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Principio Dualidad

Esttica - Cinemtica
Esttica
Para resolver una estructura hiperesttica se utiliza una estructura isosttica, denominada estructura base,
que se obtiene liberando vnculos en la estructura hiperesttica original. El problema se resuelve agregando fuerzas
en la estructura base de manera de establecer la compatibilidad de la estructura original.
Sea una estructura isosttica, una base. En la figura 2a se muestra un marco isosttico sometidos a las
fuerzas 1 2 . Sea una secci!n cualquiera de largo s. "as resultantes de los esfuerzos internos son momento, corte
fuerza a#ial se denominan como #1, #2 #$. "a figura 2b muestra la convenci!n de signos adoptada.
El vector

,
_

,
_

$
2
1
x
x
x
n
q
m
x

,agrupa las resultantes de esfuerzos internos #1, #2 #$ debido a la acci!n de las cargas actuantes.
FIGURA 3.
%sociados a los esfuerzos e#isten deformaciones& giros asociados al momento, una desangulaci!n debido
al corte, un alargamiento debido al esfuerzo a#ial. El vector

,
_

,
_

$
2
1
du
du
du
du
dw
d
du

, agrupa los valores de deformaciones con la convenci!n de signos ilustrada en la figura $.
"os vnculos que se liberan en la estructura original se pueden esquematizar con elementos mecnicos, una
r!tula para permitir una rotaci!n, dos placas deslizantes que transfieren giro deformaci!n a#ial para producir la
desangulaci!n debida al corte un pist!n que solamente permite el alargamiento de la barra.
"a figura ' muestra los smbolos que se utilizarn para indicar estos elementos.
Para resolver la estructura( la figura ) se ocupar la base de la base de la figura *. En esta base se calcula
el vector #o
E
que agrupa las resultantes de los esfuerzos internos para la secci!n +E, ba-o la acci!n de la fuerza 1.
1
2
1
1
'
$

,
_

L
x
E
o

Para una fuerza 2 .figura /0, el vector resultante de esfuerzos internos en la secci!n E queda como&
2
2
1
1
1

E
E
o
x

,
_

Si 1 2 actuan simultaneamente el vector


E
o
x

total es la
suma de ambos vectores. "uego&

,
_

1
1
1
]
1

,
_

2
1
2
1
2
1
1 1
1
'
$

E
E
E
o
L
n
q
m
x


E E
o
Q x
En general, se pueden evaluar los t2rminos qi- para cualquier secci!n, siendo entonces&

,
_

1
1
1
]
1

,
_

,
_

2
1
$2 $1
22 21
12 11
1
1
1
$
2
1

q q
q q
q q
n
q
m
x
x
x

Q x
o
"os t2rminos de la matriz Q

son funciones que evaluadas en cualquier punto dan las resultantes de


esfuerzos internos correspondientes. En la figura 3 se dibu-an los t2rminos qi-.
Para resolver una estructura hiperesttica sometida a las fuerzas 1 2 se elige una base.
Para el anlisis la estructura hiperesttica original se descompone como se muestra en la figura 11.
4esolviendo las isostticas para cada biacci!n pi se tiene&
p1& En la figura 11a se muestra la estructura isosttica sometida a la biacci!n p1. Puesto que es una
estructura isosttica es posible determinar las reacciones.
L
p
V
L
p
V
H V L p M
V V F
H F
D
A
A A C
D A Verticales
A es Horizontal
2
2
1 2 1
1
1 1


+

5ambi2n es posible determinar el valor de los


esfuerzos internos en cualquier punto de la estructura. En particular los esfuerzos internos para una secci!n +E,,
mostrada en la figura 11b, pueden escribirse como&
1
2
1
1
1
p
L
x
E
E
C

,
_

p2& 6e manera similar, para la biacci!n p2 se muestran las reacciones en la figura 12.
2
2
1
1
1
p
L
x
E
E
C

,
_

p$& para la biacci!n p$ se tiene&


$
2
1
1
'
$
p
L
x
E
E
C

,
_

p H x
E E
C


Para toda la estructura la matriz H contiene funciones hij pudi2ndose escribir&
p H x
C


"a matriz H evaluada para la secci!n +E,&

,
_

1
1
1
]
1

,
_

$
2
1
2
1
2
1
2
1
1 1 1
'
$
1 1
p
p
p
L L
L
n
q
m
x
E
E
E
C

En general para una secci!n +E, se tiene&

,
_

1
1
1
]
1

,
_

$
2
1
$$ $2 $1
2$ 22 21
1$ 12 11
p
p
p
h h h
h h h
h h h
n
q
m
x
E E
E
C

[ ]

,
_

,
_

$
2
1
p
p
p
h
n
q
m
x
E
ij
E
E
C

En la 7igura 1' se dibu-an las funciones hij.


