Professional Documents
Culture Documents
I) II) III) IV) 1) 2) a) b) c) V) 1) 2) a) b) c) d) e) 3) VI) 1) a) b) 2) a) b) c) d) 3) a) b) 4) INTRODUCTION : ......................................................................................................................... 3 PRESENTATION DU SUJET : .................................................................................................. 3 CAHIER DE CHARGE FONCTIONNEL : ............................................................................... 4 ETUDE DE BESOIN : ................................................................................................................ 5 Bte cornes : ............................................................................................................................. 5 Validation du besoin :.................................................................................................................. 5 Pourquoi le produit existe-il ? ................................................................................................. 5 Peut-il voluer ?....................................................................................................................... 5 Peut-il disparaitre ?.................................................................................................................. 6 ANALYSE FONCTIONNELLE : .............................................................................................. 6 diagramme SADT........................................................................................................................ 6 diagramme de pieuvre : ............................................................................................................... 7 Analyse de lusage du produit : ................................................. Error! Bookmark not defined. Squencement :........................................................................................................................ 7 Analyse des fonctions de service :........................................................................................... 9 Matrice de tri croise ............................................................................................................. 11 Diagramme des souhaits :...................................................................................................... 12 Diagramme FAST : ................................................................................................................... 13 DISCUSSION DES SOLUTIONS ............................................................................................ 20 La fonction principale 1 : .......................................................................................................... 20 Guidage de larbre : ............................................................................................................... 20 Immobilisation des bouteilles par rapport au plateau : .......................................................... 20 La fonction principale 2 : .......................................................................................................... 21 Guidage de larbre : ............................................................................................................... 21 Freinage : ............................................................................................................................... 21 Arrt en rotation : .................................................................................................................. 21 Horloge ou synchronisation:.................................................................................................. 22 La fonction contrainte 5 : .......................................................................................................... 22 Adaptation damplitude: ........................................................................................................ 22 Adaptation du signal :............................................................................................................ 22 La fonction contrainte 11 : ........................................................................................................ 22
Page 1
Ejection non brutale des bouteilles :...................................................................................... 22 La fonction contrainte 13 : ........................................................................................................ 23 Utiliser un systme daccrochage indpendant : ................................................................... 23 CHOIX DES SOLUTIONS : .................................................................................................... 24 Tableaux des critres de choix des solutions ............................................................................. 24 Avantages et inconvnients des solutions : ............................................................................... 27 SCHEMA CINEMATIQUE et ARCHITECTURAL DES SOLUTIONS : .............................. 29 CONCEPTION DU SYSTEME :.......................................................................................... 33 Calcul de la croix de malte : ...................................................................................................... 33 Calcul de (vitesse de rotation du maneton):....................................................................... 33 Calcul des caractristiques de la croix de malte : ................................................................. 33 Choix du moteur : ...................................................................................................................... 35 Choix de la puissance du moteur :......................................................................................... 35 Dimensions du moteur : ........................................................................................................ 37 Choix de l accouplement : ......................................................................................................... 40 Etude de la lubrification : .......................................................................................................... 40 Calcul des engrenages : ............................................................................................................. 43 Caractristiques de la vis : ..................................................................................................... 45 Caractristiques de la roue : .................................................................................................. 46 Calcul des efforts :..................................................................................................................... 47 Etude des roulements : .............................................................................................................. 48 tude des roulements dans la roue : ...................................................................................... 48 tude des roulements dans larbre de la vis : ....................................................................... 50 Etude des roulements dans larbre du plateau : ..................................................................... 51 Calcul des clavettes : ............................................................................................................... 52 Vrification du flambement de l arbre de maneton (d=28mm) : ............................................... 54 Conclusion :............................................................................................................................... 55 Bibliographie : ........................................................................................................................... 56 ANNEXE : ................................................................................................................................ 58
Page 2
I) INTRODUCTION :
Ce rapport prsente lanalyse fonctionnelle du projet du bureau dtude consacr aux lves ingnieurs de la 4me anne qui a pour but de concevoir un poste de montage circulaire. En effet, cette tude consiste laborer lanalyse fonctionnelle du systme, et effectuer le choix de la solution optimale selon les critres et les exigences du cahier de charge.
