Mod Bus Plus

Gua para la planificacin y la instalacin de la red Modbus Plus de Modicon
890 USE 100 03 Version 6.0
890 USE 100 03 Noviembre 2004
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Captulo 1 Introduccin a la red Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Introduccin a la red Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminologa de redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de la red lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de la red fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes principales de la red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceso de los nodos a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recuperacin y comprobacin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseo para la velocidad del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseo del procesamiento determinista de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de Peer Cop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ampliacin de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de redes Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creacin de puentes entre Modbus Plus y dispositivos serie . . . . . . . . . . . . . . . 12 14 16 17 20 28 31 32 33 34 37 41 44
Captulo 2
Elementos de planificacin de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Descripcin general de la planificacin de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Definicin de los componentes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Definicin del esquema de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Captulo 3
Clculo del rendimiento de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Clculo del rendimiento de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factores para la planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interactuacin de los dispositivos en la red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factores que afectan al rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colas y rutas de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura y escritura con MSTR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin MSTR de muestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obtencin y borrado de estadsticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura y escritura de datos globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos de la carga en la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 63 64 65 67 69 71 73 75 76
3
Prediccin del tiempo de rotacin del token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Frmula para el clculo de la rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Prediccin del tiempo de respuesta MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Clculo del rendimiento (con MSTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Clculo del rendimiento (con Peer Cop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Prediccin del tiempo de latencia de desactivacin del nodo . . . . . . . . . . . . . . . 86 Clculo de la latencia para una red pequea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Clculo de la latencia para una red grande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Planificacin del tiempo de conexin al anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Precauciones para los esquemas Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Instrucciones para una sola red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Instrucciones para redes mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Comunicaciones de muestra por las redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Resumen de planificacin de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Captulo 4
Documentacin del esquema de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Documentacin del esquema de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Hojas de trabajo de planificacin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Definicin de requisitos de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Hoja de planificacin de topologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Clculo de las distancias del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Revisin de la planificacin de la topologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Descripcin del esquema de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Hoja de trabajo de planificacin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Hoja de trabajo de encadenamiento de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Hola de trabajo de resumen de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Captulo 5
Instalacin del cable de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Descripcin general de la instalacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Herramientas y equipo de pruebas requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Encadenamiento de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Montaje de los mdulos de derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Conexin de los cables principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Conexin de los cables de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Etiquetado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Comprobacin de la instalacin de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Captulo 6
Conexin de un repetidor RR85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Mtodos de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Instalacin del repetidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Lectura de los indicadores de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Especificaciones del repetidor RR85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Captulo 7
Conexin de un puente BP85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Mtodos de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones (modelos de panel/estantera). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones (modelo de montaje en bastidor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de las direcciones Modbus Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los cables de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura de los indicadores de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin de etiquetas de identificacin de puerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de BP85 Bridge Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 151 152 153 155 157 158 159 161 162
Apndices
Apndice A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Elementos de transaccin de Modbus Plus. . . . . . . . . . . . . . 167
Elementos de temporizacin de la transaccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato de mensaje Nivel de HDLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato de mensaje Nivel de MAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato de mensaje Nivel de LLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 172 173 174 178 180 181 183
Apndice B
Encaminamiento de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Ruta de encaminamiento de mensajes Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversin de direcciones Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Encadenamiento de modo puente del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Encadenamiento Bridge Multiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice C Apndice D
Hojas de trabajo de planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Instalacin de sistemas de cable personalizados. . . . . . . . . 201

Instalacin del sistema de cables de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Herramientas y equipo de pruebas requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Encadenamiento del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de conectores en recorridos de cable dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de conectores mediante herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de conectores sin herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de la instalacin de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 203 204 205 207 208 215 222 223 224
Glosario ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daos personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.
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Informacin de seguridad
TENGA EN CUENTA
El mantenimiento de equipos elctricos deber ser realizado slo por personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos.
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto Modbus Plus es un sistema de red de rea local para aplicaciones de control industrial. Los dispositivos conectados a la red pueden intercambiar mensajes para el control y la supervisin de los procesos en las ubicaciones remotas de la planta industrial. Los productos Modicon que intervienen en la comunicacin Modbus Plus son controladores programables y adaptadores de red. La red tambin est formada por diversos productos de otros fabricantes. Cada controlador Modicon puede conectarse a Modbus Plus directamente desde un puerto en su parte delantera. Se puede acceder a las dems redes mediante los mdulos de opcin de red (NOM) instalados en la placa de conexiones comn. La red tambin proporciona medios eficaces para trabajar con subsistemas de entrada/salida. Los mdulos de adaptadores de estaciones de E/S distribuidas (DIO) y de bloque terminal de E/S (TIO) Modicon Modbus Plus se pueden ubicar en emplazamientos de E/S remotos para permitir que la aplicacin controle los dispositivos de campo en el enlace de red. Los datos y las ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Nos reservamos el derecho de modificar nuestros productos de acuerdo con nuestra poltica de desarrollo constante. La informacin incluida en este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric.
Campo de aplicacin
Acerca de este libro
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Gua de usuario de dispositivos basados en ordenadores principales DEC GM-HBDS-002 de Modicon Manual de referencia del protocolo Modbus de Modicon PI-MBUS-300
Advertencia
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Comentarios del usuario
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Introduccin a la red Modbus Plus
Presentacin
Descripcin general Contenido: Este captulo proporciona una introduccin a la red Modbus Plus.
Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Introduccin a la red Modbus Plus Terminologa de redes Descripcin general de la red lgica Descripcin general de la red fsica Componentes principales de la red Acceso de los nodos a la red Recuperacin y comprobacin de errores Diseo para la velocidad del proceso Diseo del procesamiento determinista de E/S Utilizacin de Peer Cop Ampliacin de la red Conexin de redes Modbus Plus Creacin de puentes entre Modbus Plus y dispositivos serie Pgina 12 14 16 17 20 28 31 32 33 34 37 41 44
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Descripcin general Modbus Plus es un sistema de red de rea local para aplicaciones de control industrial. Los dispositivos conectados a la red pueden intercambiar mensajes para el control y la supervisin de los procesos en los emplazamientos remotos de la planta industrial. Los productos Schneider Electric que intervienen en la comunicacin Modbus Plus son controladores programables y adaptadores de red. La red tambin est formada por diversos productos de otros fabricantes. Cada controlador puede conectarse a Modbus Plus directamente desde un puerto en su parte delantera. Se puede acceder a las dems redes mediante los mdulos de opcin de red (NOM) instalados en la placa de conexiones comn. La red tambin proporciona medios eficaces para trabajar con subsistemas de entrada/salida. Los mdulos de adaptadores de estaciones de E/S distribuidas (DIO) y de bloque terminal de E/S (TIO) Modbus Plus se pueden ubicar en emplazamientos de E/S remotos para permitir que la aplicacin controle los dispositivos de campo en el enlace de red. Cada red admite hasta 64 dispositivos de nodo direccionables. Se pueden conectar hasta 32 nodos directamente al cable de la red en una longitud de 450 m. Los repetidores pueden ampliar la distancia del cable a un mximo de 1.800 m y el nmero de nodos a un mximo de 64. Existen repetidores de fibra ptica disponibles para distancias superiores. Las redes mltiples pueden conectarse mediante dispositivos puente. Los mensajes originados en una red se encaminan a travs de uno o ms puentes hacia un destino en otra red. Los puentes son aplicables a redes en las que la temporizacin completamente determinista de los procesos de E/S no es un requisito. En una red que requiere una temporizacin de E/S determinista, los mensajes para los nodos DIO/TIO slo pasan por esa red y no atraviesan puentes. Los dispositivos serie Modbus y RS232/RS485 personalizados pueden acceder a Modbus Plus a travs de Multiplexores puente. Cada dispositivo multiplexor puente proporciona cuatro puertos serie configurables. Un dispositivo serie puede comunicarse con dispositivos en red Modbus Plus, as como con otros dispositivos en los puertos serie. La figura siguiente muestra cuatro redes Modbus Plus. Un repetidor ampla el cable para la red A. Las redes A y B se conectan mediante un dispositivo puente.
Ampliacin de la red
Creacin de puentes entre redes
12
Las redes C y D gestionan procesos de E/S. Los mdulos de adaptadores de estaciones DIO y de bloque terminal de E/S procesan los dispositivos de campo de E/S en cada emplazamiento.
CPU
CPU
Repetidor RR85
Hasta 64 nodos en total BP85 Bridge Plus
Red A BM85 Bridge Multiplexer Adaptador de red del dispositivo principal
Interface de usuario
Dispositivos serie Modbus o personalizados Red B
Ordenador principal Hasta 64 nodos en total
P S
C P U
N O M
N O M
Mdulos de E/S
D I O
Mdulos de E/S
TIO
Red C
Hasta 64 nodos en total D I O Mdulos de E/S
TIO
TIO Hasta 64 nodos en total
Red D
13
Terminologa de redes
Red Una red es la agrupacin de nodos en una ruta de seal comn a la que se accede transmitiendo un token. Est formada por una o ms secciones de cable. Por ejemplo, todos los nodos del grfico siguiente forman parte de una red.
Seccin Segmento de cable Nodo 10 repetidor Los dispositivos estn en dos secciones de una red Nodo 5 Nodo Nodo 64 Nodo Nodo Nodo
Nodo 14
Nodo 23 Nodo
Nodo 2 Nodo
Nodo
Seccin
Una seccin es una serie de nodos unidos nicamente por segmentos de cable. La ruta de la seal de la seccin no atraviesa ningn tipo de dispositivo de nodo. Todas las secciones forman parte de una red y comparten el mismo token y secuencia de direccin. En el grfico anterior, el repetidor une dos secciones. Cada seccin puede tener una longitud de hasta 450 m y puede contener hasta 32 conexiones de nodos fsicos. Un segmento de cable es una porcin de cable principal entre dos mdulos de derivacin. Los mdulos de derivacin son dispositivos pasivos que proporcionan conexiones para los segmentos de cable principal. En el grfico anterior, la conexin de cable entre nodos en las direcciones 10 y 5 se realiza a travs de un segmento de cable. Otro segmento de cable conecta los nodos 5 y 64. En redes de cable doble, dos segmentos de cable discurren paralelos entre los pares de nodos.
Segmento de cable
14
Nodo
Un nodo es cualquier dispositivo que se conecta fsicamente al cable Modbus Plus. El grfico anterior muestra una red con siete dispositivos de nodo. El trmino se aplica a cualquier dispositivo, independientemente de que sea direccionable o no. Algunos nodos, como los controladores programables, disponen de direcciones y pueden ejercer de orgenes o destinos de los mensajes. El puente es un nodo direccionable de forma independiente en cada una de sus dos redes. El repetidor es un nodo en cada una de las dos secciones, pero no dispone de direccin, con lo que slo sirve para ampliar la red. Un token es un grupo de bits que se transmite en secuencia de un dispositivo a otro en una red nica, para conceder acceso al envo de mensajes. Si las dos redes estn unidas por un dispositivo puente, cada red dispone de su propio token que se transmite entre los dispositivos de la red. Una red de E/S distribuidas (DIO) es una red Modbus Plus diseada principalmente para procesar dispositivos de campo de E/S en la aplicacin. En su configuracin mnima, una red DIO est formada por un controlador (CPU) y una o ms estaciones ubicadas en emplazamientos remotos al lado de los dispositivos de campo. Cada estacin est formada por un adaptador de estaciones DIO en una placa de conexiones con mdulo de E/S o un mdulo de bloque terminal de E/S (TIO). En la figura que se muestra a continuacin, una red DIO contiene una CPU, un adaptador DIO y un mdulo TIO. Las otras dos redes DIO estn formadas por mdulos de opcin de red (NOM) con adaptadores de estaciones DIO y mdulos TIO. Dispone de ms detalles para el diseo de una red Modbus Plus, que en principio est diseada para procesar E/S, en la Gua de procesamiento de E/S de la red Modbus Plus (840USE10403).
P S C P U N O M N O M Mdulos de E/S D I O Mdulos de E/S
Token
Red DIO
TIO Hasta 64 nodos en total TIO Hasta 64 nodos en total Hasta 64 nodos en total
D I O
Mdulos de E/S
TIO
D I O
Mdulos de E/S
15
Descripcin general de la red lgica

Descripcin general Los nodos de la red se identifican mediante direcciones asignadas por el usuario. Cada direccin de nodo es independiente de su emplazamiento fsico. Las direcciones se encuentran en el rango decimal de entre 1 y 64 y no tienen que ser secuenciales. No se permiten las direcciones duplicadas. Los nodos de red funcionan como miembros pares de un anillo lgico, que obtienen acceso a la red tras recibir la trama del token. El token es una agrupacin de bits que se transmite en una secuencia de direcciones que rota de un nodo a otro. Cada red mantiene su propia secuencia de rotacin del token con independencia de otras redes. Aunque las redes mltiples se unen mediante puentes, el token no pasa por el dispositivo puente. Mientras que conserva el token, un nodo inicia transacciones de mensajes con otros nodos. Cada mensaje contiene campos de encaminamiento que definen su origen y su destino, incluida la ruta de encaminamiento a travs de puentes hasta llegar a un nodo en una red remota. Cuando se transmite el token, un nodo puede escribir en una base de datos globales difundida a todos los nodos de la red. Los datos globales se transmiten como un campo en la trama del token. Otros nodos controlan el paso del token y pueden extraer los datos globales si estn programados para ello. La utilizacin de la base de datos globales permite una rpida de actualizacin de las alarmas, los valores predeterminados y otros datos. Cada red mantiene su propia base de datos globales, ya que el token no pasa por los puentes a otra red. La figura siguiente muestra las secuencias del token en dos redes unidas por un dispositivo puente.
Red 1 Secuencia del token: 2 - 5 - 10 - 12 - 22 - 2. . . 2 Nodo 12 Nodo Bridge Plus 24 5 Nodo 10 Nodo 4 Nodo 9 Nodo 22 10 Nodo 5 Nodo
Secuencia del token: 4 - 5 - 9 - 10 - 24 - 4. . . Red 2
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Descripcin general de la red fsica

Descripcin general El bus de la red es un cable blindado de par trenzado que discurre por una ruta directa entre nodos sucesivos. Ninguna de las dos lneas de datos del cable es sensible a la polaridad. Sin embargo, en esta gua se cumple una convencin de cableado estndar para facilitar el mantenimiento. La red est formada por una o ms secciones de cable y cada seccin puede admitir hasta 32 nodos a una distancia mxima de cable de 450 m. Las secciones se pueden conectar mediante repetidores para ampliar la longitud de red y admitir hasta 64 nodos. La longitud mnima del cable entre cualquier par de nodos debe ser de al menos 3 m. La longitud mxima del cable entre dos nodos es igual a la longitud mxima de la seccin de 450 m. En redes de cable doble, los cables se conocen como cable A y cable B. Cada cable puede ser de hasta 450 m de longitud, medidos entre los dos dispositivos de los extremos en una seccin de cable. La diferencia de longitud entre los cables A y B no debe superar los 150 m, entre cualquier par de nodos de una seccin de cable.
Longitud mnima/mxima del cable Cable doble
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Dispositivos de derivacin
Los nodos se conectan al cable mediante un mdulo de derivacin, proporcionado por Schneider Electric. Esto proporciona conexiones de trnsito para el cable principal de la red, conexiones de derivacin entre el cable y el dispositivo de nodo y un terminal de toma a tierra. El mdulo de derivacin tambin contiene una terminacin resistiva conectada mediante dos puentes internos. El mdulo de derivacin en ambos extremos de una seccin de cable debe tener conectados sus dos puentes para evitar reflejos de seal. Todos los mdulos de derivacin de paso de la seccin de cable deben tener los puentes extrados (abiertos). La figura siguiente ilustra un mdulo de derivacin en un emplazamiento de paso. Hay dos longitudes de cable principal instaladas. Cuando se instala un mdulo de derivacin al final de una seccin de cable, slo una de las longitudes del cable principal se dirige al mdulo de derivacin. Puede entrar por cualquiera de los lados del mdulo de derivacin. Los puentes estn conectados a los pins de seal en el lado opuesto del mdulo de derivacin para proporcionar la terminacin de la red.
Mdulo de derivacin con la tapa abierta
Emplazamientos finales: conectados a los pins del lado opuesto a la entrada del cable principal Emplazamientos de paso: abiertos 1 2 3 4 5 Cable principal de la red Abrazadera del cable Puentes de terminacin (2) Cable de derivacin al nodo Cable de toma a tierra
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Las dos figuras siguientes resumen el esquema de una seccin de una red
Hasta 32 nodos como mximo; 450 m de cable como mximo
3 m de cable como mnimo
Nodo de paso Puentes conectados
Nodo Nodo
Nodo Nodo
final de paso Puentes desconectados
Hasta 32 nodos como mximo; 450 m de cable como mximo 150 m como diferencia mxima entre los cables A y B Medido entre dos pares de nodos 3 m de cable como mnimo Cable A Cable B
Nodo de paso Puentes conectados
Nodo final
Nodo final
Nodo de paso Puentes desconectados
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Componentes principales de la red

Controladores programables Los controladores Schneider Electric se conectan directamente al cable de bus de red mediante un puerto de comunicacin especializado Modbus Plus ubicado en el conjunto del controlador. El puerto permite que el controlador se comunique con otros controladores, ordenadores principales con adaptadores de red y estaciones DIO de la red. Existen modelos de controladores disponibles para esquemas de red de cable sencillo y de cable doble. Pngase en contacto con su distribuidor de Schneider Electric para obtener informacin acerca de los modelos y los nmeros de referencia. Cada controlador funciona como un par en la red, recibiendo y enviando tokens y mensajes. El programa de aplicacin de usuario puede acceder a los registros en el controlador local y en los dems controladores de la red. Existen tres tipos de comunicacin disponibles para el programa de aplicacin cuya finalidad es el intercambio de mensajes entre nodos de la red: z El bloque de funcin MSTR se puede utilizar para la transferencia, lectura y borrado de estadsticas, as como para acceder a la base de datos globales de la red. MSTR es una funcin general para la transaccin de mensajes con cualquier tipo de nodo de la red. Est programado en el programa de lgica de usuario del controlador. z Las transferencias Peer Cop se pueden utilizar para transportar datos de forma global y con nodos especficos. Dichas transferencias se especifican en la tabla Peer Cop del controlador durante su configuracin inicial. z Las transferencias de E/S distribuidas se pueden utilizar para transportar datos con nodos adaptadores de estaciones DIO. Dichas transferencias estn especificadas en la tabla de asignacin de DIO del controlador durante su configuracin inicial. Cuando existen dos controladores conectados en una configuracin redundante (Hot Standby), cada controlador se considera una direccin independiente de la red. Este uso del direccionamiento doble permite que ambos controladores sean completamente accesibles para la programacin y las estadsticas. Si el controlador standby recibe una transferencia, las direcciones principal y standby se intercambian para, de este modo, mantener un direccionamiento coherente en la aplicacin.
Nota: El intercambio de direcciones puede provocar un retraso momentneo en la comunicacin con la unidad principal mientras se ubica en la secuencia de rotacin de tokens de la red. Esto puede ser un factor importante en la temporizacin de los procesos mediante controladores redundantes. La aplicacin debera proporcionar funciones de reintento en los otros nodos para cubrir este perodo.
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Tipos de comunicacin
Configuraciones Hot Standby
Mdulos de opcin de red
El mdulo de opcin de red (NOM) est ubicado en la placa de conexiones con el controlador. Permite que el programa de aplicacin de usuario, que se ejecuta en el controlador, se comunique con otra red Modbus Plus. La red adicional se puede configurar con controladores, otros NOM, nodos de E/S distribuidas o una combinacin de estos dispositivos. Se puede montar uno o dos NOM en la caja del controlador. La alimentacin se toma del mdulo de fuente de alimentacin, que tambin debe estar instalado en la cubierta. Existen mdulos de opcin de red disponibles para esquemas de red de cable sencillo y de cable doble. Pngase en contacto con su distribuidor de Schneider Electric para obtener informacin acerca de los modelos y los nmeros de referencia. La figura siguiente es un ejemplo de un mdulo de opcin de red.
Interruptores de direcciones Modbus Plus (parte posterior)
Conector Modbus Conector Modbus Plus canal A Conector Modbus Plus canal B (cubierta abierta)
Nota: Existen mdulos de opcin de red disponibles para esquemas de red de cable sencillo y de cable doble. La figura muestra un modelo de cable doble.
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Adaptadores de estaciones DIO
El adaptador de estaciones DIO se encuentra en una caja situada en un emplazamiento remoto y comunica la placa de conexiones de la caja con los mdulos de E/S del emplazamiento para satisfacer los requisitos de datos del emplazamiento. El adaptador dispone de una fuente de alimentacin integrada que suministra potencia de funcionamiento a los mdulos de E/S. Existen adaptadores DIO disponibles para esquemas de red de cable sencillo y de cable doble. Pngase en contacto con su distribuidor de Schneider Electric para obtener informacin acerca de los modelos y los nmeros de referencia. La figura siguiente muestra una vista frontal de un adaptador de estaciones DIO tipo. Puede consultar las especificaciones en la gua de referencia del hardware Quantum Automation Series (840USE10003).
Interruptores de direcciones Modbus Plus (parte posterior) (cubierta abierta) Conector Modbus Plus canal A Conector Modbus Plus canal B
regleta de terminales alimentacin/tierra
Nota: Existen adaptadores de estaciones DIO disponibles para esquemas de red de cable sencillo y de cable doble. La figura muestra un modelo de cable doble.
Placas de conexiones disponibles para aplicaciones DIO
Existen placas de conexiones de Schneider Electric de entre 2 y 16 alojamientos. El mdulo adaptador de estaciones DIO ocupa un alojamiento y contiene una fuente de alimentacin que proporciona potencia de funcionamiento a la cubierta de los mdulos de E/S. La capacidad de la alimentacin es de 3,0 A.
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Mdulos de bloque terminal de E/S (TIO)
Los emplazamientos remotos pueden funcionar mediante mdulos de bloque terminal (TIO). Estos mdulos compactos se encuentran directamente sobre un panel o riel DIN y proporcionan conexiones de cableado directas para dispositivos de campo en el emplazamiento. Slo existen mdulos TIO disponibles para esquemas de red de cable sencillo y no son aplicables para su uso en esquemas de cable doble. La figura siguiente muestra una vista frontal de un mdulo TIO tipo. Puede consultar las especificaciones en la gua de referencia del hardware de mdulos de bloque terminal de E/S (890USE10403).
Interruptores de direcciones Modbus Plus Conector Modbus Plus
Etiqueta para cableado de campo
Alojamientos para conectores de cableado de campo
Nota: Slo existen mdulos TIO disponibles para esquemas de red de cable sencillo.
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Adaptadores de red para ordenadores principales
Existen adaptadores disponibles para conectar ordenadores principales a la red Modbus Plus. El adaptador de red SA85 conecta un producto IBM AT o un dispositivo compatible a la red. El adaptador de red SM85 conecta un producto IBM PS/2 o un dispositivo compatible mediante un bus MicroChannel. SQ85 conecta un DEC MicroVAX II o 3000. La figura siguiente muestra la configuracin de un adaptador SA85 en un ordenador principal compatible con IBM AT.
RED MODBUS PLUS AM-SA85-000 Cable sencillo (O)
AM-SA85-002
Cable doble
Controlador del dispositivo y biblioteca NETBIOS
Nota: Este grfico es un ejemplo del SA85 y de la configuracin del ordenador principal. Los adaptadores se suministran completos con el controlador del dispositivo requerido, una biblioteca de funciones C que puede llamar la aplicacin, una utilidad de diagnstico de red y un conjunto de programas de muestra. El cable de red Modbus Plus se conecta a un puerto de comunicacin del adaptador. El controlador del dispositivo del adaptador responde a una biblioteca de funciones NetBios solicitadas desde el programa de aplicacin. Esto permite enviar y recibir paquetes de datos, enviar y recibir transacciones de datos globales y controlar el estado. Las aplicaciones que se ejecutan en el ordenador principal pueden leer y escribir referencias en otros nodos. Tambin pueden programar nodos remotos y acceder a la base de datos globales.
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Aplicaciones del adaptador de red tipo
Las aplicaciones de adaptador de red tipo incluyen: z Interfaces de usuario z Control, supervisin y realizacin de informes de procesos remotos z Operaciones de carga/registro/verificacin del programa z Programacin en lnea z Creacin de puentes entre Modbus Plus y otras redes z Prueba y depuracin de los programas de aplicacin z Ejecucin de programas de diagnstico de red Los comandos Modbus recibidos de una red Modbus Plus dirigidos al adaptador de red se pueden asignar a tareas ejecutadas en el ordenador. Algunos ejemplos son: z Ejecucin de una tarea de registro de datos en el ordenador principal, al que acceden otros nodos de la red z Suministro de registros virtuales para los controladores remotos Cada adaptador se puede configurar por separado para su uso de la memoria, las interrupciones y otros parmetros. Esto permite flexibilidad en el uso de varios adaptadores en el mismo ordenador principal. Tambin puede aplicar el adaptador como un puente entre Modbus Plus y otras redes que estn presentes, incluidas las que puedan estar utilizando NetBIOS. La informacin sobre la instalacin de los adaptadores de red, la configuracin de sus parmetros Modbus Plus y su conexin a la red se proporciona con los adaptadores. El multiplexor puente BM85 proporciona una conexin a Modbus Plus para hasta cuatro tipos de dispositivos serie. Existen cuatro modelos BM85 disponibles. Dos de ellos conectan dispositivos Modbus, o redes de dispositivos Modbus, a la red Modbus Plus. Cada uno de los puertos Modbus se puede configurar por separado para admitir un dispositivo master, un dispositivo slave o una red de dispositivos slave de Modbus. Los parmetros de puerto tambin se pueden configurar por separado. Existen otros dos modelos de BM85 disponibles para dispositivos serie RS232 o RS485 definidos por el usuario. Incluyen una biblioteca de funciones de lenguaje C para la creacin de un programa de aplicacin de usuario. Existen dispositivos multiplexores puente disponibles para esquemas de red de cable sencillo y de cable doble. Pngase en contacto con su distribuidor de Schneider Electric para obtener informacin acerca de los modelos y los nmeros de referencia.
Multiplexor puente BM85
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Puente BM85
El puente BM85 permite conectar dos redes Modbus Plus. La informacin de encaminamiento de cada mensaje permite que un nodo de una red se comunique a travs del dispositivo puente con un nodo de destino de otra red. Puede haber hasta cuatro puentes presentes en la ruta del mensaje entre los nodos de origen y de destino. Por lo tanto, puede unir hasta cinco redes Modbus Plus a lo largo de una ruta lineal a cualquier nodo que se pueda comunicar con otro nodo. Los dispositivos puente no son aplicables a redes Modbus Plus DIO porque dichas redes transfieren mensajes de datos como parte de la transmisin del token. Los tokens no se transmiten por el dispositivo puente. Nota: Sin embargo, el dispositivo puente puede ubicarse en una red DIO para permitir que los mensajes que no sean DIO pasen a otra red. Por ejemplo, un controlador en el enlace DIO y un adaptador de red pueden gestionar la creacin de informes estadsticos en un procesador de ordenador principal de otra red. El dispositivo puente dispone de dos puertos para conectarse a sus dos redes. Funciona como un nodo direccionable en cada una de las dos redes que une. Contiene dos conjuntos de interruptores de direcciones para establecer su direccin de nodo en cada red. Ambas direcciones pueden establecerse en valores iguales o diferentes, ya que son independientes. Existen modelos de dispositivos puente disponibles para esquemas de red de cable sencillo y de cable doble. Pngase en contacto con su distribuidor de Schneider Electric para obtener informacin acerca de los modelos y los nmeros de referencia.
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Repetidor RR85
El repetidor RR85 le permite ubicar ms de 32 nodos en la red y aumentar la distancia del cable hasta 450 m ms. Funciona como un amplificador y un acondicionador de seales para mantener niveles adecuados de seales entre sus dos secciones de red. Puede haber hasta tres repetidores presentes en la ruta del mensaje entre los nodos de origen y de destino. Por lo tanto, puede unir hasta cuatro secciones a lo largo de una nica ruta lineal. Existen otras configuraciones posibles que se describen posteriormente en este captulo. Pngase en contacto con su distribuidor de Schneider Electric para obtener informacin acerca de los modelos y los nmeros de referencia. Adems de su uso para ampliar la red, el repetidor se puede aplicar en entornos de planta con niveles altos de interferencias elctricas. Los repetidores ubicados en puntos clave del sistema de cables pueden ayudar a mantener una relacin ptima entre la seal y el ruido de la red. El repetidor dispone de dos puertos para conectar las dos secciones. Se toma como un nodo fsico en cada seccin. El repetidor no dispone de una direccin de red. Transmite los tokens y mensajes de forma transparente a medida que los recibe. Cuando se utilizan repetidores en esquemas de red de cable doble, se debe colocar un repetidor en cada cable en el mismo punto (entre el mismo par de nodos). En esta documentacin se proporciona ms informacin acerca de la instalacin de repetidores (vase p. 144).
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Acceso de los nodos a la red

Influencia del esquema de la aplicacin en el acceso al nodo Cuando se inicializa la red, cada nodo sabe qu otros nodos estn activos. Cada nodo crea una tabla que identifica el resto de los nodos. Se establece la propiedad inicial del token y comienza la secuencia de rotacin de ste. La seleccin de un esquema de aplicacin de red grande o de varias redes pequeas afecta al tiempo que necesita el token para realizar la rotacin completa. Por ejemplo, los tokens no se transmiten a travs de nodos puente, aunque los mensajes se pueden direccionar mediante nodos puente a los nodos de destino. Por lo tanto, puede construir su aplicacin de red como varias redes ms pequeas conectadas mediante nodos puente. El tiempo reducido de rotacin del token en cada red pequea permite una transferencia rpida de los datos de alta prioridad y que los datos de baja prioridad se transmitan a otras redes a travs de puentes. Esto facilita el intercambio de mensajes de tiempo crtico entre nodos con enlaces fuertes en una aplicacin. La secuencia del token la determinan las direcciones de nodo. La rotacin del token comienza en el nodo activo con la direccin ms baja de la red y contina de forma consecutiva a travs de cada nodo de direccin superior, hasta que el token llega al nodo activo con la direccin ms alta. Entonces, dicho nodo transmite el token al nodo con la direccin ms baja para comenzar una nueva rotacin. Si un nodo abandona la red, se establecer una nueva secuencia de transmisiones de token para omitirlo, normalmente en 100 milisegundos. Si un nodo nuevo se une a la red, se incluir en la secuencia de direcciones, normalmente en 5 segundos (en el peor de los casos, el tiempo es de 15 segundos). El proceso de adicin y eliminacin de nodos es transparente para la aplicacin de usuario. Aunque las redes mltiples se unen mediante puentes, los tokens no pasan por puentes para ir de una red a otra. Cada red realiza el proceso de transmisin del token con independencia de las otras redes.
Secuencia de rotacin del token
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Transacciones de mensajes punto a punto
Mientras que el nodo contiene el token, enva sus mensajes de aplicacin si tiene alguno que transmitir. Cada mensaje puede contener hasta 100 registros de controlador (palabras de 16 bits) de datos. Los otros nodos supervisan la red para los mensajes entrantes. Cuando un nodo recibe un mensaje, enva una confirmacin de recepcin inmediata al nodo de origen. Si el mensaje es una peticin de datos, el nodo receptor comenzar a recopilar los datos solicitados en un mensaje de respuesta. Cuando el mensaje est listo, se transmite al nodo solicitante en el momento en que el nodo recibe un token posterior que le concede el acceso para transmitirlo. Los nodos tambin pueden realizar transacciones de mensajes con estadsticas de funcionamiento locales y remotas. stas incluyen informacin, como la identificacin de los nodos activos, la versin actual de software, la actividad de red y la elaboracin de informes de error. Si un nodo transmite una solicitud de lectura de estadsticas en otro nodo, toda la transaccin se realiza mientras el nodo de origen contiene el token. Las estadsticas del nodo remoto se incluyen en su confirmacin. No es necesario que el nodo remoto adquiera el token para transmitir las estadsticas. Una vez que el nodo enva todos sus mensajes, transmite el token al nodo siguiente. Los protocolos para transmitir el token e intercambiar mensajes son transparentes para la aplicacin de usuario.
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Transacciones de la base de datos globales
Cuando un nodo transmite el token, puede difundir hasta 32 palabras (de 16 bits cada una) de informacin global al resto de los nodos de la red. La informacin se encuentra en la trama del token. El proceso de envo de datos globales cuando se transmite el token lo controla de forma independiente el programa de aplicacin en cada nodo. Los programas de aplicacin pueden acceder a los datos globales en otros nodos de la misma red. Cada nodo mantiene una tabla de los datos globales enviados por cada nodo de la red. Aunque slo un nodo acepta la transmisin del token, el resto de los nodos controla la transmisin del token y lee su contenido. Todos los nodos reciben y almacenan los datos globales en la tabla. La tabla contiene reas de almacenamiento independientes para los datos globales de cada nodo. Los programas de aplicacin de los nodos pueden utilizar los datos globales de nodos especficos de forma selectiva, mientras que las dems aplicaciones pueden omitir los datos. La aplicacin de cada nodo determina el momento y la forma en la que se utilizarn los datos globales. Las aplicaciones de bases de datos globales incluyen la sincronizacin del tiempo, la notificacin rpida de condiciones de alarma y la multidifusin de valores predeterminados y constantes a todos los dispositivos en un proceso comn. Esto permite la transmisin uniforme y rpida de datos globales sin tener que preparar y transmitir mensajes independientes a los dispositivos individuales. El acceso a una base de datos globales de la red slo est disponible para los nodos de esta red porque el token no pasa por dispositivos puente a otras redes. La aplicacin de usuario puede determinar qu elementos de datos resultan tiles para los nodos de una red remota y enviarlos cuando sea necesario.
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Recuperacin y comprobacin de errores

Descripcin general Cuando un nodo enva un mensaje de datos, espera una confirmacin de recepcin inmediata por parte del destino. Si no se recibe ninguna, el nodo volver a intentar dos veces el envo del mensaje. Si el ltimo intento no tiene xito, el nodo establece un error que puede detectar el programa de aplicacin. Si un nodo detecta una transmisin vlida desde otro nodo con la misma direccin, el nodo se vuelve silencioso y establece un error que puede detectar la aplicacin. El nodo permanecer silencioso siempre que el nodo duplicado contine participando en la rotacin del token. Si, de forma accidental, se ha asignado la misma direccin a dos dispositivos, el programa de aplicacin podr detectar la duplicacin y gestionarla mientras que el resto de la aplicacin contina. Cuando un nodo transmite el token, supervisa la red en busca de nueva actividad de su sucesor. Si el nodo no detecta ninguna actividad vlida, slo vuelve a intentar una vez la transmisin del token. Si no se detecta ninguna actividad tras el reintento, el nodo permanecer en silencio. Esto provoca que la red se inicialice y que se cree una nueva secuencia del token.
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Diseo para la velocidad del proceso

Descripcin general La figura siguiente es un ejemplo de un enfoque jerrquico con dispositivos puente. La aplicacin utiliza un nmero relativamente grande de nodos, pero ninguna red contiene ms de seis nodos. El acceso al token y la gestin de los mensajes pueden ser procesos rpidos en las redes que se utilizan para el control de procesos de tiempo crtico. Por ejemplo, el nmero de nodos en una red dada se puede reducir al mnimo necesario para esa parte de la aplicacin. Se puede aumentar el nmero de nodos en otras redes menos crticas. Las transacciones de mensajes a travs de puentes son ms lentas que en las redes nicas, ya que los tiempos de rotacin de las redes mltiples es un factor que afecta a la recepcin de respuestas de datos de los destinos. Debido a esto, el trfico entre redes se debe reservar para transacciones menos crticas para la temporizacin, como la recopilacin de datos y la descarga de programas. Configuracin jerrquica para un rendimiento mejorado:
Ordenador principal
IU = Interface de Usuario BP = puente
IU
IU
IU
IU BP BP
IU
IU
BP
BP
CPU
CPU
CPU BP BP
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU P230
CPU
CPU
CPU
CPU P230
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Diseo del procesamiento determinista de E/S

Descripcin general La figura siguiente muestra un diseo para la temporizacin determinista de procesos de E/S. La red E/S slo est formada por la CPU y por estaciones de E/ S. Existe un dispositivo de interface de usuario (IU) conectado a una red independiente en el puerto NOM. Red para la temporizacin determinista de E/S
PS
CPU
NOM
Mdulos de E/S
Modbus Plus
2 Modbus Plus
IU
D I O 3
Mdulos de E/S
TIO 4
TIO 5
TIO 6
Para un procesamiento de la temporizacin realmente determinista de E/S, reserve la red de la CPU para los nodos utilizados nicamente en el procesamiento de E/S. Si necesita una interface de usuario u otro dispositivo que no sea E/S en la aplicacin, conctelo a una red independiente en un puerto NOM. Las instrucciones para disear redes para el procesamiento de E/S, con los clculos del rendimiento de red, aparecen en la Gua de procesamiento de E/S de la red Modbus Plus (840USE10403).
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Utilizacin de Peer Cop

