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) / ( x
lim
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lim
()
0
6.2.1 Continuidad
Se dice que una funcin f de dos variables es continua en (a, b) si
lim
(,)(,)
(, ) (, )
f es continua en D si f es continua en todos los puntos (a, b) de D.
El significado intuitivo de continuidad es que si el punto (x, y) cambia una pequea cantidad, entonces
el valor de f(x, y) cambia una pequea cantidad. Esto quiere decir que una superficie que es la grfica
de una funcin continua no tiene agujeros ni grietas.
Al aplicar las propiedades de los lmites, puede ver que las sumas, diferencias, productos y cocientes de
funciones continuos son continuos en sus dominios. Se usa este hecho para dar ejemplos de funciones
continuas.
Ejemplo 5 Identifique el subconjunto de R
2
para la cual la funcin f(x,y)=Sen(xy)/(
) es
continua.
6.3 DERIVADAS PARCIALES
10
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
En las aplicaciones de las funciones de varias variables surge una
pregunta: Cmo ser afectada la funcin por una variacin de una de las
variables independientes?. Podemos responder esta interrogante
considerando cada vez una variable independiente. Por ejemplo, para
determinar el efecto de un catalizador en un experimento, un qumico
llevara a cabo el experimento varias veces usando cantidades distintas de
catalizador, pero manteniendo constantes otras variables, tales como la
temperatura y la presin.
Seguimos un procedimiento parecido para determinar la razn de cambio
de una funcin f con respecto a una de sus variables independientes. Esto
es, hacemos la derivada de f cada vez con respecto a una variable
independiente, manteniendo constantes las dems. Este proceso se conoce
como derivada parcial, y su resultado se refiere como la derivada parcial de
f con respecto a la variable independiente elegida.
La introduccin de las derivadas parciales tard varios aos en seguir a los trabajos de Newton y
Leibniz. Entre 1730 y 1760, Leonhard Euler y Jean Le Rond dAlembert (1717-1783) publicaron
separadamente varios artculos de dinmica, en los cuales establecieron gran parte de la teora de las
derivadas parciales. Estos artculos usaban funciones de dos o ms variables para estudiar problemas
que trataban del equilibrio, el movimiento de fludos y las cuerdas vibrantes.
Definicin Si z=f(x,y), entonces las derivadas parciales
primeras de f con respecto a x y a y son las
funciones fx y fy respectivamente, definidas
mediante
siempre y cuando existan los lmites.
Esta definicin indica que si z=f(x,y), entonces para calcular f x consideramos que y es constante y
derivamos con respecto a x. De forma anloga, para obtener f y consideramos que x es constante y
derivamos con respecto a y.
Ejemplo 6 Calcular f x y f y para la funcin
Considerando y constante y derivando con respecto a x, resulta
Considerando x constante y derivando con respecto a y, resulta
Leonhard Euler
11
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Existen notaciones diferentes para las derivadas parciales primeras. A continuacin damos una lista de
las ms comunes:
Si z=f(x,y), las derivadas parciales
primeras fx y fy se denotan
Ejemplo 7 Para la funcin encontrar f x y f y ; evaluar cada una de ellas en el punto
(1, ln2)
Como la derivada parcial de f con respecto a x en (1, ln2) es
Como la derivada parcial de f con respecto a y en (1, ln2) es
Las derivadas parciales de una funcin de dos variables, z=f(x,y), tienen una interpretacin geomtrica
til. Si y=c, entonces z=f(x,c) representa la curva formada por la interseccin de la superficie z=f(x,y)
con el plano y=c, como muestra la figura 7. Por lo tanto,
Figura 7
representa la pendiente de esta curva en el plano y=c (observar que tanto la curva como la tangente
pertenecen al plano y=c).
De forma similar,
12
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
representa la pendiente de la curva obtenida por la interseccin de z=f(x,y) y el plano x=c como se
observa en la figura 8
Figura 8
Se dice que los valores de f x y f y en el punto (x0,y0,z0) denotan la
pendiente de la superficie en las direcciones x e y respectivamente.
Ejemplo 8 Encontrar la pendiente de la superficie dada por en el punto
(1/2,1,2) en las direcciones x e y.
En la direccin x, la pendiente viene dada por
(ver figura 9)
En la direccin y, la pendiente viene dada por
(ver figura 10)
Independientemente de cuntas variables estn involucradas, las derivadas parciales pueden
interpretarse como razones de cambio.
Figura 9 Figura 10
13
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
6.4 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Lo mismo que sucede con las derivadas ordinarias, es posible encontrar derivadas parciales de una
funcin de varias variables de rdenes segundo, tercero y superiores, supuesto que tales derivadas
existen. Denotamos las derivadas de orden superior por su orden de derivacin. Por ejemplo, hay
cuatro formas distintas de encontrar una derivada parcial segunda de z=f(x,y).
1. Derivar dos veces respecto de x:
2. Derivar dos veces respecto de y:
3. Derivar primero con respecto a x y luego con respecto a y:
4. Derivar primero con respecto a y y luego con respecto a x:
Los casos tercero y cuarto se conocen como derivadas parciales cruzadas. Se debe observar que hay
tipos de notacin para las derivadas parciales cruzadas, segn convenio se utilice para indicar el orden
de derivacin. As, la parcial
Orden de derecha a izquierda
indica que la primera derivacin es con respecto a x, pero la parcial
(fy)x=fyx Orden de izquierda a derecha
indica que la primera derivacin es con respecto a y. Observar que con ambas notaciones se driva
primero respecto de la variable que est ms cercana a f.
