3

D
D
O
O
S
S

C CO ON NC CE EP PT TO OS S P PR RE EL LI I M MI I N NA AR RE ES S
Equation Section 2

2.1. FLUIDOS Y
FUERZAS













(a)







(b)








(c)

Figura 2.1. Estructuras
moleculares y enlaces en a)
slidos, b) lquidos y c) gases






DEFINICIN





La mecnica de fluidos estudia el comportamiento de los fluidos
tanto en reposo como en movimiento. Entonces, surgen dos
preguntas fundamentales: qu es un fluido? y bajo qu
circunstancias un fluido permanece en reposo o en movimiento?

Al considerar las diferencias entre slidos y fluidos, generalmente se
dice que un slido es duro y que no es tan fcil de deformar,
mientras que un fluido es suave y ms fcilmente deformable.
Estas observaciones pueden ser suficientemente descriptivas para
reconocer un slido y un fluido, pero no son satisfactorias desde el
punto de vista de la ingeniera.

Intentemos refinar nuestra percepcin sobre slidos y fluidos.
Pensemos en la estructura molecular de los slidos. Un anlisis de
estos materiales nos indica que sus molculas estn muy juntas y
que presentan fuerzas intermoleculares fuertes. Es decir, las
molculas estn enlazadas fuertemente y esta configuracin le
permite a los slidos mantener su forma e impide que sean
fcilmente deformados.

En materiales como el agua, se tiene un mayor espaciamiento entre
las molculas y las fuerzas de enlace son dbiles, lo cual permite
que los lquidos tengan mayor libertad de movimiento y pueden ser
ms fcilmente deformados, ser vertidos en recipientes o forzados a
fluir en tuberas.

En los gases existen grandes espacios entre las molculas y las
fuerzas intermoleculares son despreciables, lo cual les permite
mayor libertad de movimiento. Estas caractersticas permiten que
los gases sean muy fcilmente deformables y que ocupen totalmente
el volumen del recipiente en le cual son colocados.

Ahora podemos distinguir entre slidos y fluidos a partir de su
estructura molecular. Sin embargo, vamos a introducir una
definicin de fluido ms adecuada para nuestro inters.

Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente bajo la
accin de una fuerza, sin importar su magnitud. En el caso de
lquidos y gases, la aplicacin de una fuerza provocar una
deformacin, es decir, un cambio en la posicin relativa de las
partculas que componen el material. El cambio continuo de la
4






























FUERZAS QUE ACTAN
SOBRE UNA SUPERFICIE:



























posicin de las partculas dar como resultado un flujo. Por lo tanto,
el resultado de las fuerzas aplicadas sobre un elemento de fluido
ser la deformacin medida a travs de la velocidad del fluido en
todos los puntos del elemento.
En el caso de los slidos, la deformacin se manifiesta por un
cambio en la forma y/o volumen del cuerpo, pero esta deformacin
no es continua. Piense por ejemplo en un su lpiz. Si lo toma con sus
dos manos y aplica fuerza, el lpiz se deformar, en que consiste
esta deformacin?. Efectivamente, su lpiz se romper, sin embargo,
una vez que se rompe, ya no se sigue deformando.

Por otro lado, las fuerzas que actan sobre los cuerpos se pueden
clasificar en msicas (volumtricas) y de contacto (superficiales).

Las fuerzas msicas se denominan as por que actan sobre toda la
masa contenida en un cierto volumen y por lo tanto se considera que
son proporcionales al volumen de los cuerpos. La fuerza de
gravedad es la nica fuerza de este tipo que se estudiar.

Las fuerzas de friccin, de presin y las fuerzas de empuje son
fuerzas de contacto por que tienen poca penetracin y por eso se
toman como proporcionales a la superficie que delimita a los
cuerpos.

