UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

LABORATORIO N03: CONVERTIDOR CONTROLADO MONOFASICO DE

MEDIA ONDA Y ONDA COMPLETA.

CURSO: ELECTRONICA DE POTENCIA ESTUDIANTES: AMAYA VITE ALBERTO 20102006B

PEREZ NEYRA JHORDAN PROFESOR: ING. AREVALO MACEDO ROBINSON

20104021I

UNI - 2012

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CONTENIDO

OBJETIVOS ...............................................................................................................................2 FUNDAMENTO TEORICO .........................................................................................................2 Rectificadores controlados ...................................................................................................... 2 1. Rectificador monofsico controlado de media onda y carga resistiva ............................... 3 Tensin media en la carga ................................................................................................... 4 Tensin eficaz en la carga ................................................................................................... 5 Tensin inversa mxima soportada por el tiristor (VR) ......................................................... 5 Corriente media en la carga ................................................................................................. 5 Corriente eficaz en la carga ................................................................................................. 5 2. Rectificador monofsico controlado de onda completa..................................................... 5 Tensin media en la carga ................................................................................................... 6 Tensin eficaz en la carga ................................................................................................... 7 Intensidad media en la carga ............................................................................................... 7 INSTRUMENTOS Y MATERIALES ............................................................................................8 PROCEDIMIENTO .....................................................................................................................9 RESULTADOS ......................................................................................................................... 11 CUESTIONARIO ...................................................................................................................... 15 OBSERVACIONES ................................................................................................................... 16 CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 16

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Laboratorio N03: CONVERTIDOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA Y ONDA COMPLETA. OBJETIVOS
Disear e implementar un convertidor monofsico controlado de media onda. Disear e implementar un convertidor controlado monofsico de onda completa.

FUNDAMENTO TEORICO
Rectificadores controlados

Los rectificadores que hemos visto hasta ahora estaban basados en diodos, semiconductores sobre los cuales no tenemos ningn control ni de encendido (puesta en conduccin) ni de apagado (bloqueo). Si queremos controlar la tensin de salida de un rectificador, es necesario utilizar semiconductores de potencia que puedan ser controlados. Lo ms usual es utilizar dispositivos de la familia de los tiristores. Por tanto, se puede decir que los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se utilizan las mismas topologas que en el caso de los rectificadores no controlados, pero sustituyendo los diodos por tiristores. La ventaja de utilizar tiristores viene dada por la capacidad de stos de retardar su puesta en conduccin, sucediendo sta cuando la tensin nodo-ctodo sea positiva y adems reciba un pulso adecuado de tensin y corriente en su puerta. Al retardar el ngulo de disparo es posible variar la tensin rectificada de salida, de ah el calificativo de controlados. En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en conduccin del tiristor y el bloqueo se realiza de forma natural cuando se anula la corriente por el dispositivo.

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1. Rectificador monofsico controlado de media onda y carga resistiva
La figura 1 muestra la topologa de un rectificador monofsico de media onda controlado.

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Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin nodo-ctodo es positiva, de manera que el SCR puede entrar en conduccin. Si en el instante respecto al paso por cero de la tensin de entrada el circuito de control genera un pulso en la puerta del SCR, ste empezar a conducir, haciendo que circule corriente por la carga. En el instante , la tensin en la carga se anula, provocando que la corriente sea nula y en consecuencia, bloqueando de forma natural el SCR. El ngulo de disparo o ngulo de fase se expresa en grados, para que su valor sea independiente de la frecuencia, si bien en la realidad equivale a unos ciertos milisegundos. Controlando el ngulo de disparo de los tiristores somos capaces de enviar ms o menos energa a la carga, con lo que estamos controlando el valor medio de la tensin de salida del rectificador. La figura 2 muestra las formas de onda de la tensin de entrada, la tensin en la de carga, la corriente en la carga y la tensin nodo-ctodo del SCR.

Figura 1. Circuito rectificador controlado monofsico de media onda

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Figura 2. Formas de onda de un rectificador monofsico controlado de media onda: tensin en la entrada (vS), tensin en la carga (vO), intensidad en la carga (iO) y tensin nodo-ctodo del SCR (vT). Tensin media en la carga

Si Vmax es el valor de pico de la tensin de entrada, tenemos que: Para [ ] ( ) valor que corresponde a un

=0, la tensin media en la carga ser:

rectificador monofsico de media onda no controlado.

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Tensin eficaz en la carga

Tensin inversa mxima soportada por el tiristor (VR)

Esta tensin ser la mxima de entrada para = /2, por lo tanto: VR= Vmax
Corriente media en la carga

Corriente eficaz en la carga

2. Rectificador monofsico controlado de onda completa

La gifura3. Nos muestra el esquema del circuito, donde haciendo uso de tiristores tipo SCR hace posible el control de fase de una onda completa. Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los tiristores T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un ngulo de fase retardado a partir del paso por cero de la tensin de entrada. La figura 4 muestra las formas de onda de la corriente de entrada y de la tensin de salida del rectificador.