Ejemplo 9 Encontrar las derivadas parciales segundas de y calcular el
valor de f xy(-1,2)
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CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Primero calculemos las derivadas parciales primeras con respecto a x y a y:
Y derivando cada una de estas con respecto a x y a y, resulta
Finalmente, f xy(-1,2)=12-40=-28
Se observa que las derivadas parciales cruzadas son iguales. Esto sucede frecuentemente, como se
indica en teorema siguiente.
Teorema
Si f es una funcin de x e y tal que f, fx,
fy, fxy y fyx son continuas en la regin
abierta R, entonces para cada (x,y) en
R,
Ejemplo 10 Probar que las derivadas parciales cruzadas son iguales para la funcin
Las parciales primeras son,
Y las parciales cruzadas son,
6.5 DIFERENCIALES
En esta seccin generalizamos los conceptos de incrementos y diferenciales a funciones de dos o ms
variables. Para una funcin de dos variables, dada por z=f(x,y), usamos una terminologa similar a las
de las funciones de una variable. Llamamos x y y a los incrementos de x y de y, y el incremento de z
viene dado por
Las diferenciales dx, dy y dz se definen como sigue.
15
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Definicin
Si z=f(x,y) y x , son incrementos de x y de y,
entonces las diferenciales de las variables
independientes x e y son
dx=x dy= y
y la diferencial total de la variable dependiente z es
Ejemplo 11 La diferencial total dz para la funcin es
6.5.1 Aproximacin por diferenciales
Si los valores de x y y son pequeos podemos usar la aproximacin
z dz
Recordemos que las derivadas parciales pueden interpretarse como las pendientes de la superficie en
las direcciones x e y, respectivamente. Esto significa que
representa la variacin en altura de un plano tangente a la superficie en el punto (x,y,f(x,y)). Puesto
que un plano del espacio se representa por una ecuacin lineal en las variables x, y ,z, llamamos a esta
aproximacin de z por dz aproximacin lineal.
Ejemplo 12 Usar la diferencial dz para aproximar la variacin en cuando (x,y) va
desde el punto (1,1) a (1.01,0.97). Comparar esta aproximacin con la variacin exacta de z.
Haciendo (x,y)=(1,1) y (x+x ,y+y)=(1.01,0.97) tenemos que
dx=x=0.01 dy=y =-0.03
luego la variacin en z puede aproximarse por
En x=1 e y=1, resulta
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CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Ahora calculamos la variacin exacta (observe que la diferencia es mnima)
Esta teora se extiende la funciones de tres variables como se ve en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 13 El posible error involucrado al medir cada una de las dimensiones de una caja rectangular
es de 0.1 milmetros. Las dimensiones de la caja son x=50 centmetros, y=20 centmetros y z=15
centmetros. Utilizar dV para estimar el error propagado y el error relativo en el volumen calculado de
la caja. El volumen de la caja viene dado por V=xyz, luego
Como 0.1 milmetros es igual a 0.01 centmetros, tenemos que dx=dy=dz= 0.01 y el error
propagado es
Puesto que el volumen es V=(50)(20)(15)=15000 centmetros cbicos, el error relativo es
6.6 REGLA DE LA CADENA
El trabajo con diferenciales nos proporciona la base para la extensin de la regla de la cadena a
funciones de dos variables. en esta extensin, consideramos dos casos. En el primero interviene w
como funcin de x e y, donde x e y son funciones de una nica variable independiente t.
Las cadena puede representarse en forma de diagrama, como muestra la figura 11
Figura 11
17
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Sea w=f(x,y), donde f es una funcin diferenciable de x e y. Si x=g(t) e y=h(t), siendo g y h funciones
de t, entonces w es una funcin derivable de t, y
Ejemplo 14 Sean , donde . Encontrar dw/dt cuando t=0.
Por la regla de la cadena para una variable independiente tenemos
Cuando t=0, x=0 e y=1, entonces dw/dt=0-2=-2.
Sea w=f(x,y), donde f es una funcin diferenciable de x e y. Si x=g(s,t) e y=h(s,t), de forma tal que las
derivadas parciales primeras
t
y
s
y
t
x
s
x
c
c
c
c
c
c
c
c
, , ,
existen todas, entonces
s
w
c
c
y
t
w
c
c
existen y vienen dadas
por:
s
y
y
w
s
x
x
w
s
w
t
y
y
w
t
x
x
w
t
w
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c
Las cadena puede representarse en forma de diagrama, como muestra la figura 12
Figura 12
Ejemplo 15 Usar la regla de la cadena para encontrar
s
w
c
c
y
t
w
c
c
para w=2xy, donde
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CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
La regla de la cadena del teorema puede extenderse a un nmero cualquiera de variables. Por ejemplo,
si w es una funcin diferenciable de n variables x1,x2, ..., xn, donde cada xi es una funcin diferenciable
de m variables t1,t2, ..., tm , entonces w=f(x1,x2, ..., xn) tenemos
6.7 DERIVACIN PARCIAL IMPLCITA
Finalizamos esta seccin con una aplicacin de la regla de la cadena para determinar la derivada de
una funcin definida implcitamente. Supongamos que x e y estn relacionadas mediante la ecuacin
F(x,y)=0, donde se supone que y=f(x) es una funcin derivable de x. Para hallar dy/dy consideramos
la funcin
w=F(x,y)=F(x,f(x))
entonces podemos aplicar regla de la cadena para obtener:
Como w=F(x,y)=0 para todo x en el dominio de f, sabemos que dw/dx=0 y tenemos
Y si Fy(x,y) es distinto de cero, podemos concluir que
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CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Un procedimiento similar puede usarse para encontrar las derivadas parciales de funciones de varias
variables que se encuentran definidas implcitamente.
