Fuerzas Conservativas PDF

Fuerzas Conservativas. Trabajo y Energ a.
Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.
Indice.
1. Trabajo y Energ a en 1D: Diagramas de Energ a. 2. Denici on general de Trabajo. 3. Energ a Cin etica. 4. Fuerzas Conservativas. 5. Energ a Potencial. 6. Teorema de Conservaci on de la Energ a Mec anica. 7. Anexo I. Integrales de l nea. 8. Anexo II. Campos Escalares y Campos Vectoriales. 9. Anexo III. Derivadas Parciales. 10. Anexo IV. Gradiente de un campo escalar. 11. Anexo V. Rotacional de un campo vectorial. Circulaci on.
Objetivos del Cap tulo.

En este cap tulo buscamos: 1. Repasar los conceptos de trabajo y energ a para movimientos en 1D. 2. Ampliar dichas deniciones al movimiento en 3D. 3. Estudiar qu e condiciones debe vericar las fuerzas que act uan sobre una part cula para la energ a sea una constante del movimiento (fuerzas conservativas). 4. Ver c omo el estudio del movimiento se simplica enormemente cuando la energ a se conserva a lo largo de la trayectoria.
Trabajo y Energ a en 1D.

Supongamos una part cula que se mueve a lo largo de una recta (que supondremos orientada a lo largo del eje X), bajo la acci on de fuerzas INDEPENDIENTES DEL TIEMPO que s olo act uan a lo largo de dicho eje: F = F (x) . Denominamos trabajo a la magnitud: dW = F dx WAB = Z
B
F (x)dx
A
Si hacemos uso de la ecuaci on de la 2a ley de Newton: F = m(dv/dt) WAB = m Z

B A
dv dx = m dt
B A
dv dx dt = m dt dt
B A
1 dv v dt = m dt 2
B A
dv 2 =
1 2 2 m [v B vA ] 2
La magnitud T = (1/2)mv 2 se denomina ENERG IA CINETICA .
Si F es cont nua, existe siempre una funci on V (x) tal que: Z x dV F (x )dx F (x ) = V (x) = dx xo
La funci on V (x) se denomina ENERG IA POTENCIAL.
La denici on de energ a potencial nos permite escribir el trabajo como: WAB = Z