Transacciones Peer Cop Los datos punto a punto se pueden transferir mientras el nodo contiene el token y durante la transmisin del token al Peer Cop de Modbus Plus. Se puede direccionar hasta 500 palabras (de 16 bits cada una) a referencias de datos especficas en los dispositivos de nodo antes del envo del token y se pueden difundir de forma global hasta 32 palabras a todos los nodos como parte de la trama del token. Debido a que todos los nodos controlan la red, cada nodo puede extraer datos dirigidos especficamente a dicho nodo. Todos los nodos detectan el paso del token y pueden extraer mensajes de datos globales de la trama de dicho token. Las referencias de datos definidas (como digitales o registros del controlador) se utilizan como orgenes y destinos. Por ejemplo, un bloque de registros puede ser el origen de datos en el nodo transmisor y el mismo bloque u otro bloque puede ser el destino de los datos en el nodo receptor. La llegada de los datos Peer Cop a los nodos de destino no depende de la siguiente direccin utilizada en la transmisin del token. El token siempre se transmite al nodo siguiente de la secuencia de direcciones de la red. Sin embargo, la trama del token puede contener mensajes globales Peer Cop no relacionados con la siguiente direccin, que se difunden de forma global a todos los nodos. Cada nodo se configura a travs de su software del panel Schneider Electric para gestionar transacciones de datos Peer Cop. Los nodos se deben configurar especficamente para enviar y recibir datos. Los nodos que no estn configurados para Peer Cop omitirn las transacciones de datos. Los nodos se pueden configurar para enviar dos tipos de datos Peer Cop: z Salida global Cualquier nodo puede difundir de forma global hasta 32 palabras de datos a todos los dems nodos. Las referencias de datos de origen se especifican en la configuracin del nodo. z Salida especfica Se pueden transmitir hasta 32 palabras de datos a cualquier nodo especfico. Se pueden especificar varios nodos de destino, hasta un mximo de 500 palabras de datos. Cualquier nodo de la red se puede direccionar especficamente como destino. Se puede especificar un nico bloque de referencias como origen de datos de cada nodo de destino.
Envo de datos
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Recepcin de datos
Los nodos se pueden configurar para recibir dos tipos de datos Peer Cop: z Entrada global Cada nodo puede recibir hasta 32 palabras de datos globales procedentes de otro nodo de la red. Las referencias de destino se especifican en la configuracin del nodo receptor. Se pueden especificar hasta ocho bloques de referencias, con lo que se proporcionan hasta ocho destinos independientes para los datos recibidos de cada nodo de origen. Los datos de entrada se pueden indexar para establecer el punto inicial y la longitud de cada bloque de datos que se va a extraer del mensaje y entregar en cada destino. z Entrada especfica Se pueden recibir hasta 32 palabras de cualquier nodo especfico. Cada nodo de la red se puede definir especficamente como origen de datos, hasta un mximo de 500 palabras de datos. El resultado de utilizar Peer Cop para los datos transferidos es que cada nodo emisor puede especificar referencias exclusivas como orgenes de datos y cada nodo receptor puede especificar las mismas referencias u otras como destinos de datos. Cuando se reciben datos globales, cada nodo se puede indexar en ubicaciones especficas de los datos de entrada y extraer longitudes especficas de datos de dichos puntos. De esta forma, los datos se transfieren rpidamente como parte de cada transmisin del token y se pueden asignar directamente entre referencias de datos en los nodos de envo y de recepcin. Se puede configurar en qu alarmas y valores predeterminados se transmiten las aplicaciones (de forma global), con las acciones requeridas de los nodos especficos igualmente definidas (de forma especfica). Debido a que todos los nodos detectan las transmisiones del token, todos los nodos pueden conocer rpidamente los datos globales Peer Cop, con lo que cada nodo conoce rpidamente sus requisitos de datos especficos. Los datos Peer Cop se transmiten como parte de la transmisin del token. Por lo tanto, Peer Cop se aplica a cada red con independencia de otras redes que forman parte del sistema Modbus Plus. Los tokens no se intercambian entre las redes, porque no pasan a travs de los dispositivos del puente. Cada red conserva su propia base de datos Peer Cop, con su propio sistema de difusin global y de direccionamiento de nodos especficos.
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Ejemplo de Peer Cop
La figura siguiente muestra una red con tres nodos que gestionan transferencias de datos Peer Cop. Tambin existen otros nodos en otros lugares de la red.
Transmisin del token (al nodo 3) Control del token Nodo 2 Salida global: 40017-40048 Nodo 5 Control del token Nodo 7
(32)
Entrada global de 2: 30010 (1) 10097-10129 (2) Entrada especfica de 2: 10017-10048 (2) Entrada especfica de 10: 40100-40131 (32)
Entrada global de 18: 40200-40202 (3)
Salida especfica a 5: 10017-10048 (2)
Entrada especfica de 2: 10201-10216 (2)
Salida especfica a 7: 10017-10048 (2)
El nodo 2 actualmente contiene el token y lo transmite al siguiente nodo direccionado (nodo 3). Los nodos 5 y 7 supervisan la transmisin y extraen datos, ya que estn configurados para ello. El nodo 2 transmite dos palabras de salida especfica para el nodo 5 de sus referencias 10.017 - 10.048 (32 bits de datos de referencia digitales, un total de dos palabras de 16 bits). Tambin transmite las mismas referencias como salida especfica para el nodo 7. En la trama del token, el nodo 2 transmite 32 palabras de salida global de sus referencias 40.017 - 40.048. El nodo 5 est configurado para recibir entradas globales del nodo 2. Coloca una palabra en su referencia 30.010 y dos palabras (32 digitales) en las referencias 10.097 - 10.129. El nodo 5 se indexa en las 32 palabras de datos y asigna sus tres palabras en estas referencias. El nodo 5 tambin est configurado para recibir la entrada especfica del nodo 2 y la coloca en las referencias 10.017 - 10.048. Nota: La aplicacin utiliza referencias idnticas para estos datos en los nodos 2 y 5. Las referencias podran ser diferentes en caso necesario. El nodo 7 no est configurado para recibir la entrada global del nodo 2 y la omite. El nodo recibe entradas especficas y las asigna a sus referencias 10.201 - 10.216. Otras referencias omitidas El nodo 5 tambin est configurado para recibir entradas especficas del nodo 10 y el nodo 7 est configurado para recibir entradas globales del nodo 18. Estas otras referencias no estn involucradas en las transacciones del nodo 2. Los nodos 5 y 7 tambin se pueden configurar para realizar transacciones de salida cuando transmiten el token. Los nodos 5 y 7 tambin se pueden configurar para realizar transacciones de salida cuando transmiten el token.
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Ampliacin de la red
Ampliacin lineal La configuracin de red ms simple est formada por dos o ms nodos conectados a una nica seccin. La figura que aparece a continuacin muestra cuatro nodos conectados a una configuracin de cable doble bsica.
Hasta 32 nodos como mximo; 450 m de cable como mximo Diferencia mxima de cable de 150 m, del cable A al B Medido entre dos pares de nodos Cable A Cable B 3 m de cable como mnimo
Nodo 10 Controlador programable
Nodo 2 Adaptador de red
La configuracin bsica de la figura anterior satisfar los requisitos de la red si se cumplen todas las especificaciones siguientes: z No hay ms de 32 nodos conectados al cable de red. z La longitud total de extremo a extremo de cada cable de red es de 450 m o inferior. z La diferencia de longitud entre los cables A y B es de 150 m o inferior, entre cualquier par de nodos. z La longitud de cada segmento de cable (entre un par de nodos) es de 3 m o superior. z Se utiliza el tipo de terminacin de impedancia adecuado en cada emplazamiento de nodo (puentes internos del mdulo de derivacin extrados de emplazamientos de paso e instalados en emplazamientos finales).
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Utilizacin de los repetidores RR85
Si su red necesita ms de 450 m de cable o ms de 32 nodos, puede instalar repetidores RR85 para ampliar la red. Los repetidores deben estar ubicados de forma que ninguna seccin de la red supere la longitud mxima de 450 m de cable y ninguna seccin contenga ms de 32 nodos. Puede haber hasta tres repetidores en la ruta del cable entre dos nodos cualesquiera que se comuniquen entre s. Debido a que cada seccin de cable puede tener una longitud de hasta 450 m y a que se pueden tener hasta tres repetidores entre un par de nodos, la longitud mxima entre cualquier par de nodos en una configuracin lineal ser de 1.800 m. La figura que aparece a continuacin muestra la configuracin lineal mxima con repetidores RR85.
Secciones:
Nodo final
Repetidor RR85
Repetidor RR85
Repetidor RR85
Nodo final
Una seccin 450 m de cable y 32 nodos como mximo 1.800 m de cable y 64 nodos como mximo
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Ampliacin de redes de cable doble
En las redes de cable doble, los repetidores se deben ubicar entre los mismos nodos, con una simetra lgica respecto a las dos rutas de cable. La figura siguiente ilustra esto. La figura que se muestra a continuacin muestra la disposicin de los repetidores en redes de cable doble.
Cable A Nodo 6 Nodo Nodo 5 Nodo Nodo 4 Nodo Repetidor RR85 Nodo 3 Nodo
Cable B Los repetidores se ubican entre el mismo par de nodos en cada cable Repetidor RR85
Esta configuracin es adecuada porque los dos repetidores se ubican entre los mismos nodos. Si se coloca un repetidor en una ruta, sin un repetidor en el punto correspondiente en la otra ruta, la configuracin no ser vlida. Nota: Las dos longitudes de cable fsico pueden ser distintas, siempre que se respete la simetra lgica de la red.
Ampliacin no lineal
Puede conectar repetidores RR85 para crear varias rutas, siempre que todas las secciones discurran por una ruta lineal (sin ramificaciones del cable). En efecto, puede utilizar repetidores RR85 para crear el equivalente de una configuracin en estrella o en rbol. Esto puede resultar til cuando una configuracin lineal no es apropiada debido al diseo de las instalaciones. La figura que se muestra a continuacin, muestra un ejemplo de una ampliacin de red no lineal mediante repetidores RR85. sta es una configuracin vlida, ya que satisface los requisitos de la red. z No hay ms de 32 nodos en una sola seccin. z Cada seccin es una ruta de cable lineal de 450 m o inferior. z No hay ms de tres repetidores RR85 presentes en la ruta del cable entre cualquier par de nodos.
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La figura siguiente muestra una ampliacin no lineal.

450 m de cable como mximo
ND
ND
ND
ND
RR ND = dispositivo de nodo RR = repetidor 450 m de cable como mximo
RR
RR
ND
ND
RR
450 m de cable como mximo ND ND
ND 450 m de cable como mximo
ND 450 m de cable como mximo
ND
ND
ND
ND
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Conexin de redes Modbus Plus

Funcionamiento del puente El puente BP85 se conecta como un nodo a las dos redes Modbus Plus. Dicho puente funciona como un nodo independiente en cada red y recibe y transmite tokens de acuerdo con la secuencia de direcciones de cada red. Los dispositivos puente no son aplicables a redes utilizadas para aplicaciones de E/S distribuidas. La figura que aparece a continuacin muestra tres redes (A, B y C) conectadas mediante un par de dispositivos puente. La figura muestra una red de cable sencillo por motivos de simplicidad. El dispositivo puente tambin admite esquemas de cable doble. Un puente aparece en la red A en la direccin de nodo 22 y en la red B en el nodo 25. El otro puente aparece en la red B en el nodo 20 y en la red C en el nodo 20.
Red A
Nodo
Nodo
Nodo 22 Puente BP85
Nodo
Red B Nodo 20 Puente BP85 Nodo 20 Red C
Nodo 25
Nodo
Nodo
Nodo Nodo Nodo Nodo Nodo
Nota: Las dos direcciones de red de cada puente son completamente independientes y se pueden configurar de forma exclusiva para cada red. Si un mensaje de datos dirigido a un nodo remoto llega a uno de los puertos del puente, este ltimo guarda el mensaje y lo reenva a una direccin de nodo de la red siguiente tan pronto como recibe el token que se debe transmitir en esa red.
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Cada trama del mensaje contiene informacin de encaminamiento que permite que pase por puentes sucesivos hasta llegar a un nodo de destino final en una red remota. La ruta de encaminamiento se especifica cuando el programa de aplicacin del usuario crea el mensaje. Los mensajes se pueden encaminar a un destino final situado a un mximo de cuatro redes de distancia del nodo de origen. La figura siguiente muestra un ejemplo del campo de ruta de encaminamiento en una trama de mensaje tipo.
Trama de mensaje Modbus Plus Fin
Inicio
Ruta de encaminamiento
Ejemplo: Direccin de encaminamiento 1 Direccin de encaminamiento 2 Direccin de encaminamiento 3 Direccin de encaminamiento 4 Direccin de encaminamiento 5
Direccin de encaminamiento 1 = 22 Direccin de encaminamiento 2 = 20 Direccin de encaminamiento 3 = 12 Direccin de encaminamiento 4 y 5 = 0 (fin del encaminamiento)
Los ejemplos de la figura anterior muestran el encaminamiento a travs de tres redes. Si un mensaje se origina en el nodo 5 de la red A y su destino es la direccin de nodo 12 en la red C, el mensaje se reenviar como se describe a continuacin: z La primera direccin de encaminamiento contiene la direccin de puente (22) en la red del nodo de origen. La estacin de origen enviar el mensaje a este puente. z La segunda direccin de encaminamiento contiene la direccin de puente (20) en la siguiente red. (Tenga en cuenta que el primer puente se encuentra en el nodo 25 de esta red. Cuando el nodo 25 reciba el token, el mensaje se enviar del nodo 25 al nodo 20.) z La tercera direccin de encaminamiento contiene la direccin del nodo de destino (12) en la red final. El resto del campo de la ruta de encaminamiento contendr ceros, lo que indica que no es necesario realizar ms reenvos. Cuando el primer puente (22) recibe el mensaje original, examina el campo de encaminamiento y determina que el encaminamiento es necesario para su otro puerto de red (la direccin siguiente en el campo no es un cero). El puente elimina su direccin del campo de encaminamiento, con lo que desplaza el resto de las direcciones del campo un lugar hacia a la izquierda y rellena con ceros el campo desde la derecha. Esto sita la siguiente direccin de encaminamiento (20) en la posicin 1 del campo. Cuando el puente recibe el token que se debe transmitir en la red B, transmite el mensaje a la direccin de nodo (20) de esa red. El segundo puente (20) procesa el mensaje de la misma manera, ya que elimina su propia direccin del campo de encaminamiento y desplaza el resto de las direcciones un lugar a la izquierda. El nodo 12 se convierte en el destino final, ya que ahora el resto de los contenidos del campo son ceros. Cuando se recibe el token, el puente enva el mensaje al nodo 12.
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Utilizacin del puente
Aunque la adicin de muchos nodos a una red es una configuracin vlida, es posible que observe un rendimiento inaceptablemente bajo de los mensajes debido al tiempo necesario para transmitir el token. Si organiza su aplicacin en grupos de nodos ms compactos, podr mejorar el rendimiento. La figura siguiente muestra un enfoque jerrquico bsico con dispositivos puente. Con este enfoque, las redes independientes contienen los dispositivos que se deben comunicar rpidamente en un proceso industrial. Los dispositivos puente conectan las redes para proporcionar informacin de proceso y supervisin.
Ordenador principal y nodo supervisor
Puente BP85
Puente BP85
Nodo
Nodo Control del proceso de tiempo crtico
Nodo Control del proceso de tiempo crtico
Nodo
Los tipos de dispositivos utilizados en su aplicacin determinan el nmero de redes Modbus Plus que se pueden conectar. z Puede direccionar un destino de controlador programable en una red remota situada a cuatro redes de distancia como mximo del nodo de origen (es decir, con cuatro puentes en la ruta del mensaje). z Los adaptadores de red basados en ordenadores principales se pueden direccionar a tres redes de distancia como mximo (a travs de tres puentes). z Tambin se puede direccionar un nico dispositivo slave de Modbus en un puerto multiplexor puente a tres redes de distancia como mximo. Un dispositivo slave que forma parte de una red Modbus en un puerto multiplexor puente se puede direccionar a un mximo de dos redes de distancia (a travs de dos puentes).
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Creacin de puentes entre Modbus Plus y dispositivos serie

Funcionamiento del multiplexor puente El multiplexor puente BM85 funciona como un nodo Modbus Plus estndar que recibe y transmite tokens en la secuencia de direcciones de la red. Proporciona cuatro conexiones de puerto serie para permitir que los nodos Modbus Plus se comuniquen con los dispositivos serie. Existen modelos de BM85 disponibles para el soporte de dispositivos serie Modbus, RS232 y RS485.
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Configuraciones de Modbus
Cada puerto Modbus se puede configurar para dar soporte a un dispositivo master, un dispositivo slave o una red de hasta 32 dispositivos slave. Tambin se puede configurar los modos ASCII o RTU, la velocidad en baudios, la paridad, los bits de parada, el valor de temporizacin del enlace y la conversin de un cdigo de funcin. La figura que aparece a continuacin ilustra cuatro tipos de dispositivos Modbus conectados a un dispositivo multiplexor puente.
Red Modbus Plus (hasta 64 nodos)
CPU
CPU
BM85 Bridge Multiplexer 1 2 3 4
CPU
puerto Modbus
Panel de programacin P230 (master)
PC IBM o compatible (master)
J478 Modbus Modem CPU (slave)
Red Modbus 1 - 32 dispositivos
Los dispositivos master de Modbus conectados al dispositivo multiplexor puente pueden acceder a cualquier nodo controlador de la red Modbus Plus, incluidos los nodos de las redes remotas mediante dispositivos puente. Un dispositivo master tambin puede acceder a un dispositivo slave conectado a otro puerto del multiplexor puente local o conectado a un nodo multiplexor puente remoto en Modbus Plus. Se puede acceder a los dispositivos slave de Modbus mediante un master del multiplexor puente local, mediante un master en un nodo multiplexor puente remoto o mediante funciones de programa en la aplicacin Modbus Plus. Cada puerto Modbus puede configurarse para el modo de comunicacin (ASCII/ RTU) y los parmetros adecuados para sus dispositivos puerto. Por ejemplo, en la figura anterior, los dispositivos master de Modbus conectados a los puertos 1 y 2 del multiplexor puente se pueden conectar a uno de los dispositivos siguientes: z Cualquier controlador de la red Modbus Plus z Cualquier dispositivo slave en la red de mdems en el puerto 3 z El controlador slave en el puerto 4 Los bloques de funcin del programa de aplicacin de los controladores de Modbus Plus pueden acceder a las opciones siguientes: z Dispositivos slave en la red de mdems en el puerto 3 z El controlador en el puerto 4
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Asignacin de puertos Modbus
Cada puerto Modbus dispone de una tabla de asignacin de direcciones que permite que los mensajes y comandos recibidos en el puerto se encaminen de la forma adecuada. La tabla convierte la direccin Modbus del mensaje en una ruta de encaminamiento, lo que le permite encaminarse hacia un dispositivo de la red Modbus Plus local, a un dispositivo de otra red Modbus Plus o a un dispositivo en otro puerto Modbus. La tabla de asignacin permite que la direccin de los dispositivos sea exclusiva, incluso cuando dos o ms puertos cuentan con dispositivos que utilizan la misma direccin Modbus. Por ejemplo, en la figura que aparece a continuacin, los puertos 1 y 3 tienen redes de dispositivos slave de Modbus. Los dispositivos de ambas redes pueden tener las mismas direcciones. Los comandos o mensajes originados en los controladores de Modbus Plus se pueden encaminar a un nico dispositivo de cualquiera de las dos redes Modbus. De igual modo, el dispositivo master de Modbus del puerto 2 se puede conectar a un nico dispositivo de cada red.
CPU
CPU
BM85 Bridge Multiplexer 1 2 3 4
CPU
puerto Modbus RTU, 4.800 baudios RTU, 9.600baudios ASCII, 9.600 baudios RTU, 4.800 baudios
J478 Modbus Modem
J478 Modbus Modem PC IBM o compatible (master) CPU (slave)
Red Modbus Direcciones 1 - 247
Red Modbus Direcciones 1 - 247
Si un controlador de la red Modbus Plus o un dispositivo master de Modbus necesita realizar una secuencia de comandos prolongada para uno de los dispositivos de la red Modbus, el multiplexor puente puede confirmar la recepcin del comando y gestionarlo de forma local en el puerto Modbus. El multiplexor puente realizar un proceso de lectura de dotacin con el dispositivo de destino y devolver una respuesta final cuando haya finalizado la accin del comando. Esto libera la red en el puerto para otras transacciones con otros dispositivos de la aplicacin.
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Configuracin de RS232 y RS485
Se pueden programar dos modelos BM85 para dar soporte las aplicaciones RS232 o RS485 personalizadas. Ambos modelos se pueden descargar con una imagen de aplicacin de usuario a travs de Modbus Plus.
Paso 1 Accin Crear el programa de aplicacin en un PC IBM compatible con AT mediante herramientas de desarrollo de software suministradas con BM85. Descargar la aplicacin mediante una utilidad proporcionada con las herramientas de desarrollo. Comentario Esto requiere la utilizacin de un entorno de desarrollo Borland C/C++ que debe suministrar el usuario. El ordenador principal descargado se puede conectar a Modbus Plus mediante un adaptador de red Schneider Electric SA85 (bus ISA/AT) o SM85 (bus MicroChannel).
La imagen descargada contiene todos los cdigos de funcionamiento interno que se utilizarn en BM85. Proporciona los protocolos para que los dispositivos serie establezcan comunicaciones con otros dispositivos: sincronizacin, conversin de protocolos, empaquetamiento de mensajes, espacio en bfer, conversin de datos y gestin de errores. La imagen puede contener todos los parmetros del puerto serie (por ejemplo, velocidad en baudios y paridad) como parmetros fijos. La imagen tambin puede proporcionar un protocolo local (parmetros predeterminados y sistema de mens) para que el usuario configure los parmetros de forma local a travs de un terminal en uno de los puertos serie. El dispositivo BM85 puede funcionar como un coprocesador Modbus Plus completamente programado en la aplicacin de usuario. Puede gestionar procesos de forma local en sus puertos serie, iniciando o respondiendo a nodos Modbus Plus, en su caso, para la creacin de informes y el control de los estados de nivel superior. Las funciones de biblioteca permiten crear tareas mltiples en el programa de aplicacin de BM85, as como asignar y arbitrar las tareas. Las herramientas de desarrollo de aplicaciones de BM85 son: z Una rutina de inicio de tiempo de ejecucin Borland C/C++ z Una biblioteca de objetos de rutinas de la utilidad BM85, en la que se incluyen funciones para gestionar tareas mltiples en la aplicacin BM85 z Una rutina de utilidad de transferencia de datos Modbus Plus z Un archivo de encabezado con prototipos de funciones z Un programa de demostracin compilado, con cdigo fuente, con ejemplos de uso de funciones en una aplicacin tipo z Utilidades de prueba, incluido el cdigo fuente, que realiza el hardware BM85 z La utilidad de descarga para cargar la aplicacin en BM85 Las herramientas de desarrollo de software se suministran en disquetes de alta densidad de 3,5 y 5,25 pulgadas.
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La figura que se muestra a continuacin resume el esquema de los dispositivos puerto en una aplicacin programada por el usuario BM85 tipo. Como se muestra, tambin se puede conectar un dispositivo master o slave de Modbus a un puerto serie si el cdigo definido por el usuario en BM85 incluye un gestor de protocolos de Modbus.
CPU
CPU
BP85 Bridge Multiplexer 1 2 3 4
CPU
Modbus Plus
Dispositivo Modbus Visualizacin
Lector de cdigos de barras Escala
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Elementos de planificacin de la red
Presentacin
Descripcin general Contenido: Este captulo trata los elementos de la planificacin de la red.

Apartado Descripcin general de la planificacin de la red Definicin de los componentes de la red Definicin del esquema de la red Pgina 50 52 55
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Descripcin general de la planificacin de la red

Descripcin general Debe considerar los factores siguientes en el esquema de su planificacin de red Modbus Plus. z Puede disear el sistema de control a travs de un amplio rango de funciones de rendimiento del controlador. Puede seleccionar el esquema de su sistema entre diversas variaciones en sistemas de entradas/salidas de control, locales y remotas distribuidas e interfaces de usuario. Un factor importante a la hora de determinar los requisitos de red de Modbus Plus es la definicin de los tipos, cantidades y emplazamientos de los componentes de control programables necesarios para la aplicacin. z La planificacin de su sistema de control programable global supera los lmites de este documento. Para obtener ms informacin consulte publicaciones relacionadas (vase p. 10). z Si la finalidad de la red va a ser, principalmente, procesar E/S, consulte la Gua de procesamiento de E/S de la red Modbus Plus (840USE10403) para obtener instrucciones y clculos de rendimiento para este tipo de aplicaciones. z Normalmente, los emplazamientos de los componentes del sistema son acordes con el flujo del proceso y el esquema de celdas de trabajo. El diseo de red debe admitir los requisitos para la transferencia de informacin entre dichos procesos. El diseo tambin debera ajustarse a cualquier ordenador principal o supervisor involucrado en la tarea de controlar la actividad del proceso, cargando la configuracin y los archivos receta, recuperando estadsticas y proporcionando informes. z El esquema de la red debe proporcionar un acceso rpido para la depuracin de la aplicacin y para el futuro mantenimiento. Considere la posibilidad de incluir mdulos de derivacin de paso y cables de derivacin adicionales en puntos estratgicos. Puede utilizarlos para conectar un dispositivo para controlar la actividad de la red y recopilar estadsticas, sin tener que desconectar un dispositivo activo. Este acceso al servicio tambin permite conectarse temporalmente, probar y depurar dispositivos futuros a medida que ampla su aplicacin de red. La planificacin debe incluir la preparacin de documentos que describan el plan de red. Estos deberan abarcar la adquisicin de los materiales, la instalacin de la red y el mantenimiento futuro. En esta gua se proporcionan ejemplos de hojas de trabajo. Tambin dispone de hojas de trabajo en blanco. Puede fotocopiarlas para documentar la red.
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Preparacin de una planificacin de red
Este captulo proporciona un punto de inters para la planificacin de los requisitos y el esquema de Modbus Plus. Los elementos de planificacin son: z Definicin de los componentes de los medios de red Cable principal de red, mdulos de derivacin y cables de derivacin z Definicin del esquema de red Definicin de los requisitos del entorno, clculo de las longitudes del cable y suministro de acceso para su mantenimiento en el futuro. z Definicin de los parmetros de instalacin de los dispositivos de red Ciertos tipos de dispositivos necesitan una direccin de nodo de red y otros parmetros que se deben establecer en los interruptores hardware o en una configuracin de software. La planificacin debe incluir la definicin de los parmetros de instalacin especficos para cada dispositivo de la red. Los dispositivos de red que requieren la especificacin de los parmetros de instalacin son: z Controladores programables Defina la direccin de nodo de red de cada controlador. Si se utiliza el modo de puente de Modbus a Modbus Plus, se deben establecer los parmetros de puerto para el puerto Modbus. Todos los controladores incluyen informacin acerca de la instalacin. z Mdulos de opcin de red Defina la direccin de nodo de cada uno de los mdulos de opcin de red y su posicin de alojamiento en la placa de conexiones. z Adaptadores de estaciones DIO y mdulos TIO Defina la direccin de nodo de cada uno de estos dispositivos de la aplicacin. z Adaptadores de red basados en ordenadores principales Defina la direccin de nodo de red y la direccin de ventana de memoria de la tarjeta del adaptador de red. Debe editar el archivo CONFIG.SYS de su ordenador principal. Todos los adaptadores incluyen informacin acerca de la instalacin. z Multiplexores puente Defina las direcciones de nodo de red de todos los dispositivos multiplexores puente. Tambin debe definir los parmetros de comunicacin de todos los puertos serie que se utilizarn en la aplicacin. Todos los adaptadores incluyen informacin acerca de la instalacin. z Repetidores No se necesita ninguna informacin de instalacin especial para los repetidores. Este manual de usuario proporciona informacin acerca de la instalacin. z Puente Defina una direccin de nodo de red para cada uno de los dos puertos de red del dispositivo puente. Este manual de usuario proporciona informacin acerca de la instalacin y la configuracin.
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Definicin de los componentes de la red

Descripcin general La figura siguiente resume los componentes del sistema de cables de la red.
Cable principal Mdulo de derivacin
Cable de derivacin
Conexin a tierra a travs del cable de derivacin
Nodo final
Nodo de paso
Nodo de paso
Nodo final
= puentes internos conectados
= puentes internos desconectados
Para solicitar ms informacin, visite http://www.schneider-electric.com y busque la empresa afiliada a Schneider Electric ms cercana. Cable principal Modbus Plus Existe un cable disponible de Schneider Electric especificado como cable principal de Modbus Plus con los nmeros de referencia siguientes.
Longitud del cable en real 30,5 m 152,5 m 305 m 457 m 1.525 m Nmero de referencia 490NAA27101 490NAA27102 490NAA27103 490NAA27104 490NAA27106
El cable discurre directamente entre las ubicaciones de los dispositivos de red. Cada segmento de cable debe tener un recorrido continuo entre los mdulos de derivacin en dos ubicaciones. No utilice empalmes, divisores ni otras configuraciones, como las configuraciones en estrella o en rbol. Los nicos componentes de medios permitidos son los cables de red y los mdulos de derivacin. Normalmente los recorridos del cable se planifican en funcin de las distancias horizontales entre los emplazamientos. Cuando adquiera cable principal, hgalo por rollos de una longitud fijada. Encargue rollos de una longitud suficiente como para permitir recorridos continuos entre los dispositivos de red.
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Cables de derivacin Modbus Plus
Se utiliza un cable de derivacin en cada emplazamiento para conectar el mdulo de derivacin y el dispositivo de nodo de red. El cable est preensamblado con un conector D de nueve pins en uno de los extremos para la conexin con el dispositivo de nodo. El otro extremo est abierto para la conexin con el mdulo de derivacin. Los cables estn disponibles en dos longitudes con los nmeros de referencia de Schneider Electric siguientes:
Longitud del cable 2,4 m 6m Nmero de referencia 990NAD21110 990NAD21130
Solicite una cantidad suficiente de cables de derivacin y mdulos de derivacin para permitir que haya para el acceso al servicio y de repuesto. Mdulo de derivacin Modbus Plus Se necesita un mdulo de derivacin en los dos emplazamientos de un cable principal para proporcionar conexiones para el cable principal y el cable de derivacin. Su nmero de Schneider Electric es 990NAD23000. Solicite una cantidad suficiente de cables de derivacin y mdulos de derivacin para permitir que los adicionales sirvan de acceso al servicio y de recambio. Todos los mdulos de derivacin contienen una resistencia terminal interna que se puede conectar mediante dos puentes. Se incluyen dos cables de puente sin instalar en el embalaje del mdulo de derivacin. En los mdulos de derivacin de los dos extremos de una seccin de cable, conecte ambos puentes para proporcionar a la red la impedancia terminal adecuada. Los puentes de los mdulos de derivacin de los emplazamientos de paso deben extraerse. Consulte Introduccin a la red Modbus Plus (vase p. 11) para conocer las definiciones de las secciones de cable y los emplazamientos de paso y de los extremos. La impedancia se mantiene con independencia de si el dispositivo de nodo est conectado al cable de derivacin o no. Se puede desconectar cualquier conector de su dispositivo sin afectar a la impedancia de la red.
Terminal de impedancia del cable Modbus Plus
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Toma a tierra de las redes Modbus Plus
Todos los mdulos de derivacin disponen de un tornillo de toma a tierra para la conexin a la toma a tierra del panel del emplazamiento. Los cables de derivacin de Schneider Electric disponen de un terminal de tierra en el embalaje del cable. ste debe estar instalado en el cable y conectado al tornillo de toma a tierra del mdulo de derivacin. El dispositivo de nodo situado en el extremo del cable de derivacin dispone de un terminal de tierra que debe estar conectado a la toma a tierra del panel del dispositivo de nodo. El cable de red debe estar conectado a tierra a travs de esta conexin en cada emplazamiento de nodo, incluso cuando el dispositivo de nodo no est presente. No se debe dejar abierto el punto de toma a tierra. No se puede utilizar ningn otro mtodo de conexin a tierra. Para obtener una descripcin completa de los requisitos de conexin a tierra del sistema de controladores de Schneider Electric, consulte publicaciones relacionadas (vase p. 10).
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Definicin del esquema de la red

Ubicaciones de los componentes La longitud de cable mxima permitida para la seccin de red de un extremo a otro es 450 m. Puede haber hasta 32 nodos conectados en esta longitud. La longitud mxima incluye el conjunto total de recorridos de cable, incluidos todos los recorridos horizontales y derivaciones verticales del cable hacia los dispositivos de la red. En las redes de cable doble, la diferencia de longitud entre los cables A y B no debe superar los 150 m, entre cualquier par de nodos de la misma seccin de cable. Esto se explica con mayor detalle en la pgina siguiente. La longitud mnima permitida entre dos puntos cualesquiera es 3 m. Si dos dispositivos estn ms cerca, se deber incluir ms cable para alcanzar la longitud de cable mnima. Seleccione un mtodo de encaminamiento del cable que lo proteja de daos fsicos y de posibles fuentes de interferencias elctricas. Evite zonas con temperaturas altas, humedad, vibracin u otros tipos de estrs mecnico. Asegure el cable donde sea necesario para evitar que su peso y el peso de otros cables tiren del cable o lo retuerzan. Planifique el esquema de los cables para utilizar conductos para cables, canaletas u otras estructuras para la proteccin de los cables. Estas estructuras deben reservarse para las rutas de cableado de seal y no deben contener cables de alimentacin. Evite las fuentes de interferencias elctricas que puedan producir ruido en el cable. Utilice la separacin mxima practicable desde dichas fuentes. Siga estas instrucciones de encaminamiento del cable para la proteccin elctrica: z Mantenga una separacin mnima de 1 m de los siguientes elementos: aparatos de aire acondicionado, elevadores, escaladores, grandes ventiladores, radios, televisiones, sistemas de intercomunicacin y seguridad y fijaciones de lmparas fluorescentes, incandescentes y de nen. z Mantenga una separacin mnima de 3 m de los siguientes elementos: cables de alimentacin, transformadores, generadores y alternadores. z Adems de la separacin mnima, si el cable debe atravesar un cableado de alimentacin con ms de 480 voltios, slo podr hacerlo en ngulo recto. El cable no debe discurrir en paralelo al cableado de alimentacin.
Requisitos de entorno
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Adicin de conectores de servicio
Adems de los cables de derivacin hacia los dispositivos de nodo de red de la aplicacin, debe proporcionar uno o ms mdulos de derivacin para permitir el acceso al servicio de la red activa. Incluya al menos una estacin en una ubicacin que permitir la conexin de un dispositivo para la supervisin y el procesamiento futuros, sin desconectar algunos dispositivos activos. Esto tambin puede ayudar en la depuracin de la aplicacin en la actualidad y en futuras ampliaciones.
AVISO
RENDIMIENTO DE LA RED Antes de conectar o desconectar cualquier dispositivo en una red activa hay que conocer cmo afecta esto a la temporizacin de la red. Consulte rendimiento de la red (vase p. 59) para obtener ms informacin acerca de la prediccin del rendimiento de la red y del tiempo de latencia de desactivacin del nodo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
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Consideraciones de longitud del cable doble
Si disea su red con un esquema de cable doble podr aumentar la proteccin frente a errores de comunicacin provocados por roturas de cable o interferencias elctricas excesivas. Si tiene lugar un fallo en cualquiera de las rutas del cable, los dispositivos de nodo pueden continuar procesando mensajes sin error en la otra ruta. Para minimizar la posibilidad de interferencias simultneas o daos en ambos cables, encamine ambos cables por distintas zonas de la planta. Normalmente, esto obliga a planificar distintas longitudes para las dos rutas de cables entre nodos sucesivos. Es necesario tener en cuenta otras consideraciones cuando estas longitudes de cable son distintas. Entre dos nodos cualesquiera de la misma seccin de cable, la diferencia entre las longitudes de los cables A y B no debe superar los 150 m. La figura 26 muestra un ejemplo de una configuracin no vlida. Aunque las dos longitudes de cable entre los nodos 1 - 4 sean iguales (360 m), existen varias longitudes no vlidas en esta configuracin. z Entre los nodos 1 y 2, la diferencia de longitudes entre los cables A y B es 180 m. Esto supera la diferencia mxima permitida de 150 m. z Entre los nodos 2 - 4, la diferencia entre los cables A y B tambin es de 180 m. Esto supera la diferencia mxima permitida de 150 m. La diferencia entre los cables A y B slo se aplica a las conexiones de nodos de la misma seccin de cable. Si el nodo 4 fuera un repetidor o un dispositivo puente, por ejemplo, los cables del otro lado de dicho nodo seran totalmente independientes de los cables de la figura anterior, en lo que a mediciones se refiere.
No para escala 270 m 45 m 45 m
90 m
135 m
135 m
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
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Clculo de las distancias de recorrido del cable
La planificacin del esquema debe proporcionar informacin acerca de los instaladores que mostrarn la longitud de corte de cada segmento en el recorrido del cable. Antes de que el cable se corte en cada emplazamiento de estacin, se deben tener en cuenta los factores siguientes. z Se debe proporcionar el encaminamiento del cable para la instalacin de elementos que eliminen la tensin y, de esta forma, evitar que el peso del cable tire del conector en el dispositivo de nodo. El cable debe discurrir adyacente al panel de trama u otra estructura estable para asegurar adecuadamente estos elementos contra la tensin. Procure que la longitud del cable sea suficiente para su encaminamiento. z Incluya un bucle de servicio en cada dispositivo de nodo para permitir la manipulacin futura del dispositivo sin aplicar estrs en el cable o el conector. Un bucle de servicio de un radio mnimo de 15 cm sirve para la mayora de los esquemas de montaje en panel.
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Clculo del rendimiento de la red
Presentacin
Descripcin general Este captulo trata el rendimiento de la red.
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Contenido:

Apartado Clculo del rendimiento de la red Factores para la planificacin Interactuacin de los dispositivos en la red Factores que afectan al rendimiento Colas y rutas de comunicacin Lectura y escritura con MSTR Comunicacin MSTR de muestra Obtencin y borrado de estadsticas Lectura y escritura de datos globales Efectos de la carga en la aplicacin Prediccin del tiempo de rotacin del token Frmula para el clculo de la rotacin Prediccin del tiempo de respuesta MSTR Clculo del rendimiento (con MSTR) Clculo del rendimiento (con Peer Cop) Prediccin del tiempo de latencia de desactivacin del nodo Clculo de la latencia para una red pequea Clculo de la latencia para una red grande Planificacin del tiempo de conexin al anillo Precauciones para los esquemas Hot Standby Instrucciones para una sola red Instrucciones para redes mltiples Comunicaciones de muestra por las redes Resumen de planificacin de red Pgina 61 63 64 65 67 69 71 73 75 76 78 79 80 82 84 86 88 90 92 94 95 99 102 104
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Descripcin general Este captulo describe los principales factores que se deben tener en cuenta cuando se planifica el esquema de la red Modbus Plus. Explica cmo se pueden utilizar los mtodos MSTR y Peer Cop para la comunicacin en la aplicacin y muestra cmo afectan estos mtodos al rendimiento de la red. Proporciona ejemplos de gestin de mensajes entre nodos y presenta instrucciones para la prediccin del rendimiento de redes nicas y mltiples. El objetivo de la gua de planificacin es conseguir un diseo de red que satisfaga sus necesidades de transferencia de informacin entre los dispositivos de la aplicacin. La capacidad de gestin de mensajes de la red debe ser suficiente para asegurar que cada dispositivo tenga los datos que necesita, en los requisitos de temporizacin de la aplicacin y con mrgenes de seguridad. El diseo de la red debe poder admitir modificaciones y ampliaciones futuras de la aplicacin. Cada dispositivo presenta requisitos exclusivos para la obtencin de datos de otros dispositivos. Los requisitos de datos van desde actualizaciones ocasionales de estadsticas hasta intercambios casi continuos de grandes bloques de informacin. Las aplicaciones de control que interactan entre nodos requieren un diseo de red que proporcione respuestas rpidas a las peticiones de datos. Cuando varios dispositivos comparten la misma red, los requisitos de datos de cada dispositivo no se deben ver aislados de los requisitos de otros dispositivos. Cada dispositivo presenta una necesidad de acceso al token de la red. El tiempo que necesita cada dispositivo para transmitir sus mensajes de aplicacin afecta al tiempo de rotacin del token de la red y, por lo tanto, tambin afecta al acceso a la red de otros dispositivos. La respuesta a las peticiones de datos tambin est determinada por las velocidades de procesamiento de los dispositivos, como los tiempos de ciclo de los controladores programables y la eficacia en el diseo de sus programas de aplicacin. La red debera verse como una matriz interactiva de dispositivos, en la que el rendimiento global se ve afectado por el nmero fsico de nodos, sus requisitos de datos combinados y sus capacidades de gestin de datos.
Objetivo y opciones del rendimiento de la red
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Opciones
La aplicacin de red se puede planificar como una red nica, con una disposicin lineal de los nodos. Tambin puede planificarla como varias redes conectadas en una configuracin en capas o jerrquica. Las selecciones que se hagan estarn determinadas por los requisitos de datos entre nodos. Los nodos con numerosos intercambios de cantidades significativas de datos que son importantes para la temporizacin de algunos procesos se deben configurar en una red compacta, con un puente para el envo de los datos menos importantes a dispositivos en otras redes. Se aconseja tener tambin en cuenta el volumen de datos que se deben gestionar mediante transacciones de mensajes de lectura/escritura entre nodos y el volumen mediante transacciones de bases de datos globales. Si la aplicacin requiere que los dispositivos puedan mantener varias transacciones simultneas con otros dispositivos, considere la cantidad de rutas de datos que se pueden abrir en los dispositivos. Cuando seleccione sus opciones de diseo, el clculo del rendimiento total de la aplicacin de red deber ser prudente. Cuando calcule el rendimiento medio, tenga en cuenta que los eventos en la aplicacin sern asncronos y ejercern cargas ms pesadas en la red en varias veces. El rendimiento instantneo entre dispositivos en un proceso de tiempo crtico debe permanecer dentro de unos mrgenes de seguridad, incluso en el peor de los casos de las cargas. Mediante la comprensin de los factores que afectan al rendimiento de la red y la opcin para la seleccin y programacin del dispositivo, se puede conseguir un diseo de red que satisfaga los objetivos para las necesidades de la aplicacin presentes y futuras. Si se est diseando una red con el objetivo principal de procesar dispositivos de campo de E/S a travs de adaptadores de estaciones DIO y mdulos TIO, se debern tener en cuenta varios factores importantes. La red debe procesar los procesos de E/S a una velocidad suficiente para controlarlos de forma eficaz y en un plazo que no resulte excesivo. En general, la velocidad de procesamiento de E/S de la red depender de la cantidad de nodos empleados y del tamao medio de los mensajes. Adems, el determinismo o la capacidad de repeticin de la velocidad de procesamiento de E/S se vern afectada por los tipos de dispositivos de nodo conectados a la red. Para ayudar en la planificacin de ambos factores (la velocidad de la temporizacin para las transferencias de datos y la capacidad de repeticin de dicha temporizacin), existe una gua para las aplicaciones de red diseadas para el procesamiento de E/S. Para obtener ms detalles, consulte la Gua de procesamiento de E/S de la red Modbus Plus (840USE10403).
Opciones de diseo para el procesamiento de E/S
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Factores para la planificacin

