002 MH Tema2 - Semejanza

Antonio Fernndez Garca-Navas. Dpto. Ing. Aeroespacial y Mecnica de Fluidos.
Universidad de Sevilla
1
Antonio Fernndez Garca-Navas
SEMEJ ANZA
Semejanza
Antonio Fernndez Garca-Navas. Dpto. Ing. Aeroespacial y Mecnica de Fluidos. Universidad de Sevilla
2
El estudio y diseo de mquinas hidrulicas es rara vez sencillo. El diseo
final es usualmente el compromiso de diferentes disciplinas ingenieriles:
Dinmica de fluidos
Resistencia de materiales
Vibraciones
Fabricacin
Se recurre a tcnicas tales como:
1) Experimentacin bajo la gua de la semejanza dinmica
2) Modelos tericos simplificados suficientemente aproximados, del
comportamiento de la corriente en el interior de la mquina.
Semejanza
3
El estudio y diseo de Mquinas Hidrulicas, si se hiciese slo de forma
terica sera extremadamente complicado. Las ecuaciones tridimensionales
de Navier-Stokes, ya lo son por si mismas. Ms si las condiciones de contorno,
debido a la geometra de dichas maquinas, tambin lo son.
Por eso en el diseo de Turbomquinas es necesario el uso de la teor teor a y de a y de
la experimentaci la experimentaci n n de una forma conjunta. Y nada mejor en este caso, que el
uso del anlisis dimensional y de la semejanza fsica.
Considrese una mquina de la que se desconoce su interior, con dos
variables de control, el caudal , y la velocidad angular
Para cada valor de y de , se obtendrn condiciones de operacin
diferentes
Q
Q
e
e
Semejanza
4
En una bomba, por ejemplo, nos interesa la altura, la presin o la potencia
comunicada al fluido que dependern del
( ) .. , , ,... , , ... , , , , , ,
2 1 2 1
| o e b b b D D D Q f gH =
punto de funcionamiento
caractersticas del fluido
geometra de la mquina
e , Q
,
. , , ,... , , ... , ,
2 1 2 1
| o b b b D D D
Por tanto
El anlisis dimensional permite en este caso (problema mecnico) reducir el
nmero de variables en tres
|
.
|
\
|
= .. , , ,... , , ... , Re, ,
2 1 2 1
3 2 2
| o
e e D
b
D
b
D
b
D
D
D
D
D
Q
f
D
gH
Semejanza
5
Si se consideran familias de turbomquinas geomtricamente semejantes
la expresin anterior se simplifica drsticamente
|
.
|
\
|
= Re ,
3 2 2
D
Q
f
D
gH
e e
Adems, la experiencia nos ensea que los trminos viscosos son muy
pequeos, es decir el movimiento en el interior de una turbomquina es
a muy altos nmeros de Reynolds
|
.
|
\
|
=
3 2 2
D
Q
f
D
gH
e e
RELACION FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMAQUINAS
Semejanza
6
|
.
|
\
|
=
3 2 2
D
Q
f
D
gH
e e
Esta relacin es vlida siempre que se cumplan las hiptesis simplificativas
realizadas
Semejanza total
Tamao razonablemente grande
Lquidos con viscosidad pequea
La presin en el interior de la mquina sea mayor que la de vapor
Relaciones anlogas se pueden encontrar fcilmente para el par o la Potencia
|
.
|
\
|
=
3 5 2
D
Q
C
D
C
e e
|
.
|
\
|
=
3 5 3
D
Q
W
D
W
e e
Semejanza
7
Tambin el rendimiento, que mide en un proceso de transferencia de
energa, la degradacin de energa habida en el proceso, es una funcin
del caudal adimensional
|
.
|
\
|
=
3
D
Q
e
q q
En una bomba la potencia neta suministrada realmente al fluido es menor
que la cedida por el eje de la bomba
En una turbina la potencia neta suministrada por el fluido es mayor que la
cedida al eje de la turbina
prdidas t s
H H
H
H
H
W
W
+
= = = q
H
H H
H
H
W
W
prdidas
t s

= = = q
Semejanza
8
Para asegurarnos de que realmente las relaciones anteriores (obtenidas con
determinadas hiptesis simplificativas) son vlidas habra que comprobarlas
experimentalmente.
