama voladizo la vigaempotrada en un extremo y que no tiene otros apoyos (fig. 35, b), o una parte de la viga que sobresale del apoyo (la parte BC en la fig. 37, b y las partes AC y BD en la fig. 37, c). Las vigas que tienen partes c. ; sobresalientes se denominan voladizas. La viga se llama estticamente determinada (isosttica) si el nmero de las reacciones de apoyo incgnitas no sobrepasa las tres; en el caso contrario la viga se considera estticamente indeterminada (hiperesttica). Las vigas mostradas en las figs. 35 y 37 son isosttcas, y la viga que aparece en la fig. 38, a se
Fig. 37 llama continua y es estticamente indeterminada, porque tiene cinco reacciones de apoyo incgnitas: tres en el apoyo A y una en -cada uno de los ~poyos B y C;. Poniendo, por ejemplo, articulaciones en dos secciones cualesquiera d~ la prrmera luz de la viga (puntos D y E en la fig, 38, b),. obtenemos una viga arti.' B E e e
J?
47,
47.
Fig.38 culada estticamente determinada, ya que cada articulacin intermedia aade a las tres ecuaciones principales de la esttica una complementaria, pues la suma de los momentos, respecto al centro de. la articulacin, de todas las fuerzas situadas a un lado de sta es igual a cero.
106
16. Clculo de las reacciones
Para poder empezar a construir los diagramas de esfuerzos interiores es necesario conocer todas las cargas exteriores, incluidas las reacciones que deben hallarse de antemano. Durante la determinacin de las reacciones se recomienda observar el si~ guiente orden que ilustramos en el ejemplo de una viga simple (fig. 37, a): 1. Designando los apoyos con las letras A y B, baIlamos las tres reacciones incgnitas R A, RB Y HA de las siguientes ecuaciones de equilibrio: la suma de las proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje de la viga es igual a cero
~Z =O, de donde hallamos HA ; la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a la articulacin de apoyo A es igual a cero
de donde hallamos R B ; la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a la articulacin de apoyo B es igual a cero
~ MB = O,
de donde hallamos R A . : 2. Para el control se puede utilizar la condicin de igualdad a cero de la suma de las proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje y,
~Y=O o la condicin de igualdad a cero de la suma de los momentos respecto a cualquier punto e distinto de A y B, es decir, .
~Mc =O.
3. 'Si al final del clculo alguna reaccin resulta negativa, es necesariocambiar en la figura su direccin en la contraria en comparacin con la direccin aceptada al principio del clculo. . 4. Si las cargas que actan sobre la viga son perpendiculares a su eje, entonces HA = O Y no se utiliza la ecuacin ~ Z = O.
17. Esfuerzos y momentos en las secciones de la viga. Construccin de los diagramas de Q y M
Durante la flexin plana toda la carga est situada en el plano principal zy de la viga (fig. : 35, a), por eso no da proyecciones sobre el eje x y momentos respecto a los ejes z e y. Por lo tanto, en cada ,seccin de la viga
Qx
= M:
~ MI =
M'J = O
y los tres valores: N, Qy y M x que se suelen designar como N, Q y M sern distintos de cero. . . Estos esfuerzos actan en las secciones de los prticos y barras curvas. En las vigas, cuando la carga se aplica perpendicularmente al eje, la fuerza axial N = O. Por eso durante el clculo de las vigas se opera con la fuerza cortante Q y el momento f1exionante M. Durante la construccin de los diagramas de fuerzas cortantes Q y momentos fiectores M se aceptan las' siguientes reglas de signos.
107
LA FUERZA CORTANfE Q en la seccin es positiva, cuando sus vectores tienden a hacer girar las parles de la viga seccionada en el sentido de las manecillas del , reloj (fig. 39, a). . EL MOMENfO FLECJOR M en la seccin ' es positivo, si provoca compresin en las fibras superiores de la viga (fig. 39, a).
b Fig .39
Est claro que las fuerzas cortantes y los momentos mostrados en la fig. 39,b tienen signos negativos. Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos fectares para vigas cargadas segn diferentes esquemas tpicos pueden verse en las figs. 40-44. (., Con la lnea de trazos est mostrada la posicin de' las vigas en el estado deformado. PARA UN VOLADIZO SOLtCITADO POR LA FUERZA CONCENTRADA P EN EL EX TREM O LmRB(fig. 40), la fuerza cortante y el momento flector en una seccin arbitraria con abscisa z se han determinado. respectivamente, mediante las frmulas:
Q(z )
P ; ' M(z)
=-
P'KB = - P(l -
z) . ~
PARA UNA VIGA DE DOS APOYOS SOLICITADA POR ,UNA CARGA CON INTENSIDAD q DISTRIBUIDA UNIFORMBIIIENfE POR LA LONGITUD (fig. 41), las reacciones de los apoys
R,( = R B
la fuerza cortante y el momento flector se han determinado 2 mediante las frmulas

Q(z) = R,A -qAK = q
= !!!....,
(+ - z);
M (z)
R,Az-qz. ~ 2
._~:: (-7 -
;:-):
PARA UNA ' VIGA DB DOS APOYOS SOLICITADA EN LA LUZ POR LA FUERZA . Pb Pa CONCENTRADAP (fg, 42), las reacciones delosapoyosR,A = -;RB = - la fuerza , . l l' cortante y el momento itector se han determinado en el tramo A C(O -< z -< a) mediante las frmulas ' .
Q(z) = R, = A .
-1 - ;
Pb
.AK1 = - 1 _ M(z) = R, n
Pb
lOS
y en el tramo CB(a ";; z ";; 1), mediante las frmulas .

Q(z)
= - RB = - -1 ;
R B ' Kab =
Pa
M(z)
-, -
Pa
. (1 - z),
PARA UNA . VIGA DE DOS APOYOS CARGADA EN LA LUZ CON MOMENTO CONCENTRADO MI (fig, 43), las reacciones
I cortante y el momento flector se han determinado en el tramo AC(O ";; z <; a) mediante las frmulas
Q( z)
de los apoyos RA
= RlJ = ....2, la fuerza
= -
RA
= - - , - ;
MI
Fig.41 y en el tramo CE(a .< z ";; 1), mediante las frmulas

. . Q( z) = - R B ': -
- 1 ;
MI
M(z)
= RB'Ka b = -
MI
(1- z) ,
Fig.42
En el caso particular, cuando el momento est aplicado a la seccin de apoyo, Q(z) y M(z) se determinan por las frmulas de uno de los tramos analizados. Por ejemplo, si el momento est aplicado en
~~-------='9 B
Fig.44 la seccin A (fig. 44), entonces Q(z) y M(z) se deducen por medio de las frmu. las del segundo tramo cuando a = O .
109
18. Dependencias.diferenciales durante la Uexin de las vigas. Algunas particularidades de los diagramas de Q y M
Examinemos una viga con carga arb itraria (fg, 45, a). Entre la intensidad q de la carga distribuida, la fuerza cortante Q y el momento de flexin M, que actan en cierta seccin, existen las siguientes dependencias diferenciales, fcilQ qdz
a
. Fig. 45
mente deducidas de las condiciones de equilibrio de un elemento con longitud dz separado de la viga (g, 45, b):
dQ dz
-
q;
(3.1)
(3.2)
dM
dz
= Q
d 2M
- - =q ef z2
(3.3)
En los casos de que en el tramo examinado acta un momento uniformeib UI "d o de ida d 111- kgf'cm (fi g. 45 , c) 1a expresin . . (3 . 2) 0 b mente diistr ei ntens - -cm tiene la forma ,
-- = Q +
dM
dz
It/.
(3.4)
Las relaciones (3.1)-(3.4) se llaman dependencias diferenciales durant e la [lexln y permiten establecer algunas particularidades de los diagramas de fuerzas cortantes y momentos eetores, lo En los tramos donde no hay carga distribuida el diagrama de Q est limitado por rectas paralelas a la base, y el diagrama de M, en el caso general, por rectas inclinadas (fg. 46). 2. En los tramos donde a la viga se,le aplica una carga uniformemente distribuida el diagrama de Q se limita por rectas inclinadas, y el diagrama de M , por parbolas cuadrticas (g, 47). Si el diagrama de M se construye sobre las fibras comprimidas, la convexidad de la parbola da hacia el lado contrario a la direccin de la carga q (6g. 48, a, b). 3. En las secciones en que Q '= O la tangente al diagrama de M es paralela al eje del diagrama (figs. 47, 48). 4. En los tramos en que Q O, M va creciendo, es decir, las ordenadas. positivas del diagrama de M van aumentando de izquierda a derecha, y las negativas, van disminuyendo (tramos AC y BE en las figs, 46 y 47); en aquellos, tramos donde Q O, M va disminuyendo (tramos CD y BD en las figs. 46 Y 47).. S. En las secciones de la viga solicitadas por las fuerzas concentradas : a) en el diagrama de Q habr saltos que tienen el valor y la direccin de las.
>
<
110
fuerzas aplicadas (en las fgs, 46 Y47 estos saltos estn marcados con lneas gruesas con flechas); b) en el diagrama de M habr inflexiones (g, 49), adems el vrtice de la inflexin est dirigido contra la accin de la fuerza.
Fig.46
Fig.47
6. En las secciones donde la viga est solicitada por los momentos concentrados, el diagrama de M tendr saltos iguales a estos momentos; el diagrama de Q no sufrir ningn cambio. 7. Si en el extremo del voladizo o en el apoyo final est aplicado un momento concentrado, el momento flexionante en esta seccin es igual al momento exterior (secciones e y B en la fig. 50).
Fg , 48 .
8. El diagrama de Q es una derivada del diagrama de M. Esto quiere decir que las ordenadas de Q son proporcionales a la tangente del ngulo de inclinacin de la tangente al diagrama de M (en la fig. 43 (X
=
P= arctg ~l
) .
Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos ectores para vigas con diferente sujecin de los extremos pueden verse en ~a tabla 7.
Fig.49
Fig.50
111
19. Construccin de los diagramas para los prticos estticamente determinados Se entiende por prticos los sistemas compuestos de barras unidas con nudos rgidos. Se acostumbra denominar columnas las barra s verticales del prtico, y cabezales, las horizontales. La rigidez de los nudos elimina la posibilidad de giro mutuo de las ba rras sujeta das en el nudo, es decir, en el punto nodal los ngulos entre sus ejes durante la deformacin s,e mantienen invariables.
I 2P I
O
3
2" "2
2 A 1 J 1 E'_.... 1 __ -1
M =pl.
_...1
K'
r-p 10'
2P
b
Fig.51
El eje del pr tico representa una lnea q uebrada, sin embargo, se puede estima r cad a su tramo como una viga. Por eso la construccin del diagrama para un prtico se reduce a la construccin de los diagramas para cada barra integrante como para la viga. Sin emb argo , a diferencia de las vigas simples, en las secciones de las barras del prt ico actan, generalmente, adems de los momentos flectores M y fuerzas cortantes Q, tambin las fuerzas axiales N. Por eso es necesario con struir pa ra los prticos los diagramas de M , Q y N Pa ra N y Q se con servan las reglas de signos aceptadas anter iormente : N > 0 si la fue rza axial provoca traccin; Q Osi el vector de la fuerza hace girar las partes del prt ico seccion ado en el sentido de las manecillas del reloj . Para los mom entos de flexin no se establecen reglas especia les de signos, tomando positivo cualquier momento segn su propio parecer durante la composicin de las expres ione s para M. Las ordenadas positivas de N y Q se colocan , durant e hl construccin de los diagramas, en el lado exterior, y las negativas, en el lado interior del contorno ,del pr tico. Pongmonos de acuerdo de construir Jos diagrama s de M sobre las fibras comprimidas. La determinacin de las relaciones incgnitas debe anteceder a la construccin de los diagramas. El ejemplo de construccin de los diagramas de N, Q y M par a un prtico voladizo cargado segn el esquema dado en la fig. 51, el puede verse en la fig. 51, b, e, d. Los valores de los esfuerzos interiores N , Q y M se han determin ado por medio de las siguientes frmulas pa ra los tramos correspondientes (vase la fig. 51,"a).
>
El tramo AB
(O < z < +)
N(z)
= O; Q(z) = - P ;
M(z)
= Pz:
/
El tramo
Be
\0 < z < N(z)
~) .
Q(z)
= P;
= o;
M(z) = p - .
El tramo CD (O -< z <

N(z)
~)
2P; M(z)
P;
Q(z)
p -i ~
- P
2Pz
(~- -
2Z)'
El tramo
N(z)
DE(O <z < ~ 1)

Q(z)
- 2P ;
P;
M(z)
2P
(~
z) = P (~
+ z).
El tramo EK
N(z)
(+ 1.;;; z< l)
Q(z)
= -
2P;
P;
M(z)
=P
(~ + z)
- M = P (z-
~).
20. Construccin de los diagramas para las barras curvas
En las secciones trans versales de una barra plana curva pueden actuar, lo mismo que en los prticos, tres factores de fuerza: N, Q y /V!. En el caso de que el eje de la barra curva se traza por un arco circular, es cmodo determinar la posicin de cualquier seccin por medio de un sistema polar de coordenadas; entonces las fuerzas axial y cortante y el momento ftector sern funciones del ngulo o: N(rp) , Q(rp), M(Ip). Para N y Q se quedan las reglas de signos aceptadas anteriormente; los diagramas de M, igual que en el caso de los prticos, los construimos por el lado de las fibras comprimid as. Un ejemplo de construccin de los diagramas N('{J), Q(rp) Y M(rp) , para una barra en voladizo curva cargada segn el esquema dado en la fig. 52, a, siendo P = 2P2 = P, cuando
N(<p) = (cose
+ O,5sen rp) P;
= (sene - 0,5cos 'P) P; M(rp) = (1 - COSffJ - O,5sen Ip)PR

Q( rp)
puede verse en la fig, 52, b, e, d.
Pig.52 Si la barra curva est solicitada por una carga uniformemente distribuida, es til, durante el clculo de N, Q y M, tener en cuenta el siguiente teorema: la
113
resultante de una carga uniformemente distribuida aplicada a UlI arco de cualquier configura cin es igual al producto de la intensidad de la carga por la longitud de la cuerda que une los ex tremos de ese arco, es perpendicular a la cuerda y pasa por su centro. Los diagramas de N('II), Q( q y M('II) para una barra curva cargada segn el esquema mostrado en la fig , 53, a pueden verse en la fg, 53, b, e, d.
d
Fig. 53
...
En el tramo 0 <>: '11 <; se determinaron N('I'), Q('II) y M('I') a partir de las siguientes frmulas correspondientes:
N(rp) = - PI sen Q( rp) = P,cos L
'11 "2 =
- 2qRsen 2
'1' 2" =
- qR(l - cos '1') ;
rp
= 2qRsen -
rprp
cos -
= qRsentp;
M( ~,)
= PI -
AD I
= 2qR2sen2 -
'P
2
= qR2(1 -cos '11),
donde Pl~= 2qRsen~-!. es la resultante de la carga distribuida q sobre el' arco 2 . ' que corresponde al ngulo '1'. En el tramo ce <>: tp <>: fJ
N(",) = -P2 sen
( 'P --~) ~)
=
= - 2qRsen
2qRsen
sen
('11- ~);
~);
Q(rp) = P 2cos ('11 -
cos
('11 -
'. (c M ( rp) = P2KD2P2COSrp -e - ) = 2qR 2sen 'ce -sen ( rp - -ce) , . 2 2 2

14
donde P2
sen ~ es la r~sultante de la carga . dist~ibuida . q sobre .el arco 2 AB que .corresponde al ngulo 0:.
= 2qR
21. Dependencias diferenciales durante la flexin de barras curvas planas
Las relaciones diferenciales entre q, Q, N Y M deducidas de las condiciones de equilibrio de un elemento con longitud ds separado de la barra curva (fg, 54 Y 55) cargada arbitrariamente, tienen la siguiente forma:
dq = ~ Q ;
dN
(3.5 ) (3.6)
dQ dlp = N
IlM
+ qr ;
-do "- ' = Qr. '.
(3.7)
dp
o
Fig.54 Fig. 55 Considerando rd'P'= ds, se puede escribir estas ecuaciones de manera siguiente: dN Q
ds
(3.8)
r
dQ
ds
N = q+ - ;
r
(3.9)
dM (3.10) =Q. ds Durante la deduccin de las dependencias sealadas se supuso que el momento flector se considera positivo si provoca compresin de las fibras interiores de la barra (fibras situadas en el lado cncavo), y la .carga distribuida es positiva si est dirigida hacia el centro de curvatura de la barra. Las dependencias (3.5)(3.10) permiten verificar lo correcto de la composicin de las expresiones para N('P), Q(q) Y M(q). Las expresiones para los esfuerzos interiores en la barra curva para diferentes casos de su carga pueden verse en las tablas 8 y 9.
-
115
22. Construccin de los diagramas de fuerzas . interiores para las barras espaciales .
En los sistemas de prtico, los ejes de cuyas barras componentes no se encuentran en un plano, al igual que en los sistemas planos que son influidos por cargas espaciales, en las secciones de las barras pueden actuar todos los seis factores interiores de fuerza: N z , Qy, QJ<' MIO M y , M x (fig. 29, b). En este caso se siguen
a
Fig.56 construyendo los diagramas de momentos flectores sobre las fibras comprimidas, adems se debe orientarlos de tal manera que el plano del diagrama coincida con el plano de accin del par de aquel momento de flexin, para el .cual file construido. El signo del momento de flexin se introduce arbitrariamente, solamente en el caso de tener la necesidad de escribir la ecuacin correspondiente. Tanto para las fuerzas axiales como para los momentos torsionales se conservan las reglas de signos anteriores. Los diagramas de. N y MI pueden orientarse como quiera , pero sus ordenadas siempre se colocan sobre la normal al eje de la barra. Las fuerzas cortantes en la seccin se consideran posit ivas, si su direccin coincide con la direccin positiva de y y x, A ttulo de ilustracin, mostremos para una barra quebrada (fig, 56, a) los resultados de construccin de los diagramas de facto res interio res de fuerza (fig. 57). Los diagramas de fuerzas interiores para una barra curva cargada especial" mente (fig , 58), construidos a base de las dependencias Mr(rp) = My(rp) = (PR + MA) senrp; Ml(rp) = Mz(rp) = (PR + MA)COSrp - PR, cuando P = 200 kgf; MA. = 2000 kgf . cm; R = 30 cm, se dan en la fig, 59.
Fig.57
116
6000
8~B
+
8000
@ t g{cm
A+. 2000
Fig.59
_23. Tensiones en la seccin
Ji
En las secciones de la barra cargada surgen los esfuerzos interiores distribuidos ininterrumpidamente (fig. 60, a), cuyas resultantes son el vector principal y el momento principal aplicados en el centro de gravedad de la seccin. Las .... proyecciones de R y M sobre los ejes principales centrales x , y y el eje de la barra
~
Fig.60
M y,
~
~
. dOy da
so,
X
90
z ofrecen los valores de los componentes de los esfuerzos interiores N, Qy, Q"" Examinemos un elemento infinitamente pequeo de rea ' dF (fig. 60, b) con coordenadas arbitrarias x, y. A causa de pequeez del elemento puede considerarse que los esfuerzos interiores estn distribuidos en l uniformemente, y su resultante dR est aplicada en 'el centro de su gravedad. Es decir, al reducir estos esfuerzos al centro de gravedad del elemento, ' dR ser el vector principal ser igual . a cero .. -.. de fuerza, y el momento principal, evidentemente, . Las fuerzas elementales dN, dQy, dQx sern las proyecciones de dR sobre los ejes z, y, x . Dividiendo estos valores por el readF obtenemos las expresiones para los esfuerzos interiores por unidad de rea, llamados tensiones en el punto (y, x) de la seccin transversal de la 'barra :
u; y
lIl z
u = -_ as '
dN
(3;11)
donde u es la tensin normal, 'l"y, '1"", son las tensiones tangenciales. Las tensiones se miden en fuerza dividida por el cuadrado de ' Ia longitud (kgf/mm2 , kgf/cm2 , etc.). . As pues, se llama tensin la fuerza interior referida a la.unidad de rea en el punto dado de. la seccin examinada.
117
La tensin total en el punto puede expresarse a travs de las tensiones normales y tangenciales:
s ,= 'V 2 2 2 = -r-a + Ty + Tx ' dF
(3.12)
Tomando en consideracin (3.11), no es dificil establecer las dependencias generales entre las tensiones a y T, por un lado, y lascomponentes de las fuerzas interiores, por otro:
N =
~adF;
F
(3.13)
. Q". = . F
~.TyF; ~ T"dF;
F
(3.14)
Q" =
(3.15)
My
= ~xadF;
F
(3.16)
M" =
~Y(TF;
F
(3.17)
Mz = MI =
~ (yr" -\- XT y) dF= ~ prdF,

F F
(3.18)
donde
T=
p
~=
dF
V(dQy)2 + (dQ,,)2 = V;; + T;; tlF dF
es la distancia desde el centro de gravedad de la seccin hasta la lnea de accin (fig. 60, e). . . de Las dependencias (3.13)-(3.18) se llaman ecuaciones estticas, En el caso general de clculo, cuando la ley de distribucin de las tensiones por la seccin no es conocida, .no se puede utilizarlas. Por ejemplo, conociendo el valor del momento f1ector Myen la seccin no se puede hallar las tensiones normales haciendo uso de la frmula (3.16). Sin embargo, si valindose de unas u otras consideraciones, se logra establecer cmo se distribuyen por la seccin a o T, entonces yase puede hallar los valores de las tensiones por las frmulas (3.13)-(3.18). Es racional hacer las deducciones de las frmulas para la determinacin de las tensiones segn el siguiente esquema: , 1. Se examina la parte esttica del problema: se escriben aquellas de las ecuaciones (3.13) -(3.18) que son necesarias para el resumen. 2. Se examina la parte geomtrica del problema: a base de los datos experimentales se escriben las ecuaciones geomtricas que establecen los desplazamientos de los puntos de la barra en funcin de su posicin en la seccin.
dQ
1:18
3. Si se examina la parle jisica del problema: a base de los datos experimentales se escriben las ecuaciones que expresan la dependencia entre las tensiones y las deformaciones (o desplazamientos). 4. Se efecta la sntesis, es decir, se resuelven juntamente las ecuaciones obtenidas en los puntos 1-3 y, eliminando las deformaciones (o desplazamientos), se obtienen las frmulas que expresan las tensiones a travs de los esfuerzos o momentos en la seccin.
24. Condiciones de resistencia y rigidez
La tarea principal de la resistencia de materiales consiste en determinar las dimensiones seguras de la seccin transversal de la pieza sometida a una u otra accin de fuerza, temperatura, etc. Tales dimensiones pueden determinarse a partir del clculo a la resistencia, la rigidez o la estabilidad . El clculo a la resistencia es el principal. Fsicamente es evidente que el material no es capaz de resistir las tensiones tan grandes como se quiera. Por eso los valores de las tensiones mximas tienen que ser limitados, partiendo de la condicin de seguridad del. trabajo de la pieza, por ciertas magnitudes permisibles. Estas magnitudes se llaman tensiones admisibles y se designan como [0'] o I~]. Si son conocidas las tensiones admisibles y hay frmulas que expresan las tensiones por medio de los esfuerzos y momentos en la seccin, en principio se puede calcular a la resistencia cualquier pieza (eligiendo las dimensiones necesarias, con las cuales la tensin no sobrepasar las admisibles). En la prctica se encuentran tres casos de clculo a la resistencia : 1. A base de cargas conocidas se debe hallar, para el material escogido, las dimensiones necesarias de la seccin transversal de la pieza que garanticen su funcionamiento seguro (clculo de proyeccin). 2. Son conocidos el material y las dimensiones de la pieza. Se necesita comprobar si esta pieza puede soportar la carga dada (clculo de comprobacin). 3. Son conocidos el material, las dimensiones de la pieza y el esquema de su carga ; se necesita hallar el valor admisible de la carga. La base de todos estos clculos es la 'condicin de resistencia :
a mx <: [0'] o
T
mx
<:
[~]
que expresa el hecho de que las tensiones mximas - normal, tangencial o equivalente (vase el cap. VI) que actan en el punto de peligro - no deben rebasar la tensin admisible. El clculo a la rigidez se realiza por analoga, utilizando en vez de la con dicin de resistencia la de rigidez que limita el valor de las deformaciones (o desplazamientos). Sin embargo, incluso para el caso de que el clculo a la rigidez ya est hecho, siempre es necesario realizar el clculo de comprobacin a la resistencia, y si ofrece resultado negativo, hay que tomar las dimensiones obtenidas del clculo a la resistencia.
119
Tabla 7
Reacciones de apoyo, fuerzas cortantes y momentos f1ectores en las vigas isostticas

Esquema de solicitacin de la viga, diagramas de Q y M
!.
Reacciones de apoyo
Fuer za cor tante Q
Momento eetor M
Coordenada de la seccin . pelisrosa r o y momenton mximo Mm x
Re = 0
MD =Mo
0< z< /
Q=O
o < z<
M=-Mo
RB = O
M D = M 1 + M2
0 < z< 1
Q=O
0< z < a
a + b ; zoMz a< = 0O;;; b

M mx = - M l II M z > 2M1
a<
z<
a +b
M = -M1
a +b < z <1
M = - (M 1
-
M,! -
M,- M2
a + b ; zo: = -PI
- Pi
1 "
RB =
1-
I
'E r, i ;:::;t l
n j= 1
a, ; z< a+l i Q = - ~ Pj
J= J
< z"';;
n
J= l
a+1
Zo = I
M= -
~ Pj(z- a)
M mx
= - ~ Pb
i=l
M B =:' ~ Pib b = I - a
.....
.... t.:>
~\~ j;PJI-aj)
.... t<l
t-:l
Esquema de solicitaci n de la viga, diagramas de Q y M
Reacciones de apoyo
B;t~ll
_ .,,@
gi
Re
RB
ql
Fuerza cortante Q
q/2 M B=2
0 < z< 1 Q= -qz
Momento flector M
Continuacin de /a tabla 7
Coordenada de la seccin peligrosa Zo y momento mximo Mmx
0 < z< / . qz2 M=-2
zo =
M mx = -
"2
q/2
~2
2"
RB=qa MB = qa (1;) 0 < z< a Q= -qz a < z< 1 Q= -qa
O ~ z ~ a
zo = 1 M mx
M = -a~z~l
qz 2 2
= - qa (/ -
+)
M= - qa (z -
; )
A~t) Ms
@
q/
q/
RB=-; MB=6
qP
0 < z ,< / qz2 Q=-2l
O ~ z ~ /
zo =
qz3 M=-6/
M mx = -
q[2
2" -'''@
q[2
6"
ql RB = 2 q12 MB=3
0< z < 1
Q=
0< z< 1
Zo = 1
- ql ( ; -
2"
Z2 )
12
= _ q/2 (Z2 _ 2..~ )

2
[2
3 18
M mx = -
ql 3
RB = -
qa
2 2a ) -3
qa ( MB = 2 1
Q= - 2a
0< z< a qz2
0< z < a M =-6a
Zo =
qz 3
= ID"
qa (1 - ~ a) 2. 3
a<
z< 1
qa
2
a< z < 1
M= -
Q= - -
~ (z 2
':- a)
3
RB =
.: 2
qa
0< z < a
Q=
0< z< a
2 2 Z2 ) M = _ qa 2 2 a2 a
_
_~
2
MB =
qa a) 2" (1- 3"

t
(2~ _ o
qa
Zo = 1
~ Z3 ) M
3 a3
mx
= _ qo (1 ., 2 3
!:)
a< z< 1
Q = -2
0< z< 1
... e
- ...U ~ j
ll~
M=_ ~a(Z _ ~)
.... t-:>
"'"
Reacciones de apoyo
Fuerza cortante Q
Momento flector M
Coordenada de la seccin peligrosa Zo y momento mximo Mmx

Zo
q/ RB = -
0< z< -2
qz2 Q=-2
0<
z< -
=I
q/2 MB =4
qz3 lvf = - 31
q[2 M max . =-4
1 2 <'z </
-< z< I 2
Al = _
Q=
-q /[~ +
q~2
[(; _
+(~ -})-
(Z/ - 1 +2
~) +
.- (+ - ~r]
q2 R g
RB = ql
- : (7- ~ YJ
O<.z </ q1z2 M =- 2 _ q2 - ql Z3
Zo = /
, J
8~t)M.
I 12
(q,+Q 2 )2
+ q21 2 +
q2)
O<. z < 1
Q=
[2
-qiz2/
Mm.x = - (2ql +
[2
o= M
(2ql
_ ~ - ql Z2
+qJ6
6/
(2q/q2)7r
RB=~
3
0< z < [
0< z< [
Zo
=l
ql2
MB
= -12
q[2
Q=-3i;
qz 3
M=- -
qz~
12[2
M mx
=-
12
RB
=-
2
3
q[
0< z< l
Q = -q[ (
12-
Z2
M= _
0< z< 1
Q[2(Z3
Zo
=l
q[2
_~)
4[4
[3
M m x
=- 4
MB
=4
q[2
- ~ %)
0< z< [
Z2
RB = -
2 ql 3
q[2
O<z <[
Zo = l
= -2ql ( -[2 -
M=-~(2~-~) 3 P P
q12
Mmx = -
M .....
~ ~:)
l'" 01
t'" O'l
....
Reacciones de apoyo
Fuerza cortante Q Momento flector M . Coorden ada de la seccin ,peligrosa Zo y momento mximo Mmx
ZO =
RA~
A ~ ~z
l
I
Rs 8
1,')
Mo R.A. =RB= -
0<
z< 1
1
0 < z< 1
M= - ( 1 - z)
7.'.
Mo Q=- -
u,
1
M mx
O =Mo
Me.
I
1111
M .
~
'M M
RA
=
Mr;M~
M I
~
A 8
' . , z
= RB =
1
0< z< 1
M 1 - M2 Q=---
0< z< 1
M= M l
-
1
Zo
M 1 > M2
M 1 - M2
M 1 -M.
8~
. _ .
= O; M mx = M 1
M 1 < M2
TI
Zo
= 1; Mmx = M 2
..
M
RA =
RB
~
'
R s :.!!..2
0<
Q=
-AA
M+M
~lJ z
,",
fj,
=
M 1 +M2 l
Z<, 1 .u, + M 2 ---1
0<
z< 1
1
1
Zo
MI > M 2
M I + M2 M=M1--- z II
= O; M mx = MI
M 1 <M2
~@
~M2
Zo
= 1;
M mlC = - M s
M1 ~
RA = RB= l
u,
0 < z<
0< z< a
M=- - z 1 a< z< 1
u, Q= - - l
u,
l a<2
Zo = a; M mx =
~1 1 1It11l1l1l1&lllllllltlllll@
M= -
u,
l
(/- z) .
= Mo - l
11
l a>2
1- a
Zo= a; M mx =
= -Mo RA
a l
R B=
0< z< l M +Mz Q=- 1 l
0 < z< a M= Ml+ M Z z 1 Ml+ M Z

I
Ml + M Z l
M mx es el valor absoluto mximo del momento en las secciones e y D.
a <z <a+b M =z+M1
a+b <z<J.. M = Ml
+ Mz
1
(1 _ z)
.... NI
o.J
o:>
t-:>
Esquema de solicitacin de la viga, diagramas de Q y JV
Reacciones de apoyo
Fuerza cortante Q
Momento ector M
Coorden ada de la seccin peligrosa z. y momento mximo

. Mmx
RA
= P-
I
0< z< a
Q=
b r -:
0< z< o
M=P -
Zo
=a
P ab /
bz
/
Rn=PI
rnax =
a< z < /
a Q=-PI
a< z <
a M= P- (/- z) 1
RA
RB
=P
0< z< a Q =P a <z </-a Q=O ,
0< z< a
M=Pz
a<
Zo <. 1- a M m x = Po
a < z <l-a
M =Pa
/-a <z <1

Q= -P
l-a<'z <1
M= P(/- z)
RA
= RB = 2
q/
0< z< / Q=
0< z< / M
ql(~
- +)
= q~2
(; _
~:)
zo =
""2
= "8"
q/2
M mx
RA = qb(Zc + b) 2/ RB = qb(20 + b) 2/
I
I
O<z <o
0< z< o . . 2e + b M= qb - z 2/ a <z <o +b . qb2 [2e + b M= -- - x
Q=
qb(2e + b) 2/
b(Zc+b) zo = o+ - - 2/ M mx
= qb +
a < z <a +b bQ=qb (2e -+ 2/
2e + b - x 2/
x [a
b(2c+ b)] 4/
_ z
~ a)
a +b <z</ Q= qb(2a + b) 2/
(z - a)2] b b2 a + b ; z < /
2/
!- _
20 + b . M = q b - - (/- z)
.., ""
....
o
Reaccione. de apoyo
Fuerza cortante Q
Momentofector M
I
'
Coordenada de la seccin peligrosa z. y momento mximo Mmx
I RA =
q; (; + b)
qa2
0< z< a
Q = qa
0< z< a
M=.qaa
(~ + 21
a
.0 [( ,2i +
2
Z O =;(2- ;)= '

=
M mx
RB
2i
+ ~ _ -=: )
/
+ ~) -=: -~] 1 a 2a
a < z< 1
qa M= '22 (
7(; + b)
2
a < z< /
Q=-U
RA = qla - R
qa 2
qa ( a)2 =8" 21
1~1
z)
1
0 < z<a
Q
0< z < a
M
R>O
Zo
R n = q2C + R, siendoR =
q1a 2 - q2c 2
= ql(a -
z) - R
a <z <a+b
Q = -R
= qla2(:
=a
R
--
z - - R -q1a a
---
Z2)
M
ql
a+b< J <1
Q "= q2(a
2a2
+b-
z) - R
a<z <a +b
M=ql - - Rz 2
_ ql ( R)2 mx -2"a-ql
a2
11
R< O
Zo =c
a +b <z<1
M = q:c( 1- z) X
X
+~
q2
,(1+ . ~ ':.. - ,1-2c

Q2c
Z )
M mx =
~ (c + ~r
RA
q/ =_.-
0< z< /
ql ( 1-3 Q= 6 /l
0 < z< 1
Z 2)
M=
q/2 ( Z
[-73
Z3 )
Zo
= VT q/~
q/
RB =
3"
= 0,5774 /
Mmx
- 00642 q/l
= 9 ff -
-'--------1
RA
2ql
=
--1
+ qz /
6
Q
0 < z< /
1 -------
0< z < /
A-
ql Z
+
ql -
R =
B
ql .
+62qz /
+ ql -
q2 Z 2 2/ .
M= RAz - q2
q1z 2
2
3
Zo= - - / 1- k
1- R
M mx
x
2R 2
-
q1P X 6
+. --;-- Z
k(l
+ k)
(1 - k)2
siendo
k
= q2
ql
k
VI +
+ k2
....
~- .
.,..
Esquema de solicitacin de la viga, diagramas de Q y M Reacciones de apoyo Fuerza cortante Q Momento ector M . Coorden ada de la seccin , peligrosa Zo y momento mximo Mmx
~.
RA
=61
qc2
0< z< a qc
2
0< z < a
M = qc z
2
Zo
=a +
<.
cV
2 (
31
Q =6i
qc ( 3- e) RB = 6
6l
a< z <
Q=
a< z <
M =
q; [~ -
q: [; e3
max
qe =61
a+
_ 3 _(z_-_a_)2] c2
(z - a)3]
-j e V3~)
RA
qa( 3 =6 RB
a) 2[
0< z < a
qa ( a Q="6 3 - 2 - -
0< z< a
= 31
qa2
M=r;
qa
2 [( .
3-2[-~-
a) z
Zo = a
VI -:;
qa
2 (
Z2 J 3- .
,,2,
-;:J
a ; z < 1
M =
mx=3
1-
a< z <
1
3l
_ 2 .::)312
3 1
z ) T
qa2 Q =--
qa 3"
2 (
1-
R
A
q(l + e)
0< z < a Q = fj!! 6
0< z< a
M =
(i.+
a
02
a> e
Zo =
e _
qaz (~. _ ~)
6 o a ; z < 1
qc(/ -
q(l
6-
+ a)
a2
V
o
a(l ; e)
-3:-
"'2 )
a< z< 1
Q
M=
z)
= _ ~c [! :
c2
o_
X
= -
Alm x =
q(l
X [ /
+o
e
_ (/- Z )2] c2
+ c) 9
V o U-
e)
_ 3 ~- Z)2 ]
II
<e
c(/ ; a)
"O = 1 M
mh
V
9
C (/ ;
= q(l + a)
.
X
a~
ce '"
.....
:'t.
...
Esquema de solicitacin de la visa, diagramas de Q y M
Reacciones de apoyo
Fuerza cortante Q
Momento flector M
Coordenada de la seccin peligrosa Zo y momento mxime Mmx
RA = --
qla
0< z< a
- R
0 < z< a
M = RA"z-
I1
R>O
Zn = a -
RB
q.b -=2
2
Q= RA - - - X .2
q1z
+R
x
- q2b2
(2 - ;)
= -
-~
Z2 (
Z) 3--;;
q; V
ql
i Ra
= qla
6/
a ; z flUlllIIllle I;RB
-~:.) .b .
V*
2Rb q2
M mx = M -
- 3: R
3
v-
2Rb
q2
lvf = - -Ra=
.*
qla 2
b2 _ q2 + Rb
Ro
<a1'1UlltB
R;I
= :t2
"4
ql
q/'
0 < z< [
ql ( ~3 ) Q = 12 1- 4 ~
~
0< Z< [
M - -,- - - 12 [ 4
q[2 ( Z Z4)
' M mx
t o = 0,63 [ == 0,0394 q[2
R B ,-=
12 ~~~
q{ ~
RA.
=~ 3
=q[ -3-
0 <.:: <[ . ql ( ... Z2 Q=,- 1-6 - + 3 [2

) + 4Z3 13
0<
z< [
z M = .i 3
-
(=-[ .
Zo
z:
2 ~3 + Ti
.3 Z 4)
5 q[. " - M m b - 48
... w
Q1
""
Q}
......
Esquema de solicitacin. de a viga, diagramas de Q y M Reacciones de apoyo
Fuerza cortante Q
Momento flector M
Coorden ada de la secel n peligrosa z. y momento mximo Mmx
RA=~
'. ql
L1M - -
0< z < /
O ";;; z ";;;/
L1M RB = - + 2 /
ql
Q =~
(1- 2~)L1M
/
-
(Z M= Z/q!2
I " L1M z - _.- - 0- 2 ql M mx

(JM) 2
Z2) /2
z JM - - - M 1 /
=""8 +
M + M --2
2
1
q/2
L1M = M 2
M1
+ - 2q/2
0 <; z < I
RA. = R B = M
/
o";;; z ";;;/
l ,,;;; Zo ,,;;; /
M mlC
+a
M
Q=-I .
1< z < ')
M =-M/
/ ";;; z ,,;;;/ +a M =-M
=-
+a
Q=O
RA1
lR a Ip
I
RB
a RA = P 1
0< z<
Q
O". z ..... I
M = - p-
= -p~,
Q =P
a
l .
Z
I
z)
zo =
M mh
- Pa
P(1
~)
I
l <z <l + a
l ".z ".l +a
M = - P(l
Fa 1n
/
II f'1o"' l lIf,..'
+a -
RA =
q 2 l~
l~
- a2
0< z< 1
Q
=
O..... z". l
qlZ [( M=-: 1-
l<a(1
Zo
+VD
qa~
RB=q-- + qa 21
aZ
~ (1 -
=1 = 2
- ~ - 2~)
I ". z ".l +a
Q = qi] + a - z)
- ;:) '7- ;:]

l ..... z ..... l +a
M mx
II 1
> a(1 + Vi}

.
q(l ~
1 , M = - -- q(l + a - z)Z 2
z =
f (1- ;:)
- aZ )Z
M max , = - -8/ 2-
...
'ex> "
Esquema de solicitacin de la viga. diagramas de Q y M
Reacciones de apoyo
Fuerza cortante Q
Momento flector M
Coordenada de la seccin peligrosa z. Ymomento mximo Mmix
Re
q
RA
= 2i
2
qa2
0< z< 1
Q =_qa 21
Q,: q(l
2
0< z< 1
M =- ~ '::"
Zo
= 1,
_
qa~
qa2
RB
qa 21
(1 +
t -c s c t c
2 1 l -ce ; I+a
mi x - - -
qa~ qa~ NIIIIII!l 11i8j! ljlld: @)

qa 2 2
+ 2 ;)
+ a -z)
M = _ q(l
+a2
Z)2
I ~a . , 1 pi AIRA
1P ..
B IP ' _lR
R,{
= RB = P
0< z < a
Q =-P
K~
a < z <a +l
Q =O
a +l <z <I +2a
Q=P
0< z< a M= Pz a < z <a +l M= -Pa a +l < z <I +2a M = - PU + 2a - z)

-r
a ; zo<
M mi x
1 +a
-Pa
R,4 .q
Re
RA = RB =
= q (~
+ a)
I I
0< z< a Q = - qz a < z < a +/ ql ( a Q =- 1 + 2 - 2 / - 2
0 < z < i:l qzz M=- 2
i 2 V2a
1 zo = a + 2
a< z< a + 1 q/2 [( M =2 1 + 2 -j )X

X
M .
max
= qlZ
2
[!__~~ ]
4
/2
~)
+
II
1< 2 V 2a
Zo
a + l < z < / + 2a Q = q{l + 2a - z)
= a; Zo = a + /
(~
--
T)-;:]
1
qa2 M max = - --2
- - -P I RA
a+l < z< / + 2a 1 M = - - q(l + l a - z)2 0< z < a

Q = -P
B~P e i Re
111a
j RA I
= P(l
+: )
b
a < z< 1 Rs =P ::"" MB

Q= Pb
0 < z< a M= -rPz a< z < / M= - Pa

( -b l-Z -
Zo
c>b =1
a)
II
ac M m x = P -,c<b Zo = a
pE..
b
c..; <O
.....
~~~t- P b
D _ '
.a c
@
= P- -
ac b
M mx
- Pa
-~
.....
e
Esquema de solicitacin de la viga, diagramas de Q y M Reacciones de apoyo . Fuerza cortante Q Momento ector M
'""
Coordenada de la seccin peligrosa :. y momento mximo Mmx
RA = q -
(1- C)2 2b
0< z< a Q = - qz
0< z< a
M= 1
*
Zo
R B = q [/ _ (/- C)2J 2b
z < 1
Q=ql ~- zJ
r (1- C)2
- qz2
= --u;-
(l- C)2
a< z < 1
M = - (l-
M mx
q [ 2 _ = - 2" Zo
~ q [Z2C)2
M B=
2+ [C
_ (1-
C)2
-b -J
Z -
* :?; a]
- a-) b C) + (bRA
Rn
Re
=
=
P bd
0< z < a
bd Q =Poc
0< z< a bd M = P- z ac
a ;
z ~/ -d
1
Zo
c>b
ac
P
= 1- d
b>c =a
e
~. (1 + :)
M mx = - Pd
a <z <a +b +c
.:. , d Q= - P --
II
z)
=P
(1 + ~)
M = P - (a e
I-d <
M
Zo
+b-
l-d < z <1 Q=P
z< 1
b M m x = Pd -
-P(I- z)
Tabla 8 Momento flector M, fuerza normal N y cortante Q en la barra voladiza circular car gada en su plano ..
Esquema
P sen rp
+ Teos lfJ
Pcos(o - T sen rp
+ PR sene -
- TR(l - cose)
Pcos(a -rp)+ P sen (a - rp) + T sen (a - rp) - T eos(a- rp)
Mo
-
+ PR[cos(arp) - cosa ] -
- TR [sena -
- sen(a - rp) ]
qR (1 - cose)
qRsenrp
qR sene
- qR(l -
- cose)
- --
-- - -
- - -- 1--- --
- 1- -
mR 'I'
141
Tabla 9
Momento fIector Mil y torsional M I en la barra voladiza circular cargada perpendicularmente a su plano
Esquema
I
p
Z
Mel 1 (pe rpe ndicula rmente I I a l plano yz)
PR sen 'P
PR(1 - COS9')
y M
M sen 9'
- Mocosl?
t'-2
~-I
I
Mocos9'
M sene
Capitulo 4 CARACTERSTICAS MECNICAS DEL MATERIAL EN LA TRACCIN Y COMPRESIN. CONCENTRACIN DE TENSIONES. TENSIONES ADMISIBLES
25. Tensiones y deformaciones durante traccin y compresin
El estado tensional de la traccin o compresin axial se caracteriza por el hecho de que de las seis componentes de los esfuerzos interiores solamente la fuerza longitudinal N no es igual a cero. Examinemos una barra cargada con fuerzas axiales (fig. 61). Para una seccin 'arbitraria n - nla parte esttica del problema se expresa por medio de la ecuacin
N =
~o-dF.
F
(4.1)
La parte geomtrica del problema se determina por la hipte sis de las secciones planas (hiptesis de Bemoutli), basada sobre datos experimentales; las secciones transversales de la barra, planas antes de la deformacin, permanecen planas despus de ocurrir la deformac in, deplazndose progresivamente a lo largo del eje de la barra. De aqu se desprende que tod as las fibras del elemento de longitud l se alargan en el mismo valor Al y sus alargamientos unitarios " son los mismos:
e= -
Al
const.
(4.2)
La parte fsica del problema examinado se determina por la ley de Hooke que expresa la dependencia lineal entre las deformaciones y las tensiones
e= -
o-
o bien
q = Ee,
(4.3)
siendo E el coeficiente de proporcionalidad llamado mdulo de elasticidad durante la traccin o mdulo de Young, E tiene la dimensin de la tensin (kgfjcm", kgfjmm", etc.) y es una de las constantes fsicas del material (vase la tabla 10). Teniendo en cuenta que E = consl y de acuerdo con (4.2), (4.3) tambin a = Ee = const, hallamos de (4.1)
a = -.
F
(4.4)
Durante la traccin (J es positiva, durante la compresin, negativa. La frmula (4.4) es j usta para las secciones lo suficientemente alejad as de los puntes de aplicacin de las cargas concentradas. Cerca de esos puntos tiene lugar una ley de distribucin de las cargas ms complicada. Durante la determinacin de las tensiones en la traccin y compresin, al igual que para los dems tipos de deformacin, es necesario utilizar una proposicin que deriva del experimento y se llama PRINCIPIO D E SAI NT VENANT; si el
cuerpo se carga con sistema de fuerzas estticamente equivalent e, es decir. con
143
tales fuerzas que tienen iguales el vector principal y el momento principal, siendo pequea la zona de aplicacin de las cargas en comparacin con el tamao del cuerpo, entonces en las secciones, bastante alejadas d los lugares de aplicacin de las fuerzas, las tensiones dependen poco del modo de carga.
2"
Fig. 61 Fig. 62 Dicho principio puede ilustrarse con el ejemplo de aplicacin de las cargas equivalentes dado en la fig. 62. La misma barra , empotrada por el extremo superior, se carga en el extremo libre con cargas estticamente equivalentes, cuyas resultantes se expresan por medio del valor del vector P. Las investigaciones demuestran que las tensiones en las secciones bastante alejadas del lugar de aplicaci n de la carga resultan prcticamente iguales en .todos los tres casos. La deformacin unitaria se determina por medio de la fuerza axial a base de (4.3) y (4.4) a partir de la siguiente frmula:
N
t =-
EF'
(4.5)
y la deformaci n total de la barra de longitud I para un material homogneo (E = const), siendo la fuerza N igual por la longitud, mediante la frmula: NI (4.6) Al = d = - . EF La frmula (4.6) expresa la ley de Hooke para los alargamientos absolutos. El producto EF en el denominador de la frmula se llama rigidez de la seccin transversal de la barra durante la traccin (compresin) y tiene la dimensin de la fuerza, el l z . EF \ valor c = - se llama rigidez de la barra durante 1 la traccin (compresin) y su dimensin es fuerza {l dividida por longitud . En el caso de que tanto la fuerza axial como t la seccin transversal de la barra no son constantes t por la longitud (g, 63), el alargamiento total de t la barra se determina por medio de la frmula
\l
'"
lP
Fig.63
(
Al
J EF(z)
N(z)
dz,
(4.7)
La traccin y compresin estn acompaadas tambin por el cambio de las secciones transversales de la barra (fig. 64, a, b). Las def ormaciones transversales absolutas de la barra se determinan por las frmulas,
Aa = al - a;
Ab = b1
b.
144
Las deformaciones transversales-unitarias (negativas durante la tracci n y positivas durante la compresin) se determi~an a partir de la siguiente frmula:
,
e = -
:.da
=. b
:.db -
Entre las deformaciones unitarias transversal y longitudinal existe, durante la traccin o compresin simple dentro de los lmites de la aplicabilidad de la ley de Hooke, una relacin constante, cuyo valor absoluto se llama coeficiente de Poisson y se designa con la letra /l, p :,
Jl
-
n b El coeficiente de Poisson es una magnitud Fig, 64 adimensional y para todos los materiales istropos (vase la tabla 10) se encuentra entre los lfmites de O a 0,5 (para el corcho se aproxima a cero, para el caucho es cerca de 0,5, para el acero f1 ~ 0,3). Teniendo en cuenta que e y e' siempre tienen signos contrarios obtendrem-os
s'
=1~ I
&
I
(4.8)
~
o _ o
- ~-- - - -
.,.,. --~-- i-c~ - --
..L::J
/+jJ
a, _
=-
pe
=-
f1- -
(4.9)
Durante el clculo de las barras que trabajan a traccin o compresin la condicin de resistencia tiene que escribirse para la seccin peligrosa que se caracteriza con el valor mximo N m x en el diagrama de fuerzas axiales
N .
uffix = ;.x <;; [u],
(4.10) donde [u] es la tensin admisible para la traccin [u +] (durante el clculo a la traccin) o la tensin admisible para la compresin [u _] (durante el clculo a la compresin). Con la frmula (4.10) pueden resolverse los problemas de tres tipos: eleccin del tamao de la seccin transversal de la barra; comprobacin de la resistencia; determinacin de la carg a admisible. En algunos casos las barras se calculan partiendo de fa condicin de rigidez,
JI =
~ _
~ - - dz
N(z)
EF(z)
<;; [jl],-
(4 .11)
siendo dt el cambio de las dimensiones de la pieza; [jf] es el valor admisible del cambio de las dimensiones. El clculo a partir de la condicin de rigidez siempre tiene que completarse por el clculo a la resistencia. Si resulta que la condici n de resistencia no se satisface, las dimensiones de la barra deben tomarse a partir de esta condicin .
26. Ensayo de los materiales a traccin y compresin
Ensayo a traeci n. Es el principal tipo de ensayo de las propiedades mecnicas de los materiales. Se efecta en unas mquinas especiales de ensayo que aplican a la probeta una carga en gradual aumento y registran durante el proceso de carga el valor de la fuerza que acta sobre la probeta y sus deformaciones. - 145
clf~~ -r=tftF]
a '
b
Se utilizan, co~o regla general, probetas cilndricas (fig. 65, a), y durante el ensayo del material en hojas, probetas ' planas (fg, 65, b). Para las probetas cilndricas se mant iene una distancia determinada entre la longitud de clculo lo de la probeta y el dimetro do. Generalmente I ' lo = JOdo (probeta larga); con menor frecuencia lo = 5do (probeta corta) . Tomando en consideracin que el dimetro do est ligado con el rea de la seccin de la probeta F o mediante la frmula
do =
4F-;;
-; -
1,13
VFo ,
Fig. 65 para la corta,
la relacin entre la longitud de clculo lo Y el rea de la seccin transversal de la probeta F puede expresarse, para la probeta larga , por medio de la dependencia lo = 11,3 (4.12)
rn,
lo = 5,65
VFo.
En calidad de probetas principales se utilizan, durante el ensayo a traccin, probetas cilndricas de dimetro do = 10 mm, longitud de clculo lo = 100 mm y , lo = 50 mm. Se admite utilizar otras probetas proporci onales, que tienen mantenidas la correlacin de las dimensiones de acuerdo con la frmula (4.12). Diagrama de traccin. Durante el ensayo del material a traccin las mquinas modernas permiten obtener automtic amente, a escala determinada, el grfico de la deform acin de la prop beta en funcin de la carga , E o el llamado diagrama de traccin. El aspecto tpico .del diagrama de traccin en II F ,1 las coordenadas P - Al para /1 el acero pobre en carbono I /1 1 puede verse en la fig, 66. I I II En el diagrama hay una I I / 1 serie de tramo s y puntos J I I 1Cl.. .. caractersticos que corresI I I I ponden a diferentes etapas , 1 I I I de la deformacin de la NI I probeta. K/ lO El punto A caracteriza ~I la carga mxima (lmite) P pr' hasta la cual se mantiene la dependencia lineal entre la carga y el alargamiento de la probet a ; el punto B corresponde a la Fig.66 carga mxima P elo durante la cual la probeta conserva las propiedades elsticas, es decir, al quitarle la carga, no se observa todava la deformacin permanente; el punto e corresponde a la carga P r , con la cual la probeta se deforma sin crecer la carga o, como se dice, el material empieza a "fluir", formando en el diagrama el llamado escaln de fluencia Ct), Pasada la etapa de fluencia, el material vuelve a obtener la propiedad de aumentar la resistencia a la ulterior deformacin. El
'146
punto E corresponde a la carga mxima (lmite) P mx' despus de la cual empieza la reduccin local de la probeta en forma de cuello (g. 67), como resultado de lo cual ocurre la calda de la carga. El punto F corresponde a la carga P ro \. con la cual la probeta se descompone. . Utilizando las cargas sealadas tpicas tomadas del diagrama de traccin y conociendo el rea de la seccin de la probeta ensayada F o se determinan las caractersticas principales de resis[ ::::: ] . tencias del material:
P u P ' = _.P! , el lmite de proporcionalidad; Fo
Gel
---Fig .67
Poi , el limite de elasticidad; Fo
Uf
= Pe ,
Fo
el lmite de flueucia :
u p = - -- , el lmite de resistencia
P m x
Fo
o resist encia provisional:
u ro\ = -
P'OI
Fo
, la tension en el momento de la rotura.
Como durante la traccin la seccin transversal de la probeta varla continuamente, sobre todo en el perodo de carga que se caracteriza por el tramo DEF del diagrama, los valores de u p Y U'O\ tienen un carcter bastante convencional. Especialmente es convencional la tensin U ro \ ' porque la formacin del cuello empieza a partir de la carga P mx y en el momento de la rotura la seccin de la probeta en el cuello Fe resulta sensiblemente menor del rea inicial de la seccin de la probeta F o. Para los materiales, cuyo diagrama de traccin no tiene un escaln de ucncia bien expresado, e! lmite de fluencia se determina convencionalmente como la tensin para la cual la deformacin permanente constituye un valor establecido por el GOST o las especificaciones. Segn el GOST 1497-61 ese valor de la deformacin permanente constituye un 0,2% de la longitud calculada de la probeta, y el limite convencional de fluencia Ur se denota por U o 2. Teniendo en cuenta que prcticamente es difcil' determinar el inicio de la desviacin de la ley de proporcionalidad y la aparicin de las primeras deformaciones permanentes, se introduce tambin la nocin del lmite convencional de proporcionalidad y lmite convencional de elasticidad. Se entiende por el lmite convencional de proporcionalidad la tensin mnima, dara la cual la desviacin de la dependencia lineal entre la tensin y deformacin alcanza cierto valor dado (del orden de un 0,002%). Se entiende por el llmite conven cional de elasticidad la tensin mnima, para la cual la deformacin permanente alcanza un valor dado (generalmente, de 0,001% a 0,05%). El lmite convencional de elastieidadse seala con un ndice que corresponde al valor dado de la deformacin permanente, por ejemplo, 0"0 ,001 y 0"0,0 . , Durante el ensayo de las probetas a traccin se determinan tambin las carac tersticas de la plasticidad, tales como el alargamiento unitario
a=
Al o - 100, %
lo
147
y fa reduccin unitaria
1fI = -
L1Fo
Fo
100, %,
siendo
L1Fo = Fo - F m n
I
1
Adems de las caractersticas de las propiedades mecnicas del -material (resistencia y plasticidad), sealadas anteriormente, cuyos datos para diferentes . materiales se dan en el Apndice 1, p se determinan tambin las caractersticas energticas del material. ReE _ sulta que el diagrama de traccin ofrece informacin sobre estas proF piedades. As, su rea caracteri za el 1 trabajo gastado para la traccin de la 1 probeta. El trabajo invertido para la JI II deformacin de la probeta antes de la II deformacin 21 (fig. 68), es igual a I I
M~
K'
rO
)-1
J.,
jI
Al =
~ (P + dP)d).~ ~ PdJ.,
o o
lo que corresponde al rea OABCDMN del diagrama, y el trabajo gastado para la ruptura de la probeta se determina por el rea de !pdo el diagrama OABCDEFG. El trabajodela deformacin se expresa, dentro de los lmites de la elasticidad, por el rea del tringulo sombreado (fig, 69, a), y para el alargamiento de la probeta L11 y la fuerza P que le corresponde es igual a Fig.68
Ae 1 =
PA!
2 '
el trabajo especfico de la deformacin es

a= - -- = e V y
AelPAI . (JI< - -= 2F olo 2
se expresa por el rea del tringulo sombreado del diagrama en las coordenadas
(J -
1< (fig. 69, b). Diagrama de tensiones. Como el diagrama de traccin no slo caracteriza las propiedades del metal, sino tambin las dimensiones de la probeta, se suele reconstruirlo en las coordenadas relativas a - e. Tal diagrama, construido a base del diagrama de traccin (fg. 66) Y llamado diagrama de tensiones, est representado en la fig, 70. En este diagrama los puntos O, a, b, e, d, e, f corresponden a los puntos O, A, B, C, D, E, F del diagrama primario de tracctn (fig, 66), Del diagrama de tensiones (fig, 70) se ve que
tg o:
= -e
E,
il48
es decir, el mdulo de elasticidad durante la traccin es numricamente igual a la tangente del ngulo deinclinaci6n del tramo rectilneo del diagrama de tensiones con respect al eje de las abscisas. Precisamente en ello consiste el sentido geomtrico del mdulo de elasticidad durante la traccin.
Fig.69
Fig.70
Cabe sealar que el tramo descendente el del diagrama de tensiones (fig. 70) tiene un carcter convencional a causa de una diferencia considerable entre la seccin del cuello y el rea inicial de la secci6n de la probeta F o por la cual se dividen los esfuerzos correspondientes tomados del diagrama de tracci6n para . obtener las ordenadas del diagrama de .tensiones en el tramo ef El aspecto aproximado del diagrama de tensiones para diferentes materiales puede verse en la fg. 71. Las curvas 1, 2, 3, 4 caracterizan , respectivamente, las propiedades mecnicas del bronce (u p = 2470 kgf/cm2 ; 15 = 36%); del acero al carbono (up = 3580 kgf/cm2 ; 0=38%) ; del acero al nquel (u p = 7150 kgf/cm2 ; 0 = 54%); del acero al manganeso (a p = 9160 kgf/cm2 ; " = 30%).
CI,
*gf/~m
8000
--- - - -,
0,1
0,2
0,3
0,4
Fig. 71
El diagrama de tensin para la fundicin, que es tpico para el material frgil, se expone en la fg, 72. Si los esfuerzos que actan sobre la probeta en cada instante de carga se relacionan con el valor verdadero de la secci6n transversal en el momento correspondiente, obtendremos el diagrama de tensiones verdaderas (fg. 70, lnea de trazos). Ensayo a compresin. El ensayo de los materiales a compresin se efecta por medio de prensas especiales o mquinas universales de ensayo. Para -Ios ensayos se fabrican probetas en forma de cilindros de una altura no grande (la
149
altura constituye, generalmente, de uno a tres dimetros) o pequeos cubos. La friccin que aparece entre los platos de compresin de la mquina de ensayo y los topes de la probeta durante el ensayo de compresin influye esencialmente sobre los resultados dcl ensayo y el carcter de la descomposicin de la probeta ensayada. Al comprimir la probeta cilndrica de acero pobre en carbono, sta toma una forma acubada (g. 73). El diagrama de compresin obtenido para este material puede verse en la flg, 74.
a
rn
'[p
Fig.73
'----_ . ~
a
Fig. 75
Fig.74
En la fig, 75, a se muestra el carcter de la destruccin durante la compresin de una probeta de piedra, teniendo presentes las fuerzas de friccin entre los platos de la mquina y los topes de la probeta. Al disminuir las fuerzas de friccin mediante la aplicacin de una capa de parafina sobre los topes, el carcter de la descomposicin de la misma probeta puede ilustrarse en la fig, 75, b. El aspecto de la probeta de fundicin, destruida durante la compresin, se muestra en la fig. 76, a, y el diagrama de compresin correspondiente, en la fig.77. '
G '::::
. zooo~
tooa l
o
t(
V
Fig.77
Fig.76
Fig. 78
Los diagramas de compresin durante el ensayo de los cubitos de madera se muestran en la fig, 78 (la curva 1 es durante la compresin a lo largo de las fibras, la curva 2, de travs).
27. Concentracin de las tensiones
La concentracin de las tensiones es el aumento local de las tensiones en los elementos de estructuras determinado por las tensiones bruscas en las secciones transversales; dichas transiciones tienen lugar a causa de orificios, cavetos, ranuras, cortes, ctc., llamados concentradores, En la fig, 79 pueden verse los
150
diagramas de distribucin de las tensiones en la seccin de la banda traccionada debilitada por un orificio redondo (fi"l. 79, a) y chavetos semicirculares (fil. 79, b). El grado de concentracin de las tensiones se caracteriza por el llamado coeficiente de concentracin
Urn!ix
()( =
(4.13)
siendo umx la tensin mxima en el lugar de concentracin y Un' la tensin nominal que se deduce por la frmula
Un
= - -- ,
Fm n
(4.14)
donde N es la fuerza normal en la seccin debilitada; F m n , el rea de la seccin debilitada llamada rea neta. A veces la tensin nominal se determina por la frmula
N u = _ .
n
(4.15)
br
siendo F b r el rea de la seccin entera (sin contar con su debilitamiento por la presencia del concentrador) o el rea bruta, Si los concentradores ocupan una parte insignificante de la seccin (por ejemplo, orificios pequeos), las tensiones nominales, determinadas por medio de las frmulas (4.14) y (4.15), son prcticamente iguales. Al determinar las tensiones mximas en la zona del concentrador mediante el clculo, el coeficiente de concentracin deducido segn (4.13) se llama coeficiente terico de concentracin. Por ejemplo, en el caso de pequeo orificio redondo (fig. 79, a) IX = 3; en el caso de cortes semicirculares (fig. 79, b) C( ~ 2. En realidad, el coeficiente de concentracin de elementos reales de estructuras el llamado coeficiente efectivo de concentracin k determinado experimentalmente - resulta menor del terico (IX > k). Los clculos a la resistencia tomando en
0.4
0.6
O,~
Fg .79
Fig. 80
consideracin la concentracin de las tensiones se efectan, por regla general, a base del conocimiento de los valores de los coeficientes tericos de concentracin, cuyos valores, para el caso de traccin de barras redondas con diferente forma de los concentradores, se exponen en la fig, 80 Y a continuacin.
151
Tipo del concentrador de tensiones
Rebajo semicircular; siendo la relacin de su radio al dimetro de la barra
0,1
0,5 1,0 2,0
ex 2,0 1,6 1,2 1,1

1,75 1,50 1,20 1,10 2,0 3,0 2,0 2,5
Arista hueca, siendo la relacin de su radio al dimetro de la barra
0,0625 0,125 0,25 0,5
Transicin con ngulo entrante recto Rebajo agudo en forma de V Rosca Whitworth Rosca mtrica Orificio, siendo la relacin de su dimetro al dimetro de la barra de 0,1 a 0,33 Trazos dejados por la cuchilla en la superficie de la pieza
2,0 1,2-1,4
Los datos ms completos sobre los coeficientes de concentracin se dan en el Apndice 2. La alta concentracin de las tensiones sobre todo es peligrosa para los elementos de estructuras fabricados de materiales frgiles, porque, al alcanzar en la zona de concentracin las tensiones iguales al lmite de resistencia del material, ste empieza a descomponerse. En el caso de un material plstico la concentracin de las tensiones es menos peligrosa, ya que, al alcanzar en la zon-a del concentrador la tensin igual al lmite de fluencia O'r, tiene lugar la red istribucin de las tensiones de acuerdo con el esquema mostrado con lneas punteadas en la fig, 81.
28. Tensiones admisibles
Despus de haber determinado las propiedades mecnicas del material por medio de realizar ensayos correspondientes de las probetas, se puede hallar que tensiones son seguras para el trabajo de la estructura, es decir, establecer las tensiones admisibles. Claro est que la tensin admisible tiene que ser menor que la peligrosa para el material dado, formando una parte de sta. Tomemos
N
[(1]
=11
(10
(4.16)
donde [(1] es la tensin admisible; (10' tensin peligrosa; coeficiente de seguridad. Para las piezas fabricadas de materiales plsticos se debe.considera; el lmite de fluencia (10 = (1f COI/IO la tensin peligrosa; de materiales frgiles, la resistencia provisional (10 = (1p'
11,
Fig. 81
La eleccin del coeficiente de seguridad 11, que muestra cuntas veces la tensin admisible es menor que la peligrosa, depende del estado del material (frgil, plstico), carcter de aplicacin de la carga (esttica , dinmica, que vara peridicamente), al igual que de tales factores generales como la heterogeneidad del material, inexactitud al fijar cargas exteriores, aproximidad de los esquemas de clculo y frmulas, etc. El valor del coeficiente de seguridad depende tambin de qu tensin consideramos como peligrosa (af o u p ) . . . Para los materiales plsticos, al aplicar carga esttica, cuando ao = U f:
1/
== "f,
[a]
= - ,
/lf
Uf
el coeficiente de seguridad se toma igual a

/lf =
1,4
-i-
1,6~
11
= l/p.
Si las cargas son estticas, en el caso de materiales frgiles, cu~rdo ao ~ ~p;
.
[a] =
a _l.' .,
IIp
el coeficiente de seguridad se toma igual a

II p
= 2,5
-i-
3,0.
A veces se determin an tambin para los mate riales plsticos las tensiones admisibles a base de la resistencia provisional, cuyo valor se halla prcticamente con ms facilidad . Entonces
[0"] = -
ap
II p
Teniendo en cuenta que Uf .",; (0,5 .;. 0,7) u p ; II p = 2,4 -;- 2,6. A veces las tensiones admisibles de traccin se denotan por [u + ] Y de compresin, [a_]. Los materiales frgiles registran la compresin mejor que la traccin, para ellos [a+] [O' -l. Cuando las cargas son estticas, en el caso de los materiales frgiles homogneos, se debe tom ar en consideracin la concentracin de las tensiones y efectuar el clculo a base de las tensiones mximas locales
<
/
En la tabla 11 se dan valores aproximados de las tensiones admisibles para diferentes materiale s, cuando la carga es esttica. Los datos sobre las propiedades fsico-mecnicas de los materiales princi pales de construcci n se dan en el Apndice 1.
153
Tabla 11 Valores aproxi mados de las tens iones admisibles principales de traccin y compresin
Ten sion es admisibles. kgfjcm'
Denominacin del materi al de tra ccin de compresin
Fundici n gris en lingotes Acero OC y CT. 2 Acero Or , 3 Acero CT. 3, para puentes Acero de construcci n al carbono (para la construccin de mquinas) Acero de construccin aleado (para la construccin de mquinas) Cobre
La t n
280 - 800 1400 1600 1400
1200-1500 1400 1600 1400 600-2500 1000-4000 y mayores 300":-1 200 700-1400 600- 1200 300-800 800-1200 800-1500 300-400 500-700 400-500 100-120 15-20
130 ~150
600-2500 1000-4000 y mayores 300-1200 700-1400 600-1200 300-800 800-1200 800-1500 300-400 500-700 400-500 70-100 90-130 hasta 3 hasta 2 1- 7
Bronce Aluminio . Bronce de alumin io Duraluminio Textolita Guetinax Madera contrachapada baquelizada Pino, a lo largo de las fibras Pino, de travs de las fibras Roble, a lo largo de las fibras Roble, de travs de las fibras Mampostera de piedra Mampostera de ladrillo Hormign
20-35 4-40 6-25 10-90
Captulo 5 ESTADO TENSIONAL y DEFORMACIONAL
29. Tonsiones en un punto. Planos principales y tensiones principales
Las tensiones son result ado de la interaccin de las partculas del cuerpo , la cual aparece durante su carga con fuer zas exterio res. La accin de las fuerzas exteriores que trat an de cambi ar la disposicin de las partfculas del cuerpo o provocar su desplazamiento, la cont rar restan las tensiones que surgen en dicho cuerpo, limitando este desplazamiento con cierta pequea magnitud. Las tensiones en un mismo punto sern , como regla general, diferentes en las distintas direcciones, y solamente en algunos casos de carga pueden ser iguales. Analizando la tensin en el punto A del cuerpo cargado, referido a los planos pequeos (fig, 82) que pertenecen a las dos partes diferentes del cuerpo dividido por la seccin 1-1 trazada a travs de ese punto, se convence fcilmente de que, si bajo la accin de las cargas exteriores los planos tratan de separarse uno del otro o acercarse, ent re ellos surgen correspond ientemente las tensiones nonnales a de traccin o compresin; si los planos tratan de desplazarse uno con respecto al otro, en ellos surgen las tensiones tangencia/es r ; si uno de los planos trata de alejarse del otro, mantenindose paralelo a ste en cualquier direccin arbitraria, en tal plano surgen simultneamente tanto las tensiones normales a como tangenciales T , y su resultante es la tensin total p, cuyo vector coincide con esa direccin. El desplazamiento de los planos ' puede descomponerse geomtricamente, en este caso, en dos desplazami entos, a saber : alejamiento mutuo y deslizamiento . Separemos, en el caso general, un volumen elemental del -material en forma de un paraleleppedo infinitamente pequeo (fig. 83) en el entorno del punto examinado en el cuerpo sometido a carga . La influencia de la parte quitada del
Fig .82
Fig. 83
cuerpo tiene que sustituirse en sus caras por las tensiones correspondientes o sus componentes (tensiones normales y tangenciales) , como se muestra en la figura. Al cambiar la orientac in de las caras del separado paralelep pedo elemental, tambin cambia rn las tensiones en sus caras. Siempre se puede hallar tal orientacin del elemento, con la cual en las caras faltarn las componentes tangenciales de las tensiones. Tales planos en los cuales no actan las tensiones tangenciales se denomin an planos principales y las tensiones normales en estos planos, tensiones principales.
156
Se puede demostrar que en cada punto del cuerpo cargado arbitrariamente siempre hay por lo menos tres planos principales mutuamente perpendiculares, es decir, planos en los cuales faltan las tensiones tangenciales. Las direcciones paralelas a las tensiones principales se llaman direcciones principales en el punto dado. Se acostumbra' denotar las tensiones principales por UI> U2. U 3; considerando que entre las tres tensiones sealadas existe la siguiente correlacin (comprendindola en el sentido algebraico):
UI >
u2 >
U3'
El estado tensional en el cual solamente una de las tensiones principales (cualquiera de las tres) no es igual a cero, siendo igual a cero las dos dems, se denomina uniaxial o lineal (fg, 84, a). Si dos tensiones principales son dis::;
b Fig . 84
tintas de cero y una es igual a cero, tal estado tensional se denomina b{Jxial o plano (fig. 84, b). El caso del estado tensional en que todas las tres tensiones principales difieren de cero se denomina triaxial o espacial (de volumen) (fig, 84, e). Adems, se distingue el estado tensional homogneo del cuerpo, cuando en cada punto de cualquier seccin y en todas las secciones paralelas a esta las tensiones son iguales, y el estado tensional heterogneo, cuando en diferentes puntos de cualquier seccin del cuerpo examinado o en otras secciones paralelas a sta las tensiones son diferentes;
30. Estado tensonal lineal
Nos encontramos, generalmente, con el estado tenslonal lineal en las barras que experimentan traccin o compresin, aunque algunos elementos experimentan la tensin lineal tambin en las barras sometidas a flexin o carga coinbinada. Durante la traccin de la barra (fig, 85, a) la tensin normal en el plano F se determina por la frmula
U= - = - .
N F
P F
Las tensiones tangenciales cneste plano son' iguales a cero. En cualquier plano Fa (fig. 85, b), cuya normal exterior Ita forma con la direccin o un ngulo (l, la tensin total Pa es igual a '
Pa
N = ji"
a
N
=
F cos
(l
= e cos IX.
(5.1) (5.2)
Las tensiones normales y tangenciales en el plano Fu sern

Un =
P" coso: =
U U
cos- 0:; sen 20:.
'a =
Pasen
IX
= -
157
Las tensiones normales (1 son positivas si son de traccin ; las tensiones tangenciales T son positivas si tratan de girar la parte exam inada del elemento con respecto a cualquier punto tomado dentro de ste en el sentido de las manecillas del reloj (1 y T en la fig, 85, b son positivas). De acuerdo con las frmulas (5.l) y (5.2) cuando IX = O (el plano 1 en la (plano l/), 2 r = Ua. = O. Es decir, los planos 1 y 1I son principales; las tensiones principales sern
fig, 85, a),
T
O, Ua = u; cuando
IX
= -
1t
1/
= O"a = O. Durante la compresin 0'1 = 0'2 = O; U 3 = - O'. Las tensiones tangenciales, segn (5.2), alcanzan mximo valor cuando IX = 45" y son iguales a
Ul =
u;
0"2
su
""m< =
"2'
Fa:
F
Es fcil convencerse a base de (5.1) y (5.2) de que las tensiones normales y tangenciales en el plano F p perpendicular al plano F a.. es decir , en el plano, cuya normal exterior forma un ngulo {J = IX -1- 90" con la direccin de la tensin 0', sern
(5.3)
Tp
= - sen 2{J = - sen 2(1X + 90') =

2 2
31. Estado tensional plano
(1
~2
a , sen 2a.
(5.4)
p
b
Durante el estado tensional plano, cuando sobre el . elemento por sus dos caras mutuamente perperidiculares act an las tensiones al Y (1 u (fig, 86). las tensiones normales y tangenciales que actan en el plano (IX), cuya normal exterior 11" forma con la direccin de la tensin UI un ngulo a. se determinan a partir de las siguientes frmulas correspondientes: . (5.5) u" = /11 cos" a + /12 sen 2 1X ;
T
Fig. 85
"
~- o'u sen 2oc.
(5.6)
De estas frmulas pueden obtenerse las expresiones para la determinacin de las tensiones normales y tangenciales en el plano ({J) perpendicular al plano (a) , es decir, en el plano, cuya normal exterior forma un ngulo {J = - (90' - 11.) con la direccin de al: (5.7) O'p = al sen" a + 0"3 cos" IX; _ - -- sen 201. (5.l!) 2 Sumando las partes izquierda y derecha de las ecuaciones (5.5) y) (5.7), halla mos:
Tp
0'1 --:. (/2
(5.9)
158
es decir, la suma de las tensiones normales que actan por dos planos mutuamente perpendiculares es invarante con relacin a la inclinacin de estos planos e igual a la suma de las tensiones principales.
(//
Fig. 86 De (5.6) y (5;8) se desprende que , lo mismo que para el estado tensional uniaxial, las tensiones tangenciales alcanzan el valor mximo cuando IX = 45, es decir, por Jos planos inclinados bajo un ngulo de 45 a los planos principales, y son iguales a: .
.Tm x =
(5.10>
Comparando (5.6) Y (5.8), hallamos que

7:p = 7:,'
(5.11)
Esta igualdad expresa la ley de reciprocidad de las tensiones tangenciales que puede formularse as: si en algn plano acta cierta tensin tangencial, entonces en el
plano perpendicular a ste actuar indispensablememe una tensin tangencial igrwl de valor e inversa de signo.
Las magnitudes de las tensiones principales son extremas para las tensiones .normales. En todos los planos inclinados las tensiones normales tienen valores intermedios entre 0"1 y 0"2' El mismo estado tensional del elemento puede expresarse por medio de las tensiones principales 0"1 y O"z (elemento ABeD, fig. 86 Y87, a) o bien por medio de las tensionesen 103 planos inclinados U Il , 1:11, up, 1:p (elementos abcd en la fig. 86
Y 87, b). .
En la teora del estado tensonal se distinguen dos problemas principales . PROBL EMA DIRECTO. Siendo conocidos en el punto los planos principales y las tensiones que actan en ellos, se necesita determinar las tensiones normales y tangenciales en los planos inclinados bajo ngulo dado con respecto a los planos principales, es decir, determinar las tensiones en las caras del elemento abcd conociendo las tensiones que actan en las caras del elemento ABCD (fig. 88). PROBLEMA INVERSO. Conociendo las tensiones normales y tangenciales que actan en dos planos mutuamente perpendiculares que pasan a travs del punto dado, se necesita hallar las direcciones principales y las tensiones principales.
159
En otras palabras, se da el elemento abcd (fig. 88) con las tensiones normales Y. tangenciales actuando por sus caras; se necesit a determinar la posicin del elemento ABCD es decir, el ngulo (1(0 y hallar las tension es principales. . ' Ambos problemas se resuelven tanto analticamente como grficamente.
Fig. 87
Fig.88
32. Problema directo durante el estado tensional plano .
Crculo de las tensiones La solucinanaItica del problema directo se da por medio de las frmulas (5.5) -(5.8). . . Grficamente, lT, T,Up' Tp pueden hallarse a partir de las tensiones conocidas lT1 y (fa (fig. 89, a) por med io del llamado circulo de las tensiones (crculo de Mohr ) construido en las coordenadas u, T sobre el segmento 'AB como dimetro igual a la diferencia de las tensiones principales 0"1-0"2 (fig. 89, b). En efecto, trazando desde el centro del crculo de las tension es (punto C) el rayo eD bajo
e
1
't
b-
Fig.89 un ngulo 2a hasta la intersecci n con la circunferencia , obtenemos el punto Da cuyas .coordenadas van a caracterizar, respectivamente, las tensiones O"a Y T a :
-
OK = O C
. U 1 -\+ -CD , a cos 2(1( =
Ua
(J
lT
_1_ _
2 cos
2(1(
=
--
U1
cos2 (1( -\- U2Sen2(1(
= lT;
sen 2a
KD
CD sen 2a
=- - 2
al -Gil
= T.
160
Es fcil demostrar que el punto D p caracteriza las tensiones (fIJ' Tp en el . plano (fJ) perpendicular al plano ec OKp
-0-1 -1- 0'2 0"1 - (f2 = OC - CK p = - -- - - -cos 2ec = 2 . 2 .

=
0"1
sen" a
0"2
cos''ec = O"p;
DIJKp
=-
Te,
= Tp.
Los punto s D", y D p , que caracterizan las tensiones en dos planos mutuamente perpendiculares (o:) y (fl), siempre se encuentran en los extremos de un mismo dimetro . . El crculo de Mohr construido define totalmente el estado tensional del elemento mostrado en la fig. 89, a. Si se vara el ngulo o: dentro de los lmites de - 90 a +90, los planos inclinados (e) y (fl) han de ocupar consecutivamente todas las posiciones posibles, y los punto s D", y D p describirn un crculo completo. En particular, si IX = 0, cuando las caras el y em se conviertan en planos principales y en ellas acten las mismas tensiones que en las caras del elemento abcd, el punto Da coincidir con el punto A y el punto Dp, con el punto B. Con el fin de determinar la posicin del polo en el crculo de las tensiones trazamos desde el punto Da, igual que en el caso del crculo de inercia, una lnea paralela .a O"a (en nuestro caso es una horizontal, fig. 89, b) hasta la interseccin con 'la circunferencia, El polo buscado es el punto M. Se podra 'hallar el polo M trazando desde el punto D p una lnea paralela a la tensin CTp ,es decir, trazando una vetrical, Se puede demostrar que la lnea que une el polo M C01/ cualquier
'punto del crculo es paralela a la direccin de la tensin normal en el plano, al cual corresponde este punto , As, por ejemplo, la lnea A/A es paralela a la tensin principal 0'1 y la lnea MB, a la tensin principal CTa'
33. Problema inverso durante el estado tensonal plano
Durante los clculos prcticos se tiene que resolver, no pocas veces, el problema 'inverso, o sea, determinar al Y IT2 siendo conocidas O'a, T el , ITp, Tp (fig, 90, a), Supongamos que ITa > ITp, T a > O.
Fig.90 Es evidente que fcilmente construimos el crculo 'de las tensiones en las coordenadas 0', T (fig . 90, b)conociendo la posicin dedos puntos diametralmente opuestos del crculo Da,y D p, cuyas coordenadas son respectivamente
161
(1", T,. Y Up. Tp. Adems, las ab~isas de los.puntos de.interseccin del crculo c~n
el eje u - OA Y OB - ofreceran valores correspondientes de las tenstones prm. cipales (11 Y (12' Para determinar la posicin de los planos principales hallemos el polo y aprovechmonos de su propiedad. Tracemos, con este fin. del punto D,. una lnea paralela a la lnea de accin de (1,., es decir, una horizontal. El punto M de "interseccin de esta lnea con la circunferencia no es sino el polo. Uniendo el punto M con los puntos A Y B obtenemos las direcciones de las tensiones principales 0"1 y 0"2' La posicin de los planos principales ser, evidentemente, perpendicular a las direcciones de las tensiones principales. En la fig, 90, a dentro del elemento inicial est separado un elemento limitado por los planos principales, en cuyas caras se muestran las tensiones principales 0"1 y 0"2' Examinando el crculo de las tensiones pueden obtenerse las expresiones analticas de las tensiones principales al y O"l! a travs de (1,., T". O"fl. Tp:
l'
; .
}
De la fig. 90, b se desprende tambin que tgiX = MK p -==
(5.12)
- - --O,.-.:....OK{/
MKp
(5.13)
AKp
Esta frmula es la que determina el nico valor del ngulo IX, en el cual se debe hacer girar la normal fl lZ con el propsito de obtener la direccin de la tensin principal algebraicamcnte mayor. Hagamos notar que al valor negativo de 01. le corresponden los ngulos colocados en el sentido de las manecillas del reloj, y que si una de las tensiones principales, deducidas por medio de las frmulas (5.12), resulta negativa, entonces se debe denotar las tensiones no por (11 Y .0"2, sino por 0"1 y 0"3; si ambas tensiones principales resultan negativas, tienen que denotarse por 0"2 y 0"3'
34. Estado tensonal espacial
El estado tensional espacial o triaxial se examina pocas veces en el curso de resistencia de materiales. Por eso sealaremos aqu solamente algunos momentos esenciales de la teora del estado tensional espacial. Examinemos el caso del estado tensional espacial (fig, 91) cuando por las caras del cubo elegido actan todas las tres tensiones principales
0"1>0"2>0"3
#- o.
Est claro que en el plano 1 paralelo a 0"1 las tensiones normales y tangenciales no dependern de al. sino de las tensiones 0"2 y a 3 , y en todos los planos semejantes van a caracterizarse por el crculo de las tensiones L[ con dimetro 0"2 - 0"3 (fig. 92). En el plano Il paralelo a 0"2' las tensiones normales y tangenciales se caracterizarn por el crculo de las tensiones Lllcon dimetro (J'I - 0"3 y, por fin, en el plano fIl paralelo a la tensin 0";;, las tensiones normales y tan162
gencales van a caracterizarse por 'el crculo de las tensiones L II1 con dimetro
0"1 U z
En todos los planos sealados el mtodo de determnacin de Ua.' Ta. Y up, T fJ no diferir del mtodo examinado ms arriba de solucin del problema directo para el estado tensional plano.
r
O
(1,
cJ
Fig.91
Fig.92
Se pued e demostrar que si trazamos un plano no paralelo a ninguna de las tensione s principales, la tensin normal ua. y la tangencial T" en este plano pueden determinarse po r las frmulas
u"
T"
= CTl cos'' IXl

=
+. 002 cos
-+- CT~
IXz
-1-
(1a
cos 2 Cita;
COS 2IX a -
Vc;
COS 2IXl
2 COS Cit Z
-+- (1~
u;,
(5.14)
a so n los ngulos que la normal al plano examinado form a con las donde (Xl> (l~ , G/ direccones de u!' U z, (Ta' Se demuestra tambin que el punto Da.(CTa. , Ta.) que caracteriza el estado tensional en un plano inclinado arbitrariamente siempre se encontrar en la zona sombreada (fig, 92) o en su frontera , si el plano es paralelo a una de las tension es principales. Del examen de los crculos de las tensiones se ve (fig. 92) que Tmix ' que se caracteriza por el punto D en la circunferencia L u Y acta en el plano paralelo a la tensin principal (Tz inclinado bajo un ngu lo (X = 45 con respecto a las ten siones (TI y " 2' es igual al radio del clrculo mximo. Po r lo tanto, du rante el estado tensional espacial
"t'mx:
(5.15)
(TI> (T2
En el caso de un plano, cuya normal exterior forma con las direcciones de Y 0'3 ngulos .iguales Citl = IX2 = 1X 3 = IX, llamado plano octadrico (porque es paralelo a la cara del octaedro que puede formarsedelcubo), cuando
cos? /Xl + COS 21:(2
-+- cos" OCa = 1;

-
COS2lX =
163
las frmulas (5.14) obtendrn el siguiente aspecto: (5.16)
(5.17)
La tensin tangencial determinada por medio de la frmula (5.17) se llama octadrica. La tensin normal octad rica representa una especie de la tensin media para el estado tensional triaxial dado. Al evaluar la resistencia del material en las condiciones del estado tensional complejo se utiliza muchas veces cierta magnitud ficticia de la tensin (ji llamada intensidad de la tensin y relacionada con Toc l por la siguiente dependencia:
35. Deformaciones durante el estado tensional espacial, Ley de Hooke generalizada
Basndose en la hiptesis de que el material sigue la ley qt( Hooke y las deformaciones son pequeas, se puede obtener dependencias entre las tensiones y deformaciones en el caso general del estado tension al espacial. En este caso partiremos de las dependencias (4.3) y (4.9) obtenidas anteriormente para el estado tensional lineal. Examinemos la deformacin de un paraleleppedo rectangular con dimensiones a X b X e (fig. 93, a) sujeto a la accin de las tensiones principales 0'1 '
a Fig.93
0'2,0"3
(suponemos que todas son positivas) por sus tres caras paralelas, respectivamente, a las aristas a, b, c. Los alargamientos de las aristas son, respectivamente, .da, Ab, c y las deformaciones unitarias en las direcciones principales
Lia
81 = -
83
.de = .
(5.18)
164
Cada uno de estos alargamientos unitarios es resultado de accin ' de todas las tres tensiones 001' Uz Y U3' En este caso, por ejemplo,
(5.19)
donde de acuerdo con (4.3) y (4.9),

11 . .
el
= -
Il E ;
G2
(5.20)
Tomando en consideracin (5.20), se puede escribir (5.19) en la siguiente forma:

(5.21)
Las expresiones para ~ y es pueden escribirse, por analoga, comof(U1' 002' d;i De resultas, la ley generalizada de Hooke para el material is tropo se expresa por medio de las siguientes relaciones:
(5.22)
Hagamos riotar que las tensiones de compresin deben introducirse en 'las frmulas (5.22) con el signo "menos". Es evidente que en el caso de estado tene sonal plano cuando, en particular, 002 = O, la ley generalizada de Hooke (5.22) tendr el aspecto, . .
el = -
(001 - pas);
La ley de Hooke es justa no slo para las tensiones principales, sino tambin para el clculo de las deformaciones unitarias por cualquiera de las tres direcciones mutuamente perpendiculares, porque, cuando las deformaciones son peque as, se puede prescindir, a causa de pequeez, de la influencia del deslizamiento sobre la deformacin lineal. Por eso los alargamientos unitarios en direccin de la accin de las tensiones u,,, O'p (fig, 93, b) son iguales a
165
con precisin de las magnitudes de segundo orden de pequeez por medio de la frmula
El!
La deformacin espacial Bl! que representa el cambio relativo del volumen V o = abe una vez de haber aplicado a ste las tensiones al' a2' a3. se determina
.
= - - -0 =
Vo
}1
El
+ 62 + ea
(5 .23)
o b ien por medio de las tensiones, tomando en consideracin (5.22), mediante la frmula 1 - 2/1 . el! = - (al -1- 0"2 + ( 3) ' (5.24)
E
En particular, durante la compresin multilateral uniforme cuando

= a3 = - p ,
al
a2 =
(5.25)
E donde K = - .--- - . 3(1 - 2/1) La magnitud K se llama mdulo de deformacin espacial. De (5.24) se ve que al deformar un cuerpo cuyo material tiene el coeficiente de Poissons = 0,5 (por ejemplo, goma), el volumen del cuerpo no vara.
36. Energa potencial de la deformacin
Se llama energa po tencial de la deformacin la energa que se acumula en el cuerpo durante su deformacin elstica. Cuando el cuerpo jse deforma bajo la accin de una carga esttica exterior, los puntos de aplica'//; ,// cin de las fuerzas exteriores se desplazan y la energa potencial de la carga disminuye en el valor que es igual numricamente al trabajo realizado por las fuerzas exteriores. La energa que stas pierden no desaparece, sino se convierte, generalmente, en energla potencial de fa deformacln del cuerpo (se desprecia de la parte insignificante de la energa dispersada en el proceso de la deformacin, principalmente, en forma de calor). El incremento de la energa potencial U del cuerpo deformado es igual a la disminucin de la energa potencial de la carga Up Ol y numricamente igual al trabajo A p realizado por las fuerzas exteriores, es decir, :;; I
Ap
(5.26)
-, ~ '-l::.
P
Fig.94
~
"'1
De esta manera la energa potencial de la deformacin es igual numricamente al trabajo de las fuerzas exteriores gastado durante la deformacin elstica del cuerpo. En el caso de traccin simple (fig. 94)
u = 2'
U
1/ = -;
PLlI
la energa potencial unitaria
Ptlf ae 2F' = 2"'
(5.27)
donde v es el volumen del cuerp o; F, el rea de la seccin transversal.
166
u Tomando en consideracin que e = a~
E'
obtendremos
11 = - .
2E
(5.28)
En el caso del estado tensional espacial, cuando la energa potencial unitaria de la deformacin se determina por el trabajo total de las tensiones principales u" U 2, 0' 3 en los desplazamientos correspondientes iguales a las deformaciones relativas Eh 8 2 , 8 3 (fig, 95), ll energa potencial unitaria se expresa, a base de (5.28), mediante la frmula
11 = - + - -+ - .
222
Al hacer uso de la' ley de Hooke generalizada podemos suprimir las deformaciones, obten iendo
ti
U2 E2
a3~
= 2E
[ai + O'~ + ai - 2/t (O'1U2 + + U,P3 + U3O'I) l. (5.29)
1+&1 Fig. 95
Durante la deformacin del cuerpo elstico (fig. 95) vara, hablando en general, no slo su volumen , sino tambin la forma (por ejemplo, el cubo se convierte en el paraleleppedo). Por eso la energa potencial total unitaria de la deformacin 11 puede presentarse en forma de dos sumandos:
u
/I v
+ Ur,
siendo
v la energia potencial unitaria de variacin del volumen; Ur, la energia potencial unitaria de variacin de la forma. Puede demostrarse que
U
/l
= - - - (u 1
6E
1 -:: 2ft
+ 0"2 + 0"3)";
(5.30)
/Ir
=
(5.31)
Captulo 6 CRITERIOS DE RESISTENCIA
37. Teoras principales de reslstencla
El problema importantsimo del clculo ingenerl con siste en evaluarla resistencia. de la .pieza conociendo el estado tensional, es decir, conociendo las tensiones principales en los puntos del cuerpo" Este problema se resuelve con mayor facilidad para los tipos simples de la deformacin, en particular, para el estado tensonal unaxial , puesto que en este caso no es difcil determinar experimentalmente los valores de las tensiones lmite (peligrosas). Hagamos recordar que la tensin peligrosa para los materiales plsticos es el limite de uencia , y para los frgiles, la resistencia pro visional. De tal manera, la condicin de resistencia durante el estado tensional uniaxial (fig, 96, a) tendr el siguiente aspecto:
ul
<
[u+];
u3';; [u_],
(6.1)
siendo [u+] Y [u_] las tensiones admisibles en la traccin y compresin, respectivamente. En el caso del estado tensional compuesto, cuando dos o todas las tres tensiones principales Ul' U2, U3 no son iguales a cero (fig. 96, b), el estado lmite (peligroso) para un mismo material puede tener lugar con diferentes valores lmite de las tensiones principales segn sea la correlacin entre ellas. Por eso se excluye prcticamente la comprobacin experimental del estado peligroso a causa del sinnmero de las posibles correlaciones entre Ul, U 2, 0'3 y la dificultad en realizar . los experimentos. . La otra va para resolver el problema planteado consiste en la eleccin del criterio de resistencia (criterio del estado tensional-deformacional lmite). Con este propsito se introduce la hiptesis de la influencia predominante de tal o cual factor sobre la resistencia del material. Adems se prev la posibilidad de comprobar el criterio de resistencia elegido confrontando el estado tensional
. a
Fig.96
a
Fig.97
complejo dado con el simple, por ejemplo, con traccin unaxial (fig. 97, a, b), y establecer tal tensin equivalente que en ambos casos d un igual coeficiente de seguridad. Se entiende que ste es, en el caso general del estado tensional, un nmero 11 que muestra cuntas veces es necesario aumentar simultneamente 168
todas las componentes del estado tensional (al' az, aJ para que dicho estado sea lmite: o~ = 11(11; og = 11112; o~ = 11113, Las hiptesis elegidas de tal manera se llaman teoras mecnicas de resistencia. A consecuencia se examinan los criterios principales (teoras de resistencia). Criterio de las tensiones normales mximas (primera teora de resistencia). Se supone que el estado peligroso del cuerpo, que se encuentra en las condiciones del estado tensional complejo, se determina por el nivel de la tensin normal mxima U1 = u~ } o bien (6.2)
lasl = u~ .
La condicin de resistencia con el coeficiente de seguridad n tiene el aspecto
o bien
donde
U1 <; [u+] }
(6.3)
lu31 < led,

[u]
=-. 11
UO
Esta teora se comprueba en la prctica solamente para los materiales bastante frgiles ylo suficientemente homogneos (vidrio, yeso, algunos tipos decer mtca). Criterio de las deformaciones lineales unitarias mximas (segunda teora de resistencia). Se toma por el criterio del estado lmite la deformacin lineal de valor absoluto mximo, es decir, la condicin de la destruccin:
18mb. I
8.
(6.4)
La condicin de resistencia tiene el aspecto: (6.5)
Teniendo en cuenta que [eJ = - , y que E
[a] 1
E la condicin de resistencia (6.S)"puede representarse en forma de

U1 - p(a2 + as) ';;; [a l. (6.6) Como se ve de (6.6), hay que comparar con la tensin admisible no talo cual tensin principal, sino su combinacin. La tensin equivalente, en este caso, ser igual a
el
=-
[U1 - II(Uz
I1 s) ],
U~q JI = a1- II(Uz
+ uJ.
(6.7)
Esta teora se propag en bastante amplia escala, sin, embargo hoy da casi no se emplea en la prctica de clculo en vista de baja autenticidad. Criterio de las tensiones tangenciales mximas (tercera teora de resistencia). Se supone que el estado peligroso del cuerpo cargado se determina por el nivel de la tensin tangencial mxima. Las condiciones de la destruccin y resistencia tienen, respectivamente, el siguiente aspecto: T;"x = .0; (6.8)
T
max
-< [.] =-11
'lO
(6.9) 169
Como
2
y
[r] = - ,
[u]
la condicin de resistencia (6.9) por el intermedio de Jas tensiones principales se escribir del modo siguiente:
0'1 - a a ';; [u]
(6.10)
y la tensin equivalente de acuerdo con la tercera teora de resistencia se determina' mediante la frmula ac'l m = 0'1 - . a 3 (6,10 Esta teora ofrece buenos resullados para los materiales que resisten de un modo igual tanto traccin como compre sin. La insuficiencia de la tercera teora consiste en no tomar en consideracin la tensin principal 0"2 de valor medio que ejerce cierta influencia, aunque insignificante en la mayora de los casos, sobre la resistencia del material. Considerando el lmite de fluencia como el estado lmite para los materiales plsticos, la condicin (6.8) puede presentarse en forma de
0"1 -
U3 = Uf .
(6.12)
Esta condicin describe satisfactoriamente el inicio de la deformacin plstica de los materiale s sujetos a desendurecimiento, para los cuales su localizacin . ' es caracterstica. Criterio de la energa potencial unitaria de variacin de la forma (cuarta teora de resistencia). Se supone que el estado peligroso (lmite) del cuerpo cargado se determina . por el valor lmite de la energla unita ria acumulada de variacin de la forma. Esta puede determinarse durante la traccin simple en el . momento del inicio de la fluencia
IIf o r mx
= IIYor =
IIror.r
-,
(6.13)
La condicin de resistencia ser

liCor. mx
<: [lIfor ]'
(6.14)
Suponiendo que el material sigue la ley de Hooke hasta la llegada del estado lmlte, a base de (5.31) obtenemos durante la traccin simple en el momento de inicio de la fluenclafe = ur; U2 = (fa = O):
IIfo . r =
1 + /! --:iE(J"r'
q
La condicin (6.13), una vez de haber sustituido (5.31) y el valor ltima igualdad, tomar cl siguinte aspecto
/lfor.r
de la
V. -I- ul -I- ul o bien
(u,u, -1- u,p, -1- ",p,) ~ u,; }

'(6.15)
Vi
!T eq
[(0"1 - 0"2)2
+ (0"2 -
0'3)2
+ (0'3-- a1)2] = <1r

Uf
La condicin de resistencia (6.14) tcndr el aspecto :
. V-'2 !" [(a1-~ 0'2)2 + (0"2 '- 0'3)2 + (0'3 - .U1)~] ";;
IV =
[a] .
(6.16)
La tensin equivalente (de clculo) de acuerdo con la cuarta teora de resistencia se determinar por medio de la frmula
~ l -
"2
- - - , - .[(<11 - 0"2)2 + (f2 - U3)2 + (0"3 - 0'1)2 ].
(6.17)
170
La ecuaci6n de clculo de la cuarta teoria de resistencia puede obtenerse .partiendo del criterio de constancia de las tensiones octadricas tangenciales
~"ct mx O;;;; [roed
Tal interpretacin libera la teorla de resistencia examinada de las limitaciones vinculadas con la esfera de aplicabilidad de la ley de Hookc y ofrece una posibilidad de fijar no s610 el inicio de la deformacin plstica, sino tambin el inicio de la destruccin. la cuarta teora de resistencia es aplicable para los materiales plsticos que resisten de un modo igual la traccin y la compresin. Criterio de Coulomb-Mohr. Se funda en la suposicin de que la resistencia del material depende, principalmente, en el caso general del estado tensional, de la magnitud y el signo de la tensin principal mayor 0'1 y menor O's (el error por no tomar en consideracin O'z no sobrepas a, generalmente, un 12-15%). Partiendo de esta suposicin, cualquier estado tensional puede representarse por un crculo de Mohr construido sobre las tensiones principales a y O's ' Si durante 0'1 y O's dadas se altera la resistencia del material, el circulo construido sobre estas tensiones se llama crculo limite. Variando la correlacin entre 0'1 Y as, obtenemos, para el material dado, una familia de crculos lmite (fig. 98). Se puede sustituir, con suficiente- grado de precisin, la envolvente ABCDE de la familia de crculos lmite por rectas tangentes a los crculos de
Fig.98 Mohr construidos para la traccin con dimetro igual a la resistencia provisional en la traccin O'p y para la compresi6n, con dimetro igual a la resistencia provisional del material en la compresin O'p.eom (fig. 99). Est claro que la fig. 99 puede reconstruirse en escala de las tensiones admisibles (fig. 100). El dimetro del crculo para la traccin es igual a [0'+] = I .. [ ] O'p.eom y para a compresion, a.: = - -- . n 11 Del examen de la semejanza de Jos tringulos 010Za Y 010Sb hallamos la condicin de resistencia
O'p =,
(6.18)
T
o
i
I
Fig. 99
Fig. 100
171
La tensin equivalente de acuerdo con la teora examinada de Mohr

(6.19)
. La teora de resistencia de Coulomb-Mohr permite establecer la resistencia a la destruccin de los materiales que tienen diferente resistencia a la traccin y compresin (materiales frgiles). "" Hay que subrayar que el estado frgil o plstico del material se determina no slo por sus propiedades, sino tambin por el tipo del estado tensonal, la temperatura y velocidad de carga. Como muestran los experimentos.Jos materiales .plsticos se portan, en determinadas condiciones de carga y temperatura, como frgiles, y los materiales frgiles, en determinados estados tensionales, pueden portarse como plsticos.
38. Nocin sobre algunas nuevas teoras de resistencia
La condicin de la transicin del material en-estado lmite puede expresarse en forma de cierta ecuacin . F(O't> 0"2' O"a) = O (6.20) que puede ser representada por la superficie lrni te en el espacio tridimensional, donde las tensiones principales se colocan sobre los ejes del sistema cartesiano de coordenadas. " As, la superficie lmite que corresponde a la condicin de aparicin de las deformaciones plsticas en masa tiene, de acuerdo con la teora de la energa potencial unitaria de variacin de la forma (6.15), el siguiente aspecto:
(0'1 0'2)2
+ (2 - O"Y + (0"3 -
O"J2 -
20"1 ;; o.
"(6.21)
La superficie lmite (6.21) representa un cilindro circular con el eje inclinado igualmente respecto a los ejes de coordenadas (fig. 101, a) y con un radio
r=
Y;O"f'
Para el estado tensional plano, cuando una de las tensiones principales es igual a cero, la condicin (6.21) da la curva lmite elptica (fg. 101, b). Al criterio de las tensiones tangenciales mximas le.corresponde la superficie lmite en forma de un prisma hexagonal regular inscrito en un cilindro. Al criterio de las tensiones normales mximas le corresponde un cubo con aristas iguales a 0. Hagamos notar que todos los puntos situados dentro de la zona limitada por la superficie lmite corresponden a los estados tensionales con el coeficiente de seguridad 11 1, y los estados tensionales representados por los puntos que se -7-311E-"P;;--;J"- encuentran fuera de la zona limitada por la superficie lmite tienen el coeficiente de seguridad n 1Las teoras modernas se basan precisamente en la eleccin de diferentes a b variantes de la forma de la superficie Fig. 101 lmite, con la cual pueden tomarse en consideracin lo ms plenamente posible las particularidades de resistencia de la clase dada de materiales en las condiciones del esta~o tensional complejo.
a,
>
<
172
Criterio de reslstencla de Yagn-Buginski. La superficie lmite (6.20) se toma en forma de polinomio de segundo grad simtrico a todas las tres tensiones . principales
(al - U2) 2 -1- (a2 - ( 3)2 -1- (al - a:J2 -1-1- 0(a 1 -1- a 2 + ( 3) 2 + b(u l + U2 -1- ( 3) = c.
(6.22)
. donde
a=
6[T]2 - 2[u+] [u_l

[u+] [u_]
6[T]2 ([a_1 [a+] [u_l
[u+])
e = 6[r]2. Adems [u+]. [u_], [T] se determinan par a el materi al dado del experimento , ensayando, respectivamente, a traccin uniaxial, compresin y deslizamiento puro . Es evidente que la teora de resistencia de Yagn-Buginski permite tomar en consideracin no slo la diferencia en la resistencia del material a la traccin y compresin, sino tambin la resistencia al deslizamiento. Criterio de resistencia de Psarenko-Lbedev, Entre las nuevas teoras hay que colocar una, sugerida por G. S. Pisarenko y A. A. L bedev, que se funda en la suposicin de que la llegada del estado lmite es determinad a por la capacidad del material de contrarrestar tanto las tensiones tangenciales-como normales. Se propone buscar el criterio de resistencia en forma de funciones de las tensiones tangenciales invariantes al estado tensional, por ejemplo, tensiones tangenciales octadricas, y la tensin normal mxima. El criterio de resistencia puede escribirse en la siguiente forma:
To e l
+ 1II1Ul ';;
111 2'
(6.23)
Expresando las constantes -mI Y 1112 por medio de las tensiones lmite para la traccin a~ y compresin ao.- (en particular, por medio de u p y uP' conJ reducimos la condicin (6.23) a la forma 3 . - Xl'ciet + (1 - X) al <: u~.
1'2
o bien, pasando a la intensidad de las tensiones, a la forma

xa
+ (1 X=
X) u l
o u+
.;;
a~ ,
(6.24)
donde
U_
Para el material que se encuentra en el estado plstico; cuando u~ = uo.- ; X= 1, la expresin (6.24) se transforma en el criterio de resistencia correspondiente a la teora de la variacin de la forma; para los materiales ~ frgiles , cuando X = O, la expresin (6.24) se transforma en primera teorIa de resistencia. Cuando O < X .;; <: 1, que corresponde a la mayora de materiales de construccin reales, la superficie lmite ha de representar, de acuerdo con la ecuacin (6.24), una figura de igual inclinacin con respecto a los ejes principales, en la que est inscrita una pirmide hexagonal correspondiente a la teora de Coulomb -Mohr y expresada mediante la frmula (6.19). La teoria representada por el criterio (6.24) concuerda bien con los dalas experimentales para una clase amplia de los materiales de construccin lo suficientemente homogneos.
173
Para los materiales que tienen la heterogeneidad estructural de consideracin (algunos tipos de cermica metlica, grafitos, espumas sintticas, fundicin de piedra, etc.) se propuso la condicin "
uI
donde J
+ lTa + 0'3 " es el parmetro del estado ""

(11 "
XU,
+ (1 -
X)u1A I -
=u~,
(6.25)
tensional: A, el parmetro
de la estructura del material cuyo valor estadstico medio para la clase sealada de los materiales es de 0,7 a 0,8. Se puede hallar el valor precisado del parmetro A utilizando datos de los ensayos a torsin :
A = -tp -
donde 'P = -
11+
3;c 1 -X
- -- -,
T to r
; T tor
es la tensin limite durante la torsin.
"
Criterio de resistencia de Davidnkov-Fridman. Se basa en el examen de los diagramas del estado mecnico que se construyen partiendo de que, en dependencia del tipo del estado tensional, los materiales pueden destruirse a causa de las tensiones de traccin (mediante el desprendimiento) y las tangenciales (mediante el cizallamiento). Segn lo sealado, se distinguen dos caracterfsticas de resistencia: resistencia al desprendimiento Sdcs que representa el valor de las tensiones normales en la superficie de destruccin, en el primer caso, y la resistencia al cizallamiento t Un que representa el valor de las tensiones tangenciales, en el segundo caso. Ambas caractersticas de resistencia Sdcs y (lan no dependen del tipo del estado tensiona\. Las curvas de deformacin tampoco dependen del ,:, estado tcnsional, La alteracin de la resistencia por medio del desprendimiento se describe por la segunda teora de resistencia "
(1cq 11
= lTl -
11(12
+ (la) = Sdc s,
(6.26)
y la alteracin de la resistencia de segundo gnero, por la tercera teora de
resistencia
(6.27)
El diagrama del estado mecnico consiste de dos diagramas (fig. 102): en las coordenadas Tm>< ' O"cq U = Sdcs y l"mx' 'mx' En el diagrama se ponen l-
~ Tm.
4
I
'. 1 -
Resistencia el cizaHamlenfo ..
Limitede flucncia
Y ....
J
2
91
CJ)~
c:
'g
!!! 'S
'~ c.
~Q.
tX:.~
.. 'O ca
CJ.ql
Fg. 102
1704
neas limite que corresponden al limite de uencia durante el deslizamiento Yr, la resistencia al cizal1amiento fl an Y al desprendimiento Sdes- La desviacin de la lnea de resistencia al desprendimiento a la derecha por encima del lmite de uenca corresponde al aumento' de la resistencia al desprendimiento con aparicin de las deformaciones permanentes. Para caracterizar el tipo del estado tensional se introduce el coeficiente de
blandura
T'mx
(1.= - - - ' u eq 11
-(6.28)
Los diferentes estados tensonales se representan en el diagrama por medio de los rayos, cuyas tangente s de ngulos de inclinacin son iguales a 11:. Durante la traccin multilateral (0"1 = 0-2 = 0"3)
Y";:x
U2
O;
11:
O
(U1 =
y el rayo coiricide con el eje de las abscisas. Durante la traccin simple = U3 = O) tenemos:
'l"m x
0";
2
(0"1
U eq
n=
u;
ex = 0,5.
u)
Durante la compresin simple
0"2
= O; 0"3 = -
1
11:=-.
2"
Tomando JI = 0,25, hallamos que IX = 2. Examinando los rayos que corresponden a diferentes tipos del estado tensonal del material, podemos establecer aproxim adamente la variedad de la destruccin y elegir, de esta manera, la teor a de resistencia conveniente. Al examinar el rayo 1 en el diagrama vemos que interseca ante todo la lnea de resistencia al desprendimiento. Por tanto, el material se descompone mediante el desprendimiento sin que le anteceda la deformacin plstica. ,EJ rayo 2 interseca primeramente la lnea de f1uencia y luego la lInea de resistencia al desprendimiento. De esta manera, durante el estado tensional dado la destruccin por medio del desprendimiento es antecedida por la deformacin plstica. Para el estado tensional caracterizado por el rayo 3 la destruccin sucede despus de la deformacin plstica mediante el cizallamiento. En el caso de que el rayo interseca primeramente la lnea de resistencia al desprendimiento, se debe valerse de la teor a de Coulomb -Mohr, primera o segunda teora de resistencia. Si primeramente se interseca la linea del lmite de uencia, el clculo de la resistencia tiene que efectuarse por la tercera o cuarta teora de resistencia. As, pues, los diagramas del estado mecnico reflejan, con cierta aproximacin, el tipo de la destruccin de acuerdo con la variedad del estado tensional. Hagamos notar que los rayos, que representan el estado tensional, son rectas solamente hasta alcanzar el limite de f1uencia. Al final del capitulo presente demos, en la forma tabular, el resumen de las teor as de resistencia examinadas y otras que se encuentran en la resistencia de materiales (vase la tabla 12). ,
115
,..
Tabla 12 ~ Criterios del estado limite de los materiales istropos (para carga esttica) O'eq, la tensin equivalente; 0'1 ,0'2' O'a, las tensiones principales; el ' e2' ea' las deformaciones principales unitarias que se determinan por la ley generalizada de Hooke; :.
O'm,
la
tensin media igual a

'!'o, las
(2.
3
(0'1
+ 0'2 + O':J);
O'i'
la
inte~idad
(V f [(0'1 .~
.
de la tensin .
0'2)2
+ (0' 2 -
0':/>2
+ (O'a - o'.J~]) O'j:, uo,
tensia.~es lmite
O'it
; 'P =
para el material dado durante la traccin unaxial,
compresin unaxial y deslizamiento puro, respectivamente: :x. = Expresin para la tensin equivalente . (J eq
0'6
1:0
rI =
0'0 '0
Criterio
0'0
Interpretacin geomtrica del criterio en el espacio de las tensiones
Observaciones
Criterio de las tensiones normales mximas (de Galileo-Leibnitz, llamado tambin de Clebsch- Rankine)
O"cq
= 0'1
Cubo con el centro desplazado con respecto al origen de las coordenadas hacia la compresin hidrosttica
Describe satisfactoriamente el estado limite de los materiales bastante frgiles y lo suficientemente homogneos, tales como el vidrio, el yeso, algunos tipos de .cermica .
Criterio de las deformaciones lineales mximas (de Mariotte-i-Grashof, llamado tambi n de Saint- Venant)
O'eq
= 0'1 -
p.(O'z
+ O':J
Paraleleppedo equiltero oblicungulo con el eje de simetra de igual inclinacin a los ejes de coordenadas
Actualmente casi se emplea en la prctica de clculo.a causa de poca autenticidad
no
Criterio de las tensiones tangenciales mximas (de Coulomb)
O'eq
= 0'1 -
O"a
Prisma recto hexagonal de igual inclinacin a los ejes de coordenadas
Describe satisfactoriamente el estado lmite de los materiales plsticos de poco endurecimiento (aceros revenidos), que se caracterizan por la localizacin de las deformaciones plsticas
Criterio de las tensiones tangenciales octadricas o de energa unitaria de variacin de la forma (de HuberMises - Henlce)
O'eq
O'
Cilindro circular circunscrito alrededor del prisma interpretando el criterio de las tensiones tangenciales mximas
Describe bien el estado lmite de una clase amplia de materiales plsticos (cobre, nquel, aluminio, aceros al carbono y al cromonquel, etc.)
Criterio de CoulombMohr
O'eq
0'1 -
CO'a
Pirmide hexagonal de igual inclinacin a los ejes de coordenadas
Se emplea para establecer el estado lmite de los materiales bastante homogneos que contr arrestan diferentemente la traccin y la compresin
Criterio de Yagn - Buginski
O'eq
= 3(1 - 7.) O'm +
+-J -J
uo
q [u7(0'10'2
....
- (rplJl - 3) X
Superficie de revolucin de igual inclinacin a los ejes principales. No tiene interpretacin geomtrica unvoca
Se emplea en los mismos casos que elcriterio de Coulomb - Mohr. ero Cuando (Jit = 0'0- Y '1"0 = - , coincide con el criterio de las tensiones tangenciales octadricas
Y3
0'2U3
O'lU~]
..:r
o::l
....
Criterio EKpresi6n para la tensin equivalen te o
cq
Interpretaci n geom trica del criterio en el espacio de las tensiones
Observaciones
Criterio de Balandin
U. q
= J(I - X) u m
uf ..-0"0
Paraboloide de revolucin de igual inclinacin a los ejes de coordenadas
Es caso particular del criterio de Yagn - Buginski ( cuando ro =
0'0"30'0 )
Criterio de BotkinMirolibov
O"eq
= 3(1 1
l)O'm
+ 2" (1 + X) O"
Criterio de DruckerPrager
a
cq
(_ ._1 +sv 7. )20" + i :

1
- -1
+
l
0"
In
Se emplea en los mismos casos Cono circular de igual inclinacin a los ejes de coordenadas que el criterio de Coulomb c-Mohr. Cuando 0"0+ = 0"0 coincide con el criterio de las tensiones tangenciales octadricas
Paraboloide de revolucin de dos .cavidadesde igual inclinacin ; a los ejes de coordenadas
, ,
I'Z-l - - 1 (
1+
Describe satisfactoriamente el estado lmite de los materiales relativamente plsticos, para los cuales X > 0,3
+'VZ
(72
-9
~ )2 1 - V7.
IX
(JO
._-_....
_ ._- - - - -- - - - -'"'-- - - -- -------..._ -
Criterio de S. D. veikov
1 - ---O'.q
_
2 [ ---- =~ -
+ +O'i + ... + Ua0'3 + 0'30"1) +

i+ 3 + fJ (O'2 -+
U
..!-
1 2 " ' " 0'2 2fl(0'1U~
x,
cVUE'+-
.- - -- - La superficie lmite investigada
~~ cst~T
I
I mcroscpicamente a~lisis .de} modelo de un espacio heterogneo

suponiendo que la tensin tangencial crtica en el plano de deslizamiento depende de la tensin normal en este plano y de la tensin media X.' P, J. , e son las constantes del material determinadas del experimento durante diferentes estados tensionales, por ejemplo, durante la traccin unaxial, compresin uniaxial, deslizamiento puro y traccin biaxial uniforme Descri":"b-e""'b'"'i;-e-n---:el;--e-st '""a""'d'-o--;"I;-m""'i'-te de una clase amplia de materiales de construccin bastante horno.gneos, Cuando u6 = uo , se transforma en criterio de las tensiones tangenciales octa dricas. En el caso de que u6 <: 0'0 (materiales muy frgiles), los resultados de los clculos coinciden prcticamente con los datos del clculo a base del criterio de las tensiones normales mximas Describe bien el estadolrmite de los materiales heterogneos (composiciones frgiles de cermica metlica, grafito, plsticos frgiles . termoendurecibles, diferentes rocas , espumas sintticas , ete.). El valor estadstico medio del parmetro A para los mate, riales sealados es de 0,7 a 0,8
Se obtuvo el criterio a base del
"Um
0"1 -
0'3 ]
. CriterlO- de Pisarenko -Lbedev
U. q
= XU + (l
- X) U1
- Su peificie cnica circun scrita alrededor de la pirmide de Coulomb-Mohr. En la seccin por el plano octadrico es un tringulo equiltero cur vilneo
Criterio . dc Pisarenko -Lbedev
U cq
= XU +
I
Jo m
u
+ (1 -
X)O'lA
...
""
..::J
, Criterio Expresin para la tensin equivalente
"ee u_e
Interpretacin geomtrica del criterio en el espacio de las tension es
Observaciones
Critrio de V. A. Kuzrnenko
=7
1
U,
donde
0:
2(1 - q) + q2(3 - 2q) + =- - -- - 2(1- q) + q2(3 - 2q) +
que corresponde al criterio de la energa unitaria 'de variacin de la forma. Al variar q, el cilindro se deforma
= 0,5, es un cilindro circular resultado del desarroIlo del valor
La superficie lmite, cuando
El estado 'lmite se considera
+ 1,33(1 - 2q) (1 - q)2 + c(1-2q)(1-q)2+ Xq2(1 -2q) ' CflU2 + U20"3 + Cf3Cf1 x= . u + Cf~ + 11~ el + e2 + ea e = 1 + lel l + 1t2 1 + ea1
'1
subcrtico de las deformaciones de deslizamiento, vinculadas con la uenca plstica, y de traccin, vinculadas con la formacin y abertura de las grietas en el material deformado. El criterio describe bien el estado lmite de los materiales cuya plasticidad depende considerablemente de las condiciones de la deformacin. El parmetro del estado q vara de O (estado frgil) a 1 (estado plstico)
- - - - -- - -.._----._.---='-''-=--
Captulo 7 TRACCIN Y COMPRESIN
39. Clculo de las barras a traccin (compresin) contando con el peso muerto .
La tensin en. cualquier seccin de la barra de seccin consta nte sometida a la accin de la fuerza exterior de traccin (fig. 103, a), tomando en consideracin el peso muerto, puede determinarse a base de la hiptesis de las secciones planas po r medio de la frmula N(z )
(J=
F
(7.1)
donde
N (z)
=
+ yFz,
P
siendo F el rea de la seccin;
r, el peso especfico. Es obvio que

=
IN(z) lm,x
+ r FI;
F
-= -
um:\x
IN(z)l mx F
P + l'FI
- -
+ ,,1 .
La condicin de resistencia ser .
umax . = ----' F + ,,1< [(J]
a o bien
e
Fig. 103
F>
Cu ando P= O
P
[(Jl- yl
(7.2)
181
y la condicin de resistencia L ma el siguiente aspecto :
yl <. [u] .
De aqu se deduce la longitud lmite, con la cual la bar ra no tiene que destruirse bajo la accin del peso muerto,
llrn
y'
[u]
y la longitud crtica, teniendo la cual la barra se descompon e por la accin del peso muerto,
I .
cr it
= .-y--
O'p
El desplazamiento de cualquier seccin que se encuentra a una distancia z del extremo libre de la barra solicitado por la carga P (fi g. 103, a) se determina m ediante la frmula
1 1
A(Z)
J EF d'; = J
z
;t
( N()
(P
+ yF() d,
EF
= !:.(/ -
z) _j_
2.. (12 2E
z").
EF
(7.3)
El desplazamiento del extremo inferior de la barra ser igual, evidentemente, al alargamiento total de la barra y se determina a partir de la frmula
A(Z)z-O = 111
=+. EF 2E
Q/
PI
yJ2
Teniendo en cuenta que el peso de la barra Q = )I/F, obtenemos

.tJ/ = -
P/
EF
+ -
2EF
(7.4)
Los diagramas de las fuerzas axiales, las tensiones y los desplazamientos pueden verse en la fig. 103, b, e, d. . 40. Barra de igual resistencia a la traccin (compresin) Barra escalonada Se entiende por barra de igua] resistencia a la traccin (compresin) una barra , en cada seccin transversal de la cual las tensiones son idnticas e iguales a la admisible. El rea de la seccin tran sversal de dicha barra (fig, 104) vara segn la ley
(al Fo~
(7.5) ,
F(z )
P . ' siendo F o = - la seccin mnima de la barra en el lugar de aplicacion de

(u]
la carga; y, el peso especifico; z, coorden ada mvil; e, base del logaritmo natural. .
182
El rea mxima de la seccin ser

vt ,.[ p1nl l 1 = F,e .. = e
o
mx
[u]
(7.6)
El peso Q de la barra se determina a partir de la condicin P [u] F mx ' de donde Q = [a]Fmx - P , o bien considerando (7.6)
, ,1
+Q=
Q = P(e - 1). La reduccin unitaria de la barra de igual

. . I " [u] resistencia a a compreslOn e = ,
E
Y la reduccin absoluta
1nl
.dI = E l = -
[u]
l.
(7.7)
Fig. 104
La barra de igual resistencia a la accin de fuerzas axiales es ptima desde

el punto de vista de utilizacin raciona l del material , 10 que es importante en
el caso de una barra muy larga. La barra escalonada consta de algunos tramos (escalones) con rea constante de la seccin transversal dentro de cada tramo. Ocupa la posicin intermedia entre la barra de seccin transversal constante y la de resistencia igual. la seccin de cualquier n-smo tramo, cuando las longitudes de los tramos son 11; / 2 ,13 , : , 1m " " 1", Y las secciones, correspon/~~c.~~~~L;; dientemente, FI> F2 , F s , " " F m . . . , F,,, (6g. 105), puede ::: determinarse por medio de la frmula
p~r -t ~
F"
([u] -l'll)([a] _ 1'/2)
([u] _ yl,,)
(7.8)
Si las longitudes de todos los tramos son iguales
entonces
P[UJ / -t P
II
=(--
[u] - ;' m
)11 =
[u] 1 - -
[u Jm
)' -1)11'
(7.9)
donde 111 es el nmero de escalones en la barra; longitud de la barra.

41. Estructuras estticamente indeterminadas
1;
la
Las estructuras se del/ominan est ticamente indeterminadas {hiperestticas) cuando los esfuerzos en sus elementos no pueden determinarse de las ecuaciones de la esttica. Al resolver problemas estticamente indeterminados es necesario utilizar tambin, adems de las ecuaciones de la esttica , ecuaciones que toman en consideracin las deformaciones de los elementos de estructuras.
183
Todas las estructuras estticamente indeterminadas tienen los llamados vinnan los superfluos en forma de sujeciones, barras y otros elementos. Se denomcuas por no ser indispensables para garantizar el equilibrio de la estructura y su invariacin geomtrica, sino son condicionadas por las exigencias de la resistencia y rigidez de sta. El nmero de incgnitas superfluas, o el grado de hiperestaticidad, se establece por la diferencia entre el nmero de incgnitas a determinar y el nmero de ecuaciones de la esttica. El sistema se llama con un grado de indeterminacin esttica o con un grado de hiperestaticidad si tiene una incgnita superflua. Si las tiene dos, tiene dos
Fig, 106 grados de hiperestaticidad, etc. Las estructuras mostradas en la ~g. 106, a, b, d, e,f tienen un grado de hiperestaticidad y la estructura que se da en la fg, 106, e; ' dos grados de hiperestaticidad. La solucin de los problemas hiperestticos se efecta en cuatro etapas, 1. PARTE ESTTICA DEL PROBLEMA. Se componen las ecuaciones de equilibrio de los elementos seccionados de la estructura que contienen esfuerzos incgnitos. . 2. PARTE GEOMTRICA DEL PROBLEMA. Se establece la relacin entre las deformaciones de distintos elementos de la estructura, partiendo de las condiciones de que las deformaciones son conjuntas. Las ecuaciones obtenidas se denominan ecuaciones de simultaneidad de las deformaciones. 3. PARTE FSICA DEL PROBLEMA. Las deformaciones de los elementos de estructuras se expresan en las ecuaciones de simultaneidad a base de la ley de Hooke por medio ' de los esfuerzos incgnitos que actan en ellos. 4. SNTESIS. Se resuelven juntas las ecuaciones obtenidas respecto a los esfuerzos incgnitos. A continuaci n se da un ejemplo de ' clculo del sistema colgante de tres barras con un grado de hiperestaticidad (fig, 107, a). 1. Parte esttica del problema (fig, 107, b)
}::x = N 3 sen oc - N 2 sen o:
= O;
P = O.
(7.10) (7.11)
}::y = N l
+ N 2 cos o: + N 3 cos o: -
Hallamos a partir de (7.10)..

(7.12)
184
obtenemos de (7.11)
N~
+ 2Nz cos a = P.
= .112 =
.111 cos ex.
(7.13)
2. Parte geomtrica del problema (fig. 107, c)
.113
(7.14)
3. Parte fsica del problema
(7.15)
-~ N;'t, rJ.
\-"
f
A
C2
el'
IN$.
X
P
0
b Fig. 107
4. Sntesis. Sustituyendo (7.15) en (7.14) obtenemos

(7.16)
Resolviendo juntas (7.16) y (7.13) hallamos

p Nl = - - - - - -
1 + 2 - cos 2 a
Cl
Nz = - - - - - -
c. p ...::. cosa cl
Cz
(7.17)
1 + 2 -- cos- o:
el"
siendo
Resulta que los esfuerzos NI y N z dependen de la relacin entre las rigideces de las barras. Por eso se puede deducirlas, durante el clculo de proyeccin, proponindose cierta relacin de las rigideces de las barras . En esto radica una de las particularidades del clculo de los sistemas de barras hlperestticas. Las frmulas de clculo para la determinacin de los esfuerzos en algunos sistemas de barras ms simples se dan en la tabla 13.
185
Esfuerzos en los sistemas de barras ms simples E es el mdulo de elasticidad del material de la barra ; s ccion transversal de la barra
F, el rea de la
Tabla 13
Esquema del sistema de barras Esfuerzos long itudinales en las barras
NI
=-
cos (C<2 + a p ) P - - -"----'sen (Cl:l + Cl:z)

COS
N.J. = P
(C<1 - Cl: p )
sen 1.1
+ (1.0
. cos (al -...' lX p ) Na = - P - - - - -- sen 0(2 sen (Cl:1 + Cf.2)
- - - - - - - - - --
- - - -- - -- - - _.
EFcos2 (I. N = P - ---' ---' - - -
:E EF cosa
1= 1
11
al
.186
, Tabla J3 (continuacin}
--'--....::.-:.._._ -Esfuerzos longitudinales en las barras
42. Clculo de hllos flexibles
Se llama hilo flexible una barra capaz de contrarrestar solamente la traccion, Para el hilo flexible, de las seis componentes de las fuerzas interiores slo la fuerza axial no es nula.
Fig. 108 A hilos flexibles pertenecen conductores de redes elctricas y telegrficas, cadenas de puentes colgantes, cables de funicular, etc. Los puntos de suspensin de los hilos flexibles pueden encontrarse tanto a uno como a 'diferentes niveles (fig. 108, a, b).
187
La principal carga del hilo flexible del material con peso especfico y y rea de la seccin transversal F es el peso muerto del alambre de intensidad q al = yF. Sin embargo, la carga en el hilo flexible puede crearse no slo por el peso muerto del alambre, sino tambin mediante algunos otros factores, por ejemplo, la presin del viento, el peso del hielo al congelar se Jos alambres. Estas cargas tambin se consideran uniformemente distribuidas por la longitud del hilo. Denotemos las intensidades de estas cargas por qv Y qh, respectivamente. El espesor de la capa dc hielo se toma, de acuerdo con la regin climtica, igual a 0,5-2,5 cm. La presin del viento en el plano horizontal ser
q y ,;,
pd
(7.18)
o bien siendo p la presin; d, el dimetro del alambre tomado en consideracin su aumento a costa de la congelacin; k = 1,2 es el coeficiente aerod inmico; t7. = 0,85 es elcoeficiente de irregularidad del viento; q yel' la velocidad de la presin. Expresando esta ltima por medio de la velocidad del viento en metros por segundo y d en metros, hallamos la intensidad de la carga de viento :
(7.19)
La intensidad total de la carg a aplicada al hilo flexible puede determinarse por medio de la siguiente frmula:
(7.20)
El plano de accin de la carga total, que coincide con ~l plano de combarse el alambre, no ser vertical. El hilo flexible pertenece a la clase de sistemas con un grado de hiperestaticldad,
b
Fig. 109 Aducimos las frmulas principales utilizadas para el clculo del hilo flexible en el caso general, cuando los puntos de suspensin del hilo se encuentran a diferentes niveles (fig. 109, a).
188
Generalmente se sustituye la carga distribuida {j, que acta sobre el alambre, por la estticamente equivalente q _distribuida a lo largo de la luz con longitud 1:
-q = q -
- /1 e. .= 1 cos {J
Suponiendo el hilo idealmente flexible, los esfuerzos de traccin en cualquier seccin del hilo pueden considerarse tangentes a la curva de comba. En los puntos de sujecin A y B los esfuerzos, que actan en el hilo, equivalen a las reacciones de los apoyos TA y TB Representando stas en forma de las componentes horizontal (H) y vertical (R), hallamos del examen de la parte esttica del problema: :z = - HA + HB = O;
- :y =
RA
HAh
RB
+q/ =
-
O;
O ,
-. :MB
de donde
= -
+ R A -I -:
q12
~ =
HA =HB = H;
(7.21)
h
RA = 2 +1I
RB = ql
ql
(7.22)
, -H- . 2 1
(7.23)
Del examen del equ ilibrio de una parte del hilo (fig. 109, b) hallamos:
:Z= - H
~Y =
- RA. + qz
+ Tz(z) = O; + Ty(z) = O,
(7.24)
Z
de donde
Tiz) = H;
T (z) = H -h y l
+q
(- / 2
(7.25)
H es la componente horizontal del esfue rzo igual en todas las secciones llamada - tensado del hilo. . El esfuerzo total de traccin -en cu alqui er seccin del hilo
y es mximo cuando z
= O, es =
decir,
H2
T mx
-V- + (q/ 2 +
f)2 . I
(7.27)
Para los hilos de curvatura suave (cuya longitud por la curva de comba difiere poco, pero no ms que en un 10%, de la longitud de la luz) la diferencia
189
entre Tm~ y H es pequea. Por so se realiza el clculo del hilo a la resistencia, con suficiente precisin para la prctica, por la magnitud del tensado H. H allamos la ecuacin de la curva de comba del hilo, igualando, a base de su flexibilidad perfecta, el momento ector a cero :
M(z)
qz~
RAz - Hy -
O, .
de donde obten emos, tomando en con sideracin (7.22),

y =
1 (3. 2H
+ ~) z
1
_ qz3 2H'
(7.28)
es decir, la curva de comba del hilo tiene la expresin analtica de parbola. ' H agamos notar que si el problema se resuelve con exactitud , considerando la carga uniformemente distribuida por la longitud del hilo y no por la luz, la curva de comba se convierte en lnea de cadena. La parte derecha de la ecuacin (7.28) es el primer trmino de desarrollo de la ecuacin de la lnea de cadena en la serie de Maciaurin por las potencias de z, La utilizacin de la frmula aproximada (7.28) da en la prctica resultados complet amente satisfactorios. Deducimos la posicin del punto inferior del hilo suspendido, cuyas coordenada s estn designadas por z = a; J' = f ' (fig. 110, u), igualando a cero la derivada del segundo miembro de la ecuacin (7.28):
_
dy
dz
= _
ql
2H'
..1- _
h 1
- -
qz
11
= 0
'
de donde
z = a = -
+ -. q!
H/2
Hb
(7.29)
Sustituyend o (7.29) en (7.28), hallamos la comba mxima del hilo

q/2
Ymix
11
=/' =
8R
2qT"
+ 2" '
(7.30)
Se distinguen tres casos caractersticos de la posicin del punto m s bajo deIa curva de comba del hilo.
A~_zA
-<::
u l
'
Z A~ _-""' Z
,
t-----'---~_l
,a
'
1-'--
--"'---
a.
-'-'-1
Ya
..
Fig. 110
1. El punto ms bajo de la curva de comba se encuentra dentro de los lmites I (fig. 110, a) . Esto tendr lugar, de acuerdo con (7.29), de la luz, es decir, a cuando
<
r H<i:...
190
2" .
(7.31)
es decir, a > I (g, 110, b). Esto tendr lugar si
2. El punto ms bajo de la curva de comba se encuentra fuera de la luz,

qlJ
H>- .
211
(7.32)
3. El punto ms bajo de la curva de comba coincide con el punto inferior de la suspensin, es decir, a = I (fig, 110, e). Pa ra este caso es necesario que _ q/2 H =(7.33)
211
En todos los tres casos las coordenadas a y f' del punto ms bajo se determinan por medio de las frmulas (7.29) y (7.30). Establezcamo s la dependencia que existe entre el tensado H y la fle cha de l 11 la comba f. Sustituyendo en (7.28) Z = - e y = -- + I (fig, 111), hallamos
1= o bien
qP
8H
(7.34)
qf2 H = -
81
(7.35)
Hallamos el tensado del hilo, expres ado por medio de la comba mxima f", de la solucin de la ecuacin cuadrada (7.30) con respecto a H:
= --;2 f' -
qP (
2"
11
l'j'(f' - 11)
Si el punto ms bajo de la curva de comba se encuentra dentro de los lmites de la luz, la raz se toma con el signo "menos". si se encuentra fuera de la luz, con el signo " ms" . Examinando la parte geomt rica del problema, establezcamos la relacin entre la longitud del hilo suspendido S, la luz l y la magnitud de la comba f.
Fig. 111 La longitud del elemento del hilo, teniendo en cuenta una comba-pequea, pued e expresarse por medio de la siguiente dependencia:
dS
= rdza + dy 2 =
[1 + (: ]2
dz
~ (1 + ~ (~)21 dz,
(7.36)
191
Sustituyendo la derivada de la expresin (7.28) ,toda la longitud, hallamos
dy
dz
en (7.36) e integrando por
'
'
(7.37) o, teniendo en cuenta (7.35),

8 J2 S =l+ - 3 /
+ 2l - .
f1
,Z
(7.38)
El alargamiento del hilo suspend ido sujeto a traccin es igual ',

, , q 2/ 3
4S=S-L =/+ - - + - - L 24HZ 2/ '
(7.39)
siendo L la longitud del hilo no suspendido. Del anlisis de la parte fsica del problema se establece el cambio de la longitud del hilo en funcin del esfuerzo de traccin y del cambio de temperatu ra. Tomando el tensado H por el esfuerzo de traccin de clculo para los hilos de curvatura suave y sustituyendo la longitud del hilo por la distancia entre los puntos de suspensin 1 1 , hallamos el alargamiento del hilo por medio de la frmula
H/I 4S11 = EF
H/
= EFcos fJ
rr.l (1 - lo), cosfJ
(7,40)
El alargamiento de temperatura del hilo se determina mediante la frmula

4St = (f.l(1 - lo)
= -
(7,40 a)
donde IX es el coeficiente de dilatacin lineal del material del hilo; lo, la temperatura en el momento de suspensin del hilo; 1, la temperatura de clculo del hilo. El cambio total de la longitud primitiva del hilo
4S = 4SlI
+ .dSt = EF - - - + - (t cos {1 cos p
H/
(tI
lo).
(7.41)
Igualando los segundos miembros de (7.39) y (7.41) que expresan el mismo valor del alargamiento del hilo colgado, hallamos:
L
= 1+ - - + 24HZ
q2[3
f2
21
- -- - cos - P(t EFcos (J
'H [
al
lo).
(7,42)
El examen conjunto de las ecuaciones (7.35) y (7.42) permite determinar el tensado del hilo H y la flecha de su comba f. Una vez que se ha determinado H, mediante la frmula (7.27) puede hallarse T m x y, conociendo ste, revisar la resistencia por medio de la frmula
(T
= " __
Tm x
F
H
o :::; -
<
[(T
l,
(7.43)
192
o bien, teniendo en cuenta (7.35),

(1 =
- - <; [a ].
q/2
8fF
(7.44)
Introduciendo Ia nocin de carga especific a

y=
p'
obtenemos la condicin de resistencia (7.44) en forma de

(1
:;; /2
8f
<
[u ].
(7.45)
Hagamos notar que durante el clculo de conductores elctricos la 'seccin del conductor F se determina a partir de las relaciones elctricas, realizando despus el clculo de comprobacin mediante la frmula (7.45). Un gran inters prctico representa el caso particular del clculo del hilo, en que los pun tos de suspensin se encuentran a un mismo nivel, es decir, cuando cos p = cos 0= 1;
h = O;
RA
= RB =
2'
q/
Se quedan vigentes las frmu las (7.34) y (7.35), igual que para el caso general, mas la ecuacin de simultaneidad de las deformaciones (7.42) obtendr elsiguiente aspecto : . q2/3' H/ (7.46) L = / + - - - - - rt.l(t - t o). 24H 2 EF Mucha s veces en la prctica se tiene qu e tomar en consideracin la influencia de los cambios de temperatura y carga sobre latensi n y la flecha de la comba del hilo. Supongamos que es necesario determinar el cambio de la tensin y de la flecha de la comba en un estado 11, caracterizado por los parmetros 1m qm
fn. H"
= ~!!-.
Sfn
[2
en comparaci n con el estado inicial m en el momento de suspen1m, q/ll.!m, H/II
sin del hilo definido por los parmetros
qm12
'Jm
sr-
La solucin del problema planteado puede obtenerse, expresando la longitud L del hilo para los estados 111 y 11 de acuerdo con (7.46) :
L =/ +
q2 /3
Hll,f
-
24 H~,
/11 _
- - -af(t - to lo
EF
, /11
1 + _ n_
l/3
- - - a/(I
H"l EF
24H;
- lo).
11
Igualando Jos segundos miembros de dichas ecuaciones e int roduciend o la sustitucin
193
obtenemos definitivamente
Un --,,-
,,~/2E
24 u;;
= u". -
,,;/2E
---
24 u~,
+ ",E(t m -
In)'
(7.47)
La dependencia (7.47) se llama a veces ecuacin de estado del hilo. Puede presentarse en forma de
Un -
["~I[2E U - -2m-
"'(t" -
24u m
1m )
Un -
,,~J2E = , O
(7.48)
O,
teniendo en cuenta que

Um
= "m[2 --;
8/m
u n = --
}'n [2
u;:
3 "l/f 64 E
4
en forma de
In 3 ["
In.
3 +8
rx[2(tn -
3 "ml& ] t m) - 64 Elm In -
O.
(7.49)
Si los puntos de suspensin son diferentes, la ecuacin de estado del hilo

omar, respectivamente, el siguiente aspecto:
13 _
n
[;;. + 2
8
aI2 (tn - tm ) cos fJ
14 "m 64 El". cos fJ
]; n (7.50)
64 Ecos fJ
--=0.
",,1 4
fn
Por la longitud crtica del hilo /~r se entiende tal longitud, para la cual la tensin en el hilo es la misma en ambos estados peligrosos (tanto durante la carga 194
"m es-decir, la tensin"depende, generalmente, de la'carga.

--<-
Fig. 112
Gn=-O'm'
"n
mxima, el estado n, como durante la temperatura mnima, el estado m), es decir, cuando
Un
= am =
[a]
(7.51)
Considerando que t n corresponde a la temperatura de congelacin (generalmente tcnos = - SOC). para la cual 1'n = 1'mb' y t m corresponde a la temperatura mnima tmin' para la cual el hilo est solicitado solamente por el peso muerto 1'. es decir, 1'm = 1'1. hallamos la longitud crtica del hilo Jer a partir de (7.48) teniendo en cuenta (7.51):
I cr -
_V
[a]
24 ex (tcnog - t m o)
2 1'mx 2 1'1
Comparando la luz de clculo I con el crtico I cr se puede convencerse de que, cuando J lero las tensiones mximas sern durante la temperatura ms baja, y en el caso de 1> Icr las tensiones mximas en el hilo sern durante las cargas mximas. .
<
Capitulo 8 DESLIZAMIENTO
43. Deslizamiento. Clculo al cizallamiento
El rasgo caracterstico de la deformacin de desplazamiento comiste en lo siguiente: dejas seis componentes del vector principal de la fuerza R y del momento principal M solamente una fuerza cortante Qy (o Q,) difiere de cero, siendo las dems iguales a cero. La deformacin de una banda, al cortarla con tijeras (fig. 113, a, b), puede servir de ejemplo del deslizamiento o cizallamiento. Prcticamente, es diricil obtener la deformacin de deslizamiento en forma pura, porque viene acompaada, generalmente, por otras deformaciones, la de flexin en su mayora. Durante la solicitacin segn el esquema mostrado en la figura, en el tramo be, evidentemente, la fuerza cortante
Q =P,
y el enlace entre las tensiones tangenciales
1:
(8.1)
y la fuerza cortante ser

(8.2)
~TdF= Q.
F
Tomando las tensiones tangenciales 1: distribuidas uniformemente por el rea de la seccin transversal F(fig. 114), hallamos a base de (8.2),
-E---B':I
a d'
+
Fig, 114
P
1:=-.
a
Fig. 113
o bien, tomando en consideracin (8.1),

(8.3)
La suposicin sobre la uniformidad de distribucin por la seccin de las tensions tangenciales es bastante convencional. porque stas, en virtud de la ley
196
de reciprocidad, son iguales a cero cerca de las caras superior e inferior. Sin embargo, esta suposicin se utiliza ampliamente en la prctica en el clculo de los pernos, uniones soldadas y remachadas, chavetas, etc.
44. Deslzamiento puro
El caso del estado planotensonal , cuando por las cuatro caras del elemento separado actan solamente las tensiones tangenciales (fig, 115), se llama deslizamiento puro. Hallamos la magnitud de las tensiones principales con arreglo al esquema de carga que puede verse en la fig. 115, a. Con este propsito, teniendo
r
DfJ
a'
--- - T-
a
Fig. 115
en cuenta que en el caso dado u" = (J"p = O;T" = - 1:; Tp = r.construmos el cfrculo de las tensiones (fig. 115, b) del cual se desprende que
(J"l
= -
(J"a
T.
(8.4)
Las tension es medias en los planos principales, que coinciden con la cara de fachada, son (12 = O. Los planos principales estn inclinados con respecto a las caras del elemento bajo un ngulo de 45. El elemento abcd que tenia la forma de cuadrado de lado a se convierte, bajo la accin de las tensiones tangenciales, en rombo a'b'c'd', La deformacin de deslizamiento puro consiste en el cambio de los ngulos rectos. Representado, para ms evidencia, el elemento que se encuentra en las condiciones de deslizamiento puro sujetado por una de las caras (fig. 116), hallamos As tgy = - . a Tomando en consideracin la pequeez del ngulo podemos tomar rs y ~ y; entonces el deslizamiento relativo
y =- . .
As
(8.5)
La dependencia entre la carga y la deformacin durante el deslizamiento puede verse en el diagrama de deslizamiento (g. 117), el cual puede obtenerse, . a semejanza con el diagrama de las tensiones, durante los ensayos a traccin.
197
Es evidente que dentro de los lmites de la dependencia lineal entre y y es justa la correlacin siguiente : .
1:
lO"
y =-
1: =0",
(8.6)
A
Fig. 116
y
Fig. 117
siendo G el coeficiente de proporcionalidad denominado mdulo de elasticidad durante el deslizamiento o mdulo de elasticidad de segundo gnero y se mide en kgf/cm 2 (o en kgf/rnm2 ) . Las frmulas (3.6) expresan la ley de Hooke para el deslizamiento escrita en coordenadas relativas. De la fig, 116 se ve que el alargamiento LlI de la diagonal AC = I = aV2 es igual a
LlI = CCl
COS ( : -
~) ~ CC cos 45 =: ;~;
l
y el alargamiento lineal relativo de la diagonal (en la direccin de 0'1),

6=- = - = -
LlI
Lls
2a
o bien, teniendo en cuenta (8.6),

lO"
8=
--o
20
(8.7)
Aplicando al deslizamiento puro la ley de Hooke generalizada (fig. 116) hallamos

8
= 81 = -
1+p:
-E 1:.
(8.8)
Obtenemos de la confrontacin de los segundos miembros de las igualdades (8.7) y (8.8)

G = -- -_ 2(1 .)
(8.9)
Cuando p: =
'3 .- 4"
G = (0,375 .;- 0,4) E.
198
Utilizando (S.5) expresemos el deslizamiento absoluto .da por medio de

Q=Fr:
.
as = 'Ya =
r -
Qa a = -- ,
GF
es decir,
s =
-GF -
Qa
(S.10)
La frmula (8.10) expresa la ley de Hooke para el deslizamiento en unidades absolutas. La enersla potencial de la deformacin durante el deslizamiento se define mediante la siguiente frmula:
.dsQ Q2a U = - = -- .
2GF
La energa potencial unitaria de la deformacin durante el deslizamiento es

U
11
Q 2a
= 2GFaF =
T2
2G '
(8.11)
donde V es el volumen del elemento. Las tensiones principales durante el deslizamiento puro (fig. 115, a) son iguales a UI = r ; U2 = O; U a = - T.
Las condiciones de resistencia durante el deslizamiento puro se escribirn del modo siguiente: segn la primera teora de resistencia
UI
r<
[0'];
(8.12)
segn la segunda teora de resistencia

0'1 - /10'3 < [0'],
Hallamos, sustituyendo los valores de las tensiones principales,

T~ - - =
[U]
I+Jl
Ir].
=
(8.13)
Para los metales II = 0,25 - 0,42, por eso [r] tercera teora de resistencia
De aqu
(0,7 + 0,8) [0'], Segn la
y la tensin admisible
[u]
= Ir]
(S.14)
[r) = 0,5 [u).
199
Segn la cuarta teora de resistencia
Por lo tanto,
[T] =
-=- ~ 0,6 [u].

V3
[u]
Hagamos notar que durante los clculos de las piezas hechas de materiales plsticos (pernos, remaches, chavetas, etc.) la lt ima frmula" es la que ms sirve.
45. Algunos ejemplos del clculo al cizallamento
Clculo de empalmes empernados y remachados. En el clculo al cizallamiento de los pernos (fig, 118, a) la distribucin de las fuerzas exteriores que actan sobre el perno y de las tensiones tangenciales en la seccin del corte se toma convencionalmente correspondiente al esquema dado en "la fig, 118, b, La condicin de resistencia del perno al cizallamiento puede escribirse en la siguiente forma: "
Tmx
=
F <: [T],
Q=P
Fig. 118 o bien, tomando en consideracin que Q
=P
ted2 (fig. 118, e) y F = - - , 4
Trn x = - d"
7r
4P
<: [T].
200
De aqu determinamos el dimetro del perno,

d-
4P -
ll(-r]
(8.15)
Al calcular empalmes empernados o remachados se debe tomar en consideracin que la carga aplicada a los elementos del empalme provoca, adems del cizallamiento, el aplastamiento de las superficies de contacto. Por el aplastamiento se entiende la deformacin plstica que surge en la superficie de contacto.
Fig. 119 El clculo al aplastamiento se efecta en forma aproximativa, puesto que se ignora la ley exacta de distribucin de la presin por la superficie de contacto. Se toma, por regla general, la ley no lineal de distribucin de la presin (fig, 119, a) considerando que la presin es proporcional a la proyeccin dF1 del plano dF de la superficie cilndrica sobre el plano diametral
-
q
ql
= -
dF dF 1
La tensin mxima de aplastamiento para la superficie cilndrica es igual a

a ap
Tap = sa '
donde F ar = Jd es el rea de la proyeccin de la superficie de contacto sobre el plano diametral (fig. 119, b). La condicin de resistencia al aplastamiento tiene el siguiente aspecto:
p
aap
Jd o:;;
[aap.] .
(8.16)
Las tensiones admisibles del aplastamiento se determinan experimentalmente y se tornan iguales a [aap] = (2 - 2,5) [a_l.
Se puede determinar, a base de (8.16), el dimetro
necesario del perno:

(S.17)
201
De los dos dimetros hallados mediante las frmulas (8.15) y (8.17) se debe tomar el mayor, redondendolo hasta el valor estndar. Como los pernos y remaches debilitan las chapas unidas, stas se comprueban a la rotura en las secciones ms debilitadas. En el caso de un solo perno la cond ci6n de resistencia tendr el siguiente aspecto :
p
u= - - - F m io
siendo b la anchura de la chapa. Examinemos un empalme remachado, cuyos remaches experimentan el cizallamiento doble (lig. 120).
Fig, 120 Considerando que -la fuerza de traccin N est distribuida uniformemente entre Jos remaches hallamos, designando el dimetro de Jos remaches por d y el espesor de la plancha por O, el nmero de los remach es i a partir de la condici6n de resistencia al cizal1amiento:
1:= -
N -
2;-4
o de la condicin de resistencia al aplastamiento:
nd2
< [1: ] ;
Clculo de los empalmes soldados. Se acepta (tambin convencion almente ) calcular al cizal1amiento algunos empalmes soldados. Los ms difundidos son -a _ tope y mediante costuras angul ares y de cordn. Los empalmes a tope se utilizan cuando las chapas unidas se encuentran en un mismo plano. Cuando el espesor de las chapas <; 8 mm, sus bordes no se elaboran (fig, 121, a); cuaudo = 8 ..;- 20 mm, los bordes de las chapas se achaflanan y la soldadura se efecta por un Jado, obtenindose una costura en V (g, 121, b) ; cuando ;> 20 mm, los bordes se achaflanan por dos lados, obtenindose una costura en X (fig. 121, e). Tales costuras se calculan a la rotura. El espesor de clculo de la costura se toma igual al -espesor de la chapa (el metal de fusin no se toma en consideracin). - Las uniones mediante costuras angulares se utilizan en los casos en que las chapas empalmadas son paralelas o perpendiculares. Comprenden uniones sola-
-'
202
padas, con cubrejuntas yen T. Si la direccin de la costura es perpendicular a esfuerzo de accin, ella se llama frontal. Las costuras paralelas al esfuerzo se llaman de flanco o de costado. Se utilizan tambin costuras oblicuas (6g. 122) dirigidas bajo cierto ngulo con respecto a la fuerza de accin. En la fg, 123 se muestra
~~~
a
b .
Fig. 121 la unin solapada de las chapas mediante costuras frontales, en la g. 124, la unin con cubrejuntas soldadas mediante costuras de flanco, en la lig. 125, la unin en T.
~
l 11
.--l!1-a~
Fig. 122 Fig. 123 Generalmente durante el clculo de las costuras soldadas el metal de fusin no se tiene en cuenta, sino se considera que la costura angular tiene en el corte la forma de tringulo rectngulo issceles (fig. 126, a, b). La descomposicin de la costura ha de suceder por su secci6n mnima, cuya altura
l3J
m = ocas 45 ~ 0,70.
El rea de clculo de la seccin de la costura con longitud I ser F = ml = 0,701.
Fig. 124
Fig. 125
Fig.
El clculo de las costuras, al igual que de los remaches, se efecta convencionalmente suponiendo uniforme la distribucin de las tensiones por la secci6n de la costura. Algunos valores de las tensiones admisibles durante el clculo de los empalmes soldados de estructuras fabricadas del acero CT. 3 se dan en la tabla 14.
203
Tabla 14
Tensiones admisibles para acoplamientos soldados, kgf/cm2