B A
F (x)dx =
B A
dV dx = dx
B A
dV = V (xA ) V (xB )
es decir, el trabajo para transportar una part cula de un punto a otro es igual a la variaci on de la energ a potencial de la part cula. Con el criterio de signos que hemos introducido, si V (xA ) > V (xB ) entonces WAB > 0; el trabajo se realiza a expensas de disminuir la energa potencial de la part cula.
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Si tenemos en cuenta la denici on de energ a cin etica: V (xA ) V (xB ) = WAB = 1 2 2 m[vB vA ] 2 1 1 2 2 mvB + V (xB ) = mvA + V (x A ) = E 2 2
La cantidad E = T + V se denomina ENERG IA MECANICA , y lo que demuestra el resultado anterior es que en 1D y para fuerzas que no dependen del tiempo, la energ a mec anica es una constante del movimiento.
La conservaci on de la energ a permite simplicar el estudio del movimiento de part culas en 1D por medio del diagrama de energ as.
Diagramas de Energ a.
Los problemas UNIDIMENSIONALES en que se conserva la energ a mec anica pueden estudiarse de manera sencilla. La trayectoria puede calcularse en t erminos de cuadraturas. Si V = V (x), T = 1/2(mx 2 ), entonces: r Z x dx 2 1 dx 2 E = mx +V (x) = [E V (x)] tto = `2 1 /2 2 dt m xo [E V (x )]
m
que nos da la trayectoria de la part cula de forma IMPL ICITA.
Cualitativamente podemos tener una idea de c omo es la trayectoria utilizando un diagrama de energ as. En la gura hemos representado un potencial V = V (x) y varias trayectorias. Si tomamos como condici on que V (x ) = 0, entonces: La trayectoria se dice LIGADA si E < 0 La trayectoria se dice NO LIGADA si E 0
Se denominan PUNTOS DE RETROCESO a los puntos en que x = 0 E = V (x). En la Figura, la trayectoria NO LIGADA est a acotada en el origen. Tiene un u nico punto de retroceso. Las o rbitas acotadas tienen dos puntos de retroceso (1, 2).
V
Max 2 1
E
1 2
Recordemos que F = dV /dx :
x
Min Min
V (x) < 0, V (x) es decreciente y F va dirigida en la direcci on x > 0. Cuando en xo E > V (xo ) x 2 (xo) > 0, la part cula se mueve. V (x) = 0 F = 0, PUNTO DE EQUILIBRIO. V (x) < 0, m nimo del potencial, equilibrio ESTABLE. V (x) > 0, m aximo del potencial, equilibrio INESTABLE.
El movimiento entorno al m nimo del potencial es muy caracter stico. Si aplicamos el teorema de Taylor:
V (x ) F
= =
1 V (xo ) + V (xo )(x xo) + V (xo )(x xo )2 2 dV = V (xo)(x xo) dx
El movimiento resultante est a descrito por la Ley de Hooke, y corresponde al movimiento del oscilador arm onico. Si hacemos el cambio de variable: y = x x o y =x :
my =F =
dV = V (xo )(x xo ) = V (y = 0)y dx
y +
V (0) =0 m
que corresponde al movimiento de un oscilador arm onico de frecuencia: w 2 = V (0)/m
m Ejemplo: Una part cula de masa m = 1 se mueve en el seno del potencial V (x) = GM + x L2 2mx2
con x > 0
Hacer una representaci on gr aca de la forma del potencial para GM m = 1, L2 = 0.2m Describir cualitativamente el movimiento de una part cula con energ a E = 1Jul, 1Jul. Para ello indicar en qu e regi on su movimiento es acelerado, en qu e direcci on act ua la fuerza. Demostrar que existe un u nico punto de equilibrio. Encontrar la frecuencia de las oscilaciones peque nas entorno a esta posici on de equilibrio.
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La trayectoria con E = 1 es NO LIGADA; tiene un u nico punto de retroceso en: r 1 1 2 1 0.1 1 2 x = 0 x +x0.1 = 0 x1 = + x + 2 = E = 1; + 0.1 = 0.0916 2 x x 2 4
Debemos quedarnos con la soluci on positiva porque x > 0.
2 Si la part cula empieza su movimiento en x ; V ( x ) = 0 , con velocidad x /2 = 1 x = 2m/s; v = 2 , entonces se encuentra acelerada por la acci on del potencial hasta llegar al m nimo en x = xo. Desde el m nimo hasta el punto de retroceso x1 el movimiento es decelerado. En el punto de retroceso se detiene, pero est a sometida a una aceleraci on 0 . 2 dV 1 2 =F = x = ( x = x = 0 . 091608) = (661 . 3 m/s ) 1 dx x2 x3
que le hace invertir la direcci on del movimiento, contin ua el movimiento acelerado hasta llegar al m nimo y luego es decelerado hasta x .
La trayectoria con E = 1 es LIGADA, tiene dos puntos de retroceso: r 1 2 1 0.1 1 1 x1 = 0.1127 2 x + 2 = 1; x x + 0.1 = 0 x = + 0.1 x2 = 0.8873 2 x x 2 4
En este caso, la part cula est a connada a moverse entre los puntos de retroceso. En dichos puntos, x = 0, pero sobre la part cula act ua una fuerza y est a acelerada: ( (x1 = 0.1127) = (340.43m/s2 ) 1 0.2 x x = ( x = x , x ) = 1 2 (x2 = 0.8873) = (0.4113m/s2 ) x x2 x3 Igual que en el caso anterior, las part culas est an aceleradas/deceleradas a ambos lados del m nimo.
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Los puntos de equilibrio son los m aximos o m nimos del potencial.

1 .1 1 V (x ) = x +0 ; V ( x ) = 2 x x2 2 0.6 xo = 0.2; V (x ) = x 3 + x4 ; 0.2 x3
=0 V (0.2) = 125 > 0
El u nico extremo, xo es un m nimo.
Para calcular la frecuencia de las oscilaciones peque nas, desarrollamos el potencial entorno al m nimo:
1 V (xo )(x xo)2 ; F (x) = dV V (x ) = V (x o ) + 2 dx = V (xo )(x xo ); x = V (xo)(x xo); y = x xo y + V ( x o )y = 0
Despu es de hacer el cambio de variable y = x xo se ve ltima on corresponde a pque la u expresi 2 un oscilador arm onico y + w y = 0, de frecuencia w = V (xo) = 125 = 5 5Hz .
Denici on general de Trabajo.

