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MPI 300

Dossier Technique

4. PRESENTATION DU MPI 300


Le palettiseur MPI 300 est une machine permettant de ranger et dempiler des botes de conserve sur une palette. Les palettes, les intercalaires et les boites intervenant dans lapplication sont introduits manuellement dans lenceinte de la machine par les orifices prvus cet effet.

4.1. Description fonctionnelle (outil SADT)


Lgende : se rfrer la photo du architecture du palettiseur.
Energies
- Air comprim 6 bar - nergie lectrique 3 x 400 v AC

Exploitation
- Bp marche - Bp arrt - Marche auto - Manu - Sens 1 - Sens 2 - ARU (x3) - Mise en nergie - vacuation palette - Activation / dsactivation scurit porte - Console Magelis

Configuration
Format des boites Nombre de couches nergie des actionneurs

Rglages
Rglage des rives du convoyeur boites en fonction du format des boites Afficheur sur console Voyants sur armoire Balise lumineuse

Botes de conserve Intercalaires Palettes vides

Palettiser des botes de conserve


Palettiseur MPI 300

A-0

Informations Palette de botes de conserve

Fonction globale niveau A-0

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Ordres de fonctionnement Consignes nergies dalimentation Rglages

Affichage Dialoguer
Pupitre Chane de scurit

Grer la scurit Distribuer et adapter les nergies


Chanes dalimentation en nergie

Grer les informations Boites Intercalaires Palettes


A.P.I.

Palettiser

Palettes de boites

Partie oprative

A0

Palettiseur MPI 300


4.1.1. Dcomposition de la fonction oprative Palettiser

Botes de conserve

Former des ranges de botes

A1
Ranges de botes de conserves

Former des couches de botes

A2
Couches de botes de conserves

Intercalaire dans le magasin intercalaires Palette vide au poste de chargement

Alimenter le poste de palettisation en intercalaires

A5
Intercalaire au poste de palettisation

Empiler les couches de botes de conserve sur une palette


(1 intercalaire entre chaque couche de botes)

A3
Palette pleine au poste de palettisation

A4
Transfrer les palettes Palette pleine au poste de palettisation Palette vide au poste de palettisation

4.1.2. Fonction A1 : Former des ranges de botes de conserve

Palette pleine au poste de dchargement

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4.1.3. Fonction A1 : Former des ranges de botes de conserve


nergie lectrique

Botes de conserve

Former des ranges de botes de conserve

A1

Ranges de botes de conserve

CONVOYEUR BOITES

4.1.4. Fonction A2 : Former des couches de botes de conserve


Air comprim ou nergie hydraulique

Ranges de botes

Former des couches de boites de conserve

A2

Couches de botes

GROUPAGE

4.1.5.

Fonction A3 : Empiler les couches de botes de conserve sur une palette (1 intercalaire entre chaque couche de botes)
nergie lectrique ou hydraulique

Couche de botes

A3

Empiler les couches de boites de conserve

Palette pleine au poste de palettisation

ELEVATEUR

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4.1.6.

Fonction A4 : Transfrer les palettes


nergie lectrique

Palette vide au poste de chargement Palette pleine au poste de palettisation

A4

Transfrer les palettes

Palette vide au poste de palettisation Palette pleine au poste de dchargement

TRANSFERT PALETTES

4.1.7.

Fonction A5 : Alimenter le poste de palettisation en intercalaires


Air comprim

Intercalaire dans magasin

Alimenter le poste de palettisation en intercalaires

A5

intercalaire dpos au poste palettisation

ALIMENTATION INTERCALAIRES

Mettre le prhenseur intercalaire en position Transfert ou aspiration


Positionneur prhenseur

A51 Prhenseur intercalaire en position aspiration au poste magasin intercalaires Intercalaire aspir en position dpose au poste de palettisation Intercalaire aspir en position transfert au poste magasin intercalaires A52

Intercalaire dans magasin

Aspirer / dposer un intercalaire

Intercalaire aspir en position aspiration au poste magasin intercalaires

Intercalaire dpos au poste palettisation

Prhenseur intercalaire
Prhenseur intercalaire en position aspiration au poste palettisation

Prhenseur intercalaire en position transfert au poste palettisation

Tranfrer le prhenseur intercalaire en position magasin intercalaires ou poste palettisation


Transfert prhenseur

A53 Intercalaire aspir en position transfert au poste palettisation

Prhenseur intercalaire en position transfert au poste magasin intercalaires

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4.2. Description fonctionnelle (outil FAST)


PALETTISEUR
Fonction Globale
Palettiser des boites de conserve

DIDATEC
Famille de Fonction
Scurit

TYPE : MPI300
Fonction composante Niveau 1
A8 : Assurer la scurit des biens & des personnes

FAST GLOBAL
Fonction composante Niveau 2
Protger contre les CC Protger contre les surcharges Protger les personnes Surveiller fonction scurit