Para ello se realizan ensayos, siempre con la misma mquina a diferentes
velocidades y se representan los resultados en una misma grfica
*
*
*
*
*
*
*
*
*
1
e
2
e
-
3
e
-
-
-
-
-
-
-
2 2
D
gH
e
3
D
Q
e
Semejanza
q
5 3
D
W
e
9
Semejanza
10
IMPORTANTE:
est siempre asociada al Fluido
t
H
H
est siempre asociada al eje de la mquina
La semejanza fsica permite ahora averiguar las caractersticas de una
mquina determinada girando a cualquier velocidad, cuando se conocen
las caractersticas de otra mquina geomtricamente semejante girando
a una velocidad concreta
H
Const
D
gH
D
gH
t
e e
= = = .
2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
En efecto
Semejanza
11
C
Const
D
C
D
C
t
e e
= = = .
5
2
2
2 2
2
5
1
2
1 1
1
W
Const
D
W
D
W
t
e e
= = = .
5
2
3
2 2
2
5
1
3
1 1
1
Siempre que
Q
Const
D
Q
t
e
= = .
3
Semejanza
12
Por tanto, aplicando estas expresiones a cada punto de una curva
caracterstica se obtendrn los homlogos de dichos puntos, que
unidos entre si, proporcionan la caracterstica para otra velocidad
de giro o para otro tamao, o las dos cosas a la vez
Semejanza
13
IMPORTANTE
Para que haya semejanza fsica, es condicin necesaria, pero no suficiente necesaria, pero no suficiente,
que haya semejanza geomtrica. Adems ha de haber semejanza dinmica,
es decir los campos de velocidades han de ser semejantes.
Basta fijarse en dos puntos de operacin posible de una misma caracterstica,
para ver que no son homlogos y sin embargo son de una misma mquina
(relacin de semejanza la unidad), y girando a la misma velocidad.
Semejanza
14
Campo de velocidades en una m Campo de velocidades en una m quina radial quina radial
Semejanza
TURBINA
BOMBA
15
Relaci Relaci n de los par n de los par metros adimensionales con las caracter metros adimensionales con las caracter sticas geom sticas geom tricas tricas
y cinem y cinem ticas del rotor de una turbom ticas del rotor de una turbom quina. quina.
Para una mquina centrifuga de dimetro D y anchura b, la ecuacin de
continuidad es
m
DbV Q t =
U
V
D
b
DD
DbV
D
Q
m m
Q
2
2 3
t
e
t
e
t = = =
Por tanto
2
D
U
e
=
con
Semejanza
16
U
V
D
gH
U
H
4
2 2
= =
e
t
U
UV gH =
ya que
Otros par Otros par metros adimensionales metros adimensionales
U
V
m
= u
D
gH
e
2 2
= +
gH
V
k
v
2
=
Coeficientes de caudal, altura y velocidad
Semejanza
17
Velocidad especfica
Velocidad espec Velocidad espec fica fica
Debido a que a partir de las caractersticas de una mquina dada, se pueden
calcular las caractersticas de toda una serie de mquinas geomtricamente
semejantes, nace la idea de definir y clasificar esas familias de mquinas
fijando dos de tres parmetros (H, Q, N H, W, N) de la turbina de referencia
y una relacin entre ellos.
La idea original y ms utilizada hasta la actualidad, es definir la mquina de
referencia o especfica, como la que proporciona un caudal de 1m/s a un metro
de altura (caso de una bomba) o una potencia de un 1 CV con un salto de un
metro (caso de una turbina)
La relacin, entre los parmetros ha de ser valida para toda una familia de
mquinas geomtricamente semejantes sin importar el tamao. Es fcil desde
el punto de vista del anlisis dimensional, eliminar el tamao D de los
parmetros y .
