FLUJO ALREDEDOR DE UN PERFIL

HASTA LA SECCION ?? INCLUSIVE ES OBLIGATORIO LEER EL GUION ANTES DE ACUDIR AL LABORATORIO A REALIZAR LA PRACTICA

Objetivos de la pr actica

En esta pr actica analizaremos el ujo alrededor de un perl aerodin amico. Por el tipo de perturbaci on que producen en el ujo, los cuerpos pueden clasicarse en: Cuerpos romos. Aquellos que por su forma roma o irregular producen una fuerte perturbaci on en el ujo que obliga al uido a separarse de la supercie del cuerpo. La existencia de regiones de ujo separado y baja presi on en la parte posterior del cuerpo, junto con las altas presiones que aparecen en la parte delantera del mismo, hace que los cuerpos romos sufran una fuerte resistencia de presi on que se opone al movimiento. Cuerpos fuselados. Aquellos que por su dise no esbelto y formas suaves perturban muy poco el ujo a su paso, reduciendo as la resistencia de presi on. En consecuencia, la resistencia que sufren estos cuerpos es muy peque na, siendo fundamentalmente de car acter viscoso. Los perles aerodin amicos a bajos a ngulos de ataque son ejemplos de cuerpos fuselados. En esta pr actica consideraremos un cuerpo fuselado, analizando, mediante simulaci on num erica realizada con el programa FLUENT , el ujo alrededor de un perl bidimensional para un n umero de Reynolds alto. Primero haremos una simulaci on del ujo ideal alrededor del perl y a continuaci on incluiremos los efectos de la viscosidad que, por tratarse de un alto n umero de Reynolds, nos sit uan en r egimen de ujo turbulento. Estudiaremos la sustentaci on y resistencia producidas en funci on del a ngulo de ataque y compararemos los resultados con datos te oricos y experimentales. Los objetivos de esta pr actica se enumeran a continuaci on: 1. Aprender conceptos y t ecnicas de modelizaci on de ujos ideales. 2. Aprender conceptos y t ecnicas de modelizaci on de ujos turbulentos. 3. Analizar las propiedades de resistencia y sustentaci on de los perles aerodin amicos. Los conceptos b asicos de esta pr actica est an explicados brevemente en la introducci on te orica. Como lectura complementaria sobre el ujo alrededor de cuerpos se recomienda el cap tulo 7 del libro Mec anica de Fluidos de Frank M. White, editorial McGraw Hill, 5a edici on.

Conguraci on y resultados de inter es

El problema que nos planteamos es el estudio del ujo estacionario, bidimensional, incompresible e isotermo alrededor de un perl aerodin amico. El ujo lejos del perl tiene una velocidad uniforme V e incide sobre el perl con un angulo de ataque como se indica en la Figura ??. El angulo de ataque es el a ngulo formado por la corriente no perturbada y la cuerda aerodin amica del perl. Supondremos que la densidad y la viscosidad del uido son constantes. La geometr a del perl viene caracterizada por la cuerda c, el espesor m aximo t y la curvatura m axima h, as como la posici on axial del punto de m axima curvatura. La envergadura del perl es b. En la gura se muestra un perl sin curvatura.

Area de la forma en planta = bc FL Angulo de ataque

+  ? R

Fy O6
q FD 

y
6

t = espesor x z
? 6

Fx b = envergadura

c = cuerda

Figura 1: Representaci on esquem atica de un perl aerodin amico indicando los principales par ametros geom etricos.

El ujo en esta conguraci on est a gobernado por las ecuaciones de Navier-Stokes con las condiciones de contorno que representan la condici on de corriente libre lejos del perl y la condici on de adherencia sobre el perl. En coordenadas cartesianas y con el sistema de referencia indicado en la gura (n otese que la direcci on x est a siempre alineada con la cuerda del perl), las ecuaciones adoptan la forma u v + =0 x y u u p 2u 2u + v = + + u x y x x2 y 2 v v p 2v 2v u + v = + + x y y x2 y 2 (1) (2) (3)

a integrar con las condiciones de contorno u=v=0 u = V cos v = V sen p = p sobre la supercie del perl en x2 + y 2