Descripcin general Cuando se planifica una estrategia de comunicacin que integrar distintos sistemas de control y productos informticos, se deben tener en cuenta el tipo de aplicaciones que se van a ejecutar, sus requisitos de informacin y sus dispositivos de control. La planificacin debera incluir tres niveles. z Aplicaciones de red z Requisitos de informacin z Requisitos de transaccin Se deben tener en cuenta los tipos de aplicaciones siguientes para una red. z Adquisicin de datos de proceso z Control supervisor z Interface de usuario z Control de proceso estadstico z Control de calidad estadstico z Programacin local y remota z Archivo, carga y descarga de programas z Generacin de bases de datos para informes de gestin z Conectividad con otros tipos de redes Se debe tener en cuenta la informacin siguiente, que est involucrada en todas las aplicaciones y entre las aplicaciones. z Datos de proceso entre nodos interactivos z Descarga de recetas y programas de control z Estadsticas e informes de produccin/calidad z Control supervisor e informacin para interfaces de usuario z Conversin de datos para bases de datos informticas z Informes de mantenimiento y diagnstico de dispositivos de proceso Tenga en cuenta la cantidad de cada tipo de informacin y sus requisitos de rendimiento. Observe la cantidad de datos que se deben transferir entre dispositivos por unidad de tiempo. Se deben tener en cuenta los tipos y cantidades de transacciones de mensajes que deben darse entre dispositivos de la red. Dibuje un grfico con la planificacin de cada transaccin
Nodo de origen Nodo de recepcin Comunicacin Nmero de red Direccin de nodo Nmero de red Direccin de nodo Descripcin del dispositivo Tipo de dispositivo Descripcin del dispositivo Tipo de dispositivo
Aplicaciones de red
Requisitos de informacin
Requisitos de transaccin
Propsito Frecuencia de habilitacin Prioridad Nmeros de registros Condiciones de envo Tiempo de respuesta necesario
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Interactuacin de los dispositivos en la red

Descripcin general Se pueden dar varias transferencias de datos y operaciones de programacin de forma simultnea en una red. El ejemplo de red siguiente muestra cinco nodos en una red nica. En la prctica, la red puede contener hasta un mximo de 64 nodos y se pueden aadir otras redes mediante la conexin de dispositivos puente.
Red Modbus Plus
Nodo 2 Controlador
Nodo 30 Controlador
Nodo 3 Controlador
Nodo 31 Controlador
Panel de programacin P230
Panel de programacin P230 Nodo 3 Controlador
Puede haber varios procesos de control en progreso entre varios nodos mientras que el personal de la planta se encuentra programando, archivando y diagnosticando los dispositivos desde distintas ubicaciones. Algunos ejemplos de operaciones que pueden ocurrir de forma simultnea en esta red son: z Transferencias de datos en progreso entre los controladores 2 y 4. z El ordenador A funciona como interface de usuario ya que obtiene datos de los controladores 2 y 4. z El ordenador B se encuentra en una operacin de carga/registro/verificacin o programacin con el controlador 3. z El personal de planta que accede a cualquier nodo desde los paneles de programacin P230 utiliza el modo de puente Modbus a Modbus Plus integrado en el controlador.
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Factores que afectan al rendimiento

Gestin de operaciones mltiples El tiempo necesario para que un nodo responda a una peticin de datos se ve afectado por el nmero de nodos de la red, el nmero de transacciones activas en cada nodo y la capacidad de gestin de instrucciones de cada nodo (tiempo de ciclo). El tiempo de respuesta tambin vara en funcin de la programacin de la aplicacin.
Red Modbus Plus
Nodo 2 Controlador
Nodo 30 Ordenador A
Nodo 3 Controlador
Nodo 31 Ordenador B
Nodo 4 Controlador
Vuelva a pensar en el ejemplo de las operaciones mltiples. Las transferencias de datos se realizan desde los controladores 2 y 4. El ordenador A funciona como interface de usuario, ya que obtiene datos de los controladores 2 y 4. Estas dos operaciones se pueden considerar como las ms importantes para la temporizacin, ya que gestionan datos de la aplicacin en tiempo real. Estas operaciones tambin son interactivas, ya que la aplicacin utiliza el ordenador A a modo de interface que accede a los datos de los controladores 2 y 4. Es necesario proporcionar las rutas de datos y las instrucciones del programa de la aplicacin de estos controladores para el mantenimiento de la interface de usuario y sus requisitos de datos. Se dan otras dos operaciones ms en la red de forma simultnea. El ordenador B se encuentra en una operacin de carga/registro/verificacin o programacin con el controlador 3. El personal de planta que accede a cualquier nodo desde los paneles de programacin P230 utiliza el modo de puente Modbus a Modbus Plus integrado en el controlador. Estas operaciones gestionan datos que no se usan en ese momento en la aplicacin. Sin embargo, su actividad en la red afectar al tiempo de respuesta en las dos primeras operaciones. Por ejemplo, el ordenador B y el controlador 3 deben contener el token de la red mientras que transmiten los datos necesarios. Si la operacin finaliza y estos nodos no tienen otras operaciones inmediatas, cada uno retendr el token durante un tiempo mnimo antes de transmitirlo. (Posteriormente en este captulo, se explican algunos mtodos para calcular el tiempo de rotacin del token.)
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Planificacin del programa de aplicacin
La forma en la que se programa la aplicacin afectar al rendimiento de la red. Por ejemplo, el tiempo aproximado necesario entre dos controladores para solicitar datos y recibirlos es: z Un tiempo de rotacin del token para que la red tenga acceso para enviar la peticin. z Un tiempo de ciclo en el controlador de recepcin para procesar la peticin. z Un tiempo de rotacin del token para que la red tenga acceso para enviar la respuesta. z Dos tiempos de ciclo en el controlador de inicio para procesar la respuesta. Si los datos de transfieren como una transaccin global, los reciben varios nodos en una nica transmisin del token. El tiempo aproximado para esto es: z Un tiempo de rotacin del token para que la red tenga acceso para enviar datos globales z Un tiempo de ciclo en cada controlador de recepcin para procesar los datos globales La eleccin de lectura de dotacin o de transacciones no solicitadas afectar en gran medida al rendimiento de la red. Si crea su programa de aplicacin mediante tcnicas de lectura de dotacin, forzar a la red a gestionar cierto nmero de transacciones que no devuelven datos. Esto tender a aumentar la cantidad total de trfico en la red y reducir la capacidad de los dispositivos de red para gestionar sus rutas de datos y para adquirir el token. En lugar de utilizar tcnicas de lectura de dotacin, puede mejorar el rendimiento de los mensajes si aplica operaciones de lectura o escritura activadas por eventos entre los dispositivos. Los dispositivos receptores se pueden preparar para datos no solicitados si se dispone de sus bits indicadores de muestra de aplicacin (bits escritos por los datos entrantes y eliminados en un examen posterior) o mediante contadores de transacciones u otros mtodos similares.
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Colas y rutas de comunicacin

Descripcin general Cuando hay varios dispositivos procesando mensajes de forma asncrona en la red, un dispositivo individual puede tener varias transacciones simultneas en proceso. El procesador de pares de cada dispositivo mantiene varias rutas de comunicacin de distintos tipos. Abre una ruta y comienza una transaccin, la mantiene abierta durante la transaccin y la cierra cuando sta finaliza. Cuando se cierra una ruta, sta pasa a estar a disposicin de otra transaccin. Los dispositivos de origen y de destino abren rutas y las mantienen hasta que finaliza la transaccin. Si la transaccin pasa por dispositivos puente para acceder a un destino en otra red, cada puente abre y mantiene una ruta en ambos puertos de la red. As, la ruta lgica se mantiene entre los dispositivos de origen y de destino hasta que finaliza la transaccin. Cada dispositivo Modbus Plus presenta los tipos siguientes de rutas: z Ruta master de datos para lecturas y escrituras de datos y para obtener y borrar estadsticas remotas, originadas en el dispositivo. z Ruta slave de datos para lecturas y escrituras de datos a medida que se reciben en el dispositivo. z Ruta master del programa para comandos de programacin originados en el dispositivo. z Ruta slave del programa para comandos de programacin a medida que se reciben en el dispositivo. Cada ruta es independiente de las dems. La actividad en una ruta no afecta al rendimiento de otras rutas. En los distintos tipos de dispositivos Modbus Plus existen las rutas siguientes disponibles:
CPU Master de datos Slave de datos Slave del programa 5 4 1 BM85 4 4 4 4 BP85 8 8 8 8 SAB5/SM85 8 8 8 8
Tipos de rutas
Cantidades de rutas
Master del programa 1
Rutas de masters de datos en los controladores
En los controladores se proporcionan cinco rutas master de datos. De stas, una ruta est reservada para el uso por parte del puerto Modbus del controlador en el modo puente entre Modbus y Modbus Plus. Las cuatro rutas restantes estn reservadas para que las utilicen las funciones MSTR en el programa de aplicacin del controlador.
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Cola
Si todas las rutas slave de datos estn activas en un dispositivo, las transacciones entrantes formarn una cola. Las transacciones permanecern en la cola hasta que haya una ruta disponible, en cuyo caso, abandonarn la cola y utilizarn la ruta. La aplicacin no recibe una respuesta de datos final hasta que existe una ruta completa disponible desde el origen hasta el destino. Cuando el nodo de destino extrae una transaccin de su cola, debe adquirir el token y solicitar el comando de nuevo al nodo de origen. Este ltimo responder con el comando de nuevo desde el modo de origen Responder con el comando mientras que el destino tenga el token. Este proceso ocurre de forma automtica, con lo que se elimina la necesidad de las lecturas de dotacin entre el origen y el destino en la aplicacin. Los mensajes que deben pasar por varios puentes formarn colas (en caso de ser necesario) en el primer puente, pero no formarn cola en ningn puente posterior en la ruta de transaccin. La figura siguiente muestra un ejemplo de una cola de puente BP85.
Origen Controlador A Red Modbus Plus
Colas en el puente BP85
Procesador de pares Puente
Procesador de pares
Procesador de pares
Red Modbus Plus
Procesador de pares Puente Procesador de pares
Controlador B
Procesador de pares
Destino Red Modbus Plus
Un mensaje del controlador A al controlador B debe pasar por dos dispositivos Puente. Si no hay rutas disponibles en el primer puente, el mensaje formar cola y recibir una ruta cuando haya alguna disponible. Si el segundo puente no dispone de una ruta cuando recibe el mensaje, ste no volver a formar cola. Aparecer un cdigo de error del segundo puente que puede recibir el programa de aplicacin en el controlador A. Las transacciones se gestionan de esta forma para evitar retrasos excesivos entre peticiones y respuestas en la aplicacin. Esta situacin debera ocurrir en pocas ocasiones y est provocada por una carga alta de mensajes en el puente.
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Lectura y escritura con MSTR

Descripcin general La instruccin MSTR es una funcin Ladder Logic que proporciona acceso a la red Modbus Plus. Su formato se muestra en la figura siguiente:
Resumen de operaciones MSTR Bloque de control Habilitar (4XXXX) Inicio de campo de datos Cancelar (4XXXX) MSTR Completa Tamao del campo de datos (N) Error Activa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Escribir Leer Obtener estadsticas locales Borrar estadsticas locales Escribir base de datos globales Leer base de datos globales Obtener estadsticas remotas Borrar estadsticas remotas Estado de Peer Cop
En el Manual del usuario de la biblioteca de bloques de Ladder Logic (840USE10103) se proporciona una descripcin completa de cmo se puede programar la aplicacin mediante MSTR, lo que le ayudar a seguir la comunicacin de muestra de la pgina siguiente. El bloque de control es una referencia 4x que es el registro de inicio en un bloque de nueve registros consecutivos. Estos registros definen las acciones planificadas y el encaminamiento Modbus para la comunicacin. Su contenido es exclusivo para cada tipo de operacin. Por ejemplo, en una operacin de lectura o escritura de datos, el esquema de los bloques de control es el siguiente:
Registro 4x 4x + 1 x+2 4x + 3 4x + 4 4x + 5 4x + 6 4x + 7 4x + 8 Contenido Tipo de operacin 1 = Blanco 2 = Rojo Almacenamiento del cdigo de estado de error mostrado Longitud del bloque de datos Ruta de encaminamiento de Modbus Plus 1 Ruta de encaminamiento de Modbus Plus 2 Ruta de encaminamiento de Modbus Plus 3 Ruta de encaminamiento de Modbus Plus 4 Ruta de encaminamiento de Modbus Plus 5 4 Inicio con el campo de datos en el dispositivo de destino
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El registro del bloque de control en 4x + 2 especifica la longitud del campo de datos para la operacin de lectura y de escritura. Por ejemplo, si este registro contiene un valor decimal de 32, especifica que muchos registros de datos se transferirn en la operacin. El registro del bloque de control en 4x + 3 define la ubicacin inicial del bfer de datos en el dispositivo de destino. Sus contenidos son un valor offset (no una direccin absoluta). Por ejemplo, un valor de 1 especifica la referencia 40001 en un controlador programable. El offset puede aumentarse en operaciones MSTR sucesivas para mover grandes campos de datos. El inicio del campo de datos es una referencia 4x que es el registro de inicio en un bloque de hasta 100 registros consecutivos que se utilizarn en el bfer de datos local en lectura o escritura. Si la operacin es de lectura, los datos entrantes procedentes del dispositivo de destino se almacenarn en este bfer. Para una operacin de escritura, se enviarn los contenidos del bfer al dispositivo de destino. El tamao del campo de datos es un valor absoluto en el rango decimal 1 - 100. Especifica la cantidad mxima de registros que se asignarn al campo de datos de la funcin MSTR.
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Comunicacin MSTR de muestra

Descripcin general Todos los dispositivos Modbus Plus cuentan con un procesador de pares que controla la comunicacin de red. De forma colectiva, los procesadores de pares de todos los dispositivos de la red establecen y mantienen la rotacin del token, la transmisin y la recepcin de mensajes y las confirmaciones. En un controlador programable, el procesador de pares transfiere los datos del mensaje desde y hacia las funciones MSTR en Ladder Logic. La figura siguiente muestra dos controladores en una red Modbus Plus. Esta es una estimacin del tiempo necesario para una operacin de lectura.
Controlador A
Controlador B
Procesador de pares Peticin Respuesta Red Modbus Plus
Procesador de pares
Durante el examen Ladder Logic en la unidad A, un bloque MSTR se ejecuta y especifica una peticin de lectura para la unidad B. Al final de la ejecucin del bloque, la peticin de lectura se enva al procesador de pares de la unidad A. Tendrn lugar los eventos siguientes.
Paso 1 Accin Cuando el procesador de pares de la unidad A adquiere el token de red, transmite la peticin de lectura. Al finalizar el examen Ladder Logic en la unidad B, se gestionan las transacciones entrantes. Cuando el procesador de pares de la unidad B adquiere el token, enva la respuesta de datos a la unidad A. Resultado Cuando el procesador de pares recibe la peticin en la unidad B, enva una confirmacin inmediata. El procesador de pares de la unidad B est preparado con la respuesta de datos para la peticin de lectura. El procesador de pares de la unidad A enva una confirmacin inmediata.
Al finalizar el examen lgico en la unidad Se escribirn los registros de datos y A, se gestionan las transacciones contina la salida completa de la entrantes. La transaccin finaliza durante funcin MSTR. el siguiente tiempo de resolucin de la funcin MSTR en la unidad A.
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El tiempo necesario para procesar toda la comunicacin ser:

Evento 1 2 3 4 Rango de tiempo 0 - 1 rotacin del token 0 - 1 examen, unidad B 0 - 1 rotacin del token 0 - 2 exmenes, unidad A Tiempo medio 1/2 rotacin del token 1/2 rotacin del token 1 examen, unidad A Tiempo en el peor caso 1 rotacin del token 1 rotacin del token 2 exmenes, unidad A
1/2 examen, unidad B 1 examen, unidad B
Si el tiempo de ciclo en la unidad B es mucho ms corto que el tiempo de rotacin del token, la unidad B puede crear la respuesta de datos y tenerla preparada antes de que el token llegue al procesador de pares de la unidad B. Por otro lado, si no hay ninguna ruta slave de datos libre en la unidad B, el procesador de pares de esa unidad pondr en la cola la peticin y esperar a que el slave de datos est libre. Consulte elementos de temporizacin de la transaccin (vase p. 168) para obtener ms informacin acerca del formato de trama de los mensajes Modbus Plus.
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Obtencin y borrado de estadsticas

Estadsticas de dispositivos locales Cuando se envan comandos para obtener o borrar estadsticas locales, el procesador de pares del dispositivo local gestiona la accin. No tiene lugar ninguna transaccin en la red Modbus Plus. La operacin finaliza con el final de la ejecucin de la funcin MSTR en el dispositivo local. La figura siguiente ilustra una operacin de estadsticas locales en el controlador A.
Controlador Respuesta Procesador de pares Peticin
No utilizado en la transaccin Red Modbus Plus
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Estadsticas de dispositivos remotos
Cuando se envan comandos para obtener o borrar estadsticas remotas, el procesador de pares del dispositivo de destino gestiona la accin. El tiempo de rotacin del token y el tiempo de ciclo del dispositivo de origen afectan a la temporizacin de la transaccin. El tiempo de ciclo del dispositivo de destino no es un factor.
Controlador A
Controlador B
Procesador de pares Peticin Respuesta Red Modbus Plus
Procesador de pares

Rango de tiempo 0 - 1 rotacin del token 0 - 2 exmenes, unidad A Tiempo medio 1/2 rotacin del token 1 examen, unidad A Tiempo en el peor caso 1 rotacin del token 2 exmenes, unidad A
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Lectura y escritura de datos globales

Transmisin de datos globales entre nodos Se pueden incluir hasta 32 registros de datos globales en la trama del token de la red cuando se transmite entre nodos. En el nodo que conserva actualmente el token, se puede programar la funcin MSTR para que incluya datos globales en la siguiente transmisin del token. Los datos globales se leern en los procesadores de pares de los dems nodos en la misma red y actualizarn el campo de almacenamiento en estos nodos. Los datos globales no pasan por puentes de una red a la siguiente. El programa de aplicacin de cada nodo dispone de una MSTR programada para leer todos o parte de los datos globales. Los nodos aceptan datos globales sin esperar rutas o colas. La figura siguiente ofrece una muestra de la transmisin de la base de datos globales.
Controlador A Controlador B - N Todos los dems nodos de esta red pueden acceder a los datos en la trama del token.
Procesador de pares
Procesador de pares
Transmisin del token Red Modbus Plus
Durante el examen Ladder Logic en la unidad A, se habilita un bloque MSTR que especifica una operacin de escritura de la base de datos globales. Al final de la ejecucin del bloque, los datos globales se envan al procesador de pares en la unidad A. Tendrn lugar los eventos siguientes:
Paso Accin 1 Cuando el procesador de pares de la unidad A adquiere el token de red, transmite cualquier otro mensaje de aplicacin pendiente y, a continuacin, transmite el token. Si los dems controladores estn en la misma red, una funcin MSTR programada para la lectura de la base de datos globales puede leer los datos globales nuevos. Resultado Los dems nodos de la red leen los datos globales contenidos en la trama del token y colocan una copia de stos en su procesador de pares.

Evento 1 2 Rango de tiempo 0 - 1 rotacin del token Tiempo medio 1/2 rotacin del token Tiempo en el peor caso 1 rotacin del token 1 examen, unidad B
0 - 1/2 examen, unidad B - n 1/2 examen, unidad B
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Efectos de la carga en la aplicacin

Nodos Durante la aplicacin, cada nodo de la red puede tener distinto nmero de rutas que se estn abriendo, se mantienen activas y se cierran constantemente. ste es un proceso dinmico que se ve afectado por el nmero de nodos y la cantidad de trfico de mensajes entre ellos. Si algunos nodos tienen activas la mayora de sus rutas en un momento dado y otros no, los nodos con mayor carga de ruta retendrn el token ms tiempo mientras procesan los datos. El token se mover ms despacio a travs de los que tienen una carga menor. El efecto en una funcin MSTR individual de la aplicacin ser la finalizacin en menos tiempo en caso de una carga reducida de la red y en ms tiempo en los casos de mayor carga. Aunque los nodos de origen y destino en el funcionamiento de MSTR pueden presentar una carga de ruta ligera, el token de la red debe pasar por el resto de los nodos. Si su carga es pesada, el resultado ser un tiempo de rotacin del token ms largo, lo que afectar al envo y la respuesta de las peticiones de datos. Consulte los elementos de temporizacin de la transaccin (vase p. 168) para obtener ms informacin acerca de los tiempos de retencin del token en los nodos que estn cargados al mximo de colas y transacciones activas.
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Gestin de rutas de datos MSTR en carga
Cuando se programan varias funciones MSTR en un Ladder Logic del controlador, se gestionan de acuerdo con las condiciones de carga, de la forma siguiente: z En el origen Si hay ms de cuatro funciones MSTR habilitadas en un momento dado (a travs de sus entradas HABILITADAS), las cuatro primeras examinadas se activarn mediante las rutas del master de datos MSTR disponibles en el controlador. El resto de las funciones MSTR tendrn que esperar a que haya rutas libres. El diseo del programa Ladder Logic controla la secuenciacin de las funciones MSTR. z En el destino Si el controlador de destino tiene todas sus rutas slave de datos activas actualmente, las transacciones de datos siguientes formarn una cola hasta que haya rutas disponibles. Esta cola se procesar a una velocidad aproximada de cuatro transacciones por examen del controlador. Las funciones MSTR en los controladores de origen esperarn, con sus rutas abiertas, hasta que el destino devuelva una respuesta de datos final. Durante la eliminacin de colas en destino, el nodo receptor solicitar de nuevo el comando al nodo de origen cuando el nodo receptor adquiera el token de red. El comando se vuelve a enviar y recibir mientras el nodo receptor retiene el token. Este proceso elimina la necesidad de efectuar lecturas de dotacin continuas, con lo que se reduce el gasto en su aplicacin y la carga que debera provocar una lectura de dotacin en la red. Sin embargo, tiende a aadir algo de carga y a reducir el rendimiento general de los mensajes. Mediante la adopcin de tcnicas para minimizar las colas, como la agrupacin lgica de nodos en cada red, la utilizacin de transacciones de datos globales y el empaquetamiento de ms datos en menos transacciones MSTR, puede conseguir tiempos de respuesta rpidos y velocidades de flujo de datos altas en su proceso. La ruta master de datos especializada del puerto Modbus de un controlador en modo puente est siempre disponible. Las transacciones pasan al procesador de pares en el momento de su recepcin desde el dispositivo master conectado al puerto y se transmiten cuando se adquiere el token. Las rutas slave de datos en el dispositivo de recepcin se dispondrn en una cola en caso necesario si se inician varios mensajes para el mismo dispositivo. Las rutas master de programa y las rutas slave de programa no forman colas. Slo un programador puede tener acceso al controlador en cualquier momento dado. Si se intenta conectar un segundo programador, se obtendr un mensaje de error en el dispositivo.
Gestin de rutas de datos del puerto Modbus con carga
Gestin de rutas de programa con carga
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Prediccin del tiempo de rotacin del token

Descripcin general La figura siguiente muestra un grfico de la temporizacin del token como una funcin del nmero de nodos de la red y de la carga del mensaje. El grfico se ha creado con una red que contiene controladores programables Schneider Electric. La carga del mensaje va desde cero (slo la transmisin del token) hasta la carga mxima. (Cada controlador tiene las cuatro rutas master de datos MSTR activas; cada una transmite 100 registros y los datos globales transmiten 32 registros.)
500 F
400
300 Tiempo (ms) 200
C 100 B A 5 10 15 Nodos 20 25 30
A B C D E F
Slo token 32 registros datos globales 32 registros datos globales y 1 ruta master de datos siempre activa (100 registros) 32 registros datos globales y 2 rutas master de datos siempre activas (200 registros) 32 registros datos globales y 3 rutas master de datos siempre activas (300 registros) 32 registros datos globales y 4 rutas master de datos siempre activas (400 registros)
Los tiempos de rotacin del token mostrados en la figura son para transacciones de datos, sin colas en los nodos de destino ni programacin remota simultnea en progreso. Los tiempos de rotacin pueden ser ms largos si algunos nodos deben contener el token durante ms tiempo para procesar las transacciones en cola o para la programacin remota. El tiempo de rotacin del token se reducir ligeramente cuando se muevan menos de 100 registros de datos en cada ruta; sin embargo, esta mejora ser mnima para la mayora de las aplicaciones. Se puede obtener un rendimiento ptimo si se utilizan relativamente pocas rutas master de datos (y funciones MSTR activadas) de una vez y cada ruta mueve tantos datos como sea posible.
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Frmula para el clculo de la rotacin

Descripcin general La frmula para calcular el tiempo de rotacin del token medio es TR = (2,08 + 0,016 * DMW) * DMP + (0,19 + 0,016 * GDW) * GDN + 0,53 * N donde z TR es el tiempo de rotacin del token medio en ms. z DMW es el nmero de palabras medio por ruta master de datos utilizadas en la red (mximo de 100 para controladores). z DMP es el nmero de rutas master de datos utilizadas de forma continua en la red (consulte las dos notas siguientes). z GDW es el nmero de palabras de datos globales medio por mensaje utilizadas en la red (mximo de 32). z GDN es el nmero de nodos con datos globales transmitidos por la red. z N es el nmero de nodos en la red. Nota: Cuando calcule las rutas master de datos, tenga en cuenta la relacin entre el tiempo de rotacin del token de la red y el tiempo de ciclo del controlador. La forma en la que calcule las rutas depender de cul de estos dos tiempos es el ms rpido. Por ejemplo, piense en dos casos en los que una MSTR est habilitada en cada examen y el tiempo de ciclo es 20 ms. z Token ms rpido Si el tiempo de rotacin del token se calcula en 10 ms, cuente la ruta master de datos como 0,5 ruta. La relacin (10/20) muestra que el uso es de media ruta. z Examen ms rpido Si el tiempo de rotacin del token se calcula en 50 ms, cuente la ruta master de datos como 1,0 ruta. Aunque la relacin (50/20) es superior a la unidad, el uso no superar nunca una ruta. Nota: En primer lugar, calcule el tiempo de rotacin del token y, a continuacin, ajstelo tras realizar el clculo. Consulte el grfico en Prediccin del tiempo de rotacin del token (vase p. 78) para realizar el clculo. Por ejemplo, si se va a programar un bloque MSTR para que se ejecute cada 500 ms y el tiempo de rotacin del token se calcula en 50 ms, puede calcular el uso de la ruta master de datos como 0,1 rutas (50/500). Una vez calculado el tiempo del token real mediante la frmula, revise su clculo inicial. Si el tiempo real no se acerca a los 50 ms, vuelva a ajustar su clculo y vuelva a calcular el uso de la ruta.
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Prediccin del tiempo de respuesta MSTR

Descripcin general Cuando haya calculado el tiempo de rotacin del token medio en la red, podr predecir el tiempo medio de una respuesta a una peticin de datos MSTR. El tiempo de respuesta no incluir factores como las colas o las condiciones de error en la red. El tiempo se basar en una transaccin peticin-respuesta en una red nica. El tiempo de respuesta medio es la suma de los tiempos siguientes. z 1 tiempo de rotacin del token z 1 tiempo de ciclo de la unidad que realiza la peticin z 1/2 tiempo de ciclo de la unidad que responde El tiempo de respuesta en el peor de los casos ser z 2 tiempos de rotacin del token z 2 tiempos de ciclo de la unidad que realiza la peticin z 1 tiempo de ciclo de la unidad que responde Si el tiempo de ciclo de la unidad que responde es muy inferior al tiempo de rotacin del token de la red, la unidad puede crear la respuesta de datos y tenerla preparada en el procesador de pares antes de que el token de red llegue a la unidad. En este caso, la respuesta se debera transmitir cuando se recibe el token. El tiempo de ciclo de la unidad que responde se puede eliminar del clculo de la temporizacin. La figura siguiente muestra un ejemplo de una red de seis nodos con la carga planeada. En este ejemplo, los nodos 1 a 4 transmitirn mediante funciones MSTR y datos globales, como se muestra en la figura. Los nodos 5 y 6 no enviarn datos en esta aplicacin pero utilizarn los datos globales cuando los reciban.
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
3 Red Modbus Plus
Nodo de origen 1
Tipos de comunicacin MSTR siempre activa MSTR ACTIVA durante 500 ms MSTR siempre activa 50 registros 100 registros 75 registros 100 registros 75 registros 16 registros 75 registros 32 registros
Nodo de recepcin 2 3 4 1 4 TODOS 4 Todos
2 3 4
MSTR siempre ACTIVA MSTR siempre ACTIVA Datos globales activos MSTR siempre ACTIVA Datos globales activos
80
A continuacin, se proporcionan instrucciones para calcular el tiempo necesario para obtener datos. Se pueden utilizar los pasos siguientes para calcular el tiempo de respuesta de datos para una MSTR y el tiempo de adquisicin de los datos globales. z Consulte el tiempo de rotacin del token medio en la seccin 3.12. TR = (2,08 + 0,016 * DMW) * DMP + (0,19 + 0,016 * GDW) * GDN + 0,53 * N DMW = (50 + 100 + 75 + 100 + 75 + 75)/6 = 79 palabras DMP = (1 + 20/500 + 1 + 1 + 1 + 1) = 5,04 rutas GDW = (16 + 32)/2 = 24 palabras GDN = (1 + 1) = 2 nodos N = 6 nodos TR = (2,08 + 0,016*79) *5,04 + (0,19 + 0,016 * 24) * 2 + 0,53 * 6 = 21,18 ms z Calcule el tiempo de respuesta MSTR. Si todas las unidades tienen un tiempo de ciclo de 20 ms, entonces:
Tiempo de respuesta medio 21,18 ms 1 tiempo de rotacin del token 1 tiempo de ciclo de la unidad que realiza la peticin 20 ms 10 ms 1/2 tiempo de ciclo de la unidad que responde Total Tiempo de respuesta en el peor caso 51,18 ms 2 tiempos de rotacin del token 42,36 ms 2 tiempos de ciclo de la unidad que realiza la peticin 40 ms 1 tiempo de ciclo de la unidad que responde 20 ms Total 102,36 ms
z Calcule la adquisicin de datos globales.
El tiempo de cada unidad para recibir datos de la escritura de datos globales de otra unidad debera ser
1/2 tiempo de rotacin del token 1/2 tiempo de ciclo de la unidad receptora Total 1 tiempo de rotacin del token 1 tiempo de ciclo de la unidad receptora Total 10,59 ms 10 ms 20,59 ms 21,18 ms 20 ms 41,18 ms
Tiempo medio
Tiempo en el peor caso
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Clculo del rendimiento (con MSTR)

Descripcin general La figura siguiente muestra un grfico del rendimiento por nodo como una funcin del nmero de nodos. El flujo de datos es la cantidad de registros que se pueden transferir por segundo de tiempo. El grfico se ha creado con una red que contiene controladores programables de Schneider Electric, con la carga de los mensajes de cada controlador al mximo. (Cada controlador tiene las cuatro rutas master de datos MSTR activas y cada una transmite 100 registros.) El rendimiento mostrado en la figura siguiente es para transacciones de datos, sin datos globales, colas en los destinos ni programacin remota simultnea en progreso.
Rendimiento total de la red = 20.000 registros/s
Registros 20.000
15.000
10.000
5.000 Rendimiento/nodo =
20.000 registros/s Nmero de nodos
10 Nodos
15
20
25
30
Nota: La capacidad de la red es de 20.000 registros/s. El rendimiento de cualquier nodo es de 20.000 registros/s dividido entre el nmero de nodos de la red.
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Agrupacin lgica de nodos para aumentar el rendimiento
El rendimiento de cada nodo es un factor del conteo de nodos de la red y da la carga de la red, como se muestra en la figura anterior. Tenga en cuenta la forma en la que se deben comunicar los dispositivos de nodo con los otros dispositivos. Planifique cada red en su aplicacin como un sistema integrado de dispositivos y programas de aplicacin que alcanzar el rendimiento requerido. En lugar de construir una sola red con un gran nmero de nodos, puede mejorar el rendimiento mediante redes integradas ms compactas y pequeas a travs de puentes. Nota: Puede incluir dos o ms puentes en la misma red como una forma de transmitir datos rpidamente a varias redes remotas. Deje mrgenes para cargas instantneas. Las redes compactas deberan estar formadas por nodos que necesitan comunicar informacin de tiempo crtico con otro. Los puentes sirven para transmitir cualquier informacin de prioridad baja a dispositivos o redes remotas. Si utiliza puentes en una aplicacin en la que todos los nodos deben comunicar informacin de tiempo crtico mejorar el rendimiento Cuando planifique su aplicacin, tenga en cuenta los requisitos de comunicacin, de forma que pueda determinar la mejor agrupacin de nodos. Esto tambin le ayudar posteriormente cuando construya las funciones MSTR en su programa de aplicacin.
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Clculo del rendimiento (con Peer Cop)

Clculo del tiempo de comunicacin total Con la comunicacin Peer Cop, los datos se pueden enviar a nodos especficos durante las transmisiones del token. Los nodos que utilizan Peer Cop pueden transmitir datos de salida especfica a uno o ms destinos. Los nodos de destino se pueden configurar para recibir datos de entrada especfica procedentes de orgenes seleccionados. Si los nodos de envo y recepcin tienen un tiempo de ciclo significativamente ms corto que el tiempo de rotacin del token de la red, los datos pueden enviarse desde un nodo de origen y dicho nodo puede recibir la respuesta en un tiempo de comunicacin total, que es una fraccin del tiempo de rotacin del token. A continuacin, se muestra un ejemplo. El tiempo de comunicacin total entre la salida especfica y la entrada especfica en un controlador se puede calcular mediante la frmula siguiente (tiempos en ms). Un tiempo de ciclo (controlador emisor) + tiempo de salida especfica (controlador emisor) +% de tiempo de rotacin del token (nodo emisor a nodo receptor) + tiempo de entrada especfica (controlador receptor) + un tiempo de ciclo (controlador receptor) = tiempo de comunicacin entre la salida especfica y la entrada especfica. El porcentaje de tiempo de rotacin del token es la porcin del tiempo de rotacin del token total de la red que transcurre desde que el token abandona el nodo emisor hasta que el token abandona el nodo receptor. La figura siguiente muestra una red al inicio de una transaccin Peer Cop entre dos controladores. En la figura siguiente, el controlador A tiene el token con trfico de salida especfica Peer Cop para el controlador B. Existen otros dos nodos en la secuencia de direcciones de la red entre los controladores A y B.
Controlador A
Nodo siguiente
Nodo siguiente
Controlador B
Red Modbus Plus
El nodo emisor A transmite sus datos de salida especfica, que contienen datos Peer Cop, al nodo B receptor. El nodo B recibe este trfico de forma inmediata como datos de entrada especfica y acta consecuentemente durante su examen siguiente. Entonces, el token pasa a travs de los nodos participantes antes de pasar al nodo B. El nodo B retiene el token mientras gestiona cualquier trfico no Peer Cop.
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Antes de que el token abandone el nodo B para ir al nodo siguiente de la secuencia de direcciones, enva los datos de respuesta Peer Cop (como salida especfica) al nodo A, que recibe los datos inmediatamente (como entrada especfica) y gestiona los datos durante su examen siguiente. En esta comunicacin, el tiempo transcurrido para la transaccin es el tiempo entre la transmisin de datos del nodo A (cuando el nodo B comienza a actuar sobre sus datos) y la transmisin del nodo B (cuando el nodo A comienza a actuar sobre sus datos). Debido a que el tiempo real puede variar de alguna forma para comunicaciones posteriores entre A y B (debido a la variabilidad de los tiempos de posesin del token de los nodos participantes) conviene calcular el tiempo como porcentaje de tiempo de rotacin del token de red como se expresa en la frmula anterior. Clculo de los tiempos de entrada especfica y salida especfica Los tiempos de entrada especfica y de salida especfica para el procesamiento de datos en un nodo con Peer Cop se pueden calcular mediante la frmula siguiente (tiempos en ms): Tiempo de entrada/salida especfica = 0,530 + 0,001 (palabras * 16) Por ejemplo, si se envan 200 palabras de datos: Tiempo de entrada/salida especfica = 0,530 + 0,001 (200 * 16) = 3,73 Piense en una red con un tiempo de rotacin del token medio de 100 ms. Hay dos controladores involucrados en la transaccin, cada uno con un tiempo de ciclo de 20 ms. El porcentaje de tiempo de rotacin del token entre los dos nodos es del 30%, para un tiempo de 30 ms.
Un tiempo de ciclo, controlador emisor + tiempo de salida especfica, controlador emisor + % de tiempo de rotacin del token, nodo emisor a nodo receptor + tiempo de entrada especfica, controlador receptor + un tiempo de ciclo, controlador receptor Total 20,00 3,73 30,00 3,73 20,00 77,46 ms
Ejemplo de rendimiento de Peer Cop
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Prediccin del tiempo de latencia de desactivacin del nodo

Gestin de la desactivacin de los nodos por parte de la red Todos los nodos activos mantienen una tabla de nodos miembros que identifica al resto de los nodos del anillo. Cuando un nodo contiene el token y finaliza su trfico de mensajes, lo pasa. El token siempre pasa al nodo activo siguiente en una secuencia de direcciones ascendente. Si el nodo siguiente ha abandonado la red desde su ltima transmisin del token, ocurrir una temporizacin de red durante el intento de transmisin del token. El resto de los nodos detectan esta temporizacin y comienzan a crear una nueva secuencia de direcciones que omitir el nodo que falta. En el proceso de crear una nueva secuencia de direcciones, todos los nodos intentan reclamar el token, aunque ser el nodo con la direccin inferior el que lo reclamar y obtendr siempre. Durante este proceso, cada nodo crea una nueva lista de nodos miembros que restablece la secuencia. Cuando se restablece el anillo, vuelve a comenzar la rotacin del token por la direccin ms baja. El resto de los nodos gestionan el proceso automticamente y es transparente para la aplicacin de usuario, excepto para el intervalo de tiempo necesario para reconstituir el anillo de la red. El intervalo se puede calcular por separado para cada nodo que permanece en el anillo. Representa el tiempo durante el que el nodo no estar procesando y los mensajes de datos. Se denomina tiempo de latencia de desactivacin del nodo (NDOL) y se expresa en ms. Los nodos se pueden eliminar de la red por algn fallo o por diseo de la aplicacin, por ejemplo, para el mantenimiento programado de los dispositivos de campo en la ubicacin del nodo. Es posible que varios nodos se desactiven simultneamente debido a un fallo de potencia en la zona. Los diseadores de red deberan familiarizarse con los tiempos de latencia tipo para reconstituir la red con los nodos restantes y deberan proporcionar mtodos aproximados para su gestin en los programas de aplicacin.
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Frmulas de latencia
La frmula para calcular la latencia de desactivacin del nodo (NDOL) tiene como resultado dos valores. Uno de los tiempos se aplica a los nodos con direcciones inferiores a la del nodo que se desactiva. El otro tiempo se aplica a los nodos con direcciones superiores a la del nodo que se desactiva. (Si se desactivan varios nodos de forma simultnea, se utiliza el de la direccin inferior.) La frmula utilizada para calcular el NDOL de cada nodo con una direccin inferior a la del nodo desactivado de direccin ms baja se abrevia NDOL(L), donde (L) es la direccin de cualquier nodo restante: NDOL(1)= 80 + 4 (direccin de nodo ms baja) + (cantidad de nodos restantes - 1) + 5 (cantidad de nodos desactivados - 1) La frmula utilizada para calcular el NDOL de cada nodo con una direccin superior a la del nodo desactivado de direccin ms baja se abrevia NDOL(H), donde (H) es la direccin de cualquier nodo restante: Los tiempos restantes para NDOL(L) y NDOL(H) son en ms. La figura siguiente resume el uso de las dos frmulas NDOL.
Red Modbus Plus
2 CPU
3 CPU CPU
9 CPU
10 CPU CPU
12
NDOL(L)
Desactivacin de nodo
NDOL(L)
NDOL(L) = 80 + 4 (direccin de nodo ms baja) + (cantidad de nodos restantes - 1) + 5 (cantidad de nodos desactivados - 1) NDOL(H) = NDOL (L) + (tiempo de rotacin de token)
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Clculo de la latencia para una red pequea