H
t
Q
t
18
( )
( ) ( )
4
3
2
1
4
3
2
1
gH
Q
H
Q
e
t
t
=
3
D
Q
Q
e
t =
2 2
D
gH
H
e
t =
El valor de este parmetro, (que oscila dependiendo del punto de funcionamiento de
la mquina entre 0 para caudal nulo y para altura nula) se denomina velocidad
especfica cuando es evaluado en el punto de mximo rendimiento, o punto de diseo
( )
4
3
2
1
gH
Q
s
e e =
BOMBA
Velocidad especfica
19
Para una turbina ser
( )
4
5
2
1
gH
W
s
|
.
|
\
|
=

e e
TURBINA
Esta definicin de la velocidad especfica, es distinta a la original. Es
adimensional, y expresa la combinacin de condiciones de operacin que
permiten flujos semejantes en mquinas geomtricamente semejantes
Este parmetro es de gran importancia a la hora de definir el tipo de mquina,
(forma del rotor, etc) ya que cada una de ellas posee su rendimiento mximo
en torno a un rango relativamente estrecho de velocidades especficas, y este
rango es diferente para cada clase de mquinas.
Velocidad especfica
20
Velocidad especfica
Relaci Relaci n entre la geometr n entre la geometr a de la m a de la m quina y la velocidad espec quina y la velocidad espec fica fica
Considrese una mquina radial, concretamente una bomba centrfuga.
La altura comunicada al fluido depender del dimetro del rodete para
una velocidad de giro determinada.
2 2
D gH e ~
La geometra de estas mquinas
es tal que al estudiar el recorrido
del fluido en s u interior, podemos
considerar el movimiento del mismo
en conductos de seccin variable.
b
D/2
21
Velocidad especfica
La geometra de una mquina radial de gran tamao y muy estrecha es tal
que D/b>>1, por lo que si queremos que sea eficiente y minimizar las
prdidas, la velocidad habr de ser muy baja. Y el caudal ser bajo por
consiguiente.
Las prdidas, son proporcionales a la longitud del conducto (del orden
del dimetro D), al factor de friccin de Fanning y a la velocidad
al cuadrado, e inversamente proporcional al radio hidrulico (del orden
de la anchura del conducto b
2
V
b
D
H

~ A
Adems, como el dimetro es grande, la altura proporcionada al fluido
tambin lo ser.
Si el caudal es bajo y la altura grande, para una velocidad de giro
determinada implica que la velocidad especfica ser baja.
22
Velocidad especfica
Una mquina igual a la anterior, pero ms ancha tendr una relacin D/b menor,
por lo que para unas mismas prdidas permitir una velocidad mayor, y por tanto
ms caudal. Ms an, si la velocidad es la misma, las prdidas sern menores y
el caudal seguir siendo mayor, ya que ha aumentado el rea de paso. En este
caso, la velocidad especfica ser mayor, ya que ha aumentado el caudal
En el caso de que disminuya el tamao del rotor, la altura proporcionada ser
menor y la velocidad especfica mayor
23
Velocidad especfica
Considrese ahora una mquina axial, esta tiene
una gran seccin de paso (mxima rea para un
permetro mojado determinado), por lo que pueden
conseguir grandes caudales sin aumentar las
prdidas por friccin. Sin embargo la altura
obtenida viene limitada por el dimetro de la
mquina as como por el riesgo de desprendimiento
de capa lmite producido por el gradiente adverso
de presiones. Es claro entonces que la velocidad
especfica ser grande.
Conclusin: al variar la geometra, para que el rendimiento sea bueno, ha
de variar la velocidad especfica
s
e
24
Lo que muestran los resultados experimentales es que fijadas unas
condiciones de operacin Q y H, y una velocidad de giro, existe una
velocidad especfica y un tipo de mquina que da rendimientos altos
para las condiciones de operacin descritas.
Naturalmente cualquier mquina puede ser diseada para operar con
cualquier conjunto de valores Q, H y velocidad de giro, pero en situaciones
que estn lejos de las de rendimiento optimo.
Velocidad especfica
25
s
e Si 0.3 < <1.1
Si 1 < < 2.5
Si 2.4 <
s
e
s
e
Maquina radial
Maquina mixta o diagonal
Maquina axial
Si < 0.3, la mquina sera de gran tamao comparado con la anchura
de la misma, D/b>>1, y los canales seran tan angostos y largos que,
aunque esa fuese la mejor mquina, su rendimiento sera muy pequeo.