Version 1.0 : 22 10 06

Sous Ensemble Fonctionnel

Chane de scurit

Alimentation en nergie

A7 : Alimenter en energie

Alimenter en nergie Hydraulique Alimenter en nergie pneumatique Alimenter en nergie lectrique

Chane alimentation Hydraulique Chane alimentation Pneumatique Chane alimentation Electrique Chane de dialogue Convoyeur boites Groupage lvateur Transfert palettes

Dialogue Oprative

A9 : Dialoguer Homme <--> Machine A1 Former des ranges de boites A2 Former des couches de boites A3 Empiler des couches de boites A4 Transferer les palettes A5 Alimenter en intercalaires A51 Mettre le prhenseur intercalaire en position transfert ou aspiration A52 Aspirer / dposer intercalaire A53 Transfrer le prhenseur intercalaire

Positionneur prhenseur intercalaire Prhenseur intercalaire Transfert prhenseur intercalaire

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PALETTISEUR
Fonction Globale
Palettiser des boites de concerve

DIDATEC
Famille de Fonction
Scurit

TYPE : MPI300
Fonction composante
A8 Assurer la scurit des biens & des personnes

FAST DTAILL
Fonction composante Niveau 2
Protger contre les CC Protger contre les surcharges Protger des personnes Surveiller fonction scurit

Version 1.0 : 22 10 06

FOLIO 1/7
Composant
Disjoncteur principal : D0 ( 20A - 30 mA ) Disjoncteur prise de courant : D1 ( 6A - 30 mA ) Disjoncteur alimentation API / Magelis / Prventa : D2 ( 6A) Disjoncteur alimentation carte entres API : D3 ( 2A) Disjoncteur alimentation carte sorties API : D4 ( 6A) Disjoncteur magnto-therm groupe hydrau : D5 (1,6 2,4A) Disjoncteur convoyeur bande : D6 ( 2A ) Disjoncteur magnto-therm convoyeur chaine : D7 (0,63 1A) Disjoncteur magnto-therm vrin lectrique : D8 (1 1,6A) Module PREVENTA : KA9 ? capteur volet "approvisionnement palettes" ouvert : S14 ? capteur volet "approvisionnement intercalaires" ouvert : S6 ? capteur porte "vacuation palette" ouverte : S4 ? capteur poussoir securite porte coffret lectrique : S22 ? ARU N1 : S0 ? ARU N2 : S1 ? ARU N3 : S2 Moteur + pompe engrenages : M1+0P1 Limiteur de pression : 0V6 Distributeur 4/2 Cde lecrique monostable : 0V5 Bache + filtre : 0T1 Sectionneur 3/2 cde manuelle : 0V1 Filtre + rgulateur de pression 0Z1 pressostat 0S1 Module d'alimentation 0V2 embase + module d'alimentation :0Z3 + 0Z4 Sectionneur : Q0 Contacteurs gnraux KMG1- KMG2 Alimentation API/Magelis/Prventa : V3 Alimentation carte entres API : V1 Alimentation carte sorties API : V2

Sous Ensemble Fonctionnel

Chane de scurit

Alimentation en nergie

A7 Alimenter en energie

Alimenter en nergie Hydraulique

Chane alimentation Hydraulique

Alimenter en nergie pneumatique

Chane alimentation Pneumatique

Alimenter en nergie lectrique

Chane alimentation Electrique

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PALETTISEUR
Fonction Globale

DIDATEC
Famille de Fonction
Dialogue

TYPE : MPI300 FAST DTAILL


Fonction composante
A9 Dialoguer H <--> machine

Version 1.0 : 22 10 06

FOLIO 2/7
Composant
Console Magelis : H7 Signalisation ? Voyant blanc En Energie : H1 Vrine de signalisation ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Balise blanche : H0 Balise verte (%Q2.17) : H2 + H5 Balise rouge (%Q2.18) : H3 + H6 Balise orange (%Q2.19) H4 pupitre de commande Commutateur demande d'arrt pour vacuation palette (%I1.21) : S7 BP marche (%I1.6) : S9 BP marche (%I1.7) : S10 BP sens1 (%I1.8) : S11 BP sens2 (%I1.9) : S12 Commutateur Automatique (I% 1.10) : S13 Commutateur Manuel (I% 1.11 ) : S13 comutateur initialisation programme (%I1.17) : S13

Fonction composante Niveau 2

Sous Ensemble Fonctionnel


Chane de dialogue

? Commutateur Mise en nergie : S3 ? Commuateur activation.desactivation scurit porte coffret (%I1.13) : S5

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PALETTISEUR
Fonction Globale