Page 3
III)
Le projet consiste implanter un poste de montage circulaire sur une chaine de montage. Ce poste est constitu dun plateau circulaire horizontal anim dun mouvement de rotation intermittent unidirectionnel. Pour notre cas, on a choisi de travailler sur une chaine de production dhuile, c--d que ce poste servira pour ralisation de plusieurs oprations simultanes dont on cite : remplissage de la bouteille. Bouchonnage. contrle dtanchit. enfin tiquetage.
Les bouteilles arrivent une cadence T=3.5s avec une volution possible de T=3s. Le temps des diffrentes oprations : remplissage de la bouteille bouchonnage contrle dtanchit tiquetage temps dentre de la bouteille temps dentre de la bouteille : : : : : : T1=0.5s T2=1.5s T3=1.9s T4=1.4s T5=1.8s T5=1.5s
Les bouteilles ont une masse maximum de M=7Kg et un encombrement maximum de h*d=300*100mm. Elles sont places tous les 60sur un rayon R=400mm et une hauteur de H=750mm. Lencombrement au sol ne doit pas dpasser un diamtre de 1000mm. Energie disponible : nergie lectrique. Dure de vie du mcanisme : Lh=75000h Prcision angulaire de lindexage angulaire : 1.
Page 4
IV)
ETUDE DE BESOIN :
1) Bte cornes :
Bouteilles
Assurer le dplacement circulaire des bouteilles et leur positionnement devant les postes.
2) Validation du besoin :
a) Pourquoi le produit existe-il ? Pour rendre service aux oprateurs et par suite aux clients. Pour augmenter la cadence de production et par suite amliorer la productivit. Pour raliser des oprations simultanment. Pour raliser des travaux enchains. Pour automatiser la ligne de production. b) Peut-il voluer ? Amlioration de la partie automatique de ce systme. Economie en terme de temps. Economie en terme dargent. Economie au niveau de lenergie utilise.
Page 5
Augmentation des bnfices de la socit le possdant. Besoin continu des marchs un tel produit.
c) Peut-il disparaitre ? - Existence dun autre produit plus volu et plus rentable que lui. - absence de produits conditionns laide de cette machine (impossible). Conclusion : Le besoin est bien valid et donne naissance un nouveau produit concevoir pour le valider.
V) ANALYSE FONCTIONNELLE :
1) diagramme SADT
Rglage de la vitesse Rglage du temps d de dplacement des arrts pour chaque opration bouteilles Electricit Marche/arrt Bruit et grincement Informations visuelles ou sonores Bouteilles remplies
Assurer le dplacement circulaire des bouteilles et leur positionnement devant les postes.
Page 6
2) diagramme de pieuvre :
les diffrents situations de vie : lanalyse fonctionnelle tiens en consideration toutes les etapes de la vie dun produit ds sa conception jusqu' sa commercialisation : Conception fabrication
a) Squencement :
- Maintenance des diffrents postes. - Maintenance du poste de montage. - Maintenance : accs moteur du plateau. - Maintenance : accs aux capteurs de position
Squence 1 :
Poste de montage circulaire Page 7
Postes Oprateurs
FP 1 FP 2 FC 6 FC 1 FC 10 FC 8 FC 9
Milieu extrieur
FC 2 23
FC 3
Bouteilles
FC 4
Rseau ONE
FP1 : Transporter les bouteilles circulairement entre les diffrents postes. FP2 : Arrter la bouteille devant le poste concern. FC1 : Rsister lenvironnement. FC2 : Minimiser lencombrement. FC3 : Respecter son positionnement. FC4 : Supporter le poids des bouteilles. FC5 : tre adapt lalimentation lectrique. FC6 : permettre aux oprateurs une exploitation facile et confortable. FC7 : Adapter les dimensions du plateau a la bouteille. FC 8 : Adapter les dimensions du plateau la hauteur des postes FC9 : Respecter lenvironnement FC 10 : Respecter l espacement entre les bouteilles FC 11 : Assurer une jection non brutale des bouteilles.