Las fuerzas de friccin actan tangencialmente (paralelamente) a la
superficie y son esfuerzos de corte que tienden a deformar el
elemento de fluido. Las fuerzas de presin actan en forma normal
(perpendicularmente) a la superficie y tienden a comprimir el
elemento de fluido (Figura 2.2). Las fuerzas de empuje son
semejantes a las producidas por choques elsticos de los cuerpos
rgidos, como sera el caso del rebote del baln en el piso. En un
fluido en reposo no existen esfuerzos cortantes.

Por lo tanto, en este curso estudiaremos el comportamiento de
fluidos bajo la accin de fuerzas, mediante el establecimiento de las
relaciones matemticas adecuadas y aplicaremos estos resultados a
la resolucin de problemas.











F
z
F
z
(a) (b)
F
z
F
z
Figura 2. Fuerzas a) normal y b) tangencial
actuando sobre una superficie
(a) (b)
F
z
F
z
(a) (b)
F
z
F
z
Figura 2. Fuerzas a) normal y b) tangencial
actuando sobre una superficie
(a) (b)
5

2.2 SISTEMA DE
UNIDADES Y
FACTORES DE
CONVERSIN



















EJERCICIO 1










SISTEMA DE UNIDADES





















CANTIDADES
Una cantidad que se mide tiene un valor numrico y una unidad. Por
ejemplo, en la cantidad 2 km, el valor numrico es 2 y la unidad es
km.

DIMENSIONES
Una dimensin es aquella propiedad que puede medirse, por
ejemplo: longitud, tiempo, masa, temperatura, etc., o que puede
calcularse multiplicando o dividiendo otras dimensiones: velocidad
(longitud/tiempo), volumen (longitud
3
), densidad (masa/longitud
3
),
etc..

UNIDADES
Las unidades medibles son valores especficos de dimensiones
definidas por convencin, costumbre o ley, por ejemplo: gramos
para masa, segundos para tiempo, centmetros o pies para longitud,
etc.



Para las siguientes cantidades, indique sus dimensiones y sus
unidades

1. Velocidad: 4 m/s
2. Caudal: 10 galones/hr
3. Densidad: 0.7376 kg/m
3
5. Capacidad calorfica: 0.5 J/kg C



Bsicamente existen tres sistemas de unidades:

- Sistema internacional (SI), cuyas unidades fundamentales son el
metro, el kilogramo y el segundo.

- Sistema CGS, cuyas unidades fundamentales son el centmetro,
el gramo y el segundo.

- Sistema americano de ingeniera, cuyas unidades fundamentales
son el pie, la libra masa y el segundo

Los tres sistemas de unidades tiene los siguientes componentes:

UNIDADES FUNDAMENTALES
Cantidad Unidad Smbolo
Longitud

Masa


metro (SI)
centmetro (CGS)
kilogramo (SI)
gramo (CGS)

m
cm
kg

g
6



























































Moles

Tiempo

Temperatura

Corriente elctrica

Intensidad luminosa
gramo moL

segundo

kelvin

ampere

candela
mol o g-mol

s

K

A

cd
MLTIPLOS
tera (T)
12
10 =
giga (G)
9
10 =
mega (M)
6
10 =
kilo (k)
3
10 =
centi (c)
2
10

=
mili (m)
3
10

=
micro (m)
6
10

=
nano (n)
9
10

=
UNIDADES DERIVADAS
Cantidad Unidad Smbolo
Equiv en u
fundamentales
Volumen


Fuerza


Presin

Energa,
Trabajo


Potencia
litro


newton (SI)
dina (CGS)

pascal(SI)

joule (SI)
erg (CGS)
gramo-calora

watt
L


N


Pa

J

cal

W
0.001 m
3

1000 cm
3


1 kg m/s
2

1 gr cm/s
2


1 N/m
2


1 Nm

Las unidades pueden tratarse como variables algebraicas al sumar,
restar, multiplicar o dividir cantidades.

- Los valores numricos de dos o ms cantidades pueden sumarse
o restarse slo si sus unidades son iguales.