Teorema
a) Si la ecuacin F(x,y)=0 define a y implcitamente como funcin
de x, entonces
b) Si la ecuacin F(x,y,z)=0 define a z implcitamente como funcin
de x e y, entonces
Este teorema puede extenderse a funciones diferenciables definidas implcitamente con un nmero
cualquiera de variables.
Ejemplo 16 Calcular dy/dx, sabiendo que .
Definimos una funcin F mediante
Usando el teorema tenemos
luego
Ejemplo 17 Calcular , sabiendo que
Definimos
entonces
20
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Por lo tanto,
6.8 DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE
Supongamos que estamos en la ladera de la colina dibujada en la figura 13 y quisiramos determinar la
inclinacin de la colina en la direccin al eje z. Si la colina estuviese representada por z=f(x,y),
entonces ya sabramos cmo determinar la pendiente en dos direcciones diferentes -la pendiente en la
direccin y vendra dada por la derivada parcial f y y la pendiente en la direccin x vendra dada por la
derivada parcial f x . En este seccin vamos a ver que se pueden usar estas dos derivadas parciales para
encontrar la pendiente en una direccin arbitraria.
Figura 13
Para determinar la pendiente en un punto de una superficie, definimos un nuevo tipo de derivada
llamada derivada direccional. Comenzamos haciendo que z=f(x,y) sea una superficie y P(x0,y0) un
punto del dominio de f, como se muestra en la figura 14 Especificamos una direccin mediante un
vector unitario j i u u u sin cos + = , dondeu es el ngulo que forma el vector con el eje x positivo.
Ahora, para hallar la pendiente deseada, reducimos el problema a dos dimensiones mediante la
interseccin de la superficie con un plano vertical que pasa por el punto P y es paralelo al vector u,
como se ve en la figura 15. Este plano vertical corta a la superficie para formar una curva C, y definimos
la pendiente de la superficie en (x0 ,y0,f (x0,y0)) como la pendiente de la curva C en ese punto.
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CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Figura 14 Figura 15
Podemos escribir la pendiente de la curva C como un lmite muy parecido a aquellos que se usan en el
clculo de una variable. El plano vertical empleado para formar C corta al plano xy en una recta L que
se representa por las ecuaciones paramtricas
Luego para cualquier valor de t, el punto Q(x,y) pertenece a la recta L. Para cada uno de los puntos P y
Q, existe el punto correspondiente sobre la superficie
(x0 ,y0,f (x0,y0)) Punto sobre P
(x,y,f(x,y)) Punto sobre Q
Adems, puesto que la distancia entre P y Q es
podemos escribir la pendiente de la recta secante que pasa por (x0,y0,f(x0,y0)) y (x,y,f(x,y)) como
Finalmente, haciendo que t tienda a cero, llegamos a la definicin
Definicin
Sea f una funcin de dos variables x e y, y sea
j i u u u sin cos + = un vector unitario. Entonces la
derivada direccional de f en la direccin de u se denota
por Du f, y es
El clculo de la derivada direccional mediante esta definicin es comparable al de encontrar la
derivada de una funcin de una variable. Una frmula de trabajo ms simple para obtener derivadas
direccionales recurre a las derivadas parciales fx y fy.
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CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Teorema
Si f es una funcin diferenciable de x e y, entonces la
derivada direccional de f en la direccin del vector
unitario j i u u u sin cos + = es
Observar que hay infinitas derivadas direccionales en un punto dado de una superficie -una para cada
una de las direcciones especificadas por el vector u, como se muestra en la figura 16. Dos de ellas
resultan ser las derivadas parciales fx y fy.
Figura 16
El vector u especifica una direccin en el plano xy
1) En la direccin positiva del eje x (=0):
2) En la direccin positiva del eje y (=/2):
Ejemplo 18 Calcular la derivada direccional de:
en (1,2) en la direccin de
Evaluando en , x=1 e y=2, tenemos:
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CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Ejemplo 19 Calcular la derivada direccional de ) 2 sin( ) , (
2
y x y x f = en )
4
, 1 (
t
, en la direccin de
v=3i-4j
Comenzamos obteniendo un vector unitario en la direccin de v:
Usando este vector unitario, tenemos
6.8.1 Gradiente
La derivada direccional Du f(x,y) puede expresarse como el producto escalar del vector unitario
y el vector
Este vector es importante y tiene usos diversos. Lo llamamos vector gradiente de f.
Definicin
Si z=f(x,y), entonces el gradiente de f, que se denota
mediante ) , ( y x f V , es el vector
Otra notacin para el gradiente es grad f (x,y)
Puesto que el gradiente de f es un vector, podemos escribir la derivada direccional de f en la direccin
de u como
24
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
En otras palabras, la derivada direccional es el producto escalar del gradiente por el vector direccin.
Este importante resultado constituye el contenido del siguiente teorema.
Teorema
Si f es una funcin diferenciable de x e y, la
derivada direccional de f en la direccin del vector
unitario u es
Ejemplo 20 Calcular la derivada direccional de
2 2
2 3 ) , ( y x y x f = en (-1,3) en la direccin que va
desde P(-1,3) a Q(1,-2)
Un vector en la direccin especificada es
y un vector unitario en esta direccin es
Como
el gradiente (-1,3) es
En consecuencia, en (-1,3) la derivada direccional es
Ya hemos visto que hay muchas derivadas direccionales en el punto (x,y) de una superficie. En muchas
aplicaciones nos gustara conocer en qu direccin movernos para que f(x,y) crezca lo ms
rpidamente posible. Llamamos a esta direccin de mxima pendiente, y viene dada por el gradiente,
como se establece en el teorema.