T ipo de deformacin D esignacin
oldadu ra aut omti ca y Soldadura manu al (elee' l S manu al (electrodos con t rodos con capa fina) capa gruesa)
Traccin Compresin Czallamiento
[ui] [u;]
[' s ]
1000 1100 800
1300 1450 1100
Clculo de la costura frontal. Teniendo en cuenta que la resistencia del acero al czallamiento es menor que la resistencia a la traccin , se prescinde de la componente de las tensiones normales en la costura front al y su clculo se realiza convencionalmente al cizallamiento, considerando que las tensiones tangenciales estn distribuidas uniformemente por el rea de la seccin ABCD (fig. 126). Al calcu lar las costuras fron tales del empa lme solapado se toman en con sideracin ambas costuras, la superior y la inferior. Su rea total es F
2ml = 2 ; 0,701 = l,~I.
La condicin de resistencia se escribir del modo siguie nte : p p

r = - = - - < [r }. F 1,401 s
La longitud calculad a de la costura de tope lc ;ol se determinar mediant e la frmula P

lca l = - --
1,40 [r.}
La longit ud calculada de la costura le,' se toma, generalmente, a causa de la fusin incompleta al principio y al final, 10 mm menor que la real 1, o sea,
( ,1
= 1-
10 mm.
Clculo de las costuras de flanco, Son las ms difundidas en la .pr ctica. Son menos rgidas que las frontales debido a la mayor extensin del metal en la direccin
.1
I
F ig. 127
de la accin de la fuerza. Las costuras de flanco siempre se hacen a pares . Trabajan al cizallamiento en las secciones bisectrices (fig. 127). El rea de cizallamiento de dos cost uras F = 2 0,7 (l - 10 mm) = 1,4(l - 10 mm) .
204
La condicin de resistencia al cizallamiento es

T= F
P
= -
1,40(/- 10 mm)
- --
<. [Tsl.
La longitud de la costura se determina por medio de la frmula

J=
-
1,4[Ts ]
- --
+ !O mm.
Clculo de las ensambladuras. Las ensambladuras que pertenecen a los acoplamientos, cuya resistencia se determina, generalmente, a partir de la condicin de cizallamiento, se utilizan para la unin de los elementos de estructuras
Fi g. 128
de madera (fig. 128). La madera es un material anistropo , sus propiedades mecnicas dependen de la direccin de la accin de fuerza con respecto a la orientacin de las fibras. As, para el pino el Ifmite de resistencia a lo largo de las fibras es igual a 400 kgf/cm2 , de travs de las fibras, SO kgf/cm2 ; para el roble es de SOO kgf/cm2 y ISO I\gf/cm2 , respectivamente. Se deben tomar, a causa de la diferente resistencia de la madera a lo largo y de travs de las fibras, distintas tensiones admisibles para diferentes direcciones de accin de las fuerzas. Algunos datos sobre las tensiones admisibles para el pino y el roble se dan en la tabla is. Examinemos, como ejemplo, el clculo de la unin del par del tejado con el tirante (Iig, 128). Denotemos el ngulo entre los ejes del par y del tirante por a y la fuerza que acta a lo largo del par, por N . La seccin del par F =hb . El extremo del tirante experimenta el cizallamiento a lo largo de las fibras bajo la accin de la proyeccin horizontal de la fuerza N
N l = N'cos ,
La longitud x de una parte del tirante, que sale ms all de la ensambladura, se determinar a partir de la condicin
Tmx
= -F .
CJZ
Nl
-~.;; [-r],
VX
n,
de donde
205
x>- - = - - - El rea necesaria del aplastamiento de la ensambladura

F ap
NI b[.]
Neos ex b[.)
= by> -[u - ) .
ap
NI
La profundidad de la ensambladura
y>--= - - - b [ua p] Tabla 15

Tensiones admisibles para la mader a
Tipo de la deformacin D esignacin
NI
Neos ex b [Ua p]
I
[u+] [u_]
Tenstn admi sible, kgf/cm', para pino
roble
Traccin Compresin a lo largo de las fibras y aplastamiento del tope Aplastamiento en las ensambladuras a lo largo de las fibras Aplastamiento perpendicularmente a las fibras (en una longitud mayor que 10 cm) Deslizamiento en las ensambladuras a lo largo de las fibras Deslizamiento en las ensambladuras de travs de las fibras Flexin Deslizamiento durante la flexin
100
120
130
150
110 48
[u a p )
80
...
[ua p ]
[. ] [.) ,. 2"
2"
24 5-10
6
120
>
8-14
8
[urd [rd
150
28
20
Observacin. Durante el aplastamiento (o deslizamiento) bajo un ngulo ex con respecto a la direccin de las fibras la tensin admisible tiene un valor intermedio entre [O'ap] Y [Ua p ] " o [. ) y [.]" y puede determinarse mediante la
frmula convencional
"2
"2
[uJa = ._ _ -:--_ _ --0..-_:--_ _
captulo 9 TORSIN
46. Tensiones y deformaciones durante la .torsin

El estado tensional de la torsin es caracterizado por la presencia en la barra del factor interi or de la fuerza nico, el momento torsional M = M to (fig. 129), es decir, el momento que acta en el plano de la seccin transversal 'de la barca (las dems componentes de las fuerzas interiores son nulas) :
Q" = -Qy = N= O;
M." =
M y = O.
La barra que trabaja a torsin se llama rbol. Se estableci experimentalmente que cuando un rbol est sujeto a la accin dedos momentos torsonales MIO, opuestos aplicados en sus extremos, ste ha de experimentar torcedura, es decir, unas secciones del rbol han de girar respecto a las otras, mientras que su longitud se mantiene invariable. Examinando la torsin de una barca cargada segn -el esquema mostrado en la fg, 130, es fcil notar que el ngulo de giro 'P de una seccin que se encuentre a una distancia z del lugar del empotramiento del rbol ser tanto
~@
Fig. 129
Fig. 130
mayor, cuanto mayores sean z y el momento torsional MIo," Si se hace torcer el rbol hasta su destruccin, representando grficamente la dependencia 'P = = (Ml or) , obtenemos el diagrama de torsin. .cuyo aspecto para un material plstico puede verse en la fig, 131. En este diagrama, igual que en el diagrama de traccin, puede observarse Mi una serie de tramos y puntos caractersticos (1,2,3): M p r es el valor del momento torsional, hasta el cual se mantiene la dependencia lineal entre tp Y M lo r ; MI es el momento que corresponde al inicio de la fluencia; M d cs es el valor del momento torsonal que provoca la destruccin. Generalmente se interesan por las magnirp tudes de los momentos y las deformaciones que corresponden al tramo lineal del diagrama de torsin, Fig. 131 para el cual es vlida la ley de Hooke, El momento torsional en una seccin del rbol, el cual es el momento resultante de las tensiones tangenciales Tp que actan en los .planos elementales dF
-. ?07
situadas a una distancia p del centro de la seccin, puede expresarse mediante la ecuacin '
M,or
= ~ p,p dF.
F
(9.1)
El carcter de distribucin de las tensiones tangenciales Tp por la seccin se determina a partir del cuadro geomtrico de la deformacin del rbol durante la torsin; representado en la fig, 132. La experiencia demuestra que las distancias
__ r
,
r
Fig. 132 entre las secciones del rbol torcido no varan, mientras que las lneas longitudinales de la red puesta de antemano adquieren el carcter espiral. Adems los ngulos rectos de la red se alteran, al igual que en el caso de deslizamiento puro. La ltima circunstancia evidencia que el volumen elemental separado de cualquier capa del material del rbol se halla en las condiciones de deslizamiento puro. Como los radios trazados en el tope de la seccin se mantienen rectos, las capas que se encuentran ms abajo, a medida que se aproximan al centro, experimentan menor deformacin de deslizamiento. De acuerdo con los datos experimentales, las secciones planas antes de la deformacin del rbol siguen siendo planas tambin despus de la deformacin, girando una respecto a la otra un cierto ngulo rp. Precisamente en esto consiste la esencia de la hiptesis de las secciones planas, a base de la cual se edifica la teora elemental de torsin de las barras. Para la capa exterior del tramo elemental separado del rbol de una ,longitud dz (g, 133) sern justas las correlaciones obtenidas anteriormente con arreglo al deslizamiento puro, es decir, b'b rdo tg y ~ 1'= - = ----' . ab' dz . El valor drp 'es el ngulo de torsin unitario; se
dz
Fig. 133
mide en crrr? y se denota generalmente por B. La relacin entre el deslizamiento unitario y el ngulo de torsin unitario tendr el aspecto siguiente:
y = ,Or.
(9.2)
. Expresando el deslizamiento y en las fibras exteriores delrbol ror ~edio de tensiones hallamos, de acuerdo con la ley de Hooke para el deslizamiento,
208
el enlace entre las tensiones tangenciales en las fibras extremas relativo de torsin 8
Tr
Tr
y el ngulo
(9.3)
= G8r.
Tomando en consideracin que los radios de las secciones siguen siendo rectos se puede, por analoga con (9.3), establecer la relacin entre las tensiones tangenciales en la seccin de la barra que se encuentra a una distancia p del centro de' la seccin y el ngulo de torsin unitario
Tp
GOp
(9.4)
Sustituyendo (9.4) en (9.1), halIamos

M tor = G(J
~ p 2dF =
F
GOJp
'De aqu obtenemos la frmula para determinar el ngulo unitario de torsin del rbol .
drp M lor 0 = -- = , dz GJp
(9.5)
siendo GJp la rigidez de la seccin transversal de la barra durante la torsin; 'se mide . en kgf> cm", El ngulo total de torsin del rbol de una longitud 1 es igual a
/
rp =
~ or,
-
lv/'or
dz
o/ =
'.ftor / .
._- ,
GJp
(9.6)
donde Gl pll es la rigidez del rbol durante la torsin; se mide en kgf'- cm (dimensin del momento). . Sustituyendo el valor de O de (9.5) en (9.4), hallamos la tensin tangencial T p en cualquier punto de .Ia seccin de la barra, .
Tp
= - '- - '
r,
(9.7)
La tensin tangencial mxima ser, evidentemente,

Tmx =T,=
Ml orr
o bien
T mx
= Wp
M lor
(9.8)
es el mdulo polar de la seccin (vase (2.38 . r Para un rbol macizo redondo de dimetro d el mdulo polar de la seccin se determina mediante la frmula (2.38) y
= T mx
donde Wp
Jp
= - 1fds
16A-f 1or
(9.9)
.209
Para un rbol redondo tubular Wp se determina segn (2.39) y

16Mior (9.10)
donde
IX
d = - es la relacin del dimetro interior del rbol al exterior.
La condicin de resistencia del rbol durante la torsin se escribe as :

Tmx = - -
M lor
Wp
<
[T].
(9.11)
De aqu el mdulo de la seccin del rbol durante la torsin tiene que ser
Wp ?> [TI
u.;
(9.12)
El dimetro del rbol redondo macizo se determinar a base de (9.9) a partir de la condicin
V16M
3
tor
n[T] ,
(9.13)
IX, mediante
y a base de (9.10), el dimetro exterior del rbol tubular, siendo dado la condicin
D>
Si el momento to rsional se expresa por medio de la potencia N en CV y el nmero de revoluciones por minuto 1/, entonces se tiene
M lor
=
16Mlor 71(1 - x4) [T]
--:-:.-:-:;-
(9.14)
71620 - , kgf': cm, n
(9.15)
y la formula (9.13) tomar el siguiente aspecto:
a 71,4
la frmula (9.14) se escribir as :
D> 71,4
V n~] V ---;
(9.16)
3 _ _....._ _
(9.17)
Si la potencia K se da en kilovatios (1 CV puede expresarse mediante la frmula,
= 0,736 kW),
el momento torsional
(9.18)
71620 K K M 1o r = - - - = 97360 0,736 11 1/
kgf'- cm.
Los rboles se calculan, adems del clculo a la resistencia, tambin a .la rigidez limitando los ngulos unitarios de torsin a cierto valor admisible [O]:
8mx
lor .=M GJ ....
p
[8] ,
(9.19)
210
de donde el momento polar de inercia que garantiza la rigidez admisible se deduce por medio de la frmula .
J ;;;. M lor.
p
G[e]
(9.20)
De aqu el dimetro del rbol redondo macizo tiene que ser

4
d>
32M 1o r --
nG[O) ,
(9.21)
y el dimetro exterior D del rbol tubular, siendo dado ex,

4
D ;;:"
--=-=~--
32Mtor
n(1-ex4 )
GiOJ .
(9.22)
Como en las secciones transversales del rbol acta n tensiones tangenciales distribuidas, de acuerdo con (9.1), segn la ley lineal (fig. 134, a), en las secciones diametrales, con arreglo a la ley de reciprocidad de las tensiones tangenciales, deben surgir tensiones tangenciales iguales por el valor, pero de signo opuesto (fig. 134, b). -
b
Fig. 134 En los planos orientados bajo el ngulo de 45 con respecto a las secciones en las cuales actan las tensiones mximas tangenciales, actan las tensiones normales principales, iguales de valor a las tensiones tangenciales en el punto dado de la seccin como se muestra en la fg. 135. Con relacin a esto el carcter
Fig. 135
211
de la destruccin (deslizamiento o desprendimiento) del rbol durante la torsin depender de la capacidad del material de contrarrestar la accin de las tensiones tangenciales o normales. A S, durante la torsin de rboles de madera con la disposicin longitudinal de las fibras, stas se descompondrn bajo la influencia de las tensiones tangenciales que actan a lo largo de las fibras (grietas longitudinales) (fig. 136). Durante la torsin de rboles de fundicin la destruccin
Fig. 136
Fig . 137
llegar bajo la accin de las tensiones normales de traccin , cuyos valores mximos tienen lugar en las secciones que van por la lnea helicoidal e intersecan las generatrices formando un ngulo de 45, como puede verse en la fig. 137.
47. Torsin de barras de seccin no circular
Durante la torsin de barras de seccin no circular (rectangulares, triangulares, elpticas, etc.) no puede utilizarse la hiptesis de las secciones planas . Los clculos exactos de torsin de tales barras pueden obtenerse mediante los mtodos de la teorla de elasticidad. Las frmulas definitivas para la determinacin de las tensiones tangenciales mximas t'mx' el ngulo de torsin unitario 8 y el ngulo tot al de torsin f{J de una barra con longitud 1 tienen el siguiente aspecto: .
T mx
= fV-; ,
1I1'or
(9.23) (9.24) (9.25)
0 = -'
W= -
v.:
cr;'
- es,
Mlorl
En estas frmulas J, y W I son ciertas caractersticas geomtricas que se llaman convencionalmente momento de inercia y mdulo de la seccin en la torsin; su dimensin es cm" y cm", respectivamente (vase la tabla 1). La distribucin de las tensiones tangenciales por la seccin rectangular de la barra se da en la fig, 138. Las tensiones mximas surgen en las capas exteriores en el centro del A lado largo de la seccin (puntos e y D). Se determinan mediante Ia frmula (9.23), donde
W,
(1.1,b 2
(9.26)
Fig. 138
(h es el lado largo; b es el lado corto de la seccin rectangular). Las tensiones en el centro del lado corto (en los puntos A y B) pueden expresarse por
(9.27)
212
El ngulo de torsin unitario se determinar por la frmula (9.24), siendo la expresin para el momento de inercia en la torsin igual a
JI
{J/b3.
(9.28)
Los coeficientes n uacin

J
IX,
* que dependen de la relacin - , se dan a conti P Y ',

b
Iz
b
IX
1,5 0,208 0,141 1,000 0,231 0,196 0,859
1,75 0,239 0,214 0,820
2,0 0,246 0,229 0,795
2,5 0,256 0,249 0,766
3,0 0,267 0,263 0,753
f3
Y
*
J
b
<Y.
4,0 0,282 0,281 0,745
6,0 0,299 0,299 0,743
8,0 0,307 0,307 0,742
10 0,313 0,313 0,742
00
fJ * Y
0,333 0,333 0,743
Las condiciones de resistencia y rigidez durante el clculo a torsi6n de una barra de seccin recta ngular tienen, respectivamente, el siguiente aspecto:
T
roa"
= -
M lo r <; ahb
Irl:
[O].
(9.29)
NI to r
m" = Plrb3G "
(9.30)
Durante la torsin de las barras, cuyas secciones no son sino trapecios issceles, los valores aproximados de r mx y O pueden deducirse determinando las magnitud es sealadas par a una barra con seccin de rectngulo equi valente que se con struye segn el esquema dado en la fig. 139.
a
Fi g.139
Fig. J40
Durante la torsin de la barra de seccin cerrada compuesta que consta de elementos rectangulares (fig. 140), el momento de inercia es igual. a
JI = Jt , + JI,
+ JI, + ..,=
~Jtn'
(9.31)
siendo n - 1,2,3, . .. los nmeros de las partes simples integrantes de la seccin examin ada .
213
Como el ngulo de torsi6n es el mismo para toda la secci6n y para cada una de sus partes M l or, M to r , M l o rn
(}=--=--=--= GlI Glt , GJI
Gll n
'
resulta que los momentos torsionales tomados por cada parte de la seccin sern proporcionales a su rigidez :
La tensin tangencial mxima en cada ll-simo elemento de la seccin ser, correspondientemente,
Es evidente que
(9.32)
donde
W (l:::-)
I
JI
(9.33)
W tn mx
Para una barra de seecin elptica (g, 141)

7!b 21l WI = - - , 16 (9.34)
donde b Y J son dimensiones de los ejes menor y mayor de la elipse, respectivamente. Las tensiones tangenciales mximas 'rmx surgen en los puntos exteriores de la seccin que se encuentran sobre los semiejes menores y se determinan median te la frmula
'rmx
M l or = ~
I
16Ml or
=
1I:b2h
(9.35)
Las tensiones en los puntos exteriores que se encuentran sobre los semiejes mayores son iguales a
siendo m =
b'
214
El momento convencional de inercia de la elipse durante la torsin

JI
=-
n/b (lt2
64
+ ba).
(9.36)
En la tabla 16 se dan las frmulas aproximadas de clculo para determinar la tensin tangencial mxima Tmx por medio del ngulo de torsin unitario O de una serie de perfiles. Durante la torsin de perfiles cerrados deparedes delgadas (fig. 142), cuya pared es tan fina que las tensiones tangenciales por su espesor pueden considerarse iguales, idnticas las tensiones en medio del espesor de la pared y dirigidas por la tangente a la lfnea media de ella, las tensiones tangenciales pueden determinarse mediante la frmula de Bredt: (9.37) donde ro es el rea abarcada por la lnea media de la seccin de paredes delgadas; O, el espesor de la pared . Si el espesor de la pared del perfil no es igual por el contorno, la tensin tangencial mxima en la barra cerrada de paredes delgadas se deduce mediante la frmula (9.38) El ngulo de torsin unitario de una barra de paredes delgadas con desigual espesor de la pared se determinar mediante la siguiente frmula :
0= M l o r 4Gro
i ds 2Ir o'
(9.39)
siendo s, la longitud del contorno cerrado . El ngulo total de torsin de una barra de longitud l ser M'orl f ds rp = - - - , 2
4Gro
J o
(9.40)
Fig. 141
Fig. 142
La frmula (9.39) puede escribirse de la manera siguiente:

0 = M,'l!
GJ 1
'
215
Tabla 16
Frmulas de clculo aproximadas para la determinacin de la tensin tangencial maxima Tmx por medio del ngulo de torsin unitario 8 de las barras de seccin no circular
- - _....
_~----;--------------------
Forma de la seccin t ra nsversal de la barra
I . , I r m x en kgf,cm
y el p unto do nde sta surge
a2b 2G 8 - en los puntos A 2 a + b2
I~
r) en el punto A
~,
GObk en el centro de lo s lados largos
hlb
k
I 1,0 I 1,2
I
3,0 \ 4,0
1 '
1,5
1.
8 1 2.0
I 2.5
0,6753 0 ,7587,0,847710,9044;0,9301 0,9681
k- I~~;-;- ,;;;~- ,o:m; ,~i ~-L 18 GO~ en el centro de los lados largos en los puntos A, aproximadamente. En el ngulo entrante en el punto B hay concentracin de las tensiones
hlb
6,0 \ 10
~
2~ ~
B 8
. I
,., 1,13 GOl en el centro del lado largo en el punto A. En los ngulos entrantes en los puntos B hay concen tracin de las tensiones
! !
216
Fo rma de de la seccin tr ansversal la barra
Tmx en k.g~lcm' y e I punto donde sta surge
.~ b
A
En los puntos A Tmx ::::: O,267GOt. En los puntos B Tm:x~ 0,26GO/. En los ngulos entrantes hay concentracin de las tensiones
'
_.J::)
~
.c>
t
ti 2b
I ,OI5G()/ en el punto A. En los ngulos entrantes hay concentracin de las tensiones
En los puntos A ' m x ::::: 1,04GO/. En los puntos B Tmx ~ I ,OGO/. En los ngulos entrantes hay concentracin de tensiones
A ;-;
A - --
~
- -1 / -
.b
En los punto s A
Tm
'm ":::::
0,782GO/ cuando
- >
b t
3 y
~.J::) _
x :::::
0,934G()1 cuando 1,5 <;
-i-<; 3.
_
En los ngulos entrantes hay concentracin de las

- 1 tensiones
(" + 1) GOl en los puntos

bll
A. En los ngulos entrantes hay concentracin de tensiones.
1'5 1 2,0 ) 2,5 1 3,0 \3,5
-; 1 1,154 bIt
1,6~~ 1
I 4,0
. 5,0
4,713
2,194 2,701 , 3,206 I 3,709
10,0 [ 20,0
--;- 9,720 19,723
l2
1
GO, '" el centro de los lados
217
donde
Jt
=- - -
fd;
4ro~
Siendo constante el espesor de la pared por el contorno, la frmula (9.39) se transforma en

0= M'or
s .
4GaJ~
(9.41)
En particular, para el tubo redondo de paredes delgadas con el radio R de la lnea media, cuando = const,
f
De acuerdo con (9.37) y (9.41),
T =
dS
= 2nR '. o'
M'or 2nR2
o'
0= - M'or -,..,,-2nR3G
Durante la torsin de barrasdeparedes delgadasde perfil abierto (en U, en H , angular) (fig. 143) se puede valerse de la teora de clculo a la torsion de barra s de seccinrectangular. En este caso el perfil se divide en elementos rectangulares, cuyo espesor h es mucho menor que su longitud b , De acuerdo con los datos , h 1 citados en la pago 213 - > 10, a = P = - . b 3 Entonces, a base de (9.31), para un perfil compuesto
JI
= 1/ - - ':.b3hm
3
(9.42)
siendo 11, cierto coeficiente de correccin que toma en consideracin la esquematizacin inevitable al sustituir el perfil real por rectngulos. A continuacin se dan los valores de los coeficientes " 11 para los perfiles tpicos: para para para para la la la la seccin angular 1/ = 1,00; seccin en H 1/ = 1,20; seccin en T 11 = 1,15; seccin en U 11 = 1,12.
Hg. 143
En los Perfiles abiertos de paredes delgadas se suele designar la longitud del contorno por s, y el espesor, por O. En este caso la frmula "(9.42) tendr el siguiente aspecto:
(9.43)
218
Las tensiones tangenciales mximas en un perfil no cerrado se deducen mediante la frmula

(9.44)
donde
48. Clculo de resortes helicoidales
Resortes cilindricos hellcoldales, Las frmulas aproximadas para determina las tensiones aparecidas en un resorte heJicoidal de paso pequefo durante su traccin o compresin (fig. 144) pueden obtenerse al examinar los esfuerzos intcrieres actuando en la seccin de la espira (fig. 145) que sustituyen la accin de la parte inferior del resorle traccionado, retirada mentalmente. Bajo la accin de la fuerza cortante Q = P y el momento torsional igual al producto del esfuerzo de traccin por el radio medio R del resorte Mtor=PR, en la seccin de la espira surgen dos grupos de tensiones tangenciales, a saber: las tensiones de cizaliamiento tomadas convencionalmente distribuidas uniformemente e iguales a
"ll= _ = -
4P
7I:d 2 '
y las de torsin, cuyo valor mximo
tp
siendo d el dimetro de la seccin transversal del alambre del Fig. 144 resorte. El carcter de distribucin de las tensiones 1:' y 1:" que actan en la seccin de la espira puede verse en las figuras 146, a y 146, b, respectivamente. Del cuadro de distribucin de las tensiones se desprende que en las fibras exteriores
Q ~P
a
Fig. 145 Fig. 146
219
de la espira que se encuentran por el lado del eje del resorte (punto A) las direcciones de las tensiones -,;' y "l"'~,,,: coinciden. Por. eso las tensiones mximas en el resorte sern
"l"mx =
x'
+ -';mx =
"
4P nd2
16PR nd 3
'
o bien
t"mx=
16PR ( d) -;;;p1 + 4R
(9.45)
Al calcular resortes de alambre fino con un radio medio R grande, cuando

< 1, la tensin mxima puede determinarse, con suficiente grado de exactitud, 4R mediante la frmula -
16PR
7ld3
(9.46)
En la prctica durante el clculo de resortes en la frmula (9.46) se introduce el coeficiente de correccin k que toma en consideracin tanto la influencia de la fuerza cortante como algunos otros factores (flexin de la barra del resorte. deformaciones longitudinales, etc.). En este caso la frmula (9.46) adquiere el siguiente aspecto:
t" mx
M.o. 16PR = k W- = k - lld -' 3

p
(9.46a)
La magnitud del coeficiente de correccin k depende de la relacin del radio del resorte R al radio de la espira r y se deduce mediante la frmula
k=
donde m
=
4m -1 0,615, - - - + -m - " 4m-4
(9.47)
R r
R Las magnitudes del coeficiente k para diferentes relaciones de - se dan a r continuacin:
R
r
5
1,31
6 1,25
7 1,21
9
1,16
10
1,14
1,58
1,40
1,18
El alargamiento (0 reduccin durante la compresin) del resorte se determina mediante la frmula

(9.48) siendo n el nmero de las espiras del resorte.
220
Durante el clculo de resortes a la resistencia, en el caso de carga esttica, las tensiones admisibles de cizallamiento deben elegirse segn el dimetro del alambre, del cual se hizo el resorte. Para el acero de resortes templado, siendo el dimetro del alambre d = 6 mm, [r) = 50 kgf/mm2 ; cuando d = 10 mm, [r] = 40 kgf/mm 2 ; cuando d = 12 mm, [r] = 35 kgfjmm"; para el acero al cromo -nquel, cuando d = 12 -t- 16 mm, [r] = 70 kgffmm 2 ; para el bronce fosforoso con G = 4,4' 106 kgf/cm2 , siendo d = 16 mm, [r] = 13 kgf/mm 2 En el caso de cargas variables las magnitudes sealadas de (r) tienen que ser reducidas aproximadamente en un 30%, y durante el trabajo incesante del resorte en las condiciones de cargas alternas, en un 60%. Durante el clculo de resortes de amortiguacin (para suavizar golpes bruscos) se toma muchas veces como base la energa cintica Tque tiene que absorber el resorte (la ballesta) durante la explotacin. Con tal enfoque (energtico) el volumen del resorte, dada la tensin admisible [rl, se determina mediante la frmula
4GT V = - -, [r]2
Diseando el resorte a base del volumen obtenido, se deben elegir sus dimensiones R, d Y 11 de tal manera que durante la comprobacin del asentamiento .A. no se cierren los juegos entre las espiras, Resortes cnicos helicoidales. En la prctica se encuentran resortes cnicos (en forma de cono truncado). Si R 1 Y Rz son respectivamente el radio menor y mayor de las espiras de tope del resorte, la tensin tangencial mxima puede hallarse mediante la frmula (9.45) o (9.46), una vez sustituido el radio R por la magnitud del radio mayor R z :
T mx
16PR 2
d3
El asentamiento del resorte cnico se determina por medio de la frmula
49. Concentracin de las tensiones durante la torsin
La tensin mxima en la zona de los concentradores (ranuras, rebajos. agujeros, rosca, etc.) puede hallarse durante la torsin mediante la siguiente frmula:
siendo Tri la tensin nominal calculada por medio de los mtodos de resistencia de materiales, para un rbol redondo con radio r, en particular, por medio de la frmula
Tn =Jr;
p
IX:
!vI tor
es el coeficiente que muestra cuntas veces en el lugar del concentrador aumenta la tensin nominal. El coeficiente c(, se determina mediante los mtodos de la teora de elasticidad o experimentalmente sobre modelos elsticos y se denomina, generalmente, coeficiente terico de concentracin.
221
En la fig 147 pueden verse los diagramas de la dependencia ex, = f
(2; )
. D para dif I erentes relaciones - (fig. 148). d Para el caso de torsin de rboles tubulares de paredes delgadas con orificios transversales pequeos (g, 149, a) el coeficiente de concentracin cerca del orificio es igual a cuatro.
3,2
2,8
H-I-J\\\--+-
2.4 I--I--\qi<,\---
1 ,6
f--..-'I,,:I--::....,;s~~-1---1----l
1.2--+-+--j--=~--=F=~==-l
1.09
. O8
'O
t.-_..L--,..L-_,..L,.-+_~o--~.I.
Q,D4
0.08
0,12
0.16
0,20
2p d
Fig. 147 En efecto, separando alrededor del orificio por medio de los planos principales, por cuyas caras han de actuar las tensiones normales u = .. (de traccin en los planos ab y cd y de compresin en los planos ad y be), cierto elemento
Fig. 148
Fig. 149
(fig. 149, b) Y representando el cuadro de tensiones cerca del orificio debido a las tensiones de traccin (fig 150, u) y de.compresin (fig. 150, b), hallamos por separado en los puntos 111 (Vase el 27).
uml<
3u + u
U -
= 4u;
3u
en los puntos n,
Unjn
=-
=-
40'.
222
Como
O"n=O"=
a
M
T = -
l or
-
Wp
3 G Qe
m
J e
n e
Je Je
G
'Q 3 G cr n 3
m m
n
3e
~a
a
G
m
n
a
Fig. 150
resulta
O"mx
= 40",, = 4 W
lo r
Asi pues, en el caso examinado el coeficiente de concentracin ex, = 4 Los datos ms completos sobre los coeficientes de concentracin durante la torsin se dan en el APNDIC E 2.
Captulo 10
FLEXIN
50. Tensiones normales durante la flexin plana
Las frmulas de clculo para ' determinar las tensiones normales durante la flexin se deducen, por regla general, a partir del examen de la flexin pura plana (g . 151, a).
jy
tI
Fig. 151 En la flexin pura, y esto es su rasgo caract erstico, de las seis componentes de los esfuerzos interiores solamente M no es igual a cero, siendo
N = Qx = Q y
= O,
l\'y =
l V[2
= O.
La condicin de equilibrio, que enlace las tensiones y los esfuerzos interiores de la seccin transversal de la viga (fig. 151, b) (suprimiendo el ndice x del momento), tendr el siguiente aspecto:
~UYdF = M.
F
'
(l0.1)
El aspecto geomtrico del problema deriva del examen del cuadro de la deformacin de la misma viga (fig. 152). Observando la deformacion de una red puesta de antemano sobre la viga (fig 152, a) es fcil de notar (fig, 152, b) que las lneas longitudinales de la red se tuercen durante la flexin pura por . un arco circular , y los contornos de las secciones transversales siguen siendo curvas planas, intersecando las lneas longitudinales bajo ngulos rectos. un En testimonio de que durante la flexin pura las secciones transversales se mantienen planas y, al girar, se ponen normales al eje encorvado de la viga. En la zona comprimida (arriba) las fibras se reducen, mientras que eliJa zona de traccin se alargan. La zona de traccin y la de compresin en la seccin de la viga son separadas por la capa neutra con el radio de curvatura p. La longitud de la capa neutra durante la flexin sigue siendo invariable. 224
a ~
~.
6
Fig. 152 El alargamiento unitario de cierta fibra que se encuentra auna distancia y de la capa neutra (fig, 153, a) se halla durante la flexin pura al examinar la deformacin de un tramo de la viga con longitud dz (fig. 153, b), (p + y) dO - dz (p + y) dO - pdO y (10.2) 8= dz pdO p Sustituyendo (10.2) en la ecuacin fsica (ley de Hooke)
(10.3)
expresemos la tensin normal
mediante la curvatura - : p
E
C1 =
y.
(lOA)
a
Fig. 153
225
Luego, sustituyendo (lOA) en (10.1), hallamos
P=
My
Jx
M .
EJ ;
x
(10.5)
sustituyendo (10.5) en (lO.4), hallamos la frmula para determinar la tensin normal en cualquier capa de la .seccin de la viga a la distancia y del eje x:
q = -- ,
(10.6)
Del anlisis de la frmula (10.6), llamada frmula de Navier, se desprende que el cambio de las tensiones por la altura de la seccin obedecea la ley lineal; las tensiones son mximas en las capas con la coordenada y mx' "j son mInimas (iguales a cero) cuando y = O, es decir, en la capa neutra. Sustituyendo
.
(1
de (10.6) en la
.
condici~ N = ~(1dF =
F
O, hallamos que
~ ydF =
F
S", = O. De aqu se deduce que la lnea neutra de la
secci~
(eje x)
pasa a travs de su centro de gravedad. En el caso de una viga de seccin rectangular con altura 11,
(l0.7)
donde Wx
= -
- - = Ymx
Jx
J",
2
!!....
. . se denomina mdulo de la seccin en la flexin
(vase el 11).
F ig. 154 Es obvio que para cualquier seccin que tiene el eje de simetra horizontal (fig. 154) es posible el nico mdulo de la seccin en la flexin en el plano yz, determinado mediante la frmula .
226
Si la seccin no tiene horizontal el eje de simetra (fig. 155), deben distinguirse dos mdulos de la seccin:
Wx
. Jx
Ymx
, Jx ' Wx = .~- Y;"X
El diagrama de las tensiones normales a para el ltimo caso no ser simtrico como lo es para secciones con el eje de simetr a hori zontal, sino tendr la forma mostrada en las figuras 155 y 156.
ti ".
@
6~l(
~.
;,.;
~
~ e;
/.n.
6fn4IC
Fig. 155 Las frmulas para la determinacin de las tensiones normales, obten ida del examen de la flexin pura, son vlidas, con suficiente grado de exactitud, para deducir las tensiones normales en el caso general de flexin, cuando Q 110 es nula . ..
F g. 156
51. Tensiones tangenciales en la flexin
En el caso general de flexin tran sversal (fig. 157, a), cuando en las secciones de la barra, adems del momento flector M, acta tambin la fuerza cortante Q, en la seccin de la viga surgen no slo las tensiones normales 0', sino tambin las tangenciales T , cuya resultante es igual a Q. La deduccin de la frmula para determinar las tensiones . tangenciales en la seccin se funda en el mtodo de secciones, la dependencia diferencial entre
227
el momento y la fuerza cortante y la ley de reciprocidad de las tensiones tangenciales. Examinando las condiciones de equilibrio del elemento Almlm2AZ (6g. 157, a, b, e, e) delimitado por las secciones A1Bl, AzBz Y 11/1/112 de una viga cargada con la fuerza concentrada P (fig, 157, a), hallamos lo siguiente:
(l0.8)
n, . m, dF
.-+.b
-L-<:.
A,
N,
e,
Fig. 157 donde

T~
z'bdz;
(10.9) (10.10)
N.a
~(J"dF= ~
F F
(M
+ dM)'1
J"
dF= M
+ dM r;
Sx(y).
(10.11)
Introduciendo (10.9)-(10.11) en (l0.8) y tomando en consideracin la ley ele reciprocidad de las tensiones tangenciales, obtenemos la frmula de Zhuravski para determinar las tensiones tangenciales durante la flexin transversal de la viga de seccin arbitraria
T
QSx(y)
='t= ~-
b(y)J" '
(10.12) .
siendo S,;(y), el momento esttico respecto al eje neutro de aquella parte del rea F(y) que se encuentra por abajo o arriba de la capa examinada del material a una distancia y de la capa neutra de la viga; b(Y), el ancho de la seccin en la capa examinada del material. El carcter del cambio de las tensiones tangenciales por la altura de ta viga depende, en el caso general, de la forma de la seccin de la viga.
228
Por cuanto, en la seccin examinada Q y son constantes (tambin en el caso de la seccin rectangular el ancho b es constante), resulta, como se ve de la frmula (10.12), que la ley de cambio de las tensiones tangenciales en la seccin se determinar por la ley de cambio del momento esttic S",(y). En particular, examinando el momento esttico del rea CII/ImlAl (fig. 157, d), hallamos lo siguiente:
S(y)
'x
= F(y)yc.s, =
y2 blz2 8 (1-,- 4h ) l
2
(10.13)
es decir, el momento esttico varia por la altura de la seccin segn la ley parablica. Por supuesto que tambin las tensiones tangenciales siguen la misma ley alcanzando el mximo cuando y = O:
b/2
QS
b
3 Q
=
blz
r
2 F'
(10.14)
r--r-:
12 donde F = bh es el rea de la seccin de la viga. En los puntos ms alejados de la linea neutra en las fibras exteriores y =
y
T
O.
El diagrama de las tensiones tangenciales para una viga de seccin rectangular construido a base de la frmula (10.12) contando con (10.13) puede verse en la fig. 158. En este caso y2 3Q ( 4 ) (10.15) T = 2M 1- ~ .
@
X
~
.0
Fig, 158
De la frmula (10.15) se ve que las tensiones tangenciales mximas en una barra de seccin rectangular actuando en la capa neutra difieren una vez y media Q de las tensiones medias, que pudieron obtenerse mediante la frmula Tm = Ji ' es decir, (10.16)
"
_..J
:.~,
2R
y
ro F
Q -=-
I
Pig. 159
t"trnlll
I _ __ ...1
Tm=f
229
En caso de una secci6n circular (fig, 159) la frmula de Zhuravski puede escribirse para la componente vertical de la tensin tangencial total en la forma siguiente:
T = .
3:~Z
(1 -
~: J. .
(10.17)
La ley de cambio de T por la altura tambin en este caso es parablica. En los puntos A ms alejados de la lnea neutra (cuando y = R) T = O. La tensin tangencial ser mxima .en los puntos de la lnea neutra (cuand y = O): 4 Q Q T = - = 1'33 - . mx 3nRz F El diagrama de T para la seccin transversal circular construido a base de la frmula (10.17) puede verse en la fg. 159. La frmula para la expresi6n de las tensiones tangenciales mximas con arreglo a la seccin transversal de cualquier forma puede representarse en su aspecto general, por analoga con (10.14), del modo sguienter
.
T;"x = k
F .
Q .
(10.1 8)
siendo k el coeficiente que depende de la forma de la seccn.As, por ejemplo, para el rectngulo k = 1,5, para el crculo k '0= 1,33.
l'<)
1'-..-.
/1 . ....
.300
10,2
153
ty
Fg. 160 Los diagram as de las tensiones normales y tangenciales const ruidos respectivamente a base de las frmulas de Navier y Zhuravski para la viga de doble TN 12 (J" = 403 cm- : Sm x = 38,5 cm") cuando M = 200 kgfrn y Q = 1 tf se dan en la fig. 160. Los saltos observados en el diagrama de T se explican con el cambio brusco del ancho de la viga al pasar del ala al alma.
52. Clculo a la resistencia durante la Oexin
Durante la flexin de la viga en el caso general, cuando M =1 O y Q =1 O (6g. 161, a), algunos elementos del material se encuentran, a causa de una distribucin no uniforme de las tensiones normales y tangenciales, en las condiciones de diferente estado tensional (fig. 161, b). En estecaso solamente las fibras exte~30
riores(elementos 1,2, 12, 13, 14) se hallan en las condiciones de estado tensioral lineal (traccin o compresin) mientras que los dems elementos (3-11) separados porla altura de la viga se encuentran en las condiciones de estado tensional plano, estando los elementos (6, 7, 8) de la capa neutra en las condiciones
RA ," 2,f if
4Jf
R a ::3,7 11 ')8 ff
0,5 m
E
e
2m 1m
o
1,8
@ff
@tfm
1,80
b
Pig. 161
de deslizamiento puro. Es caracterstico que durante la deformacin de flexin los valores mximos de las tensiones normales y tangenciales se hall an en los puntos diferentes de la seccin. En los puntos donde u es mxima (fibras exteriores de la viga) T = O, Y al revs, all donde l' es mxima (capa neutra) u = O. De tal manera, es lgico examinar dos condiciones de resistencia que se refieren a diferentes puntos de la viga: a) por las tensiones normales (10.19) b) por las tensiones tangenciales
Tmx
= --;j-- <
QmxSmx
[1'].
(10.20)
Comnmente se determinan las dimensiones de la viga con la forma de la seccin transversal aceptada a partir de la condicin de resistencia por las tensiones normales (10.19),
W >' - [ul -.
Mmx
(10.21) 231
y luego, se comprueba si la seccin elegida: de la viga satisface la condicin de . . resistencia por las tensiones tangenciales (10.20). Sin embargo, tal concepci n del clculo de las vigas, sobre todo las de forma ptima de la seccin que asegura el peso mnimo y la resistencia necesaria (de doble T, de U y otros perfiles), todava no garantiza la resistencia de la viga. En no pocos casos en las secciones de las vigas hay puntos, en los cuales actan a la vez grandes tensiones normales (que difieren poco de las mximas) y grand es tensiones tangenciales. En particular. tal combinacin de a y T: tiene lugar durante la flexin de la viga de doble T en la zon a de transicin del ala al alma (fig, 160). En estos casos surge la necesidad de comprobar la viga a la resistencia por las tensiones principales. En el caso general de estado ten sional plano experimentado por un elemento del material de la viga (por ejemplo , el elementoS en la fig. 161, b), sobre el cual act an aa = a, determinada mediante la frmula de Navier, T:a = T:p = . , determinada por la frmula de Zhuravski, y cuando O"p = O, las tensiones principales se deducen mediante las frmul as siguientes (vase el 33) :
(10.22)
--+4.~ ] . a3 = -1 [a - I; a~ 2
Conociendo las tensiones principales se puede, a base de diferentes teoras de resistencia, expresar las tensiones equivalentes que no deben superar las admisibles. . De tal manera, las condiciones de resistencia de acuerdo con las diferentes teor as pueden presentarse en la forma siguiente (vase el 37):
O"eq I
= ~ [O" + /a2+ 4. 2] ~ [a] ;

2 .
(10.23)
a eq n
/0"2+ 4. 2 < = 0 ,350" + 0 ,65 1

(siendo It
[a]
= 0,3) ;
(10.24)
(10.25) (10. 26)
.;;
O"eq
IU =
V~ ~ [a];
/a2 + 3.2 <
r ] ~Cl ,
a eq IV =
O"eq Jl.f =
1-111 1 +111 - - - 2 -2- O" + - 2- I/ + 4.
(Cl] ,
(10.27)
donde
111 = - - .
[Cl_1
[Cld
Comprobando la resistencia de las vigas por las tensiones principales, muchas veces surge la necesidad de conocer no slo las magnitudes de las tensiones principales en un o u otro punto. sino tambi n su direccin. En particular. esto es necesario al disear vigas de hormign armado, en las cuales se debe colocar el refuerzo de tal manera que ste contrarreste la accin
232
de las tensiones de traccin. En cualquier viga se puede construir una lnea, cuya tangente ha de caracterizar en cada punto la direccin de las tensiones principales. Tal curva se denomina trayectoria de las tensiones principales. Dichas trayectorias dependen del tipo de la carga y las condiciones de sujecin de la viga.
FiS. 162 Es evidente que a travs de cada punto de la viga pasan dos trayectorias de las tensiones principales, al Y a3 correspondientemente. que se intersecan entre s formando un ngulo recto. En las vigas de hormign armado. por regla general se trata de colocar el refuerzo en la direccin de la trayectoria de las tensiones principales de traccin (fig. 162). . .
53. Concentracin de las tensiones en la flexin
I~~
W /t~ ~7#/'
\
\
I
Durante la flexin. al igual que en el caso de traccin o torsin. en los lugares de cambio brusco de las dimensiones o la configuracin de la secci6n transversal surge la concentracin de las tensiones. Si la carga es esttica, la concentracin de tensiones en las piezas fabricadas de materiales dctiles no es peligrosa gracias a la redistribucin de las tensiones cn la zona de concentracin a cuenta de la uencia del material. En el caso de materiales frgiles, cuando ya no se tiene que contar con la redistribuci6n de las tensiones ni la limitacin de las tensiones mximas por el Ifmite de uencia, la concentracin de las tensiones debe tomarse en consideracin tambin durante cargas estticas.i Las tensiones mximas admisibles en la zona del concentrador no deben alcanzar la resistencia provisional del material, que es lmite en el caso dado. . La influencia de la concentracin que aparece en el fugar de cambio brusco del dimetro del rbol (fig. 163. a) puede tomarse en consideracin introduciendo cierto coeficiente de concentracin 0::
PI
se halla para un rbol con el dimetro igual al dimetro menor W del rbol en cuestin (fig. 163; b)-cuando falta el concentrador.
Un
donde
= -
23iJ
' Los valores del coeficiente de.concentracin IX para diferentes correlaciones . D " . de los dimetros - d y los radios de redondeos de . r hallados por los mtodos . la teorla de la elasticidad para -
diagrama
IX
f( ~ )(llg.I64).
~ .
D d
= 3 Y-
D = 1,5 se dan en forma de un d
a
~
a=E1 n W
t::l
/:
::o
l
b
Fig. 163
.Las tensiones mximas en la zona del cO llcellt;ador de una lmina ~Oll rebajo bilateralde forma hiperblica durante la flexin pura en el plano de dicha lmina (fig. 165) pueden determinarse mediante la siguiente frmula hallada por medio de los mtodos de la teora de la elasticidad:
O"mx
= O"n - --,---- - - - - - - - - -
.\JL/
Fig. 164 Fig. 165
donde
Gn
= -
3M (o es el espesor de la lmina). 2020
En la fig. 166 puede verse el diagrama de
En la fig. 167 se da el coeficiente terico de concentracin IX para diferentes relaciones del ancho de la lmina H a su ancho J en el lugar del rebajo con
G mx
a en funcin de la relacin - .
un rad io p en funcin de la relacin ~ .
"
l---:'" I -:-: ---10 20
I
--1,25,--+ _--\
JO
40
p.
o~
', '
0,4
s.
h
Fig. 166
Fig. 167
En la fig, 168 se dan los diagramas de distribucin de las tensiones en la zona del concentrador en forma de IIn orificio elptico en una lmina ancha durante t la flexin pura en su plano para el caso cuando - p = 25.. A medida que se aleja del fondo del rebajo , al igual que en la direccin a lo largo del eje y , las tensiones disminuyen rpidamente. Con la lnea de trazos se muestra la distribucin de las tensiones calculadas segn la teora elemental de la flexin, tomando en consideracin el debilitamiento de la seccin por el orificio. La tensin mxima que surge cerca del fondo del rebajo puede determinarse mediante la frmula
1-.--~'14 <5~
_ - - -~ /.:
2<5"
Fig. 168
donde
Un
2Jb 3 (o es el espesor de la lmina).
3M!
O'm:<
"
t en funcin de la relacin - se presenta grficamente en la fg. 169.
Para un orificio redondo

