Esttica

Centro de Gravedad y Centroide

Objetivos
Concepto de centro de gravedad, centro de masas y centroide Determinar la localizacin del centro de gravedad y del centroide para un sistema de partculas discretas y para un cuerpo de forma arbitraria Teoremas de Pappus y Guldinus M todo para encontrar la resultante de una carga distribuida de manera general

ndice
!" Centro de Gravedad y Centro de Masas par un #istema de Partculas $" Cuerpos compuestos %" Teoremas de Pappus y Guldinus &" 'esultantes de cargas distribuidas (" Presin de un fluido

9.1 Centro de Gravedad y Centro de Masas para un Sistema de Partcu as

Centro de Gravedad )ocaliza el peso resultante de un sistema de partculas Consideramos un sistema de n partculas fi*o dentro de una regin del espacio )os pesos de las partculas pueden reempazarse por una +nica ,e-uivalente. resultante con un punto de aplicacin G bien definido

9.1 Centro de Gravedad y Centro de Masas para un Sistema de Partcu as

Centro de Gracedad Peso resultante / peso total de las n partculas #uma de los momentos de los pesos de todas las partculas respecto a los e*es 0, y, z a0es / momento del peso resultante respecto a esos e*es #uma de momentos respecto al e*e 0,

W R = W

x W R=x 1 W 1+ x 2 W 2 + ... + x n Wn
#uma de momentos respecto al e*e y,

y W R= y 1W 1+ y 2 W 2 + ... + y nWn

9.1 Centro de Gravedad y Centro de Masas para un Sistema de Partcu as

Centro de Gravedad 1un-ue los pesos no producen momento sobre el e*e z, podemos rotar el sistema de coordenadas 234 respecto al e*e x ,o y. con las partculas fi*as y sumar los momentos respecto al e*e x ,o y.,

z W R= z 1 W 1+ z 2 W 2+. . . + z nW n
De manera general, si g es constante,

xm ym zm x= ; y= , z= m m m

9.1 Centro de Gravedad y Centro de Masas para un Sistema de Partcu as

Centro de Masas 5a -ue el peso es 6 / mg x m ym zm x= ; y= , z= m m m 7sto implica -ue el centro de gravedad coincide con el centro de masas )as partculas tienen peso solo ba*o la influencia de una atraccin gravitatoria, mientras -ue el centro de masas es independiente de la gravedad"

9.1 Centro de Gravedad y Centro de Masas para un Sistema de Partcu as

Centro de Masas 8n cuerpo rdigo est9 compuesto poun un n+mero infinito de partculas #i consideramos una partcula arbitraria de peso d6

x dW y dW z dW x= ; y= ; z= dW dW dW

9.1 Centro de Gravedad y Centro de Masas para un Sistema de Partcu as

Centroide de un :olumen Consideremos un ob*eto subdivididos en elementos de volumen d:" Para la localizacin del centroide,

x= V

x dV dV
V

; y= V

y dV dV
V

; z= V

z dV dV
V

9.1 Centro de Gravedad y Centro de Masas para un Sistema de Partcu as

Centroide de un ;rea Para el centroide de la superficie de un ob*eto, tal como una placa o un disco, subdividimos el 9rea en elementos diferenciales dA

x dA
x=
A

y dA z dA
; y=
A

dA
A

dA
A

; z=

dA
A

9.1 Centro de Gravedad y Centro de Masas para un Sistema de Partcu as

Centroide de una )nea #i la geometra de un ob*eto toma la forma de una linea, el balance de los momentos de cada elemento diferencial dL respecto a cada e*e, resulta

