06/11/13

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Hidraulica - Movimiento de fluidos

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Hidraulica - Movimiento de fluidos

Enviado por: Sandro P Diniz | comentrios Arquivado no curso de Engenharia Civil na UNINOVE

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(Parte 1 de 3) Definicin: de acuerdo con su significado etimolgico, que viene del griego hydros (agua), aulos (conduccin) e icos (relativo), quiere decir relativo a la conduccin del agua. En fsica se puede definir como la parte que estudia las leyes naturales, que gobiernan los fenmenos mecnicos de los lquidos. Los fenmenos mecnicos mas importantes son: los fenmenos de equilibrio y los fenmenos de movimiento. La hidrulica tiene dos finalidades: cientficas y practicas. La finalidad cientfica es la investigacin de fenmenos y dispositivos relacionados con la mecnica de fluidos. La finalidad practica es la planeacin, construccin, operacin y mantenimiento de obras y estructuras de ingeniera. La hidrulica se denomina tambin como hidrulica elemental o clsica, basa su estudio en un liquido ideal o perfecto cuyas caractersticas son: homogneo, incompresible, continuo, antiviscoso e isotrpico. Liquido homogneo, es aquel que carece de partculas ajenas a el, esto es que no tiene impurezas; liquido incompresible, es aquel que soporta grandes presiones sin modificar su volumen; continuo, que al tener movimiento, su masa no varia; antiviscoso, que no ofrece resistencia a la accin de una fuerza, esto es que no presenta ninguna deformacin al aplicarla; isotropico, que posee las mismas propiedades en todas direcciones y sentidos. Clasificacin: La hidrulica se puede dividir en: General o terica. Hidrosttica Hidrulica Hidrodinmica Aplicada o hidrotecnia. La hidrosttica estudia las propiedades de los fluidos en reposo y la hidrodinmica tiene por objetivo el estudio de los lquidos en movimiento. Hidrulica aplicada: Sistemas de abastecimiento de agua Hidrulica urbana Sistema de alcantarillado sanitario Sistema de desage pluvial Drenaje de reas Hidrulica rural o agrcola Riego o irrigacin Drenaje Hidrulica fluvial Ros Canales Hidrulica martima Puertos Obras martimas en general Instalaciones hidrulicas industriales Tcnicas hidrostticas Propiedades fsicas de los fluidos: La materia ordinaria se presenta en alguno de los tres estados siguientes: slido, lquido o gaseoso. Existe un cuarto estado de la materia denominado plasma que es esencialmente un gas ionizado con igual nmero de cargas positivas que negativas. A los lquidos y gaseosos se les denomina fluidos. Caracterstica peculiar de un fluido esque no tienen forma propia, adquiriendo la del recipiente que lo contiene. Liquido: toma la forma del recipiente ocupa el mximo volumen permitido incompresible Gases: se expanden hasta ocupar el volumen mximo adoptan la forma del recipiente cerrado compresible Fluido: sustancias que adoptan la forma del recipiente que los contiene Mecanica classica
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fsica - astronomia moderna

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no resisten esfuerzos tangentes

