Professional Documents
Culture Documents
Esttica - Cinemtica
Esttica
Para resolver una estructura hiperesttica se utiliza una estructura isosttica, denominada estructura base,
que se obtiene liberando vnculos en la estructura hiperesttica original. El problema se resuelve agregando fuerzas
en la estructura base de manera de establecer la compatibilidad de la estructura original.
Sea una estructura isosttica, una base. En la figura 2a se muestra un marco isosttico sometidos a las
fuerzas 1 2 . Sea una secci!n cualquiera de largo s. "as resultantes de los esfuerzos internos son momento, corte
fuerza a#ial se denominan como #1, #2 #$. "a figura 2b muestra la convenci!n de signos adoptada.
El vector
,
_
,
_
$
2
1
x
x
x
n
q
m
x
,agrupa las resultantes de esfuerzos internos #1, #2 #$ debido a la acci!n de las cargas actuantes.
FIGURA 3.
%sociados a los esfuerzos e#isten deformaciones& giros asociados al momento, una desangulaci!n debido
al corte, un alargamiento debido al esfuerzo a#ial. El vector
,
_
,
_
$
2
1
du
du
du
du
dw
d
du
, agrupa los valores de deformaciones con la convenci!n de signos ilustrada en la figura $.
"os vnculos que se liberan en la estructura original se pueden esquematizar con elementos mecnicos, una
r!tula para permitir una rotaci!n, dos placas deslizantes que transfieren giro deformaci!n a#ial para producir la
desangulaci!n debida al corte un pist!n que solamente permite el alargamiento de la barra.
"a figura ' muestra los smbolos que se utilizarn para indicar estos elementos.
Para resolver la estructura( la figura ) se ocupar la base de la base de la figura *. En esta base se calcula
el vector #o
E
que agrupa las resultantes de los esfuerzos internos para la secci!n +E, ba-o la acci!n de la fuerza 1.
1
2
1
1
'
$
,
_
L
x
E
o
Para una fuerza 2 .figura /0, el vector resultante de esfuerzos internos en la secci!n E queda como&
2
2
1
1
1
E
E
o
x
,
_
total es la
suma de ambos vectores. "uego&
,
_
1
1
1
]
1
,
_
2
1
2
1
2
1
1 1
1
'
$
E
E
E
o
L
n
q
m
x
E E
o
Q x
En general, se pueden evaluar los t2rminos qi- para cualquier secci!n, siendo entonces&
,
_
1
1
1
]
1
,
_
,
_
2
1
$2 $1
22 21
12 11
1
1
1
$
2
1
q q
q q
q q
n
q
m
x
x
x
Q x
o
"os t2rminos de la matriz Q
,
_
p2& 6e manera similar, para la biacci!n p2 se muestran las reacciones en la figura 12.
2
2
1
1
1
p
L
x
E
E
C
,
_
,
_
p H x
E E
C
Para toda la estructura la matriz H contiene funciones hij pudi2ndose escribir&
p H x
C
"a matriz H evaluada para la secci!n +E,&
,
_
1
1
1
]
1
,
_
$
2
1
2
1
2
1
2
1
1 1 1
'
$
1 1
p
p
p
L L
L
n
q
m
x
E
E
E
C
,
_
1
1
1
]
1
,
_
$
2
1
$$ $2 $1
2$ 22 21
1$ 12 11
p
p
p
h h h
h h h
h h h
n
q
m
x
E E
E
C
[ ]
,
_
,
_
$
2
1
p
p
p
h
n
q
m
x
E
ij
E
E
C
,
_
+ +
p
Q H p H Q x x x
C
1
Cinemtica
Sea la isosttica analizada anteriormente dibu-ada nuevamente en la figura 1).
Si en una estructura isosttica se introducen deformaciones en una secci!n +E,, por e-emplo, la estructura
se nueve como un mecanismo, quedando todos los elementos rectos, produci2ndose desplazamientos giros en las
secciones donde se introdu-eron los elementos mecnicos.
"as deformaciones unitarias se agrupan en el vector
,
_
,
_
$
2
1
du
du
du
du
dw
d
u d
E E
du
du
du
% % %
% % %
% % %
#
#
#
,
_
1
1
1
]
1
,
_
$
2
1
$$ $2 $1
2$ 22 21
1$ 12 11
$
2
1
E
du
du
du
L
L
L
#
#
#
,
_
1
1
1
1
]
1
,
_
$
2
1
$
2
1
2
1
1
'
$
2
1
1 1
2
1
1 1
El vector #
aplicado en E.
En general para un u d
"os t2rminos %ij de la matriz = indican el valor en la discontinuidad i debido a una deformaci!n unitaria j en
cualquier punto de la estructura.
'
$
2
1
$
2
1
du du
du dw
du d
j
Desplazamientos
En la figura 21 se nuestra la estructura isosttica considerada anteriormente.
;na deformaci!n unitaria +
E
u d
, aplicada en un
punto +E, provoca un desplazamiento completo de la estructura.
Es posible determinar el desplazamiento en cualquier punto, por
e-emplo, puede interesar determinar el desplazamiento lateral en
el punto de aplicaci!n de la fuerza
1
en >, o el descenso del
punto de aplicaci!n de la fuerza
2
, los que se pueden
denominar como
1
.
"a convenci!n de signos para los desplazamientos debe ser consecuente con la convenci!n adoptada para
las acciones.
Para un
E
du
1
aplicado en E los desplazamientos
1
son&
E
E
du
du
L
1 2
1 1
1
'
$
?iro
6eformaci!n de corte
%largamiento
Para un alargamiento
E
du
$
se tiene&
E
E
du
du
$ 2
$ 1
2
1
2
1
<atricialmente&
E
E
du
du
du
r r r
r r r
,
_
1
]
1
,
_
$
2
1
2$ 22 21
1$ 12 11
2
1
@ abreviadamente&
E E
u d &
En este caso se tiene&
E
E
E
du
du
du
L
,
_
1
1
]
1
,
_
$
2
1
2
1
2
1
1 1
2
1
1
'
$
En general&
u d &
, donde el t2rmino rij indica el valor del desplazamiento en i debido a una deformaci!n unitaria dj, donde&
'
$
2
1
$
2
1
du du
du dw
du d
j
Principio de Dualidad Esttica Cinemtica:
Para una misma base se verifica que&
'
$ H
'
& Q