L x =

x dL y dL z dL dL
L

; y= L

dL
L

; z= L

dL
L

Ejemp o
)ocalice el centroide de la barra doblada formando un arco parablico

So uci!n
7lemento diferencial )ocalizado sobre la curva en un punto arbitrario ,0, y. ;rea y <razo de Momento o palanca Para la longitud diferencial del elemento d)
dL= ( dx ) + ( dy ) =
2 2

dx dy

) + 1 dy

5a -ue 0 / y , y resulta, d0=dy / $y

y

dL= ( 2y ) 2 + 1 dy $

7l centroide est9 localizado en

=y x =x,

So uci!n
>ntegrando
dL x 2 2 2 x 4y + 1 dy y 4y + 1 dy L x= = = 2 dL 4y +1 dy 4y 2 +1 dy
L

0 . 6063 =0 . 410 m 1. 479 y dL y 4y 2 +1 dy L y= = dL 4y 2 + 1 dy

L

0 . 8484 = 0 .574 m 1. 479

9." Cuerpos compuestos

Consisten en una serie de cuerpos ?m9s simples@ ,e*" rectangulares, triangulares o semicirculares. conectados entre s 8n cuerpo puede ser seccionado en sus partes componentes Para un n+mero finito de pesos tenemos
x= W x W y= yW W z= zW W

9." Cuerpos compuestos

Procedimiento de 1n9lisis Partes Dividir el cuerpo en un n+mero finito de partes -ue tengan una forma m9s simple )os Auecos se tratan como una parte con peso o tamaBo negativo <razo del momento 7stablecer los e*es de coordenadas y dereminar las coordenadas del centro de gravedad o centroide de cada parte

9." Cuerpos compuestos

Procedimiento de 1n9lisis #umas Determinar las coordinadas del centro de gravedad aplicando las ecuaciones del centro de gravedad #i un ob*eto es sim trico respecto a un e*e" 7l centroide est9 localizado en ese e*e

Ejemp o
)ocalizar el centroide de la placa"

So uci!n
Partes Dividimos la placa en % segmentos" Cl 9rea del rect9gulo pe-ueBo se puede considerar ?negative@"

So uci!n
<razo del Momento )ocalizacin del centroide para cada pieza est9 determidado e indicado en el diagrama"

#uma
x= x A 4 = =0 . 348 mm 11 . 5 A y A 14 y= = =1 . 22 mm 11 .5 A

9.# $eoremas de Pappus y Gu dinus

8na superficie de revolucin se genera rotando una cuerva plana alrededor de un e*e fi*o en el plano de la curva 8n volumen de revolucin se genera rotando un 9rea plana alrededor de un e*e fi*o en el plano del 9rea

9.# $eoremas de Pappus y Gu dinus

#e usan los teoremas de Pappus y Guldinus para encontrar las superficies y los volumenes de cual-uier ob*eto de revolucin siempre -ue las curvas y 9reas generadoras no crucen el e*e respecto al cual son rotadas ;rea de una #uperficie 7l 9rea de una superficie de revolucin / producto de la longitud de la curva por la distancia -ue recorre el centroide al generar la superficie

A= rL

9.# $eoremas de Pappus y Gu dinus

:olumen :olumen de un cuerpo de revolucin / producto del 9rea generadora por la distancia via*ada por el centroide al generar el volumen

V= r A

Ejemp o
Demuestre -ue el 9rea de la superficie de una esfera es 1 / &D'$ y su volumen : / &=% D'%" So uci!n ;rea de la superficie Generada por el semicrculo rotando alrededor del e*e 0 Para el centroide,
r =2R /

Para la superficie 9rea, A= r L; 2R A= 2 R= 4R 2

( )

So uci!n
:olumen Generado por la rotacin de un 9rea semicircular alrededor del e*e 0 Para el centroide,

r =4R / 3
Para el volumen,

V= r A; 4R V= 2 3

( )( )

1 2 4 3 R = R 2 3

9.% &esu tante de una car'a distribuida

Distribucin de la presin sobre una superficie Consideramos una superficie plana sometida a una carga por unidad de superficie p / p,0, y. Pa Determinamos la fuerza dE -ue act+a sobre el elemento de 9rea d1 m$ de la placa, localizado en el punto ,0, y. dE / Fp,0, y. G=m$H,d1 m$. / Fp,0, y. d1H G )a carga entera se representa como un infinito n+mero de fuerzas paralelas actuando sobre cada diferencial de 9rea