6"""
O'mx
20'.
Cuando
~~~~--'-~---r--'-,
-+ 00, O"mx -+0'.
En el caso de un rebajo circular profundo sobre un cuerpo de revolucin (fig. 170), la tensin mxima durante la flexin surge cerca del 4i1n ~---.l~---+---i----i----1 fondo del rebajo donde el material se encuentra en las condiciones"de estado tensonal espacial. t-~--+--I En la fig 170 se muestra la distribucin de todas las tres tensiones principales (0'1,0"2,0"3)' Y en la L--.l_-l._-'-_-'---,,-J fg. 171 se da la distribucin de las tenO 10 20 JO 40 siones al Y 0'2 cerca del fondo del rebajo en
66n
~-..-j1---l ~4--l----1
Fig. 169
funcin de la relacin.!!. . p
.siendo diferentes
los coeficientes de Poisson, En el caso de rebajos poco profundos sobre piezas de revolucin la magnitud del coeficiente de concentracin depende, generalmente, de la relacin del " radio de redondeo r al dimetro de la entalla. En la fig, 172 puede verse el diagrama de la dependencia
IX
=f ( : )
para este caso.
En las piezas de mquinas que trabajan'a flexin los concentradores bastante difundidos son las diferentes especies de orificios transversales, La concentracin en este caso depende de la relacin del dimetro del orificio transversal d al dimetro de la pieza D, en la cual ese orificio est hecho. El coeficiente de concentraci n
IX en
funcin de -
d
D
se da en for-
Ola de un diagrama en la fig. 173. Para concluir hagamos notar que durante la flexin es' posible no slo la concentracin de las tensiones normales, sino tambin la de tensiones tangenciales en los lugares de transiciones bruscas, en particular, en l~ seccin 1-1 de la viga de doble T (fig 174, a b). Sin embargo, debido a los redondeos en los lugares de transicin del alma al ala, la concentracin de: las tensiones disminuye, y en vez del diagrama mostrado en la fg. 174, b tiene lugar el diagrama mos" trado en la fig. 174, c.
_.-p~0,5
_p=0,3 - - - - p=O,2 --1.- -
--o
a
2
10
--~-
20
Fig. 171
JO
r\ "
--~
1--
r--..... ~
0,1
-~
r
r-i- 0,3
;":f I
0,2 Fig. 172
d
Fig. 173
O,6!!. D
~==~E~
---- ~
____
_ _
_ _ _ 1-1
_ l m.t...
__
-..
"
__
l'm.f ...
b Fig. 174
54. Ecuacin diferencial del eje flexionado de la viga (lnea elstica)
En la prctica ingenierll se tiene que efectuar el clculo de vigas sometidas a flexin no slo a la resistencia, sino tambin a 'la rigidez o deformabilidad. La deformabilidad de la viga en una seccin dada se caracteriza por la flecha IV y el ngulo ' de giro (). Se puede obtener la informacin sobre IV y O como funciones del eje de coordenadas que coincide con el eje de la viga, conociendo la ecuacin del eje flexionado de la viga (lnea elstica). Se llama lnea elstica una curva plana, cuya forma toma el eje de la viga en la flexin plana. En las figs, 175 y 176 las lneas elsticas se presentan con lneas finas."
237
La ecuacin de la linea elstica es fcil de obtenerse conociendo la expresin de la curvatura pormdio del momento flector M(z) en lasecci6n dada y la de la. seccin transversal de la viga (vase el 50) rigidez a la flexinEJ . . -
- p =. + -. El
(1)0
M(z)
(10.28)
q,
qo
,O
z
z
Fig. 175
.~
d 2w
as como la expresin de la curvatura a travs de las coordenadas del punto en la seccin dada w y z, conocida del curso de matemtica superior:
dz2
p
(10.29)
En este caso est aceptado que la curvatura (;.) es positiva si la curva est dirigida con su concavidad hacia el lado de la direccin positiva del eje IV (fig. 177). En dicho caso el signo de la curvatura coincide con el signo de la segunda derivada de W" En la frmula (10.28) el signo ms corresponde a la direccin del eje IV hacia arriba, y el signo menos, hacia abajo (vase la fg, 177).
y
Fig. 176 Manteniendo la direcci6n del eje w hacia arriba aceptada anteriormente, se puede igualar los segundos miembros de las ecuaciones (10.28) y (10.29), tomando en ambos casos el signo ms , Entonces obtenemos la ecuacin exacta de la linea flexionada de la viga en la siguiente forma:
d 2W
2 dZ_ ___ __ = _ M_ (_ z)_.
II+ ( ::
238
rr
. (10.30)
'';.
EJ
Si el eje IV estuviera dirigido haca abajo en el segundo miembro de (10.30) se tendra que poner el signo menos. . : . . ' Debido a que las deformaciones de la viga son pequeas [lI'mx = (0,01 - 0.(01) l Y 8mb ';; 1"], se puede prescindir en la frmula (10.30) del trmino
dw ) ., ( dz 2 ~ (P Entonces se puede volver a escribir la ecuacin diferencial (l0.30)
del modo siguiente:

d tw . M(z) - -= - -
dZ 2
El
(10.31)
~}:~
.
w
.~}~<o
M M
rO
Esta es precisamente aquella ecuacin diferencial inicial (aproximada) de la lnea flextonada de la' viga, resolviendo la cual se puede obtener la ecuacin d la linea elstica w = fe z) y la ecuacin del ngulo de giro 0 = dlV
dz
= fl(z).
Integrando por primera vez la ecuacin (l0.31). hallamos

O(z)
= - -=
dz
dw
~ M(z)
,-
El
dz
+ Cl"
(10.32)
Integrando por segunda vez. obtenemos

IV(Z)
-' ~ dz ~ - El
M(z)
dz .
+
(10.33)
C1z + C:.
siendo CI y C: las constantes de integracin que tienen que ser halladas a partir de las Fig. 178 condiciones de frontera (condiciones en los extremos de la viga). Si la viga est empotrada por un extremo (fg, 178), la flecha y el ngulo de giro en el empotramiento son iguales a cero:
\VB
= O;
Os
= O.
Para una viga sobre dos apoyos articulados (6g. 176) las flechas de esos apoyos son iguales a cero:
JI'A
= O;
lIIB
= O.
239
Tomado en consideracin la dependencia diferencial entre el momento flector M(z) y la carga distribuida (vase el 18)
d 2M(z) ) - - = q(z dZ 2
se puede escribir la expresin de la lnea elstica (10.31) en la

d - d2 [ EJ(z) dZ 2
siguiente forma: (10.34)
211'(Z)] = q(z). dZ 2
En esta forma la ecuacin diferencial se utiliza, generalmente, para el clculo de vigas sobre base elstica, al igual que durante el anlisis de las oscilaciones de las vigas. Veamos algunos ejemplos para ilustrar la obtencin de la ecuacin de la llnea elstica w = fez) y el ngulo de giro (J = fez) y tambin para la determinacin de las flechas mximas wrnx y los ngulos mximos 8rnx (que tienen el mayor inters prctico) mediante la integracin de la ecuacin diferencial (10.31). Para un voladizo de seccin transversal constante durante la accin en el extremo libre de una fu erza concentrada P (fig, 178) el momento ector a una distancia z del extremo ser M(z) = - Pz,
y la ecuacin diferencial del eje flexionado del voladizo (10.31) tend r el siguiente
aspecto :
J2
dZ 2
Pz - 'EJ'
Despus di: la integracin doble obtendremos
dw - = 8(z)
dz
= - -
PZ 2
2EJ
+C
PZ 3
w(z) =
- --
6El
+ CIz + c..
1,
Hallamos CI y Ca de las condiciones de frontera: cuando z cuando Z De la segunda condi cin obtenemos
=
:",
1,
w = O; O'= O,
el =
n
2EJ;
de la primera condicin hallamos 10 siguiente:

PI3
C. =
. 3El
240
Las ecuaciones de la flecha y del ngulo de giro son las siguientes:

II'( Z)
= - .
p a Z . 2- 36EJ 1
. + (- )3] .
Z
'
(10.35)
(10.36)
Los valores mximos de w y () tienen lugar en el extremo libre de la viga en el punto A :

(1O.37)
Pl2
max
= OA. = -. 2EJ
(l0.38)
El valor negativo de fA evidencia que la flecha est dirigida hacia el lado con trario a la direccin positiva del eje w; el valor positivo de O muestra que la seccin gira en contra del sentido de las manecillas del reloj. . '
w
J84 EJ
-iq t
Fig. 179 En el caso de la flexin de una viga apoyada articuladamente en los extremos p ortando una carga uniformemente distribuida q (fig. 179), la expresin del momento fiector ser la siguiente:
.
M(z) = -
ql
2 ' .
' z-
qz2
" - ", 2
241
y la ecuacin diferencial del eje flexionado de la viga (10.31) ser como sigue:
. d2JV
(/z?
_1 _ El
(.!!!z_ 2 _
Z2 -
Q Z'A) 2
Integrando dos veces obtenemos

O(z) =
-- = - dz
ql
(/11'
ql
q
_ _ Z3
4El
qz4
-
6El
+ CI;
IV(Z)
= - - Z3
12 El
24 El
+ CI% + Ca.
w = O; O.
Las condiciones de frontera son las siguientes: cuando z = O, cuando z = l,
IV =
Hallamos de la primera condicin que w(O) ;". Cs = O; de la segunda condicin tenemos que
ql3
CI .= -
24EI'
Sustituyendo los valores de el y Caen las expresiones para w(z) y O(z), obtenemos la ecuacin de la lnea elstica y la ecuacin del ngulo de giro.
w(z) = -
q/3z 24 EJ [ 1 - 2 ( I
z)2 +1 (z )3] ;l
Z
O(z) = ,-
qJ3 z 24 EJ [ 1 - 6 ( 1
)2 + 4 (1 )3] .1
(10.39)
El valor mximo de la flecha ser en el centro de la luz

.
IV rnx
= /= -
5 q14 384 El
(10.40)
Los valores mximos del ngulo de giro sern en los apoyos

0(0) = OA
=0B'
ql3 24 EJ ;
(10.41)
OA
=-
En la tabla 20 se dan las ecuaciones del eje flexionado de la viga, los valores de' las flechas y los ngulos de giro mximos de las secciones de apoyo ' para diferentes esquemas de solicitacin de vigas ms simples. . ' En una serie de casos, al determinar los desplazamientos de algunas secciones de la viga, es cmodo utilizar el metodo grfico-analtico basado en la analoga entre la ecuacin diferencial de la lnea elstica (10.31) y la dependencia diferen9-ial
242
(3.3) que relaciona el momento Rector con la intensidad de la carga distribuida. La analoga sealada permite . realizar ,el ,clculo de la flecha jv conociendo
M(z) de igual modo que 'la
nada del diagrama real de M(z) dividida por EJ se considera como la intensidad . ... " de cierta carga fi cticia
qcc(z)
El
det~rminacin de
M(z)
~nociendo q(z).
La 'orde-
= --.
EJ
M(z)
Entonces la flecha w(z) y el ngulo de giro 8(z) incgnitos de la viga dada (real) se determinan correspondientemente, como el momento flector Mnc(z) y la fuerza cortante QCic(z) en la seccin z de la .viga ficticia (recproca) solicitada por una carga ficticia qfic' . Para una viga de seccin trans versal constante es ms cmodo toma r por la intensidad de la carga ficticia una magnitud El veces mayor , es decir, la ordenada del diagrama real de M(z) , , , . .. ... . ' i;:ic(Z) = M(z) En este caso
IV(Z) = _M._f _ic_(Z) _; }
El
O(z)
(10.42)
= Qcc(z)
El
donde Mfi c(z) y Qcc(z) son, respectivamente. el momento ector y la fuerza cortante en la viga ficticia originados por la carga ficticia-qc(z) igual al diagrama M(z) de la viga real. La viga ficticia (recproca) tiene la longitud de los tramos igual a la de lo s tramos de la viga real, eligiendo los apoyos de tal manera que se satisfagan las condiciones de deformacin de la viga real. Las combinaciones de las sujeciones de apoyo de las vigas real y ficticia se dan en la tabla 17. La secuencia de la determinacin de las deformaciones es la siguiente: se construye el diagrama del momento flector de la viga real; se elige el esquema correspondiente de la viga ficticia, sta se carga por el diagrama del momento flector de la viga real ; en la seccin elegida de la viga ficticia se deducen el mo mento fector ficticio Mfic(z) y la fuerza cortante ficticia Qcc(z), y mediante las frmulas (10.42) se calculan los valores de la flecha y del ngulo de giro en la seccin elegida >1<. Al calcular Mfic(z) Y Qfic(z) en el caso de una configuracin compuesta del diagrama del momento fector de la viga real que representa la carga ficticia, sta se divide en algunas figuras elementales (vase, por ejemplo, la fig. 240) cuyas reas y posiciones de los centros de gravedad son conocidas (tabla 23)
* El mtodo grfico-analtico anteriormente expuesto, o el mtodo de Mohr , fundado en la identidad de las ecuaciones diferenciales, no es el nico posible. Recientemente fueron formuladas tambin otras analogas que permiten sustituir la deduccin de los factores de fuerza y deformacin en una barra (dada) por la deduccin de los factores de deformacin y fuerza en otra (ficticia, recproca) (vase el Suplemento, pg. 608).
243
Tabla 17
Esquemas de vigas reales y ficticias que corresponden a ellas

Viga real Viga ficticia
15 ;:t
- --------_._----
~" l~
:t
~r
,~
Lit~.
~l
:+
" ~~
tI :r
~ I~ J
CLf~J
55. Determinacin de los despJazamtentos en las vigas por el mtodo de parmetros iniciales"
La determinacin de los desplazamientos por el mtodo de integracin directa de la ecuacin diferencial de la lnea elstica para el caso de vigas con un nmero grande de los tramos. cada uno de los cuales se caracteriza por su propia expresi n del momento flector, ofrece grandes dificultades relacionadas con la obtencin de las constantes arbitrarias de integracin. Durante la integracin de las ecuaciones diferenciales para el nmero n de tramos se tiene que emplear el nmero doble de las constantes d integracin. Agregando a las dos condiciones principales en los extremos de la viga 2(11 - 1) condiciones de conjugacin continua y suave de todos los tramos de la lnea elstica. pueden componerse 2n ecuaciones para la determinaci6n de esas constantes arbitraria s. El problema se torna bastante voluminoso ya teniendo tres tramos. La tcnica de determinacin de las constante s de integracin puede simplificarse sensiblemente al reducirla a la deduccin de slo dos incgnitas, a saber: la flecha y el ngulo de giro en el origen de coordenadas elegido. Este mtodo denominado mtodo de parmetros tniciales, se funda en las siguientes tesis de partida: 1. El origen de coordenadas se elige en el ltimo punto izquierdo de la viga en cuestin, y es comn para todos los tramos. 2. La expresin para el momento flector M(z) se compone mediante el clculo de los momentos de las fuerzas situadas a la izquierda de la seccin examinada tomada a una distancia z desde el origen de coordenadas. 3. Al incluir en las ecuaciones el momento exterior concentrado M aplicado a cierta distancia a desde el origen de coordenadas, aqul se multiplica por el factor (z - a)O igual a uno.
244
4. En el caso de la ruptura de la carga distribuida (por ejemplo, en la seccin z = d, fig. 180, b), sta se prolonga hasta el final del tramo en cuestin, introduciendo, para restablecer la carga que realmente acta sobre la viga, la carga compensadora de direccin contraria; (la carga complementaria extrapolada y la que la compensa se muestran, generalmente, con lnea de trazos).
d
/,
Fig. 180 5. La integracin de las ecuaciones en todos los tramos se efecta sin abrir el parntesis. Con este enfoque, la expresin para el momento flector en cualquier tramo se representa por medio de todos los factores de fuerza que actan a la izquierda de la seccin examinada, incluidos el momento flector M Y la fuerza cortante Qo actuando en la seccin que coincide con el origen de coordenadas . Las magnitudes 1110 y Qo, al igual que la flecha Wo y el ngulo de giro 00 en el origen de coordenadas, se denominan parmetros inicia/es. El momento ector para la viga mostrada en la fig. 180, a, eligiendo el origen de coordenadas en el punto K a una distancia z (en el cuarto tramo de la viga), ser
M(z) = M
Qoz
+ M(z I
a)O
+ pez -
b) -1- qc - 2
(z _C)2
.l..k-6 ,
donde
(Z-C)3
245
Una vez sustituido el momento lector en la ecuacin ' diferencial (10.31), integrndola dos veces y determinando las constantes de integracin que no son sino los parmetros iniciales
el
= 00
C2 =
11'0'
las ecuaciones O(z) = fl(z) y !V(z) = fez) pueden escribirse, en la forma ms general, del modo siguiente:
O(z) = 00
+ El
[Z M - + ~ M - - + Qo (z - a) .
z2
1!
1!
2!
~p -
(z - b) 3
-2 -!-
(10.43)
lI'(z) = lila
Ooz
+ . El
-\(z -
1 [
M o-
2!
+
4!
:EM
~ -~
2!
Z3
+ Q0 3T +
:E P
(z - b)3
3!
~qc
C)5
(z - C)4
+ ~
5!
kJ
(z 5!
d)5]
(10.44)
La ecuacin obtenida (10.44) se denomina, generalmente, ecuaci n universal de la linea elstica, teniendo en cuenta que sta puede emplearse para los esquemas de clculo cualesquiera de vigas. En las ecuaciones (10.43) y (10.44) se sustituyen las cargas situadas a la izquierda de la seccin examinada; los signos de los sumandos se determinan por el signo de los factores de fuerza 'correspondientes. Asl pues, la determinacin de los desplazamientos por el mtodo de parmetros iniciales se reduce, en resumidas cuentas, a la determinaci n de las magnitudes de los parmetros iniciales Qo, M o, 00 Y 11'0' Adems los parmetros estticos iniciales Qo y M se hallan a partir de la condicin de equilibrio de la viga; los parmetros geomtricos iniciales ()o y !vo, a partir de las- condiciones en los apoyos. Para deducir los parmetros iniciales Qo y M pueden emplearse los datos que ofrece la tabla 7; para los parmetros ()o y 11'0' los datos de la tabla 20. Aprovechamos la ecuacin universal obtenida para determinar las flechas del voladizo (fig, 181, a, b) en los puntos z = a y z = 2a. La ecuacin de la linea elstica en el tramo donde est aplicada la carga q tendr la siguiente forma: .
lIl(Z)
1I'0
+ ()oZ + _1_ [Mo..!.... + Qo~

El
2!
3!
- q~]. 4!
Hallamos a partir de la condicin de equilibrio de la viga

Mo =MA.
= - 2;
' J.
qa 2
Qo= R A =qa.
246
Como el origen de coordenadas coincide con el empotramiento, los prametros inicialesgeomtricos - la flecha y el ngulo de giro en el origen de coordenadas . son iguales cero : Wo= O; 00 = O.
nA:qa
MI _ qa 2
A- 2
(f
qa2
e
A
a
RA=qa
C f
M" "2
z
A
a
Fig. 181 La ecuacin de la flecha en el primer tramo AC ser la siguiente:

1 [ qa'1. z'1. w(z) = - -- - . EJ 2 21
qaz Z'1 . +- - .-Q

3
3!
4!
Cuando z ';' a,
La ecuacin de la flecha en el segundo tramo CB ser como sigue:

w(z) = -
1 [
EJ
qa2 z'l. 2! 2!
Z3 + qa - 3!
- q4!
Z4
< z-a)c] + q . 4!
Tomando z
2a, hallamos para la flecha del extremo libre
WB
=-
7qu' 24EJ :
Una vez que se han determinado las flechas y los ngulos de giro, ya se puede comprobar la rigidez de la viga o elegirsus secciones a partir de la condicin de rigidez: Wmx = j; [1] . Las magnitudes admisibles de las flechas (/1 se determinan partiendo de las condiciones de explotacin o datos experimentales.
En el caso del clculo de los desplazamientos para las vigas con articulacin intermedia las ecuaciones universales (10.43) y. (10.44) . tienen que escribirse del modo siguiente: 1 [Z (2 - a) Z 2 O(z) = 00 + (z - e)O+ Mo+ ~ M + Qo -2! + El . l! ~ 1!
\
.
~ -~ ~ -~ :E P -~-W 2-! - + :E qc 3! -:E qd 3! _ (2 - d)4], ~ k 4!
~ -~ k - 4-'- -
(10,45) (z - 0)2 2!
(z - d )t
w(z) =
Z3
1\10 +8 z 0
+ (z
3!
~
_ e) + _1_ [Mo ~ El 21
+ ,-- M
~
+ Qo 3! +
:E P
+
(z - b)3
+:E e;
C)5 _
(z - e)4
4!
S!
~ k (z S!
~ k (2 LJ
:E qd - 4- ' + d)5]. (10.46)
siendo l)( el ngulo en que difieren los ngulos de giro de las barras que son contiguas a la articulacin intermedia, es decir,
O(e)Zq + ce .= O(e)"er' donde O(e)dor es el ngulo de giro de la barra derecha en el punto S (fig, 180); 8(e) jzq es el ngulo de giro de la barra izquierda en la misma articulacin S. Los sumandos con el factor (z - j) . < 0, siendo j = a, b, e, d, no se toman en consideracin durante el clculo. El ngulo reciproco de inclinacin ce es una incgnita complementaria en las ecuaciones (10.45) y (10.46). El ngulo ce se determina, al igual que los parmetros iniciales 1\10 y 00' a partir de las condiciones en los apoyos. Segn sea el esquema de clculo de la viga son posibles dos casos principales de composicin de las condiciones de apoyo. 1. El ngulo ce puede determinarse a partir de la condicin de igualdad a cero de la flecha en el apoyo derecho (fig, 182). . 2. El ngulo l)( se determina junto con 00 a partir de la condicin de igualdad a cero de las flechas en los apoyos B }' e (fig. 183) solucionando el sistema de dos ecuaciones algebraicas.
F ig. 182
56. Qeulo de vigas de seccin variada a la resistencia y la rigidez Barras escalonadas. Durante el clculo a la resistencia de una barra escalonada fabricada de un material plstico la condicin de resistencia tiene el siguiente aspecto:
(10.47)
'1
248
Para una barra de material frgil hay que tomar en consideracin la concentracin de tensiones en-los lugares de conjugacin de dos secciones de diferente dimetro. En este caso la condicin de resistencia tendr queescribirse as:
G mx
= acTn
= a-
M W
-<
[cT],
(l0.48)
siendo a el coeficiente terico de concentracin de las tensiones (vase el Apndice 2). En ambas frmulas W es el mdulo de la seccin debilitada.
Fig. 184 Determinando las deformaciones de una viga escalonada (fig. 184, a) es necesario escribir la ecuacin diferencial del eje flexionado para cada escaln, cuyas rigideces a la flexin de las secciones transversales son iguales, respectivamente a EIl ; E1 2 ; E/a; . . . :
d 2w
{/Z2
M(z)
= - EIl
(/:I\I
M(z) - = -- ; dZ 2 EJ2
- -= d Z2
(/211'
M(z) - ; ...
sr,
(10.49)
249
Sustituyamos la viga escalonada por una viga' equivalente de secci n constante con un momento de inercia 1 0 igual al momento de inercia de uno de los tramos de la viga. por ejemplo, del segundo: Jo = J2 Multiplicando por Jo el numerador y el denominador del ,segundo miembro de la ecuacin diferencial (10.49) para un tramo arbitrario 11 obtenemos lo siguiente:
d 2JV
-2
dz
= -
M(z) Jo
-
. EJ"
- - -,= -
M(z) Jo
Jo
M(z) - - - =-EJ o JI! EJ o
P",
(10.50)
donde PI!
J 1 : J2 :
=_o
Jn
J.
es el coeficiente de reduccin. En el ejemplo dado en la fig. 184

'
r, = 1: 3: 2 yA = 3; P2 = 1; Pa = -3 ' 2
Puesto que el momento flector es una funcin lineal de la carga, se puede, para cada parte de la viga, en vez de multiplicar el momento ector por el coefi- . ciente de reduccin, multiplicar por ese coeficiente todas las cargas exteriores de la parte dada junto con los'esfuerzos interiores Q y M en los Jugares de conjugacin de diferentes' escalones (fig. 184, b, e) . Uniendo las partes individuales una con otra y sumando los esfuerzos interiores en la junta, obtendremos una viga de seccin constante con una rigidez a la flexin E/o solicitada por las cargas . exteriores reducidas (es decir, cargas cambiadas P ). Adems en los lugares n veces de conjugacin se observarn saltos de fuerzas cortantes y momentos fiectores, iguales respectivamente a
.&Q1 = Q 1<PZ -
PJ;
.&Q2 = Q2<Pa - Pz};

.dM2 = M 2<Pa - {Jz}.
AM1= M 1<P2 ~ (J1);
En los lugares de unin de las partes de la viga hay que aplicar las fuerzas
y los momentos concentrados complementarios determinados mediante las
frmulas dadas. La viga equivalente obtenida de tal manera (fig, 184, d) tendr una lnea elstica que coincide completamente con la lnea elstica de la viga escalonada dada (fig. 184, a). Los desplazamientos de tal viga pueden determinarse integrando la ecuacin diferencial
(10.51)
siendo Jl.-fr ed el momento de las cargas exteriores reducidas y las cargas complementarias AQ y .&1vl, que se determina al igual que en una viga simple cargada por el esquema de la fig. 184, d. Para determinar IV y B se puede hacer uso tambin de las ecuaciones universales (10.43) y (10.44) del mtodo de parmetros inicialesconsiderando la viga reducida corno una viga de seccin constante con la rigidez a la flexin E/o de la seccin transversal. Vigas con seccin que vara continuamentepor la longitud.Si las dimensiones de la seccin de la barra varan continuamente por la longitud, las frmulas obtenidas a base de la hiptesis de las secciones transversales planas son errneas . al igual que la misma hiptesis. Sin embargo, como muestran los resultados del clculo mediante los mtodos de la teora de la elasticidad, la distribucin de las tensiones normales por la altura de la seccin, en el caso de que el ngulo de inclinacin de la lnea generatriz de la superficie de la barra a su eje no sobrepasa 15-20, puede tomarse corno lineal. Entonces, naturalmente , podernos. 250
utilizar la condicin de resistencia corriente y la ecuacin diferencial de la lnea elstica .

. M(z) u m x =:= W( z)
d211'
<:
[u] ;
(10.52)
-=---. d 2 EJ(z)
z
M(z)
(10.53)
Los errores al calcular las tensiones tangenciales mediante la frmula de

Zhuravsk
T =
QS(y) b(z) J{z) ,
(10.54)
en el caso dado sern mayores que durante el clculo de las tensiones normales mediante la frmula de Navier :
0'= M(z)y .o
J(z) .
(10.55)
La frmula (10.53), que expresa la ecuacin diferencial de la flexin de una viga de seccin variada , puede escribirse en la siguiente forma: (10.56) donde Mred(z)
= _ 0 _ M(z)
J(z)
Jo
es el momento fiector reducido, cuyo sentido difiere
del de M red que forma parte de la frmula (l0.51); Jo es el momento de inercia d e cualquier seccin, generalmente, el mayor o el menor. La viga, cuyo mdulo de la seccin vara proporcionalmente al momento flector de las cargas exteriores , se denomina de igual resistencia ala flexin. Se calcula tal viga por la frmula siguiente:
W(z) = _
M(z)
_ [u]
o
(10.57)
En la viga de igual resistencia a la flexin las tensiones mximas son anlogas en cualquier seccin e iguales a las admisibles [0']. Un voladizo de un ancho b y una altura variable hez) (fg, 185) determinada mediante la frmula (10.57)puede servir de ejemplo de una viga de igual resistencia. As:
W( z)
= -.-6
bJ2(Z)
= -[u] . - [0'] 6P o
M(z)
pz
Fig. 185
de donde
hz ( ) -:-
V
o
-b[u] -
Vz.
(10.58)
251
Por consiguiente, la altura de la viga cambia por una ley parablica alcanzando el mximo en el lugar del empotramiento:
Iro = /(l)
V
-
6P
b[u]
lIT
Puesto que, de acuerdo con (10.58), en el lugar de aplicacin de la fuerza (z = O) h(O) = O, la altura de la seccin de tope se determina a partir de la condicin de cizallamiento :
'l"
mx
= - - = - - <[rJ
3 P 2F
3 P 2M
'
de donde
/ ~ --_.
3P
2b[rJ
Las vigas de configuracin parablica (bastante ventajosas desde el punto de vista de la economa del material) se utilizan raras veces por lo difcil de su fabricacin. En la prctica se emplean frecuentemente vigas de igual resistencia a la flexin que tienen la altura h constante y un ancho b(z) variable (fig. 186). Hallamos la ley de cambio del ancho b(z) de (10.57):
W(z) =
b~)h2
ft1~)
, [u 1
-= -,
2[u}
pz
de donde obtenemos la dependencia lineal

b(z)= - - z . /2 [u 1
3P
I Cuando z= - , 2
b-b(~) -~
0 -
2"2[O"J
La flecha mxima de.tal viga de igual resistencia a la flexin se determina a base de (10.56)' Conociendo Jo, J(z) y su relacin
b(z) J( z ) = -- ;
"3
12
Fig. 186
- - = -- = -,
J(z) 2z
Jo
bo b(z)
se puede hallar el momento reducido

Mred(z)
=
M(z) pz Jo J (z)JD ~ 2 J(z) =
4'
PI
252
Sustituyendo M red en (10.56) obtenemos d2W PI

dZ 2 4EJo Integrando esta ecuacin dos veces hallamos
dw
B(z)
= _1_ (PI
EJo 4
dz w(z )
+ CI);
_ 1_ ( 2 + Clz + c2) . EJo 8 . Las constantes de integracin Cl y C2 se determinan a partir de las condiciones
PIZ
11'(0) =
o, o
P/2
-8- ;
(f) = o.
C2
De aqul
CI
=-
=
8
O.
Entonces
w(z)
1 (PI = --- Z2 EJo
--
P12) z
w' = '=w(!' . 2-) = ~ o

max
32EJ
De aqui se desprende que la flecha mxima de la viga de igual resistencia a la flexin es 1,5 veces mayor que la flecha de la viga de seccin constante con rigidez a la flexin EJo La teora expuesta puede utilizarse, con suficiente grado de aprox imacin , para el clculo de ballestas (fig. 187, a, b, e, d).
Fig. 187
253
El ancho de las secciones extremas de la viga se determina a partir "de la condicin de cizallamento (vase la fg, 188, a, b)
:P
Tm,,"""p""=
blr
< ["l'],
de donde
bf = - "- '
" !I["l']
En la tabla 18 se dan las frmulas para determinar las dimensiones de la seccin transversal y la b flecha mxima de vigas de igual resistencia. En la Fig 188 tabla 19 se insertan las ecuaciones de la lnea . elstica y de los ngulos de giro de las secdones transversales de una viga en voladizo de altura variada para algunos casos de su solicitacin.
57. Clculo a la flexin considerando las fuerzas de nerea
La accin de las fuerzas de inercia debe tomarse en consideracin durante el clculo de los elementos de estructuras que experimentan grandes aceleraciones Como ejemplo puede servir el vstago AB (g, 189) que une dos ejes, uno de los cuales (OJ es motriz. Cualquier elemento de la longitud del vstago que describe una circunferencia de radio r con velocidad angular ro experimenta una aceleracin centrpeta ros,. La intensidad de la carga distribuida que surge por la longitud del vstago ser
siendo F el rea de la seccin transversal del vstago; y, el peso especfico del material; g, la aceleracin de la gravedad. La posicin ms peligrosa del vstago ser la inferior extrema A181 cuando las cargas de las fuerzas de inercia q se suman a las del peso muerto qm:
qmx = q
yF 2 ( r o ,. ) + qm = g ro ,. + yF = yF 1 + g .
Viendo el vstago como viga sobre dos apoyos articulados, hallemos el momento fector mximo
y la tensin mxima
O"mx
= -W-. = W 8
M mx
F 1'1
2 (
ro T
g
).
254
Tabla 18
Vigas de igual resis'tencia a
Esqu ema de la viga y tr ansve rsal
SD
ia ftexin
F rm ulas par a la dterm inacin de las di mensiones de la seccin tran sversal y de la flech a mxima
seccin
b
z
11 2 [u] ,
6Pz . f = 6P
Eb
(!.-)3 11
~---IZ ~-
p'm
V 1 - - -- -- - - - - - - -- - dz = -1l[ul
32Pi
~~ <1m
~ b
--- -. - - --- - - 1- - - - - - - - - - - - - - - - 3Pz bz = 1I 2[u];
3PS
8bEf3
"
255
Ecuaciones de la lnea elstica y del nglllo de giro de las secciones transversales de la viga en voladizo de altura variada
lJha J.0'=72
11, = 110
Esquema de la viga y del la carga
--~
a +z a+1
Ecuacin de la linea elstica
~p l PL~ ~ EJ
o
P
~
[-In _ L _
a +z
2a In -
a 2(a+z)
2/+ a 2L2
(/- Z)- -.!!-]

2L .
I D{ I ~ , 2EJo
L
+z
- -
- (a
+ z)[ln(a + z) -
..
1} -
4aL -a2 2L2 (l-z)+(a+z)lnL -
_s: (_1 __ 1)_L}

2
a+z
~
x Po
.
oL3 - - P - { 3a(a + z) [In (a + z) - 1] - 3aL In L 6EJol
- 3a310 -L a +z
+ ( (3alnL+
1 2
[L 3
(a
+ z)-] + -a3( - - - - + 3aL 2 a +z L

+
1 2(a + z) 2/ + a ] -:;.-.
-3a - - L - -- a ) (l-z)+ L 2L2
1)
ML3 [' z DD 2L2
Tambin las fuerzas de inercia deben el clculo de biela de la mquina de pistn una carga distribuida de inercia que vara verse en la figura. La intensidad mxima punto A, cuando la manivela forma respecto
qm x = -
tomarse en consideracin durante (fig. 190). La biela est sometida a segn una ley lineal, como puede de la carga de inercia ser en el a la biela un ngulo igual a 90 ,
({)"I',
yF
g
siendo r el radio de la manivela.
256
Tabla 19
Ecuacin del n gulo de giro
PL3 [2z +a EJ o 2(a + Z)2
2/ +a] 2L2
- -pL3- [ ln L - - 2a - . 2EJo a+z a+z
(1
1)+ (1-1a2
.
2(a
1 -)]
Z)2
2L2
6EJol
POL3 _[_3aln ~ + (I -z) + 3a~ a+ z

na
2
(_1_ _L1)o+z
(1 +
(o
Z)2
1 )] . L2
ML3 EJ o
[1 +
2(0
z )2 -
2L 2
1]
F ig. 190
257
El momento flector mximo en la biela (al considerarla como viga apoyada articularmente) ser, como se sabe, a una distancia
qmx12 M - =-max
jl3 del punto B;
9V3
y la tensin mxima
(f
max
=--_. W
' M mx
Sustituyendo el valor de qmx hallamos

qmi Gmx 2
Fy12w 2r
9V3W
= '9!3 w .
58. Tensiones tangenciales durante la flexin de vigas de perfil de paredes delgadas. Centro de flexin
La frmula de Zhuravski ofrece resultados verdicos en los casos en que el ancho de la viga (secciones mn en la fig, 191) es suficientemente pequeo en comparacin con la altura h, En las secciones l/hlll de las alas del perfil de paredes delgadas (g. 191, e, d, e) las tensiones r, paralelas al esfuerzo Q, son tan pequeas que se puede prescindir de ellas, Pero en esas alas surgen tensiones tangenciales -raI n perpendiculares al esfuerzo Q. Teniendo en cuenta el espesor pequeo t del ala, puede consderars e que las tensiones tangenciales -ra a estn distribuidas uniformemente por su espesor. Entonces su magnitud se determinar por medio de la frmula
'ra la
= -----.;-
QS(x)
(10.59)
-A
-<::
':1
a
b
Fig. 191
~ ~:t
m
n In.
---
m n n -. m, -e
I.n. . -
""
hallada analizando la condicin de equilibrio de una parte del ala de la seccin de doble T con longitud dz (fig. 192), donde el momento esttico
(10.60)
Confrontando las frmulas (10.59) y (10.60) se ve que la ley de distribucin de las tensiones tangen ciales por el ancho del ala se determina por la ley de cambio del momento esttico S(x), es decir, Tala se distribuyen segn la ley lineal. -t .
258
- Los diagramas de las tensiones tangenciales construidos para la seccin de doble T ND 20, cuando Q = 10000 kgf, se dan en la fig, 193.
Q
Las tensiones tangenciales en las alas de perfiles de paredes delgadas influyen sensiblemente en el carcter del estado tensional de la barra y el modo dc su deformacin. S la seccin tiene dos ejes de simetria y el plano de fuerza pa sa a travs de uno de ellos (fig. 194, a), en la seccin surgen esfuerzos resultantes en el alma
Fig.192
Tal m y en el ala Tala (fig, 194, b). Los esfuerzos Tal a> en virtud de la simetrla de las alas, se compensan mutuamente en cada ala. Es diferente el asunto cuando el eje central principal, perpendicular a la lnea neutra, no es de simetria (fig . 195, a). Las tensiones tangenciales en el
E; E;
C\J
q,-
.A ~ 0
265 kgrlcm 2
I
100mm
o
8 J5 kgflcm 2
1
52mm .
/11.
1084 kgf/cm 2
1
I
~~
y
Fig . 193 a lma y las alas se reducen, respectivamente, a los esfuerzos T a 1m Y Tala (fg, 195, b). En este caso se prescinde delas tensiones tangencia les verticales en las alas. La fuerza cortante es
Q = T. l m
259
Pero ella no pasa a travs del centro de gravedad, sino, siendo la resultante de , lm y dos fuerzas T al a que forman un par, est desplazada a cierta la fuerza :T: distanc ia se (fig. 195, b) e interseca la lnea neutra en el punt o C.
y
Xo
b
(/
Fig. 194
Fig. 195
El desplazamiento Xc puede determin arse a partir de la condicin siguiente:

:EMA=Q
(xc + ~) TI '
Tala(h - t) = O,
d
de dond e
Xc = ~ (h - t) -
(10.61)
. Tomando en consideracin que

b -xo
T a la
b-s x
= .t
- (x o- d)
Ta la
dx =
- (x o- {i)
/- I
QS(x)
JI
dx =
Q(b = t
Xo -
X)t ._JI
podemos escribir la frmula (10.61) en la frma definitiva :

t (h - t) 2(b- d )2
Xc =
4J
El desplazamiento de la resultante con respecto al centro de gravedad de la seccin a una distancia Xc + Xo hace, como se ve del esquema dado en la fig. 196, a , que la carga exterior P actuando en el plano zy provoca en la seccin de la viga no slo el momento flector M(z) = Pz variable por la longitud , sino tambin el momento torsion al (fig, 196, b) MI ar = P(xo + xc) gracias al desplazamiento de la fuerza cortante Q = p ,(es la resultante de los esfuerzos Ta la Y Ta lm) . A consecuencia de esto, la viga no slo va a flexionarse, sino tambin a torcerse (fig. 196, e) . ' o.
260
. Con el fin de prevenir la torsin en la prctica se utilizan secciones simtricas de dos perfiles en U o se desplaza el punto de aplicacin de la carga fuera del plano principal de tal manera que ste pase a travs del punto e (fg, 196, d).
d
b
Fig. 196 En este caso el tramo de la viga de longitud z se equilibra completamente por las fuerzas P, Q(z) = P y el momento M(z) = Pz y no habr torsin. Por eso al punto e lo llaman centro de flextn o centro de rigidez. Los centros de flexin de todas las secciones de la viga se encuentran en una recta denominada eje de rigidez de la viga (fig, 196, b). Es obvio que para las barras de doble simetra el eje de rigidez de la viga coincide con el eje sobre el cual estn situados los centros de gravedad de las secciones.
59. Acerca del clculo de vigas sobre base elstica

Al examinar una viga sobre base elstica continua (fig; 197) se supone que la reaccin de la base en cada punto es proporcional a la flecha elstica 1\1 en ese punto. . Designando el coeficiente de proporcionalidad, que tiene UDa dimensin fuerza de , por la letra a obtenemos que la intensidad de la reaccin de la (longitud)" base es igual a !Xw. As pues, dada la carga exterior distribuida q(z), la carga distribuida total que acta sobre la viga ser (10.62) pez) = q(z) - aW(z). El clculo de vigas sobre base elstica es un problema hiperesttico. Laintensidad de la reaccin de la base es relacionada con la deformacin de la viga, por eso durante la solucin de Jos problemas es necesario hallar primeramente la lnea elstica de la viga. La ecuacin diferencial del eje flexionado de la viga segn (10.34), teniendo en cuenta las direcciones del eje 1\1 y de la carga q tomadas en la fig. 197, puede escribirse en la siguiente forma:
-
d 4 w(z)
dz"
= -
EJ
[q(z) - lY.w(z)].
(10.63)
261
Si faIta la carga distribuida, o sea, q(z} = O (fig. 198), la ecuacin (10.63) tendr el aspecto siguiente: d 4 w(z) ct
dZ 4 = - -w(z). EJ
(10.64)
Fig. 197
Fig. 198
Elijamos el origen de coordenadas en el extremo izquierdo del tramo examinado, donde los parmetros iniciales sern: Wo, 0, M Y Qo. Introduciendo la denominacin
L=
V4:~
z
(L tiene la dimensin de longitud) y sustituyendo la variable independiente z
por una abscisa adimensional

(;= -
volvamos a escribir la ecuacin (10.64) en la siguiente forma:

dw
dl;4 + 4w = O.
La solucin general de esta ecuacin es:
w = cI cos 1;
+ cz
sen 1;
+ Cse-/; cos + C4e - i; sen 1; .
(10.65)
Tomando las derivadas correspondientes de (10.65) expresemos por medio de ellas Q, M y e.

dw dI;
=
-
(}L
cI (cos (; - sen /;) -\- Cs/- (cos
+ sen 1;) sen 1;);

Cse- sen (10.66)
Cse- /; (cos 1;
+ sen 1;) + C4e-'; (cos 1; sC. e cos

~
- = - - EJ - d!;Z
dZw
M(z) LZ
; = - 2(C1e sen
s-
/;
s+
(10.67)
+ C4 e - ';
cos 1;);
Q(z)LS = _ 2 [C1(cos /; EJ
+ sen 1;) - cz
(cos 1; - sen 1;) (1O.~.8)
- Cse-/; (cos l; - sen 1;) - C4e - /; (cos !; + sen 1;) l.
262
Considerando en (10.65)-'(10.68) E = O, obtenemos las expresiones para los parmetros iniciales:
+ Ca; + Ca - Ca + Col; M2Mo = (- 2Cs + 2C.) tir,

11'0
Cl
LOo = Cl
LaQo
(2Cl
lCs - 2C 3 - lC.) EJ.
Resolviendo el sistema de estas cuatro ecuaciones lineales respecto a las constantes de integracin, obtendremos la expresin de stas por medio de los parmetros iniciales en forma siguiente:
11'0
Cl =
1'LOo
LOo
- 4-
+ 8EJ;
L 3Qo L 3Qo 8EJ;
L3Qo
L 2Mo LOo
C2
-4- - - 4EJ - - 8EJ;
Ca =
C4 =
(10.68), hallamos
T - -4" -
WO
4-+
LOo
L 2Mo VQo 4EJ - 8EJ'
Sustituyendo las expresiones de las constantes de integracin en (10.65)-'lI'(z) = 1I'0Yl(~)

O(z) M(z) Q (z)
+ LOOl'2(E) LMo EJ y 2
L 2fv[o
EJ
YaCE) -
VQo
EJ
Y.(E);
=
=
=
OOYl(~) MOYl(~) QOYl(~)
m - L2Qo -E J Y3(~) -
L ' y.m;
4
MoY.m ,
4wo
+ LQoy 2m + o:L2woY a(E) + rxLaOOY4(~); + rxLwoy 2m + rxL 20oy 3m- -L
siendo Y1 , Y 2 , Ya, y., las funciones de A. N. Krilov - , 1 . l'l(~) = eh ~ cos E = - ( + e - ~) cos ,; 2

Y2(~) =
"2 (eh ~ sen ~ + sh ~ cos ~) = 4

e-!;)cos ~];
[Ce
1;
_1;
) sen ~
+ (lo Ysm =
2.. sh ~ sen E = 2.. [~ ( 2 2 2

4
sh Ecos e-!;)eosH
e-I;)
sen El;
Y.(~) = ~ (eh ~ sen, - ( >1<
~) = 2.
8
[(
+ e - 1;) sen E -
Los valores de esas funciones pueden verse en el Apndice 4.
263
Durante la-diferenciacin de las' funciones de Krilov tienen lugar las siguientes dependencias importantes:
LY{
= - 4Y4 ; LY~ = Yl ; LY~= Y2; LY~ = Ya,
En el caso general (fig, 199), cuando en el tramo Oz acta el momento concentrado M en el punto con la abscisa ai, la fuerza concentrada P en
d
e
:';-----+:---l---.~-z
z
w
Fig. 199 el punto con la abscisa b y la carga distribuida uniformemente q en 'el tramo desde z = e hasta z = d, las ecuaciones generales para w, e, Q y M tendrn el siguiente aspecto:
w(z)
= WOYl
(~) + OoLY (~)

2
~J {MoL2Y{~) + QO V Y
4
(z) +
(10.69)
a Lllb MYa (Z -L ) _ La~ r, Y (Z~bi) + ~4 ~ qi[ Y 1(.:. ~ Ci) _

_ Yl
O(z) = OOY1
( Z
~ di )]);
QoL2Ya
(i) - ~J {MoLY2 (~) +
(~) +
4~J WOY4(~) +L:EMiY2(Z~ai) _ L2 :E P Ya(Z ~b{ )_

Z -L Z -d)]} - L3"J:,q [ Y 4 (- C ) - Y4 ( L ;
00.70)
+k1 MY l
(z-a .)
.~ (Z-b ') . [ (Z-c.) -T- - L,PY2 ~ + V"J:,q Ya ~ z - - dl ) ] _ - Ya ( L '

00.71)
"
264
Q(z) = QOY 1
- (L Z) + aVOoYs(L Z) (LZ) + aLlVoY2

+ LI;q[ Ys (Z~ e J_y2 (Z~ di
4Mo Y4I: (Z J-- . L

.
(10.72)
4 ~ -L~MY2 - L -
(Z - al) -~PYl '" (Z - b') " ~
Jl
De tal manera, cuando son conocidos los parmetros iniciales w~, e~, M o Y Qo' las magnitudes de !V(z), O(z), M(z) y Q(z) pueden determinarse mediante las frmulas (10.69)-(10.72) en cualquier seccin con coordenada z , Los parmetros iniciales en cada caso concreto pueden deducirse a partir de las condiciones en los extremos de la viga. Esas condiciones para diferentes casos de sujecin de la viga coincidiendo el origen de coordenadas con su extremo izquierdo se dan a continuacin.
Cond icion es de los extremos de la viga Extremo izquierd o
Libre Libre Libre Apoyado Apoyado Empotrado
Libre Apoyado Empotrado Apoyado Empotrad o Empotrado
- IM o Qo - IM o Qo Qo O O O O - Mo O O O O
= I~:
01 =O O O
M QI M -
MI
- - -
]'vJ I Y Q/ son el momento y la fuerza concentrados exter iores en el apoyo derecho, respectivamente. Eligiendo el origen de coord enada s en el extremo izquierdo de la viga de una luz, dos parmetros iniciales siempre son conocidos. Para determinar otros dos parmetros es necesario resolver el sistema de dos ecuaciones algebraicas compuesto de las condiciones de sujecin del extremo derecho de la viga;
. 60. Flexi n de vigas cuyo material no sigue la ley de Hooke
.Los diagramas de traccin y compresin para los materiales que no siguen la ley de Hooke (fundicin , piedra , etc.) demuestran que las tensiones crecen ms lentamente que las deformaciones , y el atraso del crecimiento de las tensiones respecto a las deformaciones es ms grande durante la traccin que durante la compresin (fig , 200). En este caso la lnea neutra no pasa a travs del centro de gravedad de la seccin transversal, sino se desplaza hacia el centro de curvatura del eje de la viga (g, 201). Conociendo el radio de curvatura de la capa neutra p, el alargamiento unitario de la fibra situada a una'distancia y de la capa neutra se determina , igual que ant es, a base de la hiptesis de las secciones planas mediante la frmula conocida
y
B= '
(10.73)
Por eso deben hallarse, ante todo, la posicin y el radio de curvatura de la capa neutra. Veamos una viga de seccin rectangu lar hecha de un materia l que no sigue .la ley de Hooke (fig, 202). Teniendo en cuenta que para muchos materiales las
265
dependencias 8 = [(a) durante la traccin y compresin pueden presentarse en la forma de (10.74) a
Eje de ta _viga Capa neutra
A
Fig.2oo Fig.201
donde k tr , k com , 11 Y In son las magnitudes que caracterizan las propiedades fsicas del materia l, la posicin de la capa neutra puede determinarse a partir de las siguientes condiciones:
I; M x
=~ aydF F
=O
h.
o bien
y dF
-<::
(~alr dy - ~ a~omd)') = O; (10.75)

o o
h ",
",
-S
x""
~
..::
.
(~alr YdY+ ~acomYdY) =M.(l0.76)

1 1
o o A base de (10.74) y (10.73)

tr ) " B a tr = ( k
lr
y
ktrP
)'1/. ,
)--. !111. (10.77) k com kcomP Sustituyendo (10.77) en (10.75) y (10.76) e integrando obtenemos, respectivamente,
Fig . 202
a com =
( B com }7,;" = (- y -
+1
11 -
" , -
)"
ktrP
1
11 1
- In -- ( - 11 -111 1 kcomP
}m 11 = O;
2
(10.78)
2 + - m (10.79) - n- b (" 1z1 -b ( - "II2 z= M. 2n + 1 kup 2m + 1 kcomP Toma ndo en consideraci6n que li1 + 11 2 = h, de las dos ltimas ecuaciones hallamos p,1I1 Y li2 y, luego, mediante las frmulas (10.77), las tensiones a tr y.' a como
1 2
)11
) 'n
'1
266
Se puede resolver tambin el problema inverso: determinar el momento l1ector mximo admisible por medio de las tensiones admisibles de traccin [Ul r ] o compresin [ucom ] ' Adems valindose de las frmulas (10.77) se hallan las tensiones en las fibras extremas
1
(Ucom)rnx
= 0'2 =
(~)'1'.
kcomP
(10.80)
A base de (10.80) las expresiones (10.78) y (10.79) pueden presentarse en la forma siguiente:
11
-
11 +1
0'//1 -
- - 0'2
m+l
"2 =
=
O,
(10.81)
11 2 m 2 - - b(Tl"l + - - boil2 211 +1 2m +l
M.
(10.82)
Adems de la ecuacin (10.80) se desprende que
!!!... =
h2
(T~k Ir
u2'k com
(10.83)
Haciendo uso de las relaciones (10.81)-(10.83) y tomando en consideracin que " 1 + 11 2 = h, se puede, siendo conocidas lUIr] O [lTcom]' determinar la posicin del eje neutro y el valor admisible del momento flector [M] . . En el caso de que el material sigue la ley de Hooke, pero los mdulos de elasticidad en la traccin El' y en la compresin E com no son iguales (de ordinario E com > El')' el diagrama de las tensiones normales tendr el aspecto mostrado en la g. 203; las tensines mximas para la barra de seccin rectangular, siendo conocido el momento f1ector actuante M, se determinarn por las frmulas
bh 2 ( 1 -\. (Tlr = 3M
V-e;;-) 1
E
com ;
(Toom =
3M bh2 ( 1 +
Ve;:;;; )
- E -- '
Ir
(10.84)
En el caso de que las tensiones se determinan por medio de las deformaciones unitarias en las fibras extremas hal1adas mediante los extensmetros, es mejor presentar las frmulas (10.84) en la siguiente forma:
Ulr =
3M com) ; b/r2 ( 1 + ~
3lvl bh2
N"
Ncom
com=EcomEcom
u c om =
(1 +
e lr
oom
) '
(10.85)
Fig, 203
267
"" g
.
Ecuaciones de la lnea elstica, flechas mximas y ngulos de giro deJas secciones de extremo y de apoyo en las vigas isostticas de seccin transversal constante Esquema de la viga Ecuacin de la lnea elstica >v(:) y la ficcha:mxima f Angulo de giro 0
Tabla 20
M,
b
A
0< z< 1
.
2
8,
J
w.
=-
M ol2 ( . 2EJ - 1 -
z T
r
() = -
8=-Mol El
paraz =O
M ol2 f= - -2EJ para z = O .
..
w~
a
h f- . .
I
-4
0 < z< a
~
w .=-
_1_ [(MI +M2) (1- z)2-MI(a- z )2-M2(a +b-z)2) 2EJ .
1 [(MI EJ
+ M 2) l - .
- MIa - M 2(a + b)
Wz
=-
a <z <a +b 1 2EJ [(MI + M 2) (l - z)2-M2(a + b-z)2) . a

W
Z
paraz =O
+ b ; z <c.[
2)
= _ (MI + M 2EJ
[(MI
(1 -
~
1
s'
f= -
2~
+ M 2) [2 para z
ee
M 1a 2 - M z(a + 6)2]
O
~
m
I
-, f.
0< z< 1 3 m/ [ 2 - 3 T z w; = 6EJ
+ (z /
n
n
+2
)
m12 8=- -
2EJ
para z = O
f = - .. para z = O 3EJ
"-
miS
6=r
I '
0< z< 1
W,
8= -
PI2
2EJ
= - 6EJ 2 -. 3
pp [
z (z 7' -1- 1
para z = O
..
P13 para z = O f = - 3EJ 0< z< a

Wz
tp
a
I
f
fi .
I
~ Z
Pb2 6=2EJ
3 Pb ( = 6EJ 1 ,- 3 -b-
Z )=
3 Pb ( a - z - 6EJ - b -
3
b
para z = O
a<z< 1
W
3 = Pb 6EJ
U~ b
~) .,
- 3)(~ ~r
F.P ,
3 f = Pb ( 1 _ 3
:;J: ,
t-O <O
= _ Pb3 (2
+ 3 !:) .,
'"
~ o
Esquem a de la viga Ecuacin de la lnea elstica w(z) ':1 la flecha mxima
f
Angulo de giro O
0
Wz
z< 1
f) =
q13
6EJ
= -
qP [ -24EJ 3 - 4
q14
Z + (1 Z)4] 1
=O
para z
=O
f = _
8EJ para z
~
b
.~ z
0 < z< b
f)=
w(z)= - -
q[4
24EJ
aS 3 - 4 -3 1
+ -~ -
a4
~ (1-~) 6EJ [3
para z
=O
-4 ( 1- -
aS) -z
13
] + -Z4 [4
a3 a4 14
b ;
w(z)=- q14 ]
z< I
3- 4 - + [3
24EJ
.~
3 Z4 a ) z -4 ( 1- -- -+ I 13 1 l'
- (z - -b)4] 14
t )
ql ( aS a f = - - - 3 -4 + 24E! ]S 14
paraz =O
0<
lV (z )
z< 1
(
= - . - q1 f= - -
120E!
ql4 30E!
4- 5-
z+ -z. )
/
15
6= - -
q[3
24EJ para z = O
. para z = O
~r
"" ...
-l
0<
IV ( )
z< /
Z
8=1
qJ3
= - -120EJ -
q/4
11 - 15 -
S-
Z4
[4
- -
Z5 )
SEI
15
para z = O
f = -_ . 120
11
q14 para z= O El
,~
Esquem a de la viga
~ ~ ',
w (- )
0< z < a
"
qa[3 =- - [ 4'(5 120EJ a 5/
qa/ 8 = --
a3J + -/3
a
3 )
a 6-8 - + 3a- ) 24EJ I /2

(
para
a+ 3 -a, ) -Z + Z6] - 5( 6-81 12 / a2[3
qa[3
= -
30EJ
5- 5[
+ /3
paraz=O
~
a
' I
:z
0 < z< a
w ( _)
Z4 Z 6] a a2) z -56-4 - + - -+5 - - - 2 ( [ [2 t . a[3 a [3

3 qai" ( a a f = - -~20 - 10 - + 120EJ [[3 para z = O )
"
= - -20EJ -
qa[3
20 - 10 -
+- -
a [3
( } = --
qa1
24EJ
a 6-4- + a [2 1
2 )
paraz=O
'
fLEr
~~
I
<
0< 109q14
w(z) = - 1920EJ
[
z<
140
1 -109 1
. -- + 109 . [5
7 q13 0=-,96 El
32
Z5 ]
para z
=O
2 < z< 1
w(z)
=-
4 109q1 [ 140 z 1920EJ 1 - -109 l
32 Z5 64 109 . [5 - 109 ' 15 1O,9q14 f = - - para z = O 192EJ 0< e 1
(z- ~rJ
3ql + qa 13 24El
=
~ Z
lI'(z) =
1
o
4 [
-
120El
ll ql
+ 4qz -
5(3ql
+ qz) -Z +
" 1
() =
para z
Z4 Z5 ] + Sql [4 + (q2 -ql) [5
f
cj
~
= _
llql 4qz 4 120El 1
paraz =O
.~
>1>0
Esquema de la viga Ecuaci n de la lnea elstica w(z) y la flecha mxima
An gulo de giro O
I--M o
0< z< [
=_
M ol 3EJ para z = O
--
j"
w(z ) = - - 2- - 3 - + 6EJ [ [3 13
M ol2 - 16EJ para z = "2
[
MOI2( Z
Z2
Z 3)
6 = Mol 6EJ para z = l
IV
f=-
M ol2 0,0642 - - para z EJ
= 0,4221
M Il M .l) 6J para z
0< z < 1
w(z)= - - 1 [ (2Ml 6EJ
3
= - ( 3EJ
=O
+ MJ-Z
M Il M 21 e = -6EJ - + -3EJ
para z = l
- ~[ 2 + ~ - ~[3
~]
l 2"
IV
= -
MI + M 2 12 para z = 16EJ
tiM'r
fu
L , ' 2
I
0<
w(z)
z< a
Mol ( a 8 = - - 2 -6 - +
6EJ
2
MO/ Z[( 6 -a - 3 -a - 2) -z - - Z3 ] = 6EJ [

[2
[ l3
a ) + 3 ---2
para z =0
w=
~~ (3 ~~ - ~ - ~~ ;:) para z = ~
2
B = _Mo[(-.!._~+
EJ
a ) cuando + [2
z= a
3 Mo[ Z ( a a a ) w = - - 3 - - - - 2 - para z=a

3EJ . [2
[
[a
Mol B= - ( 1 - 3 -a 6EJ [2
B=
2 )
cuando z = l
0<
w(z) = p[3 - - p[3
z< 1/2
[
,"
48EJ 48EJ
(3 -z -
za ) 4 [3
16EJ par a z
Pl 2
f = - - -- para z = -
B = P/2 16EJ para z = 1
""'1
\JI
NI -.::l
Q>
"
Esquema de la viga
Ecuacin de la linea elstica w(z ) y la flecha mxima f
Angulo de giro O
0< z< a
!V( z)
=-
Pa - (Z 26EJl a
2b2
Pba O= - (a + 2b) =
+ -z - -za)
b
esn
a2b
P/2 = - 6EJ
(b ha ) - a
= /
a< z <
w(z)= - - -
l
(J =
paraz=O
~ ~'
Pa2b2 [ 1 - z /- z (l - Z)3 ] 2 -- + - - - - 6EJ/ b a . ab2
Pa - - (12 - a2) para z 6EJ/
Pb / w= - (3/ 2 - 4b2) para z = - ' 48lrJ 2

w
=_
3lrJ
p[3 (
ab)2 la para z = a
= _ Pbl2V3
27lrJ
V (1 _ !!...)3
l2
para z ==
V!==-i
~~
w p p ~+_--._~z
0< z< a
w(z)
=_
a~
1
r--_---'-I ---1
= - -Pa
6EJ
[( 3 1+
b) -Z - -ZS] a a aS
Pa(a + b) 2EJ
para z
=O
e=
Pa(a + b) para 2EJ
=/
a <z <a+b
w(z)
= _ _ Pa_
6EJ
[3(1 +~) .:.- _ZS + (_z_-_a_ )S] aa aS a

3
3
w = - _Pa_ 6EJ
(2+ 3~) a
para z = a
f = - - .
P12 .( a aS 3- - 4 24EJ 1 13
O< z </
J para z = -1
2
e
z
~=~
. mn y
w(z) = -
2:; [; -2(7 + (~
5ql 384EJ /
2
r n
q13 8 = - ~EJ --
paraz =O para z
8= 2:~J
=/
-: -:
'"
f = - - - para z = -
.... o rutnuuc /011 ae la
taota
LU
Esque ma de la viga
Ecuacin de la lInea elstica w(z) y la flecha mxima f
An gulo de giro O
og
t.:>
0 < z< a
w(z)
= -
~ [8 ~ (~ - ~J 48EJ I [ [3
3
)]
8 d
3
= - 24EJ
abz
. qb[2 (
Tb3 b2
)
w(z)
T (d S
z
- [3 -
-[-3 -
2ab
h b -13 + 2 -13 2
-4 [3 + [3
+
.
"2 .[3-[2"
a < z <a +b
para z
=O
1 2
= -
4~; [8 ~ ( ~
abZ b3
- ;3 J- ~ (8 ~: b2)
d = c + -b
- 2- - +2 13 [3 [2
+ 2- bIs - -
(Z-a)4]
2
~
q
, a
tW
0< z< a
!V(z )
( = - - qa-[ - [4 1 - -a 3
"" ,!.
24EJ
2[
)2 z a
[ ( qa 1 a)2 8 =- -6EJ 2[
para z = O
(; + b) Z3
- 4 _._
w(z) = -
Z4 ]
+ a3[
a c. e c;
-a 2[
3[ qa [4 (1 24EJ
)2 z a
]
1para z=[
qa [ 12EJ
2 )
2[2
a _ 4 ( 2" qa [
3
+ b) _3 .. + ~ _ (z a2[ 2
a S[
2 ) (
a)4
aS[
[2
W= - - -
24EJ
a 4 -7 -a +3[
paraz=a
~
z
I.
W(Z)
0<;. <./
= . .,. - ql~
e=
10 zS
:.- 7ql 3
8q/3
360EJ para z = O
360EJ
(Z 7ql~
5) + 3 -Z 1
5
e=
360EJ par a z
=1
= - 0 ,00652 -
El
para z
= O,5193l
0< z< a
w(z)
qa 1 ( = - - 40 -
360EJ
2
45 -a '1
3 )
a + 12 - 1 2
2 )
= _. - qa-1 [(40 360EI
45 -a l
12 -a 3 1
3 )
z -
para z =O
- 10 3 - 2 l
a) -
e = 90EJ -qa 1 ( 5 -
3 -a2 1
para z
=l
Z3
a3l
~5 ] + 3 .--:'-
a'l
a< z< l
w(z) = . <O
1 [( 5 - 3 -a ) l- - -z - 5 (l _ qa _ - - Z)3] 90EJ 12 a al 3
o
'"
-.l
w=
3 qa 1 ( - -45EJ - 5-
9-
a ) + 4 - l2
para z
=a
ce o
Esquema de la viga
Ecuacin de la linea elstica w(z) y la 'flecha mxima f
Aogu 10 de giro O
2 2
"E =b:=3 /
0 < z< a 2 qaffll w(z) = - - - [( 10 - 3 -b 360EJ [2

-10 - 2 al
2
(J= ) Z a
--
qb [ ( 10- 3h-) 360EJ [2 para z = O
Z3]
[(
a< z < 1
10 - 3 -b
2 ) Z a
w(z) = -
qab [ 360EJ
Z3
12
(J= - -
-10 qab
21
al 2
+3 - - b3al
2
(z - a)5 ]
qb ( 20 -15 h +3 ; -) 360EJ [[2 paraz=l
21
(b w = - 3'60Ei 20 T
b ) 13 "ji"" para z = a
f) = __
/.~./L .\ I
f
61 5760
ql4
= - -- . -
1 para z = El 2
q1 30EJ para z = O
f) =
q13 30EJ para z = 1
0< z< 1/2

z
w(z)
= -
~ (~ . ~ 24EJ 8 [
f= - -
s: + ~. ~)
[3
f) = _
192 E/para z = O
5 q13 192' El para z
=
q13
ql4
120EJ
1 -para z=-
() =
0 < z< 1
~
w
p
El~
w(z)
Pa[2 IV(Z) = - 6EJ 1 [ < z <l +a
(Z
Z 2) 18
() = -
Pal
() =
6EJ Pal
-
para z = O para z=l
= -
Pal 6EJ
2[ Z
- - --
[[2
Z 3 + (1 + a) (z _1)8]
aJ3
B= -
Wmx
Pal 0,0642 EJ Pa s
2
para z para z
(21 + 3a) 6EJ para z = 1 a

-
3EJ Pa
= 0,5781
= [+a
w=
J
. .:. - - (l + a)
3EJ
ahfk
+"
0< z< a s Pa [ w(z) = - (3/ + 2a) - 3(/ + a) 6EI a< z< [ s Pa [ w(z) = - (31 + 2a) - 3([ + 6EI
-z a
] + -Z2 aS
+
a) -z a
+ ~~ _
aIV
(z - a)3 ]
aS
para z
= - - - (31 + 2a)
6EJ
PaS
Pa! 0= par a z= a 2EJ Pa/ ()= - - para z-e a + 1 2EJ PaCa + 1) para z =O B= 2EJ PaCa + [) para z = 2a B= 2EJ
+1
= O Y Z= l + 2a =a+ 1 2
ce "" ....
Pal 2
= -
8EJ
para z
00
~
~
Esquema de la viga Ecuacin de la linea elstica w{z) y la flecha mxima f
Angulo de giro O
4 t
J
w(z)
O<. z <,l
w(z)
() = _ qaZl
12EJ
qaZ lZ
12Ei
(Z
- -
Z3 )
para z =
() =
/} =
4 1-{-
qaZl -6E,f
3
para z = /
l <. z <,l+a
qa . 6EJ (a
+ 1)
= - - qa- 1
24E J
[ (4
a)+ 3. -1
paraz =l +a
1) ( a z) [3 ( a z )0] + -; 1+ / - ./ +a 3 1 + [ - -,
q021Z
w = 32EJ para z
= 2
wm x
= 0,0321 - qa3
qaZl 2
EJ
para z = 0,577l
w = - -- - (41 + 30) para z = / + a

24EJ
... .
_ __
... . . ...
.... ._. _
, -~.
__
. ~ ". . ----
....--------
._- - - - _ ._ - --- - - _ ._ ------_._ - - ---;-- - - - - - - - - - - - -
~ ;1!1~qI ! t~:.-'"
O< z <1
() = -
q[3
( .
24EJ
1 - 2 12
2
a2 )
W(Z)
=- -
q[4
24EJ
[(1
- 2-a2 1
zZ
Z )
-Z - 2 ( 1-
para z=O
- 12 s + --l < z <l +a

w(z) = q [4 (( -4
az)
() =
Z4 ]
24E J
q[3
a ) 1 + --2
2
para z=1
() = -
qf3 24EJ
J3 para z=l+a
(as a -1 4 - +4 [2
24EJ
- a3 - -a 13 1
+ 3 -a4 1~
) -
a2 - 1 + 4a3 -) ( 1 +a - - -z) + (4 p p [ [
a z )~] + (1+ -
w= IV
384EJ 5 - 12[2
q[4
a2 )
para z
='2-
= - .-!!~ 24EJ
(3 + 4- ~ a
[+ a
~J . a3
'""
co
l>o:I
para z =
ee
t.o
Esquema de la viga Ecuacin de la lnea elstica w(z) y la flecha mxima f Angulo de t iro O
""
O < z <a
z
w(z)
= - ql4 -
24EJ
[(1-6 -a- - 3 a-) -a 2
O=
qZS ( a 24EJ 1 - 6 /2
3 )
- 4 -a
O= -
a3 ) z Z4 - ( 1 -6 - - 4 -- - 4
a2
1:
13
4EJ
q[3
a <z <a +1
w(z)
ql4 a - 3 -a - ) a- [(1 - 6 24EJ 12 s I
q /3 0= 4E J
(1 "6 - 12 (1
a
2
para z
)
para z = a
(; -
/2
2 )
3 a2 - ( 1- 6 - 4 -a ) -z 12 s I
+ 2
( lo!-
'
+ 2~)
I
(z -
za
~)3 _ ~]
[4
2
para z = a + 1 qZS ( \' a 2 a3 0= 1-64 24 EJ .. 12 13 , G ,, para z = I + 2a
w = 24EJ
qaza (
a 1 - 6 12
3
2
13)
paraz = O y z = I+ 2a
w= -
ql4 16EJ
(5 a 24 - P:
I
para z=a+ .._
- - - --_.
Captulo 11 RESISTENCIA COMPUESTA
Se entienden por resistencia compuesta las diferentes combin aciones de estados tensionalcs simples (traccin , compres in, deslizamiento, torsin, flexin). En el caso general de solicitacin de una barra (fig. 204, a) en sus secciones transo versales actan seis componentes de esfuerzos inter iores (N, Qx Qy, lvlx , M y M , o r) (fig. 204, b) relacionadas con cuatro deformaciones simples de la barra: traccin o compresin, deslizamiento, torsin o flexin. El estado tensional de una barra rgida se determina , a base de la hiptesis sobre la accin independiente de las fuerzas , sumando los estados tensiona les orginados por cada tipo de solicitacin simple por separado. Por analoga, las deformaciones (desplazamientos ) pueden determinarse sumando las deformaciones (desplazamientos) provocados por cada componente dc carga por separado. El principio de suma de la accin de las fuerzas o el principio de superposicin se aplica entodos los casos en que las deformaciones son peq ueas y el material obedece a la ley de Hooke . En la prctica son pocos los casos en que en la barra surgen toda s las seis componentes de esfuerzos interiores; ordinaria mente, se trata de sus diferentes combin aciones.
61. Flexin compuesta y desviada
La flexin compuesta o l/ O plana es originada por las fuerzas exteriores que actan en diferentes planos pasados a travs del eje de la viga (fig, 205, a). El eje flexionado de la viga en este caso no es curva plana. Si todas las cargas que provocan la flexin actan en un plano que no coincide con ninguno de los planos principales, la flexin se denomina desviada (fig, 206, a). De ordinario, la flexin compuesta o desviada se reduce a dos flexiones planas, descomponiendo con este fin las cargas que actan en los planos longitudinales arbitrari os Z en componentes que se' encuentran en los planos principales zy y zx (figs, 205, b, b 206, b). En este caso en la seccin surgen cuatro componentes de esfuerzos interiores, Fig. 204 a saber : Qx, Q y, M." y M y . Las tensiones en los puntos de cua lquier seccron situados en el primer cuadrante del 'sistema de coordenadas xy (fig, 207, a), cuand o actan simultneamente M y M y , se determinan mediante la siguiente frmula : M xY Myx a = +. (11.1)
r;
r,
285
Al utilizar esta frmula en el caso general, se deben tomar en consideracin los signos de las coordenadas x e y.
Fig.20S
Fig. 206 Durante la flexin desviada (fig. 208) tienen lugar las siguientes dependencias: . M x = MCOS a ;}
(11.2)
M; = M sena,
siendo M el momento f1ector en la seccin dada en el plano de fuerza pp

(fig, 201, b).
286
La frmula (11.1) puede escribirse a s:
u=M (
y cos ex
x sen IX) - +-. r; Jy
(11.3)
Obtendremos la ecuacin de la lnea neut ra de (11.1), tom ando a
= O:
(11.4)
a=
M xyo xo - + My r; I
y
= 0.
A
-I'!%
M y
\
ft
D
a
Fig .207
~.lx
La ecuacin (11.4) es una ecuacin de la lnea recta que pasa a travs del origen de coordenadas. La posicin de la lnea neut ra se determina por la tangente del ngulo de su inclinacin fJ (fig. 207, b) al eje principal x : tg P =
Yo
Xo
- = - - y .- . u; i,
Ix
(11.5)
Construyendo el diagrama vectorial de los momentos (fg. 208) se determina el ngulo ct de inclinacin del plano de fuerza pp (plano de accin del mom ento) tg ex = -
My
(11.6)
Jt.o[x
Ent onces, el ng ulo de inclinacin de la lnea neut ra (11.5) puede representarse mediante la siguiente frmula :
tg
fJ =
Ix
tg 01,
(11.7)
de la cual se ve que en el caso general de la flexin compuesta, cuando I x =F I y la lnea neutra no es perpendicular a la lnea de fuerza . Puesto que dur an te la flexin desviada la relacin de M y al M caracterizada por tg ct (11.6) es con stante por toda la longitud de la ba rra , tambin el ngulo
237
de inclinacin de la lnea neutra fJ es constante, es decir, la lnea elstica est situada en un plano 11 - 11 (fig, 208) llamado plano de fl exin. La comprobacin de la resistencia durante el estado tensional complejo se efecta a base de los datos sobre la tensin total mxima. Es evidente que durante la flexin compuesta las umx sern en los punto s ms alejados de la lnea neutra (puntos A y B en la fg, 209). En el caso dado en el punto A
Fig.208
Fig . 209
surgen las tensiones mximas de traccin, en el punto B, las tensiones mximas de compresin. Las condiciones de resistencia tendrn el siguiente aspecto:
a'mx
ITA
=- = _
MxYA
J",
MyXA +r,
<: [u+J;
(11.8)
~fu =~
M"yo _ My-' o / [~. J ~

J"
r,
(11.9)
En el caso de flexin desviada (fig. 207, b) las condiciones de resistencia se escribirn as:
Umx = Un
= Mmx ( -
XB
--
sen ce
Jy
+- - J"
Yo cos ce )
<: [0-+];
(11.10) (11.11)
amn
aD = _
Mmx (XD
sen ~
r,
+ YD cos u.) <: [a _J.

J" J"
En particular, para una seccin rectangular, cuando

- = YB YD
s;
= H '",
las frmulas (11.10) y (11.11) pueden representarse as:

Umx =
Un = Mmx ( - Wy
Mmx
sen ce
+ cos - -IX) <:

W" W"
[u+J;
(11.12)
Umn
= .aD = -
(sen a: - Wy
+ cos - -ex) <:
[00_].
(11.13)
. -~.
288
La determinacin del tamao de -la seccin en el caso de la flexin no plana se realiza mediante el mtodo de comprobacin, tomando diferentes relaciones de los mdulos de la seccin. Las tensiones tangenciales pueden determinarse mediante la frmula de Zhurav ski
Los desplazamientos se determinan de acuerdo con el principio de independencia de accin de las fuerzas. Si IV es la flechaen la direccin del eje principal y ; v, la flecha en la direccin del eje principal x (fg. 210), las ecuaciones diferenciales de flexin en los planos yOz y xOz tendrn el siguiente aspecto; d 211' d2V EJ" d 2 = M,, ; EJ). ---'-;;- = M y (11.14) z dz' Las ecuaciones (11.14) se resuelven mediante cualquier mtodo conocido . igual que para la flexin simple. . La magnitud de la flecha total en cualquier seccin de la viga puede obtenerse sumando geomtricamente las flechas en diferentes planos de acuerdo con la frmula f = V',,2 + 1V2 (11.15)
62. Flexin con traccin
Fig. 210
La accin combinada de flexin y traccin (compresin) tiene lugar cuando: las cargas act an en la direccin longitud inal y transversal; la traccin (compresin) es excntrica. . Flexin compuesta con traccin (compresin) de la barra recta. En el caso general (fg , 211, a), cuando sobre la barra actan fuerzas longitudinales y trans-
a
F ig. 211
versales que intersecan el eje de sta, ~n la seccin surgen los esfuerzos 111", A-ff.' Q", Q)' al igual que el esfuerzo longitudinal N , en direccin del eje z (fg, 211, b). Las tensiones normales en un punto arbitrario se determinan mediante la siguiente frmula:
(11.l6)
289
Considerando lineal el estado tensional en el punto peligroso (prescindimos aq u de las tensiones tangenciales), escribamos la condicin de resistencia en la forma correente:
. (11.17)
Para la seccin de doble simetra la frmula (11.16) tendr el siguiente aspecto :
=F
N F
. N
Mx
Wx
. My
W)"
En el caso de la flexin en el plano zy .

(f
.M x Wx
(11.18)
Estas frmulas se utilizan tambin durante el clculo a la resistencia de prticos planos y de arcos de pequea curvatura. Traccin (compresin) excntrica de la barra recta. Ncleo cenlral de la seccin. En la prctica la flexin se combina, a menudo, con traccin (compresin), lo que est determinado por la aplicacin excntrica de la carga paralela al eje de la barra, cuando la resultante P no coincide con el eje de la viga (fig. 212). Denotemos las coordenadas del punto de aplicacin de la resultante por Xp e YP ' y la distancia desde ese punto hasta el eje z, llamada excentricidad, por e. Los esfuerzos interiores en cualquier seccin son iguales a:
N= P;
M,
Pxp;
M = Pyp,
P.
y las tensiones en un punto arbitrario de la seccin se determinan mediante la siguiente frmula:

= Z
(J
N F
x + -x+ -r; y r,
M)'
(11.19)
o bien
(J z
= -
P ( xpF 1+- - x F Jy
+ -ypF) -y r;
(11.20)
Esta frmula tambin se puede expresarla por medio de los radios de giro,
uz =
.!...
F
(1 + ;
Xp
YP
+ y~ Y)
(11.21)
La ecuacin de la lnea neutra a de (11.21):

Fg. 212
O la hallamos
- xo + -
Xp
.2 .2 Iy lx
Yo
= -1.
(11.22)
Hallamos de (11.22) los segmentos seccionados por la llnea neutra en los ejes y y x (fig. 213), considerando Xo = 0, Yo = O,
Xn =
.2 Iy -;
Xp
)'n
= - -
.2 Ix
yp
(ll}3)
290
De (11.23) se desprende que la lnea neutra interseca los ejes de coordenadas en los puntos que pertenecen al cuadrante opuesto a aquel en que se encuentra el punto de aplicacin de la fuerza P. Las condiciones de resistencia para los puntos donde las tensiones de traccin y de compresin son mximas (puntos A y B en la fig, 213, respectivamente) pueden Jx escribirse en la siguiente forma:
Los diagramas de las tensiones u. se dan en Fig. 213 la fg. 213. Es cmodo representar la condicin de resistencia para la barra de seccin rectangular de la siguiente manera : .
O"mx
= -F + W - x + -W <
x
y
My
[a J.
"(1 1.26)
Las frmulas (11.24)-(11.26) tambin son justas en el caso de que la fuerza P es de compresin, a condicin de que no haya peligro de prdida de estabilidad. Tanto la distancia de la Inea neutra del centro de gravedad como las magnitudes de las zonas de la seccin que experimentan traccin o compresin dependen de la excentricidad e. Es evidente que una de las zonas puede fallar (durante la traccin es la zona de compresin, durante la compresin, la de traccin), y la lnea neutra no atravesar la seccin. Es de gran inters prctico, sobre todo durante la compresin excntrica de columnas de materiales que resisten malla traccin (por ejemplo, mampostera de ladrillo), saber aquel valor mximo de la excentricidad, con el cual en la seccin no aparecern las tensiones de traccin, es decir, la linea neutra ser tangente a la seccin. La zona alrededor del centro de gravedad de la seccin, dentro de la cual la aplicacin de la fuerza P origina en todos los puntos de la seccin transversal tensiones de un signo, se llama NCLEO CENtRAL DE LA SECCIN. Para determinar el ncleo central de la seccin es necesario comprobar diferentes posiciones de la lnea neutra, trazndola tangencialmente al contorno sin intersecarlo en ningn punto (fig. 214) y calcular las coordenadas de los puntos correspondientes de aplicacin de la fuerza mediante las siguientes frmulas que se desprenden de
(11.23):
Ix
YP =
- --
Xp =
Iy
2
.
Yn
(11.27)
x"
Los puntos calculados de tal manera son los que determinan el contorno del ncleo central de la seccin. Al girar la lnea neutra respecto a cierto punto inmvil del contorno de la seccin, por ejemplo, el punto A, el punto de aplicacin de la fuerza se desplaza a lo largo de cierta recta, por ejemplo 2-3.
291
Para construir el ncleo central de la seccin de alguna figura, por ejemplo', un rectngulo (fg. 215), es necesario examinar una serie de posiciones de la lnea neutra que coincidan con los lados de la seccin. Haciendo ' coincidir la lnea neutra con el lado en (posicin 1-1) obtenemos :
Yn =
b 2" ; Xn =
00;
entonces a base de (11.27),

Ix
YP = - -
y"
b -
Xp
Iy
2 = 0,
00
l' Y
I I I I I
I
[ -
J~
x .Q
2
",:
, ~
Fig. 214 donde
i2 = ~ x
2 ( ---
i:{
t
-<:1<0
:~
8'
I le
_ 1-
Al
ID
3\
J j2 = _ y
y
Fig. 215 " Ma 12M

12 .
J ",
/ba b2 = -- = -
12M
12
= -
12
De tal manera determinaremos la coordenada del pun to 1 del ncleo centra l de la seccin. Haciendo coincidir la posicin de la Ilnea neutra con el lado AD (posicin 2 -2), obtenemos por analoga
Yn
00;
xn
= - 2 '
y las coordenadas del punto 2 del ncleo central sern las siguien tes :
yp =o;
Tomando las posiciones correspondientes de la lnea neutra 3-3 y 4 -4, determinamos, por analogla, las coordenadas de los puntos 3 y 4 del ncleo central. En la tabla 21 se dan la forma y dimensiones del ncleo central de la seccin para diferentes secciones de barra s.
292
Tabla 21
Forma y dimensiones del ncleo central de la seccin .
Seccin transversal ; ncleo Ira! de la seccin (sombr eado)
ccn-I
Dimensiones del ncleo cent ral de la seccin
Cuadrado
Xl = YI = 6
/
X2
= Y2= T .. = 0,0589 h
.
r mln
El ncleo central es un cuadrado
Rectngulo
YI = 6 ;
/
Y2=3;
'mo = -
El ncleo central es un rombo
Tringulo issceles
x1 =
8;
V3 b
2
Yl =U;
)'2 = 6
Cuando 11 = -
(tringulo equiltero)
Xl=g
l']
Yl =
24 b ; Y2
12 b
V3
El ncleo central es semejante a la seccin transversal ..
293
Seccin transversal; ncleo cen- , tral de la seccin (sombreado) DImens iones del ncleo central de la seccin
Rectngulo hueco
e-- ~
hb3 - hlb~ Xl = (5 b(blz - bfll)

1
Y1
1 bha - blh~ (5 ,h(blz - b1hJ
1~i7
,,;;- -<::
Cuando h = b Y 11 1 = b1 (cuadrado hueco)

rmn =
x, XI
b
0,058911[1
+ ('~
El ncleo central es un rombo
Octgono
rmln
0,2256 R
Si el octgono es hueco (radio de la circunferencia circunscrita exterior es R 2 , de la interior, R 1 ; el espesor de la pared es igual a O,924(R2 - RJ), se tiene
rmln
r O,2256R2l1
+ (R R )2] 2
1
El ncleo central es un octgono
Crculo
D r =-
El ncleo central es un circulo

294
Secci6n transversal; ncleo cen-I tral de la seccin (sombreado) Dimensiones del ncleo central de la seccin
Crculo hueco
El ncleo central es un crculo Tubo de paredes delgadas
D
1' = -
El ncleo central es un crculo

63. Flexin con torsin
Arbol circular. La accin combinada de flexin y torsin es un caso ms caracterstico de solicitacin de los rboles. En este estado tensional tienen lugar las cinco componentes de esfuerzos inter iores: M. or = M z; AI)1; M x; Qy y Qx' Para el clculo de los rboles se construyen primeramente los diagramas de los momentos flectores M y M y , del momento resultante jl/J, as como de los momento s torsionales M'or y se determina la seccin peligrosa (fig, 216, a, b, e, d, e). El momento f1ector resultante se halla mediante la frmula
M = V-M -:- ...L -,-M;. '
(11.28)
Siendo conocidos M y Mlor> en la seccin peligrosa se determinan las tensiones normales y tangenciales mximas en los puntos peligrosos de la seccin (fig, 217) mediante las siguientes frmulas:
= -
V ,-M""",; :O+-jI,-l
W
"" z y
(11.29)
= --
M'or
(11.30)
295
(11.31)
Fig. 217
Fig. 216
Fig . 218
Con el fin de comprobar la resistencia de un elemento separado cerca dcl punto peligroso se debe utilizar una de las frmulas de la teora correspondiente de resistencia:
UcqA-f =
-Z-u +
l-m
donde
2 - l'a2 + 4. Z < 2 2 O"cqIV = Ya + 3. ~ [0"1.

111 = - - .
[0'_1 [u+J
1+m
- - -
[a];
(ll.32)
(11.33)
296
La frmula (11.32) sirve para los mate riales frgiles cuando m 1; y para los . ' . materiales plsticos cuando m = 1. , Sustituyendo en las frmulas (11.32) y (11.33) las expresiones para las tensiones y tenien~o en cuenta que W p = 2W, hallamos,
Ucq ,1f
<
m =W . -- 2 -
1[1 -
VM x + M
2
+
(11.34)
+ 111 V 2 2 2 ] +1 - 2- M t o r + M x + M y ,;;;
U eq IV =
[u];
. 1 1/ -I IO,75Mt2or
M .e
2.
2 + My <
[a) .
(11.35)
Los segundos factores en estas frmulas son los momentos reducidos 11'fre d , cuya accin equivale a la accin conjunta de los momentos M x , M)' Y M,or de , acuerdo con las teoras de resistencia aceptadas
lv/ r ed M =
1- m
- 2 -
V 2 1+ m u; + M + - 2- V M
2
l'
2.
lO r
+ M x2. + M y2.;
2.
2.
(11.36) (11.37)
M r ed IV =
2 0,75 Aft or + M x + M y2. = V 0,75 M t o r + M V

2.
Obtenemos, por analoga, para las dems teoras de resistencia:

M
red 1 =
1 2
rV--2 --li V M x + M y + Af .o+ }yfy + M t o r

2
2.
2 ]
(13.38)
(11.39)
M red Il
= 0,35 V M x + M y + 0,65 (siendo JI = 0,3);

Mred III =
'2-2
Ir
f M x + M y + Mtor
2.
(11.40) Las condiciones de resistencia (11.34) y (11.35) pueden expresarse mediante una frmula
O'eq =
- - ..-;;
M;e+ M V
2
2 y
2 + M lO r
M red
[0'].
(11.41)
De aqu
(11.42)
determinamos el dimetro del rb ol de la siguiente condicin:

3
d>
Las frmulas dadas son totalmente aplicables tambin para el clculo de rboles de seccin anular. . Vigueta de seccin rectangular. Al solicitar una vigueta de seccin rectangul ar por el sistema de las fuerzas P l y P z (fig. 219, a) que originan en la seccin los momentos M x , M y Y M tor , el clculo se realiza de acuerdo con el siguiente esquema: se descomponen las fuerzas exteriores en componentes, reducindolos al eje de la vigueta. Para hallar la seccin peligrosa se construyen los diagramas
32 Afred
- - n: [u]
V
3
10
M re d --o
[a)
(11.43)
297
de M"" M~ Y Miar (g. 219, b), Una vez determinada en los diagramas la seccin peligrosa 1-1 situada a la izquierda del punto de aplicacin de ,la fuerza Pz, x ' se halla en sta el punto peligroso, construyendo , con este fin los diagramas de las tensiones de todos los factores de fuerza (lig. 220 ; a, b, e, d, e,/):
Denotemos'por Tm:lx (Mia r) el mximo del diagrama de T(M Iar) para el lado largo del 'conromo. z Laordenada mxima del diagrama de T(Mlor) para el lado corto la denotemos por T~:\x(Mlor) ' Estas tensiones'pueden calcularse de acuerdo con las frmulas conocidas de ~torsin ' de las barras de seccin rectangular (vase el 47): ' '
Fig. 219 corto (puntos M o K) tendremos:
En el caso dado las G mx debidas a la flexin no coinciden con las T mx debidas ala torsin , por eso para determinar el punto ms peligroso se tiene que examinar la combinacin de las tensiones en varios puntos. Ordinariamente, basta con tres punto s: uno de los angulares (A o C) y los puntos en el centro del lado largo (puntos L o N) y del rectngulo. As, para los puntos C, L , K
ae
= - + - <: W-c Wy
MIar
=
M-c
u,
[a] ;
(11.44)
(11.45) (11.46)
TL
ahb2
Q",
bf ;
; rxhb 2 . bb Por regla general, las tensiones tangenciales debidas a las fuerzas cortantes Q", y Qy son pequeas y se puede prescindir de ellas. Las tensiones equivalent es en los puntos L y K de acuerdo con la IV teora de resistencia y la teorla de Coulomb-Mohr son iguales a: en el punto L
a eqI V =
TK
* Miar 3 Qy = r - -2 - -
V(~:r ~ 3 (~;~r -c
2
[u];
(11.47)
(J'
= 1 ...:.. 111
r eq M
M", + 1 + 111 (Mx )2 + 4 (Mlor)2<: W",' 2 W", rxhb

2
[u];
(11.48)
, .
298
en el punto K
Uc qIV
V(
My
W}.
)2+ 3 (*y
y
M IOr a.hb~
)2< [u].
a. hb2
.;;;;
(11.49)
eq M
1-
In
M y.. -1 + In W + 2 y
r)2 V(M )2+ 4 (* M lo y

W
y
[u].
(11.50)
b
X
()
M_
e
y
./
:
(Gy)= QySx
, o'}-
o.s. Tu (a) . ~ J 7
y
T(Mlor)
fy
J.b
6~
A
e
Fig . 220 As pues, el punto ms peligroso se determina solamente como resultado del clculo de las tensiones equivalentes en todos los tres puntos (C, L y K) med iante las frmula s (11.44), (11.47)-(11.50). En cada caso concreto la posicin del punto ms peligroso depende de la relacin de los momentos M x , M y Y Caso general de accin de las fuerzas sobre la vigueta. Si en la seccin de la barra actan la fuerza axial N z, los momentos f1ectores en los planos principales M Y M y al igual que el momento torsional M tor , la condicin de resistencia, por ejemplo , segn la IV teor a de resistencia en el punto K (fig, 220, a) ser .
M1or'
Ucq I V
V(
My
+F y
Nz
)2+ 3
* ( y a.hb2
Mlor)2.;;;;
[U];
(11.51)
por analoga, en el punto L
Ue q I V =
V(
MX
W;" +
Nz
F )2 +3
o r)2< (M1
rxhb2
[u].
(11.52)
Captulo 12 TEOREMAS GENERALES SOBRE SISTEMAS ELSTICOS. MTODOS GENERALES DE DETERMINACIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS .
64. Fuerzas y desplazamientos generalizados
Las cargas exteriores que se encuentran en los problema s .de resistencia de materiales y mecnica de construccin son muy variadas y representan, generalmente, un grupo de fuerzas . El trabajo de un grupo de fuerzas constantes puede representarse en forma de producto de dos magnitudes
A = PL1 p , (12.1)
donde el factor P depende solamente de las fuerzas del grupo y se llama filen) generalizada, y L1 p depende de los desplazamientos y se llama desplazamiento g eneralizado. . . . De este modo. por la fuerza generalizada se entender cualquier carga (fuerzas concentradas, momentos concentrado s, cargas .distribuidas) que es capaz de realizar trabajo en el desplazamiento generalizado correspondiente; As, al examinar el trabajo de un sistema de fuerzas actuando sobre la barra (fig. 221), tendremos . .
A
PL1 1
PL1 2
P(L1 1
L1:J .=
P.dp ,
siendo P la fuerza generali zada; L1 p ralizado. ' .
= .dI ...:..- .da =
At, el desplazamiento gene-
B B, '
A A, p
"i!:=;ft
Fig. 221 El trabajo del siStema de fuerzas, (fig. 222) .
. A = P' AA l
. ' . .
Fig. 222
=
+ p. BBl
t
P(OA
+ OB) dO == Pad B = M
dl),
~~~
\ t
\
. Aqu el momello M=Pa es sino la fuerza generalizad a ; y el ngulo de giro dO, el desplazam iento generalizado correspondiente. Para el sistema de fuerzas (g, 223) el momento M es la fuerza generalizada, y el cambio del ng ulo oc entre los elementos AB yen, el desplazamiento ger : ~ ~nd -z neralizado , es decir, B ., :0 I
n o
\~'
,1
Fig. 223
Se acostumbra denotar los desplazamientos generalizado s (tanto lineales como angulares) por las letras .d y ~ con doble ndice correspondiente. El primero
300
seala el punto y la direccin del desplazamiento, mientras que el se gundo, el factor de fuerza que provoc ese desplazamiento. Por ejemplo, A pp significa el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza P en la direcci n de su accin provocado por la misma fuerza P (fig. 224, a); AM M , el desplazamiento del punto de aplicacin del momento M en la direccin de accin del momento provocad o por ese momento (g . 224, b).
~ ~ . G~j~ r. :r .l"
.. IA
.
. P
.1
.1,,
: l
.~_.
. i.1 p
B,
.,
. Fig. 224
F ig.225
Para designar el desplazamiento tota l provocado por varios fact ores de fuerza , se con serva solamente el primer nd ice de A. As, la flecha total y el ngulo de giro del extremo de la viga (fi g, 225) se expresan ; respectivament e, mediante las siguientes frmulas: .
Ap ~ Llpp -1- L1 PQ -1- A p M
AM
; }
= L1 M P + AM Q + L1 M M
" (12.2)
Los desplazamientos originados por la fuerza unitaria (p = 1) o el momento unit ario (lVi = 1) se denot an , ordinari amente, por la letra y se llaman desplazamient o unitario. Si la fuerza uni taria P = 1 origin el desplazamiento o p , ent onces el desplazamiento total L1 p originado por la fuerza P ser
A p = POpo
(12.3)
De aqu se desprende larlirnensn del desplazamiento unitario:

[o] = dimensin
del desplazamiento generalizado . dimensin de la fuerza generalizada
(12.4)
Si los factores de fuerza que act an sobre el sistema se denotan corresp ondientemente por X l> X 2 , X 3 , etc. (fig.226), los despla zamientos por la direccin de cada lino de ellos pueden expresarse mediante las siguientes frmula s:
JI ,;",
2
p+ X l oll + X 2012 + X 3013 ; L1 = A + X .o21 + X + X A; = ,13P + X1031 + X 203Z -1- X303~ '
L1 l
2P 2022 3023 ;
(12.5)
donde
XIOll
Au ;
X ZOl 2
4 12 ;
X 3013
= L1 13 ;
X omj"= L1 m j 301"
Es posible determinar la dimensin de I~s deplazamientos J", multiplicando la ltima igualdad por Xm' La expresin X",XJ m l = X mt1mi tiene la dimensin del trabajo (kgf cm), de donde hallamos kgfcm [m] = [Xm] [X]
Por ejemplo, en la frmula (12.5) la dimensin de kgf -crn kgf cm [1513] = [XJ [X3 ] =: kgf.kgf c~ -
kgf'
~-.---.B
---,
I
I
I C-,_ "'..t7;1- --i .lJP

. ~,~ ...!
F ig. 226
65. Trabajo de las fuerzas exteriores

Del examen del cuadro de deformaci6n del elemento elstico (fig. 227, a) dentro de los lmites de la ley de Hooke, representado en las siguientes coordenadas: fuerza generalizada P - desplazamiento generalizado L (fig. 227, b), se desprende que el incremento de la fuerza dl' origina un desplazamiento infinitamente pequeo d. En este caso el trabajo de las fuerzas exteriores, si se prescinde de las magnitudes infinitamente pequeas de segundo orden, es igual a
dA =' (1'
+ dI') dL ~ Pd.
ptdp
A P<:::::--_ _--+
-::::~8
I~
II
dt.
b
Fig. 227 El trabajo total realizado por la fuerza generalizada P aplicada estticamente que provoc6 el desplazamiento generalizado L1 = ppp, se expresa mediant e la frmula
~= ~ pdA = ~ pd(Ppp) = ~ N pp dp= p~!':. . ;

~
o
L2
A
S02
J p p P2
- 2 -
= 2Jp p = 2"" .
P L
(~2 , 6)
As pues, el trabajo real durante la accin esttica de la fuerza generalizada sobre el sistema elstico es igual a la mitad del producto del valor definitivo de la fuerza por el valor definiti vo del desplazamiento correspondiente. Cuando el sistema elstico se somete a la accin de varias fuerzas generalizadas P I' P 2 , , P (fg. 228), el trabajo ded eformacin es igual a la semisuma
Pz
P,
1.
A =
\t~
Fig. 228
de los productos de valores definitivos de las fuerzas generalizadas por los desplazamientos generalizados totales definitivos correspondientes 1 -
""2
r.,
(12.7)
y no depende del orden de solicitacin del sistema.

66. Trabajo de las fuerzas interiores
Durante la deformacin elstica en los elementos del cuerpo deformado se desarrollan fuerzas interiores llamadas fu erzas de resistencia elstica (fig. 229) Esas fuerzas tambin realizan trab ajo. Puesto que las direcciones de las fuerzas
Fig. 229 elsticas (mostrad as con lneas de trazos) son .contrarias a los desplazamientos (en los cuales stas realizan trabajo) originados por las fuerzas exteriores (mostradas con lneas llenas), el trabajo de las fuerza s interiores siempre es negativo. El trabajo de las fuerzas interiores N , Q y M , que surgen en un elemento de la barra de longitud ds (g. 229), realizado por la fuerza axial N en el desplazamiento . Nds A(ds) = - . - , . EF
303
por el momento
M en el desplazamiento
d(} = - EJ
Mds
y por la fuerza cortante Q en el desplazamiento

vds
i
(12.8)
I
I
k -
Q ds
-, GF
puede expresarse mediante la siguiente frmula: M 2~ N 2M dW = - - - - - - 2EJ 2EF
k --
Q2~
2GF
(11.9)
Integrando (12.9) dentro de los lmites de cada barra y sumando los resultados por todas las barras del sistema, obtendremos la frmula para el trabajo de las fuerzas interiores en el caso de flexin plana:
_ W-
l;~M.2ds - - - ~~N2dS - - - ~ k ~Q2dS __

o
lEJ
o
1.EF
2GF
(ll.IO)
Conviene hacer notar que la expresin (l2.S) se obtuvo de la condicin

dWQ yds = - - - '
donde
dWQ = -
- 2 -';1' .dsdF.= o
~ -,;2ds
o
~.-
2G dF =
=_
ky =
--;- ( Jx )
F
Q2ds (Si dF= _ k W ds .

2 Z 2GJx F b
2GF
S~:F es el coeficiente que depende de la forma de la seccin.

biza 12'
En particular, para una seccin rectangular b X 11 se tiene
F = M;
J = -'
x
= - - 1- - - ;
8
1,2;
o
MZ (
4 y2) "2
9 h~ J2( 1- _4y 2 ) ky = 0 dy 2h 11 2
o
o
. para una secci6n circular, k
= -
32
27
; para perfiles laminados
aproximadamente,
.~
F k = - - , siendo Fp
~
= el rea del alma; F, el rea total
de la seccin.
304
Para el deslizamiento puro, cuando .

"1" = - '
Q
F
";"
dWQ = - .
. '
1
2 "
. .1 Qyds tydsdF = - - - -rFy ds = - - 2" '. ' =

'. . 2
.
En el caso de que en la barra acta el momento torsional A-f to , ' haciendo girar el tramo elemental de la barra un ngulo
Ml o,els dl{l = - -GJ t
donde GJt es la rigidez de la seccin transversal de la barra a la torsin, el trabajo elemental de las fuerzas interiores a cuenta de la torsin es igual a
dJVto r
~ -
2- MlordtJ
Mfords 2GJ t
..
y el trabajo total de las fuerzas interiores en la barra de longitud 1ser '
=
lo'
) .2 .
-~
M'tords . GJt
(12.11)
En el caso general (fig. 230), cuando en la seccin de la barra actan todos los seis factores de fuerza (N. Q.~. Qy, A-f x M y M = M t or ) ' el trabajo de las
Fig. 230 fuerzas interiores (fuerzas de elasticidad) se determinar de acuerdo con la siguiente frmula:
_ ( N 2lis _ k Q~ ds _ k Q; ds . ) 2EF . ) x 2GF ) y 2GF

s s s
(12.12)
La frmula (12.12) es vlida tambin para las barra, de curvatura pequea.
305
67. Aplicacin del principio -de desplazamientos
posibles a los sistemas elsticos El principio de desplazamientos posibles, con arreglo a los sistemas elsticos, puede formularse asl: si el sistema se halla en equilibrio bajo la accin de la carga aplicada, la suma de los trabajos de las fuerzas ex teriores e interiores en los desplazamientos infinitamente pequeos posibles de los puntos del sistema es igual a cero (12.13) donde Pi son las fuerzas exteriores; L1 im' los desplazamientos posibles de los puntos de aplicacin de esas fuerzas; ~PiL1im' el trabajo de las fuerzas exteriores; IVi"" el trabajo de las fuerzas interiores. En el proceso de realizacin por el sistema del desplazamiento posible, la magnitud y la direccin de las fuerzas exteriores e interiores siguen invariables. Por eso, al calcular los trabajos , se debe tomar no la mitad , sino la magnitud total del producto de las fuerzas y los desplazamientos corr espondientes. Tomando en consideracin la pequeez de las deformaciones y su dependencia lineal de las cargas, pueden tomarse en calidad de desplazamientos posibles los desplazamientos elsticos originados por cualquier tipo de carga y pasados sin infring r los vinculas. El trabajo de las fuerzas exteriores e interior es en los desplazamientos posibles se llama trabajo posible o virtual. Analicemos dos estados de un sistema plano que se halla en equilibrio. a saber: el estado a, cuando el sistema se deforma por la fuerza generalizada P a ( g, 231, a) y el estado b del sistema deformado por la fuerza Pb (fig. 231, b). Los desplazamientos del estado b pueden considerarse como posibles para el estado a, y al revs, los desplazamientos del estado a son posibles para el estado b.
.
A
p.
a
i .,
a
~ .~ t1 '
. ba
ds - --r-I 1
~-~--~
~ a)
__a_:tr=~B
h
Fig. 231 Por eso el trabajo Aob de las fuerzas del estado a en los desplazamientos del estado b, y el trabajo Aba del estado b en los desplazamientos del estado a son iguales, respectivamente, a (12.14) (12.15)
306
El trabajo de las fuerzas interiores del estado a (fig. 232, a, Ilneas de trazos) en los desplazamientos originados por la carga del estado b (fig. 232, a, b) puede
--- '1-/
\1
., I I \
\
i
ds
b
a
F ig.232
hallarse al examinar el trabajo de las fuerzas interiores durante la deformacin de un elemento de la barra de longitud ds (fig. 233).
~---r .,
--l_~
IN b
1 I 1
M (b
/ /
I
ds
\1
\
\
1 - - -+ -11
ds
~lds)
L/J-_ _4..i
I -.;;-1- ..
Fig. 233 A continuacin se da el esquema para determinar el trabajo de las fuerzas interiores .
Esfuerzo exterior que acta sobre el elemento (lig. 232, b) Deformacin del elemento (fig. 233) Trabajo de la fuerza interior del estado a en los desplazamentos del estado b Trabajo de la fuerza interior del estado (1 en el sistema de barras
- Na(LJ dS)b = Nb
(LJ dS)b
=. EF
Nb ds
NaNb ds
- EF
_t
~ NaNb ds
EF
3
- Qa(ydS)b = Qb Qbds (ydS)b = k - GF . QuQbds = -k GF Ma(dB)b = Mb (dB)b= Mbds El MaMb ds EJ _ ~ ~ k QuQb dS GF

s
- ~
~ MaMb dS EJ
s
307
As pues, el valor total del trabajo posible de las fuerzas interiores del sistema de barras ser . . ~ (MaMbds ~ ( N"Nb ds ~ ( QaQbds EJ .- /.l ) EF - LJ )Ie GF . (12.16) Wab = - LJ)
. s s
Sustituyendo (12.14) Y (12.16) en (12.13), obtendremos la expresin general del principio de posibles desplazamientos para un sistema de barras elstico plano
PaLJ ab -
~ ( MaMbds ~) EJ
~ ( NaNb ds t.J ) EF
t ~k Q~~b dS]= O.
(12.17)
Si en calidad de desplazamientos posibles se toman los desplazamientos reales tia originados por la carga dada P a la expresin (12.17) tendr el siguiente aspecto:
,LJ
P ti _
a a
[~ ( M; ds LJ) EJ
s
~ ( !!~ ds + t.J) EF
t ~k Q~;s]
s
= O
(12.18)
o bien
1
2
k,j) EF
~ (N~ds
+
(12.19)
De tal manera
A
W= O,
(12.20)
donde
1 ~ Patia. (12.21) 2 representa el trabajo real de las fuerzas exteriores en el proceso de la deformacin , esttica, y
A
=-
.}
t ~ ~:;s + ~ ~ N~:S
s s
+ 1; ~ le Q~;s
s
] (n22)
no es sino el trabajo de las fuerzas interiores en el proceso de la deformacin esttica. . De la ecuacin (12.20) se desprende que los valores reales del trabajo de las fuerzas exteriores e interiores son iguales por la magnitud y contrarios por el signo . 68. Teoremas de reciprocidad de los trabajos y los desplazamientos Veamos un sistema elstico en dos estados, el] (flg, 234. a) y el 2 (fig, 234. b). A base del principio de desplazamientos posibles hallarnos para el primer estado
P 1L112
[~
s
M1:;ds
+~
N:;ds
+ ~ le Q~~dsl= O; '
(12.23)
308
para el segundo estado

(12.24)
Puesto que las expresiones para los trabajos de las fuerzas interiores en ambas frmulas son iguales, hallamos de (12.23) y (12.24) la igualdad
(12.25)
La frmula (12.25) expresa elteorema de reciprocidad de los trabajos (teorema de Belti) que reza: el trabajo posible de las fuerza s exteriores (o interiores) del estado
P,
r-"o---..
Fig.234
Fig . 235
J en los desplazamientos del estado 2 es igual al -trabajo posible de las fuerzas exteriores (o interiores} del estado 2 en los desplazamtentos del estado 1. . En el caso particular, cuando P1 = 1; P2 = 1 (fig. 235), obtendremos a base . de (12.15) la relacin
que. expresa.el teorema de reciprocidad de los desplazamientos (teorema de Maxwell): el desplazamiento del punto de aplicacin de la 'primera fuerza unitaria por su direccin debido a la accin de la segunda fuerza unitaria es igual al desplazamiento del punto de aplicacin de la segunda fuerza unitaria por su direccin debido a la accin de la primera fuerza unttarla, .
69. Frmulas generales para determinar los desplazamientos. Procedimiento de Mohr
Es fcil obtener frmulas g~ner~les para determinar los desplazamientos valindose del principio de desplazamientos posibles , si en calidad de estado auxiliar se toma el sistema cargado en el punto, cuyo desplazamiento nos interesa, por la fuerza generalizada correspondiente Xi = 1 que debe realizar el ' trabajo en el despla zamiento posible, como lo es el desplazamiento A i P , que nos interesa a nosotros, bajo la .accin de las fuerzas exteriores. Denotando los esfuerzos originados por el sistema de fuerzas exteriores ~p (fig. 236, a) por M p , N p , Qp, Y los esfuerzos originados por la fuerza unitaria X = 1 (fig, 236, b), por } vf, Ni, ti i, se puede escribir el principio de desplaza30~
mientos posibles para el estado auxiliar (tomando el desplazainiento real en calidad del posible) en la forma siguiente:
I.Ltp =
~ [( MMpds + r }iNpds + (k
) EJ
s
J
s
QQpdsl.
GF
(12.27)
EF
Fig. 236 Es evidente que en el caso ms general, siendo presentes todas las seis componentes de las fuerzasinteriores, la frmula (12.27) puede escribirse as: M ;<'M X iVIfMY M ---'~or M tor L1P = 1; 1 P + 1 P +' P + [ EJx EJy GJ
s
+ k QfQ~ + k
x
GF
)1
Q'iQ), GF
NNp] ds,
EF
(12.28)
La frmula (12.28) es la ms general y puede aplicarse tambin para el clculo de barras de pequea curvatura. La determinacin de los desplazamientos segn las frmulas (12.27) y (12.28) se llama procedimiento de Mohr o mtodo de multiplicacin de los diagramas. En la mayora de los casos en la frmula (12.27), durante la determinacin de los desplazamientos en vigas, prticos y arcos segn el mtodo de Mohr, se puede prescindir de la influencia de las deformaciones longitudinales y el deslizamiento, tomando en consideracin tan slo los desplazamientos originados por la flexin. Entonces la frmula (12.27) para el sistema plano puede escribirse de la siguiente manera :
LtP
~ ~ ;~pds
s
(12.29)
Para la solicitacin estrea la frmula de Mohr adquiere el aspecto
LtP =
[r
)
s
Kli'MY, ds
EJx
+(
;(Mf,ds
EJy
+ ( ;or MJ,r dS].
J s
(12.30)
GJ 1
Durante el clculo .de vigas de celosa articuladas formadas de barras rectas. en la frmula de Mohr se conserva el trmino que contiene solamente la fuerz a longitudinal _ ~ . NN p (12.31)
LtP -
"'-J ~1.
La frmula (12.31) se denominaf6rmula de Maxwell.

310
El orden de determinacin de los desplazamientos segn el procedimiento de Mohr. 1. Se construye el sistema auxiliar y "se le aplica la carga unitaria en el punto en que se necesita determinar el desplazamiento. Al determinar desplazamientos lineales en la direccin dada -se aplica la fuerza unitaria, al determinar desplazamientos angulares, el momento unitario. 2. Para cada tramo del "sistema se escriben las expresiones de los factores de fuerza en la seccin arbitraria del sistema dado (Mp, N p , Qp) Y auxiliar
(Mi,
3. Se calculan por todos los tramos del sistema las integrales de Mohr. Durante el clculo de vigas, prticos y arcos planos se hace uso de la frmula (12.29), durante el clculo de vigas de celosa, de la frmula (12.31). 4. Si el desplazamiento calculado tiene el signo positivo, esto quiere decir que su direccin coincide con la de la fuerza unitaria. El signo negativo seala que el desplazamiento real es contrario a la direccin de la fuerza unitari a. En la tabla 22 se dan las expresiones de la integral de Mohr para los casos ms difundidos de combinacin de los diagramas de Mi y M p durante la flexin.
70. Desplazamientos originados por el cambio de temperatura
M,
(ji)'
Supongamos que el elemento ds de una barra est calentado por abajo hasta una temperatura ti, Y por arriba, hasta t s (fig, 237, a, b), y adems, que por la longitud de la seccin la temperatura cambia segn una ley lineal. Entonces los alargamientos de las fibras superiores e inferiores del elemento en cuestin son
iJ.(ds) = t.ds; } iJ(ds)
IXtids,
(12.32)
siendo oc el coeficiente de dilatacin trmica lineal.
Fig.237 El alargamiento por el eje del elemento calentado no uniformemente y el ngulo de giro recproco de sus secciones extremas de altura !I son iguales a
(.1 dS)t =
rY. -
ts
+ ti ds;
2
= /X t~
(12.33)
ds .
(d(J)t = .1i(ds) - iJsfds)
!I
(12.34)
Para determinar el desplazamiento de cualquier punto K del sistema en cualquier direccin i - i, originado por la diferencia de temperaturas, hallamos
311
un sistema auxiliar y lo cargamos con la carga unitaria generalizada correspondiente = 1 (fig. 237, e). Tomando el desplazamiento que nos interesa por el posible, escribamos de acuerdo con (12.27) la frmula de desplazamientos posibles con arreglo al caso examinado: . .
Xi
Ll =
~ ~ M(dO), + I; ~ N 1(J dS)t

s s
(12.35)
Tomando en consideracin (12.33) y (12.34), obtenemos

Ji/
~ jN11X - 2 1
r-
f + f s
ds + kJ
~ (1
J MIX -I -h- f. ds.
(12.36)
La frmula (12.36) es utilizable tambin para el clculo de viguetas de pequea . . . , curvatura. . En las vigas de celosa donde actan solamente esfuerzos longitudinales , los desplazamientos trmicos se determinan mediante la frmula
(12.37)
donde t
= _ _ es la temperatura por el eje de la barra.

o
f + f .
71. Clculo de la integral de Molu: por el procedimiento de Vereschaguin
Result que era ms cmodo determinar la integral de Mohr ~ MMp dz para el caso en que el diagrama de la carga dada tiene una configuracin arbi traria , y de la unitaria, rectilnea (fig. 238), mediante el mtodo gr fo-analltico ofrecido por A. N. Vereschaguin, Aceptemos las siguientes denotaciones: il es el rea del diagrama de M p debido a la carga exterior; e, el centro de gravedad del diagrama; Me. la ordenada del diagrama debido a la carga unitaria debajo del centro de gravedad del diagrama de M p. Es obvio que Mpdz= dQ (diferencial del rea del diagrama);
M=ztglX;
~l\]Mp dz = tglX.~ zdQ;

1 . /
~ zdQ = zcQ;
/
tgexzc = Me;
~MMp dz = ilMc .
1
312
La frmula general de desplazamientos para los sistemas que constan de elementos rectangulares
<1P
se escribir as:
M M EJ PdZ = .~ ~ J
r.
(12.38) _ El Esta es la f rmula de Vereschaguin, El clculo segn esta frmula se realiza por tramos, en cada uno de los cuales el diagrama rectangular debe ser sin inflexiones (g. 239). .
<11> =
~ QMc .
Fig. 238
Fig; 239
Fig. 240
En los casos de que ambos diagramas (Mi y M p ) son rectilneos, se puede multiplicar el rea de uno de ellos por la ordenada del otro situada bajo el centro de gravedad del primero. El diagrama compuesto de M p puede ser dividido en figuras simples (fig, 240), para cada una de las cuales es fcil determinar la coordenada del centro de gravedad. El rea de cada figura se multiplica por la ordenada del diagrama unitario bajo su centro de gravedad denot ada por l/k ( en vez de MCk) ' En este caso la frmula de Vereschaguin ser
<1P
(12.39)
En la tabla 23 se dan las reas y las coordenadas de los centros de gravedad de algunas figuras elementales. Si se toma en consideracin la torsin, la rigidez a la torsin GJ, ha de formar parte del trmino correspondiente de la frmul a general (12.3 8). Si los diagramas de M p yM son con trarios de signo, el resultado de su multiplicacin tien e el signo menos. La frmula general de Vereschaguin es aplicable tambin para el clculo de barras de seccin variada. En este caso la integral de Mohr se escribe as:
L. = ~ (MMpdz = ~ ~J
EJW
'"
~
I
Mp
Jo
-
J(z ) jJ.dz
,.
donde J(z) es el momento de inercia de rea de una seccin arbitraria; Jo. el momento de inercia de una seccin determinada (caracter stica).
313
- Llamemos la magnitud -
momento flectorreducido en la seccin corriente. Ahora la integral de Mohr puede escribirse en la siguiente forma:
LIp
y la frmula de Vereschaguin:
LIp =
C :E _re!l_M EJ
(12.40)
siendo red el rea 'del diagrama de M red ; M e , la ordenada del diagrama unitario bajo el centro de gravedad del diagrama reducido.
72. Energa potencial de la deformacin
De acuerdo con el principio de conservacin de la energa el trabajo de las fuerzas exteriores al deformar un sistema elstico no desaparece, sno se transforma en la energa potencial de la deformacin que puede revelarse en forma de trabajo realizado por las fuerzas interiores durante la descarga. As, durante la descarga parcial (fig. 241) la viga, enderezndose un poco y levantando la parte restante de la carga, realiza cierto trabajo. Prescindiendo, durante la solicitacin esttica, de la energa cintica, al igual que de las prdidas de energa para el rozamiento interno, cambio de temperatura, fenmenos magnticos y elctricos que tienen lugar durante la deformaci6n, puede afirmarse que la disminuci6n de la energa potencial de la carga es igual al cambio de la energa potencial de la deformacin acumulada por la estructura elstica, es decir, U= U,
siendo U el incremento de la energa potencial de la deformaci6n; U, la disminucin de la energa potencial de la carga.
~ A
~
" ;l--"~-.
__
Fig. 241 La disminucin de la energa potencial de la carga es igual numricamente al trabajo real de las fuerzas exteriores al cargar el cuerpo. Por lo tanto, la energa potencial de la deformaci6n es igual numricamente al trabajo de las fuerzas exteriores al cargar el sistema o al trabajo de las fuerzas interiores realizado
314
durante el proceso de descarga. La energa potencial de la deformaci6n en el caso general puede determinarse de acuerdo con (12.12) mediante la frmula
U = A = _1 _ ( M~~ 2) EJx
s
+ _1_ (
s
M; ds
EJy
2 )
+ _1_ (
s
M tords
GJt
2)
+
(12.41)
Puesto que la energa potencial de la deformacin es funcin cuadrtica de las fuerzas generalizadas (o desplazamientos generalizados), sta siempre es positiva.
73. Teorema de Cllstlgliano. Teorema de Lagrange
Veamos un sistema elstico (fig, 242) solicitado estticamente por una carga arbitraria Q y cierta fuerza generalizada P. El desplazamiento del punto de aplicaci6n de la fuerza P por su direcci n-y debido a su accin ser Llp p y el desplazamiento del mismo punto bajo la accin de las fuerzas Q ser LlpQ. La energa potencial del sistema elstico, siendo el desplazamiento del punto en cuestin total e igual a Ll p = Llpp + Ll pQ , se expresar mediante la frmula
.u =
1
-
P Llp p
+ P.dPQ + UQQ
siendo UQQ la energa acumulada debido a la deformacin del sistema solamente por las fuerzas Q y numricamente igual al trabajo de las fuerzas Q en los desplazamientos originados por stas.
Fig. 242 Como Llp p =

PO p p ,
la frmula anterior puede escribirse as:
= 21
P upp
2.
+ PLl pQ + ,uQQ'
(12.42)
Diferenciando esta expresin respecto a la fuerza P, hallamos '
- -' =
As pues,
au uP
POp p
+ Ll p Q = Ll pp + .dPQ =
Llp =
Llp
au
ap .
(12.43)
315
El desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza generalizada en direccin a Sil accin es igual a la derivada parcial de la energa potencial respecto a esta fuerza. Esta es la esencia del teorema de Castigliano. Conviene hacer notar que la segunda derivada de la energa potencial respecto a la fuerza (generalizada) de acuerdo con la frmula (12.42) es igual a
[PU a,1 p
DP2 =
ap =
opp,
(12.44)
y tiene esencialmente la magnitud positiva. Para el sistema de barras plano la frmula (12,41) toma el aspecto:
U = ( .M2(s)ds
)
s
2El
+)
s
( N 2(S)ds 2EF
(k Q2(s)ds ,
+)
s
2GF
(12,45)
donde M(s), N(s), .Q(s) son los esfuerzos en la seccin de la barra. Utilizando la regla de diferenciacin respecto al parmetro, hallamos
,1.p =
DU = ( M(s)ds . aMes) ..L ( N(s)ds . El [)P ' ) EF
.--+ . 8P .
(12,46)
[)N(s)
~
s =
Q(s)ds k -=-':"-=---
[JQ (s)
GF
DP
o bien. despreciando la influencia de las fuerzas axiales y transversales sobre las magnitudes de los desplazamientos, tendremos
L1
p
r M(s)ds
)
s
[JM(s)
[Jp
EJ
(12.47)
Si al determinar los desplazamientos del punto las condiciones del problema no prevn fuerza generalizada, sta se introduce como ficticia. La expresin compuesta para la energa potencie! de la deformacin se somete a la diferenciacin respecto a esa fuerza, igualndola despus a cero. . Si se representa la energa potencial de la deformacin como una funcin cuadrtica de los desplazamientos independientes ,11' L1 2, . ,1 n, resulta que la derivada parcial de la energa potencial respecto a cualquier desplazamiento es igual a la fuerza que acta en direcci n del desplazamiento. es decir,
[JU - p ,. . D,1 -
(12,48)
En esto consiste el teorema de Lagrange.
74. Teorema sobre el mnimo de la energa potencial
Sustituyamos en el sistema hiperesttico (fig. 243, a) los vfnculos superfluos por las reacciones correspondientes Xl> X2 , X 3 (fig. 243, b), considerndolas como cargas exteriores independientes unas de otras, y calculemos mediante el mtodo de Castiglano los desplazamientos correspondientes Al' ,,12' ,13' 316
Sabiendo de antemano que dichos desplazamientos son iguales a cem.tenemas derecho a escribir BU au LI = = 0' Ll3 = - - = O,.. ' 1 aXl BX 3 donde U = U(X1 , X2 , X 3 , , P) es la energa potencial total de la deformacin de!" sistema. Es fcil con vencerse de quc las igualdades BU BU BU (12.49) a X = o; f)X = o; BX = O,.
1
Fig.243 expresan las condicione s del extremo de la funcin U. No es difcil ver que ese extremo es el mnimo . En prueba de esto sirve el signo positivo de las segundas 2,33 . . . derivadas, las cuales segn (12.44) expresan los desplazamientos 11. 2 que son magnitudes esencialmente positivas: B2 U PU
B x = 11;
BX~ = 23;
En definitiva, en los sistemas hlperesttlcos los esfuerzos incgnitos superfluos toman tales valores que la energla pot encial de la deformacin tenga el valor mnimo (teorema de Menabrea). Est conocido tambin como teorema de trabajo mnimo. porque en vez de la energa potencial se puede hablar del trabajo de las fuerzas . exteriores numricamente igual a sta. De ello se desprende que al afiadir al sistema elstico algunos vnculos. la energa potencial del sistema siempre disminuye.
:;; Expresiones de la integral deMohr
~MMpdZ para differentes combinaciones de los diagramas de Mi y M p (! es la base del rea del diagrama)
h
~~ n
S
D iagrama "
ITIJJHI]]ii ~h
1 _
_
1
.I ~- lI .~
'. hz -
ho
h2
(/2
h, .
I 2
a:.l
'pI
~h
h~
-JIh!
2
..!. hh!
3
1 6" h(h + 2h
1
g)
1 6
h(2hg
111 ) !
1 6" hlz(1 + ;.) !
hhl
hhI
1 6" h(2h + h:) !

1
1 6" lI(hz -
2hJ 1
6" hJi(1 + ~)! 6" [(1 + {3) h +

1
.h,mIlTI]1U}z
.
1 - (/11 + hz)hi 2
1 (/11 6
+ 2112) JI!
[h 1(2h1 + h2) +
+ h:(21!; + I~)] 1
I
_ [h 1(lIz - 211J + 6 . + h2(2 /"1;. - Ji1 ) 11
+ (1 + ex) hz} h!
/h! cuando 3 _ oc = oc
1
1 hhl 2
1 6" (1 + oc) hh!
+ {3)_h-1 + + (l + oc) ht ] JIl

[(1
1 -
6 - (1
_ [(1 + oc) h2
. + f3) h1 } hl
h.
~.~
1 2" (h
I
h1)!,1
- _ .
2 -
"6 (2h2 -
h1) h/
1 1 _ [h2(211 2 + hJ 6 _ _ - "1(2h1 + " 2)] 1
I1
-
[h2(211 2 - hJ 6 _ _ - h1(h2 - 2hJ ] 1
"6 [(1 + _ex) /l<J =- (1 + (J) h 1 ] J[
-I ,
I
e
I
IzilfJl
1 2
hh/ll
2" 1 h(h - + h
l
2)
(Ji
Il ..- "("2 - hJfi 1 I 2

ex
hh (
673
3- 3ex-
ap1
{Ji
~2) 1 cuando - IX
< ex' "6
hh 3-!!:.. i
- ( ;p2)
ex
cuando ; -
-=rt011Jh'
c,o
3"' hhi
1 hhl 4
I :2 h(h + 37'2) 1
1
1 _ h(3h2 12
hJI
1 - hlt(1 + ex+ 12
+ ~) l
......
r.o
h~.
3"hi
1 - hhl 12 .
Il12 ..- h(3/1 + liJ 1
12 h(h
2 -
- 1 3hJ
1 _ _ - hh(l + {J 12
+ P2)1
t..l
l'"
<:>
~grnm"deM;
Diagrama de 1>1 p
~I DJIIm[O.
; ._ ..
l . __~
2 _ MI ,
I
I
..dfl1IJJ1] !ir l
-
~
.
112 .
ti:
~.
.0
1 /2 '
.~
-
~ . ~ . 1~. .1.L._
:3
1 hhl 3
3
1
h(h1
+ h2)1
__
1
-
_ h(h2 - hJ I '
1 ~~ (H I%fJ) hhl 3
&ilIill
2 -. - hhl . 3
5 - hhl 12
12 h(3}Zl + 5i2) I
1 12 11(51/
1 h(Sh. - 3h1) I 12 -
-'- (S -
1 12
fJ -
_ P2) IIhl
- - ------- -
h~
. h
I
. -
lzhl
---' hil 4
+ 3~) /
12
_ h(311 2
5hJ /
1 . (S 12 .
-r- ..
1%-
...: ~2) hhi
- _._-- -- - - -
- - -- - -----' h(h.
1 .
~
1/ 2 h
6' lz(h
h,
1 __
+ h2
+ 4h) 1
+ 2h) I
6' (1z lz + 41111

1 1
_
0
6' (h2~ + 4lziio - h;/l) /
1 "'6 [h (l +,8) +
1
'
+ h2h~) /
+ h2(1 + a)+ + 2ha(1 + iX P) Jlil
reas y coordenadas de I~s entros de gravedad de algunas figuras elementales

Area
Tabla 23
Coordenada. del centro de gravedad Diagrama de M
Ih
2
~{
3
(1/1
+ h;J (
2
---{
111 + 2hz 3(111 + 1Iz)
-- - - - -1- [
112 ;;1- 211
3(111+
1r~
- --
-ti/ 2
a+1 3
+{ -b 3 -
Parbola cuadrtica
111 :
3
-{
3 4
-{
Parbola cbica
-4
Mitad dela parbolacuadrtica
2
3
{1I
51
-/ 5
{Ir
5 8
3
8
321
I Diagrama de M Coordenadas der centro do gravedad
Arca
U
Parbola cuadrtica
2
Ih
...!-l
2
-1
. Parbola cuadrtica
.!!!...
6
'Zc
[1
Ze
4 3a2[ + 3al 2 + [3
I
60 21
3a~1
6a2 [
+ 8al 2 + 3[3
;
r-z,
+ 3a(a + l)]
+ 4al2 + /3 + 3al 2 + /3
Capitulo 13 SISTEMAS HlPERFSTTlCOS
75. Etapas principales del .clculo de sistemas hiperC5tticos Se llaman hiperestticos los sistemas , .en cuyos elementos los factor es de fuerza no pueden hallarse slo a part ir de las condiciones de equilibrio del slido. Tales sistemas poseen ms vnculos que se necesita para el equilibrio. As pues, una parte de los vnculos, en este sentido, aparece como si fuera superflua, y los esfuerzos correspondientes son incgnitos sup erfluos, Por el nmero de los vnculos o los esfuerzos incgnitos superfluos se determin a el grado de hiperestattcidad. En la fig. 244, a se da un sistema isosttlco , en la lig. 244, b, con un grado de hiperestaticidad. En la fig, 245, a se muest ra una viga de doble grado de
!f----Lf
A B
Pz
[1.
/f.,
..
Fig.244
hiperestat cidad obtenida del sistema isosttico (245, b) imponiendo dos apoyos articul ados en los puntos B y C. En la figura 246 puede verse un prtico plano de dos grados de hiperestaticidad . .
?
a
uum -c
Fig. 245 La indeterminacin esttica puede ser resultado no slo de la ' introduccin de vnculos complemen--,.~!~~..J....l..u.......... ..., tarlos, sino tamb in la condici6n de formacin del. H sistema. De ejemplo puede servir el prtico (f'ig. 247,a), en que las reacciones de apoyos R A , HA' R B se determinan fcilmente de las cond iciones de equiliR. brio, pero stas no permiten hallar todos los factores H.~ de fuerza en sus elementos. Seccionando CI prtico a en dos partes y examinando el equilibrio de una de Fig .. 246 ellas (fig, 247, b), determinamos que ste representa un sistema con el grado de indeterminacin esttica . igual a seis, porque cada contorno cerrado (sin 'articulaciones) tiene el grado de indeterminacin esttica igual a tres .
\ '-.-/ M
323
La introduccin de la articulacin en el eje de la barra (fig.248, a) (articulacin unitaria) reduce a cero el momento flector en esa seccin y, por consiguiente, disminuye el grado de indeterminacin esttica en una unidad. La articulacin incluida en el nudo (articulacin general) donde se cruzan 11 barras .
:> .1
I I
1
P,
.-.M/
j---N
1
D,
~ <, .
HA
RA
(1
HA
RB
RA
a;
*~NJ
2
Fig.247
KK
'e
~,
Fig.248 (vase, por ejemplo, la fig. 248, b, e) disminuye el grado de hiperestaticidad en 1/ - 1, porque sustituye igual nmero de articulaciones unita rias (fg. 248, d). El grado de hiperestaticidad de sistemas planos (s) puede determinarse mediante la frmula (13.1) s = 3c .,.. a, siendo e el nmero de contornos cerrado s; a, el nmero de art iculaciones contadas como unitarias . La base (tierra) se considera como barra de rigidez infinita
(El
00).
Durante el clculo de sistemas hiperestticos se puede toma r en calidad de incgnitas tanto las fuerzas o los factores de fuerza como los desplazamientos o los factores de deformacin. En el primer caso se tiene el llamado mtodo de f uerzas, en el segund, el mtodo de desplazamientos. El clculo por el mtodo de fuerzas se efecta en la siguiente secuencia: 1.. Se determina el grado de indeterm inacin esttica. . . 2. Eliminando los vnculos superfiuos, se sustituye el sistema inicial por el estticamente determinado llamado sistema bsico. Se puede construir unos cuantos de tales sistemas, conservando la cond icin de su invariancia geomtrica. 3. El sistema bsico se carga con fuerzas exteriores dadas y esfuerzos inc g. nitos superfluos que sustituyen la accin de los vnculos eliminados obtenindose, en consecuencia, 111/ sistema equivalente.
324
4. Para asegurar la equivalencia de los sistemas inicial y bsico los esfuerzos incgnitos tienen que elegirse de tal manera .que las deformaciones del sistema bsico no difieran de las deformaciones del sistema inicial hiperesttico. Con este fin se igua lan a cero los desplazam ientos de los puntos de aplicacin de las incgnitas supe rfluas en direccin de su accin . De las ecuaciones as obten idas se determinan los valores de los esfuerzo s incgnitos superfluos . La determinacin de las tra slaciones de los puntos correspondientes puede realizarse mediante cualquier mtodo; sin embargo, es mejor utilizar el mtodo ms general de Mohr o el proced imiento de Vereschaguin. 5. Una vez que se han determinado los valores de los esfuerzos incgnitos superfluos, se efecta la deduccin de las reacciones y la construccin de los diagramas de esfuerzos interiores, la eleccin de las 'secciones y comprobacin de la resistencia mediante un mtodo corriente. " Veamos un ejemplo de clculo de, un sistema estticamente indeterminado (fig. 249, a). Tomando la reaccin del apoyo B por la incgnita. superflua Xl' obtendremos el sistema bsico en forma de voladizo , y ' carg ndolo con carg a distribuida q y el esfuerzo Xl llegaremos al sistema equivalente (fig, 249, b). La ecuacin complementaria de los desplaz amientos ser la igualdad a cero de la flecha en el puntoB. .11 = o. (13.2) La flecha total .11 puede presenta rse como la s uma de flechas de la carga exterior (lig. 249, e)
q/4
.t1 I P
=-
'8EJ
(13.3)
Y de la reaccin incgnita XI (fig , 249, d)

L1 u = --
X 1[3 3EJ
(13.4)
Podemos escribir la ecuacin (13.2) en la siguiente forma:
L1 1 = L1 1P
+ L/u = O
(13.5 )
Fig . 250
325
o bien
De aqu hallamos la reaccin incgnita

Xl
3 -ql. 8
(13.6)
De la ecuacin de la esttica es fcil hallar las dems reacciones y, luego, mediante el mtodo corriente construir los diagramas de ' Q y M, como se muestra en 1<\ fig, 250. En la tabla 24 se dan las frmulas de clculo para determinar las reacciones de apoyo, la fuerza cortante Q. el momento ' flector M y los desplazamientos. para los casos principal es de solicitacin de vigas hiperestticas de una luz, y : en la tabla 25, para los casos de dislocacin de los apoyos o el calentamiento no uniforme de las vigas.
76. Ecuaciones cannicas del mtodo de fuerzas
I
fu
;A
'
~A
!
b
Es cmodo componer las ecuaciones complementarias de los desplazamientos que expresan la igualdad a cero de stos en direccin de las incgnitas superfluas, en la llamada forma cannica, es decir, segn una ley bien determinada. Mostrmosloen un ejemplo de solucin de un sistema hiperesttico elemental (fig, 251, a). Elijamos el voladizo en calidad del sistema bsico; en calidad del sistema equivalente obtendremos un voladizo cargado con la fuerza exterior P y la incgnita superflua Xl (fig. 251, b). La ecuacin complementaria de los desplazamientos que expresa la igualdad a cero del desplazamiento del punto B debido a la accin de las fuerzas P y Xl ser Ll I = LI(P, Xl) = O. (13.7) Escribamos a base del principio de superposicin de fuerzas Ll l = Lll p -1- LlIlo (13.8) donde L1 1p es el desplazamiento debido a la carga dada P (fig. 251, e); L1 w el desplazamiento debido a la fuerza Xl' Denotando el desplazamiento debido a ,y;' = 1 en direccin de ella por 011 (fig, 251, e), obtenemos
Ll11
= 11 Xl '
Fig.251
326
La ecuacin de los desplazamientos (13.8) tendr el aspecto siguiente: 011Xl + Ll l P = O. (13.9) Esta es la forma cannica de la ecuacin de los desplazamientos para el sistema con un grado de hiperestaticidad. De la frmula (13.9) se tiene Ll l p Xl = - - - . (13.10)
011
Para un sistema que tiene dos vnculos superfluos (fig. 252) las ecuaciones cannicas tendrn el siguiente aspecto:
llXt
Z 1X1
+ 1ZX + ',1tP = O;
Z
+ zzXz + L1zp =
(13.11)
O.
P,
Fig.252
As, por analoga, pueden es~ribirse en la forma cannica las ecuaciones de los desplazamientos para cualquier sistema con el grado n de indeterminacin esttica 0llX1 + 0IZXZ + lsXa + + IIlXIl + A 1p = O; ZI Xl + zzX + 02sXa + + ZIlXIl + A 2 z P= O;
0:'1;1
~ :0,,:2;2~ ~n~X~ i :.: i .,i~,,~ ~ ~.
(13.12)
Los desplazamientos Ap Y 0l que forman parte de las ecuaciones cannicas deben determinarse mediante el mtodo de Mohr o el procedimiento de Vereschaguin. En el clculo de prticos y vigas, para los cuales la relacin de la altura de la barra a su longitud es, como regla, menor que 0,1, en la frmula general de Mohr se limitan a conservar las integrales que toman en consideracin solamente los momentos flectores. En este caso al sistema bsico se le .aplican las cargas unitarias Xl = 1, Xz = 1, ... , X" = 1 al igual que las cargas exteriores, y se construyen los diagramas correspondientes de los momentos, como se muestra con arreglo al sistema con el grado tres de indeterminacin esttica (fig. 253) en
la fig. 254. Denotemos las ordenadas de los diagramas de los momentos flcctores debidos a la carga dada P (estado P) y de cada fuerza unitaria.i; = 1 (estado I), % 2 = 1 (estado 2), etc. por M p , MI> Ma,o .., Mil> respectivamente. A base de
327
(12.29) halamos :
Lf2P
s
., ,.
= ) --ei-; ...;
s
( M2 M p ds
. .
L1
n
p '
)
s
MnMp!~ .
El
(13.13)
{: Pf l
@
s
' [3:J 1 &1- '2 r ".:0' ,x;~11

p
I
d e
'
.h
<
"~
"
Fig. 254 Los desplazamientos unitarios que tienen iguales ndices (coeficientes principales de las ecuaciones cannicas) se determinan mediante las frmulas - .
-J'1Il
= )
( ---Mii"ds-.
(13.14)
Los desplazamientos unitarios que tienen diferentes ndices (coeficientes secundarios) se determinan por las frmulas 0
13
= (
s
1I1/ i13 ds
; ... ;
)EJ
Oik =
JVik ds
El
-.
(13.15) -
Esos desplazamientos pueden ser tanto positivos, como negativos o tambin -iguales a cero. Abase del teorema de reciprocidad de los desplazamientos
Oik = Ok j
Para los sistemas constituidos por elementos rectilneos es cmodo efectuar el clculo de los desplazamientos mediante el procedimiento de Vereschaguin . Por ejemplo, para un sistema hiperesttico (fig. 251, a) se tiene (vase la fig , 251, e, d. e,f) .
_Lf l p
= --y-;
P/2
OJpM Cp
OJ p =
- 8- ;
OJ I
2 ;
- - - 48 El
' 5
/2
M c = - l. 1 3
Por consiguiente,
P/3
_ [3
-
011 =
3EJ
328
De la frmul a (13.10) deducimo s

X1 = - L/P
5 - = P. 011 16
Si se toma en con sideracin el influjo de la diferencia de temp eratu ras, el orden del clculo sigue siendo como ant es , pero los trminos libre s de las ecuaciones cannicas rep resentarn desplazam ientos en el sistema b sico no slo debido a la car ga dad a , sino tambin al cambio de temperatura , es decir,
llX
+ 0J2X2 + ... + 11lx" + L/1P + L/
lt
O;
~II:X~ '1 : ~"2~2'+" " " ; J:lII~': ~ .: ~ ~lIt'=' O,
(13.16)
dond e Llit es el desplazamiento en el siste ma bs ico en direccin de la fuerza X debido a la diferencia de temperatu ras . Una vez que se han det erm inado los coe ficientes 0u y los trminos libr es L/ i P y A i/, resolvemos el sistema de las ecuaci ones can nicas (13.16) y deducimo s las incgnit as supe rfluas X l> Xa, . , XII ' Lu ego construimos por el mtodo corriente los diagramas de las fuerzas int erio res (N, Q y M ). Es cmodo hacer las con struccio nes por el mtodo de sum a segn el siguiente esq uema :
M= ~~lXl + ~aXa +
Q
+ QaXa + = NIX1 + N2X2 +

Q1X1
+ MP ; + Qp; + Np
(13.17)
Co nv iene hacer notar que el aspecto de las ecu aciones cannicas se qu eda invari able para cu alquier variante posible del sistema bs ico, ca mbi ndose solamente el sentido de las incgnitas super fluas y el sent ido geomtrico de los despl azamien tos. En las tablas 26, 27, 28 se dan las frmul as de cl culo para determin ar el momento ector en las secciones ca racte rsticas de algunas varied ad es de p rticos hiperest ticos para los ca sos elementales de su solicita cin.
77. Vigas continuas. Ecuacin de los tres momentos

Se llaman continuas las vigas que descans an sobre ms de dos apoyos (vase, por ejemplo, la fig. 255, a). El nmero de vnculos superfluos en una viga continua y, por consiguiente, de reacciones superfluas es igual al nmero de apoyos inter -
b
Fig. 255 329
medios. A veces el apoyo extremo se hace empotrado. En este caso el grado de hiperestaticidad aumenta en uno. Al elegir el sistema bsico es racional tomar en calidad de vnculos superfluos no los apoyos intermedios y reacciones incgnitas en ellos (fig. 255, b) -- lo que llevarla a los clculos excesivamente voluminosos al determinar las incgnitas superfluas - , sino los momentos Iectores en las secciones de apoyo. En este caso , evidentemente, el sistema bsico ser un sistema de vigas de un solo tramo unidas en los apoyos median te art iculaciones. Entonces el sistema equivalente, al calcular valindose del mtodo de fuerzas, representar una serie de vigas simples apoyadas articuladamente y solicitadas por carga dada y los momento s ectores incgnitos en los extremo> (fig . 256) :
k It
Xl;
M2
X 2 ;
!vI,,+! = X"+1' "
F ig. 256
La ecuacin complementaria de los desplazamientos para cada apoyo intermedio tiene que expresar la igualdad a cero del ngulo de giro reciproco de las secciones de apoyo de las vigas contiguas. Puesto que cada una de las dos vigas de apoyo del sistema bsico se deforma independientemente una de la otra bajo la accin de las cargas exteriores en el tramo y los momentos de extremo, los topes de dos vigas vecinas que son adyacentes a un apoyo, por ejemplo, Il-simo (fg. 257), pueden girar cierto ngulo Ll~Zq y LI~er. Como en la viga continua hp erest tca inicial cada par de tales secciones es una sola seccin, de las condiciones de continuidad se desprende que su ngulo de giro recproco tiene que ser igual a cero. D ;: aqu, para cada apoyo interm edio se tiene
(13.18)
Como el sistema bsico consta de vigas aisladas de un solo tramo que no son unidas entre si, al interpretar la con dicin (13.18 ) basta con examinar dos tramos l y {" H que son adyacentes al II-simo apoyo. Entonces la condicin (13.18) puesta en la frma cannica tendr el siguiente aspecto:
O"," -lX n _ 1 -1- O /ll/x,/ -1- O ",'/H 'Y;' H
+ 4 n P = O.
-bll
11
( 13. 19)
De acuerdo coa
fig.258,a,b,c,d
las construcciones d adas en

-
la
P=
11
'-
sr;
,)
' (0
11
4"
/"
+- . _. WnH '
E J" H
- -
(13.20) (13.21)
n
Fig. 257
01/11
II/ d
","-1 - El "
2
-- ' -
/" 1 /" ' 1, - - ,- - ' 2J 3 ' - 6El ,, '

/" H - In -- + -- ;
= - 1-
In 2 1 /n ~l 2 ' - - 1'- + - - - ' - - , 1 , - =

2 3
El"H
El"
3EJ"
3Elll H
(13.22)
(13.23) 330
Sustitu yendo (13.20)-(13.23) en (13.19), hallamos
n- 1 J"
~ +2X .(~ +
"J"
J" +l
ln+l)
+
.
" +1 Jn +1
ln+l=
(13.24)
ronan ro"Hbn +1 ) = - 6 ( - - -1- - - J"ln J"+1 In +1'
Sustituyendo la designacin de las incgnitas superfluas Xi por Mi' obtenemos la ecuacin de los tres momentos
M
11-1
!..E... + 2111
J"
11
(!!!.+ J
n
l"+l) J"tI
+M
n t1
IntI J"+l
=
(13.25)
Durante el clculo de vigas hiperestticas se componen tantas ecuaciones de los tres momentos, como apoyos intermedios hay. Una vez que se ha resuelto el sistema de ecuaciones obtenido , se determinan los momentos incgnitos superfluos M en los apoyos. Conociendo los momentos de extremo del sistema equivalente, todos los clculos posteriores se efectan por el mtodo corriente igual que para el clculo de cualquier sistema estticamente determinado. Para las vigas de seccin constante (J = const) la ecuacin de los tres momentos (13.25) se simplifica:
M" _l /"
+ 2M"(/,, + 1,, +1) + Mn +1ln+1 = = _ 6 (ro"a" + ro" +1b"+1).

