ndice

ndice .......................................................................................................................................... 1 UniTrain-I .................................................................................................................................... 2 Cursos UniTrain-I ....................................................................................................................... 2 Cursos UniTrain-I de tecnologa de mecatrnica ....................................................................... 4
IMS 1.2 Sistema de transporte de DC ................................................................................................. 4 IMS 1.3 Sistema de transporte de AC ................................................................................................. 7 IMS 3 Separacin ............................................................................................................................... 9 IMS 4 Montaje ................................................................................................................................... 10 IMS 5 Procesamiento ........................................................................................................................ 12 IMS 6 Verificacin ............................................................................................................................. 14 IMS 7 Manipulacin ........................................................................................................................... 17 IMS 8 Almacenamiento ..................................................................................................................... 18 IMS 9 Posicionamiento ..................................................................................................................... 20 IMS 10 Almacenamiento intermedio .................................................................................................. 21 IMS 12 Instalacin con 3/4 subsistemas ........................................................................................... 23

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UniTrain-I
Unitrain-I el sistema de aprendizaje multimedial con laboratorio de electrotecna/electronica mobil para la formacin y el entrenamiento continuo integrado.

Cursos UniTrain-I

Cursos UniTrain-I

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Para el sistema UniTrain-I se dispone de numerosos cursos multimedia que abarcan muchas reas de la electrotecnia y la electrnica. Los cursos se componen, cada uno, de un programa de aprendizaje, circuitos implementados en una o varias tarjetas de experimentacin, al igual que de un navegador (LabSoft) para el control, administracin y visualizacin del programa de aprendizaje y de los instrumentos virtuales. Los cursos UniTrain-I se orientan hacia el desarrollo de la destreza prctica al transmitir los fundamentos bsicos y conducir a numerosas tareas de medicin que se realizan en los circuitos implementados de antemano. Para tal efecto, se conectan las tarjetas de experimentacin con la interfaz de medicin y el programa de aprendizaje por medio del Experimentador. Gracias a los instrumentos virtuales de medicin y las fuentes de alimentacin del sistema se pueden analizar los circuitos y almacenar los resultados de medicin directamente en el programa de aprendizaje. Hardware: Tarjetas de experimentacin con circuitos preparados y elementos de montaje para la ejecucin de las tareas de medicin indicadas en el curso, igualmente aptas para experimentacin libre. Sencilla puesta en funcionamiento por medio de insercin en el Experimentador Conexin de las tarjetas de experimentacin en el sistema por medio del bus UniTrain-I Arreglos experimentales abiertos y modificables que posibilitan los ms cortos tiempos de montaje Puntos de medicin de libre acceso a travs de clavijeros de 2 mm Localizacin sistemtica de fallos, conexin de fallos por medio de rels a travs del bus UniTrain-I Circuitos tpicos de la industria para alcanzar una alta relevancia prctica Maleta de revestimiento duro para transporte y almacenamiento

Software: Cursos multimedia, interactivos, basados en lenguaje HTML, para la transmisin de conocimientos tericos y destreza prctica Teora, instrucciones de experimentacin, evaluacin de experimentos, localizacin de fallos, preguntas para autoexaminacin de conocimientos y soluciones modelo. Animaciones, grficos e imgenes para ilustracin de la teora y los experimentos Todos los cursos se pueden editar por medio de un editor de archivos HTML LabSoft: Navegador con barra de men, ventana de navegacin y visualizacin para lectura y trabajo de todos los cursos UniTrain-I Puesta a disposicin de los instrumentos virtuales (IV) que se emplean para las mediciones en tiempo real o para la generacin de seales de salida. Navegacin libre a cualquier posicin dentro de un curso o dentro de varios cursos. Documentacin personalizada, evaluacin y almacenamiento de los resultados de medicin Administracin de cursos, usuarios y grupos de usuarios Enlace opcional, en la barra de men, de simulacin de circuitos, editor de curso, etc. Posibilidad de enlace y visualizacin de cursos propios. Idiomas: D, GB, F, E (otros idiomas, sujetos a demanda)

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Cursos UniTrain-I de tecnologa de mecatrnica

Cursos UniTrain-I de tecnologa de mecatrnica Los cursos multimedia UniTrain-I de mecatrnica proporcionan los conocimientos y habilidades necesarios para la comprensin, el control, servicio y mantenimiento de modernas instalaciones mecatrnicas automatizadas. Por medio de animaciones y numerosos experimentos se presentan los subsistemas, dado el caso, tambin con el montaje y el ajuste de los dispositivos de medicin o los cilindros neumticos y, adems, se aclara el desarrollo necesario del proceso. Los componentes individuales mecatrnicos y subsistemas se ponen en funcionamiento gradualmente, siguiendo instrucciones detalladas, y los procesos automatizados se programan y dirigen empleando un control lgico programable (PLC). A partir de ello, ingresar al mundo de los PLCs industriales se convierte en un juego de nios.