Teorema
Si f es una funcin diferenciable en el punto (x,y)
1) Si 0 ) , ( = V y x f , entonces 0 ) , ( = y x f D
u
para todo u.
2) La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por
25
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
) , ( y x f V . El valor mximo de ) , ( y x f D
u
es ) , ( y x f D
u
.
3) La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por -
) , ( y x f V . El valor mnimo de ) , ( y x f D
u
es
- ) , ( y x f D
u
.
Para visualizar una de las propiedades del gradiente, consideremos un esquiador descendiendo una de
las laderas de una montaa. Si f(x,y) denota la altitud del esquiador, entonces f (x,y) indica la
direccin que el esquiador debe adoptar para deslizarse por la trayectoria de mxima pendiente
(Recordemos que el gradiente indica direccin en el plano xy y por si mismo no seala hacia arriba o
hacia abajo en la ladera de la montaa).
Ejemplo 21 La temperatura, en grados Celsius, sobre la superficie de una placa metlica viene dada por
midiendo x e y en centmetros. Desde el punto (2,-3), en qu direccin crece la temperatura ms
rpidamente?. A qu ritmo se produce este crecimiento?
El gradiente es
Se sigue que la direccin de ms rpido crecimiento viene dada por
como se muestra en la figura 17, y que la razn de crecimiento es
por centmetro
figura 17
Direccin de ms rpido crecimiento en (2,-3)
26
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
La solucin que se presenta en el ejemplo 21 puede resultar engaosa. A pesar de que el gradiente
apunta en la direccin de crecimiento ms rpido de la temperatura, no necesariamente apunta hacia
el lugar ms caliente de la placa. En otras palabras, el gradiente proporciona una solucin local al
problema de encontrar un crecimiento relativo a la temperatura en el punto (2, -3). Una vez que
abandonamos esa posicin, la direccin de ms rpido crecimiento puede cambiar.
Ejemplo 22 Una partcula rastreadora de calor est situada en el punto (2,-3) de una placa metlica
cuya temperatura en (x,y) es . Encontrar la trayectoria de la partcula al
moverse de forma continua en la direccin de ms rpido crecimiento de la temperatura.
Representaremos la trayectoria por la funcin posicin
Un vector tangente en cada punto (x(t),y(t)) viene dado por
Puesto que la partcula busca el crecimiento ms rpido de temperatura, la direccin de
son las mismas en cada punto de la trayectoria. Luego
Estas ecuaciones diferenciales representan un crecimiento exponencial y las soluciones son
Como la partcula parte de (2,-3) se sigue que 2=x(0)=C1 y -3=y(0)=C2. Luego la trayectoria se
representa mediante
Eliminando el parmetro t, obtenemos
Mostramos esta trayectoria en la figura 18
27
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
figura 18
Camino seguido por una partcula que va hacia el calor
En la figura 18, la trayectoria de la partcula (determinada por el gradiente en cada punto) aparece
como ortogonal a cada una de las curvas de nivel. Esto se clarifica cuando consideramos el hecho de
que la temperatura T(x,y) es constante sobre una curva, de nivel dada. Luego en un punto arbitario
(x,y) de la curva, la razn de cambio de T en la direccin de un vector tangente unitario u es 0, y
podemos escribir
u es un vector tangente unitario. Puesto que el producto escalar de f (x,y) y u es cero, deben ser
ortogonales. Este resultado se anuncia en el siguiente teorema:
Teorema
Si f es diferenciable en (x0,y0) y 0 ) , ( = V y x f , entonces
) , (
0 0
y x f V es normal a la curva de nivel que pasa por
) , (
0 0
y x .
Ejemplo 23 Dibujar la curva de nivel correspondiente a c=0 para la funcin x y y x f sin ) , ( = , y
encontrar vectores normales en diferentes puntos de la curva.
La curva de nivel para c=0 viene dada por
como se indica en la figura 19 . Como el vector gradiente de f en (x,y) es
28
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
figura 19
El gradiente es normal a la curva de nivel
podemos utilizar el teorema para concluir que ) , ( y x f V es normal a la curva de nivel en el punto (x,y).
Algunos vectores gradientes son
6.8.2 Plano tangente y recta normal a una superficie
En el proceso de encontrar una recta normal a una superficie, se nos da la posibilidad de resolver el
problema de encontrar un plano tangente a la superficie. Sea S una superficie dada por F(x,y,z)=0, y sea
P(x0,y0,z0) un punto sobre S. Sea C una curva en S que pasa por el punto P y que se define mediante la
funcin vectorial
Entonces, para todo t,
Si F es diferenciable y existen x'(t),y'(t) y z'(t), por la regla de la cadena resulta que
En (x0,y0,z0) la forma vectorial equivalente es
=(gradiente).(vector tangente)
Este resultado significa que el gradiente en P es ortogonal al vector tangente a cualquier curva sobre S
que pase por P. Por lo tanto, todas las rectas tangentes en P estn en un plano que es normal a
y contiene a P, como se ve en la figura 20.
Llamamos a este plano, plano tangente a S en P, y a la recta que pasa por P en la direccin de
recta normal a S en P.
29
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
figura 20
Plano tangente a la superficie S en P
Definicin Sea F diferenciable en el punto P(x0,y0,z0) de la superficie S
dada por F(x,y,z)=0, con .
1) El plano que pasa por P y es normal a se
conoce como el plano tangente a S en P.
2) La recta que pasa por P y tiene la direccin de
se conoce como la recta normal a S en P.