Es correcto: 3 1 2 cm cm cm =
Es incorrecto: 3 1 ? cm s =

- Los valores numricos y sus unidades correspondientes siempre
pueden combinarse al multiplicar o dividir.

3 4 12 N m Nm =

5.0 /
2.5
2.0
km h
km
h
=
7











Homogeneidad
dimensional, conversin de
unidades y cantidades
adimensionales












Toda ecuacin vlida es
dimensionalmente homognea,
pero toda ecuacin
dimensionalmente homognea no
necesariamente es vlida













EJERCICIO 2












7.0 4 28
km
h km
h
=
2
3 4 12 m m m =
6
3 (adimemensional)
2
g
g
=


Anteriormente se mencion que las cantidades pueden sumarse o
restarse slo cuando estn expresadas en las mismas unidades. Si las
unidades son iguales, entonces las dimensiones de cada trmino
tambin los son. Por ejemplo, si dos cantidades se pueden expresar
en trminos de m/s, ambas deben tener la dimensin
(longitud/tiempo). Por lo tanto, se puede establecer que

- Toda ecuacin vlida debe ser dimensionalmente homognea:
es decir, todos los trminos que se suman en ambos lados de la
ecuacin deben tener las mismas dimensiones

Considere la ecuacin:


2
( / ) ( / ) ( / ) ( )
o
u m s u m s g m s t s = +

La ecuacin anterior es dimensionalmente homognea, ya que todos
los trminos tienen las mismas dimensiones (longitud/tiempo)

Las dimensiones de la ecuacin anterior son homogneas y
consistentes, ya que cada trmino aditivo est expresado en trminos
de m/s. Sin embargo, si las unidades de cada trmino no fueran
consistentes, es decir, si las unidades de u fueran m/s, las de
o
u , ft/h,
las de g plg/s
2
y las de t min, entonces, la ecuacin es
dimensionalmente homognea (por qu?), pero no es vlida ya que
no se podran realizar las operaciones indicadas con esas unidades.



1. Diga si las siguiente ecuacin es dimensionalmente homognea
a. ; es velocidad y es la fuerza de gravedad
o
u u g u g = +

2. La ley de los gases idealeses PV = nRT; en donde P, es la
presin (atm), V es el volumen (m
3
), n es el nmero de moles, T
es la temperatura en K y R es la constante universal de los
gases.
a. Cules deben ser las dimensiones de R, para que la ley de
los gases sea dimensionalmente homognea?
b. Cules deben ser las unidades de R para que la ley de los
gases ideales sea vlida?

8



















EJERCICIO 3

1 3600
1 3.2808
min s
m ft
=
=




































3. Considere la ecuacin D(ft) = 3 t(s) + 4
a. Si la ecuacin es vlida, cuales son las dimensiones de las
constantes 3 y 4?
b. Si las unidades son consistentes, cules son las unidades
de 3 y 4?



Cuando una ecuacin es dimensionalmente homognea pero sus
trminos aditivos tienen unidades inconsistentes, los trminos (y por
lo tanto la ecuacin) slo pueden volverse consistentes realizando
las conversiones de unidades necesarias, aplicando factores de
conversin adecuados.



1. Considere la ecuacin D(ft) = 3 t(s) + 4. Derive una ecuacin
para la distancia en metros en trminos del tiempo en minutos.



Una cantidad adimensional puede ser un nmero puro o una
combinacin multiplicativa de variables que carezca de dimensiones
netas.


3
( ) ( ) ( / ) ( / )
;
( ) ( / )
o
M g D cm u cm s g cm
M g g cm s

Las cantidades anteriores tambin se llaman grupos adimensionales.
Los exponentes, las funciones trascendentales y los argumentos de
las funciones trascendentales, deben ser cantidades adimensionales.