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IMS 1.2 Sistema de transporte de DC

IMS 1.2 Sistema de transporte de DC El sistema de transporte es el vnculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalacin de produccin. En la planta de produccin IMS, los sistemas de transporte son mdulos autnomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos bsicos, como el posicionamiento y la generacin de movimientos controlados.

Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de DC: Comprender el funcionamiento y la funcin de los sensores Generacin de movimientos controlados en un eje Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno Programacin del control de deslizamiento y reposo Manipulacin segura de diferentes circuitos de seguridad y de enclavamiento

Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin 1 Curso de mecatrnica 1.2: Sistema de transporte con accionamiento de continua Articulo SO4204-8K Cantidad 1

2 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

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3 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

4 Mdulo IMS de medicin de desplazamiento

LM9677

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin 5 Compresor silencioso Articulo SE2902-9L Cantidad 1

6 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

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IMS 1.3 Sistema de transporte de AC

IMS 1.3 Sistema de transporte de AC El sistema de transporte es el vnculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalacin de produccin. En la planta de produccin IMS, los sistemas de transporte son mdulos autnomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos bsicos, como el posicionamiento y la generacin de movimientos controlados. El motor de corriente trifsica con convertidor de frecuencia posibilita la regulacin continua del nmero de revoluciones. Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de AC Generacin de movimientos controlados en un eje Generacin de rampas con convertidor de frecuencia Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno Programacin del control de deslizamiento y reposo Manipulacin segura de diferentes circuitos de seguridad y de enclavamiento

Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin 7 Curso de mecatrnica 1.3: Sistema de transporte con accionamiento de trifsica Articulo SO4204-8L Cantidad 1

8 Segmento de cinta doble transportadora de 3x 230V

LM9607

9 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

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10 Convertidor de frecuencias industrial MM420, 0,75kW monofse incl. unidad LCD

CO3636-5F

11 Cable de conexin de convertidor de frecuencia a cinta de transporte de c.a.

LM9673

Accesorios:
Pos. Descripcin Articulo SO5126-6V Cantidad 4

12 Cable de adaptacin4/2mm (100cm blanco)

13 Conector de seguridad 19mm/4mm, negro

SO5126-9Y

14 Conector de seguridad 19mm/4mm, azul

SO5126-9V

15 Mdulo de interfaceRS232/485 para convertidor Micromaster

LM8900

16 Cable de conexin serie 9/9 polos

LM9040

17 Alim. monof. con interr.,interr. de protec. de lnea y caja de enchufe "Schuko"

CO3211-1A

18 Conector de seguridad 19mm/4mm, azul

SO5126-9V

19 Conector de seguridad 19mm/4mm, amarillo/verde

SO5126-9W

20 Cable de medicin de seguridad 4mm 25cm blanco

SO5126-8F

21 Bastidor de experimentacin, pata en T, 1 nivel

ST8003-1V

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Accesorios opcionales:
Accesorios opcionales:
Pos. Descripcin Articulo LM8902 Cantidad 1

22 Mdulo de interfacePROFIBUS-DP para convertidor Micromaster

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin Articulo SE2902-9L Cantidad 1

23 Compresor silencioso

24 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

IMS 3 Separacin

IMS 3 Separacin Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacn de cada. La estacin de separacin dispone de un almacn en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema contina el procesamiento.

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Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin Articulo SO4204-8M Cantidad 1

25 Curso de mecatrnica 3: Subsistema de separacin

26 Estacin de separacin

LM9680

27 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

28 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

29 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca

LM9623

30 Parte inferior de pieza de trabajo, negra

LM9624

Accesorios:
Pos. Descripcin Articulo LM9061 Cantidad 1

31 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin Articulo SE2902-9L Cantidad 1

32 Compresor silencioso

33 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

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IMS 4 Montaje

IMS 4 Montaje Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacn de cada. La estacin de separacin dispone de un almacn en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema contina el procesamiento.

Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin Articulo SO4204-8O Cantidad 1

34 Curso de mecatrnica 4: Subsistema de montaje

35 Estacin de montaje

LM9681

36 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

37 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

38 Parte superior de pieza de trabajo, blanca

LM9621

39 Parte superior de pieza de trabajo, negra

LM9622

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40 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca

LM9623

Accesorios:
Pos. Descripcin Articulo LM9061 Cantidad 1

41 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin Articulo SE2902-9L Cantidad 1

42 Compresor silencioso

43 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

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IMS 5 Procesamiento

IMS 5 Procesamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada. El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se fija para su procesamiento. Desde el depsito de cada se introduce por presin un perno en la perforacin de la pieza de trabajo. El dispositivo de sujecin se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema contina el procesamiento.

Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin Articulo SO4204-8P Cantidad 1

44 Curso de mecatrnica 5: Subsistema de procesamiento

45 Estacin de procesamiento

LM9682

46 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

47 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

48 Parte superior de pieza de trabajo, blanca

LM9621

49 Parte inferior de pieza de trabajo, negra

LM9624

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50 Perno plstico de pieza de trabajo

LM9625

51 Perno metlico de pieza de trabajo

LM9626

Accesorios:
Pos. Descripcin Articulo LM9061 Cantidad 1

52 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin Articulo SE2902-9L Cantidad 1

53 Compresor silencioso

54 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

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IMS 6 Verificacin

IMS 6 Verificacin En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo ya procesada. Por medio de un elemento de parada, la pieza de trabajo se posiciona frente a los sensores de verificacin. Los sensores diferencian la pieza de trabajo en lo relativo a su color, material y dimensiones opcionales de altura. Los datos de verificacin se almacenan con fines de procesamiento ulterior. Una vez realizada la verificacin, el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema contina el Procesamiento.

Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin Articulo SO4204-8Q Cantidad 1

55 Curso de mecatrnica 6: Subsistema de verificacin

56 Estacin de verificacin

LM9684

57 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

58 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

59 Parte superior de pieza de trabajo, blanca

LM9621

60 Parte superior de pieza de trabajo, negra

LM9622

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61 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca

LM9623

62 Parte inferior de pieza de trabajo, negra

LM9624

63 Perno plstico de pieza de trabajo

LM9625

64 Perno metlico de pieza de trabajo

LM9626

Accesorios:
Pos. Descripcin Articulo LM9061 Cantidad 1

65 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin Articulo SE2902-9L Cantidad 1

66 Compresor silencioso

67 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

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IMS 7 Manipulacin

IMS 7 Manipulacin Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. En la mitad de la cinta transportadora se encuentra una estacin de manipulacin. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posicin de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulacin eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las dos posiciones posibles de entrega. El portador de piezas de trabajo, ahora vaco, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema contina el procesamiento.

Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin Articulo SO4204-8R Cantidad 1

68 Curso de mecatrnica 7: Subsistema de manipulacin

69 Estacin de manipulacin

LM9683

70 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

71 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

72 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca

LM9623

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Accesorios:
Pos. Descripcin Articulo LM9061 Cantidad 1

73 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin Articulo SE2902-9L Cantidad 1

74 Compresor silencioso

75 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

IMS 8 Almacenamiento

IMS 8 Almacenamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posicin de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulacin eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las veinte posiciones posibles de almacenamiento. Se llega a las posiciones de almacenamiento de acuerdo con el encargo de fabricacin y el resultado de la verificacin. El portador de piezas de trabajo, ahora vaco, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema contina el procesamiento.

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Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin Articulo SO4204-8S Cantidad 1

76 Curso de mecatrnica 8: Subsistema de almacenamiento

77 Almacn de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento

LM9641

78 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

79 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

80 Parte superior de pieza de trabajo, blanca

LM9621

81 Parte superior de pieza de trabajo, negra

LM9622

82 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca

LM9623

83 Parte inferior de pieza de trabajo, negra

LM9624

Accesorios:
Pos. Descripcin Articulo LM9061 Cantidad 1

84 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin Articulo SE2902-9L Cantidad 1

85 Compresor silencioso

86 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

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IMS 9 Posicionamiento

IMS 9 Posicionamiento Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. La unidad de posicionamiento toma el portador de piezas y lo conduce a travs de una unidad rotatoria de transporte. La unidad rotatoria puede influir en la direccin del movimiento del portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se puede tomar o entregar en tres posiciones distintas.

Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin Articulo SO4204-8W Cantidad 1

87 Curso de mecatrnica 9: Subsistema de posicionamiento

88 Unidad de posicionamiento

LM9614

89 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

90 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

91 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector

LM9061

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Accesorios:
Pos. Descripcin Articulo LM9182 Cantidad 2

92 Enchufe de conexin para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin Articulo SE2902-9L Cantidad 1

93 Compresor silencioso

94 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

IMS 10 Almacenamiento intermedio

IMS 10 Almacenamiento intermedio Dentro de un sistema mecatrnico complejo, se ha dotado a la cinta transportadora de dos dispositivos elevadores para el almacenamiento intermedio de portadores de piezas de trabajo. La unidad de almacenamiento intermedio asume el control del flujo de material. La pieza de trabajo que se encuentra en el transportador se levanta por la accin de un dispositivo elevador y se deposita en un almacn intermedio; a continuacin, la cinta transportadora contina el movimiento y pueden arribar otros portadores de piezas. En el almacn intermedio se pueden almacenar hasta diez paletas provistas de carga o vacas. De ser necesario, el dispositivo elevador coloca el portador de piezas de trabajo sobre la cinta transportadora.

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Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin Articulo SO4204-8X Cantidad 1

95 Curso de mecatrnica 10: Subsistema de almacenamiento intermedio

96 Estacin de almacenamiento intermedio de material

LM9687

97 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

98 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

99 Parte superior de pieza de trabajo, blanca

LM9621

100 Parte superior de pieza de trabajo, negra

LM9622

101 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca

LM9623

102 Parte inferior de pieza de trabajo, negra

LM9624

Accesorios:
Pos. Descripcin Articulo LM9061 Cantidad 1

103 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin Articulo SE2902-9L Cantidad 1

104 Compresor silencioso

105 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

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IMS 12 Instalacin con 3/4 subsistemas

IMS 12 Instalacin con 3/4 subsistemas La instalacin se puede emplear para el procesamiento completamente automtico de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. El IMS 24 est compuesto de los subsistemas de separacin, montaje, verificacin y manipulacin. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre s. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un mdulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas transportadoras dobles. Con esta instalacin de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una produccin en cadena de carcter complejo. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores tpicos de la industria. Tambin para el control de la instalacin se utilizan sistemas de controles lgicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrnicos. Cada subsistema est estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatizacin, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarn para la elaboracin de programas complejos. Las interfaces estandarizadas posibilitan la utilizacin de diversas unidades industriales con controles lgicos o, tambin, la utilizacin del sistema UniTrain-I. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua IMS 3 Subsistema de separacin IMS 6 Subsistema de verificacin IMS 7 Subsistema de manipulacin

Equipo compuesto de:

Pos. Descripcin Articulo SO4204-8Z Cantidad 1

106 Curso IMS12: Planta de produccin

107 Estacin de separacin

LM9680

108 Estacin de manipulacin

LM9683

109 Estacin de verificacin

LM9684

110 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo

LM9603

111 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

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112 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora

LM9611

113 Unidad manual de control IMS

LM9638

114 Placa portadora de piezas de trabajo

LM9620

115 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca

LM9623

116 Parte inferior de pieza de trabajo, negra

LM9624

117 Estacin de montaje

LM9681

118 Segmento de cinta transportadora doble de 24V

LM9606

119 Parte superior de pieza de trabajo, blanca

LM9621

120 Parte superior de pieza de trabajo, negra

LM9622

Accesorios:
Pos. Descripcin Articulo LM9061 Cantidad 4

121 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector

122 Cable de conexin para PROFIBUS, por metro

LM9181

10

123 Enchufe de conexin para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal

LM9182

124 Pinza pelacables para cables de PROFIBUS

LM9184

125 Cable de medicin de seguridad 4mm 100cm rojo

SO5126-8U

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126 Cable de medicin de seguridad 4mm 100cm azul

SO5126-9A

Muebles IMS
Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrnico. Las mesas mviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrnicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentacin al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentacin de energa posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de mdulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtindose en una estructura multifuncional de experimentacin asistida por PC.
Pos. Descripcin Articulo ST7200-3U Cantidad 3

127 Banco mvil de experimentacin IMS, SybaPro, 1200mm

Se recomienda adicionalmente:
Pos. Descripcin Articulo SE2902-9L Cantidad 1

128 Compresor silencioso

129 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrnicos

LM9670

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