Hidraulica - Movimiento de fluidos

Las propiedades fsicas de los fluidos, que permiten describir los aspectos mas importantes de la hidrulica son: Peso especifico ( ) es, el peso por unidad de volumen de una sustancia, sus dimensiones son [FL3]. Tambin se le conoce como peso volumtrico ( ). Densidad de un fluido ( ) : se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza frecuentemente la unidad g/cm3Densidad de slidos y lquidos a (20C) Sustancia Densidad (g/cm3) Sustancia Densidad (g/cm3) Acero 7.77.9 Oro 19.31 Aluminio 2.7 Plata 10.5 Cinc 7.15 Platino 31.46 Cobre 8.93 Plomo 1.35 Cromo 7.15 Silicio 2.3 Estao 7.29 Sodio 0.975 Hierro 7.8 Titanio 4.5 Magnesio 1,76 Vanadio 6.02 Nquel 8.9 Volframio 19.34 Sustancia Densidad (g/cm3) Sustancia Densidad (g/cm3) Aceite 0.80.9 Bromo 3.12 cido sulfrico 1.83 Gasolina 0.680.72 Agua 1.0 Glicerina 1.26 Agua de mar1.011.03Mercurio13.5 Alcohol etlico 0.79 Tolueno 0.866 Gravedad especifica (s) es, la relacin entre el peso especifico de una sustancia y el peso especifico del agua a 4 C. Tambin se le denomina densidad relativa, y puede ser expresada como la relacin de la sustancia y el peso de un volumen igual de agua o como la relacin de densidades. Viscosidad dinmica, absoluta o simplemente viscosidad ( ), es la medida de la resistencia a fluir de un fluido como resultado de la interaccin y cohesin de sus molculas. Las dimensiones de la viscosidad dinmica en el sistema absoluto son; [ML1T1] y en el gravitacional [L2T1]. Viscosidad cinemtica (v) es, la relacin de la viscosidad dinmica del fluido entre su densidad. La viscosidad cinemtica interviene en aplicaciones como el numero de Reynolds (Re = vD / v) las dimensiones de v, son: Tensin superficial ( ) es, la fuerza por la unidad de longitud que se genera sobre la superficie libre de un liquido, o de contacto entre las molculas integrantes de esos fluidos, sus dimensiones [FL1]. Capilaridad es, la accin (elevacin o descenso), de un liquido en un tubo capilar (o en situaciones fsicas anlogas tales como en medios porosos), provocada por la tensin superficial y originada en la relacin que presenta la adhesin entre lquidos y slido con la cohesin del liquido. Compresibilidad es, la propiedad que tiene los cuerpos de reducir su volumen bajo la accin de presiones externas, esto se deriva el modulo de elasticidad volumtrica (Eu) de los lquidos definidos como el cambio de intensidad de la presin ( P), dividida por el cambio correspondiente del volumen ( u), por unidad de Es comn designar la compresibilidad como el reciproco del modulo de elasticidad volumtrica =1/Eu, (compresibilidad) [L2F1]. Presin de vapor: es la presin parcial que ejercen, e un espacio cerrado, las molculas que escapan de la superficie de un liquido al producirse el fenmeno de evaporacin. Como este fenmeno depende de la actividad molecular y esta a su vez es funcin de la temperatura y aumenta con ella. Cuando la presin que acta sobre un liquido es igual a su presin de vapor, se presenta la ebullicin. La ebullicin del agua por ejemplo puede ocurrir a la temperatura ambiente si se reduce la presin suficientemente. Movimiento de un cuerpo en el seno de un fluido: Un cuerpo de pequeas dimensiones se deja caer desde una altura de 5 m sobre la superficie de un estanque de 10 m de profundidad. Determinar el movimiento del cuerpo, suponiendo que si llega a tocar el fondo del estanque rebota elsticamente. El applet que se ha diseado para mostrar el movimiento de un cuerpo en el seno de un fluido no viscoso, tiene un inters didctico ms all del principio de Arqumedes, pues nos permite explorar el significado de movimiento acelerado y movimiento decelerado, comparando los signos de la velocidad y de la aceleracin. Fundamentos fsicos Consideremos ahora un cuerpo de pequeas dimensiones movindose verticalmente en un fluido cuya viscosidad es despreciable por tanto, no experimenta fuerzas de rozamiento proporcionales a la velocidad. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo en el seno del fluido son dos: el peso y el empuje se calcula aplicando el principio de Arqumedes. La segunda ley de Newton se escribe ma=empujepeso Se toma la direccin vertical hacia arriba como eje positivo de las X, cuando el cuerpo desciende v<0 y cuando asciende v>0. Dielseme lsm
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Se pueden dar los siguientes casos:

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Si s<f entonces a>0 y con v<0 el cuerpo desciende hasta ciertaprofundidad mxima y luego, asciende retornando al origen. Si s>f entonces a<0 y con v<0 el cuerpo desciende en elfluido Si s=f el cuerpo a=0 se mueve con movimiento uniforme en elseno del fluido Formularemos a continuacin las ecuaciones del movimiento del cuerpo a lo largo del eje X, tomando como origen la superficie del estanque. Movimiento de cada libre desde una altura h. a=g v=gt x=hgt2/2 Cuando llega a la superficie del fluido la velocidad del cuerpo es Movimiento en el seno del fluido v=v0+at x=v0t+at2/2 Como v0<0, si a>0 la velocidad v disminuye (en valor absoluto) y se puede hacer cero antes de que el cuerpo llegue al fondo del estanque No llega al fondo El tiempo t necesario para que v sea cero y el desplazamiento es, Si x>H (profundidad del estanque) el cuerpo no llega al fondo del mismo. El cuerpo, sale del fluido con la misma velocidad v0 y regresa al origen con velocidad final cero. Rebota en el fondo El cuerpo llega al fondo, (posicin x=H) en el instante t tal que H=v0t+at2/2 Con una velocidad vf=v0+at (vf<0) En ese momento, el cuerpo rebota elsticamente (la velocidad cambia de signo) e inicia su ascensin, v=vf+at (v>0) x=Hvf t+at2/2 saliendo del fluido con la misma velocidad con la que entr v0, y regresa al punto de partida con velocidad final cero. Como podemos apreciar en las ecuaciones, se supone que las dimensiones del cuerpo son pequeas para no tener que considerar el movimiento del cuerpo mientras entra o sale del agua. Estudio energtico Cuando el cuerpo est sometido a la accin de fuerzas conservativas, la energa total se conserva. La energa potencial se transforma en cintica y la energa cintica en potencial. La energa total suma de la potencial ms la cintica se mantiene constante.

El peso y el empuje son fuerzas constantes en mdulo y direccin y por tanto, son ambas conservativas.

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En el aire

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Cuando el cuerpo est en el aire la energa potencial vale mgx, donde x es la altura sobre la superficie de fluido. Cuando el cuerpo llega a la superficie del fluido, su energa potencial se ha convertido en cintica, su velocidad es v0. Si se deja caer el cuerpo desde una altura h=5 m la velocidad con que llega a la superficie del agua es v0=9.9 m/s. En el seno de un fluido ideal Cuando el cuerpo est en el fluido la energa potencial es (m fV)gx. Donde x es la profundidad (valor negativo). La velocidad del cuerpo en cualquier punto x<0 del fluido es Simplificando el volumen V se obtiene la ecuacin 6 No llega al fondo del estanque Si el empuje es mayor que el peso, el cuerpo alcanza una mxima profundidad, poniendo v=0, se despeja x. Para s=0.4 g/cm3, el valor de x=3.3 m Llega al fondo del estanque Si s=2.0 g/cm3, el empuje es menor que el peso y alcanza el fondo del estanque x=10 m. con una velocidad de v=14.0 m/s. Es, la rama de la hidrulica que estudia las presiones y fuerzas producidas por un liquido en reposo y sus condiciones de equilibrio. Presin hidrosttica Se define presin como el cociente entre la componente normal de la fuerza sobre una superficie y el rea de dicha superficie.

La unidad de medida recibe el nombre de pascal (Pa). Variacin de la presin con la profundidad Consideremos una porcin de fluido en equilibrio de altura dy y de seccin S, situada a una distancia y del fondo del recipiente que se toma como origen.

Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin de fluido son las siguientes: El peso, que es igual al producto de la densidad del fluido, por su volumen y por la intensidad de la gravedad, ( Sdy)g. La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior, pS La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superior, (p+dp)S La condicin de equilibrio establece que ( Sdy)g+pS=(p+dp)S dp= gdy Integrando esta ecuacin entre los lmites que se indican en la figura Si el punto B est en la superficie y el punto A est a una profundidad h. La ecuacin anterior se escribe de forma ms cmoda. Ahora, p0 es la presin en la superficie del fluido (la presin atmosfrica) y p la presin a la profundidad h.