In 111+1
(13.26)
Las ecuaciones de los tres momentos para los apoyos segundo y penltimo de la viga continua tendrn, evidentemente, slo dos momentos. Las ecuaciones de los tres momentos se utilizan para el clculo de una viga continua, uno de cuyos extremos es rgidamente empotrado . En este caso se compone la ecuacin de los tres momentos tambin para el extremo empotrado,
.d
Fig. 258 Fig.259
.331
como si se pusiera a ll un apo yo intermedio, introduciendo por el lado del empotramiento un tramo ficticio. Si 03 empotrado el extremo izquie rdo de la viga , en la ecuacin de los tres mom ento s M,,_ lo 1" se consideran iguales a cero y faltar el trmino 6 ~ . Si no todo s los apoyos de la viga continua se encuen1" tran a un nivel, sino tiene lugar el desplazamiento de algunos de ellos, en la viga pueden surgir tensiones iniciales considerables. Estas dependen de la diferencia ent re los niveles de los apoyos y la rigidez de la viga, aumentando proporcionalmente a las magnitudes sealadas . . La influencia del desplazamiento de los apoyos sobre el estado tensional de la viga puede evaluarse del modo siguiente. Supongamo s qu e tiene lugar el cuadro de desplazamiento de los a poyos dado en la fig. 259. Los ngulos de giro de los tram os izquierdo y derecho con respecto al apoyo 11 ser n
roa
o
ti
= )'11 -
)''' -1 .
1,,
'
" -:-1 -
_ )''' +1 ~''
/" +1
Consideramos positivo el ngulo de giro si la seccin gira en el sentido de la s manecilla s del reloj. Es obvio que el ngulo de giro recproco de las secciones de tope en el apoyo 11 (13.27) L" = 0" 1 -1 - O ". Ahora la ecuacin can nica durante el clculo al desplazamiento de los apoyo s, donde el papel de LJ"p lo juega L", tendr el siguiente aspecto :
(13.28)
En el caso de viga de constant e rigidez, la ecuacin de los tres momen tos (13.28), toma ndo en consideracin (13.21) -(13.23), la podemos escribir definitivamente as :
IIJ"_l'"
+ 2M,,(l1l + /" l!) + Mn +l/n+l =
~ 6EJ(O,,+1 - 011) ,
(13.29)
Si adems de los desplazamientos de los ap oyos act an cargas exteriores; en el segundo miembro de la ecuacin (13.29) tienen que cons ervarse los trm inos que integran el segundo miembro de la ecuacin (13.26).
78. Clculo de barras curvilneas hiperesttlcas
En el clculo de sistemas elsticos estticamente indeterminados que contienen barras curvilneas se recomienda, al igual que para el clculo de cualquie r sistema estticamente indeterminado, valerse de las ecuaciones cannicas del mtodo de fuerzas. Sin embargo, en este caso los desplazamientos que forman parte de las ecuaciones cannicas deben calcularse no por el mtodo de Vereschaguin, sino por el de Mohr. Veamo s, como ejemplo, un anillo circular de seccin transversal con stante . traccionado por dos fuerzas P iguales y contrarias de direccin (fig. 260, a) . Ese sistema, al igual que cualquier contorno cerrado, tiene el grado tres de hiper estaticidad .Elijamos el sistema bsico cor tando el anillo parla seccin A2(fig.260, b). De la condicin.de simetra se desprende que la fuerza transversal en esa seccin X 2 = O. Cortando el a nillo por el dimetro Al -.: A 2 (fg, 260, e) , hallamo s a partir de las condiciones de equilibrio de la parte secciona da el valor de la fuerza no rmal X a ~ - - . El mom ento flector incgnito Xl lo hallamos al examinar 2 . el sistema equivalente (fig. 260, d) ,
P
332
La ecuacin cannica de los desplazamientos que expresa la condicin de igualdad a cero del ngulo de giro recproco de las cara s en la seccin A 2 ser
(13.30)
Fig. 260 donde

(13.31)
(13.32)
Adems, M p Y MI de acuerdo con la fig. 261,a,b pueden expresarse mediante las siguientes frmulas:
Ml' MI
= = -
!i1.!. (1 1.
cos rp)
(0 <'7' <%);
A,
a
Hg. 261
Introduciendo las expres iones para M p y MI en (13.31) y (13.32), hallamos:
Ip
"r - 4 ( PR2( 1 - cosrp) d q 2EJ o
2PR2
EJ
(~ _ 2
1 )'
'
Ahora la ecuacin (13.30) puede escribirse as:

2nR
EJ Xl
de donde
2PR2
EJ
( 1T.
2-
= O,
(13.33)
As pues, el momento Rector en la seccin A

MA
= O, 182PR
Y est dirigido hac ia el lado cont rario al del aceptado anteriormente. El momento flector en una seccin ar bitrar ia puede expresarse mediante a frmula
M(rp)
=- -
PR
(1 - cose)
+ kfA ;
el momento mximo
M max = M B
= -
O,318PR .
La fuerza transve rsal en cualquier seccin se expresa mediante la frmula = 0,5P cos rp. En la fg. 262 pueden verse los diagramas de M, Q y N. En la tabl a 29 se dan las frmulas de clculo para determinar los esfuerzos y desplazamientos para diferentes casos de solicitacin del anillo.
Q(q) = O,5P sen (f'; la fuerza axial N( rp)
Fig. 262
83t
79. Determinacin delos desplazamientos
en los sistemas hiperestticos

Una vez determin ad os Jos valores de las incgn itas superfluas y construi dos los diagramas, Jos desp lazamien tos en los sis temas hiperest ticos pueden determinarse por los mtodos corrientes. Mas en cad a caso concreto se debe utilizar aquel mtodo que con ms facilidad da el resul tado . Por ejempl o, las flechas y los ngul os de giro de la s seccion es de vigas hiperest ticas que port an car ga compuesta se recomienda determinarlos por el mtodo de par metros iniciale s. El mtodo de Mohr , que es uni versal, se utiliza, de ordinario al determinar desplazamientos en vi gas, pI ticos y vigas de celosa. H aciendo uso de J a frmul a de Mohr
Llp=
~ ~ M~; ds + L ~ M; ; ds + ~ ~k Q;~;ds
s
(13.34)
se debe examinar los diagramas definitivos de M, N , Q debidos a los factores de fuerza del sistema hip erest tico as como Ios diagr am as de Mi' Ni, (ji debido s al factor de fuerza un itario qu e corresponde a l desplazamiento incgnito. Para determinar Jos diagramas de Mi, ir; y Qi es racional ap licar la carga unitaria a l sistema bsico esttic amente determinado. . Como ejemplo calculemos los desplazamientos recprocos de los puntos Al - A2 Y B, - B 2 en la direccin hori zonta l y vertic al, respecti vamente, para un sistema hiperesttico que repre sent a un prtico de un solo cont orno, baj o la accin de las fu erzas P apl icada s segn el esquema dado en la fig, 263, a. Ante todo determi nemo s las incgnitas super fluas de ese sistema con el grado tres de indeterminacin esttica . Elija mos el sistem a bsico seccion ando una de las columnas por el eje de simetIia (fig. 263, b). A causa de la simetra de la carg a en el lugar del corte la fuerza tran sversa l X! = O. H allam os del examen de las condici ones de equ ilibri o de un a mit ad del prtic o (fig, 263, e)
P X3 = - .
2
E l momento incgnito superfluo cannica:
XI
se determinar a partir de Ia siguiente ecuacin

(13.35)
Aqu Ll I P es el desplazamiento en direccin de la accin del esfuerzo XI debido P a las fuer zas P y %3 = - . 2 Con el fin de determ ina r los despl azami entos Ll I P y OlJ construimos Jos dia gramas corresp ond ientes (fg, 263, d, e) y hallamos, utilizando el proced imiento de Verescha guin,
.dI P =
I; .~
s
M I M p ds
El
- - ' --= - - ; El] 8 4El]
P/~
Pl i
(13.36)
O ]]
~~
M]M] ds
El
2/]
El]
2/2
El2
(13,37)
335
Sustituyendo (13.36) Y (13.37) en (13.35), se tiene:

2 (' '2 )Xl + Ji 'J; + 1;
J
Plr 4EJ = O;
I
A,
_ lt i ,
e
'T'. l ' -= %"1
)(0/
El d
_ 16
rrrr.~.w;>""'-4
@
g
Fjg. 263
Cuando 11 = 12
I Y JI
Jg = J,
XI
= - -16
PI
En la fig, 263, , g, h estn construidos los diagramas para el prtico examinado. Para determinar el desplazamiento recproco de los puntos AI ~A2 en la direccin horizontal aplicamos al sistema bsico en esos puntos las fuerzas unitarias (264, b) Xi = 1. Multiplicando el diagrama de M p , que es ms cmodo representar en la forma mostrada en la fig. 264, a, por el de Mi, hallamos
336
AA - A
1 2
A i = ~ ( MM!,ds .l.J.) EJ
s
_1 _ (_ EJ
1'/2 16
.!.- +
2
a
b
Fig. 264 Con el fin de detet minar el desplazamiento recproco vertical de los puntos B) - B 2 aplicamos al sistema bsico en esos puntos las fuerzas unitarias x, = 1 (fig. 264, e). Multipli cando los diagramas de M p y Mk, hallamos
En el caso de que sobre el sistema hip erest tico acta la temperatura, se debe aadir a los desplazamientos del sistema bsico cargado con incgnitas superfluas, los desplazamient os de temperatu ra. Entonces, la frmula (13.34), teniendo en cuenta (12.36), tendr el siguiente aspecto:
~ ~ N IX - - -2
(ti
1
+ l .)
ds +
~ ~ (tj - I s) M (/. - _._-'ds h '
(13.38)
donde MI> NI, QI son lo s diagram as de las incgnitas superfluas debida s a l cambio de temperatura, En las tabla s 24, 25, 29 se dan las expresiones para los desplazamientos en vigas hiperestticas de un solo tramo y en anillo para diferentes casos de su solicitacin.
337
SI), Sobre el clculo de sistemas de prtico espaciales Co mo es sa b ido , en el cas o ms genera l en la seccin de u na barra actan seis factores de fuerza interior es, o sea : N" Qx , Qy, Mx ,lvJy Y M,. Para una sujeci n fija de la seccin hace falt a imponer seis vnculos, cuyos esfuerzos pueden hall arse a part ir de seis ecuaciones de eq uilibrio del slido. El nmero de vnculos en un sistema espacial que supera el nmero sea lado da el grado de indeterminacin esttica. As, el prtico espa cial mostrado en la fig, 265, ti es un sistem a con el grado de hiperestaticidad igual a seis, porque de las ecuaciones de equilibrio pueden determin arse solamente las reacciones de un apoyo rgido. Una de la s vari antes del sis tema bsico para dicho pr tico puede verse en la fig. 265, b. Para hallar seis esfuerzos incgnit os es necesari o resolv er seis ecuaciones cannicas de ti po corriente. El prtico espacial mo strado en la fig. 266, a es un sistema con el gra do de hiper estaticidad igual a 24. El sis tema bsico (fig. 266, b) contiene cua tro co rtes, en cada uno de los cual es figura n seis esfuerzos incgnitos. En las estructura s se encuentra n pr ticos plano s so metidos a la accin de c argas espaciales. En los prticos planos solicitados perpe ndicularmente a su plano (fig. 267, ti) l os factores de fuerza que cara cterizan el tra bajo del prtico en su propio plano son iguales a cero. Por consiguiente , de las seis incgnitas .(fig. 267, b) tres son iguales a cero , es decir, XI = X ; = X 6 = O (fig. 267, e). Es ta circunstancia simplifica el clculo de prtic os planos.
R
, ,1o
,,1'
/ f ~ ~ A
l'
'.
.,J
~.
. ,,~
Fig . 265
F ig.266
e Fig. 267
En el clcu lo de prticos planos las cargas espaciales se descomponen en componentes que actan tanto en el plano del prtico como perpendicularmente a l y, ut ilizando el principio de superposicin de las fuerzas , se calcu la el sistema para cada una de las cargas que actan en diferentes planos por separado.
338
D emos, en calidad de ejemplo, el clculo por el mtodo de fuerzas del prtico mostrado en la fig, 267, a. Elijamos, por razones de la simetra, el sistema bsico en la forma dada en la fig. 268. Esta variante es ms cmoda que la expuesta en la fig, 267, e, porque el momento tors ional X 2 y la fuerza cortante X 3 , es decir, los factores de fuerza inversamente iguales, son iguales a cero. El momento f1ector incgnito XI es fcilmente determinado a partir de la ecuacin can nica (13.39)
Fig. 268 Para determinar los desp lazamientos LlI P y 011 construimos los diagramas de los momentos flectores y torsi ona les para los estados P-simo (fig, 269, a) y unitario X; = 1 (fig. 269, b). Los diagramas de Jos momentos tor sionaJes se mue stran con lneas de trazos. Pre scindi endo de la influencia de las fuerzas axiales y transversales, escrib am os las frmulas de Mohr para dete rmin ar los desplazamie ntos as: (13.4 0)
(13.41)
a
Fig.269
b
839
Tomando en consideracin que los diagramas unitarios son limitados por lneas rectas, podemos determinar los desplazamientos .d,p y ' 011 mediante el p rocedimiento de Vereschaguin :
. p ,
= -
1 ql I 1 , 1 (JI - -" - ' - ' - '1'2- _ ' - - " /" ' 1 ' 2 = El, 8 3 2 GIl S 3
~-~
_ 24E/ ~ (1+ 6 El] .t~-J ; GIl 1]

lEI + l.~_ = .s: (1 + 2 El, .. !3.. J. GIl EI GIl 1,
1+ 6El! GIl El ,
011 =
A base de (13.39) hallamos
'-
1 2
1]
1 + 2 - ' --=
t.
GIl
12
/2
/1
/,
donde
P = ----'----"1 +2 - ' Gl
I
1 + 6 --- -- - ci, i.
El 1
EI 1
Los diagramas definitivo. de NI, M lor Y Q pueden verse en la fig, 270
Fig.270
340
Tabla 24
Reacciones de apoyo, fUeIZ:lS transver sales, momentos fiectores y desplazamientos en vigas hiperestticas de un solo tramo
Esque ma de so licitacin de la viga. D iagramas de Q 'Y 111 Reacciones de apoyo , f uerza c ortante QI mom ento !lector 111, coordenada de la seccin peligrosa ': 0' momento mximo ft.fmx Ecu acion es de la lnea elstica w(z) , n gulo de giro O d e la secci n de extremo, flecha m xima F (siend o consta nte EJ)
RA
RB
,
=~
2
1
_. Me
t :
w(z)
o = - -4EJ - -3 /2
(Za
2 -
Z2
j2
) + -Z 1
M B = -Me 2
M u
f = cuando
Z
M o/2 27EJ
O<.z<. 1
Q=
M =
@ 2 .M. 1 o+1 11 111011111, 1
3 2
Me 1
= -1
3
Mo~~
M o/
M o (l- ~ T)
Zo
e=
cuando
Mol 4EJ
"2
Z= O
Af mx
w ~
006 "
= Me
1"
---_._ - Esquema de solicitacin de la viga. Diagramas de Q y 1>1 Reacciones de apoyo, fuerza cortante Q, mome nto flector M, coordenada dc la seccin peligrosa zl}' momento mximo Mmx
Ecuaciones de la linea elstica w(z), ngulo de girn O de la seccin de extremo, flecha mxima f (siendo const ante El)
RA = RB = MB
~
2
Mo
I
(1 - ~). IZ '
2
O<z <a
w(z)
2
o a ) = -M 2- ( 1 - 3 [2
2 I IZ
.$ ilo~_ nj ~;< + --L 1 'M'.

2
.-
~1 1 1 1 1 1 1""""'{ilI " I I 'I " II" ln

. -
tID
. . a
R A
Mo
n,
M8
3 '_o M ( 1 -a O<z <1 Q = _ _ -)
e: -3;)
El
3
=-
ol 2 M -~
El
[1 -- (
4
1-
-a2 1
2 )
+ (1 -
;) ~ ]
2 )
BJj
@
O<z <a
3 . _ M a ( 1- ~ a ) z M= - _
2 I
a <z <l
w(z)
z:
a< z <I M = Mo
[1 - ~ (1- ;:); 1
2
2 )]
= - -MoF [1 - ( 1 - -a
4
, 1 3 a ( 1- -a ) zo =a M max = - - lv!.o2 1 z
x (~ 13
8=
~) - ~ (~ _L- ~) 1 2 z , [2
(; _ _ ~
.!...
'
3-]
I
:l
M~<
m<
11 . =lv!. 1 - - ' a ( a M rnax o 2 I 1- - 12
[3
~l
_~.
;:)
11 zo
111 1 ( a 1 Mm = - -lv!. x 2 o 1 - 3 -12
2 )
cuando z = O
cuando a
< 0,2751,
=
IM~x l < IM'::: xl cuando a = 0,577 1, M'" mx
RA -
~ 16
lvI Jj
P;
11 P,.
J\B -
16
w(z)
1 O <. z <:,2
=-
16
PI
= - "9 6Er' 3 l ' - 5 P

- <z <.. l
2
PI 3
Z3 )
0 <. .:< 1 /2
Q = RO
16
p. M
'
= -
16
P.:
w(z) = -
% EJ'
P3
[ z
3T
- 5 [3- +
Z3
t)
Ms
Q
1 /2 <.. .:<.. 1
=Zo
-~, P ;
=1
Al =
p(~- _. -H- Z)
-i6"
3
PI
.:. 16 ,
(Z-_
13
~ f]
.2
= _
.r: (15 !.... _

96EJ 1
lv1 m ( =, -
- 24 .:....
12
3 + 11 -2[3
'
- 2
-EJ f = - 00093 ,
pJ3
'
cuando z = 0,447 [
0= - -32EJ '
P!2
cuando z = O
w= tl:l
7PP .
768EJ'
[
tl:l
....
cuando z = -
Conttnuacin de la tabla 24
.... ....
~
Esquema de solicitacin de la viga. Dia gramas de Q y M
Reacciones de apoyo, fuerza cortant e Q, momento lIeetor M, coordenada de la seccin peligrosa zo. mom ento mximo M m x
Ecuaciones de la linea elstica w(z), ngulo de giro O de la seccin de extremo, flecha m xima f (siendo constante EJ)
RA
RB MB
=
.>. r: (3 - !!..J. 2 l2 l'

=
O<z <b
w(z) = -
!.... !!(3- ~J ' 2 l l2 '

Pab
PI3 6EJ
A( Z [R P- 3 2
[ 3- -
Z3 )
- 2 (l-i- b) O< z 
-1
Q .=
1 a pl. -2 .l2
r
3 - -l
a) a
(
cuan do z
w(z)
=b
b < z <; l
'l'
1
'
=- 3
6EJ
P[3
A( Z [R P 3T-
[3 -
Z 3)
" 1! i I(+JI I . : ! l O ! I '..@ RQ ~ ~. O
F'020 ~_!.
2Y :
M = Pa 3- 2[2 l
z( [a
I
a) -z - b] -3 - -["
zo= b
c uand o a
11
Mmx=
Pd' b W
a)
a ;: -;- (T- . fJ
p f3
siendo a
-z x:
- M a
= 0,634 l,
/1
el valor mximo de
Pab 21 2 (1 + b)
0,586 l la flecha mxima es cuand o z = b
M~x = 0,174 PI
Zo = I
f ,= - 00098 - EJ ,
4EJ
[a
M m x = -
O = _ Pl2 (~_ _ ~)
cuando z =
cuando a = 0,423 l, el valor mximo de M~x = - 0,193 Pl
[2
; ,.
R A = - ql ; 8
RB
0 <;,: <1
q[4
=-
S
8
w(z) = -
48EJ
(24
2
q[4
ql;
14 - 3 P
;,:3
-1-
;,: )
, l'i Rs: ILJ1 <[1I 1' : )

Me
I
RA
I . M B= --q/8
= -
185EJ
cuando z
= 0,4211
q[3
O<z <l
0= -
48EJ
=
--
Q=
3 q[ ( ~83
;,: ) ' " -T

1;,: )
cuando z
M = q/2 ( 8"
- 2" "T
1
q[2
zo = /
M mx
= - -
;':0 -
, - ~l 8
, _ 9_ [ 2 M mx - 128 q
,:"
e.>
~J
<" ,;,.
O>
Esquema de solicitacin de la viga. D iagramas de Q y M Reac ciones de apoyo, fuerza cortante Q. momento !lector },1, coordenada de la seccin peligrosa z., momento mximo .Mmx Ecuaciones de la lnea elstica w(z), ngulo de giro 1) de la seccin de extremo, flecha mxima f (siendo const ante El)
RA
11
64 ql ; R B =
64 ql ;
21
qf4
f=-
289,8EJ
5 lO MB=-q64 0 <2 < 1/ 2
cuando z = 0,51
A~' '8,t)MB '[/2

z
CT
RS
z%) 11 Q = ql ( 64 - ; ;
11 51
. ql'fl+itr,.,~ 2f ql
54'!
11 1 Z2) M =qlz ( - - - ' - 2 64 3 1 1 /2 < z <. 1
~64 - 5 /2
54 q
Q = ql [(1
M =
1 )2 (Z 1) 5 ] - 2" - 1 - 2: - 64
ql2l 64 . T -"4 T - 3" 1 1 2 o 5 M':: =- qmax 64

2 3
r11
2 1(2 1)
_ ~ (~ _ ~) \ ~ (-=- _ ..! )3]

2
zo = l
2~ = 0,415l M~x ~.'!-q[2

64
RA
= 10 q/ ;
2 1 o RB = -S'(ll; M B = is- ql -
q/4
~~
.J...q/~ z. sq
10
r
r >-/ ~
q
.
-
R-1
f= cuando
. 's J)
,..,M
S
O< z <1
Q
4191::J z = 0,447 I
426,6EJ
-1 0 - (1 2 ""5
qlz
{fl-o
Z2 ) ; __
5 12
3
1
2 2 )
q/' w = - - -'--cuando z
I
M =
Zo
(1.__ ._ _
12
'1 /2
=_.
2
+ 1, '
= I
Mrn x = - ~
L
15(5
- !l!-"
15
z~ = 0,447 1 M~x
._.--~
ql2
= -l SV:;i-~
tn
~ ""
z
I
~A
e Ra
11 9 R A = - ql ; RB = - ql ; M B = 120'1 40 40
.-
i I
- - - _ ._ - - - --- - - -- f
=:-
ql' 327,BEJ
:tf
O< z <1
Q = ql ( 40
M =
11
cuand o z = 0,402/
1
2 2 )
M e
- l ' + 2 . ; ;
I
2
w= - -
ql' 349EJ
~40
+
Ji q!
1~ LJ .!!!:. 9 40 q/ I !JL @ ~
1
0)
ss. (.22. _ z + 2. . Z2) 2 20 3 1

=1
7 M rnx = - - -'1[2
/ cuando z = - 2
Zo
120
""
,:. -.J
." . .~
"\. 1::1' 9 - - 7- ct'

'\l
120
2~ = 0,3291 M~x = -23,6
q/2
Continuaci n de la tabla
o;..;>
t:;t;)
....
Esqu ema de solicitacin de la visa. Di agram as de Q y M
Reacciones de apoyo. fuerza cortante Q. momento ector M , coordenada de la seccin peligrosa z momento mximo Mm x
Ecuaciones de la linea elstica w(z) , ngulo de siro 11 de la seccin de extremo, flecha m xima f (siend o const ante EJ )
~f)M' ' ~~
B
RA =
R A + ~~ I
MB
R =
B
MB
I
w=
~(.!-) +
2
M BI 2
16El
1
R,4
(J
= 3-
*B 8
I
El
cuando z
= -2
Los parmetros con el asterisco " corresponden a una viga estticament e determinada sobre dos apoyos (vase la figura)
ab R A = 6Mo13 ; ab R B = 6Mo13 ; MA
w(z)
= .6El
[3
r
L -
O< z < a
Z3
R A [3
+ 3MA [ 3 J=
Z2
M O[2 (2a - b); a (2b - a) p
M obz ( a b az ) = 3 EHl 2/ - , - 2 /2
M B = Mo-
O<z <a
Q = - 6M
ab : a r
1 1 -<1a < 23 3
ab ( 2 - -b - 6 M = ,"fo ----;,a
l-
Z ) l
Wmx( >
O ) cuando
a <'z < l
' Q = - 6M o- p'
o B t) ( ~
R Ai al, b>l J ""'- ' , .1 . _,.1
M R a
Z =+ (2 -~ ) [
lVmx(
ab
< O) cuan do
b- 6 -z -'- M =Jv1 -ab ( 2 - a /2 a / . ab
F)
Z =~ (l+) l
q~
r~
,
20
=O
I b M = M o - l2 - (2a - b) rnax
M,...,., O;;; "'.. 1 'J>. r'M' ,h\ .. ...... ii \!!V

/1~
" Zo
M
rr
=a
Q2
max
. = - ,'v[,o 1 -4 - - + 9 - - 6- l l2 [3
Zo
(a
",=
a3 )
M " 1 = Jv10 4 - - - 9 - - + 6 -rJl ) m x l [2 /3
(a
a
2
Z~V = l
..,.
I.;>
c..l
IV a . M max . = - Mo p- (?b - - a)
", n
w
Esquema de solicitacin de la viga. D iagramas de Q y M
<;>
Reacciones de apoyo , fuerza corta nte Q, momen to flector M, coordenada de la seccin peligrosa "o. momento m ximo Mmx
Ecuaciones de la lnea elstica ... (z), ngulo de giro O de la seccin de .. " tremo, ftecha mxima f (siendo constante El)
- -- - - - --- _ ._-- - - -- --_._ - .
R A =RB
- - -- - - - - --. 1
- - -- - - I 0< 2< 2
=2
P;
1 M A = M B = - PI
11'(.2) = - - Pf3 -
48EJ
2 :. ) (2 3 - - 4 -12
3 1
(t:~A s;t)
P
f
I 0 < .2 < 2
Q =
f =-
pf3 192EJ
1/2
'i- P ;
P(4z -1)
M = -
I cuando z = 2
+P~ I liH! ll J-.@ ,

1
ePI
~
-
8PJ
-P
-:2 <z < 1

Q = - z- P;
~o
~
8
J..Pf
= --
P(31 - 4z)
...' = -2
l/
M m" =
,,,
s' PI
1 _. PI 8
20
= o;
20
=1
" ax Mm
" x 1= = ,vI rn
= P b"( - 3a
+ b) 13 - - ;
1
'
= pa (3b
+ a)
. #1 ;
O<z <a
1I'( z)
MA
b2 Pa r-> : M B 2
=
Z
Pb
s-. 2
a2 1
= - 6EJ - ' 12-
Pab
Z2 (
3- 3T
- --;;'
z)
O< z < a
I
a >b
( 3a + b -,~ IZ al
' z - 1
b (3a + b) b Q =p - - - - ; M = Pa Z
[3
f = - 3'
. a3 b2 El . (3a _ .. P
\.
r (A a ,
M A
I/A -fTmTl
~
b
B,I} !\
Ms
I
,
a <z < [ Q= - P
lVf= Pa aZ(3b
I~
+ a)
cuando z
= 3a
2a!
-1- b
-; 2
a<b
f
l2
[3a + b 12(z - a) ] - - z - - - - -1
al
b2a
= - - - . -:-:--:-:-3 EJ
a2b~
M~ M A-P ""G}Ms
' ~n
si a
Zo = 0
11
, ab2 M max = - P - l2 -
(3b + a)2
Zo
=a
M mx =
Jy
"
2P
a'2b2
T
[2
Zo =!
,
/"
'E'"~ mx
=" IJ
b p ._r:~_
Uf
2bl cuando z = 1 - - ' 3b + a Pa 3b 3 w = - - - cuando z = a 3EJIS
< b, IMmxl > M mx > IM mxl;

[lV l mxl > M mx > IMm,, 1
rr
,
si a > b,
1 el valor mximo de .iM m ' x .,= 27 P!
....
<:11
c..>
cuando a =
3"
W <.>,
l-:l
Esq uema de solicitacin de la viga. Diagram as dc Q y M R eacciones de apoyo, f uerza cortante Q , momento tlector J.,f, coor denada de la secci n pelig ros a s m omento mxi mo M mx Ecuaciones de la lnea elstica w(r). ngulo de giro Q de la seccin de extremo , flecha m xima f (siendo co nsta nte El)
ql RA=RB = 2 ;
MA =MB =
O< z <1
W(z)
12
q1 2
= - 24ET 1 q14
q/ 2Z 2
Z)2
(t~ :A B :f)
q
MA
O< z <1
ql ( Q= 2 1- 2 ,
f= - 384EJ
-~
Z );
M.
cuando
2"
q/ ~ @ 2~q/
M =
_~2
(T- .~- - ~)
I
242 !!!. ~ - . ~q1

72 12
~--J
qJ22"
20
= O; =I
q12
12
" Zo
M~x= M~x=
20
'" -- -2
=
1 11
q1 2 _
24
jl"fmx
RA = RB
MA
=
-4 ;
5
q[
f=- - - - 3840EJ
Z
7ql4
MB =
96
q[2
cuando
= -
0 < 2 <,1 /2
Q = q/ ( " 4 - -j2 ;
Z2 )
~t~~Yra ~t)
MA t~
RA
R.
~~ :+ I ' ,8 0/
sql'
96
/ ----1;
_
'- 4- l' - 3"' /8 - :24

-- t<z < l
2
1
q12
(2
Z3
5 )
M, .
~t5:5:~ , iY' 5ql9C
~l
// 2
ql'
--9. .. 4
Q :: ql l-(l
~2 2 )2
~-l
+
M =
qp[~ _(z32
Zo =
, Mm x
111
21
ir t_=J-f]
3[3
11
o;
Zo
= 1;
" = - -5 '" = M mx 96 ql =
w en w
Zo
2"
111
q/2
M m x = 32
c.o
<:Jl ol>-
--------- .-I ---Reacci::~~-:~yO ,

Esquem~ de solicitacin de la viga'
D iagramas de Q y M
fuerza cortante Q,
1 !
momen to !lector M, coord.n~d~ de la seccin peligrosa zo. momento rnaxi mo Mmx
,
RA =
RB
=
Ecuacio nes de la lnea elstica w(z), n gulo de giro O de la seccin de extremo , f1ccha mxima f (siendo const ante El)
20
7
ql;
ql4
f = - 764EJ
cuand o z
-i Dql ;
ql ~
= 0,5251
' RA ~ RB
MA = MB
~:~:~
- ", "c--
30 ql2 20
ql4 w=--768EJ
cuando z
=-
,; q/ , 26
''''''', . ,
@
7
O< z <l
Q
M
zoq/
= "2 ql 10 - [2 ,
Z
1 (3
Z 2 ).
= q1-l 20 . T - 6'
Zo
) 3
1. ~~. _
[3
-!_) 30
o
M'
m,,-
ql2 30 '
Z~' = 1
Z~" = 0,548 1
M :: = x
II f _
20
q12 _
46,6
q12
M m "
Qtl3'qU';C, carga
R....
{!~ ). "i~
I-::~~
B R M.ti _ ~I.4 - -- .- -" l ,
IV
=~
(!-.) + (~.A.._+ MBW 2 16EJ

cuando z
= -
q( Z)
RA
Ra
R + M .... -[
B
-
MB
I~~';S
2EJ * M .... = - [ - (26A
0B) ;
'"
2 Los parmetros con el asterisco '" corres. i ponden a una viga estticamente determinada sobre dos apoyos (vase la figura)
_I.l~(f)jd
MB
'" * = -2EJ- (20 B - 6A )

[
I ,
u ,-,o
'""
en
al
C,)
Tabla 25 Frmulas de clculo que toman en consideracin los desplazamientos de los apoyos y cambios de temperatura en vigas hiperest tcas (EJ es constante)
Esquema de viga
R eacciones de apo yo, fuerza cort ante Q y mom ent o eetor M , _ co ordenada de la see<;Jn peligros a Zo y ma gnitud del momento rnaximo M mx
.-
- - -- - - - - - - - - .-- --
Ecuacin de la lne a elstica w(z), ngulo de giro O d J . '6 de extremo y flecha mx ima f e asee 1 n
. - . ' -- ~ ,_
..
RA
Ma
= -------- ; R B =
3EJ/ o
o - T;
3EJ/
MB
-[-2-
3EJ/o
O<.z<.1
W(Z) = - -
O<z <'[
3EJfo Q= - - [3 - ', M= Zo =
/
/o(
2
2- 31
Z + -Z 3)
[3
=
~~J'o I!lli:lllliliiillUl lTIill @

~igffi]
-
- - --
3EJ/o
[3
/ = - lo
(J
cuando z cuando z
O O
M m x
-----i
3EJfo
=-
3/0
2[
J EJ
12
Wl 0 0
Ro
_,!!JBo
[2 -
3EJ()o R B = --i'-;
3EJe o M A = ---[-w(z ) = / = -
O<z <.1
1 (Z eo ._ - 2 --[ 2
- 3-
, c :
Q=
JEJ
Z2 + -Z3 ) 12 [3
=
O
eo )dlllllllllK:JIIII!!I !llli] I!V
(;;\
- _ ._--- ' [2 '
3EJ(Jo
3EJ(Jo A I= - -- (l - z)
[2
0,193 eol cuando z = 0,422 1

(J (J
3EJ8 ~ I o
Zo
= O M mx
= - 1
3EJ(Jo
= - eo cuando
1
= ._ - (Jo cuando z =1
2
.:n-~t)
4-i--t"Cw(z)
1--'_1
Rs
RA .
12El R B = -,- /0; p
MA
MB
6El p
lo
w(z )
O<z <1
O<.z <.[
Q =-
= -
r Ms
IJ 1- (3 _2:..) Z: ] I 1L
p-Io ;
12El
I = - lo
cuando
z=O
12~Jfd 11IMO! Im TI @
6E/ I
6EJ M= 1 ( 1 - 2 -Z) 2 0 [ ,
Zo Zo
d5*l)b-.
~6EJf. ro
=O
=
, M m>: "
= [2 lo
6EJ /2 lo
. _- -~ - - - _ .
6El
"
M mx = -
- _ ._- -R A = RB =
_ _.._ _._ - --2-
-p:-- ;
= - 2EJ8~
6EJ()0
O<z <1
W(Z)
MA
= -- - -
4EJOo
; MB
= - eol( ::.-- [3
",3
Z2 + -Z) 1 I
2
O<z <1
4JeQi~
en "" '""
11I II I R I~6~~eo
@ .
=_
6EJBo 6EJeo ( f = - 2-3 p , ]V

Zo = O M mx
r
Z)
480 1 = - - - I cuando z 27
=O
e = -eo
cuando z
I ~2E;9,
4EJeo - 1 -
" Zo
=I
" 2Eleo M max = - - l -
c..>
ee
Esquema de viga Reacciones de apoyo, fuerza cortante Q y momento flector M, coordenada de la seccin peligrosa z. y magnitud del momento mximo M mx Ecuacin de la lnea elstica w(z ), ngulo de giro O de la seccin de extremo y flecha mxima f
<'>1
Por la altura de la seccin de la viga la temperatura cambia linealmente
RA
= RB = - -
3rullEJ 3rullEJ " MB = - Zhl ' 2h

O<z <1
O<z<1
,
w(z)
=-
rx.t1t/ 4h
( Z
- J
2-
Z2
12
z3 ) +[3
Q= _ _ 2hZ '
o
3cultEJ
3cultEJ M = -- - z 2hZ
= - --
cxt1t1 2 27h
411
-
J cuando z = 3
cuando z
za = I Mmx
3~L1tEJ
--u;-
tl
= -
=O
QIIII $,l illl i@
~2h @
+,
' 3 etJtEJ
3cJi1tEJ
(a es el coeficiente de dilatacin lineal de temperatura del material de la viga; ..dt es la diferencia de temperaturas de las fibras superior e inferior de la viga)
Por la altura de la seccin de la viga la temperatura cambia linealmente
RA
M
A
, = R B = O
M
B
O ~z ~Z
(ul tEJ
Iz
w(z)
=O
.
(rx. es el coeficiente de dilatacin lineal de
0 <:: <1
Q
temperatura del material de la viga; fibras superior e inferior de la viga)

=
.dt es la diferencia de temperaturas de las
= O , M = -h-
rx.L1tEJ
const
----@
aJ~EJ
DIIIIillITillI
Tabla 26 Momentos flectores en el prtico en

Esque ma de solicit acin y d iagrama de ]1, [
r(k
J" J11
Momento !lecto r Al en secciones caracterstlcas
El cabezal y la columna son apoyados articuladamente

lI =l + k
J,
A
Mn
Mp
oc(1 + IX) aP 211

21/
J aP = oc [ 1 - -1X(l -+ - IX)- IX= -
- - \_ - - - - - - - - I
q
FI
\
MB = -
ql2
811
~} '" Pfr
0:(2
-=(1. =~
211
oc) kb P
" --~- I------------------- __- -kM

MB
[3(1.(2 --- (1.) -
21 -
21/
359
Esquema de solicitacin y d agrnma de M
Momento (lector M en secciones caractersticas
Mn= -
qkh 2
811
EJd M n=3-nhl
Desplazamiento horizontal del apoyo C
- -- - - - -- 1 - - - - -- - - - - - - - - - - - - - -
Desplazamiento vertical del apoyo C Desplazamiento vertical del apoyo A Calentamiento en jI Los valores de M son iguales a los del desplazamiento vertical del apoyo C, pero con signos opuestos
Mu
= 3 - -.._-
EJaf lila
11.
es el coeficiente de dilatacin lineal de temperatura

360
- - - -- -_ .-.-- - ---,-- -- - -Esquema de solicitacin y diagrama de M
Momento flector),1 en secciones caractersticas
~--_ .------- --- ----------- ----
El cabezal se apoya articuladamente, la columna es empotrada

11 =
4 + 3k
MA
0:(1
-
.. 11
+ a)
aP ; M B
2a (l + 0: )
- --11
aP
ex = - --
b
I
q12 Mn = --
2n
MA
[2
+ (2 + 3k) a} - ' P
11
ab
3ak(l - o:)b M n = - -- -- - - P;
1I
0: = -
Mp
abP - aMA - (1 - a) M B
MA
M8
=
=
[a(2 - 3a) -
~ (l
- a) (3 - 1)] M
3(1 - a) (31X - 1) - ;
11
kM
a = h
361
Continuaci n de /a tabla 26
Esquema de solicitacin y diagrama de M Momento. fector
f,f
en secciones caracterfstcas
A -
q(2 + k ) ha .
411
'
MB = -
qkllZ 411
Desplazamiento hor zontal del apoyo C
MA
6(2 + 3k)-; nha
E/t
MB
EJa ! 181111/
Desplazamiento vertical del apoyo C

EJd M A = 6 lila;
MB
E/d 12 - 2 11/
Desplazamiento vertical del apoyo A Giro del apoyo A en ngulo O
Los valores de M son iguales a los del desplazamiento vertical del apoyo C, pero con signos opuestos
Mil.
EJ! 12(1 + k) --,-- O;

111/
MB
6- / O
11
sr;
362
Esquema de solicitacin y diagram a de M Momento ector M en secciones caracterlstlcas
Calentamiento en LIt
IX
es el coeficiente de dilatacin lineal de temperatura
E/a ( 2 M A = 6 - - 3+ nh k
M B =6 EJ -
+ J2) -IXLlt 12
12
nh
2 2 ( h ) 3+2-
El cabezal y la columna son empotrados

1l =I +k
Me
[(2 - IX) k
+ 2(1 -
aa IX)] ~ P
Mp
= rxaP -
aMB
(1 - oc) Me ; IX = -
b I
M A = -- ;
2411
qJ2
MB = - 12n
qJ2
Me
= (2
+ 3k) -24n
q/2
363
Continuacion de la tabla 26
Esquema de soli ct acin y diagrama de M
Momento ector M en seccio nes caractersticas
MA
[1
+-(((1 + 2k)] ab -.P 211

IX)
MB = - - - - - p
11
ak(l -
Me
ak(1 - a) b
= - .----
211
P;
IX
= -.-h
MA
= =
[ Cl(2 - 3(() (1 - a) (31X -
(l- Cl)(3OC-1 )] 211 1\1 kM

11
MB
1) ----
Me
kM (1 - a)(31X - 1) -- -;
a
IX = -
2"
Ir
MA
q(3+ 2k ) h2 M A = - -- - ;
24"
A1e
MB
qkh 2
-----
1211
qkh 2
2411
-----
3(1
+ 2k ) -EJd ; nh2
Desplazamiento horizont al del apoyo C
364
Contlnuaciu de la tabla 26
Esquema de so licitacin y d iagram a de M Momento ector Al en secciones c aractersticas
Me
Desplazamiento vertical del apoyo C
3(2 + k) - z nl
EJd
Desplazamiento vertical del apoyo A
Los valores de M son iguales a los del despla zamiento vertical del apoyo C, pero con signos opuestos
Giro del apoyo A en ngulo O
r
Calentamiento en LlI
!X es el coeficiente de dilatacin lineal de temperatura
MA
(3
+ 4k) - -
El
nh
O;
EJz M B =2 - 0
ni
MA
3EJ~ = -
,,11
1 +~ + fZ) --- !XLI! k {2
Me
3EJz [.. . 1 + (2 -}- k) h ] !XLI! , nh lZ .
365
Tabla 27
Momentos flectores en el prtico en

Esquema de solicitacin y diagra ma de M
Jil) n (k = - -- - _._..._----
Jll
- -- - - -
Momento Ilector 1>1 en secciones car actersticas
Las columnas se apoyan articuladamente
~I
1I =3+2k
MB =Mc = - p
2111
3ab
Mp =
(3 +4k) ab .
2nl
-- -
- -----
- - - - - - - - -- - - - - -- - -
(3 - 2oc) 0: 2 q1 2 M B = M c = -'---'--4n
a oc = 1
Sll6
Coutinuacin de la tabla 27
Esquema de solicita cin y diagrama de M Momento flecror M en secciones caractersticas
N/B
= \-f e = --
q/2
4t1
ql2
Mmr.
= (l + 2k) -
8t1
MB
"'f e
ItP
M =
P~
.b LJ
11 .
(2 - rx) ak
1/
J~ p
,
MC =
Mp
1 '1 +
,
(2 -
rx)rxk]
1/
~P
2
(1 - a) (Pb
0': =
+ M B)
-
b h
MB
3 + (1+3rx 2 ) k
211
VI
JYJC -
... _ 3 [1 + (1 211
rx = -
(.(2)
kJ
a ,
367
Esquema de sol icitacin y diagrama de Al Momen to flector J ' 1 en secciones caractersticas
- - - - --
- - - - -- --
- -- - - - - --
M n = (2 + k ) 811
3qJ 2
u =
(6
+ 5k) - 811 - --- - - - --7kqf2

--- --
qf2
MB = M c
--
6011
Calentamiento en At
Calent.LJt
MB =Mc
= - -2 -
3EJ C1..tJt
""
IX es el coeficiente de di Iatacin lineal de temperatura
Las columnas son empotr adas
"1 = 2 -+ k
368
l1a
= 1 +- 6k
1
. y dia gram a de M
Esquema de solici tacin
._ .... _ ..
_._-]1.
Momento Ilector M en secciones caractersticas
- - _ .._.
MA
(i~';' - ~~2~/')
a?
b
0( =
'---1--- ._ \
- - - - _. _. . . - ._._ - - - -
ti
01: = -
_ - - - - - --1 - -
- - - - - - -
_ _ - -
- - -- - -
M ma.x -
- - - - ,, {3
+ 3k
1
24n
"1
369
Contiuuacin de la tabla 27
Esquema de solicitacin y diagrama de M Momento ector li t en secciones caracter sticas
MB =Mc = -
- hP
1/2
M A ={1 _3(I-a)k
l/a
Ct;[l+lX(l +k)]} !!-p 1/) 2 a) k]!!- P 2
MB =
p
[3(1 - lX)
1/2
k ._ a(1 I~
11)
M D = 1{
3(1 -<x)k
Mc =
-3(1 - a)
_ 1 1/2
k + a(1 - a) k]a p
1/1
lX [l+ a(1 +k) ]i} a - p //1 2 2
b a = -h
M
A
= [_
3a(2 - a) 2
+1_
a(2.:- 3a) k _
2111
_ ( 6ak _
1/2
1)] ~~ 2
3) M +// 2 2
~
:n o
. M B
= ak
( -2 _ - .-3a
2111
2 - 3(1( Mc = ak ( - 2 11)
M D = [- 2-
3) + 1/ .M
3a(2 - a) -- 1 +
I
1
+ a(2 -
3r:J.)~ _ (6'Y.k _
// 2
2//)
1) I~"'!
_
a a = .h
Es quema d e solicitacin y d iagra ma de !lf
I
-
Moment o ector M en seccio nes caractersticas
~- '---I --
- --
I
q
,\
Mc
= - +6/1)
(1 2)
1/2
k-
qh~
4
- - __ - ----- 1-- - - - - - - - - - - -- - - - 8 + 3k A({ =MD = _ _

11 )
q /2
' _ 0
60
q f2
M =Mc = -
30n)
calentamiento en Llt
Calenl.
,U
aes el coeficiente de dilatacin lineal de temperatura
MB =Mc
I
371
Tabla 28
Momento s ectores en el prtico cerrado
J2 h
J2
J i
J
3
11
+ p + 6k;
In
= (2
P + k) + -
(3 + 2k)
Esquema de solicitacin
Mome ntos flector es en los nud os del prtico (momentos positivos or iginan tracci n en la pa rte inte rior del prt ico)
M A,D
a (l - 0:) -
1 1--2e>:) - -(m 'f ..--1/
PI .. _ ; 2
MB e ,
.=
0: (1 - a)
( - 2"+ 3 p 1- 2a )PI - -- - - -- - km ' ti 2
-- - -- ---- - - 1
MA ,D = a{1 -
_
a) p ( -
km
+-2k I- --
11
2 a) PI - ;
2
MB e
,
= -
a(l -a)p
1 1PI - 'f .. - _. ( In 11 2
2a )
a = __
I
------ - - - - - - 1-----~--------------- - .-MA

,
D =a
1- a [a(1 + k ) - (2 + k )] 'f {- m
'f -
[l
+ 3k(2
- a) J
}Ph -2
11
M B ,e
I - a a{ - m- [a(k -1- p) + PJ
1 (3ak --11 -
+ p)}
O':
pf __ o.
= . --
a h
372
Esquema de solicitacin Momentos fiectores en los nud os del prtico (mom ent os positivos ori ginan tr accin en la p arte interior del prtic o)
!lA
M D = -_., ;
12m
q12
ME = M e = - - _ .. ' ---12
km
ql2
2k
+ 3p
M 8 = ' vf e
~2
-' -
12
M8 e= .
0(2
[_ L (3 km
a
l
20()(2k+ 3p)
-3
11
.-' q12 (1 - O()-j __ J 12

O( = - -
373
Esquema de
soli citaci n
- -
----;I
Momentos ectores en los nudos del prtico (momentos positivos orig inan traccin en la parte inte rior del prtico)
MA
(3 - 2lr.) (2k D = a2 p 'km 3 - 2a rx2p [ - - _ m a

C( = '-
[1
-
+ 3)
3(1 11
3]
11
(l-a}2 _ 12
ql~
MB
e=
0!)2] ql~
_
12
= _ ( 3+ k ~
61
4k) qh 11 4
e
,
=_
(k +3p
6m
2k
+ P) qh2
11
1 +k
h2
12
l+k
q12
12
cuando J2
= Js
374
Esquema de solicitaci6n
Momentos f'tectores en los nudos del prtico (momentos positivos originan traccin en la parte inlerior del prtico)
MA =MD
= - - - -'111
+ 3k
qh2
60
!vI 8
= MC = -
7
-
+- 2k p qh2 111
60
MB
C=
3P + 2k ( - km
-n -2
1 ) AE
.Q
!>fA
D =
(3k+m2k -1) -M 2
11
MB e
= - P
(2 + k T ~) ~ km n 2
375
Esfuerzos y desplazamientos del anillo cargado en s u plano
O~ NY
~ ~
N , Q, M son las fuerzas normal y cortante y el mase muestran las direccion es positivas para los esfuerzos qu e q) ; x , J y son los cambi os del dimetro del anillo en diE es el mdulo de elasticida d del material; F, J son el
Esquema
qR
o
- il-
- -- -- - - - --1 .- p
-- -
- - - - - - 1 - - P ces q
- - Pscn <p 2
--- 1 - - ----- -- - - 1 -- - - - - 2P
0 < q < 2
11
P(O,3183 ces q
+ sen q)
'Ir
P(O,31 83 sen rp - ce s rp
n --<
P
2
o ;
-< 2
qJ
< 11
p. 0,31 83' cos rp
- p . 0, 3183 sen rp
0 < rp <a P(O,318 3 sen

2a
0<
rp < ex
ces \II+sen rp) P (cos rp - O,3 183 sen- o: sen q) ex < e <
TI
0: < o ; 7t
p. 0,31 83 sen- IX ces rp
- p . 0,3183 sen" o: sen rp
376
Tabla 29
mento flector en la seccin del anillo determinada por el ngulo rp (en la figura actan sobre la seccin anterior del an illo en direccin del aumento del ngulo reccin de los ejes x e y (valor positivo corresponde a l aument o del dimetro); rea y el momento de inercia de la seccin del anillo.
1- - --
1 ,- - '--- ''_."
I
I I i
--- -.
I I
- -0x' )
ox =
0 J' = --EF
qR2
- -- ----1 -
- P1/ (0.3183 - ~ se
I
,'5 .
J
, 137-El'
PR 3
PR 3 149 -.... El
' 0
I
i
1 1-
I
,
\ - - ----.
0 < rp < .-2

PR(O,3183 cos
te
rp -1- sen rp - 0, 8183)
ox =
PR3 1366 -.-El

,
'2 <{O <n

PR (0, 1817
+ O, 31 _8 _ 3_C _OS _ IP) __
J--ox =
-
o y
P R3
, 1488-El
PR3
El
r I 1"2 (sen
oc]
-
2a
+ 2)
+
1) -
0 < rp < ce
PR [O, 3183(asen a
-1- cos o:
+ 0, 6366(1 sen a
2 sen
+ cos a -
+ sen? a cos rp -
1) - sen a + sen 'P ]
lY. <rp <n

PR[O, 3183(a sen IX + cos a
+
\
o}, =
--
PR31' 1
El
(sen ce cos ce
+ a) +
+ sen- cos rp -
1)]
I + O,6366(a Seno:+cosa-1)- selllX]

377
Esquema
- - -- -- - - 0 < rp <ex
P[O,3183 cos rp(sen p 2
I
I
i '
0 < rp <.ex
! P[0.3183 sen rp(sen2ex 1

I
- scn 2 ex)]
- sen2fJ) ]
ex <rp <fJ P[O,3183 sen rp(sen2ex -
rJ. "" 'I' ""p

P[O,3183 cos rp(sen2p - sen 2a)
+ sen rp ]
- sen" fl) . + cos 1fI]

{J < rp <.
11
{J <'rp < n P[O,3183 cos rp(sen 2f3 sen 2

a) ]
P[O,3183 sen p(sen 2 ex -
- sen 2 fJ) ]
..
.. --
-1
0 < tp ; ex
- 1 ,
O< rp <' ex P[0,3183(sen ex cos a -
P[O,3183(a - sen ex cos a) 1] cos rp
- ex)
+ 1] sen rp
11
ex <' tp <'
p . O,3183(ex -
P 'O,3183(scna cos ex qJ
- sen rJ.
COS
0:)
COS
--- --1----- I
I
I
0 < rp < ex
p
.- {- ) :- f--.-
- ex) sen rp
0< o ; a
.-._ - sen: El 2

I
1 -
IX
-1- sen2p) -1-
- cos a - sen21X cos rp -1-
-1- O,6366({J sen f1-1-cos {J -lXsenx-
+ sen2{J cos rp) PR[O,3183({J sen
sen fJ
+ sen al
C( sen IX -
cos a) -1- 1 - 2 sen

PR3 [ 1
f1]
lX <rp <{J
f1 -1- cos fJ -
o)' = -El "2
(sen fJcos{J -1- {J -
- cos IX - sen2a cos ffJ -1-1- sen 2{J COSI) sen {J -1- sen rp]
1
-sen a cos lX-a) -I-O,6366({J sen fl -1-
p <rp <n
PR[0,3183( ~
-1- cos P - a sen o; - cos 0;) -1-
-1- cos IX -
sen P -+- cos fl - a sen IX -1- -1- sen IX - sen 2 sen C( cos ffJ -1- sen2~_~:_'~li
o
p]
0<
PR [O,3183(sen C(
-
I)J ~ IX
C(
cos C( -1-
C(
cos '" -
I
C(},
PR o~ == -- [
El
O,6366(seno;-acoso:)-I,
CDS
- sen
IX cos IX cos
p) - cos ffJ -1- cos
-1=
(sen x
x - C()];
O! <Ip<n
PR O,3183(sen IX -IX COS IX -1- C( cos p o
I Oy
1-
PR3[ -~ O,6366(scn o; -ex cos <1.) -1El
- sen 01: cos O! cos 11')
-1- cos ex -1-
~
-
sen2 a
1]
,-
- - - ' - --
0 <11' <((
PR
(C~~~
sen ex
=
_.!-)
ex
o o o
el
I Desplazamiento radial del punto de aplicacin de la fuerza dirigida desde centro

1,__ (::.. -12E! _sen? 2
cuando ffJ
O, 2ex, 401:,
I ~~ 1- _
11'
sen~)
4
Ll
ex _
Desplazamiento radial en los puntos = O, 2ec, 4a , . o. (hacia el centro)
cuando rp
IX,
3a,o.
- PR M( -,l = - -- -ctgIX max 2 a
(1
~!!~ (~'
4El x
_ _1
sen IX
o;:o~ ex )
sen o:
- \
379
Esque ma
--
- -- - -_ --.-..:_- -
0 < tp<71
Mo
0 < I{J <
tt
R' 0, 6366 cos rp
Mo - - -O 6366 sen ,,' R ' 'Y
0 < tp < n
Ala -- 0,6366 sen
ct.
co s qJ
u, O 6366 sen ct. sen rp

_ _o ,
R '
- - - - -- - --- - - -'
0< P
=
'11 < oc
tp
O< I{J < a
2qRsen a
I
I
- qR ( ~ sen2 ct. cos 371
1 sen 3 z sen tp qR ( -371

- sena cos
+ sen IX sen tp)

a < tp<n
rp)
oc < tp< n
1- qR(3~
I
sensx co s tp
qR
(.!sen? 3n
sen tp -
+ sen2tp)
- sen tp , cos tp)
1
380
- -- - ,,' - -_ ._-,.
0 <: rp <:
-i
- ,~ )
71
M Q (O,6366 COS rp
- <: rp < 71 2
M Q (0, 6366 cos rp
71
+ ~)
- -- - - - -- - - -- - -
O<rp <ex
M [0,3183(2 cos
~o
sen a -1- ex) - 1]
(Ix
.< =
M oR2
-
EJ
--
(O 63660c - sen oc) '
a< rp < 71
Jifa
[0,3183(2 cos '1' sen oc
+ rx) ]
...
- -,- - - - _ ..._--- -
J
!
oy =
Af, R 2 _ 0--
El
(0,63660:
+ COS ce- 1)
.111(0) - qR 2[ sen ce sen rp _ 1 sen30( 1 - cos rp) ] 371 _
1 M(O) + qR 2 - sen3ce(1 - cos rp) [ 371
.o
J'
_
= __ !-qR4 l~
EJ
12
sen oc _ 4
- , ' , (sen" ce -1- sen" rp) ]
1 1
1
M(O)
= qR 2 ...
4
, + -,
2
rx sen ex
sen 2 rx cos oc
sen 2 ce
412
I
I
I
s~_~~~
~,
sen ce cos ex _
.~ )]
-1-
% sen ce cos ce + ~. -
sen
c< )]
3111
- --
- - - - : - - - - - --
- -N
---;----
- - ------
Esquema
- - - - -- -----;-- - - - - -- -';-- - O< q < ex - qR [sen IX " sen rp

P
----- -- -
+
0 < o ;
- qR [sen ce " cos rp -
==
2qR sen ex
(I
+ cos ex)cos rp] a: < rp < re
- N(n) cos rp
- (1 + cos ex) sen rp J +

-
- qR(l
+ cos IX)
+ N(n ) sen rp
ex < rp < n
- N(n) cos rp !N (n)
=-
qR (re - sen ex +
qR sen q
+ N(n) sen q
I + ex cos ex;
El
. <X
0 < rp < ex
- qR sen2 rp
O< rp < 1X
qR sen rp' cos rp
ce <q < n - IX - qli : sen ce " sen rp
1X < q < re - ex
qR sen ex cos q
382
Continnacin de la tabla 29
M
I
I
0 < rp <1X
qR2 [ sen IZ sen rp
n < IX< n 2
qR4 ( EJ 2a
+ (1 -l-cos a) cos rp ~ I
=- -2- ~ +
-l(n -
+ sen IX)] +
+ - 7l- - - 2 - - - 2 - + - 2O< a <
y
7l
2 sen a
3 sen IX
IX cos
+ N (71) ' R ' cos 'P

a < tp < n
I
neos IX
a)
qR2[CO S rp -
~ (sen a- a) ] +
- N(n) ' R ' cos rp
qR = EJ
4 (
2 - -+
n
2a
i 1 ---- .-.-._
I
- --
-1 - -
a IZ sen a + -2 sen -- -2 -- n
) cos a
0<
o ; a
M(O) - --- senrp 2
qR2
+n:
(a
+ 3 sen a cos a +
+ 2 ex sen" IX)]
M(O) - qR2 (sen a sen rp -
1 sen "2
2)
IX
R 4[sen2 17. = - ~F.J

IX sen
IX -
- - - + - + --_ ..- 3 sen a cos IX) + a sen2 a + "2 3 3 2

-
2 cos a
1
n sen ex
- -
(2a Se.ll 2IX
+ 3 sen IX cos IX + a) ]
Captulo 14
CLCULO DE VIGUETAS PLANAS CURVAS
81. Determinacin de las tensiones en las viguetas de curvatura grande
Los ganchos portacarga, ojales, eslabones de cadena, llantas de poleas y ruedas, arcos, etc. son los que pertenecen a las viguetas curvas. Los ejes de dichas viguetas son curvas plana s. En las secciones transversales de la vigueta plana curva, dado el caso general, actan tres factores interiores de fuerza M, Q y N ; la regla de su determinacin es anloga a la de las viguetas de eje recto. Las dependencias diferenciales entre M, Q y q fueron dadas en el 21. Representan gran inters prctico las viguetas curvas que tienen el plano de simetra longitudinal (fig. 271, a, b) , en el cual actan, ordinariamente, las ca rgas exteriore s. La distribucin de las tensiones normales en las secciones transversales de viguetas curvas es otra que en las viguetas de eje recto, Esa diferencia, siendo iguales las dems condiciones, es tanto mayor, cuanto mayor es la curvatura de la vigueta caracterizada por la relacin de la altura de la seccin transver sal h de la barra curva al radio de curvatura R de su eje. Dad o esto, se acostumbra diferenciar viguetas de curvatura peque a que tienen - R curvatura gral/de que tienen h Ir
< -,
5
las de
> '- .
5
a
Fig. 271 Durante la flexin de viguetas de curvatura pequea las tensiones no rmales pueden determinarse, con suficiente grado de precisin, mediante la frmula de Naver (10.6) deducida para las vigas de eje recto. Las tensiones mximas calculada s por la frmula de Navier para una vigueta de seccin rectangular I
384
con relacin - = R
15
difieren un 2% de las tensiones deducidas por medio h
de las frmulas para vigueta de curvatura grande; cuando en un 3,5 %; cuando /
= - , en un 7%. 5
1 - ,difieren 10
Veamos el caso de flexin pura de una vigueta de curvaturagrande
(!:>2) R 5
(f'ig. 271). Supongamos que el radio r n de la capa neutra es desconocido y no coincide con el radio R del eje de la barra. Al hallar la frmula para la determinatin de las tensiones normales en la vigueta de curvatura grande se pa rte de las mismas hiptesis que en la deduccin de la frmula de Navier , es decir, se valen de la hiptesis de las secciones planas y de la que d ice que las fibra s longitudinales del material no hacen presin una sobre la otra. Elijamos la direccin de los ejes de la seccin x e y como se muestra en la fig. 271 (considerando que el eje x coi ncide con la lnea neutra, cuya posici n todava es desconocida). La direccin de y ha cia el centro de curva tura se considera positiva. E xaminemos la parte esttica del problema y escribamos la condicin de equilibrio con arreglo al elemento de la vigueta (f'ig. 272, a) que se qued despu s de retirar las partes seccionadas. Para nuestro caso , cuando en la seccin acta un factor de fuerza M x ' se tendr
~adF= O;
p
(14 .1)
) aydF = M.
F
(14.2)
\j
a
Fig. 272
31l:>
Debido a la simetra
My
~CTX dF = O.
F
Veamos la parte geomtrica del problema. El alar gam iento unitario de un tramo elemental AB separado arbitrariamente que se encuentra a una distancia y de la lnea neutra (fig, 272, b) Y obtuvo como resultado de la deformacin el alargamiento yLl d(J es igual a
yLl d (J e = -- - - (1'" - y) dfP
(14. 3)
dond e (/"11 - y) d(J es la longitud del elemento antes de la deformacin . Del examen de la parle fsica del problema determinada por la ley de Hoo ke
ELI d(J Y a =Ee = - - . -- -
do
/"" - Y
(14.4)
podemo s escribir la cond icin (14.1 ) en la siguiente forma:

( CT dF = EA dip ( Y dF = O . ) drp JI'" - Y
F
Puesto que
EA dl(J - _.J. O
dfJ .,.. ,
resulta
( ydF = O. ) r" - )'
F
(14.5)
Hallamos de (14.2)
. ELI dl(J ~ y~ ar aydF = - ~-= d fJ 1',, - Y

F
M.
(14.6)
Como
( y2dF ) I'n - y F
= ( y~ -1- I'"y
F
- I'"y . dF rn - y
= _ ( (Y
) F
Y
_ ~) dF =
1'11 -
=o bien
ydF + I'n ~ ~ F F
ydF -
=-
Sx
+O
1'" -
- 1'"
y2dF -y
=-
Sx
= - (-
e) F = eF,
(14.7)
podemo s representar (14.6) del modo siguiente:

EA dip - - eF= l\-f . d rp
386
De aqu
ELl drp M
d rp
= a:'
(14.8)
siendo e la distancia desde la !lnea neutra hasta el centro de gravedad; F. el rea de la seccin transversal. Sustituyendo (14.8) en (14.4) hallamos la frmula para determinar las tensiones normales en la flexin
a
Pig.273
My
(1= ,
(14.9)
eF("" - J)
o bien
(J
= -
My SJC(r ll
-
y)'
(14.10)
siendo M el momento fiector en la seccin; S x. el momento esttico del rea de la seccin de la vigueta curva con respecto a la lnea neutra . Del anlisis de (14.9) o (14.10) se ve que las tensiones normales se distribuyen por la altura segn una ley hiperblica (fg. 273, b). Las magnitudes absolutas de las tensiones en las fibras extremas de la seccin de la vigueta se determinan de acuerdo con (14.9) mediante las frmulas
al = - - - ; FeR I
Mh l
(14.11)
Siendo R I Y R2 los radios de curvatura de las fibras interiores y exteriores de la vigueta curva, respectivamente; hl y h2 las distancias desde la lnea neutra hasta dichas fibras. El signo de la tensin se determina por la direccin del momento fiector en la seccin. 337
Las frmul as (14.9)- (14. 11) pueden utilizar se si se conoce la magnitud e que forma par te de esas frmulas o bien el ra dio de la ea pa neut ra 1',,, porque
e
R - r tl'
( \4.12)
siendo R el rad io de la ca pa en la cual estn situados los centros de gravedad de las secciones de la vigueta . El radio r ll lo determinam os de la ecuacin (14.5). Ha ciendo la sustitucin de las variables: r = /"11 - Y o bien y = I'n - r, escribamos la ecuacin (14.5) en la siguiente form a:
~--
y dF
- =
Y
/"11 -
~ rn - r - - - dF = O r F
o bien
/"n
I
)
F
r dF r
l'
/1
- F = O.
I
r
(14.13)
De aqu
F = - - - -. .
r dF
J'
Puesto que para la seccin recta ngular F ~= bh (h es la altu ra de la seccron; b, el ancho de la seccin) y dF = b dr, la frmu la (14.13) puede escribirse as :
bf h
r11 = - Ro '-- =--=
( 14.14) 2,303 1og R2
b dr /" R,
R2 In R
Haciend o uso de la serie
R2 In R
2 In - - _..-
R -I- - f
R- f
= In
2R ---- =
1h
1 + -"
2R
_ !R !_I '\ + _1 (1.,-)2 + _1 (..!!-)4 -1- . .. ] . 3 2R 5 2R . '

1'11
se tendr
e
=R-
= R - - -- -- - - - - - - - - - - 1 + --1
3
(h)2 2R
+ - 1 ( - f
5
2R
)4-1-
3l! H
En la primera aproximacin
, t - + Ji)
~
1+
I
(:~
~ ~ .
(14.15)
En la segunda aproximacin
e=
~: [1 + I~
(2:rl
(14 .16)
A base de (14.13) puede obtenerse, po r an aloga, la expresin para e en el caso de otras forma s de la seccin transversal. En la tabla 30 se dan lo s radios de curvatura ro de la capa neutra para las secciones de diferente forma. A partir de (14.12), siendo conoci dos ro, pueden determ inarse las magnitudes e. Para a lgunas form as de la seccin transversal se puede determinar e por la tabla 31.
82. Clculo a la resistencia

La condicin de resistenc ia para una barra de curvatura pequea cuando en su seccin acta n el momento flector y la fuerza normal (lig. 273, a) tiene el aspecto M N (14. 17) + - F <; [u] Omx = W siendo F el rea de la seccin; W, el mdulo de la seccin (vase el 11). Par a una barra de curvatura grande a base de (14.9) la condicin de resistencia ser
O"mx ~
j\ly
Fe(l'" - y)
+-
<; [0-].
(14 .1 8)
En este caso se deben examin ar los puntos de la seccin, en los cuales las tensiones totales de flexin o traccin sern mximas (fig, 273, b, e, d) . Para esos puntos se debe sustitui r en la frmu la (14.18) y = li J o bien y = li2 y, respecti vament e, rn - y = R J o bien r" - y = R 2 Si la vigueta de curvatura grande est hecha de un materi al, para el cual las tensiones admi sibles de traccin [0+ 1 y compresin [u_ ] son diferente s (algunas clases de fund icin, plsticos, etc.), las condiciones de resistencia tienen que cumplir se para los puntos extremos de la seccin tanto en la zona trac eion ada como en la comprimida.
83. Determinacin de los desplazamientos
Para determinar los despl azamientos en las barras de cua lquier curvatu ra es cmodo valerse del mtodo de Mohr ( 69). En las barr as de curvatura pequea se puede prescind ir de la deformacin longitudinal y de deslizamiento, y en el caso de flexin plana utilizar la frmu la de Mohr en la siguiente forma:
.d i !'
MMpdl
El
(14.19)
389
Durante la flexin plana de la vigueta de curvatu ra grande la deformacin del elemento debida a la accin de los esfuerzos M p Y N p consta del alargamiento J(ds) del segmento ds del eje y el giro relativo dO de las secciones que delimitan el elemento (fg. 274, a, b). El ngulo recproco de giro de las secciones LI drp = dOl debido al momento flector puede determinarse de (14.8), donde eF = I Sx I = S,
dO
)
=
Mpdrp = ES
Mpds ESRo
Fig.274 El ngulo de giro de las secciones originado por las fuerzas axiales a causa de una longitud no igual de las fibras del elemento (flg, 274, b) es
dO e = Npds
EFR o
.
El ngulo de giro completo es

dO
= d01 + d02
Mpds
= -
ESRo
+ -- .
EFRo
Npds
(14.20)
El alargamiento del elemento a causa de la accin de las fuerzas axiales es

LI(ds) =
-m;'
Mpds Mpds - - e = - -.
ESRo EFRo
Npds
El alargamiento debido al giro de la seccin en un ngulo dO) es

LI(ds)e = e d01
=
El alargamiento completo de la fibra axial es

LI(ds)
= LI(ds)
+ LI(ds),. =
Npds EF -
Mpds EFRo
(14.21)
390
Sustituyendo (14.20) Y (14.21) en la frmula de los posibles desplazamientos, hallamos la frmula general para determinar los desplazamientos de la vigueta de curvatura grande
J. = (\"MM ,p ) . ESR o
N;Mp+MiNp EFR o
+ MNp
EF
+ k QQp1ds. (14.22)
GF
En la prctica, generalmente, se prescinde de la influencia de la fuerza transversal, a causa de lo cual en (14.22) falta el ltimo sumando. En las tablas 32 y 33 se dan las expresiones para determinar los desplazamientos del extremo libre de la barra circular en voladizo de seccin transversal constante para diferentes esquemas de su solicitacin, y en la tabla 34, los valores de las integra les definidas que se encuentran con frecuencia al determinar los desplazamientos en las barras curvas.
Tabla 30
Radio de curvatura de la capa neutra secciones de diferente forma

Seccin (e es el centro de gravedad)
'Il para las
Rectngulo
y
h
2R I n - --h 1 -2R
1+ -
x
In 2
R = - h[ 1 + -1(11)2 +
R
3
2R
+ -5 -
(h)4 ] 2R +"' .
Trapecio
391
Co " 1 ~abla 30 _ n tin __ Ilacin _ _ (_~

"n
en T
en T
i
I
[
__1
[--
- -
Dob le T
Secc in canal
392
- -- _ .--_._-------_.
Scccin (e es el centro
d e gr a ved ad)
..
Conttnuaci n de la tabla 30
rn
--------_ - -_ .._ -- _ . _ - - - - Tringulo ,

/
2 '-!':'n -~ . / R
1
1]
Tringulo
rn
= - - - _._- - -
Cr culo
y
.x
d2
4(2R - -V4R2 - d 2)
y
- -------- ---'--'-
Seccin anul ar
y
YW-=--(j2 + V4R2=D2
4
393
Continuacidn de la tabla 30
Seccin (e e. el centro de sravedad>[
r
Seccin ovalada
d2
4(2R- V4R2 - d 2)
Tabla 31
Valor del coeficiente k en la frmula e
Seccin
= kR
R
a
Rectngulo
Iz a =R -R = 2
1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,5 4,0 6,0 8,0 10,0
0,305 0,204 0,149 0,112 0,090 0,077 0,065 0,055 0,047 0,041 0,028 0,021 0,0093 0,0052 0,0033
en T Y
b:,'
... ..,
...,, -
1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0
0,418 0,299 0,229 0,183 0,149 0,125 0,106 0,091 0,079 0,069
394
Seccin '
R
b1 = 4b2 ; /z /1 = 4,Sb2 ; 1 a = R - R1
= =
l,5b2 ;
2,04b2
..
Doble T
3,S 4,0 6,0 8,0 10,0
0,052 0,040 0,018 0,010 0,0065
~~---.IZ
~
r~
'/
. I~ '~ + 'll_ ~2 a<!Q;: l.: Q;: Q;:

x x
t'/
'/1
~ Q;:
--y
a) b I = 6b2 ; b a = 4h 2 ; ll = 2b! ; Ir: = 3b2 ; Ira = b2 ; a = R - R = 2,34b 2
1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,5 4,0 6,0 8,0 10,0
0, 409 0,292 0 ,224 0178 0,144 0,120 0,103 0,0 89 0,077 0,067 0,049 0,038 0,018 0,010 0,0065
b) b = ba = 3b2 ; /I = ha = b: /2
a
I
=
4b2 ;
.R - R
3b2
1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,5 4,0 6,0 8,0 10,0
0,408 0,2 85 0, 208 0,160 0,127 0,104 0,088 0,077 0,067 0,058 0.041 0;030 0,013 0,0076 0,00 48
395
R
Seccin
1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,5 4,0 6,0 8,0 10,0
0,453 0,319 0,236 0,183 0,147 0,122 0,104 0.090 0,078 0,067 0,048 0,036 0,016 0,0089 0,0057
- - - - - --- - -----Trapecio 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,5 4,0 6,0 8,0 10,0 4 9
f
a) b]
f
= 2b.; = (1 -=- 3) b~;
0,336 0,229 0,168 0,128 0,102 0,084 0,071 0,061 0,053 0,046 0,033 0,024 0,011 0,0060 0,0039
a = R - R] = -
1,2
b)
b,
a=
= 4b2 ;
R -
11
5b2 ;
= O,4h
R = 2bs =
1,4 1,6 1,8 2,0 2,2

2,4
2 .6 2,8 3,0 3,5 4,0 6,0 8,0 10,0 3!16
0,352 0,243 0,179 0,138 0110 0,092 0,078 0,067 0,058 0,050 0,037 0,028 0,012 0,0060 0,0039
_ .--Seccin
_ _ __ o
- R
___ __
1 _ ___-
I I
I I
I
i
-- ~------ -
.._ -
I I
T ringulo que tiene
h
=~
1,2
1,4
3 --- b y a = R - R = 5 ,
_.=-:-=-
3
Y
1.6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2.8 3,0 3,5 4,0 6,0 8,0 10,0
0.361 0;251 0,186 0,144 0,116 0.096 0:082 0;070 0.060 0.052 0,038 0,029 0,013 0,0060 0,0039
Crculo
y
x
1,2
1,4
1, 6 1,8 20 2,2
2,4
a= 2
2,6 2,8 3,0 3,5 4,0 6,0 8,0 10,0
0,224 0,151 0,10 8 0,084 0,0 69 0,058 0,049 0,042 0,036 0030 0,022 0,016 0,0070 0,0039 0,0025
397
Conttnuacin de la tabla 31
R
Seccin
Seccin anular
y
D = 2d ya = - = d 2
1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,5 4,0 6,0 8,0 10,0
0,269 0,182 0,134 0,104 0,083 0,0 68 0,057 0,049 0,043 0,038 0,028 0,020 0,0087 0,0049 0,0031
3g8
Tabla 32
Desplazamientos del extremo libre de la barra circular en voladizo de seccin constante al solicitarla en su plano (w. v ,fl son los desplazamientos vertical . horizontal y angular, respectivamente)
Esquema
t
w
!w
EJ M o(l - cos 0:) + + PR ( a
R" [
-R 2 [ - Mo(O: - senCl) -
El
~ [Moa + PR( l El
- cos IX) - TR(a - sen 00:)]
T (1 -
sen 2a ) - 4-COSIX)2 ]
-PR + TR (
- TR
---2-- - +
o: - 2 sen 00:
(1 - cos 1X)2
+
El
se:20: )]
El
2[
Mo(sen o: - o: cos IX) +
r:
Mo...-'
. v
-+
-
+ PR (el:
-R 2 [ - M o(r!. sen o: - 1 -l-cos el:) - PR (cos o: -
el: COS 20:-
~ [ Moa + PR(sen el: El

- el: CO Sce) - TR (a sen ce - 1 + cos el:)]
COS 20: -
Se n2el:)- TR (cos a3 -cos2a4
- - 1 a sen 2a 2
1) ~
+ +
+ TR (a - +a cOS2el:
co co
C"
-To:
sen 20: -
+)]
sen 20e - 2 sen a )]
o o
Cont inuacin de la tabla 32

Esquema
w
qR~
u
2 qR4 ( 3
(l - COS 1X) 2
El
El
IX -
2 sen :x
qR 3
El
(IX -
sen ce)
Sen ) 421X
- - qR4 ( ce
w
1 -
+ lXcos lX -
El
qR~ (1X --V 2 -
ce sen ce +
qR3 ( (>. 2 1 - cos ce - El 2
_ sen ce _ se: 2ce )
+ se~2ce )
- --- - - - - - --
m~
mR3
- - (sen IX - ce cos ce) El
mR3
mR2
El
( 1 - cos :x -
IX
sen ce)
cx 2 2
El
Tabla 33 Desplazamientos del extremo libre de la barra circular en voladizo de seccin constante 31 solicitarla en el plano perpendicular (A. es la relacin de las rigideces de la seccin a 1a flexin El y la torsin GJ I )
Esquema
d
a
'R
'
De splaza mien to perp end icu la r al pla no
W l'
Angulo de giro alrededor del eje v
ngulo de giro alrededor del eje w
."
El 2 ). - 1 + -- sen 2ex4
- 2). sen ex)
- -
PR 3
(1- -1--ex-l3).
PR
El
- -
(i.-2
sen 2, :.: -1-
PR [ 2. - 1 -I- - sen-o:
El
1 -1- ). ) + ~IX - A.senex
-1- 2.(1 - cos ::x)]
JiJ
M oR2 ( ). - 1 sen 2r:x 4

2
El
M oR
(H -)' 0: + ). - 1sen2o:)
- 2- 2 -
MoR El
i. - 1 --- - sen" IX
2
ti
.... o
......
+ 1 +). IX-i. sen o:)
<:'>
~
.,.
Continuacion
Esquema
de la tabla
ss
IDesplazami~nlo
El
pe rpen dicular al plano
W~
Angu lo de giro alrededor del eje v
AnGulo d e giro alrededor del eje w
M oR2 [). - 1 sen 2o: +
2
cos 0:)]
MoR . ). - 1 sen 20: El 2
MoR
EJ
(1
4
+). 0:-
2
sen 20: )
d
w v
+ ).(1 -
- --
).-1
R~ [(1 -q-
El
COS
0:)2
qR3 [ ---el (). + 1) (1 -
cos 0:) -
qR3 El [ O,
o: ) + + 1) ( sen O: -2"
1 sen 2ce- ,1,0: COS ce ]
+ ,1,(o:-sen 0:)2]
,1, - 1 - - - (1 - cos2o:)4
-,1, o: sen 0:)]
+ -,1, -4 -
Tabla 34 Valores de las integrales definidas que se encuentran frecuentemente al determinar los desplazamientos en barras curvas
Lmites do integracin Int egral de O a " de Oa :
de O a
-i-I
de O a n
~ sen 'P drp ~ cos lfJ d rp
I -cos a sen o: - 1 4 sen 2IX + (1.

Il.
0,293 0,707 0,143 0,643 0,118 0,216 1 2

-
0,785 0,785 0,333 0,333 1,571 1,571
~ sen2 (!l d 'P

~ cos" rp dlfJ
~ scn2 tp cose d rp
1 4
sen 2IX+ sen3(f. 3

3(f. 1 - COS
0,667
~ Cos 2 1fJ senil' dtp ~ sen 2tp drp

1
-2 - - - 2 1 2 sen 2a
cos 2a
~ cos 2rp dlfJ

~ sen lfJ cos rp d tp
1 2
0,5
sen2(f. 2 sen IX - a cos a cos a

-
0,25 0,152 1 0,262 0,0833

3,141 - 2 2,47
rp sen (p d'P
~ rp cos 'P drp
+ a sen a -
0,571 0,868
~ 11' sen2 rp drp ~
1 4
(cx2
(1. sen 2(1.) -
- cos2 rp d'P
1 8
(cos 2a - 1)
({I
(1.2 + (1. sen 2(1.)
0,226
0,368
2,47
+ -8
(cos 2a - 1)
403
Cont inuaci n de la tabla 34

Limites de inte graci n
In tegral
de O a
~
I I
de O a
- 4-
rr
Id eon+ 1
0,7 85
d e O a rr
~ (J sen2 rp dfJ
sen 2a
4
a cos 2a
2
0,25
1 - 1,571
I
I
~ '1' cos 2tp elrp
(cos 2a _.. 1) +
0,14 3
- 0 ,5
I I
~ sen (0:!
rp) sen
{n
-1----2
IX
sen 2a
d\?!
sen o:
Cf.
~ cosf -
I
19) sen
(J
2
1)(
cos o: 2
0,076
0,5
1,571
O
dIP!
sen o:
2
0, 278
0785
Ca ptlo 15
CLCULO DE CILINDROS D E PA RE DES G RUESAS Y Dl S COS GI RAT O RI OS
84. Cilindro de paredes gruesas sujeto a presin interior

y exterior
Un cilindro se considera de paredes gruesas si el espesor de su pared es mayor que un a dcima de su radio med io, Veamos un cilindro de parede s gruesas solicitado por una presin interior (PI ) y una exterior (p~) (fig . 275) ; rl Y r2 son, respectivamcnte, los radios interior y exterior del cilindro. A consecuencia de I a simetra axial del cilind ro y de las cargas las tensiones y deformacione s en el cilindro sern tambin simtricas con respecto a su eje. Separemos mediante dos secciones perpendicul ares a l eje del cilindr o un anillo de long itud unitaria (fig. I i 275). Cortemos de ese anillo un elemento abdc (fig. I . I 276, a) por medio de dos plan os que pasan a travs del -I -~+ ,y eje del cilindro y que forman entre s un ngulo dO dos superficies cilindricas de radios r y r + dr (fig, I . I 276, b). Por las caras de ese elemento actuarn las I tensiones radia les u r y tang enciales (fo que sustituyen la accin de la parte eliminada del cilindro y satisfacen las condiciones de equilibrio del elemento. Es evidente que Uo y a; sern las tensiones principales. Empecemos la determinaci n de u r = (PI' p, r) y (fo = JI(PI ' P2' 1') por el examen de la parte esttica del problema y compongamos las ecuaciones de la esttic a de acuerdo con el sistema de coordenadas aceptado (fig. 276, e) : O; ~ Y = O. Gracias a la simetra del elemento la segunda Fig. 275 condicin se satisface idnticamente, y la primera, una vez sustituidas las expresiones para los esfuerzos, tornar el siguiente aspecto:
- no _o
'E x=
'Ex = -
u rr
dO + (e , + da ,) (1' + tIr) dO -
2 ( (lotlnen
d: ) = O.
Fig. 276
405
Tomando sen
dO 2
dO 2
y prescindiendo de las magnitudes de segundo
orden de pequeez, obtenemos

r -
dUr
dr
+ ur
(Jo
= O.
(15.1)
Esta ecuacin contiene dos tensiones incgnitas: (Jo y aro Para hallarlas es necesario examinar las partes geomtrica y fsica del problema lo que permitir representar la ecuacin (15.1) por medio de los desplazamientos. . Denotemos por 11 el desplazamiento radial de la superficie cilindrica de radio r (g, 276, d); entonces el desplazamiento de la superficie cilndrica de radio r + dr ser 1/ + du, El alargamiento unitario del elemento de longitud dr se expresar mediante la frmula
er =
-;; .
rtl ()
JI
dll
(152)
El alargamiento unitario en la direccin tangencial (circunferencial) es igual a

e
O
(r
+ 11) dO rdO
(15.3)
Analizando la parle fsica del problema representemos las dependencias entre las tensiones y las deformaciones segn la ley generalizada de Hooke con arreglo al estado tensional plano en la siguiente forma:
- (ea + per) o= 1 - p.2
Tomando en consideracin (15.2) y (15.3) obtenemos

(Jr =
1 - p2 tdr
~ {dJl + p.!!..); ) r
(15.4)
E (11 dll) a - -- + L dr' o - 1 - .,2 ,.

d JI dr2
Sustituyendo (15.4) en (15.1) hallamos la ecuacin diferencial de los desplazamientos
-+ -r ' dr --
du
11
- .=0.
,2
(15.5)
Escribiendo esta ecuacin como sigue

dr
!!- [2- .d(lIr)] = O,

r
dr
despus de su doble integracin obtenemos la solucin general
11 =
406
Clr
+ Ca , r
(15.6)
siendo CI y C2 las cons tantes de integracin determinadas a partir de las condi ciones de frontera . Par a nuestro caso tales condiciones de frontera son las siguientes: (u ,), =,. = - PI Y (a,)r=r. = - pj. Sustituyendo (15.6) en (15.4) hallamos
u,
(1l}
= =
E [ 1 _ p.2
Y+
JI)
CI
l ~p
1' -2 -
C2
(15.7) (15.8)
1_
p.2
(1 + p) C1
-1'2 -
l- J
IC]
2
Al sustituir las condiciones de frontera en (15.7) obtenemos

- PI
= =
~
1p.2
[(l +
f1) Cl
1 -/
I'i
c2
J;
_ P2
1-
.-!!-. [(1 + I~) C p2

1{I
1 - fI
I'~
-l
R esolviendo juntas estas ecuaciones hallamos

CI = -- E
I"IPI 1'2 -
1"2P2 1'1
I"i I'~(PI
1'2 -
- P2)
1"1
Sustituyendo lo s valores de las constantes CI y C2 en (15.6)-(15.8) hallaremos las frmulas definitivas para determinar el desplazamiento ra dial ti y las tensiones (frmulas de L am } :
1 -1'
11 = - - I'1PI -
1'2 P2 1'1
1 1'2 - ri
., <>
' 2 -
2
2
(15.9)
ur =
1'1P 1'2 -
1"2 ]J2 1"1
ri ,~(pl - P2) I"~ - ri

2
n
1'2
(15.10)
"e::
I'lp- 1" 2 P2
2 ' 2 -
1'1
1'1 1'' 2(PI 1'2 -
P2)
1"1
.;;.
(15.11)
Sumando (15.10) y (15.11) nos convencemos de que

(1,
+ = const,
al} I
por lo tanto, e.
= - -1
(u,
+ uo) =
const,
es decir, las secciones transversales del cilindro durante la deformacin siguen siendo plan as. Las frmula s (15.9)-(15.11) son justas para un cilindro infinita-
407
r
mente largo y sirven para la utilizacin en las secciones del cilindro bastante alejadas de los fondo s, si stos existen. Siendo presentes las cargas axiales N que actan sobre el cilindro , en particular, cuand o hay fondo s, en sus paredes aparecen tensiones axiales
N
Gz
=:=.
-_ o
N ---;--2 - ' n(,.;; - r1)
(15.12)
En este caso en (15.9) apar ece el sumando

Oz
,1/1 = - 1' -
(15.13)
sin cambiar las tensiones u, y Oo. En el caso particular cuando fa lta la presin exterior (P2 ~= O, p, = p ), las frmulas para determinar las tensiones y los desplazamientos cn el cilindro de paredes gruesas pueden escribirse as :
(15.14)
(15.15)
(15. 16) Adem s
(15.17)
siendo
El desplazamient o radial de la superficie interior, es decir, el aum ento del radio interior es igual a
(lI)r=" =
E
O;
r,
(11 + k2 ) _ k2 + 11 p.
(15.18)
Para la superficie exterior del cilindro se tiene

(u') r= r. (u,)' ="
(11)
=
2k 2 1 _ k2p;
r2
(15.19)
'p.
,=r.
= .~
.- 2k 2
1 - k2
(15.20)
olOr.
Los diagram as de las tensiones para el caso en cuestin, cuando k

=
= - =
r~
1"1
0,5, pueden verse en la fig. 277, a. Las tensiones a Jo largo del radio camb ian segn una ley hiperblica. Los puntos peligrosos (puntos de tensiones mximas) estn sit uados en la superficie interi or del cilindro , cuando r = 1'1' D el anlisis de ( 15. 17) se desprende que cua ndo " 2 .....,.. 00 y k - > O,
(o), ~ " = - p;
~ r :_~ IJ""--' <o ~i~llip-D'
Utilizando - supo ngamos - la tercera teora de resistencia se tiene

0" 1111
o ) - 0"5 "'; [o].
(15. 21)
->
Fig.277
En el caso lmi te examinado (k

a)
O)
0 a .,
= (o e)r~ ', = p;
(a,), r
= -
]J
a condicin de resistencia (15. 21) ser

2p ';;;; [a]
de donde
< -
[O" ]
- o 2
As pues, el cilindro con pared bastante gruesa no admite la presin interior mayor que cierta magnitud, es decir, el aumento del espesor de fa pared del cilindro no siempre es una medida eficaz de aumentar la resistencia. Veamos el caso particular cuando f alta la presl n interior (PI = O, P2 = p ). Las frmulas (15.9) -(15.11) tend rn el siguiente aspecto :
11 = -
1 - r
-
. - - - 1' - - - ' - - - . _
,'p
1 + 11
E 1-
rMp
1
.
1"
E
0", =
r~ -
ri
r~ - r
(15.22)
r~ ( -., "2
r5 rl
r~
r-
\ --;;- )p;
(15.23)
0"0
=-
r ;i -
-' - 2 1'1
r~
( 1
+ -;;1'-
r i)
p.
(15. 24)
Como se ve de (15.23) y (15.24), amb as tensiones en este caso son de compresin, con la particularidad de qu e 10"0 1 a, l. En la supe rficie interior
>
(a,.),= '1 = O;
(15.25) (15.26)
1'1
- Ji '
2 1 - k2 p.
(15.27) 409
En la superficie exterior del cilindro

(0,), =,.
=-
p;
(15.28)
(U)'='2 = -
1'2 (
1 _ k2 - P. p.
1'1
1+
2 )
(15.29)
= 1-2
Los diagramas de las tensiones a, y (Jo , cuando k
= 0,5,
pueden
verse en la fig, 277, b. La tensin mxima de valor absoluto (Jo es en la superficie interior del cilindro ; precisamente esos puntos son los peligrosos. Considerando en la frmula (15.22) ,.) = O Y ,. = "2' hallamos l a magnitud del desplazamiento de la superficie exterior para el cilindro macizo :
(11)
' ='.
pr2
-
(1 - p).
(15.30)
En la tabl a 35 se dan las frmulas de clculo para cilindros de paredes gruesas con diferentes esquemas de solicitacin.
85. Clculo de cilindros compuestos
Con el propsito de obtener una distribucin de las tensiones ms uniforme por el espesor de la pared y descargar las capas int eriores a costa de una mejor utilizacin de las exteriores, se hacen cilindros compuestos, poniendo con apreturas un cilindro sobre el otro (de ordinario, mediante ajuste en caliente). En tales cilindros la magnitud de la presin interior ad misible puede ser mucho mayor que en un cilindro entero , propiedad que se utiliza al fabricar caones. Al enea] ar un cilindro sobre el otro con apretura las tensiones circunferenciales en el cilindro interior son de compresin, y en el exterior, de traccin. El diagrama de las tensiones que aparecen despus del ajuste puede verse en la fig, 278, a
Fig. 278 Bajo la accin de la presin interior en tal cilindro compuesto surgen tensiones determinadas mediante las frmulas (15.14) y (15.15) como para un cilindro entero y caracterizadas por los diagramas mostrado s en la fig, 278, b. Una vez sumados los diagramas de las tensiones dados en las fgs. 278, a y 278, b, obtendremos el diagrama real (fig. 278, e) que tiene lugar en el cilindro compuesto cuando las tensiones son interiores. 410
Del diagrama total se ve que las tensiones en la pared del cilindro compuesto son distribuidas ms uniformemente que en la pared entera (el diagrama se muestra con lnea de trazos), por eso en los cilindros compuestos la utilizacin del material es ms racional que en los enteros. En el clculo de cilindros compuestos 10 principal es determinar la magnitud de la presin Pe en la superficie de su contacto, siendo dada la apretura oque
.L Fig.279
es la diferencia entre el dimetro exterior del cilindro interior 1 y el dimetro interior del cilindro exterior II (fig, 279). Es evidente que la disminucin del rad io exterior del cilindro interior /tI y el aumento del radio interior del cilindro exterior /tn son iguales a la mitad de la apretura:
1/tll -1- l/tnI =
"2 .
(15.31)
Teniendo en cuenta que o es bastante pequea en comparacin con el radio de la superficie de contacto, consideramos que rn = rJI= re (r c es el radio de la superficie de contacto del cilindro compuesto). La presin de contacto Pc ser exterior para el cilindro interior e interior para el cilindro exterior. Denotemos
lel
= - ;
re
rl
El desplazamiento radial de la superficie de contacto del cilindro interior lo determinamos mediante la frmula (15.29):
I/
= .-
~ (1 + le! E
1 - kl
PI) PC '
(15.32)
del exterior, por la frmula (15.18):
Uu =
r;
""2
(1 + k! + pa)pc,
1 - k2
(15.33)
Sustituyendo los valores absolutos de estos desplazamientos en (15.30 se tiene
rc
Ji
I
(1 + ki )
1 - kl
-2
- PI
Pc
+ re E 2
(1 + k~
1 - k2
-2
+1 12 Pe
O 2"
411
de donde, resolviendo la ecuacin respecto a Pe. hallamos
o
2
l +k~ . + + re - ( ---E2
(15.34)
(12
1 - k~
Si los cilindros componentes estn fabricados de un mismo material, la frmula se simplifica y se transforma en (15.35)
ki)
(1
+ kr) (t
- k~)
+ (1 + k~) (1 -
Por el valer hallado de Pe = f(6) se determinan las deformaciones iniciales en los cilindros interior (frmulas (15.23), (15.24 y exterior (frmulas (15.14), (15.15. Las frmulas (15.34) y (15.35) son vlidas si las tensiones no rebasan el lmite de proporcionalidad. Si durante el encaje aparecen deformaciones plsOcas, los esfuerzos verdaderos Pe sern menores que Jos calculados.
86. Tensiones trmicas en los cilindros
de paredes grnesas En el caso de calentamiento no uniforme de cilindros de paredes gruesas, en ellos se desarrollan tensiones trmicas. Durante su clculo la ecuacin de equilibrio (15.1) y las relaciones geomtricas (15.2) y (15.3) obtenidas anterior'm ente no camb ian. mientras que las dependencias fsicas sern un poco diferentes. Designando por t(r) el crecimiento de la temperatura que depende del radio corriente r, y por a, el coeficiente de dilatacin lineal, y tomando, adem s, los valores del mdulo E y la relacin de Poisson II correspondientes a la temperatura media de la pared, escribamos la ley generalizada de Hooke as:
e.
~
1 -E (a z 1
(a r -
I/U r
JI (J~)
v
+ afer) = con st ;
f' r =
IIUz -
lUJo)
+ afer);
+ af (I') .
(15.36)
1 < o = .- (co - 1 1(1'zE
IlU r )
Resolviendo estas ecuaciones respecto a las tensiones, obtenemos

Uz
-:-- --
(1
+ (1) (1 E
2p)
[(1 - l' )ez -1- p er -1-
lI BO -- -
(1 -1- fl) a/(r)] ; (15.37)
r =---- -(l + 11) (l - 2fl)

E
Uo =
[(1 - 11)
B,
+ p eo + Il ez -
(l
+ fl) c a (r )];
(15.38)
(1
+ 11) (l -
2/ ')
[(1 - 1/)eo
+ flEr + pez -
(1 -1- 11) afer)].
(15.39)
412
Tcniendo en cuenta que

(15.40)
hallamos, despus de la sustitucin en la ecuacin (15. 1) de las expresiones (15.38)

y (15.39),
d Z/I
dr 2
-_ ._ -+
1
'
dn
- -
ti
- .~
--(.( --
+ t'
dt (l")
.
dr
1'2
1 - /'
dr
(lS.4I)
Conociendo la ley del cambio de la temperat ura t = j (I"), se puede determ inar de la ecuacin (15.41) el desplazamien to . Escribiendo de nuevo (15.41) del modo siguiente :
- - ' - -=-- a-- ,

dr
,1'
ti
d(Ur)]
dr
1 + /' 1 - tI
dt(r)
dr
obtenemos despus de la doble integracin de esta ecuacin

1
r
/1 =
- '.
t4 . - 1 +-J -"
~ at(l") rdr + Cr + C -z .
r
(15.42)
para
Las constantes de integracin CI y Cz las determinaremos de las condicione s (ir en las superficies interior y exterio r del cilindro
(15.43)
Int roduciendo (15.40) Y (15.42) en (15.38) se tendr

r
. -1
1'2
~ af( r) I"dr + - C .. '1
1 - 2/1
- C - z -11'2
- t -
1 - 2/,
Ez ]
Sustituyendo esta expresin en (15.43) y resolviendo el sistema obtenido de dos ecuaciones respecto a las constantes de integracin, hallamos
r.
Cj
(1 +/1)(1 -2/,) 1 - /'
.-
r~
--
__ri
r.
(;./(1')
rdr -
p~
z,
r.
1 l' C. = - - J -t
1'2 . _ _ 1 _
r~ ~
ri
~ ext(r) rdr.
413
r .
Despus de sustituir (15.40) en (15.37)-(15. 39) y teniendo en cuenta (15.42) y los valores hallados de CI y C2 , resulta E 01' = 1 - 1I
l
\
[1~' -1 --;; al(r) rdr +

r-
(r~ -
-r r '~.
rI )r2
a t (r) rdr
\
;
(15.44)
'.
'1
(Jo =
E 1 _ l'
[l(
r~ -
;-; ) (1,1(1') rdr

rl
r + (r~
2+
_ rI) r2 ) (l,t (r) rdr - ca(r)

'1
ri
(15.45)
0z
_ E_ 1- p
[~ ( cet(r) r dr + (1 ri)
1'1
'.
\
p) 8 z - cet(r)].
(15.46)
I
\
La incgnita 8 z que figura en la ltima frmula puede hallarse, en el caso <le la dilatacin libre del cilindro, partiendo de la condicin de ausencia de la fuerza longitudinal en la seccin transversal del cilindro:
21t'
T ia
= ~ ~ (Jz l' dr dq =
o
1'1
(15.47)
o bien
'.
) (Jz r dr = O.
TI
Sustituyendo en la ltima igualdad la expresin para
O'z
(15.46) hallamos
8z
"2
A - 1'1)
r~
TI
(at(r) rdr.
1'1
I
8z '
La frmula (15.46). contando con la expresin obtenida para
toma el aspecto:
Oz
-~
1 - /1
'. (_2_ -ri)

TI
( ca(r) r dr - (l,t(r).
(15.4 8)
I
I
i,
r.
Es posible calcular la integral
~ (l,t (r) l' dr
Y determinar las tensiones cuando
es conocida la ley del cambio de la temperatur a t er) por el espesor de la pared. Si la ley del cambio de la temperatura es lineal
t er) = T 414
'1
"2--1' ,
- "1
(15.49)
1'2
donde T = t1 - t 2 ; tI Y t2 es la temperatura en la superficie interior y exterior. respectivamente. Sustituyendo (15.49) en (15.44), (15.45) y (15.48), hallamos despus de la integracin
ar
= 3(1 _
=
Ef/.T [ Il) (1'2 _ 1'1)
l' -
il /,2
/'~
-;:2 r~ _
r ) r~ - ri ri ;
1'2
r~ - r i
(15.50)
00
Ef/.T 3(1 - JI) (1'2 -
rl)
[ 21'
r~ -- /'I ] . +d -'-- ( 1 + ri -- ) '
(15.5!)
ErxT [ Uz = 3(1 _ p) (r2 _ rJ 31' -
2(r~
r~
ri)] rf .
= 1'1
(15.52)
Las tensiones cerca de la superficie interior del cilindro cuando r

(O r)r=;: ; 3(1 )(
P
O;
1'1
[
)
(uO)r=r,
= (UZ\ ~"
1' 2 -
3r1 -
2(r~ _ r~) ]
- o - -2 1'2 - /' 1
sern
(15.53)
Cerca de la superficie exterior cuando

(ur)r ~r. = O;
/'2
(o: )
o r=r. = (u) Z r=r.
EaT
= 3(1 _ 11)
(/'2 _ /' 1)
[ 3r - 2(r~ - - - ----,--2
r~ _
rb 1 /'I .
(15.54)
Los diagramas de distribucin de las tensiones trmicas por el espesor de la pared del cilindro con relacin k fg. 280, a.
=
/'1
= 0, 5
para 1' = 0,3 se dan en la
/'2
O ,635Ea T
O, 875 ECl T
Fig. 280 En el caso de la ley logartmi ca del cambio de la t emperatura en la pared' del cilindro de paredes gruesas /'2 T t er) = - ln - . (15.55) /2 /' In rI
415
Al susti tuir (15.55) en (15.44), (15.45), (15.48), Y hacer la integracin, las frmulas para la determinacin de las tensiones a,., 0 0 y U z tendrn, respectivamente, el siguiente aspecto:
1'2 o r = - - - E:aT - - -- [ In r2 , 2(1 - /1) In .r1
( 1 - r~ + -2 ri - -.2 ) 2.
1'2 -
r1
'
] In r -. '
,I
(15.56)
(15.57)
oz
= - -- - 2(1 -1') In
EaT
~
rl
r; 2,.i r. ., 1 - 2 In .z: - - - - In ...:..
r~ -
ri
J.
(15.58)
tI
Cerca de la superficie interior del cilindro , para r = r1> las tensiones

(a r)r="
= O;
(15.59)
Cerca de la superficie exterior cuando r = r2

(o,.)r =r.
(oz)r "~r. =
-
O
[
1'2
E'Y. T
2r r2 1 - -"- - 2 In r 2 - r1 rl
( 15.G O)
2(1 - fl ) In -
1'1
Los diagramas de distr ibucin de las tensiones trmicas por el espesor de la pared del cilindro con relacin k
~ = 0.5 cuando 1I = 0,3 en el caso

r
del cambio de la temperatura por la ley logartmica se dan en la fig, 280 b. Cerca de los topes del cilindro las tensiones determinadas mediante las frmulas dadas pueden tener lugar solamente en el caso de que aqu llos estn sometidos a la carga superficial que vara de acuerdo con la frmula para a z .
67. Clculo de discos gira torios
El disco giratorio experimenta de ordinari o traccin, bajo la accin de las fuerzas centrfugas que son para l la carga principal, as como flexin. Durante el calentamiento no uniforme en ste pueden surgir' tamb in tensiones trmicas. Ordinariamente, la carga y el camp o trmico son simtricos respecto al eje del disco, a causa de lo cual la tensin es funcin de la distancia desde el eje de rotacin. Analizando un disco fino plano de espesor constante J podemos considerar que las tensiones estn distribu idas uniformemente por su espesor y faltan tensio-
JG
ncs paralel as al eje del disco (0 2 = O ). As pues, el problema de la determinacin de las tensiones en el disco se reduce al llamado problema plano de la teora de la elasticidad, precisamente, al problema sobre el estado tensional plano. Si un disco, cuya masa especfica del material es igual a
~ , gira con velo-
cidad angular ro, las fuerzas de masa que actan sob re el elemento separado del
Ft g. 281 disco (fig, 281, a) pueden ser representad as por la resultante (fig, 281, b) que se encuentra en el plan o medio del disco y es igual a
dm (1)21'
= !. IIr d8 dr . (1)21'.
Escribamos la condici n de equilibrio del elemento proyectando todas las fuerzas sobre el eje x : . dar + o,. - 00 ~ -l' (1)21'2 = o. (15.61) dI' g
: -
Las ecuaciones geomtricas y fsicas para el clculo de los discos son las mismas que en el pro blema de Lam (15.2) - (15.4 . Por eso la ecuacin diferencial (J 5.61) respecto a los desplazamientos, cont ando con (15.4), tendr el siguiente aspecto :
du dr
u
1'2
_ 1-
,,2 . ~
E
(1)21'.
(15.62)
Volviendo a escribir (15.62) en la forma:
~~ l ~ _ d_ (U_ I') ]
dr
r
dr
=__ 1__/~1 9 . !.. (!)2 r

E
g
e integrndol a dos veces con secutivamente, hallamos

u .; GIl' +
C~ _ _
,.
1-
8E
,,2 . 2:. ah
g
(15.63)
Al sustitu ir (15.63) en (15.4) se tiene
o,. =Ct
C2 3+// +- 1'2 8
(15.64) (15.65)
417
siendo
C1 = ---C; 1 -1'
(15.66)
Las constantes C y C2 (por consiguiente, C~ y C 2 ) se determinan a partir de las condiciones de frontera . Para el disco con orificio central en el caso general se tienen las siguientes condiciones en el contorno interior (r = I") Y exterio r (r = ra):
Estas condiciones , de acuerdo con (15;64), dan dos ecuaciones, a saber :
a r = CI
C2 3 + 1I y 2 +- - .-. w2r 2.
r~
Solucionando juntamente este sistema de dos ecuaciones ha llamos

C
= "2--2
r2
-
_ r2
rl
ora -2-
2 -2 rl
rl
r2 -
ar , +
3 + 1I y - 8- g
w2(r 1 -1- r );
(15.67)
Ca =
r~
- -
rri
., "
ri r.
=
rIr 2 3 + ,u y o 2 o - - a - - - - ro2rir ".

r~
2 2
ri r,
(15.68)
En el caso de que ara
O Y a r , = O,
CI = 3 -1- l' 8
. --
Y 2 2 w (r g 1
2) + r2 '
(15.69)
(15.70) Sustituyendo los ltimos valores de CI y Ca en (15.64) y (15.65) hallamos
3 + f1 y 2 = --. _. 8 s 'w
r2 2 ) "1 +,. 2 - rl -22 - _ ,.2 . 2 ,.2 '
(I5.71)
OO = ~ 'f O)2 [(3 +p) ("i+r~+ r~~ ) Denotando

- = k; ra
rl
-
(1
+ 3/1 )r2 ]-
(15.72)
"2
=p;
+ fl
8
1 -1- 3/1 ,- -' -" = m, 3 + 1I
(15.73)
podemos escribir
(15.74)
La tensin a r cs positiva y alcanza la magnitud mxima cuando p =
VI: =
(15.75)
La tensin ao tambin es positiva par a todos los valores de p y a lcanza el mximo cuando p = k : (15.76) De la confrontacin de (15.75) y (15.76) Se desprende que siempre tiene lugar la desigualdad (o-O)mx > (u')mx' Por eso la cond icin de resistencia debe escribirse (por ejemplo, segn la IV teora) as: (15.77) En el caso del material frgil hay que valerse de la teora de Coulomb - Mohr, la cual, siendo 0'3 = U z = Olleva a la misma frmula (15.77). ) Las frmulas para determinar las tensiones en el disco macizo ("1 = O tendrn, a base de (15.64) y (15.65), el siguiente aspecto:
a , "" CI
3 -1- It - 8 - 1 + 3/1 8
l'
e
l'
W 2, 2 ;
(l 5.78)
rTo = Cl
. w 2r2
=
15.(79)
1"2), es decir, u ro = O,
Si falta la carga exterio r en el contorno exterior (r entonces hallamos de acuerdo con (l5.78)
CI
- l = -3 -1 _ -Y
wr;;=c.
-
2~
{l 5.80)
Sustituyendo (15.80) en (15.78) y (15.79) se tendr
u, = c(l - 1'2);
ao = c(1 - mp2).
(15.81) (15.82)
Ambas tensiones son positivas y aumentan al aproximarse al centro del disco. En el centro del disco cuando p = O
(u r) max .
(0'8)
= e = ~-. -g W21'~. m x 8
3 + Il
(15.83)
4H1
Segn (15.3) el desplazamiento radial ti = eo' r. Puesto que
(15.84)
resulta
ti
= -
r
(0"8 -
{lO",).
(15.85)
Para determinar el desplazamiento en el contorno exterior del disco es necesario sustituir en la frmula (15.85) los valores de r = "2; 00 = oo.; 0", = O, .' En el caso del calentamiento no uniforme del disco se deben aadir las tensiones trmicas a las "tensiones provocadas por las fuerzas centrfugas y cargas de contorno (si tales existen). Las tensiones trmicas se determinan de igual manera que en el cilindro de paredes gruesas, por eso la ecuacin de equilibrio (15.61) ha de coincidir con la ecuacin C15.1) cuando ro = o:
dar
l'
-,: + 0", -
00 =
O.
(15.86)
Las deformaciones unitarias, contando con la dilatacin trmica, se determinan mediante las siguientes expresiones:
er =
~1 (e, -
/1(10 )
+ atCI');)
(15.87)
eo =
(00 -
par)
at(r).
Resolviendo conjuntamente estas ecuaciones respecto a las tensiones hallamos

(Ir
e ~ 1 - fl2 r r + /l ee -
(1
r) at(r)];
I
1
(15.88)
00
= -1 - fl2
leo
+- w, -
(l
+ tI) ca(r).
+ tl) at(r)]
;
Tomando en consideracin (15.2) y (15.3) se tendr

0r
~- [dU + fl !!- 1-
,,2
(1
dr
r
l'
00
=
r
-E -
1 - p2
[ti -
~ p- - " (1 -1- fl) o:t(r)

dr
(15 .89)
Cuando el cambio de temperatura es lineal a 10 largo del radio del disco, o sea, ter)
=
T --_.._~ , las ltimas expresiones tendrn el aspecto

1'2 -
l' -
r1
or
. -E = - [dll - + JI 1 - r2 dr
E 1{j2 . l'
- (l
11) o:T-
l' -
1'1 ]
1'2 -
1'1
1 ]
; .
(15.90)
00 = - -
f" U +- f1 du -- dr
(l
+ fl) o:T-r - - r..