DIDATEC
Famille de Fonction
Oprative

TYPE : MPI300
Fonction composante
A2 Former des couches de boites

FAST DTAILL
Fonction composante Niveau 2

Version 1.0 : 22 10 06

FOLIO 3/7
Composant CHANE ACTION
EFFECTEUR Pelle ACTIONNEUR Vrin Hydraulique : 1A2 PRACTIONNEUR Distributeur Hydraulique 4/3 centre ferm cde lectrique : 1V5 ? Pousser les boites (rentrer la pelle) : 1YVPB (Carte de sorties n1 - %Q2.8 - borne 108 - fil 813 ) ? Remettre la pelle en position initiale (sortir la pelle) : 1YVPA (Carte de sorties n1 - %Q2.9 - borne 109 - fil 814 ) ACTIONNEUR Vrin pneumatique 1A1 PRACTIONNEUR Distributeur pneu 5/2 bistable Cde lectrique : 1V1 ? Pousser les boites (rentrer la pelle) : 1YV12 (Carte de sorties n1 - %Q2.10 - borne 110 - fil 815 ) ? Remettre la pelle en position initiale (sortir la pelle) : 1YV11 (Carte des sorties n1 - %Q2.11 - borne 111 - fil 816 )

Sous Ensemble Fonctionnel


Groupage

CHANE ACQUISITION
CAPTEUR Capteur opto-lectrique direct : 1S3 ? Pelle en position initiale (pelle sortie) (Carte d'entre n 3 - %I3.3 - bone 103 - fil 703 ) Capteur opto-lectrique direct : 1S2 ? Pelle en position intermdiaire (Carte d'entres n3 - %I3.4 - borne 104 - fil 704 ) Capteur opto-lectrique direct : 1S1 ? Pelle en position couche palettise (Pelle rentre) (Carte d'entres n3 - %I3.2 - borne 102 - fil 702 )

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PALETTISEUR
Fonction Globale

DIDATEC
Famille de Fonction
Oprative

TYPE : MPI300
Fonction composante
A3

FAST DTAILL
Fonction composante Niveau 2

Version 1.0 : 22 10 06

FOLIO 4/7
Composant CHANE ACTION
EFFECTEUR Table ACTIONNEUR Vrin Hydraulique : 5A PRACTIONNEUR Distributeur hydraulique 4/3 centre A vers T cde lctrique : 5V1 ? Monter lvateur : 5YVPA (Carte de sorties n1 - %Q2.6 - borne 106 - fil 811 ) ? Descendre lvateur/ 5YVPB (Carte de sorties n1 - %Q2.7 - borne 107 - fil 812 ) ACTIONNEUR Vrin lctrique : M5 PRACTIONNEUR Contacteur KM4 ? Monter lvateur : KM4S1 (Carte de sorties n1 - %Q2.4 - borne 104 - fil 808 ) ? Descendre lvateur : KM4S2 (Carte de sorties n1 - %Q2.5 - borne 105 - fil 810 )

Sous Ensemble Fonctionnel


Elvateur

Empiler des couches de boites

CHANE ACQUISITION
CAPTEUR Capteur poussoir : S8 ? Elvateur position surcourse haut (Carte d'entres n2 - %I1.24 - borne 108 - fil 613 ) Capteur opto reflexe : S20 ? Elvateur position chargement boites (Carte d'entres n2 - %I1.31 - borne 115 - fil 619 ) Capteur inductif : S19 ? Elvateur position basse (Carte d'entres n2 - %I1.30 - borne 114 - fil 618 )

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Oprative

A4 Transfrer les palettes

Transfert palette

CHANE ACTION
EFFECTEUR Convoyeur chaine et taquet ACTIONNEUR Moto rducteur : M4 PRACTIONNEUR Contacteur KM3 ? Transferer la palette (Carte de sortie n1 - %Q2.3 - borne 103 - fil 805 )

CHANE ACQUISITION
CAPTEUR Capteur tige : S15 ? Prsence palette zone de chargement (palette l'entre) (Carte d'entres n2 - %I1.25 - borne 109 - fil 614 ) Capteur inductif : S18 ? Taquet chane en position initiale (Carte d'entres n2 - %I1.28 - borne 112 - fil 617 ) Capteur a galet : S17 ? Prsence palette zone d'vacuation (palette la sortie) (Carte d'entres n2 - %I1.27 - borne 111 - fil 616 ) Capteur a galet : S16 ? Prsence palette sur lvateur (Carte d'entres n2 - %I1.26 - borne 110 - fil 615 )

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Oprative

A5 Alimenter en intercalaires

A51 mettre le prhenseur en position transfert ou aspiration

positionneur Prhenseur intercalaires

CHANE ACTION
EFFECTEUR positionneur ACTIONNEUR vrin compact : 3A PRACTIONNEUR Distributeur pneum Cde lectrique 5/2 monostable 3V1 ? mettre le positionneur en position aspiration : 3YV1 (Carte de sorties n1 - %Q2.14 - borne 114 - fil 823 )