Descripcin general A continuacin, se ofrece un ejemplo de clculo de la latencia de una red pequea de nodos de controladores programables. Se utiliza la transferencia de datos de entrada especfica y salida especfica. La red se estructura como sigue. z 10 nodos, controladores programables direccionados de 2 a 11. z El nodo 2 tiene una salida de dos registros para cada uno de los nueve nodos (un total de 2 * 9 = 18 registros). z Los nodos de 3 a 1 presentan la entrada de dos registros y la salida de dos registros. z El tiempo de ciclo para cada controlador es de 10 ms. El ejemplo anterior muestra el tiempo de respuesta normal para una transaccin del nodo 11 al nodo 2, que procesa el nodo 2 y, a continuacin, regresa al nodo 11. Se muestra una transaccin similar entre los nodos 9 y 2. El ejemplo anterior muestra el tiempo anormal para dos transacciones en el caso de que el nodo 10 se desactive mientras que el nodo 11 contiene el token.
Tiempo de transaccin normal Tiempo de transaccin anormal debido a la desactivacin de un nodo
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Tiempos calculados
El ejemplo anterior incluye el clculo de: z Tiempo de transmisin del token para cualquier nodo para transmitir sus datos durante la transmisin del token (TTT(n)) z Tiempo de rotacin del token (TTR) z Tiempos de latencia de desactivacin del nodo superior e inferior (NDOL(L) y NDOL (H)) z Tiempos de respuesta normales (mnimo y mximo) para la comunicacin entre dos nodos antes de una desactivacin (TN(n)) z Tiempo de respuesta anormal (mnimo y mximo) entre los mismos dos nodos con el intervalo de latencia incluido (TA(n)) El tiempo de transmisin del token se calcula como: TTT(n) = (tiempo de transmisin del token + tiempo de salida especfica + 0,001(cantidad de nodos comunicados * cantidad de registros * 16) de esta forma: TTT(2) = (0,530 + 0,530 + 0,001(1 * 2 * 16) = 1,348 ms TTT(3 - 11) = (0,530 + 0,530 + 0,001(1 * 2 * 16) = 1,092 ms El tiempo de rotacin del token se calcula como: TRT = TTT(2) + 9 (TTT(3 - 11) = 11,18 El tiempo de respuesta mnimo normal para el nodo 9 se calcula como: TN(9) = (1 examen del nodo 9) + TTT(9) + (1 examen del nodo 2) + TTT(2) = 10 + 1,092 + 10 + 1,348 = 22,44 El TN para el nodo 11 (TN(11)) se calcula del mismo modo que para el nodo 9: El tiempo de respuesta mximo normal para el nodo 9 se calcula como: TN(9) = (1 examen del nodo 9) + 2 (TRT) + (2 exmenes del nodo 2) = 10 + 2 (11,18) + 20 = 52,36 ms TN(11) = igual que el nodo 9 El nodo 10 se desactiva, con lo que provoca las latencias siguientes: NDOL(9) = 80 + 4 (2) + (9 - 1) + 5 (1 - 1) = 96 ms NDOL(11) = NDOL(9) + 11,18 = 107,18 ms La desactivacin provocar estos tiempos de respuesta mnimos anormales: TA(9) = 22,44 + 96 = 118,44 ms TA(11) = 22,44 + 107,18 = 129,62 ms La desactivacin provocar estos tiempos de respuesta mximos anormales: TA (9) = 52,36 + 96 = 148,36 ms TA(11) = 52,36 + 107,18 = 159,54 ms
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Clculo de la latencia para una red grande

Descripcin general A continuacin, se ofrece un ejemplo del clculo de la latencia de desactivacin en una red grande de nodos UC. Peer Cop se utiliza para transferir datos de entrada especfica y salida especfica. La red se estructura como sigue: z 32 nodos, direccionados a los UC 2 - 33 z Los nodos 2 y 3 actan como masters y cada uno controla 15 nodos slave z Cada master enva un total de 480 palabras, 32 palabras a cada uno de sus nodos slave z Cada slave enva 32 palabras a su master respectivo z El tiempo de ciclo para cada master es 30 ms; El tiempo de ciclo para cada slave es 15 ms El ejemplo anterior muestra el tiempo de respuesta normal para una transaccin del nodo 31 a su nodo master, que procesa el master y se devuelve al nodo 31. El ejemplo tambin muestra una transaccin similar entre el nodo 33 y su nodo master. El ejemplo anterior muestra el tiempo anormal para las mismas dos transacciones en el caso de que el nodo 32 se desactive mientras que el nodo 33 contiene el token.
Tiempo de transaccin normal Tiempo de transaccin anormal debido a la desactivacin de un nodo
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Tiempos calculados
El ejemplo incluye el clculo de los tiempos siguientes: z Tiempo de transmisin del token para cualquier nodo para transmitir sus datos durante la transmisin del token (TTT(n)) z Tiempo de rotacin del token (TTR) z Tiempos de latencia de desactivacin del nodo superior e inferior (NDOL(L) y NDOL (H)) z Tiempos de respuesta normales (mnimo y mximo) para la comunicacin entre dos nodos antes de una desactivacin (TN(n)) z Tiempo de respuesta anormal (mnimo y mximo) entre los mismos dos nodos con el intervalo de latencia incluido (TA(n)) El tiempo de transmisin del token se calcula como: TTT (n) = (tiempo de transmisin del token: + tiempo de salida especfica + 0,001 (cantidad de nodos comunicados * cantidad de registros* 16) de esta forma: TTT(master) = (0,530 + 0,530 + 0,001 (15 * 32 * 16) = 8,74 ms TTT(slave) = (0,530 + 0,530 + 0,001 (1 * 32 * 16) = 1,57 ms TRT = 2 (TTT(master)) + 30 (TTT(slave)) = 64,52 ms El tiempo de respuesta mnimo normal para el nodo n se calcula como: TN(slave) = (1 examen del nodo master) +TTT (master) + (1 examen del nodo slave) + TTT(slave) = 30 + 8,74 + 15 + 1,57 = 55,31 ms Los nodos 31 y 33 tienen este tiempo de respuesta mnimo normal. El tiempo de respuesta mximo normal para el nodo n se calcula como: TN(slave) = (1 examen del nodo master) + 2 (TRT) + (2 exmenes del nodo slave) = 30 + 2 (64,52) + 30 = 189,04 ms Los nodos 31 y 33 tienen este tiempo de respuesta mximo normal. El nodo 32 se desactiva, con lo que provoca las latencias siguientes: NDOL(31) = 80 + (4) 2 + (31-1) + 5 (1-1) = 118,0 ms NDOL(33) = NDOL(31) + 64,52 = 182,52 ms La desactivacin provocar estos tiempos de respuesta mnimos anormales: TA(31) = 55,31 + 118,0 = 173,31 ms TA(33) = 55,31 + 182,52 = 237,83 ms La desactivacin provocar estos tiempos de respuesta mximos anormales: TA(31) = 189,04 + 118,0 = 307,04 ms TA(33) = 189,04 + 182,52 = 371,56 ms
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Planificacin del tiempo de conexin al anillo

Descripcin general Los nodos se pueden conectar a la red mientras sta est activa, con lo que se conectan dinmicamente a la secuencia de direcciones. Un nodo que estaba anteriormente inactivo debido a un estado de desconexin de la alimentacin puede conectarse a un anillo activo tras volverse a conectar a la alimentacin. La red detecta automticamente la presencia de un nodo nuevo y comienza el proceso para incluirlo en la secuencia de direcciones. En la mayora de los casos un nodo se conecta bajo el control directo del usuario, por ejemplo, cuando un nodo nuevo se conecta al cable de la red o cuando un nodo conectado ha estado sin alimentacin y, a continuacin, se vuelve a encender de forma manual. La figura siguiente ilustra este caso.
Nodo nuevo para conectar
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
20
30 Red Modbus Plus
40
50
64
La cantidad de tiempo necesario para que un nodo se conecte a la secuencia de direcciones (el anillo) es una funcin de un contador de mensajes y una direccin de nodo de intento siguiente que mantienen todos los nodos presentes. El conteo y la direccin de intento siguiente se transmiten con el token de nodo a nodo. Para un nodo dado, el contador aumenta con cada mensaje enviado por el nodo. Slo cuando el contador alcanza un valor de, al menos, 64, el nodo invita al nodo con la direccin de intento siguiente a conectarse, momento en el que el contador de mensajes se restablece en cero. La direccin de intento siguiente aumenta con cada intento de que se conecte un nodo nuevo. Ni el contador ni la direccin de intento siguiente son accesibles para la aplicacin de usuario. Por ejemplo, piense en la red que se muestra en la figura anterior. El nodo 40 est ausente y est preparado para conectarse ahora. Independientemente del nodo que contiene el token, el nodo actual invitar al nodo 40 a conectarse al anillo cuando el contador de mensajes de la red alcance 64 y la direccin de intento siguiente alcance 40. Cuando el nodo 40 se conecte, todos los dems nodos aadirn su direccin a la lista de miembros. Sin embargo, cada vez que se invita a una direccin de nodo de intento siguiente a conectarse y no se conecta, deben transcurrir al menos 2 ms para que se considere ausente y se transmita el token al nodo siguiente.
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Los eventos del peor de los casos ocurren cuando el nodo 64 desea conectarse en el momento en el que el nodo que contiene el token tiene un mensaje de conteo de 1 y la direccin de intento siguiente tambin lo tiene de 1. Se debe transmitir un mnimo de 64 x 64 mensajes antes de que se pueda invitar al nodo 64 a conectarse. La latencia media para este caso es de aproximadamente 6 - 7 s. El tiempo en el peor caso es de aproximadamente 15 s. Debido a que la temporizacin real se encuentra fuera del control directo de la aplicacin, el diseador de la red deber permitir que la temporizacin en el peor caso gestione el evento de la conexin a la red de un nodo nuevo. Adicin o eliminacin de nodos Cuando se planifica la aplicacin de red se deben proporcionar elementos de salvaguarda adecuados para los efectos derivados de la desconexin y conexin al anillo de la red. Puede proporcionar una programacin en cada aplicacin de nodo que suspender de forma segura la actividad de un nodo o que provocar un desconexin metdica de los procesos controlados por el nodo. Debera considerar la inclusin de un nodo especializado que controle la actividad de la red e informe sobre el estado de la aplicacin. Esto puede ayudar a la hora de determinar el origen de una situacin en la que se programan varios nodos para que se desconecten de la alimentacin si no se reciben los datos adecuados de uno o ms nodos. Con el nodo de control, puede identificar ms fcilmente el nodo que inici la secuencia de desconexin. Si utiliza un cable de derivacin (abierto) de repuesto o ms y conectores en los emplazamientos seleccionados como puntos para la conexin temporal de un dispositivo de control de la red, debera conocer los efectos en la temporizacin de la red cuando se aade o elimina dicho dispositivo en una red activa. La adicin de un nodo nuevo provoca un aumento en el tiempo de rotacin del token de la red, con lo que se reduce el rendimiento general de los datos. La eliminacin del nodo provoca tiempos de latencia de desactivacin del nodo.
AVISO
TEMPORIZACIN DE LA RED Antes de conectar o desconectar cualquier dispositivo en una red activa hay que conocer cmo afecta esto a la temporizacin de la red. Utilice las frmulas de este captulo para calcular el tiempo de rotacin del token de la red, el rendimiento de los datos y el tiempo de latencia de desactivacin del nodo. Aplique un margen suficiente a la temporizacin para abarcar los peores casos, como que varios nodos abandonen o se conecten de nuevo a la red debido a fallos en el rea de la alimentacin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
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Precauciones para los esquemas Hot Standby

Descripcin general Existe un caso en el que un nodo puede abandonar la red y volver a conectarse sin el control de la aplicacin de usuario. Esto puede ocurrir cuando dos nodos estn conectados en una configuracin Hot Standby, como se muestra en la figura siguiente.
Configuracin Hot Standby
CPU
CPU
CPU
CPU A primaria 4
CPU B secundaria 36
CPU
3 Red Modbus Plus
Los controladores programables conectados en Hot Standby pueden tener una direccin de red cada uno. Ambos nodos estn activos, con las dos direcciones offset en 32, como se muestra en la figura anterior. Siempre que no se d ninguna transferencia entre los controladores principal y secundario, el token se transmite en la secuencia de direcciones ascendente habitual de la red. Si se da una transferencia Hot Standby, la CPU B asume el papel principal y la CPU A se convierte en secundaria. Para mantener la coherencia en la programacin de aplicaciones entre los nodos, las CPU A y B tambin deben intercambiar direcciones de nodos. Para que ocurra esto, ambos nodos deben abandonar momentneamente la red y, a continuacin, volver a conectarse una vez que haya tenido lugar la transferencia. En ese punto, la CPU B (la nueva principal) contina como direccin de nodo 4 y gestiona su trfico con otros nodos en la forma programada para el nodo 4. Ambos nodos se deben invitar individualmente a volver a conectarse a travs del proceso de conexin al anillo resumido en la pgina anterior. Esto requiere el uso de un contador de mensajes interno y una direccin de intento siguiente que conservan los nodos de la red y que estn fuera del control de la aplicacin de usuario.
Nota: En la temporizacin del peor caso para este evento, se pueden necesitar hasta 15 s para que el anillo se reconstituya con los nodos en sus nuevas direcciones. Esto puede ocurrir en una red de cualquier tamao, si la direccin de nodo 64 es uno de los nodos que intentan conectarse en el mismo momento en el que el contador de mensajes y las direcciones de intento siguiente se encuentran en el valor 1. En la mayora de los casos, el tiempo ser significativamente menor a esta cantidad mxima. Sin embargo, el diseador de la red debera tener en cuenta este evento en el peor caso en el diseo del esquema de la red y en la programacin de las aplicaciones de nodo.
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Instrucciones para una sola red

Utilizacin de las funciones MSTR Cada controlador de la red debe tener un mximo de cuatro funciones MSTR activas al mismo tiempo. Es mejor disponer de una funcin MSTR que transfiera grandes cantidades de registros (un mximo de 100 por MSTR), en lugar de varias MSTR que transfieran pequeas cantidades de registros. Puede utilizar fcilmente instrucciones de bloque en el programa Ladder Logic para crear el bloque de registros contiguos necesario para cada MSTR. A continuacin, se proporcionan dos ejemplos de temporizacin, tomados de una red de 16 nodos sin transmisin de datos globales. z Cada nodo dispone de cuatro funciones MSTR activas de forma continua. Cada MSTR escribe 50 registros. El tiempo medio de rotacin del token es de 193 ms. z Cada nodo dispone de dos funciones MSTR activas de forma continua. Cada MSTR est escribiendo 100 registros. El tiempo medio de rotacin del token es de 126 ms. Nota: En ambos ejemplos se mueve la misma cantidad total de datos. Si se utiliza menos MSTR para mover datos, el segundo ejemplo proporciona una mejora de 67 ms (alrededor del 35%) en el tiempo medio de rotacin del token.
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Utilizacin de tcnicas de comunicacin entre pares
Utilice transmisiones de datos par a par cuando sea aplicable, en lugar de la lectura de dotacin master-slave. Por ejemplo, en un proceso master-slave, puede disponer de un dispositivo de interface de usuario que realice la lectura de dotacin de los dispositivos de control del proceso para determinar si son necesarias las actualizaciones de los estados. Si utiliza la tcnica par a par, cada dispositivo del proceso inicia mensajes para el dispositivo de interface de usuario a medida que se suceden eventos en el proceso. Esto reduce la cantidad total de transacciones en la red, con lo que se mejora el rendimiento. Los dispositivos de destino deben poder percatarse de la presencia de datos nuevos y gestionarlos antes de que se reciban ms. Una forma de hacer esto es configurar cada dispositivo de destino para que mantenga un registro de estado de escritura para el resto de los dispositivos que puedan originar datos para esa aplicacin. Cuando se envan datos nuevos, este registro de estado se escribe junto con los registros de datos escritos. Se puede establecer un nuevo bit centinela de datos preparado mediante la operacin de escritura y la aplicacin local puede restablecerlo cuando los datos se hayan extrado y utilizado. Otros bits del registro de estado pueden indicar la longitud del bloque de datos, la tarea de destino, etc. Se pueden utilizar otros registros para este propsito en caso necesario. El software del dispositivo de destino puede gestionar eventos perdidos de forma interna mediante la temporizacin, en lugar de mediante la lectura de dotacin, mientras sigue gestionando metdicamente las desconexiones. Configure la aplicacin desde el principio para utilizar tcnicas eficaces para el rendimiento. Se pueden difundir hasta 32 registros mediante la base de datos globales de la red, con hasta 64 nodos que reciben estos datos durante la transmisin del token actual. Esto puede ser ms efectivo en la adquisicin de datos y la gestin de alarmas, en las que los dispositivos pueden reaccionar rpidamente a una nica transmisin de datos. La funcin MSTR de escritura de la base de datos globales se ejecuta tras la liberacin del token por parte del nodo de iniciacin. La funcin MSTR de lectura de la base de datos globales se ejecuta durante el examen de cada nodo de recepcin, lo que pone los datos a disposicin del nodo de la aplicacin de forma inmediata. Los nodos Modbus Plus se pueden direccionar en el rango decimal 1 - 64. En lo que se refiere a la seguridad, conviene limitar el rango entre 2 y 64. (Probablemente no necesitar las 64 direcciones en una sola red.) En las aplicaciones que no estn en red, lo habitual era que la mayora de los usuarios se conectaran a un controlador local identificndolo como dispositivo 1. Si una persona trataba de hacer esto con un controlador en el modo puente, podra conectarse un controlador remoto en la direccin de nodo 1 y, probablemente, iniciarse, detenerse o programarse. Si se evita el uso de la direccin 1, se evitan las conexiones inadvertidas por parte de personas ajenas al modo puente del controlador.
Utilizacin de la base de datos globales
Consideraciones de seguridad en el direccionamiento de nodos
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Seleccin de direcciones de nodo para mejorar el rendimiento
Estudie la posibilidad de asignar direcciones de nodo de red a varios dispositivos para dar soporte a una gestin eficaz de mensajes. Si su red est formada por varios nodos con trfico denso en un nodo, su seleccin del direccionamiento del nodo puede afectar al tiempo de rotacin del token y al flujo de datos. Por ejemplo, pongamos una red de 12 nodos con un tiempo medio de rotacin del token de 100 ms. Los nodos estn direccionados de 2 a 13, sin saltos en la secuencia de direcciones. En la aplicacin, los nodos 2 y 3 estn iniciando numerosas transacciones al nodo 4. Cuando el token pasa al nodo 4, dicho nodo puede no tener tiempo suficiente para examinar y procesar todo su trfico de mensajes. Es posible que el nodo 4 tenga que esperar a una rotacin posterior del token para enviar sus respuestas de datos a los nodos de inicio. Si se asigna una direccin de nodo superior al nodo receptor, por ejemplo la direccin 12, el dispositivo puede utilizar el tiempo durante el que el token pasa por los otros nodos para procesar su trfico. Cuando llega el token, puede haber una respuesta de datos preparada. El tiempo ahorrado en cada transaccin es la diferencia entre el tiempo necesario para una rotacin completa (nodos 2, 3, 4 - 13, 2, 3, 4) y el tiempo necesario para una rotacin parcial (nodos 2, 3 - 12). Utilice un mtodo coherente para identificar las direcciones de los nodos. Esto facilitar el desarrollo de su programa de aplicacin y la planificacin de una futura ampliacin. Por ejemplo, utilice las direcciones del rango 20 - 29 para puentes y las direcciones de la treintena para adaptadores de red basados en ordenadores principales. Si utiliza las direcciones 20 - 24 para dispositivos puente, con las direcciones 2 - 9 para los controladores, podr utilizar el direccionamiento implcito en las aplicaciones. Para conocer ejemplos de encaminamiento de mensajes mediante este y otros mtodos de direccionamiento, consulte encaminamiento de mensajes (vase p. 177). Nota: Puede utilizar la misma direccin de red en los dos puertos de red de un dispositivo puente. Cuando utilice controladores Hot Standby, recuerde la direccin de offset de 32 entre la unidad principal y la unidad standby. Evite duplicar direcciones en una misma red.
Coherencia en el direccionamiento de nodos
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Programacin remota
La programacin online de nodos mientras se estn realizando transacciones de datos de red no reduce la velocidad de transferencia de datos de la red. Los dispositivos mantienen las rutas master y slave del programa que son independientes de sus rutas de datos. Algunos comandos de programacin, como el comando de bsqueda, aumentan el tiempo de ciclo de los controladores. Cuando se estn ejecutando estos comandos, se puede reducir el flujo de datos (registros por segundo para las funciones MSTR activas) en el controlador. Por razones de seguridad, el interruptor de llave de proteccin de memoria de los paneles de programacin siempre se encontrar en posicin de encendido cuando no se est llevando a cabo una programacin. Cuando se utilizan varias funciones MSTR en un controlador, cada MSTR adquiere su propia ruta master de datos que se mantiene abierta hasta que finaliza su transaccin. Las rutas son independientes entre s. Una transaccin puede empezar en una ruta y otra transaccin puede empezar poco despus en una segunda ruta. La finalizacin de stas est determinada por otros dispositivos de la red. Si su aplicacin necesita completar las funciones MSTR de forma secuencial, utilice la lgica para supervisar las salidas completas antes de habilitar otras funciones MSTR. Considere la posibilidad de dividir una aplicacin de dispositivo en dos o ms dispositivos para evitar la formacin de colas. Por ejemplo, si se espera la formacin de colas largas en un controlador debido a una alta concentracin de trfico de otros nodos, puede utilizar dos nodos en su lugar. Aunque la adicin de nodos aumenta ligeramente el tiempo de rotacin del token, la posibilidad de un procesamiento en paralelo sin colas permite que los datos estn disponibles ms rpidamente, ya que el token llega a ambos nodos. Planifique transacciones de datos en su aplicacin de forma que slo se enve la informacin necesaria. Procese los datos antes de la transmisin, condensndolos en mensajes de mayor tamao, si es posible. Reduzca la cantidad de mensajes de datos que se van a enviar o reduzca la frecuencia con la que se tienen que enviar. Planifique los datos que se van a enviar desde una perspectiva temporal en lugar de en cada examen de un controlador para reducir la carga de la red. Programe las transmisiones para los intervalos en los que el dispositivo receptor necesita la informacin. Los cuatro puertos Modbus de los dispositivos multiplexores puente se pueden configurar por separado para comunicaciones ASCII o RTU. El modo RTU proporciona un rendimiento significativamente mejor que el modo ASCII para una determinada velocidad en baudios. Piense en configurar los puertos para el modo RTU, en el que se usa la velocidad en baudios ms alta posible para los dispositivos Modbus.
Control de la secuenciacin de las funciones MSTR
Optimizacin de los conteos de nodos
Asignacin de prioridad y compresin de datos
Seleccin de modos de puerto del multiplexor puente
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Instrucciones para redes mltiples

Descripcin general Si no se satisfacen los requisitos de flujo de datos de la aplicacin entre los nodos de una red nica, considere la posibilidad de utilizar puentes para conectar redes de menor tamao. La agrupacin de nodos en cada red requiere la determinacin de los nodos que deben comunicarse a una velocidad de flujo de datos superior con otros datos. Las redes Modbus Plus conectadas mediante puentes tendrn rotaciones de token individuales. Cuando un mensaje se transmite a travs de un puente a otra red, el otro tiempo de rotacin del token de la red ser un factor en la temporizacin de la comunicacin. En general, los mensajes enviados a travs de puentes necesitarn ms tiempo que los mensajes enviados entre nodos de una red nica. Nota: Los datos globales no atraviesan puentes. Los datos de Peer Cop y E/S distribuidas (DIO) slo se transmiten por una red nica. No atraviesan puentes. Los puentes no son aplicables a redes que utilizan transferencias de datos Peer Cop ni a redes en aplicaciones DIO.
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Rutas de comunicacin en puente
La figura siguiente muestra la estructura de las rutas de comunicacin en un puente. Esto ilustra la cantidad de rutas disponibles en cada direccin.
Puente BP85 DS DS DS DS DS DS DS DS DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DS DS DS DS DS DS DS DS
Red A
Red B
El puente contiene ocho rutas master de datos independientes y ocho rutas slave de datos independientes para cada uno de sus dos puertos. Los mensajes recibidos en el puerto A de la red con destinos en la red B o ms all obtienen rutas slave de datos en la red A y, a continuacin, se transmiten a rutas master de datos en el puerto B de la red. En la otra direccin, los mensajes entrantes en la red B obtienen rutas slave de datos en ese puerto y rutas master de datos en la red A. Como se asigna una ruta slave y una ruta master a cada mensaje en el puente, se pueden encaminar hasta ocho mensajes de una red a la otra sin formar colas. Cuando las ocho rutas se utilizan en una direccin dada, otros mensajes entrantes formarn cola en el puente, a menos de que se hayan encaminado anteriormente a travs de otro puente. Los mensajes que ya se hayan transmitido por un puente provocarn una respuesta de error cuando se reciban en un segundo puente. La respuesta de error se devolver al registro de estados de error de la funcin MSTR de origen y la puede probar el programa de aplicacin. Esto evita la paralizacin de las rutas del dispositivo de origen debido a unas colas excesivas. Las MSTR se pueden liberar temporalmente (mediante sus entradas ABORT) y sus rutas master de datos se pueden proporcionar a otras MSTR.
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Utilizacin de varios puentes entre redes
Si su aplicacin va a presentar un trfico denso entre redes, puede utilizar uno o ms puentes para aumentar el nmero de rutas y para reducir o eliminar colas. La figura siguiente muestra un ejemplo.
Nodo
Nodo
Nodo
Nodo
Red A
Prioridad alta
Puente
Puente
Prioridad baja
Red B Nodo Nodo Nodo Nodo
Puede planificar su aplicacin para que los mensajes de prioridad alta se transmitan a travs de un puente especializado. Disee el flujo de mensajes para que el puente siempre tenga rutas disponibles. Se puede permitir que los mensajes de prioridad baja formen cola en el otro puente. Nota: Las rutas master de datos permanecern ocupadas en los nodos de origen mientras que los mensajes forman cola en el puente.
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Comunicaciones de muestra por las redes

Descripcin general La figura siguiente muestra dos controladores en redes Modbus Plus independientes conectadas mediante un puente. Cada controlador dispone de su propio procesador de pares. El puente dispone de un procesador de pares independiente para cada red. Cada red dispone de un patrn y una temporizacin de rotacin del token independientes.
Controlador A Procesador de pares Red A Puente Procesador de pares Procesador de pares Controlador B Procesador de pares Red B
Peticin Respuesta
Peticin Respuesta
Durante el examen Ladder Logic en la unidad A, un bloque MSTR se ejecuta y especifica una peticin de lectura para la unidad B. Al final de la ejecucin del bloque, la peticin de lectura se enva al procesador de pares de la unidad A. Tendrn lugar los eventos siguientes.
Paso Accin 1 Cuando el procesador de pares de la unidad A adquiere el token de red, transmite una peticin de lectura. Resultado El procesador de pares del puente enva una confirmacin inmediata.
Cuando el puente contiene el token en la red B, El procesador de pares de la unidad transmite la peticin de lectura a la unidad B. B enva una confirmacin inmediata al puente. Al final del examen Ladder Logic en la unidad B, se gestionan las transacciones entrantes. Cuando el procesador de pares de la unidad B adquiere el token, enva la respuesta de datos al puente. El procesador de pares de la unidad B est preparado con la respuesta de datos para la peticin de lectura. El procesador de pares del puente enva una confirmacin inmediata.
5 6
Cuando el puente contiene el token en la red A, El procesador de pares en la unidad transmite la respuesta de datos a la unidad A. A enva una confirmacin inmediata. Al final del examen Ladder Logic en la unidad A, se gestionan las transacciones entrantes. La transaccin finaliza durante el siguiente tiempo de resolucin de la funcin MSTR en la unidad A. Se escribirn los registros de datos y contina la salida completa de la funcin MSTR.
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Evento 1 2 3 4 5 6 Rango de tiempo 0 - 1 rotacin del token, red A 0 - 1 rotacin del token, red B 0 - 1 examen, unidad B 0 - 1 rotacin del token, red B 0 - 1 rotacin del token, red A Tiempo medio 1/2 rotacin del token, red A 1/2 rotacin del token, red B 1/2 examen, unidad B 1/2 rotacin del token, red B 1/2 rotacin del token, red A Tiempo en el peor caso 1 rotacin del token, red A 1 rotacin del token, red B 1 examen, unidad B 1 rotacin del token, red B 1 rotacin del token, red A 2 exmenes, unidad A
0 - 2 exmenes, unidad A 1 examen, unidad A
Si el tiempo de ciclo en la unidad B es mucho ms corto que el tiempo de rotacin del token, la unidad B puede crear la respuesta de datos y tenerla preparada antes de que el token llegue al procesador de pares de la unidad B. Por otro lado, si no hay ninguna ruta de datos libre en el puente o en la unidad B, el procesador de pares de esa unidad pondr en la cola la peticin y esperar a que haya una ruta libre.
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Resumen de planificacin de red

Anlisis de sus necesidades Anlisis de las necesidades de comunicacin de datos de su aplicacin antes de crear el esquema de red o de escribir la programacin. Elabore una lista que sirva como gua en la planificacin. Incluya los elementos siguientes en cada comunicacin:
Nodo de origen Nodo de recepcin Comunicacin Nmero de red Direccin de nodo Nmero de red Direccin de nodo Propsito Prioridad Condiciones de envo Descripcin del dispositivo Tipo de dispositivo Descripcin del dispositivo Tipo de dispositivo Frecuencia de habilitacin Nmero de registros Tiempo de respuesta necesario
Bsqueda de oportunidades para conseguir un mayor rendimiento
Cuando especifique cules son sus necesidades en el grfico de planificacin, intente aprovechar las oportunidades siguientes para aumentar el rendimiento a travs de la reduccin de la carga de red: z Examine cuidadosamente el objetivo de cada comunicacin y grupo de registros para garantizar que la comunicacin y los datos son necesarios. z Intente agrupar varias comunicaciones de dos nodos en menos transacciones. z Intente reducir la frecuencia de lectura o escritura. Recuerde que la frecuencia mxima de habilitacin de MSTR es de una por cada examen. z Intente recibir nodos de controlador a los que se estn enviando ms de cuatro transacciones potenciales, ya que dichos nodos pueden tener elementos en cola. Busque tipos de comunicacin que tengan un alto grado de prioridad y que se enven a nodos que puedan tener elementos en cola. z Utilice la transmisin de datos par a par siempre que sea posible, en lugar de la lectura de dotacin master-slave. z Reduzca la cantidad de elementos en cola mediante la disminucin del nmero de comunicaciones llevadas a cabo con un nodo de controlador, o bien reduciendo la frecuencia de habilitacin de comunicaciones de modo que el controlador de recepcin slo gestione cuatro lecturas o escrituras. Considere la posibilidad de que el nodo de recepcin origine algunas transacciones, ya que utilizar sus propias rutas master de datos, lo que, a su vez, libera rutas slave de datos.
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Documentacin del esquema de la red
Presentacin
Descripcin general Contenido: Este captulo trata la documentacin del esquema de la red.

Apartado Documentacin del esquema de la red Hojas de trabajo de planificacin de red Definicin de requisitos de nodo Hoja de planificacin de topologa Clculo de las distancias del cable Revisin de la planificacin de la topologa Descripcin del esquema de la red Hoja de trabajo de planificacin de red Hoja de trabajo de encadenamiento de cable Hola de trabajo de resumen de materiales Pgina 106 107 108 110 112 113 114 116 119 122
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Descripcin general La planificacin deber incluir la preparacin de documentos que describan los requisitos de nodo de red, los parmetros de instalacin, los materiales de instalacin, el encaminamiento de los cables y el etiquetado. Suministre la informacin necesaria para poder llevar a cabo las siguientes actividades: z Pedido de tipos y cantidades de dispositivos de nodo y materiales de red que correspondan z Encaminamiento e instalacin del cable de red z Identificacin, etiquetado e instalacin de los componentes de red z Configuracin de las direcciones de red y de otros parmetros de dispositivo z Expansin, modificacin y reparacin de la red y de los dispositivos de red
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Hojas de trabajo de planificacin de red

Descripcin general En este libro se ofrecen cinco tipos de hoja de trabajo para ayudarle en la planificacin de red. Este captulo muestra ejemplos de su utilizacin. Consulte p. 189 para obtener informacin sobre hojas de trabajo en blanco. Es posible hacer tantas fotocopias como sean necesarias para documentar el esquema de red. Algunas copiadoras pueden ampliar el tamao de las hojas para mayor comodidad. A continuacin se muestran los cinco tipos de hojas de trabajo.
Tipo de hoja de trabajo Descripcin Planificacin de nodo Utilice esta hoja para enumerar los requisitos de comunicacin y los parmetros de instalacin de cada dispositivo de nodo de su aplicacin. Utilice esta hoja para definir el esquema de cada red, as como la interconexin de varias redes. Utilice esta hoja para ofrecer informacin detallada sobre el tamao del cable principal, el mdulo de derivacin, el cable de derivacin, as como los requisitos de etiquetado de cada emplazamiento de nodo. Utilice esta hoja para mostrar cul es el encaminamiento del cable principal de la red a travs de los emplazamientos de nodo de al instalacin. Utilice esta hoja para resumir los dispositivos de red, componentes de cable, materiales de soporte y requisitos de herramientas con el fin de hacer los pedidos correspondientes.
Planificacin de topologa Planificacin de red
Encaminamiento de cable Resumen de los materiales
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Definicin de requisitos de nodo

Descripcin general Antes de documentar el esquema de la red, haga una lista de los requisitos para cada dispositivo de nodo. Incluya la direccin del nodo, el tipo de dispositivo, el emplazamiento, la aplicacin, los parmetros de instalacin, as como un resumen de las comunicaciones que se van a enviar y recibir. Incluya todos los parmetros de instalacin necesarios para cada tipo de dispositivo. Por ejemplo, cuando el dispositivo sea un controlador, defina la ubicacin del temporizador de ejecucin para identificar los registros que se van a utilizar para la asignacin de direccin Modbus. Para adaptadores de red basados en ordenadores principales, defina la direccin de base de la memoria y los parmetros de controlador. Para dispositivos multiplexores puente, defina el dispositivo Modbus conectado, los parmetros del puerto Modbus y la asignacin de direccin Modbus. En la figura que aparece a continuacin se muestra un ejemplo de hoja de trabajo de planificacin de nodo. Esta hoja de trabajo puede adaptarse a sus necesidades aadiendo otros campos de informacin segn sea necesario. En caso de que un nodo disponga de varias aplicaciones, puede utilizar hojas de trabajo separadas para mostrar los tipos de comunicacin que se van a utilizar en cada aplicacin.
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Una vez definidos los requisitos de cada uno de los nodos, utilice las hojas de trabajo de red que se explican en el resto del captulo para documentar el esquema de la red, el encaminamiento de los cables y los materiales.
Red Modbus Plus Hoja de trabajo de planificacin de nodo pintura 1 2 Nombre del proyecto: mod. n. 1 Ingeniero del proyecto: p. green v. white Mantenimiento: Fecha: 6-6-96 2742 Tel.: Tel.: 3824
Instalacin/rea Nmero de red: Direccin de nodo: 1. Dispositivo: Tipo CPU 213 03 2. Aplicacin:
Descripcin Controlador programable
Ubicacin del emplazamiento Pintura n. 1 panel 5A
Modo de pintura n. 1 3. Parmetros de instalacin: No procede 4. Comunicaciones originadas: Red 1 1 1 Nodo 3 10 10 Prioridad 1 1 2 Objeto Tipo de comunicacin Datos de lectura Datos de lectura Datos de lectura Cantidad de datos 50 registros 100 registros 75 registros Tiempo de respuesta necesario 150 ms. 250 ms. 200 ms.
Carga inicial Parmetros 1 Parmetros 2
5. Comunicaciones recibidas: Red 1 1 Nodo 3 10 Prioridad Objeto 1 2 Tipo de comunicacin Lectura global Datos de lectura Cantidad de datos Tiempo de respuesta necesario 16 registros 50 registros 50 ms. 100 ms.
Alarmas Estado del proceso
Notas:
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Hoja de planificacin de topologa

Descripcin general La figura que se muestra a continuacin es n ejemplo de una hoja de trabajo de planificacin de topologa completada. El ejemplo muestra dos redes interconectadas mediante dispositivo puente BP85. En la figura se muestra la direccin de modo de red de cada dispositivo, el tipo, la aplicacin, as como el emplazamiento. Si procede, identifique el rea o instalacin de planta, la red y el proyecto. Indique cmo contactar con el ingeniero del proyecto responsable y el personal de mantenimiento. Para mayor claridad, asegrese de que la red tenga una estructura lineal. Utilice un smbolo final para indicar cules son los dos extremos finales de cada seccin de red. Cree cuatro entradas para identificar cada uno de los dispositivos de nodo. Utilice la leyenda siguiente:
Nmero de entrada Primera Segunda Tercera Cuarta Contenido de la entrada Descripcin Nmero de nodo Tipo de dispositivo Aplicacin Ubicacin Direccin del dispositivo en la red Nmero de modelo del dispositivo Ttulo de la aplicacin del dispositivo o uso Emplazamiento del dispositivo en su instalacin
Parte superior de la hoja de trabajo
rea de topologa de red
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Utilice entradas adicionales segn sea necesario para identificar cada uno de los nodos de su aplicacin.
Red Modbus Plus Hoja de trabajo de topologa Instalacin/rea: pintura Nombre del proyecto: Ingeniero del proyecto: Mantenimiento: modo n. 1 P. Green V. White Fecha: Tel.: Tel.: 6-6-96 2742 3824
FINAL 2 CPU 213 03 Modo de pintura n. 1 pintura n. 1 3 SA85 UI de pintura pintura n. 2 No procede Puerto de servicio No procede pintura n. 2 10 CPU 213 03 Modo de pintura n. 1 pintura n. 3
FINAL 23 BP85 No procede pintura n. 3 22 FINAL
FINAL No procede RR85 No procede Transmisin n. 4 FINAL 6 CPU 213 03 Lnea de transmisin Transmisin n. 1 10 SA85 UI de transmisin Transmisin n. 2 12 CPU 113 03 Bloqueo Transmisin n. 3
No procede Puerto de servicio No procede pintura n. 5 Leyenda: Primera entrada Segunda entrada Tercera entrada: Cuarta entrada: Notas:
FINAL
25 BM85 No procede Transmisin n. 5
Nmero de nodo Tipo de dispositivo Aplicacin Ubicacin FINAL Emplazamiento final de la seccin de red
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Clculo de las distancias del cable

Descripcin general Una vez definida la topologa de la red, tenga en cuenta las longitudes de los cables entre los nodos. Puede introducir la longitud de cable calculada en la hoja de trabajo de la planificacin de la topologa. Esta informacin es necesaria para la hoja de trabajo de planificacin detallada que utilizar a continuacin. Para la planificacin de redes de cable doble, observe que la finalidad del uso de los dos recorridos de cable es minimizar la posible prdida de comunicacin debido a interferencias o daos en cualquiera de ellos. Por lo tanto, debera planificar una separacin fsica adecuada de los cables en todos los puntos excepto en las conexiones a un dispositivo de nodo de red. Utilice una cuadrcula de las instalaciones o un plano de la planta para calcular las longitudes de cable. Tenga en cuenta todos los recorridos horizontales, ascensos verticales y las distancias necesarias de las fuentes de interferencias. Es mejor realizar una prueba para calcular la mejor eleccin.
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Revisin de la planificacin de la topologa

Descripcin general Revise la hoja de trabajo de planificacin de la topologa despus de calcular las longitudes de cable. Si resulta necesario, revsela tambin para contabilizar los requisitos de longitud de cable mxima y mnima. Por ejemplo, si existe una longitud de cable estimada inferior a 3 m entre un par de nodos, revise la planificacin para cumplir este requisito de longitud mnima. Si, por el contrario, existe una distancia estimada superior a 450 m entre dos nodos o si est utilizando ms de 32 nodos en una seccin de cable, revise la planificacin para incluir al menos un dispositivo repetidor RR85 en la ruta de cable. Una vez finalizada la planificacin de la topologa, contine con las hojas de trabajo que se detallan en el resto del captulo.
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Descripcin del esquema de la red

