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1. Conceptos Conceptos 1.
Modelos base en Cartografa digital Comparacin entre modelos Topologa raster Atributos y organizacin temtica Almacenamiento Topologa vectorial Intercambio Atributos y organizacin temtica Almacenamiento Intercambio Concepto de MDT, MDE y MDS
Modelos derivados del MDE 5. M. M. Digital Digital Elevaciones Elevaciones 5. Alternativas raster/vector Topologa MDE Intercambio
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2. Modelo raster
3. Modelo vectorial
5. M. Digital Elevaciones
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Modelos base
Conceptos
Divisin del espacio en un conjunto de celdas que lo llenan mediante un patrn repetitivo, divisible y de uso fcil Los objetos se perciben de forma visual (implcitos) Reticencias al tratarse de una representacin discontinua (como la vectorial en realidad)
Modelo vectorial Puede considerarse como orientado a objeto (localizacin y atributos) Consiste en representar la realidad (explcita) mediante puntos o cadenas de puntos Se define como una representacin continua , aunque en realidad est discretizada en puntos Modelos digitales del terreno Representa la distribucin espacial de una propiedad numrica de la superficie del terreno Responden a modelos vectorial o raster
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Comparacin
Conceptos
Las ventajes e inconvenientes de cada modelo dependen del uso Los SIG actuales deben asegurar la integracin de datos raster/vector
Operaciones Captura de datos Volumen de datos Grficos Estructura Precisin geomtrica Anlisis redes lineales Anlisis reas y polg. Combinacin de capas Generalizacin Cartografa I. Curso2008/09 2004-05. Cartografa I Curso
Raster Rpida Grande Mediocres Simple Baja Pobre Buena Buena Simple Prof. Toms Fernndez Prof. Toms Fernndez
Vectorial Lenta Pequeo Buenos Compleja Alta Buena Pobre Pobre Compleja 15/12/2008 30/09/2008 5 5
1. Conceptos
3. Modelo vectorial
5. M. Digital Elevaciones
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Modelo raster
Topologa
Modelo de la realidad por superposicin de una red o trama El terreno se descompone en un conjunto de celdas o teselas No hay lmites explcitos entre los objetos La forma de celda: cuadrada y el tamao relacionado con resolucin Las dimensiones de matriz cuadrada: N (filas) y M (columnas)
Las relaciones topolgicas bsicas e implcitas son las de vecindad Hay dos alternativas: Vecindad a cuatro: Celda Ci,j vecina de [Ci-1, j; Ci+1, j; Ci ,j-1; Ci, j+1] Vecindad a ocho: Celda Ci,j vecina de [Ci-1, j; Ci+1, j; Ci ,j-1; Ci, j+1; Ci1, j-1; Ci+1,j-1; Ci-1,j+1; Ci+1, j+1]
Existen multitud de relaciones topogrficas de gran inters (pertenencia a ladera, pertenencia a cuenca ...), implcitas en modelos teselares El clculo de estas relaciones es posible con algoritmos que requieren clculos reiterados que exploran todos los elementos del espacio raster Por ejemplo, una cuenca hidrogrfica se define un conjunto de celdas en el que los flujos que parten de ellas se encuentran en un mismo punto
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Atributos y organizacin
Modelo raster
Vnculo punto-punto entre la base de datos alfanumrica y la grfica Caca celdilla tiene un nico valor, por lo que si pertenece a una frontera indica una prdida de informacin por generalizacin Lo ms comn es que se corresponda con la clase ms representativa sobre rea de la celda Por capas
La BD cubre diferentes temas de misma zona, se necesita estructura para relacionarlos La alternativa ms usual consiste en disponer los temas en capas o coberturas El conjunto de capas de la misma zona se almacenan como ficheros independientes
Punto a punto Fichero nico de tipo matriz tridimensional en la que cada capa se conforma como un plano Por zonas Sin llegar a formar un fichero nico, la gestin conjunta se consigue mediante una referencia a cada una de las partes a considerar
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Modelo raster
Almacenamiento
El sistema de almacenamiento usual es exhaustivo o row order Listado de valores de las celdillas de izquierda a derecha y arriba abajo Suele ser en cdigo binario, 1 Byte (255 valores) por celda