CHANE ACQUISITION
CAPTEUR capteur ILS : 3S1 ? positionneur position transfert (Carte d'entres n3 - %I3.9 - borne 109 - fil 708 )

A52 Aspirer un intercalaire

Prhenseur intercalaire

CHANE ACTION
EFFECTEUR Ventouses : 4Z1 ACTIONNEUR Venturi : 4Z2 PRACTIONNEUR Distributeur pneum Cde lectrique 5/2 monostable : 4V1 ? Aspirer intercalaire : 4YV1 (Carte de sorties n1 - %Q2.15 - borne 115 - fil 824 )

CHANE ACQUISITION
CAPTEUR Pressostat / vacuostat : 4S1 ? Intercalaire aspir (Carte d'entres 3 - %I3.8 - borne 108 - fil 707 )

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PALETTISEUR
Fonction Globale

DIDATEC
Famille de Fonction

TYPE : MPI300
Fonction composante

FAST DTAILL
Fonction composante Niveau 2

Version 1.0 : 22 10 06

FOLIO 7/7
Composant

Sous Ensemble Fonctionnel

A53 Transfrer le prhenseur intercalaire

Transfert Prhenseur intercalaire

CHANE ACTION
EFFECTEUR Sous ensemble transfertt intercalaire ACTIONNEUR Vrin sans tige : 2A PRACTIONNEUR Distributeur pneum Cde lectrique 3/2 monostable : 2V1 ? Transferer "Transfert intercalaire" vers poste prise : 2YV11 (Carte de sorties n1 - %Q2.12 - borne 112 - fil 817 ) ? Transfrer "Transfert intercalaire" vers poste dpose : 2YV12 (Carte de sorties n1 - %Q2.13 - borne 113 - fil 820 )

CHANE ACQUISITION
CAPTEUR Capteur ILS : 2S1 ? Transfert intercalaire poste prise (Carte d'entres n3 - %I3.6 - borne 106 - fil 708 ) Capteur ILS : 2S2 ? Transfert intercalaire poste dpose (Carte d'entres n3 - %I3.7 - borne 107 - fil 706 )

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4.3. Architecture du palettiseur MPI 300


4.3.1. Implantation des sous ensembles machine

lvateur

Groupage

Transfert+ positionneur+ prehenseur intercalaires

Convoyeur boites

Transfert palettes

4.3.2. Tableau des relations sous-ensemble machine / fonctions


Fonction A1 Former des ranges de botes Fonction A2 Grouper les ranges de botes Fonction A3 Empiler les couches de botes sur la palette Fonction A4 Transfrer les palettes Fonction A51 Fonction A52 Fonction A53 Aspirer / Mettre Transfrer dposer le le un prhenseur prhenseur intercalaire intercalaire intercalaire en position transfert ou aspiration

Convoyeur boites Groupage lvateur Transfert palettes Transfert + positionneur +prehenseur intercalaires

X X X X X X X

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5. PILOTAGE DE LINSTALLATION 5.1. Prsentation du pupitre


5.1.1. Magelis

Lafficheur MAGELIS permet : le paramtrage du palettiseur nergie des actionneurs ; nombre de couches de boites ; format des boites ; la slection des actionneurs (cf. mode manuel) ; laffichage des messages dalarme ; le suivi des cycles par grafcet.

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5.1.2. Boutonnerie La boutonnerie situe sous le Magelis est complmentaire ce dernier.

Slecteur de mode de marche

Boutons marche / arrt

Voyant de mise en energie

Boutons sens de marche (en mode manuel)

Commutateurs cl pour scurisation des accs la machine)

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5.2. Mise en nergie


Fermer le sectionneur de lalimentation lectrique ; Alimenter la machine en air comprim (sectionneur pneumatique) ; Slectionner le mode de fonctionnement du palettiseur (commutateur mode de fonctionnement ) ; Actionner le commutateur cl mise en nergie => le voyant en nergie sallume.

5.3. Paramtrage du palettiseur


Slectionner le mode de fonctionnement 1 : automatique puis passer dun cran lautre en appuyant sur les flches comme indiqu ci-dessous.
Indication P pour paramtrage

Pour paramtrer le type de boites ou le nombre de couches palettiser, appuyez autant de fois que ncessaire sur

Changez les valeurs en agissant sur les touches Une fois le choix effectu, validez en appuyant sur la touche

Pour paramtrer les types dactionneurs des systmes dlvateur et de groupage, appuyez autant de fois que ncessaire sur

Changez les valeurs en agissant sur les touches Une fois le choix effectu, validez en appuyant sur la touche

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5.4. Aide au diagnostic : affichage etapes grafcet et tats E/S


Slectionner le mode de fonctionnement 1 : automatique puis passer dun cran lautre en appuyant sur les flches comme indiqu ci-dessous.
Indication G pour grafcet

Pour accder cette page, le mot de passe programm de protection doit tre introduit en appuyant sur les touches puis