9.% &esu tante de una car'a distribuida

Distribucin de la presin sobre una superficie" 7l sistema se puede simplificar a una fuerza resultante (' actuando sobre un punto +nico de la placa

9.% &esu tante de una car'a distribuida

Magnitud de la fuerza resultante Para determinar la magnitud de (', sumamos las fuerzas diferenciales d( actuando sobre cada elemento de 9rea Magnitud de la fuerza resultante / volumen total el diagrama distribuido de cargas )a localizacin de la fuerza resultante es

x ( x,y ) dA xdV x= = ( x,y ) dA dV y ( x,y ) dA ydV y= = ( x,y ) dA dV

9.) Presi!n en * uidos

De acuerdo a la ley, y fluido en reposo crea una presin p en un punto siendo la misma en todas las direcciones" )a magnitud de p depende del peso especfico I o de la densidad m9sica J del fluido, y de la profundidad z desde la superficie a la -ue se encuentra el punto considerado p / Iz / Jgz 7sto solo es v9lido para fluidos incompresibles 8n gas es un fluido compresible y la anterior ecuacin no puede usarse

9.) Presi!n en * uidos

Placa plana de ancAura constante Considere una placa rectangular de espesor constante sumergida en un l-uido de peso especfico I 7l plano de la placa forma un 9ngulo con la Aorizontal seg+n se muestra

9.) Presi!n en * uidos

Placa plana de ancAura constante Como la presin vara linealmente con la profundidad, la presin sobre la placa se representa por un volumen trapezoidal, teniendo una intensidad de p!/ Iz! en z! , y p$ / Iz$ en z$ Magnitud de la fuerza resultante (' / volumen del diagrama de cargas

9.) Presi!n en * uidos

Placa plana curvada de ancAura constante Cuando la placa sumergida est9 curvada, la presin -ue act+a normal a la placa cambia continuamente de direccin #e puede determinar E', la localizacin del centroide C, y del centro de presiones P, por integracin

9.) Presi!n en * uidos

Placa plana de ancAura variable Consideramos la distribucin de carga -ue act+a sobre la superficie de una placa sumergida de espesor variable )a presin uniforme p / Iz ,fuerza=9rea. actu9 sobre d1, la magnitud del elemento de fuerza d( dE / d: / p d1 / Iz,0dyK.

9.) Presi!n en * uidos

Placa plana de espesor variable 7l centroide CL define el punto en el -ue (' act+a

F R = dA= dV =V
7l centro de presin P -ue se encuentra en la superficie de la placa *usto deba*o del centroide del volumen del diagrama de presiones de C viene dado por

x dV x= dV

y 'dV y '= dV

7ste punto no coincide con el centroide de la superficie de la placa

Ejemp o
Determine la magnitud y localizacin de la fuerza Aidrost9tica resultante sobre la placa sumergida 1<" )a placa tiene un ancAura de !"(mM JN / !333Og=m%"

So uci!n
)a presin del agua a las profundidades 1 y < son A = w gz A =( 1000 kg / m3 )( 9 .81 m / s 2 )( 2m )=19. 62 kPa

B = w gz B =( 1000 kg / m3 )( 9 .81 m / s 2 )( 5m )= 49 . 05 kPa

Para las intensidades de las cargas en 1 y <,

w A =b A =( 1. 5m )( 19 . 62 kPa )=29 . 43 k / m w B =b B=( 1. 5m )( 49 . 05 kPa )=73 . 58 k / m

