NO.

18 | PL

Bezpieczne, wydajne maszyny

Technology & Trends
04. Zintegrowane bezpieczne sterowanie ruchem 12. Funkcja rozpoznawania twarzy wspgra z interfejsem HMI 16. Szybka i bezpieczna rejestracja danych

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

Nowe trendy i nieustanny rozwj rynkw maj ogromny wpyw na ksztatowanie si wymaga dotyczcych producentw maszyn na caym wiecie. Przykadem mog suy przepisy narzucajce producentom obowizek aktywnego wprowadzania rozwiza, dziki ktrym ywno jest bezpieczniejsza i zmniejsza si prawdopodobiestwo wystpienia pomyki podczas produkcji. Dodatkowym wyzwaniem jest integrowanie rozwiza z zakresu bezpieczestwa z ukadami sterowania maszyny. Jednoczenie nalny produkt musi by w coraz wikszym stopniu dostosowywany do indywidualnych potrzeb i oczekiwa uytkownika. Sprawia to, e producenci nastawiaj si na nieustanne przyspieszanie procesu produkcji i skracanie czasu wprowadzania zmian. Skomplikowane wymogi i coraz szybsze maszyny wymagaj korzystania z wikszego zakresu danych pozwalajcego na zwikszenie wydajnoci procesw oraz utrzymanie zgodnoci z przepisami obowizujcymi w danej sieci dostaw. W tym wydaniu opisujemy, w jaki sposb stawiamy czoa tym wyzwaniom. Pokazujemy, jak mona kompleksowo zintegrowa bezpieczestwo z zaawansowanymi systemami sterowania maszyn oraz jak szybko i bezpiecznie wykorzystywa dostpne zasoby danych. Przedstawiamy te przyszo interfejsw HMI oraz sposb, w jaki udoskonalone systemy kontroli i sterowania temperatur mog podnie wydajno procesw produkcyjnych. Prezentujemy take, jak najbardziej uznani producenci maszyn radz sobie z wyzwaniami stawianymi przez rynki caego wiata. Kluczem jest tworzenie bezpiecznych, wydajnych maszyn.
John van Hooijdonk, Marketing Manager Automation

SPIS TRECI

04 08 12 16 18 20
abc

Zintegrowane rozwizanie Sysmac w zakresie bezpieczestwa Zmniejsz ilo czasu powican na planowanie, monta, programowanie, konguracj i aktywowanie. Automatyczne pakowanie dostosowane do danych produktw
FaceDetect Jomet umoliwia sieciowym sprzedawcom zrnicowanego asortymentu wysya nawet cztery razy wicej produktw. Featu
OKAOVision

HumanDet ect

reDetect

Wizja wspgra z interfejsem HMI

Gaze Technologia rozpoznawania twarzy sprawia, e Gender maszyny reaguj szybko i inteligentnie. Eyes

Expressio nDetect

Intention Detect

Recognizin

g Attribute

s Recognizin
Communication g Behavio ur error

Rozwizanie oparte na logowaniu danych CPU Unit Sysmac Studio zintegrowane ze sterownikiem Sysmac NJ User Program
DB Connection Service Kompaktowy i opacalny sposb na tworzenie dziennikw danych dotyczcych maszyn o SQL statement Mappingprdkoci sent pracujcych zDB du DB access
DB_Insert DBConnection MapVar

Server

DB Connection Instruction

EtherNet/IP

Relatio databas

INSERT ...

Rozpoznawanie ksztatw 10x szybsze wykrywanie obrazu podczas kontroli opakowania.

When transmission failed (m)

When recovered (n)

DB ta
EM Area (non-volatile memory)

TABLE Field1 Field1 Fi Data 1 Data 1 D

Spool memory

Technologia Direct Power Control w maszynach FFS Wstpna kompensacja duych waha temperatury szczk.

INSERT ... INSERT ... INSERT ...

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

Zintegrowane bezpieczestwo zapewnia najwysz wydajno i wszechstronno

Procesy automatyki przemysowej, a take same maszyny wykorzystywane w procesach przemysowych, staj si coraz bardziej dynamiczne. Ta sytuacja wie si z koniecznoci zwikszenia wydajnoci produkcyjnej, wszechstronnoci uytkowania, ergonomii i bezpieczestwa, a take ograniczenia przerw w produkcji. Aby to osign, naley umoliwi swobodn wymian informacji midzy poszczeglnymi technologiami i komponentami.System bezpieczestwa Sysmac rmy Omron zosta zaprojektowany w celu uwzgldnienia wszelkich moliwych scenariuszy zagroe dla obsugujcych osb i spenia wszelkie wymogi zwizane z bezpieczestwem.

Jeli maszyna dziaa w trybie pracy automatycznej, otwarcie ruchomej osony skutkuje zadziaaniem obwodu bezpieczestwa i zatrzymaniem wszystkich niebezpiecznych czci w danym obszarze. Natomiast podczas uruchamiania lub regulowania maszyny w trybie rcznym wszystkie ruchome osony powinny by otwarte, aby zapewni swobodny dostp do obsugiwanego obszaru. W celu uniknicia obrae naley ograniczy prdko kadego niebezpiecznego ruchu maszyny do bezpiecznego poziomu i monitorowa te ruchy za pomoc komponentw odpowiedzialnych za bezpieczestwo. Z drugiej strony, jeli wystpuje potrzeba precyzyjnego doregulowania maszyny przy penej prdkoci lub mocy, naley wykorzysta inny tryb pracy, taki jak pautomatyczny lub rczny przy 100% prdkoci. W kadym z takich trybw ruchome osony mona zamyka lub otwiera stosownie do potrzeb. Kontrola jakoci produkcji i rczne pobieranie prbek wymaga wdroenia nowego trybu operacyjnego oraz zaprojektowania nowych funkcji bezpieczestwa. Po naciniciu przycisku awaryjnego wszystkie niebezpieczne ruchome czci maszyny zostan zatrzymane. Stopie zoonoci pojedynczej maszyny zwiksza si po poczeniu jej z innymi maszynami w tej samej linii produkcyjnej. W sensie technicznym i prawnym takie dziaanie skutkuje powstaniem cakowicie nowej maszyny, w ktrej wszystkie funkcje bezpieczestwa i sygnay wymiany danych s poczone. W efekcie do jednej maszyny podczonych jest wiele komponentw bezpieczestwa, chocia s one wspdzielone przez wiele maszyn.

Sterownik NJ Ramka protokou Safety over EtherCAT Telegram EtherCAT

Sysmac Studio

Sterownik bezpieczestwa NX. System zintegrowanego bezpieczestwa rmy Omron z technologi Sysmac

atwo staje si prostot, a prostota bezpieczestwem Nowe trendy i tendencje dce do integracji funkcji bezpieczestwa przynosz wiele technicznych korzyci, a tylko niewiele wad. W przypadku prostych maszyn system zintegrowanego bezpieczestwa ogranicza:  zoono systemw automatyki dziki atwym wzajemnym powizaniom i wymianie danych midzy wszystkimi komponentami;  liczb komponentw poprzez ujednolicenie wszystkich rnych jzykw w standardowym interfejsie, za pomoc ktrego wszystkie urzdzenia mog komunikowa si w bezpieczny sposb;  czas reakcji i bezpieczne odlegoci;  czas konieczny do ponownego uruchomienia po uaktywnieniu funkcji bezpieczestwa;  liczb nieoczekiwanych manipulacji przy maszynie;  czas programowania dziki zastosowaniu tego samego rodowiska programistycznego i moliwoci ponownego wykorzystania programw;  okablowanie i czas uruchamiania maszyny;
atwy dla producenta Planowanie Projektowanie Konstrukcja maszyn Monta Testy lub kontrole Przekazanie do eksploatacji Dokumentacja (*) jeli uytkownik posiada autoryzacj (**) w zalenoci od danych dotyczcych okresu eksploatacji atwa kontrola bezpieczestwa Okablowanie Urzdzenia we/wy Kombinacje logiczne Dokumenty

 czas rozwizywania problemw dziki penej integracji diagnostyki. System zintegrowanego bezpieczestwa pozwala rwnie zwikszy:  wydajno maszyny lub linii produkcyjnej.  poziom moduowoci maszyn.  skalowalno funkcji i zoonoci systemu.  precyzj wszystkich procesw dziki moliwoci penej diagnostyki.  zastosowanie diagnostyki wszystkich elementw systemu, od okablowania do komponentu.