Matriz representada
0 0 0 0
Forma fsica de archivo:
0 0 0 1
0 1 1 1
1 1 1 1
Tf Tc Td *N*M Tcl
Tf, Tc, Td, Tl: Tamao del fichero, de cabecera, que requiere el tipo de dato y de la cola (bytes) N: Nmero de filas y M: de columnas
0001001100110111
En muchos casos, el almacenamiento real ocurre en 2 ficheros: Imagen, slo la informacin correspondiente a las celdillas Cabecera con informacin para gestin: filas, columnas, tipo de dato Tcnicas para reducir volumen de almacenaje (run length encoded,)
La posicin en espacio raster viene dada por el nmero de fila y columna
Pf Tc Td[(j -1)M i]
Pf: Posicin desde inicio del fichero a la celdilla; i,j: Posicin en espacio raster Adems necesario ligar esta posicin raster a una posicin geogrfica La informacin se puede recoger en cabecera del fichero o fichero anejo
XP XMin iR X
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YP YMin (N j)R Y
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Modelo raster
Intercambio
Debido a la simplicidad de la estructura row order, no se plantean problemas Intercambios a travs de formatos: Estndar (TIFF, GEOTIFF, JPEG, BMP, etc.) Especficos de cada programa ASCII o binarios Los programas suelen llevar adems sistemas para transformar datos raster a vectoriales
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1. Conceptos
2. Modelo raster
5. M. Digital Elevaciones
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Modelo vectorial
Topologa
El modelo vectorial est orientado a objeto En la BDG existen instancias que representan a fenmenos de la realidad Se modelan a travs de primitivas grficas y topolgicas usadas para delimitar la posicin espacial de los objetos y sus relaciones topolgicas Son modelos topolgicos, ligados a la teora de grafos (base de estructuras arbreas), muy tiles en operaciones de indexacin y bsqueda Relaciones topolgicas: Propiedades referidas al propio objeto (conectividad interior ) o a sus relaciones con otros objetos (toca, superpone ) Elementos Elemento: Cualquiera de las abstracciones que permiten representar los aspectos espaciales de un objeto geogrfico Vrtice: Cada uno de los elementos de 0-D que conforman una lnea Nodo: Elemento de 0-D que determina la existencia de una interseccin entre otros elementos o bien el extremo de un tramo Lnea: Secuencia ordenada de vrtices que definen la posicin y forma de elemento de 1-D. Describe a uno o ms tramos Tramo: Elemento 1-D continuo, descrito por una lnea, elemento base de los objetos simples lineales y de los permetros Permetro: Objeto lineal, cerrado y sin bucles, que describe el lmite interior o exterior de una parte compacta de un objeto simple superficial
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Modelo vectorial
Topologa: Objetos
Objeto: Cualquier fenmeno existente en el mundo real o en un mapa Objeto puntual: Objeto simple cerodimensional (X, Y, Z) que puede ser un fenmeno existente tanto en el mundo real como en un mapa. Objeto lineal: Objeto simple unidimensional descrito por una sucesin de tramos, puede referirse a un fenmeno del mundo real o del mapa Objeto superficial: Objeto simple bidimensional, descrito por varios permetros y centroides, que representar fenmenos del mundo real o mapa Objeto textual: Objeto simple cerodimensional (X, Y, Z) que representa un texto existente en un mapa (alfanumrico)
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Modelo vectorial
Modelos topolgicos
No considera estructura topolgica, tan slo geometra Basado en elementos de 0-D (puntuales y textuales) y unidimensionales (tramos)
Objeto Textual Objeto Puntual Tramo
Objeto Puntual
Objeto Textual
Objeto lineal
1-N
1-N coincide
composicin
Nodo
empieza
Tramo
acaba
2-N
Vrtice
1-N
Lnea
Modelo arco-nodo Sin objetos superficiales pero con redes de elementos lineales Basado en elementos 0-D (textos, puntos, nodos y vrtices) y 1-D (lneas, tramos)
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2-N
Vrtice
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Modelo vectorial
Modelos topolgicos
Objeto superfical
coincide
Nodo
Permetro
1-N
Tramo
empieza acaba
1-N
Lnea
2-N
Vrtice
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Modelo vectorial
Atributos