Squence 2 :
Page 8
Postes Oprateurs
FP3 3
FC13
Poste de montage circulaire
Bouteilles
FC 12
FP 3 : Permettre aux oprateurs deffectuer les oprations de maintenance sur les postes. FC 12 : Garder les bouteilles accroches au plateau mme en cas de panne FC13 : Permettre la maintenance du poste de montage circulaire
Critres
Niveau dexigence
Flexibilit
3,5s
3s
FP2
poste
Page 9
M=7 Kg H=750 mm
FC7
* Dimensions de la bouteille
h*d = 300*100 mm
FC8 FC9 FC 10
* Dimensions * Degr de pollution * Distance Places tous les 60 sur un rayon R=400 mm 1
FP3
FC12
FC13
Page 10
FP2 FP1 -
FC5 -
FC9 FP1 3 FP2 3 FC9 1 FC2 3 FC3 3 FC4 3 FC5 3 FC6 2 FC7 3 FC8 3 FC9
FC10 -
FC12 -
FC13 -
total 19
% 9 ,94%
FP2
19
9 ,94%
FC8 3 FC10 1 -
FC12 3 FC12 3 FC12 3 FC12 2 FC5 2 FC6 1 FC12 2 FC12 2 FC12 3 FC12 2 -
0,52%
1,57%
FC3
4,18%
16
8,37%
FC5
FC5 3 FC8 3 -
FC5 3 FC10 1 -
FC5 2 -
32
16,75%
11
5,75%
FP3 1 -
2,09%
FC8
10
5,23%
FC10 3 FC 10
0,52%
3,14%
12
6,28%
FC12
21
10,99%
FC13
15
7,85%
13
6,80
TOTAL
191
100%
Page 11
3) Diagramme FAST :
FP1
Transmettre le mouvement au plateau par intermdiaire d un arbre. Immobiliser les bouteilles par rapport au plateau
Page 13
Utiliser des capteurs de position *Freiner instantanment *viter la rotation du plateau une fois celui ci est devant un poste. *Utiliser des temporisations une fois le plateau est frein. Assurer une coaxialit entre les postes et louverture des bouteilles.
Page 14
FC1
*Rsister aux agressions environnementales *Rsister aux vibrations Etude dynamique du plateau
FC2
FC3 : Respecter la garde au sol. * Rgler les distances entre le sol et le plateau. Respecter les cotes imposes par le cahier de charge.
FC3
Rgler la cote
Page 15
FC4 : Supporter le poids des bouteilles. Calcul des efforts. *Eviter la dformation du plateau (flchissement) Calcul de lpaisseur minimale * faire le dimensionnement Choix du matriau du plateau. Assurer une force F contre pousse
FC4
FC5
Adapter lamplitude.
Adapter le signal.
Page 16
Dimensionnement des composants se trouvant au dessous du plateau Chercher un diamtre optimal du plateau
FC7 : Adapter les dimensions du plateau la bouteille. Adapter le diamtre du plateau par rapport au diamtre des bouteilles
FC7
Adapter la hauteur du plateau de manire assurer la hauteur impose des bouteilles par rapport au sol
FC 8 : Adapter les dimensions du plateau la hauteur des postes Adapter la hauteur du plateau par rapport la hauteur des postes Chercher la hauteur minimale entre plateau et postes permettant dviter toute collision.
FC8
Page 17
FC9
Etre silencieux
FC10
Page 18
FP3 : Permettre aux oprateurs deffectuer les oprations de maintenance sur les postes.
FP3
FC 12 : Garder les bouteilles accroches au plateau mme en cas de panne Arrter la bouteille en rotation et en translation mme en cas de panne. * Systme d accrochage indpendant du fonctionnement du plateau * Utiliser un systme de dpannage intervenant lors dapparition de panne
FC12
FC13 : Permettre la maintenance du poste de montage circulaire Dimensionnemen t des diffrents composants du systme.
FC13
Page 19
VI)
1) La fonction principale 1 :
a) Guidage de larbre : 1. Roulements billes contact oblique.
b) Immobilisation des bouteilles par rapport au plateau : 2. Utiliser une bande lastique (semblable une courroie crante) mais dont la forme extrieure concide avec l empreinte de la bouteille en question. Cette bande sera anime en rotation et cest elle qui positionnera les bouteilles devant les postes correspondants. 3. Utiliser un plateau avec des formes darc compatibles l ouverture de la bouteille mais de diamtre largement infrieur (en caoutchouc) et qui servira porter les bouteilles en y accrochant les ttes de bouteilles et les faisant tourner de poste un autre. Une fois accroche, la partie suprieure de la bouteille se trouve bloque dans les arcs en caoutchouc en maintenant un jeu serr. (voir lannexe : figure 1). 4. Utiliser un plateau contenant sur la paroi latrale, des empreintes des bouteilles en question. Laccrochage des bouteilles au plateau sera assur sous vide : c.--d. en utilisant des conduites vers la surface extrieure de lempreinte et une fois la bouteille est dtecte on aspirera lair et maintiendra la bouteille colle au plateau qui tourne. On utilisera pour ceci des pompes. 5. Utiliser un plateau sur lequel est grav des empreintes cylindriques ou seront poses les bouteilles. 6. Exploiter le modle des roulements : Raliser une bague internes et autre externes l ensemble des 2 formera le ngatif de la bouteille, et donc dans ce cas les bouteilles joueront le rle des billes. Une fois la bouteille atteint le plateau elle sera install dans la zone creuse de la bague interne et la bague extrieure remontera du dessous pour la
Page 20
recouvrir, celle-ci doit donc tre capable de changer de diamtre (slargir lors de l ouverture et le dplacement et puis de reprendre le diamtre du plateau lors de la fermeture sur la bague interne).