La integraci on num erica de este problema proporciona los campos de velocidad y presi on u(x, y ), v (x, y ) y p(x, y ), a partir de los cuales se pueden calcular magnitudes globales o integradas de inter es, como por ejemplo, la fuerza que la corriente ejerce sobre el perl: = Fx e F x + Fy e y =
perl

pn ) ds ( n

La componente de la fuerza total en la direcci on de la corriente no perturbada se denomina fuerza de resistencia: FD = Fx cos + Fy sen mientras que la componente de la fuerza en la direcci on perpendicular a la corriente no perturbada se denomina fuerza de sustentaci on: FL = Fy cos Fx sen donde Fx y Fy son las componentes cartesianas de la fuerza. Los coecientes de resistencia CD y sustentaci on CL para cuerpos fuselados se denen adimensionalizando la fuerza correspondiente con la presi on din amica de la corriente libre y el area de la forma en planta Ap = bc, esto es CD = FD 1 V 2 Ap 2 y CL = FL 1 V 2 Ap 2

Recu erdese que en los problemas bidimensionales tomamos b = 1 en el sistema de unidades elegidas y trabajamos as con fuerzas por unidad de longitud. En condiciones de ujo incompresible, para un perl de forma y rugosidad determinadas se toma la cuerda como longitud caracter stica del perl, y entonces el an alisis dimensional establece que CD = f (, Rec ) CL = f (, Rec ) donde Rec = V c

es el n umero de Reynolds basado en la cuerda. La contribuci on de los esfuerzos viscosos a la resistencia total se denomina resistencia de fricci on, y la contribuci on de los esfuerzos de presi on a la resistencia total se denomina resistencia de presi on o resistencia de forma. Cuando la resistencia de un cuerpo est a dominada por la resistencia de fricci on, decimos que el cuerpo tiene forma fuselada, y cuando est a dominada por la resistencia de presi on decimos que se trata de un cuerpo romo. La contribuci on relativa de las resistencias de fricci on 3

y de presi on depende as de la forma del cuerpo. La forma de un cuerpo fuselado se asemeja a la de un pez, o a la de un perl aerodin amico a peque nos a ngulos de ataque, mientras que un cuerpo romo se parece m as a un ladrillo, un cilindro o un perl aerodin amico a grandes a ngulos de ataque. En resumen, en los cuerpos fuselados (t/c 1) domina la resistencia de fricci on, mientras que en los cuerpos romos (t/c 1) predomina la resistencia de presi on. Es importante hacer notar que jadas el area frontal y la velocidad de la corriente libre, un cuerpo romo tendr a siempre mayor resistencia que un cuerpo fuselado. Por ejemplo, la resistencia de un cilindro de di ametro D es unas diez veces mayor que la de un perl aerodin amico con el mismo espesor. Para el perl sim etrico que vamos a estudiar, cuando el a ngulo de ataque es nulo el cuerpo no produce sustentaci on y la resistencia es muy peque na (del mismo orden que la de un cilindro de di ametro ocho veces menor). A peque nos a ngulos de ataque, el aire rodea el borde de ataque del perl y se mantiene pegado a el. En la parte posterior del perl hay un gradiente adverso de presi on, pero no lo suciente para que se desprenda la capa l mite. El ujo alrededor del perl es suave, la resistencia baja y la sustentaci on elevada. Cuando se aumenta el a ngulo de ataque, el gradiente adverso en la supercie se hace m as intenso, form andose, en general, una burbuja de recirculaci on que crece extendi endose aguas arriba sobre el extrad os. A un angulo de ataque comprendido entre 15 y 20 grados, la corriente est a completamente desprendida en el extrados. Se dice que el perl est a en p erdida: la sustentaci on decae mucho, la resistencia aumenta considerablemente y el perl no funciona aerodin amicamente. En algunos perles la burbuja explota por encima de un cierto a ngulo de ataque, entrando en p erdida de forma r apida y peligrosa.

2.1

Familia de perles - Series NACA

Durante las primeras etapas de la aviaci on, el desarrollo de secciones para alas se hac a de manera emp rica. La demanda de secciones optimizadas para aviones y la falta de teor as sobre el tema condujeron al ensayo de un n umero elevado de perles y alas que se iban mejorando como resultado de la experiencia. M as adelante, el desarrollo de la teor a del ala larga permiti o aislar el problema del perl del de la forma en planta del ala, con lo que se consigui o una aproximaci on experimental mas sistem atica. Los ensayos realizados en G ottingen durante la Primera Guerra Mundial contribuyeron de manera signicativa al desarrollo de las secciones de ala modernas. Hasta la Segunda Guerra Mundial las secciones se obten an de estos trabajos. Durante este periodo se ensayaron muchas familias de perles en los laboratorios de varios pa ses, pero los investigadores de NACA1 fueron m as all a, separando los efectos del espesor y curvatura, y realizando los trabajos a n umeros de Reynolds mayores que los que se realizaban en cualquier otro sitio. Los perles que son de uso com un ahora son NACA o est an inuenciados fuertemente por las investigaciones NACA. El desarrollo de perles con geometr as cada vez m as complicadas di o lugar a la aparici on de diversas familias de perles NACA, diferenciadas por el n umero de d gitos utilizados en la denominaci on de los perles2 . La primera serie de perles NACA es la de 4 d gitos, existiendo series de 5, 6, 7, y hasta 8 d gitos.
National Advisory Committee for Aeronautics Una discusi on detallada de las familias de perles NACA puede encontrarse en la p agina web http://www.aerospaceweb.org/question/airfoils/0041.shtml
2 1