La estructuracin temtica vectorial (como la raster) se realiza mediante una organizacin de las informaciones grficas por capas o temas As, para cartografa topogrfica se dispone de una(s) capa(s) para la hidrografa, otra(s) para la altimetra, otra(s) para comunicacines, etc. Se usa como criterio de estructuracin tanto el tema como el tipo de elementos (puntual, lineal, zonal), y la topologa que conlleva cada capa
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Modelo vectorial
Almacenamiento
Arcos
A B C D E
Topologa de Arcos Arcos Nodo origen Nodo fin Polgono izquierda
Polgono derecha
a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
N1 N2 N3 N4 N3 N5 N6
N2 N3 N1 N1 N2 N5 N6
Topologa de Nodos
E E E A A B B
A B A A B B C
Nodo
Arcos
N1 N2 N3 N4 N5 N6
Coordenadas de los Arcos
Arco a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
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Modelo vectorial
Intercambio
Afecta a las tres facetas de informacin: geometra, topologa y atributos En geometra y topologa hay muchos formatos: De vocacin grfica: Procedentes generalmente de CAD (DXF, DGN) Propios de SIG: Propios de algunos progra-mas de gran difusin (Shape, Export y Ungenerate de ESRI , MIF de Mapinfo) Neutros estandarizados: Procedentes de asociaciones o institutos de normalizacin ( DIGEST, NTF, MIGRA espaol) En los atributos: formatos de tabla propios, de SGBD externas, y ASCII Desarrollo de estndares abiertos como propone OpenGIS Consortium y normas ISO
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1. Conceptos
2. Modelo raster
3. Modelo vectorial
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Los Modelos Digitales del Terreno son un concepto muy importante en la cartografa actual, responden a modelos vectorial o raster MDT: Representa la distribucin espacial de una propiedad numrica de la superficie del terreno MD de Superficie: Representa la superficie del terreno con todos los elementos que soporta MD de Elevaciones: Representa las elevaciones de la superficie topogrfica del terreno
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Modelos derivados
Otros modelos ms complejos: reflectancia, cuencas hidrogrficas y visuales Combinados con otros datos: temperaturas, precipitaciones, hidrolgicos, riesgos, capacidad, etc.
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1. Conceptos
2. Modelo raster
3. Modelo vectorial
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M. Digital Elevaciones
Alternativas raster-vector
Nubes de puntos: Poco estructurados Topografa clsica o GPS Almacenaje sencillo (coordenadas xyz) Perfiles: Secuencia ordenada de puntos Topografa clsica o GPS Almacenaje de puntos o vectores ordenados
Malla: Lneas de perfil paralelas y espaciadas Interpolacin otros modelos o fotogrametra Almacenamiento en archivos puntuales
Rejilla regular: Alternativa raster a mallas Fotogrametra, Teledeteccin, otros modelos Tamao constante o variable de celdas Curvas de nivel: Lneas curvas irregulares Interpolacin de topografa o fotogrametra Almacenamiento vectorial de las curvas Red de tringulos irregulares (RTI) Derivarse de rejillas o curvas de nivel Almacenamiento vectorial topolgico
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M. Digital Elevaciones
Topologa
Ms adecuado resultan las RTI que quedan definidas por un conjunto de: Primitivas (vrtices, aristas y tringulos) Relaciones topolgicas Modelos para almacenar topologa basados en: Vrtices: Se almacenan relaciones entre vrtices y las otras se derivan Tringulos: Se almacenan relaciones tringulo-tringulo y tringulovrtice Aristas: Se almacenan las relaciones arista-vrtice, arista-tringulo y arista-arista (es la ms eficiente)
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M. Digital Elevaciones
Intercambio
Nube de puntos: Mediante ficheros ASCII que almacenan las coordenadas xyz (gran volumen) Los perfiles son poco comunes en cartografa Las mallas mediante ficheros ASCII Las rejillas regulares: ficheros de imagen (TIFF, BMP, JPEG, etc.) o ASCII Las curvas de nivel (no topolgicas) mediante archivos de programas CAD (DXF, DGN ) Las RTI no se suelen intercambiar con topologa, y se reducen a nubes de puntos (ASCII)
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