Descripcin general Existen tres hojas de trabajo para documentar la planificacin detallada. A continuacin se muestran algunos ejemplos. En la tabla siguiente se describen las tres hojas de trabajo.
Tipo de hoja de trabajo Planificacin de red Descripcin Esta hoja de trabajo detalla el esquema de la red: longitudes de cable, mdulos de derivacin, dispositivos de nodo, etiquetas de paneles, cables y conectores. Esta hoja de trabajo detalla el encadenamiento de los cables a travs de los emplazamientos de la instalacin de planta. Esta hoja de trabajo resume los requisitos de materiales de la red antes de emitir solicitudes: dispositivos de nodo, cable principal, cables de derivacin, mdulos de derivacin, etiquetas, hardware de instalacin, herramientas y equipo de pruebas.
Encadenamiento de cable Resumen de materiales
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Red Modbus Plus Hoja de trabajo de planificacin de red Instalacin/rea: Nmero de red: Hoja: Emplazamientos: Nombre del proyecto: Ing. del proyecto Mantenimiento Fecha : Tel.: Tel.:
Cable: A de a N. de emplazamiento
1. Etiquetado de emplazamiento: 1A Nombre del emplazamiento: 1B Coordenadas del emplazamiento de planta: 1C Nmero de emplazamiento: 1D Etiqueta de panel: 1E Etiqueta de dispositivo: Red Modbus Plus Hoja de trabajo de encadenamiento de cable Instalacin/rea: Nmero de red: Hoja: Emplazamientos: Cable: A de a B Nombre del proyecto: Ing. del proyecto: Mantenimiento: horizontal Escala: Fecha: Tel.: Tel.: vertical:
Red Modbus Plus Hola de trabajo de resumen de materiales Instalacin/rea: Nmero de red: Nombre del proyecto: Ing. del proyecto: Mantenimiento: Fabricante QTY QTY QTY Utilizado RepuestoTotal Fecha: Tel.: Tel.: Unidad de Fecha medida Solicitado Fecha Recibido
Descripcin
Nmero de referencia
1. Dispositivos de red: Repetidor RR85 BP85 Bridge Plus BM85 Bridge Multiplexer Progcontroller
Modicon Modicon Modicon Modicon
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Hoja de trabajo de planificacin de red

Descripcin general Cada hoja de trabajo de planificacin de red puede servir de documentacin para un mximo de ocho emplazamientos. Utilice las hojas de trabajo adicionales que sean necesarias. La figura siguiente es un ejemplo de una hoja de trabajo de planificacin de red completa. El ejemplo muestra una red de cuatro nodos: (dos controladores, un adaptador de red SA85 y un BP85 bridge plus), adems de un mdulo de derivacin adicional y un cable de derivacin para futuros accesos de servicio. Utilice esta hoja de trabajo para una red de cable simple, cada cable en una red de cable dual, o los dos cables de una red de cable dual.
Tipo de red/Tipo de Descripcin cable Red de cable simple Cada cable de una red de cable dual Introduzca la informacin completa en todas las secciones que componen esta pgina. Utilice otra hoja de planificacin para cada cable. Compruebe que los cables A o B son los adecuados en la parte superior de la pgina. Introduzca la informacin de etiqueta de emplazamiento y longitud de cable para el cable. En la seccin de tipo de dispositivo, introduzca los tipos de dispositivo de red (excepto para los repetidores RR85) slo una vez en la hoja A de cable. Introduzca los repetidores RR85 en ambas hojas. (Estos repetidores se utilizan en los dos cables.) Compruebe que los dos cables A y B son los adecuados en la parte superior de la pgina. En la seccin de etiquetado de emplazamiento, utilice un mtodo de etiquetado adecuado para identificar correctamente cada uno de los cables. En la seccin de longitud de cable, asegrese de introducir la longitud total de ambos cables, incluyendo el bucle de servicio correspondiente.
Los dos cables de una red de cable dual
Si procede, identifique el rea o instalacin de planta, la red y el proyecto. Indique cmo contactar con el ingeniero del proyecto responsable y el personal de mantenimiento. Utilice un mtodo de etiquetado adecuado para identificar los componentes de red. Introduzca los nombres de emplazamiento en la lnea 1A, tales como los nombres de departamento o los nmeros de sala y piso. En caso de utilizar un sistema de localizacin de cuadrculas, introduzca las coordenadas en la lnea 1B. En caso de utilizar un armario o carcasa de dispositivo, identifquelo en la lnea 1C. Introduzca informacin adicional en las lneas 1D a 1G para identificar el panel de montaje, el dispositivo y los recorridos de cable de entrada y salida de cada emplazamiento.
Etiquetado de emplazamiento
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Cables principales y mdulos de derivacin
Calcule la longitud del cable entre emplazamientos. Todos los segmentos (excepto el primero) disponen de un recorrido de cable del emplazamiento anterior (lnea 2A). Se incluye un bucle de servicio (lnea 2B) para evitar la manipulacin del cable, o que ste se enrolle. Incluya el encadenamiento vertical (los recorridos entres niveles) y horizontal (las curvaturas alrededor de las chimeneas de evacuacin). Agregue estas longitudes e introduzca la longitud total en 2C. Multiplique por 1.1 (ms un 10% adicional) para el revestimiento de acabado del cable e introduzca esta longitud final en la lnea 2D. Se trata de la longitud de corte de cada segmento. Asegrese de que la longitud mnima entre cualquier par de nodos ser de 3 m como mnimo. Asegrese de que las longitudes combinadas entre todos los nodos de una seccin de cable ser de 450 m como mximo. Introduzca una X en la lnea 2E de cada emplazamiento para indicar que se instalar un mdulo de derivacin. En los dos emplazamientos finales de la seccin de red, introduzca una X en la lnea 2F para sealar que se instalarn los puentes de terminacin del mdulo de derivacin. Introduzca una X en la lnea 3A o 3B para los cables de derivacin de cada emplazamiento. Asegrese de que el cable de derivacin es lo suficientemente largo para incluir un bucle de servicio para el mantenimiento. Especifique el dispositivo que debe instalarse en cada emplazamiento. Para los controladores programables, introduzca el nmero de modelo en la lnea 4E. Para los adaptadores de red del ordenador principal, introduzca el nmero de modelo (SA85, SM85, etc.) en la lnea 4F. Para otro tipo de dispositivos, introduzca el nmero de modelo o una X en la lnea adecuada (4A a 4K) para cada emplazamiento. Incluya al menos un punto de acceso (lnea 4A) en un emplazamiento adecuado para su futuro servicio.
Cables de derivacin
Tipo de dispositivo
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Red Modbus Plus Hoja de trabajo de planificacin de red Instalacin/rea: Nmero de red: Hoja: 1 1 de 1 1 pintura Cable: A B Nombre del proyecto: Ing. del proyecto: Mantenimiento: modo n. 1 P. Green V. White Fecha: 6-6-96 Tel.: Tel.: 2742 3824
NOTA: 2.
Emplazamientos:
a 5 N. de emplazamiento
1. Etiquetado de emplazamiento: 1A Nombre del emplazamiento: 1B Coordenadas del emplazamiento de planta: 1C Nmero de emplazamiento: 1D Etiqueta de panel: 1E Etiqueta de dispositivo: 1F Cable de etiqueta de emplazamiento anterior: 1G Cable a etiqueta de emplazamiento siguiente:
Pintura n. 1 B5 N/A 5A 5A1 N/A 5A1AA
Pintura n. 2 B3 N/A 6A 6A3 6A3A 6A3AA
Pintura n. 3 B3 N/A 6C N/A 6C3A 6C3AA
Pintura n. 4 C2 N/A 12A 12A2 12A2A 12A2AA
Pintura n. 5 C2 N/A 12A 12A3 12A3A 12A3AA
2. Cable principal y mdulos de derivacin: 2A Recorrido de cable de emplazamiento anterior, longitud: N/A 2B Bucle de servicio de este emplazamiento (2 m): N/A 2C Recorrido (suma de 2A y 2B): N/A 2D Longitud de corte (multiplicacin de 2C 1.1 veces): N/A 2E Mdulo de derivacin.990NAD23000: X 2F Puentes de terminacin instalados en el mdulo de derivacin
160 6 166 183 X X 6 64 71 X
58 6 146 161 X
140 6 31 35 X X
25
3. Cables de derivacin: 3A Cable de derivacin de 2,4 m, 990NAD21110: 3B Cable de derivacin de 6 m, 990NAD21130:
X X
X X X
4. Tipo de dispositivo: 4A Conector de punto de acceso al servicio: 4B Repetidor RR85: 4C BM85 bridge multiplexer: 4D BP85 bridge plus: 4E Controlador programable (n. de modelo): 213.03 4F Adaptador de red del ordenador principal (n. de modelo): 4G Mdulo de opcin de red (n. de modelo): 4H Adaptador de estacin DIO (n. de modelo): 4I Mdulo TIO (n. de mdulo): 4J 4K
X nota 1 213.03 SA85
Notas:
1. Emplazamiento 5: conecta entre redes n. 1 y n. 2. BP85 Cuenta slo una vez en el resumen de materiales. 2. Cables: Esta hoja de trabajo muestra longitudes de cable para el cable A. Utilice otra hoja de trabajo para el cable B.
118
Hoja de trabajo de encadenamiento de cable

Descripcin general Cuando sea posible, obtenga un esquema del emplazamiento para la instalacin de planta y utilcela para planificar el encadenamiento del cable de red. Si no existe ningn dibujo disponible, haga uso de la hoja de trabajo de encadenamiento de cable que aparece en esta gua. Adapte la hoja de trabajo en blanco (Vase p. 189) segn las necesidades de la ruta de cable de red. La figura siguiente muestra un ejemplo de una hoja de trabajo de encadenamiento de cable completa. En el ejemplo aparece una red de cuatro nodos, adems de un conector adicional para el futuro acceso de servicio. El emplazamiento corresponde a los que se muestran en la hoja de trabajo de planificacin de red. Puede utilizar esta hoja de trabajo para una red de cable simple, cada cable en una red de cable dual, o los dos cables de una red de cable dual.
Tipo de encadenamiento del cable de red Red de cable simple Red de cable simple dual, cada cable Accin
Visualice el encadenamiento de cable. Utilice otra hoja de planificacin para cada cable. Compruebe que los cables A o B son los adecuados en la parte superior de la pgina. Visualice el encadenamiento de cable. Si es necesario, puede hacer uso de una escala de cuadrcula distinta para cada cable. Compruebe que los cables A o B son los adecuados en la parte superior de la pgina. Visualice el encadenamiento de cable para los dos cables. Asegrese de marcar la hoja de manera que cada cable (A o B) se identifique correctamente a lo largo de todo el recorrido.
Red de cable dual, ambos cables
Si procede, identifique el rea o instalacin de planta, la red y el proyecto. Indique cmo contactar con el ingeniero del proyecto responsable y el personal de mantenimiento. Puede introducir dimensiones de escala de cuadrcula en la parte superior de la hoja de trabajo para planificar el encadenamiento de cable. Puede utilizar otras dimensiones horizontales (cuadrculas A a F) y verticales (cuadrculas 1 a 5). Por ejemplo, cada cuadrcula puede representar un rea cuadrada de emplazamiento de 10 m x 10 m, o bien una rea rectangular de 10 m x 50 m. Si lo desea, puede dejar en blanco la escala y marcar cada longitud de recorrido de cable directamente en la hoja de trabajo. Tambin puede efectuar varias copias de esta hoja de trabajo, y utilizar una escala relativamente pequea en algunas hojas para visualizar la ubicacin local de los dispositivos y cables. Utilice una escala mayor en otra hoja para visualizar el esquema completo de la red.
119
rea de cuadrcula de hoja de trabajo
Dibuje la ruta de encadenamiento de cable en estas reas. Facilite la informacin suficiente para permitir que los instaladores encaminen correctamente el cable entre los emplazamientos. El tipo de informacin que se indica a continuacin podra resultar til. z El nombre de rea o departamento de cada emplazamiento en el que va encaminarse el cable. z La etiqueta de identificacin del panel de montaje, armario y carcasa de dispositivo de cada emplazamiento. z La etiqueta de identificacin del dispositivo en red de cada emplazamiento. z La ruta de encadenamiento de cable entre los emplazamientos. z El mtodo de encadenamiento de cable, a travs de conductos, caminos o ranuras de cable nuevos o existentes. z Cualquier informacin de instalacin de cable adicional como, por ejemplo, la separacin de fuentes de interferencia, el montaje de protectores y otros mtodos de proteccin del cable.
120
Red Modbus Plus Hoja de trabajo de encadenamiento de cable

Instalacin/rea: Nmero de red Hoja: 1 de Emplazamientos pintura 1 Cable A__ B__ 1 Nota 4 1 a 5 Nombre del proyecto mod. n. 1 Ingeniero del proyecto:P. Green V. White Mantenimiento Escala: Horiz.: 15,24 m Fecha: Tel.: Tel.: Vert. 6-6-96 2742 3824 15,24 m
A 1
[12A]
pintura n. 3 [12A] 4
[6C]
3 pintura n. 2
3
[6A] 2
Nota 2
5
[5A] 1
pintura n. 1
Notas: 1. Id. de panel local que se muestra entre corchetes [ ]. 2. Debe existir una separacin de 0,9 m entre el cable y el conducto de ventilacin. 3. Todos los cables encaminados en bandejas superiores (existentes). 4. Esta hoja muestra el recorrido del cable A. Utilice otra hoja para el cable B.
121
Hola de trabajo de resumen de materiales

Descripcin general Tras la planificacin del esquema de la red y del encadenamiento de cable, puede utilizar la hoja de trabajo de resumen de materiales como lista de los componentes requeridos e iniciar un proceso de solicitud. Haga uso de la hoja de trabajo para obtener una lista de los tipos de materiales, nmeros de referencia, fabricantes/ fuentes y cantidades que deben solicitarse. Puede utilizar algunos elementos que ya aparecen en la lista para iniciar la planificacin. Introduzca elementos adicionales en las lneas blancas incluidas. Utilice hojas de trabajo adicionales en caso de que se requiera ms espacio. Si tiene la intencin de montar varias redes, puede utilizar una hoja de trabajo para cada red y, despus resumir los requisitos en una hoja de trabajo final. La hoja de trabajo final debe contener el nmero total de materiales que se especificarn y se solicitarn para los dos recorridos de cable. Tenga en cuenta que los repetidores RR85 se utilizan por separado en cada cable. Cuando se utiliza un repetidor RR85 entre nodos en un recorrido de cable, es necesario incluir otro repetidor RR85 entre los mismos nodos en el otro recorrido de cable. La figura siguiente muestra un ejemplo de una hoja de trabajo de resumen de materiales completa. Incluye una lista de materiales para una red de cuatro nodos (dos controladores programables, un adaptador de red SA85 y un BP85 bridge plus), adems de conector adicional para futuros accesos de servicio. El ejemplo tambin muestra provisiones para recambios de servicio. Si procede, identifique el rea o instalacin de planta, la red y el proyecto. Indique cmo contactar con el ingeniero del proyecto responsable y el personal de mantenimiento. Resume los dispositivos que se conectarn a la red. Para los controladores programables, facilite una lista del nmero de modelo y las cantidades de cada tipo. Evite la duplicacin a la hora de resumir los requisitos de dispositivo. En caso de incluir un repetidor RR85 para unir dos secciones de red, asegrese de contabilizar el dispositivo slo una vez. Nota: Se utilizan repetidores RR85 separados en cada cable de un sistema de dual. En caso de incluir un BP85 bridge plus para unir dos redes, contabilice el dispositivo slo una vez.
Redes de cable dual
Dispositivo de red
122
Cable principal y mdulos de derivacin
Indique la cantidad de cable que se necesitar. Convierta la longitud del cable de red en longitudes de bobina estndar de 30,48, 152,4 304,8 m. En caso de solicitar el cable en dos o ms bobinas, especifique las longitudes de bobina requeridas para montar segmentos de cable continuo entre emplazamientos, sin necesidad de hacer uso de empalmes. En esquemas de cable dual, asegrese de que se cumple este requisito en cada recorrido de cable. Indique el nmero de mdulos de derivacin que sern necesarios. Indique el tamao de los cables de derivacin que sern necesarios.
Cables de derivacin Etiquetas
Indique los tipos y cantidades de etiquetas que sern necesarias para identificar correctamente los componentes de red para su instalacin y futura utilizacin. Introduzca los tipos y cantidades de componentes de hardware que sern necesarios para instalar, proteger y admitir los dispositivos y cables de red. Introduzca los tipos y cantidades de herramientas y equipos de pruebas que sern necesarios para instalar y probar la red.
Hardware de instalacin Herramientas/ Equipo de pruebas
123
Red Modbus Plus Hola de trabajo de resumen de materiales

Instalacin/rea: Nmero de red: pintura 1 nota 1. 1. Dispositivos de red repetidor RR85 BP85 bridge plus NW-BP85-002 BM85 bridge multiplexer controlador de prog. CPU 213 03 adaptador de red del ordenador principal mdulo de opcin de red adaptador de estacin DIO mdulo TIO Nombre del proyecto: mod. n. 1 Ingeniero del proyecto: P. Green V. White Mantenimiento: Fecha: 6-6-96 2742 Tel.: 3824 Tel.:
Modicon Modicon Modicon Modicon Modicon Modicon Modicon Modicon
1 2 1
1 1 1
2 3 2
unidad unidad unidad unidad unidad unidad unidad unidad
6-6-96 6-6-96 6-6-96
2. Cable principal y mdulos de derivacin (Nota 2) Modicon cable principal MBplus 490NAA27102 Modicon mdulo de derivacin MBplus 990NAD23000 3. Cables de derivacin (Nota 2) derivacin MBplus (2,4 m/8 ft) 990NAD21110 derivacin MBplus (6 m/20 ft) 990NAD21130
10
12
bobina unidad
6-6-96 6-6-96
Modicon Modicon
4 6
1 1
5 7
unidad unidad
6-6-96 6-6-96
4. Etiquetas (Nota 2) panel dispositivo cable conector
R-321 R-330 R-787 R-212
lidco lidco lidco lidco
3 1 2 1
3 1 2 1
kit kit kit kit
6-6-96 6-6-96 6-6-96 6-6-96
5. Hardware de instalacin (Nota 2) SR5-74 tensin/conductor abrazaderas, conductor WC3-24
compsco compsco
36 40
4 5
40 45
unidad unidad
6-6-96 6-6-96
6. Herramientas/Equipo de pruebas
Notas: 1. Esta hoja est diseada para la red n. 1. Utilice otra hoja para la red n. 2. 2. Incluye materiales para los cables A y B.
124
Instalacin del cable de red
Presentacin
Descripcin general Contenido: Este captulo trata la instalacin del cable de red.

Apartado Descripcin general de la instalacin del cableado Herramientas y equipo de pruebas requeridos Antes de empezar Encadenamiento de los cables Montaje de los mdulos de derivacin Conexin de los cables principales Conexin de los cables de derivacin Puesta a tierra Etiquetado Comprobacin de la instalacin de cableado Pgina 126 127 128 129 131 132 135 137 138 139
125
Descripcin general de la instalacin del cableado

Descripcin general En este captulo se describe cmo instalar el cable principal de la red y los cables de derivacin. La informacin que se incluye va dirigida principalmente al instalador, aunque tambin puede resultar til para el diseador de la red a la hora de calcular el tiempo de instalacin y los requisitos de trabajo. Tambin proporciona una descripcin general de las conexiones de derivacin que facilite la tarea al diseador de la red. Cada paquete de derivacin incluye instrucciones detalladas para el instalador de derivacin. Siga estos pasos para instalar y comprobar el sistema de cableado.
Etapa 1 Accin Instalar un mdulo de derivacin en cada emplazamiento de nodo de red. Montarlo lo bastante cerca del dispositivo de nodo para que el cable de derivacin pueda instalarse con un bucle de servicio suficiente. Las longitudes de los cables de derivacin disponibles son las siguientes: 2,5 m y 6 m. En cada ubicacin de derivacin, excepto los dos extremos de la seccin de cable principal (vase p. 11), asegurarse de que los puentes internos estn desconectados y retirados de la derivacin. En las ubicaciones de derivacin, en los dos extremos de la seccin de cables principales, conectar los puentes internos (vase p. 132) en la derivacin. Encaminar el cable principal segn el diagrama de diseo (vase p. 114), y conectarlo a los mdulos de derivacin. Incluir un pequeo bucle de servicio en la conexin de derivacin para evitar que el cable se manipule o se enrolle. Conectar la longitud apropiada de cable de derivacin a cada mdulo de derivacin. Conectar el cable de tierra del cable de derivacin al tornillo de puesta a tierra de derivacin y a la puesta a tierra del panel de dispositivo de nodo. Etiquetar el segmento de cable principal y los cables de derivacin para facilitar su futuro mantenimiento. Inspeccionar el recorrido de cable y comprobar la continuidad del cable antes de conectarlo al dispositivo de nodo de red.
3 4
6 7
126
Herramientas y equipo de pruebas requeridos

Descripcin general Las herramientas y el equipo de pruebas siguientes son necesarios para instalar y comprobar los componentes de red. z Un cortacables para cortar los segmentos de cable. z Un pelacables o un cuchillo para retirar la cubierta de cable. z Un destornillador de punta plana para conectar las lengetas de tierra del cable de derivacin. z El til de introduccin para insertar los cables en los terminales de derivacin. Si desea adquirir el til o herramienta, pngase en contacto con AMP Incorporated, P.O. Box 3608, Harrisburg, PA 17105-3608 USA (nmero de referencia 5527143) o con su representante de productos Modicon local (nmero de referencia 043509383). z Ohmmetro para comprobar la continuidad del cable. Si es posible, evite el uso de herramientas de introduccin de cable insertando el cable directamente en los caminos o ranuras superiores. Esto reducir un ensanchamiento potencial o dao por corte. En caso de utilizar una herramienta de introduccin, siga las instrucciones del fabricante y evite ejercer una fuerza excesiva a la hora de insertar el cable.
127
Antes de empezar
Descripcin general Antes de efectuar el encadenamiento del cable, debe disponer de un diagrama de encadenamiento de cable que muestre: z Los emplazamientos de dispositivos de nodo de red. z Las rutas de encadenamiento de cada segmento de cable. z Las distancias de segmento de cable y las longitudes de corte. z La lista de materiales requeridos (longitud de cable principal, cantidades de mdulos de derivacin, cables de derivacin, abrazaderas de cable, etiquetas adhesivas y otro tipo de material requerido).
AVISO
POSIBLE REDUCCIN DEL RENDIMIENTO DEL SISTEMA En caso de no proporcionar una proteccin fsica adecuada del cable, el aislamiento o a los conductores de cable pueden verse afectados. Asimismo, en caso de no proporcionar una proteccin elctrica adecuada del cable, pueden producirse interferencias excesivas ocasionadas por circuitos adyacentes. Esto provocar la reduccin del rendimiento de la red. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales Consulte p. 105 para preparar este diagrama. Si no puede obtener un diagrama como ste, debe tener en cuenta todas las precauciones que se describen en esta gua para efectuar una proteccin fsica y elctrica adecuada del cable durante la instalacin.
128
Encadenamiento de los cables

Descripcin general La figura siguiente muestra el encadenamiento tpico de cable del cable principal de la red entre las ubicaciones de derivacin. Esta figura tambin muestra derivaciones de cable en varios dispositivos de nodo y un punto de acceso al servicio. Nota: Los puentes de terminacin internos del mdulo de derivacin se conectan en ambos extremos de una seccin de cable y se desconectan y se retiran en cada emplazamiento de paso en la seccin de cable (consulte p. 14). Si est instalando cables para una red de cable dual, los dos cables deben identificarse como cable A y cable B. Cada uno de los cables debe encaminarse utilizando los mtodos que se muestran en la figura siguiente.
A B
D C F
E G H G I G H
Muestra un recorrido de cable de red de cable simple, o cada recorrido de cable (A o B) de una red de cable dual.
A B C D E F G H I J K
puentes de terminacin conectados en cada mdulo de derivacin final puentes de terminacin retirados de cada mdulo de derivacin de paso cable de derivacin cable principal protegido por un conducto o camino punto de acceso al servicio protectores dispositivo de nodo ubicacin final ubicacin de paso conector de dispositivo de nodo (parte de los cables de derivacin) bucle de servicio
129
Encamine el cable entre los emplazamientos del dispositivo de nodo. Las instrucciones para el encadenamiento de cable se describen ms abajo. Para efectuar un encadenamiento de cable dual, siga estas instrucciones para cada cable. z Utilice una longitud continua de cable principal entre ubicaciones. No haga uso de empalmes. z En instalaciones de cable dual, asegrese de que todos los cables principales, mdulos de derivacin y cables de derivacin se han marcado correctamente de manera que puedan identificarse fcilmente como elementos pertenecientes al cable A o cable B en toda la longitud de extremo a extremo de la red. z En cada ubicacin de derivacin, procure que la longitud del cable principal sea suficiente para un bucle de servicio, de manera que pueda evitar que el cable se manipule o se enrolle. z Para cada cable de derivacin, facilite un bucle de servicio para permitir que el conector pueda conectarse y desconectarse en el dispositivo de nodo de red sin necesidad de tensar el cable. Un bucle de servicio con un radio mnimo de 6 in (15 cm) sirve para la mayora de las instalaciones. z Instale abrazaderas de cable en cada segmento de cable principal tal como se requiere como proteccin para evitar que el cable sobresalga del mdulo de derivacin. z Instale abrazaderas de cable en cada cable de derivacin tal como se requiere como proteccin para evitar que el cable sobresalga del mdulo de derivacin o del conector de dispositivo de nodo. z Cuando sea necesario, utilice abrazaderas adicionales para evitar que los cables se doblen o protegerlos frente a daos en reas de trfico y dispositivos de movimiento mecnico.
130
Montaje de los mdulos de derivacin

Descripcin general Antes de montar cada mdulo de derivacin, instale el tornillo y la tuerca de puesta a tierra suministrados en el mdulo, tal como se muestra en la figura siguiente. Antes de conectar cualquier cable a un mdulo de derivacin, monte el mdulo en una ubicacin prxima al panel de dispositivo de nodo. El mdulo de derivacin debe estar lo suficientemente cerca del dispositivo de nodo para permitir que el cable de derivacin alcance el dispositivo de nodo con un bucle de servicio. Consulte la figura siguiente para obtener un ejemplo del encadenamiento del cable de derivacin. Tambin debe ser posible acceder a la ubicacin para instalar el cable principal y el cable de derivacin y para su futuro mantenimiento. La figura que aparece abajo muestra las dimensiones exteriores y de montaje del mdulo de derivacin.
4,4 in (122 mm)
Dimetro del orificio 0,2 in (5 mm)
Centros de montaje 3,16 in (80,2 mm)
2,2 in (56 mm)
Instale el tornillo y la tuerca de puesta a tierra antes de montar el mdulo de derivacin en el panel.
131
Conexin de los cables principales

Entrada de cable y puentes (mdulos de derivacin en emplazamientos de paso) En cada emplazamiento de paso, se instalarn dos longitudes de cable principal. El cable del extremo derecho del mdulo de derivacin anterior debe conectarse al extremo izquierdo de dicho mdulo. El cable del extremo izquierdo del mdulo de derivacin siguiente debe conectarse al extremo derecho de dicho mdulo. Los dos puentes deben retirarse (consulte la figura que se muestra ms abajo).
A B A C
E D A B C D E cable principal de la red extremo derecho del mdulo de derivacin anterior extremo izquierdo del mdulo de derivacin siguiente abrazadera del cable puentes retirados
132
Entrada de cable y puentes (mdulos de derivacin en emplazamientos finales)
Se instalar una longitud de cable principal en los dos emplazamientos finales de la seccin de cable. Puede conectarse en ambos extremos del mdulo de derivacin. Los dos puentes deben instalarse entre los postes centrales y los dos postes inferiores en el extremo del mdulo de derivacin opuesto al cable (consulte la figura siguiente).
A B C
cable principal de la red abrazadera del cable puente instalado
133
Conexin de los conductores
Las instrucciones detalladas sobre cmo llevar a cabo las conexiones se incluyen en cada embalaje de derivacin. A continuacin se presenta una descripcin general de la conexin. Las conexiones de terminal del grfico que aparece ms abajo se describen en la tabla siguiente.
A B C
A B C
Leyenda del grfico A B C D
Terminal GND W Blk abrazaderas del cable
Significado
Color del conductor
bus de red, puesta a tierra blindaje bus de red, blanco bus de red, azul o negro blanco azul o negro
La figura siguiente muestra cmo conectar cada conductor. vista superior

A B C
Etapa A B C
Accin No pelar el conductor. Colocarlo en la ranura de terminal de manera que el final del conductor quede alineado con el interior del terminal. Mediante la herramienta de insercin adecuada, introducir el conductor en el terminal. Los protectores de plstico se suministran junto con el mdulo de derivacin. Presionar hacia abajo un protector de plstico hasta introducirlo completamente en el terminal.
134
Conexin de los cables de derivacin

Conexin de los conductores de seal Las instrucciones detalladas sobre cmo llevar a cabo las conexiones se incluyen en cada embalaje de derivacin. A continuacin se presenta una descripcin general de las conexiones. Los cables de derivacin contienen dos juegos de conductores de seal trenzados de a pares ms otros conductores blindados. Tambin se incluye un conductor de drenaje con blindaje exterior, lo que hace un total de siete conductores. z Uno de los conjuntos de conductores dispone de un cdigo de color blanco y naranja, con un conductor sin blindaje. z El otro conjunto, por su parte, cuenta con un cdigo de color blanco y azul, con un conductor sin blindaje. Antes de conectar los conductores, asegrese de haber identificado correctamente los dos conjuntos de conductores trenzados de a pares. Los dos conductores blancos no son intercambiables. Cuando realice las conexiones, no olvide colocar cada conector en el terminal correcto. Inserte el cable en el mdulo de derivacin y fjelo mediante una abrazadera de cable. Compruebe el mdulo de derivacin que se muestra en la figura siguiente y conecte los conductores. Los terminales marcados se describen en la tabla siguiente.
B A
B D
A B C D E F
O W GND BLU abrazadera del cable cable de puesta a tierra con blindaje exterior
135
Terminal O W GND W BLU
Ubicacin izquierda central izquierda central central derecha derecha
Color del conductor naranja blanco blindajes (los dos conjuntos de conductores) blanco azul
La figura siguiente muestra cmo conectar cada conductor. terminal vaco

A
vista superior
B
Etapa A B C
Accin No pelar el conductor. Colocarlo en la ranura de terminal de manera que el final del conductor quede alineado con el interior del terminal. Mediante la herramienta de insercin adecuada, introducir el conductor en el terminal. Los protectores de plstico se suministran junto con el mdulo de derivacin. Presionar hacia abajo un protector de plstico hasta introducirlo completamente en el terminal.
Conexin del conductor con blindaje exterior
Instale una lengeta de tierra en el conductor de drenaje con blindaje exterior. Acople perfectamente o suelde la lengeta en el conductor. Conecte la lengeta al tornillo de puesta a tierra del mdulo de derivacin, tal como se muestra en la figura de conexin de cable de derivacin que aparece ms arriba.
136
Puesta a tierra
Descripcin general En cada mdulo de derivacin, asegrese de que el cable de puesta a tierra del cable de derivacin est conectado al tornillo de puesta a tierra del mdulo de derivacin. La ruta de puesta a tierra del mdulo de derivacin debe separarse de las rutas utilizadas para motores, generadores, soldadores y otros dispositivos industriales de alta corriente. No deben conectarse otros cables de puesta a tierra (de otros dispositivos) al tornillo de puesta a tierra del mdulo de derivacin. Al final del dispositivo de nodo del cable de derivacin, el cable de puesta a tierra del cable de derivacin debe conectarse a la puesta a tierra del panel del emplazamiento de nodo. Esta conexin de puesta a tierra debe realizarse incluso si no existe ningn dispositivo de nodo conectado al conector del cable de derivacin del emplazamiento.
137
Etiquetado
Descripcin general Una vez que el cable haya sido instalado, etiquete los segmentos de cable para facilitar el futuro mantenimiento de la red. Las etiquetas adhesivas se encuentran disponibles en el mercado y se utilizan para la identificacin de cables. Si existe un diagrama de esquema de los cables para la instalacin, etiquete cada segmento de acuerdo con el diagrama. En caso contrario, consulte los ejemplos (vase p. 49) y prepare un diagrama que muestre los segmentos de cable y el mtodo de identificacin para su uso futuro. A continuacin, etiquete los segmentos segn dicho diagrama. Fije las etiquetas a los cables en cada estacin de nodo de red. Colquelas en un punto visible para el personal de mantenimiento. Complete el etiquetado de la instalacin de red etiquetando correctamente cada dispositivo, panel de montaje de dispositivo y armario o carcasa del emplazamiento. Notifique a la persona responsable del futuro mantenimiento de la red, y entregue los documentos relativos a la red a dicha persona. Se recomienda realizar una visita con el responsable por los emplazamientos de red para familiarizarse con el esquema de la red.
138
Comprobacin de la instalacin de cableado

Descripcin general Inspeccin de la instalacin de cableado En esta seccin se describe cmo inspeccionar de forma visual el cable y comprobar su continuidad elctrica de extremo a extremo. Inspeccione y asegrese de lo siguiente. z Los recorridos de cable debe cumplir los requisitos de proteccin fsica y elctrica (vase p. 50). z Los recorridos de cable deben cumplir el diagrama de encadenamiento de cable de red (vase p. 50). z Los dos puentes de terminacin internos del mdulo de derivacin de los dos emplazamientos de derivacin finales en cada seccin de la red debe estar conectados entre los dos postes centrales y los postes W y B en el extremo del mdulo de derivacin opuesto a la conexin del cable principal. z Los dos puentes de terminacin internos del mdulo de derivacin de cada emplazamiento de derivacin de paso deben estar desconectados y retirados. z Deben incluirse bucles de servicio en el cable principal de cada mdulo de derivacin. Del mismo modo, deben incluirse bucles de servicio en cada cable de derivacin del final del dispositivo de nodo del cable. z El cable de puesta a tierra del cable de derivacin de cada mdulo de derivacin debe estar conectado al tornillo de puesta a tierra correspondiente; el cable de puesta a tierra del cable de derivacin tambin debe conectarse al punto de puesta a tierra del panel del emplazamiento del dispositivo de nodo. z Deben instalarse protectores adecuados en el cable de cada estacin. z Todas las etiquetas de identificacin deben colocarse y marcarse correctamente. Antes de comprobar la continuidad, desconecte todos los conectores del cable de red de los dispositivos de nodo. A continuacin: z Deje conectadas las lengetas de tierra del cable de derivacin a las puestas a tierra del panel del emplazamiento. z En cualquier conector de dispositivo de nodo, calcule la resistencia entre los pins 2 y 3 (los pins de seal). La resistencia debe oscilar entre 60 y 80, que incluye la resistencia de conductor de cable. z En cada conector de dispositivo de nodo, compruebe si existe un circuito abierto entre el pin 2 (pin de seal) y el pin 1 (pin con blindaje exterior). A continuacin, comprubelo tambin entre el pin 3 (pin de seal) y el pin 1. Debe existir un circuito abierto en ambos comprobaciones. z En cada conector de dispositivo de nodo, compruebe la continuidad entre el pin 1 (pin con blindaje exterior) y el punto de puesta a tierra de la planta en el panel o trama de emplazamiento local. La continuidad directa debe estar presente. Si las comprobaciones no se corresponden con estos resultados, verifique si existen daos o fallos de cableado en todas las conexiones y corrjalos.
Comprobacin de la continuidad del cable
139
La figura siguiente muestra las conexiones de cableado punto a punto para un sistema de cables con dos emplazamientos finales y un emplazamiento de paso. A 120 B A 120 C E D G F F 1 23
A B C D E F G
1 23
1 23
mdulo de derivacin de emplazamiento final mdulo de derivacin de emplazamiento de paso cable principal cable de derivacin puesta a tierra del mdulo de derivacin puesta a tierra del panel conector del cable de derivacin
140
Conexin de un repetidor RR85
Presentacin
Descripcin general Contenido: Este captulo trata la conexin de un dispositivo repetidor RR85.