2) La fonction principale 2 :
a) Guidage de larbre : 1. Roulements billes contact oblique 2. Roulements billes contact radial 3. Roulements rouleaux coniques 4. Butes
c) Arrt en rotation : 3. Embrayage : mono-disque, multi-disques, tambour, conique. A commande pneumatique, hydraulique, mcanique, lectrique. 4. Utilisation dun moteur pas pas 60. 5. Croix de malte place paralllement au plateau. Lencastrement du plateau avec la croix entraine un mouvement identique des deux. Il faudra utiliser des contacts placs sur les postes, qui tourneront en permanence sur la circonfrence de la croix de MALTE. A chaque fois quune des lumires de la croix arrivera devant un poste, le contact sera insr dans cette lumire ce qui immobilisera momentanment la croix et donc le plateau. 6. Came : mme principe que la croix de malte avec choix du profil adquat. 7. Ralisation de 6 tiges sur la partie infrieure du plateau qui seront quitablement rparties sur la circonfrence de celui-ci. ces tiges doivent
Poste de montage circulaire Page 21
tre coaxiales avec lemplacement des bouteilles. Dautre part, sur les postes on installera des crochets. La dtection de la tige devant un poste activera les crochets, qui vont saccrocher la tige afin d immobiliser le plateau. (voir lannexe figure 2)
d) Horloge ou synchronisation: 8. Utiliser un API (automate programmable industriel) 9. Utiliser un microcontrleur. 10. Utiliser la logique cble avec carte lectronique.
3) La fonction contrainte 5 :
a) Adaptation damplitude: 1. Transformateur b) Adaptation du signal : 2. redresseur
4) La fonction contrainte 11 :
a) Ejection non brutale des bouteilles : 1. Raliser un nombre dtermin de poussoirs sur lempreinte interne de la courroie. 2. Utiliser des poussoirs sous forme d arcs placs sur les extrmits de chaque arc en caoutchouc. 3. Pour laccrochage sous vide : la phase de refoulement de la pompe assurera le dtachement de la bouteille du plateau.
Page 22
4. Si on utilise la solution o on ralise un logement des bouteilles sur le plateau, alors, on devra raliser des poussoirs dans ces logements, qui vont faire remonter les bouteilles au mme niveau que lensemble du plateau. 5. Pour le modle se basant sur le principe des roulements : lors de la phase jection, on fera descendre la cellule de la bague extrieure se trouvant devant la bouteille place la sortie.
5) La fonction contrainte 13 :
a) Utiliser un systme daccrochage indpendant : 1. La bande lastique semblable la courroie permet mme en cas de panne le maintien des bouteilles, puisque celui-ci est assur par le caoutchouc qui appliquera une force sur la circonfrence de la bouteille grce au serrage.de mme en utilisant des arcs en caoutchouc ceci nous permettra de maintenir les ouvertures des bouteilles et donc le maintien des bouteilles. 2. Pour laccrochage sous vide des bouteilles o on utilisera des pompes : Les pompes devront avoir un systme de fonctionnement indpendant du systme de fonctionnement du plateau. Donc, si le systme tombe en panne, les bouteilles resteront toujours accroches au plateau. 3. Si on utilise la solution se basant sur le principe des roulements alors, en cas de panne, un programme dinterruption sera excut. Il imposera aux lments de la bague extrieure de se mettre au mme niveau que la bague intrieure et bloquera le systme jusqu' intervention et remise en marche. 4. Utiliser des ventouses qui seront commandes par des vrins. Quand une panne arrivera, les ventouses se placeront automatiquement sous les bouteilles et seront colles au bas des bouteilles.
