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UNIVERSIDAD CATOLICA DEL NORTE FACULTAD DE CIENCIAS DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS

Funciones de Varias Variables

Autor

MARIO ERROL CHAVEZ GORDILLO Antofagasta - Chile 2009

 Indice general

1. Limites y Continuidad 1.1. Limites de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. L mites direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. L mites parciales iterados (o reiterados) . . . . . . . 1.2. Continuidad de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Derivaci on de funciones reales de varias variables 2.1. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. La diferencial de una funci on . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. El Gradiente de una funci on diferenciable . . . . . . . . . . 2.6. Plano tangente y Recta Normal . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Derivadas parciales de ordenes superiores . . . . . . . . . . 2.8. El Teorema de la Funci on Impl cita . . . . . . . . . . . . . 2.9. Extremos de funciones de varias variables . . . . . . . . . . 2.9.1. La Matriz Hessiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.2. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . .
3

5 5 10 11 12 15 15 17 18 20 22 23 24 24 24 24 24

INDICE GENERAL

3. Derivaci on de funciones vectoriales de varias variables 3.1. Diferenciabilidad y matriz Jacobiana . . . . . . . . . . . . 3.2. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. El Teorema de la aplicaci on inversa . . . . . . . . . . . . . 4. Integrales M ultiples 4.1. Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Integrales Triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Cambio de variables en integrales . . . . . . . . . . . . . . 4.4. C alculo de areas y Vol umenes . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Teorema de Pappus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 25 25 25 27 27 27 27 27 27

CAP ITULO 1

Limites y Continuidad

1.1.

Limites de funciones

Al calcular el l mite de una funci on en un punto nos interesamos por los valores que toma la funci on en los alrededores del punto. El l mite de la funci on en un punto va a ser el valor que deber a tomar la funci on en dicho punto, de acuerdo con los valores que toma en los alrededores del mismo. Este valor puede coincidir o no con el valor que realmente toma la funci on en el punto en cuesti on. Es decir, el l mite de una funci on en un punto x0 es l si los valores que toma la funci on en los alrededores de x0 est an tan cerca de l como queramos (el valor que la funci on tome en x0 no interesa a la hora de calcular el l mite) Para poder hablar de l mite de una funci on en un punto, la funci on tiene que estar denida en los alrededores del punto. Formalmente la denici on de l mite es la siguiente: 1.1. Sea f : Dom(f ) Rn Rm una funci DEFINICION on y x 0 R n , l Rm . El l mite de f en x0 es l (o f (x) tiende a l cuando x tiende a x0 o el l mite de f (x) cuando x tiende a x0 es l) que se escribe
xx0

l m f (x) = l
5

CAP ITULO 1. LIMITES Y CONTINUIDAD

si para todo > 0 existe = () > 0 tales que f (B (x0 , )) B (f (x0 ), ). Observemos que l mxx0 f (x) = l quiere decir que el valor de f en x, f (x), esta arbitrariamente cerca de l cuando x esta sucientemente cerca de x0 pero distinto de x0 . Ejemplo. l mx0 x2 + 1 = 1 quiere decir que x2 + 1 esta arbitrariamente cerca de 1 cuando x esta sucientemente cerca de 0. Ejemplo. l m(x,y,z )(1,2,3) ((x 1)y, yz ) = (0, 6) quiere decir que ((x 1)y, yz ) esta arbitrariamente cerca de (0, 6) cuando (x, y, z ) esta sucientemente cerca de (1, 2, 3). LEMA 1.1. Si f : Dom(f ) R es cualesquiera de la siguientes funciones P olinomio : R R tan, sec : R {(2n + 1) 2 : n N} R log : (0, ) R Entonces para todo x0 Dom(f ) se tiene que
xx0

sen, cos : R R exp : R R : [0, ) R

l m f (x) = f (x0 ).

LEMA 1.2. Si una funci on f : Dom(f ) Rn R s olo depende de la variable xi para alg un i {1, ..., n} entonces
(x1 ,...,xn )(a1 ,...,an )

l m

f (x1 , ..., xn ) = l m f (x1 , ..., xn ).

xi ai

Ejemplo.