So uci!n
Para la magnitud de la fuerza resultante (' creada por la carga distribuida" F R =ar!a "# $ra%!z"&d 1 ( 3 )( 29 . 4 + 73 . 6 )=154 . 5N 2 7sta fuerza act+a TAis force act+a sobre el centroide del 9rea, a una altura 1 2 ( 29 . 43 )+ 73 . 58 '= ( 3 )=1 .29 m 3 29. 43 + 73 . 58

medida desde <

So ution
7l mismo resultado se puede optener considernado dos componentes de (' definidas por el triangulo y rect9ngle" Cada fuerza act+a a trav s de su centroide asociado y tiene una magnitud de
F Re=( 29 . 43 k / m )( 3m )=88 . 3 k F $ =( 44 . 15 k / m )( 3m )=66 . 2 k

5 resulta
F R =F R! (F R = 88 . 3 k ( 66 . 2 k = 154 .5 k

So uci!n
)a localizacin de (' se determina sumando los momentos respecto a <

( ) R ) B = ) B ;
( 154 . 5 ) '= 88 . 3 ( 1. 5 )+ 66. 2 ( 1 ) '= 1. 29 m

+,-.
!"7l PPPPPPPPP es el punto -ue define el centro geom trico de un ob*eto" 1.Centro de gravedad <. Centro de masa <.Centroide D. Giguna respuesta es correcta $" Para estudiar problemas del movimiento de la materia ba*o influencias de fuerzas, i"e" de din9mica, es necesario localizar un punto llamado PPPPPPPP" 1. Centro de gravedad <. Centro de masa C. Centroide D. Ginguna respuesta es correcta

+,-.
%" #i una banda vertical se elige como el elemento diferencial, entonces, todas las variables, incluido los lmites de integracin deben de estar en funcin de PPP " 1. 0 <. y C. z D. Ginguna es correcta

&" Para la banda elegida, cu9les son los valores deQ 0, y 1. ,0 , y. <. ,0 = $ , y = $. C. ,0 , 3. D. ,0 , y = $.

+,-.
(" 8n cuerpo compuesto se refiere en este tema a un cuerpo AecAo de PPPP"
1. Eibra de carbn y resina <. 1cero y cemento C. 8na coleccin de partes ?simples@ y Auecos D. 8na coleccin de partes ?comple*as@ y Auecos

R" 7l m todo para determinar la localizacin del centro de gravedad conocidas los de las partes, re-uiere de PPPPPPP" 1. >ntegracin <. Diferenciacin C. #imple aritm tica D. Todo lo anterior"

+,-.
S" 8nsando la informacin del centroide, Tcu9l es el mnimo n+mero de piezas -ue Aay -ue considerar para determinar el 9rea -ue se muestra a la derecAaU 1.! <. $ C. % D. & V" 1 storage bo0 is tilted up to clean tAe rug underneatA tAe bo0" >t is tilted up by pulling tAe Aandle C, NitA edge 1 remaining on tAe ground" 6Aat is tAe ma0imum angle of tilt ,measured betNeen bottom 1< and tAe ground. possible before tAe bo0 tips overU 1. %34 <. &( 4 C. R3 4 D. 23 4

+,-.
S" TCu9l es el mn numero de piezas -ue Way -ue considerar para determinar el centroide de la superficieU 1.! <. $ C. % D. & V" 8na ca*a is tilted up by pulling C, NitA edge 1 remaining on tAe ground" 6Aat is tAe ma0 angle of tilt possible before tAe bo0 tips overU 1. %34 <. &( 4 C. R3 4 D. 23 4
C 3cm 1 cm 1 cm 3cm

G B 30 A

+,-.
y

2" Eor determining tAe centroid, NAat is tAe min number of pieces you can useU 1. TNo <. TAree C. Eour D. Eive
2cm 2cm

2cm 4cm x

!3" Eor determining tAe centroid of tAe area, y 1m 1m NAat are tAe coordinates ,0, y . of tAe centroid of s-uare D7EGU A D E 1m 1. ,!, !. m <. ,!.$(, !.$(. m G F 1m C. ,3.(, 3.( . m D. ,!.(, !.(. m
B C x