La serie de perles NACA de 4 d gitos combina la l nea media y una distribuci on de espesor para obtener la forma denitiva del perl. Esta distribuci on puede ser igual (caso de perles sim etricos) o desigual (perles no sim etricos). El borde de ataque tiene forma de sector de c rculo. La nomenclatura de la serie de perles NACA de 4 d gitos es la siguiente: El primer d gito especica el valor m aximo de la curvatura (correspondiente a la m axima deexi on de la l nea media del perl) expresado en porcentaje de la cuerda. El segundo d gito indica la posici on del punto da m axima curvatura a lo largo de la l nea media en d ecimos de cuerda. En las secciones sim etricas los dos primeros d gitos son cero. Los dos n umeros nales indican el espesor m aximo del perl, expresado en porcentaje de la cuerda. Por ejemplo, el perl NACA 2415 tiene un espesor m aximo del 15 % con una curvatura m axima del 2 % situada a una distancia del borde de ataque del 40 % de la cuerda. En esta pr actica estudiaremos los perles NACA sim etricos 0006, 0009 y 0012, de los que se adjuntan las caracter sticas obtenidas en ensayos en t unel. La geometr a de estos perles se muestra en la Figura ??.
NACA0006

NACA0009 t V c NACA0012

Figura 2: Geometr a de los perles NACA sim etricos 0006, 0009 y 0012. Los dos n umeros nales XX de cada perl indican el espesor m aximo del perl expresado en porcentaje de la cuerda, es decir: XX = 100(t/c).

Introducci on te orica: ujo ideal

Cuando el n umero de Reynolds es muy grande, los efectos de la viscosidad son poco importantes en la mayor parte del campo uido, quedando connados a capas delgada de 5

cortadura muy intensa, como las capas l mite pr oximas a las supercies s olidas o en las estelas de cuerpos. Fuera de estas regiones puede adoptarse la hip otesis de ujo ideal, en la que se desprecian totalmente los efectos viscosos. En estas condiciones, las ecuaciones de conservaci on se reducen a las ecuaciones de Euler u v + =0 x y u u p u + v = x y x v v p u + v = x y y (4) (5) (6)

Al omitir los t erminos difusivos de las ecuaciones de conservaci on desaparecen las derivadas de segundo orden. Ello obliga a reconsiderar las condiciones de contorno que pueden aplicarse. As , no ser a posible forzar la condici on de no deslizamiento sobre la supercie del cuerpo, pudiendo imponer u nicamente la condici on de no penetraci on sobre supercies impermeables. En resumen, al despreciar el efecto de la viscosidad desaparece el u nico mecanismo f sico capaz de frenar el uido cerca de la pared: la componente de la velocidad del uido normal a la pared debe ser cero, pero no as la tangencial. Las condiciones de contorno para la corriente libre se mantienen: v n =0 u = V cos v = V sen p = p sobre la supercie del perl en x2 + y 2

N otese que en un ujo ideal la resistencia sobre el perl ser a exclusivamente la debida a la distribuci on de presiones sobre la supercie. En el ujo alrededor de un perl, la soluci on de las ecuaciones de Euler puede corregirse calculando la capa l mite que aparece cerca de la supercie del perl, incorporando de esta manera los efectos de los esfuerzos de viscosidad. En general, a altos n umeros de Reynolds la contribuci on de los esfuerzos viscosos a la resistencia es muy peque na, y si la capa l mite se mantiene adherida al cuerpo y el espesor de la capa l mite es peque no, esta no modica sensiblemente la distribuci on de presiones sobre la supercie calculada con el modelo ideal. Sin embargo, si la capa l mite se desprende debido a un gradiente de presi on adverso, entonces la soluci on de las ecuaciones de Euler no ser a en general representativa de la soluci on real del ujo.