Muchos problemas din amicos no son f acilmente resolubles. Las fuerzas que se aplican sobre un sistema dan lugar a ecuaciones diferenciales de dif cil soluci on. Sin embargo, cierto tipos de fuerzas permiten que los problemas se simpliquen en sumo grado.
A=0 1
dr
2
dr dr dr
4
Una fuerza F , que act ua sobre una part cula P, la desplaza un dr, ejerce sobre ella un TRABAJO dW = F dr. El trabajo total para ir de un punto A a otro B es: W =
N X 1=1
2 5
dr
6
3 4
dWi =
N X 1=1
F (ri) dri
WAB =
B A
F dr
dr
B=6
El trabajo total para ir de un punto A a B se obtiene sumando los trabajos individuales para pasar por todos los puntos intermedios. El concepto de trabajo nos obliga a introducir INTEGRALES DE LINEA.
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Potencia.
Para muchas aplicaciones pr acticas, es necesario conocer la rapidez a la que se realiza el trabajo. Se denomina POTENCIA al trabajo realizado por unidad de tiempo: dW dr P = =F =F v dt dt La unidades de trabajo son el JULIO (1J=1N1m) y las de potencia son el VATIO=WATT (1w=1J/1s).
Ejemplo: Una maceta de m = 1kg cae desde el alfeizar de una ventanta situado a una altura de 10m. Calcular el trabajo efectuado por el campo gravitatorio sobre la maceta. Calcular la potencia desarrollada. Es dicha potencia constante?. Por comodidad, tomar g = 10m/s 2 .
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dr=dzk 10m
La fuerza que se aplica en todo instante es constante e igual a F = . Dado que la part . mg k cula cae verticalmente, tomamos dr = dz k La posici on inicial y nal son zA = 10m; zB = 0m. As pues, el trabajo necesario para efectuar un desplazamiento dz es: dW = F dr = mgdz . El trabajo total es:
WAB =
dW =
A
0 zA
(mgdz ) = mg
2
dz
zA
WAB = mgzA = 1kg 10m/s 10m = 100Jul

z x y
La potencia necesaria es P = dW/dt. Ahora bien, necesitamos saber cu anto tiempo necesita nuestra maceta para recorrer una distancia dt.
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Si suponemos que la maceta empieza a caer en to = 0 y parte del reposo (vo = 0):
dz = v; dt
dv = adt = gdt v = gt
dW dz 2 P = =F = mg (gt) = mg t dt dt
Por tanto, la potencia no es constante.
Conocida la potencia, nos preguntamos si con ella podemos calcular el trabajo realizado: Z tB Z tB dW 2 2 1 2 P dt = mg tdt = mg ( tB ) P = dW = P dt WAB = dt 2 0 tA
Hemos supuesto que la maceta empieza a caer en tA = to = 0, y llega al suelo en el instante tB . Sabiendo el tiempo que tarda en caer encontremos la soluci on anterior:
zA =
1 2 gt 2 B
WAB = mgzA
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Anexo I. Integrales de l nea.

Relacionado con el concepto de trabajo ha aparecido la expresi on: ) (dx ) = Fxdx + Fy dy + Fz dz F dr = (Fx + Fy + Fz k + dy + dz k
Para encontrar el trabajo realizado por una fuerza (supongamos por simplicar que no dependen del tiempo) para llevar una part cula de un punto A a un punto B, debemos realizar la integral:
WAB
= =
R rB
r rA
En el u ltimo paso, nos hemos basado en que la integral es una suma. Por tanto, es un operador lineal.
A Rr B
[Fx(x, y, z )dx + Fy (x, y, z )dy + Fz (x, y, z )dz ] R rB R rB Fx(x, y, z )dx + r Fy (x, y, z )dy + r Fz (x, y, z )dz
A A
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Para hacer la integral, tenemos tres variables (x, y, z ) pero s olo integramos una. Debemos de especicar el camino que se sigue al hacer la integral.
WAB
= + +
Z Z Z
xB xA ,y =y (x),z =z (x) yB yA ,x=x(y ),z =z (y ) zB zA ,x=x(z ),y =y (z )
Fx(x, y, z )dx Fy (x, y, z )dy Fz (x, y, z )dz
A
rA
x
rB
Dado que hay multitud de caminos, la integral puede ser muy diferente seg un el camino que tomemos.
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Ejemplo: Calcular el trabajo efectuado por el campo de fuerzas F = 2xy + 3(x + y ) para llevar una part cula del punto A = (0, 0) al B = (1, 1) a lo largo de la recta x = y :
WAB =
F dr =
A
xB xA ,y =x
2xydx +
yB yA ,x=y
3(x + y )dy =
1 0
2x dx +
1 0
11 6ydy = 3
y a lo largo de la par abola y = x2 :
WAB =
F dr =
A
xB xA ,y =x2
2xydx+
yB yA ,x= y
3(x+y )dy =
1 0
2x dx+
1 0
7 3( y +y )dy = 2
NOTESE QUE el trabajo realizado es DISTINTO. El trabajo depende no s olo de los puntos inicial y nal, sino que tambi en depende del camino recorrido.
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Energ a Cin etica.

