ESCUELA DE EDUCACIN TCNICA N 476 Miguel Castellanos Operacin, mantenimiento y ensayo de componentes de equipos electromecnicos

Tema: HIDRULICA INTRODUCCION

La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos. Las aplicaciones ms importantes de la hidrulica se centran en el diseo de activadores y prensas. En el caso de activadores hidrulicos se pueden nombrar los frenos de un automvil, donde una fuerza relativamente pequea aplicada al pedal se multiplica para transmitir una fuerza grande a la zapata del freno; los alerones de control de los aviones tambin se activan con sistemas hidrulicos similares; los gatos y elevadores hidrulicos se utilizan para levantar vehculos en los talleres y para elevar cargas pesadas en la industria de la construccin. Y la prensa hidrulica, inventada en 1796, se utiliza para dar forma, extrusar y marcar metales y para probar materiales sometidos a grandes presiones. Otra de las aplicaciones que tiene la hidrulica es la llamada oleohidraulica, la cual es es la tcnica aplicada a la transmisin de potencia mediante fluidos confinados (fluidos en base a derivados del petrleo, como el aceite mineral). Las ventajas de los circuitos hidrulicos son: o Gran relacin entre la potencia y el peso de los componentes o Control de velocidades dentro de un rango importante en movimientos lineales y de rotacin o Control de sobrecargas en fuerzas o torques o Posibilidad de ubicacin conveniente de los diferentes componentes de un circuito o Buenos rendimientos de conversin de energa o Potencia similar a los motores de combustin y elctrico pero con un tamao mucho menor

CLASIFICACIN
HIDROSTATICA (Lquido en reposo.) HIDROCINEMATICA (Lquido en movimiento. Describe el GENERAL
movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen.) HIDRODINMICA (Lquido en movimiento. Describe el movimiento tener en cuenta las causas que lo producen.)

HIDRULICA

APLICADA

HIDROGEOLOGIA HIDROGRAFIA HIDROLOGIA MAQUINAS HIDRULICAS. H. AGRCOLA H. SANITARIA H. FLUVIAL Y MARTIMA

ALUMNOS: Alvarez, Bressello, Bureu, Costantino, Segatori, Spinelli 6 E.e I.E.

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Tema: HIDRULICA FUNDAMENTOS FISICOS BASICOS

o COMPORTAMIENTO DE

LOS LIQUIDOS Los lquidos son prcticamente incomprensibles. En realidad se comprimen un cierto valor bajo presin, pero no se considera.

Los lquidos transmiten la presin igualmente en todas las direcciones. Este principio permite aplicar fuerzas importantes con un pequeo esfuerzo y es aplicable a fluidos en reposo. Cuando hay circulacin de fluido a travs de una restriccin la presin no es constante y cae una vez que la atraviesa.

Los lquidos bajo presin siguen el camino de menor resistencia. Si tenemos tres cilindros comunicados y aplicamos una fuerza sobre el primero se creara una presin en el circuito. El cilindro sin carga se comenzara a mover mientras que el otro permanecer en reposo hasta que el primero alcance la carrera total y haga tope y la presin alcanzada pueda mover la carga.

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Tema: HIDRULICA
o PRESIN

Es la relacin entre la fuerza que acta normal a la superficie y el rea sobre la cual se aplica. P (presin) = F (fuerza) / A (rea) En el sistema mtrico decimal la unidad de presin es el Pascal (1 pascal = 1 newton/1 m2) 1 Pascal es un valor muy pequeo por eso suele utilizarse el Mega Pascal (MPa) que equivale a 1.000.000 Pascales Otra unidad utilizada en presiones es el Bar el cual equivale a 100.000 Pascales

o CAUDAL

Es la relacin entre el volumen de lquido que atraviesa una seccin transversal del flujo durante la unidad de tiempo Q (caudal) = V (volumen) / t (tiempo) La unidad en el sistema mtrico decimal es m3/seg, pero es muy grande para los circuitos hidrulicos y por eso se utiliza litros/minuto (LPM) y galones/minuto (GPM) 1 m3/seg = 60.000 LPM 1 GPM = 3.758 LPM

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Tema: HIDRULICA
o ENERGA

La energa es una magnitud fsica que mide la capacidad que se tiene de realizar un trabajo o el trabajo realizado y es igual a la componente de la fuerza en direccin del movimiento, multiplicada por la distancia recorrida o a recorre. W (energa) = F1 x S1 = F2 x S2 Debido a esto se puede hablar del principio de conservacin de la energa, donde la energa entrante a la prensa hidrulica es igual a la saliente. En el sistema mtrico decimal la unidad de energa es el Joule y es igual al trabajo realizado cuando se le aplica a un cuerpo de 1 newton una fuerza que lo hace moverse 1 metro.