Ejemplo 24 Hallar la ecuacin del plano tangente al hiperboloide
en el punto (1,-1,4)
Considerando tenemos
y en el punto (1,-1,4) las derivadas parciales son
Luego una ecuacin del plano tangente en (1,-1,4) es
30
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
La figura 21 muestra una parte del hiperboloide y del plano tangente.
figura 21
Plano tangente a la superficie
Ejemplo 25 Hallar un conjunto de ecuaciones simtricas para la recta normal a la superficie xyz=12 en
el punto (2,-2,-3)
Sea F(x,y,z)=xyz-12
Entonces, el gradiente viene dado por
y el punto (2,-2,-3), tenemos
Por lo tanto, la recta normal en (2,-2,-3) tiene por nmeros de direccin a 6, -6 y -4. El conjunto de
ecuaciones simtricas correspondiente es
El hecho de que el gradiente es normal a la superficie dada por F(x,y,z)=0 nos permite
resolver una gran variedad de problemas que tratan de superficies y de curvas en el plano.
Ejemplo 26 Encontrar las ecuaciones simtricas de la tangente a la curva interseccin del elipsoide
y el hiperboloide
en el punto (3,-2,1), que se muestra en la figura 22
31
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
figura 22
Para encontrar la ecuacin de la recta tangente, calculamos antes los gradientes de las dos superficies
en el punto (3,-2,1). El producto vectorial de esos dos gradientes ser un vector tangente a ambas
superficies en el punto (3,-2,1). Para el elipsoide, hacemos
y obtenemos
Para el paraboloide hacemos y obtenemos
El producto vectorial de estos dos vectores es
Por lo tanto, los nmeros 10, 6 y 9 dan la direccin de la recta tangente buscada. La ecuacin simtrica
de la recta tangente en (3,-2,1) resulta ser
32
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
6.9 EXTREMOS DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES
En esta seccin extenderemos las tcnicas para encontrar los valores
extremos de una funcin de una sola variable a funciones de dos variables.
Extenderemos el teorema del valor extremo para una funcin de una
variable a una funcin de dos variables. Este teorema es difcil de
demostrar tanto en una como en dos variables. Aunque el teorema haba
sido utilizado por matemticos anteriores, la primera persona que
proporcion una demostracin rigurosa fue el matemtico alemn Karl
Weierstrass (1815-1897). Esta no fue la nica ocasin en que Weierstrass
obtuvo una justificacin rigurosa de resultados matemticos que eran de
uso comn, y a l debemos mucho en la documentacin lgica slida sobre
la cual se construye el clculo moderno.
Los valores f(a,b) y f(c,d) tales que ) , ( ) , ( ) , ( d c f y x f b a f s s para todo
(x,y) en R se conoce como mnimo absoluto y mximo absoluto de f en la regin R, como se muestra en
la figura 23. Como en el clculo de una variable, distinguimos entre extremos absolutos y extremos
relativos. En la figura 24 se indican varios extremos relativos.
figura 23
Extremos Absolutos
figura 24
Extremos Relativos
6.9.1 Extremos relativos y absolutos
Teorema : Sea f una funcin continua de dos variables x e y definida en una
regin acotada cerrada R del plano xy.
1. Al menos hay un punto en R en el que f adquiere su valor mnimo.
2. Al menos hay un punto en R en el que f adquiere su valor mximo.
Karl Weierstrass
33
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Definicin
Sea f una funcin definida en una regin R conteniendo
el punto (x0,y0)
1. f(x0,y0) es un mnimo relativo de f si
) , ( ) , (
0 0
y x f y x f > para todo (x,y) en un disco abierto
que contiene a (x0,y0).
2. f(x0,y0) es un mximo relativo de f si
) , ( ) , (
0 0
y x f y x f s para todo (x,y) en un disco abierto
que contiene a (x0,y0).
Decir que z0=f(x0,y0) es un mximo relativo de f significa que el punto (x0,y0,z0) es al menos tan alto
como los puntos de su entorno en la grfica de z=f(x,y). De forma similar, z0=f(x0,y0) es un mnimo
relativo de f si (x0,y0,z0) est al menos tan bajo como los puntos de su entorno en la grfica.
Para localizar extremos relativos de f, investigaremos los puntos en que su gradiente es cero o no est
definido. Llamaremos a tales puntos crticos de f.
Definicin
Sea f definida en una regin abierta R conteniendo
(x0,y0). Decimos que (x0,y0) es un punto crtico de f si se
verifica una de las siguientes afirmaciones:
Recordemos que si f es diferenciable y
entonces toda derivada direccional en (x0,y0) ha de ser cero. Eso implica que la funcin tiene un plano
tangente horizontal en el punto (x0,y0) como se ilustra en las figuras 25 y 26. Es evidente que ese punto
es candidato a que haya en el un extremo relativo.
figura 25
Mximo relativo
figura 26
Mnimo relativo
Teorema
Si f(x0,y0) es un extremo relativo de f en una
regin abierta R, entonces (x0,y0) es un
34
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
punto crtico de f.