Page 23
Lchelle :
5 : excellent 4 : bon 2 : acceptable 3 : moyen 1 : mauvais
Page 24
Solution
Critres
Prcision Scurit Maintenabilit Respect de lenvironnement
Total
Solution 1
Solution 2
Solution 3
A-a-3 A-b-2 B-a-3 B-c-(1+5) B-d-2 C-a-1 C-b-1 D-a-2 E-a-1 A-a-3 A-b-3 B-a-3 B-c-4 C-a-1 C-b-1 D-a-3 E-a-2 A-a-3 A-b-4 B-a-3 B-c-2 B-d-1 C-a-1 C-b-1 D-a-4
41
34
39
Page 25
Solution1 : Utiliser un plateau avec des formes darc compatibles l ouverture de la bouteille mais de diamtre largement infrieur (en caoutchouc) en utilisant des poussoirs sous forme darcs placs sur les extrmits de chaque arc. Le plateau sera guid en rotation par des roulements rouleaux coniques. Son arrt en rotation est assur par le dbrayage dun embrayage, et son freinage in stantan devant les postes travers lutilisation de 6 tiges et crochets. Pour la supervision et la commande du systme on utilisera un microcontrleur.
Solution2 : Dans ce cas aussi le plateau sera guid en rotation par des roulements rouleaux coniques. Laccrochage des bouteilles au plateau sera assur sous vide en utilisant des pompes sous vide type : pompe palette. La phase de refoulement de la pompe assurera ljection. Les pompes auront un systme de fonctionnement indpendant du systme de fonctionnement du plateau. Larrt en rotation du plateau est assur par une came dont le profil adquat sera tudi par la suite.
Solution3 : Le guidage du plateau sera assur par des roulements rouleaux coniques. Sa rotation, ainsi que son arrt seront commands par un moteur de type pas pas ( 60). La partie commande du systme sera pilote par un API (automate programmable industriel). Ljection des bouteilles sera assure par des poussoirs placs au fond des logements cylindriques, destins comporter les bouteilles. (voir annexe : figure 3)
Page 26
-embrayages : embrayages disque commande lectromagntique : -transmission du couple sans glissement. -entrainement de la transmission est progressif. -amortissement des vibrations. -faible inertie de friction. Microcontrleur : Microcontrleur : -un plus haut degr d'intgration. -ncessite une connaissance en programmation, pour produire des - une plus faible consommation ralisations optimises. lectrique (quelques milliwatts en fonctionnement, quelques nanowatts en veille). - une vitesse de fonctionnement plus faible (quelques mgahertz quelques centaines de mgahertz). - un cot rduit -Par rapport des systmes lectroniques base de microprocesseurs et autres composants spars, les microcontrleurs permettent de diminuer la taille, la consommation lectrique et le cot des produits. - dmocratiser l'utilisation de l'informatique dans un grand nombre de produits et de procds. -Roulements rouleaux coniques Peuvent supporter, en plus de charges radiales importantes, des charges axiales dpendantes de son
Solution 2
-Roulements rouleaux coniques Ce roulement ne supporte que des charges axiales dans un seul sens. Il doit donc tre plac sur l'axe en
Page 27
angle de contact. Ce type de opposition avec un roulement de roulement est le plus utilis aprs le mme type. roulement une range de billes, car il est capable de supporter de fortes charges. - pompes vide (pompe palette): - pompes vide (pompe palette): conception robuste, simple et technologie lubrifie/effluents, prouve, incompatibilit lubrifiants maintenance aise, et process, dbit stable jusquaux basses tolrances aux solides et liquides pressions. limites. Solution 3 Roulements rouleaux coniques Peuvent supporter, en plus de charges radiales importantes, des charges axiales dpendantes de son angle de contact. Ce type de roulement est le plus utilis aprs le roulement une range de billes, car il est capable de supporter de fortes charges. Moteur pas pas (60) : Roulements rouleaux coniques Ce roulement ne supporte que des charges axiales dans un seul sens. Il doit donc tre plac sur l'axe en opposition avec un roulement de mme type.
la puissance massique et des -contraintes constructives svres, possibilits d'interconnexion des telles que la rpartition des nappes de machines. conducteurs entre plusieurs encoches ou le profilage d'aimants permanents -Le fait d'avoir la fois des monts en surface. saillances au rotor et au stator, ce -un effet ngatif la fois sur le cot de et sur d'autres qui n'est pas possible dans le cas fabrication des machines classiques, permet de performances de la machine, comme la robustesse, le couple que l'on peut renforcer le couple. obtenir pour un volume ou une masse -On peut raliser des moteurs fixe. -la difficult d'obtenir un couple nombre trs lev de pas naturels. mcanique constant - gnrer un couple massique lev. - les vibrations et le bruit acoustique. API : API :
-Les volutions, les modifications -ncessite une connaissance en programmation, pour produire des sont possibles rapidement. ralisations optimises. -Le cblage est plus simple.