Sea f (x, y ) = sen(x). Entonces

(x,y )(,3)

l m

sen(x) = l m sen(x) = sen( ) = 0.

x

1.1. LIMITES DE FUNCIONES

TEOREMA 1.1. Sea f : Dom(f ) Rn Rm un funci on con funciones coordenadas fi : Dom(f ) Rn R para i = 1, 2..., n, entonces
xx0

l m f (x) =

xx0

l m f1 (x) , ... , l m fn (x)

xx0

Ejemplo. l m

Sea f (x, y ) = (sen(x), ey , x). Entonces (sen(x), ey , x) = l m sen(x), l m ey , l m x

y 3 x

(x,y )(,3)

= (0, e3 , ).

TEOREMA 1.2. Sean f : Dom(f ) Rn Rm y g : Dom(g ) Rn Rm dos funciones tales que

xx0

l m f (x) = l1

xx0

l m g (x) = l2 .

Entonces (a) l mxx0 f (x) + g (x) = l1 + l2 (b) R, l mxx0 f (x) = l1 (c) m = 1, l mxx0 f (x) g (x) = l1 l2 (d) m = 1 y l2 = 0, l m f (x) l1 = . xx0 g (x) l2

Demostraci on. Sea > 0 existen f = f () > 0 y g = g () > 0 tales que 0 < d(x, x0 ) < f d(f (x), l1 ) < /2 y 0 < d(x, x0 ) < g d(g (x), l2 ) < /2. Puesto que d(f (x)+g (x), l1 +l2 ) = ||f (x)+g (x)(l1 +l2 )|| ||f (x)l1 )||+||g (x)l2 || < siempre que d(x, x0 ) < m n{f , g }, tenemos probado (a). T

CAP ITULO 1. LIMITES Y CONTINUIDAD

Ejemplo.

Sea f (x, y, z, w) = ysen(z ). Entonces l m ysen(z ) =

(y,z )(2, )

(x,y,z,w)(1,2,,10)

l m

ysen(z ) = 2sen( ) = 0.

LEMA 1.3. Si p : Rn R es un polinomio entonces para todo x0 Rn se tiene que l mxx0 p(x) = p(x0 ). Ejemplo.
(x,y )(2,1)

Sea p(x, y ) = 3 4xy + x2 y 3 5x3 . Entonces 3 4xy + x2 y 3 5x3 = 3 4(2)(1) + 22 13 5 23 = .

l m

LEMA 1.4. Si p : Rn R y q : Rn R son polinomios con q (x0 ) = 0 p(x) p(x0 ) para x0 Rn . Entonces l m = . xx0 q (x) q (x0 ) Ejemplo. Entonces Sean p(x, y, z ) = 3+2xy + x5 y 3 z 5x3 z 2 y q (x, y, z ) = x + y + z . p(x, y, z ) 3 = = 3. 1 (x,y,z )(1,0,0) q (x, y, z ) l m

TEOREMA 1.3. Sean f : Dom(f ) Rn Rm y g : Dom(g ) Rm Rk dos funciones tales que

xx0

l m f (x) = l1

y l1

l m g (x) = l2 .

Entonces
xx0

l m f (g (x)) = l2 .

Ejemplo.

Sea f (x, y ) = log(x2 + 4xy 3 ). Entonces

(x,y )(1,1)

l m

log(x2 + 4xy 3 ) = log(5).

Calculando l mites por sustituci on directa. Si f : Rn R es una funci on obtenida haciendo operaciones algebraicas (suma, resta, multiplicaci on, divisi on y composici on de funiones) con las funciones P olinomio, sen, cos, tan, sec, exp, log , y si la funci on f esta

1.1. LIMITES DE FUNCIONES

denida en un punto x0 Rn , esto es, x0 Dom(f ), entonces para calcular el l mite de f (x) en el punto x0 Rn bastar a sustituir x por x0 , esto es
xx0

l m f (x) = f (x0 ).

