335 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE VACIADO DE TANQUES Muchos problemas fsicos dependen

de alguna manera de la geometra. Uno de ellos es la salida de lquido de un tanque a travs de un orificio situado a l fondo del mismo. La forma geomtrica del recipiente determina el comportamiento fsico del agua. Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura h. Suponga que el agua fluye a travs de un orificio de seccin transversal a, el cual est ubicado en la base del tanq ue. Se desea establecer la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y el ti empo que este demora en vaciarse. Sea h(t) la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen de agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua que sale a travs del or ificio es: v = h g 2 (1) donde g es la gravedad. La ecuacin (1) representa la velocidad que un a gota de agua adquirira al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero. En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccin que sufre un chorr o de agua en un orificio, por lo que se tendr v = c h g 2 (2) donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 ( 0 < c < 1).

Segn la Ley de Torricelli, la razn con la que el agua sale por el agujero (variacin del volumen de lquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el rea a del orificio de salida por la velocidad v del agua drenada, esto es a dt dV = v (3) sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (3) dt dV = h g 2 c a

(4)

Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura h, aplicando el mtodo del volumen por secciones transversales se obtiene V =

 h 0 dh ) h ( A derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del clculo OBSERVACIN Cuando el valor del coeficiente de descarga c no se indica, se asume que c = 1 336 UNIDADES Y NOTACIONES dt dh ) h ( A dt dV = Comparando las ecuaciones (3) y (5) dt dh ) h ( A =

(5)

h g 2 c a

(6)

Elemeto Notacin Unidades Altura h (t) cm Volumen V (t) cm 3 mt 3 pies 3 Tiempo t seg Gravedad g 981 cm/seg 2 9,81 mt/seg 2 32 pies/seg

mt

pies

seg

seg

2 rea del orificio de salida a cm 2 cm 2 pies 2 rea de la seccin Transversal A(h) cm 2 cm 2 pies 2 Coef. de descarga c Sin Unidades

Sean h la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t, a el rea del orificio de salida el cual esta ubicado al fondo del tanque, g la gravedad, C el coeficiente de descarga y A(h) el rea de la seccin transversal del tanque. La ecuacin diferenc ial asociada al problema de vaciado del tanque es dt dh ) h ( A = h g 2 c a Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolverse sujeta a la condicin de conocer la altura inicial h 0 para el tiempo t = 0, permite obtener la ley de variacin de la altura de lquido en el tanque en funcin del tiempo. Si, adems, hay aporte de lquido al tanque, la ecuacin diferencial es dt dh ) h ( A = Q h g 2 c a 337 10 pies

20 pies h

Fig.1 EJERCICIOS RESUELTOS SOBRE APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN, A PROBLEMAS DE VACIADO DE TANQUES 1. Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, est lleno con agua. Tiene un pequeo orificio en el fondo de una pulgada de dimetro Cundo se vaciar todo el tanque? SOLUCIN: La ecuacin dif erencial asociada a los problemas de Vaciado de tanques es A(h) dh = a c h g 2 dt ificio por donde fluye el agua fuera del tanque es de 1 pul gada, por lo tanto el radio es 1/2 pulgada. Como las dime nsiones del tanque estn dadas en pie, utilizando la eq uivalencia de 1 pulgada = 12 1 pies y puesto que el rea del orificio de salida es el rea de una circunferencia ( ) 2 radio t ), resulta que el rea a del orificio de salida es a = 2 24 1 | . | \ | ( (1) El dimetro del or

t = 576 t pie 2 El scarga c 2 Para determinar A(h), que es el in de la altura h , obsrvese del tanque son circunferencias de radio constante transversal es la misma, independientemente de A(h) = 2 ) 10 ( t = 2 rea de la seccin transversal del tanque en func en la Fig. 1 que las secciones transversales r = 10 pies. Por lo tanto, el rea de la seccin la altura h a la cual se efecte el corte. As, no est dado por lo tanto se asume c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg coeficiente de de

t 100 pies

Sustituyendo a, c, g, y A(h) en la ecuacin (1) t 100 dh = 576 t h 64 dt 576 8 t = h

multiplicando por t 1 y simplificando 100 dh = 72 1 (2) dt h

338 La ecuacin (2) es la ecuacin diferencial asociada al problema; la mis ma debe resolverse sujeta a la condicin que para el tiempo t 0 = 0 seg, la altura inicial es h 0 = 20 pies, pues en el enunciado se dice que el tanque esta totalmente lleno. La ecuacin diferencial (2) es una ecuacin diferencial de variables separ ables. Para separar las variables, la ecuacin (2), se multiplica por el factor h 72 h

7200 dh = dt integrando dh h 1 7200 = dt Ambas integrales son inmediatas dh h 1 = 2 / 1 h dh = 2 / 1 h 2 = 2 h + k 1 dt = t + k 2 sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (3) 14400 h = t + k (4) Para determinar el valor de la constante k de integracin, se usa la c ondicin inicial, esto es, se sustituye en la ecuacin (4) t = 0 seg y h = 20 pies, resultando k = 14400 20 . Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (4) 14400 h = t 14400 20 multiplicando por 14400 1 y elevando al cuadrado h(t) = 2 20 14400 t | . | \ | + (5) La ecuacin (5) es la ley de variacin de la altura de lquido en el tanque en cualq uier instante t Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiemp

(3)

o para el cual deja de haber lquido en el tanque, se debe sustituir h = 0 en la ecuacin (5) t = 14400 20 = 64398,75 Luego el tanque se vaca en un tiempo t = 64398,75 seg , es decir, 17 h 53 min 1 9 seg

339 2. Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista . Deb ido a un pequeo orificio situado en el fondo del tanque, de 2 pulgadas cuadradas de rea, presenta un escape. Si el tanque est inicialmente lleno hasta las tres cuartas par tes de su capacidad, determine: a) Cundo estar a la mitad de su capacidad? b) Cundo estar vaco? SOLUCIN: a) La cuacin diferencial asociada a los problemas de vaci ado de tanques es A(h) dh = a c dt h g 2 (1) Como las dimensiones del tanque estn dadas en pie, y to que 1pulg = 1/12 pies, entonces haciendo la conv ersin, el rea orificio de salida ser a = 2 pul g 2 = 2 (1/144) pies 2 = 1/72 pies 2 El coefic iente de descarga es c = 1 y la gravedad g = 32 pies/seg 2 Como puede observarse en la Fig,1 las secciones transversales del tanque van a ser cuadrados de lados constantes e iguales a 12 pies, independientemente de la altu ra a la cual se efecta el corte, por lo tanto, el rea de las seccin transversal ser A(h) = 144 p ies 2 pues e

Ya que las secciones transversales son de rea constante y puesto que el tanque est inicialmente lleno hasta 3/4 de su capacidad, resulta que la altura inicial ser i gual a 3/4 de la altura total. As, como la altura total del tanque es h t = 12 pies, entonces la altura inicial es h 0 = 3/4 h t = 9 pies. Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1) 144 dh = h 64 72 1 dt = h 72 8 dt simplificando 144 dh = 9 1 h dt (2) La ecuacin (2) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado de tanq ue planteado y debe resolverse sujeta a la condicin h(0) = 9 pies. La ecuacin (2) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para sep arar las variables se multiplica la ecuacin (2) por el factor h 9 dh h 1296 = dt integrando 12 pies 12 pies 12 pies h l = 12 pies Fig.1 340 1296 h dh = dt (3) Ambas integrales son inmediatas h

dh = 2 1 h dh = 2 1 dt = t + k 2

h + k

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (3) 2592 (4)

= t + k

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial h(0) = 9, esto es, se sustituye en la ecuacin (4) t = 0 seg y h = 9 pies, resultando k = 7776. Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (4) - 2592 h = t 7776 multiplicando por 2592 1 y elevando al cuadrado h(t) = 2 3 2592 t | . | \ | + (5) La ecuacin (5) es la ley de variacin de la altura del lquido en el tanque en cual quier instante t Se quiere determinar el tiempo para el cual el volumen de lquido en el tanque e s igual a la mitad de su capacidad; es decir, cuando la altura de lquido en el tanq ue es igual a 6 pies. Para ello, se sustituye h = 6 pies en la ecuacin (5) 6 = 2 3 2592 t | . | \ | +

elevando a la 1/2 6 = 3 2592 t + Multiplicando por ( 1 ) 3 2592 t = 6 sumando 3 y multiplicando por 2592 t = 2592 ( 3 6 ) = 7776 - 6350,4 = 1425,6 De aqu que, debe transcurrir un tiempo t = 1425,6 seg = 23 min 45 seg, para qu e el tanque se vace hasta la mitad de su capacidad. 341 Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiemp o para que la altura de lquido en el tanque sea cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (5) y se busca t 2 3 2592 t | . | \ | + = 0 elevando a 1/2 3 2592 t + = 0 multiplicando por ( 2592 ) t 7776 = 0 despejando t t = 7776 seg Luego, deben transcurrir 7776 seg, es decir, 2 horas seg, para que el tanque se vace totalmente. 9 min 36