Wprawdzie zastosowanie systemu zintegrowanego bezpieczestwa skutkuje nieznacznym zwikszeniem kosztw, lecz w zamian system ten skraca znaczco czas planowania, instalacji, programowania, a take konguracji oraz uruchamiania maszyny.

atwy dla kocowego uytkownika Korzystanie i zrozumienie Konserwacja Zrozumienie bdw Modykacja (*) Uaktualnienie lub dodawanie funkcji (*) Moliwo ponownego wykorzystania sprztu (**)

atwe okresowe kontrole bezpieczestwa Wykrywanie modykacji Okablowanie Urzdzenia we/wy Kombinacje logiczne Dokumenty

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

Sprzt bezpieczestwa Kady system zintegrowanego bezpieczestwa powinien przyjmowa sygnay wejcia pynce z dowolnego czujnika bezpieczestwa od bardzo podstawowych elektromechanicznych przecznikw ze stykami bezpotencjaowymi po czujniki wykorzystujce wejcia impulsowe lub urzdzenia przeczajce. Wszystkie urzdzenia zabezpieczajce mona zawrze w jednym systemie, na poziomie wydajnoci lub na poziomie zintegrowanego bezpieczestwa. System bezpieczestwa Sysmac rmy Omron zosta zaprojektowany specjalnie do tego celu.
WEJCIE
Wykrywanie Technologia Mechaniczny Kodykowany magnetyczny Czujnik Czujnik indukcyjny Czujnik transpondera (Jeden kod, wiele kodw) Wraliwy na nacisk Sprzt ochronny Podczerwie: bierne urzdzenia ochronne Czujnik optoelektroniczny Opnienie bezporedniego Czujnik optoelektroniczny Odbicie od obiektu Wizyjne urzdzenia ochronne Elektroniczny z potencjaem (PNP) Wyprowadzenie Technologia Elektromechaniczny: wolny potencja

matematycznych, a po funkcje bezpieczestwa, takie jak np. zatrzymanie awaryjne, monitorowanie lub zamykanie oson, obsuga fotoelektrycznych elementw bezpieczestwa (kurtyny wiata, skanery itp.), wybr trybu pracy, funkcje mutingu czy te obsug specjalnych urzdze (czujniki jednowizkowe, maty bezpieczestwa, zderzaki, przeczniki none lub dwurczne, itp). Moliwe jest rwnie zaprojektowanie wasnego bloku lub makr funkcji bezpieczestwa i wyprbowanie ich w symulatorze. Zintegrowany system rozwizywania problemw monitoruje kady, nawet najodleglejszy kabel lub ruch maszyny, wykrywajc zwarcia zwyke oraz skrone w okablowaniu, a take kontrolujc wszystkie blokw funkcji bezpieczestwa za pomoc penej diagnostyki. Uatwia to prac programistom, ktrzy uzyskuj dostp do tych samych informacji, co osoby stojce przy maszynie. Niektre nowe rozwizania technologiczne, takie jak sieci Wi-Fi funkcji bezpieczestwa, s jedynym moliwym rozwizaniem w niektrych zastosowaniach. Technologia kontroli automatyki przez sie Ethernet (EtherCAT) to jeden z najszybszych dostpnych obecnie protokow, ktry umoliwia wprowadzenie systemu integracji bezpieczestwa i Fail Safe over EtherCAT (FSoE). Te dwa elementy zapewniaj wiele moliwoci: Kady niebezpieczny ruch maszyny lub linii produkcyjnej mona zatrzyma na trzy rne sposoby:  Poprzez standardowy ukad sterowania. Ukadem tym kieruje sterownik (PLC).  Normalne zatrzymanie bezpieczestwa. Te zatrzymania s zwykle wywoywane przez czujniki bezpieczestwa. W takich sytuacjach moc maszyny jest zmniejszana, obniana lub sterowana w dynamicznym trybie wielooperacyjnym, tj. tylko w tym obszarze, w ktrym zainstalowano oson lub urzdzenie zabezpieczajce. Zatrzymanie awaryjne. To zatrzymanie jest zwykle stosowane w przypadku potencjalnie niebezpiecznego zdarzenia. Praca maszyny musi zosta wstrzymana natychmiast, niezalenie od konsekwencji.

Cyfrowy z Impulsy testowe (1 kan.) Cyfrowy z Impulsy testowe (1 kan.) odbicia/odbicia lustrzanego Urzdzenie przeczajce sygna wyjciowy (2 kanay) Sygna analogowy

Moliwoci oprogramowania Sysmac Studio i procesora centralnego ukadu bezpieczestwa pozwala na wprowadzanie programw o rozmiarach do 2 MB, czy te na obsug 1024 cyfrowych wej/wyj w ramach tylko jednej sieci. Sysmac Studio obsuguje rwnie standard programowania IEC 61131-3 oraz instrukcje i blok funkcji kompatybilnych z systemem PLCopen Safety. System zintegrowanego bezpieczestwa pozwala na bezporedni wymian danych pomidzy programem odpowiadajcym za bezpieczestwo i programem standardowym bez dodatkowej pracy ze strony operatora. Wystarczy zdeniowa zmienne w obszarze bezpieczestwa. Udostpnianie sygnaw innych ni sygnay bezpieczestwa jest rwnie bardzo proste. Bloki funkcji bezpieczestwa dostpne w Sysmac Studio obsuguj wszystko, od podstawowych funkcji

Sytuacje, w ktrych niebezpieczne ruchy musz by zatrzymane (z zasilaniem lub bez): Typowe rodzaje sygnaw wyjcia urzdze lokalnych lub zdalnych, jakie wystpuj w zintegrowanym systemie bezpieczestwa, jak rwnie najbardziej dynamiczne funkcje bezpieczestwa ruchu zintegrowane w serwonapdach lub inwerterach mona znale w poniszej tabeli. Bezpieczestwo ruchu to obecnie jeden z najwaniejszych kierunkw rozwoju automatyki przemysowej.
Sytuacja System sterowania Sterownik PLC (normalnie) Safety System Sterownik S-PLC normalnie zintegrowany Z odpowiednim poziomem PL /SIL Nie Tak Elektryczny Mechaniczny Pneumatic Hydrauliczny

Sterowanie

Moc

Elektroniczny

Moc

Zawr elektryczny

Sprarka

Zawr elektryczny

Hydrauliczna Pompa

Normalna sytuacja Sytuacja bezpieczestwa Uruchamiane przez urzdzenie zabezpieczajce lub ochronne Sytuacja awaryjna Uruchamiana poprzez nacinicie przycisku zatrzymania awaryjnego

Tak -

Tak Tak

Nie zaley, normalnie moc jest aktywna

Tak Tak

Nie zaley

Tak Tak

Nie zaley, normalnie moc nie jest odczana Tak, normalnie odprowadzane potokowo

Tak Tak

Nie zaley, normalnie moc nie jest odczana Tak, normalnie pyn odprowadzany jest do zbiornika

Tak

Tak

Tak, okazjonalnie z pewnym opnieniem

Tak

Tak, okazjonalnie z pewnym opnieniem

Tak

Tak

WYJCIE
Klasyczne zyczne Przez zabezpieczon sie Bezpieczny zakres przyspieszenia Bezpieczne sterowanie hamulcem Bezpieczny test hamulcw Kamera bezpieczestwa Bezpieczne ustalanie kierunku Bezpieczne ograniczone przyspieszenie Bezpieczny ograniczony przyrost Bezpieczne ustalanie pooenia Tranzystory Kana podwjny (impulsy testowe) Kana podwjny Dwubiegunowy (+; -) Bezpieczne ograniczenie prdkoci Bezpieczny ograniczony moment obrotowy Bezpieczna temperatura silnika Bezpieczne zatrzymanie dziaania Bezpieczne zatrzymanie 1 Bezpieczne zatrzymanie 2 Bezpieczne monitorowanie prdkoci Analogowy Bezpieczny zakres prdkoci Bezpieczne wyczenie momentu Bezpieczny zakres momentu