Introducci on te orica: ujo turbulento

Cuando se desea tener en cuenta los efectos de la viscosidad, es necesario considerar el car acter laminar o turbulento de la capa l mite. Aunque la capa l mite siempre empieza siendo laminar, si la velocidad de la corriente libre es elevada, la mayor parte de la capa l mite presentar a las caracter sticas del r egimen turbulento, esto es, uctuaciones r apidas y ca oticas de las variables uidas. La simulaci on num erica de los campos instant aneos de velocidad y 6

presi on resolviendo las ecuaciones de Navier-Stokes no es viable ni resulta de inter es a nivel ingenieril en la mayor a de aplicaciones. Nuestro inter es en los ujos turbulentos se encuentra en los valores promediados de velocidad, presi on, esfuerzo viscoso, etc. Debemos entonces denir el valor promedio de manera adecuada. Por ejemplo, para un ujo estad sticamente estacionario, puede denirse un promedio temporal de la siguiente manera: 1 u(x, y, z ) = T
T

u(x, y, z, t)dt
0

donde la barra sobre la u indica valor medio. El tiempo de integraci on T ha de ser sucientemente grande para que el valor medio sea independiente de este. As , los valores instant aneos de las variables pueden descomponerse en la suma de un valor medio y una uctuaci on : u(x, y, z, t) = u(x, y, z ) + u (x, y, z, t) v (x, y, z, t) = v (x, y, z ) + v (x, y, z, t) w(x, y, z, t) = w(x, y, z ) + w (x, y, z, t) p(x, y, z, t) = p(x, y, z ) + p (x, y, z, t)

p p = p + p u u = u + u p u p

t (a) (b)

Figura 3: Denici on de media y uctuaci on en un ujo turbulento: (a) velocidad; (b) presi on (Figura 6.8 del White). El objetivo en la modelizaci on de la turbulencia es determinar el campo de velocidades y presiones medias. A partir de las ecuaciones de Navier-Stokes para las variables uidas instant aneas, y de la denici on del valor medio de las magnitudes uidas pueden obtenerse ecuaciones para los valores medios. Son la ecuaciones llamadas ecuaciones RANS (Reynolds Average NavierStokes ):

u v + =0 x y u u p u + v = + x y x u

(7) 2u 2u + x2 y 2 u 2 u v x y (8)

v v p 2v 2v u v v 2 + v = + (9) + x y y x2 y 2 x y Estas ecuaciones contienen, adem as de los valores medios de las variables, los valores medios de productos o correlaciones de las uctuaciones de la velocidad. Los t erminos que repre2 2 sentan las correlaciones u , u v , v se denominan esfuerzos turbulentos, porque tienen dimensiones de esfuerzo y pueden escribirse en las ecuaciones junto con los esfuerzos viscosos (esfuerzos laminares ). Por ejemplo, la componente x de la ecuaci on de cantidad de movimiento puede escribirse en la forma: u u p u u + v = + u 2 + u v (10) u x y x x x y y Los esfuerzos turbulentos son nuevas inc ognitas en el sistema de ecuaciones y deben rela cionarse de alguna manera con las variables calculadas (los valores medios). Este es el objetivo de los denominados modelos de turbulencia : un modelo permite expresar los t erminos adi2 2 on de las variables conocidas del sistema de ecuaciones, u y v . La cionales u , u v , v en funci relaci on debe ser f sicamente consistente, es decir, el modelo debe producir que las variables dependientes evolucionen en el modo deseado y deber ser compatible con cualquier informaci on sobre el t ermino modelizado que se tenga proveniente de la teor a, experimentaci on o simulaci on num erica directa. Los modelos suelen incorporar constantes cuyo valor se ajusta para la resoluci on de un tipo de problema determinado. Los modelos de turbulencia disponibles en FLUENT 2d de ANSYS 14 son: SpalartAllmaras, k-epsilon, k-omega, Transition k-kl-omega, Transition SST y Reynolds Stress (v ease Figura ??). La disponibilidad de modelos puede variar seg un la versi on del programa. Comentamos en particular el modelo Spalart-Allmaras, que es el que utilizaremos en esta pr actica. Es un modelo relativamente simple: resuelve s olo una ecuaci on adicional, frente a las dos ecuaciones adicionales de los modelos k-epsilon y k-omega, y las cinco ecuaciones adicionales del Reynolds Stress. El modelo Spalart-Allmaras est a especialmente concebido para aplicaciones aerospaciales, sobre todo para el caso de ujos que rodean paredes s olidas (alas, perles, cuerpos) y ha mostrado un comportamiento aceptable para capas l mite sometidas a gradientes de presi on adversos. Es un modelo basado en la llamada hip otesis de Boussinesq, seg un la cual los esfuerzos turbulentos son proporcionales a los gradientes de la velocidad media. Por analog a con los esfuerzos viscosos, a la constante de proporcionalidad se la denomina viscosidad turbulenta t . As , por ejemplo, este modelo permite escribir u v + u v = t y x Se dene tambi en la viscosidad cinem atica turbulenta : t = t /. El modelo de SpalartAllmaras utiliza una ecuaci on diferencial de transporte para una viscosidad cinem atica turbulenta modicada. Una discusi on detallada del modelo se sale del objetivo de esta pr actica. 8