3. Un tanque en forma de cono circular recto , de altura H radio R, vrtice por d ebajo de la base, est totalmente lleno con agua. Determine el tiempo de vacia do total si H = 12 pies, R = 5 pies, a = 1 pulg 2 y c = 0,6 SOLUCIN: La ecuacin diferencial asociada a los

problema s de vaciado de tanque es A(h) dh = a c h g 2 dt El rea de orificio de salida es a = 1 pulg 2 pero como las dimensiones del tanque e stn dadas en pies, hay que realizar la conversin. Puesto que 1 pulg = 1/12 pies, entonces a = 1 pulg 2 = 2 pies 12 1 | . | \ | = 2 pies 144 1 (1)

El coeficiente de descarga es c = 0,6 y la gravedad es g = 32 pies/seg 2 Segn puede observarse en la Fig. 1, las tanque son circunferencias cuyo radio vara dependiendo cte la seccin transversal. Sea h la altura a la cual se adio de la circunferencia. El rea de la seccin transversal es variable y est 2 (2) Para expresar r en funcin de h, debe hacerse una abstraccin, en el sentido de visualizar el tanque, no como un slido, sino como una figura plana. O bservando el tanque de frente como una figura plana se ve tal y como se muestra Fig. 2 secciones transversales del de la altura a cual se efe efecta el corte y r el r dada por A(h) = t r

R = 5 pies

r r H = 12 pies h

Fig. 1 342 Si se ubican los ejes coordenados de tal forma que el vrtice del cono coincida con el origen del sistema de coordenadas, entonces se tiene una figura simtrica respecto del eje y, tal y como se muestra en la Fig. 2

Por simetra, ser suficiente trabajar con uno de los tringulo Por semejanza de tringulos te relacin de proporcin 12 5 h r = despejando r 12 5 (3) sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) A(h) = t 2 h 12 5 | . | \ | = (ver Fig. 3) se tiene entonces la siguien

r =

2 h 144 25 t Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1) 2 h 144 25 t dh = 144 1 | . | \ | 10 6 h 64 dt multiplicando por 144 25 t h 2 dh = 5 24 h dt

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al vaciado de tanque planteado en este problema y debe resolverse sujeta a la condicin inicial que para el tiempo t = 0 seg, la altura es h = 12 pies, esto es h(0) = 12 La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables se multiplica por el factor h 24 5 h h 24 125 2 t dh = dt altura 5 pies 5 pies

r 12

pies h radio Fig. 2 5 r 12 h Fig.3 343 integrando t dh h h 24 125 2 = dt Ambas integrales son inmediatas dh h h 2 = dh h h 2 / 1 2 = dh h 2 / 3 = 2 / 5 h 5 2 + k 1 dt = t + k 2 sustituyendo los resultados de as integrales en la ecuacin (5) | .

(5)

| \ | | . | \ | t 2 / 5 h 5 2 24 125 = t + k efectuando operaciones 2 / 5 h 12 25 t = t + k

(6)

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial h(0) = 12, esto es, se sustituye en la ecuacin (6) t = 0 seg y h = 12 pies, resultando k = ( ) 2 / 5 12 12 25 t . Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (6) 2 / 5 h 12 25 t = t ( ) 2 / 5 12 12 25 t multiplicando por | | . | \ | t 25 12

(7)

y elevando a la 2/5 h(t) = 5 / 2 2 / 5 12 t 25 12 | | . | \ | + t (8) ( )

La ecuacin (8) es la ley de variacin de de la altura del lquido en e l tanque en cualquier instante t El tiempo de vaciado total se obtiene cuando la altura de lquido en el tanque es h = 0 pies. Sustituyendo este valor en la ecuacin (7) 0 = t ( ) 2 / 5 12 12 25 t despejando t t = ( ) 2 / 5 12 12 25 t = 3264,83 seg De aqu que, el tanque demora en vaciarse 3264,83 seg, es decir, 54 min 25 seg

344 R

Rr

R h x

Fig. 1 4. Una taza hemisfrica de radio R est llena de agua. Si hay un pequeo orificio de radio r en el fondo de la superficie convexa, determine el tiempo de vaciado SOLUCIN: La ecuacin diferencial asociada a los probl emas de vaciado de tanques es: A(h) dh = a c h g 2 dt Como el radio de la taza hemisfrica es R y e l tanque se encuentra lleno entonces la altur a inicial de lquido en el tanque es R, tal y como puede observarse en la Fig. 1, es decir, h(0) = R. El orificio de salida tiene radio r, por lo tanto , el rea del orificio de salida es a = 2 r t Sea c el coeficiente de descarga y g la grave dad. Las secciones transversales del tanque hemisfrico, son circunferencias de radio variable, segn la altura donde se realice la seccin transversal. Sea x el radio va riable de la seccin transversal. Por ser circunferencia, el rea es A(h) = 2 x t (2) Se debe establecer una relacin entre el radio x y la altura h, de tal forma que el rea de la seccin transversal quede expresada en funcin de la altura h. Observando el tanque de frente como una figura plana y ubicndolo en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares como se muestra en la Fig. 2. Puesto que la Fig.2 resultante es simtrica respecto del eje y, ser suficiente trabajar con la mitad de la figura. (1)

El tringulo que se forma, tiene como base el radio .x, ..a ltura.. ( R h ) .e.. hipotenusa R . Aplicando el Teorema de Pitgoras al tringulo de la Fig. 3 R 2 = x 2 + ( R h ) 2 R R h

x Fig 3 altura R R h R x h radio Fig. 2 345 desarrollando R 2 = x 2 + R 2 - 2 R h + h 2 simplificando x 2 = 2 R h h 2 (3) sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) A(h) = t ( 2 R h h 2 ) (4) R

Ahora se sustituyen A(h) y a en la ecuacin (1) t ( 2 R h h 2 ) dh = 2 r t c h g 2 dt (5)

La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables se multiplica la ecuacin (5) por el factor h g 2 c r 1 2 t h g 2 c r 1 2 ( 2 R h h 2 ) dh = dt

(6)

A partir de la ecuacin diferencial (5) y sabiendo que para el tiempo t = 0 la altura es h = R, se debe determinar el tiempo de vaciado t v , esto es el tiempo para el cual la altura de lquido en el tanque es cero. Se plantea as, el problema de valor de frontera = = = 0 ) t ( h R ) 0 ( h dt dh h g 2 c r h h R 2 v 2 2 Integrando la ecuacin diferencial (6) de forma definida: el tiempo vara ent re t = 0 y t = t v (t

v tiempo a determinar) la altura vara entre h = R y h = 0 | | . | \ | 0 R 2 2 dh h h h R 2 g 2 c r 1 = v t 0 dt Resolviendo las integrales definidas | | . | \ | 0 R 2 dh h h h R 2 = | | . | \ | R

(7)

0 2 dh h h h R 2 = 2 R R 0 2 / 1 dh h + R 0 2 / 3 dh h 346 = / R 0 2 / 3 3 h R 4 + / R 0 2 / 5 5 h 2 = 3 R 4 2 / 5 + 5 R 2 2 / 5 = 15 R 14 2 / 5 v t 0 dt = t / v t 0 = t v sustituyendo los resultados de las integrales en al ecuacin (7)

| | . | \ | | | . | \ | 15 R 14 g 2 c r 1 2 / 5 2 = t v Por lo tanto, el tiempo que demora en vaciarse el tanque es t = g 2 R c r 15 R 14 2 2 5. Un tanque de agua tiene la forma que se obtiene al hacer girar la curva y = x 4/3 alrededor del eje y. Siendo las 11:27 de la maana se retira un tapn que est en el fondo y en ese momento la profundidad del agua en el tanque es 12 pies. Una hora ms tarde la profundidad del agua a descendido a la mitad. Determine a) A qu hora estar vaco el tanque? b) A qu hora quedara en el tanque 25% del volumen de lquido inicial? SOLUCIN: a) La curva y = x 4/3 que se hace girar alr ededor del eje y para generar el tanque tie ne su vrtice en el origen. Cuando la var

iable y

toma

el

valor

de

la

mxima pro y =

fundidad de lquido en el tanque, esto es, 12, la variable x que representa el radio de giro toma el valor x = (12) 3/4 = 6,45. En la Fig . 1 se muestra la forma aproximada del tan que La ecuacin diferencial asociada a un pr oblema de vaciado de tanque es A(h) dh = a c h g 2 dt (1)

El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad es g = 32 pie s/seg 2 . El rea a del orificio de salida debe determinarse. Las secciones transversales son circunferencias de radio variable r. Por lo tanto, el rea de las secciones transversales es A(h) = t r 2 (2) 6,45 mt

12

mt

h r 347 altura 6,45 Fig. 1

r 12 h

radio Fig. 2 El radio r debe expresarse en funcin de la altura h. Para ello deb e observarse el tanque como una figura plana, vista desde el frente. La Fig. 2 muestra la curva plana y = x 4/3 Observe en la Fig. 2 que el punto P(r, h) pe rtenece a la curva y = x 4/3 ; esto quiere de cir que las coordenadas del punto P sa tisfacen la ecuacin de la curva.