o POTENCIA

Es una magnitud fsica que mide la velocidad con que se puede realizar un determinado trabajo. Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo. P (potencia) = W (energa) / t (tiempo)

La unidad de potencia en el sistema mtrico decimal es el Vatio (W) que es la potencia que resulta de transmitir 1 joule en 1 segundo. Pero las unidades ms utilizadas son: 1 KW = 1.000 W = 1,34 HP = 1,36 CV

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Tema: HIDRULICA CIRCUITOS HIDRULICOS COMPONENTES

Los componentes bsicos de un circuito hidrulico son: o Las bombas, que es donde se genera la energa hidrulica. o Un fluido que es el medio que transporta la energa hidrulica. o Las tuberas que se encargan de llevar el fluido a los distintos componentes. o Las vlvulas que se encargan del control y distribucin del fluido a los puntos de aplicacin. o Los actuadores (motores y cilindros) que se encargan de transformar la energa hidrulica en mecnica o Los depsitos, filtros, etc. A todo esto se le puede agregar elementos de control electrnicos y elementos de medicin.

TIPOS DE CIRCUITOS
Hay tres tipos de circuitos hidrulicos:
o CIRCUITO

DE CENTRO CERRADO

En un circuito cerrado, la bomba impulsa o dirige aceite hacia el motor, pero, en este caso, el aceite expulsado por el motor regresa directamente a la entrada de la bomba, volviendo a comenzar el ciclo. El aceite para restituir las fugas del circuito cerrado se alimenta en el lado de baja presin del circuito a travs de una lnea que viene del depsito. Las transmisiones de circuitos cerrados pueden ser proyectadas con bombas y motores fijos o variables incluyendo cualquier combinacin. El circuito cerrado ofrece ventajas innegables y muy especialmente, cuando esta equipado con un elemento primario de caudal variable, lo que ocurre prcticamente siempre: o Variacin contina de la velocidad en los dos sentidos de rotacin del motor;
o o o o

Regulacin de la aceleracin y de la desaceleracin; Control de las fuerzas de pares positivos o negativos al nivel del motor; Posibilidad de obtener regmenes de rotacin ms importantes en las bombas; Pequeo volumen de aceite del depsito.

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Tema: HIDRULICA
Tienen el inconveniente que el circuito esta siempre bajo presin y puede haber fugas cuando est en reposo, que terminan provocando el movimiento lento de algn accionamiento. En los casos de que en algn punto se necesite baja presin, como la bomba busca trabajar a la presin mxima, las cadas internas son altas y se producen perdidas de energa y calentamiento. El costo de la bomba es un poco superior a la de un circuito de centro abierto. Para el mando de un cilindro de vstago simple se utiliza un circuito semi-cerrado ya que es evidente que con un circuito cerrado sera posible efectuar el mando de un cilindro de vstago doble, en estas condiciones dado que la cantidad de fluido que entra en este tipo de cilindro es igual a la que sale del mismo.
o CIRCUITO

DE CENTRO ABIERTO

En un circuito abierto la bomba, (elemento primario) impulsa al aceite de un depsito y lo dirige hacia el elemento secundario (motor), el cual devuelve el aceite hacia el depsito, despus de haber recibido la energa hidrulica, y as vuelve a comenzar el ciclo. Si el eje hidrulico est constituido por un elemento primario con un solo sentido de flujo y por un elemento secundario con un solo sentido de rotacin, es tambin frecuente encontrar circuitos abiertos compuesto de la siguiente forma: o Una bomba de caudal constante, con un solo sentido de flujo; o Un motor con dos sentidos de rotacin Para obtener dos sentidos de rotacin al nivel del elemento secundario, es necesario disponer de un distribuidor bidireccional.
o CIRCUITO

LOAD SENSING

Estos sistemas hidrulicos son ms complejos y la bomba genera el caudal y la presin que se requiere en todo momento. La bomba es de caudal variable y el desplazamiento es controlado por una vlvula compensadora, generalmente integrada a la misma bomba, que acta en funcin de la seal de carga que recibe las vlvulas de comando o direcciones hidrostticas. En este caso no hay perdidas de energa ni calentamientos pero el costo de estos equipos es muy elevado por lo que se limita el uso a ciertas maquinas. Las ventajas de este circuito son: o Sistema de flujo sencillo y Eficiente