Rozwizania bezpieczestwa Sysmac rmy Omron bazuj na dwch procesorach centralnych obsugujcych funkcje bezpieczestwa. S one certykowane dla standardw do poziomu PL e lub SIL 2 i umoliwiaj obsug do 128 pocze z wzami bezpieczestwa, a take dysponuj dwoma megabajtami pojemnoci na programy oraz zintegrowanym trybem odwieania sygnaw we/wy. Jeli mowa o tych ostatnich, oferujemy rwnie dwa modele z 4 i 8 wejciami, przeznaczone do zastosowa z rnorodnymi wymaganiami bezpieczestwa. W ofercie znajduje si te model z 2 wyjciami PNP 2 A. i model z 4 wyjciami PNP 0,5 A. W najbliszym czasie planowane s take modele z wyjciami przekanikowymi.

Przekanik Kana pojedynczy (+) Kana podwjny (+;+) Kana podwjny Dwubiegunowy (+; -)

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

Jomet:

opakowania dostosowywane na bieco

By czas, gdy wielu dostawcw korzystao z rcznych systemw do wytwarzania niestandardowych opakowa wtrnych, ktre chroniy produkty podczas dostawy z centrum dystrybucji do klienta lub sklepu detalicznego. Jednak w sytuacji, gdy ilo towarw oferowanych przez internetowych sprzedawcw wzrasta o 40% rocznie, rczne pakowanie nie jest ju zwykle opacalne. Fiska rma Jomet, specjalizujca si w elastycznych, automatycznych systemach pakowania i paletyzowania, opracowaa rozwizanie tego problemu. Celem byo wytwarzanie opakowa dostosowanych w sposb automatyczny do danych produktw. Ta chroniona kilkoma patentami koncepcja od zawsze opieraa si na technologii rmy Omron, obecnie najnowsze rozwizania oparte s o platform automatyki Sysmac. Konguracja stosowanych wczeniej systemw do wytwarzania opakowa wtrnych umoliwiaa jednoczesne tworzenie opakowa tylko jednego typu. Zmiana ustawie w celu rozpoczcia wytwarzania opakowa w innym rozmiarze moga zaj nawet p dnia. Rozwizanie rmy Jomet wykorzystuje serwomechanizm, dziki ktremu wszystkie najwaniejsze parametry maszyny (ruchy, synchronizacja, pozycjonowanie) mona ustawia na bieco. Pozwala to dziesi razy szybciej, a przy tym znacznie dokadniej, dokonywa tych samych zmian, ktre mgby rcznie wprowadza pakowacz. Oryginalny prototyp, opracowany w 2008 roku dla duego sklepu internetowego, odnis tak wielki sukces, e na przestrzeni kolejnych piciu lat klient ten zainstalowa kilka kolejnych maszyn w centrach dystrybucji w caej Europie. Proces obejmuje kilka etapw: na pocztku dokonywany jest pomiar kadego produktu z wykorzystaniem czujnikw wizyjnych. Nastpnie nastpuje konguracja maszyny z wykorzystaniem serwomechanizmu, co umoliwia wytworzenie opakowania odpowiedniego dla danego produktu. Zastosowane rozwizanie pomaga uzyska znaczne oszczdnoci zarwno w obszarze kosztw materiau, jak i transportu. Materia, z ktrego wytwarzane s opakowania zwykle jest nim dwu- lub trjwarstwowa tektura falista jest automatycznie docinany do odpowiedniego rozmiaru oraz odpowiednio skadany. Dodatkowo, w

razie potrzeby, wykonywane s podwjne zoenia pozwalajce zapewni odpowiedni ochron. Dziki temu nie ma potrzeby stosowania wypeniaczy, co pozwala zmniejszy ilo odpadw. Etykiety z kodami kreskowymi oraz uwagi dotyczce dostaw s w midzyczasie drukowane i doczane do opakowa. Dostosowanie rozmiarw opakowa do produktw sprawia, e przestrze zaadunkowa przeznaczona na transport jest wypeniona wycznie towarem. Jedn z wielu zalet systemu, z punktu widzenia sklepw internetowych, ktrych oferta obejmuje zrnicowane produkty, jest moliwo zapakowania kilku produktw (np. pyt DVD i ksiek) w jednym, dostosowanym rozmiarowo kartonie. Wytwarzanie tego rodzaju opakowa jest znacznie szybsze i tasze ni pakowanie rczne. Dziki temu sprzedawcy mog wysa do czterech razy wicej produktw ni przed wprowadzeniem tego wyjtkowego rozwizania.

Firma Jomet opracowaa pierwszy wydajny prototyp, wic to wanie ona dostarczya tego rodzaju maszyny wielu dostawcom internetowym. Platforma Sysmac rmy Omron umoliwia atwe dostosowanie technologii do indywidualnych potrzeb poszczeglnych uytkownikw kocowych oraz typw produktw. Czas programowania i wytwarzania produktw uleg skrceniu, a nowa technologia automatyzacji moe by skutecznie wykorzystywana. Dostawcy ze sklepami internetowymi, ktrzy oferuj swoje produkty bezporednio klientom, tworz nieustannie rozrastajcy si rynek zwany B2C. Kady taki sprzedawca musi stawia czoa innym wyzwaniom, ale rozwizanie rmy Jomet, dziaajce w oparciu o technologi rmy Omron, pomoe skutecznie im sprosta.

Watch the video: industrial.omron.eu/jomet

10

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

Sprosta chiskiemu wyzwaniu

 Dziaamy w Chinach od 1983 roku  48 biur w caym kraju  Ponad 40 internetowych moduw szkoleniowych  Ponad 20 tradycyjnych kursw szkoleniowych w 11 lokalizacjach  Odbir sprztu do naprawy w cigu jednej godziny  24-godzinny czas wymiany czci  60 pracownikw infolinii pomocy technicznej  Infolinia pomocy technicznej dziaajca przez ca dob, 7 dni w tygodniu  Ponad 100 forw internetowych o tematyce technicznej  350 inynierw i technikw dziau bada i rozwoju (R&D)

Dobrze wiemy, e chiski rynek maszynowy to rzeczywisto, ktrej europejscy oraz amerykascy konstruktorzy maszyn nie mog ignorowa. Chiny maj siln przewag na lokalnym rynku tanich produktw, ale rynek maszyn o wikszej wydajnoci jest nadal zdominowany przez produkty importowane z Zachodu. Lokalne rmy budujce maszyny poszukuj moliwoci do rozwoju w Indiach i na innych wschodzcych rynkach, a rmy europejskie ciesz si staym rozwojem, ktry wymaga jednak sprostania wielu wyzwaniom. Rosnce zapotrzebowanie na zaawansowane maszyny W Chinach ronie zapotrzebowanie na zaawansowane wyposaenie, dlatego europejscy producenci mog wykaza si na tamtym rynku swoim dowiadczeniem, ktre czsto obejmuje wiele dziesicioleci. Spenienie potrzeb tego rynku nie jest jednak atwym zadaniem.

