Procedimiento: Parte mecnica del proyecto Para poder implementar el proyecto utilizamos nuestra creatividad para poder armar

el brazo junto con el mvil que lo transportar. Antes de describir como fue el procedimiento del armado del brazo, se listarn los materiales utilizados para la realizacin del mismo. Materiales. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Una base de madera Seis motores DC Dos ruedas Barritas de madera Dos pinzas (de cocina) Abrazaderas Tornillos (de diversos tamaos) Tuercas (de acuerdo a los tornillos ) Cables (para expandir las entradas de los motores) Moldimix

Se pensaron en diferentes formas de poder armar el carro, pero al final se opt por comprar una base de madera que ira acoplado junto con dos motores, que a su vez tienen acoplado dos llantas. Al comprar los dos motores nos dimos cuenta de que las llantas que iran acoplados a estos eran demasiado pequeas para poder ser acopladas a los motores por lo que con la ayuda de un taladro se pudo agrandar el orificio en donde iran las ruedas de la base. Al ya haber juntado las ruedas a los motores el conjunto deba de ser acoplado a la base (en la parte trasera ya que seran los motores de fuerza mientras que en la parte delantera solo iran los seguidores), para que los motores estn bien fijos a la base se usaron abrazaderas. Para armar el brazo se compraron cuatro motores: Uno para la base, esta debera de tener la suficiente potencia para poder girar todo el brazo. El segundo motor se utiliz para el movimiento del brazo El tercer motor se encarga de mover el antebrazo El cuarto motor tiene como funcin mover las pinzas para poder sostener cualquier objeto.

Luego de haber listado los motores a utilizarse, se procedi a armar el brazo.

Para poder realizar el brazo primero se hizo un hueco a la base, para que el motor que realiza el giro del brazo est fijo, para mantener el motor de giro unido se utiliz un tornillo y un poco de moldimix. Despus de haber fijado el primer motor decidimos hacer una base de madera para que pueda mantenerse estable el segundo motor, que har que el antebrazo suba o descienda. Al ya haber realizado todo lo explicamos nos percatamos de un inconveniente, no encontrbamos la forma de poder unir el motor del brazo con el del antebrazo, pero al final se opt por soldar una barra de metal al motor de brazo y a este mismo soldar un tornillo para que pueda acoplarse al motor de antebrazo (al realizar la unin de estos dos motores se emplearon tambin pequeas barritas de madera para que con el tornillo ya soldado y con la ayuda de una tuerca estos pudieran se fijados correctamente). Hasta este punto ya se cuenta con una base para el brazo, el movimiento de brazo y el movimiento del antebrazo, lo nico que falta ser acoplado sera el motor para las pinzas, tenamos diferentes ideas pero decidimos colocar una pinza fija y otra acoplada con un motor para poder as llegar a simular la accin de sostener un objeto. Observaciones: Al momento de realizar la aplicacin para el control del carro as como el control del brazo se pueden usar diferentes programas para crear aplicaciones en android, estos pueden ser el programa Eclipse y App Inventor (en nuestro caso se us la aplicacin App Inventor que es un software gratuito que permite crear aplicaciones para android de manera didctica y sencilla).