EJEMPLO: Fuerza y peso

De acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza es proporcional
al producto de la masa por la aceleracin

F ma = (2.1)

Las dimensiones de la ecuacin anterior son (masa
longitud/tiempo
2)
, por lo tanto, las unidades naturales de fuerza son:

2 2 2
[ ] ( ); [ ] ( ); [ ] ( )
m
kg m g cm lb ft
F SI F CGS F SAI
s s s
= = =

Alternativamente se han definido unidades derivadas para la fuerza
en cada sistema de unidades:
9













A nivel del mar y 45 de latitud:
2
2
2
9.8066 /
980.00 /
32.174 /
g m s
cm s
ft s
=
=
=













2.3 HIPTESIS DEL
CONTINUO


























2
2
2
1 ( ) 1 ( )
1 1 ( )
1 32.174 ( )
m
f
kg m
newton N SI
s
g cm
dina CGS
s
lb ft
lb SAI
s
=
=
=

Cuando se realizan clculos con el SAI, es necesario la inclusin de
un factor de conversin que permita relacionar lb
m
con lb
f
:

2 2
1 / 32.174 /
1 1
m
C
f
kg m s lb ft s
g
N lb
= =

El peso de un objeto es la fuerza que ejerce sobre este la atraccin
gravitacional:

W mg = (2.2)

en donde g es la aceleracin de la gravedad.




A pesar de que la estructura molecular de los fluidos es importante
para distinguir un fluido de otro, no es posible describir el
comportamiento de los fluidos en equilibrio (reposo) o en
movimiento, a partir del comportamiento individual de las
molculas y por otro lado, para la mayor parte de las aplicaciones en
ingeniera el estudio de los fluidos no se hace a partir de cantidades
que se midan a nivel molecular, sino ms bien caracterizamos su
comportamiento en trminos de valores medios o macroscpicos de
las cantidades de inters. Los efectos macroscpicos son los que
ordinariamente percibimos y medimos

Estos promedios deben ser evaluados en volmenes suficientemente
pequeos, pero que contengan un nmero significativo de
molculas, para que sea representativo. As, cuando afirmamos que
la velocidad en un punto de flujo vale cierto valor, en realidad no
estamos refiriendo a la velocidad promedio de las molculas que
ocupan un pequeo volumen que envuelven al punto. Este volumen
debe ser pequeo en relacin a las dimensiones fsicas del sistema
que estamos estudiando, pero suficientemente grande comparado
con la distancia media intermolecular

Normalmente el espaciamiento intermolecular es muy pequeo. Por
ejemplo, en los gases esta distancia media es de
6
10

mm y en los
10


































Figura 2.3. Sucesin de
volmenes para calcular la
densidad.














Figura 2.4. Densidad como una
funcin del volumen






lquidos es de
7
10

mm; por lo tanto, el nmero de molculas en un

milmetro cbico es de
18
10 para los gases y de
21
10 para los
lquidos. Es decir, un nmero muy grande de molculas ocupan un
volumen muy pequeo y en consecuencia, la idea de utilizar un
valor medio asociado a este volumen es adecuada.

En este sentido trataremos a los fluidos como sustancias
infinitamente divisibles, es decir, un medio continuo, dejando de
lado el comportamiento de las molculas individuales.

Como una consecuencia del la suposicin del medio continuo, se
considera que cada propiedad del fluido tienen un valor definido en
cada punto del espacio. Por ello, propiedades del fluido como la
densidad, la temperatura, velocidad, presin, etc., se consideran
funciones continuas de la posicin y del tiempo.