1'2 -
(15.91)
1'1
420
El mdulo de elasticidad E y la relacin de Poisson J1 los consideramos constantes, no dependientes de la temperatura e iguales a sus valores para la temperatura media del disco. Sustituyendo (15.90) Y (15.91) en la ecuacin de equilibrio (15.86) se tendr
d2U dl'2
+ -y ' -dr - 1'2
du
= --I'a 1'1
1 + .t
(l, T.
(15.92)
Escribicndo esta ecuacin en la siguiente forma:
:!- [~ . d(uy)
dr
l'
] = 1 + p o:T,
I'a 1'1
dr
Ydespus de una doble integracin hallaremos la expresin para el desplazamiento (15.93) Sustituyendo (15.93) en (15.90) y (15.91) hallamos para las tensiones
(Ir = B l
a + O r
T
(l, EI' ;
3(1'2 1'])
(15.94) (15.95)
2
3
" -1'2 -
- {f.E,,
1'1
donde
B1 = E 1 -J.1
( B j I
, - -
(f.TI'I
)
,
1'2 -
1')
Ba =
- - -
1 + /1
Ba,
Las constantes B, y Ba pueden determinarse a partir de las condiciones de frontera cuando l' = 1'); (0,.),=" = a,., = O y r = 1'2 ; (a')' ='2 := o. Las tensiones debidas a las fuerzas centrfugas y las tensiones trmicas deben sumarse. En el caso del cambio lineal dc temperatura a lo largo del radio, sumando los segundos miembros de las expresiones (15.64) y (15.94) al igual que (15.65) y (15.95), se tendr
a = D
r
L 3 + /1 r +- - 1'2 8 s
-' 1'2
T
(021'2 3(1'2 -
r])
(l,Ey;
ao = D -
-- - " .
+ 3/1
8
(O
2 T ,.2 - - . - - - (f.E r 3 I'a - 1') ,
donde D = Cl + Bl ; L = Ca + Ba son las nuevas constantes que deben determinarse a partir de las condiciones de frontera.
421
~
N
Frmulas de clculo para cilindros de paredes gruesas

Esquema de solicit acin . D iagramas de las tensiones Tensiones principales en los puntos de la sup erficie cilndrica de radio r D esplazamiento radial de los pun tos de la superficie cilndrica de radio r
Tabla 35
Te nsiones principales en el punto peligroso; la tensin equival ente para el pun to peligroso
2
(k = .~ ) r
Cilindro sujeto a la presin interior p
~ u r = - p ri r 2 - ri
&)
C)
1- r<)
r2 )
Cilindro abierto
11 =
r=
"
r1
pr2 l
U e=
2 pr l - q- -
r ;; -
ri
+ -2 )
r
.
'o 2
E( r;- r i)
(1 2
U2
al =uo = -
k2 p 1 - k2
u: =. 0, cilindro abierto
pri -;; ' az = -0-r 2 - r
- p) r
r ] + (1 + ,u) ..::. r
= Uz =
O, cilindro abierto
k2 1 _ k 2p , cilindro
1 ' dro Cl ID
cerra d o
Cilindro cerrado
1
1I =
a2
= a:
pr2 l
~
o'
(1- 2f)r +(1 + /I) -
r2
r
O ]
E(r;- r)
cerrado
a3 = a r =
u cq III -
2p
---1 _ k2 ;
1 + k2 a eq M = P ( 1 _ k2
[a+J)
(a_rl
Cilindro sujeto a la presin exterior p
0 T =-
r2 - ri
') -
pr~
.,.
~1- 2
i)
Cilindro abierto
r=r1;
02
(1"1 =0, =0
pr~ (1"0 = - - ( 1 + ri -2 )
r~ -
u= -
pr 2 2
2.
= o z = 0, cilindro abierto
=0_ = - - P - '- , 1 - k2
cerrado
"1' dro Clln
E(r2 - ri)
"
(1On
ri
(1"::
= O, cilindro abierto
-2-- 2 ' CI In
- ,u) r + (1 + p)
~]
oz = -
r"
T dro cerra do
Cilindro cerrado u= -
r2 -
r1
E(rz - ri)
" " "w
pro
03
= 0 =
III
2p 1 _ k2
(1(1"eq
- 2,u) r + (1
+ p) ~ ]
2p 1 _ k2
[0+] _
k2
2p
cq M
= 1_
[o-d
..,.
W
NI
Esquem a de Solicitllein 1 Dia gramas de las tensiones
I
I
Tensiones principales en los puntos de la superficie cilindri ca de ra dio r
Desplazamiento radial de [os puntos de la superficie cilndrica de radio r
Tensiones pr incipales en el punto peligroso; la tensin equivalente para el punto peligroso
(k = ~)
Cilindro sujeto a presin interior PI y la exterior Pa
(Tr
rPI .)
r iPa
o
Cilindro abierto
U= -
r
rjPa
o
'2 -'i
,~
1- 1 1 ,iPl E
-
,i'~(PI - P2)
,~ - ' i
,,~(Pl
. r+
(To
(Tr
='1 = - PI
(1
=
+ k2)Pl 1 _ k2
2pa
- ,i
r iPa
o
s >
rrPl o
1+.u +E
' 2 - r
+
1
,2
- Pa) ,~ -,i
r!iPa
o
1 r
Cilindro cerrado
'i,~(p]
P2)
' -'1
= --- -
1 + 2[1 rlPI E
o
<r
+
1 r
Gz
'2 - 'i
,i,~(Pl
k2P1 - P2 1 - k2
-l- - --
1 +,u
Pa)
rE- ri
- -- -- - -- -- - ._ - "- - - - -
-- - --- - - - - -
Captulo 16 CLCULO DE BVEDAS DE PAREDES DELGADAS
88. Clculo de bvedas de paredes delgadas pOI: la teora membrana)

A la categora de bvedas de paredes delgadas pueden pertenecer cisternas, tanques de agua, balones de aire y gas, cpulas de edificios, mamparos hermticos de aviones y buques, apa ratos qumicos, piezas de los cuerpos de turbinas y motores de reaccin, etc. Veamos un elemento de la bveda mostrado en la fig. 282, a, b. En el caso genera l en las secciones que separa n dicho elemento actuarn los esfuerzos y
I
I
a
Fig. 282
I
\
momentos lineales (que se refieren a la unidad de longitud de la seccin) (g, 282, a y 282, b, respectivamente), a saber: esfuerzos normales NI y N 2 ; esfuerzos tangenciales (deslizantes) SI y S2; fuerzas cortantes QI y Q2; momentos flectores MI y M 2 ; momento s torsionales "'f llo r Y N[2to r ' El de tomar en consideracin a todo s los factores de fuerza mencionados durante el clculo de bveda s lleva a unas ecuaciones diferenciales iniciales bastant e complicadas, cuya solucin, aunque sea para casos simples, ofrece grand es dificultades matemticas. En muchos casos las ecuacion es iniciales pueden ser esencialmente simplificadas. Este prop sito se logra partiendo del propio carcter del problema. Primero, si la bveda es un cuerpo de revolucin y la carga es simtrica respecto al eje de la bveda , el problema se denom ina simtrico al ej e y en este caso en todas las secciones formadas por los planos que pasan a travs del eje de simetra y las secciones ortogonales a stas tienen lugar las igualdades M l tor Segundo, se puede esfuerzos esfuerzos iguales a
= M 2tor =
SJ
= S2
= O;
QI
= 0 (o bien QJ
= O).
si a base del tipo de la bved a, carcter de la carga y las fijaciones llegar, por un as u otras razones, a la conclus in de que tales o cuales o momentos en todo lugar son pequeos en comparacin con otros o momentos, entonces se acepta que esos esfuerzos o momento s son cero. Por ejemplo, mucha s veces se considera que
"
"
MI
= 'fl.-f 2 =
MI "lor
M 2lo r
= :0;
y, finalmente, se llega a la llamada teora membranal (sin mom entos) de las bvedas.
425
En particular, la teora membran al de las bvedas se utiliza durante el clculo de las tensiones en el tanque (g. 283) que representa una bveda simtrica. Consideremos que las secciones meridionales de la superficie media de dicha
el
Fig. 283 Fig. 284 bveda forman curvas suaves, y el espesor de sta h es pequeo en comparacin con los radio s de curvatur a. Entonces en el caso de sujetar los bordes del 'tanque de tal manera que en ellos pueden actuar solamente los esfuerzos tangentes a las curvas meridionales, se supone que la bveda se halla en el estado tensional membran a!. . El tanque mostrado en la fig, 283 est lleno (total o parcialmente) de gas, lquido o materia pulverulenta, en el cual la presin es igual en todos los puntos del plano perpendicular al eje del tanque, representa una bveda que se encuentra no slo en el estado tensional membranal, sino en el simtrico al cje. Separemos de la bveda en cuestin un elemento rectangular curvilneo ABCD trazando dos secciones axiales a corta distancia y dos secciones orto gonales a stas y a la superficie de la bveda. Designemos las longitudes de las caras del elemento por dSI y dS2 (fig, 284). En las caras del elemento actu arn, respectivamente, los esfuerzos de traccin (en el caso de la presin interior) NZ dsJ y Ndsz Aqu NI y N z son los esfuerzos normales que corresponden a la unidad de longitud del contorno del elemento
(16.1)
siendo U I la tensin normal circunferencial (latitudinal o anular) dirigida por la tangente a la circunferencia de radio fJ = PI ; a m , la tensin normal meridional orientada segn la tangente al meridiano de radio Pm = Pz. Examinemos la condicin de equilibrio del elemento, proyectando sobre la normal 001 (fg, 284) los esfuerzos interiores que actan por el contorno del elemento, al igual que la presin p actuando sobre el elemento separado de rea dSI dsz:
2Nldsz sen
d~
"2- + Nzds sen"2 + (Nz + dNz) dSI sen T -
d~
d~
pdsJdsz= O.
Tomando en consideracin la pequeez de los ngulos dtp y drpz Yprescindiendo de las magnitudes de segundo orden de pequeez, hallamos
NI
--j--=p. PI fJa
Na
(16.2)
426
Teniendo tambin en cuenta la expresin (16.1) y el hecho de que Pt = p Y Pm = P2' hallamos a base de (16.2)
P + = . p, P J
(1, (1m
(16.3)
La ecuacin (16.3) se conoce como la ecuacin de Laplace. Una ecuacin de Laplace es insuficiente para determinar dos incgnitas (1, y a m. La segunda ecuacin se obtendr con facilidad al examinar las condiciones de equilibrio de la parte inferior de la bveda de radio l' seccionada por la superficiecnica ADBJ (fi g, 285): N2 cos IX' 2nr - pnr 2 - QI - Qp = O, siendo QI el peso del lquido o la materia pulverulenta que se encuentran en la parte considerada del tanque ; Qp, el peso propio de la parte considerada del tanque. De aqu se dedu ce el esfuerzo lineal en la seccin examinada de la pared
N2
= - - + ._ - -- - .
211r cos IX
pr 2 cos IX
QI
+ Qp
(16.4)
Una vez conocido N 2 determinemos la tensin normal meridional 0 111 por medio de (16.1) a partir de la frmula pr Qp a lll = - + -QI-+ -. (16.5) 211 cos rJ. 2n rh cos IX Puesto que el problema de determinacin de las tensiones en las paredes del tanque se resolvi suponiendo que las tensiones estn distribuidas uniformemente por el espesor de ellas, no fue necesario analizar las partes geomtrica y fsica del problema, es decir, dadas estas suposiciones, el problema del clculo de recipientes de paredes delgadas result estticamente determinado. Las tensiones normales (T, y (TIII que actan en los planos en que faltan las tensiones tangenciales son, evidentemente, las principal es. En lo que atae a la tercera tensin principal orientada segn la normal a la superficie de la bveda en la superficie interior sta es igual a p, y en la exterior, a cero (cuando la presin es interior). Como en las bvedas de paredes delgadas /11= a, y a2 = a m son mucho mayores que p, se prescinde de la ltima en comparacin con a, yam , es decir, se considera a3 igual a cero. Por consiguiente, consideraremos que el material de la bveda se encuentra en estado tensional plano. Por eso durante el clculo a la resistencia debe hacerse uso, segn sea el estado del material, de la teorfa de resistencia correspondiente. As, por la IV teoria de resistencia la condicin de resistencia ser (16.6) A continuacin se dan las frmulas de clculo para tanques de diferente forma. UN BALN ESF R ICO est lleno de gas, cuya presin es igual a p . Sustituyendo en (16.3) los valores de PI/l = p, = R yanr = = a, hallamos
a,
2- = -,;. .
o bien (16.7)
427
Las condiciones de resistencia segn la primera, tercera y cuarta teorias de resistencia se reducen a
(16.8)
UN BALN CILNDRICO
En este caso
est lleno de gas, cuya presin es igual a p (fig, 286). .

p
= R;
Pm = co.
Hallamos a partir de (16.3)

a
= ;- .
pR
(16.9)
La tensin U m en la pared del baln alejada de sus topes la determinaremos mediante la frmula (16.5) (considerando Q = Qp = O; IX = O)
m =
o bien
pR
2IJ '
(16.10)
olll =2 U t
UN TANQUE ESFRICO (fig. 287) est lleno de liquido (o materia pulverulenta) de densidad y. En este caso
Pt = Pm = R;
= Rsen Ip; H = R(cos Ip :""" cosfJ); p = 1'H = 1'R(cos 'P - cos p).
pR -
De la ecuacin de Laplace hallamos

Ut
+ Un =
y R2
=< -
IJ
!l
(cos rp - cos f3).
(16.11)
Haciendo uso de la frmula (16.5), en la cual

Q
= yVA B C
= 1'3
nHc(3R - H c)
(16.12) 428
y considerando Qp= O Y IX = 90 -
'1', hallamos
_ co 2s
o
tn
= yR2 [ 1
Iz
+ cos '1' + COS 2 '1' 3(1 + cos Ip)
P].
(16.13)
Luego hallamos a partir de (16.11)

(T
= yR
[2 cos rp + 2cos '1' -1 _ cos P] .

2
Iz
3( 1
+ cos rp)
(16.14)
o
Fig. 287 La tensin mxima ser en el punto
a
Fig. 288
e, donde
=
rp
0,
"'mx
(7
Imx
yR 2(1 - cos (J) 21l
(16.15)
En el borde de la bveda, cuando '1' =

(7
P
.
--~_-..:.
(P)
ni
= -
al(fJ)
=-
i'R2 2 - cos P - cos2p
61l
1 + cos {J
(16.16)
U NA C P ULA ESFRI CA de radio R y con espesor de la pared Iz est fabricada de un material de densidad r (fig, 288). El peso de la unidad de rea de l a bveda es q = v h, La componente normal -
q 11 = q cos rp
yh cos rp
juega el papel de la presin aplicada a la superficie; en la ecuacin de Laplace (16.3) hay que considerar p = - q", y en la ecuacin (16.5) p = O. Tomando en consideracin que P, = Pm = R , hallamos de la ecuacin de Laplace . .
O'm
+ al = 'h
pR
= -
yR cos
([J.
(16.17)
Haciendo uso de la frmula (16.5) en la cua l
429
es decir,
Qp =
2ny ItR\l - cos ~);

~;
r = R sen
o: = 90 - 'P;
= O,
al igual que teniendo en cuenta que en la seccin AB el peso de la parte ACB provoca compresin, hallamos yR U,n = .. . (16.18) 1 + cos (J
- ~~ -_
Entonces de la ecuacin (16.17) se tiene
ut
1 - cos 'P-COS2(J yR -- - 1 + cos rp
(16.19)
Las tensiones meridionales siempre son de compresin y aumentan a medida que se alejan de la cspide de la cpula al borde. Las tensiones anulares son negativas (de compresin) en la parte superior de la cpula; cuando p = 51 se igualan a cero, y cuando ~ > 5150' se tornan de traccin, Los resultados arriba sealados son verdicos si la construccin de la cpula es tal que en sta pueden surgir solamente las reacciones orientadas segn la tangente a la curva meridional.
050'
89. Anillos de distancia en las bvedas
Si en cierta seccin AAl de la bveda (fig. 289) hay inflexin, las tangentes a la curva meridional a la izquierda y la derecha del punto A forman entre s un ngulo 180 -:- (al + fX.) . Los esfuerzos lineales originados por las tensiones meridionales (ami y (1/11.) (fig, 290) en las secciones BB l y CC] infinitamente cercanas a AA (formadas por las superficies cnicas G1BB] y 02CC normales a la superficie media de la bveda) sern iguales a ami 11 1 y a",.1r2 siendo h Y 1r2 el espesor de las partes 1 y 2 de la bveda. De la condicin de equilibrio del anillo BB l Cl C se tiene
o bien
As pues, las proyecciones de estos esfuerzos sobre el eje
8rA,C,
de la bveda se compensan mutuamente. A la vez la suma de las proyecciones de los esfuerzos sealados sobre el plano AA] (fig. 291) ofrece el esfuerzo radial lineal
(16.20)
Fig.289
el cual puede considerarse como una carga local que comprime la bveda y puede originar en sta una flexin bastante grande.
430
Para disminuir la flexin, en Jos tanques se colocan frecuentemente anillos de rigidez o de distancia (fig, 292) que toman los esfuerzos radicales q segn
Fig. 29:>
Fig . 291
Fig.292
el esquema dado en la fig, 293. En el anillo surgen solamente las tensiones de compresin, y la condicin de resistencia para ste ser
qR"-n
e;
<
[a],
(16.21)
siendo R"-R el radio de la superficie media del anillo; F an , el rea de la seccin transversal del anill o; q, Ja carga Jineal que acta sobre el anill o y se determina por la frmula (16.20). A veces en el lugar de la inflexin en vez del anillo de distancia la bveda se engrosa localmente, doblando los bordes del fondo del tanque adentro o, por ejemplo, de un modo tal como se muestra en la fg. 294.
Fig. 293
Fig. 294
En la tabla 36 se dan las frmulas de clculo para determinar las tensiones los desplazamientos en bvedas de paredes delgadas.
431
Tabla 36
Frmulas de clculo para determinar las tensiones y los desplazamientos en bvedas de paredes delgadas
p es la presin ; q, la carga lineal; O'm Y 0'/: las tensiones normales meridional y circunferencial (positivas durante la traccin); h, el espesor de la b veda; R. el radio de la superficie media en la seccin transversal dlila bveda; E.I' Ym , mdulo de elasticidad, coeficiente de Poisson y peso especfico del material de la bved a, respectivamente; IV, el desplazamiento en direccin de la normal a la superficie (la direccin desde el eje o centro de la bveda se considera positiva); Y. el peso especfico del lquido
_____..Es~::
Bveda esfrica . Presin inter ior uniforme
F rmulas
I_
- -- - -- - -- - --- - -
11' =
pRZ - - (1 - ' 1 )
2Eh
- - - ------Bveda esfrica llena totalmente de lquido y apoyada por el anillo de radio R sen CXo La presin interior p=y R(l- cos
CX )
(1..
= '!..R2 (5 -1- .
6h
l -cose<
2cos
-
2 ()( )
0/
y R2 ( 1 - 6 cos 6h
. 2 cosC/; -
1 - cos ce
C/; ) ---
132
Continuacion de la tabla 36
Esquema
I
I
1
Frmulas
._ - - - - Tanque esfrico lleno de lquido. Los bordes son apoyados libremente L a presin interior p = yR(cos rp -
am =
al =
~~~
11
/ .
[1
cos p)
:.~~ l' q = O
aJlJ
-1- cos rp -1- co.~~_ _ cos fJ] 3(1 -1- cos rp) 2 .
1 -1- 2 cos rp-l- 2 cos q _ co s 2 3(1 -1- cose)
yR2
2
P]
l I Cuando
at =
-J -;' .
1 - cos fJ 2
=amx
Cuando q
Uno
(3
yR2 2 - cos
= - u, = - '" . - - - - - 11
fJ - cos 2{J 6(1 -1- CQS fJ)
El cambio del radio del crculo sobre el contorno y R2 sen {J (1 -1- I~) (2-cos IX-COS2IX)
L1
= -
- - - - - . - ... ..---'-- -- - -
bit
6(1 -1- cos a)
Cpula esfrica bajo la accin del peso muerto. Los bordes son apoyados libremente
U m ~..:
Ym R - - - - -- ; 1 -1- cos lfJ
a,
1 - cos (J - cos 2 q i'mR - - - - - - - -
~
I
+ cos
<
rp
a, =
lJ', lJ',
O cuando
rp
=
IX
5150' 5150'
< O cuando
O<
> O cuando a > 5150'
Cpula esfrica . Presin nor mal uniforme. Los bordes son apoyados articuladamente sobre un anillo elstico . Los materiales de la bveda y del anillo son los mismos
Lejos' de los bordes cuando H ;> 10h
I
I
a
an
m = a, = 2h
cos 0: -0,39
pR
i La tensin en el anillo de apoyo
= -
. --
pR2 sen o:
-
- -- - - - - [ --.--. F + O,39h {kii
R sen
V-- - ] ~
IX
siendo F el rea de la seccin del anillo de apoyo
433
Esquema Frmulas
Bveda larga cilndrica con fondos. Presin interior uniforme
Lejos de los bordes pR pR

am
= 2h;
VI
= .. ;
= tTm x
Cilindro lleno de lquido. Los bordes superiores son apoyados libremente
2R
u", ::':'::--;
yHR
211
y(H -x)R
al
-'-'h'---
Bveda cornea larga. Presin interior uniforme

C1/1l
Lejos de los bordes p x tg a p x tg oc

2ft
2
o, = -11--
lV = - -- -
3px tg2 a:: 4hE
Bveda cnica bajo la accin del peso muerto. Los bordes son apoyados libremente
Lejos de los bordes vl = - - - - cos a El desplazamiento radial del borde (x = 1)

tTllI
Ym ' X
Yrn' x : sens (f.
= 2 cos IX;
ro
1 tg z (sen2 a:: -
!!:.. )
2
A
Cuando sen o:
~34
V;
=O
Continuaci n de la tabla 36
Esquema
Frmulas
Bveda cnica llena total mente de lquido, Los bordes son apoyados libremente
yx tg ~
(H - ~- x)
~
111
21z cos
y ytg ~ a t = - - ( H - x)
a"'mx
Iz cos ~ 3yH2 tg ~ -16h cos ~ cuando x

yH Z t g ~
3
H
a, m x
4hcos ~
cuando x = -
H
2
El cambio del radio del circulo sobre el contorno yH 3 tg2 !l

L1
= -
fe --- ---- --- --- --
hEcos
!l
B6V"eda cilndrica c on fondo cnico llena de lquido
Las tensiones en el fondo

a rn
4~ - -, _ _ 1.~
( JI +_ H - -2 x ) e 2hcos !l 3 yx tg z a, = (H +He -x) h cos ~ He Si H > - , entonces 3

~
y tg ~ =--
a", .
max
-~=r~~~ (H +_ He ) He cuando x= He
- ': 2h C ,OS
He
I
j
1
a"'mx
St H < --- entonces 3 '

= ._
16h cos ~
~y_t~_~._
(H +_ H e)2 cuando
x = + (H + H e)
Si
al .
max
H>
H e' entonces
(H
= - -- 4hcos a
y tg~
+-
H e)2 cuando
H +Hc x = - ---2
Si H <, He' entonces
al
mx
y tg z
o
h cos
IX
HHe cuando x = He
435
Esquema Frmulas
Bveda cilndrica con fondo esfrico llena de lquido
Las tensiones ,en el fondo
uni = - H+l1 - x + -- 211 es 3(2R - X)

(J1Il
_ ,'R [
"IR
x(3R -
X) ]
max
= -21z
(H
+ Hes) + H es -
cuando x = O
x (3R 3(2R _ X) .
'
, yR u, = 211 H
l'
X-
X)]
a,
m x
= -
"IR
21z
(H
+ H es)
"R
cuando
Para un fondo semiesfrico (He; = R)

a
IIlmx
= 0'
'mx
= !.- (H
21z
+ R)
cuando
=0
Bveda toro idal. Presin interior uniforme

a
pR
G nI
= 21z
2a + Rscn lfI . ~+-R s~;; VI'
"' mx
pR(2a - R)
211(a - R)
cuando rp = - ,
tt
a, =
IV
[IR
2ft
pR
2EIz
[~ n
R
2.t)
+ (1 -
t' ) cos
rp'
,
Los valores de cuando
"ni
y a, son bastante exactos

-i-
a> (2
3) R
Captulo 17 CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS POR LOS ESTADOS
LIMITES
90. Nociones fundamentales sobre el estado lmite

Las metodologas de clculo a la resistencia de barras, vigas y estructuras ms arriba expu estas fueron basadas en la evaluacin de la resistencia del material en el punto peligroso , es decir, se hizo el clculo por las tensiones admisibles. Se consideraba peligroso o lmite tal estado de la estructura en que la tensin local mx ima alcanzaba una ma gnitud peligrosa, o sea , el lmite de uenci a (para un material plstico), o la resistencia provisional (para un material fr gil). El estado de la dems masa del material no se tomaba en cons ideracin. Mient ras tanto , si la distribucin de las tensione s no es uniforme, por ejemplo, duran te la flexin o torsin, en las estructuras hiperest ticas fabricadas de material es plsticos la aparici n de las tensiones locales iguales al lmite de fluencia en la mayora de los casos no es peligrosa pa ra tod a la estruc tura en general. Debido a ello apareci la necesid ad de un nuevo enfo que en la evaluacin de la resistencia de las estructuras por su estado lmite. S e entiende por estado lmite de una estructura el estado en que sta pierde la capacidad de contrarrestar las influencias ex teriores o deja de satisfacer las exigencias de explotacin planteadas. Se distinguen tres tipos de estados lmites, a saber: a) pOI' la capacidad por tante (resistencia, estabilidad y fatiga). Una vez alcanzado este estado, la estructur a pierd e la capacidad de contrarrestar las influenci as exteriores u obtiene tales cambios residuales que deja de satisfacer las exigencias de explotacin planteadas ; b) por el desarrollo de las deforma ciones exce sivas debidas a las cargas est ticas o dinmicas , cuando en la estructura que conser va la resistencia y estabilidad, aparecen deformaciones irreversibles u oscilaciones de amplitud excesiva, de modo que la estructura deja de satisfacer las exigencias de explotacin planteada s ; e) por la forma cin y desarrollo de fisuras, cuando en la estructura qu e con serva la resistencia y estabilidad ap arecen fisura s grandes, debido a lo cual la ulterior explotacin de la estructura se hace impo sible (prdida de la impermeabilidad exigida, peligro de corrosin po r daar el .revestimiento, etc.). Los mtodos de clculo por los estados lmites se emplean ampliamente du rante la proyeccin de las estru cturas de construccin , permitiendo descubrir las reservas de resistencia no utilizadas du ran te el clculo por las tensiones admisibles y disminuir el peso de la estructura . A continuaci n se exa minan algunos ejemplos de clculo por las carga s lmites de las estructuras fabricadas de materiales plsticos que tienen escaln de fluencia en los diagramas de traccin, compresin y deslizamiento puro. Con el propsito de simplificar los clculo s esos diagram as (fg, 295) se esquematizan de tal man era que el tram o de la recta que expresa la ley de Hooke se convierte direct amente en una curva horizontal sin transicin suave (fig. 296), aceptndose as la igualdad ent re los lmites de proporcionalidad y de fluencia, La longitud del tramo ho rizontal del diagrama no se limita, es decir, el materi al se considera ideal mente plstico , sin endurecimiento. Tal diagrama se conoce como diagrama de Pralldtl. La sustitucin de los diagramas 'reales por el diagrama esquematizado de Prandtl es acepta ble para los materiales del tipo de aluminio y es completamente
437
admisible para los materiales que tienen diagramas con longitud limitada del escaln de f\uencia (fg, 297). El estado lmite de la estructura determinado por una deformacin plstica de consideracin vendr al principio del endurecimiento del material, y la carga lmite puede calcularse por medio del lmite de fluencia .
L-.-------.,;_e
Fig.295
Fig. 296
Fig. 297
Existen diferentes teoras de transicin del material en el estado plstico para el estado tensional complejo. Los clculos se realizan con mayor facilidad utilizando la teora de la plasticidad de Saint-Venant, segn la cual el estado plstico del material durante el estado tensional complejo viene cuando las tensiones tangenciales mximas alcanzan el valor lmite, o sea, el limite de fiuencia durante el deslizamiento
~mx =~f'
(17.1)
Partiendo de lo anteriormente expuesto, veamos algunos casos caractersticos del clculo por el estado Ilmite.
91. Clculos durante traccin y compresin
Durante la traccin y compresin las tensiones se distribuyen uniformemente por el rea de la seccin transversal de la barra. Por eso los clculos a la resistencia de los sistemas estticamente determinados por la tensin admisible y el estado limite ofrecen el mismo resultado. En el caso de sistemas estticamente indeterminados los resultados del clculo sern diferentes. Es fcil de demostrarlo en el ejemplo de clculo a la traccin de una suspensin de tres barras (fig, 298)
o
y
A
P
Fig. 298
N J
x
P
solicitada por la fuerza P. Las reas de las secciones transversales de las barras son idnticas; el material es plstico con lmite de uencia Uro
4:l8
Calculando el sistema dado que tiene el grado de indet erminacin . esttica igual a uno por la tensin admisible, segn los dat os del 41, cuan do F = Fa = F se tiene
P N = - - - --
1-1-2 cos3 0: ' cos20:
(17.2)
N2 = N s =
-_ ._ - --P. 3
1 + 2cos
0:
(17.3)
Es obvio que siempre N I > N 2 = Na, es decir, el esfuerzo mximo aparece en la barra media. Por tanto, tambi n en la barra media aparece r la tensin mxima igual a
NI
u mx
+ 2~~3ct.
P F
(17.4)
La reserva de resistencia (coeficiente de seguridad) ser
/lf
= - - = ----...u mlx
Uf
+ 2cosso:
P
Faf.
(17.5)
Durante el clculo de la suspensin dada por el estado limite el esfuerzo en la barra media, en cuanto en sta aparece la deformacin plstica, ser
(17.6)
Adems, segn (17.2) la carga exterior

(17.7)
y los esfuerzos en las barras extremas del sistema en cuestin que se convirti en un sistema esttic amente determin ado
No = N s = - - - - 2 cos o:
P - FUf
(17.8)
La cap acidad portante de la estructura de resistir la carga P > P I f ser ago tada cuando las tensiones en las barras extremas alcancen el lmite de uencia, y la carga corresp ondient e a ese momento segn (17.8) ser igual a
P lm -
Na
Na
= Faf = - 2 cos
(1
FUf
C(
de donde
P Um =
+ 2cos 0:) Faf.
(17.9)
439
El coeficiente de seguridad dur ante el clculo por el estado lmite P llm (1 + 2cos a) Faf
I/ lm
=p =---- P
(17 .10)
De la confrontacin de (17. 5) y ( 17. 10) se ve cuando

l / lim
IX
que I/ l m > lIf .
Po r ejemplo,
IIr lmite permit i revelar la reserva latente de seguridad de la estructura.
= 30 la relacin - - = 1,19. As pues, el clculo por el estado
92. Clculo durante la torsin
Durant e la torsin de barras de seccin circular maciza las tensiones tangenciales en la zona elstica a una distancia p del centro de la seccin (fig. 299) se determinan mediante la frmula ( 46 )
T
(J
u.;
-
Jp
- - -
'
(17.11)
(17.12)
El estado peligroso de la ba rra durante el clculo a la torsin por las tensiones admisibles se determina por la apa ricin de las deform aciones plsticas en las fibras extremas, cuand o el momento torsion al
(17.1 3)
En este caso la barra con servar la capacidad de toma r el momento torsional creciente a causa del aume nto de las tensiones hasta el nivel del lmite de fluencia Tf (fig , 300) en los puntos situados ms cerca del cent ro de la seccin (fig, 301, a).
Fig. 299
44U
F ig.300
. Durante el clculo por el estado lmite cuando las deformaciones plsticas estn distribuidas por toda la seccin (fig. 301, b), el momento torsion al (fig. 301, e) es igual a
,fJ2
M lm ".
~
F
pdFTf = "rf.2n:
~ p 2dp
o
(17.14)
~MI'r'
b
Fig. 301
o bien (17.15)
La magnitud
ncJ3
12 se denomina momento resistente plstico en la torsin. Entonces
(17.1 6)
(17.17)
La relacin del moment o lmite M l m al mom ento M determinado por la frmula (17.13) ser
4
3
o bien
M l m
=-
M{
= 1,33 M e.
44 1
Tal es la reserva latent e de seguridad de la barra circular sometida a torsin, que se revela pasando del clculo por las tensiones admisibles al clculo por el estado lmite. En el caso del sistema hiperesttico dado en la fig, 302, a, b, e el coeficiente de seguridad dur ante el clculo por el estado lmite es 1,78 veces mayor que el obten ido dur ante el clculo por las tensiones admisibles.
93. Clculo durante la flexin
~
"'h Lp11IWL1JnTfnrTT''ITn-nrr'''
- I", ,,,-"-,-,-,-,-,-,-'-'tr;
:t
Durante la flexin las tensiones normales se distribuyen por la seccin irregularmente (fig. 303, a), y a una distancia y de la lnea neutra se determinan mediante la frmula de Naver (10.6)
u = _
My
J
Fig. 302
Fig. 303
Las tensiones mximas en el borde de la seccin
siendo Wel mdulo de la seccin en la flexin que, por ejemplo, para una viga de seccin rectangular de ancho b y altura h es
b1r 2
6
W= - .
La magnitud peligrosa del momento f1ector durante el clculo por las tensiones admisibles ser (si los lmites de fiuencia en la compresin y traccin son iguales) _
Me
= ue W.
(17.18)
442
Adems, la viga es capaz de tomar el momento ector creciente. A medida que aumenta el momento ector en comparacin con !Y1r, el estado plstico del material se extiende en direccin al eje neutro (fig. 303, b) hasta el agotamiento completo de la capacidad portan te de la viga. El estado lmite vendr cuando la fiuencia se extienda por toda la seccin transversal (fg, 303, Ji), despus de lo cual la deformacin siguiente de la viga pasar sin aumento del momento flector. En la seccin transversal en cuestin se forma la llamada articulacin plstica que transmite el momento flector igual al momento flector lmite que se determina para la seccin simtrica respecto al eje neutro por la frmula
M l an =
~
F
UrY
dF
Uf' 2
~ y dF
F,2
= Ur '
2'
S~",
( 17.19)
siendo Smx el momento esttico del rea de la mitad de la seccin transversal respecto al eje neutro. La magnitud 2S mx se suele denominar momento resistente plstico y designar por W'pl. Entonces
(17.20)
La relacin
MUm
Wp l
Mr
(17.21)
carac teriza el grado de aumento del coeficiente de seguridad de la viga al pasar al clculo por las cargas lmites. En el caso de una viga de seccin rectangular
bh 2
W'pt
= ~. =
bh'J.
15.
'
Para vigas laminadas de doble T, en promedio - - = 1,18. W En la tabla 37 estn reunidas las frmulas de clculo para determinar momentos resistentes plsticos para algunas secciones de vigas.
Wp 1
Tabla 37
Momentos resistentes plsticos para algunas secciones de vigas
Secci n
Momentos resistentes plsticos
Wp 1 = 1,7 - - , Wx ; 1 - IX
1-- - - - -- - -- -- .- --- - -
1-
IX3
captulo 18 . ESTABILIDAD DE BARRAS COMPRIMIDAS
94. Equlllbro elstico estable e inestable
En el sistema que se halla en el estado deformado el equilibrio entre cargas exteriores y fuerzas de elasticidad originadas por ellas puede ser no slo estable, sino tambin inestable. El equilibrio el stic es estable si el cuerpo deformado durante cualquier desviacin pequea del estado de equilibrio tiende a regresar al estado original y lo hace despus de eliminar la influencia exterior que perturb el estado de equilibrio inicial. El equilibrio elstico es inestable si el cuerpo deformado, una vez sacado de l por alguna influencia, sigue deformndose en direccin a la desviacin provocada y despus de quitar la influencia no regresa al estado original. Entre estos dos estados de equilibrio se encuentra un estado transitorio denominado crtico. Durante el estado crtico el cuerpo deformado se halla en equilibrio indiferente; puede conservar la forma dada a l originalmente, pero tambin puede perder la a causa de una influencia ms insignificante. La estabilidad de la forma de equilibrio del cuerpo deformado depende de la magnitud de la carga aplicada a l. La carga , cuya superacin origina la prdida de estabilidad de la forma original del cuerpo se denomina carga crtica y se designa por P eri t . . En la fig. 304, a, b, e se muestran casos posibles de deformacin de la barr a cn dependencia de la carga de compresin, a saber: cuando P el estado de
I \ I \
I I
\ I \ I
a
b
F g. 304
equilibrio es indiferente, la barra puede ocupar uno de los tres-estados mostrados con lnea llena y de trazos (fig. 304, b); cuando P > P cr t la barra pierde la estabilidad, se comba, es decir, la forma rectilnea de equilibrio deja de ser estable (fig. 304, e).
445
Cuando las cargas alcanzan valores crticos esto equivale a la destruccin de la estructura, porque la forma inestable de equilibrio ser inevitablemente perdida , lo que prcticamente est ligado con crecimiento ilimitado de las deformaciones y las tensiones. La destruccin sucede , por regla general, de repente a causa de la flexin, siendo pequeas las tensione s de compresi n cuando la resisten~a del elemento a la compresin est lejos de agot arse. Pa ra garantizar cierta seguridad por pandeo es necesario que se satisfaga la condicin
l
~,
P<
[Pl.
(18.1)
siendo P la carga que acta; [Pl. la carga admi sible que para el coeficiente de seguridad por pand eo n es igual a
[P]
=-
P er t
/l e
- ,
(18.2)
As pues, durante el clculo de sistemas elsticos (en part icular, tales sistemas tpicos, corno son barras comprimidas) al pand eo es necesario , ante todo , sab er determinar la magnitud de la fuerza crtica P er itO A continuacin examin aremos las frmulas principales para determinar cargas crticas dur ante la compresin de una barra esbelta larga o duran te la llamada fle x in longitudinal.
95. Frmula de Euler para determinar la carga crtica de la barra comprimida
Supon iendo que la fuerza crtica P erit no origina en la barr a las tensiones qu e sobrepasan el limite de pro porcionalidad, y que solamente tienen lugar desviaciones peque as de la forma rect ilnea, el valor de la fuerza critica Pcrl t para una barra comprimida de longitud 1sujetada segn el esquema dado en la fig. 305, a puede determinarse a partir de la siguiente ecuacin diferencial aprox imada del eje flexionado de la viga ( 54):
lJ2W(Z)
E lmi n - . - = M (z ),
dz'
(18.3)
siendo lmln el mo mento de inercia mnimo de la seccin de la barra (al perder la estabilidad la comba suceder perpendicularmente al eje de rigidez mnima); M(z ) el momento fiector igual a
l
M(z)
-s
Pw.
(18.4)
Sustituyendo (18.4) en (18.3) se tendr El.mm ' -d -1- Pw= O' Z2 o bien
(18.5)
d 2w
o
siendo
a
k2 = _ _ - .
Fig. 305
Elm in
(18.6)
446
La solucin de la ecuacin diferencial homognea obtenida (18.5) ser
w = A sen k z
+B
cos kz,
donde A Y B son las constantes de integracin que se determinan a partir de las condiciones de frontera. En particular, para el caso de sujecin articulada de los extremos de la barra comprimida (lig. 305, a) las condiciones de frontera sern las siguientes : W(z) 1 " - 0 = O; w( z) Iz=1 = O. De la primera condicin de frontera se desprende que B
w(z)
= O, por eso
(18.7)
A sen kz ,
De la segunda condicin se obtiene

A sen kl = O.
Puesto que
A "'" O,
resulta que sen kl = O. (18.8)
La raz de esta ecuacin kl puede tener un nmero infinito de valores: O,7f, 27f, ... , IITt es decir, kl = nn, siendo 11 el nmero entero arbitrario. Es obvio que la primera raz kl = tiene que ser suprimida, porque no corresponde a los datos iniciales del problema. De esta man era (18.9) Teniendo en cuent a (18.6) y (18.9) hallamos el valor critico incgnito del esfuerzo P
crt -
1l 22
12
El,mn I
(18.10)
Esta expresin por vez primera fue obtenida por Euler y se denomina frmula de Euler. El valor mnimo de la fuerza crtica Pc~l que se obtiene cuando 11 = 1 Y k/ = n es igual a
Pcrit
1
=
n 2 E/mn
[2
(18.11)
La ecuacin de la lnea flexionada, cuando las deformaciones son pequeas, segn (18.7) tiene la forma nnz w(z) = A sen - _ .
1
El valor de A se caracteriza por la magnitud del pandeo mximo wmx=fcuando sen - l

nllz
= 1. Por consiguiente
w = sen
nnz
(18.12)
447
El mximo de IV(Z) tiene lugar cuando el valor de z es tal que
dw
dz
=0
'
es decir,
dw dz
= 1-,- cos -
tm
II1rz
= O,
o bien nnz cos - , - = O. E l valor mnimo del argumento - cuando el coseno es cero - es igual a - , por consiguiente, 2
-- =
nnz
~-_.
n 2
de donde
Z =
Z;;'
(18.13)
De (18.12) o 08.13) se desprende que 11 es igual al nmero de semiondas de sinusoide que caben en la longitud de la barra flexionada (fg. 306). Si 11 = 1, 1 . entonces z = 2 y el valor mximo del pandeo IVrn, = [ tiene lugar en el centro de la barra. Esto corresponde al caso principal mostrado en la fig. 305, b, cuand o
Fi g. 306
despus de haber perdido la barr a la estabilid ad, siendo mnim o el valor de la fuerza crtica P~rit' en su eje flexionado cabe sola mente una semionda de sinusoide,
96. Influencia de las condiciones de sujecin de los extremos de la barra sobre la magnitud de 'a fuerza crtica Es fcil aclarar la influ encia de las co ndiciones de sujecin de las barras sobre la magn itud de la fuerza crti ca po r med io de del tipo del eje flexiona do de la barra pa ra diferent es cas os de form a del eje flexionado en el caso pri ncipal, es decir, du rante culada de ambos extre mos de la ba rra.
p
p
de los extrem os la con front acin sujec in co n la la sujecin arti-
I
I I I
1 I ....
I I
I 1 I
-IC\J
\\ J'
\1 \1
~
()
.... '
11
! _
Fig.307
F ig. 308
Barra de Iongitud I con UlI ex tremo empotrado y otro libre (fig. 307 a). Al perder la estabilidad la barra se halla en el mismo estado que la mit ad de la barra de longitud L =2/ con los extremos suj etados articuladamente (fig. 307, b). Esto quiere decir que en el caso examinado
1 2 11
P crl t =
EJm[n (2/) 2
(18.14)
El eje flexionado de la barra (fig, 307 a) tiene el aspecto de un a mitad de la 1 semionda de sinusoidc. O sea , 11 = - . 2 Barra de longitud I con ambos extremos empotrados (fig. 308). Al perde r la estabilidad , la . pa rte media de la barra tend r la misma forma que la barra de 1 longitud L = con l os extrem os suje tados ar ticularmente, es decir, 2 (18.15)
En este caso se forman dos semiondas : la med ia de longitud L tades extremas de la semionda de longitud -
I . y dos mi2
I
2
. Es decir,
11
= 2.
Barra de longitud I COIl un ex tremo empotrado y otro apoyado articularmentc (fig, 309). Una vez perdida la estabilid ad, la parte derech a de la barra
449
CB tendr la forma de semionda de sinusoide. .De la comparacin de la fig, 309 y la fig. 307, b deducimos que el tramo CB tiene una longitud L = 0,7 I y, por consiguiente,
Per't
1
1l EJm i n =_ ._ - .
(0,71)2
(18.16)
De la confrontacin de (18.11) y (18.14)-(18.15) se desprende que en el caso general las frmulas sealadas pueden representarse as:
P ,
crr t
m , = - (vl)2 - --1l
EJ in
(18.17)
donde vi = /r cd es la longitud reducida de la barra ; I es la longitud real de la barra; 1', el coeficiente de reduccin de la Iongltud.
8
4t ; ---=='---F-'=-"r........- z
Fig. 309
Fig. 310
Cuando la sujecin de ambos extremos de la barra es articulada, v = 1; s i un extremo de la barra es empotrado y otro libre, v = 2; si ambos son empotrados, v = _1_ ; si un extremo es empotrado y otro apoyado articuladamente, 2
v = 0,7.
Los casos mencionados de sujecin de los extremos de la barra se encuentran raras veces en la prctica en forma pura. Son ms difundidos los casos de sujecin en que un extremo de la barra es empotrado y otro se .apoya elsticamente o cuando ambos extremos es tn sujetados elsticamente. Examinando el primero de los casos sealados (fig. 310) es fcil de notar que despus de haber perdido la estabilidad el extremo apoyado elsticamente se desplaza en direccin vertical en una magnitud In . y que surge la reaccin elstica R n proporcional al desplazamiento fa e igual a
Rn
= c'fn,
siendo e el coeficiente de rigidez del apoyo B. La ecuacin diferencial de la lnea elstica ser
d 21V EJmin - dz 2
= P(/n -
IV) - clnU - z)
(18.18)
o bien
d2 w
2
dz
. cfB k -(fn - W) - - (l- z), EJmin
(18.19)
siendo
450
Volviendo a escribir la ecuacin (18.19) en la forma

(18.20)
IV =
e sen
kz
+ D. cos kz + fn
(1- - e) c- I Bz. - 1 + -P ed
!
P e ri t
(18.21)
. . -- -
Las constantes de integracin y la carga critica las deducimos a partir de las condiciones de frontera: cuando z = O (18.22) ,,,(0) = wA = O.
r/IV(O)
-
rJz
= 0(0)= O;
(18.23) (18.24)
cuando z
= 1
w(l) = lI'u = In.

De (18.22) hallamos que
D= - f B
(1-
_e_o
Pera
).
c
P edt
Ahora calculemos la derivada de (18.21) con el fin de utilizar (18.23):

r/IV
-
dz
kCcoskz - kDsen kz+ - . -ln.
de donde hallamos, siendo z =
o.
- - l B= O
P ed t
kC +
o bien
c C = - --fB'
kP erlt
Sustituyendo los valores obtenidos de C y D en (18.21) hallamos
w(z) =
-.
_ c_ in senkz - fu
kPerl
(1-
c_
Per!t
1) coskz +
(18.25)
=
+fn
C) cfB -1 + - z. (1- - P ed P edt t
Utilicemos la condicin de frontera (18.24), Considerando en (18.25) z hallamos

w(l) = .
_ c_ I n sen kl - fB
k Perlr
(1- __._c Pedt
1) cos kl +
Perh
+ fn
(1- _c_ 1) + _eP ed !
fB I = lB.
451
o bien
_ _ c _ . sen kl _
kP c ri t
(1 - __ c_ r;
1) cos kl
= O,
de donde (18.26) Si de esta ecuacin se determina el valor mnimo de k , ser hallado tambin el valor mnimo de la carga crtica
Veamos dos casos lmites.
= k 2 EJ m n. Considerando c = O
P c rit
tg k l
hallamos
00 ;
kl
= --- ,
2
11:
I
i
i
es decir, llegamos al esquema de clculo cuando un extremo (izquierdo) est empotrado y otro (derecho) libre (fig. 307, a) . La magnitud de la fuerza crtica en este caso se determina mediante la frmula (18.14). 0,7 y la magnitud de la fuerza crt ica (18.16) que corresponde al caso en que un extremo de la barra est empotrado y otro se apoya artcularmente (11g. 309) . Por consiguiente, el cambio del coeficiente de elasticidad e de cero a infinidad puede toma rse en consideracin mediante el coeficiente de reduccin v que ha de variar de 2 a 0,7. Los valores del coeficiente de reduccin de la longitud al igual que del coeficiente de estabilidad '1 = k2{ 2 para las barras de seccin transversal constante y variad a comprimidas centralmente para diferentes casos de su solicitacin y sujecin se dan en la tabla 38. En la tabla 39 se dan los valores de cargas crticas para la banda y algunas vigas de doble T.
97. Sobre la prdida de estabilidad cuando las tensiones
Considerando e =
00 ,
a partir de (18.26) hallamos tg kl = kl ; kl
11:
= -
rebasan el lmite de proporcionalidad del material La frmula de Euler fue obtenida de la ecuacin diferencial de la lnea elstica, por eso se puede valerse de sta solamente en el caso de que es justa la ley de Ho oke, o sea, mientras la tensin crtica que surge en la barra comprimida durante la carga crtica pJrt no sobrepase el lmite de proporcionalidad
Al representar la tensin crtica en la forma
452
siendo i
imin = V !-}:.n- el radio de giro principal mnimo

O"cr l t
del rea de la seccin
de la barra ( 10), o bien
= -:i:2 '
vI
1l 2
(18.27)
siendo
,1.= - .
i rnn
(18.28)
la magnitud admensional denominada esbeltez de la barra, se ve de la frmula (18.27) que la tensin critica depende solamente del mdulo de elasticidad E y la esbeltez A. Construyendo el diagrama de la dependencia O"orIl = f(J.) (fig, 311)-la hiprbola de Euler - , se puede convencerse de que para el material dado (con el mdulo E conocido) la frmula (18.27) es justa empezando desde un valor determinado de la esbeltez que puede ser k I' hallado a partir de la condicin Veril' 9 tcm si \
4
cri!
=-
n E .--
}}
"'"
'G~'\{ (~1l\OC<;6,,~~pr =2000 _ _

000 I
1
opr'
61~2400 N
2 FF
K
o
\ \M
Determinemos ahora la esbeltez lmite J'!im. por debajo de la cual no se puede valerse de la frmula (18.27):
~. _
O
50---:~-..."L,,.--J 100
Fig. 311 As, por ejemplo, para el acero CT. 3. cuyo mdulo de elasticidad E =2 .106kgf/cm2 , 2000 kgf/cm 2
opr ::::;
A<A'
11m
lf,,!2E
opr
= V 3. l 42' 2 ' lOG ::::; 100

2000
'
es decir, la frmula de Euler 08.27) puede utilizarse en el tramo de la hiprbola mostrado en la fg. 311 con la lnea llena. cuando la esbeltez A es no menor de 100. Sin embargo, como muestra la experiencia, tambin en el tramo donde 1 AHm' siendo las tensiones en la barra mayores que 0PrJ con las cuales la frmula de Euler ofrece valores exagerados de las tensiones crticas (tramo de la hiprbola de Euler mostrado en la fg. 311 con lnea de trazos), la barra puede perder la estabilidad. En este caso el valor de la tensin crtica puede calcularse de acuerdo con los datos experimentales de F. S. Yasinski para diferentes materiales por la frmula emprica
<
O'ort =
a - bJ .
(18.29)
Para la fundicin se utiliza la dependencia cuadrtica

(18.30)
A continuacin se dan los valores de los coeficientes constantes a, b y e para algunos materiales.
453
Material CT. 2, CT. 3 CT.5 Acero 40 Acero al silicio Madera (pino) Fundicin
A!im
100 100 90 100 110 80
3100 4640 3210 5890 293 7760
11,4 32,6 11,6 38,2 1,94 120
0,53
La magnit ud deacrt deducida porlasfrmulas (18.29) o (18.30) para algunos valores de la esbeltez .1. 0 se hace igua I a la tensin lmite en la compresin, es decir, para materiales plsticos para materiales frgiles
Ao se denominan barras de poca esbeltez y se calLas barras que tienen culansolamenteala resistencia. Por ejemplo . para el acero CT. 3, siendo 40 A. < 100, el diagrama de la dependencia O"crlt = f(A.) obtenido a base de la frmula (18.29) es una recta inclinada SM (fi g, 311), Y la parte NS del diagrama, siendo O < ). 40, puede considerarse como lnea horizontal. As! pues, el diagrama acrl = JO.) para el acero CT.3 consta de tres tramos, a saber: el tramo horizontal NS que corresponde a O"crlt = 0[; el tramo inclinado SM cuando 40 J. < 100 y la hiprbola de Enler cuando ,1. > 100 (a la derecha del punto M).
<
< <
<
<
98. Clculo de las barras comprimidas por pandeo mediante los coeficientes de disminucin de la tensin admisi ble bsica
}'o) conservan Las barras comprimidas centralmente con poca esbeltez (,1. la capacidad portante a condici6n de que las tensiones criticas no sob repasen la tensi6n peligrosa, o sea
<
siendo para los materiales frgiles 0"0 = a p Ypara los materiales plsticos 00 = 0'[ La capacidad portante de barras de poca esbeltez se determina por la resistencia del material. En el caso de barras de gran esbeltez el momento del surgimiento en la barra comprimida de las tensiones iguales a 0 c rl t debe considerarse como estado peli' groso. Por eso para garantizar la capacidad de trabajo de la barra es necesario que se cumpla la siguiente condic in de estabilidad: acrlt <; [a le, (18.31)
siendo [0']. la tensin admisible a la estabilidad, determinada mediante la f6rmula
Aqu 1/. es el coeficiente de seguridad por pandeo que a causa de la posible excentricidad de aplicaci6n de la carga, comb a de la barra y heterogene idad del ma454
terial se toma siempre un poco mayor que el coeficiente bsico de seguridad por resistencia (lI e > 1/0)' Para el acero n = 1,8 + 3,0 ; para la fundicin ne = 5,0 +5,5 ; para la madera n = 2,8 +3,2. Cuanto mayor es la esbeltez, menor se toma n e En la prctica durante el clculo por pandeo se acostumbra utilizar no la tensin admisible a la estabili dad [a Je , sino la tensin admisible a la compresin [u _ J con coefici ente de correccin ~9 correspondiente, cuyo valor puede determinarse a partir de la relacin
= 0 c ri t
-.
no
De donde
[a je =
o erh 110 --.. Uo

l/ e
[u _J
o bien
(18.32)
siendo
rp = 0 e til
ao
- ' -'
lI e
1/0
(18.3 3)
Aqu rp es el coeficient e de disminucin de la tension admisible a la compresin o coeficiente de la tensin admisible convencional. En la tabla 40 se dan valores de qJ para diferentes esbelteces. As pues, tomando en consideracin (18.32), podemos volver a escribir ahora la frmula de clculo por pandeo (18.31) as:
a mx ';;; [aje =
rp [a_ J rp [o _ l .
o bien u=
y ecc i n ,
--<
Fbr u la
(18.34)
Se distinguen dos clases de clcu lo por pandeo: de comprobaci n y de proEn el clculo de comprobacin se par te de los parmetros y la forma cono cidos de la seccin de la barra y se determinan ante todo el momento de inercia axial mnimo Jml n, el rea F y se calcula el radio de giro m~imo
al igual que la esbeltez l= -
vr
mA
Luego, conociendo la esbeltez, se halla en la tabla el coeficiente (P, se determina la tensin admisible a la estabilidad
[ale = rp le., l,
se compara la tensin real
[CT le
i
CT
= - - con la tensin admisible a la estabilidad

Fbruta
y se aclara si se satisface la condicin

11 ';;; [u Je
I
,1
455
En el clculo de proyeccin se parte de la condicin p

(1' =
<
[0" _ l.
(18.35)
l)lFbr uta
La seccin necesaria se determina por la frmula

F b ru 1a = - - - -
(18.36)
En la ltima relacin, adems del rea buscada F b ru 1a , tambin es desconocido el coeficiente rp . por eso durante la eleccin de la seccin nos vemos obligados a utilizar el m todo de aproximaciones sucesivas variando la magnitud del coeficiente !p. Ordinariamente, durante la primera prueba se torna IfJ l = 0,5 +0,6. Despus de haber tomado !Pl' por la frmula (18.36)se determina F b ru t a Yse elige la seccin correspondiente. Conociendo la seccin y determinado J m 1n mn Y ,1, se deduce el valor real del coeficiente l)l~ . Si rp~ difiere considerablemente de !p, entonces tambin la tensin diferir de la admisible. En este caso se debe repetir el clculo, es decir, hacer la segunda prueba tomando el promedio de Jos coeficientes QJ 1 Y I)J ~:
!P~
f/Jl
+ rpi
2
l)l~ .
Durante la segunda prueba se detcnn ina el clculo se repite tomando
Si se necesita la tercera prueba,
etc. De ordinario, en la prctica se logra limitarse con dos o tres pruebas.

99. Eleccin del material y de la forma racional
de las secciones transversales de barras comprimidas Para las barras de gran esbeltez (J, ;;;' ,1, lm) cuando O"erit < upr> el mdulo de elasticidad E es la nica caracterstica que determina la resistencia de barra a la prdida de estabilidad. Entonc es, por lo visto, para las barras de acero que trabajan a compresin, cuyo E prcticamente cambia poco, no es racional utilizar acero de resistencia elevada . En lo que se refiere a la forma de la seccin transversal, ser racional una forma que ofrezca, para un rea determinada, la magnitud mxima del radio de giro mnimo imin ' Intro duzcamos la caracter istica adimensional
la
d enominndola radio unitario de giro. Se puede opinar sobre la racionalidad de tal o cual seccin a base de los datos que se dan a continuacin.
456
Seccin
Tubular
IX=
Tubular (IX = Angular Doble T Canal Cuadrada Circular Rectangular (h
; = 0,95 0,7-0,8)
--- -
d int
0,8)
2,25 -1,64 1,2 - 1,0 0,5 -0,3 0,41-0,27 0,41-0,29 0,289 0,283 0,204
= 2b)
El anlisis de los datos ofrecidos demuestra que las ms racionales son las sec-
ciones tubulares, al igual que las de cajn de paredes delgadas. Las menos racionales son las secciones rectangulares macizas. Durante la proyeccin de las barras, cuya capacidad portante se determina por la resistencia a la prdida de estabilidad , se debe esforzarse por lograr que la barra sea equirresistente en todas las direcciones, o sea, que los momentos de inercia principales sean, en la medida de lo posible, iguales.
100. Flexin longitudinal y transversal simultnea
La flexin de la barra se denomina longitudinal y transversal simultnea si en sus secciones transversales surgen momento s flectores debidos tanto a las cargas longitudinales como a las transversales (fig, 312). El clculo del momento f1ector total M, en las secciones transversales se realiza contando con las flechas del eje de la barra:
IM(z)1
IM(z) I + ISlVt(z)l,
(18.37)
siendo M(z) el momento flector debido a la accin de la carga transversal ; Swt(z) el momento flector debido a la accin de la carga axial S. La determinacin de la magnitud del momento flector total1\Jt (z) se complica por no poder utilizar en este caso el principio de superposicin de fuerzas. Veamos el mtodo aproximado de determinacin del momento flector Mt(z). Se funda en la suposicin de que el eje flexionado de la viga toma durante la solicitacin transversal la forma sinusoidal, o sea, w p
IV(Z)
~
fsen -
7rZ
(18.38)
s z -" S~~~~~~~~~~,;..
Si existe la carga longitudinal tambin se
toma aproximadamente que

IV.<Z) ~ ft sen _
7I:Z
(18.39)
Fig.312
Tal suposicin permite obtener suficiente exactitud para la viga apoyada articuladamente durante la accin de cargas transversales dirigidas hacia un lado, sobre todo, si la deformacin de la viga es simtrica con respecto a su mitad donde IV t
(+) = f
457
Las ecuaciones diferenciales de la lnea elstica durante la flexin transversal as como la longitudin al y transversal simultnea las escribamos respectivamente
ase:
d 2w(z) M(z)
dz 2- =
-
----jJ ;
- -
(18.40)
- .
d 211' ( Z)
dz 2
-- = -
M(z)
EJ
-
Sw(z)
EJ
(18,41)
~;
Eliminando M (z) de las ecuaciones (18.40) y (18.41) Y toma ndo en consideracin las suposiciones (18.38) y (18.39) se tendr
( I t - I ) - sen -
d2 ( dZ2
:1!Z)
1
S :1!Z - I sen - . EJ 1 S
Despus de la diferenciacin tendremos
[2 (Ji Designando
n2
f) = EJ ; .
(18,42)
n2EJ
-1 2
Pe -
(18.43)
hallamos de la ecuacin (18.42) la expresin para la flecha en la mitad del vano de la viga durante la flexin transversal y longitudinal simultnea
-1 S.
1- Pe
(l8 .44)
La frmula (18.44) ofrece resultados satisfactorios cuando la fuerza de compresin S no sobrepasa 0.8P~rt' Suponiendo que los momentos flectores son proporcionales a las flechas, se puede obtener, de acuerdo con (18.44), una frmula aproximada simple para determinar el momento flector durante la flexin transversal y longitudinal simultnea: M M = - - S - 1- Pe
(18.45)
Entonces la magnitud de las tensiones mximas en la seccin de la barra se determinar mediante la frmula
um. =
Ji +
(M)m," W
(18.46)
o bien, contando con la frmul a (18.45), (18.47) W 1- . . Pe De la frmula se desprende que en este caso el principio de superposicin no es vlido. En la tabla 41 se dan las ecuaciones del momento flector y de la lnea elstica para algunos casos de la flexin longitndinal y transversal simultnea de vigas de seccin transversal constante.
S Um< =F+
S)
453
___p
_ .'
._-
- .
--
- - -_ .
_ -_
. -
- - - - _
. _"-
'.
Tabla 38
centra/mente mediante la frmula P crit Coeficientes v y 11 para determinar la car ga crtica de barras comprimidas 2EJ EJ
= - -
(vI2)
1/ -
[2
de ord en
Nm. ,
1
2
Esquema de la barra solicitacin
~'
de Su
Coeficiente de reduccin de la longitud v
Coeficiente de estabilidad '1
,
I
:t.t
p
-1
9, 8696
3
-
F
.'
p
0,699
20,199
t t
t
. l~
2,4674
:rE
~
00E
9,8696
s
6
~
, .1
(
2 .
2,4674
Il>
cg
'1:
.r
0,5
39,4784
"" o
O>
de orden
Nm_
7
Esquema de la b arr a y de su solicitacin
Coeficiente de red uccin de la lon gitud v
I
,
Coeficiente de estabil idad '1
-20,1 99
- -
r
~
0,699
a
,0
> fd '2
0,1 0,2
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
a
--
'1
--
- -v
2 1,87 1,73 1,6 1,47 1,35 1,23 1,13 1,06 1,01
0,1 0,2
0,3 0,4 0,5 0 ,6 0 ,7 0, 8 0,9
a
2,4674 2,832 3,283 3,845 4,551 5,438 6 ,511 7,726 8,874 9,637
'1
"Y
T
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 ,6 0,7 0,8 0 ,9
ka la:
1
0,1 0,2
0,3 0,4 0,5 0,6 0 ,7 0,8 0,9
.1
2 1,85 1,7 1,55 1,4 1,26 1,11 0,975 0,852 0 ,757
2,467 2,883 3,414 4,105 5,02 1 6,26 7,99 10,39 13,59 17,24
I
I
I~~
p . /P 1
1)
I
10
I ,
tlfu~
Pe ri t
= (PI
1 0,25 0,95 0,5 0,91 0,75 0,89 1 0,87 2 0,8 2 En el caso general cuando
0,25 0,5 0,75 1 2
9,8696 10,93 11,92 12, 46 13,04 14,68
m=
v
1 ,0
Pl
+
Pl
P2
+ P2)cr il
0,95 \
0,9
r-,
0,85
- 1
I
11
0,8 0.8 1 ,0 1 ,4 1 .8 2.22,6 m-
t;r';t-i
~+-~
P crt = (PI
F!.
m=
Cuando PI + P2
Pl
y n=
+ P2) cr t
~ ...
~ .,,)
Nm. deOrden
Conttnuocion de la tabla 38
Esquema de la barra y de su solicitacin

p'
12
~
4\1
2"
. "
l
,
1. 2
_
rr
p
"2
J:.
0,773
16,5
I w - ..l .
00
.4
13
~
'4
1
f'.
f JP
'
2'
"4
0,858
13,41
--
i - ,I
0,1
- l'
-Ji;
0,5
P,
14
Perit
= (PI + P 2) crit
.r
0 ,1 0,2
0,3
0,4
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 .
I
\ \
2,714 2,714 2,710 2,703 2,688 2,665 2,635 2,599 2,557 2,513 2,467
2,961 2,960 2,953 2,936 2,904 2,856 2,793 2,715 2,636 2,551 2,467
3,701 3,698 3,679 3,622 3,525 3,384 3,211 3,020 2,821 2,641 2,467
-T
O 0,1 0,2 0,3 ' 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
p1
p.
i
I
.-
- -
10
4,935 4,930 4,880 4,712 4,470 4,136 3,759 3,385 3,040 2,734 2,467
7,402 1- 14,8 --0--:7,377 14,68 7,207 13,78 6,769 11,70 6,074 9,187 5,268 7,060 4,497 5,504 3,830 4,376 3,280 3,551 2,832 2,936 2,467 2,467 En el caso general
27,14 26,66 23,19 16,82 11,57 8,210 6,048 4,660 3,685 2,986 2,467
I~
'>
r-s'> ... 1 i 1,5108
.~
o
1"11'1
1,5108
,:..
ffi
..,~"'"
,." v~..,
O~8
0,8
O>
~
Nm. de orden
Esquema de la barra solicitacin
~' desu
se
Cocciente de estabilidad
15
4 -.LLLJ
al ' .
I
~~
3,952
0,632
. { ,J - - 1 - - - - - -- - - -
: ,- - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -
16
'3 r4: 'F ?' P" ~ ' f.<~ 1

I . -.
a. _1
Pcrt=[Pl(-~_l
+ ...+ Pi (a;
jf;;,--""
17
r r
_7'_2
+Pz (~z)\
+ +PnL it
-<-
-18- .
l:r C--;-:--f
~-q-_
0,725
18,76
P crt
(ql)cr t
0,434
1-------
52,5
P c rrt
(ql)crt
._-
-- --
19
,~---5~ - 1
P crit
= (ql)crit
il :
I
-
1,122
- ---
7,839
~ ....:- ..o('- -.:- q..,.. """C~ ......?J.ll:
20
0,723
I
I
18,9
P cri t = (ql)cr t
21
----------f
q
;.... ( :ta l
--1 - I
0,577
29,64
P crit = (ql)crit
- -
~
22
:----I-----j
q-
0,366
73,65
P cr 1
23
O>
ol>
t~1f1
P crt = ( ; )
- -
(ql)cr t
0,560
31,47
""
_
cn t
....
NllL de orden
Esquema de la barra y de su .solicitacin
Coeficiente de reduccin de la longitud
I~~-~-~'----~~~:cje~e de estabilid ad '1
24
~
. .
I 2' "
--q .
0,694
20,49
Perlt
;
= (;
I
25
~
.L
2
I_. 'l.. _
.L - -.
1,486
4,47
P erlt
(~) 2 cr t
26
t~q JI I
P eri t
1,388
5,123
= (;
L
0,782
q~~
27
16,126
..
P eri !
.... - .._
= (;
Lit
-.
..
....-: . - : . :~ ,
..
1['EJ
Para
Il
= q[:
-1 '-
Il
___J
---
7j
28
------ ___'?.r ~ ~
1
t~
9,87 O 8,62 0,25 7,40 0,50 6,08 0,75 4,77 1,0 - 0,66 2,0 3,0 - 4,94 - 9,87 4,0 -14,80 5,0 I Cuando los valores de 11 son grandes el coeficiente '1puede ser negativo, y para la estabilidad de equilibrio de la barra a sta tiene que aplicarse la fuerza de traccin P
Para Il =ql:
Il
n' EJ
7j
~~ ~ ~q __
_ _ -. < F'
29
',,,
.... C7.>
~
O 0,25 0,50 0,75 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0

Vase~la
2,47 2,28 2,08 1,91 1,72 0,96 0,15 -0,69 -1,56
observacin al esquema 28
...
ce
Nm. de orden Esquema de la barra y de su solicitacin Coeficiente de reducci n de la longitud
O>
30
t~
ir
~;
~. -
1-I
J, :J
I---;----~0,2 0,8 0,4 0,5

a: {
0,01 0,1 0 ,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,153 1,47 2,80 5,09 6,98 8,55

:2
0,27 2,40 4,22 6,68 8,19 9,18

:2
0 ,598 4,50 6,69 8,51 9,24 9,63

:2
2,26 8,59 9,33 9,67 9,78 9,84

:n;2
:2
:n;2 :n;2 :n;2

2 14 2 14
:n;2
J] :J
0,2
'
a: {
0,4
0,6
0,8
31
.._ -
.:
c::::J' ,.,T. '"

J
J, u:. " "p
0,01 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
I
1-
0,614 5,87 11,1 20,2 27,7 34,0

4:n;2
1,08 9,48 16,3 24,9 30,6 35,3

4n 2
2,39 15,5 20,5 26,3 31,1 35,4

4:2
8,48 17,1 21,1 27,5 32,5 36,4

4:2
4:n;2 4:n;2
4n 2
4142 4:2
4n: 2
4:n; 2
32
t:~": ~~:r" _ _1
J,
... p
Aproximadamente
2,467: [ --Z-
Z- a 1 --Z- . 1;" + -;-
(J J;
1 sen - Z -
na ]
Algunos valo res concretos de n:
.!l.=..!....
a: [
J
_.--- - - ----,----- --:"--- --,.--- - 5,0

1
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0 ,7 0,8 0,9 1,0
0, 1
0,2
0,5
I
I
1,0
I
2,0
10
20
50
100
2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467 2,467
2,243 2,285 2,325 2,363 2,396 2,423 2,444 2,457 2,464 2,467 2,467
J.
2,056 2,126 2,197 2,262 2, 327 2,379 2,420 2,446 2,461 2,466 2,467
P
1,645 1,761 1,881 2,013 2,141 2,256 2,350 2,415 2,453 2,465 2,467
P cT t
1,234 0,8225 1,367 1 0,944 I 1,093 1,52 1,692 1,277 1,879 1,499 1,756 2,068 2,235 2,025 2,356 . 2,256 2,402 2,440 2,465 2,4 59 2,467 2,467
0,411 0,4894 0,5919 0,7293 0,9174 1,178 1,531 1,950 2,297 2,446 2,467
I I
[(
0,2243 0,2714 0,3350 0,4237 0,5498 0,7462 1,052 1,530 2,106 2,424 2,467 1-
0,1175 0,1436 0,1793 0,2302 0,3064 0,4268 0,633 1,018 1,730 2,374 2,467
0,0484 0,0595 0,0749 0,0971 0,1309 0,1860 0,2848 0,488 0,9991 2,189 2,467
0,0247 0,0301 0,038 0,0494 0,067 0,0958 0,1482 0,2588 0,5 592 1,746 2,467
s,
33
_ _ o
J2
~a2
" -"-
1 = 1'[[2' Aproximadamente 11 = 2,467:
El
3- J 2 J2 - JI (1 - a J2 ------:. . --i~ ) (1- J ------;x
I
I
a .~[
(l
~ a 2)2) .. ( 1- r; - J n- 1 . (1- a n_ 1)2 )]

12
J,
J
,
I
r, -n
I
i
1 ,
!2
3
I
I
I i I
-
N mero de tramos con diferentes momentos de inercia 2
J
0,2 0,4 0,6 0,8 0.8 1,0
10
q,~~q,
34
I
a> """ OD
t:
-- ----- -- ----I
5,2 9,88 14,0 17.4 17,4 20,5
6,32 10,9 14,6 17,8 17.8 20,5
6,48 11,1 14,7 17,8 17.8 20,5
7,32 11,2 14,76 17,9 20,5
7,4 11,2 14,8 18,0 20, 5
t
1
I
I
P CT l
qOl) (4
crt
..
.:>1
_1
Nm, de orden .. Esquema de la barra y de su solicitacin
Coeficiente de rcducdn de lal longitud v
I
rr
Coeficiente de estabilidad
1j
J,
Nmero de tramos con diferentes momentos de inercia
q,~ ~qe "

35
1
t /
I
I
---.,....~ ~--- f.
~'
1
P crt
= (QO I)
4 crt
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
18,1 31,2 41,0 49,4 54,8
21,8 34,2 42,4 49,5 54,8
22,8 34,3 42,4 49,5 54,8
- -
El momen t O de inercia de la seccion cambia a lo largo del eje de acuerdo con la ley
-J
J (z )
= Jo (a + bz )n
n
2
JI -,,-
I
I
I
i
I
36
J,
I
--
3,12 3,24 0,1 4,41 4,52 0,2 6,24, 6,28 0,4 7,64 7,64 0,6 8,83 8,83 0,8 :2 :2 :2 1,0 142 i 11 = 1, la barra maciza de seccin transversal rectangular de altura constante; el ancho de la seccin cambia por la ley lineal
3,67 4,67 5,41 6,78 7,78 8,85
0,25 3,59 4,73 6,39 7,70 8,83
-------..; ~ .~~
"
..
---_ .- .. ..- -- -- - - -- - ---_.-- ._.,_ . ....
-~ ""
- _~
I
-
= 2, la barra piramidal compuesta por cuatro cordones angulares unidos con celosa (o forrados con chapas finas) 11 = 3, la barra de seccin rectangular de ancho constante , cuando la altura de la seccin cambia segn la ley lineal 11 = 4, la barra maciza piramidal (cnica)
11
El momento de inercia de la seccin cambia a lo largo de la seccin de acuerdo con la ley J( z) = Jo(a + bz)ll
:Jr --.,..
37
t
.
t--J
fJ
0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
n
0,5
1,5
l,
7,86 7,97 8,31 8,76 9,3 -2
!-
5,78 6,48 7,01 7,87 8,61 9,27 -2
5,78 6,58 7,69 8,54 9,25 -2
1,0 5,4 6,37 7,61 8,51 9,24 -2
5,01 6,14 7,52 8,5 9,23 -2
4,81 6,02 7,48 8,47 9,23

r2
El momento de inercia de la seccin cambia a lo largo del eje de acuerdo con la ley J(z) = Jo(a + bz)ll
38
'J ,
l'
" J -t
J*
.-
-'1 "" ....
0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
20,35 26,16 31,03 35,42 4-2
14,39 18,93 25,54 30,79 35,35 41t 2
13,7 18,49 25,34 30,71 35,33 41t 2
13,3 18,23 25,23 30,68 35,32 41t2
~
t~
Nm. de o rde n
Esquema de la barra y de su so licitacin
Co eficiente de reduccin de la long itud l '
Coe ficiente de estabilidad '1
I El momento d~ inercia de la seccin de los tramos extremos carobia a lo largo del eje segn la ley J(z) = Jo(a + bz) n
,
39
fL
rr
. ~
I -+ 1-- 1 I 5,78 \ . 7,04 I 8,35 1 I I 1,0 1,56 2,78 I I I 0,01 5,87 I 7,11 8,4 3,45 4,73 6,58 2,55 I 3,65 5,42 2,15 3,13 4,84
0 0,2 0,4
I
J*
a: 1
1 ~:6
1 ,8
1 I
9,36 6,25 9,4 8,61 7,99 7,53

9,46 9,25 9,14 9,1
9,8 9,59 9,8 9,71 9,63 9,56 9,82 9,79 9,77 9,77
1 2
1 2 3 4 1 2 3 4
0,1
6,48 5,4 5,01 4,81 7,01 6,37 6,14 6,02 7,87 7,61 7,52 7,48
7,58 6,67 6,32 6,11 7,99 7,49 7,31 7,2 8,59 8,42 8,38 8,33
8,63 8,08 7,84 7,68
0,2
I
I
8,9 I 9,73 9,44 8,61 8,49 9,39 9,38 8,42
9,82 9,81 9,81 9,8 9,85 9,84 9,84 9,84
1 2 3 4 1 2 3 4
0,4
9,19 9,15 9,1 9,1
9,7 9,63 9,62 9,62
--~",, _ ~ _
. ...,., . , . . -r-r- . ...- .....,.... .... - .. . .
'O . . . .
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_ - ~ ._ '-- '
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_ .. _.--.. ..
~ ,
0,6
8,61 8,51 8,5 8 ,47 9,27 9,24 9,23 9,23
~~ 9~
0,8
I 9,76 9,74 9,74 9~ 9 ,74 9~ \ ~@ 1 9,82 9,8 2 9,81 ~@ ~@ \ 9,81
9,85 \ 9,85 \ 9,85
1 2 3 4
1
9,&5
9m
9,86 9,86 9,86 9,86
2 3 4
El momento de inercia de la seccin de los tram os extremos cambia a lo largo del eje segn la ley J (z ) 7 0,2
JJ.
= Jo(a + bz)"
0,6
I
a :1
o
20,36 18,94 18,48 18,23 26,16 25,54 25,32 25,23 3],04 30,79 30,72 30,68 35,4 35,35 35,33 35,32
0,2
0, 4
0,8
40
t3tJ~
. I
%
22,36 22,25 20,88 20 ,71 27,8 27,35 27,2 27,13 32,2 32,02 3],96 31,94 36,0 35,97 35,96 35,96
23 ,42 22,91 22,64 22,49

I
25,55 24,29 23,96 23,8

I
29,0 27,67 27,24 27,03 33,08 32,59 32,44 32,35 35,8 35,64 35,6 35,56 37,84 37,81 37,8 37,8
1 2
3 4
0,4
28,96 28,52 28,4 28,33 32,92 32,77 32,72 32,69 36, 36 36,34
30,2
29,69
29,52
1 2
3
29,46
33,8 33,63 33,56 33,54 36,84 36,8 36,8 36,78
4
1
2
0,6
3 4
0,8
-.;
1
2 3
ti>-
36,32
36,32
c.>
-.l
....
....
de ord en
N m_1
Esquema de la barra y de su solicitacin
Coeficiente de reducc in de la longitud
41
~: ~""' ~I--"""-""'lIQD
...
---j
, El momento de inercia de la seccin cambia a lo lar go del eje 1segn la ley J(z) = J ( - -
z )n
Pcrt
(qol) cri t
__ 1
I !
- - 11
i1 --;
7,839
3,67
/- z
Q=Qo-2 -
El mo mento de inercia de la seccin cambia a lo largo del eje segn la ley J(z) = J (-
/ - Z)7I 2
3
42
t=-;::;]q,
p cr !t
71
o
16,1
= (2
qo)
cr t
17
13
9,87
I ----.:. '-
6,59
-
I
la ley J (z) = J -
t_
q = qo
/-z)m ("T"
qo{ )
El momento de inercia de la seccin cambia a lo largo del eje segn
_(/ -I- Z)7I

-- ~ ---m
3
4
ni
43
'-7 1%
P cr t = ( ni
o
1 2 3 4
+ 1 ctit
27,3 23,1 18,9 14,7 10,2
41,3 36,1 30,9 25,7 20,2
52,1
458 39:5
33,0
-
63,6
"- - -- -- -
- - - . -._ - --- -
- - ..._....._.
_ --
Num' l Esquema de la barra do orden y de su solicitacin
Coeficiente de red uccin de la long itud "
44
0.4 0.8 1 ,21,6
,1
Cuando P 1 =
P c r il =
P~ = P
2EJ (vI?
y J 1 = J2 El = '1 J2
a
0= J
o
0,1 0,2
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

45
0,699 0,652 0,604 0,558 0,51 8 0,500 0,518 0,558 0,604 0,652 0,699
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
20,19 23,23 27,06 31,75 36,8 39,48 36,8 31,75 27,04 23,23 20,19
475
Esquem a de la bar ra y de su solicitacin Co eficiente de redu ccin de la longitud v \ Coefi ciente de estabilidad TI
45
0,4 0,8 1,2 1 ,6
n
y
Ji EJ
Cuando PI = P 2 = P
J2 = J
2EJ
P er i = - (V/) 2 = 'I
a
f2
TI
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,699 0,646 0,593 0,539 0,487 0,439 0,41 0,412 0,436 0,467 0,500
o
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0, 6 0,7 0,8 0,9 1,0
20,19 23,63 28,09 33,96 41,68 51,12 58,84 58,92 51,97 45,27 39,48
P2(l - a)
- - _.-
46
11=
P1a
Cuando PI
= P2 =
JI
EJ
J2
2EJ
P erh =
(V/)2
1 ---2 1
476
Esq uema de la barr a y de su solicitacin Coeficie nte de redu cci n de la lon gitud v
Co eficiente de estabilidad '1
46
T
O 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1
0,5 0,463 0,426 0,391 0,362 0,35 0,3 62 0,391 0,426 0 ,463 0,5
O 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Jza
o
'1
39,48 46,13 54,45 64,56 75,22 80,76 75,22 64,56 54,45 46,13 39,48
--- -- - - --- - -1- -- - - - - - - -- - - - - - - - 47

Cuando m
J {l - a) nZEJmin
P c ri t =
6 1-+-~:'"
- (l'a)2
4 h.j"'-+.7"'l--,~ 1
2 ~~H~
o
~3
~~
0,2
0,1
(,~ ~
lA"
100
2468
n
y
=
Cuando p = P2 = P nZEJ P c ri t = (vIi

a
JI EJ
J2
'1 a
f2
'1
1
O 0,1 0,2 0,3
1
1,0 0,933 0,868 0, 804
O 0,1 0,2 0,3
9,87 11,83 13,11 15,26
477
Continuacin de la labIa 38
Esquema de la barr a y de su solicitacin Coeficiente de red uccin de la longitud v
Q
I
.

a
47
-(
T
0,746 0,699 0,672 0,668 0,679 0,693 0,699
J1l
'1
0,4 0,5 . 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 48 Cuando
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
17,72 20,19 21,88 22,14 21,4 20,55 20,19
= - -- 2 -
P2(l-I1) Ja y 11 = -- /1(/- a) Pl(1 n 2EJml n P e r t = - - ( ~'11)2
I
1
2 1
p.
8 "
Cuando PI
= P2 ~~
P
=
P c rt = ~2
a
n2EJ
JI EJ
= /2= r
1/ - /2
a
'/
o
0,1 0,2 0 ,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 478
1,0 0,925 0,85 0,776 0,704 0,636 . 0,575 0,53 0,507 0,501 0,5
o
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
9,87 11,53 13,65 16,37 19,9 24,42 29,82 35,1 38,41 39,4 39,48
Esquema de la barra y de su so tcitaci n Co eficien te de reducc in de la lon gitud J'
Coeficiente de estab ilida d '1
_ - - - - - ---i----- - - - -...;.-- 49
Cuando m = - Y
P
11 = / 2/1
/ 1/ 2
P2/2 P1/ 1
(1 ./ )21
_ 2 E/m in
cril -
Los valores de v se hallan de los diagramas construidos para el esquema 47
50
p~ I'l.
.?.s:
o ""2
51
8 m.
Cuando
- - - -- -11 - --------~------52
,o
0,9
0,8 O7
vm
.
Asntota
'O
12
'6 m
479
Cont inuaciu de la tabla 38
- - - - -- - ----,--Esquema de la bar ra y de su so licitacin
-- ---
- - -_ ._ -- - - --- -- - - - - -Coeficiente de es tabilidad '7
Coeficiente de reduccin de la lo ngitud l '
53
Cuando m = Y
Il =
J2 h
J1 1 2
P212
-
:t-;-,..--.-----,\~L...;P.~ 9.
Pll! 2 11 EJ m n p . - crrt -
(V/!)2
1 '
I Los valores de v se haJlan de los diagramas constru dos para el esquema 48

_ -- - - - --
54
Cua ndo
II! =
---
3J ol} J}IO
P . ._ n2EJm!.E...
c rIl --
(vloP
0,7
0,6
)~
Asntota
- - - --.-- ._ --_ ._ -_ ._ -_ . ._ ._ 55
0,5 0246
8m
56 9,8696
480
Esquema de la barra y solicitac _ _d e_su _ _ _ in _ _ ----; Co eficiente de redu ccin '1 de _l a !Ongitud_ " _ _ c oeficiente .de
cstabi~idad
57
--,-,
-1-- "- 1'- '"-.'I---, j --11
es el n mero de luces
. . W
I
1- - - --1
'1'
-~
'lJ-t...-l .
I I
3 4 5 6 7
- - -_..... _- 58
--- --1-- - - - -- -- - - -- - .._ - - - - - - !

!
I I
I
9 10
- - - -_ 0,699 0,879 0,939 0 ,964 0,977 0,983 0,988 0,99 0,992 0,994
- - -_
I
_ _-
2
3
I
I
4 5 6 7 8 9 10
- ---- _ - 20,2 12,77 11,19 ! 10,62 1 10,34 10,21 10,1 10,07 10,029 I 9,9895
- -1 ---- - --1--- --- 1-- --." :- - -- -.- i1-- - "- -- -'I - - - - _... - .--- -1 1 1 I 0,5 I \ 39,48
r
11
es el nmero de luces
2 3 4 5 6 7 8 9 10
I
I
I
1
0,699 0, 814 0 ,879 0 ,917 0,939 0,954 0,964 0,971 0,971
I I I
1
2 3 4 5 6
8 9 10
20,2 14,9 12,77 11,74 11,19 10,84 10,62 10,47 10, 34
- ---_ .._ -. . ._ ._ ._ - --59
' - _. _ -- - - - - ----..._---- ._ - _. -
* *
ti
0,6
q 20
60
----,-------; '
t VW
1
f -
" 40
80 1 20
1 60 ~
1 6f J
. ..
., "
-
0,6
0,2 0
40 80
1 20 160 L 16 EJ
481
Colltitlllacill de la tabla 38
Esquema de la barra y de su solicita cin Coeficientc de redu ccin de la longitud v
1Coeficiente
de estabilidad
61
o.:~
0.20 40 80 120 ' 60
:Jg+fFR+FR
16[ J
62
Q[~ . ~- ~~ ::: Q ~ L c I .,
, - - -P cr t =
(~.) 4 crtt
** "
63
0,5
< v<
00
Algunos datos concretos cuando

11=0
0< 1 1< 39,48
482
Continuaclon de la tabla 38
Esquema de la barra de su solicitaci n
;-I ----~:fieienle
11
de reducc in de la longitud l '
I
I
Co eficiente de cstab ilidad '/
63
0,5
1/ =1
8 H-++-+--\h~
6 H -+---\- -~
4 ~l---,~
o .?
4 6 8 m,
11 = 2
11 =4
ffl
483
Esquema de la barra y de su sol icitacin Coe ficiente de reduc cin de la lon gitud v
I
I
!
Coeficiente de estab ilidad
1}
- -- ' - -
63
m
11
= 10
,
/
8 6
4
.>
)2 V, 85 \: 0.9
0 95
a
. ~
I I
_. -- -_ .. .64
0 ,5 < v .;;; 2 Algunos da tos concretos

. /. >t, 91~ 1 ,00 El,lIr, Q l-L A 23 143"-6 f
I - --1 - _ m
1 H1.1 77 _;0> 83
6
8
..
'
2,4424
<: I} <: 39,48
8
S1 1
12
16
-_ ----1 '
65
11/1 =
// =
El '
1112
=
..
S 21 El
r 1r2[3
(S1
-+ s2)El
t
* **
_~~:*
0,7 ,o:; V < 00 Algunos da tos concretos
rj
0<
I} ';;;;
20,14
*.. . . . ...
~
434
Esque ma de la bar ra y de su solicitacin Co eficiente de redu ccin de la lon gitud v
I
i
Co eficient e de estabilidad '1
66
0,5 < l' < l i I Los valore s concretos de v 1 pueden tom arse del diagrama con strui do para el
: :::::
::~ ~ :J'
m
AsllfDta
1 ,
entonces
9,8696
<!
'1< 39,48
0,5
1
G,7
:9~ O '2
/, 6 8
i I
I
- -- - -- - - - - -'
67
ro
1< v
<
00
1 ------- --1 '
: Los valores concretos puc - I den tornarse del diagrama ! con struido para elesquema! 63 (caso de 11 = O)
.
~
L - - ,.3
**"'. ****
n~ O
SI 111 1
= 1//2 =
111
=-
si
EJ
'
entonces
o -s 11 <
9,8696
1,4
f--I--I~""
I - --
68
2 4 6 8 m -- - - -- - - i 0,5 < v< 1 Algun os da tos concretos

..
.. ...__
f _-=:2-~j . p
s11
:'9~
0,7
0,5
9,8696 < /1 < 39,48
ml = EJ
2 111
O 8
11 = -
1 6 ?4
1'1/"2 / 3
32 n
-
= El
S21
(S1 -1- S2)EJ *** ~*

J
" '-
485
Esquema de la barra y de su solicitacin Coeficiente de reduccin de la longitud "
r
!
.1 !
Coeficiente de estabilid ad '1
69
f::_ m _' ---,o_m
2 __
0,7
.p
< \' <
Algunos dato s concretos

zJ
1, 8
f
mI
1 ,4
~O
\.
r-,
' ~S!l!t~ ~ .
8
12 16 n
2,4 424 < '1 < 20 ,14
sIl EJ ; sal
, O' 4
' 06
- - - - - - - - . _-
EJ
/'1/'a13 11 = - -- - ( S I + sa)EJ
-- - .
**-t *. ** .-2-.
70
0,5 < v < 0,7 Los valores concretos del v pued en tomarse del diagrama construido para el esquema 54
20 ,14 < 11 ';;; 39,48
m1
/1I a
=EJ ';
=
s. l ;J;
Sil
1/ =
----
"I/'a/3
( SI
+sa)EJ
I
I
71
..... ~--_. __.

1 ';;; v < 2 Algun os datos concretos
l=~::~
1 /11
= Ej ;
SIl
;~
1 ,4 Asrntola
2,4424 < '1 < 9,8696
/1I a
Sal E J;
( S1 1"11"213 - -
1 ,0
024
Srn
11 =
+ sa)EJ ....... ,
4&6
Esquema de la barra y de su solicitacin Coeficiente de reduccin de la longitud v
72
0,7 < v < 1
I I
1
Los valores concretos de 1 l' pueden toma rse del diagrama construido para el esquema 52 consideranda que
1111 =
sIl ; -
El
I 9,8696 < '1 < 20,14
Il = ( SI
r1raP
"-
+ s2)EJ
73
2< v <
00
Algunos datos concretos
S11
111) =
El ;
s21
m =
EJ ;
;~
0 246Bm
0 < '1 < 2,4424
n= - - -a (Sl
"1r 13
+ sa)EJ
1- - - - - - - -- 1 - - - - - - - - - -
..... *, **
74
Es necesario que se haga la comprobacin de la estabilidad segn la frmula
9,8696
ni)
El ;
sal
S 11
Por el valor calculado se toma el valor mnimo de

Pal l
1112 =
El
487
Esqu ema de la bar ra y de su solicitacin Coe ficiente de redu ccin de la Ion gitud v
Icoefici~nte
de estabilid ad '1
7S
= - - '
c= l' El
,.[3
(r es el coeficiente de ri-
gidez del ap oyo tr asladado elsticam en te)

I .
.j
76
-1 Cuan do el n mero de los vanos 11 = 2, los valor es de v pueden tomarse del diagrama construido para 1 el esque ma 69.
1 ,
C":~ I
'O
8 16 24
;';tHHEE8 I
e
11
r es el coeficiente de rigidez del apoyo tra sladado elsticamente
Cua ndo
2,6 1,8
1
1"
- -~
- ~-
--....,
8
16 24
rl a
C = -
El
488
Esquema de la barra y dc su solicitacin Coeficiente de reduccin de la lon gitud v
I
de
Coeficiente de estab ilidad '1
-------~
77
Cuan do el nmero los vanos
.y .
2,6
11 = 2
.
.
16
1 ,8
I I
I
"
lO "
"O
8 "
~-~
r es el coeficiente de rigidez del apoyo tra slad ado elsticamente
2,6
1,8
V I II
n= 3
-
10
'O
16
24
"e
I
I
l - - -I :::1 ~
-
11 = 4
"
~OO
" 8
16
24
I
I
I
c =--
r/ 3
EJ
78
~
~-.:r
Los valores de v pu eden tomars e del dia grama construido para el esquema 52, sI siendo 111 = 2 EJ
(s es el coeficiente de rigi-
dez del apoyo I , elstico)
giratorio
489

Esqu ema de la b arra y de su solicitacin Coe ficiente de redu ccin de la longitud v
Coeficiente de estabilidad r
79
Los valores de v pueden tomarse del diagrama construido para el esquema
2EJ (s es el coeficiente de rigidez del apoyo giratorio elstico)
54, siendo m
=-
sI
J Y J 1 son los mome ntos de inercia mximo y mnimo de la seccin transversal. respec t ivamente, ." Se supo ne qu e hay varios tramos de igual longitud, siendo iguales las diferencias entre los momentos de inercia de los tramos vecinos. T I Y r. son los coeficientes de rigidez de los apoyos trasladados elsticamen te izquier do y derecho. S l Y s. son Jos coeficientes de rigidez de los apoyos gira to rios elsticos izquierdo y derecho. ..... e es el coeficiente de r igidez de la base elstica (coeficiente de reaccin del suelo) igual a la relaci n de la reaccin de la base a s u asentamiento.
Ta bla 39 Cargas crticas para la banda y algunas vlgas de doble T *
T ipos de los apoyo s: Empotram iento en los planos horizontal y vertical Articulacin en el plan o horizontal, empotramiento en el vertical Empotramiento en el plano horizontal, ar ticulacin en el vertical Articulacin cn el plano horizont al, guas en el vertica l
j f3
Esq uema
Articul aciones en los plano s horizontal y vertical

Carga crtica
nS
-~::-~~~)M
_.- - - ..L__ ..~
Mer t
2/
El plano de accin del par conserva, al perder la estabilidad, la orientacin invariable en el sistema de ejes mviles enlazados rgidamente con la seccin de tope en tras lacin
.. S = VEJ G.t; , siendo EJ la rigidez mnima en la flexin; GJ, la rigidez en la torsin .
490
Esquema
Carga critica
Pc r r t
4,013 =[2 P
(S -
_o
a EJ ) [
cuando a = O
g~ .
,
'. -_ o_o" .,- --
.-
cr t
0= 4,013S ' /2
01
Si la altura de la banda en voladizo vara segn la

11
.L
ley J = !lo
1-
' siendo !lo la altura de la
banda cerca de la base y z, la coordenada corriente a lo largo de la banda, entonces 111 S /1 I 1 I 1,333 I 2 I 4 P crt= -i"2 JII 2,4 2,81 ' f3,21lJ:61
12 El coeficiente k se toma de la tabla.
P crlt =
kS
. Adems, X =
;;.-D t '
/2
2GJ
siendo
D la
rigidez
! de una de las alas del doble T durante la flexin

en su plano I 0,1 I t ! 2 3 ! 4 1 6 I 10 I 24 I 40 k 1 44,3 \15,7 1 12,2110,7 ;9,76 /8,69 [7,58 \6,19\ 5,64 4,013 Cuando x > 40 k = - - -X
-/
.
(1- ~::)2
-----1
la ley Ir = !lo
5,56S p CrI, l - [2-
~--- -_
..
_ - -
(ql) er!
11
= - -[2
12,85S
Si la altura de la banda en voladizo vara segn
V
I
1-
~- , siendo !lo la altur a
de la
mS
banda cerca de la base y z la coorden ada corriente ] a lo largo de la band a, entonces (ql)crh
=la
/1
111
9,6
1,333 I 2 10,4 11,2
I 12,8
491
E-squema
Carga criti ca
26,5S qo/ ) ( 2 crit /2 qo en el empotrami ento
(q/)c rt =
- 2-
15,95S
_ t=_ -- f I M(~ ) M
..
~t+S= '~-
_ _ -f)M
1
l- l "\t[ cr- =
'/\-[ cr t
= -/-
nS
_ . .' -- , '1 ------1=
n -s _V 1 -+ (_~~)2 ~
2Gldez' de una siend o 11 la alt ura de la viga y D, la rigi de las a las del doble T d ura nt e la flexin en su plano
M c rlt =
E l + GIl
2R
V (El ~G Jt)2
2R
-1- _ S 2 (~ _
R 2 02
1)
E l sign o infe rio r dete rmina el valor cr tico del m ome nto dirig ido contra riamente al mo s trado en el esq uema
-~
_ m: "
,' 1
~
--
" P
I
\
P c r 1- - [2
kS
--
---
1 _
a : 1 0,05 i 0,1 I 0,151 0,2 1 0,25 k - l-l l i ,6 1 56,01 1 37,88 I 29,11 124,1
(/ : / I 0,3 I 0,35 I 0,4 I 0,45 1 0,5

k
I 21,011
P cr t =
19,04 1 17,82 1
17,15 1 16,94
16,93' ( ---zS
- 3,48
a) 1 El
"2
492
Esquema Carga crt ica
- --
; - - - - - - - --
P c rlt =
[2
- /eS
--
-2
Cuando X = -
11 2
. -- ,
2GJ t
siendo h la altura de la
viga y D, la rigidez de una de las alas del doble T durante la flexin en su plano, los valore s de le sern
X 1 0,4 1 4
! 8 116 132 164 [ 160 1400
- - -- - - - ---- - -
~-;4J31,9125,6121,8 119,61 18,3117,5117;2"

28,31S
{ql)crt
= - 12
kS
{ql )ert =
[2
[2 f2
cuando X =
2GJ
_. - . - -
D'
. siendo 11 la altura de
la viga y D, la rigidez de una de las alas del doble T durante la flexin en su plano, los valores de k sern x I 0,4 4 1 8 ! 16 1 32 I 64 i 128 j400
le 1143
I 53
142,6136,3132,6 \ 30, 5\ 29,41 28,6
- - - - - - - _--- - - 1 - - - - - - - --- - - - - - - Si durante el volqueo la carga permanece paralela a la direccin inicial, entonces El (n 2 - (;)2)2 (qR) crt = R,2" . ( El) 0 2 n2 + 02 GJt Si durante el volqueo la carga perm anece dirigida hacia el centro inicial de curv atura, entonces 2EJ n2 - 8 2
(qR) crlt =
_ __ __ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ I
----2 . - (-..
8 2 n 2 +8 2 ... GJ , - - 2nS
M crc = - 1-
----) -
M1tt-,~ I
493
,
Esquema
- - --
I
P
Carga crtica
- - - - - -;- - -- - - - - - -- - --
c ri t
44,5S
= -/ 2
P crit
= --2
1
ks
Cuando X = -
12
h2
. - - , siendo h la a ltura de la
2GJ (
D
I
- -._._ - .~
viga y D, la rigidez de una de las alas del doble T flexionado en su Pla .no, los valores de k s . er n X I 0,4! 4 ! 8 I 16 I 32 I 64 I 128 !320
. ..-
1 ---- -1,
k ! 268 i 88,8 65,51 50,2! 40,2 134,1 130,7 ! 28,4

" ;~------- -
~. !J;
a :
I!
0 ,1
- @~
I 117 153,2 I 35,2 I 28, 5 i 26,7

- --(q,)< .;.
: :ritl
O~ I
0,4
0,5
I-
~ 4~;6.'i
.. . . _ _ -
. 0 .. - - _
(JI)c u. t = - [ 2
1
kS
Cu and o X =
'
2GJ o ,;:; . ----, siendo li la a ltura de
12
la viga y D , la rigidez de una de las alas del doble T flexionado en su plano , los va lores de k sern
X
____ . _ ..I -k-r4-~~

a :1
0,41 4
[161
1 ~19 1 91,31_ 73,0158,O! os.=~:_~:

P cr ( =
8 ! 16 ! 32 [ 96 1128
I 400
pI
I
kS
0 ,1 608
I
1
0,2
15 "5
0,3 80,9
0,4
0 ,5
! 58,6 i 53,0
;)
494
Contitutaci n de la tabla 39
Esquema
Carga crtica
(ql)crt
= - .:....-[3
mE! R2 --
129,lS
- --- -- -(q R )c rt =
La carga queda paralela a su direccin inicial B In : 4 ! n : 2 I 7t Il,063n I l ,l n 11,24n 111 60,1 12,6 1,85 1 1,54 1,40 ! 1,00
P crt =
12
kS
a: I 1 0,11 0,21 0,31 0,41 0,5i 0,6] 0,7! 0,81 0,9 --k 1 ss.s] 34,7 1 25,s I 22,8 i2;~25,7132,9!50,71111 --
--- - - - - -- --1 - - -- - - -- -- - - 39,GS
- - --
(q /)cri t
= ---2
~
P
1
P crt =
--2
kS
(l:/
k
0,1; 0,2 0,31 0,41 0,51 0,'1 0,7! O,S! 0,9 77,5j41,5:31,51 28,91 30,5:37,1!53,9!104 1 376
I ,
(q l)crit
-;-
57,2S
--ii i --II~k{- - :~:'2 o,:'~:~~1 0'71~~8~O'9

0,61
, I I ! 79,6 I 143, 2:33,7 31,9 35,1,45,1 70,3,149
I -I
I625
495
r
Esquema
Carga critica
(ql)crt
= -12
ks
64,6S
- - - - - - - - - - - 1------- - - - - - - --------------
- - - - - - -- - - -!-- --- - ---- - - - --
__~j_-_I
~
I
P c ei1- -1 2
a :1, 0,1! 0,2 ! 0,3 ] 0,4 1 0,5 i 0,6; 0,71
0,8, 0,9 !422
k ! 138 !67:147,0140,iT39-,9[M,2i64,2\11 -9
(_qt)_e_"~ S_4-t_,:~S
P crl t =
[2
kS
a: ti 0,1 0, 21 0,31 0,4 1 0,51 0,6 : 0,7! O,SI 0,9 -le 1 145 -!67,6147,1 !40,7:41,8 :50~5T75,oi150 1 630
- - - - 1- - - - - - - - - - - - - -- 86,4 S -[2 (q l ) crr. t -
._ -
~
P
1
..
1
._-.
1
Los desplazamientos verticales de las secciones de apoyo son imposibles: kS

P cr t =
---2
a :1
0,1 ! 393
0,2
0,3 I 63, 1
I 114 I
0,4 1 0,5 47,i / 43,2
Los desplazamientos verticales de las secciones de apoyo se suponen imposibles

(ql)erit =
------p:-
98,7S
496
- - - - - - -
- ------.. , I
Esquema
Contlnuacl on de la tabla 39
Carga critica
._- - - - - - - - - - - - -- -
(ql) cril
= -/2
120.6S
~97
Coeficientes de la tensin admisible convencional a la compresin rp

Esbel M at erial
\----0--\----10--1
20
30
0,95
40
SO
60
70
80
Acero 1,00 0,99 CT. C'1'.2 CT.3 CT. 4 CT. 5 1,0 0,98 HJI-1 1I.TT-2 1,00 0,98 (15 X CI-I,U) crm 1,00 0,97 Fu ndicin C'tI 12-28 1,00 0,97 et. 15-18 el.{ 15-30 Cl.{ 15-32 I I Cl.{ 15-36 I c-r 18-36 Cl.I21-40 Cl.l 21-44 11,00 0,95 Ct. 24-44 Cl.J 28-48
0,97
0,92
0,89
0,86
0,81
0,75
0,95 0,95 0,95 0,91
0,92 0,93 0,91 0,81
0,89 0,90 0,8 7 0,69
0,86 0,83 0,83 0,57
0,82 0,78 0,79 0,44
0,76 0,71 0,72 0,34
0,70 0,63 0,65 0,26
I
I
0,87
0,75
0,60 10 ,43
0,32
0,23
0,18
Aleacin a base de aluminio AM I' AMI' 6 ABT 1 )U 6'l' Elementos de piedra y de piedra armada Ho rmign armado Hormign denso Ho rmign liviano
I I
I
I
1
I
1,00 1,00 1 1 '00 \ ,00 1,00 0,973 0,945 0,917 0,87 0,973 0,946 0,89 0,77 0,996 0,992 0,90 0,78 0,999 0,998 0,835 0.70 1'99
I
0,77 [ 0,685 0,603 0,64 0,542 0,458 0,66 1,557 0,463 0,568 ' 0,455 0,353 0,78 0,72 1 '65
I
0,53 0,387 0,387 0,269 0,58
1 1,00
1,00
1
I I 1,00
0,96 1 ,91 1 ,85 1 1,00 0,90

1
1,00
1,00
0,76 0,68 0,80
0,83 0,70 0,59 0,71
0,73
0,64
,
I
1 1,00
1,00 1,00
0,96
!
1,00
i ,
0,95 10,86
!
i 0,84
0,73 0,87
0,63 0,52 0,61
! 0,57
0,46
i I
Madera (pino 1 1,00 ! I 0,99 1 0,97 , ' 0,93 a beto)
I I
0,49
4!l8
Tabla 40
tez A _ _~ _ _ 90 l OO 1JO
---,---_
120
I 130 I 140 ! 150 I 160

1...0 0,36 0,32
170
! 180
0,23
190
I 200
0,19
0,69 \0,60 -0,"
io,45
0,38
,
0,29 1 ,26
0,21
0,62
I ,51 O
I 1 0,43
0,35
I
0,32 0,28 0,26 1 0' 23 0,21 0,24 1 0,21 0,19 0,19 lO,17 0,17 1 0,15 0,15 0,14 0,16 0,14 0,13 0,29 0,26 0,26 0,23 1 0,30
0,54 1 0,45 1 0,39 1 0, 33 0,55 1 0,43 0,20 1 0,16
10'~
0,19 1 ,17
I-
0,14 0,12
I
I
1 -
I !
I
1
I
!
I I
0,2 65 0,322 0, 28 0,243 1 '213 1 ' 183 0,162 0,312 0,252 0,21 1 0,175 0,15 1 0,129 0,212 1 0,172 0,142 ,0,119 0,101 10,087 0,53 10,48 iO,43
:
1
I I I I I I I I 0, 465 1,415 '0,365 0,327 1 ,296

1 0,38
!
! .1 10 ,235 1 -1 0,148 - i 0,113 0,076 I
I I
i-
,I
1 0,35
1
0, 32
0,29
1
l' -
I
!
-
0,57 !0,52 0,51
l'
, lo45
I I
!0,18
i
I
10,1 6
I I I I II 0,12
I !
I
I
I I
-
I I
0,38 1 0,31 1 0,25 1 0,22
I 1 0,14
I
0,11
- !
I
10 ,08
1 0,10 1 ,09
499
~ .., o o
Tabla 41 Ecuaciones del momento fleetor M (z) y la linea elstica w(z) para algunos casos de la flexin longitudinal y trans versal simultnea de vigas de seccin transversal constante
Esquema de la viga y de su solicitacin
(k = V -J )
M(z)
! I
w(z)
- - - - -;- -- -- - - -_._._ -- -- -- - M(z) = - P [sh - kb - sh kz - e(a)sh k(z - a)] k shkl

M(a) = -
w(z)
b shkz =- P - 3- {Sh -k EJk
1b:
P
w
a
sh k l
(1 - --a )kz l
N.!..'
I
I I I
1
P shkb - - sh ka k shkl
w(a)
- e(a) [sh k(z - a) - k( z
-a)l}
e(a) e(a)
= O cuando z <; a = 1 cuan do z a
kb = - P- {Sh --
su
sh kl
sh ka -
(a)} 1- ka l
~
l
-- - - - - ._ --_._ - ---- - --- M(z) = M [ - - sh k z - e(a) ch k(z - a) sh kl

M(a) C h kb ]
~~
w(z)
= _!! _ sn
{: h kb. sh kz _ sh kl
1::5:1
= M -- sh ka
sh k l
ch kb
- e(a) [chk(z - a) -
lJ}
l
I
I
e(a) = Ocuando z " a

e(a) = 1 cuando z > a
a w(a) = -- M - [C -h -- k - b sh ka - -]
sn sh kl
Mtz) =
:2 -
eh k
_1 ) 12 eh k --2
(Z -
w(z)
q E Jk4
1-
hk(Z- _!.. - )
__ .[ eh k 2
2"
M (+) =
:2 (--~I. + 1 )
ehk - 2
- k~'[l
-+J]
_ 1 - [eh k _
~w l~
<ll
~
kmnmz
-1 -- M (z) =
IV (
~) = E; k
4(1
k~2 )
---:.
2 -
P sh kz eh kl
_ _ 1
--_.~' o
-1--',
M(z) =
M _ehk(l - z)
eh kl
1 ------ - - I
- - - ---
1 -
...
M(I) = -- q - (1- eh kl - kl sh k/) 2 k eh kl
en

1--Esquema de la viga y de su solicitaci n
M(z)
~,
w(z)
M( z) = ..!i_[ Iel eh k(Z - 2 k2 1 __ 2 -- O ;_.

sh 2
.!-)]
w(z)
= __
EJk
q _ [4
eh k
(Z - _ !_.) + eh.!:!sh .!:!2

2
2 _o -x
~_l _'
N~
N,z.
_ '" " k _~ ( ?)
.L l
- kl ) 1 - ---2 -
SI1-
u
2
x -kl - k - z ( 1- - Z
2 2
2l
)]
1
2 12
O J
M (O ) =
~ (1le\
_k; )
th -
Iel
2
(L) 2
EJk
= _ q_ EJk 4
(.!:...~ th k l _ - k
2 4
1J
ftt
o
1-'\ -~~-= 1 _ ;_o-[ -_ se_ ~_ -';_ ~~e -n. k-Z---e-(a -) ::n-k -(z - --a -)]-'- I
!
k
~D0
o
Sen kb sen kz w(z ) = -- P -3 { - --senkl
+ (a 1- - )kz+
1
-- - - -
N ,... Z
'a
! P sen kb 1 M (a) = sen ka I k scn k l ! eCa) = O cuando z c; a I e(a) = 1 cuando z > a
+ e(a)[sen /e(z w(a)

= _
a) - k(z -
P._- { EJk 3
--
sen /eb sen ka senkl
a)l} . ( 1- - a) } + 1
ka
..
---"
] COS k b M (z ) = M [ - - - sen k z - e(a) cos k(z - a) scn k l
I w(z) =
M { coskb -- - sen kz EJk 2 sen kl - cosk(z -
Z + -.1
- e(a)[l -
itt
N
WM
. N,z
. f
cos kb M(a) = M - -- sen ka sen kl e(a) = O cuando z < a

e(a) = 1 cuando z > a
a)]}
a ] + -1
w(a) = -
M [ cos kb - - - sen ka EJk 2 sen k l
w(z)
- . ~ _ _L.._! +
~
1/ ""
Q
M(z ) =
N 7 ~_._~
~ k
[
cos k
kl cos 2
(z- ~) 1
~) ,
2
.s.: [1EJk
4
cos k
kl 2 cos 2
(z- l-)
2l
(.L ) 2
..J.. _ k
q2 ( - 1 k
'
z ( 1- - z ) l
1
k1 ) , +8
2
cos -
w (+l ~ ~ ('- cos -kl

1
2
---_.- - _
..-
j
W I?
f"I ~ 1 ~ '
<11
M(z ) = -
q [COS kl-cos kb ] - - - - - - sen kz-cos k z -1- 1 senkl k2
o <:o>
<.n
Contin uacin de la tabla 41

Esquema de la viga y de su solicitacin
M(z}
w(z}
M(z')
= 3..--.. [COS kl- cos kb

k2
sen k l
sen k z -
- cos kz
+ cos k (z -
a)]
-- ----- - -- 1------ -
M (z ) = . k2
q (sen kz
sen ;
.3_ ) 1
1 x k
~".,
M mx
es cuando z
x are cos _ -
= -
sen k l kl
: b
N
Z
{
M(z)
=-
k - cosk/
.
P senkz
.__.,_ ._.
__._.. _ _.
.. __
~
~ _ .
~_ ._._
._
_. -
~---~ . ,.,.......,. . - ' -'-
"'-
~ . _ . . _
~~~-~ : \~
- -- - - - - - - 1
M (z)
=- -
cos kl
cos k (l - z )
--- - -- - - -- --- 1 - - -- -- M(/)
~
N
r
=.
q k 2 cos k l
(1 - cos kl -
'
- k / sen kl)
M(z )
s. [ _1 + k2
k/ cos k
2 -- -kl sen - 2
(z - .!. ._)
w(z)= EJk CJ_