Sustituyendo x= r, y = h h = r 4/3

Despejando r r = h 3/4 (3) su stituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2 )

A(h) = 3/2

t h

Una vez que el rea de la seccin transversal del tanque ha quedado exp resada en funcin de la altura, se sustituyen A(h), c y g en la ecuacin (1) 2 / 3 h t dh = a

h 64 dt

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado plantea

do y debe resolverse sujeta a dos condiciones: la primera co ndicin es que para el tiempo t = 0 seg, la altura es h = 12 pies; la segunda condicin es que luego de una de iniciado el proceso de vaciado, es decir, para t = 3600 seg, la altura de lquido en el tanque ha descendido a la mitad, esto es, h = 6 pies. Por lo tanto, lo que debe resolverse es el problema de valor de frontera = = = t 6 ) 3600 ( h 12 ) 0 ( h dt h a 8 dh h 2 / 3 La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables se multiplica la ecuacin (4) por el factor h 8 1 h 64 1 = dh h h 8 2 / 3 | | . | \ | t = a dt (5) integrando definidamente; el tiempo vara entre t = 0 seg y t = 3600 seg; la altu ra vara entre h = 12 pies y h = 6 pies y = x 4/3 P (r,h) 348 | |

. | \ | t 6 12 2 / 3 dh h h 8 = a 3600 0 dt Resolviendo las integrales | | . | \ | 6 12 2 / 3 dh h h = 12 6 dh h = / 12 6 2 2 h = ( ) ( ) 2 6 2 12 2 2 + = 72 + 18 = 54 3600 0

(6)

dt = t / 3600 o = 3600 sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6) ) 54 ( 8 t = 3600 a multiplicando por 3600 1 3600 1 | . | \ | t 4 27 = a simplificando a = 1600 3 t Este valor que se obtuvo para a (rea del orificio de salida) se sustituye en la ecuacin (5) dh h h 8 2 / 3 | | . | \ | t = 1600 3 t dt multiplicando por t 3 1600 y simplificando dh h 3

200 = dt Se pide determinar el tiempo t v

(7)

que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para el cual la altura de lquido en el tanque se hace cero. Para el lo se debe resolver el problema de valor de frontera = = = 0 ) t ( h 12 ) 0 ( h dt dh h 3 200 v 349 La ecuacin diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo vara entre t = 0 seg y t = t v ; la altura vara entre h = 12 pies y h = 0 pies 0 12 dh h 3 200 = v t 0 dt Resolviendo las integrales defindas 0 12 dh h = 12 0 dh h = / 12

(8)

0 2 2 h = 72 v t 0 dt = t / v t 0 = t v sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8) t v = = | . | \ | ) 72 ( 3 200 4800 De aqu se tiene que, el tanque demora en vaciarse t = 4800 seg, lo que equi vale a 1 hora y 20 min. Si el proceso de vaciado se inicio a las 11:27 am, entonces par a saber a que hora el tanque estar vaco, debe sumarse el tiempo de vaciado t v a las 11:27. Luego, el tanque estar vaco a las 12:47 pm. b) Para saber a que hora queda en el tanque el 25% de su capacid ad, se debe comenzar por establecer cual es la altura de lquido en el tanque cuando resta el 25% de su capacidad. Como se conoce la altura inicial de lquido en el tanque, el volumen total se de termina por el mtodo del volumen por secciones transversales V = dh ) h ( A 0 h 0 = t 12 0 3/2 dh h =

/ 12 0 2 / 5 5 h 2 t = 5 ) 12 ( 2 2 / 5 t luego el 25% del volumen total es 25% V = 100 25 | | . | \ | t 5 ) 12 ( 2 2 / 5 = 10 ) 12 ( 2 / 5 t Conocido el volumen cuando resta el 25% de lquido en el tanque, utilizando el m ismo mtodo por secciones transversales, se podr determinar cual es la altura de lquido en el tanque en este caso 350 25% V = % 25 h 0 dh ) h ( A sustituyendo A(h) y 25% V 10 ) 12 ( 2 / 5 t = t % 25 h

0 2 / 3 dh h Resolviendo la integral definida t % 25 h 0 2 / 3 dh h = / % 25 h 0 2 / 5 5 h 2 t = 2 / 5 % 25 ) h ( 5 2 t

(9)

sustituyendo el resultado de la integral en la ecuacin (9) 10 ) 12 ( 2 / 5 t = 2 / 5 % 25 ) h ( 5 2 t multiplicando por t 2 5 2 % ) 4 ) 2 / 5 25 h ( = 12 ( / 5

elevando a 2/5 % 25 h = 5 / 2 ) 4 ( 12 = 6,89 Una vez conseguida la altura de lquido en el tanque cuando queda el 25% del volumen total, se procede a buscar el tiempo que demora en llegar a

esa altura. Para ello debe resolverse el problema de valor de frontera = = = 5 / 2 % 25 ) 4 ( 12 ) t ( h 12 ) 0 ( h dt dh h 3 200 La ecuacin diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo vara entre t = 0 seg y t = t 25% ; la altura vara entre h = 12 pies y h = 5 / 2 ) 4 ( 12 pies 351 5 / 2 ) 4 ( 12 12 dh h 3 200 = % 25 t 0 dt Resolviendo las integrales defindas 5 / 2 ) 4 ( 12 12 dh h =

(10)

 12 5 / 2 ) 4 ( 12 dh h = / 12 5 / 2 ) 4 ( 12 2 2 h = 2 5 / 2 ) 4 ( 12 2 1 | | . | \ | = 72 + 23,75 = 48,25 % 25 t 0 dt = t / % 25 t 0 = t 25% sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8) t 25% = = | . | \ | ) 25 , 48 ( 3 200 3216,66 De aqu se tiene que, el tanque demora t = 3216,66 seg en vaciarse hasta el 25 % de su capacidad inicial, lo que equivale a 53 min y 36 seg. Si el proceso de vacia do se inicio a las 11:27 am, entonces para saber a que hora el tanque tendr slo el 25% de su capa 72 +

cidad, hay que agregar a las 11:27 los 53 min y 36 seg. Luego tendra el 25% de su capac idad a las 12:20:36 pm 6. El tanque que se muestra en la figura est totalmente lleno de lqui do. Se inicia el proceso de vaciado, por una perforacin circular de rea 1 cm 2 ubicada en la base inferior del depsito. Si se ha establecido el coeficiente de descarga c = 0,447 y la gravedad es g = 10 m/seg 2

2 mt 8 mt r h 4 mt 1 mt Fig. 1 352 Determine: a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivale nte al 18,75% de su capacidad b) Tiempo de vaciado total del tanque SOLUCIN: La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es A(h) dh = a c h g 2 dt (1) El rea del orificio de salida es a = 1 cm 2 , pero como las dimensiones del tanque estn en metros debe efectuarse la conversin. Puesto que 1 cm = 0,01 mt = 10 2 mt, entonces

a = 1 cm 2 = (1 cm ) 2 = ( 10 - 2 mt) 2 = 10 - 4 mt 2 . En el enunciado del problema dan el coeficiente de descarga c = 447. 10 - 3 y la gravedad g = 10mt/seg 2 Segn puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales son rectngulos, dos de los lados paralelos de longitud constante e igual a 8 y los otros dos lad os de longitud variable r. El rea de la seccin transversal es entonces A(h) = 8 r (2) Debe expresarse la longitud r en funcin de la altura h. Para ello si se observa el tanque de frente, como una figura en un plana, ubicada en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se ver como lo muestra la siguiente Fig. 2 Obsrvese que el punto P(r,h) pertenece a la recta por es m = 1 2 0 4 = 4 La ecua cin de la recta que pasa por el punto (1, 0) (o (2, 4)) y tiene pendiente 4 es L: y = 4 ( x 1 ) Ya que el punto P (r, h) pertenece a la recta L entonces satisface la ecuacin de dicha recta, por lo tanto sustituyendo x = r , y los puntos (1, 0) y (2, 4). La pendiente la recta que pasa

= h h = 4 ( r 1 ) despejando r r = 4 h + 1 (3) Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2), se tiene el rea de la secciones transversales en funcin de la altura h y 2 mt (2,4) P(r,h) r 4 mt h (1,0) 1mt 353 A(h) = 8 . | \ | + 1 4 h = 2 ( h + 4 ) Ahora se sustituyen A(h), a, c y g en la ecuacin (1) 2 ( h + 4 ) dh = 10 4 . 447 . 10 3 h 20 dt simplificando 2 ( h + 4 ) dh = 447 . 10 7 20 h 1/2 dt (4) La ecuacin diferencial (4) es una ecuacin diferencial de variables separables y debe resolverse sujeta a la condicin de que la altura inicial de lquido en el tanque es 4 mt, es decir, h(0) = 4. Para separar las variables, la ecuacin (4 ) debe multiplica rse por el factor 2 / 1 7 h 20 447 10 dh h | x Fig. 2