Przede wszystkim maszyny w standardzie europejskim musz zosta dostosowane do specycznych wymaga chiskich uytkownikw. Naley to zrobi szybko i skutecznie, ale jednoczenie trzeba zachowa ostrono i dokadnie zrozumie lokalny rynek oraz sposb jego dziaania. Wikszo europejskich producentw zaawansowanych maszyn rozpocza swoj dziaalno w Chinach, wykorzystujc pracownikw sprowadzonych z Zachodu w celu rozpoczcia produkcji i rozwizania problemw zwizanych z dziaaniem sprztu i przekazaniem go do eksploatacji. Niektrzy producenci nadal wykorzystuj istniejce konstrukcje i zakady produkcyjne, ale inni wykonali ju kolejny krok i postawili na produkcj lokaln. Wielu zachodnich producentw odkryo, e zaoenie lokalnego zakadu produkcyjnego wie si z wieloma

11

problemami, co sprawia, e samodzielne dziaanie bywa trudne i kosztowne. Na pocztku istnieje konieczno zapewnienia dostaw specjalistycznych czci i systemw, ktre mog nie by dostpne w skali globalnej, ktrych ceny musz umoliwia konkurencyjn produkcj. Konieczne jest rwnie regularne i skuteczne szkolenie lokalnych pracownikw oraz utworzenie zespou o odpowiednim dowiadczeniu technicznym. Naley take zadba o szybkie, niezawodne i skuteczne wdroenie produktu oraz zapewni skuteczn pomoc techniczn. W niektrych przypadkach zaoenie lokalnej placwki moe okaza si zbyt kosztowne. Dziay bada i rozwoju, laboratoria testowe i podobne oddziay techniczne znaczco uatwiaj ten proces, ale wymagaj poniesienia duych inwestycji. Z biznesowego punktu widzenia rozsdne moe by wybranie innej metody realizacji tych funkcji bez koniecznoci ponoszenia nadmiernych nakadw. Problemem jest rwnie obsuga dugoterminowa. Chiscy uytkownicy nie rni si od innych uytkownikw wymagaj minimalnego czasu przestojw przez cay okres eksploatacji maszyny. Wymaga to zapewnienia rda czci zamiennych o dobrej jakoci, ktre mona szybko dostarczy i zamontowa, wykwalikowanych i sprawnych pracownikw lokalnej pomocy technicznej oraz zakadw naprawczych, ktre pozwol zminimalizowa czas przestoju, identykujc problemy i zapobiegajc im zanim stan si bardziej powane. Praca z rmami, ktre znaj i rozumiej rynek Naley rozway wszystkie te zoone problemy i znale ich odpowiednie rozwizanie. Zatem, co robi? Podda si i znale inne pole do rozwoju? Oczywicie, e nie. Kada rma, ktra odniosa sukces na chiskim rynku wie, e dobranie odpowiednich partnerw biznesowych moe rozwiza wikszo problemw. Producenci zaawansowanych maszyn z pewnoci skorzystaj na wsppracy z renomowanym dostawc systemw automatyzacji, ktry moe suy pomoc w kadym aspekcie. Wsparcie to moe mie rn posta. Na pocztku mona wykorzysta zaawansowane orodki szkoleniowe i oglnokrajow sie biur, aby uatwi pracownikom szybkie przystpienie do dziaania, efektywn lokalizacj produktw i ich szybkie wdroenie na rynek. Partnerzy z brany automatyzacji dysponuj take zespoami wykwalikowanych i dowiadczonych inynierw, zapewniaj szybki dostp do czci w konkurencyjnych cenach oraz posiadaj pracownikw technicznych, ktrzy wiedz, jak istotna jest konserwacja zapobiegawcza. Penetracja chiskiego rynku nie jest atwa, ale moliwa. Dziki odpowiedniemu planowaniu i, co najwaniejsze, odpowiednim partnerom biznesowym moliwoci europejskich producentw maszyn s coraz wiksze.
Omron China zdobywa nagrod za najlepsz obsug klientw W programie Najlepsza obsuga klientw w Chinach 20122013 zorganizowanym przez Chiskie Towarzystwo Przemysu Informatycznego oraz Chiskie Towarzystwo Usug Handlowych, rma Omron Automation (China) Company Ltd zdobya trzy odrbne nagrody (nagrody za Najlepsze centrum obsugi w Chinach, Najlepsze usugi w Chinach i Najlepsz obsug klientw w Chinach). Proces selekcji trwa osiem miesicy, podczas ktrych tajemniczy klienci oceniali sposb, w jaki rmy obsugiway rne niezapowiedziane sytuacje. Nagrody zostay wrczone wiceprezesowi centrum obsugi klientw rmy Omron China, panu Long Xu Weihua (na rodku) przedstawionemu na zdjciu wraz z dwoma pracownikami nagrodzonego zespou. Komentujc zdobycie wyrnienia, pan Long powiedzia, e s to standardy branowe obsugi klientw i jest niezwykle zaszczycony, mogc odebra nagrod w imieniu rmy Omron. Dowodzi ona, e rma Omron rozumie, jak istotna jest obsuga klientw oprcz wysokiej jakoci produktw i usug oraz zapewnienia konkurencyjnoci naszych klientw.

12

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

Vision Meets HMI

SprawiamY, e maszYnY reaGuj szYbko i inteliGentnie
Firma Omron pragnie umoliwi swoim klientom produkowanie lepszych, szybszych i bezpieczniejszych maszyn. W tym celu coraz czciej wykorzystujemy rozwizania, ktre pocztkowo byy przeznaczone wycznie dla rynku konsumentw. Technologia rozpoznawania twarzy OKAO, dobrze znana uytkownikom smartfonw i aparatw cyfrowych, bdzie wkrtce wykorzystywana do ochrony maszyn przed nieupowanionym dostpem lub do zapobiegania niebezpiecznym praktykom w pracy. Nowe technologie cakowicie odmieni sposb interakcji z maszynami. W rezultacie wszystkie osoby obsugujce maszyn, czy to operatorzy, pracownicy obsugi technicznej, producenci maszyn, czy te kocowi uytkownicy, uzyskaj dostp do wanych informacji bezporednio z interfejsu maszyny. Od pewnego czasu dzia automatyki przemysowej rmy Omron wsppracuje z zespoem wewntrznych ekspertw w zakresie technologii znanej jako OKAO (dosownie wizja twarzy w jzyku japoskim). OKAO jest ju wykorzystywana na caym wiecie w smartfonach i aparatach, gdzie umoliwia uchwycenie idealnego momentu do zrobienia zdjcia, wykrywajc np. umiech fotografowanej osoby. Jest to ciekawy przykad wprowadzanej przez rm Omron innowacji, poniewa OKAO pozwala na rozpoznawanie, analizowanie i przetwarzanie cech twarzy dowolnej osoby w kadej sytuacji, a take rozpoznawanie poszczeglnych cech, takich jak pe i stan emocjonalny. Technologia ta moe symulowa ludzkie postrzeganie, wykrywajc zmiany w uoeniu ciaa i analizujc zachowanie, a nawet zamiary osoby, poprzez rozpoznawanie kierunku spojrzenia i ruchw ciaa, takich jak gesty doni. Technologia OKAO polega na obserwacji elementw twarzy, np oczu, a take powizania ich z ssiednimi elementami, takimi jak nos czy usta. Korzystajc