Pour visualiser lensemble des tats des entres des cartes de lautomate appuyer sur les boutons sur les chiffres 0 ou 1 affichs reprsentent ltat des entres de la carte correspondante Ex : si le chiffre 1 apparat en 3me colonne de la 2me ligne I1, cela signifie que lentre I1.18 est active (entres I1.00 I1.15 pour la premire ligne I1 et I1.16 I1.31 pour la deuxime ligne I1)

5.5. Fonctionnement en mode automatique


5.5.1. Conditions initiales
IL SAGIT DUNE CONFIGURATION UNIQUE DU PALETTISEUR, DETERMINEE A PRIORI, ET SERVANT DE REFERENCE LORS DU LANCEMENT DUN CYCLE DE PALETTISATION EN MODE AUTOMATIQUE.

Cette configuration correspond : - Aucune bote dans lenceinte du palettiseur ;

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Aucune palette au poste dvacuation palette; Vrin de groupage : sorti lvateur : bas Taquet de transfert palette: dtect Vrin transfert intercalaire : au poste prise Vrin prhenseur intercalaire : position transfert Aspiration : 0

Lors de la slection du mode et lorsque le palettiseur se retrouve en conditions initiales, le message CI apparat en bas de lcran

Conditions initiales impratives si le redmarrage du palettiseur fait suite : une intervention dans lenceinte du palettiseur ; un rglage de capteur ; la manuvre manuelle dun actionneur ; arrt complet du palettiseur ;

Dans ce cas, les conditions initiales doivent tre atteintes en mode manuel, en agissant sur ltat de chacun des actionneurs. Suite la remise en conditions initiales de la machine, procder systmatiquement une initialisation programme (cf. initialisation programme)

Conditions initiales non impratives si le redmarrage du palettiseur fait suite : un arrt momentan sans quaucune intervention nait eu lieu dans lenceinte du palettiseur ; une vacuation palette dvacuation palette . prcde dune demande

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5.5.2. Initialisation programme L initialisation programme consiste effectuer une remise zro du programme. Elle rend cohrent ltat du programme avec ltat physique de la machine en conditions initiales. Linitialisation programme est imprative ds lors que la machine est amene manuellement en conditions initiales (cf. conditions initiales). 5.5.3. Lancement du cycle automatique Mettre en nergie la machine (cf. Mise en nergie) ; Slectionner le mode de fonctionnement automatique ; Paramtrer linstallation (cf. paramtrage du palettiseur) ; Mettre linstallation en conditions initiales (cf. conditions initiales) ; Appuyer sur le bouton marche ds que le voyant vert clignote. 5.5.4. Interruption dun cycle Appuyez sur le bouton arrt (le voyant rouge arrt sclaire)

5.6. Mode manuel


5.6.1. Oprations pralables Afin de piloter linstallation en mode manuel, il est indispensable de paramtrer au pralable laffectation des nergies par actionneur (hydraulique / pneumatique / lectrique). La procdure est la suivante : Mettre en nergie la machine ( Cf. Mise en nergie) Slectionner le mode de fonctionnement automatique (ncessaire pour paramtrer linstallation) Paramtrer linstallation (Cf. paramtrage du palettiseur) Slectionner le mode de fonctionnement manuel, lcran suivant apparat alors :

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5.6.2. Slection de lactionneur A partir de cet cran, il est possible de piloter indpendamment lensemble des actionneurs de linstallation. Pour ce faire, il faut slectionner un actionneur en suivant larchitecture prsente en page suivante.
MARCHE MANUELLE

Alimentation hydraulique Moteur + pompe

Conv boites motorducteur

Alimentation hydraulique Distri 4/2 (By Pass)

groupage vrin

Transfert palettes motorducteur

Elvateur vrin

Prhenseur intercal ventouses

Positionneur prehens Intercalaires Vrin compact

Transfrt prehenseur Intercalaire Vrin sans tige

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Une fois lactionneur slectionn, modifier son tat en appuyant sur les boutons SENS 1 ou SENS 2. Lorsque lactionneur est dans un tat caractristique, linformation correspondante apparat en bas de lcran (tat de lactionneur ou tat des capteurs associs selon les cas)

5.6.3. Particularit des actionneurs hydrauliques Pour actionner les vrins hydrauliques, le groupe doit tre mis en route au pralable (voir arborescence en page prcdente) mais llectrovanne de Bypass na, quant elle, pas besoin dtre commande. En effet, la commande dun mouvement sur un vrin hydraulique gnre le pilotage simultan des bobines de llectrovanne de bypass et de distributeur. Nota : la commande manuelle de llectrovanne de bypass nest ncessaire que pour des oprations de diagnostic. 5.6.4. Demande darrt pour Evacuation palettes: Lorsquune palette pleine est en attente dtre vacue, il est ncessaire dactionner le commutateur demande darrt pour vacuation palette et dattendre que la squence de mouvements en cours sarrte. ce moment, levoyant vert marche clignotte. La porte dvacuation de la palette peut alors tre ouverte et la palette vacue laide du chariot de manutention. La machine peut alors tre relance ds que la palette a t vacue et la porte referme en appuyant simplement sur la touche marche . Dans le cas contraire, louverture de la porte dvacuation palette dclenche louverture de la chaine de scurit, ce qui gnre louverture du preventa.