Apartado Mtodos de montaje Dimensiones de montaje Instalacin del repetidor Lectura de los indicadores de red Especificaciones del repetidor RR85 Pgina 142 143 144 147 148
141
Mtodos de montaje
Descripcin general La superficie inferior del repetidor RR85 se ajusta, tal como se suministra, con ayuda de almohadillas para montarlo en una superficie horizontal, como una estantera o una plataforma. Tambin se suministran soportes para atornillar la unidad a un panel vertical. Con el repetidor tambin se incluye un cable de alimentacin de 2 m de longitud. Se deber proporcionar una alimentacin monofsica de 110/120 220/240 VCA. El cable de alimentacin se enchufa a un conector situado en el panel posterior. La conexin a tierra la suministra el cable de alimentacin. El repetidor cuenta con un conjunto de indicadores de red ubicados en la superficie superior, cerca de la parte frontal de la unidad. Estos indicadores sealan el estado de comunicacin de los dos enlaces de la red conectados al repetidor. La eleccin del mtodo de montaje debe incluir la provisin de acceso al dispositivo para comprobar estos indicadores. Tambin debe ubicar la unidad correctamente, de manera que sea posible acceder fcilmente a la alimentacin del panel posterior y a los conectores del cable de red, adems de para su uso futuro. Para efectuar el montaje en una superficie horizontal, coloque la unidad en un lugar en el que pueda ver con claridad los indicadores de la red. Fjela a la superficie para evitar que cambie de posicin. No permita que la unidad ejerza demasiada tensin sobre los cables de la red y el cable de alimentacin. Los soportes de montaje suministrados junto con la unidad para el montaje del panel vertical tambin pueden utilizarse para fijar la unidad en una superficie horizontal. Para efectuar el montaje vertical, utilice los soportes suministrados con la unidad para atornillarla a un panel. Los soportes disponen de lengetas que se insertan en las ranuras del panel inferior del repetidor. No resulta necesario ningn hardware adicional para fijar los soportes al repetidor. No obstante, deber proporcionar el hardware adecuado para atornillar los soportes del repetidor al panel. Son necesarios cuatro pernos. Los pernos estndar de 1/4-20 (10 mm) o equivalentes son adecuados. Los indicadores del repetidor deben poder leerse a la altura de los ojos o un poco por debajo cuando la unidad est instalada en posicin vertical.
Montaje horizontal
Montaje vertical
142
Dimensiones de montaje
Descripcin general Las dimensiones de montaje del repetidor se muestran en la figura siguiente. En ella aparecen, adems, las dimensiones exteriores del dispositivo y el espacio de panel total requerido por el dispositivo con los soportes de montaje verticales instalados.
Proporcione un espacio de 4,0 in (100 mm) para poder acceder a los cables y fusibles. vista superior
MODICON
8,3 in 5,25 in (211 (133 mm) mm)
1,53 in (39 mm) 11,5 in (292 mm) 12,83 in (326 mm) 14,08 in (358 mm) vista del panel posterior 2,59 in (66 mm)
143
Instalacin del repetidor

Descripcin general
AVISO
INTERRUPCIN DE LA RED Si est sustituyendo un repetidor en una red Modbus Plus activa, la comunicacin entre los dos enlaces de la red se deshabilitar temporalmente cuando desconecte el dispositivo antiguo y conecte el nuevo. La ruta de seal de red pasa a travs del repetidor por medio de los dos conectores ubicados en el panel posterior. Esta ruta se interrumpir cuando desconecte los cables de los puertos. Planifique siempre un cierre metdico del proceso de control, en caso de que sea necesario, mientras sustituye un repetidor en una red activa. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Montaje del repetidor
Monte el repetidor en una superficie horizontal o vertical, siguiendo las instrucciones que se han descrito anteriormente en este captulo. Asegrese de proporcionar el acceso adecuado para los conectores del panel posterior y el interruptor de alimentacin.
144
Conexin de la alimentacin
El cable de alimentacin suministrado junto con el repetidor est preparado para las tomas de alimentacin norteamericanas de 110/120 VCA. Si resulta necesario, instale una clavija en el cable para adaptarlo a la fuente de alimentacin de su pas. Consulte la figura siguiente. En el panel posterior del repetidor, coloque el enchufe del selector de alimentacin en la posicin 110/120 220/240 VCA para adaptarlo a la fuente de alimentacin de su pas. Para ello, extraiga el enchufe del selector de alimentacin haciendo palanca con un destornillador pequeo debajo de la lengeta. Coloque el enchufe en la posicin de voltaje adecuada, tal como se muestra en el mismo enchufe y, a continuacin, vuelva a insertarlo.
A A B C D E F
fusible y enchufe del selector de alimentacin conector del cable de alimentacin interruptor de alimentacin conector del puerto Modbus Plus 1 conector del puerto Modbus Plus 2 protector del cable de alimentacin
Coloque el interruptor de alimentacin principal ubicado en el panel posterior del repetidor en la posicin 0 (desconexin). Enchufe el cable de alimentacin del repetidor al conector situado en el panel posterior del repetidor. Fije el cable de alimentacin debajo del protector. Enchufe el cable en la fuente de alimentacin. Utilice un comprobador de continuidad para verificar que el repetidor est conectado a tierra. Coloque el interruptor de alimentacin principal del repetidor en la posicin 1 (conexin). El indicador de alimentacin OK de la unidad debe iluminarse.
145
Conexin de los cables de red
Las dos secciones del cable principal de la red deben haberse recorrido en el emplazamiento del repetidor, ya que representan los dos enlaces de la red que unir el repetidor. Cada conjunto de cables debe tener un mdulo de derivacin de red y un cable de derivacin con un conector instalado. Si los cables y conectores no se encuentran en su ubicacin, instlelos correctamente (vase p. 125). Cada segmento de cable debe etiquetarse de forma adecuada para identificar el enlace al que est conectado. Si est consultando un diagrama de esquema de la red, ste debe indicar el conector de cable que corresponde a cada conector del panel posterior del repetidor. Si los segmentos de cable no se han etiquetado o si no dispone de un diagrama de esquema de la red, puede conectar los cables al repetidor y comprobar la instalacin. Los dos puertos del panel posterior del repetidor funcionan de manera idntica. Una vez conectados los cables, tome nota de la conexin para facilitar su futuro mantenimiento. Consulte la figura anterior. Conecte los dos conectores de cable a los conectores del panel posterior del repetidor. Si los enlaces de la red estn activos, los indicadores de puerto Modbus Plus 1 y 2 de la unidad deben empezar a parpadear.
146
Lectura de los indicadores de red

Descripcin general El esquema de los indicadores del repetidor se muestra en el figura siguiente. A A D B E
A B C D E
Modbus Plus power port 2 port 1 OK
El indicador de alimentacin correcta (Power ok) permanece iluminado cuando el repetidor recibe corriente de manera normal de la lnea de CA, as como cuando la fuente de alimentacin interna funciona de forma adecuada. El repetidor cuenta con dos indicadores que sealan el estado de comunicacin de los dos puertos Modbus Plus correspondientes. Los indicadores del puerto parpadean cuando se produce una transmisin en dicho puerto. La intensidad de cada indicador de puerto refleja la velocidad de transmisin relativa en el puerto. Cuando el indicador se ilumina durante una transmisin, esto refleja la cantidad relativa de actividad de red recibida en el puerto contrario. Por ejemplo, si el indicador de puerto 2 se ilumina con intensidad, ste indica que el puerto tiene una gran actividad, es decir, que se est recibiendo una gran cantidad de actividad por parte de la seccin de red del puerto 1. Si el indicador de puerto no se ilumina o se ilumina dbilmente, puede indicar un nivel bajo de actividad en el cable del puerto contrario.
147
Especificaciones del repetidor RR85

Descripcin general
Descripcin Caractersticas fsicas
Nombre Nmero de referencia Altura Anchura Profundidad Peso
repetidor de red RR85 Modbus Plus NW-RR85-000 2,59 in (66 mm) 11,5 in (292 mm), la unidad slo de 14,08 in (358 mm), con soportes de montaje 8,30 in (211 mm) 5,5 lb (2,5 kg) neto 6,5 lb (3,0 kg) de expedicin 115/230 VCA + 15% 47 ... 63 Hz, 10 W conector de alimentacin del panel posterior con un interruptor de conexin/desconexin 1,0 A, 3 AG SB 0 ... 60 C, funcionamiento -40 ... +80 C, almacenamiento 0 ... 95%, sin condensacin 10.000 ft (3 km) como mximo MIL STD 461B RS03 MIL STD 461B CS03 correspondientes a los cables de derivacin Modbus Plus
Alimentacin
Requisitos Acceso Fusible
Entorno
Temperatura Humedad Altitud EMI, sensibilidad a la radiacin EMI, susceptibilidad conducida
Conexiones de red
Conectores del panel posterior
148
Conexin de un puente BP85
Presentacin
Descripcin general Contenido: Este captulo trata la conexin de un dispositivo puente RR85.

Apartado Mtodos de montaje Dimensiones (modelos de panel/estantera) Dimensiones (modelo de montaje en bastidor) Configuracin de las direcciones Modbus Plus Conexin de los cables de alimentacin Conexin de los cables de red Conexin de la alimentacin Lectura de los indicadores de red Adicin de etiquetas de identificacin de puerto Especificaciones de BP85 Bridge Plus Pgina 150 151 152 153 155 157 158 159 161 162
149
Mtodos de montaje
Descripcin general Existen modelos BP85 disponibles para su montaje en una estantera horizontal o en un panel vertical, o para su instalacin en un bastidor de 19 in (48,26 cm) estndar. La eleccin del mtodo de montaje debe incluir la provisin de acceso para comprobar los indicadores de la parte delantera. Tambin debe proporcionar acceso al panel posterior de la unidad para la configuracin de los interruptores, la conexin de los cables y el futuro mantenimiento. Los modelos para el montaje horizontal o vertical se acoplan mediante almohadillas en la superficie inferior correspondiente, y se suministran junto con soportes de montaje. Los soportes pueden utilizarse para fijar la unidad en la estantera horizontal o en el panel vertical. No resulta necesario ningn hardware adicional para fijar los soportes al repetidor BP85. No obstante, deber proporcionar el hardware adecuado para atornillar los soportes al panel o a la estantera. Son necesarios cuatro pernos. Los pernos estndar de 1/4-20 (10 mm) o equivalentes son adecuados. Existen modelos de montaje en bastidor diseados para su instalacin en un bastidor de 19 in (48,26 cm) estndar. Deber proporcionar el hardware adecuado para atornillar la unidad al bastidor. Son necesarios cuatro pernos. Utilice los pernos de montaje frontales para fijar la unidad BP85 en el bastidor. Adems, tenga en cuenta que no necesita proporcionar soporte posterior en el bastidor.
Montaje horizontal o vertical
Montaje del bastidor
Modelos Bridge Plus
Nmero de referencia NW-BP85-000 NW-BP85-002
Mtodo de montaje panel o estantera panel o estantera
Alimentacin de Cable de red funcionamiento (nominal) Modbus Plus 115/230 VCA o 24 VCC 115/230 VCA o 24 VCC simple simple o dual simple o dual
NW-BP85D002 bastidor de 19 in (48,26 cm) 125 24 VCC
150
Dimensiones (modelos de panel/estantera)

Descripcin general Dimensiones de BP85 bridge plus (modelos de panel/estantera)
Proporcione un espacio posterior de 4,0 in (100 mm) para acceder a los interruptores, cables y fusibles. vista superior
MODICON
8,3 in (211 mm) 5,25 in (133 mm)
Modbus Bridge Plus NW-BP85-000
1,53 in (39 mm)
11,5 in (292 mm) 12,83 in (326 mm) 14,08 in (358 mm) vista del panel posterior
2,59 in (66 mm)
151
Dimensiones (modelo de montaje en bastidor)

Descripcin general Dimensiones de BP85 bridge plus (modelo de montaje en bastidor)
vista de la parte delantera

MODICON
3,0 (7,6 mm)
3,47 (88 mm)
18,25 in (464 mm) 19,0 in (483 mm)
vista superior Permite un espacio posterior de 4,0 in (100 mm) para acceder a los interruptores, cables y fusibles.
17,25 in (438 mm)
9,15 in (232 mm) 8,48 in (215 mm) 1.44 (37 mm)
10,59 in (269 mm)
152
Configuracin de las direcciones Modbus Plus

Descripcin general Antes de conectar la alimentacin del repetidor BP85, debe configurar las direcciones de red de la unidad de los dos grupos de interruptores del panel posterior de sta. El repetidor BP85 funciona en dos redes, por lo que dispone de un conjunto de conectores de puerto para cada red y de un grupo asociado de interruptores para la asignacin de las direcciones de la unidad en cada una de las redes. La figura siguiente muestra las ubicaciones de los interruptores, las combinaciones de configuracin de los mismos y las direcciones resultantes. Configure cada grupo de interruptores de la direccin de BP85 en la red que se conectar al conector de puerto. La direccin de red se incrementar en 1 respecto al valor binario definido en los interruptores 1 a 6. Los interruptores 7 y 8 no se utilizarn.
153
A continuacin se presentan ejemplos de las configuraciones de interruptores de direccin de red de BP85.

direccin de puerto 2 direccin de puerto 1 interruptores izquierdos interruptores derechos BP85-002 1 2 3 4 5 6 7 8 BP85-000 direccin de puerto 2 interruptores superiores
posicin 0 = abajo
direccin de puerto 1 interruptores inferiores posicin del interruptor Direcciones 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Direcciones 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 posicin del interruptor 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -
154
Conexin de los cables de alimentacin

Descripcin general
AVISO
POSIBLE INTERRUPCIN DE LA RED Si est sustituyendo un bridge plus en una red activa, la comunicacin entre las redes utilizadas por bridge plus se deshabilitar temporalmente cuando desconecte el dispositivo antiguo y conecte el nuevo. Planifique siempre un cierre metdico del proceso de control, en caso de que sea necesario, mientras sustituye un bridge plus en una red activa. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Modelos de CA/CC
Los modelos de CA/CC se suministran junto con un cable de alimentacin de 6 ft (2 m) de longitud para su funcionamiento en una alimentacin monofsica de 110-120 220-240 VCA. El cable se enchufa a un conector situado en el panel posterior. La puesta a tierra se efecta a travs del cable. El interruptor de lnea de CA est ubicado en el panel posterior. La unidad contiene un fusible de lnea de CA al que es posible acceder desde el panel posterior. Estos modelos tambin pueden funcionar mediante una fuente de alimentacin externa de 24 VCC. La alimentacin se enchufa a un conector situado en el panel posterior. La puesta a tierra se efecta a travs del cable. La fuente de CC debe conectarse y debe disponer de un fusible externo a la unidad. Los modelos de CC/CC tambin pueden funcionar mediante una fuente de alimentacin de 125 24 VCC. La alimentacin se conecta a una placa de bornes situada en el panel posterior. Se incluye un terminal de puesta a tierra. La fuente de CC debe conectarse y debe disponer de un fusible externo a la unidad. Coloque el interruptor de alimentacin de BP85 en la posicin "0" (alimentacin desconectada). Conecte el BP85 a la fuente de alimentacin. Compruebe la conexin colocando el interruptor de alimentacin en la posicin "1" (alimentacin conectada). El indicador de alimentacin debe iluminarse. Antes de conectar los cables de red, coloque el interruptor de alimentacin en la posicin "0" (alimentacin desconectada). El indicador de alimentacin debe estar apagado.
Modelos de CC/CC
Conexin de la alimentacin de CA
155
Conexin de la alimentacin de CC
Apague la fuente de alimentacin de CC externa. Conecte el BP85 a la fuente de alimentacin. Compruebe la conexin conectando la fuente de alimentacin de CC. El indicador de alimentacin debe iluminarse. Antes de conectar los cables de red, apague la fuente de alimentacin de CC. El indicador de alimentacin debe estar apagado. No conecte la alimentacin del BP85 hasta que haya completado la configuracin de los interruptores de direccin de red de la unidad para ambas redes. La configuracin de la unidad se aplicar despus de la conexin de la alimentacin. La figura siguiente muestra un ejemplo de un conector BP85 bridge plus.
vista del panel posterior
BP85-000 cable de alimentacin protector
Antes de conectar la alimentacin
fusible y enchufe del selector de alimentacin de CA
interruptor de puerto MB+ 1 puerto MB+ 2 (derecha) interruptores de direccin de puerto MB+ 2 alimentacin de CA (izquierda) interruptores de direccin de puerto MB+ 1 conector de alimentacin de CA puerto MB+ 1 puerto MB+ 2 B B protector del cable de alimentacin
BP85-002
interruptor de puerto MB+ 1 puerto MB+ 2 fusible y enchufe del selector alimentacin de CA A A de alimentacin de CA + conector de alimentacin de CA 24 VCC BP85D002 GND puerto MB+ 1 puerto MB+ 2 B B
(superior) interruptores de direccin de puerto MB+ 2 (inferior) interruptores de direccin de puerto MB+ 1
+ + 125 VCC 24 VCC
puerto MB+ 1 puerto MB+ 2 (superior) interruptores de direccin de puerto MB+ 2 A (inferior) interruptores de direccin de puerto MB+ 1 A
156
Conexin de los cables de red

Descripcin general Si los cables y conectores no se encuentran en su ubicacin, instlelos correctamente (vase p. 125). Si los cables de red no estn etiquetados, pngase en contacto con la persona responsable del esquema y la planificacin de la red antes de continuar. Cuando haya recibido la informacin deseada, conecte los cables tal como se describe ms abajo.
AVISO
POSIBLE INTERRUPCIN DE LA RED Si los cables de red no estn etiquetados o no dispone de un diagrama del esquema que indique la correcta conexin de los cables en los conectores correspondientes del bridge plus, no debe conectar los cables hasta que obtenga esta informacin. Los conectores del bridge plus cuentan con direcciones de red exclusivas que se han establecido en los interruptores de direccin de la unidad. Si los cables de conectan de manera incorrecta podra producirse un fallo de comunicacin en las redes. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales Conecte los conectores de cable de red a los conectores ubicados en el panel posterior del bridge plus. Si las redes estn activas, los indicadores de puerto Modbus Plus 1 y 2 de la unidad deberan empezar a parpadear. z Conexin de unidades de cable simple en redes de cable simple: Si est instalando una unidad de cable simple (BP85-000) en redes de cable simple, deber conectar dos cables al BP85. Conecte los cables a los conectores de puerto 1 y 2. Acople cada conector fijando los dos tornillos correspondientes. z Conexin de unidades de cable dual en redes de cable dual: Si est instalando una unidad de cable dual (BP85-002) en una red de cable dual, deber conectar cuatro cables al BP85. Cada red debe tener dos cables etiquetados como A y B. Conecte los cables a los conectores ubicados en el panel posterior del BP85. Acople cada conector fijando los dos tornillos correspondientes. z Conexin de unidades de cable dual en redes de cable simple: Si est instalando una unidad de cable dual (BP85-002) en redes de cable simple, deber conectar dos cables al BP85. Conecte los cables a los conectores de puerto 1 A y 2 A. Conecte los dos conectores de terminacin (AS-MBKT-185) a los conectores de puerto 1 B y 2 B. Acople cada conector fijando los dos tornillos correspondientes.
157
Conexin de la alimentacin
Descripcin general Despus de establecer los interruptores de direccin en las direcciones de red que desee y conectar los cables de red, puede conectar la alimentacin principal del BP85. Si utiliza la alimentacin de CA, establezca el interruptor de alimentacin del panel posterior del BP85 en la posicin 1 (alimentacin conectada). Si utiliza la alimentacin de CC, conctela desde la fuente externa. El indicador de alimentacin correcta OK del BP85 debe iluminarse. Cuando la unidad completa las pruebas de diagnstico interno, el indicador Ready debe iluminarse.
Alimentacin de CA Alimentacin de CC
158
Lectura de los indicadores de red

Descripcin general El esquema de los indicadores de bridge plus se muestra en el figura siguiente.
BP85-000
Modbus Plus
Modbus Plus
power
ready
port 2
port 1
ok
BP85-002 power ok MP port 1 error chan B error chan A MP port 2 error chan B error chan A
BP8D002 error chan A error chan B MP port 2 error chan A error chan B MP port 1 power ok
El indicador de alimentacin correcta Power OK se ilumina cuando el BP85 recibe corriente de manera normal de la fuente de alimentacin. El indicador Ready (slo en NW-BP85-000) se ilumina cuando el BP85 ha completado correctamente sus diagnsticos internos. Por su parte, los indicadores error chan A y error chan B indican el estado de error en las dos rutas de cableado de cada red. Si un indicador parpadea momentneamente, indica que se ha detectado un error de mensaje en la ruta. Si por el contrario el indicador permanece encendido de forma continua, indica un fallo grave en el cable o en un dispositivo de nodo conectado al cable. Los indicadores port 1 y port 2 indican el estado de comunicacin de los dos puertos de red Modbus Plus. El estado se seala mediante un parpadeo de un patrn repetitivo. Los patrones son:
159
z Seis parpadeos: Se trata del estado de funcionamiento normal del bridge plus.
Todos los nodos de la red deben emitir el nmero de parpadeos de este patrn. Si un indicador de puerto est apagado de forma continua, bridge plus no est transmitiendo datos al puerto. Un parpadeo: El nodo de bridge plus est fuera de lnea despus de conectarse, o despus de escuchar un mensaje de otro nodo con la misma direccin de red (las direcciones duplicadas no estn permitidas). En este estado, el nodo vigila la red y crea una tabla de nodos activos y de nodos que poseen el token. Permanece cinco segundos en este estado, tras lo cual intenta volver a su estado normal de funcionamiento. Dos parpadeos y apagado durante 2 s: El nodo de bridge plus ha detectado el token que va a pasar entre otros nodos, sin pasar por l. Verifique que en el enlace de red no haya un circuito abierto, un cortocircuito o una terminacin defectuosa. Tres parpadeos y apagado durante 1,7 s: El nodo de bridge plus no ha detectado ms nodos. De forma peridica reclama el token, pero no puede encontrar otro nodo al que pasrselo. Verifique que en el enlace de red no haya un circuito abierto, un cortocircuito o una terminacin defectuosa. Cuatro parpadeos y apagado durante 1,4 s: El nodo de bridge plus ha detectado un mensaje vlido de otro nodo que est utilizando la misma direccin. El nodo permanece fuera de lnea en este estado mientras detecta la direccin duplicada. Si no se detecta la direccin duplicada en cinco segundos, el nodo cambia al patrn de un parpadeo por segundo.
160
Adicin de etiquetas de identificacin de puerto

Descripcin general Se suministran dos conjuntos de etiquetas de puerto Modbus Plus junto con bridge plus. Cada conjunto contiene dos etiquetas. Un conjunto se utiliza para identificar las redes Modbus Plus y las direcciones de nodo de los conectores de puerto del dispositivo. El otro es de repuesto. Las etiquetas estn diseadas para proporcionar informacin perfectamente visible a las personas que se encargarn del mantenimiento de la red en el futuro. Introduzca los nmeros y las direcciones de red Modbus Plus asignadas a Bridge Plus. Coloque las etiquetas en la unidad de manera que puedan identificar fcilmente la direccin de nodo y red de cada conector de puerto. Ejemplo:
Modbus Plus 1 23 Nodo 2 22 Nodo Modbus Plus
161
Especificaciones de BP85 Bridge Plus

Descripcin general Especificaciones de BP85 bridge plus (modelo de panel/estantera)
Descripcin Caractersticas fsicas Nombre Nmero de referencia Altura Anchura Profundidad Peso Alimentacin de CA Requisitos Acceso puente de red BP85 Modbus Plus NW-BP85-000 (cable simple) 2,59 in (66 mm) 11,5 in (292 mm), unidad slo de 14,08 in (358 mm), con soportes de montaje 8,30 in (211 mm) 5,5 lb (2,5 kg) neto 6,5 lb (3,0 kg) de expedicin 115/230 VCA + 15% 47 ... 63 Hz, 10 W conector de alimentacin del panel posterior con un interruptor de conexin/desconexin 1,0 A, 2 AG SB 24 VCC + 15% conector de alimentacin del panel posterior, requiere un interruptor de conexin/desconexin externo requiere un fusible de accin rpida de 1,0 A externo 0 ... 60 C, funcionamiento -40 ... +80 C, almacenamiento 0 ... 95%, sin condensacin 10.000 ft (3 km) como mximo
Fusible Alimentacin de CC (slo para NW-BP85-002) Requisitos Acceso
Fusible Entorno Temperatura Humedad Altitud
EMI, sensibilidad a la radiacin MIL STD 461B RS03 EMI, susceptibilidad conducida MIL STD 461B CS03 Conexiones de red Conectores del panel posterior correspondientes a los cables de derivacin Modbus Plus
162
Especificaciones de BP85 bridge plus (modelo de montaje en bastidor)

Descripcin Nombre Nmero de referencia Caractersticas Altura fsicas Anchura Profundidad Peso Alimentacin de CC Requisitos Fugas a tierra Corriente de entrada Corriente de irrupcin Acceso puente de red BP85 Modbus Plus NW-BP85D002 (cable dual) 3,47 in (88 mm) 19,0 in (483 mm) 8,48 in (215 mm) 6,5 lb (3,0 kg) neto 7,5 lb (3,5 kg) de expedicin 105 ... 140 24 VCC + 15% 1 mA a 140 VCC 41 mA a 125 VCC 6 A a 125 VCC tpica placa de bornes del panel posterior, requiere un interruptor de conexin/ desconexin externo 24 VCC: requiere un fusible de accin rpida de 1,0 A externo 125 VCC: requiere un fusible de accin lenta de 2,0 A externo 0 ... 60 C, funcionamiento -40 ... +80 C, almacenamiento 0 ... 95%, sin condensacin 10.000 ft (3 km) como mximo IEC 801-4, nivel 3 IEEE 472 IEEE 801-5, nivel 3 IEEE 801-2, nivel 3 5 aos 50.000 horas como mximo a 30 C, con puesta a tierra fija y tensiones en los componentes dentro de las especificaciones mximas
Fusible
Entorno
Temperatura Humedad Altitud Resistencia a sobretensiones, transitorio rpido Resistencia a sobretensiones, onda oscilatoria Resistencia a sobretensiones Descarga electrosttica
EMI, sensibilidad a la radiacin IEC 801-3, nivel 3
Fiabilidad
Vida til MTBF
Conexiones de red
Conectores del panel posterior correspondientes a los cables de derivacin Modbus Plus
163
164
Apndices
Presentacin
Contenido Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo A B C D Nombre del captulo Elementos de transaccin de Modbus Plus Encaminamiento de mensajes Hojas de trabajo de planificacin Instalacin de sistemas de cable personalizados Pgina 167 177 189 201
165
Apndices
166
Elementos de transaccin de Modbus Plus
Presentacin
Descripcin general Contenido: Este apndice trata los elementos de transaccin de Modbus Plus.

Apartado Elementos de temporizacin de la transaccin Formato de mensaje Nivel de HDLC Formato de mensaje Nivel de MAC Formato de mensaje Nivel de LLC Pgina 168 172 173 174
167
Elementos de temporizacin de la transaccin

Tiempo de conservacin del token Cada nodo conserva el token de red durante un tiempo mnimo si no contiene transacciones. El tiempo mnimo de conservacin del token es de 530 microsegundos aproximadamente. El token se almacenar durante un tiempo mayor segn el nmero y el tamao de las transacciones pendientes. Los tiempos habituales se muestran en los grficos siguientes. Cada grfico muestra los tipos de transacciones que puede gestionar el dispositivo, el nmero de transacciones simultneas disponibles y los tiempos requeridos para procesar una o varias rutas. Los tiempos indicados hacen referencia a transacciones de pequeo y gran tamao. Todos los tiempos estn en milisegundos.
Ejemplos de temporizacin en el peor caso
Nota: Los tiempos de conservacin del token que se muestran en la columna derecha son los tiempos en el peor caso, con todas las rutas del dispositivo activas, todas las rutas que desplazan todos los datos y las colas completas. En teora, con el diseo de red adecuado, estos tiempos no deben producirse. Los nicos tipos de transacciones que deberan tenerse en cuenta a la hora de calcular la carga de una red con un diseo apropiado son las rutas master y slave de datos, con colas ocasionales. Es necesario planificar la programacin de aplicacin y de red para evitar los tiempos en el peor caso. Utilice las frmulas (vase p. 79) para predecir tiempos de respuesta en varias condiciones de carga. Consulte las instrucciones (vase p. 67) para disear la red y evitar o reducir las colas en la aplicacin. Controladores
Dos registros 100 registros Una transaccin 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 8,4 Todas las transacciones 5,6 5,6 5,6 1,4 1,4 21,0 Una transaccin 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 18.0 Todas las transacciones 12,0 12,0 12,0 3,0 3,0 45,0
Tipo de transaccin Ruta MSTR DM Ruta DS Cancelacin de cola de transaccin en ruta slave Ruta PM Ruta PS Total
Transacciones disponibles 4 4 4 1 1
168
Adaptadores de red SA85 y SM85

Dos registros Tipo de transaccin Ruta DM Ruta DS Cancelacin de cola de transaccin en ruta slave Ruta PM Ruta PS Total Transacciones disponibles 8 8 8 8 8 Una transaccin 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 7,0 Todas las transacciones 11,2 11,2 11,2 11,2 11,2 56,0 125 registros Una transaccin 3.4 3,4 3,4 3,4 3,4 17,0 Todas las transacciones 27,2 27,2 27,2 27,2 27,2 136,0
Dispositivos BP85 bridge plus

Dos registros Tipo de transaccin Ruta DM Ruta DS Cancelacin de cola de transaccin en ruta slave Ruta PM Ruta PS Total Transacciones disponibles 8 8 8 8 8 Una transaccin 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 7,0 Todas las transacciones 11,2 11,2 11,2 11,2 11,2 56,0 125 registros Una transaccin 3,4 3,4 3,4 3,4 3,4 17,0 Todas las transacciones 27,2 27,2 27,2 27,2 27,2 136,0
BM85 bridge multiplexers

Dos registros Tipo de transaccin Ruta MSTR DM Ruta DS Cancelacin de cola de transaccin en ruta slave Ruta PM Ruta PS Total Transacciones disponibles 4 4 4 4 4 Una transaccin 1.4 1,4 1,4 1,4 1,4 7,0 Todas las transacciones 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 28 100 registros Una transaccin 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 15,0 Todas las transacciones 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0
169
Tiempo de respuesta de datos
Cuando un programa de aplicacin de un nodo inicia una transaccin, el tiempo requerido para la devolucin de una respuesta de datos a la aplicacin depende de varios factores: z La temporizacin interna del nodo de inicio. z La rotacin de token y la temporizacin de transmisin en la red. z La temporizacin interna del nodo de respuesta. La figura siguiente ilustra los elementos de una transaccin de lectura o escritura como se produce en los nodos de controlador de inicio y respuesta. La transaccin desplaza 100 registros de datos. Cuando los tiempos difieren entre operaciones, la temporizacin de transaccin de lectura se muestra con la letra (R) y la de escritura con la letra (W). La temporizacin se inicia cuando se habilita una MSTR en el nodo de inicio. La transaccin finaliza cuando la salida completa de la funcin MSTR se activa. En caso de lectura, los registros se actualizarn en el nodo de inicio en ese momento. En general, el tiempo de rotacin del token de los tiempos de ciclo y red de los dispositivos predominar en la temporizacin de extremo a extremo de la transaccin. Los elementos de temporizacin restantes son generalmente ms cortos que los tiempos de ciclo y rotacin del token. Consulte p. 59 para predecir los tiempos de respuesta y el rendimiento del diseo de red.
170
La figura siguiente representa los elementos de temporizacin de una transaccin de lectura/escritura:

0,2 (R) 1,8 (W)
0 ... 1 rotacin del token enviar comando
1,8 (R) 0,2 (W) 0,3 0,5 -1,5
0,5 - 1,5
0,3
nodo de inicio
transferir comando a procesador de pares
rec Rck
enviar recibir respuesta Rck
de 0 a 2 ciclos
transferir comando a procesado ordenador principal
nodo de respuesta
0,2 (R) 1,8 (W)
recibir comando
0,3
0,5 - 1,5
0,5
0,5 - 1,5
1,8 (R) 0,2 (W)
0,3
recibir Rck
enviar Rck
de 0 a 1 transferir procesa- transferir 0 ... 1 enviar ciclo comando miento de comando rotacin respuesta ordenador a del token a procesador principal procesador de pares ordenador principal
Nota: z Ejemplo de transaccin diseado para los controladores programables Modicon. z La longitud de datos es de 100 registros. z Todos los valores de temporizacin estn en milisegundos. z Todos los valores de temporizacin son aproximados (no para escala). z (R) = lectura; (W) = escritura.
171
Formato de mensaje Nivel de HDLC

Descripcin general Los mensajes que aparecen en la red contienen tres niveles de protocolo para gestionar el proceso de sincronizacin, encadenamiento, transferencia de datos y comprobacin de errores. El formato de mensaje cumple los protocolos de nivel de HDLC, MAC y LLC de red. La figura siguiente ilustra el formato de nivel de control de enlace de datos de alto nivel (high-level data link control, HDLC) de un mensaje tpico transmitido desde un controlador en red. El formato de otros niveles se muestra en las pginas siguientes.
FF prembulo indicador de apertura de direccin AA 7E BDCST campo de MAC/LLC FCS CRC-16 indicador de cierre 7E
Longitud: Campos de HDLC
En el nivel de HDLC, el protocolo de red define el inicio y final de la trama de mensaje y agregar una secuencia de comprobacin de tramas para la deteccin de errores. El mensaje contiene los campos de nivel de HDLC siguientes:
Campo de nivel de HDLC Prembulo Indicador de apertura Direccin de difusin Datos de MAC/LLC Descripcin
Un byte, OxAA (AA hexadecimal o alternacin de ceros y unos). Un byte, Ox7E (un cero, seis unos, un cero). Un byte, OxFF (ocho unos). Este contenido especifica que todos los nodos reciben la trama. De este modo, cada nodo analizar el contenido de nivel de MAC de la trama para detectar su direccin como el destino deseado. Este campo especifica el paquete de control de nivel de MAC para las operaciones relativas al token y contiene los paquetes de nivel de MAC y LLC para las operaciones relativas a los mensajes de datos. Si el mensaje se refiere a la operacin de paso de token de la red, el campo contiene slo la informacin de nivel de MAC necesaria para identificar un sucesor. Si el mensaje contiene datos, el campo contiene la informacin de nivel de MAC y LLC. Los paquetes de nivel de MAC y LLC se detallan en las pginas siguientes.
Secuencia de Dos bytes que contienen el CRC suma de comprobacin de errores de comprobaci trama 16. n de tramas Indicador de cierre Un byte, Ox7E (un cero, seis unos, un cero).
172
Formato de mensaje Nivel de MAC

Descripcin general En el nivel de control de acceso de medios (medium access control, MAC), el protocolo de red define los nodos de origen y destino del mensaje y controla el paso de los tokens. La figura siguiente ilustra el formato de nivel de MAC de un mensaje que contiene un comando Modbus. El comando Modbus se incluye en el campo de LLC de la trama.
prembulo AA Longitud: 1 indicador FF de apertura de direccin 7E BDCST 1 1 campo de MAC/LLC FCS CRC-16 2 indicador de cierre 7E 1
direccin de destino
direccin de origen
funcin MAC
recuento de bytes
campo de LLC (incluye el comando Modbus)
Campos de MAC
El mensaje contiene los campos de nivel de MAC siguientes:

Campo de nivel de MAC Direccin de destino Direccin de origen Cdigo de funcin de MAC Datos de LLC Descripcin La direccin del nodo destinada a recibir el mensaje en el rango de 1 a 64. El paquete de nivel de LLC contiene informacin adicional que identifica la transaccin de mensaje de la aplicacin del nodo. La direccin del nodo que da origen al mensaje en el rango de 1 a 64. Este campo define la accin que va a efectuar el destino en el nivel de MAC. Este campo contiene el paquete de nivel de LLC, que incluye el comando Modbus. El campo de LLC se detalla en la pgina siguiente.
Recuento de bytes Este campo define el nmero de bytes de datos que incluye el mensaje.
173
Formato de mensaje Nivel de LLC

Descripcin general En el nivel de control de enlaces lgicos (logical link control, LLC), el mensaje contiene el campo de datos que se va a transferir como, por ejemplo, el comando Modbus. Tambin contiene campos de control de mensaje y encadenamiento adicionales. La figura siguiente ilustra el formato de nivel de LLC de un mensaje que contiene un comando Modbus.
Nivel de HDLC: prembulo AA Longitud: 1 indicador de apertura 7E 1 FF de direccin BDCST 1 FCS CRC-16 2 indicador de cierre 7E 1
campo de MAC/LLC
Nivel de MAC: direccin de destino Longitud: 1 direccin de origen 1 funcin MAC 1 recuento de bytes 2
campo de LLC
Nivel de LLC: Ruta de salida master Longitud: 1 contador de encaminador 1 nmero de secuencia de trans. 1 ruta de encadenamiento trama Modbus (modificada)
174
Campos de LLC
El mensaje contiene los campos de nivel de LLC siguientes:

Campo de nivel Descripcin de LLC Ruta de salida master Un byte que identifica la ruta de salida del nodo de origen para la transmisin del mensaje. Aunque cada controlador dispone de un puerto fsico de acceso a la red, mantiene varias transacciones en cola en el controlador mientras ste completa las comunicaciones con otros controlador. El controlador reservar la ruta especificada hasta que se completen las transacciones en dicha ruta. Este campo cuenta el nmero de dispositivos bridge plus recorridos para controlar la cola de mensajes. Los mensajes slo estn en cola en el primer puente. Un byte que identifica la transaccin entre el origen y el destino. Varios mensajes asociados con una transaccin simple contienen un valor que permanece constante mientras la transaccin se encuentra activa. Si un origen inicia un mensaje de solicitud de datos desde un destino, el mensaje de datos devuelto incluir el mismo valor de secuencia de transaccin. Si el origen inicia un mensaje de solicitud de datos desde un destino y, a continuacin, anula la transaccin antes de la recepcin de los datos, el origen puede iniciar un nuevo mensaje con el mismo destino sin necesidad de esperar a los datos devueltos de la transaccin anulada. Los dos mensajes tendrn valores de secuencia de transaccin distintos. Cuando se reciban los datos devueltos a partir del destino, el valor de secuencia de transaccin del mensaje recibido identificar los datos como aquellos de la transaccin anulada o de una nueva transaccin iniciada.
Contador de encaminador Secuencia de transaccin
175
Campo de nivel Descripcin de LLC Ruta de Para mensajes a nodos de encadenamiento controladores programables de Modbus Plus: Cada byte distinto de cero, excepto el ltimo, especifica el encadenamiento a travs de un bridge plus a otra red. El ltimo byte distinto de cero especifica la direccin de nodo del controlador de destino (1-64). Cada byte, incluida la direccin de nodo del dispositivo, especifica el encadenamiento al dispositivo. La aplicacin de ordenador principal puede hacer uso de los bytes que siguen al byte de direccin de nodo para especificar las tareas de aplicacin que se ejecutan en el ordenador principal. Cada byte distinto de cero, excepto los dos ltimos, especifica el encadenamiento a travs de un bridge plus a otra red. Los dos ltimos bytes distintos de cero especifican la direccin de nodo de bridge multiplexer (1-64) y el puerto Modbus (1-4) respectivamente. Cada byte distinto de cero, excepto los tres ltimos, especifica el encadenamiento a travs de un bridge plus a otra red. Los tres ltimos bytes distintos de cero especifican la direccin de nodo de bridge multiplexer (1-64), el puerto Modbus (1-4) y la direccin slave (1-247) respectivamente.
Para mensajes a nodos de dispositivo basados en el ordenador principal SA85:
Para mensajes a un dispositivo slave Modbus simple conectado a un puerto bridge multiplexer:
Para mensajes a un dispositivo slave Modbus en red conectado a un puerto bridge multiplexer:
Trama Modbus (modificada)
Este campo contiene el comando Modbus originado por el controlador o un dispositivo master Modbus conectado al controlador. Los datos de un mensaje de respuesta Modbus tambin debe incluirse en este campo. El contenido del campo es idntico al del mensaje Modbus original, aunque con dos excepciones: z La direccin slave Modbus se ha eliminado del contenido. Aparece en el campo de destino del nivel de MAC Modbus Plus. z La comprobacin de errores CRC/LRC Modbus se ha eliminado del contenido. Ahora la comprobacin se realiza en el mensaje completo en el campo de CRC de nivel HDLC Modbus Plus 16.
176
Encaminamiento de mensajes
Presentacin
Descripcin general Contenido: Este apndice trata el encaminamiento de mensajes.