13

OKAOVision

FaceDetect HumanDete ct

FeatureD e

tect

ContourD e

tect Intention Detect

Gaze Gender

R ecogniz

ing Attr ib

utes R ecogniz ing B eha viour

z opatentowanych technik analizy statystycznej i systemu uczenia si, opartego na ogromnej liczbie prbnych obrazw (do dzi pobrano ju miliony prbek), mona dopasowa model paski do przestrzennego twarzy i stworzy wiarygodn tosamo danej osoby. Zwikszanie bezpieczestwa i zapobieganie nieupowanionemu dostpowi Nowoczesne rozwizania, takie jak OKAO, zapewniaj uytkownikom nowe sposoby interakcji z maszynami. Przykadowo, technologia OKAO moe przyczyni si do zwikszenia poziomu bezpieczestwa i uniemoliwi wprowadzanie niepodanych ustawie dziki, identykujc osoby na odlego i sprawdzajc, czy mog pracowa przy danej maszynie. W rodowisku

automatyki, maszyna wykorzystujca technologi OKAO sama mogaby okrela, jak blisko moe podej dana osoba zanim np. ruchome czci maszyny zostan wyczone. Technologia OKAO mogaby znale jeszcze dalsze zastosowania. Obecne terminale HMI s wyposaone w ekrany dotykowe. Aby je obsugiwa, inynier lub operator musi znajdowa si w pobliu. Oprcz tego konieczne jest rczne wprowadzanie hase. Dlaczego maszyna nie miaaby sama rozpoznawa osoby, ktra przy niej pracuje? W takim przypadku tylko upowaniona osoba mogaby zmienia konguracj lub mie dostp do danych produkcyjnych. Dziki technologii OKAO systemy mogyby rwnie reagowa z odlegoci na ruchy ciaa, takie jak

gesty doni. Byoby to przydatne w sytuacjach, gdy inynier nie jest w stanie uzyska bezporedniego dostpu do terminala HMI i oszczdzioby cenny czas, co umoliwioby szybsze wznowienie pracy maszyny. Redeniujemy sposb obsugi maszyn Technologia OKAO zapewnia ogromne moliwoci, ktre rma Omron chce wprowadzi do brany automatyki przemysowej. Nie jest to jednak jedyny sposb odmiany naszego podejcia do obsugi maszyn. Wemy na przykad wykorzystanie danych. Praktycznie w kadym zaktku wiata spotkamy dzi osoby uywajce smartfona, tabletu lub odtwarzacza multimediw. Taka osoba korzysta zazwyczaj z Internetu, portali spoecznociowych, itp.,

De t Po ectin sit g ion

Eyes

Expressio nDetect

14

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

aby odczytywa biece informacje, obsugiwa poczt elektroniczn, zarzdza nansami i oczywicie wykonywa od czasu do czasu poczenia telefoniczne. W skrcie osoba ta uywa wielu rodzajw danych. yjemy w wiecie cyfrowym, ktry znaczco odmieni nasze podejcie, czas i sposoby korzystania z urzdze. Inne s te powody, dla ktrych po nie sigamy. Nie powinno chyba dziwi, e technologie te zaczynaj mie zasadniczy wpyw na wymogi stawiane przed konstruktorami maszyn. Ich zasadniczy cel nie ulega jednak zmianie: skonstruowa maszyn solidn i niezawodn, ktra bdzie produktem jak najbardziej wydajnym. Ten cel nigdy si nie zmienia, ale obecnie technologia oferuje nowe i innowacyjne sposoby wsppracy z maszynami. Lepsze, bezpieczniejsze maszyny dziki udoskonalonej ochronie dostpu do danych W rmie Omron tworzymy przyszo, dostosowujemy funkcj terminali HMI, aby podnie warto maszyn. wiat przyszoci koncentruje si bardziej na interfejsie maszyn, ktry stanowi bram dostpow do danych maszyny z dowolnego miejsca na wiecie. Coraz bardziej podstawowym zadaniem terminala HMI jest przeksztacanie

danych maszyn tak, aby stay si zrozumiae dla wielu rnych klientw. Niezalenie od tego, czy uytkownikiem jest operator stojcy przed maszyn, inynier na drugim kracu wiata, czy system ERP, rol interfejsu maszyny jest przetworzenie danych i udostpnienie ich wtedy, gdy s potrzebne. Dziki dostpowi do wikszej iloci danych i ich wykorzystaniu projektanci bd tworzyli bardziej wydajne maszyny, kocowi uytkownicy zachowaj zwikszon przepustowo przy mniejszej iloci odpadw, a producenci maszyn zapewni lepsz pomoc techniczn w trakcie okresu eksploatacji. W tym wydaniu dowiedz si Pastwo, w jaki sposb rma Omron zamierza przyczyni si do spenienia obietnicy wikszej wydajnoci dziki bezpieczniejszym, szybszym i bardziej niezawodnym maszynom.

15

Trends in short
Eliminacja opnie w produkcji podczas zmiany
Woska rma Clever specjalizujca si w maszynach pakujcych opracowaa niedawno aplikator z rkawem termokurczliwym, wykorzystujcy obcinark do folii na krzywkach elektronicznych. W porwnaniu z tradycyjnymi rozwizaniami wykorzystujcymi krzywki mechaniczne ta architektura elektroniczna umoliwia operatorom zmian produktu i formatu bez spowalniania produkcji wystarczy ustawi skok ruby pocigowej i dugo folii. Sterownik maszyn serii NJ rmy Omron umoliwia operatorom modykowanie parametrw etapu nakadania etykiety na butelkach, a take etapu przycinania. Regulacja parametrw odbywa si automatycznie poprzez wewntrzny mechanizm uczenia si funkcji PID sterownika PLC.

Wejcie na rynek zaawansowanych produktw w Europie

Wiodcy producent maszyn do pakowania w Turcji, rma Beta-Pak Otomatik Paketleme eksportuje swoje doskonae maszyny do formowania termicznego do 35 krajw na Bliskim Wschodzie i w Afryce Pnocnej, a obecnie rozszerza swoj dziaalno na terenie Europy Zachodniej. Wydajno i niezawodno to kluczowe cechy wszystkich urzdze do pakowania, szczeglnie wane w przypadku maszyn uywanych w brany spoywczej, gdzie nieplanowane przestoje mog prowadzi do zepsucia si produktw. Dziki szerokiej ofercie rynkowej poza Turcj klienci rmy Beta-Pak poszukuj maszyn dostpnych na caym wiecie i objtych dobr pomoc techniczn. Dowiedz si, w jaki sposb rma Omron wspiera wejcie rmy Betapak na rynek zaawansowanych urzdze w Europie:

Sposoby na sprostanie potrzebom wymagajcych klientw

Model Pack Stacker rmy Converging Solutions jest powszechnie uywany w przemyle spoywczym w Wielkiej Brytanii do automatycznego ukadania uformowanych opakowa. Jednake kiedy rma zdecydowaa si skierowa swoj ofert do innych bran i rozpocz dziaalno w innych krajach, okazao si, e maszyna musi dysponowa wikszymi moliwociami przerobowymi. Dziki wsppracy z Omron rma ConSol opracowaa najnowszy model ukadarki, wyrniajcy si rozbudowan funkcjonalnoci, szybsz konguracj, wiksz elastycznoci i udoskonalon diagnostyk. Moduowa konstrukcja oraz technologia plug-and-play rmy Omron pozwalaj skrci czas montau i zwikszy niezawodno, co przekada si na duszy czas pracy maszyny bez przestojw. industrial.omron.pl/