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5.6.5. Activation/desactivation scurit porte coffret : Un capteur de scurit permet de couper lnergie de la machine ds que la porte du coffret lectrique est ouverte. De manire permettre un ravail lintrieur du coffret lectrique lorsque celui-ci est sous tension, ce commutateur cl permet de shunter cette scurit. Lautorisation ne doit tre accorde quexpressment par le professeur.

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6. PROCEDURES PREVENTIVE 6.1. Lubrification

POUR

OPERATIONS

DE

MAINTENANCE

Important : aucune des lubrifications ne doit tre ralise laide darosol base de tflon. Lutilisation de ce type de produit entranerait des coincements des mcanismes moyen terme. 6.1.1. Chanes Les 3 chanes : traction lvateur ; quilibrage lvateur ; convoyage des palettes. sont graisser tous les 3 mois aprs avoir t, si besoin, les rsidus des graissages antrieurs laide dun chiffon propre et sec. 6.1.2. Douilles billes Tous les 6 mois, ou aprs chaque dmontage, enduire lalsage des douilles billes dun film de graisse aprs avoir t si besoin les rsidus laide dun chiffon propre et sec. 6.1.3. Paliers applique Tous les 6 mois, procder au graissage des paliers appliques (graisseurs sur paliers). 6.1.4. Autres lments Les roulements de la chape de llvateur sont sans entretien. 6.1.5. Bagues DU Tous les 6 mois, ou aprs chaque dmontage, enduire dun film de graisse les 3 colonnes de guidage du systme monte et baisse de lalimentation dintercalaires. 6.1.6. Rails de guidage Tous les 3 mois, nettoyer laide dun chiffon propre et sec les 4 rails de guidage de llvateur ainsi que les 8 galets, puis les enduire par pulvrisation dun lubrifiant arosol ou par dpose dun film dhuile.

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6.2. Groupe hydraulique


6.2.1. Prsentation

Indicateur de colmatage

Filtre air

Filtre huile

Bouchon de remplissage

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Limiteur de pression

6.2.2. Niveau dhuile Procder au contrle du niveau dhuile dans le groupe hydraulique avant chaque dmarrage. Complter si besoin par ajout dhuile hydraulique de type S46 (huile dorigine = SAFCO RUBRIC S46 Z).
Attention : le bouchon de remplissage nest pas quip de filtre, il est situ larrire du filtre huile. Avant de procder son ouverture nettoyer les abords de cet orifice.

Le remplissage devra tre ralis laide dun entonnoir ou dune seringue pralablement nettoye. 6.2.3. Filtre huile Le filtre huile est quip dun indicateur de colmatage. Ds que laiguille de ce dernier entre dans la zone rouge du cadran, procder son remplacement. 6.2.4. Filtre air Il doit tre remplac tous les ans au plus ou au besoin selon les conditions dutilisation de la centrale. 6.2.5. Rglages divers 6.2.5.1. Pression hydraulique La pression du circuit hydraulique doit tre de 55 bars. Celle ci doit tre rgle moteur de pompe et lectrovanne de bypass actionns.

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Procder alors au vissage / dvissage de la vis sans tte situe sur le limiteur de pression, puis brider laide du contre crou une fois le rglage obtenu. 6.2.5.2. Valve dquilibrage La tension du ressort mont sur la valve dquilibrage peut tre modifie par le tarage de lensemble vis / ressort repr sur la photo suivante (ter le bouchon de protection dor au pralable) Pour effectuer un rglage correct : monter llvateur en position haute ; Rgler la pression du circuit (cf. ci dessus) ; Serrer au maximum la vis servant au tarage du ressort (voir photo) ; Demander la descente de llvateur en manuel ; Desserrer la vis jusqu gnrer un mouvement de llvateur vers le bas. Remettre par la suite en place le bouchon de protection dor

Tarage de la valve dquilibrage

6.3. Purge du circuit pneumatique


Procder au contrle visuel du filtre du module FRL avant chaque utilisation. En cas de prsence dhumidit, procder la mise en pression du circuit puis la purge du bloc FRL (soupape situe sous le filtre)

7. PROCEDURE POUR OPERATIONS DE CHANGEMENT DE SERIE


Rgler lcartement des rives de guidage sur convoyeur bande : attention, seule la rive situes loppos du moteur est rgler ; Dmonter ou monter la cale biseaute monte lextrmit de la pelle (cale monte pour les botes 800g) ;

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Rgler lcartement et la position de la rive situe du ct du magasin dintercalaires (repres sur les supports de rives) : cartement entre les 2 rives = 800mm pour les boites de 800g et 750 pour les boites de 1500g ; position axiale de la rive : rgler de manire ce que la rive ne dborde pas sur le passage des boites en sortie de convoyeur bande ; Choisir le type de produits palettiser sur le pupitre de commande de la machine (voir pilotage de linstallation).