4 h 20 447 10 . 2 2 / 1 7 | | . | \ | + = dt integrando | | . | \ | + dh h 4 h 20 447 10 . 2 2 / 1 7 = dt Ambas integrales son inmediatas | | . | \ | + dh h 4 h 2 / 1 = dh h 2 / 1 + 4 dh h 2 / 1 =

(5)

2 / 3 h 3 2 + 8 h 1/2 + k 1 dt = t + k 2 sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5) 20 447 10 . 2 7 | . | \ | + 2 / 1 2 / 3 h 8 h 3 2 = t + k

(6)

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial h(0) = 4, esto es, se sustituye en la ecuacin (6) t = 0 seg y h = 4 mt, k = 20 447 10 . 2 7 | . | \ | + ) 4 ( 8 4 3 2 2 / 1 2 / 3 = 20 447 10 . 2 7 4 1/2 | . | \

| + 8 4 3 2 = 20 447 10 . 4 7 | . | \ | 3 32 = 20 1341 10 . 128 7 este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (6) 20 447 10 . 2 7 | . | \ | + 2 / 1 2 / 3 h 8 h 3 2 = t 20 1341 10 . 128 7 354 despejando t t = 20 447 10 . 2 7 | . | \ | 2 / 1 2 / 3 h 8 h 3 2

3 64 (7) La ecuacin (7) representa la relacin funcional entre altura y tiempo. Ya que se debe determinar el tiempo que debe transcurrir para que en el tanque quede solo el 18,75% del volumen total de lquido, para usar la ecuacin (7) ser nece sario conocer la altura de lquido en el tanque, cuando en este queda el 18,75% del volu men total. Se comienza por determinar el volumen total de lquido en el tanque. Como el tan que se encuentra lleno, la altura total de lquido en el tanque coincide c on la altura inicial. Aplicando el mtodo de las secciones transversales para hallar el volumen total V = 0 h 0 dh ) h ( A = + 4 0 dh ) 4 h ( 2 = 2 4 0 dh h + 8 4 0 dh = h 2 / 4 0 + 8h / 4 0 = 16 + 32 = 48 As, el volumen total de lquido en el tanque es 3 . Luego, el 18,75% del volumen total es 18,75% V = 100 ) 48 ( ) 75 , 18 ( = 100 900 = 9 V = 48 mt

Ahora, usando la misma ecuacin anterior para calcular volumen, se puede estable cer cual ser la altura h 1 del lquido en el tanque, si se sabe que el volumen es 19,75% V = 9 mt 3 18,75% V = 1 h 0 dh ) h ( A sustituyendo los datos 9 = dh ) 4 h ( 2 1 h 0 + = ( h 2 + 8h ) / 1 h 0 = ( h 1 ) 2 + 8 h 1 se tiene entonces una ecuacin de segundo grado en h 1 ( h 1 ) 2 + 8 h 1 9 = 0 Resolviendo la ecuacin de segundo grado ) 1 ( 2 ) 9 ( ) 1 ( 4 ) 8 ( 8 h 2 1 = = 2 100 8 = 2 10 8 355 de donde resulta h = 9 y h = 1

Ya que h debe ser positivo, pues representa una altura, el valor h = 9 se des carta, por lo tanto, la altura de lquido en el tanque cuando el volumen es de 18,75% del volumen total es h = 1 mt. Luego, para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque hasta 18,75% del volumen total, ser suficiente con sustituir h = 1 mt en la ecuacin (7) t = 20 447 10 . 2 7 | . | \ | 8 3 2 3 64 = 126727,1934 As, el tanque demora en vaciarse hasta el 18,75 % del volumen total t = 126727,1934 seg = 35 horas 12 min 7 seg = 1 da 11 horas 12 min 7 seg . b) Para determinar el tiempo de vaciado total del tanque, es decir, cuando la altura de lquido en el tanque es cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (7) t v = 20 447 10 . 2 7 | . | \ | 3 64 = 20 1341 10 . 128 7 = 213435,273 As, el tanque demora en vaciarse totalmente t = 213435,273 seg = 59 hora 17 min 15 seg = 2 das 11 horas 17 min 15 seg 7. El tanque que se muestra en la figura se encuentra lleno en un 100%: El lquido escapa por un orificio de 5 cm 2 de rea, situado en el fondo del tanque. Determine a) Tiempo de vaciado total

b) Tiempo para que el volumen de lquido en el tanque descienda 5 mt SOLUCIN:

4 mt 8 mt

M 12 mt h 3 mt 2mt Fig 1 356 La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es A(h) dh = a c h g 2 dt (1) El coeficiente de descarga es c = 1; la gravedad es g = 9,81 mt/seg 2 El rea del orificio de salida est dado en cm L

2 , pero como las dimensiones del tanque estn dadas en mt, debe realizarsela conversin a una sola unidad, As a = 5 cm 2 = 5 . 10 4 mt 2 Segn se muestra en la Fig. 1, las secciones transversa les del tanque son rectngulos, cuyo lados varan en funcin de la altura a la cual se efecte la seccin transversal, sean L y M las longitudes de los lados. Entonces el rea de la seccin transversal es A(h) = L M (2) Se deben expresar ambos lados ( L y M ) en funcin de la altura. Si se observa el tanque por una de sus caras y se considera una figura plana, ubicndola en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se obt iene lo que se muestra en la Fig. 2.

Como pue de observarse la Fig. 2 es simtrica respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer la relacin entre L y h se trabaja con la mitad del trapecio que se forma, como se muestra en la Fig.3

Se puede obtener la relacin entre L y h, a travs de la recta que pasa por los punt os (3/2, 0) y (4, 12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). Sin embargo, se mostrar otro procedimiento, el cual nos conduce a la misma relacin. Observe que la Fig 3. se forma con un rectngulo y un tringulo. Considr ese el tringulo. En la Fig. 4 se indican las dimensiones de los lados de dicho tringulo.

Si se aplica semejanza de tringulos a los dos tringulos de la Fig. 4 y

12 mt h 3 mt L 8 mt Fig 2 y 4 mt x

12 mt

L / 2 h 3/2 mt x F

ig 3 357 4 2 3 = 2 5 mt 2 3 2 L 12 mt h mt Fig. 4 2 1 = 1 mt 2 M 1 mt 12 mt h mt

Fig. 7 ( h 2 3 2 L = ( ) 12 2 5 simplificando h 3 L = 12 5 despejando L L = 12 5 h + 3 (3) )

Ahora debe visualizarse el tanque respecto de una de las dos caras no paralela s a la anterior. La figura plana que se observa, resulta igual a la de la Fig. 2, lo q ue vara son las dimensiones de las aristas, tal y como se muestra en la Fig. 5 Como pue de observarse la Fig. 5 es simtrica respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer la relacin entre M y h se trabaja con la mitad del trapecio que se forma

Se puede obtener la relacin entre m y h, a travs de la recta que pasa por los pu

ntos (3/2, 0) y (4, 12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). Sin embargo, se mostrar otro procedimiento, el cual nos conduce a la misma relacin. Observe que la Fig 6. se forma con un rectngulo y un tringulo. Consi drese el tringulo. En la Fig. 7 se indican las dimensiones de los lados de dicho tringulo. Si se aplica semejanza de tringulos a los dos tringulos de la Fig. 7 ( h 1 2 M = 12 1 simplificando h 2 2 M = 12 1 despejando M M = 6 1 h + 2 y (4) )

12 mt h 2 mt M 4 mt Fig 5 y 2 mt x

12 mt

M / 2 h

1 mt Fig 6 358

Las ecuaciones (3) y (4) se sustituyen en la ecuacin (2), resultando que el rea de la seccin transversal del tanque en funcin de la altura es A(h) = | . | \ | + | . | \ | + 2 h 6 1 3 h 12 5 = ( ) ( ) 72 12 h 36 h 5 + + = 72 432 h 96 h 5 2 + + Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1) dh 72 432 h 96 h 5 2 | | . | \ | + + = 5 . 10 4 h 62 , 19 dt

(5)

La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada al problema y debe resolverse sujeta a la condicin h(0) = 12, es decir, para el tiempo t = 0 seg la altura es h = 12 mt La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las

variables se debe multiplicar dicha ecuacin por el factor h 62 , 19 10 . 5 1 4 h 62 , 19 10 . 5 1 4 dh 72 432 h 96 h 5 2 | | . | \ | + + = dt efectuando las operaciones dh ) h 432 h 96 h 5 ( 62 , 19 36 10 2 1 2 1 2 3 3 + + = dt

(6)