La integral de l nea del trabajo siempre puede reducirse a una integral de una VARIABLE REAL, utilizando la 2a Ley de Newton: Z B Z B dv F = m dv dt WAB = F dr = m( ) vdt dr = vdt dt A A
Utilizando coordenadas cartesianas, es f acil demostrar que: Z B Z B 1 1 d 2 d 2 1 1 dv 2 2 2 WAB = m v = v (v )dt = m dv = m[vB vA ] dt 2 dt 2 2 2 A dt A
2 Se denomina ENERG IA CINETICA a la magnitud T = 1 2 mv . El teorema anterior establece que el trabajo realizado para llevar una part cula de un punto a otro es igual a la variaci on de energ a cin etica. OBVIAMENTE, LA ENERG IA CINETICA FINAL DEPENDE DEL CAMINO RECORRIDO.
Ejercicio: Una caja se desliza por un plano inclinado, sin rozamiento. Si parte de una altura H , calcular el incremento de su energ a cin etica cuando llega al suelo. Repetir el problema incluyendo rozamiento; suponer que el coeciente de rozamiento es . El incremento de energ a cin etica es igual al trabajo realizado por las fuerzas externas. En el primer caso, la u nica fuerza que hace trabajo es la componente del peso paralela al plano inclinado: F = mg sin :
dr H
N
mgsin
WAB =
F dr = mg sin
A
B A
dr = mg sin (rB rA)
mgcos
mg( k)
Dado que el camino total recorrido es: (rB rA) = H/sin, nos queda el conocido resultado de: = TB TA = WAB = mgH
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Si consideramos el efecto del rozamiento, entonces las fuerzas externas son dos: R = N = mg cos y F = mg sin , ambas con la misma direcci on y sentidos opuestos: WAB = Z
B A
(F R)dr = (mg sin mg cos )
B A
dr = mg (sin cos )
H sin
NOTA: Si sin < cos , no hay deslizamiento, el rozamiento es mayor que la componente de la fuerza en la direcci on del plano inclinado y no hay deslizamiento. Lo que NO VA A OCURRIR es que el trabajo sea negativo, que sea el rozamiento quien haga trabajo, llev andose la caja hacia arriba!!.
DESAFIO: Si movemos un sof a de una habitaci on a otra, arrastr andolo por el suelo, cu anto trabajo realizamos?. Inicialmente, el sof a est a en reposo y acaba en reposo.
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Fuerzas Conservativas.
En principio, el trabajo depende del camino recorrido. Ejemplo: al arrastrar una caja, cuanto m as largo sea el camino, debido al rozamiento, mayor ser a el trabajo. Existe una clase especial de fuerzas, denominadas FUERZAS CONSERVATIVAS, en que el trabajo NO DEPENDE del camino recorrido, s olo depende de las posiciones inicial y nal. Para este tipo de fuerzas, la resoluci on del problema mec anico suele ser sencillo. En el resto del cap tulo buscaremos c omo caracterizarlas.
Ejemplo: Una fuerza constante es siempre conservativa. Z B Z B WAB = F dr = (Fxdx + Fy dy + Fz dz )
A A
= =
Fxdx +
A
Fy dy +
A
Fz dz = Fx
A
dx + Fy
A
dy + Fz
A
dz
A
Fx(xB xA ) + Fy (yB yA) + Fz (zB zA) = F (rB rA)

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Anexo II. Campos Escalares y Campos Vectoriales.

Se denomina campo escalar a toda funci on: V : x R3 V (x) R
Ejemplo: Temperatura de una habitaci on, presi on atmosf erica, etc. Supercie de Nivel: lugar geom etrico de los puntos del espacio que tienen el mismo valor del campo: S = {x R3/V (x) = C }. Ejemplo: isobaras en los mapas meteorol ogicos de predicci on del tiempo, SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES. Se denomina campo vectorial a toda funci on
F : x R F (x) R
L neas de campo: l neas que en cada punto son tangentes al campo vectorial.
Anexo III. Derivadas Parciales.

Los campos escalares pueden variar de un punto a otro. Podemos preguntarnos cu anto var a el campo al pasar de un punto a a un punto b.
V V(x,y) b a
Sea un campo escalar V = V (x, y ). Podemos escribir:
dV
= = =
V (x b , y b ) V (x a , y a ) [V (xb , yb) V (xa , yb )] + [V (xz , yb) V (xa , ya)] [V (xb , yb) V (xa , yb )] [V (xa , yb ) V (xa , ya)] dx + dy dx dy
Y X
El mismo an alisis puede hacerse para un campo de 3D.
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Denimos DERIVADA PARCIAL DE V en la direcci on x, y a las derivadas en 1D siguientes:
V x V y
= =
[V (x + dx, yb ) V (x, yb)] ; dx0 dx [V (xa , y + dy ) V (xa , y )] lim ; dy 0 dy lim
(y = yb = constante) (x = xa = constante)
En estas derivadas, xa , yb son constantes, no var an. Por eso, la funci on V no es de 2D, sino de 1D.
En consecuencia, denimos la DIFERENCIAL de un campo escalar V = V (x, y, z ) a la funci on dV , denida como: dV = V V V dx + dy + dz x y z
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Ejemplo: Calcular la diferencial del siguiente campo escalar: V (x, y, z ) = 4xy + 3y 2z . Calculamos cada una de las derivadas parciales:
V = 4y ; x
V = 4x + 6yz ; y
V = 3y 2 z
NOTA: al calcular la derivada parcial con respecto a x, todas las dem as variables (y,z en este caso) son CONSTANTES, y lo mismo con y (constantes x,z) y z (constantes x,y). Finalmente, la diferencial resulta:
dV = 4ydx + (4x + 6yz )dy + 3y 2dz
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Anexo IV. Gradiente de un campo escalar.