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p=p0+ gh

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la presin hidrosttica se clasifica en: Absoluta, cuando se toma en cuenta la presin atmosfrica. Relativa, cuando no se toma en cuenta la presin atmosfrica, en ingeniera se le denomina presin hidrosttica. Unitaria, cuando su intensidad se refiere a la unidad de area. Total, cuando se refiere a toda una superficie y corresponde a la intensidad del empuje hidrosttico. Se mide en unidades de fuerza entre unidades de area (kg/m2, kg/cm2, lb/pie2 o derivadas). Teorema de pascal: El teorema de pascal dice en cualquier punto, en el interior de un liquido en reposo, la presion es igual en todas direcciones . En un prisma de dimensiones pequeas x, y, z, dentro de un cuerpo liquido en reposo, ubicado en tres coordenadas rectangulares. Prisma de un cuerpo liquido en reposo. Las presiones totales de las caras del prisma son perpendiculares a ellas por carencia de rozamiento, al encontrarse en reposo. Posicin de presin sobre la cara inclinada de un prisma liquido. Por perpendicularidad = Por reposo, se tiene la ecuacin esttica de equilibrio ( F=0): FxFiCos =0 PxaxpiaiCos =0 Si las dimensiones del prisma son pequeas, las caras son de area muy reducida y es admisible, por la continuidad natural de los fenmenos, que su presin unitaria no variara para fines prcticos. Entonces: Px=pi Por e estado de reposo en que se encuentra el prisma ( Fy=0): Pi ai Sen +1/2 x y z w = pyay Como: ai Sen = ay ; porque = y por ser el volumen un finito pequeo al cubo ( x y z), se puede considerar nulo el termino que le contiene: 1/2 x y z w = 0 entonces: pi ay = py ay reduciendo: pi = py entonces se tiene que: px=py=pi=p Si cambiamos las dimensiones pequeas a infinitidesimales el prisma pasa a ser un punto, el ngulo puede tener cualquier valor y el plano ZX puede girar alrededor del eje Y, este anlisis puede hacerse para cualquier direccin. Por lo cual, el diagrama de presiones hidrostticas unitarias de un punto, dentro de un cuerpo liquido, es un circulo y el volumen de presiones hidrostticas unitarias, es una esfera. Teorema principal de la hidrosttica: Se le conoce tambin como la diferencia de presiones hidrostticas unitarias y su enunciado es: En un liquido ideal en reposo la diferencia de presiones de dos puntos en su interior, vale la diferencia de sus respectivos tirantes por el peso volumtrico del liquido. a ha hb o b prisma de un liquido en reposo Como el prisma liquido se encuentra en estado de reposo, se deben cumplir las ecuaciones de equilibrio: Fy=0 por lo que: FbFaWcos =0 Donde: W = peso propio del prisma liquido Fa y Fb = empuje hidrosttico en las bases del prisma, cuyo estado de reposo se analiza. Como: F = A. Py w = V. (v =volumen y = peso volumtrico) ( x z pb) ( x z pa) ( x y z cos )=0 dividiendo todo entre x z y como y =L, se tiene: pb pa L cos = 0 pero: L cos = hb pa Entonces: Pb pa = ( hb pa) Teorema de la diferencia de presiones hidrostticas unitarias o principal de la hidrosttica Donde: Pa y pb 0 presiones hidrostticas unitarias en los puntos a y b (centroides de las bases del prisma liquido en reposo), en kg/m2, lb/pie3 o unidades derivadas. = peso volumtrico del liquido donde se ubica el prisma, en kg/m3, lb/pie3 o unidades derivadas. ha y hb = tirantes o profundidades de los puntos a y b (distancia de los puntos a la superficie libre de los liquidos (SLL) donde se les localiza) , en m o pie. Para el agua normalmente se le considera un peso volumtrico ( ) de 1000 kg/m3. Este teorema presenta tres corolarios, segn se describe:

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volumtrico del liquido ( ). Px = hx Despojando el tirante se tiene:

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Corolario 1 la magnitud de la presin hidrosttica unitaria (relativa) en un punto vale el tirante del punto por el peso

a esta ecuacin se le denomina carga de presin e indica la profundidad (en metros) necesaria para producir una presio px; de un liquido de peso volumtrico . (Parte 1 de 3) 1 2 3 prxima

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