Page 28
Page 29
Page 30
Conclusion : Vu les rsultats des comparaisons entre les 3 solutions en se basant sur les critres dj cits, et vu ltude des avantages et des inconvnients de chaque solution ; on a dcid dadopter la premire solution.
Page 31
Rectification :
Aprs passage la partie pr-dimensionnement et analyse cinmatique, on sest rendu compte que l utilisation d un embrayage ne fera pas affaire notre projet puisquon aura des brefs arrts instantanment ce qui causera lusure des embrayages et leur dtrioration (sembrayer et se dsembrayer plusieurs fois dans un temps minimum). C est pour cela quon a opt de changer cette solution et dadopter la solution de croix de malte vu quon a dj ltudi et vu aussi quelle marchera bien pour notre projet.
Schma architectural :
Page 32
b) Calcul des caractristiques de la croix de malte : La vitesse maximale est obtenue pour = t = 0, position mdiane dans la phase de mouvement. Sa valeur est :
=2
Page 33
= 5.9196 rad/s2
= On a
1.1518
= 66
Or =30 (demi angle entre les rainures). On prend R1 = 200 mm R1: rayon thorique du plateau, R2: rayon du maneton, :demi-angle de rotation entre deux indexages du plateau, :demi-angle de rotation moteur du maneton On a Cos = et Cos =
Page 34
Et on a Sin = et Sin =
Donc
R2=
=189.59mm
l=R1+R2-L
=200+189.59-177.1132 =212.4768
2) Choix du moteur :
a) Choix de la puissance du moteur : Daprs le principe fondamental de la dynamique :
Page 35
C= J * =103.95N.m Avec J=m plateau*R2plateau/2+6*(M*r2/2+Md2) m plateau= acier** R2plateau*e plateau acier=7850 kg/m3 R plateau= 0.5m e plateau=0.014m
donc m plateau=86.315kg et on a aussi ce qui donne : J=17.5618kg.m2 Donc la puissance du plateau : P= C* =217.72W On utilisera comme rducteur le systme roue et vis sans fin dont le rendement est prs de 50% On trouvera donc Pmot=0.43544Kw r=50mm d=0.4m M=7kg
Et puisquon a choisi une vitesse de rotation de 150 tr/min, le moteur adquat est LS 80 L de puissance P=0.55.
Page 36
b) Dimensions du moteur :
Page 37
Page 38
Page 39
3) Choix de l accouplement :
Laccouplement quon utilisera est un accouplement permanent lastique en torsion. (Justification : en plus de pice rigide il se compose de partie lastique ressort permettant la flexibilit en torsion ; il est conu pour transmettre le couple en douceur tout en corrigeant plus au moins les diffrents dfauts dalignement) La surface latrale de chacun des deux plateaux 1 et 2 est creuse de rainures longitudinales dont l'espacement rgulier est ralis avec un trs grand soin. Ces rainures s'vasent sur les faces des plateaux places vis--vis. Une lame sans fin d'acier spcial 3, passe successivement dans toutes les rainures (dans les plus gros modles - jusqu' 4 m de diamtre - il y a deux ou mme trois lames). Un botier en tle 4 bourr de graisse protge rainures et ressort. Son tanchit est obtenue par des joints en caoutchouc synthtique Le couple transmis est quilibr par la dformation lastique de la lame. Celle-ci constitue un ressort flexibilit variable puisque les points d'appui sur les plateaux se rapprochent au fur et mesure que la dformation augmente. Un tel manchon est particulirement apte absorber les chocs. Les modles commercialiss peuvent transmettre des moments allant jusqu' 200 000 N.m faible vitesse.
