INSTRUMENTACION LAB. HIDRAULICA.

A continuacin se presentara los componentes con los que cuenta el lab. De automatizacin de nuestra universidad 1. Grupo motriz El grupo motriz suministra constantemente el flujo volumtrico preestablecido. Una superacin de la presin de servicio es impedida a travs de la vlvula limitadora de presin interna. La central hidrulica cuenta con dos conexiones del tanque. Parmetros ajustables: Caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min) Presin de servicio: 0 . . . 200 bar (60 bar)

2. Acumulador a membrana con bloque de cierre Almacena la presin y est protegido con una vlvula limitadora de presin para evitar una sobrepresin Parmetros ajustables: Estado de carga: 0 . . . 200 bar (0 bar) Presin nominal: 0 . . . 200 bar (50 bar) Caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min)

3. Vlvula limitadora de presin La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si la presin de apertura se aplica en P, disminuye el flujo sobre T. La presin de ajuste desciende y cierra de nuevo la vlvula. La direccin del flujo se indica con una flecha. La cada de presin pretendida con la presin nominal slo se puede garantizar en un caudal determinado. Por eso es necesario incluir, para una especificacin exacta, tanto la presin nominal como el caudal: ambos valores definen una curva caracterstica. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0 . . . 200 bar (50 bar) con caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min)

4. Vlvula direccional doble de 2 vas tope Acciona el tope de los pistones del cilindro, bloquendose as el caudal de P hacia A.

5. Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide con posicin de silla En posicin de reposo las conexiones A und B estn unidas con T. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.

6. Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide con posicin de bloqueo En posicin de reposo todas las conexiones estn cerradas. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.

7. Vlvula direccional cudruple de 2 vas a solenoide En posicin de reposo la conexin P est unida con B y A con T. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.

8. Vlvula limitadora de presin (precomandada) La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si la presin de apertura se aplica en P, disminuye el flujo sobre T. La presin de ajuste desciende y cierra de nuevo la vlvula. En resumen, la presin de precomando se genera a travs de la presin de entrada. La direccin del caudal se indica con la flecha. La cada de presin pretendida con la presin nominal slo se puede garantizar en un caudal determinado. Por eso es necesario incluir, para una especificacin exacta, tanto la presin nominal como el caudal: ambos valores definen una curva caracterstica. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0 . . . 200 bar (50 bar) con caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min)

9. Motor de pistones axiales La tapa del motor lleva las bocas A y B, por la que entra el aceite a presin para el funcionamiento del motor. Por esas mismas bocas retorna el aceite sin presin hacia la bomba. Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro que gira, aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy elevada entra en las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente pistn contra el plato inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn resbala por el plano y obliga a girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del motor.

10. Bomba de engranajes de dientes internos Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos (motriz), engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna. Existe una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es posible alojar aceite entre los dientes.

11. Vlvula reguladora de presin Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables.

12. Vlvula estranguladora antirretorno El grado de apertura de la vlvula estranguladora se introduce con la ayuda de un mando giratorio. Adems est montada una vlvula antirretorno paralelamente a la vlvula estranguladora (vid. vlvula estranguladora. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir ningn valor de resistencia absoluto. Lo que significa que con diferentes vlvulas estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 . . . 100 % (100 %)

13. Vlvula direccional de 3 vas a solenoide con posicin de corriente En posicin de reposo las conexiones A und B estn cerradas y P est unida con T. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.

14. Cilindro Cilindro de accionamiento doble con un vstago simple (dimetro del pistn 16 mm, dimetro del vstago 10 mm). Parmetros ajustables: Potencia: -1000 . . . 1000 Newton (0 Newton) Carrera mxima: 10 . . . 1000 mm (200 mm) Posicin del piston: 0 . . .Carrera mxima mm (0 mm)

EJMPLO DE FLUID SIM H

Control de una retroexcavadora

UNIVERSIDAD NACIONAL

FEDERICO VILLAREAL
Profesionales formando profesionales

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA E INFORMTICA ESCUELA DE INGENIERA MECATRONICA

Curso: ING. DE CONTROL

Profesor: Ing. JORGE CALDERON.

Alumno: ROJAS RODAS, DEYBER

Cdigo: 2010236177

Ciclo: VIII

-2013-