A partir de la denici on de DIFERENCIAL, asociado a un campo escalar podemos introducir un vector V , de forma que: dV = V V V V V V ) = V dr k) (dx + dy + dz k dx + dy + dz = ( + + x y z x y z
El vector V = gradV se denomina GRADIENTE DEL CAMPO ESCALAR V.
TEOREMA: Dos supercies de nivel distintas NO PUEDEN CORTARSE NUNCA. DEM: Supongamos que se cortan dos supercies de nivel distintas: V (r A ) = C1 ; V (rA) = C2. Por tanto, en el punto rA, V tendr a dos valores distintos y no ser a una funci on.
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V= constante
V
TEOREMA: El vector gradiente es perpendicular a las supercies de nivel. DEM: Supongamos que dos puntos, rA, rA + dr pertenecen a la misma supercie de nivel: V (rA) = V (rA + dr) = C . Por tanto: V dr = = dV = V (rA + dr) V (rA) = 0 0 V dr
dr
r +dr A r A
V dr
Si los puntos rA, rA + dr est an muy pr oximos, entonces dr es un vector tangente a la supercie de nivel (en el l mite la cuerda es una tangente), y V es perpendicular a la supercie de nivel.
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Supongamos que el vector dr = dre siendo e un vector unitario en una direcci on cualquiera. En este caso: d dV = V dr = (V e )dr = V e dr Se denomina DERIVADA DIRECCIONAL a la variaci on de un campo escalar por unidad de longitud (dV /dr) en una determinada direcci on. Como hemos visto, es la proyecci on del vector gradiente en esa direcci on (V e ).
V( r)=C2 V( r)=C1
TEO: El m odulo del vector gradiente es el m aximo de todas las posibles derivadas direccionales. DEM: En el dibujo se ve que:
dr=dre
dV = V e = |V | cos dr
y dado que cos (1, 1), el m aximo de dV /dr es cuando cos = 1 y en ese caso: dV /dr = |V |.
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Anexo V. Rotacional de un campo vectorial. Circulaci on.