industrial.omron.pl/clever

industrial.omron.pl/beta-pak

converging_solutions

16

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

Potga danych wykorzystywana do tworzenia szybszych, bezpieczniejszych maszyn

Czsto mwi si, e wiedza to potga. Pospolito tego stwierdzenia ani troch nie podwaa prawdy, ktra si w nim kryje: wiedza jest nam potrzebna do podejmowania decyzji, a im wicej wiemy, tym bardziej waciwe decyzje moemy podj. Nowy system zapisu danych stosowany przez rm Omron ma na celu zapewnienie rejestracji danych maszyny w sposb dokadny, kompletny i bezpieczny, a take w peni zintegrowany z procesem zarzdzania baz danych organizacji. Celem jest dostarczenie informacji koniecznych do optymalizacji produkcji, poprawy jakoci i wyduenia czasu pracy maszyny bez przestojw. Dane dotyczce dziaania maszyny mog stanowi potny zasb, przydatny z punktu widzenia procesu zarzdzania. Jednak wykorzystanie tego potencjau wymaga skorzystania z systemw obsugi danych, ktre pozwalaj skutecznie i wydajnie kontrolowa i analizowa informacje oraz nimi zarzdza. Moliwo wykorzystania potencjau wysokiej jakoci danych maszyny moe zapewni dostawcom OEM i uytkownikom kocowym wgld w wydajno produkcji, co z kolei umoliwi wprowadzanie zmian w oparciu o sprawdzone informacje. Dane mog suy analizie zarzdzania procesem oraz tworzeniu dziennikw audytw i monitorowaniu sprztu, co uatwi planowanie programw konserwacji zapobiegawczej lub wymiany elementw; mog stanowi miar wydajnoci produkcji; mog by wykorzystywane do okrelania rentownoci rnych serii i partii produkcyjnych lub zmian; a take mog stanowi podstawowe narzdzie przy podejmowaniu przyszych decyzji. Poza tym, coraz wiksz wag przykada si do koniecznoci wykazywania zgodnoci z przepisami dotyczcymi acuchw dostaw. Kompaktowy i opacalny sposb na tworzenie dziennikw danych Informacje dotyczce dziaania maszyn s bardzo cenne wycznie w przypadku, gdy s prawidowe, pene i chronione przed modykacjami. Aby uzyska taki stan rzeczy, wymagane jest zastosowanie solidnego i wydajnego rozwizania do rejestrowania danych. Firma Omron pomaga speni to wymaganie, integrujc w ramach sterownika maszyn serii Sysmac NJ kompaktowe, gotowe i wydajne rozwizanie do tworzenia dziennikw danych z maszyn o wysokiej szybkoci, ktre pozwalaj wykonywa zsynchronizowane prace w rodowisku przemysowym. Rozwizanie do rejestrowania danych pozwala zapisywa wszystkie informacje potrzebne do analizy procesw produkcyjnych i zapewnienia jakoci na wszystkich poziomach. To bardzo wszechstronny system, w ramach ktrego wszystkie dane od chwilowego stanu kadego czujnika do inteligentnych danych nt. wewntrznych wartoci sterowania s rejestrowane rwnoczenie przez t sam jednostk. Dziki temu uytkownicy mog dotrze do przyczyn wypadkw, przeprowadzi analiz awarii i przestojw oraz zoptymalizowa zuycie energii i materiaw. Zapewnia ono take wartociowe dane wejciowe do statystycznego sterowania procesami, analizy Pareto i innych narzdzi zarzdzania jakoci. Oprogramowanie zapewniajce poczenie z baz danych stanowi cz sterownika Sysmac NJ. Nie jest wic konieczne korzystanie z innych urzdze ani z oprogramowania poredniczcego. Bezporednie poczenie daje gwarancj szybkiego i bezpiecznego przesyu danych. Dodatkowym zabezpieczeniem jest

17

wymg podania nazwy uytkownika/hasa w celu poczenia si z serwerem bazy danych. Poza tym, dane s szyfrowane podczas transferu, a w przypadku gdy poczenie z serwerem bazy danych zostanie z jakiego powodu przerwane, dane s przechowywane w bezporedniej pamici sterownika i gotowe do przesania po przywrceniu poczenia. Podobnie, jak ma to miejsce w przypadku pozostaych pozycji z platformy Sysmac, programowanie poczenia z baz danych w sterowniku maszyny NJ jest bardzo proste. Sterowanie, raportowanie stanu i przesyanie danych dostpne jest z poziomu blokw funkcji standardowych. Po poczeniu z baz danych moliwe jest nieustanne monitorowanie poczenia. ledzenie danych Na przestrzeni minionych lat ledzenie danych stao si wanym problemem. Dyrektywa UE dotyczca dobrych praktyk produkcyjnych oraz przepisy federalne dotyczce elektronicznego utrwalania danych (Tytu 21) wydane przez Federalny Urzd ywnoci i Lekw (Food and Drug Administration, FDA) z USA okrelaj cise wytyczne odnoszce si do tworzenia wiarygodnych i bezpiecznych zapisw danych dotyczcych procesw oraz stanowi gwarancj akceptowalnej i powtarzalnej jakoci. System rejestrowania danych rmy Omron stanowi atwy w obsudze, wydajny i wygodny sposb na zapewnienie zgodnoci ze wszystkimi powyszymi wymogami.

Cakowicie zintegrowane Warto, jak nios za sob dane maszyny, moe zosta zwikszona do maksimum w przypadku, gdy dane s powszechnie dostpne dla wszystkich zainteresowanych osb. Rne dziay i zespoy mog korzysta z danych w sposb niezaleny, lub razem z innymi danymi, w celu doskonalenia procesu oraz analizowania, raportowania procesw zarzdzania i przeprowadzania audytw. Integracj z systemami przedsibiorstwa przeprowadza si za porednictwem dziau informatycznego danej organizacji, wykorzystujc standardowe technologie. Nie ma potrzeby przeprowadzania specjalistycznego przeprogramowywania. System rejestrowania danych rmy Omron to pierwszy w brany system stworzony z myl o zapewnieniu producentom maszyn, dostawcom OEM i uytkownikom kocowym pomocy podczas konguracji formalnego systemu rejestrowania danych maszyny oraz bezpiecznego przechowywania tych danych. System tworzy dokadne dzienniki inspekcji zawierajce dane dotyczce zdarze majcych miejsce na linii produkcyjnej. Integracja danych maszyny w ramach szerszego procesu zarzdzania baz danych organizacji sprawia, e rozwizanie Omron oferuje znaczne korzyci rmom, ktre chc w peni skorzysta z potencjau tego zasobu.

industrial.omron.pl/regulations_pharma_f_b

Modu jednostki centralnej Program uytkownika

Instrukcja poczenia DB
DB_Insert Poczenie DB

Bd komunikacji

Serwer

Usuga poczenia DB Instrukcja SQL zostaa wysana WPROWAD ...

Gdy nastpio przywrcenie (n)

EtherNet/IP

Relacyjna baza danych

Mapowanie DB

abc MapVar

Dostp DB

Gdy przesyanie zakoczyo si niepowodzeniem (m)

Obszar EM (pami nieulotna)

TABELA Pole1 Pole1 Pole1 Pole1 Dane1 Dane1 Dane1 Dane1

Pami przechowywana

WPROWAD ... WPROWAD ... WPROWAD ...

Funkcja buforowania - W przypadku bdu w komunikacji dane bd automatycznie buforowane.

18

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

Rozpoznawanie ksztatw
Nowe metody przetwarzania obrazu umoliwiaj ponad dziesiciokrotnie szybsze wykrywanie podczas kontroli opakowa Rosnce oczekiwania klientw dotyczce informacji na temat produktw np. ywnociowych czy farmaceutycznych i innych a take nowe uwarunkowania prawne wymagaj od producentw wdraania rozwiza umoliwiajcych sprawdzanie poprawnoci nanoszenia informacji. Oprcz kocowej kontroli producenci coraz czciej stosuj kontrole na poszczeglnych etapach produkcji, bezporednio na liniach produkcyjnych. Przetwarzanie obrazu w systemach szybkiego pakowania jest czsto kompromisem pomidzy szybkoci a dokadnoci dziaania W procesie tym najwaniejsz rol odgrywa kontrola zewntrznych cech opakowania oraz informacji wydrukowanych na etykietach. S to pierwsze elementy, ktre widzi klient i ktre maj czsto decydujcy wpyw na jego decyzj o zakupie. Mog si z nimi rwnie wiza konsekwencje prawne. Z drugiej strony, presja na zmniejszenie kosztw skutkuje zwikszeniem szybkoci produkcji. Dla wielu systemw kontroli precyzyjne wykrywanie obiektw, szczeglnie podczas pracy w nadzwyczajnych, zmieniajcych si warunkach otoczenia, stanowi powane wyzwanie. Wymagana jest do tego dua moc obliczeniowa, a nierzadko konieczne jest zmniejszenie prdkoci przetwarzania.