8. PROCEDURE DE MONTAGE/DEMONTAGE DELEMENTS 8.1. Montage/ dmontage de la chape sur llvateur


Montage : insrer le contre-crou sur le filetage lextrmit de la tige de vrin ;

Visser la chape sur la tige de vrin jusqu obtenir la cote de 180mm +/-1mm entre laxe du pignon mont sur la chape et la face suprieure de la plaque de fixation du vrin / chape parallle au plan dtermin par les 2 rails danti-rotation ;

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180mm +/-1mm

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Rails dantirotation de la chape

mettre la chane en place et la tendre laide des 2 vis du tendeur / serrer les contre crous des vis de tendeur ; monter les 2 rails danti-rotation de la chape ; serrer le contre crou sous la chape ;

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Dmontage : procder dans lordre inverse du montage (except rglages) ; Llvateur doit au pralable tre mis en appui sur ses butes lastiques / position basse.

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8.2. Montage / dmontage du vrin lectrique lvateur


Montage : - positionner la traverse danti-rotation du vrin lectrique rep 1 contre la traverse rep 2 par glissement aprs avoir desserr les vis rep 3 ; - introduire la tte de vrin dans le module en aluminium Rep 4 puis fixer le pied de vrin (rep 5) sur la traverse (rep 1) (ne pas serrer les vis / pour rglage ultrieur) ;
1 2 3 (*2)

- faire coulisser la traverse dantirotation rep 1 vers le haut de manire prsenter le vrin sous la plaque de fixation rep 6 ; - effectuer lassemblage par vis rep 7 des 2 pattes rep 8 en prenant soin de centrer la tte de vrin par rapport la plaque de fixation rep 6 ;
7 6 10 mm +/- 1mm 8 9 10

- brider le pied de vrin Rep 5 sur la traverse Rep 1 ;


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- brider la traverse 1 par les vis rep 3 ;

Vrification : rgler le cas chant la cote de 10 mm comme suit : desserrer les vis rep 3 ; desserrer les vis de pression rep 9 ; desserrer lgrement les tourillons rep 10 ; faire coulisser lensemble {vrin + traverse rep 1} afin dobtenir la cte de 10 mm +/- 1mm ; procder alors au serrage des tourillons rep 10 ; serrer les vis de pression rep 9 ; brider la traverse rep 1 ; - monter la chape (Cf. procdure de montage / dmontage de la chape) ainsi que la chane - procder au raccordement lectrique du vrin dans le botier situ gauche du vrin. Dmontage : Procder dans lordre inverse du montage (except rglages).

8.3. Montage/dmontage du vrin hydraulique lvateur


Montage : - prsenter le vrin sous la plaque de fixation rep 6 en positionnant la valve dquilibrage rep 7 vers lextrieur de la machine ;
6

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- boulonner la bride du vrin sur la plaque de fixation (6vis) ; - monter la chape (Cf. procdure de montage / dmontage de la chape) ainsi que la chane ; - procder au raccordement hydraulique du vrin aprs avoir mis en place le bac de rtention dhuile sous les raccords comme indiqu sur la photo ci dessous :

Dmontage : Procder dans lordre inverse du montage

8.4. Montage/dmontage du vrin pneumatique de groupage


Montage : - Fixer le vrin pneumatique sur la plaque rep A par lintermdiaire de la bride rep B monte sur le vrin (6 vis M8 / situes en rserve sur la plaque rep A / ct pelle) - Brancher les tuyaux comme indiqu sur la photo ci-dessous (tuyau court sur larrire du vrin) - Clipper les tuyaux dans une rainure latrale du vrin - Fixer la pelle de groupage sur la tige de vrin laide des rondelles adaptes au vrin pneumatique (voir dossier technique)
A B

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Dmontage : - Procder dans lordre inverse du montage ; - Prendre garde de ne pas dgrader les raccords rapides lors du dmontage des tuyaux / appuyer fortement sur labague situe sur le raccord dans laxe du tuyau avant de tirer sur le tuyau ; - Obturer lextrmit des tuyaux laide des bouchons prvus cet effet ; - Mettre les vis de fixation du vrin en rserve sur la plaque rep A / ct pelle.