Se denomina campo vectorial a toda funci on R3 F : x R3 F (x) = Fx(x, y, z ) + Fy (x, y, z ) + Fz (x, y, z )k L neas de campo: l neas que en cada punto son tangentes al campo vectorial. Si (A, B ) son dos puntos que est an sobre una l nea de campo, entonces: dr = r B rA es un vector paralelo al campo F . As pues: dr F F = kdr dy dz dx = = Fx(x, y, z ) Fy (x, y, z ) Fz (x, y, z )
es la ecuaci on de las l neas de campo.
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, denimos el Dado un campo vectorial F (x) = Fx + Fy + Fz k como el siguiente campo vectorial k rotF = F = /x /y /z Fx Fy Fz
ROTACIONAL del campo
TEOREMA (sin DEM): Para un campo vectorial las dos armaciones siguientes son equivalentes: F = F = 0.
Esta parte es f acil de demostrar. Si F = , para ver que F = 0 basta tener en cuenta que 2/xy = 2/yx. Esta parte es bastante m as dif cil. Se basa en el teorema de Stokes.
de un campo de vectores a lo largo de una trayectoria a la integral Se denomina CIRCULACION de l nea a lo largo de dicha trayectoria: Z Z B F dr; C = F dr C=
A
Cuando A = B la integral es sobre un camino cerrado y se representa con un c rculo sobre el signo integral.
En general, la circulaci on depende del camino recorrido. Si no es as , el campo vectorial se dice CONSERVATIVO. Si F = entonces: Z B Z B Z Z B F dr = dr = d = (rB ) (rA ); C = F dr = 0 C=
A A A
TEOREMA: Un campo vectorial es conservativo SI Y SOLO SI la circulaci on a lo largo de cualquier camino cerrado es NULA.
Ejemplo: Sea = 2xy 2 + z 3. Encontrar F = y vericar que F = 0.
Podemos vericar que las derivadas cruzadas son iguales:
Calculamos el gradiente y el rotacional: 2 2 + + k = 2y + 4xy + 3z k F = x y z ! k 2 + 0 = (4xy ) (2y ) k + 0 =0 F = /x /y /z x y 2y 2 4xy 3z 2 2 2 = = 4y, xy yx 2 2 = = 0, xz zx 2 2 = = 0. yz zy
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Energ a Potencial.
Apliquemos los resultados matem aticos introducidos anteriormente a un campo de fuerzas conservativo:
1. Un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo realizado para ir de un punto A a otro B no depende del camino recorrido: La circulaci on del campo es independiente del camino. 2. Cuando la circulaci on del campo F es independiente del camino, existe un campo escalar tal POTENCIAL. que: F = . El campo se denomina FUNCION
3. Si F = entonces F = 0. Un campo vectorial es conservativo SI Y SOLO SI su rotacional es cero.
En f sica es m as com un trabajar con la ENERG IA POTENCIAL V = .
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Ejemplo: Demostrar que el campo gravitatorio es conservativo. El campo gravitatorio generado por una masa M es:
GM r GM x + y + zk x + y + zk = GM E= = 2 r2 r x + y 2 + z 2 ( x 2 + y 2 + z 2 ) 1 /2 (x2 + y 2 + z 2)3/2
Para demostrar que el campo gravitatorio es conservativo, debemos probar que Calculamos el gradiente: k E = /x /y /z GM x(x2 + y 2 + z 2)3/2 y (x2 + y 2 + z 2)3/2 z (x2 + y 2 + z 2)3/2 se puede comprobar que es nulo haciendo el c alculo. conservativo.
E = 0. =0
Por tanto, el campo gravitatorio es
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Veamos qu e expresi on tiene el trabajo para campos conservativos:
WAB
rB rA
F dr =
rB rA
dr =
rB rA
d =
N X i=1
N X i=1
[(ri) (ri1)] = (rN ) (r0 ) = (rB ) (rA)
En t erminos de la energ a potencial:
WAB = V (rA) V (rB )
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Teorema de Conservaci on de la Energ a Mec anica.