A partir de la ecuacin (6) debe determinarse el tiempo de vaciado total del tan que, es decir, el tiempo para el cual la altura de lquido en el tanque es h = 0 mt. Para ello se integra de forma definida la ecuacin (6): el tiempo vara de t = 0 seg a t = t v ; la altura vara de h = 12 mt a h = 0 mt + + 0 12 2 1 2 1 2 3 3 dh ) h 432 h 96 h 5 ( 62 , 19 36

10 = v t 0 dt + + 0 12 2 1 2 1 2 3 dh ) h 432 h 96 h 5 ( = 5 12 0 2 3 dh h 96 12 0 2 1 dh h 432 12 0 2 1 dh h

(7) Resolviendo las integrales definidas

= / 12 0 2 1 2 3 2 5 h 864 h 64 h 2 | | . | \ |

 = 2 1 2 3 2 5 ) 12 ( 864 ) 12 ( 64 ) 12 ( 2 359 = 6651,075101 v t 0 dt = t / v t 0 t v sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (7) 62 , 19 36 10 3 ( 6651,075101) = t v resolviendo t v = 41709,9673 Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente un tiempo t = 41709,9673 seg = 11 horas 35 min 10 seg b) Ahora debe determinarse el tiempo t 1 que demora en descender 5 mts la cantidad de lquido en el tanque, con respecto a la altura inicial que es 12 mt, es deci r, tiempo para que la altura del lquido en el tanque sea t = 7 mt. Para ello, se integra la ecuacin (6) en forma definida: el tiempo t vara de t = 0 seg a t = t 1 ; la altura vara de h = 12 mt a h = 7 mt + + 7

12 2 1 2 1 2 3 3 dh ) h 432 h 96 h 5 ( 62 , 19 36 10 = 1 t 0 dt + + 7 12 2 1 2 1 2 3 dh ) h 432 h 96 h 5 ( = 5 12 7 2 3 dh h 96 12 7 2 1 dh h 432 12 7 2 1 dh h = / 12 7 2 1 2 3 2 5

(8)

Resolviendo las integrales definidas

h 864 h 64 h 2 | | . | \ | = 2 1 2 3 2 5 ) 12 ( 864 ) 12 ( 64 ) 12 ( 2 2 1 2 3 2 5 ) 7 ( 864 ) 7 ( 64 ) 7 ( 2 + + + = 6651,075101 + 3730,509349 = -2920,565752 1 t 0 dt = t / 1 t 0 t 1 360 sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8) 62 , 19 36 10 3 (-2920,565752 ) = t 1 resolviendo t 1 = 18315, 34004 Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente un tiempo t = 18315, 34004 seg = 5 horas 5 min 15 seg

8. Se tiene un tanque en forma de paraboloide con el eje vertical h acia abajo cuya dimensiones son 2 mt de dimetro y altura 3 mt. El tanque inicialmente esta lleno en su totalidad y el liquido escapa por un orificio de 20 cm 2 de rea situado al fondo del tanque. Determine a) Cunto tiempo debe transcurrir para que quede en el tanque slo un t ercio de su capacidad inicial b) Calcular el tiempo que tarda en vaciarse totalmente SOLUCIN: a) La ecuacin diferencial asociada a los proble mas de vaciado de tanques es A(h) dh = a c dh h g 2 estn dadas en metro de sal ida tambin debe quedar expresado en metro a = 2 cm 2 = 2 ( 10 2 mt ) 2 = 2 . 10 4 mt 2 (1)

Las dimensiones del tanque adas en metros , por lo que el rea del orificio

El coeficiente de descarga es c = 1 y la graved ad es g = 9,81 mt/seg 2

Como puede observarse en la Fig. 1, las s ecciones transversales del tanque son circun ferencias cuyo radio r vara de acuerdo con l a altura a la cual se efecte el corte

As, el r ea de las secciones transversales es A(h) = t r 2 (2) Debe establecerse una relacin entre el radio variable r de las circunf erencias y la altura h. Para ello, debe visualizarse el tanque de frente como una figura plana . Ubicndolo en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se ver como se muestra en la Fig. 2 r

3 mt h

2 mt Fig. 1 361 La ecuacin de la curva que gira alrededor del eje y para generar el tanque no est dada explcitamente por lo que debe determinarse. La ecuacin ordinaria de la parbola de vrtice (x 0 , y 0 ), eje el eje y, abre hacia abajo y donde p es la distancia entre el vrtice y el foco es ( x x 0 ) 2 = - 4 p ( y y 0 )

El vrtice de la parbola que se muestra en la Fig. 2 es el punto (0, 3) y pasa por los punto (1, 0) y ( 1, 0). Sustituyendo en la ecuacin ordinaria de la parbola las coordenadas del vrtice y las coordenadas de uno cualquiera de los dos puntos por donde pasa ( 1 0 ) 2 = - 4 p ( 0 3 ) 12 p = 1 p = 12 1 De aqu que, la ecuacin de la parbola que se gira alrededor del eje y para genera r el paraboloide de la Fig. 1 es x 2 = ) 3 y ( 3 1 (3) El punto P(r, h), segn se muestra en la Fig. 2, es un punto de la parbola. Por lo tato satisface la ecuacin de la misma. Sustituyendo x = r , y = h en la ecuacin (3) r 2 = ) 3 h ( 3 1 (4) sustituyendo la ecuacin (4) en la ecuacin (2) A(h) = ) 3 h ( 3 t = ) h 3 ( 3 t (5) La ecuacin (5) representa el rea de las secciones transversales (circunferencias de radio variable) en funcin de la altura. Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1) ) h 3 ( 3 t dh = 2 . 10 4 h 62 , 19 dt (6)

La ecuacin (6) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado plantea do, la misma debe resolverse sujeta a la condicin inicial h(0) = 3, es deci

r, para el tiempo t = 0 seg la altura es h = 3 mts (tanque totalmente lleno). altura

3 mt

r h 1 mt radio

Fig. 2 P(r, h) 362 La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables se multiplica la ecuacin (6) por el factor 2 / 1 4 h 62 , 19 2 10 | | . | \ | t 2 / 1 4 h h 3 62 , 19 6 10 dh = dt integrando | | . | \ | t dh h h 3 62 , 19 . 6 10

2 / 1 4 = dt Ambas integrales son inmediatas = | | . | \ | dh h dh h 3 dh h h 3 2 / 1 2 / 1 2 / 1 = 6 h 1/2 3 2 h 3/2 + k 1 dt = t + k 2

(7)

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (7) 62 , 19 . 6 10 4 t ( 6 h 1/2 3 2 h 3/2 ) = t + k (8)

Para determinar el valor de la constante k de integracin, se usa la condicin inicial h(0) = 3, esto es, se sustituye t = 0 seg y h = 3 mt en la ecuacin (8) k = 62 , 19 . 6 10

4 t ( 6 (3) 1/2 3 2 (3) 3/2 ) = 62 , 10 4 t ( este 62 , 10 4 t ( 1/2 3 2 h 3/2 19 . 6

4 3 ) valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (8) 19 . 6

6 h

) = t 62 , 19 . 6 10 4 t ( 4 3 ) despejando t t = 62 , 19 . 6 10 4 t ( 4 3 ) 62 , 19 . 6 10 4 t ( 6 h 1/2 3 2 h 3/2 ) sacando factor comn 62 , 19 . 6 10 4 t

t = 62 , 19 . 6 10 4 t ( 4 3 - 6 h 1/2 + 3 2 h 3/2 ) (9) relacin funcional entre tiempo y altura d esta ecuacin conociendo una determinada en alcanzarse; tambin se puede determin dado.