El problema est a en los puntos en los que la funci on no est a denida. Por lo tanto, al calcular un l mite lo primero que intentaremos es la sustituci on directa, y s olo en el caso de que nos encontremos con una indeterminaci on intentaremos romperla por alg un m etodo. Veamos algunos ejemplos: Ejemplo. Ejemplo. En los siguientes ejemplos una sustituci on directa nos conduce a una indeterminaci on. 6x 2y 0 = / R, 0 (x,y )(1,3) 9x2 y 2 l m l m (x2 + y 2 )sen l m 1 xy = 0 sen() /R

(x,y )(0,0)

y2 0 = / R. 0 (x,y )(0,0) x + y 2 C alculo de l mites mediante operaciones algebraicas. Si f (x0 ) es o alguna de las siguientes indeterminacines 0 , 0 , 00 , 0 , 1 , , y . 0 Para calcular el limite l mxx0 f (x) podemos realizar una simplicaci on algebraica en f (x) antes de reemplazar x por x0 . Si el problema de indeterminaci on persiste posiblemente el l mite no exista. 0 6x 2y = / R, 0 (x,y )(1,3) 9x2 y 2 l m C alculo de l mites mediante usando el teorema de acotaci on. pg132

10

CAP ITULO 1. LIMITES Y CONTINUIDAD

TEOREMA 1.4 (Teorema de Acotaci on). Si f, g : Dom(f ) Rn R son funciones tales que
xx0

l m f (x) = 0

y g es acotada.

Entonces
xx0

l m f (x)g (x) = 0.

Demostraci on. |f (x)g (x)| <

M. M T

Inexistencia de l mites. pg 136 Vera. Cuando no sepamos calcular un l mite, intentaremos demostrar que dicho l mite no existe. Esto lo podemos hacer por dos m etodos: Mediante los l mites direccionales. Mediante los l mites reiterados. 1.1.1. L mites direccionales

Aunque la denici on de l mite de funciones de dos variables va en total paralelismo con la denici on de l mite de funciones de una sola variable, existe una diferencia fundamental a la hora de determinar la existencia de un l mite. En una variable, la existencia del l mite, es equivalente a la coincidencia de los l mites laterales. Es decir, para determinar si una funci on de una variable tiene l mite en un punto determinado, solamente necesitamos comprobar qu e ocurre al aproximarnos por dos direcciones (por la izquierda y por la derecha). Si la funci on tiene el mismo l mite por la izquierda y por la derecha podemos concluir que el l mite existe. Si embargo, en dos variables esto no es as y. En dos variables, en principio, no tiene sentido hablar de l mites laterales qu e signican derecha e izquierda en el plano?, por eso hablamos de l mites

1.1. LIMITES DE FUNCIONES

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direccionales, ya que, en dos variables existen innitos caminos para acercarnos al punto, es mas, podemos acercarnos siguiendo un camino recto o un camino curvo. Es decir, al escribir (x, y ) (x0 .y0 ) entendemos que el punto (x, y ) se aproxima al punto (x0 , y0 ) en cualquier direcci on. Y, para que exista el l mite, los l mites siguiendo todas las direcciones o trayectorias tienen que coincidir. La exigencia de la denici on a todos los puntos del entorno signica todas las posibles formas de aproximarse. En consecuencia, para ver que una funci on no tiene l mite en un punto se siguen varios caminos de aproximaci on al punto y si la funci on tiene un l mite distinto por cada camino, entonces el l mite doble no existe. El problema sera determinar si existe un camino que conduce a otra parte. En la pr actica los caminos que se suelen seguir son rectas y par abolas. (El camino por rectas se sigue cuando las potencias del denominador son del mismo grado, y el camino por par abolas cuando son de distinto grado, intentando igualar los grados). No debe olvidarse que la recta ha de pasar por el punto en cuesti on, es decir su ecuaci on ha de ser y y0 = m(x x0 ). Hay que advertir que este m etodo s olo es refutativo, es decir, nos permite negar la existencia del l mite pero no armarla. As y, si encontramos dos l mites direccionales diferentes, entonces podemos armar que el l mite doble no existe. Pero si todos los l mites direccionales que tomamos nos dan el mismo l mite, no por eso podemos armar la existencia del l mite. Lo m as que podemos decir es que, de existir el l mite doble, su valor ser a el de los direccionales, pero nadie asegura que siguiendo otra direcci on, diferente a las tomadas hasta ese momento, obtengamos un resultado diferente. 1.1.2. L mites parciales iterados (o reiterados)

Se pueden calcular los siguientes l mites: l m l m

xx0

y y0 x = x0

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CAP ITULO 1. LIMITES Y CONTINUIDAD

y
y y0

l m

x x0 y = y0

l m

Si estos dos l mites son distintos, entonces la funci on no tiene l mite, pero si son iguales o alguno de ellos no existe, entonces no se puede asegurar nada sobre el l mite doble.