Figura 4: Modelos de turbulencia disponibles en FLUENT 2d. Para acceder a la ventana de di alogo Viscous Model utilice el menu Dene Models Viscous...

Implementaci on del problema en FLUENT

Concretaremos ahora la geometr a, el modelo y las condiciones de contorno de los casos que se deben calcular en esta pr actica. En esta pr actica trabajaremos con variables f sicas dimensionales. Tenemos la geometr a y mallas creadas en base a un perl NACA0012 de cuerda unidad. Tomaremos entonces c = 1 m. El uido ser a aire considerado incompresible, con densidad = 1,225 kg/m3 y viscosidad = 1,79 105 kg/(m s). La velocidad de la corriente libre ser a V = 50 m/s (= 180 km/h). En estas condiciones, el n umero de Reynolds es Rec = V c = 3,42 106

Debemos comprobar la hip otesis de ujo incompresible calculando el n umero de Mach del ujo. Si el M a es menor que 0.3, el modelo de ujo incompresible ser a adecuado. La velocidad del sonido en aire en condiciones normales es a = 340 m/s, de modo que V = 0,15 a luego la aproximaci on de ujo incompresible es v alida. Los casos que deben calcularse en esta pr actica son: Ma = 1. = 0 con el modelo de ujo ideal 2. = 0 con el modelo S-A de ujo turbulento 3. = 5 con el modelo S-A de ujo turbulento Cada alumno debe elegir calcular el perl NACA0012, el perl NACA0009 o el perl NACA0006. En el Ap endice ?? se proporcionan guras con los resultados experimentales para los tres perles. Aunque el perl proporcionado corresponde al NACA0012, se puede convertir en cualquiera de los otros dos perles simplemente escalando la malla en la direcci on y , funci on que FLUENT permite realizar. 9

Dominio de c alculo. Seg un la formulaci on, para calcular el ujo alrededor de un perl inmerso en una corriente uniforme hay que extender el dominio de c alculo hasta el innito para poder aplicar las condiciones de contorno de ujo uniforme exterior. En la pr actica esto es imposible y debemos jar un contorno exterior sucientemente alejado de perl para que los efectos de este sean menores. En la malla proporcionada, el contorno exterior se sit ua a una distancia de 20 cuerdas aguas arriba y aguas abajo, y 30 cuerdas en direcci on vertical. El origen de coordenadas est a situado en el borde de ataque del perl y el perl se orienta de manera que la cuerda est a alineada con la direcci on x. Malla computacional. La malla computacional que utilizaremos en FLUENT ha sido generada con el programa GAMBIT. La malla debe ser sucientemente precisa en las proximidades de la pared del perl. Esto es especialmente importante en las simulaciones con modelos de turbulencia. El renado de la malla computacional sobre supercies s olidas se mide con la variable y + (Wall Yplus en los paneles de postproceso de FLUENT), la cual depende del tama no de la primera celda computacional adyacente a la pared, pero tambi en depende de la soluci on en esa celda. Es importante seguir las recomendaciones del manual para cada modelo de turbulencia respecto del valor aceptable para y + . Para el modelo Spalart-Allmaras, se recomienda que y + est e comprendido entre 30 y 100 o que sea menor que 1. Durante la realizaci on de la pr actica visualizaremos y discutiremos las caracter sticas de la malla. Condiciones de contorno. Al generar la malla, la frontera del dominio se ha denido mediante las siguientes zonas: extrad os, correspondiente a la supercie superior del perl; constituye parte de la frontera interior del dominio. intrad os, correspondiente a la supercie inferior del perl; junto con el extrados constituye la frontera interior del dominio. far-eld-1, correspondiente a la par abola que forma la parte anterior de la frontera externa. far-eld-2, correspondiente a la l nea recta vertical que cierra el dominio por la parte posterior. Las zonas far-eld-1 y far-eld-2 pueden estar unidas en una u nica zona al importar la malla en FLUENT , el usuario deber a separarlas antes de comenzar a denir el problema a simular. A cada una de estas zonas es preciso asignarle condiciones de contorno que simulen correctamente las condiciones de pared del perl y la condici on de corriente uniforme exterior. En el ap endice A del gui on de la pr actica de introducci on, se da una lista de las condiciones de contorno disponibles en FLUENT. Para la pared del perl utilizaremos la condici on wall. Para la zona far-eld-1 utilizaremos la condici on velocity-intet de FLUENT y especicaremos la velocidad con el a ngulo de ataque indicados. Para la zona far-eld-2 utilizaremos la condici on pressure-outlet de FLUENT, la cual permite especicar la presi on total. 10

