DEPARTAMENTO DEELCTRICA ELECTRNICA

CARRERA DE MECATRONICA

ASIGNATURA: ELECTRONICA DE POTENCIA.

INFORME DE LABORATORIO No.2

INTEGRANTES
Enrquez Andrs.
Flores Santiago.
Pilco Andrea.
Sarango Diana.
Sosa Carlos.

SANGOLQUI

DIA/MES/AO

18/10/2012

Indice

1.

Tema: ................................................................................................................................................... 3

RECTIFICADOR NO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA CARGA R (MOTOR). ....................... 3

2.

Objetivo principal: ............................................................................................................................... 3

3.

Objetivos especficos: .......................................................................................................................... 3

4.

Materiales y Equipos. .......................................................................................................................... 3

5.

Marco terico. ...................................................................................................................................... 4

5.1.

Motor DC. ....................................................................................................................................... 4

5.2.

Partes del motor. ......................................................................................................................... 4

5.3.

Tabla de Estructura. .................................................................................................................... 5

5.4.

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido). ........................................................................... 5

5.4.1.

Eje. ..................................................................................................................................... 5

5.4.2.

Ncleo. ............................................................................................................................... 5

5.4.3.

Devanado. .......................................................................................................................... 5

5.4.4.

Colector. ............................................................................................................................. 6

5.5.

Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin). ...................................................................... 6

5.5.1.

Armazn. ............................................................................................................................ 6

5.5.2.

Imn permanente. ............................................................................................................... 6

5.5.3.

Escobillas. .......................................................................................................................... 7

5.5.4.

Porta escobillas................................................................................................................... 7

5.6.

Funcionamiento........................................................................................................................... 7

5.7.

Aplicaciones y ventajas de los motores DC. ............................................................................... 7

6.

Procedimiento. ...................................................................................................................................... 8

7.

Datos Obtenidos. .................................................................................................................................. 8

8.

Simulacin. ......................................................................................................................................... 10

9.

Clculo de errores. .............................................................................................................................. 13

10.

Conclusiones. ................................................................................................................................ 14

11.

Recomendaciones. ......................................................................................................................... 14

12.

Referencias. ................................................................................................................................... 14

1.

Tema:

RECTIFICADOR NO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA CARGA R (MOTOR).

2.

Objetivo principal:
Implementar un rectificador no controlado con carga real este es el Motor DC, comparar los
resultados con los valores tericos.

3.

Objetivos especficos:

4.

Identificar, materiales y equipos a utilizar.

Armar el circuito de prctica.
Verificar el funcionamiento.
Medir las diferentes caractersticas con las herramientas.
Calcular errores en la comparacin de resultados y presentarlos en el informe.

Materiales y Equipos.
a.

Materiales.

Diodos de potencia.

Transformador, resistencias, capacitores.

Carga: Motor DC.

Cables, suelda, puntas de osciloscopio atenuacin x10 y material fungible.

b.

5.

Herramientas:

Multmetro.

Osciloscopio.

Cautn, pinzas.

Marco terico.
5.1. Motor DC.

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente continua.

Figura1. Motor DC.

5.2. Partes del motor.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:

Inducido o Rotor.
Inductor o Estator.
4

Dentro de stas se ubican los dems componentes como:

Escobillas y porta escobillas.

Colector.
Eje.
Ncleo y devanado del rotor.
Imn Permanente.
Armazn.
Tapas o campanas.

5.3. Tabla de Estructura.

La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor:
Rotor
Eje
Ncleo y devanado.
Colector

Estator
Armazn
Imn permanente.
Escobillas y porta escobillas.
Tapas.

5.4. Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido).

Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido,
sobre el que acta el campo magntico.
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga, est formado por:
5.4.1.

Eje.

Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector.
5.4.2.

Ncleo.

Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un
trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule.

Figura2. Rotor (eje, ncleo)

Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo
debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis.
Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la
armadura (bobinado).
5.4.3.

Devanado.

Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en
las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento
rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado.

5.4.4.

Colector.

Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas),

separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos
elementos.
El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est
en contacto con las escobillas.
La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al
circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos).

Figura3. Rotor (colector, devanado).

5.5. Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin).
Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas
de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el
bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por:
5.5.1.

Armazn.

Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una
trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.

Figura4. Estator (carcasa, imn permanente).

5.5.2.

Imn permanente.

Compuesto de material ferro magntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa
del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o
armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento
del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.

Figura5. Estator (diseo de polos).

5.5.3.

Escobillas.

Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar
que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los porta escobillas. Ambos, escobillas
y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.
La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el
colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.
5.5.4.

Porta escobillas.

Es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta
funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas
contra el colector.
Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara
tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que
se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las
escobillas, debido a que no existe un buen contacto.
5.6. Funcionamiento.
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a causa
de la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La expresin que
la rige es:

Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el tiempo del flujo
magntico por los devanados, produciendo una Fem. Inducida EB que va en sentido contrario a la Fem.
Introducida por la fuente, e.g, una batera. Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido, existiendo un valor de EB nulo, y
tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos
elctricos en las escobillas.
5.7. Aplicaciones y ventajas de los motores DC.

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un

motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de
corriente continua en aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las
caractersticas par velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos
se emplee ste cada vez ms con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio
margen de velocidad y control fino de las mismas.
7

Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o
una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna.
El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de
velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que el de
corriente alterna para muchas aplicaciones.

Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imn
permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en
giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento magntico son
motores en los que el rotor es de imn fijo y sin escobillas.
En estos casos el inductor, est formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico
que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor.
Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad.

6.

Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con cargas de
gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea actuando como generador, lo que
ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.

Procedimiento.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.

7.

Implementar el circuito diseado en el preparatorio.

Medir en el rectificador sin filtro: voltajes, corrientes en la entrada y en la carga.
Obtener las grficas del osciloscopio en la carga.
Medir en el rectificador con filtro: voltajes, corrientes en la entrada y en la carga.
Obtener las grficas del osciloscopio en la carga.

Datos Obtenidos.
6.1. Sin Filtro.

Carga
Vdc=15.55 V
Idc=1.52A
Pdc=23.67 W
Vrms=0.96V
Irms=0.204A
Prms=0.19584VAR
Fp=0.99
S=23.63 VA.
Secundario
Vdc=0.030 V
Idc=0A
Pdc=0 W
Vrms=13.94 V
Irms= 0.180A
Prms=2.5092VAR

6.2. Con Filtro.

Carga
Vdc=16.71 V
Idc=1A
Pdc=16.67 W
Vrms=0.068 V
Irms=1.1A
Prms=0.0748VAR
Fp=0.98
S= 16.71 VA

8.

Simulacin.

a) Sin filtro.

10

Seal de Entrada

Seal de Salida

Anlisis de Frecuencia

11

b) Con filtro.
V11

5
T1
3

D2
1N3909

D3
1N3909

C1
100uF

110 Vrms
60 Hz
0

S1
DC_MOTOR_ARMATURE

4
2
D1
1N3909

D4
1N3909
0

Seal de Salida

Anlisis de frecuencia (grfica de los armnicos)

12

9.

Clculo de errores.
Valor Terico Valor Simulado Valor Medido

Carga

Sin Filtro

Secundario

Carga

Con Filtro

Secundario

Vdc

14,98

15

15,55

Idc

1.03

1,3

1,52

Pdc

15,43

20

23,636

Vrms

0,8

0,8

0,96

Irms

0,203

0,2

0,204

Prms

0,1624

0,16

0,19584

Vdc

0,02

0,02

0,03

Idc

Pdc

Vrms

13,85

13

13,94

Irms

0,17

0,1

0,18

Prms

2,3545

1,3

2,5092

Vdc

16,5

17

16,71

Idc

1,2

1.02

Pdc

19,8

17,34

16,71

Vrms

0,067

0,06

0,068

Irms

1,1

Prms

0,067

0,06

0,0748

Vdc

0,02

0,02

0,03

Idc

Pdc

Vrms

13,85

13,9

13,94

Irms

0,17

0,16

0,18

Prms

2,3545

2,224

2,5092

Error Teo.-Simu Error Simul-Medido Error terico-Medido

0,13

3,67

3,81

16,92

26,38

21,21

53,18

0,00

20,00

20,00

1,48

2,00

0,49

1,48

22,40

20,59

0,00

50,00

50,00

6,14

7,23

0,65

41,18

80,00

5,88

44,79

93,02

6,57

0,00

1,27

1,27

16,67

12,42

3,63

15,61

10,45

13,33

1,49

13

0,00

10,00

10,00

10,45

24,67

11,64

0,00

50,00

50,00

0,36

0,29

0,65

5,88

12,50

5,88

5,54

12,82

6,57

10. Conclusiones.

11. Recomendaciones.

12. Referencias.

Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones III edicin,

2004, Prentice Hall.
http://www.todorobot.com.ar/documento/dc-motor.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Motordecorrientecontinua

14