Apartado Ruta de encaminamiento de mensajes Modbus Plus Conversin de direcciones Modbus Encadenamiento de modo puente del controlador Encadenamiento Bridge Multiplexer Pgina 178 180 181 183
177
Ruta de encaminamiento de mensajes Modbus Plus

Descripcin general Una red Modbus Plus simple puede disponer de un mximo de 64 dispositivos de nodo direccionables; cada dispositivo tiene una direccin exclusiva entre 1 y 64. Es posible unir varias redes a travs de dispositivos bridge plus. Los dispositivos se direccionan entre s a travs de dispositivos bridge plus especificando rutas de encadenamiento de cinco bytes (cada byte representa una direccin de la red siguiente). Este mtodo de encadenamiento permite que los nodos de otras redes puedan direccionarse en un mximo de cuatro redes lejos del nodo de origen. La ruta de encadenamiento se integra en la trama de mensaje Modbus Plus mientras se enva desde el nodo de origen.
Trama de mensaje Modbus Plus ruta de encadenamiento
inicio
fin
direccin de encaminamiento 1 direccin de encaminamiento 2 direccin de encaminamiento 3 direccin de encaminamiento 4 direccin de encaminamiento 5
Ejemplo:
Direccin de encaminamiento 1 = 25 Direccin de encaminamiento 2 = 20 Direccin de encaminamiento 3 = 12 Las direcciones de encaminamiento 4 y 5 son cero (fin del encadenamiento).
La figura anterior ilustra el encadenamiento de mensaje a un controlador programable a travs de tres redes que se unen mediante nodos bridge plus. Utilizando las direcciones de encadenamiento de la figura, en primer lugar el mensaje se encaminar al nodo 25, y luego un bridge plus a la red local. El nodo reenva el mensaje al bridge plus a la direccin 20 de la segunda red. El segundo bridge plus reenva el mensaje a su destino final, la direccin de nodo 12 en la tercera red. El contenido cero de los bytes 4 y 5 especifica que no se requiere ningn otro encadenamiento. Controladores programables Para controladores programables, el ltimo byte distinto de cero del encadenamiento de mensajes especifica la direccin de nodo de red del controlador (de 1 a 64).
178
Adaptadores de red basados en el ordenador principal
Para adaptadores de red basados en el ordenador principal, los bytes de encadenamiento especifican la ruta de la red a la direccin de nodo del adaptador. El programa de aplicacin del adaptador puede utilizar cualquier byte que sigue a la direccin del adaptador de manera interna (por ejemplo, para encaminar mensajes en tareas especficas dentro de la aplicacin). Los detalles de encadenamiento se incluyen en la gua correspondiente a cada dispositivo basado en el ordenador principal. Para bridge multiplexers, el contenido del campo de encadenamiento hace referencia al tipo de dispositivo que se est direccionando. Para un dispositivo slave simple en un puerto Modbus, se utilizan dos bytes para direccionar el dispositivo. El penltimo byte distinto de cero direcciona el nodo multiplexor (1 - 64). El ltimo byte distinto de cero especifica el puerto (de 1 a 4) y, por lo tanto, el dispositivo simple. Para un dispositivo slave Modbus en red, se utilizan tres bytes para direccionar el dispositivo. El tercer byte a partir del ltimo byte distinto de cero direcciona el nodo multiplexor (1 - 64). El penltimo byte distinto de cero especifica el puerto Modbus (de 1 a 4). El ltimo byte distinto de cero especifica la direccin Modbus del dispositivo slave (de 1 a 247).
Bridge Multiplexers
179
Conversin de direcciones Modbus

Descripcin general Los dispositivos Modbus utilizan direcciones de un byte en el rango 1 a 255. Los nodos Modbus Plus se direccionan en el rango 1 a 64, con cinco bytes de encadenamiento integrados en cada mensaje Modbus Plus. Los mensajes Modbus recibidos en el puerto Modbus de un controlador programable en modo puente debe convertirse en la ruta de encadenamiento de cinco bytes utilizada en Modbus Plus. Los mensajes Modbus recibidos en un puerto Modbus multiplexer bridge tambin deben convertirse. La direccin Modbus del mensaje determina el encadenamiento final en Modbus Plus. La figura siguiente compara los mtodos utilizados por los controladores programables en modo puente y los multiplexers bridge para convertir las direcciones Modbus. Los controladores programables convierten la direccin utilizando los mtodos que se indican en la figura que aparece ms abajo. Primero, los multiplexers bridge comparan la direccin con una tabla interna de rutas Modbus Plus, mediante el encadenamiento de la tabla si se detecta una correspondencia. Si no se detecta ninguna correspondencia en la tabla, se utilizarn los mtodos que se muestran en la figura siguiente.
256 direccin acoplada implcita 80 79 70 69 65 64 80 79 75 74 71 70 65 64 255 direccin acoplada implcita
direccin acoplada explcita reservado direccin acoplada directa
reservado
reservado direccin acoplada directa
1 0 reservado controlador programable
1 0 reservado multiplexer bridge
Nota: Los mtodos de direccionamiento para los dos dispositivos son idnticos, excepto para las direcciones en el rango 70 a 79. El proceso de direccionamiento se describe detalladamente en las pginas siguientes.
180
Encadenamiento de modo puente del controlador

Descripcin general Si se recibe un mensaje Modbus en el puerto Modbus de un controlador que se ha establecido en modo puente, la direccin (en el rango 1 a 255) se convierte tal como se muestra en la figura siguiente.
255 direccin acoplada implcita 80 79
70 69 65 64
direccin acoplada explcita reservado
direccin acoplada directa 1 0 reservado
Rango de direccin 1 a 64
Si la direccin est en el rango 1 a 64 (direccin acoplada directa), el mensaje se encamina en la direccin de nodo especfica 1 a 64 de la red Modbus Plus local.
181
Si la direccin est en el rango 70 a 79 (direccin acoplada explcita), provoca que el controlador pueda acceder a una tabla de asignacin de direcciones almacenada en un conjunto de registros de salida (4x). Estos registros estn ubicados justo despus del registro de temporizador de ejecucin libre en la lgica de usuario (por lo tanto, debe implementar el temporizador en el programa de lgica). De este modo, las direcciones Modbus en este rango se convierten en punteros de la tabla de encadenamiento, que contiene diez rutas de encadenamiento almacenadas para Modbus Plus. La ruta de encadenamiento marcada para la direccin Modbus se aplica al mensaje. Cada ruta tiene una longitud de cinco bytes.
4x 70 4x + 1 4x + 2 4x + 3 4x + 4 4x + 5 71 4x + 6 ... 4x + 50 Tiempo de ejecucin libre ruta de encadenamiento 1, byte 1 ruta de encadenamiento 1, byte 2 ruta de encadenamiento 1, byte 3 ruta de encadenamiento 1, byte 4 ruta de encadenamiento 1, byte 5 ruta de encadenamiento 2, byte 1 ... ruta de encadenamiento 10, byte 5
Si la direccin est en el rango 80 a 255 (direccin acoplada implcita), se dividir por 10. El conciente y el resto de la divisin se convertirn en los dos primeros bytes de la ruta de encadenamiento de cinco bytes. Los tres bytes restantes de la ruta de encadenamiento siempre sern cero. Este mtodo de direccionamiento admite dos niveles de direccionamiento a travs de redes Modbus Plus.
182
Encadenamiento Bridge Multiplexer

Asignacin de direcciones Modbus Si se recibe un mensaje Modbus en un puerto BM85 Modbus, la direccin (de 1 a 255) se compara con una tabla de asignacin de direcciones Modbus interna del puerto. La tabla de asignacin contiene un mximo de 64 direcciones; cada una de ellas apunta a una ruta de encadenamiento de cinco bytes. Si se detecta una coincidencia de direccin en la tabla, la ruta de encadenamiento se aplica al mensaje. Si el primer byte est en el rango 1 a 64, el mensaje se encamina en Modbus Plus. Si el primer byte es cero, el mensaje se dirige a un puerto Modbus (1 a 4) especificado en el byte dos. Si el puerto contiene un dispositivo slave simple, los tres bytes de encadenamiento restantes deben ser cero. Si el puerto tiene una red de dispositivos slave, el byte tres es la direccin slave. Si no se detecta ninguna correspondencia en la tabla, la conversin de direcciones se efecta tal como se indica en la figura siguiente.
255
direccin acoplada implcita 80 79 75 74 71 70 65 64
reservado direccin MUX acoplada reservado direccin acoplada directa reservado
Nota: Las direcciones 65 a 79 se reservan para los puertos BM85 que se configuran en el modo master silencioso.
1 0
Si la direccin est en el rango 1 a 64 (direccin acoplada directa), el mensaje se encamina en la direccin de nodo especfica 1 a 64 de la red Modbus Plus local.
183
Si la direccin est en el rango 71 a 74 (direccin acoplada MUX), el mensaje se encamina a un dispositivo Modbus simple en uno de los puertos Modbus de bridge multiplexer. Las direcciones 71 a 74 indican los puertos 1 a 4 respectivamente. Si la direccin est en el rango 80 a 255 (direccin acoplada implcita), se dividir por 10. El conciente y el resto de la divisin se convertirn en los dos primeros bytes de la ruta de encadenamiento de cinco bytes. Los tres bytes restantes sern siempre cero. Este mtodo de direccionamiento admite dos niveles de direccionamiento a travs de redes Modbus Plus. Es posible configurar un puerto serie BM85 como puerto master silencioso. Tambin es posible conectar una red con un master y un conjunto de dispositivos slave al puerto. El master puede iniciar la comunicacin con un dispositivo slave local o a travs de Modbus Plus. Las direcciones de dispositivo slave deben ser exclusivas. No deben ser idnticas a una direccin de nodo (de 1 a 64) en la red local de BM85, y no deben existir como entradas en la tabla de asignacin del puerto. Las direcciones 65 a 79 se reservan.
Puertos master silenciosos
184
Ejemplos de encadenamiento
La figura siguiente ilustra el encadenamiento de mensajes a travs de dos redes.

Red Modbus Plus (64 nodos como mximo) 5 BM85 bridge multiplexer 1 2 3 4 8 40 (nota 1)
= mdem
CPU A primaria
CPU B standby
master A slave A red slave 50 red slave 100 M
configuracin Hot Standby
BP85 bridge plus
M Red Modbus Plus (64 nodos como mximo)
BM85 bridge multiplexer 1 2 3 4
SA85 adaptador de red
CPU C
master B slave B red slave 150 red slave 200 M
tareas 1 2
modo puente
master C
Nota: La unidad standby asume la direccin primaria ms 32.
185
A continuacin se presentan algunos ejemplos de encadenamiento entre dispositivos pares, master y slave.
De CPU A (primaria) A slave A 50 CPU C SA85 (tarea 1) slave B 200 CPU C SA85 (tarea 2) slave B 200 CPU A (primaria) CPU B (standby) 100 SA85 slave B 150 CPU C CPU A (primaria) 50 Ruta de encadenamiento 5 5 25 25 25 25 30 4 4 24 24 24 4 4 2 24 24 2 3 2 30 4 4 2 2 3 8 40 5 2 3 0 8 5 0 50 0 1 2 3 0 0 200 0 0 3 0 150 0 0 3 0 0 0 0 0 200 0 0 0 0 0 100 0 0 0 0 50 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
186
Si A, B y C master son paneles de programacin como, por ejemplo, Modicon P230, pueden conectarse a varios dispositivos utilizando el direccionamiento directo, implcito o MUX o el encadenamiento asignado.
De Master A A CPU A (primaria) slave A CPU C 50 200 Master B CPU C slave B CPU A 200 50 Master C CPU A (primaria) CPU B (standby) slave A slave B 150 Direccin 8 72 252 50 200 2 72 248 200 100 248 71 72 73 74 acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada acoplada Mtodo de encadenamiento directo MUX implcito asignado asignado directo Max implcito asignado asignado implcito asignado asignado asignado asignado 80000 ruta interna 252/10 = 25 2 0 0 0 0 3 50 0 0 25 4 3 200 0 20000 ruta interna 248/10 = 24 8 0 0 0 0 3 200 0 0 24 5 3 50 0 248/10 = 24 8 0 0 0 24 40 0 0 0 24 5 2 0 0 42000 4 3 150 0 0
187
188
Hojas de trabajo de planificacin
Uso de las hojas de trabajo

Descripcin general Utilice estas hojas de trabajo para planificar el esquema de la red y coordinar el orden de los materiales. Si lo desea, puede hacer fotocopias de estas hojas de trabajo. Algunas copiadoras son capaces de ampliar el tamao de las copias para obtener ms detalles. Si desea obtener ayuda sobre el uso de las hojas de trabajo, consulte los ejemplos de hojas de trabajo completadas (vase p. 105). Utilice esta hoja para planificar el tipo de dispositivo, los parmetros de instalacin y configuracin y el trfico de comunicaciones en cada nodo de la red. Utilice otra hoja de trabajo para cada nodo. Utilice esta hoja de trabajo para planificar el esquema de alto nivel de la red. En ella se resume la direccin, tipo de dispositivo, aplicacin y ubicacin de cada uno de los nodos. Si utiliza varias redes, esta hoja de trabajo puede indicar de qu manera se encuentran conectadas entre s. Utilice esta hoja de trabajo para detallar el tipo de dispositivo, longitud del cable principal, mdulo de derivacin, cable de derivacin y mtodo de etiquetado de cada ubicacin fsica de la red. Cada hoja de trabajo contiene espacio disponible para ocho ubicaciones. Si es necesario, utilice hojas de trabajo adicionales para describir la red. Utilice esta hoja de trabajo para planificar las secciones individuales de la red o la red completa, en funcin de la escala horizontal y vertical que desee utilizar. Puede hacer uso de varias copias de la hoja para la planificacin. Utilice una escala pequea en algunas hojas para indicar los emplazamientos locales de dispositivos y cables. Utilice una escala mayor en otra hoja para visualizar el esquema de cableado completo de la red en la planta.
Hoja de trabajo de planificacin de nodo Hoja de trabajo de topologa
Hoja de trabajo de planificacin de red
Hoja de trabajo de encadenamiento de cable
189
Hola de trabajo de resumen de materiales
Utilice esta hoja para resumir los requisitos de materiales antes de hacer los pedidos correspondientes. Asegrese de solicitar cable en tamaos de bobina adecuados para permitir el recorrido continuo entre emplazamientos sin necesidad de utilizar empalmes. Si especifica una red de cable dual con repetidores RR85, asegrese de solicitar otros repetidores para cada recorrido de cable. A continuacin se muestra la hoja de trabajo de planificacin de nodo.
Red Modbus Plus Hoja de trabajo de planificacin de nodo
Instalacin/rea: Nmero de red: Direccin de nodo: 1. Dispositivo:

Tipo Descripcin
Nombre del proyecto: Ingeniero del proyecto: Mantenimiento:
Fecha: Tel.: Tel.:
Ubicacin
2. Aplicacin:
3. Parmetros de instalacin:
4. Comunicaciones originadas:
Nodo de red Prioridad Objeto Tipo de comunicacin Cantidad de datos Tiempo de respuesta necesario
5. Comunicaciones recibidas:
Nodo de red Prioridad Objeto Tipo de comunicacin Cantidad de datos Tiempo de respuesta necesario
Notas:
190
A continuacin se muestra la hoja de trabajo de notas para la planificacin de nodo.
Notas:
191
A continuacin aparece la hoja de trabajo de planificacin de topologa.

Red Modbus Plus Hoja de trabajo de topologa
Instalacin/rea: Nombre del proyecto: Ingeniero del proyecto: Mantenimiento: Fecha: Tel.: Tel.:
Leyenda:
Primera entrada: Segunda entrada: Tercera entrada: Cuarta entrada:
Nmero de nodo Tipo de dispositivo Aplicacin Ubicacin
FINAL Emplazamiento final de la seccin de red
Notas:
192
A continuacin se muestra la hoja de trabajo de notas para la planificacin de topologa.
Notas:
193
A continuacin se muestra la hoja de trabajo de planificacin de red. Red Modbus Plus Hoja de trabajo de planificacin de red
Instalacin/rea: Nmero de red: Hoja: Emplazamientos: Cable: A de a Emplazamiento: B Nombre del proyecto: Ingeniero del proyecto: Mantenimiento: Fecha: Tel.: Tel.:
1. Etiquetado de emplazamiento: 1A Nombre del emplazamiento: 1B Coordenadas del emplazamiento de planta: 1C Nmero de emplazamiento: 1D Etiqueta de panel: 1E Etiqueta de dispositivo: 1F Cable de etiqueta de emplazamiento anterior: 1G Cable de etiqueta de emplazamiento siguiente: 2. Cable principal y mdulos de derivacin 2A Recorrido de cable de emplazamiento anterior, longitud: 2B Bucle de servicio de este emplazamiento (2 m/6 ft): 2C Longitud de recorrido (suma de 2A y 2B): 2D Longitud de corte (multiplicacin de 2C 1.1 veces): 2E Mdulo de derivacin, 990NAD23000: 2F Puentes de terminacin instalados en el mdulo de derivacin: 3. Cables de derivacin
3A 3B
Cable de derivacin, 2,4 m/8 ft, 990NAD21110: Cable de derivacin, 6 m/20 ft, 990NAD21130:
4. Tipo de dispositivo: 4A Conector de punto de acceso al servicio: 4B Repetidor RR85: 4C BM85 bridge multiplexer: 4D BP85 bridge plus: 4E Controlador programable (n. de modelo): 4F Adaptador de red del ordenador principal (n. de modelo): 4G Mdulo de opcin de red (n. de modelo): 4H Adaptador de estacin DIO (n. de modelo): Mdulo TIO (n. de mdulo): 4I 4J 4K Notas:
194
Abajo aparece la hoja de trabajo de notas para la planificacin de red.

Notas:
195
A continuacin se muestra la hoja de trabajo de encadenamiento de cable. Red Modbus Plus Hoja de trabajo de encadenamiento de cable
Instalacin/rea: Nmero de red: de Hoja: Emplazamientos: A Nombre del proyecto: Cable: A__ B__ Ingeniero del proyecto: Mantenimiento: a Escala: Horiz.: B C D E Fecha: Tel.: Tel.: Vert.: F
Notas:
196
Abajo se muestra la hoja de trabajo de notas para el encadenamiento de cable.
Notas:
197
A continuacin se muestra la hoja de trabajo de resumen de materiales. Red Modbus Plus Hola de trabajo de resumen de materiales
Instalacin/rea: Nmero de red Descripcin
Nmero de referencia
Nombre del proyecto Ingeniero del proyecto: Mantenimiento

Fabricante
Cantidad Cantidad de Cantidad Unidadde Fecha Fecha utilizada repuesto total medida solicitada recibida
Fecha: Tel.: Tel.:
1. Dispositivos de red repetidor RR85 BP85 bridge plus BM85 bridge multiplexer controlador de prog. adaptador de red del ordenador principal mdulo de opcin de red adaptador de estacin DIO mdulo TIO
Modicon Modicon Modicon Modicon Modicon Modicon Modicon Modicon
unidad unidad unidad unidad unidad unidad unidad unidad
2. Cable principal y mdulos de derivacin cable principal MBplus mdulo de derivacin MBplus 990NAD2300 3. Cables de derivacin: estacin MBplus (2,4 m/8 ft) estacin MBplus (6 m/20 ft) 990NAD21110 990NAD21130
Modicon Modicon
bobina unidad
Modicon Modicon
unidad unidad
4. Etiquetas: panel dispositivo cable conector
5. Hardware de instalacin: protectores
6. Herramientas/Equipo de pruebas
Notas:
198
Abajo aparece la hoja de trabajo de notas para el resumen de materiales.
Notas:
199
200
Instalacin de sistemas de cable personalizados
Presentacin
Descripcin general Contenido: Este apndice trata la instalacin de sistemas de cable personalizados.

Apartado Instalacin del sistema de cables de red Herramientas y equipo de pruebas requeridos Antes de empezar Encadenamiento del cable Instalacin de conectores en recorridos de cable dual Instalacin de conectores mediante herramientas Instalacin de conectores sin herramientas Puesta a tierra Etiquetado Comprobacin de la instalacin de cableado Pgina 202 203 204 205 207 208 215 222 223 224
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Instalacin del sistema de cables de red

Descripcin general En este tema se describe cmo instalar el sistema de cables de red sin utilizar las tapas y los cables de derivacin Modicon. Este mtodo utiliza conectores de paso y de terminacin fabricados por Modicon. La informacin que se incluye va dirigida principalmente al instalador, aunque tambin puede resultar til para el planificador a la hora de calcular el tiempo y los requisitos de trabajo. Ser necesario efectuar estos pasos para instalar y comprobar el cable. z Encamine el cable (vase p. 119) segn el diagrama del esquema. z En cada ubicacin de derivacin del cable, excepto los dos extremos finales, conecte los conductores de seal del cable y el blindaje a un conector de paso. z En las ubicaciones de derivacin del cable, en los dos extremos finales, conecte los conductores de seal del cable y el blindaje a un conector de terminacin. z Si los dispositivos de nodo de red estn instalados, compruebe que se encuentran correctamente conectados a tierra. z Etiquete los segmentos de cable para facilitar su futuro mantenimiento. z Inspeccione el recorrido de cable y compruebe la continuidad del cable antes de conectarlo al dispositivo de nodo de red.
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Herramientas y equipo de pruebas requeridos

Descripcin general Existe una herramienta de instalacin (Modicon con nmero de referencia ASMBPL-001) disponible para la instalacin de conectores en el cable. El uso de esta herramienta facilitar el procedimiento de instalacin, en comparacin con el uso de herramientas de mano comunes nicamente. Tambin garantizar el contacto elctrico positivo entre conectores y el cable de red. Pngase en contacto con Modicon para obtener informacin sobre cmo adquirir esta herramienta. Para instalar y comprobar el cable se requiere el equipo de pruebas y las herramientas adicionales siguientes: z Un cortacables para cortar los segmentos de cable. z Un pelacables o un cuchillo para retirar la cubierta de cable. z Un destornillador de punta plana para montar los conectores de cable. z Un voltmetro para comprobar la continuidad del cable. Si es posible, evite el uso de herramientas de introduccin de cable insertando el cable directamente en los caminos o ranuras superiores. Esto reducir un ensanchamiento potencial o dao por corte. En caso de utilizar una herramienta de introduccin, siga las instrucciones del fabricante y evite ejercer una fuerza excesiva a la hora de insertar el cable.
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Antes de empezar
Descripcin general Antes de encaminar el cable, es necesario disponer de un diagrama de encadenamiento de cable que muestre: z Los emplazamientos de dispositivos de nodo de la red. z Las rutas de encadenamiento de cada segmento de cable. z Las distancias de segmento de cable y las longitudes de corte. z La lista de materiales requeridos (longitud de cable, nmero de conectores de paso, conectores de derivacin, abrazaderas de cable, etiquetas adhesivas y otro tipo de material requerido). Consulte p. 119 para preparar este diagrama. Si no puede obtener un diagrama como ste, debe tener en cuenta todas las precauciones que se describen en esta gua para efectuar una proteccin fsica y elctrica adecuada del cable durante la instalacin.
AVISO
POSIBLE INTERRUPCIN DE LA RED En caso de no proporcionar una proteccin fsica adecuada del cable, el aislamiento o a los conductores de cable pueden verse afectados. Asimismo, en caso de no proporcionar una proteccin elctrica adecuada del cable, pueden producirse interferencias excesivas ocasionadas por circuitos adyacentes. Esto provocar la reduccin del rendimiento de la red. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
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Encadenamiento del cable

Descripcin general La figura siguiente muestra las derivaciones de cable tpicas en varios dispositivos de nodo de red y un conector de punto de acceso al servicio.
A B
G F F I I F
J A B C D E F G H I J K L
K recorridos horizontales protegidos por un conducto o circuito
muestra un recorrido de cable de red de cable simple o todos los recorridos de cable (A o B) de una red de cable dual un segmento de cable en cada derivacin final dos segmentos de cable en cada derivacin de paso protectores dispositivo de nodo de red punto de acceso al servicio ubicacin final ubicacin de paso bucle de servicio conector de paso (AS-MBKT-085) conector de terminacin (AS-MBKT-185)
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Consulte la figura anterior. Encamine el cable entre los emplazamientos de los dispositivos de nodo de red. Las instrucciones para el encadenamiento de cable se describen ms abajo. Para efectuar un encadenamiento de cable dual, siga estas instrucciones para cada cable. z Utilice una longitud continua de cable entre ubicaciones. No haga uso de mdulos de derivacin o empalmes. z Se encaminan dos segmentos de cable en cada ubicacin de derivacin de paso: un segmento de la estacin anterior y un segmento a la estacin siguiente. z Se encamina un segmento de cable en la ltima estacin en cada extremo de la red. z En cada estacin, procure que la longitud del cable sea suficiente para un bucle de servicio y los protectores. z En cada estacin, proporcione un bucle de servicio para permitir que el cable pueda conectarse y desconectarse del dispositivo de red sin tensarlo. Un bucle de servicio con un radio mnimo de 6 in (15 cm) sirve para la mayora de las instalaciones. z Se suministran dos abrazaderas de cable con cada conector de cable para utilizarlas como proteccin. Utilice una abrazadera en cada estacin para fijar el cable en un panel o en otro ensamblaje estable, y para evitar el peso del cable tire del conector. El otro protector se utilizar en el conector. z Cuando sea necesario, utilice abrazaderas adicionales para evitar que el cable se doble o para protegerlo frente a daos en reas de trfico y dispositivos de movimiento mecnico. z Si est instalando cables para una red de cable dual, es necesario identificar los dos cables como cable A y cable B. z Asegrese de que todos los cables se han marcado correctamente de manera que puedan identificarse fcilmente como cable A o cable B en toda la longitud de extremo a extremo de la red.
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Instalacin de conectores en recorridos de cable dual

Descripcin general En cada emplazamiento de dispositivo de paso, es necesario instalar un conector de paso (AS-MBKT-085) en cada cable A y cable B. En los dos emplazamientos de dispositivo, en los extremos de la red, es necesario instalar un conector de terminacin (AS-MBKT-185) en los dos cables. Siempre se cablea un conector individual slo en los segmentos del mismo cable, nunca en los dos cables. El cable A y el cable B deben permanecer independientes en todo el recorrido correspondiente. Por ejemplo, es posible conectar un conector en dos segmentos del cable A y otro conector en dos segmentos del B. El mismo conector nunca debe conectar cables A y B conjuntamente. Asegrese de etiquetar correctamente cada conector (A o B) de manera que pueda conectarse al puerto adecuado (A o B) del dispositivo de nodo al instalarse en el emplazamiento.
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Instalacin de conectores mediante herramientas

Descripcin general Existe una herramienta de Modicon disponible (nmero de referencia -MBPL-001) para la instalacin de los conectores en el cable de red. Utilice esta herramienta para garantizar una conexin correcta entre el cable y el conector. La herramienta se ilustra abajo. Si no utiliza esta herramienta, ignore las instrucciones que se indican ms abajo. Vaya a p. 215.
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Antes de empezar
Asegrese de contar con el tipo de conector adecuado para cada punto del cable de red. z Es necesario instalar el conector de tipo AS-MBKT-185 (gris claro) en los dos puntos finales. El kit Modicon incluye dos conectores con este nmero de referencia. z Es necesario instalar el conector de tipo AS-MBKT-085 (gris oscuro) en cada punto de paso. El kit incluye un conector con este nmero de referencia. La figura siguiente muestra los conectores Modbus Plus.
B
C A B C D instalar en puntos finales instalar en puntos de paso conector de terminacin AS-MBKT-185 (dos por kit) conector de paso AS-MBKT-085 (uno por kit)
Son necesarias las siguientes herramientas adicionales: z cuchillo de electricista z pelacables z destornillador pequeo de hoja plana z ohmmetro con un rango bajo de resistencia (de 0 a 200 ) Tambin necesitar saber qu tipo de dispositivo de red (tipo de controlador Modicon 984 u otro dispositivo) debe instalarse en cada punto del cable. La direccin de cableado del conector depender del tipo de dispositivo instalado. Descripcin general de la instalacin del conector La instalacin de cada uno de los conectores se divide en siete pasos: z Preparacin del cable. z Colocacin del conector en la herramienta. z Determinacin de la direccin de cableado. z Colocacin de los conductores en el conector. z Sustitucin de la tapa. z Fijacin de los conductores e instalacin del tornillo con tuerca. z Finalizacin de la conexin.
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Preparacin del cable
Siga los pasos que se indican a continuacin para preparar el cable.

Etapa 1 Accin Resultado Retirar 3 in (7,5 cm) de los blindajes y Esto permitir visualizar el conductor de del recubrimiento exterior del cable, drenaje y los dos conductores de seal del tal como se muestra en la figura cable. siguiente. Pelar aproximadamente 1/4 in (6 mm) Esto permitir comprobar la continuidad del del aislamiento del final de cada cableado a los pins del conector. conductor de seal.
3,0 in (7,5 cm)
0,25 in (6 mm)
Colocacin del conector en la herramienta
Etapa Accin 1 Seleccionar el conector adecuado (vase p. 209). Retirar el tornillo que fija la tapa del conector y, luego, retirar la tapa. Guardar el tornillo y la tapa para volver a montarlos. Abrir la herramienta y colocar el conector en el recorte, tal como se muestra en la figura siguiente.
recorte
conector en su lugar (tapa retirada)
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Determinacin de la direccin de cableado
Los conductores deben insertarse en el conector en la direccin correcta segn el tipo de dispositivo que va a instalarse en el emplazamiento. La herramienta incluye una etiqueta que indica la direccin de conductor correcta para varios dispositivos de red. Determine la direccin de conductor del dispositivo en el emplazamiento actual. La figura siguiente muestra un ejemplo de la direccin de conductor de un controlador Modicon 984-685 984-785.
A B D
C A B C D conductores en su lugar (ejemplo 685/785) revestir los conductores de este lado de 685/785 revestir los conductores de este lado de 385/485 1 in (2,5cm)
Si el dispositivo no aparece en la herramienta, los conductores pueden insertarse en cualquier direccin. En este caso, elija la direccin ms adecuada segn el encadenamiento del cable en el dispositivo.
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Colocacin de los conductores en el conector
Siga los pasos que se indican a continuacin para colocar los conductores en el conector.
Etapa 1 Accin Se conectar un cable (tres conductores) al conector en los dos emplazamientos finales. Se conectarn dos cables (seis conductores) en cada emplazamiento de paso. En funcin de la direccin de conductor adecuada, colocar los conductores en las ranuras de la herramienta, tal como se indica arriba. Asegrese de que los conductores blancos estn dirigidos hacia el extremo del mango de la herramienta y que los conductores azul o negro estn dirigidos hacia el extremo del pivote. Asegrese de que los conductores de drenaje hacen contacto con ningn otro terminal. Comentario
Una vez insertados los conductores blanco, azul o negro, insertar los conductores de drenaje pelados en las ranuras centrales de la herramienta.
Sustitucin de la tapa
Sustituya la tapa con cuidado, tal como se muestra en la figura siguiente. Asegrese de que la tapa est alineada correctamente para acoplarse en los terminales de cableado. No instale todava el tornillo con tuerca.
tapa en su lugar (no instale el tornillo)
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Fijacin de los conductores e instalacin del tornillo con tuerca
Cierre con fuerza la herramienta para acoplar los conductores en los terminales del conector, tal como se muestra en la figura siguiente. Cierre completamente la herramienta con ayuda de su pestaa de retencin. Tras el cierre de la herramienta, inserte el tornillo con tuerca a travs del orificio destinado para ello en la herramienta y apritelo en el conector con ayuda de un destornillador.
A B
A B
Cerrar la herramienta con fuerza para acoplar los conductores en el conector. Insertar y apretar el tornillo con tuerca mientras se coloca la herramienta.
Finalizacin de la instalacin
Siga estos pasos para completar la instalacin.

Comprobacin de la continuidad del cableado Etapa 1 Accin Abrir la herramienta y retirar el conector y el cable. Colocar los pins 1, 2 y 3 del conector, tal como se muestra en la figura siguiente.
A B C A B C
E 3 21 D 1 2 3
A continuidad de los conductores blancos al pin 2 B continuidad de los conductores pelados al pin 1 C continuidad de los conductores azul o negro al pin 3 D cortar los conductores tras la comprobacin de la continuidad E vista de los pins F vista lateral Nota: La direccin de cableado que se muestra est diseada para el controlador 984-685/785.
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Comprobacin de la continuidad del cableado Etapa 2 Accin Mediante un ohmmetro establecido en un rango de resistencia baja, verificar que existe una continuidad directa (cero ohms) entre el conductor blanco y el pin 2. Verificar que existe una continuidad directa entre el conductor azul o negro y el pin 3. Verificar que existe una continuidad directa entre el conductor de drenaje pelado y el pin 1. Si se ha efectuado una conexin incorrecta, y ya se han instalado uno o los dos conectores en los dos extremos del cable de red, es posible leer una resistencia de 60 120 ohms entre los conductores blanco, azul o negro y el pin correspondiente. Asegurarse de que existe una continuidad directa (cero ohms) entre el conductor y el pin correspondiente. Verificar que no existe continuidad (un circuito abierto) entre los conductores blancos y los conductores de drenaje. Verificar que no existe continuidad (un circuito abierto) entre los conductores blancos y los conductores de drenaje. Accin Si la continuidad es normal, cortar el exceso de tamao del conductor, de manera que quede alineado con la parte lateral del conector. En caso contrario, repetir el procedimiento de instalacin con un nuevo conector. Accin Mediante una de las abrazaderas de cable suministradas con el conector, fijar el cable correctamente a una de las pestaas laterales del conector. Esto evitar que se dae durante la futura manipulacin del conector.
Corte de los conductores Etapa 1
Instalacin de las abrazaderas de cable Etapa 1
Qu hacer a continuacin
Instale los conectores restantes en el cable repitiendo los pasos que se indican en estas instrucciones. Tras la instalacin de todos los conectores, siga las instrucciones para comprobar las precauciones de cableado (vase p. 222) y para etiquetar (vase p. 223) la instalacin de cableado. Compruebe todos los componentes elctricos de la instalacin de cableado (vase p. 224).
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Instalacin de conectores sin herramientas

Descripcin general Si utiliza una herramienta de instalacin de conectores Modbus Plus (AS-MBPL001), no siga las instrucciones que se indican a continuacin. En su lugar, consulte la seccin Instalacin de conectores con herramientas (vase p. 208). Si no utiliza la herramienta de instalacin, contine con las instrucciones que se indican ms abajo. Asegrese de contar con el tipo de conector adecuado para cada punto del cable de red. z Es necesario instalar el conector de tipo AS-MBKT-185 (gris claro) en los dos puntos finales. El kit incluye dos conectores con este nmero de referencia. z Es necesario instalar el conector de tipo AS-MBKT-085 (gris oscuro) en cada punto de paso. El kit incluye un conector con este nmero de referencia. La figura siguiente muestra los conectores Modbus Plus.
A B
Antes de empezar
C A B C D instalar en puntos finales instalar en puntos de paso
conector de terminacin AS-MBKT-185 (dos por kit) conector de paso AS-MBKT-085 (uno por kit)
Son necesarias las herramientas siguientes: z Cuchillo de electricista z pelacables z destornillador pequeo de hoja plana z ohmmetro con un rango bajo de resistencia (0 - 200 ) Tambin necesitar saber qu tipo de dispositivo de red (tipo de controlador Modicon 984 u otro dispositivo) debe instalarse en cada punto del cable. La direccin de cableado del conector depender del tipo de dispositivo instalado.
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Descripcin general de la instalacin del conector
La instalacin de cada uno de los conectores se divide en seis pasos: z Preparacin del cable. z Identificacin de los terminales de conector. z Conexin de los conductores. z Verificacin de la conexin. z Sustitucin de la tapa. z Finalizacin de la conexin. Siga los pasos que se indican a continuacin para preparar el cable.
Etapa 1 Accin Resultado Retirar 3 in (7,5 cm) de los blindajes y Esto permite visualizar el conductor de del recubrimiento exterior del cable, drenaje y los dos conductores de seal del tal como se muestra en la figura cable. siguiente. Pelar aproximadamente 1/4 in (6 mm) Esto permitir comprobar la continuidad del del aislamiento del final de cada cableado a los pins del conector. conductor de seal.
Preparacin del cable
3,0 in (7,5 cm)
0,25 in (6 mm)
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Identificacin de los terminales
Retire el tornillo que fija la tapa del conector. A continuacin, retire la tapa para visualizar los terminales de cableado. Tenga en cuenta los nmeros de terminal (1, 2 y 3) marcados en cada lado del conector.
AVISO
BORDES PUNTIAGUDOS Los terminales de conector tienen los bordes puntiagudos. Por este motivo, se recomienda manipular los conectores con cuidado. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
vista lateral
vista superior
(cubierta retirada)
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Conexin de los cables
Todos los conductores se encaminarn en un lado del conector. La direccin de cableado depende del tipo de dispositivo que va a instalarse en el emplazamiento, tal como se muestra en la figura siguiente. Si el dispositivo no aparece en la lista, los conductores pueden encaminarse en cualquier lado del conector.
1 in (2,5cm) 1 in (2,5cm)
B 1 2 3
A B C D E F
cable en el lado izquierdo para 984-385, 485 conductor al terminal cable en el lado derecho para 984-685, 785 acoplar los conductores blanco, azul o negro correctamente en el terminal correspondiente conductor colocar cada conductor de drenaje pelado en la ranura correspondiente
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Tenga en cuenta el color del conductor a la hora de conectarlo al terminal correspondiente. El conductor blanco se conectar al terminal 1, el conductor de drenaje pelado al terminal 2 y el conductor azul o negro al terminal 3. Siga los pasos que se indican a continuacin para completar la conexin de los conductores.
Etapa 1 Accin Para conectar un conductor blanco, azul o negro, colocar en la parte superior del terminal correspondiente con una separacin aproximada de 1 in (2,5 cm) entre el recubrimiento exterior del cable y el conector. Utilizando la tapa del conector como herramienta, acoplar el conductor correctamente en su terminal. Tras conectar todos los conductores, comprobar la continuidad entre el conductor y el terminal. Colocar el conductor de drenaje en el terminal 2 (el rea de contacto central). Comentario Una vez insertado el conductor, se acoplar en la parte inferior del terminal, tal como se indica en la figura anterior.
Compruebe esto utilizando un ohmmetro entre el final expuesto del conductor y el terminal. El conductor no debe entrar en contacto con ningn otro terminal. Asegrese de que el conductor de drenaje est ubicado en la ranura correspondiente del cuerpo del conector, tal como se muestra en la figura anterior.
Si conecta un emplazamiento de paso, Use el mismo mtodo para conectar y consultar la figura siguiente y conectar comprobar el cableado que el utilizado para el segundo cable al conector. el primer cable.
La figura siguiente muestra cmo conectar el segundo cable (slo para emplazamientos de paso). A B 1 1 2 2 3 3
A B C cable en el lado izquierdo para 984-385, 485 conductor al terminal cable en el lado derecho para 984-685, 785
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Verificacin de la conexin
Inspeccione de forma visual la conexin completada: z Los colores de conductor son correctos: blanco en el terminal 1, pelado en el terminal 2 y azul o negro en el terminal 3. z Todos los conductores se han encaminado directamente a travs de los canales del conector. z Todos los conductores se han insertado completamente en los canales del conector. z El conductor de drenaje pelado no est deshilachado y no toca el terminal 1 3. Una vez colocados correctamente todos los conductores en el conector, puede sustituir la tapa del conector. Tenga cuidado de no arrastrar ningn conductor y acople la tapa del conector en el cuerpo del conector. Apriete el tornillo con tuerca para fijar la tapa. Siga estos pasos para completar la instalacin.
Comprobacin de la continuidad del cableado Etapa 1 Accin Colocar los pins 1, 2 y 3 del conector, tal como se muestra en la figura siguiente. A B C A B C
Sustitucin de la tapa
Finalizacin de la instalacin
E 3 21 D 1 2 3
F A B C D E F continuidad de los conductores blancos al pin 2 continuidad de los conductores pelados al pin 1 continuidad de los conductores azul o negro al pin 3 cortar los conductores tras la comprobacin de la continuidad vista de pins vista lateral
Nota: La direccin de cableado que se muestra est diseada para el controlador 984-685/785.
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Comprobacin de la continuidad del cableado Etapa 2 Accin Mediante un ohmmetro establecido en un rango de resistencia baja, verificar que la continuidad directa (cero ohms) existe entre el conductor blanco y el pin 2. Verificar que existe una continuidad directa entre el conductor azul o negro y el pin 3. Verificar que existe una continuidad directa entre el conductor de drenaje pelado y el pin 1. Si se ha efectuado una conexin incorrecta, y ya se han instalado uno o los dos conectores en los dos extremos del cable de red, es posible leer una resistencia de 60 120 ohms entre los conductores blanco, azul o negro y el pin correspondiente. Asegurarse de que existe una continuidad directa (cero ohms) entre el conductor y el pin correspondiente. Verificar que no existe continuidad (un circuito abierto) entre los conductores blancos y los conductores de drenaje. Verificar que no existe continuidad (un circuito abierto) entre los conductores blancos y los conductores de drenaje. Accin Si la continuidad es normal, cortar el exceso de tamao del conductor, de manera que quedan alineados con la parte lateral del conector. En caso contrario, repetir el procedimiento de instalacin con un nuevo conector. Accin Mediante una de las abrazaderas de cable suministradas con el conector, fijar el cable correctamente a una de las pestaas laterales del conector. Esto evitar que se dae durante la futura manipulacin del conector.
Corte de los conductores Etapa 1
Instalacin de las abrazaderas de cable Etapa 1
Qu hacer a continuacin
Instale los conectores restantes en la tabla repitiendo los pasos que se indican en estas instrucciones. Tras la instalacin de todos los conectores, siga las instrucciones para comprobar las precauciones de puesta a tierra del cableado (vase p. 222) y para etiquetar (vase p. 223) la instalacin de cableado. Compruebe todos los componentes elctricos de la instalacin de cableado (vase p. 224).
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Puesta a tierra
Descripcin general Los tres conductores del cable (conductores de seal y blindaje) deben permanecer aislados de la conexin de puesta a tierra del panel en cada ubicacin de estacin. Los sistemas de puesta a tierra deben conectarse al dispositivo de red, no al cable de red. Si los dispositivos de red estn instalados, asegrese de que cada uno tenga la trama y el terminal de puesta a tierra conectados correctamente al sistema de puesta a tierra de planta. La ruta de puesta a tierra debe separarse de las rutas utilizadas para motores, generadores, soldadores y otros dispositivos industriales de alta corriente.
222
Etiquetado
Descripcin general Una vez que el cable haya sido instalado, etiquete los segmentos de cable para facilitar el futuro mantenimiento de la red. Las etiquetas adhesivas se encuentran disponibles en el mercado y se utilizan para la identificacin de cables. z Si existe un diagrama de esquema de los cables para la instalacin, etiquete cada segmento de acuerdo con el diagrama. En caso contrario, consulte los ejemplos de la seccin Elementos de la planificacin de la red (vase p. 49) y prepare un diagrama que muestre los segmentos de cable y el mtodo de identificacin para su uso futuro. A continuacin, etiquete los segmentos segn dicho diagrama. z Fije las etiquetas a los cables en cada estacin de nodo de red. Colquelas en un punto visible para el personal de mantenimiento. z Complete el etiquetado de la instalacin de red etiquetando correctamente cada dispositivo, panel de montaje de dispositivo y armario o carcasa del emplazamiento. z Notifique a la persona responsable del futuro mantenimiento de la red y entregue los documentos relativos a la red a dicha persona. Se recomienda realizar una visita con el responsable por los emplazamientos de red para familiarizarse con el esquema de la red.
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Comprobacin de la instalacin de cableado