Realizaci on pr actica

Para la realizaci on de este problema, se dispone del archivo airfoil.a.msh, que contiene la geometr a y malla computacional creadas seg un las indicaciones dadas en el apartado anterior. Antes de empezar, debemos leer la secci on ?? de este gui on para saber qu e resultados hay que incluir en el informe y asegurarnos de obtener todos ellos durante la realizaci on de la pr actica. 1. Empezar el programa FLUENT. Elegir la versi on bidimensional y los c alculos en doble precisi on). 2. Leer el chero que contiene la malla. File Read Mesh... 3. Denir el modelo. Problem Setup General Seleccionamos el tipo: Pressured based, Absolute en Velocity Formulation, y se nalamos las opciones de estacionario y plano. 4. Comprobar, escalar y dibujar la malla. Problem Setup General Mesh Check... Problem Setup General Mesh Scale... El perl mallado de airfoil.a.msh corresponde al NACA0012. Los grupos que quieran simular otros perles deben escalar la malla en la direcci on y . As , para el perl NACA0009 hay que aplicar un factor 9/12=0.75 en Y, y para el perl NACA0012 hay que aplicar un factor 6/12=0.5. Display Mesh... Dibujamos las zonas una a una para poder identicarlas posteriormente al especicar las condiciones de contorno. Cuando nalmente dibujamos todas las zonas, incluyendo la zona default-interior podemos ver la estructura de la malla: una malla tipo C alrededor del perl. 5. Ecuaciones a resolver y modelo viscoso. Problem Setup Models Energy... Puesto que el modelo es incompresible, no es necesario resolver la ecuaci on de la energ a. Las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento est an activadas por defecto. Problem Setup Models Viscous... Seleccionamos primero el modelo ideal no viscoso (inviscid). 6. Denir el uido y sus propiedades f sicas. Problem Setup Materials... 11

Notamos que por haber seleccionado el modelo no viscoso y no tener activada la ecuaci on de la energ a, la u nica propiedad del uido que hay que especicar es la densidad. 7. Denir la presi on de referencia. Problem Setup Boundary Conditions... Operating Conditions... FLUENT trabaja con presiones relativas, pr , as que debemos especicar un valor de la presi on de referencia. Elegimos el valor de la presi on atmosf erica est andar. Tambi en podemos elegir el punto donde el valor de la presi on relativa ser a cero, aunque si alguna condici on de contorno es de presi on, como en nuestro caso, este punto ser a ignorado. 8. Denir las condiciones de contorno. Problem Setup Cell Zones Conditions... Zona uid, tipo uid Debe quedar seleccionado el aire. Problem Setup Boundary Conditions... Debemos ir seleccionando una por una las distintas zonas y asignarles el tipo de condici on de contorno deseado. En este problema hay que tener cuidado de especicar bien la direcci on de la corriente libre, con el a ngulo de ataque que deseemos calcular. Zona default interior, tipo interior No requiere ninguna especicaci on. Zonas intrados y extrados, tipo wall Notamos que, siendo el modelo no viscoso, las condiciones de tipo wall no requieren ninguna especicaci on adicional (no se puede especicar la velocidad tangencial de la pared. Zona far-eld-1, tipo velocity-inlet Hay tres m etodos disponibles para la especicaci on de la velocidad, que pueden elegirse en el desplegable Velocity Specication Method. Estos son: Magnitude and Direction, Components y Magnitude, Normal to Boundary. Elegimos un m etodo y especicamos la velocidad de la corriente libre con su a ngulo de ataque correspondiente. Zona far-eld-2, tipo pressure-outlet Especicamos presi on nula (relativa a la presi on de referencia). 9. Ajustar los par ametros del m etodo de resoluci on. Solution Solution Methods Elegimos el m etodo SIMPLE para el acoplamiento velocidad-presi on. Para la discretizaci on espacial seleccionamos el modelo Standard para la presi on y para el gradiente utilizamos el modelo Green-Gauss Cells Based. Empezamos con un c alculo de primer orden (rst 12