4) Etude de la lubrification :
Pour le choix du bon lubrifiant, on doit tenir compte des points suivants : * la temprature de travail (haute temprature ou basse temprature) * la compatibilit avec les matires utilises (nuances de mtaux,) * l'espacement de maintenance souhait * l'ambiance (poussires, atmosphre agressive, eau, ) * la charge (forte charge,)
Poste de montage circulaire Page 40
Rfrence :
http://www.snr-bearings.com/industry/fr/frfr/file.cfm/lubrification_fr.pdf?contentID=1596 (catalogue lubrification SNR) GUIDE DES SCIENCES page 410 et 411
Choix du lubrifiant
Caractristiques techniques
couleur
Composition
T dutilisation (C)
Huile minrale
Savon lithium
105
-30 + 120
NR
Vitesse faible
Vitesse leve
-Humidit
Oscillations
Vibrations a l Adhrence
Faible
Page 41
N.Dm105
N.Dm105
-Prsence d eau TB
Faible amplitude B
arrt
couple
NR
Silence
Protection anti-corrosion
Pompabilit
TB
TB
= 40 mm
Dm =
= 31 mm
Page 42
V=
= 0.139 m/s
Vu que la vitesse est faible alors, on optera pour une lubrification par barbotage. Et en plus cette solution est la plus usuelle et la plus simple.
donc
D vis>17.98mm
On a :
avec
Ft = 2*Mt/D rou
=37.5
Donc :
On prend Z roue = 75dents -On a rapport de rduction de la croix de malte : r = /=2 / (N-2) Avec : : demi-angle de rotation entre deux indexages du plateau. : demi-angle de rotation moteur du maneton. N : nombre dindexage par tour du plateau ou nombre de rainures du plateau. Donc Proue= P Plateau/r =13.5/0,5=27w = 0,5
m> 0,93002
= ((px*Z vis) /(pi*tg vis))-2.5*mn = ((mn*Z vis)/(cos( vis) *tg( vis)))-2.5*mn = ((mn*Z vis)/(sin( vis))-2.5*mn = [(1.25*2)/sin( vis)]- 2,5*1.25 =20 On obtient vis = 6,2062
Rendement
O =arctan(f) et f = coefficient de frottement bronze/acier donc f= 0.1 (lubrifi) Donc = 5.71 Rendement : = tan (6,2062)/tan (6,2062 +5.71) = 0.5153
Page 44
a) Caractristiques de la vis :
caractristiques mt mn Z Pn = mn * Px = Pn / cos 6,2062 Pz = Px * Za=Pt Diamtre primitif dA = Pz /( * tan roue) Diamtre extrieur da = dA + 2 * mn Diamtre intrieur df = dA 2.5 * mn Lvis = 5 * Px a= (dA +d roue)/2
25.6252 mm
20,00024
19.7507 58.7136
Page 45
b) Caractristiques de la roue :
Caractristiques Module rel mn Z module apparent mt= mn/ cos roue pas rel Pn = mn * Pas apparent P t = mt * Pz = /tg vis ha=mn hf=1.25mn h=ha+hf Diamtre primitif d=mt*z Diamtre de tte da=d+2mn Diamtre de pied df=d-2.5mn
Roue B 1,5 mm
6,2062 75 1,25736mm
3.9269 mm
3.9501 mm
96.802 mm
91.177 mm
Page 46
Largeur de denture b = k * mt
7.54416mm
Couple vis :
C v= N mot = 750tr/min)
Donc C v = 3.5N.m
Effort tangentiel vis : F tv = Effort tangentiel roue : F tR = Effort radial : Fr = = 509.7643 N = F aV = 1392.3582 N = F ar = 151.4109 N
Page 47
Calcul forfaitaire de de larbre de la roue : D roue 130 * ( ) avec P maneton = 27W et N maneton = 20 tr/min
On a :
Page 48
On trouve donc:
&
c--d : {
Fr A = Fr B =
=759.0503 N = 726.3838 N
Fa A =
rfrence 32 028
e 0,43
Y 1.4
Y0
B 16
B int 16
B ext 12
0.8 28 52
Page 49
XA YA ZA
0 0 0
XB + YB ZB
0 0 0 +
Ftroue)
0 0 0
Fr(roue) 0 Faroue) 0
0 = 0
XA YA ZA
0 0 0 +
XB
0 = = 0 0
0 0 0
YB - 2L* ZB ZB 2L* YB
On prend l=45
justification
l Rroue2 ZA = -75.7054N
YB = -433.76304 ZB = -75.7054N
YA= -76.0012N
Page 50
C= 1750.7036 N.mm
On a
rfrence 32004
e 0,37
Y 1.6
Y0
B 15
B int 15
B ext 12
0.9 20 42
c) Etude des roulements dans larbre du plateau : Calcul forfaitaire de larbre du plateau : D 130 * ( ) avec P plateau = 217.72W et N plateau = N plateau *r = 10 tr/min