1.2.

Continuidad de funciones

DEFINICION 1.2. Una funci on f : A Rn R es continua en un punto x0 A si x0 Dom(f ) y

xx0

l m f (x) = f (x0 ).

La funci on f se dice continua en A si es continua en todos de A, y se dice continua si es continua en todos los puntos de su dominio. LEMA 1.5. Todas las funciones P olinomio, sen, cos, tan, sec, exp, log , son continuas en sus respectivos dominios. TEOREMA 1.5. La suma, resta, multiplicaci on y composici on de funciones continuas es continua. La divisi on de funciones es continua siempre que la funci on del denominador no tiene ceros. TEOREMA 1.6. Si l mxa f (x) = b y g continua en el punto b entonces l mxa g (f (x)) = g (b). DEFINICION 1.3. Un conjunto X Rn es abierto si para todo x X . existe r > 0 tales que B (x, r) X . Un conjunto Y es cerrado si su complemento es abierto. LEMA 1.6. Sea f : X Rm una funci on denida en un subconjunto n X R . f es continua en X si y solo si la imagen inversa f 1 (B ) de todo abierto B Rm es un conjunto abierto en X . Demostraci on. T

1.2. CONTINUIDAD DE FUNCIONES

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1.4. Un conjunto K Rn es compacto si es cerrado y DEFINICION acotado. TEOREMA 1.7 (Weierstrass). Toda funci on real continua f : K R n denida en un compacto K R alcanza su m aximo y su m nimo en K , esto es, existen puntos xmax , xmin K tales que f (xmin ) f (x) f (xmax ), x K.

14

CAP ITULO 1. LIMITES Y CONTINUIDAD

CAP ITULO 2

Derivaci on de funciones reales de varias variables

2.1.

Derivadas parciales

2.1. Sea f : U R una funci DEFINICION on denida en un conjunto n abierto U de R , y sea p U . Se dene la derivada parcial de f con respecto a su variable xi en el punto p, como el siguiente l mite, si existe y es nito: f f (p + te1 ) f (p) (p) = l m . t0 xi t Cuando n = 2, el gr aco de f : U R2 R es la supercie z = f (x, y ) en R3 . Si p = (x0 , y0 ) R2 , la intersecci on entre el gr aco de la funci on f con el plano y = y0 es una curva que es el gr aco de la funci on g : I R dado por g (x) = f (x, y0 ), donde I = {x R : (x, y0 ) U }. Por tanto g ( x0 ) = f (x0 , y0 ). xi
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 DE FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES 16CAP ITULO 2. DERIVACION

En consecuencia, la derivada parcial de la funci on f respecto de la variable x, en el punto (x0 , y0 ) representa la pendiente de la tangente a la curva g (x) = f (x, y0 ) en el punto (x0 , y0 ) relativo al plano (x, y ), en otras palabras, es la inclinaci on de la supercie z = f (x, y ) en la direcci on del eje x. C alculo de derivadas parciales aplicando la denici on. Ejemplo. Pg 213 Salvador

C alculo de derivadas parciales mediante las reglas de derivaci on. Si observamos los resultados del ejemplo anterior, podemos concluir que no es necesario aplicar la denici on para calcular las derivadas parciales, sino que se pueden calcular aplicando las reglas ordinarias de derivaci on. Esto se deduce de la propia denici on, ya que de la denici on de las derivadas parciales, como derivadas ordinarias con la condici on de que se han jado todas las variables excepto una, respecto de la cual se toma la derivada, se deduce que al calcular las derivadas parciales se pueden utilizar las reglas del c alculo de las derivadas ordinarias. Es decir, f (x1 , .., yn ) xi Se puede calcular mediante las reglas de derivaci on, es decir, como una derivada ordinaria, de la funci on f respecto de la variable xi , suponiendo las restantes variables todas constantes (es decir, como si la funci on f dependiera s olo de xi y las dem as x1 , .., xi1 , xi+1 , ..., xn fueran n umeros). En consecuencia, consideramos que x1 , .., xi1 , xi+1 , ..., xn constantes y derivamos con respecto a xi aplicando todas las reglas de derivaci on. Ejemplo. Pg 215 Salvador