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Tema: HIDRULICA
Completa respuesta hidrulica a la demanda o Reduce el esfuerzo del operador o Ahorro de combustible Mientas que las desventajas son: o No cuenta con flujo para mltiples funciones o Sistema de seales complejo o No hay sensacin del operador
o

FLUIDOS HIDRAULICOS
Se pueden utilizar distintos tipos de fluidos en los circuitos hidrulicos. En la hidrulica mvil se utiliza aceite mineral. Este aceite es la ms adecuada por sus caractersticas que son: o Lubricante: evita el desgaste de las piezas mviles presentes en el circuito o Anticorrosivo: evita la oxidacin de piezas metlicas y caeras o Viscosidad adecuada: minimiza las fugas internas sin producir grandes prdidas de carga o Conductividad: es razonablemente buen conductor de la temperatura A estos aceites minerales se le agregan aditivos para mejorar sus propiedades, como ser inhibidores de oxidacin del aceite y corrosin de metales y aditivos anti-desgaste y anti-espuma.

BOMBAS
Las bombas hidrulicas convierten la energa mecnica aportada manualmente o por un motor en energa hidrulica. Los smbolos grficos que se utilizan para su representacin son:

Las bombas se clasifican de la siguiente manera: CENTRIFUGAS: En este tipo de bombas el desplazamiento del fluido y la accin de bombeo depende de la velocidad desarrollada del lquido. En el interior de su cuerpo existe un rodete (rotor) con alabes (paletas) que giran a gran velocidad. El fluido que ingresa se sita entre los alabes del rodete y es arrastrado por este en su movimiento de rotacin,
o

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Tema: HIDRULICA
transmitiendo fuerza centrifuga. El rodete lo anima de un movimiento continuo impulsndolo contra las paredes del cuerpo de la bomba hacia la tubera de presin (descarga). Simultneamente ms fluido ingresa por la tubera de aspiracin. Las presiones y rendimientos que se logran con esta bomba son bajos. DESPLAZAMIENTO POSITIVO: Este tipo de bombas desplazan un cierto volumen de fluido por revolucin, que puede ser fijo o variable. Hay distintos tipos. Los ms usados son:
o

BOMBAS A PISTONES: El principio de funcionamiento est basado en un pistn que se mueve con movimiento alternativo dentro de una cmara. En general tienen varios pistones que se disponen en forma lineal, radial o axial y son comandadas por un sistema biela-manivela o levas. Algunas de estas bombas son de desplazamiento fijo y otras de desplazamiento variable. El caudal es intermitente y va a depender del volumen del cilindro y del nmero de veces que se mueve el pistn por unidad de tiempo, a travs del cilindro. Su uso est reservado para presiones elevadas y/o caudales variables. BOMBAS A PALETAS: Entregan un caudal continuo y sin pulsaciones, lo que da un funcionamiento silencioso. Es posible variar dicho caudal variando la excentricidad entre rotor y estator.

BOMBAS A TORNILLOS: Su principal ventaja radica en los altos caudales que pueden alcanzar. Su funcionamiento es silencioso y pueden alcanzar los 300 bares.

BOMBAS A LOBULOS GERATOR: Tienen dimensiones reducidas frente al volumen que desplazan. En general las presiones que soportan son bajas. Una aplicacin tpica la encontramos en bombas de aceite de motores a combustin.

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BOMBAS A ENGRANAJES INTERNOS: Tienen tamao reducido y bajo ruido. Llegan a presiones de trabajo de hasta 210 bares.

BOMBAS A ENGRANAJES EXTERNOS: Sus principales ventajas son una muy buena relacin costo/performance y su tamao reducido. Tienen pocas piezas y su mantenimiento y reparacin resultan simples. Se pueden combinar en forma sencilla para formar bombas mltiples. Las presiones mximas de trabajo estn generalmente en los 210 bares pero algunas llegan a los 32o bares. Entregan un caudal fijo y pueden resultar ruidosas para aplicaciones en ambientes cerrados o en maquinas con motores elctricos, lo que es una desventaja frente a los otros tipos. Tienen una amplia difusin en circuitos hidrulicos de maquinaria agrcola, de movimiento de materiales, maquinas viales livianas, etc.