order upwind) para las ecuaciones de cantidad de movimiento. Despu es de algunas iteraciones, cuando veamos que el c alculo procede sin complicaciones, podemos pasar a precisi on de segundo orden para esta ecuaci on. Para los factores de subrelajaci on, dejamos los valores num ericos que vienen especicados por defecto. Solution Solution Controls 10. Preparar el seguimiento del proceso iterativo. Solution Monitors Residuals... Activamos las opciones Print y Plot. Impondremos un criterio de 106 para los residuos escalados (no normalizados). Es conveniente monitorizar alg un resultado nal del c alculo adem as de los residuos, ya que en ocasiones los residuos alcanzan el nivel de convergencia especicado y sin embargo, los resultados siguen evolucionando. Por ejemplo, podemos monitorizar la fuerza de sustentaci on sobre el cilindro. Para ello accedemos al panel Force Monitors Solution Monitors Lift... Indicamos el coeciente de sustentaci on (Lift), y activamos Print to console. No activamos Plot en estas primeras iteraciones porque los valores suelen uctuar mucho al principio del c alculo y pueden causar que la escala del eje y sea muy grande y las variaciones del coeciente no se observen pasado un tiempo. Seleccionamos la supercie del perl y especicamos la direcci on de la fuerza deseada (debe haber el valor de sen en la casilla de la X y el valor de cos en la casilla de la Y). Pulsamos OK para que la denici on tenga efecto. Solution Monitors Drag... Monitorizaremos tambi en el coeciente de resistencia (Drag) activando Print, seleccionando la supercie del perl y jando la direcci on correcta (debe haber el valor de cos en la casilla de la X y el valor de sen en la casilla de la Y). Pulsamos OK para que la denici on tenga efecto y se cierre el panel. Debemos tambi en jar los valores de referencia que se usan para calcular los coecientes adimensionales: Problem Setup Reference Values... FLUENT calcula el coeciente de resistencia con estos valores: CD = FD 1 U2 A 2 ref ref ref

En el panel Reference Values debemos asegurarnos de que la densidad, la velocidad, la longitud y el a rea de referencia son los adecuados. Si los valores no son los correctos, podemos obtenerlos indicando al programa que los calcule (Compute From) a partir de la zona far-eld-1, o siempre podemos entrar los valores deseados a mano.

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11. Inicializar el campo uido para el c alculo iterativo. Solution Solution Initialization Bajo compute from indicamos que se calculen los valores iniciales a partir de la zona on. Hay tambi en que far-eld-1. Debemos pulsar Initialize para que se realice la operaci indicar: Reference frame y elegir la opci on Absolute. 12. Guardar el caso. Antes de empezar el c alculo guardaremos, por precauci on, el chero con todas las deniciones realizadas hasta el momento. File Write Case... 13. Calcular la soluci on. Solve Run Calculation... alculo. Observamos Ponemos 50 iteraciones y pulsamos Iterate para que empiece el c la evoluci on de los residuos que, si todo va bien, deben disminuir a medida que avanzan las iteraciones. Si la tendencia a disminuir de los residuos no es clara, podemos hacer otras 50 o 100 iteraciones. Esto puede ser necesario en esta pr actica para los casos de a ngulo de ataque m as grandes. Una vez realizadas las primeras iteraciones, si la tendencia de los residuos es la deseada, podemos pasar a c alculos de segundo orden de precisi on para la ecuaci on de cantidad de movimiento. Por precauci on, guardamos antes los resultados obtenidos hasta el momento. File Write Case & Data... Guardamos los archivos de especicaci on del caso (.cas) y de resultados (.dat) con el nombre deseado. Solve Methods... Indicamos discretizaci on de segundo orden (Second Order Upwind) para la ecuaci on de cantidad de movimiento (Momentum). Solve Monitors... Activaremos ahora la visualizaci on gr aca del coeciente de sustentaci on (Lift) activando Plot. Indicamos que los resultados se muestren en la ventana que se propone por defecto, para no interferir con el gr aco de los residuos. Bajo View Graphics Windows Layout podemos elegir el modo de presentaci on de las dos ventanas que tenemos activas. Hechas las modicaciones pertinentes, reanudamos el c alculo con otras 100 iteraciones o m as. Solve Run Calculation... Si el n umero de iteraciones no ha sido suciente para alcanzar la soluci on convergida, alculo. pulsamos de nuevo Iterate para reanudar el c Cuando los valores de los residuos alcanzan el valor jado como criterio de convergencia el c alculo se detiene autom aticamente y aparece en la ventana principal del programa el mensaje !solution is converged. 14