El teorema nos dice que para encontrar los extremos relativos necesitamos solamente examinar
valores de f(x,y) en puntos crticos. Sin embargo, al igual que se cumple para una funcin de una
variable, los puntos crticos de una funcin de dos variables no siempre nos conduce a mximos o
mnimos relativos. Algunos puntos crticos conducen a puntos de silla, que no son ni mximos ni
mnimos relativos. Por ejemplo, el punto de silla que se muestra en la figura 27 no es un extremo
relativo, ya que en un disco abierto centrado en el (0,0) la funcin toma ambos, valores negativos
(sobre el eje x) y valores positivos (sobre el eje y).
figura 27
Punto de silla en (0,0,0): fx(0,0=fy(0,0)=0
6.9.2 Criterio de las segundas derivadas parciales
Teorema
Sea una funcin f con derivadas parciales primeras y segundas
continuas en una regin abierta que contiene un punto (a,b) para
el que fx(a,b)=0 y fy(a,b)=0. Para determinar si en dicho punto
hay un extremo relativo de f, definimos la funcin Hessiano :
1. Si d > 0 y fxx(a,b) > 0, entonces f(a,b) en un mnimo relativo.
2. Si d > 0 y fxx(a,b) < 0, entonces f(a,b) en un mximo relativo.
3. Si d < 0, entonces (a,b,f(a,b)) es un punto de silla.
4. Este criterio no da informacin si d=0.
Si d > 0, entonces fxx(a,b) y fyy(a,b) deben tener el mismo signo. Esto significa que se puede
reemplazar fxx(a,b) por fyy(a,b) en las dos primeras partes del criterio.
siendo fxy(a,b)=fyx(a,b)
Ejemplo 27 Encontrar los extremos relativos de
35
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Comenzamos buscando los puntos crticos de f. Puesto que
estn definidas para todo x e y, los nicos puntos crticos son aquellos para los cuales ambas derivadas
parciales primeras son nulas. Para localizar estos puntos, hacemos fx(x,y) y fy(x,y) cero y obtenemos el
sistema de ecuaciones siguiente:
De la segunda ecuacin vemos que x=y, y sustituyendo en la primera obtenemos dos soluciones:
y=x=0 e y=x=4/3. Como
fxx(x,y) = -6x, fyy(x,y) = -4 y fxy(a,b) = 4
se sigue que para el punto crtico (0,0),
y, por el criterio de las derivadas parciales segundas, concluimos que (0,0,1) es un punto de silla de f.
Para el punto crtico (4/3,4/3),
y como
concluimos que f(4/3,4/3) es un mximo relativo, como se muestra en la figura 28
figura 28
El criterio de las derivadas parciales segundas puede fallar, a la hora de buscar los extremos relativos,
de dos formas. Si una de las derivadas parciales primeras no est definida, entonces no podemos usar
36
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
el criterio. Tambin si d = 0 el criterio no es til. En tales casos, debemos confiar en una grfica o en
algn otro tipo de tratamiento, como se ve en el ejemplo 28
Ejemplo 28 Hallar los extremos relativos de
vemos que ambas derivadas parciales son nulas si x = 0 o y = 0. Es decir, todo punto de el eje x o del
eje y es un punto crtico. Como
vemos que si x = 0 o y = 0, entonces
Luego el criterio de las derivadas parciales segundas no decide. Sin embargo, como f(x,y)=0 para todo
punto del eje x o del eje y, y puesto que 0 ) , (
2 2
> = y x y x f para los dems puntos, podemos concluir
que cada un de estos puntos crticos conduce a un mnimo absoluto, como se muestra en la figura 29
figura 29
Los extremos absolutos de una funcin pueden producirse de dos formas.
Primero, algunos extremos relativos tambin son extremos absolutos.
Segundo, pueden existir extremos absolutos en un punto del borde del dominio como se ver en el
ejemplo 29
Ejemplo 29 Encontrar los extremos absolutos de la funcin f(x,y)=sen(xy) en la regin cerrada dada
por t s s x 0 , 1 0 s s y
De las derivadas parciales
fx(x,y) = y cos(xy) , fy(x,y) =x cos(xy)
vemos, que cada punto de la hiprbola
2
t
= xy es un punto crtico. Adems, en cada uno de estos
puntos f toma el valor uno, que sabemos que es el mximo absoluto, como se ve en la figura 30.
37
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
El otro punto crtico de f situado en la regin dada es (0,0). Conduce a un mnimo absoluto de 0, ya que
figura 30
Para buscar otros extremos absolutos, consideremos las cuatro fronteras de la regin formada al
proyectar segn los planos verticales . Una vez hecho eso, vemos que
sen(xy)=0 en todos los puntos del eje x. del eje y, as como el punto . Cada uno de estos puntos
proporciona un mnimo absoluto de la superficie de la figura 30.
6.9.3 Aplicaciones de los extremos de funciones de dos variables
Hay muchas aplicaciones de los extremos de funciones de dos (o ms) variables. A continuacin
estudiaremos algunas de ellas.
Ejemplo 30 Mximo Volumen
Una caja rectangular descansa sobre el plano xy con un vrtice en el origen. Encontrar el volumen
mximo de la caja si su vrtice opuesto al origen pertenece al plano 6x+4y+3z=24, como se indica en
la figura 31.
Puesto que un vrtice de la caja pertenece al plano 6x+4y+3z=24, tenemos que z=(1/3)(24-6x-4y) y
podemos escribir el volumen, xyz, de la caja como funcin de dos variables:
Haciendo iguales a cero las dos derivadas parciales primeras,
obtenemos los puntos crticos (0,0) y (4/3,2). En (0,0) el volumen es cero, por lo que aplicamos el
criterio de las derivadas parciales segundas al punto (4/3,2)
38
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Como
y
deducimos por el criterio de las derivadas parciales segundas que el volumen mximo es, en unidades
cubicas:
Observar que el volumen es nulo en los puntos del borde del dominio triangular de V.
figura 31
6.9.4 Multiplicadores de Lagrange
El mtodo de Multiplicadores de Lagrange dice que dadas f y g dos funciones con valores reales , con S
*x R
n
: g(x) c+. Asumiendo que g(x0 ) 0. Si f restringida a S tiene un mximo y/o mnimo
relativo en x0 S, entonces existe un nmero real tal que
f (x0) g(x0)
El Mtodo de los Multiplicadores de Lagrange nos permite encontrar los puntos x R
n
que
optimizan (producen mximos y/o mnimos) una funcin dada f (x), sujeta a la restriccin g(x)= 0.
