LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS

CALENTAMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS

Por calentamiento de un cuerpo se entiende su sobretemperatura en relacin con
la temperatura del medio refrigerante. El calentamiento admisible limita el calor
transferible al medio refrigerante y con ello la potencia nominal de las mquinas
elctricas. El calentamiento admisible depende de la clase de aislacin y del tipo
de devanado. Los valores de referencia de la tabla 1 suponen devanados de
armadura, una temperatura de ambiente de 40C y que el calentamiento (medio)
es determinado por la medicin del aumento de la resistencia.



Tabla 1



La transferencia de calor desde el interior de la mquina a la fuente de rechazo
(ambiente) se efecta principalmente por conduccin y conveccin. El efecto de la
radiacin normalmente es muy secundario y suele ignorarse.

El clculo anticipado exacto del calentamiento segn las leyes de la
termodinmica exige por lo general un despliegue matemtico considerable que
normalmente no se justifica debido al conocimiento poco seguro de las
resistencias trmicas equivalentes. Lo esencial del calentamiento y de la
transferencia de calor ya se aprecia en el caso simple de un cuerpo homogneo.
Es ese el modelo en el que se estudian los problemas simples de calentamiento
de mquinas elctricas.

Un modelo un poco ms refinado concibe la mquina como un sistema de dos
cuerpos (cobre, fierro) en los que se genera calor que intercambian calor entre s y
con la fuente de rechazo. La figura 1 ilustra esta idea.















Calentamientos admisibles
Clase de aislacin A B F H
Calentamiento 60C 80C 100C 125C

P
1
: prdidas en el cobre [W]
P
2
: prdidas en el fierro [W]
c : calor especfico [Ws/(kg K)]
m : masa


A
12
: superficie de traspaso fierro devanado, corresponde aproximadamente a las
superficie de la ranuras.
A
1
: superficie de las cabezas de las bobinas.
A
2
: superficie del fierro sin la superficie de las ranuras.
: espesor equivalente de la aislacin.
: conductividad trmica del material aislante [W/(m K)]
: coeficiente de transferencia de calor por conveccin [W/(m
2
K]

Figura 1

P
1
m
1

c
1

P
2
m
2
c
2
A
12
, , A
2
,
2
A
1
,
2
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2
Al aplicar a este modelo el principio de conservacin de la energa durante el lapso
t se logra:

( ) t A t A c m t P
2 1 12 1 1 1 1 1 1 1

+ + =
( ) t A t A c m t P
1 2 12 2 2 2 2 2 2 2

+ + = .

Al pasar al lmite se obtienen dos ecuaciones diferenciales no homogneas de
primer orden:

1 2 12 1 12 1 1
1
1 1
P A A A
dt
d
c m =

|
.
|

\
|

+ +

2 1 12 2 12 2 2
2
2 2
P A A A
dt
d
c m =

|
.
|

\
|

+ +

.

Las correspondientes soluciones particulares, que corresponden al calentamiento
en estado estacionario (t=, d/dt(
2 1,
)=0), son:

0
A A A A A A
A P A A P
2 12 2 1 12 1 2 1 2 1
12 2 12 2 2 1
1
>

+ |
.
|

\
|

+
=



0
A A A A A A
A P A A P
2 12 2 1 12 1 2 1 2 1
12 1 12 1 1 2
2
>

+ |
.
|

\
|

+
=



Las soluciones homogneas son de la forma:

t
h 1
e X

= y
t
h 2
e Y

=

y reemplazadas en las ecuaciones diferenciales homogneas determinan las
siguientes ecuaciones caractersticas:




0 XA c m A A Y
12 2 2 12 2 2
=

|
.
|

\
|

+

0 YA c m A A X
12 1 1 12 1 1
=

|
.
|

\
|

+
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3
Igualando a cero el determinante del sistema de ecuaciones caracterstico se
obtiene:

0
T
1
T T
1
T
1
T
1
2
1
2
2
12 2 1 2 1
2
=
(

+
(

|
|
.
|

\
|
+
con

+
=
12 1 1
1 1
1
A A
c m
T ,

+
=
12 2 2
2 2
2
A A
c m
T y

=
12
2 2 1 1
12
A
c m c m
T .

Las races de la ecuacin cuadrtica son:

(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
2
12 2 1
2
2 1 2 1
2 1
T
1
T T
1
T
1
T
1
2
1
T
1
T
1
2
1
,
.

De la primera de las ecuaciones caractersticas se obtienen las siguientes
relaciones entre los coeficientes X e Y:

|
.
|

\
|

+
=
12
2 1 1 1 12 1 1
2 1 2 1
A
c m A A
X Y
,
, ,
,

con las que se puede anotar la solucin general como sigue:

t
2
t
1 1 1
2 1
e X e X

+ + =

t
2
1 2 2
1 1
12 2
t
1
1 2 2
1 1
12 1 2 2
2 1
e
T
1
c m
c m
T X e
T
1
c m
c m
T X

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = .

Las constantes de integracin X
1
y X
2
se logran a partir de las condiciones
iniciales:

2 1 1 10
X X + + =



|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
2
1 2 2
1 1
12 2 1
1 2 2
1 1
12 1 2 20
T
1
c m
c m
T X
T
1
c m
c m
T X
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4
En las soluciones generales para los calentamientos del ncleo y del devanado se
repiten las constantes de tiempo, que son distintas a las constantes de tiempo de
los cuerpos considerados individualmente. Hay una constante de tiempo menor
(1/
1
) y otra mayor (1/
2
) y ambas aparecen en el calentamiento de cada cuerpo
componente.

















Segn se ilustra en la figura 2, las curvas de calentamiento de los dos cuerpos
componentes tienen la misma forma y slo se distinguen en los valores iniciales
20 1,
y en los valores finales

2 1,
, as como en las respectivas constantes de
integracin.

En la prctica de los accionamientos elctricos se distingue bsicamente entre dos
tipos de funcionamiento: intermitente y continuo.

Durante el servicio intermitente los trminos con
t
2
e

permanecen prcticamente
constantes, predominando la constante de tiempo menor (devanado), la que, si se
cumple que
(

>>
(

|
|
.
|

\
|
+
2
12 2 1
2
2 1
T
1
T T
1
T
1
T
1
2
1
, se reduce a

1
2 1
2 1
1
cu
T
T T
T T 1
T
+

= .

En servicio continuo los trminos con
t
1
e

decaen rpidamente y resulta
determinante la constante de tiempo mayor (fierro), para la que se obtiene la
expresin simplificada

2
12
2 1
2 1
2
fe
T
T T
1
T T 1
T

= ,

t

2 1,

20 1,

temperatura final
~1/1 (devanado)
~1/
2 (ncleo)
Figura 2
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5
al desarrollar la expresin para
1,2
en serie de potencia truncada,
( a 1 a 1
2
1
), si se cumple que

(

>>
(

|
|
.
|

\
|
+
2
12 2 1
2
2 1
T
1
T T
1
T
1
T
1
2
1
.

De acuerdo con estos resultados, en general ser admisible invocar el modelo del
cuerpo homogneo para analizar el calentamiento de la mquina, slo que,
dependiendo del tipo de funcionamiento, se debe considerar la constante de
tiempo adecuada para cada caso.