Si la soluci on hubiera convergido pero consider asemos que la soluci on no fuera satisfatoria, por ejemplo porque la fuerza monitorizada no hubiera alcanzado un valor estable, podr amos desactivar la comprobaci on de la convergencia y proseguir con el c alculo. Tambi en puede ocurrir que los residuos y las fuerzas monitorizadas alcancen un valor estable sin que los residuos alcancen el criterio de convergencia establecido. En este caso podemos detener el proceso iterativo y dar por buena la soluci on, siempre que los 3 residuos sean razonablemente peque nos (al menos del orden de 10 ). Guardamos el caso y los resultados antes de proceder a examinar los resultados. 14. Examinar los resultados Observaremos la distribuci on de presiones, las l neas de corriente, los vectores velocidad, el perl de presiones sobre la supercie del perl, etc. 15. Extraer y guardar los resultados requeridos para la elaboraci on del informe. Se piden en el informe (ver secci on ??) los datos siguientes para el caso de ujo ideal: Coecientes de resistencia y sustentaci on, datos que ya debemos tener en la ventana principal. Distribuci on de presiones sobre la supercie del perl, que podemos obtener en Results Plots XY Plot... 16. Guardamos el caso y datos antes de pasar a calcular el mismo caso pero con modelo de turbulencia. File Write Case & Data... 17. Sin cerrar el programa podemos volver al punto ?? y modicamos la implementaci on para utilizar el modelo de turbulencia Spalart-Allmaras. Problem Setup Models Viscous... Al elegir el modelo Spalart-Allmaras, el panel se amplia y aparecen las opciones de este modelo los valores predenidos de las constantes. No es necesario cambiar nada para este problema, puesto que el modelo Spalart-Allmaras est a especialmente concebido para calcular ujo alrededor de perles. 18. Debemos revisar las condiciones de contorno, puesto que el modelo S-A resuelve una ecuaci on diferencial adicional que precisa tambi en condiciones de contorno. Problem Setup Boundary Conditions... Debemos asegurarnos ahora de que las zonas de tipo Wall tienen la condici on de nodeslizamiento. Para la zona de tipo Velocity Inlet, debemos especicar las condiciones de contorno para la ecuaci on adicional que resuelve FLUENT cuando el modelo es el Spalart-Allmaras. Bajo Turbulent Specication Method elegiremos Intensity and Length Scale y jaremos los valores de 1 % para la intensidad de turbulencia y de 0.01m para la longitud caracter stica. La intensidad de turbulencia se reere a la magnitud de las perturbaciones 15

de velocidad relativas a la velocidad media: una intensidad del 1 % o menor se considera baja, mientras que intensidades superiores al 10 % se consideran altas. La longitud caracter stica de la turbulencia se reere al tama no de los remolinos o estructuras que se forman en los ujos turbulentos. 19. Inicializamos de nuevo el campo uido y procedemos a iterar la soluci on Solution Solution Initialization Elegir la opci on compute from: Far eld-1 y pulsar Initialize Solution Run Calculation 20. Una vez convergido el nuevo caso, examinamos los resultados, extraemos los resultados para el informe y guardamos los archivos. 21. Queda por realizar el tercer caso: ujo turbulento con un a ngulo de ataque de 5 . No se repite el procedimiento en este gui on. 22. No olvidemos cerrar el programa al nalizar. File Close

Entregar
1. Los valores de los coecientes de resistencia y sustentaci on, compar andolos con los valores te oricos o experimentales disponibles. 2. Curvas con la distribuci on de presiones sobre la supercie del perl, indicando que curva corresponde al intrad os y qu e curva corresponde al extrad os.

El informe de esta pr actica debe incluir, para los tres casos calculados:

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Resultados experimentales

Figura 5: Valores experimentales de CL en funci on del a ngulo de ataque para un perl NACA0006.

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Figura 6: Valores experimentales de CD en funci on de CL para un perl NACA0006.

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Figura 7: Valores experimentales de CL en funci on del a ngulo de ataque para un perl NACA0009.

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Figura 8: Valores experimentales de CD en funci on de CL para un perl NACA0009.

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Figura 9: Valores experimentales de CL en funci on del a ngulo de ataque para un perl NACA0012.

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Figura 10: Valores experimentales de CD en funci on de CL para un perl NACA0012.

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