4
kl 2"
r-cos k(Z_!.-) +cos "2 kl]+ -,;--2
sen - 2
--1 ) = ( 2
k2
q ( -k l - 1 + _2 sen k/
kl )
2
lz + -k 2
(1
-y ')1
21 2 )
M (O) = - k2
1+
--
tg -
kl
2
(_1_) = _ q_ (_ .!.!.. tI! ' kl + _ k

2
EJk 4
" 4
Capt ulo 19 OSCILACIONES ELSTICAS
101. Clasificacin de las oscilaciones mecnicas Todos los procesos oscilatorios con que se encuentra en la fsica y la tcnica pueden clasificarse de acuerdo con una ley, segn la cualcierta magnitud que caracteriza el proceso oscilatorio cambia en el tiempo. Tal clasificacin puede llamarse cinem tica en el sentido amplio de esta palabra . Las oscilaciones pueden ser peridicas y aperidicas. Adems, existe una clase intermedia amplia de las llamadas
oscilaciones casi peridicas.
Las oscilaciones peridicas se describen por una funcin peridica , cuyo valor se repite dentro de cierto lapso determinad o T denominado perodo de las oscilaciones, es decir,
f(t
+ T) = f(t)
para cualquier valor de la varia ble t. Las funciones se llaman aperidicas cuando no satisfacen esta condicin. Las funciones casi peridicas se determinan mediante la condicin
para cualquier t, siendo T y B las magnitudes constantes determ inadas . Es evidente que si e es muy pequeo en compa racin con el-valor -medio del mdu lo de la funcin Jj(t) durante el tiempo t , la funcin casi peridica se aproximar a la peridica , en el Jacual T ser casi el perodo. Las oscilaciones peridicas ms difundidas son las arm nl cas o sinusoidales . Las oscilaciones ap eridicas son mucho ms varia das que las peridicas. Tales oscilaciones son , por regla general , oscilaciones sinusoidales amortiguadas (fig,
Fig . 313 313, a) o crecientes (fig. 313, b). Las oscilaciones amor tiguadas pueden representarse matemticamente mediante la expresin
x
siendo A,
506
!J,
A-
6I COS(w t
-1- !J),
(19.1)
o y w las magnitudes constantes y t,
el tiempo.
,....
Las oscilaciones armnicas crecientes se describen matemticam ente a nlogamente a (19.1) , sustituyendo el signo de o/ por el cont rario (positivo). Hablando en rigor, no es muy lgico denominar las oscilaciones armnicas (o sinusoidales) amo!!iguada s, porqu~ s!~s no pueden decrecer. Sin embargo, en la prctica se utiliza esta denominaci n. La clasificacin de los procesos oscilatorios po r los indicios extern os no es suficiente, a causa de lo cua l sta tiene que ser completada por la clasificacin de las oscilaciones po r los indicios fsicos principales de los sistemas O oscilatorios examinados. Investigand o los movimientos de oscilacin de los sistemas " elsticos es importante saber qu n mero de parmetro s independientes determina la posicin del sistema en cada mom en to dado de tiempo. El nme ro de tale s parmetro s se llama nmero de grados de libertad. En los casos ms simples la posicin del sistema puede determinarse por una sola magnitu d. Ta les sistemas se denominan sistemas de /111 grado de libertad. El sistema oscilatorio qu e consta del peso Q suspendido de un muelle (fig. 314), siendo constr uido de tal manera que son posibles solament e desplazamiento s verticales del peso, es sistema de un gra do de libertad. Su posicin en cualquier momento de tiempo puede determinarse mediante un parmetro, Fig. 314 o sea, el desplazamiento po r la vertical. Una viga imponderable que porta dos masas (fig. 315) puede servir de ejemplo del sistema de dos grados de libertad. En este ca so los desplazamientos de las masas 11/1 y 11/2 con respecto a la posicin de equilibrio pueden ser los parmetros independientes que determinan la posicin del sistema en cualquier momento de tiempo. Aumentando el nm ero de masas concentradas de la viga oscilan te pasamos, en el caso lmite, a una viga con la masa di stribuida por toda la longitud, es decir, a /1/1 sistema oscilatorio (fig. 316) de nmero infinito de grados de libertad. La clasificacin de las oscilaciones mecnicas puede ser realizada tambin por ot ros ind icios. En pa rticular, se suele distinguir los cua tro siguientes tipos de oscilaciones: oscilaciones propias, oscilaciones forzadas, osclaclones paramtricas y autooscilaci ones. Se entienden por oscilaciones propias (o libres) las que surgen eJI /11/ sistema ai slado a causa de la ex citacin ex terior ("empujes") provocando desviaciones iniciales de los puntos del sistema con respecto a la po sicin de equilibrio, y que continan despus gracias a la presencia de las f uerzas elsticas interiores que restablecen el equilibrio. La ene rga necesaria que asegura el proceso de oscilaciones llega del exterior en el momento inicial Fig. 315 de excitacin de las oscilaciones. El per odo de las oscilaciones (tiempo de una oscilacin completa) o la frecuencia de las oscilaciones (magnitud recproca del perodo) depende del propio sistema. La frecuencia de las oscilaciones es bien determinada par a el sistema dado y se denomin a recuencia propia de las oscilaciones del sistema. Las oscilaciones propias son pr c-
Fi g. 316
Fig.3 17
50 '
ticamente siempre amortiguadas a causa de las prdidas de energa en el sistema, aunque durante el anlisis de las oscilaciones propias muchas veces se prescinde de estas prdidas. S e entienden por forzadas las oscilaciones del sistema elstico que ocurren bajo la accin sobre el sistema (durante todo el proceso de las oscilaciones) de las fu erzas perturbadoras exteriores dadas que varan peridicamente. El carcter del proceso oscilatorio se determina no slo por las propiedades del sistema, sino depende esencialmente tambin de la fuerza exterior. Como ejemplo de oscilaciones forzadas pueden citarse las oscilaciones transversales de una viga (fig. 317) engendradas por la masa no equilibrada del rotor de un motor elctrico en funcionamiento montado sobre sta. Las oscilaciones forzadas suceden con la frecuencia de la fuerza perturbadora y se mantienen a costa del suministro continuo de la energa desde afuera. Al coincidir la frecuencia de las fuerzas perturbadoras con la frecuencia de las oscilaciones propias del sistema empieza el fenmeno de resonancia que se caracteriza por un aumento brusco de la amplitud de las oscilaciones forzadas, peligroso para el trabajo del sistema oscilatorio mecnico en cuestin. Se llaman param trlcas las oscilaciones del sistema elstico, en el proceso de las cuales varlan peridicam ente los parmetros fsicos del sistema, o sea, las magnitudes que caracterizan la masa o la rigidez del sistema. En este caso las fuerzas exteriores no influyen directamente sobre elmovimiento oscilatorio, sino cambian os parmetros fsicos del sistema. Las osclaciones transversales de una masa sobre una barra giratoria de seccin no circular que tiene un momento ecuatorial de inercia diferente resnecto a los ejes mutuamente perpendiculares es un ejemplo de las oscilaciones paramtrcas. Se entiende por autooscilacones del sistema elstico las oscilaciones stn amortiguamiento sostenidas por tales fu erzas exteriores, cuyo carcter de tnfluencla se determina por el propio proceso de oscilacin. Las auto oscilaciones surgen en el sistema cuando faltan las influencias peridicas exteriores. El carcter de las oscilaciones se determina exclusivamente por la estructura del sistema. La fuente de energa que compensa las prdidas de energa en el sistema durante el proceso de su oscilacin constituye una parte inalienable del sistema. De tal manera, las autooscilacones se diferencian de las oscilaciones propias que son amortiguadas, porque no se amortiguan. Por otra parte, las autooscilaciones difieren de las oscilaciones forzadas y paramtricas originadas por las fuerzas exteriores, cuyo carcter de accin en ambos casos es dado, por ser autoexcitadas, ya que el proceso de las' oscilaciones en este caso se gobierna por las propias oscilaciones. Citemos como ejemplo de autooscilaciones la vibracin de las partes del avin (flameo) cuando la fuente de la energa complementaria que sostiene las oscilaciones del sistema es la energia de la corriente de aire , al igua I que la tremolaci n de la bandera en el viento. Se acostumbra tambin hacer la clasificacin de las oscilaciones segn el tipo de las deformaciones de los elementos elsticos de la estructura. En particular, con arreglo a los sistemas de barras se distinguen oscilaciones longitudinales, transversales y de torsin. Durante las oscilaciones longitudinales los desplazamientos de todos los puntos de la barra elstica estn orientados a lo largo del eje de la barra. Tiene lugar la deformacin de alargamiento o acortamiento de la barra, es decir, las oscilaciones longitudinales pueden llamarse oscilaciones de traccin-compresin.
508
Durante las oscilaciones transversales (de fl exin) las component es principales de los desplazamiellfos (flechas) est n dirigidas perpendicularmen te al eje de la barra. Durante las oscilaciones de torsin tienen lugar las deformacio nes variables de torsin. Son posibles tambin las oscilaciones de flexin y torsin combinadas,
o sea, tales que tienen simultneamente la flexin y torsin variables.
102. Oscilaciones libres de sistemas de un grada de libertad
Como ejemplo de sistema oscilatorio ms simple de un grado de liberta d puede considerarse un peso suspendido del muelle vertical (fig. 318). Obtendremos la ecuacin diferencial de las oscilaciones del peso Q tomando la suma de las proyecciones de todas las fuerzas (incluidas las fuerzas de inercia segn el principio de D 'Alernbert) sobre el eje vertical en la siguiente forma :
Q + ex - (Q - ~ x)= O.
De aqu
Q ..
--' x + cx = O
o bien
X + wx = O,
(19.2)
Fig. 318
siendo x el desplazamiento vertical del peso de la posicin de equilibrio esttico ; d2x x = .- - ; t, el tiempo ; e, la rigidez del muelle ; g , la aceleracin de la gravedad;
dt 2
or; la frecuencia angular de las oscilaciones propias

cg
= ---
w2
Q
0 <st =
= -- ;
cst
(19.3)
E es el alarga miento del muelle durant e la accin e

x
esttica del peso Q.
La solucin de la ecuacin (19.2) ser
= A cos cot + B sen cot,
(19.4)
siendo A YBI as constantes de integracin que dependen de las condiciones iniciales. Si se dan la coordenada inicial del peso Xo y la velocidad inicial Vo = cuando t = O, entonces determinamos a partir de (19.4)
B = -.
O)
Vo
(19.5)
509
Suponiendo que xo =asena

y
- = a cos l1. ,
OJ
Vo
(19.6)
podemos presentar la solucin (19.4) as:

x
= a sen (col + 11.),
siendo a la amplitud de las oscilaciones determinada mediante la frmula
La magnitud tot + a se denomina fas e de las oscilaciones, y la magnitud a, desfasaje. A base de (19.6) (f. puede determinarse a partir de la condicin
tg
xow a = - "' .
Vo
La frecuencia angular de las oscilaciones (nmero de oscilaciones hecho durante 2n s) a base de (19.3) ser
o bien
w=Vi:
O) ~" 11 ~l-'
111
(19.7)
siendo
= Q la masa del peso suspendido.

g
Conociendo la frecuencia circular se puede determinar el perodo de las oscilaciones
T=
~ = 21< VJ~; =
27C
V~- .
(19.8)
El nmero de oscilaciones por segundo, es decir, la frecuencia por segundo expresada en hcrtzios se determina mediante la frm ula
f = _. =
T
510
0"._ .
(t)
2n
(19.9)
Durante las oscilaciones del peso suspendido de un extremo del muelle que representa una barra de longitud 1 con una rigidez de la seccin tran sversal a la traccin EF Y una rigidez
'rr :
la frecuencia de las oscilaciones propia s se determinar , segn (19.7), mediante la frmula (19.10)
EF
Tom ando en con sidera cin que -
= In, podemos escribir:
(19.11)
De las frmula s (19.10) y (19.11) se ve que la frecuencia de las oscilaciones propi as del sistema aumenta , siendo invariable la masa , con el aumento de la rigidez, y disminu ye con el aumen to de la masa, siendo invariable la rigidez. La relacin entre las frecuencias de las oscilaciones propias de los pesos sujetados a los extremos de dos barras diferentes es inversamente proporciona l a la ra z cuadrada de la relacin de los alarga mientos estticos de dichas barra s. Un sistema oscilato rio que con sta deun disco macizo sujetado al extremo inferior del rbol empotrado por el extremo superior (fg, 319) tambin es un ejemp lo del sistema de un gra do de libertad. Si se aplica a l disco en su plano y se retira de repente un par de fuerzas, surgen las oscilaciones libres de torsin del rbo l junto con el disco. D esignemos la rigidez del rbol a la torsin (momento torsional que origina la tor sin del rbol en un radin) por e:
e=
GJ p 1
G7rd~
- - o. "" --
1-32
(19.12)
siendo G el mdulo de elasticidad durante el deslizamiento ; d, el dimetro del rbol; 1, la longitud del rbol. l' Haciendo uso del princip io de D'Alembert (prescindim os de la inercia de la masa de la barr a), obtendremos la ecuacin Fig, 319 diferencia l de las oscilaciones de tor sin del disco igualando el momento torsional etp que acta en el rbol durante su torsin en un ngulo rp al momento de las fuerzas de inercia de la masa del disco:
J-
d2 rp
d2
+ ctp =
O,
(19.13)
siendo J el momento de inercia del disco con respecto al eje de la barra perpendicular a l plano del disco. 511
1
1 Para un disco de espesor constante" hecho dc un material con el peso especifico I y se tendr
ll D~h y
J = -
32g
- -
=---
QD 2 8g
(19.14)
siendo D el dirneo del disco; Q, el peso del disco. Para un disco de espesor variable /(p)
D I'}.
J =
g J f(p) yp
o
e J '
o
2n (
3dp
(19.15)
Designando
(f)2
= __
(19.16)
volveremos a escribir la ecuacin 09.13) en la forma
(19.17)
La solucin general de esta ecuacin ser

(jJ =
Acos col -1- Bsea on.
(19.18)
El perlodo do las oscilaciones del sistema examinado
T = 271.
(1)
211
V!~ . e
(19.19)
Para la barra de dimetro constante dsc tiene conta ndo con (1912):
09.20)
y la frecuencia de las oscilaciones por segundo
f = -1' = 2;
512
Vll32J( G d 4
(19.21)
En la tabla 42 se dan 1as frecuencias de las oscilaciones propias de los sistemas de un grado de libertad.
103. Oscilaciones forzadas de los sistemas de un grado de libertad cuando la excitacin es armnica
Obtendremos la ecuacin de las oscilaciones forzadas del sistema de un grado de libertad (fig, 318) si tomamos en consideracin en (19.2), adems de las fuerzas de inercia
cia de la fuerza peridica perturbadora Pcos pt:

Q - x
~ ~ y las fuerzas de elasticidad que actan s
sobre el peso Q, 1a inlluen-
Designando
+ ex =
Q
PCOSpl.
09.22)
cg _ =w2
09.23)
(19.24)
siendo p la frecuencia angu ar de la fuerza perturbadora, reduciremos la ecuacin (19.22) a la forma .
X + w 2 x = q cos pt,
(19.25)
Cuando p es pequeo en comparacin con ro, se puede despreciar el trmino considerar que tiene lugar slo la deformaci n esttica, cuyo valor mximo
q
x es t = Q)2
xy
(19.26)
Para determinar la deformacin dinmica es necesario solucionar la ecuacin

(19.25). Su solucin se compondr de la suma de la solucin general de la ecuacin homognea (cuando q cos pt = O)
= A
cos ro/ + Bsen rol
(19.27)
y la solucin particular de la ecuacin (19.25)

.~
= Crcoe pt,
(19.28)
Al sustituir (19.28) en (19.25) hallamos
(19.29)
513
Entonces la solucin general de la ecuacin (19.25) ser
A cos w
t+ Bseo iot + w -2 cos p t, 2_

p
09.30)
Los dos primeros sumandos del segundo miembro de (19.30) caracterizan las oscilaciones libres que, por regla general, se amor tiguan con rapidez; el ltimo caracteriza las oscilaciones forzadas estacionarias con frecuencia angular p ( con perlodo T
27t = -p . o frecuencia f
= 211' !!-
Hz
y amplitud e =
(r)2 _
q -
p-
9' La ampli-
tud de las oscilaciones forzadas depende esencialmente de la COI relacin de las frecuencias de las oscilaciones propias w y forzadas p y puede caracterizarse mediante el JI amado coeficiente del crecimiento de las oscilaciones o coeficiente de amplificacin dinmica
e
o bien
ro2
(3 = x-e -s! - ro2_ p2 : w 2 = W2 _p 2
(19.31)
8 =--~
(19.32)
siendo 211' T1 = - ; P
2n T = ._- .
ro
Como se ve de (19.31), cuando la razn!... es pequea, (J ~ 1 Y e

ro
~ xest '
Pero
cuand o la frecuencia de las oscilacione s forzadas p
ro ces e -> oo. Cuando p = w tiene lugar el estado de resonancia. La frecuencia correspondi ente de la fuerza per turbadora P = P erit se denomina crtica.
~ ro, es decir, !!.. -+ 1, entono
El diagrama de la dependencia
!PI = F (!!...)
c o
dado
o
F ig, 320
en la fig, 320 que representa la llamada CIlI'I'a de amplitud de la resonancia o la caracterstica amplitud-frecuencia ofrece la posibilidad de analizar el comportamiento del sistema oscilatorio en funcin de la razn de las frecuencias libres ro y forzadas p.
104. Oscilaciones libres del sistema de un grado de libertad teniendo en cuenta la resistencia proporcional a la velocidad
La ecuacin de las oscilaciones libres del sistema de un grado de libertad (fig. 321, a), cuando se cuent a con la resistencia proporcional a la velocidad de movimiento del peso oscilatorio, la obtendremos a partir del examen de las
514
cond iciones de su equ ilibrio dinm ico:
Q .. Q- -- x -
~x
= Q + ex
(19.33)
o bien siendo IX el coeficiente de proporcionalidad; En la ecuacin (19.33)

0) 2
ce;:,
la fuerza de resistencia.
= '0.- ;
es
2/1 =
Q "
I1.g
(19.34)
Designemos w~ = w 2 - ,,2, (19.35) La solucin de la ecuacin (19.33) ser x = e-nt(A sen w 1t + Bcos 0J 1t ), (19.36) siendo e = 2,718. El perodo de las oscilaciones amortiguadas del sistema en cuestin
T= -
2
=
w1
~_ ,
\' W 2 _ 1/2
2il"
ti
(19.37)
Fig. 321
siendo 11 el coeficiente que caracteri za la capacidad de amorti guacin del sistema oscilatorio. D e (19.36) se desprend e que a cau sa del factor e- ' lIl la amplitud de las oscilaciones disminuye con el tiempo, o sea, las oscilaciones van decreciendo. Las constantes de integracin A y B en la solucin (19.36) se determinan a partir de las condicio nes iniciales. As, suponiendo que cuando t = 0, X = xo; .~ = X o hallamos
En este caso la solucin (19.36) puede presentarse en la forma

X =
e- 11/ [XO - - sen (01'

(01
+ Xo (cos
/lXo
(JI
(Ol t
/1 sen + -0)1
OJl t )]
(19.38)
En el caso part icular cuand o A
0, es decir, cua ndo
Xo
-1- -- --
0,
WI
la ecuacin (19.38) tendr el aspecto x
= x oe- lI t cos (O l t
Esta ecuacin est representada grficamente en la fig, 321, b. La disminucin de la amplitud sigue la progresin geomtrica. En efecto, cuando t = O; t = T; t = 2T, etc. las amplitudes tienen, respectivamente, los siguientes valores :
111
= -ak +I
II k
~ e
515
de donde
In ak = In e" T
k+l
n'T = J.
(19.39)
La magnitud se denomina decremento logartmico de las oscilaciones y es, por regla general, la caracterstica principal de la amortiguacin de las oscilaciones o la caracterstica de las propiedades amortiguadores del sistema oscilatorio * ) .
105. Oscilaciones forzadas de los sistemas de un grado
de libertad teniendo en cuenta la resistencia proporcional a la velocidad Segn los datos de los prra fos anterior es la ecuacin diferencial de las oscilaciones forzadas del sistema mostrado en la fig. 321, a , al actuar la fuerza exterior perturb adora P sen pt , tiene que escribirse en la forma definitiva as:
:;; + 21l.~ + ro2x =

siendo, igual que antes,
ro2 = __ .
q senpt,
(19.40)
cg
Q '
Pg q = - -.
(19.41)
La solucin general de la ecuacin (19.40) ha de constar de la suma de la solucin de la ecuacin homognea (19.33)
x
=
y
e-ni (A sen colt
+ B cos col t),

(19.42)
siendo
COl
YC02 _
2 , 11
la solucin part icular de la ecuacin (19.40)

x
K sen pt
+ L cos p t,
Una vez sustituida (19.42) en (19.40), hallamos (19.43) Entonces la solucin general de la ecuacin (19.40) ser
e- ni (A sen rolt
+ B cos rol t ) (19.44)
Como las oscilaciones libres, caracterizadas por el trmino que contiene el factor e- ni, van amortigu ndose con el tiempo, las oscilaciones forzadas del sistema, para oscilaciones estacionarias, se caracterizarn por medio de los dos
*) Los mtodos de determinacin de las caractersticas de amortiguacin de los sistemas oscilatorios y los datos sobre las propiedades amortiguad oras de los materiales de construccin se exponen en el manual de G. S. Pisarenko , A. P. Ykovlev y V. V. Matvev "Propiedades de vibroabsorcin de los materiales de construccin", " Naukova dumka", Kev, 1971. . 516
ltimos trminos del segundo miembro de la soluc in (19.44) proporcionales a q, El perodo de las oscilaciones no amortiguadas ser
T1 =
- -
p
2n
Si se intr oduce la siguiente sustitucin:

(w 2
- - -.-- -- = m'sen C( ; _ p 2)2 -1- 4p 21l2

q(w 2 _ p 2)
'Iqpu
(19.45) (19.46)
(w 2
p 2)2
.- - - = ~I cos , -1- 4 2 2
p 1l
la solucin para las oscilaciones forzadas puede repre sentarse as:

x = i11 (cosa senpt -
sen rt. .cos p t )
= m'sen
(pt - 0:),
(19.47)
determ innd ose la amplitud m' y el n gulo de desfasaje C( a base de (19.45) y (19.46) mediante las siguientes frmulas correspondientes:
(19.48)
(w 2 -
p2)2
-1- 4p 2/2
(19.49)
n que - , es decir, O
tga = Cuando
2pII - -- - . w2 _ p 2
(J)
> p el ngulo C( ser positivo y menor <p

n se ob tendr que 2
< a < -7l . 2
Cuando to
< <
IX
ti ,
es decir , las oscilaciones forzadas
n retardan de la fuerza perturbadora mayor que en - - . Cuando p = ca, tg C( = 00, 2 es decir, el sistema oscilatorio ocupa su posicin med ia en el momento en que la fuerza pertur bado ra tiene el valor mximo. Teniendo en cuenta que
cg gP q = - . w2 = - -
Q '
Q'
(19.50)
hallamo s que
q
- . = 2
gPQ
Qcg
- --- = -
= est,
(19.51)
siendo J es la deformacin del mu elle durante la aplicacin esttica del valor de amplitud de la fuerza perturbad ora . To mando en consideracin (19.51), podemos representa r la expresin pa ra la amplitud de las oscilaciones forzad as \JI (19.48) en la siguiente forma: (19.52)
517
siendo
= -
21/
ro
el coeficiente que depende de la capacidad amor tiguante del

OO .
sistema oscilatorio. Cu ando TI ;? T 111 -+ 0es ; cuando TI --->- T Il! -+
tt
1---
-1 - -
- - 1
o
Fig. 322
Fig. 323
El coeficiente de crecimiento de la am plitud fJ en el caso examinado es igual a
o bien, con tando con (19.52),
fJ
= .._ _ .
(19.53)
V(
r
=
l _
ro2
!~)2 + ~p2~
w4
Las cur vas de ampli tud de resonancia fJ
= /1 (~ ) para diferentes valores de

CI.
pu eden verse en la fig. 322, Y el diagra ma qu e expresa la dependencia
h (~ ) ,
en la lig. 323.
106. Velocidad critica de rotacin del rbol
El nmero de revoluci ones, con el cual los rbo les giratorios, al producirse la resonancia , se ponen din mi camente inestables creando la posibilidad de aparicin de oscilaciones ina dmisiblemente grandes, se denomin a crtico. Se pu ede demostrar que tal n mero crtico de revoluciones del rbol es el n mero de revoluciones por segundo que cor responde a la frecuencia propia de sus oscilaciones transversales. Veamos la rotacin de un disco puesto sobre el rb ol (fig. 324, a). El centro de graved ad del disco e prct icamente siempre no coincide con el eje de rotacin en un cierto val or e. La fuerza centrfuga que act a sobre el eje du ran te la rotacin del disco de peso Q con velocid ad angular p ser
T = _ p 2(W + e),
a
Fig. 513 siendo IV la flecha del rbol en el lugar del encaje del disco.
Q g
La reaccin del rbol en el lugar de aplicacin de la fuerza T

p = CW,
siendo e su rigidez a la flexin. En el caso de una seccin constante de rigidez El con la ubicacin del disco con el centro del rbol apoyado articuladamente,
48EJ
C= [3
=
De la condicin de equilibrio se ve que P sus expresiones hallaremos

Q - (11' + e)p 2
g
T . Sustituyendo en vez de Ty P
= el\'
.
o bien
w= - - -- -
e g -- - - 1 p2 Q
(19.54)
Teniendo en cuenta que la frecuencia propia de las oscilaciones transversales del rbol
2
IV
= -Q
cg
(19.55)
la ecuacin (19.54) puede presentarse as:

w = - - -.
p2
oP
(19.56)
- 1
1\' ~ 00
De (19.56) se desprende que la velocidad crtica para la cual

P c ril
ser (19.57)
=W
Cuando P cril OJ el centro de gravedad del disco estar ubicado entre la lnea que une los apoyos y el eje flexionado del rbol (fig. 324, b), y la ecuacin par a determinar la flecha se escribir as :
-
>
Q'
cg
(w - e)p2 = CW,
de donde
w= - - - - eg 1- -
e
=--~ .
(19.58)
p2Q
1 - - -p2
De (19.58) se desprende que con el aumento de p la flecha IV -->- e, es decir, siendo muy grandes las velocidades, el centro de gravedad del disco alcanza la linea que une los apoyos, y el rbol flexionado da vueltas alrededor del centro de gravedad del disco C.
519
107. Oscilaciones libres de los sistemas elsticos con varios grados de Ii bertad
Al examinar las oscilaciones de los sistemas elsticos con vario s 'grados de libertad las ecuaciones diferenciales del movimiento se obtienen en muchos caso s igual que para el caso del sistema de un grado de libertad , haciendo uso del principio de D'Alembert. As, para el sistema de dos grado s de libertad mostrado 1 y 111 en la fig. 325, a que consta de dos masas 111 2 Y dos muelles con rigideces Cl
I I .!
I
~ -m,', -mp"
Fig. 325
y C2 considerando que las masas pueden desplazarse - cuando falta la friccin solamente en la direccin horizontal a lo largo del eje x y designando los desplazamientos de las masas nh Y 1112 por Xl y X 2, respectivamente, se tendr que sobre la masa mI actan las fuerzas de tensin de los muelles - CI Xl Y C2(X2 - -'J, al igual que la fuerza de inercia - 1111;'1' La ecuacin del movimiento de la masa mI ser -CI X 1 + C2(X2 - Xl) - IIIIX1 = O o bien ml X l + CIXl - C2( X 2 - Xl) = O. (19.59)
El esquema de las fuerzas que actan sobre la -sima masa en el caso general se muestra en la fg, 325, b, Sobre la masa "'2' adems de las fuerzas de inercia, acta solamente la fuerza de tensin del segundo muelle -C2(X2 - Xl) Y la ecuacin de su movimiento ser
(19.60)
\ , I .,
Se podra obtener las ecuaciones de movimiento (19.59) y (19.60) de un modo poco diferente. Efectivamente, puede considerarse que se tienen dos muelles unidos entre s (fig. 325, e) sujetos a la accin de las fuerzas de inercia -IIIIXl, y - m2x2 aplicadas en los puntos 1 y 2. Entonces el primer muelle se carga con la fuerza - 1II1X~ - m2x~ , Y el segundo, con la fuerza -1112;2' El desplazamiento de la primera masa ser igual al alargamiento del primer muelle:
- IIII X 1 11I 2X2
..
CI
y el desplazamiento de la segund a masa

X2 = Xl -
llIaX2 - Ca
..
- "'I Xl Cl
..
m 2Xa
Transformando las ltima s ecuaciones obtendremos un sistema de ecuaciones diferenciales equivalentes a (19.59) y (19.60):
+ mlx~ + m zx; = 0, X2CICa + c2(mlx~ + 11I ;)+ clm2x~ = o. 2x

XICl
(19.61) (19.62)
520
El mtodo ms general de composicin de las ecuaciones diferenciales es el mtodo conocido de la mecnica terica y fundado en la utilizacin de las ecuaciones de Lagrange de segundo gnero que, siendo ausentes las fuerzas de resistencia y las fuerzas exteriores perturbadoras .. tienen el aspecto
:r (
:r)-:~
2
"'1Xl
=-
:~ ,
(19.63)
(i =I,2,3, ... ,Il)
siendo T Y U la energa cintica y potencial del sistema, respectivamente. Con arr eglo al sistema dado en la fig. 325, a se tendr
. 2
T = -2 -
+ -2 -'
11I 2X 2
2
fJ T
--- = Q'
fJXl
fJ T
'
fJ T =0;
{)X2
La ecuacin (19.63) tendr el aspecto
1IIl~1
111 2.'( 2
+ C1Xl -1C2(X2 -
C2(X2 -
x) =
O;}
(19.64)
Xl)
O.
Las ecuaciones obtenidas a partir de las ecuaciones de Lagrange coincidieron totalmente con las obtenidas a base del principio de D'Alembert, Tal coincidencia tiene lugar siempre. La solucin de las ecuaciones (19.64) la buscamos en la forma siguiente :
Xl = )'1
+ tl);} Xa = ~a sen (wt + ),

sen (wt
(19.65)
siendo J .1o ~2' ca Y ex las constantes que tienen que elegirse de tal manera que se satisfagan las ecuaciones (19.64). Sustituyendo las soluciones de (19.65) en las ecuaciones (19.64) hallamos a )'l(Cl + C2 ~ mlw ) _- A aC2 = O; } .. (19.66) - AlC 2 + A2(c2 - mAw-) = O. En dichas ecuaciones las incgnitas son A10 O 2 Y co. La frecuencia w la determinamos de (19.66) suponiendo que Al O Y z O. Esto es po-sible cuando la determinante del sistema homogneo con respecto a Al y z ser igual a cero:
Cl
+ Ca CA
1IIlW
Ca -
ca
/1l a(j)2
=0
521
o bien
De aqu
Respectivamente, pueden determinarse dos frecuencias propias:

-
CICa
-
't
/1111/12
(Oa -
-V
(19.67)
C2 )
2 1+ C -1 ( -C + 2 1/11
_ +
/112
lf
'
El proceso oscilatorio de dos frecuencias puede representarse, de acuerdo con (19.67), as:
Xl
Xa
= =
l 11 sen (Wl!
lal
-1-
OCl)
-+ ) '1 2 sen (Wal +- (;(a) ; }

cea),
sen (Wll
+ OCl ) + }'22 sen (Wa! +
(19.68)
El primer ndice de l muestra el nmero de la coordenada, el segundo, el nmero del sumando en el rengln o el nmero de la frecuencia. De (19.66) se tiene
).a
C2
11
c2
ma(O~
o bien, de acuerdo con el sistema de ndices aceptado

CI
+ Ca Ca
/IIIWr
;(22
= _.- = - - - -2
l l2
l 22
Ca
ca -
12W 2
Entonces las ecuaciones (19.68) pueden escribirse del modo siguiente:
+ 1 12 sen (W 21 + O(2) ; } x 2 = .%'al}11 sen (Wll + aJ + X22)'laS en (w 21 + (;(2) '

XI =
l11
sen (W 11 + cel)
(19.69)
Los valores de 111 , l12' (;(1 Y (l2 se determinan a partir de las condiciones iniciales. AsI, por ejemplo, considerando que cuando 1 = O
Xl(O) ;1(0)
522
= O;
= O;
x 2(0) = O;
; a(O) =
VD'
de (19.69) hallamos
AU sene 1
X21AU
-/-
A.12 sen 11.2 = O;

sen Ct 2
sen 1
-/- X2212
= O;
= Vo 1'0
UC01 COS 1X1 -/- A12C02 cos 2
= O;
1.2lUC01 COS /Xl -/- 1(22)'1 2C02 COS /X 2
De aqu, como se conocen

0(1
COI' ro2'
X21 y
;(22'
hallamos
J.12
a2
= O;
Vo 1 A.u = - . - - -
=- .- - ro 2 7.22 - .1.'21
rol
1.21 -
7.22
Eligiendo las condiciones iniciales de tal manera que ).12 sea igual a cero obtenemos oscilaciones de una frecuencia descritas mediante un armnico :
:<U
).11
sen (ro1 f
-/- al) ;
-/- a). Las oscilaciones descritas por medio de un armnico se denominan primeras oscilaciones normales, Es evidente que, a condicin de que ).11 = 0, las oscilaciones pasan conforme a la segunda forma. Las segundas oscilaciones normales se describirn mediante las frmulas :<12 = )'12 sen (ro2( -/- aJ ; :<21 =
X2l J. U sen (rol!
X22 = X221 2 sen ( C02 f -/- 1(2)' El nmero de las formas norm ales de las oscilaciones y el nmero delas frecuencias propias, igual al primero coinciden con el nmero de grados de libertad del sistema oscilatorio . En la tabla 42 se dan las frecuencias propias de las oscilaciones de sistemas de dos grados de libertad. Los sistemas oscilatorio s caractersticos de muchos grados de libertad son rboles elsticos con discos encajados (fig. 326, a). Veamos las oscilaciones torsionales de dicho rbol. Supon gamos que 11 , 1 2 , 1 3 , .. . ,111 son los momentos de inercia de masas de los discos respecto al eje del rbol fIII' tp2' Ipa, oo ., Ip", los ngulos de giro de Jos discos durante las oscilaciones; Ch cz, Ca, .oo, clI ' las rigideces durante la torsin de diferentes tramos del rbol:
C= -
GJp /.
siendo J p el momento polar de inercia del rea de la seccin del rbol y I j , la longitud dcJ tramo correspondiente, Entonces los valores de los momentos torsionales que surgen en las secciones de diferentes tramos del rbol durante el giro reciproco de los discos sern, respectivamente, C,(fIIl - Pa); c2(Pa - tpa), etc. (Iig. 326, b). Las energas cintica y potencial del sistema con 11 grados de libertad (prescindiendo del momento de inercia de masa del rbol giratorio en comparacin con los momentos de inercia de los discos) pueden presentarse as:
T=
(19.70)
u=
523
siendo
M lor
= c(QJ -
!)J+l)'
Sustituyendo (19.70) en las ecuacion es de Lagrange (19.63) obtendremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de las oscilaciones libres de torsin del rbol con n grados de libertad: JIPI + C1(!)Jl - 'P2) = O;
+ C2( !)J2 J3~3 + csC'Pa J" _l ~"-l
J2~2
~3)
Cl ( !)J -
!)J2)
= O;
= O;
(19.71)
'P 4) - C2({J2 -
'13)
+ C" _l( Pn
-
- l
!)J,,) -
- C"- 2('P"-2 -
'P"- 1)
O;
Jn';pll -
Cn- l( rp,,- l
'In) = O.
Al sumar estas ecuaciones se tendr

JI ~1
+ J2;;2 + ... + J/I~:' =
O,
de donde
Jl~l + J2~2 -1- ... + J" rP" = const, es decir, el momento de la cantidad de movimiento del sistema alrededor del eje del rbol. cuando las oscilaciones son libres, es constante. Generalmente, el momento de la cantidad de movimiento se toma igual a cero . excluyendo as! del examen cualquier movimiento del rbol como slido. y se analiza solamente el movimiento oscilatorio originado por la torsin del r bol. _ La solucin de las ecuaciones (l9.71) la buscamos en la forma de
!)J I
= ).1 cos (wt+ a); ~2 .=.)~ c~s .(J~t ~I- .a):

'iJn
(19.72)
)'ncos(wt
+ G().
Fig . 326
Fig. 327
c(). - ).2)
=
Sustituyendo (19.72) en (19.71) se tendr

J 1).l W 2 -
O;
1
(19.73)
J'):'~', + . "e". ~ )~~-. ,~e~ ~ 1,). ~ O

J")'nw
+ cll_(),,_l
)'n) -
O.
524
Simplificando en estas ecuaciones )'1' ,1.2' . , )." obtendremos la ecuacin de f recuencia. As, en el caso de tres discos (fig, 327) el sistema de las ecuaciones tendr el siguiente aspecto:
J I )' I(l) 2
J 2 J.. 2(1)2
2
CI(A - Az}
O; cz(Az - ).a )
J aAaw A a) = O. Sumando estas ecuaciones se tiene
+ CI(A + C2()'2 -
)'2) -
= O;
(19.74)
(19.74a) De la pri mera y tercera ecuacin del sistema (19.74) deducimos que (19.75) Sustituyendo (19.75) en (19.74a) se tendr
JIJzJ a
~~
(1)4 _
(JIJ2 + J1Ja + ! 2 J a -1- JI~a)

C1
~
(1)2
+
(19.76)
(oi
~~
).a
Resolviendo esta ecuacin respecto a (1)2 se obtendrn dos races (l)I y (I)~ que corresponden a dos tipos principales de las oscilaciones. Sustituyendo luego y (I)~ en la ecuacin (19.75) obtendremos las relaciones de las amplitudes y
~ para
)'3
dos tipos principales de las oscilaciones, determinando as el
estado del sistema duran te las oscilaciones. Los dos tipos sealados de las oscilaciones para un sistema oscilatorio de tres masas se representan en la fig. 327 mediante los diagramas 1 y II para las formas de las oscilaciones de uno y dos nodos, respectivamente. En calidad de otro ejemplo del sistema con muchos grados de libertad veamos las oscilaciones transversales de una viga elstica que porta una serie de masas concentradas puntuales (fig. 328). Las flechas en los lugares de aplicacin de las masas 11110 lila, .. . , 111" pueden expresarse por medio de las fuerzas de inercia en la siguiente forma cannica :
\VI \Va
= = =
-ml;~lo21 - m21~zo22 --1111 ;;'1"11
1II 1
;V 1011
--
J1I21~aOla
1Il";V ,,O lll; 1
- J1I"I:"O zll;
(19.77)
11'"
1112;V "2 aO
- m"lv"o"".
siendo (vase el 69)

Ok
1; (.M "h
(lo s ndices ik de expresan los desplazamientos en direccin de i originados por la fuerza unitaria que acta en direccin de k ); M i{z), Al k (z) son los moment os
J EJ o .
dz
m ::
F ig, 328
525
ectores originados respectivamente por las fuerzas unitarias
P = -
Pk= -
fII i
iy = 1;
IIIkWk
1.
Ok
Es cmodo determinar los coeficientes guin ( 71):

ik
mediante la frmula de Verescha -
~ f2111!k
- e
kl
-- ,
siendo f2 el rea del diagrama de Xli (o una parte de l); MI la ordenada del diagrama de Mk situada frente al centro de gravedad del rea del diagrama de f2. Para el sistema de un grad o de libertad a base de (19.77) se obtendr la ecuac in de una incgnita
W
-1II1;;On .
Esta ecuacin es equivalente a la conocida porque
lIIiv + cw =
1
C= -.
0,
on
Para el sistema con dos grados de libertad las funciones incgnit as de la flecha IVI y IVz se expresar n, segn (19.77) as
= "'2=
"'1
-11I 1 ;; 10U -ml l;l
111 ;;2" IZ; 21
o21 -
1tl2';;Z0 2Z'
En el caso general durant e la solucin de las ecuaciones (19.77) se debe deducir la funcin de la flecha en la siguiente forma : (19.78) lVi = A sen (W l +- 0:). Al sustituir (19.78) en (19.77), resulta :
"("'"w' -
1) + ,""" ,,,,.'
+ ...+ '.",,.&,,,", < O;
(19.79)
1) = O. Cuando hay oscilaciones la amplitud Al no se convierte en cero si la determi.; nan te compuesta de los coeficientes del sistema de las ecuaciones (19.79) para J es igual a cero :
) .II1 "II (02
+- ~2m2"" w2 + ...+ A"(ml/" ,,,/JJ 2 -
2 j ll110n W -
1
. . 01/IIW 2 1II1/
....
11II1"I/ I W 2
11II
~ 2 1(121 W
.I
I=
O.
(19.80)
Escribiendo esta determinante en la forma desarrollada se tendr 1 - alw2 + a2w~ - a3w6 + ... + (- j)IIQ"W 2r. = O, (19.81) siendo a los coeficientes de diferentes potencias de la frecuencia angular w. A partir de (19.81) se pueden deducir las expresiones para las frecuencias
Wl' W a , ... ,
(o"
(J
> > ... > Wn)'

(oz
526
La solucin general del sistema de las ecuaciones (19.79) ser

!V = ). j1
o bien
sen (rol/ + (;(1) -1- Aj2sen (ro 2/ + (;(2)
+ ... + Ai" sen (m,l + (;(,,)

+ )'1" sen (w n' + (;(n); + )'211 sen (WIII + (;(n) ;
!VI = A.tl sen (0)1 1
!Va
)~1
sen (rol f
+ (;(1) + A12 sen (ro2/ + (;(2) + + (;(1) -1- )'22 sen ( W 21 + 2) +

C(
WIl
=A ll1 sen 1)1/ + (Xl) + )'"2 sen (W2f -+ (;(2) -+ .... -+ Allllsen (mil' -+ (;(II)'
En el caso particular del sistema con dos grados de libertad las ecuaciones (19.79) y (19.80) tendrn la siguiente forma :
)'1(11l1011ro 2 -
1)
-+ ~m2012w2 =
!
O;
A 111l1 0 Z1(.()2
-+
)'2(1II 2022W 2 -
1) = O;
1= 0
I
o bien
W4(011022 Oi Z) 1Il111l 2 W 2(0111111
+ 221112) + 1 = O.
Hallando la solucin de la ltima ecuacin se obtendrn las expresiones para las . frecuencias w l Y (0 2 :
Wl-
-V
1 2 2( 1122-1 2)111 2
r 111+
22 1112 -
mi
-+
'V (
011 -1- 0 22 111
)2-
2 )- 4(011022- 012
0
111
2] ;
1111
mI J
108. Oscilaciones longitudinales y de torsin de las barras
Cuando las oscilaciones de la barra son longitudinales, todas sus partculas se mueven paralelamente al eje. Al deducir la ecuacin diferencial de las oscilaa b ciones longitudinales de la barra veamos la condicin de equilibrio dinmico de un tramo de sta de lon- 1 n f ' ---i i.--:==.----,_ gitud dz (fig. 329, a) limitado por las secciones a ' --, y b. Designando el desplazamiento de la seccin a f z d . I 011 por 11, y de la seccin b, por II -+ - dz; hemos de ~ N N"
uz
hallar los esfuerzos que actan en las secciones a y

b (t eniendo en cuenta que el alargamiento unitario
dz
e = ~;) :
N
a
ou
~,-- EF - '
f1 -- - -- - -1 ~
b Fig. 329
oz ' az
OZ
Nb
011 -1- = EF [ -
a(au) - dz ]. oz
527
La fuerza de inercia del elemento de la barra de longitud dz, siendo masa total de la barra, y 1, su longitud, ser
In
111
la
p. = -
-dz. iJt 2
]2 11
Entonces, haci endo uso del principio de D'Alembert, ya podremos escribir la condicin de equilibrio dinmico del elemento de la barra en la siguiente forma:
Nb - N,, =P
o bien
iJ EF - - dz 8z az
(8 1/)
= 111
111
--'- . -
(J2/1 (Jr 2
dz.
Reduciendo en dz y sustituyendo - por p (densidad del material), reprelF sentamos la ecuacin diferencial de las oscilaciones longitudinales de la barra en la siguiente forma: (19.82)
E Designando - =
p
{l2,
escribiremos la ecuacin (19.82) as:

(J2 U
- -= a 2
a2/1
8z 2
.
ut
(19.83)
La solucin de la ecuacin (19.33) la buscamos, siguiendo el mtodo de Fourie r, en la forma de u = ZT, (19.84) siendo Z = /(z) ; T = Jit). Diferenciando la ecuacin (19.84) respecto a z y t se tendr
(J2U
-= Z2 ut dt 2
d2T
'
'
82 /1
d 2Z
T -- . dZ 2
-= 2 uz
(19.85)
Al sustituir (19.85) en (19.83), se tiene

Z -
d 2T dt 2
=a2 T -
d 2Z d z2 d2Z dZ 2 '"
o-
o bien
d 2T
a2
T ' dt 2 =
d 2T
dt
ji
Igualando el primer y el segundo miembro de la ltima ecuacin a una misma magnitud ())2 se obtendrn dos ecuaciones corrientes de segundo orden :
-2=
- ()) 2T'
(19.86) (19.87)
528
Las soluciones particulares de estas ecuaciones sern, respectivamente,
T= cos tot;
ro Z = cos -- z; a
sen tot ; sen -z.

a
(19.88)
Para obtener la solucin general de la ecuacin (19.86) compuesta por soluciones particulares (19.88) es necesario que se tomen en consideracin las condiciones de frontera de la bar ra. Por ejemplo, si ambos extremos estn libres, entonces tienen que satisfacerse las siguientes condiciones:
= O. (~) az z =o = O; (~) {)z z =1

ro a
(19.89)
Al sustituir las soluciones (19.88) en (19.86) y (19.87) nos convencemos de que se debe eliminar la solucin sen - z de la ecuacin (19.87), puesto que no corresponde a la pri mera condicin (19.89).
Para garantizar la segunda condicin (19.89) es necesario que se cumpla la igualdad sen ---/ = O. a La obtenida ecuaci n de la frecuencia ser satisfecha cuando
- 1 = i n,
ro
al
(19.90)
siendo i = 1, 2,3 :.. La frecuencia del tono fundamenta l de las oscilaciones la tendremos cuando i = 1:
ro l
~=
wl
7V~
2/
(19.91)
El perodo de las oscilaciones correspondiente

1'1
= 2n =
P E
(19.92)
La form a de este modo de oscilaciones se muestra en la fig. 329, b mediante la curva 1, para la cual
Zl =
Cl
wlz
COS -
Cl cos - . 1
2nz
nz
La forma del segundo modo de oscilaciones, para el cual co-l

...:... = 2n;
Z2 = C. cos ._- l'
puede verse en la fig. 329, b (cur va 11). El aspecto general de la solucin particular de la ecuacin (19.83) para la i-sima forma de las oscilaciones ser
inz ( inat inat) u = cos A cos - - + B sen . / ' 1 ' /
(19.93)
529
Imponiendo semejantes soluciones particul ares se puede presentar cualquier oscilacin longitudinal de la barra as:
11
= .
~ l.J
' =1 .2,3 ...
inz ( inat cos A cos [ [
+ BI
ina') sen ,
[
(19.94)
eligiendo las Constantes arbitrarias A y B a partir de las condiciones iniciales. Por ejemplo, supongamos que cuando t = O (11)/= 0 = fe z); (11')/=0 = hez). Entonces de (19.94), siendo t = O, deducimos
j =::aco
fez)
~ A cos
;= 1
; = <Xl
mz
1 ;
hez)
z ; itta -[-e, cos in -[- ,

. =1
de donde, utilizando el mtodo de Fourier, hallamos que

/
A;
= T Jf (z)cos -[- dz;

o
1
2 (
ira
2 ~ hez) cos inz B = ;-- dz, ma /
Las oscilaciones torsionales de la barra (por ejemplo, cilndrica) son fcilmente caracteri zadas trazando una lnea ondulada sobre la superficie desarrollada de dicha barra (fig. 330, a). Denotemos por I) el ngulo de torsi n de la seccin que se encuentra a una distanci a z con respecto a la seccin inmvil, y por fI +
+ o<p - e1Z , uz
' ulo torsi di " con coordena d a e l ang o de e torsin e a seccton
+ dZ
(fi b) ig. 330 , .
Entonces el ngulo de torsin relativo del elemento de longitud dz ser !.!!
y los momento s torsionales (vase el 46) en las secciones de la barra Con la
uz
1----f-4--~~1E
n
b
Fig. 330 rigidez a la torsin GJp que limitan su longitud elementa l dz por la izquierda y la derecha sern, respectivamente :
GJ
p
u~
uz
530
Igualando la resultante de estos momentos torsonales al momento de inerca de rotacin pJp

~
del material , obtenemos la ecuacin diferencial de las oscilaciones torsionales de la barra:

GJp
~ dz 2 ot
del elemento de longitud dz, siendo p la densidad
az
a2 ~
2
dz
02~
pJp
ot
dz;
Simplificando J p y dz, resulta:

(19.95)
Denot ando - por a2 , se puede presentar la ecuacin (19.95) en la siguiente p forma:

Prp
ot
- 2- =
a3
Pp
'-
OZ2
(19.96)
La solucin de una ecuacin de este tipo se examin anteriormente para el caso de las oscilaciones longitudina les de la barra. En la tabla 43 se dan las ecuaciones de frecuencia y formas propias de oscilaciones longitudinales y torsionales de las barras para di ferentes condiciones de frontera.
109. Oscilaciones transversales de barras prismticas
Obtendr emos la ecuacin diferencial de las oscilaciones transversales de la barra a partir del examen de las cond iciones de equilibrio dinmico del element o dz (fig. 331) separado de una barra sujetada arbitraria mente. Proyectando todas las fuerzas que actan sobre el elemento en cuestin (incluidas, de acuerdo con el principio de D 'Alembert, las fuerzas de inercia) sobre el eje vertical 11', se tendr : w Q - q sdz - Q - {)z dz = 0, de donde
(19.97)
oQ
B
siendo Q la fuerza cortante ; q, la intensidad de las fuerzas de inercia de masa

(19.98)
(Fes el rea de la seccin transversal ; p, la densidad del material; 11', el desplazamiento transversal; f , el tiempo). Sustituyendo (19.98) en (19.97) hallaremos la ecuacin del movimiento de avance del elemento de la barra oscilatoria:
{JQ
oz
(19.99)
531
Con el fin de obtener la ecuacin del movimiento giratorio del elemento de la barra en el plano IVZ sumemos el ngulo de gir de la seccin O originado por la flexin con el ngulo de deslizamiento y determinado por la accin de la fuerza cortante :
a; = O + y .
dO
8 1V
(19 .100)
Debido a la relacin conocida entre el momento flector M y el ngulo de giro O ( 54)

M = EJ dz
(19.101)
y entre la fuerza cortante Q y el ngulo de deslizamiento y para el sistema de coord enad as aceptado en nuestro caso ( 66)
Q
= -
k yFG
(19.102)
(k .es el coeficiente que toma en consideracin la forma de la seccin de la barra), la expresin para Q de acuerdo con (19.100)-(19.102) puede presentarse as:
Q = - k FG ( ;;- - O
8 IV
. )
(19.103)
Puesto que el momento de inercia de rotacin de la masa del elemento examinado es igual a
la ecuacin del movimiento giratorio del elemento a base del principio de D ' Alembert puede escribirse en la siguiente forma :
Qdz fJM PO - dz = - pJ - 2 dz Dz fJt
o eliminando dz y sustituyendo (19.101), resulta :

81V ) kGF ( - - O ~
+ El
D~
PO 820 .- - pl . -
fu2
= O.
D iferenciando esta ecuacin respecto a z se tendr

e PI\' 80 ) eFO 838 kGF ( - - + EJ - - - p J -- 2 fJ z 3 fJz fJz3 fJz at
= O.
(19.104)
Sustituyendo (19.103) en (19.99) se obtendr

pF - 1V - kGF (fJ - 1V - -fJO) Dt 2 8z2 8z
= O.
(19.105)
Al eliminar de (19.104) y (19.105) el ngulo O se obtendr la ecuacin diferencial de las oscilaciones tranversales libres de la barra
EI .- 4 - pJ 1 8z
(tt v (
+-
E)
kG
-28 2
8z t
atlV
fJ2v p 21 a l IV -1- pF _ 2. -1- -- - = O.
fJt
kG 81'1
(19.106)
532
Suponiendo despreciables las fuerzas de inercia de rota cin del elemento y la influencia de la fuerza cortante sobre la flecha, se puede presentar la ecuacin (19.106) en siguiente forma:
EJ = az + pF ata
4
a:1V
8 2w
0.
(19.107)
La solucin peridica ms simple de la ecuacin (19.107) es la llamada oscilacin fundam ental , en la cual la funcin de la flecha de la barra oscilatori a vara en el tiempo segn la ley armnica
IV =
~(z) sen (rot
+ ),
(19.108)
La funcin q(z) que establece la ley de distribucin de las desviaciones mximas de los puntos del eje de la barra se denomina fo rma de la oscilacin fundamental o forma propia. Para ob tener las ecuaciones de las formas prop ias sustituimos (19.108) en (19.107), y simplificando sen (rol + Cf.) se obtendr
-- k4" d 4 r Z
d~rp
= O
(19.109)
donde
k4 =
-- -El
pFw 2
(19.110)
La solucin general de la ecuacin (19.109) es, por tanto ,

fp(Z) = A cos k z
+ B sen k z + C eh kz + D sh k z
+ CaT(k z) + CaU(k z) + C4V(k.z).
(19.111)
o bien, siendo expresada por medio de las funciones de Krilo v, cuyos valores se dan en el Apndice 3, se escribe as:
~?(z) =
ClS( kz)
Aqu, A, B, C, D (o Cl , Ca, Ca, C4 ) son las constantes de integracin determinadas a partir de las cond iciones de sujecin de la barra. As, por ejemplo, para la sujecin articulada (fig. 332) las cond iciones en los extremos sern las siguientes : cuand o z = O q(O) = O; rp"(O) = O; cuando z
=
rp(/)
= O;
tp"(l)
o.
Part iend o de estas condiciones y de (19.111) se tendr B sen kl + D sh k l = O; A + C = O; - A -1- C = O; - B sen kl + D sh k! .= O, de donde A = C = D =O, B sen kl = O.
F g. 332
Pero como B olO, por consigui ente , sen kl = O. De la ecuacin de fre cuencia obtenida se halla k l = in
(i = 1, 2, 3, .. .).
533
De la igualdad
4
k , - - - -EJ - - EJ
pFw;
mwi
.,
determinaremos la frecuencia propia circular

w. 1 -
k~
1
EJ ni -
' /2
n2 VEJ m'
(19.112)
el periodo
y la frecuencia de las oscilaciones, Hz , (19.113) La ecuacin de las formas propias de las oscilaciones de la barra ser
tp(z )
~.,
inz B sen - - .
(19.114)
Las tres primeras formas propias de las oscilaciones de la viga sobre dos apoyos se muestran en la fig, 332. La solucin general de la ecuacin diferencial (19.107) con arreglo a la viga examinada sobre dos apoyos puede escribirse en la siguiente forma:
w(z, 1) = ~ (a; cos (J il ;= 1
00
+ b sen W !)
inz sen - ,
l
(19 -.115)
eligiendo O y b a partir de las cond iciones iniciales (cuando I = O). Las ecuaciones de frecuencia y sus races, al igual que las ecuaciones de formas propias de las oscilaciones transversales de barras para diferentes sujeciones de SllS extremos se dan en la tabla 44. l. as ralees de las ecuaciones de frecuencia de las oscilaciones transversales de barras sobre apoyos elsticos pueden verse en la tabla 45; de las barras con masas concentrad as, en la tabla 46. En la tah la 47 se dan los valores de algunas integrales que se utilizan en el clculo de las oscilaciones transversales de las barras. Si la barra oscilatoria experimenta la acci6n de la fuerza longitudinal de compresin N, la ecuacin diferencial de la linea elstica ser
d2w EJ - = M(z) - Nw. dz 2
Despus de doble diferenciacin y sustitucin segn el principio de D'Alembert 2w d 2J{ - - = - pF - se obtendr la ecuacin diferencial de las oscilaciones 2 dZ 2
a az
transversales libres de la barra

fIw
EJ 8z 4
+ N 8z 2 + pF Ji2 = O.
a2",
8 2",
534
La frecuencia propia de las oscilaciones se determinar en este caso mediante la expresin donde
N a2 = _ . EJ
La magnitud k se deduce mediante la frmula (19.110). Las expresiones para las frecuencias propias de las oscilaciones transversales de las barras cargadas con fuerzas longitudinales se dan en la tabla 48.
110. Principio de conservacin de la energa durante las oscilaciones
Del principio de conservacin de la energa durante las oscilaciones se desprende que la suma de la energa cintica y potencia l de un sistema oscilatorio mecnico en cualqu ier momento de tiempo permanece constante (prescindimos de las prdidas energticas), es decir,
T + U = const.
(19.116)
En particular, con arreglo al sistema de un grado de libertad (fig. 333), pa ra el cual

T = 2g - x",
U = --
Q .
ex 2
2 '
la ecuacin (19.116) toma la forma:
Q. 2 2i: x
+ 2 " ~~ const ,
ex 2
(19.117)
siendo e la rigidez del muelle. El segundo miembro de la ecuacion (19.117) depende de las condiciones iniciales. Suponiendo , por ejemplo, que cuando t = Oel desplazamiento {x)t ~o = = -'"o Y la velocidad inicial (X)I-O = .~o = 0, se tendr
O ,
:::"' x 2
2g
ex ex~ += __
2
2 '
(19.118)
es decir, durante las oscilaciones la suma de: 10. energa cintica y potencial se queda igual a la energa inicial de deformacin del muelle alargado a un valor -'"o.
535
D el anlisis de la ecuaci n (19 . 118) se ve que en el mome nto en q ue el peso oscilante se enc uentra en la posicin media (x = O), la energa del sistema se dete rmi na por la energa cin tica
cXo 2
(19. 119)
La ecuacin (19 .119) puede utilizarse para determinar la frecuencia de las oscilacion es. Efectivamente, considerando qu e
x
Xo cos rol ;
Xmx
xoro,
despus de sustituir los valores de x y Xmx en (19.11 9) se tendr

Qxgro 2
cx~
2
_
2g
de donde
0)2 =
cg
Q
y
(19.120)
lo que coinci de con la frmul a (19. 3) obt enid a anteriormente. Hagamos notar que, partiendo de la ecuacin (19. 117) que expresa el principio de conservacin de la energa duran te las oscilaciones, es fcil obtener la ecuacin d iferencial del movimiento del peso oscilan te. Par a esto basta con diferenciar la ecuacin ( 19.117) respecto a l tiempo t y hacer la correspondiente . simplificacin.
111. Algunos mtodos aproximativos de determinacin de las frecuencias propias de las oscilaciones de sistemas elsticos
Mtodo de Raylelgh, La frecuencia de las oscilaciones se determina par tiendo del examen del balance de energa del sistema y haciendo ciert as sup osiciones respecto a la deform acin del sistema elstico oscilatorio. En particul ar , con el propsito de tomar en con sideracin la masa del muelle en el sistema oscilatorio de un grad o de libertad (fig , 333) se hace la suposicin de que la masa del muelle es pequ ea en comparacin co n la masa del peso suspendido Q, la forma de las oscilaciones no depende esencial mente de la masa del muelle y que se puede admitir con basta nte precisin que el desplazamiento de cualquie r seccin transversal de ste a un a distanci a n del extremo sujetado es tal como si el muelle fuera impo nderable y es O Fig , 333 igual a ~r (l es la longitud del muelle ). La energa cintica del elemento del muelle de longitud dn, siendo q el peso de la unidad de longitud de ste ser
dT.
m
q (,/ =_ .d -X)2 di,
2g
dt
'
536
y la energa cintica total de todo muelle se expresar mediante la integral

I
TOl
= ( !!- (!!.- . ~~)2 dll =

o
) 2g (di
2g dI
!..- (~)2?!- .
3
Este valor de la energa cintica del muelle se debe sumar a la energa cintica del peso
TQ =
g_(~)2 .
2g dt
Entonces la energa cintica total ser
T = TQ
+T
Ol
=~(~r(Q+~).
ex'.!.
La expresin de la energa potencial se queda como antes, o sea

2 Ahora la condicin de conservacin de la energa del sistema oscilatorio puede presentarse en la siguiente forma:
U =-.
.!- (~)2 (Q + ~~) + cx2 = cx~

2g di
Comparando esta ecuacin con (19.118) encontramos que para evaluar la influencia de la masa del muelle en la frecuencia de oscilaciones propias hay que aadir al peso de la carga un tercio del peso del muelle. As, pues, la frecuencia circular se determina mediante la frmula (19.121)
Veamos las oscilaciones del peso situado en el centro de la viga (fig. 334). Siguiendo el mtodo de Rayleigh se supone que el peso de la viga q/ es pequeo en comparacin con el peso Q y que la curva de la flecha de la viga durante las oscilaciones tiene la misma forma que la curva de la flecha esttica. Denotando por f el desplazamiento del peso Q durante las oscilaciones, se tendr la expresin del desplazamiento transversal de cualquier elemento de la viga de longitud dz y peso qdz que se encuentra a una distancia z del apoyo (fig. 266):
.ft!tJ
Fig, 334
(19.122) . J3 La energa cintica de la propia viga

1/2
lV=f- - - -
3z(2 - 4z 3
T = 2_ '!.
v
[(:!!. 31/2 - ~)2 dz = .!2 . ?!- (c}[\2. 2g J di [3 35 2g ii J

o
537
La energa cintica del peso Tp

=
Q 2g dl
(d/)2.
+17
I
~
(19.123)
La energa cintica total del sistema ser

Q
T = Tp
+ T;
2g
l)2 35 (d
dt
ql
Hacendo uso de la expresin conocida para la energa potencial de la deformacin de flexin

U=
o
y
rM
2d
2EJ
tambin tomando en consideracin que

M=EJ -, dZ 2
d 2W
donde para el caso examinado segn (19.122)

d 2v =
dZ 2 resulta finalmente:
1 /2
~/z,
[3
= 2 El - - 3 fz
1
~2 o
(24)2 dz = - 24- El p.
13
La condicin de conservacin de la energa durante las oscilaciones tomar ahora la forma:

17 Q + -qI
T+ U
2g
35 (d/ )2+ 24EJ - j2 = const.

dt
-
Diferenciando esta ltima ecuacin respecto al tiempo t, se tendr despus de la simplificacin

g
1 =0
17
(19.124)
+ 35 ql
o bien, introduciendo la nocin de la flecha reducida 0r ed'
(19.125)
538
ya se puede presentar la ecuacin diferencial de las oscilaciones del peso sobre la viga, contando con la masa de sta, as;
d 2! dt 2
- + --
. j = O.
.
bred
De aqu la frecuencia circular de las oscilaciones del peso se determinar de acuerdo con (19.120) mediante la frmula (19.126) De (19.125) se desprende que para tomar en consideracin la masa de la viga durante la determinacin de la frecuencia de oscilaciones propias del peso . 17 situarlo en el centro de la viga basta con agregar al peso de esta ltima - =
35 17 l = 0,483 del peso de la viga. La magnitud - q - se conoce con el nombre de 35 g masa reducida de la viga. Utilicemos ahora el mtodo de Raylcigh para determinar la frecuencia de las oscilaciones transversales de la barra con masas concentradas (fig, 328). En este caso se supone que la energa cintica del sistema se determina solamente por el desplazamiento de avance de las masas, mientras que la energa potencial se determina solamente por la flexin de la barra. Suponiendo que todas las masas oscilan cofsicamente con igual frecuencia, podemos describir el desplazamiento de una seccin de la viga con abscisa z en funcin del tiempo mediante una ley sinusoidal rp(z , r) = \V(z) sen (m! + 0:) ,
siendo lI'(z) la funcin que determina la forma de las oscilaciones. La velocidad del desplazamiento del eje de la viga ser
v(z , t) =
urp(z, 1)
--
al
= mll'(z ) cos(mr
+ 0:) ,
l'mx =
m lI'(z ).
El valor mximo de la energa cintica de 11 masas es igual a T = -2 "" m .m~lVI2, ..

i,~ [
1 i=n
(19.127)
siendo IVi el valor de la amplitud de la flecha en el lugar de sima masa concentrada. La energa potencial mxima de deformacin de la viga
2 U = -1 ~ El - 1V(Z) 1
(d
dz~
)2 dz,
(19.128)
539
Igualando los segundos miembros de las ecuaciones (19.127) y (19.128) Y resolviendo la ecuacin obtenida respecto a (J)2 se tiene:
i =n ~' J:.J I1lWj2
(19.129)
j= J
En el caso de distribucin continua de la masa la frmula de Rayleigh para la determinacin aproximada del cuadrado de la frecuencia circular (19.129) toma el siguiente aspecto:
I
~ EJ (~::T dz
(J)2
._0
(19.130)
siendo
111 = - - .
Fr
g
Si la forma verdadera de las oscilaciones !V(z) es conocida, la frmula (19.129) ofrece el valor exacto de la frecuencia. De ordinario, la funcin de la flecha !V(z) no se conoce con anticipacin y, siguiendo el mtodo de Rayleigh, hay que proponrsela . El mtodo de Ritz no es sino el desarollo del mtodo de Rayleigh, En la ecuacin de la lnea elstica del sistema oscilatorio se introducen ciertos parmetros, cuyo valor se elige de tal manera que la frecuencia del ton o fundamental sea minima. Asi, por ejemplo, siendo transversales las oscilaciones de la barra, la funcin de la flecha se elige en forma de la serie (19.131) cada miembro de la cual tiene que satisfacer las condiciones de fronter a, y los coeficientes de la serie al> a 2' 03' tienen que elegirse a partir de la condicin del mnimo de frecuencia:
(19.132)
540
Al diferenciar esta ecuacin y dividir el resultado por ~ IIl w 2di!, se tendr, contando con (19.130) :
1
o
2
~
(ja
( [EJ(d 1V)2_ -' di!2
(19.133)
El nmero de esas ecuaciones ser tal, como trminos hay en la serie (19.13I). El sistema de ecuaciones obtenido es homogneo respecto a los coeficientes ah
fl 2' 0 3'''
Igualando la determinante de este sistema a cero se obtend r la ecuaci6n de frecuencia. Dicho mtodo ofrece la posibilidad de hallar no 5610 la frecuencia ms baja de las oscilaciones propias, sino tambin los valores de las frecuencias ms altas, aunque con menor exactitud. Mtodo de Bbnov-G alerkin, Apliquemos este mtodo, por ejemplo, para resolver el problema sobre las oscilaciones transversales de una barra de seccin variable descritas mediante la ecuacin diferencial
8z
-
al,.
2
2
EJ(z) -
11' ] vz
2
2
nI -
(j2 W
Jt 2
O.
(19.134)
La soluci n de dicha ecuacin puede hallarse mediante la sustitucin

~w = Z(z) T(t),
utilizando la cual se obtendr la ecuacin diferencial para determinar la funcin de la flecha Z(z): d 2 [ d 2Z ' (19.135) EJ(z) --;; mw2Z = O .
dZ 2 dz
J-
Segn el mtodo de Bbnov-Galerkn la curva verdadera de la flecha expresada mediante la funcin Z(z) se sustituye por cierta funcin aproximada 'I'(z) que satisface las cond iciones de frontera del problema. La funcin 'I'(z) tiene que ser ortogonal al operador diferencial inicial. Con este fin formamos la integral
(19.136)
De aqu, en par ticular, puede obtenerse la frmula de Rayleigh

1
~ [EJ (z) 'I'''(z)]'''I'(z)dz

w2 =
_0 _
(19. 137)
Si se presenta
\II(z)
en forma de una serie

'I'(z) = a1'1'1(z)
+ 03'1'2(Z) + ...
(19.138)
541
y se considera cada uno de los sumandos rp(z) como un posible desplazamiento, entonces en vez de (19.13 6) se obtendr la relacin expresando la iguald ad a cero del trab ajo virtual:
I
~ {[EJ(z)rp"(z)}" o
1I/() 2rp(Z) }rp(z)dz =, O.
(19.139)
Se puede escribir tantas igualda des de este tipo, como sumandos tiene la expresin (19.138) aceptada para ljI(z). Cada un a de las ecuaciones (19.139) es homogn ea y contiene los coeficientes incgnitos a, a2 , Q3" " de 'Primera potencia . Igu alando a cero la determinante del sistema de las ecuaci ones ( 19.139) se obtendr la ecuacin de frecuencia partiendo de la cual puede ser determin ada la frecuencia angular de las oscilaciones propias.
Tabla 42 Frecuencias propias de las oscilaciones de sistemas con uuo y dos grados de libertad 111, la masa del peso ; e, la rigidez del element o elstico ; l la longitud de la barra; G, el mdulo de elasticidad del deslizamiento ; EF, la rigidez de la seccin transversal de la barra en la traccin ; G/ p , la rigidez de la seccin transversal de la barra en la torsin; EJ, la rigidez de la seccin transversal de la barra en la flexin
Esquema del sistema
oscilatorio
Nm ero : de grados de libert ad
Fr ecuencia pro pia J. Hz
ro _ ._ .- ._- -1j
I;~
_
t:'.~ {.
H
ro
f
1
1 ,1
4 ' V ' Gtl ~ 8/1/1iiJi 1
' dO
11,
el nmero de las espiras del mue lle
I
i
m
1...----1
1 I I
t
- -
.-
271
VE F -;;;
542
Esquema de l sistema oscilatorio
Frec uencia propia f. Hz
f =!... Ve }+ c
2
2it
111
- - - 1 -- 1 - - -- - ----1
f= !...l / GJi! 2n V lJ
I
! - -,
. J es el momento de inercia de la masa del
disco con respecto al eje de la .barra
C0t:
J,
GJ
J2
"
f =!... 1 1GJp(J + J
1 2
2)
.-d:l0Q
. ~v
!
-
--1
2n V U} -J J l J 2 son los momentos de inercia de las
masas de los discos
E~--~~-t- I ,~t I
I
V'Ei
m[3
I
,
f = hr
543
Esquema del sistema oscilatorio
-1 ~~'~~~? i - ---- - --.
EJ
I
m" EJ
2
~
~
-- --1----
dos de I liber tad !
Frec uencia prop ia f. H z
f -
I - 271~; I cuando = J
J 1 = J2
-;v'-3f.;J;,J 2 /1I(aJ2
+ I;JS
f =
cuando JI
1 271ab
V3 EJl
=
-,;;-;
J2 = J Y a
b=
f = -;; I
- - -._ ._ - --
21' (3EJ /11[3

3EJl ma (3a + 4b)
~
EJ
a
Hm
f=
cuando a = b
71ab
V '
1
2
b'
= -f = ----;;
8
V 3 ifj
7mP
EJ
Hm
fcuando a
I Znab / mab
lI 3EJI
11/[3
=b
= --
f = -4
'Ir
V3 - EJ
+
,. '. iSlI
544
EJ
ro
f - -1
nb
V-
3EJ /1I(3a 4b)
Contlnuaci u de la tabla 42
.;.: r.b::: :::er.:: ta:::.. ll .
~~n;~~ !
dos de
Frecuencia propia _
r.
Hz
1-
1 2nb
V
-1
2
--rf':;;m(aJ2
+ bJ1)
cuando Ji = J a = J
1=
- - - - - - --2
11,2 = -1
211
V [(C2 + -cl + - c2 -- )
m2
- - - - _..._ -._--.-
2~b V -m(:r b)
..
111 1
2n
2- V2-/ (Cl + C2
2
mi
a );: + C
111 2
~ V(Cl + C 2_ ~)2 + 4 ....1. ]