%plicando el principio de superposici!n, que implica peque8as deformaciones un comportamiento elstico
lineal, se puede escribir&
[ ]

,
_

+ +

p
Q H p H Q x x x
C


1
Cinemtica
Sea la isosttica analizada anteriormente dibu-ada nuevamente en la figura 1).
Si en una estructura isosttica se introducen deformaciones en una secci!n +E,, por e-emplo, la estructura
se nueve como un mecanismo, quedando todos los elementos rectos, produci2ndose desplazamientos giros en las
secciones donde se introdu-eron los elementos mecnicos.
"as deformaciones unitarias se agrupan en el vector

,
_

,
_

$
2
1
du
du
du
du
dw
d
u d

9ada una estas deformaciones producir discontinuidades.


En la 7igura 1* se muestra la convenci!n de signos adoptada, consistente con la convenci!n de signos
adoptada para los esfuerzos ineternos.
"as discontinuidades que interesan ocurren en las secciones donde se liber! alg:n vnculo, en este caso, en
% se liber! el giro, en 9 el giro en 6 el desplazamiento que produce el corte. En estas secciones las biacciones son
p1, p p" las discontinuidades asociadas a estas biacciones debido a un du1 en E se denominan
1
# ,
2
#
$
# .
;n giro du1 aplicado en una secci!n E de lardo s produce&

E
E
E
du
L
#
du #
du #
1 $
1 2
1 1
'
$
1
1



Si en la secci!n E se introduce una deformaci!n de corte du2&

E
E
E
du #
du #
du #
2 $
2 2
2 1
1
1
1



Si la deformaci!n introducida en la secci!n E es un alargamiento du$ se tiene&
E
E
E
du #
du
L
#
du
L
#
$ $
$ 2
$ 1
2
1
2
1
2
1



es giro
es deformaci!n debido a corte
es alargamiento
<atricialmente se puede resumir como&
E E
u d $ #


E E
du
du
du
% % %
% % %
% % %
#
#
#

,
_

1
1
1
]
1

,
_

$
2
1
$$ $2 $1
2$ 22 21
1$ 12 11
$
2
1
E
du
du
du
L
L
L
#
#
#

,
_

1
1
1
1
]
1

,
_

$
2
1
$
2
1
2
1
1
'
$
2
1
1 1
2
1
1 1
El vector #

representa las discontinuidades en %, 9 6 debido a un u d

aplicado en E.
En general para un u d

aplicado en cualquier punto de la estructura, los t2rminos %ij son funciones.


[ ] u d ij % #


"os t2rminos %ij de la matriz = indican el valor en la discontinuidad i debido a una deformaci!n unitaria j en
cualquier punto de la estructura.

'

$
2
1
$
2
1
du du
du dw
du d
j

Desplazamientos
En la figura 21 se nuestra la estructura isosttica considerada anteriormente.
;na deformaci!n unitaria +
E
u d

, aplicada en un
punto +E, provoca un desplazamiento completo de la estructura.
Es posible determinar el desplazamiento en cualquier punto, por
e-emplo, puede interesar determinar el desplazamiento lateral en
el punto de aplicaci!n de la fuerza
1
en >, o el descenso del
punto de aplicaci!n de la fuerza
2
, los que se pueden
denominar como
1

.
"a convenci!n de signos para los desplazamientos debe ser consecuente con la convenci!n adoptada para
las acciones.
Para un
E
du
1
aplicado en E los desplazamientos
1

son&
E
E
du
du
L
1 2
1 1
1
'
$

Para una deformaci!n de corte


E
du
2
se tiene&
E
E
du
du
2 2
2 1
1
1

?iro
6eformaci!n de corte
%largamiento
Para un alargamiento
E
du
$
se tiene&
E
E
du
du
$ 2
$ 1
2
1
2
1

<atricialmente&
E
E
du
du
du
r r r
r r r

,
_

1
]
1

,
_

$
2
1
2$ 22 21
1$ 12 11
2
1

@ abreviadamente&
E E
u d &



En este caso se tiene&
E
E
E
du
du
du
L

,
_

1
1
]
1

,
_

$
2
1
2
1
2
1
1 1
2
1
1
'
$

En general&
u d &



, donde el t2rmino rij indica el valor del desplazamiento en i debido a una deformaci!n unitaria dj, donde&

'

$
2
1
$
2
1
du du
du dw
du d
j

Principio de Dualidad Esttica Cinemtica:
Para una misma base se verifica que&
'
$ H

'
& Q

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