Continuidad y derivadas parciales. Recordemos que para n = 1, es decir, para las funciones de una variable, de la existencia de la derivada en un punto se deriva tambi en que la funci on es continua en ese punto. Sin embargo, para funciones de varias variables, la existencia de las derivadas parciales no garantiza la continuidad de una funci on.

2.2. DERIVADAS DIRECCIONALES

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En efecto, la existencia de

f (p) depende del comportamiento de la funxi ci on s olo en la direcci on del eje xi , para i = 1, ..., n, mientras que la continuidad depende del comportamiento de la funci on en todos los puntos del n entorno de p en R . Esto signica que una funci on puede tener derivadas parciales en un punto aunque no sea continua en dicho punto.

Tenemos pues, que cuando n = 2, la existencia de todas las derivadas parciales en cierto punto, no implica la continuidad en ese punto. Ejemplo. Pg 221 Salvador

2.2.

Derivadas direccionales

f (p), representa la pendiente xi de la supercie graf (f ) en las direcci on del eje xi . Para hallar la pendiente en cualquier otra direcci on se utilizan las derivadas direccionales. Es decir, las derivadas parciales nos dan una medida de la variaci on de una funci on solamente en la direcci on de cada eje coordenado. Es natural buscar un concepto m as general de derivada a n de que nuestras consideraciones no queden restringidas a las direcciones particulares de los ejes coordenados y nos permita estudiar la raz on de incrementos en una direcci on cualquiera. La derivada direccional responde a este prop osito. Para cada i = 1, ..., n, la derivadas parcial Queremos estudiar la variaci on de la funci on f en el punto p cuando el argumento var a en la direcci on marcada por el vector v . 2.2. Sea f : U R una funci DEFINICION on denida en un conjunto n n abierto U de R , y sea p U y v R . La derivada direccional de f en el punto p el la direcci on del vector v , es el siguiente l mite, si existe y es nito: f f (p + tv ) f (p) (p) = l m . t0 v t  f f (p) = (p) ei xi

 DE FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES 18CAP ITULO 2. DERIVACION

f (p) = (f ) (0), donde : (, ) Rn es dado por (t) = p + tv , v observemos que (0) = p y (0) = v . Aqu f f (p) = (p) v v
f (v +w) (p)

Ejemplo. No necesariamente vale

f v (p)

f w (p).

Continuidad y derivadas direccionales. La existencia de todas las derivadas direccionales de una funci on en un punto no garantiza la continuidad de la funci on en dicho punto, ya que el c alculo de las derivadas direccionales equivale a acercarse al punto s olo mediante rectas. Ejemplo. Pg 232 Salvador

2.3.

Funciones Diferenciables

2.3. Sea f : U R una funci DEFINICION on denida en un conjunto n abierto U de R , y sea p U . Diremos que la funci on f es diferenciable f f en el punto p cuando existen las derivadas parciales (p),..., (p) y x1 xn adem as para todo vector v = (v1 , ..., vn ) tal que p + v U se tiene f (p + v ) = f (p) + f (p)vi + r(v ), x i i=1
n

donde

r(v ) = 0. v 0 ||v || l m

(2.1)

Observemos que (2.1) puede ser reemplazado por f (p + v ) = f (p) + f (p)vi + (v )||v ||, x i i=1
n

donde

v 0

l m(v ) = 0.

donde la funci on : Ua R es una funci on tales que (0) = 0 y es continua en v = 0.