Prdko wykonania programu

0 50
30.9ms 0.4ms

[ms]
250 300

100

150

200

Wejciowy rozmiar obrazu

VGA

x77

2m

95.0ms 0.9ms

x105

5m

262.8ms 1.5ms

x175

Bdy RMSD
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18

[piksel]
0.20

rozmycie niski kontrast

Dziki wykorzystaniu nowych algorytmw przetwarzania obrazu (np. wykrywania rozproszonych krawdzi, szablonw neutralizacji odchyle itp.) oraz bardzo szybkiej architekturze sprztowej do przetwarzania rwnolegego, nowy system kontroli optycznej FH rmy Omron umoliwia uzyskanie o 10 razy wikszej prdkoci wykrywania od konwencjonalnych systemw. W porwnaniu z uywanymi wczeniej algorytmami zapewnia on nawet stukrotnie wiksz prdko dziaania i wiksz jako wykrywania.

erozja zamknicie zazbianie si zmiany rozmiaru Poprzednie Wyszukiwanie ksztatw III

19

1980
Oparte na obrazie binarnym Wyszukiwanie

1990
Oparte na obrazie szarym

2000
Oparte na krawdzi

2010
Oparte na rozsianej krawdzi

Minimalizacja rnicy szaroci Pozycjonowanie

Szczytowe wykrywanie w ssiednich korelacjach

75 87 92 94

Szybka minimalizacja rnicy szaroci

Redukcja bdu pomidzy odpowiednimi punktami

Algorytm wykrywania rozproszonych krawdzi rozwizuje problemy wystpujce w uywanych wczeniej algorytmach przetwarzania obrazu Kade dziesiciolecie po roku 1980 przynosio przeom w algorytmach uywanych do wykrywania obiektw. W latach 80. algorytmy binarne umoliwiay wzgldnie szybkie wykrywanie obiektw. Szybki algorytm zosta przystosowany do dostpnych wwczas komputerw o bardzo maej mocy obliczeniowej, jednak by wraliwy na zakcenia, zmiany owietlenia, zacienianie obiektw, may kontrast i inne warunki pracy. W latach 90. moc obliczeniowa rosa bardzo szybko, co umoliwio dokadniejsz analiz obrazu w skali szaroci i zmniejszenie liczby problemw wystpujcych w przypadku maego kontrastu. Po roku 2000 algorytmy wykrywania krawdzi zaczy skuteczniej radzi sobie ze zmianami owietlenia i zacienienia, jednak wci nie rozwizano problemw z rozmyciem obrazu i niskim kontrastem. Nowy algorytm wykrywania rozproszonych krawdzi wykorzystuje dostpne informacje do okrelenia atwo identykowalnych punktw reprezentatywnych. Eliminuje to moliwo wystpowania bdw i pozwala na znaczce zwikszenie prdkoci przetwarzania. Metoda neutralizacji odchyle zwiksza stabilno i szybko prognozowania wariantw W konwencjonalnych systemach kontroli niewielkie odchylenia w pooeniu obiektw, np. spowodowane przez wibracje tamocigu, mog uniemoliwia bezbdne i szybkie przetwarzanie obrazw. Korekta takich bdw w oprogramowaniu moe skutkowa znaczcym zmniejszeniem dostpnej mocy obliczeniowej i prdkoci

przetwarzania. W efekcie nierzadko wypracowuje si kompromis midzy niezawodnoci a szybkoci. Nowa metoda neutralizacji odchyle (zgoszony wniosek patentowy) umoliwia przewidywanie moliwych odchyle od punktw reprezentatywnych ledzonych obiektw. Odchylenia s sumowane przy uyciu inteligentnego procesu klastrowania. Analiza klastrw umoliwia zmniejszenie bdw wykrywania i zachowanie wysokiej prdkoci przetwarzania ze wzgldu na niskie zuycie pamici. Metoda ta umoliwia szybkie przetwarzanie obrazw z dziesiciokrotnie wiksz dokadnoci (porwnujc np. redni kwadratow warto bdu). Inteligentna metoda wizualizacji umoliwia intuicyjn optymalizacj obrazu nawet niedowiadczonym uytkownikom Kryteria umoliwiajce uzyskanie wyranego, stabilnego i atwego do przetworzenia obrazu obiektu s niezwykle zoone. W przeszoci udoskonalenie oryginalnego obrazu w celu jego przetworzenia przez systemy kontroli opierao si czsto na metodzie prb i bdw lub wymagao wieloletniego dowiadczenia. Nowa koncepcja wizualizacji i optymalizacji obrazu wykorzystana w oprogramowaniu Shape Search III uywanym w systemie kontroli FH rmy Omron umoliwia nawet niedowiadczonym uytkownikom atwe uzyskanie lepszego obrazu. Oprogramowanie wykorzystuje inteligentne podejcie polegajce na uwzgldnieniu czynnikw wpywajcych na obraz i zaprezentowaniu ich uytkownikowi w sposb umoliwiajcy wykonanie intuicyjnej optymalizacji.

industrial.omron.pl/fh

20

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

Direct Power Control

Omron Direct Power Control: najwiksza prdko i najwysza jako na kadym etapie przetwarzania w maszynach formujcych, napeniajcych i uszczelniajcych (FFS).
Cigy wzrost liczby ludnoci oraz dostpnych rodkw nansowych skutkuje rosncym zapotrzebowaniem na tasze produkty o lepszej jakoci. Wywiera to presj na producentw maszyn, ktrzy musz tworzy urzdzenia umoliwiajce pakowanie i dostarczanie coraz wikszej iloci produktw w krtszym czasie. Podczas pracy maszyn formujcych, napeniajcych i uszczelniajcych, czsto stosowanych przemyle spoywczym i farmaceutycznym, regulacja temperatury jest jednym z najwaniejszych czynnikw wpywajcych na szybko dostarczania produktw oraz ich jako to wanie w tej dziedzinie doskonale sprawdzaj si technologie 2-PID i Direct Power Control rmy Omron.

21

Maszyny formujce, napeniajce i uszczelniajce (FFS) s powszechnie uywane w systemach szybkiego pakowania produktw, takich jak orzechy, sodycze oraz inne produkty spoywcze, a take produkty farmaceutyczne. Taki typ maszyn oferuje wiele korzyci. Jedn z najwaniejszych jest uniwersalno caego systemu. Maszyny FFS mog suy do pakowania wielu rnych produktw i umoliwiaj atw zmian stosowanych materiaw opakowaniowych w wikszoci przypadkw jest to elastyczna folia podawana z rolki a w konsekwencji szybkie rozpoczcie produkcji innych opakowa. Jest to szczeglnie wane w przypadku takich produktw, jak przekski, gdzie najczciej ta sama linia produkcyjna jest uywana do pakowania rnych wariantw produktw. Dokadna regulacja temperatury ma kluczowe znaczenie Materia opakowania jest formowany wok produktu i uszczelniany przez szczk zgrzewajc foli, ktra tworzy zgrzew o wysokiej jakoci. Kontrola procesu uszczelniania ma bardzo due znaczenie, poniewa pozwala osign wydajno i jako wymagan w systemach o duej przepustowoci, a take zmniejszy ilo odpadw z opakowa i produktw. Maj na to wpyw trzy czynniki: sia zaciskania szczk, czas trwania zacisku i temperatura szczk. Czasem trwania oraz si zacisku szczki steruj systemy kontroli ruchu, ale rwnie istotna jest regulacja temperatury. Zwikszenie temperatury o 2C ponad warto zadan moe spowodowa przypalenie zgrzewu, a zmniejszenie o 2C moe spowodowa niewystarczajce zespolenie materiau lub wrcz jego brak. Aby unikn uszkodze i powstawania odpadw, naley uzyska odpowiedni temperatur ju od samego pocztku produkcji i utrzyma j przez cay czas trwania procesu. Dodatkowymi czynnikami wpywajcymi na jako zgrzewu oprcz temperatury szczk s warunki otoczenia, temperatura materiau opakowaniowego oraz samego produktu. Na przykad produkty mokre, schodzone lub zamroone mog schodzi foli i powodowa powstawanie niepenych zgrzeww, dlatego w takim przypadku naley odpowiednio dostosowa temperatur. Jednym z moliwych rozwiza jest zaprojektowanie maszyn o wikszych szczkach zgrzewajcych

zapewniajcych dusze utrzymanie temperatury zgrzewu. Mona rwnie wstpnie podgrza foli, cho nie zawsze jest to moliwe lub dopuszczalne. Naley rwnie uwzgldni fakt, e podczas zgrzewania folia pochania ciepo ze szczk, powodujc nieznaczny spadek ich temperatury. Oznacza to, e szczki musz by ponownie rozgrzane przed wykonaniem nastpnego zgrzewu.
Start Machine SP Stop Machine Defective product below this temperature