Esta idea es esencialmente la extensin natural del mtodo usual para funciones de una variable,
buscar mximos y/o mnimos entre sus puntos crticos, es decir, los puntos x en que f(x) = 0. En
este caso consideramos F (x) = f (x) g(x). Es claro que max F(x) max f (x). Asi basta buscar
valores de x and en los cuales F 0, es decir,
39
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
f (x) g(x)
En el caso general que se tengan k restricciones, g1(x) = 0, g2(x) =0, ..., gk (x)= 0, el mtodo usa la
frmula
f (x) 1 g1 (x)+ 2 g2(x)+ ... + k gk (x)
Ejemplo 31 Optimizar la funcin f (x, y)= x
3
x +
2
+3 sujeta a la condicin que los puntos (x, y)
satisfagan la ecuacin de la elipse x
2
+ 2y
2
= 1. As la condicin g(x, y)= 0 esta dada por la ecuacin
g(x, y)= x
2
+ 2y
2
10
Este problema est representado en la figura 32. En la figura 32 la condicin g(x, y)= 0 est
presentada por la elipse color violeta en el plano xy.
Figura 32
En la figura 32 se observa que mientras los puntos (x, y) recorren la elipse g(x, y) = 0 los valores
f (x, y) generan cuatro puntos crticos.
40
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Figura 33 : Tangencia de las cuervas de nivel y g(x,y)=0
Es importante observar (ver figura 33) que los puntos en el plano xy donde se producen los valores
extremos es precisamente donde las curvas de nivel son tangentes a la curva dada por la condicin
g(x,y) = 0 , curva color violeta.
Si observamos los planos horizontales que generan las curvas de nivel podemos ver la relacin de
tangencia entre las curvas de nivel, los puntos extremos y la elipse. Esta observacin esta graficada en
la figura 34
Figura 34: Curvas de nivel y planos horizontales
41
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
As podemos ver en nuestro ejemplo que es precisamente en aquellos puntos tangenciales donde se
puede visualizar el resultado de Lagrange, es decir donde los vectores gradientes de la funcin f (x,
y) son paralelos a los vectores gradientes de la funcin g(x, y), ver la figura 35. El vector f (x) es
mltiplo de el vector g(x) el los puntos de tangencia, es decir los puntos extremos.
Figura 35: Curvas de niveles, f (x, ) g(x, ).
Para terminar nuestro ejemplo debemos decir que desde el punto de vista computacional la ecuacin
de Lagrange se reduce resolver un sistema de ecuaciones en las variables x, . La computacin de
los valores extremos se obtienen aplicando la ecuacin de Lagrange :
GRAD(x - xy + y + 3) = GRAD(x + 2y - 1)
2
3x - y, 2y - x, 0 = [2x, 4y, 0]
2
3x - y = 2x x - 2y = - 4y
2 2
x + 2y - 1 = 0
2 2 2
SOLVE( 3x - y = 2x, x - 2y = - 4y, x + 2y - 1 = 0 , [x, y, ])
[x = 0.9 y = -0.2 = 1.5, x = -0.8 y = -0.1 = -1.5, x = 0.5 y = 0.5
= 0.2, x = -0.3 y = 0.6 = 0.6]
f = 3.9
f = 2.4
42
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
f = 3.1
f = 3.5
43
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
Observacin : La condicin del Mtodo de Lagrange es una condicin necesaria pero no una condicin suficiente.
Por ejemplo si consideramos la funcin f (x, ) x + , sujeta a la condicin que x 1, es decir g(x, ) x 1
0, se obtiene 1, (x0, y0) = (1, 1), pero f no tiene ni mximo ni mnimo. Esto se puede observar
claramente en la figura 36.
Figura 36: f(x,y) = x+y sujeta a xy=1.
7. ACTIVIDADES Y EJERCICIOS PROPUESTOS
7.1 Halle el dominio de cada una de las siguientes funciones y evale en los puntos indicados
a) (, ) 1
, (0.5 ,1)
b) (, ) (
) , (2,1/3)
c) Grafique los dominios de las funciones dadas.
No todas las funciones se representan con frmulas explcitas, en muchos casos se usan tablas que permiten
establecer una relacin funcional entre variables observadas o medidas. En algunos casos a partir de estos datos
se formulan modelos.
Todos hemos apreciado que la sensacin trmica de calor o fro no slo depende de la temperatura sino que
intervienen otros factores como son el viento o la humedad relativa del aire.
Si hace fro y adems sopla viento la sensacin de fro es mayor, ya que el viento, arrastra la capa aisladora de
aire clido adyacente a la piel. Se ha definido as el ndice de enfriamiento por accin del viento W como la
temperatura subjetiva que depende de la temperatura real T la velocidad del viento v. Esto se puede
expresar (, ).
En la tabla N 1(Pg. 856) se registran datos de T, v y W proporcionados por el National Oceanic and
Atmospheric Administration el National Weather Service.
Aqu se reproducen algunos valores:
44
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
v
T ( C)
10 km/h
20 km/h
30 km/h
12 9 5 3
8 5 0 -3
4 0 -5 -8
0 -4 -10 -14
7.2 Responda :
Cul es el valor de (4,20)?