2.3. FUNCIONES DIFERENCIABLES

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LEMA 2.1. Si una funci on es diferenciable en p entonces: f es continua en p. f posee derivadas parciales en p. f admite derivada direccional en p en la direcci on de cualquier vector v = (v1 , ..., vn ) y vale la f ormula f (p) = v f (p)vi . x i i=1
n

f f f f f (p) = (p) y (p) = (p) + (p) v v (v + w) v w Demostraci on. T

TEOREMA 2.1 (Regla de la Cadena). Sean U Rm , V Rn abiertos, f = (f1 , ..., fn ) : U Rn tal que f (U ) V y cada funci on coordenada fk : U R es diferenciable en el punto p U . Sea g : V R una funci on diferenciable en el punto f (a). Entonces la funci on compuesta g f : U R es diferenciable en el punto p y sus derivadas parciales son (g f ) (p) = xi Demostraci on. U0 = T
n k =1

g fk (f (p)) (p). yk xi

 DE FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES 20CAP ITULO 2. DERIVACION

DEFINICION 2.4. Sea f : U R una funci on real denida en un n conjunto abierto U de R . 1. f es de clase C 0 , si f es continua. 2. f es de clase C 1 cuando existen en cada punto x U las derivadas parf f f ciales (p),..., (p) y las n funciones : U R as denidas x1 xn xi son continuas. 3. f es de clase C k cuando posee derivadas parciales en todos los puntos f de U y las funciones : U R son de clase C k1 . Aqu k es un xi entero positivo. 4. f es de clase C si f es de clase C k para todo k 0. Usaremos la notaci on f C k (U, R) para decir que f : U R es una funci on de clase C k . LEMA 2.2. C (U, R) C k (U, R) C 1 (U, R) C 0 (U, R) Demostraci on. TEOREMA 2.2. Toda funci on de clase C 1 es diferenciable. Demostraci on. LEMA 2.3. Todo polinomio es de clase C 1 . TEOREMA 2.3 (Regla de la Cadena). Sean U Rm , V Rn abiertos, f = (f1 , ..., fn ) : U Rn tal que f (U ) V y cada funci on coordenada k fk : U R es de clase C . Sea g : V R una funci on de clase C k . Entonces la funci on compuesta g f : U R es de clase C k . T T

2.4.

La diferencial de una funci on

xi : R n R p xi (p) = pi .

Sea U Rn un abierto.

 2.4. LA DIFERENCIAL DE UNA FUNCION

21

esta aplicaci on es diferenciable. En efecto. Sea v = (v1 , ..., vn ) Rn , se tiene xi (p + v ) = xi (p) + Observemos que xi (p) = xj Por tanto xi (p)vj = vi . x j j =1
n

xi (p)vj + ri (v ), x j j =1

donde

ri (v ) = 0. v 0 ||v || l m

(2.2)

1, si i = j 0 si i = j.

De ah que ri (v ) = 0, verica la ecuaci on (2.2). Ahora denamos la funcional lineal dxi (p) : Rn R v dxi (p)(v ) = vi . DEFINICION 2.5. Sea f : U R una funci on real denida en un abierto U Rn , diferenciable en un punto p U . La diferencial de f en el punto p es la funcional lineal df (p) : Rn R cuyo valor en v = (v1 , ..., vn ) Rn es dado por f df (p)(v ) = (p) = v Observemos que df (p)(v ) = de donde df (p) = luego podemos escribir df =
n

f (p)vi . x i i=1

f (p)dxi (p)(v ) x i i=1 f (p)dxi (p) x i i=1 f dxi x i i=1

n n

 DE FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES 22CAP ITULO 2. DERIVACION

TEOREMA 2.4. Sean f, g : U R dos funciones diferenciables en un punto p U Rn . Entonces 1. f + g : U R es diferenciable y d(f + g ) = df + dg . 2. f g : U R es diferenciable y d(f g ) = f dg + gdf . 3. Si g (x) = 0 para todo x U , entonces f /g : U R es diferenciable y d(f /g ) = (gdf + f dg )/g 2 . Demostraci on. T

TEOREMA 2.5 (Teorema del Valor Medio). Sea f : U R una funci on n n diferenciable en un abierto U R y sean p U y v R de modo que [p, p + v ] U . Entonces existe t (0, 1) tal que f (p + v ) f (p) = df (p + tv )(v ). Demostraci on. Ver pg 123 y 124 Lima. T

Corolario 2.1. Sea U Rn abierto y conexo. Si f : U R una funci on diferenciable en U y df (x) = 0 para todo x U entonces f es constante. Demostraci on. Sea p U , probaremos que f (q ) = f (p) para todo q U . Existe v Rn de modo que q = p + v . T

2.5.