La ecuacin (9) establece la e lquido en el tanque, es decir, a partir de altura se puede establecer el tiempo que demora ar la altura de lquido en el tanque para un tiempo

363 Se debe ahora establecer el tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un tercio de volumen total. Se comienza por determinar el volumen tot al de lquido en el tanque. Para ello se utiliza el mtodo del clculo de volumen a travs de las secciones transversales, esto es V = 0 h 0 dh ) h ( A = t 3 0 dh ) h 3 ( 3 =

 t 3 0 3 0 dh h dh 3 3 = h t / 3 0 3 t 2 h 2 / 3 0 = 3 2 3 t = 2 3 t As, el volumen total de lquido en el tanque es V = 2 3 t mt 3 ; un tercio del volumen total es V 3 1 = 2 t Sabiendo que un tercio del volumen total es 2 t y usando la ecuacin del volumen por secciones transversales, es posible determinar la altura h 1 del lquido en el tanque, para ese volumen V 3 1 = 1 t

h 0 dh ) h ( A t 1 h 0 dh ) h 3 ( 3 = | | . | \ | t 2 h h 3 3 2 pero V 3 1 = 2 t , entonces 2 t = | | . | \ | t 2 h h 3 3 2

multiplicando por t 6 resulta 3 = 6 h h 2 . As se obtiene la ecuacin de segundo grado

h 2 6 h + 3 = 0 resolviendo h = 2 24 6 2 12 36 6 = h = 2 24 6 + = 5,44 h = 2 24 6 = 0,55 El valor de h superior a la altura mxima debe descartarse. Por lo tanto, cuando el volumen de lquido en el tanque es un tercio del volumen total la alt ura de lquido en el tanque es h = 0,55 mt. Ahora para saber el tiempo t 1 que demora en llegar a ese volumen, se sustituye h = 0,55 en la ecuacin (9) 364 t 1 = 62 , 19 . 6 10 4 t ( 4 3 - 6 ( 0,55 ) 1/2 + 3 2 ( 0,55 ) 3/2 ) = 1182,086 ( 6,9282 4,4497 + 0,2719 ) = 1182,08 6 (2.7504) = 3251, 1378 Luego, debe transcurrir un tiempo t = 3251, 2093 54 min 11 seg, para que en el tanque quede un tercio del volumen total b) Para establecer el tiempo de vaciado total t v , esto es el tiempo para el cual la altura del lquido en el tanque es cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (9) t v = seg, esto es

62 , 19 . 6 10 4 t (4 3 ) = 1182,086 ( 6,9282) = 8189,7329 Luego, el tanque se vaca totalmente en un tiempo t = 8189,7429 seg, es decir, en 2 horas 16 min 30 seg 9. Un depsito en forma de cono circular recto invertido y truncado con 2 mt de ra dio menor, 4 mt de radio mayor y 8 mt de altura, est lleno en un 90% de su capacidad. Si su contenido se escapa por un orificio de 10 cm 2 de rea, ubicado al fondo del tanque, y sabiendo que el coeficiente de descarga se ha establecido en 0,75, determine el tiempo que tardar en vaciarse totalmente SOLUCIN: a) La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es A(h) dh = a c h g 2 dt Las dimensiones del tanque estn dada s en mt, por lo que el rea a del orificio de salida tambin debe = 10 cm 2 = 10 ( 10 2 mt ) 2 = 10 3 mt 2 expresarse en mt a (1)

El coeficiente de descarga es c = 0,75 y l a gravedad es g = 9,81 mt/seg 2

Las secciones transversales del tanque son circunferencias de radio variable r, segn

pued e verse en la Fig. 1, el cual vara depe ndiendo de la altura donde se haga el cort e transversal. Entonces el rea de las secc iones transversales es: A(h) = t r 2 (2) dond e r debe expresarse en funcin de h. 4 mt r 2mt

8 mt h

Fig. 1 365 Para poder expresar el radio r en funcin de la altura h se debe visualizar el t anque de frente, como una figura plana y ubicarla en un sistema de coordenad as cartesianas rectangulares, tal y como se muestra en la Fig. 2 Observe, en la Fig. 2, que el punto P(r, h) pertenece a la recta que pasa por los puntos (2, 0) y (4, 8). La pendiente de esa recta es m = 2 4 0 8 = 4 Para escribir la ecuacin de la recta se usa cualquiera de los dos puntos

Luego, la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (2, 0 ) y (4,8) es y = 4 ( x 2 ) el punto P(r, h) es un punto de la recta, entonces sustituyendo x = r, y = h h = 4 ( r 2 ) despejando r r = 2 4 h + sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) 2 2 4 h | . | \ | + (4) La ecuacin (4) representa el rea de las secciones transversales del t anque, en funcin de la altura h. Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1) t 2 2 4 h | . | \ | + dh = 10 3 75 . 10 2 h 62 , 19 dt (5) (3) A(h) = t

La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada al sistema, la cual debe resol verse sujeta al a condicin de que al tiempo t = 0 seg el volumen inicial es 90% del vo lumen total. Como la ecuacin diferencial (5) relaciona las variables tiempo t y a ltura h, es necesario determinar la altura inicial de lquido en el tanque, esto es, la altu ra cuando el tanque est lleno al 90% de su capacidad.

Se debe determinar primero el volumen total del tanque. Para ello s e usa el mtodo del volumen por secciones transversales, segn el cual, el volumen viene dada como 4 mt

(4, 8) r , h) 8 mt P (r

(2, 0) 2 mt 2 366 V = h 0 dh ) h ( A = | . | \ | + t 8 0 2 dh 2 4 h = dh 4 h 16 h 8 0 2 | Fig.

| . | \ | + + t = / 8 0 2 3 h 4 2 h 48 h | | . | \ | + + t = . | \ | + + t 32 32 48 512 = t 3 224 Como el volumen total es V = t 3 224 mt 3 , entonces el volumen inicial de lquido en el tanque es V 0 = 90% V = t 5 336 . Una vez conocido el volumen inicial V 0 , la altura inicial puede determinarse utilizando la ecuacin que permite obtener el volumen a partir del rea de las secciones transversales. As se tendr V 0 =

 0 h 0 dh ) h ( A sustituyendo V 0 y A(h) t 5 336 = | . | \ | + t 0 h 0 2 dh 2 4 h Como pueden haber observado anteriormente, al resolver la integral defi nida se obtiene una ecuacin de tercer grado, la cual puede no tener races ente ras, por lo tanto sera necesario contar con una calculadora para poder determinar las races del poli nomio. A efecto de evitar este tipo de complicaciones, la integral definida puede resolverse efectuando un cambio de variable Sea ( ) = = + = = = = + = du 4 dh 2 u 4 h 2 4

h u entonces h h Si 2 u entonces 0 h Si 2 4 h u 0 0 entonces t 5 336 = | . | \ | + t 0 h 0 2 dh 2 4 h = + t 2 4 0 h 2 2 du u 4 = / 2 4 0 h 2 3 u 3 4 + t =

 | . | \ | + t 3 3 0 2 2 4 h 3 4 de aqu resulta que 367 t 5 336 =

| . | \ | + t 3 3 0 2 2 4 h 3 4 multiplicando por t 4 3 | . | \ | 4 3 |

. | \ | 5 336 = 8 2 4 h 3 0 | . | \ | + sumando 8 y elevando a 1/3 2 4 h 8 5 252 0 3 / 1 + = | . | \ | + restando 2 y multiplicando por 4

= 2 5 252 4 h 3 0 = 6,77 Una vez obtenida la altura inicial, se procede a resolver la ecuacin diferencial (5) sujeta a la condicin inicial h(0) = 6,77, esto es, para el tiempo t = 0 s eg, la altura es h 0 = 6,77 mt. Se desea determinar el tiempo de vaciado t v

total del tanque, es decir, el tiempo t v para el cual la altura de lquido en el tanque es h = 0. Se plantea entonces resolver el problema de valor de frontera = = = | . | \ | + t 0 ) t ( h 77 , 6 ) 0 ( h dt h 62 , 19 10 . 75 dh 2 4 h v 5 2 La ecuacin diferencial a resolver es una ecuacin de variables separabl es. Para separar las variables se multiplica la ecuacin por el factor | | . | \ | h 62 , 19 75 10 5 dt dh h 2 4 h 62 , 19 75 10 2 / 1

2 5 = | . | \ | + t (6) integrando la ecuacin (6) de forma definida: el tiempo t vara entre t = 0 seg y t = t v ; la altura h vara entre h = 8 mt y h = 0 = | . | \ | + t v t 0 0 8 2 / 1 2 5 dt dh h 2 4 h 62 , 19 75 10 (7) 368

10 mt 4 mt

8 mt

h r Fig. 1 Resolviendo las integrales definidas = | . | \ | + 0 8 2 / 1 2 dh h 2 4 h = | | . | \ | + + 8 0 2 / 1 2 dh h 4 h 16 h | | . | \ | + + 8 0 2 / 1 2 / 1

2 / 3 dh h 4 h 16 h = 2 / 2 / ) 8 16 ) 8 . | \ | + + 8 4 1 16 8 8 2 / 1 = 8 2 v t 0 dt = t / v t 0 = t v sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (7) ( ) 8 2 62 , 19 75 10 t 5 v t = = 5515, 5375 El tanque demora un tiempo t = 5515, 5375 seg, equivalente a 1 hora 31 min 56 s eg, en vaciarse totalmente. 10. El da 15 de julio de 2006, a las 2,25 pm, se pone a vaciar un tanque cilndri co con eje horizontal, el cual est inicialmente lleno en un 100%. La longitud del tanque es de 10 mt, el radio 4 mt. Si el agua fluye por un orificio de rea 2 cm 2 1 2 / 1 3 ( 4 ) 8 ( ( = ( ) |

, situado en el fondo del tanque y se ha establecido el coeficiente de descarga en 0,6, determine que da y a que hora el taque se vaca totalmente. SOLUCIN:

369 La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es A(h) dh = a c dt h g 2 (1) El rea del orificio de salida es a = 2 cm 2 . Como las dimensiones del tanque estn dadas en metros, debe efectuarse la conversin a mt, del rea del orificio de salida a = 2 cm 2 = 2 (10 2 mt ) 2 = 2 . 10 4 mt