mi
m2
mima
cuando cI = ca = c y mi =
11/2
= m
. -':..
In
J;,
2 =
- - - -
1- 2
1 1 h2=-2 , 271:
- - -- ca) v
1+ [(C 1111
Ca
2 271:
Y3 ~
:: 2
-1- - - ::
11/a
Ca
545
Continuacion de
Esquem a del sistem a oscilatori o
la tabla 24
l
I
I
N merO de grados de libert ad
F recuencia propia J, H z
~ ~ ~
--
m, e, m 2 C 2 m;r
= _ 1
21t
_ V [(C1 + C
_1 _
..L
_ Cl
+ cz)
_
::
1/11
I/Ia
'
/112
cuando cl = C z = C y mi = m z = ma =
/ti
-- -
1- - -- --- - - - - - - -
::
V(CI; C _7)2 +
z
1 2
J 1J2
c~ "1
_
JI . J2 son
los momentos de inercia de las masas de los discos respecto al eje del rbol cuando Cl = C2 = C y JI = Jz = J
fi . z =27t
lV3 :: V5
2
546
Esquema del sistema
oscilatorio
~~~~~~ dos de
2
Frecuencia propia f. Hz _
libertad '_.
::
V( +
Cl
Ca c3 )2 - - C2 - ++ 4 - C~
J1
J2
J 1J2
los momentos de inercia de la masa de los discos respecto al eje del rbol cuando Cl = C2 = C y JI = J2 = J
Jl- - -
JI' J 2 son
271:
Ve . _ V
-
h - -1
+ 2ca
J
271:
2 C J~c 1 J. 2 J"
o
=~
::
l) V {((Cl C :;+:Tz
1 "2
o
C2)1 + (C J;+~ .
J3
~
.
::::
2 + C2 )]2 + (Cl + Cl .-C - )- ( l V

o
J,
J2
12
4Ji
CICa}
J son los momentos de inercia de las masas de los discos respecto al eje del rbol cuando Cl = C2 = C y JI = J2 = J a = J
/" J2
h 2 =
:..V
271:
2C
~ e J
547
N mero de grados de libertad
I
Frecuencia propia f. Hz
Ojk
es la flecha del eje de la viga en la seccin i debida a la fuerza unitaria aplicada en la seccin k;
_ -- - - -j- - - - -- - - - - - - _. _ -_.__._ _.._ -_ _2
h2 =,
2n
V --
6EJ (
m[3
1 + ~:::
/"2----
3i6
i o es el radio de giro del peso respecto a su
centro de gravedad; cuando l ~ t
548
Tabla 43
Ecuaciones de frecuencia y formas propias de las oscilaciones longitudinales y torsonales de barras de seccin constante
--Es quema de la sujecin de la barra Ecuacin de frecuencia
R a ces de la ecuacin de frecuencia *
pEG
sen k!
=b - - -- - -
Forma pro pia de las oscilaciones
l.
1
- - -cosk!=O
,
kjl = in i= 1, 2, 3,., .
-
lP(z) = ecos kz
ki =
2" (2i kl - in
-1)
--- -
lPe z) =
e sen kz
PEG
J
'
senkl=Q
1 -3
kl
~
= 1,2,3,. "
lP(z) = C sen kz
i = 1,2,3, . ..
p e ~ pEIGJ
.' j
/
kl tg k! = - IX
Asntota para k/=r.
rp(z) = Csenkz
, L+'-!
25
.
!-
Para las oscilaciones longitudinales el cx = - ' EF ' para las oscilaciones torsiona!es el IX = -, siendo F y J p el rea y el momento polar de inercia de la seccin transversal de la barra; c, la rigidez del apoyo respecto a los desplazamientos longitudinales y torsionales
GJ p
-:Pf ) /tr' Tono pn'nc,

O ;10 20
o:
1 ,5 2i
k2 /
I I I I L 6,5 f~~tota 'para kl=2:t ,- - - t - -
5,5!/}
4,50
1.,,;10
20'
<:J1
<o
...
-~
"2"
O)l
<:>
<J1
Continuaci6n de la tabla 43
Esquema de la sujecin de la barra
Ecuacin de frecuencia
_ IX
Ra ces de la ecuacin de frecuencia
Forma propia de las

oscilaciones
\.
PE;~Jp
tgkl = IX- kl Para las oscilaciones longitudinales

a = -
- I~- I-~--'~ ~1~
Q'(z)
pFI
In
. ,
k 11
ti
4 ,26
4 ,50
4, 69 1
= Ccos kz
'Ir
para las oscilaciones torsionales
a = --!..... , siendo m la masa del

J
pJ 1
t PErp.~
.
peso; J, el momento de inercia de la masa del peso respecto al eje de la barra ; F, el rea de la seccin; Jp , el momento polar de inercia de la seccin de la barra
kltg kl = IX Durante las oscilaciones longtudiIX
kT OJO
k J
_/X _
0,01
nales = - ;
m
pFI
durante las oscilaciones torsionales

pJ 1 J peso; J, el momento de inercia de
IX
= -.F _ , siendo m la masa del
kT
ktl
k11 a
0,70 0,75 3,00 1,20 100,0 00 1,568 "11/2-
0,05 0,20 0,30 0,50 0,21 0,42 0,52 0,65 0,90 1,00 1,50 2,00 0,82 - 0,86 ~---;os 3 ,00 5,00 l~ 20,0 1,27 1,32 I 1,42 1,52
'P(z) = C sen kz
la masa del peso respecto al eje de I l la barra ; F, el rea de la seccin;

Jp , el momento polar de inercia de
,.,;~
la seccin de la barra
I
I
ttEffR
5
10
4,11 4
k '.
.
5
.JO
10
L
a
Oscilaciones longitudinales
[ m1m2
(:F
r-1] kltg
'P(z)
- (mI
+ m2) -pF
= O;
= e (cos k z mI sen kz ) - -pF
Oscilaciones torsionales
m,lf
~ P;GFJJ'
[JIJ2(p~J2 - (JI
l]tgklk
'P(z) =
+ J2 ) -pJ
= O,
p
= C(COSkZJI ) - -ksenkz pJ p
siendo mI ' m2 las masas de los pesos; JI' J2, momentos de inercia de la masa de los pesos respecto al eje de la barra; P, el rea de la seccin; J p , el momento polar de inercia de la seccin de la barra
'" Las frecuencias propias se determinan mediante la frmula /; = k a siendo a = 2n

01
V!!.para las oscilaciones longitudinales p
Y a=
y~ para las torsonales.

p
Tabla 44
Ecuaciones de frecuencia y formas propias de las oscilaciones transv ersales de bar ras de seccin constante
- ------;- - - ; -- --;-Esquema de la su jecin de la barra Ecuacin de
frecuencia
Races de la ecuacin l de frecuencia

_ . _ -~---
Forma propia de las

oscilaciones
k ,l
pFEJ ,
cos kl : eh kl
1
2 3 4 5
o
4,730 7, 853 10,996 14,137 1)
tp(z)= (ch k/- eos kl) x x (sh kz sen kz) - (shkl - senkl) x x (eh k z + eos k z )
(2i i 3 -tt 2
pHi
(
senkl
=O
1
2 3 4 i
- - - -- - - ---'-- - 1
/
--- -I - -
3, 142 6,283 9,425

1 2~566
- I--
:r
pFEJ
!
eos kl : eh kl = - 1,
1
2 3 4
t>
1 2 3
4
- - -! I -- - - - - - - - 4,7 30 pe z) = (sh kl - sen kl ) X 7,853 X (eh k z - eos kz) 10,996 - (eh kl - eos k /) x 14,137 x (sh kz - sen k z) 11: 2 - (2/ + 1) 2
In
I I
pe z) = sen kz
eoskl'eh kl = -l
~I
tg kl
=
1,875 4,694 7,855 10,996
pez)
= (sh k l + sen kl ) x x (ch kz - cos kz) - (eh kl + eos kl) x x (shkz - sen k z )
n
- (2i - 1) 2
pfEJ
!
th k l
1 2
3
4 - -- - - - - -. - - - . - - - 1---1 - -pFEJ
1 - - - - 1- - -- - - - -3,927 pez) = (sh k l + sen kl ) x 7,0 69 x (ch kz ~ eoskz) 10,210 - (eh kl + eos kl ) x 13, 352 x (sh kz - sen kz) n - - (4i + 1)
-
tg k l
= th k l
r.
4: . . . . . -:.-..-'~ ..
* Las
1 2 3 4 5
q(z) = (eh kl
3,927 7,069 I 10 210
I
(k 1)2 Ji = -z
i 1
4i ~ 3 - - 11: 4
n' 352
x (sh kz + sen kz) - (sh k l + sen kl) x x (eh k z + eos k z)
+ cos kl ) x
frecuencias propias se determinan medi ant e la frmula
21ll
V ID __
o
pF
= .-k~ 2n
. -EJ , siendo
1Il
1Il
pF.
552
Tabla 45
Races de las ecuaciones de frecuencia de las oscilaciones transversales de barras de seccin constante sobre apoyos elstlcos "
1 Di agrama para determ inar los coeficientes
k/
!-
Asntota para I k/=3,9265 .J I I I I I
:3
1,875
10
100 200
EJ
e lJ
1- -
Asntota pa '~ I k/=;7,0685-
"..
1/
500 1000 cJ:f
EJ
k ,/r-r-:----,.--.--,---, 4 ~snlo'a pala L
_ __ \. _ !:!: 1l _
2 1-r-t-H I-l---i- l
prEJ'
(
50
100 el :! EJ
!-t1--
AsiJtota para kl=21l -
1-
V V
250 500 els
EJ
3,9266 JO
* Las
frecuencias propias se determinan mediante la frmula

2 f = (k - /)2 -- VEJ - =k -
2JP
pF
271:
EJ, 1Il
. siendo
1Il
= pP.
553
Esquema de la sujecin de la ba rra Diagrama para determin ar los coeficientes k l
pFEJ
(
.~
/O
20
el
EJ
k2 /
7
6,28
10
20
!J
kit 1-- -, ~slntola

4
para
.A"
' ''L 11/=3.92
J
2
If
1 1
Ir
_ OS/?ila pl ,mes _ 81melncas
2"
200
400, el!
EJ
~ i:
:l. .
'1
/2
1= 1 , +1 2,
I=~
1,
II+/~
~iii~II~O'5
0,1
6,2
0,4 0,3
554
Tabla 46 Races de las ecuaciones de frecuencia de las osclaelones transversales de banas de seccn constante con masas concentradas m '"
Esqu ema de la barra D iagrama para determinar los coeficientes kl
pFEJ
/
'Tili
O
20
40
4,5 k
~5 Q
'ffiE
694
J?l pFl
5 ro - - - -- - - - - - 1 '- - - - - - - 1=0,1 0.2 Q 3 0,4 0.5

k"
1,5
r--r...:.-.--.----:+,..-;(~f..,.....h_tl;__
#r
0,6
0,8 0,9
1 ,0
1,875 ~~
2
1f
~iiii}O,7
4
k, / r-,--,---,---,---,--,
2"
1 1-\::-1--1- -+ -+--+---l
Oscilaci ones si mtricas
& 1. ir
f = (kl)2
2n1 2
pFEJ / ro
20
40
d:rJ
'" Las frecuencias propias se deternnan mediante la frmula
VEJ . pF
555
Esqu ema de la ba rra D iagram a para det er minar los coefi cientes kl
0,5
'---'---L---'---'-----,-'
Tabla 47
Valores de algunas integrales que se utilizan en los clculos de las oscilaciones transversales de las barras (rp es la i-sima forma propia de las oscilaciones)
+
J
~ ~.dx
I 1 ) dx "/ "'i
O
I 1 ~ ( "'i) ' 2 dx
O
1 ") (",n'dx
O
?k
~.
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
0,6366 0,2122 O 0,1273 0,8445 0,3637
0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1,0359 0,9984 1,0000 1,0000 1,0000 0,4996 0,5010 0,5000 0,5000 0,5000
4,9343 19,739 44,413 78,955 123,37 12,775 45,977 98,920 171,58 264,01 5,5724 21,451 47,017 82,462 127,79 8,6299 20,176 77,763 152,83 205,52
- - - 518,52 3797,1 14 619 39940 89138 118,80 1250,40 5433,0 15892 36998
48,705 779,28 3945,1 12468 30440
0,2314
-- - - -
4'
~
~
0,6147 - 0,0586 0,2364 - 0,0310 0,1464
1,0667 0,4252 0, 2549 0,1819 0,1415
1,8556 0,9639 1,0014 1,0000 1,0000
22,933 467,97 3 808,5 I 14619 1 39 940
556
Tabla 48 Frecuencias propias de las oscilaciones transversales de barras de seccin constante cargadas con fuerzas longitudinales
Esquema de la ba rra
Frecuencia propia de las oscilaciones
pFEJ
1--- ---'- ---
/1
= 0,562
12
V
V
pF
EJ (1
pF
5NJ3 ) 14EJ
pFEJ
f, =
1
~~562
/2
El pF
(1 + ~ ) 8EJ
- _-
- --
- 1-
j2
Ji. - 2 12
- --
El ( 1 + - NI 2 ) j 2n 2EJ
Capitulo 20 RESISTENCIA DE LOS MATERIALES A LA ACCIN DE TENSIONES CCLICAS
112. Fenmeno de fatiga de Jos mater iales

Se entiende por fatiga de los materiales (en particular, de los metales) el fen meno de dest ruccin a l a lternar reiteradamente las cargas. La capacidad de los ma teriales de con trarrestar la destruccin durante la accin de tensiones cclicas se denomina resistencia a la fatiga del material. La destruccin po r fat iga tiene lugar cuando existe una de las siguientes particu la ridades de solicitacin : 1) d uran te la solicitacin repetida de un signo que vara, po r ejemplo, peridicamente de cero a mximo (fig. 335, a); 2) durante la solicitacin repetida que varia peridic amente no slo por la magnitud, sino tam bin por el signo (solicitacin de signo variable), cuando sobre la resistencia a la fatiga del material influyen al mismo tiempo tan to la repet icin como la variacin cclica de la solicitacin . En este caso se distinguen la solicitacin simtrica (fig. 335, b) Y disim trica (fig. 335, e, d). Para la destruccin a causa de la fatiga no es suficiente que las tensiones sean cicl icas. Es necesario tambi n que las tensiones tengan una magnitud determiriada . La tensin mxima que el material Q es capaz de contrarrestar sin dest ruirse, siendo como se quiera grande el nmero de repeticiones de las cargas, se denomina lmite de resistencia a la f atiga o limite de fa tiga .
"IDV n 'C/\t n. "b \ \ .

b
VV\:t
e
.Vv\A~
d
Fig . 335
t
Fig. 336
La fractura por fatiga del metal tene un aspecto caracterstico (fig, 336). Sobre ella se pueden distingui r, generalmente, dos zonas : una de ellas (A) es lisa, esmerilada que se form a cau sa del desarrollo paulatino de la grieta ; la otra (B) es de grano grueso formada durante la rotura definitiva de la seccin de la pieza debilitada por la desarrollada grieta de fatiga. La zona B de los materiales frgiles tiene una estructura macrocristalina, de los mat eriales dc tiles, una estructura fibro sa. 55B
El mecanismo de formacin de las grietas durante la tensin cclica es bastante complicado y no puede considerarse totalmente estudiado. De los postulados indiscutibles de la teora de la fatiga pueden sealarse los siguientes: 1) los procesos que se operan en el material durante la solicitacin altern ativa tienen un carcter local muy acentuado; 2) las tensiones tangenciales que originan deslizamientos plsticos y la destruccin por medio del cizallamiento , ejercen influencia definitiva sobre el fenmeno de la fatiga antes de la formacin de la primera grieta. El desarrollo de las grietas de fatiga se acelera cuando existen las tensiones de traccin tanto para los materiales plsticos, como , sobre todo , para los frgiles (del tipo de la fundicin), en los cuales la aparicin de las grietas de desprendimiento aumenta esencial mente la sensibilidad a las tensiones de traccin . El lmite de resistencia a la fatiga se determina experimentalmente en las mquinas de ensayo correspondientes , ensayando una serie de probetas del material dado en cantidad no menor de 6- 12. El lmite de resistencia a la fatiga depende de varios factores, entre ellos de la forma y las dimensiones de la probeta o pieza, del modo de su elaboracin, del estado de la superficie, del tipo del estado tensional (traccin-compresin, torsin, flexin), de la ley del cambio de la carga en el tiempo durante el ensayo, de la temperatura, etc. En la mayora de los casos las tensiones alternativas, que originan la destruccin a causa de la fatiga, son funciones del tiempo (T = f(t) con perlodo igual a T. La totalidad de los valores de las tensiones durante un perodo se denomina ciclo de tensiones (fig. 337, a). Sobre la magnitud del lmite de resistencia a la fatiga influyen las tensiones mximas (Pm,J Y mnimas (Pmin) del ciclo. La caracterstica principal del ciclo es el coeficiente de asimetra del ciclo
p
a
Fig. 337
Pmin r=--'
Pmb
(20.1)
Se distingue tambin la tensin media del ciclo (fig, 337, b)

Pm = Pmx
+ Pmin
2
(20.2)
y la amplitud del ciclo

P.
Prox - Pmln
(20.3)
559
La tensin media del ciclo puede ser tanto positiva como negativa; la amplitud del ciclo se determina por el valor absoluto (sin tomar en consideracin el signo). De acuerdo con (20.2) y (20.3) es evidente que
Pmx
= Pm + Po ;
Pm;n = P m - P a'
Pm
= O) :
El
ms peligroso es el llamado ciclo simtrico (cuando Pmx =

r =Pmln
Pmx
Pmn Y
= _ 1.
El limite de fatiga durante el ciclo simtrico se denota por P -l' Durante el ciclo de pulsacin, cuando Pmln = O:
O r = - - = 0,
Pm x
y el lmite de resistencia a la fatiga se denota por Po. Si la carga es consta nte, cuando Pm x = Pmln = p,
r
= -.!!.- =
P
1.
En el caso ms general, cuando el coeficiente de asimetra es r, el lmite de fatiga se denota por Pro En el caso par ticular, por ejemplo, cuando r = - 0,5, el lmite de fatiga se denota por P-o ,s' Los ciclos que tienen iguales caractersticas r se llaman semejantes. La caracterstica del ciclo, o el coeficiente de asimetra, puede variar de - 00 a + 00 (vase la tabla 49). No se debe perder de vista que en los casos en que se trata de la fatiga duran te la traccin-compresin o la flexin, en vez de las designaciones P,,,Pm , Po, Pm x> Pmn ' etc. es necesario utilizar las designaciones 0',,, 0'10' 0'0 ' Umx' Umn' etc., respectivamente, y en el caso de estudiar la resistencia de los materi ales a la accin de I as tensiones tangenciales cclicas (dura nte la torsin cclica) se deben utilizar las denotaciones T., T m , TO' Tm x' rml", etc.
113. Mtodos de determinacin del lmit e de resistencia a la fatiga. Diagramas de la fatiga

D uran te el ensayo del material a la fatiga se utilizan, generalmente, probetas cilndricas lisas de 7- 10 mm de dimetro. Segn sea el tipo de las tensiones alternativas que actan en la probeta (traccin-compresin, flexin alternativa, torsin alternat iva), al igual que la caracterstica del ciclo (coeficiente de asimetr a r) los valores del lmite de resistencia a la fatiga sern diferentes. Por eso, planteando la tarea de obtener el lmite de resistencia a la fatigadel materi al se debe sealar de an temano para qu tipo de la deformacin (flexin, tors in , etc.) y tambin para qu carcter del cambio de las tensiones durante el ciclo, es decir, para qu valor de ,. se debe determinar el limite de resistencia a la fatiga . . De acuerdo con la tarea planteada se escoge la mqui na de ensayo . Para el ensayo a la fatiga durante la flexin se utilizan mquinas (fig. 338), en las cuales las tensiones simtricas cclicas en la probe ta ensayada surgen a costa de la rot acin de esta probeta, cargad a con el peso sujetado al extremo mediante un cojinete de boJas. El nmero de revoluciones por minuto de tales mquinas es, ordinaria-
560
mente, de cerca de 3000 (50 Hz) . Las mqu inas modernas de fatiga, en particular, las mquinas con vibradores magnetoes t rictiv os para el ensayo durante la traccincompresin , permiten realizar los ensayos con frecuencias del orden de 1000020000 Hz.
Motor Probeta
Fig. 338 Durante el ensayo de una partida de probetas con el props ito de determinar el lmite de resistencia a la fatiga es necesario asegurar diferentes tensiones en probetas distin tas para poner de manifiesto las regularidades del cambio del nmero de ciclos hasta la destruccin para tales o cuales niveles de tensiones. La interpretacin de los datos experimentales obte nidos se efecta med iante la construccin de curvas de la fatiga, llamadas muchas veces curvas de V hler (fi g. 339). La curva de la fatiga se constru ye por puntos en las coordenadas siguientes: la tensin mxima del ciclo PmxCUm x o l"mx) - el nmero de ciclos hasta la destruccin N . A cada punt o le corresponde una probeta destruida que trabaj N ciclos con Pm x dada. Conforme disminuye la tensin , las probet as resisten hasta la destruccin cada vez ms ciclos, y la curva de la fatiga P mx = f(N) parece como si se acercara a cierta asntota paralela al eje de abscisas N . El nme ro de ciclos, para el cual
(J
o
Fig. 339
logN
Fig. 340
la curva de la fatiga empieza a coincidir prcticamente con Ia asnto ta, puede tomarse por base del el/sayo a la fatiga, es decir, por tal nmero de ciclos, cuya superacin para la tensin dada no tiene que llevar prcticamente a la descompo sicin de la probeta. En fin, se entiende por base del ensayo a la fatiga el nmero mximo de solicitaciones cclicas, cuya considerable superacin no debe llevar a las destrucciones de fatiga de la probeta ensayada para la tensin dada. Para los metales ferrosos (acero, fundicin, etc.) por base del ensayo se toman en la prctica de ingeniera 10 millones de ciclos; para los metales no ferrosos (cobre, alumino, etc.) la base del ensayo es 5-10 veces mayor que para los ferroso s. En algunos casos, sobre todo para los metales no ferrosos, la curva de la fatiga en las coordenadas N, p tra ta de aproximarse lentamente a la asntota, por eso la base del ensayo se tiene que elegir mucho mayor. En tales casos , en general, es difcil hablar del verdadero, o fsico, lmite de fatiga, porque ste prcticamente no existe. Se habla del lmite convencional de fatiga , compren-
561
diendo con eso la tensin mxima que no lleva a la destruccin al realizar un nmero determinado. dado de ant emano, de ciclos tomado por base del ensayo. Adems de la construccin de los diagramas primarios de la fatiga en las coordenadas N , amA< para la traccin-compresin o en las coord enadas N, 1'm. para la torsin, stos se construyen tambin en las coordenadas semilogartmicas log N, ami . (fig, 340) O log N, 1'mx' En este caso ellfmite de fatiga se caracterizar por la orden ada del tramo horizontal de la curva de la fatiga. Como demuestran los numero sos ensayos a la fatiga, par a algunos material es pueden not arse las siguientes relaciones entre los lmites de resistencia a la fatiga para el ciclo simtrico obtenida s durante la flexin a !..l. torsin el Y tracci ncompresin a~1 sobre probetas lisas. Par a el acero a~l = 0,7 af_l ; para la fund cin a~l = 0,65 af_l. 1'_1 = 0,8 a~l; para los aceros y aleaciones ligeras 1'_ 1 = = 0.55 a f_ l . Se not tambin que para el acero existen las siguientes relaciones entre los Ifmites de resistencia a la fatiga y la resistencia provisional a la traccin: a~1 = 0,28 u p ; a~l = 0,4 a p ; 1'_1 = 0,22 a p ' Para los metales no ferrosos a r-1 = (0,24 - 0,5) a p ' Diagrama de las tensiones lmites. Para caracteri zar la resistividad del material a las tensiones cclicas para diferente asimetra del ciclo se construye el llamado diagrama de las tensiones lmites (fig.341) en las coordenadas am aml n - u m (diagrama de Smith) , Las ordenadas de la curva CAB del diagrama corresponden a los valores de los lmites de fatiga (valores mximos de la tensin) para diferente asimetra del ciclo, que se toman de los diagramas primarios de la fatiga. La tangente del ngulo de inclinacin del rayo trazado desde el origen de coordenadas hasta la interseccin con la curva lmite CAB y que forma un ngulo fJ con el eje de abscisas Um ser
tgfJ= - =
am Umix
20'm.
amx
+ aml n
= -
- - . 1+ r
(20.4)
Los diagramas de las tensiones Ifmites en la parte superior se acotan, de ordinario, por el lmite de resistencia o el lmite de fluencia del material. El aspecto aproximado del diagrama de las tensiones Ifmites acotado por el Ifmite de fluencia 1'( para el caso de torsin cclica puede verse en la fig. 342.
rl'Pl ",~
~gf/mm2
20
20 Fig.341
562
Te.
kgfJmn/
Fig. 342
Los diagramas de las tensiones lmites pueden ser cons truidos tambin en las coordenadas O'a - <'Tm (diagrama de Halgh], En este caso (fig. 343) la tangente del ngulo P formado por el rayo trazado del origen de coordenadas con la curva lmite se expresar as:
Fig. 343
Fig, 344
1-1'
1+
/'
(20.5)
Para evaluar la resistencia del material a las tensiones cclicas durante el estado tensional complejo, por ejemplo, durante la accin combinada de la torsin cclica y la flexin, se utilizan las mquinas de fatiga correspondientes que permiten obtener el estado tensional que nos interesa. En la fg. 344 pueden verse los resultados de los ensayos con probetas Hsas para diferente combinacin de las tensiones alternativas normales (a) y tangenciales (Y), siendo simtrico el ciclo. Por 0' _1 y Y- 1 estn denotados los lmites de resistencia a la fatiga solamente durante la flexin y la torsin, respectivamente; a. y Y a son las amplitudes lmites durante la accin simultnea de la flexin y la torsin. Los datos experimentales se agrupan cerca de la curva que con suficiente grado de exactitud puede ser aproximada para los aceros de construcciones mediante un arco circular (fig; 344, curva 1) definido por la ecuacin
( ~)2 + (~)2 =
0"-1 - 1
1.
(20.6)
Para los aceros y las fundiciones de alta resistencia Jos datos experimentales se sitan ms cerca de Jos arcos elpticos (fig. 344, curva 2). En el caso de ciclo simtrico, observados el sincronismo y el carcter cofsico de las tensiones, la condicin de resistencia expresada por medio de las amplitudes de las tensiones principales de acuerdo con la tercera teoria de resistencia se escribir as : (20.7) (aJa - (17a)a = 17_1' Y por la cuarta teora de resistencia
[(uJa - (fa)a]a
[(aJa - (ua).la + [(a3). - (u 1)a]2 =
217_~.
(20.S)
Durante el estado tensional complejo caracterizado por la accin combinada de la flexin cclica y la torsin, la condicin de resistencia (20.S), tomando en consideracin la relacin 0'_1 ~. V3r_l> tendr el siguiente aspecto:
V + (0'_1)2 2
2
Ua
"-1
Ya
U_l'
(20.9)
563
Dicha condicin coincide con la expresin (20.6) que se desprende de los datos experimentales.
114. Influencia de los factores de construccin y tecnolgicos sobre el lmite de resistencia a la fatiga
del material Influencia de la concentracin de tensiones. Lo que ms influye sobre el lmite de resistencia a la fatiga es la concentracin de tensiones, cuyo grado se caracteriza mediante el coeficiente terico de concentracin a (vase el 27). Como demuestran los experimentos, el lmite de fatiga de las probetas con concentradores de tensiones P-le resulta mayor que el calculado por medio del coeficiente terico de concentracin a, es decir,
P-1e ;;" __
P-l
Por eso junto con el coeficiente terico de concentracin se introduce la nocin de coeficiente de concentracin efectivo o real k. Estos coeficientes se denotan as : para las tensiones normales
_ ka U_1
U_le
para las tensiones tangenciales
siendo U_ l Y 1'_1 los lmites de resistencia a la fatiga obtenidos durante la accin de las tensiones normales y tangenciales cclicas sobre probetas lisas; U_le y 1'_le' los lmites de resistencia a la fatiga de las probetas con concentradores de tensiones. Prcticamente result ms cmodo deducir el coeficiente efectivo de concentracin por medio del llamado coeficiente de sensibilidad del material a la concentracin de tensiones
q = _._ a- 1
k -l
(20.10)
Ique depende del material, al igual que de los coeficientes qa; k o ; (tu durante as tensiones normales, o bien qr; k r , ; (t., durante las tangenciales. Para determinar el coeficiente de sensibilidad q en la literatura hay diagramas (fig. 345). Conociendo q y el coeficiente terico de concentracin de tensiones (f. se puede deducir segn (20.10) el coeficiente efectivo de concentracin k mediante la frmula
k
= 1 + q(o:
- 1).
(20.11)
Para el material sensible a la concentracin de tensiones, cuando q ->- 1, k -+ ce Para el material no sensible a la concentracin de tensiones, cuando q ->- O, k -+ 1. La influencia de la concentracin de las tensiones durante el estado tensional complejo se evala a base del ensayo de probetas con concentradores y obtencin de los diagramas correspondientes (fig. 346) que son anlogos a los diagramas
564
dados para probetas lisas (fig. 344) Y se describen por medio de la dependencia - elptica
( ~)2 + (~_)2 = 1,
u _le T_ l e
(20.12)
siendo U_le' T_ l e los lmites de fatiga durante el ciclo simtrico para probetas con concentradores slo durante la flexin y slo durante la torsin, respect iql1
08
QB ---.l~'
0.4
' 1 17
o
r_~_ ~8 ; I. 9;2. 0 '

-
--~I- -r- -l
_~.L_
1 ,41
'1
,
Q~~~ -'-'---+---c:~--t--j
i
~'-=---r-.----'-
0.2
L~--'-__- L -_ - ' - - - - J
! ----+- -- +--i I I
(1.0 1 .2 80
I .J- f-.- --i
0.4 I~-+---I-- ~~--+-''''_
40
60
100 b . 2 kgijmm
0 '-----1. -
---'--
0.4
-'-- -'--:-'
Fig. 345
Fig. 346
vamente; er a e y T a e son los valores de amplitud de las tensiones, cuando son simultneos los cambios sincrnicos y cofsicos de las tensiones para el estado tensional complejo y para diferentes combinaciones de las tensiones alternati vas normales y tangenciales. Influencia de las dimcnsiones(factor de escala). Los experimentos demuestran que con el aumento de las dimensiones de la probeta el lmite de resistencia a la fatiga disminuye. Esta disminucin se toma en consideracin, generalmente por medio de cierto coeficiente denotado , por ejemplo, con arreglo a las tensiones' normal es as :
eo = - -- ,
(er _l)d
(er _1)tl
(20.13)
siendo (u_l)d. el lmite de resistencia a la fatiga de la probeta de labor atorio lisa de dimetro do = 7 -;- 10 mm ; (O'_l)d, el lmite de resistencia a la fatiga de la probeta en cuestin de dimetro d ; do. Puesto que (O'_1)d < (O"_l )d., por supuesto, elcoeficiente de infiuencia de las dimensiones absolutas ea < 1. Cuando existe un concentrador, la influencia de la escala se evala anlogamente a lo que se hizo para pro betas lisas por medio del coeficiente eGe :
E<Je
= -
(U_1e)cl
- (O" _ le).1 .
(20.14)
siendo (U_lc)d y (0'_1 e).1o los lmites de resistencia a la fatiga de la pieza y la probeta de laborat orio , respectivamente. En la fig, 347 pueden verse las curvas dc la dependencia 8 = J (d). La curva 1 corresponde a la pieza de acero al carbono sin concentrador; la curva 2 , a la pieza de acero aleado (O'p = 100.;-120kgf/mmZ) sin concentrador y de acero al carbon o con concentrad or; la curva 3, a la pieza de acero aleado con concentrador; la curva 4, a cualquier acero, siendo muy
565
grande la concentracin de tensiones (por ejemplo, para el concentrador del tipo de ranura). La disminucin del lmite de fatiga con el aumento de las dimensiones es sobre todo muy bien expresada para los materiales heterogneos. As, por ejemplo, a. medida que aumentan las dimensiones de la probeta de fundicin gris de 5 a 10 mm a SO mm, la disminucin de O"p y 0"_1 puede alcanzar de 60 a 70%.
E: r -- - - , --,.--,
1,0~~+::::::--11
0,8 l---"-<--"I-<:::--i-"'"-ii;;:-'T'-..ld -+-t-+-- -- j
0,6 f----'-+"-.+-f""l --+-H-1'-I-=-""~

0.4 ':-_ ---'-:-_
10
20
roo
Fig. 347
200
d.mm
Para el acero al carbono el aumento del dimetro de la probeta de 7 mm a 150 mm conduce a la reduccin del lmite de resistencia a la fatiga en un 45%, aproximadamente. Adems del coeficiente efectivo de concentracin (kcr)tl se introduce para la probeta el concepto de coeficiente efectivo de concentracin de tensiones para la pieza (kcr)p, que toma en consideracin simultneamente tanto las dimensiones como la concentracin :
(kcr)p =
(a_1C)tl
(0"_1)_~
(20.15)
Si (kcr)tl se determina sobre probetas de un dimetro bastante grande (cuando el aumento ulterior del dimetro influye poco sobre (kcr)d), entonces
(20.16)
La influencia de los concentradores de tensin depende esencialmente del tipo del estado tensional, Por ejemplo, durante la torsin cclica el coeficiente de concentracin resulta ms bajo que durante la flexin, siendo igual la forma del concentrador. Esto se ve, en particular, de las fgs. 348 y 349, en que se
kTr-- --r-- - - - - - -.
a Tft-\-\-i
--+---M (tI~
{i
2 --~'rl-'---r--.......- - - - j
(J. -50
--0,3
I 0;50
O 0,1 0,2
0,3
q=2; d=30-S0mm
Fig. 349
566
dan los valores de los coeficientes efectivos de concentracin para rboles escalonados con arista hueca para la flexin y torsin, respectivamente. La correlacin entre k, y ka puede representarse mediante la frmula
k, = 1 + 0,6 (k G - 1). En la fig, 350 se dan los diagramas que caracterizan los coeficientes efect i vos de concentracin de tensiones durante la traccin-compresin. De los diagramas
(figs. 348 Y 350) se ve que los valores de _ \ ~I los coeficientes efectivos durante la trae- kd ~ cin -compresin rebasan un poco tales a ~ Cl -o coeficientes durante la flexin. Los datos 1,8 I----+-~k_""d ms amplios sobre los coeficientes de con~d centracin y de sensibilidad a la concenOp~120kg'mm2 tracin de tensiones se dan en el APEN. I 1 ,4 l--~'k---+--~~l-'''I-.::-+-----l DICE 2. Influencia del estado de la superficie. El estado de la superficie de la pieza o la probeta influye considerablemente sobre el lmite de resistencia a la fat i ga, La expli- 1,0 L ---l...--L----L--Il--L---l--1 0,6 {j O 0.2 0.3 cacin consiste en que en una superfici e d~JD -50mm casi siempre hay defectos relacionados con la calidad del tratamiento mecnico de Fig. 350 sta, al igual que con la corrosin bajo la influencia del medio ambiente . Por eso las grietas de fatiga empiezan, como regla, en la superficie, y la calidad mala de sta lleva a la disminucin del lmite de fatiga. La influencia de la calidad del tratamiento mecnico de la superficie sobre la resistencia a la fatiga se puede evaluar por medio de cierto coeficiente {J <:;; 1, que es igual a la relacin del lmite de resistencia a la fatiga de la probeta ensayada con tratamiento determinado de la superficie al lmite de resistencia a la fatiga de una probeta minuciosamente pulida. En la fg. 351 puede verse el coeficiente {J en funcin del lmite de resistencia para diferentes tipos de tratamiento de la superficie de probetas de acero. La curva 1 corresponde a las probetas
g=2 :
,...-----,------.-:"/"""1,---,
0,8i----'---='l---==,=~+-.o~
0,6- ---P~,...
<,
0,4
0,4 -- - + --+--+-=--'='<---l
'-
~ ~ I
0,2 L..------::'-=--~ -_:_:':_:::_-----:~----::-' 80 100 40 60

Fig. 351
O 40
4.:. ---- 3
120 op,kgifmm
2
pulidas; la curva 2, a las esmeriladas; la curva 3, a las probetas con torneado en fino; la curva 4, a las probetas con torneado en tosco; la curva 5, cuando existe la cascarilla. Del diagrama se ve que para el torneado en tosco el lmite de resistencia a la fatiga disminuye en un4O%, cuando hay cascarilla, en un 70% . La influencia de la corrosin, en el proceso de ensayo, sobre el limite de resistencia a la fatiga durante la flexin rotativa se muestra en forma de diagramas en la fig. 352, donde sobre el eje de ordenadas se coloc el valor del coeficiente
fJk
= -
O"-1 0'_1
567
que expresa la relacin del lmite de resistencia a la fatiga de la probet a afectada por corro sin a~l al lmite de resistencia a la fatiga de la probeta pulida 00_ 1' y sobre el eje de las abscisas, la resistencia provisional del material de las probetas investigadas. La curva 1 caracteriza la influencia de la corro sin en agua dulce cuando hay concentradores de las tensiones; la curva 2, en agua dulce sin concentradores y en agua marina cuando hay concentracin ; la curva 3 , en agua marina sin concentracin. Influencia de las pausas. Las pausas (interrupciones de carga) ejercen influencia sobre el lmite de resistencia a la fatiga. A veces a costa de las pausas el n mero de ciclos hasta la destruccin aumenta en un 15- -20%. El crecimiento del nmero de ciclos es tanto mayor, cuanto ms frecuentes son las pausas y ms larga es su duracin (el ltimo factor influye menos). La influencia de las sobrecargas (cargas mayores que el lmite de resistencia a la fa tiga) sobre la magnitud del lmite de resistencia a la fatiga depende del car cter de ellas. Durante las sobrecar gas pequeas la resistencia a la fatiga aumenta hasta determinado nmero de ciclos, durant e las sobrecargas grandes, disminuye despus de determinado nmero de ciclos. Influencia del entrenamiento. Si en la probeta se crean tensiones un poco por debajo del lmite de resistencia a la fatiga, aumentndolas luego paulatinamente, entonces la resistencia del material a la fatiga puede elevarse esencialmente. Este fenmeno denominado entrenamiento del material se emplea ampliamente en la tcnica. Un efecto especial puede lograrse al aumentar gradualmente la sobrecarga. En este caso se puede obtener la resistencia elevada con entrenamiento relativamente breve (del orden de 50000 ciclos), pero con fuertes sobrecargas . Influencia de la temperatura. En lo que se refiere a los materiales corrient es de construccin , la el evacin de la temperatura conduce a la disminucin del limite de resistencia a la fatiga, y la disminucin de la temperatura , al aumento de la resistencia a la fatiga de las probetas tanto lisas como con concentr adores _ Para el acero , si la temperatu ra es mayor que 300C, su ulterior aumento en cada 100C reduce el lmite de fatiga unos 15-20%. Sin embargo, para algunos aceros con el aumento de la temperatura de 20 a 300C se observa cierto aumento del lmite de fatiga. Dicho aumento est relacionado, por lo visto , con los procesos fsico-qumicos que se operan en el material bajo la influenci a simultnea de la temperatura y las tensiones cclicas. Ordinariamente, la influencia de la concentracin de las tensiones sobre la resistencia a la fatiga disminuye con el crecimiento de la temperatur a. Al bajar la temperatura de 20 a - 190C el lmite de resistencia a la fatiga de algunos aceros aumenta ms que dos veces, aunque la rcsiliencia disminuye considerablemente.
115. Clculo a la resistencia durante las cargas repetidas cclicamentc
Para los tipos simples de la deformacin de la pieza que trabaja en ciclos simtricos, por ejemplo, durante la traccin -compresin o la flexin cclicas y la tensin de signo variado V a que acta realmente, el coeficiente de seguridad puede determinarse mediante la frmula
(a_1C )d
11 0' = ,
a" siendo (tT_I Jd el lmite de resistencia a la fatiga de la pieza durante la traccin compresin o la flexin, que puede ser determinado a partir dcllmite de resistencia a la fatiga de probetas pulidas de laboratorio (a_l)a., tomando en consideracin
568
el coeficiente efectivo de concentracin (ka)" , el factor de escala ea, el estado de la superficie y el medio ambiente caracterizados, respectiva mente, mediante los coeficientes {J y {Jk por la frmula
(_l c)d =
(0'_1)" (k a)" ;ofJ{Jk .
En el caso de estado tension al compl ejo segn (20.9)
o bien segn (20.6)

(20.17) Entonces, teniendo en cuenta que
a base de (20.17) se tendr
de donde el coeficiente de seguridad du rante el estado tensional complejo se determinar medi ant e la frmula
11 = - 110
'
11 <_
O m.!
VIl~ + 1l~
(20.18)
En el caso de det erminacin del coeficiente de seguridad du rant e el ciclo asim trico o cualquier tipo de solicitacin cclica (flexin, traccin - compresin, torsin) se puede partir del diagrama esquem atizado de las tensiones limites para probetas lisas (fig, 353), repre sentndolo en form a de una recta que pasa a travs de los puntos A y B con coordenad as O, 0'_1 Y 2 , 0"0 Y cuya ecuacin es
O'mx
0'0
.Fig. 353
0'_1
0'0
~00'-1
2
O'm "" ' 0'_1
(1- 20'_lu~
uo :')um
569
o bien
(20.19)
siendo IfIcr el coeficiente de sensibilidad del material a la simetra del ciclo:

IfIcr =
M_l -
17 0
(20.20)
Durante la accin de las tensiones tangenciales la ecuacin de la curva limite de las tensiones mximas tendr, por analoga con (20.19), la siguiente forma:
(20.21)
Los valores de los coeficientes lfI cr Y 1fI, para aceros con diferente resistencia ' provisional se dan a continuacin:
0p kgfJmm'
"'"
O 0,05 0,1 0,2 0,25
'i't
35-55 52-75 70-100 100-120

120 ~140
0,05 0,10 0,15
La amplitud lmite de las tensiones para la probeta lisa puede ser expresada, a base de (20.19), mediante la frmula
La amplitud lmite de las tensiones para la pieza (17ak)d ser

(20.22) y la ecuacin de la curva de las tensiones lmites para la pieza (fig. 354) puede escribirse as:
(17mx)r/
(O"ak)d
+ O"m =
(k o)p
17 _1
+ [ 1-
(k,,)p
1fJ'" ]
O" m'
(20.23)
Para determinar el coeficiente de seguridad de la pieza, cuya tensin en el diagrama de las tensiones lmites (fg, 355) se caracteriza por el punto M con coordenadas Un, U m, es necesario hallar las coordenadas del punto N situado en la interseccin del rayo que parte del origen de coordenadas con la curva de las tensiones lmites para la pieza. Las coordenadas del punto N se determinarn a partir del examen conju nto de las ecuaciones de la curva (lnea) AN de las tensiones lmites para la pieza
(u'
mx. k d- (k,,)p
) _
U~l +
[1 - ~]
(k,,)p
r um
(20.24)
Y de la ecuacin del rayo

umr.
,
= -17m
Umx'
um
= tgf1' U m ,
(20.25)
5'O
denotando con rayas las coordenadas corrientes. La ordenada del punto N que se encuentra en la interseccin de las rectas AN y ON ser la misma, es decir,
Oro
Fig, 354
Fg. 355
o bien
,
O'rn ==::: -
(Jmx:'
-
Q'm'
Q'm
de donde hallamos la abscisa del punto N:
Tomando en consideracin que

, Um
Q'a
O'mx -
Q'm'
se tendr
(20.26)
0'_1 ' O'm
(k,,)pua + 1fI" U m
por
Sustituyendo este valor (O'rk)d, se obtendr
u;" en
(20.25) y denotando esta ordenada ((J:nx)
(Urk)d = . -
- - - --
0'_1 O'mx
(k,,)p(Ja
+ lfIa O'm
De este modo, la expresin definitiva para el coeficiente de seguridad se escribir as:

(20.27)
571
Anlogamente, durante la torsin
11, =
- - -- -- (k ,)p 't a 'Y, t"m
(20.28)
Durante la resistencia compu esta y el ciclo no simtrico el coeficiente de seguridad puede deducirse mediante la frm ula
//(1 11 ,
V~
hallando, respectivamente,
// a
+ 11; ,
Y 11, por las frmulas (20.27) y (20.28).
La eleccin del coeficiente de seguri dad durante los clculos a la accin de las tensiones repetidas cclicamente depende de la exactitud de determinacin de los esfuerzos y las tensiones, de la homogeneidad del material, la calidad del tratamiento de la pieza y otro s factores. Para la exactitud elevada de determinacin de las tensiones (en particular, utilizando la extensometrla), siendo homogneo el material y de alta calidad el tratamiento, se toma el coeficiente de seguridad 11 = 1,3+1,4 Para la exactitud corriente dc la determinacin de los esfuerzos y una homogeneidad moderada del material 11 = 1,4 -;- 1,7. Si la precisin dc la determinacin de los esfuerzos y las tensiones es rebajada, igual que para una homogeneidad rebajada del material 11 = J, 7 + 3,0 Detengmonos en la sucesin del clculo de p roye ccin a la resistencia, por ejemplo, del vstago de un motor de pistn , cuando estn dadas las cargas que actan sobre la pieza diseada (P mS P mio); es t dado el material, es decir, se conocen uP ' Uf, U_l' 'Ya; se conoce la tecnolog a del tratamiento de la pieza; se conoce el tipo del concentrador (supongamos que est dado el dimetro del orificio transversal en la pieza o) y se necesita determinar las dimensiones de la pieza. Du rante la solucin del problema planteado se establece, ante todo, la seccin peligrosa de la pieza que, por cierto , ser la seccin en el lugar del concentrador. Puesto que las relaciones del dimetro de! orificio de ste y del dimetro de la propi a pieza son desconocidas, debe elegirse el coeficiente terico y para el material dado , siendo conocida (up ) , hay que de concentracin dado el coeficiente de sensibilidad del determinar el diagrama (fig, 345) con material a la concentracin de tensiones qa' y luego por la frmula
0:(1 0:(1
hallar el valor del coeficiente efectivo de concentracin. Del diagrama (fig. 351) se encuentra e! valor del coeficiente {3 que caracteriza la calidad del tratamiento de la superficie. Eligiendo el coeficiente e que toma en consideracin las dimensiones, se determina el coeficiente efectivo de concentracin de la pieza
u ) (/ ( k (1 ) P = (kep
Luego, tomando el coeficiente de seguridad
n(1'
por la frmula
Pmln (k a )pPm x 2
+ '1"
a
Pmx .+Pn~ 2
572
se halla el rea de la seccin tran sversal de la pieza

F= ~_ [ (k,,)p Pm. - Pm~ + Pro. -1- Pmn] U_1 . 2 lI'" 2
y su dimet ro d=
V ~
Un a vez terminado el clculo, es necesario compro bar la justeza del coe ciento elegido 6 por el diagra ma (fig 347), ya conocido ah ora el dimetro de la pieza d. En el caso de divergencia grande del valor obtenido de 6 con el tomado anteriormente, hace falta precisar el clculo En el caso del clculo de comp robacin son con ocidas la forma y las dimensiones dc la pieza (supon gamos que se trata de una barra circular escalonada sujeta a carga axial alterna tiva con asimetra dad a del ciclo) ; se dan el dimetro mximo d y el radio del redonde o r en el lugar de conjugacin de diferentes dimetros del rb ol ; se conoce el material de la pieza (u p , Uf, 0"_1) Y la calidad de su tratamiento mecnico. Es necesario determinar el esfuerzo admisible que puede tomar la pieza. Se debe resolver el pr oblema plante ado en la siguiente sucesin ; 1. Determinar el coeficiente terico de concentracin IX" utilizando, por ejemplo, el diagrama dado en la fig. 350. 2. Por el diagrama (fig, 345) hallar el coeficiente de sensibilidad a la concen" tracin de tensiones q". 3. Det ermina r el coeficiente efectivo dc concentracin
4. Por el diagrama (fig. 347) hallar el coeficiente de influencia de las dimensiones absolutas 6 . 5. Por el diagrama (fig, 351) halla r el coeficiente que toma en consideracin la calidad del tratamiento de la superficie, 6. Determinar el coeficiente efectivo de con centracin de tensiones para la pieza
7. Elegir el coeficiente de seguridad 11", 8. D eterminar la amplitud de las tensiones partiendo de la frmula
1/"
= -- -- -- - (k,,)pua + 'Y"um
o
U_ 1
0", =
U__ 1 _
1/"
De ordinario, para los aceros de baja calidad '}:'". = 0, entonces
573
9. Determinar el esfuerzo de amplitud admisible

P = F. , u
a mm a
= - 4--n,,(k,,) p
l+r
nd?
U_~
10. Hallar el esfuerzo medio

Pm = P a 1_ r
11. Deducir las tensiones mxima y mnima del ciclo

Pmx =
r, -1- Pm ;
P mtn
~ Pmx' r,
En fin, veamos la sucesin de la determinacin del coeficiente de seguridad para un rbol tubular circular giratorio con orificio transversal o para la lubricacin que experimenta la flexinalternativa durante el ciclo simtrico con M m <= M; dado junto con la torsin alternativa con M l or mx' siendo conocida la asimetra del ciclo r, Est conocido el dimetro exterior D y el interior d del rbol, su material (UI" Uf, U_lo "" _ 1), as! como la calidad del tratamiento mecnico de la superficie. El problema se resolver en la siguiente sucesin: 1. Determinar las tensiones nominales en el rbol a causa de la flexin y torsion ( 46, 50):
't'a
==
T ma x -
Tmn
2. Determinar el coeficiente de concentracin durante la flexin, cuando se conoce la razn J

D
(fg. 173).
3. Determinar en el diagram a (fig, 345), una vez hallado cx" y conocida la tensin u P ' el coeficiente de sensibilidad a la concentracin de tensiones q" y hallar el coeficiente efectivo de concentracin durante la flexin
ka
1 + q"(cx,, - 1).
4. Una vez elegido e en el diagrama (fig. 347) Y fJ en el diagrama (fg, 351), determinar el coeficiente efectivo de concentracin para la pieza
(k,,)p
k" = __
Ep
574
5. Determinar el coeficiente de seguridad durante la flexin mediante la frmula
. (porque para el caso dado U m = O). 6. Establecer el coeficiente de concentracin durante la torsin orto al igual que, tomando q, ::::: qa, deducir el coeficiente efectivo de concentracin durante la torsin
Tomando los mismos valores de e y p que durante la flexin, hallar el coeficiente efectivo de concentr acin para la pieza durante la torsin
(k,)p = -
k. e fJ
7. Determinar el coeficiente de seguridad durante la torsin

't_ 1
(k,),ra +
I/I.'t",
8. Deducir el coeficiente general de seguridad
En el APENOICE 1 se dan los datos sobre el lmite de resistencia a la fatiga de los principales materiales de construccin.
Tabla 49
Caractersticas de los ciclos de solicitacin alternativa

Pmx
Pm =
+ Pml n
2
r =
D enominacin del ciclo
Pm x; Pmin Pm x - Pm in Pa =
2
Pml n _ _ Pmx
Constante positivo
Pm = P mx =
~I~
Pm x = Pmln
>
= Pmln:> O Pa = O
r=
+I
57;)
Denominacin del ciclo
Pm x; Pmn
r
p
"
.pro!n
p
= ._ - - -_ .l
Pmx: - Pma
max
_.w__ ,___._ _ . _---
- --_._-'-- - - - -
Asimtrico positivo
~
Q:.
Pm~
>
Q.
P mn ;> O
IP
Pm > O
a
0 < 1' <+ 1
l' O
De pulsacin positivo
1
P mx > O P mll Pm= T P mb
C\/\ ) L I
I
1'= 0
Pa
= TPmx
Asimtrico
MvL,
Simtr ico
.~
P mx !> O P min
Pm> O
<
- 1< 1'< 0
P a l' O
1 ----- - -
I
P mx P mn
= -
Pml n
u.> O
p,
l'
<O
~ PmO.
1'= - 1
Asimtrico
P n1x > O
1---..- I .
1- - - --
--
Pm <O
- 00 <
<O Prox < /Pro n 1

P mn
, l' O
<1' <- 1
3'76
Cont lnuaci n de la tabla 49

p
111
2
f =
D enominacin del ciclo
P mx : Pm n
Pmn_
Pmx
---------_..- ..._- - - - Dc pulsacin negativo

Pm , =
I
I
O
1,. =-----
00
P min < O
--_ .. _ ---Asimtrico negativo

p
P mx.
< O < O
[1m
< O
P 11l in
n; =1- O
--
-1- 1<r< + oo
- - - - - - - - - -
1-- - - - - - 1 -
Constante negativo
Pm x = P m .t.n =
I
Pm .,= Pm i n < O = P 11l
<O
+1
I - -_ _
"' _ ~ I= -
Captul o 21 CLCULO POR CARGA DE IrvIPACTO
116. Clculo por impacto durante la accin axial de la carga

Se suele evaluar la influencia de la accin dinm ica de la carga sobre el valor de la deformacin o la tensin por medio del coeficiente dinmico
Od kd = -- ,
C S!
(21.1)
siendo 0CSI la deformacin del elemento elstico (fig. 356, a) durante la aplicacin esttica de la carga Q (d uran te el aumento gradual de la carga de cero hasta su valor finito); 0d,la deformacin (fig. 356, b) durante la ap licacin de impacto de la carga (supongamos, al caer el peso Q de la altu ra H) . La deformacin dinmic a puede expresarse por medio de la esttica emp leand o la frmul a 0d = kdoes ! ' Esta blezcamos, por analo ga, la relacin entre la tensin dinmica y la esttica:
"d
= kd
O'cs l
kd
Q
-
(21.2)
Para hacer uso de la frm ula (21.2) es necesario conocer el coeficiente dinmico k d Al deduci r el coeficiente dinmico se parte de la admi sin de que la relaci n en/re los esf uerzos y las deformaciones se mantiene igual tanto para la carga est tica P e s t como para la dinmica P d' es decir , .
~-;;I
I X I
IL _
'// h
o
Fig. 356
I La deduccin de la frm ula para determina r el coeficiente dinmico se basa en el principio dc conservacin de la energa . El cambio de la ene rga po tencial de la posicin del peso T al caer desde la a ltura H y recorrer el camino H + 0d ser
(21.3)
siendo e
= - la rigidez de la barra .
EF
La energa potencial de deformacin de la barra acumulada d urant e el impacto pu ede ser expresad a mediante la frmula
Ud
= '2 PdOd = 2 '
C0
2d
(2 1.4)
573
Escribiremos a base del principio de conservacin de la energa que
T = Ud
o bien
---- =
2 Tomando en consideracin que en la forma:
c5~ - 20 es l '
OCS l
cc5~
Q(H + 0d)'
(21.5)
= @., podemos presentar la ecuacin (21.5)

e
od -
20 cs t . H ~, O.
De aqu determinaremos la deformaci n dinmica incgnita

od
O OSI
V{j~SI + 20
es!
H.
Dejando, segn el sentido fsico del problema el signo ms, podemos presentar la ltima frmula del modo siguiente : (21.6) Por consiguiente, se halla la expresin para el coeficiente dinmico de acuerdo con (21.2) :
(21. 7)
1,2
Si se tiene en cuenta que H = del impacto) , se tendr

kd
2g
(ves
la velocidad del peso cado al principio v2

-
1+-
gOesl
-.
(21.8)
2H Puesto que - -
cado en el momento del impacto y Ues l
1 = - - QOest ' la energa potencial de . 2 deformacin de la ba rra durante la aplicacin esttica de la carga Q, el coeficiente dinmico puede ser expresado tambin mediante la frmula
(21.9)
~s l
~~
- -, siendo T o = QH =
~ Sl
----.- la
2g
Q~
energa cintica del peso
Cuando H ' ~ O, k d = 2: Puesto que, por regla general, H ~ Je s t', en la expresin para k d podemos preSCll1dlr de uno en comparacin con el segundo sumando. Se obtend r, por tanto ,
(21.10)
579
La tensin dinmica durante el impacto ser, de acuerdo con (21.2),

(21.11)
La carga dinmica durante el impacto (2J.12) Del anlisis de la frmula (21.11) se ve que durante la distribucin uniforme de las tensiones por e l largo de la barra, es decir, cuando sta tiene una seccin constante, el valor de las tensiones dinmicas depende no slo del rea de la seccin transversal de la barra F, como sucede durante la accin de la carga esttica en los sistemas estticamente determinados, sino tambin de su longitud I y del mdulo de elasticidad del material E. Adems, cuanto mayor es el volumen del material sometido al impacto de la barra elstica, menores sern las tensiones e/mamlcas que sUIJ{,e11 en el. Por otro laao, la disminucin de las tensiones durante el impacto en una barra con rebajo puede ser lograda al reducir el volumen del elemento elstico a costa de la reduccin del rea de la parte engrosada, aumentando as la capacidad de deformacin de la ba rra. Se puede lograr el mismo propsito tomando el material con un mdulo de elasticidad ms bajo, igualando las reas de la seccin transversal por la longitud de la barra, aumentando la longitud de la barra e incluyendo resort es amortiguadores. La masa de la barra que experimenta el impacto puede tomarse en con sideracin suponiendo que despus del aplastamiento y disminucin de la velocidad del peso en la primera etapa de v a VI> que es igual a la velocidad de movimiento de la seccin superior de la barra al principio de la segunda etapa del impacto, la velocidad de las secciones subyacentes disminuye segn una ley lineal cayendo hasta cero en la seccin inferior (fig, 357), es decir, la velocidad en cualquier seccin de la barra a una distancia x del extremo inferior ser
v(x)
x vc -. . I
La energa cintica correspondiente de un tramo element al de la barr a de long itud dx en la seccin examinada ser y F dx ( X)2 dTb = - - - vi - 2g I y la energa cintica total de la barr a golpeada puede ser expresada mediante la frmul a
Fig. 357
r, =
yF . 2g
~ x 2 dx = yFI ~ p) 32g
o
o bien
Tu =
3 '2g '
Qb
v~
siendo Qb = yFI el:peso muerto de la barra golpe ada.

51>0
Expresemos la prdida de la energa por el aplastamiento del material en el lugar del impacto del peso y la barra durante la primera etapa del golpe (cuando la velocidad cambia de v = llfiH a VI) por medio de la frmula (21.13) La misma prdida de la energa puede expresarse as: AT =
-
2e
( 1' -
1'1)2+
1 Qb - - - (0 3 2g
VJ2
=
(21.14)
~ [1.2-
21'1'1
+ vi (1 + ~~)l
Al igualar los segundos miembros de las frmulas (21.13) y (21.14) Y resolviendo la ecuacin obtenida respecto a VI' se tendr
v
1'1 = - --
(21.15)
Qb
1 + - ' - -3 Q Por tanto, la energa cintica que dur ante el impacto se tran sforma en energa de deformacin de la barra golpeada, ser T = Qvi 2g
+ .!.- . Qbl'i =
3
2g
(21.16)
Susti tuyendo en ' (21.9) en vez de T el valor obtenido de T, expresemos el coeficiente dinmico mediante la frmula
o bien (21.17)
1'2
Tomando en consideracin que -2g
H; HQ
To, Y denotando tambin
Q=
Qb
{J, volvamos a escribir la frmula (21.17) como
(21.18)
58l
La tensin mxima durante el impacto se determinar mediante la frmul a
Ud
kd u cs t
U est
.( v ..
1
r, +- - (----1 Vest 1 + 3
{J
o bien
17d =17
es!
1+
Los valo res del coeficiente que toma en consideracin la masa del elemento golp eado se dan, pa ra algunos casos particulares, en la tabla 50.
r 1 -1 2EFH - - -- - . ( 1 FlY) QI \1 +"3 Q
117. Ten sin durant e el Impacto torslonal

En el caso de torsin de impacto efectu ada , supongamo s, seg n el esquema que puede verse en la fig. 358, las tensiones dinmicas mx imas en el rbol "rd se determina rn median te la fr mula
(21.19)
donde kd = 1 +
-V
1+
2H
;
QR 21
(21.20)
es !
D es! = qR =
---:p
MIO' I
GJ
= MI,!! =
T cstm x
'V r p
QR 'V p
En estas frmul as H es la altura de la cada del peso ; Q, el peso de la carga que cae; R, el radio de la manivela ; 1, la longitud del rbol; I p , W p el momento pol ar de inercia y el mdulo polar de la seccin .
c..L
"<> !
1: 1
Fig. 358 F ig. 359 Las tensiones dinm icas que surgen en el rbol al frenar bruscamente ~l volante qu e gira a gran velocidad (fig. 359) Yque tiene la reserva To de la energa
582
cintica, pueden hallarse tambin partiendo del principio de conservacin de la energa:
r; =
Ud'
(21.21)
siendo Ud la energa potencial de deformacin del rbol durante la torsin de mpacto. Teni endo en cuenta que
Ud
2
= 2"
1 .~
' ' ' Io r . d /)ld
__ M tor.d / - 2 GJ ,
p
(21.22)
y tomando en consideracin que
o bien
se puede escribir que

(21.23)
Sustituyendo (21.23) en (21.21) y resolviendo la ecuacin obtenida respecto a la tensin dinmica mxima incgnita, se tendr
T
dm <
= 2
/F'
TO (T
(21.24)
determinando la energa cintica del volante de peso Q que gira con velocidad angular ro por la frmula To =
!...- {~~.)2 = _~ ro
2
dt
2 . 2'
QD2 J = Sg
(D es el dimetro del volante).
118. Clculo por impacto durante la flexin
Las tensiones dinmicas mximas durante la flexin de impacto se determinarn por medio de la frmula siendo
kd
(f esl
=
1+
2H 1+ - -
f es l
es la flecha esttica en el lugar del impacto que depende del esquema de solicitacin y las condiciones de apoyo).
583
En el caso de impacto en la mitad de la viga con rigidez a la flexin de la seccin El (fig, 360) se tendr
f es l
4SE! .
Q13
OO. Sl m t
M QI iv =
4W"
0y
I
y las tensiones dinmicas mximas en este caso sern

:t:
J I
I I I I
Designando QH = To, se tendr
F g. 360 La condicin de resistencia en este caso se escribir as:
\'~~' . -': " 4 p~ '( 1 '~ V l + ~6ToEl ) < ~ ma x W Q2/3

siendo
'~ ', '_ "
[O"dl
' ;
~, ~
(2 1.26)
. , ~ _ " , ~ " . " ",_
0 ."
\~.d ]-_=--_~d~_J
es el coeficiente de seguridad contand o co n la carga dinmica; 0'1'. el lmite de fluencia del material de la viga). Se puede tomar en consideracin la masa de 1a viga golpeada utilizando la metodolog a anali zada durante el impacto longitudinal. Supongamos que al final de la primera etapa del impacto la velocidad de la viga en el lugar de la carda del peso es igual a 1' 1' La energa cintica del peso, evidentemente, ser
(li d
igual a Qvi. Supongamos tambin que dur ant e el impacto y dura nte la apli2g
cacin dinmica de la carga (en nuestro caso. en el centro de la luz de la viga) el eje flexionado de la viga puede definirse por una misma ecuacin
IV
=~ [3 (312 z -
4::3)
siendo f = - - la flecha de la viga. 48El Denotando por Wnl~ el valor de la flecha mxima en el centr o de la viga, determinaremos el valor de la flecha en la seccin situada a una distan cia z del extremo izquierdo de la viga mediante la frmula
IV
Q [3
Wm't
[3
(3/2 z - 4z 3) ,
y la velocidad del movimiento de dicha seccin, a parti r de la expresin
= dlV
dt
= _d lVmt .
dt
~ (3Pz _
[3
4z 3) .
584
La energ a cintica del elemento de la viga dz que se encuentra a una distancia z del extremo izquierdo de la viga ser
dTy
yF dz =v ~~ =
2g
2g
y F[dW l (3/ ' zm --- ' 2
dt
13
4z 3)
]2
dz ,
Yla energa cintica de toda la viga se determin ar por medio de la frmul a 112 Y Ty = -F ( -dIV -mx)2 - -1 (3[2z - 4Z3)2 dz = -17 YFl(dll'm<)2 -- . 2g dt la 35 2g dt
2~
Puesto que al final de la primera etapa la velocidad en el cen tro de la viga es igual a VI> es decir,
d ll'm<
---;_.=
17
VI,
la energa cintica de la viga al principio de la segunda etapa del golpe ser
r, = 35 .
yFl 2 2g VI
(21.27)
Al expresar la prdida de la energa por el aplasta miento en el lugar de golpe durante la primera etapa en la form a de
Ll T
;;2 _(;;i G' :[{ v i) =

-1-
= 2g
Q [
v
2
VI
2 (
35
17 "Y + 35 .Q
(O -
F1
)'
l'
(21.28)
o bien
LlT
= --
2g 2g
(v -
VI)Z
+ ..- .-
17 y Fl
2g
V)2
=
(21.29)
= Q [V -
2vv + v i (1 + !? . YF/)}, 35 Q
Vio
y luego igualando los segundo s miembros de las ecuacion es (21.28) y (21.29)
Y resolviendo la ecuacin obtenida respecto a

Vl = - --
se tendr (21.30)
35 Q La energla cintica del sistema (viga - peso) que tiene que transform arse en energa de deformaci n de la viga dur ante el impacto, se determinar por la frmu la
Qvi T= - 2g
2 Qv + 17 _ .. ' iJF1 .-- V= ..._- '
2
17 "1Ft
.-
35
2g
2g
17 ,'F! + _. ' - --
(21.31)
35
Denotando
Qv 2 T. = Qfl = . .o 2g ,
585
podemos escribir la frmula (21.31) de la siguiente manera: T

= ---''---
To
1+ -' 35
17 yFI
(21.32)
La tensin dinmica mxima de acuerdo con la frmula (21.25), sustituyendo T o por T, se determinar as:
Ud
roa. .
QI ( 1 + = --
4W
11 1 + .96TEJ - ) Q
2/ 3
o bien, contando con (21.32),

u
= dm. .
k u
ti <sl m.
= _.QI
4 fV [
1+
(21.33)
siendo
(21.34)
Tabla 50
Valores del coeficiente e:t. que toma en consideracin la masa del elemento golpeado en la f rmula para el coeficiente dinmico
kd
= 1+
1 11 +
0. 51 (1
2H . - -- - = 1+
+ e:t.. f3)
V+ ...- --- 1
1'2
g Ocs IO
+ e:t. . f3)
H es la altura de la cada del cuerpo que golpea; 1', la velocidad del cuerpo que golpea en el momento del inicio del impacto; 0C SI ' la deformacin del elemento elstico golpeado durante la aplicacin esttica de la fuerza igual al peso
del cuerpo que golpea; f3
Q el = ,
Q, el peso del cuerpo que golpea ; g, aceleracin de la gravedad .

Esqu ema del elemento elst ico y carcter de su solicitaci n
siendo
Q el
el peso del elemento golpeado ;
]13
Q
586
Contlnuaci n de la tabla 50
Esquema del elemento elstico y carcter de su so licitacion
1 _
"
67
336
----;;--- --
- -
+ 41J -
113 - 61T
+ 31J4
1051J3(1 - 1/ )2
d
,
o
~,
s + /1(140 + 23111 + 991f2)

420(1 + 11)3 1/2
_7[1
- - - - - -1------------ - - - - - -- - 105 - 10SIJ
+ 35112 -
21 13
1401/2
~ ?k=-- -L -I----F
24 - 2411 - 41 12 + SIr - 114 3SIJ2(SIJ - 4 - 1 12)2
>:
587
Continuactn de la tabla 50
Esquema del elemento elstico y ca rcter de su solicitacin
-. - - -- - --- -7--- -- -- - - -- -- -3
"
+ tl- ,,~
104111(1 - 11)1
15
11
15
captulo 22
TENSIONES DE CONTAcrO
119. Conceptos y frmulas principales para determinar las tensiones y deformaciones de contacto Las tensiones y deformaciones que surgen durante la presin mutua de dos cuerpos conti guos se denominan de contacto. El material en el lugar de contacto, sin poder deformarse libremente, se halla en el estado tensional volumtrico (fig. 361). Las ten siones de contacto tienen un carcter puramente local y disminuyen bastante rpidamente a medida de alejarse del lugar de contacto. Hay que prestar especial atencin a las tensiones de con tacto durante el clculo a la resistencia de tales piezas como son los cojinetes de bolas y rodillos, ruedas dentadas, ruedas de vagones ferroviarios, rales, etc. Por primera vez la solucin co rrecta de los problemas principales sobre las tensiones y deformaciones de contacto fue realizada por medio de los mtodos de la teora de la elasticidad en 1881-1882 por H . Hertz, A continuacin se dan algunas frmu las para la determinacin de las tensiones y deformaciones de contacto obtenidas al observar las siguientes suposiciones; 1) las tensiones en la zona de contacto no rebasan el lmite de elasticidad; 2) la s rea s de contacto son pequeas en comparacin con las superficies de los cuerpos que estn en cont acto; 3) las fuerzas de presin distribuidas por la superficie de contacto son normales a dicha superficie. .
Fig, 361
Fig. 362
Compresin de esferas. El radio de la zona circular a (fig. 362) que se forma en el lugar de contacto durante la presin mutua con la fuerza P de dos esferas de radios R l y R 2 Y mdulos de elasticidad del material El y E, respectivamente, se determina mediante la frmul a
3
a = 088
,
1 ;
E1 p 1
s; 1
R2
(22.1)
~ +--
R,
589
Las tensiones normales (de compresin) estn distribuidas en la zona de contacto por la semiesfera. La tensin mxima, que tiene lugar en el centro de la zona de contacto, puede determinarse por la frmula
0'3
= -
1 0" I = - 1 5 -.!-. = _
max
'
..-
"
ca2
'
388
y3 4P _ E i E: (R -1- R2 R (E , L E ) 2
1 r 2
2) 2 .
(22.2)
}i. 2
12
Las dos drnas tensiones principales en el centro de la zona son iguales a

U
0'2
= -
0,8
Iurn:\x l.
Gracias al estado tensional volumtrico del material en el centro de la zona de contacto, cuando todas las tres tensiones de compresin son prcticamente iguales, el material en ese punto puede resistir, sin aparicin de las deformaciones permanentes, unas presiones bastante grandes que son, por ejemplo, de acuerdo con la cuarta teoria de resistencia, iguales a Urna. = 5rTf. Para el acero que tiene u p r ~~ 10 000 kgf/cm2 u rn ax alcanza 50000 kgfjcm'', El punt o ms peligroso en la zona de contacto est "situado sobre e eje z a una profundidad igual a la mitad del radio de la zona de contacto, aproximadamente. Las tensiones principales en este punto son iguales a
(22.3)
determinndose Urna x por la frmula (22.2). La tensin tangencial mxima en el punto peligroso
Trnh
al - " 3 - -2- = 0,31
u rna x'
(22.4)
Las tensiones mximas que surgen en la zona durante la presin de la esfera sobre la superficie esfrica cncava de rad io R 2 (fig. 363) las obtendremos mediante la frmula (22.2), sustit uyendo en ella el signo de R 2 por el inverso:
"
am< =
0,388
Y
3 _
--;;--;;;---_
4P
Ei E~
w.
(R 2 -
R)2
(El
+ ~)2
R i R~
(22.5)
Fig. 363
Fig. 364
Durante la presin de la esfera de radio R 1 = R sobre el plano (fig. 364), deduciremos las tensiones mediante la frmula (22.5) tomando en ella R 2 = 00:
3
Urna.
590
0,388
4P
E2E2
"_ 1_ 2_ _
(E
+ E 2) 2
R2
(22.6)
Compresin de cilindros. Durante la compresin mutua por una carga distribuida uniformemente q de dos cilindros que se tocan con las generatrices paralelas (fig. 365), el ancho de la zona de contacto rectangular se determina mediante la frmula r 11 . --!-b
~ 2, 15
La tensin mxima que acta en los puntos del eje de la zona de contacto se deduce mediante la frmula
a .
roa,
! 1
El
q -'-
E2
-1- _1_ R1 R2
ElE. El -1- E 2
1 + R2 . R --. R 1R2
(22.7)
q = 0418 = 1, 27 - b '
2q
(22.8)
El punto peligroso en la zona de contacto se encuentra sobre el eje z a una profundidad igual a 0,4b. Las tensiones principales en este punto tienen los siguientes valores: al = - 0;180 am'; } 0'2 = - 0,288 O'mh; (22.9)
0'3 = - 0,780 Um<' La tensin tangencial mxima en el punto peligroso es Tmx = 0,3 Urn. . (22.10) Cambiando en la frmula (22.8) el signo de R 2 por el inverso obtendremos la tensin en el caso de presin del cilindro sobre una superficie cilndrica cncava
Urn'", =
0,418
1/
2q
El
EIE2 R2 E. . -R
R1
(22.11)
lR2
Durante la presin mutua del cilindro de radio R 1 _ en (22.8) R 2 = 00, se tendr
R Y el plano, tomando
(22.12)
\ !'
i
Um. =
0,418
"
1/ - RE - -,- ' +E
2q El E 2
1 2
l' =
Las frmulas dadas ms arriba fueron obtenidas para el coeficiente de Poisson 0,3. Sin embargo, en los clculos prcticos son vlidas tambin para otros valores de ,t. En el caso general de contacto de dos cuerpos de igual material comprimidos por la fuerza P en direccin del eje z (fg, 366) que se tocan por el plano AB, siendo los radios de curvatura del primer cuerpo PI y p~; del segundo cuerpo P2 y P2 (suponemos que Pl < pi; P2 < P2), los semiejes de la zona de contacto elptica formada se determinan por medio delas frmulas
3
rt.
= fJ
V V.(_1_
E
p
3
3P(1 - 1,2)
('_1_ + _~ + ~ + ~)
PI P2 P2
,
3P(1 - },2)
(22.13)
Pl
+~ +~
PI P2
+-4-)
P2
(22.14)
siendo p el coeficiente de Posson.

591
A continuacin se dan los valores de los coeficientes oc y fJ como funciones del ngulo auxiliar tJ calculado por la frmula
cos
<JI
V(
_1 Pl
~)~ + ( _1 _ _!,-)2+2 (}- -~)(}- - ~)cos 2q

Pi
P2
Pz
Pl
Pi
pz
P2
-+---+Pl pi. pz + -P~
(22.15)
q p
~.~ R~ ~6
siendo rp el ngulo entre los planos principales de curvatura de los cuerpos, en los cuales se encuentran los radios Pl y P2' Los signos en la frmula (22.15) se eligen de tal manera que cos y sea positivo.
p
20 30 35 40 45 50 55 La tensin mxima 3,778 0,408 2,731 0,493 2,397 0,530 2,136 0,567 1,926 0,604 1,754 0,641 1,611 0,678 en el centro de
fJ
60 1,486 0,717 65 1,378 0,759 70 1,284 0,802 75 1,202 0,846 80 1,128 0,893 85 1,061 0,944 90 1,000 1,000 la zona de contacto p /Tmx .~ 1,5 - - (22.16) llab El punto ms peligroso est situado sobre el eje z a cierta profundidad que " b , d epen d e d e Ia re1aClOn a La tensin tangencial mxima no depende de la relacin sealada y es igual a "Cmx ~ 0,32 um x' (22.17) . Como se desprende de las frmulas dadas , las tensiones de contacto dependen de las propiedades elsticas del material y no son funcin lineal de la carga, de modo que el ritmo de su crecimiento se atrasa del ritmo de aumento de la carga de compresin. La explicacin consiste en que con el aumento de la carga aumentan tambin las dimensiones de la zona de contacto. En la tabla 51 se dan las frmulas de clculo para determinar los parmetros de contacto de dos cuerpos (coeficientes A y B de la ecuacin de la elipse de contacto,
592
dimensiones de la zona de contacto, tensin de contacto mxima Umx Y aproximacin mutua z), Con el fin de simplificar los clculos por las frmulas dadas, en la tabla 52 se dan los valores de los coeficientes l/a, /lb' I/p ,I/LJ que forman parte de ellas en dependencia de la relacin de A y B.
120. Comprobacin de la resistencia durante las tensiones de contacto
La comprobacin de la resistencia durante las tensiones de contacto se debe realizar segn la tercera o cuarta teora de resistencia:
ell V
v~
a eqllI
0"1 -
0' 3 ~ [0'];
[(0'1 - 0"2)3
+ (0'2-0'3)3 + (0'3-0'1)2] <:
[a].
Poniendo en estas frmulas 0'., a2' 0'3 expresadas por medio de amx en el centro de la zona de contacto, escribiremos las condiciones de resistencia en la siguiente forma : (22.18) U e q = '~I1UI,,;h <: [a] " '" " de donde
amx
.
< -1Il
[0']
.
[a] iont ,
. do [] sien O' con
l .,n a drn . Ie para la tens in maxuna .' -[e - la tensi misib en el Iugar
11/
de contacto. Los valores del coeficiente m en dependencia de la correlacin de b los semiejes de la zona elptica - se dan a continuacin. a
b
m = _~'1J.!.!mx
nl= -
eq IY - - -
mx
\ .0.,
1 (crculo) 0,75 0,50 0,25 O (banda)
0,620 0,625
0,64 9
0,646 0,600
0,620 0,617 0,611 0,587 0,557
Puede recomendarse la siguiente sucesin del clculo a la resistencia de los elementos de la estructura en los lugares de contacto: 1. Determinar los radios principales de curvatura de los cuerpos que se tocan PI, P~. P2, P~, al igual que el ngulo tI entre sus planos principales de curvatura. 2. Calcular por las frmulas (22.13) y (22.14), teniendo en cuenta (22.15), las dimensiones de los semiejes de la zona elptica de contacto. 3. Mediante la frmula (22.16) determinar O'm "" hacindolo tambin por las frmulas (22.2) o (22.8) en el caso de zona de contacto circular o rectangular, respectivamente, sin determinar las dimensiones de la zona . 4. El clculo a la resistencia puede reali zarse por la frmula (22.18) hallando los valores dem por la tabla anterior. En este caso se recomienda partir de la cuar ta teora de resistencia. 5. Para los cojinetes de bolas y de rodillos ra l eon 1 = 35 000 -;. 50000 kgf/cm3 ; para el acero para carriles, 8000 -l- 10 000 kgf/cm2 En la tabla 53 se dan las presiones mximas admisibles en la zona de contacto durante el contacto inicial por la Ilnea (m = 0,557) Y la solicitacin esttica. En el caso de contacto inicial en el punto , se debe aumentar el valor de [a l eon I 1,3 -;. 1,4 veces.
593
Frmulas de clculo para determinar los parmetros de contacto de dos cuerpos

Coefi cien tes de la ecuaci n de la elipse de contac to
A B
Esqu ema del contacto
Di mensiones de la zona de contacto
- - -- - -- ---;---- - -----;- - - 7 - - - - - -- - -- -a = b = 0,9086 x Dos cuerpos esfricos R 1 + R2 R 1 + R 2

2R 1 R2 2R 1R 2
b =, 1 ,109
V ~E
--- --- -
Esfera y cavidad esfrica
- - - - 1 -- - - -- _..:......- - - a = b = 0,9086 x R2 - R 1
----
2R1 R 2
- - - -- 1 - - - - 1 - - - - )- -- - - - - -- -- a = b = 0,9086 X Cuerpo esfric o y un 1 1 plano 3 2R 2R l - ti 1 - 1'~) X PR - - + - -
1 ( , 1
El
E2
Si El
3
E2
E Y
a = b = 1,109
V: ~
594
Tabla 51
Tensi n mxima. amx
Aproximacn de los cuerp os que se tocan, <1
05784
J'l
= Il 2 =
(Rl V (1- Jti

3
+ R2 )2
_
R tR 2
E2
0,8255
V
3
p2
+ ~- It~ )3
3
El
0 ,3, entonces
3
t
,388 P E2 (_R RR -1- ~) '

1
- - --V
?
1,231
V(~Er
m x
T =
3" CIm x;
0,133 O'm <
m x a l
- - - -- 3 -- -- --
-----
- - - - - .._--
0,57 84
1/ 1
fl 2 ,~
V
3
P - (2 2 1 - fll 1+ -El E2 O, 3, ento nces
(~=R~r
I l2) 2
0 388
,
VP E 2(
R2 ...,.. R R I R2
l )2.
'
1,231
V( : r
:'1
-;-::::-c-o:---=--
-=-
mx
1 '3 O'mx; mxO'l
0,133 O'mx
0,5784
V
3
1-- - - - - - - -3 --.;-_ _ ---,;:--,:
R2( ~ + ~) El E
2
2 2
0,8255 V~( R
1 -Jt~ + 1 _1l~ )2
El
E2
1' 1
= /la =
0,3, ent onces

3
0,3 88
VPE 2 -1R 2
595
. 1 ma x T = "3 O'mx ;
m x e = 0,133 Umx
Esq uema del co ntac to
Coe ficientes de la ecuacin de la elipse de contacto

A
D imensiones de la zona de cont acto
Cuerp o esfrico y cilindro
1 2R1
I 1~ (_ 1 + 2 R
B
1
.L
1
a = 1,145 /la
~) R
2
= 1,14S/lb
Si E l
3
= E~ =
E Y
a = 1 397/1
,
-P)?l R2 . .- - - -E 2R 2 + R 1
Cuerpo esfrico y ca- l_ (~ _ _ nal cilindrico -2 R1 p
a =I,1 45I1a
- ~J
3
R IR2 P- - 2R z--R1
(1-11~, 1 -1'~) -- - , - El
~ ~ =
Si El =
3
E Y
a = 1 397 na
,
b = 1,397 /lb
Y -p _ R;R2-~
3
V
-
-P -
E 2Rz - R I
---
R I R2
E 2R 2 - R,
596
- - - - -- - -- - - - ---:--- - - - - - - -- -- - Tensi n mxima.

r1
m 't
Aproximacin de lo. cuerpo. que se tocan , d
0,65511",
0' 365"' ~
'1 + -1 - -1'2) -1 - - 1 (
El E2
1'1
/12 = 0,3, entonces
0,24511 p X
X
- -( Y
3
2R2 ~ )2 PE2 ----- R 1R2
O,36511p X
3
0 ,655/1 ",
'1 1
"2
0,3 , entonces
O,2451lp
- -- - Y 2 2 1 )2
3
_R _ _-_R _ PE (2
R1R2
597
Esquema del cont acto
Coeficientes de la ecuacin de la elipse de contacto

A D
D imensiones de la zona de contacto .
b cl a ~
Cuerpo esfrico y canal 1 ( 1 circ ular (cojinete de -2 R-1
_ _1
R2
_
p
-- - ., 1 - It2 - - + -1 - Jll
EI E2 211 - -f- - R1 R2 Ra
a = 1,397 l/a
V;--R1
3
_.- - -.. R2
R3
b = 1,397
l/b
V ' -~
2
R1
- -+ R2
u,
Cojinete de rodillos
.~
2
(_1_+
RI
3
~,
1, 1451la X
+_ 1)
Ra
x~
.
/
P _ 1_
- -+ - El
~
1-
ti
1 - J.l~
RI
+ _1 + _1 R2 s,
1 _ R4
598
Tensin m xim a, a m x
Ap ro ximaci n de los cuerpos que se tocan, d
O,365np X
0,65511j
)2 ( .llI (1 -. !1 ~)2
3
2 ) R
l
.;
1 R
1 R a
-1-
El
E2
{el
= 1'2 = 0,3, ento nces

:1
O,24511p
PE 2
- (-2
-
s,
1 R2
1 + -R
)0
O,365np X
3
0,655/1.1
P2 (~
X
n,
+ _1
R2
2
+ _1 _ _ 1 s, R 4
2
1
)x
1 - 1'1 1- 1 -+ - 2) ( - El 1:.~
599
Esquema del cont acto

-
Coeficientes de la ecua cin de la elipse de co ntacto

-"7"
Di mensiones de la zona de contacto
1,145/1b X
1 397/1b ,
______---'_1 - - - -
1- -
1-
- -----..p- ----.--
+R -+--R s, R.
1 2
- -1
- -1 1
Cilindros con ejes mutuament e perpendiculares
a
3
= 1,J4511a X
p RIR2
(l-/Li + 1..._-"':'~" ~)
E l
R 2 +R l
e;
b = l ,14511b X
a
3
0,9086 x
(V
PR
1-
,d i--I' ~) "_ .+
e;
El
600
Com tnuactn de la tabla 51

I
Tensin m xima , <fm x
lAProximacin de 103 cuerpos que se tocan, ~
-- - - - ----
- -_ .
--_.._ -
1/1
/J2 = 0,3, entonces
0,245
IIp X
0,977
/l A X
0,365
3
/lp X
0,5784
v--'
3
- --
R2 ( 1
~l//jP+ 1 ~/t~
- ---2- .
r
601
Esquema del contacto
Coeficientes de la ecuacin do la elipse de contacto

A
Dime nsiones de la zona de contacto
Si El
= E2 = E
I 2 R - R- _ R 2 -l- s,
a = 1,397J1a
V
3
S
-P
1,39711b
Y- P -- .-
lR 2 R - "E LR2 -1- n,
Para R l
a = b= ,
1109 V -PR E
1,128
Cilindro s con ejes paralelos
~(_1 +
2
-_ 1
q -fH H H q =t ~ t t t t t ~
-1~\
_ 1)
R2
X
s,
Sem iancho de la band a de contacto
x
p
--f-- ---- _ ~'l.
Y!..-
t---1 . ~ -
R lR2 I R l -l-R2
(1- i
El
0,798 x
-1-
l -/I~)
E2
Para R 1
V ( ~_=!~r:i-- II~
PR 1
El
E2
I
b
Si E l
=
1
E2= E Y
1,522
V ~R1R.
-Tii R -I---J?;
P ara R l
b 1
60Z
= 1076 ,
YPR" -lE
Continua cin de la tabla 51
- --- - -- - - - - - - - -,.--- - - - - - - - - _ ._ Tensin mxima, a mx
Apro ximacin de los cuerpos que se tocan. A
- -- - - - - -_ ._ - - - -';-- _._ - -- - - - - -
"1 = It z = 0,3 , entonces
1,231
V (~ r-~
--1 In -2R b
- - - - - - - - - _. _ - - -0,5642 x
- - _.._ - - --
-2P- - nl El
[1 -pi t'
"~
+ 0,407 ) +
2 1( In 2R -1- ~- -1- 0,40 7 ) . b
= R2 = R
0,798
"1
= /l 2 =
0,3, ent on ces

lR2 0,5796 - P (4R In - lE b2
!
!11 1
l~
--2 -- -- 2
2P [( In b 2R -1--:;J
0,407 ') x
El
1 - 1/2 E2
X
(
2 + ~:- ti! o ) ~_ -:-~
El
Ea
+ 0,814)
0,59l
V
-
PE
IR
O 5796 - P (4R2 In -a~

, lE b
+ O' 814)
603
Esqu ema del contacto
Coeficient es de la ecuacin de la elipse de cont acto
D imensiones de la zona de contacto
Cilindro y cavidad dln-I drica con ejes paralelos
Semiancho de la banda de contacto b =I,128 x
q -f
- -- ----- ----~- I
Cilindro y plano
1
2R
Semian cho de la banda de contacto b = 1,131 x
] PR ( ~- /,i + L= !r)"
1 El E2
Si El
b
= 1,526
Do s cuerpo s limitado s por superficies curvilI neas que se han tocado' antes de la deformacin' en un punto
Semieje mayor de la elipse s

a
= E2 = P R-
E Y
-7iT
na
V~ (~-i/!l +
2
- i -- /I ) -; + - E-- -~k 3
Semieje menor de la elipse b=nb

3 l" 1 - /Ii --+ 2 El --2--
l - II2o ) _~
E2 ~k P es la carga ; E, el mdulo de
elasticidad ; 1', el coeficiente de Poisson; 1 y 2, los ndices que corresponden al primer y segundo cuerpo; ~ k, la suma de las curvaturas principales de las superficies de los cuerpos que se tocan en el lugar del contacto inicial
604
Contlnuactn de la tabla 51
. Tensin mxima. a
.
max
Aproximacin de los cuerpos qu e se tocan, d
05642 ,
- I
.:).}
-+E E
2
1 -
I'
I - II
/I
1/2 =~
0,3, entonces
0,418
'V
- PE
I
R2 - R1 --=----=-RR2
1,82 -
lE
(1 -
In b)
...._ --
5642 0,
1 /
= 1==11 = ' El
~ ~~
_ 1_E2
1E2
- - - - -
Disminucin del tamao del dimetro del cilindro entre dos aristas qu e lo comprimen (contando con las deformaciones de contacto y generales de I cilindro)
/11
= /12 = 0,3, entonces t1,-U. t 041 81 1 PE, J IR
LiD = 1,159 -
P ( 0,41 + 1n -4R)
lE b
1- -
IILf
x
1 __.
E2
1
II p 1C
V
T
3 (
1-
pi +
= -
Zk
t'~
)2 P,
V !
3
----,~-- -__;;,---;:---
( _1_ E
.ai +
p2L. k d)2
E
IIp
. siendo
lI a 11 "
605
Continuacin de la labia 52
-A B
0,03400 0,03183 0,02962 0,02737 0,02508 0,02273 0,02033 0,01787 0,01533 0,01269 0,009934 0,007018 0,003850
l/a
Il b
nl '
"J
3,683 3,781 3,890 4,014 4, 156 4,320 4,515 4,750 5,046 5,432 5,976 6,837 8,609
0,4199 0,4142 0,4080 0,4014 0,3942 0,3864 0,3777 0,3680 0,3568 0,3436 0,3273 0,3058 0,2722
0,6467 0,6 387 0,6300 0,6206 0,6104 0,5990 0,5864 0, 5721 0, 5555 0,5358 0,5112 0,4783 0,4267
0,6164 0,6071 0,5970 0,5860 0,5741 0,5608 0,5460 0,5292 0,5096 0,4864 0,4574 0,4186 0,3579
Tabla 53 Presiones admisibles en la zona de contacto para el contacto inicial por la lnea y la solicitacin esttica
M arca del metal
I
.
R esistencia pr o- vsonal, en D ureza Brinell kgf/m m' .
Pr esin mxima ad misible en la t' en zona de co nt acto 1a l con kgf{cm'
Acero 30 40 50 50r 15X 20X 15X llI X15 Fundicin CtI 21-40 CQ24-44 CQ28-48 Cl.I32-52 Cl.I35-56 Ct.J3860 48- 60 57-70 63-80 65-85 62- 75 70- 85 160-180 180 200 230 240 240 240 240 8500 - 10500 10000-13500 10500-14000 11000-14500 10500-16000 12000-14500 13500-1 6000 38000
96
100 110 120 130 140
180 - 207 187- 217 170-241 170- 241 197- 255 197- 255
8000-9000 9000- 10000 10000-11000 11000 -12000 12000- 13000 13000- 14000
Suplemento
NUEVE ANALOGAS NUEVAS EN LA RESISTENCIA DE MATERIALES ..
Veamos las nueve ana logas nuevas que se basan en la identidad de las ecuaciones diferenciales en los problemas de obtencin para las barras de fuerzas y desplazamientos longitudinales durante la tracc i n-compresi n axial, de deformaciones angulares y desplazamientos angulares durant e la torsin, de deformaciones angulares y desplazamientos lineales de deslizamiento duran te el deslizamiento, de fuerzas transversales genera lizadas y momentos flectores, ngulos de giro y flechas durante la flexin. A NALOG iA 1. L os problemas de determinacin de las fu erzas y los desplazamientos longitudinales durante la traccin-compresin de la barra SOIl equivalentes a los problemas de determinacin de las fuerzas transversales generalizadas y los momentos flectares durante la fl exin de la viga reciproca. Las con diciones de equ ivalencia y reciprocidad son las siguientes:
n(x ) - - ? - q(x) ; EF(x)
N(x) - - ? Q*(x) ; EF(x)
(S. t )
(S. 2)
u(x ) ~~ H (x ).
(S.3)
En estas frmulas n(x) es la intensidad de la carga longitudinal distrib uida ;

q( x), la intensidad de la carga transversal distribuida; N(x), la fuerza longitudinal ; EF(x) , la rigidez du rante la t racci n-com presin; Q* (x ), la fuerza transversal m(x ) ; U(x ) , el desplazamiento longitudin al ; generalizada: Q*( x) = Q(x) J H (x) , el momento flector ; m(x ), la intensidad de la carga distribuid a de momento.
ANALOG A 2. Los problemas de determinacin de los esf uerzos y desplazamientos longitudinales durante la traccin-compresin axial de la barra son equivalentes a los problemas de obtencin de los ngulos de giro y las flechas duran/e la flex in de la viga recproca. Las condiciones de equivalencia y reciprocidad son las siguientes: n(x) lI1(x)
- _ .- ~ - - -" -;
Ep(.\') EJ(x)
N(x) ._ - ? Cl(X) EF(x) ,
(SA )
(S.5 )
I/(x ) ? w(x) .
(S.6)
Aqu EJ(x) es la rigidez en la flexin ; Cl(X), el ngulo de giro; \V(x), la flecha.
* Vrvak P. M., Vrvak A. P. C inc o ana logas nuevas en la resistencia de materiales. Problemas de resistencia , 1972, 1; Vrvak P. M., V rvak A. P. Cuatro nuevas analogas en la resistencia de materiales. Problemas de resistencia, 1972,10 .
608
ANALOGA 3. Los problemas de determinacin de las deformaciones angulares y los desplazamientos lineales de desltzamtento durante el deslizamiento separada de la barra son equivalentes a los problemas de determinacin de las fuerzas longi-
tudinales y los desplazamientos longitudinales durante la traccin-compresin de la barra reciproca. Las condiciones de equivalencia y reciprocidad son las siguien~s; . q(x) k II(X) - - ?--- ; (S.7) GF(x) EF(x)
N(x) y(x) ? EF(x);
v(x)? u(x).
(S.8)
(S.9)
Aqu GF{x) es la rigidez durante el deslizamiento; k, el coeficiente que caracteriza la irregularidad de distribucin de las tensiones tangenciales por la altura de la seccin; y(x) , el deslizamiento unitario (deformacin angular); v(x), el desplazamiento lineal de deslizamiento. ANALOGiA 4. Las problemas de determinacin de las deformaciones angulares y los desplazamientos lineales de deslizamiento durante el deslizamiento separado de la barra san equivalentes a los problemas de determlnacin de las deformaciones angulares y los desplazamientos angulares durante la torsin de la barra recproca. Las condiciones de equivalencia y de reciprocidad se definen por medio de las frmulas; q(x) k IIl I(x) --- <2---; (S.10)
GF(x) GFI(x) y(x)? 8(x);
v(x) ? 9'(x).
(S. 11) (S.12)
En estas frmulas In.(x) es la intensidad de la carga torsional distribuida; GJ1(x), la rigidez en la torsin; B{x), la deformacin angular (ngulo relativo de torsin); 9'(x), el desplazamiento angular (ngulo de torsin). ANALOGfA 5. Los problemas de determinacin de los momentos torsionales y los ngulos de torsin durante la torsin de la barra son equivalentes a los problemas de determinacin de las fuerzas transversales generalizadas y los momentos fiectores durante la flexin de la viga recproca . Las condiciones de reciprocidad y equivalencia son las siguientes :
. ~--
m (x)
GJ.(x)
? - q(x);
(S.13)
(S.14)
M1(x) GJ.(x) ? Q*(x); rp(x) ? M(x).
(S.IS)
Aqu MI(x) es el momento torsional. ANALOGA 6. Los problemas de determinacin de las fuerzas y los desplazamientos longitudinales durante la traccin-compresin de la barra son equivalentes a los problemas de determinacin de los momentos torsionales y los ngulos de torsin durante la torsin de la barra recproca. Las condiciones de reciprocidad
609
y equivalencia son las siguientes:
EF(x)
- -? - - -;
Gl1(x)
~
n(x)
m1(x )
(5.16) (S.17) (S.18)
EF( x)
l/e x) ?
N (x ) - -_ .-.-
M,( x ) - --- ;
Gll(x )
Ip(x ).
ANALOGA 7. Los problemas de determinacin de las deformaciones angulares y los desplazamientos lineales de deslizamiento durante el deslizamiento separado de la barra son equivalentes a los problemas de determinacin de las fuer zas transversales generalizadas y los momentos flectores durante la flexin de la viga recproca. Las condiciones de equi valencia y reciprocidad son las siguientes :
q(x) oik ?
.' q"(x ) ;
(S.19)
(S.20)
l'(x)? M (x);
y(x) ? Q"(x ).
(S.21)
A N ALOGA 8. Los problemas de determinacin de las deformaciones angulares y los desplazamientos lineales de deslizamiento durante el deslizamiento separado de la barra son equivalentes a los problemas de determinacin de los ngulos de giro y las fl echas de la viga recproca. Las condici ones de reciprocidad y equivalencia se expresan por medio de las siguientes frmulas:
- -k? --' GF El '
q(x )
M(x)
(S.22)
v(x) ? \V(x);
y(.\") ? Cl(X) .
10 .Y
(S.23) (5.24)
ANALO GA 9. Los problemas de determiuacin de los mom entos flectores y ngulos de torsin durante la torsin son equivalentes los problemas de determinacin de los ngulos de giro y las flechas de la viga recproca durante la flexin . Las condiciones de recipr ocidad y equi valencia son las siguiente s :
1( - -~.
11I X)
<~
Gl,(x)
. El (x)
_ ._ --
M (x)
(S.25) (S.26) (5.2 7)
M1(x) - ~ o:(x) G11 (x) ~ . rp(x) ? \V(x).
Ilu stremos algunas an alogas con ejemplos tomados de los artculos sealados . E J EMPLO 1. Una barra prismtica pesad a se encuentra bajo la influencia de la fuerza de gravedad que no es sino la carg a axial distribuida uniform emente de inten sidad n(x) = yF (fig. 367; a) . Aqu F es el rea de la seccin transversal ; y, el peso volumtrico. Mostremos para este caso la aplicaci n de la ana loga L
ti
En la barra dada las cond idones de' frontera son las siguientes: cuando x = O = O Y cuando x = / u "'= O. De acuerdo con (S.3) la b arra recproca tiene que elegirse de tal manera que los momentos flectores en los extremos sean iguales a cero. Esta condicin la satisface la viga sobre dos apoyos (fig, 367, b).
u=o z
~
,----~,L-"__7 ----___.,.t/
MM=u(x 1
F
y
u=o
Fig. 367 .. para es ta vi q (x ) Segn (S.1) la carga ficuera a viga

Fy i' , = - - = - . do E sien
EF
el mdulo de elasticidad. Ahora basta con construir para esta viga recproca (ficticia) dos diagramas debidas a la carga ficticia, a saber: de las fuerzas cortantes (fig. 367, c)y de los momentos ftectores (fig. 367, d). El primer diagrama, de acuerdo con (S.2), representa el diagrama de las fuerzas longitudinales -- - . .. N(x)
EF
el segundo, el diagrama de los desplazamientos longitudinales. EJEMPLO 2. Una barra prismtica pesada est fijada cerca del extremo superior (fig. 368 , a) y se halla bajo la influencia del peso muerto. Mostremos tambin con este ejemplo la aplicacin de la analoga 1. Las condiciones de frontera aqu .son las siguientes: cuando x = O N = O, cuando x = / 11 = O.
Fig . 368
En este caso la viga recproca tiene que elegirse de tal modo que la fuerza cortante en un extremo y el momento fiector en el otro sean iguales a cero. La viga correspondiente puede verse en la fig, 368, b. El diagrama de Q(x) (fig, 368 e) corres-
pende al diagrama de - EF ,y el diagrama de i'v / (x ) (g. 368, d), al diagrama de II(X).
NW
'
611
\'
EJEMPLO 3. Apliquemos para la barra mostrada en la fig. 369, a la ana. logia 2.. Las condiciones de frontera en la viga reciproca, de acuerdo con (S.6), deben ser tales que las flechas en los extremos sean iguales a cero. Estas condiciones las satisface la viga mostrada en la fig, 369, b, De acuerdo con (S.4)
u~oA}
e
Fig. 369
-- = E
representa la carga de momento; por eso los diagramas de Q(x) EJ (fig. 369, e) y de M(x) (fig. 369, d) debidos a esta carga sern diagramas de los ngulos de inclinacin y de las flechas, que a su vez son diagramas de N(x)
EF
y de II(X) .
EJ EMPLO 4. Un rbol circular empotrado por ambos extremos se tuerce por los momentos tors onales distribuidos uniformemente de intensidad IIl I (fig, 370, a) . Mostremos con este ejemplo la aplicacin de la analoga 5. Las
m(x)~ m,
ml2
BGl/
d
1JftI lO.'1Jll 19 sn: 17 GJp '7 GJp J4 GJp

d
Fig. 370
612
Fig. 371
condiciones de frontera en la barra dada son las siguientes: cuando x = O rp = O y cuando x = 1 tp = O. De acuerdo con (S.l5) en los extremos de la barra recIproca los momentos flectores sern iguales a cero. La viga recproca puede verse en la fig. 373 , b. La carga ficticia q(x)
= - -.
GJI
Ml(x)
m(x}
De acuerdo con (S.14) y
(S.l5) el diagrama de Q(x) corresponde a - (fig. 370, e) y el diagrama GJ I de M(x), al diagrama de los ngulos de torsin rp(x) (fig. 370, d) . EJ EMPLO 5. Una barra escalonada se tuerce por dos momentos concentrados (fig. : 371, a). La viga recproca de seccin transversal constante, que por sus dimensiones longitudinales y el esquema de solicitacin corresponde al rbol inicial, pero con valores reducidos de las longitudes, es decir, con escala diferente de los son los momentos tramos reducidos, puede verse en la fig. 371, b. Aqu J p y polares de inercia de las secciones del rbol a la izquierda y la derecha. Ahora para resolver el problema queda construir dos diagramas de Q y A1(fig. 371, e, d), De semejante manera pueden aplicarse tambin otras analogas para resolver los problemas. Las citadas analogas amplan considerablemente las posibilidades de una utilizacin eficaz del material del manual. Una serie de datos que se refieren a un tipo del estado tensional -deformacional de la barra pueden utilizarse, por medio de las analogas, durante el examen de otros tipos de las deformaciones
J;
613
Propiedades f sico-mecnicas de los materiales (para Jos clculos aproximados) es el lmite de resistencia en la traccin (para la madera es a lo largo de las fibras) ; 0'0' el lmite de resistencia en la compresin (para la madera es a lo .largo de las fibras) ; O"r, el limite de resistencia en la flexin; .1" el lmite de resistencia en la torsin ; . el lmite de propo rcionalidad en la traccin; UF' el lmite de fiuencia en la traccin ;
0"1'
Ma teria l
Lmi te de resistencia,
Lmite de finenca. 1 de proporciona lidad ,
Lmite de ra tiga,
_ _ _ _ _,
.--.!_,_~n
kgfj mm'
~gfimm'_ _ I _ .~:?f/m r.\:'_

Aceros al
DE CALI DAD
GOS T 380-60
c-. 1
CT.2
Cfp
= 32-40
al" =
18
U- u =
0' _ 1
T_ 1
= 16 - 22 = 8- )2
=
12- 15
0' 10'
= 19 - 22 = 21-24 = 24-26
26-28
O" _lt
0"_1
'['_1
= 17-22
=
12- 16
8-13
CT. 3
0'1"
O"_u ~" 12- 16

0'_1
' '[' _ 1
~~ 17-- 22 = 10 - 13
CT. 4
0"1'
= 42 --52
50- 62
0"10'
/7. _1
=
~~
19-25
el'.
O"p =
0"10' =
u-u
CT. 6
0"1"
30 -3 1 .
17- - 22 0"_ 1 = 22-30 .-1 = 13- 18 a _ l 1 = 19 - 25 0' _1 = 25 -34 T_ 1 = 15-20

ESPE
GO ST 5520--62 20H
ist:
0"1'
0'1'
= 21- 23 = 23-25 = 24
23
GO ST 6713- 53
el'. 3 para puentes M16C

GOS T 1414-54 A l2 A40r
614 O"p = O"p =
0"1'
0"1' =
42- 57 60 -75
Apndice 1
lmite convencional de ucncia en la traccin (deformacin 0,1%) ; lmite de fiuenca en la compresin; lmite de fluencia en la flexin ; U-u, lmite de fatiga en la traccin; 0"_1 ' lmite de fatiga en la flexin ; T_1 , lmite de fatiga en la torsin.
0"0. 1>
UF ' e, U~" f>
Ala rga m!en- I , ' to relal.'yo D~reza t R csifeocla (redu ,:clOn Brinc ll, i ., relativa), I 2 _ _ en ~e n kgf/mm , e.~ kgfm/em'
M dul o de elasti cida d E (G) , en

2
l'
Coeficiente de Pcisson
1 . '
Coeficiente
XJ0 -'
Peso especfico, en gf/em 3
de dila taci n
linea ).
kgf/ rnm I
en x IO ' -!-- '

gr_ad
carbono
CORR IENTE
***
Material
Lmite de resistencia, en kgflm mt
Lmite de f1uenci a, de proporcionalid ad, en kgf/mm t
Lmite de fatiga, en kgf/mm'

DE
GOST 1050-60
10
u,, =
34 - 42
Up
= 21
25
u_ lt = 12-15
. u _1
= 16- 22
8-12 12-16
= 17-22
1:"_1 =
20
up
= 42-50
Ul' =
u_ lt
a _l ( _1
= 10- 13
30
u p = 50-60
u1' == 30
40
ap
58-70
UF
= 34
= 36
= 20- 27 '1"_1 =11 -14 a _lt = 18-24 a _l = 23-32 (_1 -- 14-19

U_ l U _ 1I U _l
lT_ lt ""~ 17- 21
45
up
61-75
al.'
50
up
= 64-S0
UF
= 38
19-25 25-34 1:"_1 = 15-20 u _1I = 20 -26 U _l = 27- 35 7 _ 1 = 16-21

=
60
u p = 69-90
UF
= 41 = 32 = 42
U_ l1
U_ 1
301' 60r GOST 5058- 65 15X Cn,ll; GOST 4543-61 20X 40X
ap up
= 55-70 = 71
Ur' Up
= 18-22 U _l = 22- 32 a _1I = 25- 32

7_ 1
= 22-28 = 31-38
Aceros
a p = 64- 66
UF
= 39-42
= 40-65 = 65-90
U_ 1
1" _1
'" 31 = 16
up
O"p
72-85
al,'
U _l
= 31-88
17-23
T_ 1 =
= 73-105
U"
u _1I
U_l
= 24-34
= 32-48 = 21-26
T_ 1
45X 30XM
u p = 85-105
UF
0"1'
ap
74-100
= 70-95 = 54-85
U_l U _l\ 0"_1
= 40-50
40XH
616
O"p =
100-145
a l<' = 80-130
= 37 = 31-41 1:"_1 = 23 u _1I = 31-42 0"_1 = 46-60
Continuacln del ap ndice 1

Ala rgamiento relativo (red uccin relati va).
en
Du reza Brin ell,
Resiliencia,
Mdul o de elast icidad E(G) . en
I I
Coe ficient e de Poisson
Peso
espec fico,
l' en kgr/mnt' en kgrm/cm' x 10- 4 k gr/m O
en gf/cm 3
Coeficiente de d ilatac in lineal. en X IO' _ I.

,
gra d
CALIDAD
***
1,90 7,83 11,6-14,6
31(55)
25(55) 8 6
2,02
7,82
11,1 -14;4
21(50) 19(45)
7,82 2,135 7,81
12,6-15,6 12,4-14,6
16(40)
2,04
7,81
11,6-14,7
14(40)
2,20
7,81
12,0 -14,1
12(35)
2,08
7,80
11,1-14,6
20(45) 11(35) aleados

H *
2,17 2,109
7,81 7,81 11,6-14,6
18- 21
7,11
I
9(45) 1187- 219 \ 5
2,109(0,8015) i 2,130
I 2,185(0,808) I I
2,040
2,07
7,74 7,85
11,3 . 13,4 -14,8
7,82 7,82
, - I I .
I
12,8 12,3-14,4
7,82
11,8 617
----Material Lmite de resistencia, LImite de fluencia, de proporcionalidad, cn 'kgf/mm'

Uj,'
- _.Limite de fatiga,
en kgf/mm'
00 _1 1'_1
._ - - en-kgf/mm' 12XIBA 20XII3A 40XHMA 30xrCA

up up up up
= 95--140 = 95--145 = 110-170 = 110-170
= 70 -110
=
= 42--64 = 22-30 = 24-31 = 50--70 = 27-38

=~
Ul"
85-110
U _l
1'_ 1
43-65
UF
= 85-160 = 85-150
U_ 1
1'_1 '
UF
00_1 7_1
= 28 -40
= 48 -70
Aceros inoxidables GOST 5632-61 lX13(8iI\l) 2X13(8H\2) (temple de lOOO-1020'C al aire, revenido a nO -750'C) lXI7H2(8H268) (templ e de 1030'C, revenido a 680'C) IX18H9T (8111T)
Uf!
uF
= 41 = 52
U _l
U_1
37
= 37
UF
= 77
=
00 1"
24
10.+
U _I
1' _ 1
XI2H22T8MP(8H696M, 8 1133) (laminacin, l' envejecimiento 730'C, 16h+ 630C. 16 h)
== 20 -
24
13,5
Up =
Aleaciones termorresistentes y resistentes GOST 5632-31 X20H77T2IOP(8H 437B)1 (austenizacin a 1080'C con enfri amiento al aire, envejecimiento a 750'C, 16 h) mC6l\ (temple de 1210 - 1 1220'C con enfriamiento! , al aire, recocido a 95 )'C, l 2 h) .j
Up
92 -109
I
I I
0"1" =
66
O"p =
100-107
O"F
= 88-9'+
Tungsteno (no aleado**u*) Aleaciones de tungsteno W - 15Mo ***** W - 2Nb* * * ~" W - 3,6Ta ***** 618
O"p =
10,7
Metales Con alto ' i
p up ~'
= 17,5
23,4 35
C1 p
Continuaciu del apndice 1

AlurgamienMdu lo de Dur eza to relati vo Co eficiente Res iliencla, elasticidad Brinell, (reducci n de Po sson E(G), en relat iva), en kgf/mm' en kgfm/cm' x 10-' kgf/mm' ; cn %
Peso
especifico,
en gf/cm3
Coeficiente de d ilat acin lineal, 1 en x 10' grad O
I 1 ,
2,040(0,815) 2,040 1,980(0,830)
7,85 7,85
lI,O -14 ~5
I ,
I
I
I i
11,7 11,0
7,85
termorresistentes
22(60) 21(65) 1 6 -17 2,2 2,2 7,75 7,75 10,1-12,25 10,1
17(59)
2,0
7,75
10,3
70(80) 20(46)
28
2,0
7,9
16,6-18,6
a la oxidacin a altas temperaturas

11-24 (10- 21) 3,5 2,0 8,2 12,7
1,5-7 (8 - 16)
punto de fusin 49(76)

27(78) 9(25) 15(8)
4,2(1,5)
0,3
19,3'
4,45
619
Material
Lm ite de resistencia, en kgf/mm2
Lmite de uenca, de proporcion alidad. en kgf/nun'

UF
Lm ite de fatiga, en kgf/mm!
Molibdeno Aleaciones de molibdeno 20C BM-l { 1800C 20' C BM-2 { 1800C { 20C BM-3 1800C Niob io Aleaciones de niobio 20' C BH-2 { 1500 'C { 20C BH3 1500C BH-4 . {20C 1500 C GOST 1412-54 Cl.1 12-28
a p = 78
= 76 = 68
up = up = a p= a p= l'T p=
80 10 75 9 43-60
aI!
O"p = 12-13,5 u p ~~ 77
a l!' :=
60
a p = 75 u p = 8 - 10 (Tp =: 75- 80
Ul!'
= 70
u p = 12,5 a p = 81 u p = 17
UF
= 73
Fundicin
I ! I
I I
C' l 15-32
Cl.1 18-36 Cl.1 21-40
up= ue = ue = up = Ue = a = 1:'p = /T p = a =
Cl.{ 24-44
C't.1 28-48
12 50 28 15 65 32 24 18 70 /Te = 36 u p = 21 u e = 95 /Tf = 40 T p = 28 /T p = 24 a = 100 Uf = 44 "-p = 30 u p = 28 U c = 110 Uf = 48 1:'p = 35
a _u
0'_ 1
= 3,5 = 9,0 = 10 = 8 6,5 = 12 = 10

=, 15 '
a~'
= O,75up
U _l T_ 1
UF
= 0,75up
a _lt
U _l T_ 1
UF
= O,750"p
a _lt =
U_l
7,5
1:_1
= 11
620
Continuactn del apndice 1

A lar gamien-
lo relat ivo (red uccin relativa).

en
Dureza
Br inell,
Resiliencia,
.'
Mdulo de elasticidad E(G). en
Coeficiente de Po isson
i I
Pego especfico.
I
I
en kgf/mm' en kgfm/cm' x 10- 4 kgf/mm'
i en sflcm'
Coeficiente de dilataci n lineal. 1 en x l 03 - -srad
20 10 45 10(30) 18 2,8(0 ,7- 40) 40 -50 (6,5) 20-25 (25 -35) 18-28 16-20 (40 -70) 40 -43 16(33) 24(30) gris
3,3(1,22) 3,3 1,85 3,33 1,85 3,25
0,31
-
10,2 10,3
5,6
0,2
--
-0,39
1,06(0,88)
7,1
37
8,57
27
-
1,06
30
8,66
6,25
5-7
10-12
143-229
0,8- 1,5(0,45) 0,23-0,27 6,8 -7,1
163-229
0,8 -1,5(0,45) 0,23-0,27 6,8 -7,1
10-12
170-229
0,8 - 1,5(0,45) 0,23-0,27 7,0- 7,2
10- 12
180-207
0,9
0,85(0,45)
0,23 -0,27 7.2 -7,3
10-12
187-217
0,9
1,1(0,48)
0,23-0,27 7,25-7,4
10-12
1,0-1,2
170- 241
1,0
1,2(0,52)
1 23-0 .27
7,3- 7,4
10-1 2
621
Conttnuacion del apndice 1
-- - -_ .
Al argam ien- I Mdulo <le lo relativo Dureza elast icidad Resitiencia, (reducc in Br inell, E(G), en relat iva), en % . en kgf/mm 2 e n kgfmlcm2 X 10 - < kgf/mm'
Coeficie nte de Poi sson
Peso especlco, en f/cm'
Coeficiente de di lataci n lineal, 1 en x I O '-gra d
1,0 - 1,2
187 - 255 1
1,0
1,3(0,56)
0,23 -0,271 7,3 -7,4
10- 12
I
J, I -I ,3 197- 269 J ,I 1,45(0,64) 0;23 --0,27 7,3-7,4
10- ]2
1,2-1,4
207 --269
1,0
1,6(0,7)
0 ,23---0,27 7,4 -7,6
10- ]2
300 - 700
0,1-0,5
1,6 -1,8
7,5 O,2
I
82
termorresistente
220 - -270 , 250 -3 20
I
I
maleable
~?
6(7)
< J63
< 149
1,2
1,55(0,63)
0,23
7,2
JO,5
~-~
8(9)
J,3
1,6(0,64)
0,25
7,21
10,3
10,2
> 10(1 J)
:> 12(13)
< 149
,;;; 149
1,4
1,66(0,65)
0, 27
7,22
1,6
1,98(0,73)
0 ,36
7, 24
10
>6 :> 4(3,5)
< 241
< 241 0,8 1,74(0,68) 0,28 7, 3 10
623
Continuacion del apndice 1

Al argami en.
to relativo
(reduccin relativa). en %
Brtnel!,
D~reza
- I
Resil iencia, .
Mdulo de elasti cidad E(G ), en kgf/mm'
I
L
.Coefie.iente de Poisson
Peso especfico.
Co eficiente de dilatacin linea l. en x
en 'kgf/ mm'
e~ kgfm /em' X 10 -<
:--_ . . :. ;_ en .:gf/cmz
lO' '...!' gr ad :
> 4 > 3 > 2
< 269 < 269 < 269
grafito globular
0,4-1,4 207-269 0,5 - 1,5 1,3-1,6(0,7)
7-7,5
10,6-11 ,4
1,5 -3,0
207-255
1,5 -3
1,3(0,775)
7-7,5
10,6-11,4
2-3
255-285
1,5 -3
1,8(0,8)
7-7,5
10,6 -11,4
5 -10
173-207
2,5 - 8
1,3(0,7)
7 - 7,5
10,6-11,4
10- -20
156 --179
5- 7
1,6(0,75)
7-7,5
10,6-11,4
I
no ferroso s
ALUMINIO D EfORMARLES
23(70) 23(64)
30
0,71(0,27) 0, 71(0,27) 0,71(0,27) 0,7 0,71(0,27)
0, 3 0, 3 0,3
2,73
2 ~67
24 23,8 23, 8 24,7 24,7 ' 22,9 22,9 22
45
60
6
24 18 18(58) 15(30) 15(50)
40-0
2,67 2,64
0,3 0 ,31 0,31 0,31 0,31
2,64
2,8 2,8 2,8 2,8
45 115 50 105
0,71(0,27)
0,71(0,27) 0,71 0,71
22
625
- - - - - ---- _ ._._--------,--_._- - - --;-_._ ._._-Material Li mite de resistencia, en kgfm m' Limite de uenc ia, de proporclonatidad, en kgf/mm' Lm ite de fati ga. en kgfJmm"
Jl.16, JJ:16 TI chapeado (3 y EC) (3 y EC) materiales { semiacabados (O) ( C3) chapeado (3 e IIC) perfiles (3 e 11 C)
I'1p I'1p
Tejz I'1p
Cfp Cfp
44
<l. , '
= 29
= 52
= 22 = 43
(1 )) ' =
38
U_l
14*
= 21-30
Cfp =
= 46
=
49
I'1F
CfJ ,
I'1p I'1p I'1p
= 42- 50
= 23 = 41
=
10
<11" =
1'11'
AH4-1
= 43
DA17
<JOST 2685- 63 AJIl colada en arena
U I" ,, ~
40-44 28 33
"_1
U_ l
13** 16,5*
ALEACION ES D E ALUMINIO
UF = 1'11'
17
22 18 26
1'1 _1
= =
5,6* 5,6*
termotratamiento T5 termotratamiento T7 colada en coquilla (termolratamiento T5)
a _l
UF ='
1'11" ,=
U_l
= 6,5*
AJT2
colada en arena colada en molde metlico colada a presin AJI3 colada en arena termotratarniento T5 colada en molde m talico termotratarn ento T5
U F '"
1'11'
= = =
Ul' e- :
12
12 17 12 22
I I'1p ' l'1p

I
== 17
1 " l'
, 1'11
= 20 ,,: 22 = 27
1'1l" 1'1 1' UF a l' = UF =
A JI8 (termotratamiento T4) colada en arena colada en molde metlico t
I'1p
= 30 = 33 = 20 = 15
23
17
18
"ci z =
I'1p
1'1 1, '
= =
AJI9 colada en arena l' I'1p termotratamiento T4 . T ejz <l p = 24 colada en arena (termotratamiento T6) "ciz = 12 <Ir ,;=23 colada en molde metlico (terrnotratamiento T6) A JIll (termotratatamiento T2) AJIl 3 colada en arena