El Gradiente de una funci on diferenciable

DEFINICION 2.6. Sea f : U R una funci on real denida en un abierto U Rn , diferenciable en un punto p U . El gradiente de f en el punto p es el vector f (p) dado por f (p) = f f (p), ..., (p) . x1 xn

2.7. Un camino en Rn es una aplicaci DEFINICION on continua : I n R denida en un intervalo I de la recta real.

2.6. PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL

23

2.8. Sean S una supercie y p S . Un vector v Rn DEFINICION es tangente a S en p si existen > 0 y un camino : (, ) Rn diferenciable en t = 0 tales que (, ) S , (0) = x y (0) = v . (0) se llama vector velocidad del camino en p. 2.9. Sean S una supercie y p S . Un vector w Rn es DEFINICION perpendicular a S en p si este es perpendicular a todo vector tangente a S en p. DEFINICION 2.10. Sea c R, la preimagen de c bajo f , f 1 (c) se llama supercie de nivel c de la funci on f . Cuando n = 2, f 1 (c) se llama curva de nivel c de f LEMA 2.4. Si f (p) = 0. Entonces 1. El gradiente f (p) apunta hacia la direcci on donde la funci on es creciente. 2. Si p f 1 (c). El gradiente f (p) es perpendicular a la supercie de nivel f 1 (c). 3. df (p) = f (p) dx. Demostraci on. T

2.6.

Plano tangente y Recta Normal

2.11. Un camino en Rn Sean c R y f : U R una DEFINICION funci on real denida en un abierto U Rn , diferenciable en un punto p f 1 (c) tal que f (p) = 0. 1. El Plano que pasa por p y es normal a f (p) se conoce como el plano tangente a f 1 (c) en p. P lano = {q :< f (p), q p >= 0}. 2. La recta que pasa por p y tiene la direcci on de f (p) se conoce como 1 recta normal a f (c) en p. Recta = {p + t f (p) : t R}.

 DE FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES 24CAP ITULO 2. DERIVACION

Ejemplo.

Pg 260 Salvador

2.7.

Derivadas parciales de ordenes superiores

DEFINICION 2.12. Sea f : U R una funci on real denida en un n abierto U R y sea p U . f es dos veces diferenciable en p si f es f diferenciable en p U y para todo i = 1, ..., n las funciones :U R xi son diferenciables en p. En este caso para todos los enteros i, j = 1, ..., n existen las derivadas parciales de segundo orden f xj Ejemplo. f xi (p) = 2f (p). xj xi

Pg 224 Salvador

TEOREMA 2.6. Si f : U R una funci on dos veces diferenciable en n un punto p U R . Para cualesquiera 1 i, j n, se tiene que 2f 2f (p) = (p). xj xi xi xj Demostraci on. 1ra Prueba.-Fecha: Lunes 18 de Mayo. T

2.8. 2.9.
2.9.1. 2.9.2.

El Teorema de la Funci on Impl cita Extremos de funciones de varias variables

La Matriz Hessiana Multiplicadores de Lagrange

CAP ITULO 3

Derivaci on de funciones vectoriales de varias variables

3.1. 3.2. 3.3.

Diferenciabilidad y matriz Jacobiana Regla de la cadena El Teorema de la aplicaci on inversa

2ra Prueba.-Fecha: Jueves 4 de Junio.

25

 DE FUNCIONES VECTORIALES DE VARIAS VARIABLES 26CAP ITULO 3. DERIVACION

CAP ITULO 4

Integrales M ultiples

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.

Integrales Dobles Integrales Triples Cambio de variables en integrales C alculo de areas y Vol umenes Teorema de Pappus
3ra Prueba.-Fecha: Jueves 2 de Julio.

27

28

CAP ITULO 4. INTEGRALES MULTIPLES

Bibliograf a

[LH1]

Larson, Roland; Hostetler, Robert, C alculo y geometr a anal tica .Volumen I. Calculus with Analytic Geometry. 1999 McGraw-Hill , M exico.

29