Normalmente se utilizan mquinas de mltiples escalonamientos para estos
valores de la velocidad especfica.
s
e
Velocidad especfica
26
Ensayos a escala
Influencia del numero de Reynolds y de la rugosidad relativa en Influencia del numero de Reynolds y de la rugosidad relativa en los los
ensayos a escala ensayos a escala
|
.
|
\
|
=
D
h
D
Q
f
D
gH
Re, ,
3 2 2
e e
|
.
|
\
|
=
D
h
D
Q
Re, ,
3
e
q q
Rigurosamente el anlisis dimensional aplicado anteriormente, suministra
Donde h es la rugosidad absoluta de las paredes del rotor.
27
Ensayos a escala
Normalmente, las mquinas semejantes, son fabricadas con un nico
procedimiento, por lo que la rugosidad absoluta no cambia aunque si
lo haga el tamao. Esto quiere decir que la rugosidad relativa no es la
misma, es decir no hay semejanza geomtrica total.
De lo que se trata es de ver la influencia de la rugosidad relativa y del
numero de Reynolds en las leyes de semejanza obtenidas.
Para estudiar la influencia de uno de esos parmetros, se variar dicho
parmetro manteniendo constate el otro.
Observando el diagrama de Moody, para una misma rugosidad relativa
se deduce lo siguiente para valores distintos del numero de Reynolds
Influencia del numero de Reynolds Influencia del numero de Reynolds
28
Ensayos a escala
Si la rugosidad relativa es baja, el valor de para distintos Reynolds
es diferente y por tanto puntos homlogos tendrn rendimientos distintos
Si la rugosidad relativa es alta, el valor de es el mismo y el rendimiento
Tambin
Cuanto mayor es la rugosidad el valor de se hace constante para
valores de Reynolds mayores
Concluimos entonces que el efecto
del numero de Reynolds puede o no
se significante dependiendo del valor
de la rugosidad relativa.
A menudo, el valor de dicha rugosidad
es desconocido ya que es difcil de
medir su valor medio.
29
Ensayos a escala
Influencia de la rugosidad relativa Influencia de la rugosidad relativa
Observando de nuevo el diagrama de Moody, para un mismo valor del
numero de Reynolds y distintos valores de la rugosidad relativa, salta a
la vista que los valores de son diferentes, y por tanto tambin lo sern
los rendimientos.
f_Chen
0,01
0,1
1,00E+03 1,00E+04 1,00E+05 1,00E+06 1,00E+07
Re
f
0.0001
0.0002
0.0006
0.0008
0.001
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
h/D
30
Existen muchas leyes para expresar las diferencias de rendimiento entre
el modelo y el prototipo. Unas son vlidas para bombas y otras para turbinas.
Unas para mquinas radiales y otras para axiales. Unas nos aproximan a la
realidad por defecto y otras por exceso.
Moody propuso una ley, generalmente aceptada para turbinas radiales. La ley
parte de la base de movimientos a altos nmeros de Reynolds, por lo que este
valor no influir en el resultado
n
D
D
|
|
.
|
\
|
=
1
2
2
1
1
1
q
q
Donde los subndices 1 y 2 se refieren al modelo y al prototipo respectivamente,
y n=0.2 se obtiene experimentalmete
Esta expresin semiexperimental, puede ser justificada teoricamente
Ensayos a escala
31
Ensayos a escala
H
H
H
H H A
=
A
= 1 q
gb
D v
H
2
2
= A
Suponiendo que el factor de friccin solo depende de la rugosidad relativa,
y que
n
D
h
D
h
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= Re,
H
H A
= q 1
gbH
D v
D
h
H
H
n
2
1
2
|
.
|
\
|
=
A
= q
2 2
2
2
2
2
1 1
1
2
1
1
2
1
2
2
1
1
H gb
D v
D
h
H gb
D v
D
h
n
n
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
q
q
2
2
1
1
b
D
b
D
=
2
2
2
1
2
1
gH
v
gH
v
=
32
Ensayos a escala
Otra expresin debida a Davis, Kottas y Moody, para bombas con distintos
nmeros de Reynolds es
n
u
u
R
R
|
|
.
|
\
|
=
1
2
2
1
1
1
q
q
Donde R es el nmero de Reynolds basado en la velocidad u del extremo
del labe, y el exponente n varia entre 0.1 y 0.25
2 . 0
1
2
2
1
1
1
|
|
.
|
\
|
=
D
D
q
q

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