Consideremos una part cula que se mueve bajo la acci on de un campo de fuerzas conservativo: F = V . Recordando la relaci on del trabajo con la energ a cin etica y el potencial, tenemos: WAB = V (rA ) V (rB ) 2 2 WAB = 1 2 m[vB vA ] 1 1 2 2 mvA + V (rA ) = mvB + V (rB ) 2 2
El resultado anterior nos dice que la magnitud: E= 1 2 mv + V (r ) 2
es constante para cualquier punto de la trayectoria (los puntos A,B son arbitrarios). Esta magnitud se denomina ENERG IA MECANICA, y para fuerzas conservativas es una constante del movimiento.
Problemas.
1.- Una b ascula est a formada por una plataforma apoyada sobre un muelle. Dicho muelle est a conectado por medio de un mecanismo a una escala, calibrada como sigue: si la longitud en reposo del muelle es xo y cuando se sube un peso se ha encongido y su longitud es x1 , el peso que se nala la escala es P = k|x1 xo|. Sup ongase que ahora que el cuerpo cae sobre el muelle desde una altura h. Cu al ser a el peso del cuerpo que registrar a la balanza?. 2.- Una cuenta de collar puede deslizar por un arco de circunferencia de radio R. La cuenta est a sometido a dos fuerzas de m odulo constante. Una es tangente al anillo, y la otra forma un angulo constante de 30o con la horizontal. Calcular el trabajo efectuado por cada fuerza para dar una vuelta completa alrededor del anillo.
30grados
40
3.- Calcular la altura m nima de la que debe partir la vagoneta de una monta na rusa que parte del reposo para que haga un loop de radio R. En todo el recorrido de la vagoneta, despreciamos el efecto del rozamiento con los railes.
4.- Un cuerpo de masa m resbala por un plano inclinado que forma un angulo con la horizontal. Al nal del plano inclinado hay un muelle de constante recuperadora k. Calcular cu al es la m axima deformaci on del muelle. 5.- Se considera una part cula sometida al potencial V (x) = 1/2kx 2 + a/(2x2 ). Describir la naturaleza de las soluciones. Resolver la ecuaci on del movimiento. Demostrar que para a = 0 la soluci on es la del oscilador arm onico.
41
6.- Una part cula de masa m se mueve bajo una fuerza conservativa con una energ a potencial
V =
cx , x2 + a 2
donde a y c son constantes positivas. Encontrar la posici on de equilibrio estable. Si la part cula parte de este punto con velocidad v , encontrar los valores de v para los cuales la part cula (1) oscila, (2) escapa a y (3) escapa a +. 7.- Una part cula que se mueve bajo una fuerza conservativa oscila entre x 1 y x2. Demostrar que el per odo de la oscilaci on es Z 1/2 x2 m = 2 dx . x1 2[V (x2 ) V (x)]
8.- Una part cula de masa m se encuentra sometida al siguiente potencial
h si 0 si
LxL x < L, x > L
Calcular el tiempo que tarda en ir de x = L a x = L seg un que h sea positivo, negativo o nulo.
k 9.- Una part cula de masa m es repelida por el origen de coordenadas con una fuerza F = x 3. Establecer y resolver la ecuaci on de movimiento si inicialmente la part cula est a en reposo a una distancia xo del origen.
10.- Un cuerpo cae en el seno de un uido viscoso partiendo del reposo. La fuerza de resistencia del uido debido a la velocidad verica la ley de Stokes: F = kv . Debido al rozamiento, la part cula pierde energ a: E = mv 2 /2 + mgz no es constante. A partir de la ecuaci on de la trayectoria, encontrar la variaci on de la energ a mec anica por unidad de tiempo.
43
11.- Una part cula se mueve bajo la acci on de un campo central y conservativo. Escribir la ecuaciones del movimiento en coordenadas polares planas, siendo el plano xy el plano de la o rbita. Demostrar que la conservaci on del momento angular permite escribir la ecuaci on de la componente radial independiente de la componente angular. Mediante un diagrama de energ as, discutir cualitativamente qu e orbitas son posibles. 12.- En una regi on del espacio, la temperatura est a dada por T (x, y, z ) = T oR2/(x2 + y 2 + z 2), siendo To, R constantes positivas. Calcular el gradiente de este campo de temperaturas. Vericar que las supercies con T = constante (supercies de nivel) son perpendiculares al gradiente. Calcular la circulaci on de T a lo largo de un c rculo de radio R situado en el plano (x,y). 13.- Sobre una part cula act ua una fuerza F = (y 2 x2) + 3xy . Calcular el trabajo realizado para mover la part cula desde el punto (0,0) hasta el (2,4) a lo largo de las siguientes trayectorias: (1) La recta y = 0 y la recta x = 2, (3) la recta y = 2x, (4) la par abola y = x 2. 14.- Calcular el potencial del que deriva la fuerza F = k[(x xo) + (y yo) ].
Problema I.
Una b ascula est a formada por una plataforma apoyada sobre un muelle. Dicho muelle est a conectado por medio de un mecanismo a una escala, calibrada como sigue: si la longitud en reposo del muelle es xo y cuando se sube un peso se ha encongido y su longitud es x1 , el peso que se nala la escala es P = k|x1 xo|. Sup ongase que ahora que el cuerpo cae sobre el muelle desde una altura h. Cu al ser a el peso del cuerpo que registrar a la balanza?.
45
Problema II.
Una cuenta de collar puede deslizar por un arco de circunferencia de radio R. La cuenta est a sometido a dos fuerzas de m odulo constante. Una es tangente al anillo, y la otra forma un angulo constante de 30o con la horizontal. Calcular el trabajo efectuado por cada fuerza para dar una vuelta completa alrededor del anillo.
30grados
46
Problema III.
Calcular la altura m nima de la que debe partir la vagoneta de una monta na rusa que parte del reposo para que haga un loop de radio R. En todo el recorrido de la vagoneta, despreciamos el efecto del rozamiento con los railes.
47
Problema IV.
Un cuerpo de masa m resbala por un plano inclinado que forma un angulo con la horizontal. Al nal del plano inclinado hay un muelle de constante recuperadora k. Calcular cu al es la m axima deformaci on del muelle.
48
Problema V.
Se considera una part cula sometida al potencial V (x) = 1/2kx 2 + a/(2x2 ). Describir la naturaleza de las soluciones. Resolver la ecuaci on del movimiento. Demostrar que para a = 0 la soluci on es la del oscilador arm onico.
49
Problema VI.
Una part cula de masa m se mueve bajo una fuerza conservativa con una energ a potencial
V =
cx , x2 + a 2
donde a y c son constantes positivas. Encontrar la posici on de equilibrio estable. Si la part cula parte de este punto con velocidad v , encontrar los valores de v para los cuales la part cula (1) oscila, (2) escapa a y (3) escapa a +.
50
Problema VII.
Una part cula que se mueve bajo una fuerza conservativa oscila entre x 1 y x2 . Demostrar que el per odo de la oscilaci on es Z 1/2 x2 m = 2 dx . x1 2[V (x2 ) V (x)]
51
Problema VIII.
Una part cula de masa m se encuentra sometida al siguiente potencial
h si 0 si
LxL x < L, x > L
Calcular el tiempo que tarda en ir de x = L a x = L seg un que h sea positivo, negativo o nulo.
52
Problema IX.
k Una part cula de masa m es repelida por el origen de coordenadas con una fuerza F = x 3. Establecer y resolver la ecuaci on de movimiento si inicialmente la part cula est a en reposo a una distancia xo del origen.
53
Problema X.
Un cuerpo cae en el seno de un uido viscoso partiendo del reposo. La fuerza de resistencia del uido debido a la velocidad verica la ley de Stokes: F = kv . Debido al rozamiento, la part cula pierde energ a: E = mv 2 /2 + mgz no es constante. A partir de la ecuaci on de la trayectoria, encontrar la variaci on de la energ a mec anica por unidad de tiempo.
54
Problema XI.
Una part cula se mueve bajo la acci on de un campo central y conservativo. Escribir la ecuaciones del movimiento en coordenadas polares planas, siendo el plano xy el plano de la o rbita. Demostrar que la conservaci on del momento angular permite escribir la ecuaci on de la componente radial independiente de la componente angular. Mediante un diagrama de energ as, discutir cualitativamente qu e orbitas son posibles.
55
Problema XII.
En una regi on del espacio, la temperatura est a dada por T (x, y, z ) = T oR2 /(x2 + y 2 + z 2), siendo To, R constantes positivas. Calcular el gradiente de este campo de temperaturas. Vericar que las supercies con T = constante (supercies de nivel) son perpendiculares al gradiente. Calcular la circulaci on de T a lo largo de un c rculo de radio R situado en el plano (x,y).
56
Problema XIII.
Sobre una part cula act ua una fuerza F = (y 2 x2 ) + 3xy . Calcular el trabajo realizado para mover la part cula desde el punto (0,0) hasta el (2,4) a lo largo de las siguientes trayectorias: (1) La recta y = 0 y la recta x = 2, (3) la recta y = 2x, (4) la par abola y = x 2.
57
Problema XIV.
Calcular el potencial del que deriva la fuerza F = k[(x xo) + (y yo) ].
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Fuerzas Conservativas. Trabajo y Energ a.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