2 El coeficiente de descarga es 0,6 y la gravedad 9,81 mt/seg 2 Si se observa en la Fig. 1, las secciones transversales son rectngulos de largo 10 mt y ancho variable, dependiendo de la altura a la cual se efecte el corte transver sal. Sea r la longitud del lado variable, entonces el rea de las secciones transversales es A(h) = 10 r (2) La longitud r debe expresarse en funcin de la altura h. Para ello se debe, efec tuando una abstraccin del slido que es el tanque, visualizar el tanque de frente y repre sentarlo en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares como una figura pla na como se muestra en la Fig. 2

De acuerdo con la Fig. 2, la curva plana que resulta es una circunferencia

de centro en (0, 4) y radio 4, la cual tiene por ecuacin x 2 + ( y 4 ) 2 = 16 desarrollando y simplificando x 2 + y 2 8 y = 0

Como puede observarse en la Fig.2 el r, h) es un punto de la Circunferencia, es decir, las coordenadas del punto satisfacen la ecuacin. Sustituyendo en la ecuacin de la puntp P(

circunferencia x = r , y = h r 2 + h 2 8 h = 0 despejando r r = 2 h h 8 sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) A(h) = 10 2 h h 8 Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1) altura (3)

h r o 4 mt Fig. 2 P (r, h) x 2 + y 2 8 y = 0 370 10 2 h h 8 dh = 2 . 10 4 6 . 10 1 h 62 , 19 dt simplificando 10 2 h h 8 dh = 12 . 10 5 h 62 , 19 dt radi

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema, la cua l debe

resolverse sujeta a la condicin inicial h(0) = 8, es decir, para el tiempo t = 0 seg, la altura de lquido en el tanque es doble del radio del cilindro h = 8 mt La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables se multiplica la ecuacin (4) por el factor 2 / 1 5 h 62 , 19 12 10 62 , 19 12 10 6 h h h 8 2 dh = dt integrando 62 , 19 12 10 6 dh h h h 8 2 = dt Ambas integrales son inmediatas dh h h h 8 2 = dh h 8 = dh h 8 = 2 / 3 ) h 8 ( 3 2 + k 1 dt = t + k

(5)

) = ) h 8 ( d h 8

2 sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5) 62 , 19 12 10 6 | . | \ | 2 / 3 ) h 8 ( 3 2 = t + k

(6)

Para determinar el valor de k se usa la condicin inicial h(0) = 8, es decir, s e sustituye t = 0 seg y h = 8 mt en la ecuacin (6), resultando k = 0. Es te valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (6) t = 62 , 19 12 10 6 | . | \ | 2 / 3 ) h 8 ( 3 2 efectuando las operaciones y simplificando t = 62 , 19 18 10 6 2 / 3 ) h 8 ( (7) La ecuacin (7) representa la ley de variacin de la altura h en funcin del tiemp o t 371 8 mt

8 mt h

r Fig . 1 Para saber cuando se vaca totalmente el tanque, es decir, cuando la altura de lqui do en el tanque es h = 0 mt, se sustituye este valor de h en la ecuacin (7) t v = 62 , 19 18 10 6 2 / 3 ) 8 ( = 62 , 19 512 18 10 6 = 283800,3808 De aqu que el tanque demora en vaciarse un tiempo t = 283800,3808 seg, lo que equivale a 78 horas 50 min. Pero 78 horas equivale a 3 das y 6 horas. Luego, el t anque se vaci despus de 3 das, 6 horas y 50 min de iniciado el proceso de vac iado, el cual comenz el da 15 de julio de 2006 a las 2:25 pm. Por lo tanto el tanque termin de va ciarse el da 18 de julio de 2006 a la 9:15 pm 11. Un tanque en forma semiesfrica de 8 mt de radio est totalmente lleno de agua. Se retira un tapn que est en el fondo, justo a las 4:27 pm. Una hora d espus la profundidad del agua en el tanque ha descendido 1 mt. Determine: a) A qu hora el tanque estar vaco? b) A qu hora quedar en el tanque 31,25% del volumen inicial. SOLUCIN: a) La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanque es: A(h) dh = a c dt h g 2 (1) El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad es g = 9,81 mt/seg

2 El rea a del orifico de s alida se desconoce; debe determinarse. Las secciones transversales del

tanque, tal y como puede observarse en la Fig. 1, son circunferencias de radio r variable, dependiendo de la altura a la cual se efecte el corte transversal. Como las secciones transversales son circunferencias de radio r, el rea es A(h) = t r 2 (2) El radio r deber expresarse en

funcin de la altura h. Si se observa el tanque de frente, como una figura plana, y se repr esenta en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, el resultado se muestra en la Fig. 2

372 Observe que de la semicircunferencia se puede extraer un tringulo rectngulo tal que los catetos miden r y ( 8 h ) y la hipotenusa 8 (ya que va desde el centro de la semicircunferencia a un punto de la ella).

Aplicando el Teorema de Pitgoras al tringulo de la Fig. 3 ( 8 )

2 = ( 8 h ) 2 + r 2 desarrollando 64 = 64 16 h + h 2 + r 2 simplificando y despejando r 2 r 2 = 16 h h 2 (3) Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) A(h) = t ( 16 h h 2 ) Sustituyendo A(h), c y g en la ecuacin (1) t ( 16 h h 2 ) dh = a 2 / 1 h 62 , 19 dt (4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado; sta deb e resolverse sujeta a dos condiciones: para el tiempo t = 0 seg la altura es h = 8 mt y para el tiempo t = 4000 seg la altura es h = 7 mt. Por lo tanto, se debe resolver el pro blema de valor de frontera = = = t 7 ) 3600 ( h 8 ) 0 ( h dt h 62 , 19 a dh ) h h 16 ( 2 / 1 2 La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables se multiplica la ecuacin (4) por el factor 2 / 1 h 62 , 19

1 2 / 1 h 62 , 19 t ( 16 h h 2 ) dh = a dt

(5)

La ecuacin (5) se integra de forma definida: la altura h vara entre h = 8 mt y h = 7 mt ; el tiempo t vara entre t = 0 seg y t = 3600seg 8 mt r 8 h 8 mt h Fig. 2

8 8 h r Fig.3 373 62 , 19 t 7 8 2 / 3 2 / 1 dh ) h h 16 ( = a 3600 0 dt 7 8 2 / 3 2 / 1

(6)

Resolviendo las integrales definidas

dh ) h h 16 ( = 8 7 2 / 3 2 / 1 dh ) h h 16 ( = / 8 7 2 / 5 2 / 3 h 5 2 h 3 32 | . | \ | + = 2 / ) 7 5 2 ) 7 3 32 ) 8 5 2 ) 8 3 32 + 5 2 / 3 2 / 5 2 / 3 ( ( ( ( + = 23,259

3600 0 dt = t / 3600 0 = 3600 sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6) 62 , 19 t (23,259 ) = 3600 a despejando a a = 62 , 19 3600 259 , 23 t = 4,58 . 10 3 este valor del rea del orificio de salida se sustituye en la ecuacin (5)

2 / 1 h 62 , 19 t ( 16 h h 2 ) dh = 4,58 . 10 3 dt multiplicando por 58 , 4 10 3 62 , 19 58 , 4 10 3 t h 1/2 ( 16 h h 2 ) dh = dt A fin de determinar el tiempo t v que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo que demora para que la altura de lquido en el tanque sea cero, se integra la ec uacin (7) en forma definida: la altura h vara entre h = 8 mt y h = 0 mt; el tiempo t vara de t = 0 seg a t = t v seg 62 , 19 58 , 4 10 3 t 0 8 2 / 3 2 / 1 dh ) h h 16 ( = v t 0 dt

(7)

(8)

Resolviendo las integrales definidas 374 0 8

2 / 3 2 / 1 dh ) h h 16 ( = 8 0 2 / 3 2 / 1 dh ) h h 16 ( = / 8 0 2 / 5 2 / 3 h 5 2 h 3 32 | . | \ | + = 2 / ) 8 5 2 ) 8 3 32 + v t 0 dt / v t 0 = v 5 2 / 3 ( ( = 168,952

= t

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8) t v = 62 , 19 58 , 4 10 3 t ( 168,952 ) = 26163, 64395 Luego, el tanque demora en vaciarse 26163,64395 seg, lo que equivale a 7 h oras 16 min 4 seg. Si comenz a vaciarse a las 4 horas 27 min de la tarde entonces estar

totalmente vaco a las 7 horas 43 min 4 seg de la noche. b) Ahora debe determinarse a que hora quedar en el tanque 31,25% de l volumen total. Para obtener el volumen total se usa el mtodo de obtencin del volumen por las secciones transversales V = 0 h 0 dh ) h ( A = dh ) h h 16 ( 2 8 0 t = / 8 0 3 2 ) 3 h h 8 ( t = | . | \ | t 3 512 512 = 3 1024