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8.5. Montage/dmontage du vrin hydraulique de groupage


Montage : Fixer le vrin hydraulique sur la plaque rep A (4 vis CHC M10 / situes en rserve sur la plaque rep A / ct pelle) ; Placer le bac de rtention dhuile sous lextrmit des tuyaux rigides ; Retirer les bouchons dobturation des tuyaux rigides et des flexibles au dessus du bac de rtention dhuile ; Raccorder les flexibles sur les tuyaux rigides ; Fixer la pelle de groupage sur la tige de vrin comme indiqu cidessous ;
A

Dmontage : - Procder dans lordre inverse du montage ; - Mettre le bac de rtention en place sous lextrmit des tuyaux rigides avant le dbut de lintervention ; - Mettre en place les bouchons dobturation sur les tuyaux rigides et flexibles ; - Mettre les vis de fixation du vrin en rserve sur la plaque rep A / ct pelle.

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8.6. Montage / dmontage du sous ensemble de guidage de la pelle


Montage :

- mettre en place les anneaux lastiques dans la gorge des canons de pelle rep 10 ; - insrer les douilles billes rep 11 dans les canons de pelle ; - mettre les canons de pelles + douilles billes en applique contre la plaque rep 12 en prenant garde de ne pas serrer compltement les vis (canons flottants par rapport la pelle) ;
11

10

12

- engager les 2 barres de guidage rep 13 dans la plaque de fixation du vrin de groupage rep 6/ barres de guidage en porte--faux tenues par arc-boutement uniquement ; - engager la pelle sur ces barres de guidage et la pousser contre la plaque de fixation du vrin de groupage / ttes de vis orientes comme indiqu sur la photo ci-dessous ; - brider les canons de pelle ;

13

- retourner la pelle (ttes de vis des canons de pelle ct plaque rep 6) ;

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- fixer les barres rep 13 aprs leur armature rep 14 sans serrer les vis dquerres rep 15 ;

14

15

16

- laide dun niveau, rgler lhorizontalit de la plaque rep 6 / en prenant rfrence sur les barres de guidage ; - laide dun niveau, rgler horizontalit des barres rep 13 en rglant la hauteur de lquerre rep 15 par rapport larmature rep 14 ; - rgler lcartement des barres de guidage rep 13 ct armature rep 14 en faisant coulisser la pelle jusqu proximit de larmature rep 14 / brider les vis dquerre rep 15 sur la traverse rep 16. Dmontage : procder dans lordre inverse du montage (except rglages)

8.7. Montage / dmontage de la centrale hydraulique


Dmontage : Dcoupler les 4 flexibles hydrauliques de la tuyauterie rigide monte sur bti (prendre soin de positionner pralablement le bac de rtention dhuile) ; Mettre en place les bouchons sur les tuyauteries rigides ainsi que sur les flexibles ; Dmonter les connecteurs dalimentation lectrique des bobines dlectrovannes et les suspendre sur le cablofil passant derrire larmoire lectrique ; Dconnecter ensuite le moteur de la pompe dans le boitier prvu cet effet sous larmoire lectrique de la machine.

Remontage : Procder dans lordre inverse du dmontage.

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8.8. Montage / dmontage du convoyeur bande


Dmontage : - retirer lensemble des vrins du magasin de stockage situ sous le convoyeur ; - dsolidariser le convoyeur du reste de la machine ; - retirer la rive de guidage situe du ct oppos au moteur ; - dtendre la bande avant de la retirer. Remontage : procder dans lordre inverse du dmontage ; moteur en marche, rgler la gomtrie des rouleaux pour assurer la tension et labsence de drive de la bande.

8.9. Montage / dmontage de llvateur


Dmontage : positionner llvateur en bute basse ; retirer la chane dlvateur ; retirer la chane dquilibrage en dvissant les vis assurant la tension de cette chane ; dposer les galets de guidage ; sortir llvateur par la porte dvacuation des palettes.

Montage : procder dans lordre inverse du dmontage ; Rgler les axes excentriques des galets de manire annuler le jeu entre les rails de guidage et les galets/ serrer ensuite le contre crou de laxe des galets.

8.10.Montage / dmontage du motorducteur du convoyeur palette


Dmontage : - retirer les vis du tendeur ; - dvisser ensuite : les 4 vis de fixation de la platine du moto rducteur (rducteur Bonfiglioli) ; les 4 vis des skis de fixation en aluminium (rducteur Motovario) ; - dposer le moto rducteur.

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Montage : procder dans lordre inverse du dmontage ; procder ensuite au rglage de la tension de la chane (flche 20 mm environ).

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Alimentation pneumatique

0V2 : Module dalimentation

0Z2 :Silencieux

0Z1 : Rgulateur + filtre 0V1 : Sectionneur 3/2 Commande manuelle 0S1 : Manomtre pressostat

0Z3 : embase

0Z4 : module dalimentation

4V1 : distributeur 5/2 monostable prhenseur intercalaire

1V1 : distributeur 5/2 bistable groupage

3V1 : distributeur 5/2 monostable positionneur intercalaire 0Z4 : module dalimentation

2V1 : distributeur 3/2 transfert intercalaire

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