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Objetivos del Cap tulo.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

Trabajo y Energ a en 1D.

Si hacemos uso de la ecuaci on de la 2a ley de Newton: F = m(dv/dt) WAB = m Z

La magnitud T = (1/2)mv 2 se denomina ENERG IA CINETICA .

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La denici on de energ a potencial nos permite escribir el trabajo como: WAB = Z

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que nos da la trayectoria de la part cula de forma IMPL ICITA.

Recordemos que F = dV /dx :

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1 V (xo ) + V (xo )(x xo) + V (xo )(x xo )2 2 dV = V (xo)(x xo) dx

dV = V (xo )(x xo ) = V (y = 0)y dx

que corresponde al movimiento de un oscilador arm onico de frecuencia: w 2 = V (0)/m

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Los puntos de equilibrio son los m aximos o m nimos del potencial.

=0 V (0.2) = 125 > 0

El u nico extremo, xo es un m nimo.

Denici on general de Trabajo.

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WAB = mgzA = 1kg 10m/s 10m = 100Jul

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Por tanto, la potencia no es constante.

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Anexo I. Integrales de l nea.

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xB xA ,y =y (x),z =z (x) yB yA ,x=x(y ),z =z (y ) zB zA ,x=x(z ),y =y (z )

Fx(x, y, z )dx Fy (x, y, z )dy Fz (x, y, z )dz

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y a lo largo de la par abola y = x2 :

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Energ a Cin etica.

dr = mg sin (rB rA)

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(F R)dr = (mg sin mg cos )

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

Fx(xB xA ) + Fy (yB yA) + Fz (zB zA) = F (rB rA)

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Anexo II. Campos Escalares y Campos Vectoriales.

Anexo III. Derivadas Parciales.

Sea un campo escalar V = V (x, y ). Podemos escribir:

El mismo an alisis puede hacerse para un campo de 3D.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

Denimos DERIVADA PARCIAL DE V en la direcci on x, y a las derivadas en 1D siguientes:

[V (x + dx, yb ) V (x, yb)] ; dx0 dx [V (xa , y + dy ) V (xa , y )] lim ; dy 0 dy lim

En consecuencia, denimos la DIFERENCIAL de un campo escalar V = V (x, y, z ) a la funci on dV , denida como: dV = V V V dx + dy + dz x y z

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dV = 4ydx + (4x + 6yz )dy + 3y 2dz

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Anexo IV. Gradiente de un campo escalar.

El vector V = gradV se denomina GRADIENTE DEL CAMPO ESCALAR V.

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Anexo V. Rotacional de un campo vectorial. Circulaci on.

es la ecuaci on de las l neas de campo.

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