1'1, , =
11
21
1'11'
UF
15
Ia
colada en molde metlico :
p 't'ejz I'1p
= 17 = 14 = 20
<11"
=9
10
1'1~' =
626
Alarganiento relativo (reduccin relativa),
. I
Dureza Brinell,
2
.
'
Continuacin del apndice 1

Mdulo de elasticidad E(G), en Coeficiente de Poisson
R esiliencia,
2
en%
en kgf/mm en kgfm/cm 1 x 10-. kgf/mm '
I .----- I I 1 I r- --especifico,
p~?
en gf/cm'
Coeficiente . de d.ilalacin hneal, 1en X 106 _ grad
18(30) 11(15) 18(30) 13(15) 6 7 13(26) 20

DE COLADA
105 131 42 0,71(0,27) 0,31 2,78 22,7
120 115
0,72(0,27) 0,71(0,27)
0,33 0,31
2,8 2,75
19,6 -24,& 23,6 -26,9-
1,0 0,5 1,2 0,5
80 100 90 120 0,3
o.n<o.27J
}0.7-0.72 (0,27) 72 }.7-. (0,27)
0,33
2,75
22,3-24,4
50 55 0,8
5 1,8 2 3 4 3 12 15
0,33
2,65
21,1-23,3
70 75 70 80 75 80 55 75 70 80 65 70
0,33
2,7
22-24
0,22 0,45
1
I} 0,7(0,72) (0,27)
- 0.72 1.7 (0,27)
0,33
2,55
24,5-25,60
6
2 5 2 3 5
0,33
2,66
23-24,5
2,94 0,5
24,4
0,7-0,72 (0,27)
0,33
2,6
20
62'b'
Mat erial
Lmite de resistencia,
Lmit e de fatiga, en kgf/mm'
I
GOST 613-65 Ep. OU e 6-6-3 colada en aren a colada en coquilla
ap
ap
= 15 = 18
UF
'ci z =
22
20 - 30 25 -35 34
= 8--10 a pr = 5
aF
= 11
Ep. 0 <1> 10-1

colada en arena colada en coquilla
I
Up
= =
up
' ci z =
14 8-9 av = 20 a p r = 13- 14
(1 1<
u pr =
Bronces de
GOST 493- 54 Bp. A5 colad a en co quilla blando deform able duro deform able Up. AMU; 9-2 colada en coquilla
bla ndo deformable du ro deform able Ep. AiI\Mu; 10-3-1,5 colada en coquilla bland o deformable duro deformable E p . AiR e 7-),5-1,5
0"10, = 7
aF aJi
= 16
= SO
O"pr"'-"
48
ap
ap
ap
= 40
= = =
~=
40 60
ap
T:c i z =
ap
up
ap
=
=
=
56 38 61 60 - 70
20 11 U. ' = 30 U F = 50 a F = 21 a p r = 17 U F = 19
O" F = O"pr =
" _1
= 21****
G_ 1 G_ 1
28 *** '~
so
55
60
aF =
lTp r UF
21***
Up. AiR 9-4 colada en coquilla

blan do defo rma ble duro deformable
ap ap
:.=
up
= 55
up r =
a ]J '
= =
20
18
22 12,7 35
G_ 1
18,5*"'*
Bronce de
GOST 493-54 Bp . }{Mu; 3-1 esta do blando estado duro

MAl chapas barr as
lTp
up
= 35- 40 = 65-75 =
=
U I,'
a l!
= =
10- 20 10- 20
ALEAC IONES DE
ap
T:p
Up
21 24
19
a l! =
a "
12 14
00 _1 G_ 1
= =
7,5** 7,5**
Tdz =
13
630
Continuacii; del apndice 1

AlargaOlien. (o relativ o (reduccin relativa),
Dureza BrinelJ,
Resilieaci a,
Mdu lo de clast icidad E (G) , cn
c~-!?_~ kgfln;~. en kgfm/cm2 x 10 - 4 kgflmm._.._.
I Coeficiente de Po isson
Peso especifico,
Coeflciente de dilat acin linea l,

x I OG _ 1 _
_=_ gr ad
._~ ~_?E~ m.:_. __.:: _ _
6
4(6 -10)
60
60
2-3
0,9
8,82
17,1 -1 8,2
3(3) 7-10(10)
80 - 100 90 -120
0,6 0,9
0,7 54 1,03
8,58 8,76
17- 22 17
aluminio
55(48) 65(70) 4
65 60 200
16
11
1 1,1
8,2
15,6
20(25- 27)
90 - 120
0 ,92 1,05
I I
7,6
25 110- 130 4-5(55) 1 160- 180 22(25- 27)1 32(55) 9 - 12 18 130
I
1
6 -8
125 - 140 . 160 - 220
1,05
10- 20
(25 -30) I 40(33) 1 5
120 - -140 :
.
110
i ! i
!
I i
I
7,55
16 - 20
6,3
1,12 1,12 1,16
160 -200
I}
0,29
7,5
I 16,2- 17, 1 I
silicio
25- 45 5 - 10
! 70 - -90 I} i 170 - 190 I 1345 45
17
1,04
8,4
15,R- 20
MAGN ESIO DEfORMARLES
8 4(6)
0,5 0,6
0, 4 0,4
} 0,34
I
1 ,
1,76
22,3-32
631
Mat erial
Limite de resistencia,
L mite de fluencia . 1 de prop orcionalidad, en kgf/mm'
L mite de fat iga. en kgf/mm'
en kgf/mm'
MA3 tiras barras BM65-1 barras barr as (H e) tiras perfiles piezas forjadas piezas estampadas
Up
29
14
" F = U l" =
17
Tciz =
up
28
22 30 14,5 28 29
up
al'
= 35 = 33,5 = 16 = 34,5
U l> "" a pr = UF UI' U L' U[,' a L'
U_ 1
= 15**
Tci z
0'1'
al'
up up
up r : ' 13
= 31 = 32
34,5
= 29 = 25 = 26
AL EACIN D E MAGN ESIO
n-lJI6 de colada terrnotratamiento T4 termotratamiento T6 Plom o GOST 3778-65
(JI'
16 14 25 "1' Tc iz = 15 u p = 26 Tci z = 16 u p = 1,5-1,8 (deformado y O)

Tc iz
= = =
Up U l>
11
U _1 u _l U_l
: , 8,5**
= 10 = 14 = 0,5-1
= 9,5**
,: 8,5**
U J<'
U J<'
U_l
= 0,42***
Zinc GOST 3640- 47 Nquel GOST 849-56
up
0'1'
= 6,4 = 40-55
" 1'
U [,'
= 1,0 = 6-20
(estado blan do)
(estado bla ndo)
u p = 50-100 UF = , 28-90 (estado duro) (estad o dur o)
Ma illecho rt MHIIC\IrI 30-0,8 -1 (MH 70-30) GO ST 492-52 estado blando estado duro Plata alemana Amq 15- 20 GOST 492 _.52 estado blando estado duro
032
"p
al'
= 35-45 = 55-65
~"
UF
U '
= 14 = 54 = 14 = 59
up
VI'
40-45 60- 72
U J; '
Ul.'
"-1 =
12-14
Continuacin del apndice J

Alar llami.enM dulo de lo relal.'vo :?uret" Re silicncia, el asticid ad ( redu~cl n rme , E (O) , en relativa), en % I en kgf/mm' I en kllfm/cm' X 10 - , kgflmm '
l I
'
l I
Coeficient e de Po isson
' I
I
Co eficiente de d ilat aci n lineal, t en X l 0 0 _.!._ en [Icm' gra d

I
P,,:,o especfico,
15(23) 12 9(24) 9(24) 10(25) 10 12 14

DE COL ADA
0,43 60 60 0,9 0,43 0,34 0,43 } 0,34
1,8
26,1-31,2
1,8
20,9-22,6
55
15(2,5) 5(12) 1(3)
55 60 80
0,2 0,3 0,15
(0,16) 0,42(0,165) (0,165) 0,15-0,18 0,33 0,33
1,81
26,1- 27,7
3,8 --4 35- 50 0,6 -2,3 (90-100) (de colada) (O) (decoJada) 60 - 70(de. formado) 20(50) 20 30-50 (estado blando)
2 ~15
11,34
28
90 -120
(O)
0,53 1,8-2,27 (0,73)
7,133
39,7
125-220 (endurecido)
8,9
13,3-16,3
(estado duro)
1
}
}
1,54 8,9 16
40-50 3-5
70 190
40-50 2-3
70 160
1,26
8,7
16,6
633
Materi al
Lmite
de resi sten cia,
'1
en kf/mm '
Lmite de Iluen c ia, de Plopo rcionalid au, i
Lmite de fat iga, . en kgf/mm "
en kgf/mm'
Monel HJ\iiI\l\1l{ 28-2,5-1,5 1 . GOST 492 - 52 estado blando , 1 estado duro
O"l' O" l'
= 50-60
70- 85
6J,'
O"D =~
=,
20 65-75
Pls-
Pl sticos de fibra de vidrio GOST 10087-62, GOST 10292- 62, GOST 2910 -67, GOST 10316 -62 a ba se de tela
O"l' =~
(Te
O"
26- 40 = 10-30 = 13--1 5
vl' r =
12,2 - - 26
i ! I
1
- - = 0,22- 0,25
a l'
U_ 1
0"1' =30 - 50 !Te = 23-46 O"f = 40 -42
-_ ..- = 0 ,25- 0,28

a l'
a_ 1
Textolit as (a ba se de tejidos de algodn) GOST 5 -52 GOST 2910-67 GOST 5385- -50 Plstico s a base de madera GOST 8697- 58 Guetinax (a base de papel sulfatado) GOST 2718 - 66
u l'
~o 4,5 --11 u e = J2- 25 O"f = 7,5-l "l' =, 9 -10
a 1" =~
7-8
I
I
U 1 - ..- = 0,25 - 0,3

al'
U_ll
= 2
O"l'
= 14-30 a = 12-1 8,5 Uf = 16,5- 28

U l'
= 6=
O"f
10 4-.14
a _1I 0"_1
a l' 0"._1
= 5,8
.
._ . = 0,2 --0,3 =
=
3,5 - 4,9
Fibra (a base de clases especiales de papel) GOST 6910-54
O"l' = O" e O"f
= 8- 14 = 6 -9,5
5- 7
a ':'l . u l'
0,2--0,3
Plsticos con cargas fibro sas 1 O"l'= 3 - -13 (estop a de algodn, fibra o = 10-15 de cristal y de amian to) ar =4 -13
...u ..:-~_ =~ 0,25 - 0,3

v l'
Polv os para moldeo termo-I endurecibles (cargas: aserrn , harina de cuarzo, mica) GOST 5689-66 GOST 9359- 66
Vl' =
V e ~o
Uf
2,5-6,9 7-- 30 4,5 -10
-~~- = 0,3 -- 0,4

0"1'
634

;':;::;<n-
I
i
Dureza Brinell, R esil lenc ia,
, .
!
M6ul o de
elast icldad E(G). en
4
lo re la tivo I (red uccin relativa) , !
Coefi ciente <le Poisson
I
1
_o
Co<;ficie nle de d!lalaC' n lineal 1 e n x 10 llrad
especifico,
en gf/cm'
p~o
en %
I en kgf/mm' cn kgrm/cm' ; X 10- kgf/mm '
:0-50(65) 1110 -1 4 0, ' 3-5(50) I 140--220

ticos
I 1 ,
JI'
T - - -- - - -- --
! I
1.82
I ,
I
1
8,8
14-15
I
1
I
I 1,4- -1 ,85 ! 0,45-- 8,3 I
27-38 : 0.5 -5,25 I 0,18-0,22 0,035 \ 1(0,035- 0,04) -- 0,622 28 --52

I
I I0,5 - 5,25 I 1 0,24-0,35 0,035 - 1 -- 0,622 I

1 -
30
18-20 0,17-0,8 i 0,12-0,34

I
I I I I
0,35
I 0,04-0 ,1 (0,25)
!
I
:
i
1
'7 -1 '91
i
I
I 0,45- 8,3
3,3 - -4,1
1 1,3- 1,45
!
I
1,2---1,4 1,3-1 ,4
'
20
I
I
25- 30 i (8- 20) x l 0,1-0,18 1 ! X 10- 2 '(O008-0025)1 I 1 1 -' I "
I
I
I
(0,07)
: i l
10
I
0,03 -0,8
1,1 -1'''1
1,35-1 ,9
18-35
I 0,05 -0,118 (l5 - 65) x 1 X 10- 2
I
1,3- 2,7 1(0,22- 7) X lO
10- 60
I
I
635
Material
Lmite de resistencia, en kgffmm'
Limite de fluencia , de proporcionalidad, en kgf/mm '
Lmite de fatiga,
en
kgf/mm '
I
1
Vidrio orgnico (a base de 0"1' =5 -10,8 polmeros y copoJimeros O"e "', 7- 12 del cido melacrlico) O"f = 8-17,6 GOST 10667- 65 GOST 9784 -61 Terrnopl sticos 1 polmeros lineales con di-' 0"1' = 1,2-8 ferente grado de cristali- O"f = 1,2-10 (1 = 004zacin p - 0,42 (1e = 0,017no armados - 0,45 a = 0,07-0,5 Plstico f1uorocarbrico-4 0'1' = 1,4-2,5 GOST 10007-62 a = 1,2-2 0'( = 1,1-1,4 Kaprn A, B, B 0"1' = 6 a = 7,5 O"f = 9 Resina de poliamida 0'1' = 5-6 68 GOST 10589-63 U e = 7-8,5
Uf =
O" 1 ---=~
0,15 - 0,2
0"1'
Plstico vinlico GOST 9639-61 Polietileno de alta densidad (de baja presin)
(11' = 4-6 O"e = 8-16 uf =8 -12 0"1' = 2,2-4,5 U e = 2,8-4 0'( = 2-3,8 0"1' = 3,5 (1e = 10 Uf = 9,5-10
Poliestireno en bloques GOST 9440-60
Otros Hielo Caucho natural Vidrio GOST 10135-62 Basalto Granito Caliza
636 0'1' = 1,6-3 ,8 (11' = 3-9 = 50 -200 0"( = 5-15 a = 25-30
Ue
0"1'= 0,3 0". = 12-26 a = 5,0 -15
Continuacln del apndice l

A largam iento relativo (reducci n relativa),
I
D ureza Brinel ],
IResiliencia, " .
M d ulo de elas ticidad E(G ), en
I
I
Coeficiente d e Poisson
I
I
I especifico.
e n gf/cm'
Peso
en %
en kgf/mm' en kg fm/cm' X
ro-o kgf/ mm" I
Co eficiente de d ilatacin lineal, en X I O. _ 1 _ grad
2,5 - 23,2
12- 25
(4 -33) x 0,027-0,041 X 10- 2
1,18 -1 ,2
46-120
1,5-14
3-16
-
(0,16 - 2,2) x X 10- 2
0,0015- 0,007 0,00037- 0,002 (0,00015- 0,00019) 0,0047- 0,0085 0,0144 (0,0045- 0,0048) 0,012
0,92- 2,1
0,02-0,6 (3,5-7,8) x 1
300- -350
3- 6
0,354
2,19-2,35
(8-25) x 1o
150-200
10- 12
10-15
1,5 --1,6
1,1-1,14 (6-15) x 10 (l0-12) x 1o
100
1,))
10-100
13-1 6
I 0,5 -0,8
-
0,03 -0,04
1,3-1,4
(6- 7) x 10
250-900
4,5-5,8
0,005-0,008
1,05- 1,1
0,94- 0,96
0,4 -0,7
14 -15
I 0, 16 - 0,2 0,012- 0,032
60
materiales
6OO~70J
0,015- 0,025
0,1(0,25- 0,03) (0,6- 1) X

X 10- 4
50,7 0,47 0,91 (l,8 -2,8) x X 10 2 0,5 -15
0,48-0,85 0,18-0,32 2,2- 8 (0,022-0,032) 2,7-3,3 2,5 -2,8 1,8- 2,6
0,49 0,42
637
- - - -- -------- -----,._---- ---Materi al LImite

de resistencia,
de prop orci on al id ad,
Lmite de fluencia,
Lmite de fatiga, en kgf/mm'
Al 1
(
Areni sca Mrmol Ma mp ostera de granito, caliza , ladrillos H ormig n P ino co rrien te ( 15% de humed ad)
e U
la p
-,
,a e
Up
= 0 02-
~ 0,05
a = 0,25- 0,9
o = 0,5- 4,8
u p = 9,31- 11,5 I u e = 4 27-4 66 i

Uf
U pr
= 6,1
=, 3,1
Abeto corr iente (15% de humedad)
la
Ab edul corr iente (15% de humed ad)
Al arno (15% de humedad)
l Iu "
Uf
{Je
"ciz = 0 ,62- 0,73 I p = 10,7- 12,2 1 O"p r = 5,6 a ~~ J , 8 5 - 4,23 u pr = 2,7 Uf = 7,74- 7,22 "ci z = 0,52- 0,67 a r r = 3,4 IO"P =, 16,1-- 21 u e ~ 4 , 37- 5 ; 33 Uf ~~ 9, 67 = 1O~84 "ciz -- 0,85 I ,J3 1
~~ 6 - 8 :77
O"p,
I
I
"e ;z
Acacia (15% de humedad) H aya de C ucaso (15% de humedad)
= 8,69 i = 3,47 = 6,09 i = 0,54- 0,71- 1 u p = 16,9 U e = 6,65 Uf = 13,92 Tciz = I, 25- 1,4
Up
ue U f
12,91 = 4,74 = 9,53 Te;z = 0,99- 1,31

=
a r r = 7 __ a p r = 2,9
Fresno (15% de hum edad)
a p = 14,4 - 16,6 U e = 4,5- 5, 1 :a f = 9,8- 11,5 Tciz = 1, 14- 1,38 up

Uf
Roble (15% de hu meda d)
= 12,88 a = 5,2
~~ 9 , 3 5
_ apr
U pr
= 2,9
= 7,4
Til o (15% de hum edad )
"ciz = 0,85- 1,25 a p = 11,58 Ue = 3,98 ,Uf : 7,8 , ITcz - 0,73- 0,8
O"pr O" rr
= 4,5
= 2
(i38
Continuacin del apndice f

Alargamien. Mdulo de to relativo Dureza 'R '1" elasticidad Brinell f es encra , E(G) (reduccin en relativa). en kgffmm' 1en kgfm}cm' X 10- 4 kgffmm' en %
,I
'
Co eficient e de Poisson
Peso especfico,
Coeficiente de dilatacin lineal,
en grfcm' _ . - - -:-=::.== "'--"-"--'= =:...;-:.-:..::.:...--====--'--- - ---+----'--""'-:=---;--..=c.::- -
en
10 '
-.!.._ grad
I
I
0,18 0,56
2,1- 2,8 2,5 -2,8
1 :
'
.
i -
O,O~~~,1
i
0,49
0,027-0,03, . ~ 0,146-0 ,232 !O,16- 0, 18 1
I
1
4 -7 10-14
I !
!
, ,99-2,7 1 0,18- 0,231 0,102- 0 ,145 I I (0,0055)

'1
i i
I
0,44
' 1 1
I
I
0,41
j1,82 -- 2,52,0 ,18- 0,19! 0,11(0,0055)
I
I
I I 2,98 - 3,92I 'o,4 1- 0,54 0,15 .--0,I R4I' , 1 I (0,006 5)
I
1
1 ,48 - 0,541 3,7 a lo largo I de las fibras ; I 63,6 de travs de las fibras I 0,4 6 15,4 a ID largo I de las fibra s; , 34,1 de tra vs I de las fibra s :0,64- 0 ,731 12-5 a lo largo I de las fibras
'
i ! ~ l ,73-2 ,5 1
0,19
! 1 0,13(0,0055)
I i
I
0,58
I
1
I
0,46
I de las fibras
I 2-5 a lo largo
I
I
:6,19- 8,81
:
0,92
0,09-0,1 6 (0,0045 -- 0 ,0065)
'O,75- -0 ,81i 2-5 a \0 largo i de las fibras
I
!
,3,79 - 5,71;
0,39
I I
0 ,127 (0 ,0065)
0, 68
I de las fibra s
12-5 a lo largo
1 5,34- 7,32'1,: 0, 3.-0,431 0 ,124 0,15. (0,0065) ,
0,43
1 10,66 -0 ,71 2-5 a lo largo de las fibras
! !4,63- 6,531
0,4 6
I 1 0,073- 0,151
.
(0,0065) 0,09(0,0045)
0,43
I I
0,76
11,56 - 2,34 1
4,9 a lo largo de las fibras; 54,4 de trav s de las fibra s 5,4 a lo largo de las fibras; 44,1 de tra vs de las fibras
0,28
0,51
639
Material
Limite de resistenci a, cn "Sr/mm'
Limite de uenca, de proporcionalidad. en kgr/mm'
Lmite de fatisa. en kgr/mm'
Aliso (15% de humedad)
U p = 9,63 a = 3,87 Uf = 7, 1 Tciz=0,78-0,85

U
Arce (15% de humedad)
Uf -
e = 5,2 = 10,53 Teiz = 1,13 -1,29
" El limite de fatiga fue obtenido a base de 5 x lOg ciclos. lmite de fatiga fue obtenido a base de 2 x 107 ciclos. u * El Ilmite de fatiga fue obtenido a base de 107 ciclos. **** El lmite de fatiga fue obtenido a base de 106 ciclos. ***** u p , el alargamiento relativo y la reduccin relativa se dan para una temperatura de 1650o e. El estado del material: 0, recocido; (3), recin templado; EC, envejecido naturalmente; ne, envejecido artificialmente . El termotratamiento: T2, recocido; T4, temple; T5, temple y envejecimiento artificial instantneo (no completo); T6 , temple y envejecimiento artificial completo; T7, temple y revenido estabilizante,
** El
640
~~;~;:~~. - DB~rez lal --l'- Res::~c-i~-'I' ~i~~fd:~e --=:~ ~; I especfico, Peso (reduccin rme , cn Poisson
relativa), en %
' E ( G),
4
de
en kgf/mm' en kgfmfcm' , X 101 ---
kgffmm"
en gffcm3
Coeficiente de dilatac in lineal, en x I06 _ 1 _
gr ad
!2,48- 3,67
0,25
0,132 (0,0055)
0,53
2- 5 a lo largo de las fibras
I i5,06 - 6,9
,
I
0,37
0,118 (0,0055)
0,7
2-5 a lo largo de las fibras
641
"' " l'"
Apndice
Coeficientes de concentracin y de sensibilidad a la concentracin de tensiones
,
N m. de orde n Esqu ema de solicitacin del elemento de la estru ctura o pieza Coeficient e terico de concentracin de las tensiones ~
I
I
I
Coeficiente efectivo de concentracin de las tensiones fJ
Coeficiente de sensibilidad a [a concentracion de las tensiones

q =-~
/3 - 1
- l
Arbol es, ejes con aristas huecas
Cuando d = 30- 50 mm .
y
Cuando d = 30- 50 mm
I
I
r1 ,
Pa ra cl._ a_ ce ...,.. f_ o
I ~~4+-i ! ~ '
l . i Traccin-com presin
r
,/
- -- =
d
;B
O 0,2
1 ,8 , i .
14 ,
0,4 rld
.
d
. 11 ,
'
~
y 0_- = 2
kgf /&'m'
~I.~~_~_-:-o,~ 0,27-0,32
80 1, 2-0,5 0,59-0,65
1,0: O 0,2
3 0,4
12~-1 0,2-=~~~ 0,82-0,93
0.6,!d
Para el acero 1, 2, 3,
O"p =
O'p = O'p
120 kgf!mrn2
so kgf/rnm''
40 kgf/mrn 2
Arbol es, ejes con aristas huecas

rr ~ ( tM~ 1 _ ........3 ... tM
"<> A _
Cuan do d
y
= 30-50 mm
D Cuando -_.. = 2
d- =
"
'
Flexin
Cf ; E "
I
I
. I
25 , 1 ,5
r
31~ 11I ;' '

I 2
3
-
r ld
05
- -
O . 0,1 0,2 0,3 0,4
o,
0,2
q J rld
Para el acero 1, u p = 120 2 , G p = 100 3, O"p = 80 4, G p = 40 I
kgf/mm'' kgf/mm2 kgf/mm2 60 kgf/mrn"
I Cuando
-; < 2
J)
. fJv = 1 + v(3 -
I Los
1,
valores de v se hallan del diagram a . 0,8 0,6

0.4
0,2
I
C'l
...
0-
ce
1 ,0 1 ,2 1 ,4 1 ,6 1 ,8 O/d
Cl'>
... "'"
de orden
I I
I
..
.......
_- - ------- --- -
- , ..
'
-....
_"-_ _ -------..
....._ -
_.--
'---~ .
~~------.
... .. _ ._- -- - --
Arboles, ejes con aristas huecas

MI
'1
Cuando d = 30- 50 mm
Para los aceros cuando
~ -&\-1- ._-~ - .i
1
MI
d =2 Y!!-
-;T = 1,4
fl t;rl
2,0
1 ,8
Torsin
il
O
0.1 r/d
1,6
1 ,4
1 1 ,2 0 _ O 0,1 0.2 rjd
L'
1, 2, 3,
0"1' = 0"1' 0"1'
120 kgf/mm'' 60 kgf/mm 2 40 kgf/mm 2
= =
Cuando
d < 1,4,
f3v = 1 + v(3 - 1)
o.,.
VI

Esquema de solicitacin Nm. de la estructura de orden/ del elemento o pieza
I
I
I
I
Coeficient e terico de concentracin de las tensiones a:
Coeficiente efectivo de con centracin de las tensiones (j
Coeficiente de sensibilidad a la concent racin de las tensiones

J - I q = - -
"-1
Lo s valores de v se hallan del diag ram a

y
Cu ando
~TTJ7
D _. d aceros
2 para los
0,8
0,6
0,4
VI
'j
0,2
'1
i - ._--+-_._-~50 0,025 0,7 0,05 I 0,65 0 ,075 0,63 0,1 0,6 0,125 0,57 I 0,15 0,5
0,025 0,82 0 ,05 0,8 0,075 . 0,8 0,1 0,77 0,125 0,77 0,76 0,15
kgfmm'
ap'
'd'
i 0,,0 1 ,1 1,2 ',3 D /d Cuando el = 30 - 50 mm y

,2,5 2.0
D d
= 2
1 ' -.
p a'
= =
I I
,
,6
--1- - -1'0 -
1 \
1,5 lg
/, 0
J, 2,
Gp
Gp
O 0,1 0,2 0,3 r/'d

kgf/mm 2
120 50 kgf/mm Z D Cuando < 2,
f3v =
d 1 + v(fl - 1)
I I
1 J---
'1
Los valores de v se hallan del diagrama
I
I
0,7;. 0,5
0,25
1,0 1.25 1,5 Dltf
I
I -.- I
D
Para los aceros 7 1 "pO kgf/mm'

-d .. 50
!- 80
1;> 100
,:,. -J
<:::>
ce

Nm . de orden Esquem a de solicitacin del elemento de la estructura o pieza Coeficiente ter ico de concentracin de las tens iones "
i I
Coeficiente efectivo de concentracin de las tensiones P
Coeficiente de sensibilidad a la concentracin de las tensiones

{J - l q = --
,, - 1
I Arboles, ejes con entallas
I ~ffitt~
Tr acci n-compresi n
El esquema de determinacin del valor buscado de IX se muestra con lnea de trazos
Para la fundicin es igual a 1,1-1,4

. n MJI4 ( -; r Para la aleaci
Para la aleacin
MJI4(: = 0,1 - 0,12)
= 0,1 - 0,12). 1,4 - 1,8
~~r
Para las aleaciones MA2, MA3, MA5,1,7-2 Para las aleaciones AJI5, AJI7, AJI8 ; AJI9, 1,3-1,8 Para las aleaciones A 16, AK2, AK8, 1,6- 1,8 Para los aceros P se halla de la tabla dada para el esquema 5
Para el acero cuando d
es igual a 0,4 - 0,8 Para las aleaciones MAZ, MA3, MA5, 0,7-1 Para las aleaciones AJI5, AJI 7, AJI8, AJI9, 0,3 - 0,8 Para Ias aleaciones A16, AK2, AK8, 0,6-0,8
5 I Arboles, ejes con entallas
i El esquema de determinacin
del valor buscado de IX se muestra con lnea de trazos
a 7
~ ~. .
Flexin
= 30 - 50 mm
y r
= 1
Para los aceros cuando O'p < 50 kgf/mm 2
"--)
f& '.
2'~_
10 2
, O
-rt
0,5
-r
0,1 0,2 0,3 r/d
0,02 0,05 0,10 0,15 0,20
0,6 0,69 0,74 0,75 0,75
,- - - --- _
...
.. .. .
_ '
1, 2,
(TIl (TIl
= 100 kgf/mm 2
=
t
50 kgf/mm2
' ] 1,0
l '
Cuando -
#- 1,
1)
(lv = 1
+ v(iJ -
- 2,0
- ,
'
Los valores de v se hallan del diagram a

0,75 ' Q5
0. 25
"II
"
O 1 2 I/r
0,02 0,05 0,10 0,15 0,20 0,02 0,05 0,10 0,15 0,20
1 0,05 0,59 0,72 0,74 0,75
0,45 0,57 0,72 0,72 0,74
Algunos valores de {l
Para Jos aceros cuan do (TIl = 80 kgf/mm 2

I > 100
;- 1 -
-;- 1 d
a. ~
0,02 0,05 I 0,5 1 0,10 I '\ 0,15 1 0,20 - - - 10,02 : i 0, 05 1 1,0 j 0,10 0,15 1 _ , 0,20 : 0,02 1 ' 0,05 2,0 0,10 1 0,15 [ 0,20
1
I 1,77 1,72
1,59 1,45 1,37 1,85 1,80 1,65 .1,50 1,45 1,92 1,86 1,70 1,54 1,48
GIl' kgf/mm 2 1 80
r
t
I I
r -,
-,-0,78 0,83 0,84 0,84 0,85

'
2,o2\ 2,22 1,87 1,98 1,69 1,77 1 1,53\1,59 1,41 1,45 - ,, 1; 2,12 _,35 1,96\ 2,10 1,76 1,85 1,58 1,65 1,48 1~ 2,21 2,46 l ' 2,03 2,19 1,8211 ,92 11,63 1,70 I 1,52 1,54
0,5
0,02 0,05 0,10 0,15 0,20 0,02 0,05 0,10 0,15 0,20 0,02 0,05 0,10 0,15 0,20
1,0
2,0
0,66 0,71 0,84 0,85 0,86 0,59 0,69 0,84 0,85 0,87
C'l
<:.11

N m. de orden Esquema de so licitacin del elemento de la estructura o pieza Coeficiente terico de concentrac in de las tensiones rt Coeficiente efectivo de concentr acin de las tensiones {J Coeficiente de sensibilidad a la concentracin de las tensiones
q =- rt -
{J - l

(1"
;, 100 kgf/nun 2
r
(r
0,5
1,0
2,0
0,9 0,93 0,94 0,95 ~ 0,95 0,02 0,8 0,05 0,82 0,10 0,94 0,15 0,94 0,20 0,94 0,02 0,71 0,05 0,8 0,10 0,93 0,15 0,94 0,20 0,94
0,02 0,05 0,10 0,15
Para la fundicin gris cuando (TI' = 29 kgf/rnm''
Cuando d = 8 mm y
- - = 0,33
D
Para las aleaciones (d =8mm ;
D -d
1 ,4
1,2
toO
Cuando
fi.
,
~ = 1,25-
1,5)
M.J:4, 0,4 - 1 " MA2, MA3, MAS, 0,7 - 1 AJIS, AJI7, AJI8, AJI9, 0-0,3 ,IJ;16, AK2, AK8, O,S - 1
0,/ 0,2 0,3 r /d
D -d -;-# ;0,33,
Los valores de v se hallan del diagrama

I ,
'
0,95
,
v _
, ,
O
Pv = vp
"
0.3 =1 O-
0 85
0,1 0.2
Para las aleaciones
(d = 8 mm;
" MA2, MA3.

O>
<Jl
1,25 - 1,S) MJI4, 1,4-2
..,.
MAS, 1,7-2 AJI5, AJI7, AJI 8, AJI9, 1-1 ,3 ,IJ;16, AK2, AK8, 1,5- 2
~
Nm. d. orden
Esquema de solicitacin del element o de la estr uctura o pieza
I Arboles, ejes con entallas

</ - 1
t M tIIEE M e e
I
9
I El
--~
Torsin
50 kgf/mm I - ti l. ~ , , ;r ~~ I /. l? 0,02 ] ,46 1,61 ],73 I 0,02 l /. I 0,05 ],43 1,52 ],60 0,05 . 0,5 0,10 ] ,36 1,42 ] ,46 0,10 1,0 I 2 -O 1 2 J 456 7Wf2' I 0,15 ] ,27 1,32 1,36 . 0,15 Vfr I_ __ 0,20 1,22 1,25 .-!..2I 0,20
"p' kgf/mm'
t
esquema de determinacin Para los aceros del valor buscado de IXse mues-, tra con lnea de trazos t 1 r l.
I

O'p ~
2
1,
I
I
,-
- - ,,-_.
0,02 0,05 1,0 10,10 0,15 _ , 0,20 . 0,02 0,05 2,0 10,10 0,15 0,20
1,51 1,48 1,39 1,30 1,27 1,56 1,51 1,42 1,33 1,29
1,67 1,58 1,47 1,35 1,29 1,73 1,62 1,50 1,38 1,30
1,81 1,66 1,51 1,39 1,30
---- 2,0
I
= I
1,87 1,71 ] ,56 1,42 1,32
I
ap
0,02 0,05 0,10 0,15 0,20 cuando
, 0,49
0,64 0,74 0,81 0,91 1,00
. 0,72 0,76 0,77 0,96
80 kgf/mm 2
1,0
I I
0,02 0,05 0;]0 0,]5 0,20
I 0,89 0,84 i 0,98 I 1,07 1,06
1 -- -- _
2,0
0,02 0,05 0,10 0,15 0,20

cuando
0,47 0,73 0,91 0,91 1,00
O'p ~
100
kgf/mm~
..
1,0
._ 2,0
0,02 0,05 0,10 0,15 0,20 0,02 0,05 0,10 0,15 0,20
1,01 1,02 1,06 1,14 1,15 0,76 0,84 1,00 1,00 1,07
i
7
Ar boles , ejes con '-en-t-a-u-as -
"cuando d
S mm ,
Flexin
6i8
.~
6~ O
I . Id 2. = ' 1 02 - 1 6 I ,
, ' ;
Para las aleaciones MJI4, I,S-4,3 MA2, MA3 , MA5, 1,9-2,5 A.TI5, AJl7, A.ITS , AJl 9, 1-1 ,4 )],16, AK2, AKS , 1,1-2,6
Para las aleaciones
0,05 mm ; 0006 '
~I '
" '<; .
1 --- - =
i d
-(X
'
,
I
MJI4, 0,2 - O,S MA2, MA3, MAS, 0,25-0,26 AJl5 , AJ17, AJIS, AJI9, 0-0,07 )];16, AK2 , AK8 , 0,03 - 0,27
= 4 - 4,5;
= 4,5 - 6
c;:
'-'~
Continuaclon del apndice 2
"'"
Nm, / de ord en
I
Esq uema de so licitacin del elemento de la estructura
o pieza
Coeficiente terico de concentracin de las ten siones <1
I I
Coeficiente efect ivo de concentracin de las tensione s {!
Coeficiente de sensibilidad a la concent rae n de las ten sione s q = -. <1-1

(J-I
,1
Arboles, ejes con agujeros , i circulares transversales

a
~M
2,0 Cuando
Para los aceros
Para los aceros, 0,7-1 ,0
'7
= 0,1 - 0,33
I
I
~) I
Flexin
2- (d
2~.
1,8 14 2 .
. 40 60 80 100 6 pkgfjmm 2
a 1 - - d = 005 ' - O1 , a = O 15 - 025 d ' ,
30-50 mm)
Algunos valores numricos de {J se dan en la tabla
I I ! I -1 . 0,05-0,1 1,9011,9:>12,0512,15 0,15-0,25 I1,74 1,77 1,86

-; {
50
P60 80 100
I
CI.
kgf /mm '
11,95
Para la fundicin gris que tiene '1 al' = 20 . kgf/mm2 y cuando a ! = 0,1 -- 0,15 !
_ _ o
.:.
1 .0
10
(
20
J O 40 d.mm
'
Si los valores de u p son otros hay que utilizar el coeficiente de correccin C; que se halla mediante el diagrama dado a continuacin
1 . 4. I
1 1
"
1,2 "
20
1 ,0
JO 40 6 ., kgf/mm 2
O' VI
VI
El lmite superior corresponde a las fundiciones de alta aleacin, el inferior, a las de baja aleacin
Continuacin del apendice 2

C'l 'JI
C'l
N m ' j Esque ma de solicita cin de orden del elemento de la estructura o pieza

9
1 Coeficient e terico
1
con centr acin de las tensiones ~
~e
I I
Coeficiente efectivo de con centr acin de las tension es fJ
Coeficientc de sensibilidad a la concentracin de las tensiones

q~
{J- l
IX-l
Arb oles, ejes con agujero circular transversal

a

a d = 30- 50 mm y -~= O , 05- 0, 2 5 d
1 ,8
1 M 1, r i r : n M
GdbJC
a
d
fi~ E:tttttj
60 80 100
6 p kgf/mm2
1 .4 40
Torsin
Algunos valores numricos de {J que corresponden al diagrama se dan en la tabla
I
r
O' p'
I
"k grnm '- I
~0j80 100
"1
O,05- 0,25 1,75: 1,78: 1,83: 1,92 Para la fundicin gris que tiene Clp = 22 kgf/rnm" y cuando -=01
'
a d
1,2
10 '10
',~.
20
. J O 40d.mm
10
Arbol es, ejes con uno y dOS ' chaveteros
Para los clculos: si hay un chavetero \ .

W.f~ ---
rrd3
bt(d -
-.
Flexin
.~
-~-.I. . -! i
o:
b.
.b
I i
32
. 2d'
I
t)~
si hay dos chaveteros nd 3 bt (d - t )2

Wf~
% 1
siendo Wf durante la flexin. Para los aceros

O'p' kgf/rnrn
2
e~~dulo de~a
I
1 1
seCCin
l
I
60
50
Torsin
.
I
Para los clculos: si l~ay un chavetero f nd3 bt (d - 1)2 I W- . 116 2d ' s hay dos chavetero s
W~ - -----
70 80 90 100
I
I
l.
1,6
1,72 1,8 1.9 2,0
1,5
C)
'lu?
bt(d - t)2
t -
16
d'
-t
<A
siendo W t el mdulo de la seccin durante la torsin.
el>
0,,'

Esquema de solicitacin Nm. 1 de orden del elemento de la estru ctura
00
o pieza
ICo~ficicnte
,-
terico de las tensiones x
:~~~neen~~acin I !
Coeficiente efect ivo de concentracin de las tensiones fI
Co eficiente de sensibilidad a la concentracin de las ten siones

q~-
fI- 1
"-1
I ,
I !
._ ..__ ..
11
Para los aceros

(J
kg
_ _._
..
--_._ - - - - - I :--
I
I
!
I I
Para los aceros, durante el clculo en el caso de estras rectas, el mdulo de la seccin se determina mediante la frmula I nd3 1 Wf = ,; --32 ' ! siendo d el dimetro interior ; ;, el coeficiente de correccin igual a : para la serie ligera , 1,09-1 ,16; para la serie media, 1,14- 1,27; para la serie pesada , 1,14-1 ,39. Los valores menores de C; corresponden a los mayores de d.
Arboles, ejes con tramos estriados (dentados) . Flexin
- 1
1
---- --
--
I Para las uniones por estras de
I
I
:
: evolvente W f se determina como para la seccin circular maciza con dimetro igual al dimetro I del crculo divisor _
p
o P k gf/ rnm- . --
Estr as las (GOST 1l 39 -53)
de rc c- l Estras evolvente (GO ST I 6033-51)
.,.---"....,.-;=-::-;-
Torsin
1 Para las estras rectas
I
I
ce
40 50 60 70 80 90 100
120
I I
!
I I
I
1,35 1,45 1,55 1,60 1,65 1,70 1,72 1,75
I
I
I
I
1,35 1,45 1,55 1,60 1,65 1,70 1,72 1,75 para las estras rectas, 0,5-1 ,2 ; para las de evolvenre, 0,8 -3,0.
= 2,5-3,2 I I Para las estras de evolvente

IX
knfl v., b mm
i ~"
Esl tl . s rectas (GOST 1139 -53)
I
evolvente (GOST 6033 -51 )
= 1,2-1,5
40 50 60 70 80 90
100
el
Cl
120
2,10 2,25 2,35 2,45 2,55 2,65 2,70 2,80
1,40 1,43 1,46 1,49 1,52 1,55 1,58 1,60
<C
-o
C> C>

Nm. de orden Esquema de solicitacin del elemento de la estructura o pieza Coeficiente terico de concen tracin de las tensiones o: Coeficiente efect ivo de concent racin de las tensiones fJ Coeficiente de sensibilidad a la con centracin de las ten si n es fJ - 1 q = - o: - 1
I El mdulo de la seccin con estras rectas durante la torsin

Wt = 2W r Para las uniones por estras de evolvente W t se determina como para la seccin circular maciza con dimetro igual al dimetro del crculo divisor
--- -
i
I
12 Piones no corregidos de Si el nmero de dientes perfil evolvente con el nz = 20+80 gula ex = 20 durante la carga aplicada a la cabeza o: 11 I del diente
2,2
._ Para los aceros
p = 1 + q(rx. -
1)
i /- f?":~ ~~ . ~ I 1,8 I~ ~ I
~t-- e-3 ~
I
1 ,8
0,8
I I
0,4
'.
-
I.
6 'i ,mm
/ 1,
~=
1 ,4 ' / 1 ,0
2,6 S/I
0,124 - 0,222
I I
I
I
I 2, -
T,
= 0,124 -
0,17
i Pa ra la fundicin es igual a
I
1
I
r, 3, m
m
r,
I1 ' -- =0,8
UF
1,2-1 ,3
= 0,258 - 0,36
=
I 2,
(lp
UF
=0,7
"p
i r 1 4, - '
I
0,305- 0,317
i 3, -
1 ,
UF
up
UF
=0,6
1 5 , -m 1
1
, 1 ,
= 0,55
!
!
4, -
0,55
up
'1
r,
6, -
= 0,495 -
5, -v = 0,4 - 0,5 "
0,6
siendo 9 el espesor de la base del diente en la seccin pelgrosa ; t, el brazo de accin de la fuerza flexionante ; m, el mdulo del engranajej r. j el radio del redondeo de la cabeza del diente
-- -- - -- -- - 13 Uniones por pernos durante traccin-compresin cuando d Para los aceros

" p'
kgf/m m '
12 mm
fJ !- - -'--I
rosca mtrica
rosca I , Wh it worth
.... '"
d:o
3,0 "' , ' 3,9 SO " 4,8 5,2 100
40 60
2,2 2,9 3,5 3,8
.~
CI>
N m.1 de orden I
14
Esque ma de solicitacin del elemen to de la estruc tu ra
o pieza
I
I
I
Coeficiente teri co de concentracin de las tension es a:
Co eficiente efecti vo de con centracin de las tensiones P
Coeficient e de sensibilidad a la concentracin de las tens iones (J - I :

q = -
'" - \
Tira rectangular escalonada l
ex
p = 1 + q(rx - 1)
2,5
Los valores de q pueden tomarse del diagrama dado para el esquema 12
1:.-~-L i
Traccin-compresin
15
2,0
O
1,5~/~~~~~
' O
I
0,2
H H I'<t:: 1,1; 2, -
_. U,4
0,6 r /h
= 1, 2'" = 4.
3 'h =
, '
1,5; 4,
-h
Tira rectangular escalonada I

I
M~M
1
't0 R !'
2
1
p=
1 + q(rx - 1)
t.S '/
I
3-
1 ,0
\Lc?rr -~ f
' o
J,
0,2 0,4
0,6 r/h
-11' h , , 2, H
_.. 1z
_ = -'" ,
1Flexin
3, J= 4.
16 ) Pla~a rectangular con agujero
-_.....__ .-'--ji-
Para los aceros

-
! Para los aceros
'" - -
~t-*~H~
!
. 0,3
0,4
0 ,1 0,2
0,5
3,0 3,03 3,14 3,36 3,74 4,32
; :JHfR~ 12B31.HH3
, JO 50
6 p ' kgl/mm 2
I :
I
1
I
I
" p' kgflm m'
-- --,.80
-.8
60
100
-
70 90 110
.
I .
I
I
0,1
0,2 0,3 0,4 0,5
._ -
1
'
Tracci n-compresin
I Para las aleaciones MA2, MA3, MA5, g 16, AK2, AK 8, siendo I B = 40 mm ; d = 1-6 mm ; el espesor h = 1,5- 5 mm
0,3 0,3 0,28 0 ,25 0,22 0,18
0,4 0,39 0,36 0,34 0,29 0,24
I0,47 0,48
I0,35
0,29
i 0,4
, 0,44
171 ' ~laca rectanguiar c~n agu.'

jero
r
I I
ce
I
i
2,5-3
I
I
1,2-1,8 - -
~6
Z2
1,8
I
1
I"pa ra los aceros
1 _
0,1-0,53
(.1 . : 1:
ED
I
,
I
1.6
1 i)
I
1
P. i: :
I
I do Blh = 3 y!L = 0,1- 0,9

B
I Algunos valores de q, sien-
:
;
;~
'
'
~p )
, JO 50 70 90 /l O 6 , . kgflmm 2
Para el acero con 2 G'p = 60 kgf{mm , 0,37-1 ,46; 2,0 G'p = 80 kgf/mm ,5 - 2: O"p =o 100 kgf/mm , 0,63-2,5
Flexin
O'l al
B ~40mm ;
Para las aleaciones MA2, MA3, MA5, g 16, AK 2, AK8, siendo d = 1-6mm; / = 1,5- 5 mm 1,6- 2,5 1,3 -1 ,8 0,2 - 1,3
c:.>
en en
....
de o rden
N m.!
I
Esqu ema de solicitacin del elemento de la estructura

o pieza
Coeficiente terico de co ncentracin $ ten siones ex de 13
Co eficiente efecti vo de concentracin de las tens iones fJ
Coeficiente de sens ibilidad a la conce ntracin de las tensiones

{J - I q= - _ ...
ex - 1
(1:
Placa rectangular con cor- i tes laterales

-- ...\-~ I
3,0 111' 2,0 I\. ~I S 15 I '\..."";;"" 1, 21, -l...1 ,l / 1'-. -..; "'" 1 ,0 ' --..; O 0,2 0,4 0,6 r/b
P~P . --
2,S f.J, ~ ;-= ~ 2 ' -I-i -
i i
I
I
I
f1
= 1
+ q(a -
1)
Traccin-eompresin Placa rectangular con cortes laterales
. _ .Flexin
20
Placa rectangular con cor- I Para las aleaciones MA2, MA3, MAS, ,I1)6, AK2, AKg, siendo B = 12 mm; r = 16 mm ; h = 0,5 mm, tes laterales
.-
t -E ,1 "~ ,
!'}
':
I
I
2,5 20
'
"11
JJ.=
b
1
I
I
I
f3 - 1 + q(ex - 1)
1 ,5
1.1
1 ,2
1 ,0 O
0,2
0,4
0,6 r /b
--
Flexin
{~~
1,5-2
0,5-1
21
I Tira con corte uni o bilalatera l .

: 1
Para las aleaciones MA2, MA3, MA S, siendo r t f =-- 3 - 15 ; = 20

r
t
= 0,02 -
0,05 mm ;
I M~~/ i L( ~~ )_?:.
Traccin-compresin o flexin _
~(
M. 00 6M
~)-'
4- 7
1,2
0,03 - 0,07
~I
Perfil ~on ngulo entra nte
Para el acero con
l::J ",.
Fl exi n 23
M
p ~r
t
~.
o
Up
r
90 kgf/mm 2
h
0,1 - 0,3
Up
I 0,33-0,47
Para el acero con

= 50 + 70 kgf/mm 2
0,2 0,4 0,6 r/n
Elemento de la estructura con ngulo entrante
1
0'1
0\ U>
I Fl exin
~ ~_15
-o r :;:;
1,8 1 ,4
p. O"p
-- - --
0,1-0,6
0,2-0,35
= 29
kgf/rnm''
"
, ..
1.0
0,2 0,4 0,6 rlh
Apndice 3
Funciones de Krilov S, T, U, V
S(k z)
= = .- (eh kz -1- cos kz);

2
T(kz)
= - (sh
2
kz
+ sen kz) ;
U(kz)
= .-- (eh
2
1
k z - cos kz);
V(kz) = -
(sh k z - sen kz),
si endo
S'(kz)
=
= = =
kV(kz);
S"(kz)
T(kz)
U'(kz) V'(kz)
kz
kS(kz);
kT(kz); kU(kz);
S(kz)
= T"(kz) = U"(kz) = V"(k z) =

T( k z)
k2 U(kz); k2 V(k z);
S"'(kz) = k3 T(kz); T "'(kz) = U" '(kz) V"'(kz)

U(k z)
= =
t U(kz);
k3V(kz ); k 3S(kz)
PS(kz);
k 2 T (k z) ;
-f --
--
- -V(k z)
--
-- -- - - _.
1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000
0,OO0
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0 ,06 0,07 0,08 0,09 0 ,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0 ,15 0 ,16 0 ,17 0,18 0,19 0;20 0,21 0,22 0 ,23 0,24 0,25 0,26
r.ooooo
1,OO0
i.ooooo
1,00000
1,OO 1
0,01000 0,02000 0 ,03000 . 0,04000 0,05000 0,06000 0,07000 0,08000 0,09000

0,1OO
0,00000 0,00005 0,00020 0,00045 0,00080 0,00125 0,00180 0,00245 0,00320 0,00405 0,00500 0,00605 0,00720 0,00845 0,00980 0,01125 0 ,01280 0,01445 0,01620 0 ,01805 0,02000 0,02205 0,02420 0,02645 0,02880 0,03125 0 ,03380
0,0OO
0,00000
0,0oo 0,0oo 0,OO1
0,00002 0,00004 0,00006 0,00009 0,0001 2 0,00017 0,00022 0,00029 0,00037 0,00046 0,00056 0,00068 0,00082 0,00097 0,00115 0 ,00134 0,00155 0,00178 0,00203 . 0,00231 0,00261 0,00293
1,OO 1
1,00001
1,OO2
1,00002
1,OO3
1,00003
1,OO4 1,OO5
0,11000 0,12000 0,\3000 0,14000 0,15000 0,16000 0,17000 0,18000 0,19000 0,20000 0,21000 0 ,22000 0 ,23000 0,24000 0 ,25000 0,26001
1,00007 1,00008 1,00010 1,00012 1,00014 1,00016 1,00019
666
Continuacin del apudice J

kz S(k z)
. T(kz) U(kz) V(kz)
1
0,27 0,28 0 ,29 0,30 0,31 0,32 0,33 0, 34 0,35 0,36 0,37 0,38 0,39 0,40 0,41 0,42 0 ,43 0,44 0,45 0 ,46 0,47 0,48 0,49 0,50 0,51 0,52 0,53 0,54 0,55 0,56 0,57 0,58 0,59 0,60 0,61 0,62 0 ,63 0,64 0,65 0 ,66 0,67 0,68 0,69 . 0,70 0,71 0,72
I
I
1,00022 1,00026 1,00029 1,00034 1,00038 1,00044 1,00049 1,00055 1,000625 1,00070 1,00078 J,00086 1,00096 J,00106 1,00117 1,00129 1,00142 1,00156 1,00171 1,00186 1,00203 1,00221 1,00240 1,00260 1,00280 1,00304 1,00329 1,00354 1,00381 1,00410 1,00440 1,00471 1,00505 1,00540 1,00577 1,00616 1,00656
1 ,00 6~9
0,27001 0,28001 0,29001 0,30002 0, 31002 0,32003 0,33003 0,34004 0,35004 0,36005 0,37006 0,38006 0 ,39007 0,40008 0,41009 0,42011 0,43012 0,44014 0,45015 0 ,46017 0,47019 0,48021 0 ,49023 0,50026 0,51029 0,52031 0,53024 0,54038 0,55042 0 ,56046 0 ,57050 0,58054 0,59060 0, 60074 0,61070 0 ,62076 0 ,63082 0,64089 0, 65097 0, 66104 0,67112 0,68121 O,69J 30 0 ,70140 0 ,71150 0 ,72161
0,03645 0,03920 0,04205 0,04500 0,04805 0,05120 0,05445 0 ,05780 0,06125 0,06480 0,06845 0,07220 0;07605 0 ,08000 0,08405 0,08820 0,09245 0,09681 . 0 ,10126 0,10581 0,11047 0,11522 0,12007 0,12502 0,13007 0,13522 0,14048 0,14583 0,15129 0,15684 0,16250 0,16825 0,17411 O,I80<Ui 0 ,18612 0 ,19228 0,1 9853 0,204 89 0,21136 0,21791 0,22458 0,23134 0,23820 0 ,24516 0,25223 0,259 39
0,00328 0 ,00366 0 ,00407
I
I
I
I
I
0,00450 0,00497 0,00546 0,00599 0,00655 0,00715 0,00778 0 ,00844 0,OO9J5 0,00989 0,01067 0,01149 0,01235 0,01325 0,01420 0,01519 0 ,01625 0,01731 0,01844 0,01961 0,02084 0,02211 0,02344 0,024 81 0,02624 0,02773 0,02927 0,03037 0,03253 0,03424 0,03601 0,03784 0,03973 0,04169 0,04369 0,04578 0,04793 0,05013 0 ,05248 0 ,05477 0,05718 0 ,05967 0,06223
667
I
I
I
I
1 -
I r
i
I
r-
1
I
I
I
i
I
1,00742 1,00790 1,00830 1,00891 1,00945 J,01000 1,01059 1,01120
I
,
I
I I I
I
I I
I
I

kz
S(kz)
T(kz)
U(kz)
V(kz)
0,73 0,74 0,75 0,76 0,77 0,78 0,79 0 ,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,9 0 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 . 0,98 0,99 1,00 1,01 1,02 1,03 1,04 1,05 1,06 1,07 1,08 1,09 1,10 1,11 1,12 1,13 1,14 1,15 1,16 1,17 1,18 1,19
I
I
1,01183 1,01249 1,01318 1,01390 1,01465 1,01542 1 ,016~3 1,01707 1,01794 1,01884 1,01978 1,02075 1,02175 1,02280 1,02388 1,02500 1,02615 1,02735 1,02858 1,02986 1,03118 1,03254 1,03395 1,03540 1,03690 1,03845 1,04005 1,04169 1,04338 1,04513 1,04693 1,04878 1,05068 1,05264 1,05466 1,05673 1,05887 1,06106 1,06333 1,06562 1,06800 1,07044 1,07295 1,07552 1,07816 1,08087 1,08365
0,73173 0,74185 0,75198 0,76211 0,77226 0,78240 0,79256 0,80273 0,81290 0,82309 0,83328 0,84348 0,85380 0,86392 0,87415 0,88440 0,89465 0,90492 0,91520 0,92549 0,93082 0,94612 0 ,95645 0,96679 0,97716 0,98753 0,99793 1,00833 1,01876 1,02920 1,03953 1,05014 1,06064 1,07116 1,08169 1,09225 1,10283 1,11343 1,12405 1,13469 1,14536 1,15605 1,16677 1,17750 1,18828 1,19908 1,20990
0 ,26666 0,27403 0 ,28149 0,28906 0, 29674 0,30451 0,31238 0,32036 0,32844 0,33662 0,34490 0 ,35329 0,361 77 0,37036 0,37905 0,38785 0,39674 0,40573 0,41483 0,42404 0,43335 0,44275 0,45227 0,46188 0,47161 0 ,48143 0,49136 0,50139 0,51152 0,52176 0,53211 0,54256 0,55311 0,56377 0,57454 0,58540 0,59638 0,60 746 0,61865 0,62995 0,64134 0,6528 5 0 ,66446 0 ,67619 0,68801 0,69995 0,71200
0,06486 0,06756 0,07034 0,07319 0,07612 0,07913 0,08228 0,08538 0,08862 0,09194 0,09535 0,09885 0 ,10242 0,10608 0,10983 0,11366 0,11758 0,12159 0,12570 0,12990 0,13418 0,13856 0,14303 0,1476 1 0, 15297 0,15704 0 ,16190 0,16687 0 ,17193 0,17710 0,18237 0,18774 0, 19322 0 ,19880 0 ,20449 0,21029 0,21620 0 ,22222 0,22835 0,23460 0,24095 0,24742 0,25401 0,26071 0,26753 0,27447 0,28153
668
Continuaci n del ap ndice 3

kz
S(kz)
T(kz)
U(kz)
V(kz)
1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,43 1,44 1,45 1,46 1,47 1,48 1,49 1,50 1,51 1,52 1,53 1,54 . 1,55 1,56 1,57 1,58 1,59 1,60 1,61 1,62 1,63 1,64 1,65 1,66
1,08651 1,08934 1,09243 1,09550 1,09865 1,10187 1,10518 1,10856 1,11203 1,11557 1,11920 1,12292 1,12673 1,13062 1,13460 1,13867 1,14283 1, 14709 1,15144 1,15588 1,16043 1,16507 1,16982 1,17466 1,17961 1,18467 1,18984 1,19510 1,20048 1,20597 1,21157 1,21729 1,22312 1,22907 1,235 14 ],24132 1,24769 1,25407 1,26063 1,26732 1,27413 1,28108 1,28815 1,29536 1,30271 1,31019 1,3 1782
1,22075 1,23163 1,24254 1,25348 1,26444 1,27545 1,28648 1,29750 1,30866 1,31980 1,33097 1,34218 1,35343 1,36471 1,37604 1,38740 1,39881 1,41026 1,42175 1,43329 1,44487 1,45655 1,46817 1,47990 1,49167 1,50349 1,51537 J ,52728 1,53926 1,55130 1,56338 1,57553 1,58773 1,59999 1,61231 1,62469 1,63714 1,64965 1,66222 1,67486 1,68757 1,70034 1,71319 1,72608 1,73910 1,75216 1,76530
0,72415 0,73641 0,74878 0 ,76196 0 ,77385 0,78658 0,79936 0,81 228 0,82531 0,83845 0 ,85163 0,86507 0,87855 0,89214 0,90585 0,91966 0,93 336 0,947 64 0 ,96180 0 ,97607 0,99047 1,00497 1,01959 1,03434 1,04920 1,06417 1,07926 1,09448 1,10981 1,12526 1,14083 1,15653 1,17235 1,18828 1,20435 1,22053 1,23679 1,25327 1,26983 1,28652 1,30333 1,32027 1,33734 1,35453 1,37186 1,38932 1,40690
0,28871 0,29601 0,30344 0,31099 0,318 67 0,32647 0 ,33439 0,34245 0,35064 0,35896 0 ,36741 0, 37600 0,38471 0,39357 0,40256 0,41169 0,42096 0,43035 0 ,43991 0,44959 0,45933 0,46941 0,47952 0,48980 0,50021 0,51078 0 ,52149 0,53237 0,54339 0,55456 0,56590 0,57738 0,58903 0,60083 0,61279 0,62492 0,63720 0,64965 0,66226 0,67504 0,68800 0,70112 0,71441 0,72786 0,74149 0,75530 0,76928 669
Contiuuacion del apndice 3

kz
so
1,32558 1,33348 1,34154 1,34974 1,35808 1,36657 1,37522 1,38401 1,39297 1,40208 1,41135 1,42078 1,43038 1,44013 1,45006 1,46015 1,47042 1,48086 1,49147 1,50225 1,51322 1,52437 1,53570 1,54722 1,55892 1,57081 1,58290 1,59518 1,61265 1,62032 1,63319 1,64626 1,65954 1,67302 1,68671 1,70062 1,71474 1,72907 1,74362 1,75840 1,77360 1,78861 1,80405 1,81973 J,83565 1,85179
T(kz)
U(kz)
V{k z)
1,67 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73 1,74 1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,80 1,81 J ,82 1,83 1,84 1,85 1,86 1,87 1,88 1,89 1,90 1,91 1,92 ],93 1,94 1,95 ] ,96 1,97 1,98 1,99 2,00 2,01 2,02 2,03 2,04 2,05 2,06 2,07 2,08 2,09 2,10 2,11 2,12
.670
1,77852 1,79181 1,80519 1,81864 1,83219 1,84581 1,85952 1,87331 1,88820 1,90117 1,91524 1,92940 1,94366 1,9580 1 1,97246 1,98697 2,00166 2,01642 2,03128 2,04625 2,06133 2,07652 2,09 182 2,10723 2,12276 2,13841 2,15418 2,17006 2,18608 2,20222 2,21849 2,23489 2,25142 2,26808 2,28337 2,30181 2,31889 2,33611 2,35347 2,37098 2,38864 2,40645 2,42441 2,44253 2,4 6081 2,47925
1,42462 1,44248 1,46046 1,47858 1,49683 1,53523 1,53375 1,55242 1,57122 1,59016 1,60924 1,62846 1,64783 1,66734 1,68699 1,70679 J ,72673 1,74682 1,76706 1,78745 1,80798 1,82868 1,84952
0,78344 0 ,79778 0 ,81229 0,82699 0,84186 0,85692 0,87216 0,88759 0,9032 1 0,91903 0,9.3502 0,95120 0,96759 0,98416 1,00093 1,02191 1,03507 1,05244 1,07001 1,08778 1,10576 1,12394 1,14233 1,16093 1,17974 1,19877 1,21800 1,23745 1,25713 1,27701 1,29712 1,31745 1,33800 1,35878 1,37828 J ,40102 1,42249 1,44418 1,46611 1,48827 1,51068 1,53332 J,55620
I I ,
I
I
I
i
1,87051 1,89166 1,91297 1,93443 1,95605 1,97783 1,99977 2,02187 2,04415 2,06707 2,08918 2,11193 2,13487 2,15797 2,18125 2,20470 2,22832 2,25212 2, 27609 2,30024 2,32458 2,34910 2,37380
I I
,
I
I I
I I
i
1
I i
1,57933 1,60269 1,62630
Con tinuacton del apndice 3

kz
S(~z)
T(kz)
U(kz)
V(kz)
2,13 2,14 2,15 2,16 2,17 2,18 2,19 2,20 2,2] . 2,22 2,23 . 2 ,24 2,25 2,26 2,27 2,28 2,29 2,30 2,31 2,32 2,33 2,34 2,35 2,36 2 ,37 2,38 2,39 2,40 2,41 2,42 2,43 2,44 2,45 2,46 2,47 2,48 2,49 2,50 2,51 2,52 2 ,53 2,54 2,55 2,56 2,57
1,86817 ] ,88479 1,90165 1,91876 1,936]2 1,95373 1,97158 1,98970 . 2,00807 2,02671 2,04560 2,06476 2,08420 2,10390 2,12387 2,144]2 2,16465 2,18547 . 2,20657 2,22795 2,24964 2,27161 2,29388 2,31645 2,33932 2,36250 2,38598 2,40978 2,43389 2,45832 2,48307 2,50814 2,53354 2,56927 2,58535 2,6 1174 2,63848 2,66557 2,69300 2,72079 2,74893 2,77742 . 2,80627 2 ,83549 2,86507
2,49785 2,51661 2,53554 2,55464 2,57392 2,59337 2,61300 2 ,63208 2,65279 2,67296 2,69332 2,71388 2,73462 2,75556 2,17670 2,79804 2,81958 2,84133 2,86329 2,88546 2,90785 2,93045 2,95328 2,97634 2,99962 3,02312 3,04686 3,07084 3,09506 3, 11952 3, 14423 3,16919 3,19439 3,21986 3,24558 3,27156 3,29781 3,32433 3,35113 3,37820 3,40555 3,43318 3,46110 3,48931 3,51780
2 ,39868 2,423 75 2,44902 2,47447 2,50011 2,52594 2,55198 2,57820 2,60464 2,63126 2,65810 2,68513 2,71237 2,73982 2,76748 2,79536 2,82345 2,85175 2,88027 2,90902 2,93798 2,96717 2,99659 3,02624 . 3,05612 3,08624 3,11658 3,14717 3, 17800 3,20907 3,24039 3,27196 3,30378 3,33585 3,36817 3,40076 3,43360 3,46672 3,50010 3,53374 3,56765 3,60175 3,63632 3,67107 3,70061
1,65017 1,67428 1,69865 1,72327 ],74813 1,77326 1,79865 1,8]431 1,85022 1,87640 1,90285 1,92956 1,95655 1,98381 2,01135 2,03916 2,06725 2,09563 2,12429 2,15324 2,18247 . 2,21200 2,24182 . 2,27193 2,30234 2,3'3306 2,36406 2,39539 2,42700 2,45895 2,49119 2,52375 2,55664 2,58983 2,62335 2,65720 2,69136 2,72587 . 2,76070 2,79584 2,83137 2,86722 2,90342 2,93995 2,97683
671
-kz
1
_

S(kz)
_ --C.._ _
...
_ .- _ .2,58 2,59 ' 2,60 2,61 2,62 2,63

b,64
T(kz)
__
l.
f}, ._(k_'Z_}_ _
.l
V(kz)
2,89502 2,92535 2,95606 2,98714 3,01862 3,05047 3,08273 3,11538 3,14843 3,18188 3,21755 3,25001 3,28470 3,31980 3,35533 3,39128 3,42767 3,46449 3,50175 3,53945 3,57760 3,61619 3,65525 3,69476 3,73493 3,77520 3,81612 3,85751 3,89940 3,94176 3,98461 4,02796 4,07181 4,11617 4,16103 4,20640 4,25230 4,29875 4,34567 4,39315 4,44117 4,48972 4,53883 4,58850 4,63872 4,68950
3,54660 3,57571 3,60511 3,63483 3,66486 3,69521 3,72587 3,75186 3,78818 3,81984 3,85182 3,88415 3,91682 3,94985 3,92321 4,01695 4,05105 4,08550 4,12034 4,15554 4,19112 4,22709 4,26345 4,30020 4,33735 4,37490 4,41285 4,45122 4,49001 4,52921 4,56884 4,60891 4,64940 4,69034 4,73173 4,77357 4,81586 4,85862 4,90181 4,94553 4,98970 5,03435 5,07949 5,12513 5,17127 5,21791
3,74144 3,77705 3,81295 3,84915 3,88565 3,92235 3,95955 3,99696 4,03469 4,07273 4,11108 4,14926 4,18877 . 4,22810 4,26717 4,30777 4,34811 4,38879 4,42982 4,47120 4,51293 4,55503 4,59748 4 ,64030 4,68330 4,72705 4 ,77098 4,81530 4,86000 4,90510 4,95059 4,99648 5,04277 5,08947 5,13658 5,18410 5,23206 5,28042 5,32923 5,37846 5,42814 5,47825 '. 5,52883 5,57985 5,63133 5,68327
3,01408 3,05167 3,08962 3,12793 3,16660 3,20564 3,24505 3,28483 3,32499 3,36552 3,40645 3,44775 3,48944 3,53152 3,57401 3,61688 3,66017 3,70384 3,74794 3,79244 3,83736 3,88271 3,92847 3,97465 4,02127 4,06832 4,11582 4,16375 4,21212 4,26095 4,31028 4,35996 4,4101 6 4,46082 4,51195 4,56355 4,61563 4,66820 4,72124 4,77478 4 ,82881 4,88335 4,95838 4,99392 5,04998 5,10655
2,65 2,66 2,67 2,68 2,69 2,70 2,71 2,72 2,73 2,74 2,75 2,76 2,77 2,78 2,79 2,80 2,81 2,82 2,83 2,84 2,85 2,86 2,87 2,88 2,89 2,90 2,91 2,92 2,93 2,94 2,95 2,96 2,97 2,98 2,99 3,00 3,01 3,02 3,03 672
---k-Z--- ---;Z ) --,o

I
3,04 3,05 3,06 3,07 3,08 3,09 3,10 3,11 3,12 3,13 3,14 3,15 3,16 3,17 3,18 3,19 3,20 3,21 3,22 3,23 3,24 3,25 3,26 3,27 3,28 3,29 3,30 3,31 3,32 3, 33 3,34 3,35 3,36 3,37 3,38 3,39 3,40 3,41 3,42 3,43 3,44 3,45 3,46 3,47 3,48 3,49 4,74085 4,79277 4,84527 4,89836 4,95204 5,00631 5,06118 5,11666 5,17275 5,22931 5,28678 5,34475 5,40316 5,46257 5,52245 5,58298 5,64418 5,70603 5,76855 5,83161 5,89564
5 ,960~1
Continuacin del ap ndice 3

U (kz) V(k z)
._-;~:~.
.-=-------
------;--
--
5,26556 5,31272 5,36090 5,40963 5,45 888 5, 50868 5,55901 5,60990 5,66135 5,71336 5,76594 5,81910 5,87284 5,92717 5,98209 6,03762 6,09375 6,15050 6,20787 6,26588 6,32451 6,3 8379 6,44372 6,50431 6,56555 6,62747 6,69006 6,75334 6,81732 6,88199 6,94737 7,01346 7,08027 7,14782 7,21610 7,28513 7,35491 7,42546 7,49676 7,56885 7,64172 7,71539 7,78986 7,86514 7,94124 8,01816
5,73569 5,78858 5,84195 5,89580 5,95014 6,00498 6,06032 6,11616 6,17252 6,22936 6,28678 6 ,34471 6 ,40317 6 ,46217 6,52171 6,58182 6 ,64247 6,70369 6,76349 6,82800 6,89080 6,95384 7,01848 7,08322 7,14857 7,21454 7,28112 7,34833 7,41619 7,48460 7,55383 7,62363 7,69410 7,76524 7,83706 7,90957 7,98277 8,05666 8,13028 8,20661 8,28266 8,35945 8,38697 8,51535 8,59427 8,67407
5,16364 5,22126 5,27942 5,33810 5,39734 5,45711 5,51744 5,57832 5,63976 5,70177 5,76435 5,82751 5,89125 5,95657 6,02049 6,08601 6,15213 6,21885 6,28621 6,35417 6,42277 6,49199 6, 56185 6,63236 6,70352 6,77533 6,84782 6,92095 6,99478 7,06928 7,14448 7,22036 7,29696 7,37425 7,45226 7,53099 7,61045 7,69065 7,77159 7,85326 7,93573 8,01893 8,10291 8,18768 8,27322 8,35956 673
6,02535 6,09145 6,15813 6,22552 6,29364 6,3624 8 6,4 3206 6,50238 6,57345 6,64527 6,71786 6 ,79121 6,86534 6,94026 7,01597 7,09247 7,16978 7,24790 7,32685 7,40662 7,48723 7,51858 7,65099 7,73415
- -- k-Z
--1--

S (kz)
T (h)
U(k z)
V(k:)
3,97 3,98 3,99 4,00 4,01 4,02 4,03 4,04 4,05 4,06 4,07 4 ,08 4,09 4,10 4,11 4,12 4,13 4 ,14 4 ,15 4,16 4,17 4,18 4,19 4 ,20 4,2 1 4 ,22 4,23 4,24 4,25 4,26 4,27 4,28 4,29 4,30 4,3 1 4,32 4,33 4,34 4,35 4 ,36 4,37 4,38 4,39 4,40 4,41 4,42
12,91283 13,04960 13,18775 13,32730 13,46823 13,61057 13,75435 13,89955 14,04622 14,19435 14,34395 14,49506 14,64767 14,80180 . 14,95747 15,11470 15,27350 15,43386 15,59533 15,75942 15,92464 16,09150 16,26001 16,43020 16,60208 16,77568 16,95099 17,12806 17,30687 17,48746 17,66985 17,85405 18,04008 18,22794 18,41767 18,60928 18,80280 18,99823 19,19558 19,39491 19,59620 19,79949 20,00479 20,21212 20,42150 20,63296
12,87299 13,00280 13,13398 13,26656 13,40053 13,53593 13,67275 13,81102 13,95074 14,09195 14,23464 14,37883 14,52455 14,67179 14,82058 14,97095 15,12288 15,2764 t 15,43157 15,58835 15,74676 15,90648 16,06860 16,23204 16,39721 16,56409 16,73272 16,90312 17,07529 17,24926 17,42505 17,60266 17,78214 . 17,96367 18, 14670 18,33183 18, 51889 18,70790 18,89887 19,09182 19,28677 19,48374 19,68277 19,88385 20,08701 20,29229
13,58888 13,71825 13,84893 13,98094 14,11427 . 14,24895 14,38500 14,52242 14 ,66122 14,80144 14,94306 15,08613 15,23065 15,37663 15,57408 15,67304 15,82351 15,97551 16,12905 16,28 415 16,44082 16,59909 16,75896 16,92046 17,08360 17,24841 17,41490 17,58,307 17,75297 17,92458 18,09795 18,27309 18,45002 18,62874 18,80929 18,99 168 19,17594 19,36207 . 19,55010 19,74005 19,93194 20 ,12579 20, 32162 20,51945 20,71931 20,92120
13,60966 13,74637 13,88421 14,02366 14,16384 14,30565 14,44882 14 ,59335 14,73228 14,88658 15,03530 15, 18545 15,33703 15,43007 15,64456 15,80055 15,96304 16,11703 16,27755 16,43962 16,60324 16,76844 16,93522 17, 10363 17,27121 17,44530 17,61862 17,79360 17,97028 18,14867 18,32878 18, 51064 18,69425 18,87964 J9,06683 19,25583 19,44667 19,63935 19,83392 20,03037 20,22872 20,42901 20,63121 20,83545 21,04164 21,24985 675

kz
S(J:z)
T( kz)
U(J: -z)
V(kz )
-4' 43- ' 4,44 4,45 4,46 4,47 4,48 4 ,49 4, 50 4 ,51 4,52 4,53 4,54 4, 55 4, 56 4, 57 4, 58 4,59 4,60 4,61 4,62 4,63 4,64 4,65 4 ,66 4,67 4,68 4,69 4,70 4,71 4,72 4,73 4,74 4,75 4,76 4,77 4,78 4 ,79 4,80 4,81 4,82 4, 83 4,84 4,85 4,86 4,87 4,88 4,89 676
20~84651
I
!
21,06217 21,27996 21,49991 21,72204 21,94635 22,17288 22,40 166 22,63270 22,86602 23,10165 23,33965 23,57990 23,82259 24 ,06766 24,31766 24,56510 24,8 1752 25,07242 25,32984 25,58980 25,85233 26,11746 26,38520 26,65559 26,92865 27,20440 27,48287 27,76410 28,04810 28,33490 28,62454 28,91704 29,21242 29,51072 29,81197 30 ,11619 30,42341 30,73367 31,04699 31,36340 31,68295 32,00565 32,33153 32,66063 32,99298 33,32862
20,49968 20,70922 20,92093 21,13483 21,35094 21,56927 21,78587 22,0 1274 22,23791 22,46540 22,69524 22,92744 23, 16204 23,39905 23,63850 23,88041 24, 12481 24,37172 24,62117 24,87318 25,12777 25,38498 25,64483 25,90734 26,17254 26,44046 26,71113 26,98456 27,26079 27,53985 27,82177 28, 106555 28,39327 28 ,68490 28,97852 29,27513 29,57477 29,87746 30,18325 30,49215 30,80420 31,11943 31,43787 31,75955 32,08450 32,41277 32,74438
21,12516 21,331 20 21,53935 21,749 63 21,96236 22, 17665 22, 39345 22,61246 22,83371 23,05722 23,28303 23,51114 23,74 159 23,97439 24,20957 24,44916 24,68719 24,92967 25,17463 25,42210 25,67210 25,92467 26,14981 26,43757 26,69797 26,96103 27,22678 27,49526 27,76799 28,04045 28, 31729 . 28,59693 28,87944 29,16483 29,45314 29,74440 30,03855 30,33591 30,73367 30,93959 3 1,24607 31,55569 31,86847 32,18445 32,53670 32,82615 33,15194
21,46007 21,67235 21,88670 22,10315 22,32170 22,54240 22,76524 22,99027 23,21750 23,44695 23,67865 23,91962 24,14888 24,38796 24,62888 24,87166 25,11733 25,36541 25,61593 25,86892 26,12438 26,38236 26,64288 26,90597 27,17164 27,43994 27,7 1087 27,98448 28,26079 28,53982 28,82160 29, 10618 29,39356 29,68378 29,97686 30,27285 30, 57176 30,87363 31,17849 31,48637 31,79729 32, 11130 32,42842 32,74868 33,07212 33,39876 33,72865
!
\
I
kz S(kz)
T(kz)
Continuacion del apndice 3

U(kz) V(kz)
4,90 4,91 4,92 4 ,93 4,94 4,95 4,96 4,97 4,98 4,99 5,0 5,1 5,2 5,3 5,4 5,5 5,6 5,7 5,8 5,9 6,0 6,1 6,2
33,66756 34,00976 34,35554 34,70464 35,05718 35,41320 35,77275 36,13585 36,50253 36,87284 37,24680 41,19599 45,55370 50,36263 55,67008 61,52834 67,99531 75,13504 83,01840 91,72379
33,07936 33,41774 . 33,79570 34,10486 34,45367 34,80602 35,16195 35,52149 35,88467 36,25155 36,6221 4 40 ,54105 44,87495 49,66682 54,96409 60,81919 67,29004 74,44067 82,34 183 91,07172 100,71687 111,37280 123,19521 133,87245 136,15092 150,469 J2 166,39259 183,92922 203,30357 224,70860 248,35764 274,48655 303,28381 335,25434 370,50003 409,44531 452,92446 500,0328 1 552,58097 6 10,64966 644,49252 674,81986 745,73409 823,95189 910, 70787
33,481 05 33,81353 34,14942 34,48879 34,83153 35,17782 35,52765 35,88107 36,23810 36,59878 36,96314 40,81801 45,08518 49,80826 55,03539 60,81967 66,2 1974 74,30033 82,13288 90,79631 100,37773 110,97337 122,68950 133,37338 135,64350 149,97508 165,79749 183,29902 202,64457 224,0274D 247,66106 273,78 157 302,64970 334,55370 369,81211 408,77698 45 1,73742 499,42347 552,01042 610, 12361 643,99272 674,34367 745,31233 823,73886 910,40722
34,06181 34,39828 34,738 10 35,08 128 35,42788 35,77792 36,13145 36,48849 36,84908 37,21326 37,58106 41,46686 45,75840 50,49909 55,73685 61,52473 67,92131 74,99136 82,80633 91,44562 100,99629 111,55491 123,22830 133,87245 136,134 11 150,35257 166,17747 183,61768 202,89872 224,21449 247,77920 273,82956 302,62707 334,46067 369,64954 408,54660 45] ,54146 499,06489 551,58780 609,65112 643,49252 673,82102 744,74473 823,28200 909,76714
2n
6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 6,9 7,0 7,1 7,2 7,3 7,4 7,5 7,6 7,7 7,8 5 2 7,9
101,33790 111,95664 123,68604 134,37338 136,64336 150,96826 166,77508 184,24925 203,55895 224,89590 248,47679
274,53547 303,33425 335,16205 370,33819 409,21553 452,18406 499,67473 552, 16384 610, 17757 643,99272 674,29767 745,16683 823,49532 910,06807
- n
8,0 8,1 8,2
4' >
677
Conttnuacin del apndice 3

kz
S (kz )
T(kz)
U(kz)
V(k z)
- -- - ' \--1005,75247 8,3 1111,50710 8,4 1228,39125 8,5 1357,57558 8,6 1500,35377 8,7 1658,15549 8,8 1832, 56070 8,9 9,0 9, 1 9, 2 9,3 9,4 2025,31545 2238,34934 2473,79487 2734,00871 3021,59536 3097,4 1192 3339,43314 3690,70 306 4078,92063 4508,47 103 4982,14802 5506, 19606
1006,41912 1112,18393 1229,09140 1358,28205 1501,05950 1658,85342 1833,42607 2025,97701 2238,98270 2474,3 9373 2734,56071 3022,10755 3097,9 1193 3339,89411 3691, 11321 4079,26590 4508, 25298 4982,35202 5506,34442
1006,18385 1112,02639 1228,99326 1358,25430 1501,10242 1658,96658 1833,42614 2026,22658 2239,29706 2474 ,76971 2735,00094 3022, 59505 3098 ,41197 3340,43031 3691 ,68775 4079,88299 4508,90 146 4983,03721 5507,03599
1005,51695 1111,33933 1228,29291 1357,54765 1500,39658 1658,26850 1832,74284 2025,56489 2238,66360 2474,17079 2734,44255 3022,08297 3097,9 1193 3339,%926 369 1,27754 4079,53 766 4508 ,61946 4982, 32136 5506,88844
3n
9,5 9 ,6 9, 7 9,8 9,9 10,0
Apndice 4
Funciones de Krilov para el clculo de vigas de secci n consta nte sobre base elstica
Ji
_ ._--- -_
o
O,Q\O 0,020 0 ,05 0,10 0,20 0,30 0 ,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 . 1,40 1,50 7</2
....
_ -1 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 0,9 997 0,9987 0,99 57 0,9895 0,9784 0 ,9600 0 ,9318 0,8931 0,8337 0,7568 0,6561 0,5272 0 ,3656 0 , 1664 0,0000
I ._ _ 1
s, o
0 ,00005 0,Oa020 0,0 013 0 ,0050 0,0200 0,0 450 0,0800 0 ,1249 0 ,1798 0 ,2444 0,3 186 0 ,4021 0 ,4945 0,5952 0 ,7035 0,8183 0,9383 1,0620 1,1507
- :~
J,
I
I I ,
I
o
0,01000 0 ,02000 0,0500 0,10 00 0,2000 0,2999 0 ,3997 0,4990 0,5974 . 0 ,6944 0,7891 0 ,8804 0 ,9668 1,0465 1,1173 1,1767 1,2217 1,2486 1,2546
o
0,00000 0,00000 0,00002 0,0002 0,0014 0,0045 0,0107 0,0208 0,0360 0 ,0571 0,0852 0,1211 0 ,1659 0,2203 0,2852 0 ,3612 0,4490 0,5490 0,6273
; ,
_1 '
678
Contlnuacin del apndice 4
e
1,60 1,70 1,80 1,90 - 2,00 2,10 2,20 2,30 2,40 2,50 2,60 2,70 2,80 2,90 3,00 3,10 3,20 3,30 3,40 3,50 3,60 3,70 3,80 3,90 4,00 4,10 4,20 4,30 4,40 4,50 4,60 4,70 4,80 4,90 5,00 5,10 5,20 5,30 5,40 5,50 5,60 5,70 5,80 5,90 6,00 6,10 6,20 271 6,30 6,50 7,00
J,
J.
I
\
- 0,0753 - 0,3644 - 0;7060 - 1,1049 - 1,5656 - 2,0923 - 2,6882 -- 3,3562 - 4,0976 - 4,9128 - 5,8003 - 6,7565 -- 7,7759 - 8,8471 - 9,9669 --011,1119 - 12,2656 - \3 ,4048 - 14,5008 - 15,5198 - 16,4218 - 17, 1622 - 17,6875 - -17,9387 0 - 17,8498 1 - 17,3472 1 - 16,3505 ---14,7722 - 12,5180 I - 9,4890 - 5,5791 I - 0,6812 I 5,3164 12,5239 21,0504 I 30,9997 42,4661 I 55,5317 70,2637 86,7044 104,8687 124,7352 146,2448 169,2837 196,1881 221,8019 245,5231 267,7468 272,2487 324,7861 413,3762
I
I
I
1,2535 1,2322 1,1789 1,0888 0,9558 0,7735 0,5351 0,2335 - 0,1386 -0,5885 - 1,1236 - 1,7509 - 2,4770 - 3,3079 -4,2485 - 5,3023 - 6,4711 - 7,7549 - 9, 1507 - 10,6525 -12,2508 - 13,9315 - 15,6761 - 17,4599 - 19,2524 - 21,0160 - 22,0755 - 24,2669 - 25,6373 - 26,7447 - 27,5057 - 27,8274 - -27,6052 - -26,7239 - 25,0565 - 22,4661 - 18,8057 - -13,920 1 -- -7,6440 - 0,1901 9,7544 21,2199 34,7564 50,5203 70,6079 91,4992 112,5249 133,8725 138,4120 198,1637 386,8072
I I I
: I
J.
J,
I
I
I
t
I
I
I
!
I !
I
i
1
1,1873 1,3118 1,4326 1,5464 1,6490 1,7359 1,8018 1,8408 1,8461 1,8105 1,7256 1,5827 1,3721 1,0838 0,7069 0,2303 -0,3574 - 1,0678 - -1,9121 - 2,9014 - 4,0459 - 5,3544 - 6,8343 - 8,4909 - 10,3265 - 12,3404 - 14,5274 -16,8773 - 19,3743 - 21,9959 - 24,7117 - 27,4823 ---30,2589 -- 32,9814 - 35,5775 - 37,9619 -40,0350 - -41,6826 - 42,7727 - 43,1593 - 42,6775 .,.... 41,1454 -- 38,3640 -34,1198 - 27,4846 - 19,4005 -10,2356 O 2,2886 35,7713 180,1191
0,6615 0,7863 0,9237 1,0727 1,2325 1,4020 1,5791 1,7614 1,9461 2,1293 2,3065 2,4725 2,6208 2,7443 2,8346 2,8823 2,8769 2,8068 2,6589 2,4195 2,0735 1,6049 0,9969 0,2321 - 0,7073 - 1,8392 - 3,1812 -4,7501 - 6,5615 - 8,6290 -10,9638 - 13,5732 -16,4604 - 19,6232 - 23,0525 - 26,7317 -0 30,6346 - 34,7246 -38,9524 -43,2557 -47,5558 - 51,7563 - 55,7429 - 59,0363 - 62,7839 0_ - 65,1503 -66,4981 -66,9362 - 66,9175 - 63,3105 - 13,2842
679
e ont inuaciu
e
- - - ---"-_.7,50
J,
del apndice 4
J.
J.
J.
sn
3n
-
313,3700 - 216,8647 1479,3701 3691,4815 6195,8239 6660,9594 9240,8733
.8,00 8,50 9,00 9,50 10,0
580,6710 643,9927 628,8779 241,4136 1010,8800 3097,9120 3581,4756 7616,1462
423,9858 643,9926 737,3101 981,0984 834,8607
- 250,9959 - 2995,7095
133,6506 321,9964 422,8713 860,3917 1340,3007 1548,9560 1539,7410 812,3636
INDlCE DE MATERIAS
Alargamiento absoluto 7, 144 _ untaro medio 7, 143, 148 _ - verdadero 7 Ampliluded del ciclo 559 _ de las oscilaciones 510 Analogias nuevas 608 Anillo de distancia (de rigidez) 430 _ esfueros y desplazamientos durante su ~olicilaein 376 Anisolropla 9 ngulo de giro de la se ccin durante la flexin 8 - - - --. su determinacin 237 _ - - ....... - - - - - , sus valores para las vigas hlperest ticas 341, 356 _ - - - - - - - - , sus valores para las vigas isostticaa 268 _ de torsin 8, 208 _ - - untario 8, 208 Apoyo articulado inmvil 106 - - mvil 106 Arbol207 - su clculo a la resistencia 210, 295, 440 -' su velocidad critica de rotacin 518 A;ea de la seccin 27 Articulacin plstica 443 Autooscilaciones 508
Balandin, criterio de 178 Barra 5 - comprimida, su estabilidad 445 - de igual resistencia a la compresin 182 - escalonada 182 -, su traccin 181 - , sus oscilaciones 508, 527, 531 Base de los ensayos a la fatiga 561 Bernoulli, hiptesi. de 143 Betti, teorema de 309 Dotkin-MiroJibov, criterio de 178 Bveda 6 de paredes delgadas cnica 435 cilndrica 434 esfrica 432 - - - toroidal 436
Clculo de rboles (durante la torsin) 210 de barras comprimidas a la estabilidad 454 - - - a la traccin 181 - de bvedas de paredes delgadas 425 - de caractristicas geomtricas de secciones planas 22 - por carga de impacto 578 de cilindros compuestos 410 - - - de paredes gruesas 405
Clculo al cizallamiento 196 de la costura soldada de flanco 204 - - - - - frontal 204 - de discos giratorios 416 - por los estados llmiles 437 - a la flexin considerando las fuerzas de inercia 254 - de hilos flexibles 187 - a la resistencia durante las cargas repetidas cclicamente 568 de resortes helicoidales 219 - de sistemas hiperestticos 323 - de vigas durante la flex on 230 - - - de seccin variada (durante la flexin) 248 - - - sobre base elstica 261 - de viguetas planas curvas 384 Capacidad dc amortiguacin 516 Caractersticas del ciclo 559 de los ciclos 575 energticas del material 148 geomtricas de secciones planas 10, 27 mecnicas del material 143 de la plasticidad del material 147 - de la resistencia del material 146 Carga 101 aplicada moment neamente 102 critica 445, 459 - dinmica 102 - distribuida 101 - esttica 102 - de impacto 102, 578 -, su intensidad 101 - lmite 147 - lineal 101 - repetida cclicamente 102, 568 Castigliano, teorema de 3 I5 Centro de flexin 258 - de gravedad 10 - de rigidez 258 Ciclo de las tensiones 559 - - - - de pulsacin 560 - - - - simtrico 560 Ciclos de las tensiones, denominac6n y caracterfsticas 575 - - - - semejantes 560 Circulo de inercia 18 - de Mohr 160 - de las tensiones 160 Coeficiente de asimetra del ciclo 559 de amplificacin dinmica 514 de blandura 175 de concentraci n de las tensiones 150, 642 - - efectivo (real) 151, 564, 642 - - - para la pieza 566 - - terico 151, 642 de crecmiento de las oscilaciones 514 de dilatacin lineal 614 de disminucin de la tensin admisible a la compresin 455
681
Co eficiente de est abilid ad 452, 459 - d in mico 578, 586 - de influencia de las d im ensiones absolutas 565 de Poiss on 145, t5 4, 614 d e redu cci n 4 50, 459 de seguridad 153 - - duran te la carga di nmica 584 - .- - - - estt ica 153 - - durante las ca rgas rep etid as cclica ment e 568 - co ntand o co n la carga di n mic a 584 - - - por peandeo 454 - de sensibilidad a la con cen tr acin d e Jas tensiones 564, 642 - de la tensi n ad misible con vencio nal a la compres n 455, 498 -- que toma e n consideraci n la masa del elemento golpeado 586 Compre sin 7 - , cond ici n de resistencia 181 - , ensayo J 49 - - excntrica 289, 290 Con centracin de las ten sione s 150 dura nte la flexion 233 durante la traccin-compresi n 150 dura nte la torsin 22 1 - , su influencia sobre el lmite de res iste ncia a la fat iga 564 Co ncentradores de las tensio nes 150 Con dic in de res iste ncia 119 de la co stura soldada fron tal 204 de flanco al cizal lami ento 204 dura nte el deslizam iento puro 199 duran te el estado tension al compu esto 168 - - - - - uniaxial 168 para el hilo flex i ble 193 del perno al c izall ami ent o 200 de los remaches al ap lasta miento 202 - - - al ciz a llamicnto 202 dur ante la torsion d el rbol 210 dur ante la t racci n 145, 181 de rigid ez 1 19 . . - durante la tors i n 210 - - d urante la tracci n 14 5 Co sturas solda das, su clc ulo 203 Cou lomb, criterio de 177 Co ulomb-M ohr, criterio de 17 1, 177 C ri ter io de Baland in 178 de Botkin-M irol ibov 178 de Drucker-Prager 178 de Cleb sch-Rankine 176 de Coulom b 177 de Co ulo mb-M ohr 17 1, 177 de las deformaciones lineales unitarias 169, 176 - de la energa unitaria de variaci n de la for ma 170, 175 de Galileo-Leibni tz 176 de Huber-Mises-Henk e 177 de Kusmenko 180 de M ari ott e-Grasho f 176 de la resistencia 168 - - - - de David nkov-Frldman 174 - - - de Pisarcn ko- L b ed ev 173, 179 - - - de Yag n-B ugnsk i 173, 177 de Jas tensiones normales mx imas 169, 176
Criterio de las tensiones tangenciales mximas 169,177 - - - - - octadricas 177 - de V1kov S. D . 179 Cu rva de W6hler 56 1 de amplit ud de la reso nanci a . 514 . - de la fat iga 561
D' Al emb erl , p rin cipi o de 506, 514, 520 Deformaci n 7 - de contacto 589 - . sus componentes 9 elst ica 7 de un eleme nto 307 espacial 166 durante el esta do ten sional especial 166 excesiva 437 permanente 7, 147 plst ica 7, 437 -, sus tipo s 7 total 144 tr ansversal 144 - ab so luta 144 - unitaria 145 unitaria 7 1 J44 - an gular 9 - linea l 7,9 Dependenci as dife renc iales durante la flexin de barras curvas plana. 1J 5 - - - - - de las vigas 110 D esfasaje 510 Des liza miento 7 . 196 ab soluto 7, 199 - p uro 197 - -, condi ciones de resistencia 199 - re lat ivo 8, 197 D esplazamiento, su determinacin durante la flexi n de barra s cu r vas 389 - , su determinacin en los sistemas hipe res.. t ticos 335 durante la flexin 8 - - - - , su dete rminaci n 242, 244 - gener alizado 300 - , mtodos d e su d ete rmin acin 300 - orig inado po r e l cam bio de temperatura 311 - uni tario 301 D iagrama de compresin 149 de la fati ga 560 de H aigh 563 de Prandtl 437 prima rio de ten sin 148 de Smith 562 de la. tens ione s 148 - - - limites 562 - - - verdadera> 149 de torsin 207 de traccin 146 Diagramas de Jos esfuerzo. inte riores 102 para las barras curvas 113 - - - para la, ba rras espaci ales 1 16 - .- - - - par a los p rt icos 1 12 - - - - -, reg las de constru ccin 104 - de: las fuerza s cortantes y los momentos ectores pa ra las viga s 107, 120 Di sco gi ra to rio 41 6 Dispositivo de apoyo de las vigas 106 D ruck er-Pr ager, cr ite rio de 178
Ecuacin can nic a de l mtodo de fuerzas 326 - diferencial d e las oscilaciones de to rsin 531
682
_ J
Ec:uacin dife rencial de las o scilaciones de siste mas conun grado de libertad, for zadas 513, 516 -.. _ - - - - - - - - - - . libres 509,511 ,514 . _ _ --' - - - - Con Vanos grad os de Iibertad 520, 524. 525 _ _ - - - longitudinales 528 _ _ _. - - transversal es 531 _ - del eje flexion ado (de la lnea elst ica) 237, 238 _ - - - - - - - durante la ficxion longitudinal y transversa! simultnea 457 _ - - - - - - - - de la vig a sob r e base els tic a 261 . _ .- - _ . - de la viga en voladizo de alt u ra varia da 257 para las vig as hip erest ticas 34 1 de seccin constante 26 8 de la es t t ica 183 _ de equilibrio 107 - fs ica 225 --' de frecuencia de las osci laciones longitudina les y tors io na les 529, 53 1, 549 _ _. - - - - tr an sversales 534, 552 - - - para el sistema con varios grados de lib ertad 524 de La gr an ge 52 1 de Lapl ace 427 de simulta neida d de ras deformacion es 184 d c Jos tres mom ent os 329 uni versal de la ln ea elstic a 24 6 Eje exionad o de la viga 237 - de Ja viga 106 Ejes de ine rcia centr fugos 13 determinacin de su direcci n 15 - - - p rin cip a les 13 Elast icida d , lmi te de 147 Energa potcntial de la deformaci n (vase tambin t rab ajo d e f uerz as interiores) 166 en caso gener a l 314 - .- - dur ante el d eslizami ent o 199 o.. ' d ura nte el impacto 579 - - - durante la traccin 167 unitaria 167 durante el desliza m iento 199 .- durant e la tracci n 167 - de vari acin de la form a 167 , 170 - - - del volumen 167 En sayo a co mpresin 149 - a Ja fat iga 556, 560 - a traccin 145 E ntr ena miento, su influenci a sib rc el lm ite de resistenci a a la fa tiga 568 Esbeltez d e la barra 453 Esfuerzos, sus diag ramas 102 ._ . en la seccin (vas e fu erza interior) 101 - en las secc iones de las vigas 107 - en los sistemas de barras ms simples (tabla 13) 186 Esta bili da d 5 - de barras co mp rim idas 44 5 - de equilibrio elst ico 44 5 Estado defo rmac ional 9 156 - lim it e de la es tructu ~a 43 7 tcnsicnal 156 - biaxi al 157, 158 - , sus direcciones principales 157 _o espacia l 157 - homogneo 157
t
Estado tensional limite (peligroso) 16B - lineal [5 7 - - plano 158 - - triaxial 157, 162 - - un iaxial 157 - ten son at-deformacion al lmite 168 - - - - . sus criterios 176 Euler, frmul a de 44 6
Fa ctor de escal a 565 Factores interi ores de fuerza 102 Fase de las osc ilacio nes 509 F a tiga (vase tambin resisten cia a la fati ga) 558 - , limite de 558 -, po stulados de la teorla 559 Flecha de las vigas 8, 237 - - - - , frmulas p ara vigas hiperest ticas 34 1, 356 - - - - . frmul as para vigas de igual resis tencia a la flexin 255 - -- ~ ~ . frmul as para vigas de seccin tr an sver sal co ns ta nte 268 Fluenc ia, lfmite de 147 Fl exi n 8, 224 co mpue sta 285 d esviada 285 lon gitudinal 446 lon giludinal y tr a nsversal simu lt nea 457 no plana 2 85 plana 105 pura 224 Con torsin 295 co n tr accin 289 de viga s, cuyo mate rial n o sigue la ley de H ooke 265 - - sob re base els tica 261 - de vig uetas curvas 384 Formas d e las oscil aciones lon gitudinal es 529, 549 - _ . - - del sistema co n varios grados de lib ert ad 523 - - - - de t orsin 54 9 - - - - tran sversale s 534, 552 Frm ula de Bredt 2 15 de Euler 446 de L arn 407 de M a xwell 310 de Mavier 226 de Reyleigh 54 0, 541 de Vc reschag uin 313 d e Zhu ravski 228 Frecu enci a - de las osc ilac iones 50 7 - - _. - ang ula r 510 - - - - . m todos apro ximados. de su determinacin 536 - - - - po r seg und o 510 Frecuencias de las osc ilacio nes de sistemas con lino y dos gra dos de libertad 542 - - - -- tran sversal es de las ba rra s carga das con fuerzas lon git udinal es 557 Fuerza concentrad a 10 1 cort ante 103 critica 447 exter ior 101 genera lizada 300 de inerc ia 254, 509, 513 inter io r 101 lon gitudinal 103 d e m a sa 102 p erturbad or a 508 de resisten ci a proporcional a la velocid ad 5 14
683
Fuerza superficial 101 - volumtrica 102 Funciones de Krilov pa ra el clculo de vigas sobre b ase elstica 678 - - - S, T, U, V 666
Galileo - Lei bntz , criterio de 176 Gra do de hiperestat cidad del siste ma 323
Hi lo flexible 187 Hiperestaticidad 323 Hi p tesis de BernoulJi 143 - sob re la con tinuidad de l mat eri al 9 - so bre la de pend encia line al entre las deform aciones y las c argas 9 - sobre la elasti cidad per fecta 9 sobre la ho mogen eida d e isotro p a 9 - sobre la p eque;'icz de las deformacion es 9 - de las secci ones planas 9, 143, 181 , 208, 224, 385 H oo ke, ley de 6, 144 - - - gen eral izad a 164 - - - p ara el desliza miento 198, 199 Hub er-Mises-Henk e, crit erio de 177
Incgn itas supe rfluas 323 Integral d e Mohr 310, 3 t 2, 318 Intensidad de la car ga 101 - de las tensiones 164
Kr ilov, fun ciones de 263, 533, 666, 678 Kuzmenk o V. A., cri terio d e 177
L ag ran ge, ecuacin de 521 -, teorema de 315, 316 La m, frmula de 407 - , problema de 4 17 Laplace, ecuacin d e 427, 428 L ey de H ooke 6,144 - - - generalizada 164 - - - par a el d eslizam ient o 198, 199 - de recipr ocidad de las tension es tangenciales 159 L mite de elasticidad 147 - - con venci onal 147 - de f1ueocia 147 de proporcion alid ad 147 de resiste ncia 147 a la fa tiga 558 - - - - -, m todos de s u d ete rminacin 560 Lnea de cadena 190 elstica 237 - - , su ecu acin 240, 268, 500 - -, su ecuacin d iferencial 2 38 .: neutra 226 ' Longitud de la cos tura soldada 205 cr tica dc la barra 182 - del h ilo 194 - limite de la barra 182 - reducid a 450
Ma riolle-Grashof, crit erio de 176 M as a del elemento golp eado, su co nsideracin 580, 586 - reducida 539 M ate ri al an istropo 9 - armado 9 -. sus cara cter sflcas mecnicas en la traccin y co mpresin 143 - , su ensayo 145 fr gil 168, 4 37 - is tropo 9 - pl stico 168, 437 ...;.' sus propieda des fls ico-m ecnicas 614 M a xwell, frmula de 310 - , teorema de 309 Menabrea, teor ema de 317 M todo de Bbnov-G alerkin 541 - de determi nacin de las ca rac ters tic as de a mort iguaci n 516 de desplazamie nto s 324 d e Fouricr 528 de fuerzas 324 - -, ecuacion es can nica s 326 grfico- analtico de dete rmin aci n de los despl azam ientos en las secciones de la viga 24 2 - de M ohr 243 - - - de dete r mina ci n de los d espla zamientos 309 de mul tipl icacin de los diagra mas 310 dc parm etros iniciales 244 d e R eyleigh 539 ' de R it z 540 de secciones 102 de Veresch aguiu 312 M dulo de deformacin espac ial 166 - - durante el deslizamient o 154 198 - - du ran te la tr accin 143, 149, 154, 614 de elastici dad de segu ndo linero 198 d e la seccin 24, 26, 226 - - - ax ial 21 -r- polar 2 1 de You ng 143 Momento esttico de rea 10 Ilector 103 en el a nillo 376 e n la ba rra volad iza c ircul ar 141, 142 en la prtico cerra do 372 - - - en r 359 - - - en 11 366 , en vigas hiperest ticas d e un solo tr amo 341, 356 - - - isost ticas \20 - de inercia axia l 11 - - - cen trifugo 13 - - - d ura nte el g iro dc los ejes de coorden ad as 15 ec ua toria l 1 1 de figur as p lan as 14, 26 pol ar 12 respect o a los ejes p arale los 14 d e secc iones com pues tas 13, 26 resistente plstic o en la flexin 443, 444 - en la tor sin 44 1 to rsional 103 Mom entos de ine rcia princip ales 15
Navier , frmul a de 226 Ncleo central de la secci n 290 - - - - -. su for ma y d imens iones 293 N mero critico de revoluciones 518 - de oscilacioenes por segundo 5 10
684
Oscilaciones amortiguadas 506. 516 _ clasificaci6n 506 _' elsticas 508 forudas 513, 516 _ libres (propias) 507, 514, 520, 527, 531 _ longitudin ales 527 _ de los sistemas con un grado de libertad 507, 509, 513, 514, 516 _ _ - con varios grados de libertad 520 teniendo en cuenta la resistencia 514 torsionales 530 tran sversales 531
P ausas, su inlluencia sobre el limite de resi stencia a la fat iga 568 Perfil ab ierto 2 18 - cerrad o 215 Periodo de ras osc ilaci ones 506 _ _ _ _. su determinacin 511, 512, 529, 534 Plano de lIexi6n 288 _ de fuerza 105 Plan os pri ncip ales 156 Plasti cidad. sus caractersticas 147 Poi sson, coeficiente de 145, 154,614 P randtl, diagrama de 437 Principio de conserv aci n de la energa durante las o scilacion es 535 de D ' Alembert 509, 511, 520 de despla zamientos posibles 306 - de Saint-Venant 143 - de suma de la accin de las fuerz as 285 - de superpos icin 285 Problema de det erminacin de las deformaciones an gulares y los desplazamientos lineales de deslizamiento durante el deslizamiento sepa ra do de la barra 609, 610 - - - de las fuerzas y los desplazamientos longitudinales durante la traccin-compresi6n axial de la barr a 608, 609 - - - de lo s momentos torsionales y los ngulos de tors in dur ante la torsi6n de la barra 609 h pereesttico 184 - de Lam 417
Resi stencia durante la flexion desviad a 288 - - - con torsi6n 297 durante las tensiones de contacto 593 - - durante la torsin 210, 213 - - durante la traccin 145, 181 - - - - - excntrica 291 . - , criterios de 168 - a la fatiga del material 558 - provisional 147 - , teor as de 163 R esonancia 516 R esortes ci lindr icos 219 - cn icos 221 - helico id alcs, su clcul o 219 Resultante de la carga di stribuida 101 Rey leigh, f rmula de 540, 541 - , m todo de 539 Ri gid ez 5 - del rbol dur ante la to rsin 209 - de la barra durante la traccin (compresi6 n) 144 a la ex n de la seccin tran sversal 238, 249 - de la secc i n transversal de la barra durante la torsi6n 209 - - - la tracc in (compresin) 144
Saint-Venan, principio de 143 Seccin, sus car actersticas geom tricas 10, 27 - peligrosa 145 Sistema bsico 324 equivalente 324 hiperesttieo 323 oscilatorio 511 - de dos grados de libertad 520 - de un grad o de libertad 509 _ con varios grados de libertad 523 Sobrecargas, su inllu enci a sobre el limite de res istencia a la fatiga 568 Superficie, la inlluencia de su estado sobre el limite de resistencia a la fat iga 567
Rad io de giro 18 - - -, valores para secciones planas 27 R eacciones de ap oyo, suclculo 107 - - - en las viga s 107 Rec ipr ocidad de los desplazamientos 308, 328 - de los tr abajos 308 - de las ten siones tang enciales 159 Reducci6n absoluta 7 - unitaria 7, 148 Re gla de signos pa ra la fuerza cortante 108 - para les fuerzas long itudinales 104 - para el momento Oector 108 - para el momento torsional 104 - para las tensiones normales 158 - - - - - tangenciales 158 Reglas de construcci n de los diagramas de los esfuerzos interiores 104 Resistencia 5 - . condicin 119 - - al aplastamiento 201 - - para la bveda de paredes delgadas 427 - - en caso general de acci6n de las fu erzas sobre la vigueta 299 durante el deslizamiento puro 199 durante la flexin 231 - - - de barra curva 389
Temperatura, su influencia sobre el limite de resistencia a la fatiga 568 T ensad o del h ilo 186 T ensin 117 , 156 admisible 119 - - durante el desliz amiento 199 _ - - la tracci n 152, 154 - de apl ast am iento 201 - en bvedas de pared es delg adas 432 c c lica 558 en el ci lindro de paredes gruesas 407, 422 circunferencial 426 de contac to 589 critica 452 dinmica durante el impacto 578 - - - - torsional 582 _ _ durante la lIexin de imp acto 583 en el di sco giratorio 418 . durante el desllzamento 196 la flexin compuesta (no plan a) 285 _ - longitudinal Y transversal 458 - - con traccin 289 - - con torsin 295 la traccin 143 la torsin 209 equivalente 169, 176 limite para la carga cclica 562 meridional 426 en el momento de la rotura 147
685
Tens i n normal 117, 151 - du rante la flexin 224 en los planos inclinados 158 principal 1S6 tangencial 111, 1S6 en la flexin 227 - trmica en el cilindro de paredes gruesas 412 - total 117 , 1S7 Teorema de Betti 309 de Castigliano 315 de Lagrange 315, 316 de Maxwell 309 de Men abrea 317 sobre el mnimo de -la energa potencia 311 de reciprocidad d e los trabajos y los d espl azamientos 308 - del tr abajo minimo 317 T eora membranal 42 5 - de la pl asti cidad de Saint-Vcnant 438 - de la resisten cia 16 8, 172 Torsin 8, 207 - de barras de p aredes delgadas d e perfil abi erto 218 - - - de secc in n o circular 212 con fle xin 29S - de perfil es cerrados de paredes delg ada s 2 15 Trab ajo de la deformacin 148 - _ . - especfico 148 de las fu er zas exte rio res 302 - - - interiores 303 in vert ido en la t raccin 148 -, teorema de la recip ro cid ad 308 Traccin 7, 181 - de barras contand o co n el pesomuerto 18 l - con flexi n 289 - , condicin de resistencia 145 - - de ri gidez 145 - . en sayo d e los materiales 145 - excntric a 290 -r- , modulo de elastici da d 143, 153 - , tensiones admisibles 145, 152, 155 - , tensiones y deformaciones 143
Velocidad crt ica d e rotacin del rbol 518 Vereschaguin, frmula de 313 - , procedimiento de 313 Viga ficticia (recproca) 243 , 244 Vigas. sus apoyos 105 - , s u clculo 2 30, 248, 442 - continuas laG, 329 -- , su de form abilidad 237 - , sus desplazamientos 248 - de dos apoyos 106 ~ I esfuerzos y momentos en sus seccio nes [ 07. 120 -, su flexin 108 h iperestticas 10G, 329, 341 d e ig ual re sistencia a la flexin 251 , 25S Isost ticas 106, 120 de un a luz ios, 120, 34 1 - , sus reacciones de ap oyo 107, 120, 34 1 de seccin varada 248 _. o bre base elsti ca 2 G1 - vo lad izas 106, 137 Vigueta 5 - curva 3&4, 388 - ~ su clculo a la resistencia 389 _ , determinaci n de los de splazamientos 389 d e cu rvatu ra grande 384, 385, 389 - - - peque";;a 384, 389
W6hler, curvas de 561
Yagn-Buginski, crterio dc resi stencia 173, 177
Zhurav ski , frmula de 228
LIST A D E LAS TABLAS
T T T T
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T a b Ia T a b Ia T a b Ia Ta bIa T abla Tabla T a b 1a TabIa T T T T a b Ia a bIa abla abla
Tabla
T abI a T a b 1a
T abla
T a bla
1. Caractersticas geomtricas de secciones planas . . . . . 2. Acero laminado an gular de alas iguales (GOST 8509 -72) . 3. Acero laminado ang ular de alas desiguales (GOST 8510-72) 4. Perfiles canal con inclinacin de las aristas interiores de las alas (GOST 8240-72) 5. Perfiles canal con ari stas paralelas delas alas (GOST8240 -72) 6. Vigas dob le T (GOST 8239-72) 7. Reacciones de apoyo, fuerzas cor tantes y momentos fiectores en las vigas isost ticas. 8. Momento flector M , fuerza normal N y cortante Q en la ba rra circula r voladiza cargada en su plano. . . . . . . 9. Momentoflector M rt y torsional M en la barra voladiza circular cargada perpendicularmente a su plano 10. Mdu los de elasticidad y coeficientes de Poisso n. . . . . 11. Valores aproximado s de las tensiones admisibles princip ales de traccin y compresin . . . . . . 12. Criterios del estado lmite de los ma teria les istropos (para carga crtica) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13. Esfuerzos en los sis temas de barras ms simp les . . 14. Tensiones admisibles para acoplamientos soldados 15. Tensiones admisibles para la madera . 16. F rmu las de clculo .a proximadas para la determinacin de la tensin tangencial mxim a Tm x por medio del ngu lo de torsin unitario O de las barras de seccin no circular. 17. Esq uemas de vigas reales y ficticias que correspond en a ellas . ' 18. Vigas de igual resistenci a a la flexin 19. Ecuaciones de la lnea elstica y del ngulo de giro de las secciones transversa les de la viga en voladizo de altura variada 20. Ecuaciones de la lnea elstica , flechas mximas y ngulos de giro de las secciones de extremo y de apoyo en las vigas isostticas de seccin transversal constante 21. Forma y dimensio nes del ncleo central de la seccin .
26 88 92 95 97 99 120 141 142 154 155 176 186 204 206 216 244 255 256
268 293
T a b l a 22. Expresiones de la integral de Mohr
~ Mi
M p dz para dife318 321
rente s combinaciones de los diagramas de Mi y M p T a b (a 23. Areas y coordenadas de los centros de gravedad de a lgunas figuras elementales T a b I a 24. Reacciones de apoyo, fuerzas transversales, momentos ectores y desplazamientos en vigas hiperestticas de un solo .tramo
341 687
' ~'.
T a b I a 25. F6nnulas de clculo que toman en consideracin los desplazamientos de los apoyos y cambios de temperatura en vigas hiperestticas (EJ es constante) T a b I a 26. Momentos flectores en el prtico en r . T a b I a 27. Momentos flectores en el prtico en TI T a b la 28. Momentos flectores en el prtico cerrado. T a b l a 29. Esfuerzos y desplazamientos del anillo cargado en su plano. T a b I a 30. Rad io de curvatura de la capa neutra rn para las secciones de diferente forma T a b I a 31. Valor del coeficiente k en la frmula e = kR T a b I a 32. Desplazamientos del extremo libre de la barra circular en voladizo de seccin constante al solicitarla en su plano . T a b l a 33. Desplazamientos del extremo libre de la barra circular en voladizo de seccin constante al solicitarla en el plano perpendicular T a b I a 34. Valores de las integrales definidas que se encuentran frecuentemente al determin ar los desplazamientos en barras curvas . T a b la 35. F rmulas de clculo para cilindros de paredes gruesas T a b I a 36. Frmulas de clculo para determinar las tensiones y los desplazamientos en bvedas de paredes delgadas T a b la 37. Momentos resistentes plsticos para algunas secciones de vigas . T a b I a 38. Coeficientes v y '1 para determinar la carga crtica de barras comprimidas centralmente mediante la frmula P crt =
356 359 366 372 376 391 394 399
401 403 422 432 444
n2EJ
(V/)2
EJ 11 [2 .
459 490 498
T a b la 39. Cargas crticas para la banda y algunas vigas de doble T. T a b la 40. Coeficientes de la tensin admisible convencional a ' la compresin qJ T a b I a 41. Ecuaciones del momento fector M(z) y la lfnea elstica w(z) para alguno s casos de la flexin longitudinal y transversal simultnea de vigas de seccin transversal constante. . . . T a b I a 42. Frecuencias propias de las oscilaciones de sistemas con uno y dos grados de libertad T a b I a 43. Ecuaciones de frecuencia y formas propias de las oscilaciones longitudinales y torsionales de barras de seccin constante T a b I a 44. Ecuaciones de frecuencia y formas propi as de las oscilaciones transversales de barras de seccin constante T a b I a 45. Races de las ecuaciones de frecuencia de las oscilaciones transversales de barras de seccin constante sobre apoyos elsticos T a b 1a 46. Races de las ecuaciones de frecuencia de las oscilaciones transversales de barras de seccin constante con masas concentradas In 688
500
542
549 552
553
555
l. iI!
T a b 1a 47. Valores de algunas integrales que se utilizan en los clculos de las oscilaciones transversales de las barras (tp es la isima forma propia de las oscilaciones) . . . . T a b I a 48. Frecuencias propias de las oscilaciones transversales de barras de seccin constante cargadas con fuerzas longitu. . . .. .. . . . . . .. dinales . . . . . T a b la 49. Caractersticas de los ciclos de solicitacin alternativa . T a b 1a 50. Valores del coeficiente ex que toma en consideracin la masa del elemento golpeado en la frmula para el coeficiente dinmico. . . T a b 1a 51. Frmula s de clculo para determinar los parmetros de contact o de dos cuerpos . . . . . . . . . . . . . T a b I a 52. Valores numricos de los coeficientes l/a ' II b, II p , lid T a b I a 53. Presiones admisibles en la zona de cont acto para el contacto inicial por la lnea y la solicitacin esttica . . . . . . ,
556 557 575 586 594 606 607
INDIC E
Ca ptulo 1. Int roduccin
.. .. . . . . . . . . . . . . . . ..
5 5 7 9 10 10 1I 13 14 15 15 18 21 22 101 101 102 105 107 107 110 I 12 113 115 116 117 119
1. Resistencia de mat eriales como ciencia. Objetos estud iados . . 2. T ipos de las deformaciones. Nocin sobre cl estado deformado
del material
. . . . . . . . . . . . . . .
3. Hiptesis principales. . . . . . . . . . . . . . . .
Ca p tu l o 2. Caractersticas geomtricas de las secciones planas

4. Momento estti co de rea. Centro de gravedad de rea 5. Momentos de inercia de figuras planas . . . . . . . 6. Moment os de inercia de secciones com puestas 7. Momentos de inercia respecto a los ejes para lelos. . . . 8. Dependencia entre los momentos de inercia dur ante el giro de los ejes de coordena das . . . . . . . . . . . . . . . . 9. De termin acin de la direccin de los ejes de inercia principales. Momentos de inercia principales . . . . . . . . . . . . . 10. Representacin grfica de los momentos de inercia . Nocin sobre el radio y elipse de inercia 11. Mdulos de la seccin . 12. Orden del clculo
Cap tul o 3. Fuerzas exter iores e interiores. Mtodo de secciones. Di agram as de fuerzas interiores. Tensiones en la seccin . . .
13. Clasificaci n de las fuerzas exteriores . . . . . . . . . . . 14. F uerzas i nteriores. Mtodo de secciones. Di agramas de las
fuerza s inter iores
. . .
15. Vigas y sus apo yos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16. Clculo de las reacciones 17. Esfuerzos y moment os en las secciones de la viga . Constr uccin de los diagram as de Q y M . . . . . . . . . . . . 18. Dependencias diferencia les du ran te la flexin de las vigas. Algunas particularidades de los diagramas de Q y M . . . . . 19. Construccin de los diagramas para los prticos estticamente
determinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20. Construccin de los diagram as para las ba rras curvas . . . . 21. Dependencias diferencial es du rante la flexin de ba rras curvas
plana s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22. Construcci n de los d iagra mas de fuerzas interiores para las barras espaciales . . . . . . . . . 23. Tensiones en la secc in . . . . . . 24. Condiciones de resistencia y rigidez.
690
e a p tul o
4. Caractersticas mecnicas del material en la traccin y compresin. Concentracin de tensiones. Tensiones admisibles. 25. Tensiones y deformaciones durante traccin y compresin. 26. Ensayo de los materiales a traccin y compresin . 27. Concentr acin de las tensiones . . . . 28. Tensiones admisibles . . . . . . . . .
143 143 145 150 152 156 156 157 158 160 16 1 162 164 166 168 168 172 181 181 182 183 187 196 196 197 200 207 207 212 219 221 224 224 227 230 233 237 244 248 254 691
e a p t ul o 5. Estado tensional y deformacional

29. Tensiones en un punto . Plano s principales y tensiones principales . . . . . . . . . . . . . . . .. 30. Estado tensional lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31. Estado tensional plano . . . . . . . . . . . . . .. 32. Problema directo durante el estado tensional plano. Crculo de las tensiones 33. Problema inverso durante el estado tensional plano. . . . . 34. Estado tensional espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . 35. Deformaciones durante el estado tensional espacial. Ley de Hooke generalizada . . . . . . . . . . 36. Energa potencial de la d eformacin
C a p tul o 6 . Critorios de resistencia. . . . 37. Teoras principales de resistencia . . . . . . . . 38. Nocin sobre algunas nuevas teoras de resistencia.
e a p tul o 7. Tr accin y comp resin. . . . . . . . . .

39. Clculo de las barras a traccin (compresi n) contand o con el
peso muerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40. Barr a de igual resistencia a la traccin (compresin). Barra escalonada . . . . . . . . . . . . . . 41. Estructuras estticamente indeterminadas 42. Clculo de hilos flexibles
e a p t U lo
8. Deslizamiento. . .
43. Deslizamiento. Clculo al cizallamiento 44. Deslizamiento puro . . . . . . . . . . . . 45. Algunos ejemplos del clculo a l cizallamiento.
e a p tul o
9. Torsin . . . . . . . . . . . . . . 46. Tensiones y deformaciones durante la torsin 47. Torsin de barra s de seccin no circular. . . 48. Clculo de resortes helicoidales. . . . . . . . . 49. Concentracin de las tensiones dur ante la torsin.
eap
t II 1o 10. Flexin 50. Tensiones norm ales durante la flexin plana 51. Tensiones tangenciales en la flexin 52. Clculo a la resistencia dur ante la flexin . 53. Concentracin de las tensiones en la flexin . . . . 54. Ecuacin diferencial del eje flexionado de la viga (lnea elstica) 55. Determin acin de los desplazamientos en las vigas por el mtodo de parmetro s iniciales 56. Clculo de vigas de seccin variada a la resistencia y la rigidez. 57. Clculo a la flexin considerando las fuerzas de inercia. . .
58. Tensiones tangenciales durante la flexin de vigas de perfil de
paredes delgadas. Centro de flexin
...... .
59. Acerca del clculo de vigas sobre base elstica . . . . . 60. Flexin de vigas, cuyo material no sigue la ley de Hooke.
258 261 265 285 285 289 295 300 300 302 303 306 308 309 311 312 314 315 316 323 323 326 329 332 335 338 384 384 389 389 405 405 . 410 412 416 425 425 430
Cap tul o 11. Resistencia compuesta
61. Flexin compuesta y desviada 62. Flexin con traccin. . . . . 63. Flexin con torsin . .. . . .
Cap tul o 12. Teoremas generales sobre sistemas elsticos. Mtodos generales de determinacin de los desplazamientos. . 64. Fuerzas y desplazamientos generalizados. . . . . . . 65. Trabajo de las fuerzas exteriores . . . . . . . . . . 66. Trabajo de las fuerzas interiores . . . . . . . . . . 67. Aplicacin del principio de desplazamientos posibles a los sistemas elsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . 68. Teoremas de reciprocidad de los trabajos y los desplazamientos. 69. Frmulas generales para determinar los desplazamientos. Procedimiento de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70. Desplazamientos originados por el cambio de temperatura. . . 71. Clculo de la integral de Mohr por el procedimiento de Vereschaguin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72. Energa potencial de la deformacin . . . . . . 73. Teorema de Castigliano. Teorema de Lagrange . 74. Teorema sobre el mnimo de la energa potencial. Cap f tul o 13. Sistemas hiperest ticos 75. Etapas pnncrpales del clculo de sistemas hiperest ticos. 76. Ecuaciones cannicas del mtodo de fuerzas ..... 77. Vigas continuas. Ecuacin de los tres momentos 78. Clculo de barras curvilneas hiperest ticas . . . . . . . . 79. De!e.rminacin de los desplazamientos en los sistemas hiperest ticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80. Sobre el clculo de sistemas de prtico espaciales
Cap tul o 14. Clculo de viguetas planas curvas. . . . 81. Determinacin de las tensiones en las viguetas de curvatura grande. . . . . . . . . . . . . . . . . 82. Clculo a la resistencia . . . . . . . . 83. Determinacin de los desplazamientos . . .
e a p tul o
15. Clculo de cilindros de paredes gruesas y discos giratorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , 84. Cilindro de paredes gruesas sujeto a presin interior y exterior. 85. Clculo de cilindros compuestos . . . . . . . . . . 86; Tensiones trmicas en los cilindros de paredes gruesas 87. Clculo de discos giratorios . . . . . . . . .
Cap I tul o 16. Clculo de bvedas de paredes delgadas 88. Clculo de bvedas de paredes delgadas por la teora membranal . . . . . . . . . 89. Aotos de distancia en las bvedas ..... 692
e a p tu l o
17. C lculo de las estructuras por los estados lmites.
437 43 7 438 440 442 445 445 446 449 452 454 456 457 506 506 509 513 514 . 516 518 520 527 531 535 536 558 558 560 564 568 578 578 582 583 693
90. N ociones fundamentales sobre el esta do lmite 91. C.lculos durant e traccin y compresin 92. C lculo dura nte la torsin . . . . . . . 93. C lcu lo du rante la flexin . . . . . . . .
e a p 1 tu l o
18. Estabilidad de barras comprimidas
94. Equilibrio elstico esta ble e inestab le . . . . . . . . . 95. Frm~la. de Euler para determinar la carga crtica de la barra
comprlmida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .
96. Influencia de las condiciones de sujecin de los extremos de la
barra sobre la magnitud de la fuerza crtica. . . . . . . .

97. Sobre la prdida de estabilidad cuando las tensiones rebasan el
limite de proporcionalidad del material . . . . . . . . "

98. Clculo de las barras comprimidas por pandeo media nte los
coeficientes de disminucin de la tensin admisib le bsica. . . 99. Eleccin del material y de la forma racional de las secciones transversales de barras comp rimidas 100. Flexin longitudin al y tran sversal simultnea
e a p tul o
19. Oscil aciones elsticas. . . . . . . .
101. Clasificacin de las oscilaciones mecnicas .. . .. 102. Oscilaciones libres de sistemas de un grado de libertad . . " 103. Oscilaciones forzadas de los sistemas de un grado de libertad
cuando la excitacin es armnica 104. Oscil aciones libres del sistema de un grado de libertad teniendo en cuenta la resistencia proporcional a la velocidad . . . . 105. Oscilaciones forzadas de los sistemas de un grado de libertad teniendo en cuent a la resistencia prop orcional a la velocidad . . 106. Velocidad crtica de rotacin del rbol . . : . . . . . " 107. Oscilaciones libres de los sistemas elsticos con varios grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . " 108. Oscilaciones longitudinales y de torsin de las barras. . . . 109. Oscilaciones transver sales de barras prismticas. . . . . . 110. Pr incipio de conservacin de la energa durante las oscilaciones 1 J1. Algunos mtodos aproximativos de determinacin de las frecuencias propias de las oscilaciones de sistemas elsticos . . .
e a p i tul o
20. Resistencia de los materiales a la accin de tensiones cclicas 112. Fenmeno de fatiga de los ma teria les J 13. Mtodos de determinacin del lmite de resistencia a la fatiga. Diagramas de la fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . . 114. Influencia de los factores de construccin y tecnolgicos sobre el lmite de resistencia a la fatiga del material. . . . . . . . 115. Clculo a la resistencia durante las cargas repetidas cclicamente . . . . . . . . . . . . . .
Cap t u l o 21. Clculo por carga de impacto . . . . . . . .

116. Clculo por impac to du rante la accin axial de la carga .
117.Tensin durante el impacto torsional . . . . . . . .
118. Clculo por impacto durante la flexin
. ... . . . ..
e a p tul o
22. Tensiones de contacto . . . . . . . . . . . . . .
589 589 593 608 614 614 642 666 678 681 686
119. Conceptos y frmulas principales para determinar las tensiones y deformaciones de contacto . . . . . . . . . . . . . . . 120. Comprobacin de la resistencia durante las tensiones de contacto
Suplemento . Nueve analogas nuevas en la resistencia de materiales Apndices

1. Propiedades fsico-mecnicas de los materiales. . . . . . 2. Coeficientes de concentracin y de sensibilidad a la concentra-
cin de las tensiones 3. Funciones de Krilov S, T, U, V . . . 4. Funciones de Krilov para el clculo constante sobre base elstica Indice de materias . . .. Lista de las tablas . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . ..
de vigas de seccin . . . . . . . . .. . . . . . . . . ..
i
t
1 1
A N UESTROS LECTORES:
" Mir" edita libros soviticos traducidos al espaol, ingls, francs, rabe y otro s idiomas extranjeros. Entre ellos figuran las mejores obra s de las distint as ramas de la ciencia y la tcnica: manuales para los centros de enseanza superior y escuelas tecnolgicas; literatu ra sobre ciencias naturales y mdicas. Tambin se incluyen monografas, libros de divulgacin cientfica y cienciaficcin. Dirijan sus opiniones a la Editorial " Mir" , 1 Rizhski per., 2 129820, Mosc, GSP, URSS .
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I I
..
...."

Resistencia de Mateiales - Pisarenko, Yacovlev, Matveev - Manual de Resistencia de Materiales

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CnpaBOl.

IIsp;aTeJIbCTno "HaYI\ODa P:Yl\IHa" HIlen

Manual de resistencia de materiales

Editorial Mir Mosc

Traducido del ruso por el ingeniero B. A. Mrchevski

Impreso en la Repblica Socialista de Rumania. 1979.

H BAaT C JlbCTUO " HaYRoua Ay ~ma " . 197 5.

Tradu ccin al espa ol. Editorial Mir . 1979.

1. Resistencia ' de materiales como ciencia. Objetos estudiados .

4. Momento esttico de rea. Centro de gravedad de rea .

donde F es el rea de la figura. Las coordenadas del centro de

S. Momentos de inercia de figuras planas

. , (h - y)dy, expresamos el momento de inercia respecto al eje x como

. b ) . bh 3 J x = y 2dF = y2(1z - y)dy = . . h 12 F O

sen 2{J . 2 sen 2a ] .

Es evidente de (2.8) que para el crculo

~ y 2dF + ~ y 2dF + ~ y2dF;

,=~ 'x,Yl dF.

EA = Y cos o: --:- x sen ce .

+ Jy sen 20: - Jx y sen2ex; } J Y 1 = Jy cos2ex + J x sen 2ex + J"y sen 20!.

De la frmula (2.20) obtenemos

= J"y cos 2ao -

valor absoluto no sobrepasa de

Generalmente se utiliza el ngulo me-

i; = r, cos2ao + r, sen2 0:o 16

J1j = Jy cos20: 0 + J "senllao + J x y sen2a:o'

Sumemos y restemos las ltimas expresiones. Considerando (2.21) tenemos lo siguiente: .

Solucionando las ltimas ecuaciones juntas respecto a J u Y J,,, obtenemos

+ Jy) V(Jx 'f

r; COS21X + J" Sen21X ;}

con respecto al eje principal u, trazamos desde

el centro del crculo el rayo CD)I formando un ngulo 2fJ = 2

es el radio de giro respecto al eje x,

De (2.27) se desprende que '

e Fig.23 Por analoga el radio de giro respecto al eje )'

11. Mdulos de la seccin

r; bll2 W - - -- - 6 ..' x - 1l/2 ,

2. Para un crculo (fig, 13):

12. Orden del clculo

= 444 -1- 146 -

entre los ejes Yl e h 14,00 - 2,42 - 4,58

22,2'7,00 22,2 -1- 30,6

-1- 22,2'8,182 + 2900 + 30,6' 5,942

5607,6 cm"; 1282,4cm4 ;

= 444,0 + 22,2'4,062 + 208,0 -1-

-1- 30,6'(-2,94)'(-5,94) = 1417,3 cm'.

= 3445,0 2585,6 cm';

= 6030,6 cm' = 6030,6'1O - 3m4 ; = 859,4 cm' = 859,4' lO- 3m' .

Tienen que satisfacerse las siguientes condiciones:

Para el caso dado tenemos

+ Jyc = 5607,6 + 1282,4 =

= 6030,6 + 859,4 = 6890,0 cm";

56076- 12824 . ' ' . ( -0,55)

Caractersticas geomtricas de secciones planas

Coordenadas de los puntos extremos de la seccin

Cualquier eje centra! es principal Cuadrado hueco y

Cualquier eje central es principal Cuadrado hueco de paredes delgadas y

y Cualquier eje central es principal

V.!-; . VJ)I ')1= F

La elipse de inercia. es un crculo

Cualquier eje central es principal Cuadrado hueco puesto de ,canto y

Cualquier eje central es principal

Mdulos de la seccin : axiales UJ'.x . IV,,; pol ar Wp y durante la torsin libre W.