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Figura 3. Rectificador monofsico totalmente controlado.

Tensin media en la carga

Figura4. Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva.

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Tensin eficaz en la carga

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Intensidad media en la carga

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INSTRUMENTOS Y MATERIALES
Osciloscopio digital Multmetro digital 04 tiristor 2N3669o su equivalente (BT151-500R) 01 PROTOBOARD Un motor DC Condensadores con los valores de su diseo. ( 4.7 uF) Resistencias con los valores de su diseo (2W). 01 potencimetro de 250K para 2W

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PROCEDIMIENTO

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1. Disear un circuito de disparo de un tiristor, usando los circuitos integrados utilizados en el laboratorio 2. 2. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs conveniente para obtener la tensin continua que requiere la carga elegida.
SW 1 CARG A

SW 2 Vs C IC U ITO DE D ISPAR O

220V Vp 60Hz
2 1

3. Seleccionar en el circuito de disparo un ngulo de 60 aproximadamente, colocando el motor DC como carga, cerrar SW1 y luego SW2 y medir la corriente DC y eficaz, as como la tensin DC y eficaz en la carga. 4. Colocar la punta del osciloscopio entre los terminales de la carga y grafique la forma de onda de la tensin. 5. Seleccionar en el circuito de disparo un ngulo de 90 y repita los pasos 3, 4 y 5. 6. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs adecuado para obtener el valor DC de la carga que eligi.
SW 1 T1 Vs
2 1

T3

CARG A

220V Vp 60Hz

T4

T2

SW 2 C IC U ITO DE D ISPAR O

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Una vez armado el circuito repetir los pasos 3, 4, 5 y 6

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RESULTADOS
Rectificador monofsico de media onda. Para este circuito se utiliz un circuito disparador discreto, y luego se realiz el disparo del tiristor con el circuito integrado PUT.

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Grfica obtenida en el osciloscopio Rp = 11.8 K Angulo de disparo = = 72.02 R motor = 2 Clculo de los parmetros tericos: ( ( ) = 7.07 = 3.54 A ) = 14.13 = 7.06 A

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( ) 8.25 V EXPERIMENTAL 8.25 10 4.13 5 68 % = 4.13 A = 5 A (Lectura del osciloscopio) TEORICO 7.07 14.13 3.54 7.06 35 % % ERROR 17 % 27 % 15 % 30 %

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VDC (V) VRMS (V) IDC (A) IRMS (A) n (Eficiencia)

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Rectificador monofsico de onda completa. Se realiz el disparo del tiristor con el circuito integrado PUT.

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Grfica obtenida en el osciloscopio Angulo de disparo = 65 R motor (encendido) = 2 ( ( ) = 7.7 = 3.85 A ) = 10.5 V = 5.25 A

Eficiencia = n % = 54 % FF = 10.5/7.7*100% = 1.36 % RF = 92.7 % TUF = 33.27 %

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CUESTIONARIO

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1. Qu pasa con el motor cuando se cambia el ngulo de disparo? Cuando se cambia el ngulo de disparo el motor aumenta o disminuye su velocidad dependiendo de la variacin del ngulo. Llega un momento en el que el tiristor deja de disparar y por ende el motor deja de girar. 2. Qu dificultades encontr para realizar este experimento? Sugiera que cambios se podran hacer para mejorarlo. Las dificultades se hallaron al momento de armar el circuito de onda completa, ya que eran dos circuitos de disparos que tenan que tener un ngulo de desfase. En el caso del diseo del circuito rectificador de media onda no se encontraron mayores dificultades, se debe tener un esquema del circuito para que al momento de instalar no haya mayores inconvenientes.

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OBSERVACIONES
Primero se probaron los circuitos de disparos antes de implementarlos.

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En el caso de media onda, se trabaj con un voltaje para el circuito disparador de 20 V, adems de que se prob con un circuito disparador discreto.

Para el caso de onda completa, las tierras de todos los circuitos deban coincidir, y luego manipular para obtener el desfasaje correcto.

CONCLUSIONES
Se ha diseado e implementado correctamente un convertidor monofsico controlado de media onda, se ha comprobado en el osciloscopio observando la grfica correspondiente, as como se varo el valor de la resistencia del potencimetro y dando como resultado una variacin en la velocidad del motor. Se dise e implement el circuito convertidor monofsico controlado de onda completa, donde se variaron los dos potencimetros para obtener una buena grfica y que dichos ngulos se aproximen. Con estos dos circuitos se ha demostrado la teora dicha en clase, y se ha reconocido la importancia de tales circuitos.

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