On obtient : D 49.93 mm rfrence 32004 e 0,43 Y 1.4 Y0 d D B 20 C dynam (N) 57200 C 0 (N) d1 (bague int) 48000 65.6 B int 20 B ext 15.5
0.8 50 80
Page 51
d 22-30 44-50
a 8 14
b 7 9
s 0.25 0.4
j d4 d-5.5
k d + 3.3 d + 3.8
a 8
b 7
s 0.25
j 22
k 29.3
0.25
24
31.3
14
0.4
44.5
53.8
F=
= 991.65 N
Page 52
Matriau utilis: acier S355 On prend Pad=90 MPa On prend L=14 mm L =3.148 mm
F=
= 920.89 N
Matriau utilis: acier S355 On prend Pad=90 MPa On prend L=14 mm L =2.92324 mm
F=
= 991.65 N
Page 53
IX)
Le facteur lk reprsente la distance sparant deux points d'inflexion de la dforme de la poutre. pour une poutre encastre - encastre mobile (selon l'axe vertical), prenons l=500mm (l=750-200 tel que 750mm est la hauteur maximale impose par cdcf et 200mm comprend l paisseur du plateau, de la croix de malte et aussi du bti). Donc lk=275mm coefficient d'lancement :
I=
= 30171.8558mm4
et
S=615.7516mm2
C= 83.82
et
e=295MPa
on a
a) Donc Fc= 297861.6807 N largement suprieur aux efforts appliqus sur larbre du maneton. Donc on naura pas de flambement de notre arbre.
Poste de montage circulaire Page 54
X) Conclusion :
La ralisation dun projet porte beaucoup de bnfices notre formation. En effet, la conception dun poste de montage circulaire, nous a permis dapprofondir nos connaissances en logiciel CATIA et de bien apprendre comment le manipuler et lutiliser. Ltude du mcanisme dentrainement du poste nous a permis de mieux sadapter aux calculs des engrenages, des accouplements, de la croix de malte, de la fatigue, et aussi au choix du moteur.
Page 55
XI)
Bibliographie :
-Noms des livres utiliss : Cours 3 me anne BE1 et BE2 Cours 4me anne BE3. Systmes mcaniques. Guide du dessinateur industriel. Guide des sciences et technologies industrielles. Guide calcul industriel mcanique. Catalogue de moteur : LEREY SOMER. Calcul construction industrielle. Techniques dingnieur. Elments de machine
(coeff
Page 56
http://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage#.C3.89tude_g.C3.A9om.C3.A9trique : (module)
Page 57
XII) ANNEXE :
Figure3 : plateau contenant les logements cylindriques destins porter les bouteilles. Vue de dessous
Page 58
Pompes vide : Une pompe vide est un outil permettant de faire le vide, c'est--dire d'extraire l'air ou tout autre gaz contenu dans une enceinte close, afin d'en diminuer la pression. Il existe diffrents systmes de pompes vide, dont le choix dpend entre autres de la qualit du vide dsire. Les technologies les plus courantes sont :
pompes palettes (lubrifies ou sches), pour vide primaire. pompe piston, pour vide primaire. pompe anneau liquide, pour vide primaire. pompe membrane, pour vide primaire. jecteurs vide, pour le vide grossier, utilisant la vapeur ou un gaz comprim. pompes turbomolculaires, molculaires et hybrides, pour vide secondaire, elle peuvent tre conventionnelles sur roulements billes ou sans contact sur paliers magntiques. pompe diffusion, pour vide secondaire.
Les embrayages : L'embrayage est un dispositif d'accouplement temporaire entre un arbre dit moteur et un autre dit rcepteur. Du fait de sa transmission par adhrence, il offre une mise en charge progressive de l'accouplement qui vite les -coups qui pourraient provoquer la rupture d'lments de transmission ou le calage dans le cas d'une transmission depuis un moteur thermique. Les types dembrayage : Embrayage mono-disque Embrayage multidisque Embrayage centrifuge Embrayage conique Embrayage dents (embrayage instantan)
La commande des embrayages : Commande mcanique Commande hydraulique Commande lectrique asservie lectroniquement
Page 59
Page 60