Cul es el significado de (4, ) ? Cmo se comporta esta funcin?
Cul es el significado de (, 30).? Cmo se comporta esta funcin?
7.3 Dada la funcin (, ) 1 +
.
a) Encuentre el dominio.
b) Encuentre la imagen.
c) Trace la grfica.
d) Trace las curvas de nivel de la funcin para los valores k = 0, 1, 2, 3.
7.4 Halle el dominio y las superficies de nivel de la funcin (, , ) 1
y evale en el punto
(1,1,2)
En la Tabla 1 de la pgina 878, pueden observarse valores de la funcin I = f (T, H) que representa el ndice de
calor en funcin de la temperatura real (F) y la humedad relativa del ambiente H en %.
7.5 Interprete, expresando en lenguaje coloquial el significado de:
a) g(T) = f (T, 80)
b) G(H) = f (94, H)
Exprese mediante un lmite apropiado:
a) g(94)=
b) G(80)=
Calcular dos valores aproximados de g(4) G(80), usando los valores de f tabulados h 2, para obtener, a
continuacin, una aproximacin de estas derivadas por promedio de los dos valores obtenidos. Interprete este
resultado.
7.6 Si (, ) 4
\
|
|
.
|
\
|
=
y
x
Arc
x
y
Arcsen y x f cos ,
( )
xyz
e
z y x
e = x,y,z f )
2 2 2
( ln
7.8 Demostrar que las derivadas cruzadas son iguales
|
.
|
\
|
=
X
Y
arctg Z
45
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
7.9 SI senY e z
X
= demuestre que 0
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
Y
Z
X
Z
7.10 En un instante dado la longitud de uno de los lados de un tringulo rectngulo es de 10 pies y est
aumentado a la rapidez de 1 pie /min y la longitud del otro cateto es de 12 pies y esta disminuyendo a la rapidez
de 2pie/min. Encuentre la rapidez de cambio de la medida del Angulo agudo opuesto al cateto de longitud 12
pies en el instante mostrado
7.11 La potencia elctrica viene dada por P=E
2
/R, donde E es el voltaje R la resistencia. Estime el mximo
porcentaje de error al calcular la potencia si se aplican 200 voltios a una resistencia de 4000 ohmios con un
posible error del 2% 3% para E R respectivamente
7.12 SI e=
2 2
2 2 4 y x x r cos r sen u
Halle las posibles derivadas parciales de e e identifique a cual corresponde los siguientes valores
7.13 El radio de un cilindro circular recto decrece en una razn de 1.2 cm/seg, en tanto que su altura aumenta a
una tasa de 3cm/seg. a que tasa cambia el volumen del cilindro , si el radio es de 80 cm y la altura de 150 cm ?
7.14 Encuentre z / x ,z / si z est definida de una manera implcita por la ecuacin:
x z = arctan (yz)
7.15 Si
( ) Y X
f Z
,
= y ( ) 0 = + + z x sen y probar que
YX XY
Z Z =
En diferentes ramas de la Ingeniera surgen a menudo problemas que implican calcular valores mximos y
mnimos de funciones de varias variables:
Buscar los puntos con mayor potencial.
Minimizar costos y maximizar beneficios
Minimizar ruidos en las transmisiones
Maximizar la nitidez de una imagen
Maximizar la rapidez de respuesta en un circuito
Minimizar riesgos de incendios en un hospital
Maximizar el rendimiento forestal
Minimizar la distancia que tiene que recorrer un robot para alcanzar un objeto
Es muy importante recordar el significado de conceptos necesarios para emprender el estudio de mximos y
mnimos de una funcin de dos variables.
7.16 Dada la funcin f(x,y) = x
4
+ y
4
4xy + 2
a) Encuentre los puntos crticos.
b) Clasifique los puntos crticos, si es posible, en mximo local, mnimo local o, punto silla.
c) Con ayuda de un software matemtico , trace la grfica de f(x,y) y las curvas de nivel. Analice el
comportamiento de las curvas de nivel en puntos cercanos a los puntos crticos.
7.17 Indique si los siguientes enunciados son verdaderos o falsos y justifique.
a) El conjunto -1 x< 1, -1 1, es cerrado acotado
b) El rectngulo 0 x 1, -1 1, es cerrado acotado
c) El semiplano y> 0 es abierto y no acotado
d) (0,0) es un punto frontera de 0 < (x
2
+ y
2
)
1/2
<1
46
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA UNIDAD 3
7.18 Diagrame un algoritmo que le permita determinar los valores mximo y mnimo absolutos de una funcin
continua f en un conjunto D cerrado y acotado en R
2
. Aplique el algoritmo anterior para encontrar los valores
mximos y mnimos absolutos de la funcin f(x,y) = x
2
+ y
2
+ x
2
+ 4 sobre la regin D : | x | 1 , | | 1
7.19 Halle el rea de la caja rectangular de volumen igual a 64 pulg
3
para la cual la suma de las longitudes de las
aristas sea mnima.
7.20 Una caja rectangular descansa sobre el plano XY con un vrtice en el origen. Halle el volumen mximo de la
caja si su vrtice opuesto al origen pertenece al plano 6X+4Y+3Z=24.
8. EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE REFUERZO
LIBRO - STEWART EJERCICIOS
Seccion 13.1 22, 28,38,42
Seccion 13.2 30,32
Seccion 13.3 10,30,38,60
Seccion 13.4 24,28,30
9. OBSERVACIONES ESPECIALES
Revise los conceptos vistos en clase y el material subido al AVAC.
Desarrollar todas las actividades, los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el
docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes
Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de los ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor y asista a las tutoras