As se tiene que, el volumen total de lquido en el tanque es V = t 3 1024 mt 3 . El 31,25% del volumen total es 31,25% V = | . | \ | 100 25 , 31 | . |

\ | t 3 1024 = t 3 320 Ahora, usando nuevamente el mtodo de las secciones transversales para calcular volumen, se puede determinar a altura h 1 de lquido en el tanque cuando en este queda 31,25% del volumen total 31,25% V = 1 h 0 dh ) h ( A sustituyendo A(h) y 31,25% V 375 t 3 320 = 1 h 0 dh ) h ( A = dh ) h h 16 ( 2 1 h 0 t = / 1 h 0 3 2 ) 3 h h 8 ( t = ) 3 h h 8 ( 3 1 2 1 t multiplicando por |

. | \ | t 3 0 320 h 24 h 1 3 1 = + resolviendo la ecuacin de tercer grado en h, resulta h 1 = 4 (las otras dos soluciones se descartan , puesto que, una es mayor que la altura del tanque y la otra es negat iva) Conociendo la altura de lquido en el tanque cuando queda 31,25% del volumen tot al, se puede determinar el tiempo que demora en llegar a ese volumen. Pa ra ello, la ecuacin diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo t vara entre t = 0 seg y t = t 1 : la altura h vara entre h = 8 mt y h = 4 mt 62 , 19 58 , 4 10 3 t 4 8 2 / 3 2 / 1 dh ) h h 16 ( = 1 t 0 dt 4 8 2 / 3 2 / 1 dh ) h h 16 ( = 8 4 2 / 3 2 / 1 dh ) h h 16 ( =

(9)

Resolviendo las integrales definidas

/ 8 4 2 / 5 2 / 3 h 5 2 h 3 32 | . | \ | + = 2 / ) 4 5 2 ) 4 3 32 ) 8 5 2 ) 8 3 32 + 1 t 0 dt / 1 t 0 = 1 5 2 / 3 2 / 5 2 / 3 ( ( ( ( + = 96,419

= t

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8) t 1 = 62 , 19 58 , 4 10 3 t ( 96,419 ) = 14931,29638 Luego, el tanque demora 14931,29638 seg en alcanzar 31,25% del volumen total, lo que equivale a 4 horas 8 min 51 seg. Si comenz a vaciarse a las 4 horas 27 min de la tarde entonces alcanzar el 31,35% del volumen total a las 8 horas

35 min 51 seg de la noche.

376 12. El tanque que se muestra en la Fig. 1 est lleno de agua en un 100%: Comienza a vaciarse por un orificio situado en su base inferior de A cm 2 de rea. Si transcurrida 1 hora 6 minutos 40 segundos el nivel libre de lquido ha descendido 5 mt y el coeficiente de descarga se ha establecido en 0,8. Determine: a) rea del orificio de salida b) Tiempo de vaciado total SOLUCIN:

La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es A(h) dh = a c dt h g 2 (1) El coeficiente de descarga es c = 0,8 = 8 . 10 1 y la gravedad es g = 9,81 mt/seg 2 El rea del orificio de salida es a = A cm 2 ; haciendo la conversin a metros, que son las unidades en las que estn dadas las dimensiones del tanque resulta

a = A cm 2 = A ( 10 2 mt ) 2 = A . 10 4 mt 2 De la Fig. 2 puede deducirse que las secciones transversales del ta nque son cuadrados de lado variable L, el cual vara dependiendo de la altura a la cual se efecte el corte transversal. El rea de las seccin transversal del tanque viene dado como A(h) = L 2 (2) 4 mt

4 mt

L mt 9 mt

2 mt 2 mt Fig.1 377 Se debe establecer una relacin entre el lado x del cuadrado y la alt ura h. Para ello, visualizando el tanque de frente y ubicando la figura en un sistema de coordenadas rectangulares, se observa como se muestra en la Fig. 2 Observe e n la Fig. (2) que el punto de coordenadas P ( ) h ,

2 L es un punto de la recta que pasa por los p untos (1, 0) y (2, 9). La pendiente de la recta es m = 1 2 0 9 = 9 y la e cuacin de la recta es y = 9 ( x 1 ) El punto P ( 2 L satisface la ecuacin de la recta. Sustituyendo en la recta 2 L y = h h = 9 ( 2 L - 1 ) despejando L L = | . | \ | + 1 9 h 2 sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) A(h) = 4 2 1 9 h | . | \ | x = ) h ,

(3)

+ Si ahora se sustituyen A(h), a, c y g en la ecuacin (1) 4 2 1 9 h | . | \ | + dh = A . 10 4 8 . 10 1 dt h 62 , 19 2 / 1 (4) La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado de tanque s y debe resolverse sujeta a dos condiciones: para el tiempo t = 0 se g, la altura es h = 9 mt; para el tiempo de 1hora 6 min 40 seg (t = 4000 seg) la altura d el lquido en el tanque descendi 5 mt, es decir, h = 4 mt Lo que queda planteado entonces es un problema de valor de frontera = = = | . | \ | + 4 ) 4000 ( h 9 ) 0 ( h dt h 62 , 19 10 . 8 10 . A dh 1 9 h 4 2 / 1 1 4 2

y 2 mt (2, 9)

mt P (x,y) h

(1,0) 1mt 2 L

Fig. 2 378 La ecuacin diferencial (4) es una ecuacin de variables separables. Para separar las variables se multiplica la ecuacin (4) por el factor 2 / 1 h 62 , 19 8 10 dh 9 9 h h 62 , 19 2 10 2 2 / 1 | . | \ | +

= A. 10 4 dt

(5)

Integrando la ecuacin (5) de forma definida. La altura h vara de h = 9 mt a h = 4 mt; el tiempo t vara de t = 0 seg a t = 4000 seg | . |

\ |

4 9 2 2 / 1 dh 9 9 h h 62 , 19 2 10 = A 10 - 4 4000 0 dt | . | \ | + 4 9 2 2 / 1 dh 9 9 h h = | . | \ | +

(6)

Resolviendo las integrales definidas

9 4 2 2 / 1 dh 9 9 h h = | | .

| \ | + + 9 4 2 2 / 1 dh 81 81 h 18 h = ( + + 9 4 2 / 1 2 dh h 81 81 1

h )

/ 1 2 / 3 h 18 h

= / 9 4 2 / 1 2 / 3 2 / 5 h 162 h 12 5 h 2 81 1 | | . | \ | + + = | | . | \ | 2 2 2

/ / /

+ + 1 2 / 3 5 1 2 / 3

2 / ) 4 5 ) 4 ) 9 5 ) 9 81 1 = | . | \ |

5 ( 162 ) 4 ( 12 ( 2 ( 162 ) 9 ( 12 ( 2

+ + 324 96 5 64 486 324 5 486 81 1 = | . | \ | + 390 5 422 81 1 = 405 2372 4000 0 dt = t / 4000 0 = 4000 sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6) | . | \ | | | . |

\ | 405 2372 62 , 19 2 10 = 4000 A . 10 4 despejando A A . 10 4 = 62 , 19 10 . 324 10 . 2372 4 = 62 , 19 10 . 81 593 3 = 1,652 . 10 3 379 As se tiene que, el rea del orificio de salida es A = 1,652 . 10 3 m 2 Sustituyendo el valor A en la ecuacin (5) dh 9 9 h h 62 , 19 2 10 2 2 / 1 | . | \ | +

= 1,652 10 3 dt multiplicando por 652 , 1 10 3 , efectuando las operaciones y simplificando ( )dh h 81 h 18 h 4263 , 1185 10

2 / 1 2 / 1 2 / 3 4 + + = dt

(7)

b) Para obtener el tiempo de vaciado, es decir, el tiempo para el cual la altura de lquido en el tanque es cero, se integra la ecuacin (7) de forma definida : la altura h vara de h = 9 mt a h = 0 mt: el tiempo t vara de t = 0 seg a t = t v ( )dh h 81 h 18 h 463 , 1185 10 0 9 2 / 1 2 / 1 2 / 3 5 + + = v t 0 dt (8) resolviendo las integrales definidas ( ) dh h 81 h 18 h 0 9 2 / 1 2 / 1 2 / 3 + + = ( ) dh h 81 h 18 h 9 0 2 / 1 2 / 1 2 / 3 + + = / 9 0 2 / 1 2 / 3 2 / 5 h 162 h 12 5 h 2 | | . | \ | + + = | |

. | \ | + 2 2 ) 5 ) = . | \ | + + 486 324 5 486 = 5 4536 v t 0 dt = t / v t 0 = t v sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8) | | . | \ | 4263 , 1185 10 4 | . | \ | 5 4536

+ / / 9

1 2 / 3 5 ( 162 ) 9 ( 12

9 ( 2 |

= t v efectuando las operaciones t v = 7652,943 Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente t = 7652,943 seg , es decir, 2horas 7 min 33 seg.