CILINDROS
Los cilindros convierten la energa hidrulica en energa mecnica. Los smbolos que se utilizan para su representacin son:

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TIPOS DE CILINDROS
SIMPLE EFECTO: Entregan fuerza en un solo sentido y se retraen por accin de la carga externa sobre el vstago o por la accin de un resorte. Pueden o no tener pistn. En el primer caso la presin acta sobre la cara del pistn y en el segundo directamente sobre el vstago. En general en maquinaria agrcola encontramos cilindros de simple efecto del segundo tipo que se los denomina cilindros buzo. Una aplicacin tpica de estos cilindros la encontramos en los cilindros de levante de plataforma de cosechadoras o los de levante de torre en autoelevadores.

DOBLE EFECTO: Entregan fuerza en ambos sentidos. El rea de empuje es diferente a ambos lados del pistn por lo que la fuerza cuando se est comprimiendo es menor que cuando se est extendiendo y la velocidad de salida del vstago es menor a la de retraccin.

DOBLE EFECTO EQUILIBRADO: Son similares a los anteriores pero el vstago es pasante en ambos extremos y las areas de empuje estn equilibradas, por lo tanto las fuerzas como las velocidades de desplazamiento del vstago resultan iguales en ambos sentidos. TELESCOPICOS: El vstago est compuesto de varios tramos concntricos. El rea de empuje varia para cada tramo y la fuerza tiene el valor mximo cuando el cilindro se encuentra totalmente contrado. En general son de simple efecto y se aplican en aquellos lugares en donde la carrera tiene un valor importante respecto al lugar disponible, como ser e las cajas de camiones volcadores. La velocidad de salida de los vstagos es mayor en los tramos de menor dimetro.

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Tema: HIDRULICA MOTORES

Los motores hidrulicos convierten energa hidrulica en mecnica y la transmiten a travs de un eje giratorio. Los motores hidrulicos son similares a las bombas hidrulicas, pero como en general si funcionamiento es reversible y cualquiera de las dos conexiones puede estar presurizadas, presentan una tercer conexin de drenaje para evitar que ciertos sectores se presuricen, principalmente el reten del eje de entrada. Los smbolos grficos que se utilizan para su representacin son:

TIPOS DE MOTORES
MOTORES A PISTONES AXIALES: Son un tipo de motor muy utilizado dentro de la hidrulica mvil. Tienen un diseo compacto y pueden funcionar dentro de un campo de presiones importantes, con valores continuos de 250 bares hasta 500 bares. Alcanzan velocidades de hasta 5000 rpm en motores de baja cilindrada y hasta 3000 rpm en motores ms grandes. Se los utilizan en circuitos abiertos y tambin en circuitos cerrados y hay de desplazamiento fijo y de desplazamiento variable. MOTORES A PISTONES RADIALES: Tienen mayor aplicacin dentro de los equipos mviles pesados o la hidrulica industrial, donde se requieren mayores potencias y no hay tantas limitaciones de espacio. Son motores de baja velocidad y se pueden aplicar directamente como por ejemplo en el accionamiento de una rueda de una maquina vial. Las presiones de trabajo son del orden de 250 bares hasta 450 bares.

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Tema: HIDRULICA
MOTORES A PALETAS: Son prcticamente iguales a las bombas a paletas y pueden ser de caudal fijo o variable. Su principal ventaja esa en su diseo compacto y su funcionamiento silenciosos. Las velocidades de rotacin can de 1000 a 4000 rpm y las presiones mximas estn en el orden de 175 bares.

MOTORES ORBITALES: Estn basados en un motor a engranaje interno. Son de caudal fijo y tienen una amplia aplicacin en la hidrulica mvil. El diseo es muy compacto, trabajan en forma eficiente dentro de su amplio rango de velocidades y son de costo reducido. Cubren un amplio rango de desplazamientos y la velocidad normal de trabajo estn por debajo de los 1500 rpm. Las presiones mximas de trabajo dependen del tipo constructivo y del desplazamiento. Pueden estar en el orden de los 130 bares hasta los 210 bares.

MOTORES A ENGRANAJES EXTERNOS: Tienen una amplia aplicacin debido a su sencillez y bajo costo. Los hay unidireccionales y bidireccionales. Los primeros son prcticamente iguales a las bombas a engranajes, mientras que los bidireccionales o reversibles tienen sellos de bujes diferentes y sistemas de vlvulas antirretorno o drenajes externos. Las velocidades de funcionamiento estn en el orden de 500 a 6000 rpm y las presiones mximas del orden de 210 bares.

VALVULAS
En los circuitos hidrulicos se pueden encontrar una gran variedad de vlvulas. Algunas de ellas son: VALVULAS DE CONTROL DE PRESION VALVULAS LIMITADORAS DE PRESION: Estas vlvulas se incorporan en los circuitos para limitar la presin mxima en un lugar definido a un calor predeterminado. Pueden ser de accin directa o pilotadas. Los smbolos grficos que se utilizan para su representacin son: VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION: Se utilizan para mantener la presin de una rama del circuito a un valor menor a la del circuito principal.