Rysunek 1. Nieprawidowe uszczelnienie przy uruchamianiu

Produkcja z pen szybkoci od samego pocztku procesu Dodatkowe problemy wystpuj w przypadku wstrzymania produkcji z jakiejkolwiek przyczyny na przykad w celu zmiany typu produktu lub opakowania. Ponowne uruchomienie produkcji moe spowodowa gwatowny spadek temperatury szczk, a jeli nie zostanie to natychmiast skorygowane, skutkowa niewaciwym zgrzewaniem opakowa zobacz rysunek X. Z drugiej strony, jeli przerwa jest krtka, szczki mog ulec przegrzaniu. W idealnej sytuacji ukad musi utrzymywa przez cay czas sta temperatur. Jedynym gwarantowanym rozwizaniem tego problemu jest precyzyjna regulacja temperatury szczk zgrzewajcych na kadym etapie dziaania. Algorytm 2-PID rmy Omron zosta opracowany w celu szybkiego przywrcenia temperatury szczk po ich kadym zamkniciu w cyklu produkcyjnym i utrzymania optymalnej temperatury za kadym zgrzewem. Unikalna funkcja automatycznej regulacji zastosowana w ukadzie sterowania temperatur 2-PID rmy Omron umoliwia optymalizacj systemu w procesach, w ktrych parametry produkcji szybko ulegaj zmianie, takich jak zgrzewanie opakowa w maszynach FFS. Dziki niej szczki s nieomal natychmiastowo dogrzewane do odpowiedniej temperatury i gotowe do kolejnego zamknicia.

22

Bezpieczne, wydajne maszyny

NO.18

Rozwizuje to problemy wystpujce podczas produkcji, ale wyczenie maszyny FFS na jaki czas, a nastpnie ponowne jej wczenie powoduje zakcenie rwnowagi w ptli sterowania PID. Wynikajcy z tego spadek temperatury moe doprowadzi do nieprawidowego zgrzewania opakowa i/lub uszkodzenia materiau opakowaniowego oraz produktw. Optymalne dziaanie szybka produkcja bez adnych usterek Aby zapewni optymaln szybko produkcji i brak usterek od samego pocztku procesu, wszelkie spadki temperatury szczk zgrzewajcych s kompensowane. Jest to moliwe dziki wykorzystaniu technologii Direct Power Control (DPC) rmy Omron zastosowanej w sterownikach maszyn serii Sysmac NJ. Do bloku funkcji DPC wprowadza si parametry PID oraz inne informacje, takie jak parametry maszyny i wartoci czasowe, na podstawie ktrych sterownik maszyny oblicza temperatury zgrzewu oraz prole czasowe.
Uruchom maszyn SP Zatrzymaj maszyn Wadliwy produkt poniej tej temperatury

Dlatego, mwic w skrcie, regulator PID/system automatycznej regulacji kompensuje wahania temperatury w cyklu produkcyjnym, ale po zatrzymaniu i ponownym uruchomieniu maszyny wykorzystywana jest technologia DPC umoliwiajca kompensacj wikszych waha temperatury szczk. Aby uzyska dokadne informacje na temat dziaania tych funkcji, naley pobra opracowanie techniczne rmy Omron dotyczce Bloku funkcji DPC. industrial.omron.pl/direct_power_control Sterownik maszyny Sysmac NJ wykorzystujcy technologi bloku funkcji DPC umoliwia zintegrowanie funkcji regulacji temperatury oraz czasu i siy nacisku szczk z dziaajc maszyn FFS w celu wyeliminowania odpadw powstajcych w przypadku niewaciwego zgrzania opakowania. Co wicej, dziki kompensacji strat ciepa przy uyciu technologii DPC wyeliminowano konieczno uywania wikszych szczk zgrzewajcych: maszyny mog by wyposaone w lejsze i tasze szczki, co przekada si na zmniejszenie zuycia energii. Korzyci wynikajce dla integratorw systemw, producentw maszyn i uytkownikw kocowych s oczywiste.

Rysunek 2. Rezultat po zastosowaniu dynamicznego sterowania moc (DPC), brak nieprawidowego uszczelnienia, waciwe paczki od uruchomienia.

Entrec: specjalici od maszyn FFS przechodz na platform Sysmac Firma Entrec to belgijski producent specjalizujcy si w sprzeday oraz wynajmie maszyn FFS, a zwaszcza we wprowadzaniu systemw owijania w istniejcych liniach produkcyjnych. Firma Omron wsppracowaa z rm Entrec, przedstawiajc jej moliwoci integracji platformy Sysmac w maszynach FFS do owijania foli. Platforma Sysmac to niezawodny system sterowania maszyn, ktry umoliwia wspprac z urzdzeniami innych producentw, co umoliwio rmie Entrec jej atwe wdroenie. Zintegrowanie niezbdnych technologii (takich jak bloki funkcji oraz regulacja 2-PID) wyeliminowao konieczno zastosowania oddzielnych sterownikw temperatury, czym rma Entrec bya szczeglnie zainteresowana. Wicej informacji mona uzyska na stronie: industrial.omron.pl/entrec

23

Technology in short
Zestaw rozwiza dostosowanych do potrzeb Niezalenie od typu maszyn, w ktrych si Pastwo specjalizuj, wiadomym jest, e istnieje wiele sposobw na wprowadzanie innowacyjnoci. Wiecie ju, e istnieje wiele obszarw wymagajcych doskonalenia. Jednak od ktrego zacz? Na czym skoncentrowa swoje wysiki? Gdzie mona wprowadzi najwiksz zmian przy najmniejszym poziomie wysiku? Wyznaczajc odpowiedzi w poszczeglnych branach, opracowalimy koncepcj ukierunkowanych technologii. Jest to sposb patrzenia na technologi poprzez priorytety wyznaczane przez najpilniejsze potrzeby naszych klientw. W efekcie opracowalimy zestaw rozwiza, ktre maj bezporedni wpyw na najwaniejsze obszary dziaalnoci klientw.

Sysmac: platforma typu wszystko w jednym Sysmac to najnowsza platforma automatyzacji maszyn rmy Omron, zapewniajca kompleksow integracj. To zaawansowana i niezwykle elastyczna platforma automatyzacji z nowym sterownikiem dla maszyn (Sysmac NJ), ktra integruje sterowanie ruchem, sekwencjonowanie, funkcje sieciowe, kontrol poprzez systemy wizyjne, a take nowe oprogramowanie (Sysmac Studio) umoliwiajce kongurowanie, programowanie, symulacj oraz monitorowanie poprzez now szybk sie maszynow (EtherCAT) sterowania ruchem, systemami wizyjnymi, czujnikami i siownikami. industrial.omron.pl/technologie

361: Idealne dopasowanie Jeeli chodzi o czujniki i podzespoy mamy wiadomo, e nasi klienci maj rne potrzeby. Wanie dlatego rozwj naszych produktw w tym obszarze napdza strategia 361. Polega ono na tworzeniu rodzin produktw, ktre tworz kompletn ofert dla klientw, poczwszy od wysokiej jakoci produktw dla standardowych warunkw pracy po specjalistyczne urzdzenia, ktre znajduj zastosowanie w skrajnych sytuacjach. Strategia 361 oznacza nie tylko kompletn ofert, ale take pozostawienie klientowi penej swobody w procesie wyboru produktu.

Colophon & Contact

Publisher: Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69 NL-2132 JD Hoofddorp The Netherlands Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88
Although we strive for perfection, Omron Europe BV and/or its subsidiary and aliated companies do not warrant or make any representations regarding the correctness or completeness of the information described in this document. We reserve the right to make any changes at any time without prior notice. CD_PL01+TechnologyTrends18
myomron.com

Copyright: Omron Europe B.V., 2013 Specications subject to change without notice.

industrial.omron.eu