Descripcin general Inspeccin de la instalacin de cableado En esta seccin se describe cmo inspeccionar de forma visual el cable y comprobar su continuidad elctrica de extremo a extremo. Inspeccione y asegrese de lo siguiente. z Los recorridos de cable debe cumplir los requisitos de proteccin fsica y elctrica (vase p. 55). z Los recorridos de cable deben cumplir el diagrama de encadenamiento de cable de red (vase p. 50). z Cada emplazamiento de derivacin de paso debe contar con dos cables conectados a un conector de paso (gris oscuro). z Los dos emplazamientos de derivacin finales de cada seccin de la red deben tener un cable conectado a un conector de terminacin (gris claro). z La direccin de cableado (izquierda o derecha) de cada conector debe ser adecuada segn el tipo de dispositivo que va a instalarse en cada emplazamiento. z Cada conector debe estar acoplado correctamente a los cables correspondientes mediante una abrazadera de cable. z Deben instalarse protectores adecuados en el cable de cada estacin. z Todas las etiquetas de identificacin deben colocarse y marcarse correctamente.
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Comprobacin de la continuidad del cable
Estos mtodos de comprobacin de la continuidad se aplican a las instalaciones de cables que slo utilizan los componentes que se describen en este apndice. Por el contrario, no se aplican a las instalaciones que hacen uso de componentes de mdulo y cable de derivacin (vase p. 125). Ante de verificar la continuidad, desconecte todos los conectores de cable de los dispositivos de red. z En cualquier conector, calcule la resistencia entre los pins 2 y 3 (pins de seal). Del mismo modo, calcule la resistencia en los pins externos del conector, no en los terminales de cableado interno. El resultado debe oscilar entre 60 y 80 ohms, que incluye la resistencia de conductor de cable. z En uno de los conectores finales, conecte un puente entre el pin 2 (pin de seal) y el pin 1 (pin blindado). En el otro conector final, compruebe la continuidad entre el pin 2 y el pin 1. Debe existir continuidad entre ellos. z Deje el metro conectado tal como se indica arriba y retire el puente. A continuacin, compruebe de nuevo la continuidad entre los pin 2 y 1. Debe existir un circuito abierto. z En el conector, compruebe la continuidad entre el pin 1 y el punto de puesta a tierra de la planta en el panel o trama de emplazamiento local. Debe existir un circuito abierto. Si las comprobaciones no se corresponden con estos resultados, verifique si existen daos o fallos en los conectores o cables y corrjalos.
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Glosario
A
ASCII Cdigo estndar americano para el intercambio de informacin. Codificacin digital de caracteres alfanumricos y de control establecida por el American National Standards Institute (instituto de estndares nacional americano).
B
Banda ancha Banda portadora Bit Mtodo de comunicaciones de red que admite varios canales de transmisin de datos, que utiliza la multiplexacin por divisin de frecuencia. Mtodo de comunicaciones de red en el que la informacin se transmite mediante un nico canal de transmisin. Consulte Banda ancha. Dgito binario. La unidad ms pequea de datos, que puede estar en cualquier momento en uno de sus dos estados posibles, representada por un valor de 0 o de 1. Canal elctrico utilizado para enviar o recibir datos. Mtodo de acceso a la red entre dos o ms dispositivos en el que el procedimiento de envo de datos se basa en la transmisin de un token para el acceso a la red. Consulte Token.
Bus Bus de token
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Glosario
C
Cable coaxial Cable de derivacin Cable principal Cable de dos conductores en el que un conductor interno es la ruta de la seal y un conductor externo es el blindaje. Un dielctrico separa los dos conductores. Cable utilizado para conectar un dispositivo de nodo de red a un mdulo de derivacin del cable principal. Existen cables de derivacin de distintas longitudes de Modicon. Consulte Mdulo de derivacin. Elemento principal del sistema de cables que interconecta los nodos de la red. En Modbus Plus, el cable principal discurre directamente entre pares de mdulos de derivacin. Grupo lgico de bits contiguos que transmiten un tipo de informacin, como puede ser el comienzo o final de un mensaje, una direccin, datos o una comprobacin de errores. La ruta de comunicacin entre dos o ms dispositivos. En el modelo OSI, una parte de la estructura de un dispositivo que ofrece servicios definidos para la transferencia de informacin. Consulte Capa de enlace de datos y Capa fsica. En el modelo OSI, la capa que proporciona servicios para la transferencia de tramas de datos entre los nodos de una red. Definida por el estndar IEEE 802.2. En esta capa, un dispositivo emisor recopila los datos en un paquete de mensaje con direcciones e informacin para la comprobacin de errores, gestiona tokens para el acceso e informacin para la comprobacin de errores, gestiona tokens para el acceso a la red y enva el paquete a la capa fsica para su transmisin. Sus dos entidades lgicas son las subcapas MAC y LLC. Consulte MAC y LLC. En el modelo OSI, la capa que proporciona la conexin fsica y los medios de sealizacin entre los nodos de una red. Definida por el estndar IEEE 802.4. Comunicacin entre dispositivos en red en la que cualquier dispositivo puede iniciar la transferencia de datos. Es el mtodo que utilizan los dispositivos de acuerdo con el modelo OSI. Tambin se utiliza en Modbus Plus. Trama LLC que indica que se ha recibido un dato correctamente.
Campo
Canal Capa
Capa de enlace de datos
Capa fsica Comunicacin par a par Confirmacin
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Glosario
Coprocesador
Modelos BM85S232 y BM85S485 del multiplexor puente. Estos modelos contienen un programa de aplicacin definido por el usuario que puede controlar procesos de forma independiente en sus cuatro puertos serie y slo acceden a los nodos Modbus Plus en la forma requerida. Comprobacin de redundancia cclica. Mtodo de deteccin de errores en el que la estacin emisora calcula un valor matemtico derivado de los contenidos de la trama y lo enva como campo HDLC en la trama. La estacin receptora vuelve a calcular el valor cuando recibe la trama y lo compara con el valor recibido. Si los dos valores son iguales, se considera que la trama se ha recibido sin errores.
CRC
D
Delimitador final Delimitador inicial Descarga Descriptor de tramas DIO Campo que define el final de un mensaje. Campo que define el inicio de una trama, una vez que se ha detectado la seal y la ha sincronizado un nodo receptor Consulte Delimitador final. Transferencia de un programa de un dispositivo a otro para su ejecucin. Parte de la estructura del bfer del ordenador principal que enlaza las tramas de datos recibidas o transmitidas a las colas de la prioridad adecuada. Los descriptores de tramas contienen parmetros de tramas MAC, estados de tramas y punteros. E/S distribuidas. Red Modbus Plus formada por componentes hardware especficamente diseados para el control de la alta velocidad de los dispositivos de entrada/salida en emplazamientos remotos en un proceso industrial. Cada red DIO dispone de un controlador programable o de un mdulo de opcin de red Modbus Plus que funciona como nodo controlador master en la red. La red DIO tambin dispone de un adaptador DIO o ms, ubicado en el emplazamiento de planta remoto. Puede haber hasta 64 nodos en cada red DIO, que intercambian mensajes durante la transmisin de tramas de token. En una red, la identificacin de una estacin. En una trama, una agrupacin de bits que identifica el origen o el destino de la trama. Dispositivo pasivo que permite que un cable se encamine por varias rutas con una amplitud de seal esencialmente igual en cada ruta. No utilizado en Modbus Plus.
Direccin Divisor
229
Glosario
E
EIA Entrada especfica Siglas del ingls Electronic Industries Association (asociacin de industrias electrnicas). Tipo de entrada de datos recibidos por un nodo mediante transferencias de datos Peer Cop. Los nodos que utilizan Peer Cop se pueden configurar para recibir hasta 32 palabras de 16 bits de datos de entrada especfica de hasta 64 nodos de origen, hasta un total mximo de 500 palabras. Los nodos se pueden configurar para aceptar u omitir datos entrantes de nodos de origen especficos. Tipo de entrada de datos recibidos por un nodo mediante transferencias de datos Peer Cop. Los nodos que utilizan Peer Cop se pueden configurar para recibir hasta 32 palabras de 16 bits de datos de entrada global de hasta 64 nodos de origen, hasta un total mximo de 500 palabras. Los datos entrantes de cada nodo de origen se pueden indexar en hasta ocho campos para enviarlos a destinos de datos independientes en el nodo de recepcin.
Entrada global
H
HDLC Control de enlace de datos de alto nivel. Parte del dispositivo que realiza los protocolos para definir el comienzo y el final de una trama, sincronizando la trama entre el emisor y el receptor, proporcionando comprobaciones de errores de CRC y definiendo la parte de informacin recibida que va a comprobar el CRC.
I
IEC IEEE ISO Siglas del ingls International Electrical Commission (Comisin Electrotcnica Internacional). Siglas del ingls de Institute of Electrical and Electronics Engineers (instituto de Ingeniera Elctrica y Electrnica). Siglas del ingls de International Standards Operation (Organizacin Internacional de Normalizacin).
230
Glosario
L
LAN Acrnimo del ingls Local Area Network (red de rea local). Interconexin de dispositivos con la que se transfieren datos sin utilizar los servicios de comunicaciones pblicos. Modbus Plus es un ejemplo de LAN que controla y supervisa procesos industriales. Control de enlaces lgicos. Parte del dispositivo que realiza los protocolos para identificar a los usuarios de la red y proporcionar envos fiables de tramas. LLC gestiona las tramas y la comprobacin de mensajes.
LLC
M
MAC Control de acceso al medio. Parte del dispositivo que realiza los protocolos para compartir la red con otros dispositivos. MAC gestiona las colas y la transmisin de los mensajes de nivel LLC salientes, el reconocimiento de direcciones para los mensajes entrantes y la resolucin de contenciones de acceso. Protocolo de automatizacin de la fabricacin. Protocolo de red que permite que los dispositivos o las celdas de un entorno industrial se comuniquen entre s. Dispositivo en red que controla otros dispositivos a los que se conecta. Inicia transacciones y programa y transmite tareas a un dispositivo slave. Consulte slave. Sistema de red industrial que utiliza comunicaciones master-slave de RS232 serie a velocidades de transferencia de datos de hasta 19,2 kilobaudios. Sistema de red industrial que utiliza comunicaciones par a par de transmisin de tokens a velocidades de transferencia de datos de cinco megabits por segundo. El medio de la red es un cable coaxial. Sistema de red industrial que utiliza comunicaciones par a par de transferencia de tokens a velocidades de transferencia de datos de un megabit por segundo. El medio de la red es un cable de par trenzado y blindado. Modelo de interconexin de sistemas abiertos. Norma de referencia que describe el rendimiento de dispositivos requerido para la comunicacin de datos. Creado por la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO).
Mapa Master Modbus Modbus II
Modbus Plus
Modelo OSI
231
Glosario
Mdem
Modulador/desmodulador. Dispositivo que acondiciona los datos digitales para su transmisin por una ruta de seal analgica o acondiciona las seales de entrada recibidas de la ruta para su uso como datos digitales. Dispositivo elctrico pasivo que une segmento de un cable principal o finaliza el cable principal en sus dos extremos. Tambin proporciona una conexin entre el cable de derivacin y el dispositivo de nodo en el emplazamiento del mdulo de derivacin. Consulte Terminacin. Mdulo hardware situado en una placa de conexiones comn junto con un controlador programable, que se comunica con el controlador situado sobre la placa de conexiones. El mdulo se conecta a la red Modbus Plus y proporciona el punto central para la comunicacin entre el programa de aplicacin del controlador y los dispositivos de nodo en la red. Dispositivo Modicon que interconecta una red Modbus Plus con hasta cuatro dispositivos Modbus o redes o hasta cuatro dispositivos serie RS232 o RS485. Consulte Coprocesador.
Mdulo de derivacin
Mdulo de opcin de red
Multiplexor puente
N
Nodo Dispositivo que dispone de un punto directo de acceso a la red de comunicaciones. En Modbus Plus, cualquier dispositivo conectado fsicamente a la red.
O
Ordenador principal Ordenador que controla otros ordenadores y dispositivos. En un proceso industrial en red, el ordenador principal especifica los requisitos actuales para el funcionamiento de los nodos remotos y es el destino de los resmenes de los informes de datos acerca del rendimiento del proceso.
232
Glosario
P
Peer Cop Mtodo de comunicacin par a par entre dispositivos de la red en el que los datos se transfieren como parte de la transmisin de tokens entre nodos. Cada nodo transmite el token en la secuencia de direcciones de la red y se puede configurar para transmitir datos adems del token. Todos los nodos controlan las transferencias del token y se pueden configurar para extraer datos de ellas. Los nodos estn configurados para transferencias Peer Cop como parte de su configuracin inicial y continan utilizando Peer Cop siempre que estn activos en la red. Se pueden transferir cuatro tipos de comunicacin Peer Cop durante cada transmisin del token: consulte Entrada global, Salida global, Entrada especfica y Salida especfica. Conjunto de normas utilizadas por dos o ms dispositivos para comunicarse. Dispositivo que interconecta dos o ms redes. Dispositivo Modicon que interconecta dos redes Modbus Plus. Conector externo en un dispositivo al que se conecta el cable de red. Puerto de comunicacin al que se transfieren los datos de bit en bit.
Protocolo Puente Puente Puerto Puerto serie
R
Red Interconexin de dispositivos que comparten un protocolo de comunicacin y una ruta de datos comn. En Modbus Plus, los dispositivos comparten en la transferencia de una trama de token comn para obtener acceso secuencial para enviar mensajes. Trama de mensaje Modicon Plus, grupo de cinco bytes que especifican la direccin de los dispositivos en la ruta de encaminamiento del mensaje. Estndar EIA que define los requisitos de seal y las conexiones de cable para comunicaciones de datos serie.
Repetidor RS232
233
Glosario
S
Salida especfica Tipo de salida de datos enviados por un nodo mediante transferencias de datos Peer Cop. Los nodos que utilizan Peer Cop se pueden configurar para enviar hasta 32 palabras de 16 bits de datos de salida especfica a cada uno de los 64 nodos de destino, hasta un total mximo de 500 palabras. Tipo de salida de datos enviados por un nodo mediante transferencias de datos Peer Cop. Los nodos que utilizan Peer Cop se pueden configurar para enviar hasta 32 palabras de 16 bits de datos de salida global, que se difunden de forma global a todos los nodos activos de la red. Los nodos de destino se pueden configurar para aceptar u omitir datos entrantes de nodos de origen especficos. Agrupacin contigua de segmentos de cable, junto con sus dispositivos de nodo, conectada directamente para formar una ruta de seal que no pasa por ningn repetidor. La longitud mnima de una seccin es de 3 m, la misma que un segmento. La longitud mxima es de 450 m. Una seccin admite hasta 32 nodos. Se pueden utilizar repetidores para unir dos secciones para longitudes de cable superiores y un mayor nmero de nodos. Consulte Segmento. Cdigo utilizado para determinar si se ha recibido un trama correctamente.
Salida global
Seccin
Secuencia de comprobacin de tramas Segmento
Combinacin de una longitud continua de cable principal que conecta un par de mdulos de derivacin, los dos mdulos de derivacin y los cables de derivacin entre los dos mdulos de derivacin y sus dispositivos de nodo. Uno o ms segmentos forman una seccin de la red. Consulte Seccin y Mdulo de derivacin. Conjunto de dispositivos hardware y su software asociado capaces de realizar las funciones de procesamiento de la informacin y control de dispositivos sin una dependencia significativa en otro equipo. Dispositivo en red al que controla otro dispositivo. Los dispositivos slave no inician transacciones de datos. Responden a los comandos o peticiones iniciados por un dispositivo master. Consulte Master.
Sistema
Slave
234
Glosario
T
Terminacin Carga resistiva ubicada al final del cable para evitar que las seales de datos reboten hacia la ruta de datos. Las seales finalizan con la misma impedancia que la impedancia caracterstica del sistema de cables. En Modbus Plus, cada mdulo de derivacin contiene una resistencia de terminacin con dos puentes. La terminacin es eficaz cuando estn instalados los puentes. El mdulo de terminacin de los dos extremos de la seccin del cable tiene instalados sus puentes de terminacin. Los del mdulo de terminacin en cada punto de paso se han extrado. Consulte Seccin. Cantidad de tiempo que, en el peor de los casos, debe esperar cualquier estacin de la red para obtener una respuesta de otra estacin. Se basa en el tiempo de respuesta de la estacin ms baja de la red y en el tiempo de propagacin del bus. En la transmisin de datos, una trama transmitida a una red que proporciona a un dispositivo en red la autoridad actual para transmitir. Agrupacin lgica de bits contiguos para su transmisin; mensaje. Trama LLC que contiene los datos que se van a transferir entre dispositivos. Trama recibida dos veces porque se perdi la confirmacin. Transferencia completa y realizada con xito de un mensaje entre dispositivos en red.
Tiempo de alojamiento Token Trama Trama de datos Trama duplicada Transaccin
V
Velocidad en baudios Velocidad de transmisin de datos en las comunicaciones de datos serie, aproximadamente igual al nmero de elementos de cdigo (bits) por segundo.
235
Glosario
236
ndice
B C A
Ampliacin lineal configuracin de red, 37 Ampliacin no lineal configuracin de red, 39 configuracin en rbol, 39 configuracin en estrella, 39 ejemplo, 39 Anillo planificacin de conexin, 92 Aplicacin adaptador de red tipo, 25 ASCII en una red Modbus Plus, 98 multiplexor puente, 45 Asignacin puerto Modbus, 46 Asignacin de puertos, 46 Asignacin de puertos Modbus, 46
A
Acceso nodo, 32 Acceso al servicio cable de derivacin, 56 Adaptador basado en ordenadores principales, 51 Adaptador de estaciones E/S distribuidas (DIO), 22 Adaptador de estaciones de E/S distribuidas (DIO) procesamiento, 62 Adaptador de estaciones DIO procesamiento, 62 Adaptador de red aplicacin tipo, 25 SA85, 24 SM85, 24 SQ85, 24 Adaptador de red (basado en el ordenador principal) encadenamiento de mensajes, 179 Adaptador de red basado en el ordenador principal encadenamiento de mensajes, 179 Alimentacin CA, 158 CC, 158 conexin de la alimentacin de CA/CC, 155 conexin del repetidor RR85, 145 Ampliacin de una red Modbus Plus, 12
B
Base de datos globales en un sola red, 96 Bloque terminal de E/S planificacin de red, 51 Bloque terminal de E/S (TIO) procesamiento, 62 BM85 aplicacin programada por el usuario tipo, 48 conversin de direcciones, 183
237
Index
herramientas de desarrollo de aplicaciones, 47 modelo de soporte, 44 puerto master silencioso, 184 soporte de las aplicaciones RS232 o RS485 personalizadas, 47 tiempo de conservacin del token, 169 BP85 configuracin de las direcciones Modbus Plus, 153 configuraciones de interruptores de direccin de red, 154 dimensiones (montaje en bastidor), 152 dimensiones (panel/estantera), 151 especificaciones (montaje en bastidor), 163 especificaciones (panel/estantera), 162 montaje del bastidor, 150 montaje horizontal o vertical, 150 tiempo de conservacin del token, 169 Bridge multiplexer encadenamiento de mensajes, 179 Bus MicroChannel, 24
C
CA conexin de la alimentacin, 158
Cable bus, 20 clculo de la distancia de recorrido, 58 comprobacin de la continuidad, 225 conexin, 146, 157 conexin de la alimentacin de CA, 155 conexin de la alimentacin de CC, 156 conexin del cable de derivacin, 135 configuracin de cable doble, 37 diagrama de encadenamiento, 128 doble, 17, 20, 55 doble, consideracin de longitud, 57 encadenamiento, 205 estacin, 53 inspeccin de la instalacin, 224 instalacin y comprobacin, 202 longitudes necesarias entre nodos, 112 principal, 132 sencillo, 20 Cable de derivacin acceso al servicio, 56 conexin, 135 Cable de red conexin, 146 doble, 41 sencillo, 41 Cable doble consideraciones de longitud, 57 Cable dual instalacin de conectores, 207 Cable principal cable, 50, 52 conexin, 132 conexin de los conductores, 134 emplazamiento de paso, 132 en una red Modbus Plus, 14 mdulo de derivacin en el emplazamiento de paso, 132 mdulo de derivacin en emplazamiento final, 133 puente, 132 Cable, longitud mnima/mxima, 17 Campo de ruta de encaminamiento en una trama de mensaje tipo, 42 CC conexin de la alimentacin, 158
238
Index
Cola transaccin de datos, 68 Colas, 67 mensaje puente, 68 reduccin o eliminacin con varios puentes, 101 Componentes de la red definicin, 52 Comprobacin de errores y recuperacin nodo, 31 Conductor conexin del conductor con blindaje exterior, 136 conexin del conductor de seal, 135 Conductor blindado conexin, 136 Conductor con blindaje exterior conexin, 136 Conductor de seal conexin, 135 Conector de paso, 202 herramientas y equipo de pruebas para la instalacin, 203 instalacin en recorridos de cable dual, 207 terminacin, 202 Conector de paso, 202 Conector de terminacin, 202 Conexin cable de red, 157 mdulo de derivacin, 18 nodo, 18 puente, 18 puente BP85, 41 toma a tierra, 18 Conexin de la alimentacin de CA/CC, 155 Configuracin RS232, 47 RS485, 47 Configuracin de cable doble, 37 Configuracin en rbol ampliacin no lineal, 39 Configuracin en estrella ampliacin no lineal, 39
Configuracin lineal utilizacin de un repetidor RR85, 38 Controlador tiempo de conservacin del token, 168 Controlador programable encadenamiento de mensajes, 178
D
Daos fsicos encaminamiento del cable, 55 Datos globales nodo, 75 puente, 75 red, 75 token, 75 trama, 75 Definicin de los componentes de la red, 52 Dimensiones (montaje en bastidor) BP85, 152 Dimensiones (panel/estantera) BP85, 151 DIO en redes mltiples, 99 planificacin de red, 51 procesamiento, 62 Direccin, 34 clculo de la latencia para una red grande, 90 clculo del rendimiento con Peer Cop, 84 configuracin de la direccin Modbus Plus, 153 configuracin Hot Standby, 20 configuraciones de interruptores de BP85, 154 conversin, 180, 183 direccionamiento coherente de nodos, 97 factores para la planificacin de una red Modbus Plus, 63 multiplexor puente, 44 para mejorar el rendimiento en una sola red, 97 planificacin del tiempo de conexin al anillo, 92
239
Index
prediccin del tiempo de latencia de desactivacin del nodo, 86 puente, 41 Direccin, igual el nodo utiliza, 31 Direcciones precauciones para el esquema Hot Standby, 94 Dispositivo puente en una red Modbus Plus, 12, 32 Dispositivo serie RS232, 44 RS485, 44 Distancia BP85 (montaje en bastidor), 152 BP85 (panel/estantera), 151
E
E/S distribuidas planificacin de red, 51 E/S distribuidas (DIO) adaptador de estaciones, 22 en redes mltiples, 99 en una red Modbus Plus, 15, 20 placa de conexiones, 22 procesamiento, 62 tipo de comunicacin, 20 Emplazamiento de paso conexin del cable principal, 132 Encadenamiento cable principal, 129 diagrama de encadenamiento de cable, 128 encadenamiento de mensajes para adaptadores de red basados en el ordenador principal, 179 encadenamiento de mensajes para bridge multiplexers, 179 encadenamiento de mensajes para controladores programables, 178 Encadenamiento de cable cable principal de la red, 129 estacin, 129 puentes de terminacin internos, 129 red de cable dual, 129
240
Encadenamiento de mensajes encadenamiento, 178 para adaptadores de red basados en el ordenador principal, 179 para bridge multiplexers, 179 para controladores programables, 178 Encadenamiento del cable, 205 Encaminamiento a travs de tres redes, 42 Entrada especfica recepcin de datos, 35, 84, 90 Entrada global recepcin de datos, 35 Equipo de pruebas para la instalacin de conectores, 203 requerido para la instalacin de cableado, 127 Especificaciones BP85 (montaje en bastidor), 163 BP85 (panel/estantera), 162 repetidor RR85, 148 Esquema de la aplicacin con acceso al nodo, 28 Esquema de red encaminamiento de cables, 106 etiquetado, 106 materiales de instalacin, 106 parmetros de instalacin, 106 repetidor, 57 requisitos de nodo, 106 trama, 58 Estacin cable, 50 Estadsticas dispositivo local, 73 dispositivo remoto, 74 Estadsticas de dispositivos remotos, 74 Estadsticas del dispositivo local, 73 Etiqueta adicin de etiquetas de identificacin de puerto, 161 Etiquetado instalacin de cableado, 138 segmentos de cable, 223 Etiquetas de identificacin de puerto adicin, 161
Index
F
Funcin MSTR, 67
I
Identificacin adicin de etiquetas de identificacin de puerto, 161 Impedancia terminal, 53 Indicador de red lectura, 159 puerto Modbus Plus 1, 146 puerto Modbus Plus 2, 146 repetidor RR85, 147 Indicador del puerto Modbus Plus 1 enlace de red activo, 146 Indicador del puerto Modbus Plus 2 enlace de red activo, 146 Indicadores de red RR85, 142 Inspeccin instalacin de cableado, 224 Instalacin cable principal de la red y cable de derivacin, 126 conectores mediante herramientas, 208 conectores sin herramientas, 215 Instalacin de cableado continuidad, 139 ejemplo, 140 etiquetado, 138 herramientas y equipo de pruebas requeridos, 127 inspeccin, 139 Instalacin del cableado cable de derivacin, 126 cable de tierra, 126 cable principal, 126 descripcin general, 126 modulo de derivacin, 126 puente, 126 puesta a tierra del panel de dispositivo de nodo, 126 tornillo de puesta a tierra de derivacin, 126 Instrucciones para el encaminamiento del cable, 55
H
HDLC formato de mensaje, 172 Herramientas para la instalacin de conectores, 203, 208 requeridas para la instalacin de cableado, 127 Hoja de trabajo encadenamiento de cable, 114, 119, 196 encaminamiento de cable, 107 planificacin de nodo, 107, 108, 190 planificacin de red, 107, 114, 194 planificacin de topologa, 107, 110, 192 red, 116 resumen de materiales, 107, 114, 122, 198 Hoja de trabajo de encadenamiento de cable, 114, 119 hoja de trabajo de encadenamiento de cable, 196 Hoja de trabajo de la planificacin de la topologa longitud de cable necesaria, 112 Hoja de trabajo de planificacin de nodo, 108, 190 Hoja de trabajo de planificacin de red, 114, 116, 194 Hoja de trabajo de planificacin de topologa, 110, 192 Hoja de trabajo de resumen de materiales, 114, 122 hoja de trabajo de resumen de materiales, 198 Hot Standby precauciones para el esquema, 94
241
Index
Interactuacin entre dispositivos en una red Modbus Plus, 64 Interactuacin de los dispositivos en una red Modbus Plus, 64 Interface de usuario (IU) en una red Modbus Plus, 33 Interferencia encaminamiento del cable, 55 Interferencia elctrica encaminamiento del cable, 55 IU en una red Modbus Plus, 33
L
Latencia clculo para una red pequea, 88 frmula para calcular la desactivacin del nodo, 87 tiempo de desactivacin, 86 Lineal, configuracin utilizacin de un repetidor RR85, 38 LLC formato de mensaje, 175 Longitud cable, 55 cable de derivacin, 53 utilizacin de un repetidor RR85, 38 Longitud de una red Modbus Plus, 12
M
MAC formato de mensaje, 173 Master clculo de la latencia para una red grande, 90 en una red Modbus Plus, 45 planificacin de red, 104 Mensaje HDLC, 172 LLC, 175 MAC, 173 MicroChannel bus, 24
242
Modbus Plus comunicacin MSTR, 71 comunicaciones de muestra por las redes, 102 conexin de redes, 41 definicin de los componentes de la red, 52 descripcin general, 12 estadsticas, 73 instruccin MSTR, 69 multiplexor puente, 44 planificacin de la red, 50 rendimiento de la red, 61 utilizacin de Peer Cop, 34 Modelo de CA/CC, 155 Modelo de CC/CC, 155 Modo RTU multiplexor puente, 45 Mdulo de bloque terminal de E/S (TIO), 23 Mdulo de derivacin cable, 50, 53, 55 cable principal, 53 conexin, 18 en una red Modbus Plus, 53 instalacin de cable principal en emplazamiento final, 133 instalacin del cable principal en el emplazamiento de paso, 132 montaje, 131 puesta a tierra, 137 tornillo de puesta a tierra, 131 Mdulo de opcin de red en una red Modbus Plus, 21 Mdulo de opcin de red (NOM) planificacin de red, 51 Mdulo puente BP85 colas, 68 Mdulo TIO, 23 Montaje del bastidor BP85, 150 Montaje horizontal o vertical BP85, 150 MSTR, 98 clculo del rendimiento, 82 prediccin del tiempo de respuesta, 80
Index
tipo de comunicacin, 20, 61, 69, 71, 73, 76, 78, 79, 80, 82, 95, 100, 102, 104 Multiplexor puente ASCII, 45 en una red Modbus Plus, 12, 43, 98 modo RTU, 45 planificacin de red, 51 Multiplexor puente BM85 conexin, 25, 44
N
No adicin a la red, 93 Nodo acceso, 28, 32 agrupacin lgica para aumentar el rendimiento con MSTR, 83 clculo de la latencia para una red pequea, 88 clculo de la rotacin, 79 clculo del rendimiento con MSTR, 82 clculo del rendimiento con Peer Cop, 84 comprobacin de errores y recuperacin, 31 conexin, 18 datos globales, 75 direccionamiento coherente, 97 efectos de la carga en la aplicacin, 76 eliminacin de la red, 93 en una red Modbus Plus, 12, 15, 16, 17, 34 esquema de red, 55 instrucciones para redes mltiples, 99 instrucciones para una sola red, 95 multiplexor puente, 44 optimizacin del conteo en una sola red, 98 planificacin de red, 51, 104 planificacin del tiempo de conexin al anillo, 92 precauciones para el esquema Hot Standby, 94 prediccin del tiempo de respuesta MSTR, 80
prediccin del tiempo de rotacin del token, 78 puente, 41 rendimiento de la red, 61 requisitos de transaccin, 63 tiempo de conservacin del token, 168 tiempo de latencia de desactivacin, 86 tiempo de respuesta de datos, 170 tiempo de respuesta en una red Modbus Plus, 65 utilizacin de la misma direccin, 31 NOM planificacin de red, 51
P
Par a par en una red Modbus Plus, 95 red Modbus Plus, 104 utilizacin de una sola red, 96 Parpadeos indicadores de red, 160 Peer Cop clculo de la latencia para una red pequea, 88 clculo del rendimiento, 84 ejemplo, 36 ejemplo de rendimiento, 85 en redes mltiples, 99 entrada especfica, 35 entrada global, 35 salida especfica, 34 salida global, 34 tipo de comunicacin, 20 transaccin, 34 transferencia, 61, 84, 90 Placa de conexiones E/S distribuidas (DIO), 22 Planificacin de la red cable doble, 112
243
Index
Planificacin de red, 104 adaptador basado en ordenadores principales, 51 controlador programable, 51 E/S distribuidas (DIO), 51 hojas de trabajo, 107 mdulo de opcin de red (NOM), 51 mdulo terminal de E/S (TIO), 51 multiplexor puente, 51 nodo, 51 puente, 51 repetidor, 51 Planificacin de un programa de aplicacin, 66 Planificacin de una red Modbus Plus descripcin general, 63 Procesador de pares, 67 Procesamiento de E/S proceso, 33 red, 33 Proceso procesamiento de E/S, 33 Proceso de E/S planificacin de la red, 50 Programacin remota, en una sola red, 98 Programacin remota en una sola red, 98 programacin remota, 98 Puente, 41 conexin, 18, 53 datos globales, 75 en una red Modbus Plus, 83, 97, 102 planificacin de red, 51 utilizacin de varios puentes entre redes, 101 Puente BM85, 26 Puente BP85 conexin, 41 Puerto master silencioso, 184 Puesta a tierra, 222 mdulo de derivacin, 137
R
Recepcin de datos entrada especfica, 84, 90 Recuperacin y comprobacin de errores nodo, 31 Red adicin de un nodo, 93 ampliacin lineal, 37 ampliacin no lineal, 39 ASCII, 98 asignacin de prioridad y compresin de datos, 98 aumento del rendimiento, 104 base de datos globales, 96 clculo de la latencia para una red grande, 90 clculo de la latencia para una red pequea, 88 clculo de la rotacin, 79 clculo del rendimiento con MSTR, 82 componentes, 52 comunicacin MSTR, 71 configuracin, 37 consideraciones de seguridad para una sola red, 96 datos globales, 75 documentacin del esquema, 106 efectos de la carga en la aplicacin, 76 eliminacin de un nodo, 93 estadsticas, 73 factores para la planificacin, 63 instruccin MSTR, 69 instrucciones para redes mltiples, 99 instrucciones para una sola red, 95 interactuacin de los dispositivos, 64 Modbus Plus, 14, 17, 20, 41, 102 multiplexor puente, 98 optimizacin del conteo de nodos en una sola red, 98 planificacin, 50 planificacin del tiempo de conexin al anillo, 92 precauciones para el esquema Hot Standby, 94
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Index
prediccin del tiempo de respuesta MSTR, 80 prediccin del tiempo de rotacin del token, 78 Procesamiento de E/S, 33 programacin remota en una sola red, 98 rendimiento, 61, 65 requisitos de informacin para la panificacin, 63 RTU, 98 tiempo de respuesta para un nodo en una red Modbus Plus, 65 utilizacin de varios puentes, 101 utilizacin del par a par en una sola red, 96 velocidad en baudios, 98 Red de cable doble, 41 ubicacin del repetidor, 39 Red de cable dual hoja de trabajo de encadenamiento de cable, 119 hoja de trabajo de planificacin de red, 116 Red de cable sencillo, 41 Red de cable simple hoja de trabajo de encadenamiento de cable, 119 hoja de trabajo de planificacin de red, 116 Red nica ASCII, 98 asignacin de prioridad y compresin de datos, 98 base de datos globales, 96 consideraciones de seguridad, 96 instrucciones, 95 multiplexor puente, 98 optimizacin del conteo de nodos, 98 RTU, 98 seleccin de una direccin de nodo para mejorar el rendimiento, 97 utilizacin del par a par, 96 velocidad en baudios, 98
Redes mltiples E/S distribuidas (DIO), 99 instrucciones, 99 Peer Cop, 99 ruta de comunicacin, 100 Rendimiento aumento mediante la agrupacin lgica de nodos, 83 clculo con MSTR, 82 clculo con Peer Cop, 84 lento, 43 seleccin de un nodo en una sola red, 97 Rendimiento de la red transaccin, 62 Rendimiento de los mensajes lento, 43 Repetidor conexin de la alimentacin de RR85, 145 dimensiones de montaje de RR85, 143 en una red Modbus Plus, 14, 17 especificaciones de RR85, 148 esquema de red, 57 indicador de red RR85, 147 indicadores de red RR85, 142 montaje horizontal de RR85, 142 montaje vertical RR85, 142 planificacin de red, 51 RR85, 27, 38 situado en red de cable doble, 39 Requisitos de entorno encaminamiento del cable, 55 Requisitos de informacin para la panificacin de una red Modbus Plus, 63 Requisitos de transaccin para la planificacin de una red Modbus Plus, 63 Requisitos para la panificacin de una red Modbus Plus, 63 Resistencia terminal, 53 Rotacin frmula para calcular, 79
245
Index
RR85 conexin de la alimentacin, 145 dimensiones de montaje, 143 especificaciones, 148 indicador de red, 147 indicadores de red, 142 montaje horizontal, 142 montaje vertical, 142 repetidor, 27, 38 RS232, 25 configuracin, 47 dispositivo serie, 44 RS485, 25 configuracin, 47 dispositivo serie, 44 RTU en una red Modbus Plus, 98 Ruta de comunicacin, 67 redes mltiples, 100 Ruta de datos del puerto Modbus efectos de la carga en la aplicacin, 77 Ruta de datos MSTR efectos de la carga en la aplicacin, 77 Ruta de programa efectos de la carga en la aplicacin, 77 Ruta master de datos en los controladores, 67 redes mltiples, 100 Ruta slave de datos, 68 redes mltiples, 100
Seguridad consideraciones para una sola red, 96 Slave clculo de la latencia para una red grande, 90 comunicacin MSTR, 72 en una red Modbus Plus, 45 planificacin de red, 104 SM85 adaptador de red, 24 tiempo de conservacin del token, 169 SQ85 adaptador de red, 24
T
Temporizacin respuesta de datos, 170 transaccin de lectura/escritura, 171 Terminal de impedancia en una red Modbus Plus, 53 Tiempo de latencia de desactivacin prediccin, 86 Tiempo de respuesta para nodos de una red Modbus Plus, 65 Tiempo de respuesta de datos, 170 TIO planificacin de red, 51 procesamiento, 62 Tipo de ruta para un dispositivo Modbus Plus, 67 Token clculo de la latencia para una red pequea, 88 datos globales, 75 diseo de la velocidad del proceso, 32 en una red Modbus Plus, 15, 34 funcionamiento del puente, 41 instrucciones para redes mltiples, 99 prediccin del tiempo de latencia de desactivacin del nodo, 86 rotacin, 71, 74, 78, 79, 80, 84, 95 secuencia de rotacin, 28 tiempo de conservacin, 168 tiempo de rotacin, 170 transmisin, 76, 102
S
SA85 adaptador de red, 24 tiempo de conservacin del token, 169 Salida especfica transmisin de datos, 34, 84, 89, 90 Salida global transmisin de datos, 34 Seccin en una red Modbus Plus, 14, 17 Secuencia de rotacin token, 28 Segmento de cable en una red Modbus Plus, 14
246
Index
Toma a tierra conexin, 18, 54 Trfico entre redes, 32 Trfico entre redes transacciones menos crticas para la temporizacin, 32 Trama datos globales, 75 esquema de red, 58 Transaccin a travs del puente, 32 base de datos globales, 30 estadsticas, 73 mensaje punto a punto, 29 Peer Cop, 34 punto a punto, 34 rendimiento de la red, 62 transferencia, 76, 88, 90, 97, 104 Transaccin de la base de datos globales, 30 Transaccin de mensajes, 32 Transaccin de mensajes punto a punto, 29 Transaccin punto a punto, 34 Transferencia Peer Cop, 61 Transmisin de datos salida especfica, 84, 89, 90
V
Velocidad del proceso, diseo token, 32 Velocidad en baudios en una red Modbus Plus, 98
247
Index
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Gua para la planificacin y la instalacin de la red Modbus Plus de Modicon

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890 USE 100 03 Noviembre 2004

Elementos de planificacin de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Clculo del rendimiento de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

890 USE 100 03 Noviembre 2004

Documentacin del esquema de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Instalacin del cable de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Conexin de un repetidor RR85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

890 USE 100 03 Noviembre 2004

Conexin de un puente BP85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Encaminamiento de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Hojas de trabajo de planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Instalacin de sistemas de cable personalizados. . . . . . . . . 201

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Introduccin a la red Modbus Plus

Este captulo contiene los siguiente apartados:

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Introduccin a la red Modbus Plus

Introduccin a la red Modbus Plus

Creacin de puentes entre redes

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Introduccin a la red Modbus Plus

Hasta 64 nodos en total BP85 Bridge Plus

Red A BM85 Bridge Multiplexer Adaptador de red del dispositivo principal

Dispositivos serie Modbus o personalizados Red B

Ordenador principal Hasta 64 nodos en total

Hasta 64 nodos en total D I O Mdulos de E/S

TIO Hasta 64 nodos en total

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Introduccin a la red Modbus Plus

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Introduccin a la red Modbus Plus

890 USE 100 03 Noviembre de 2004

Introduccin a la red Modbus Plus

Descripcin general de la red lgica

Secuencia del token: 4 - 5 - 9 - 10 - 24 - 4. . . Red 2

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Introduccin a la red Modbus Plus

Descripcin general de la red fsica

Longitud mnima/mxima del cable Cable doble

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Introduccin a la red Modbus Plus

890 USE 100 03 Noviembre de 2004

Introduccin a la red Modbus Plus

3 m de cable como mnimo

Nodo de paso Puentes conectados

final de paso Puentes desconectados

Nodo de paso Puentes conectados

Nodo de paso Puentes desconectados

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Introduccin a la red Modbus Plus

Componentes principales de la red

Configuraciones Hot Standby

Introduccin a la red Modbus Plus

Mdulos de opcin de red

Interruptores de direcciones Modbus Plus (parte posterior)