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Tema: HIDRULICA
VALVULAS DE DESCONEXION: Estas vlvulas comunican la salida de aceite de la bomba a tanque, una vez que se ha alcanzado en el circuito una presin determinada. Se las utiliza generalmente en circuitos con acumuladores para que la bomba no siga trabajando una vez que se ha logrado presurizar el sistema.

VALVULAS DE CONTROL DE CAUDAL VALVULAS ANTIRRETORNO: Permiten el pasaje de aceite de un sentido y lo impiden en el sentido contrario. Se instalan en serie en las caeras o tambin pueden formar parte de algn conjunto. Simbologa: VALVULAS DE BLOQUEO: Son vlvulas antirretorno pilotadas. Cuando la seal piloto no est presurizada dejan pasar libremente el aceite en un sentido y lo bloquean en el otro. Cuan do se presuriza la seal piloto por arriba de un determinado valor, la vlvula se levanta y permite el pasaje de aceite en los dos sentidos. Hay vlvulas de bloqueo simple y dobles. Los simbolos usados para su representacin son: VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL: Se utilizan para limitar el caudal en alguna rama del circuito a un valor determinado. El objetico de esta regulacin puede ser el de controlar la velocidad de un accionamiento, limitar las velocidades en las carreras de descenso de un cilindro o alimentar esa rama del circuito con un valor conveniente. Hay dos formas de regular un caudal en un circuito: restringiendo el paso de aceite o derivando una parte del aceite. VALVULAS DIVISORAS DE CAUDAL: Dividen el caudal de entrada en dos o ms circuitos. Dentro de estos tipos de vlvulas encontramos las prioritarias (se enva mas caudal a la rama del circuito seleccionada) y las proporcionales (se enva el mismo caudal a todas las ramas) VALVULAS DE CONTROL DE ROTURA DE CAERIA: Sirven para cerrar una lnea en caso de rotura de la caera que lo alimenta. VALVULAS DE SECUENCIA: Son vlvulas que realizan una determinada secuencia y alimentan primero a un circuito y una vez que este alcanzo una determinada presin, habilitan un segundo circuito.

VALVULAS DIRECCIONALES Son las encargadas de bloquear, dejar pasar y/o direccionar el aceite en un circuito hidrulico, con el fin de alimentar un determinado accionamiento o una rama de un circuito. En varias aplicaciones, aparte de alimentar a un accionamiento, tambin controlan algn parmetro de funcionamiento del circuito, como puede ser la velocidad de un cilindro, ya sea en forma automtica a travs de un circuito electrnico de control, o manual por medio de un operador. Hay varios tipos constructivos y dependen del campo de aplicacin de las mismas.

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Tema: HIDRULICA DEPOSITOS

Los depsitos hidrulicos tienen varias funciones en el funcionamiento de los circuitos hidrulicos. Las funciones principales son las de: o Alimentar con aceite a las bombas del circuito o Recolectar el aceite que vuelve del retorno o Indicar el nivel de aceite del circuito o Proveer un punto de carga para el fluido del circuito o Compensar variaciones volumtricas Y tambin colaboran con las siguientes funciones: o Refrigeracin o Separador de agua o Separador de contaminantes o Soporte

FILTROS
En un sistema hidrulico hay contaminantes que deben ser eliminados. Os contaminantes interfieren en el funcionamiento del circuito ya sea provocando desgastes por falta de lubricacin, dificultando la transferencia de calor por sedimentos depositados, tapando orificios calibrados y dificultando movimientos de vstagos y pistones. La contaminacin de un aceite no es fcil de observar a simple vista por eso se utilizan los filtros.

TUBERIAS
Los componentes del circuito hidrulico se conectan mediante tuberas que permiten el pasaje del fluido de una conexin de un componente a la conexin de otro componente. Estas tuberas pueden ser simples mangueras que unen las conexiones o un conjunto de conectores, tubos, mangueras, acoples rpidos y conectores rotativos. Las tuberas deben soportar las condiciones de trabajo que estn dadas por los valores de caudal, presin y temperatura del fluido y deben tener compatibilidad qumica con el fluido que transportan para que no resulten afectadas.

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Tema: HIDRULICA CIRCUITOS HIDRAULICOS TIPICOS

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Tema: HIDRULICA

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Tema: HIDRULICA

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