Para ilustrar el concepto de una propiedad en un punto, considere la
manera en la cual determinamos la densidad en un punto. Imagine el
siguiente sistema experimental. Un recipiente cilndrico
hermticamente cerrado y perfectamente aislado contiene un gas en
determinadas condiciones de temperatura y presin y tiene adaptado
un pistn que permite variar el volumen. Como inicialmente se
conoce la masa y el volumen del gas, se puede calcular su densidad
de acuerdo con:

m
V
= (2.3)

Supongamos ahora que queremos determinar la densidad del mismo
gas a las mismas condiciones de temperatura y presin en celdas
cada vez ms pequeas (Figura 2.3). Tendremos entonces la
siguiente sucesin:

1 2 3 4
1 2 3 4
....
i
i
m m m m m m
V V V V V V
= = = = = (2.4)

Sin embargo, cuando el volumen
i
V sea del orden de la distancia
intermolecular, entonces la masa del sistema cambiar drsticamente
dependiendo del nmero de molculas que se encuentren en el
volumen. Por lo tanto, la densidad cambiara experimento a
experimento. Una grafica de ( ) V se muestra en la Figura 2.4.

Existe por lo tanto un volumen mnimo (
*
V ) para el cual la densidad
tiene un valor nico bien definido. Este volumen mnimo es mucho
menor que el tamao de la celda, pero mucho mayor que el volumen
asociado a la distancia intermolecular.


* 3
sistema
V V > > (2.5)

V A
* V A

V A
* V A
V
1
V
2
V
3
V
4
V
1
V
2
V
3
V
4
11
















2.4. VELOCIDAD















Figura 2.8. El vector velocidad
en un sistema coordenado
rectangular.





2.3. TIPOS DE FLUJO
















Para que la hiptesis del continuo se mantenga, es necesario que se
cumpla la siguiente restriccin:

Tamao Trayectoria media de las molculas
del sistema Dimetro molecular
-
-

>

Esta situacin se mantiene para todos los sistemas que se estudiarn.



Como se mencion anteriormente la medir la velocidad de un fluido
es medir la deformacin ocasionada por las fuerzas que estn
actuando sobre ese fluido. La velocidad de un fluido puede variar de
un instante a otro y en cualquier direccin. La representacin
completa de velocidad est dada por

( , , , ) f x y z t = v (2.6)

La velocidad es un vector y por lo tanto puede representarse en
trminos de sus tres componentes escalares. En el caso de un
sistema coordenado rectangular se tiene


x y z
v v v = + + v i j k (2.7)

en donde los vectores , y i j k son vectores unitarios base y los tres
componentes escalares son las proyecciones del vector velocidad
sobre los tres ejes coordenados. En la Figura 2.8 se representa este
vector velocidad.



FLUJO COMPRESIBLE
La velocidad del fluido aproxima o excede la velocidad del sonido
en el fluido

FLUJO INCOMPRESIBLE
La densidad del fluido permanece constante.

FLUJOS LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO
El flujo laminar est caracterizado por el movimiento suave de una
lamina de fluido sobre otra, mientras que al flujo turbulento est
caracterizado por el movimiento aleatorio e irregular sper impuesto
en el movimiento principal del fluido


transporte convectivo
transporte molecular
vD
Re

= =
Flujo laminar Flujo turbulento
Figura 2. Regimenes de flujo
Flujo laminar Flujo turbulento Flujo laminar Flujo turbulento
Figura 2. Regimenes de flujo
Figura 2. Regmenes de flujo
v
x
v
y
v
z
y
x
z
i
j
k
v
x
v
y
v
z
y
x
z
i
j
k
12

< 2100, laminar
= 2100 , transicin
> 2100, turbulento
Re

PROPIEDADESDEL
AGUA




1 2.2046
1 3.2808
1 12
m
kg lb
m ft
ft in
=
=
=














Si la presin aumenta en
2
/ 1
f
cm kg , el volumen del agua
cambia en / 1 20, 000

NOTA: esta conclusin es vlida
para los lquidos en general






/ 1 / 0.672
1 / 10
1 10
1 1 /
m
ft s kg m s lb
kg m s poise
poise cp
poise g cm s
=
=
=
=


Estado estacionario
La velocidad y la presin no dependen del tiempo

Flujo unidimensional

( ) solo una coordenada espacial v f =



Densidad
masa
volumen
=

Tabla 1. Densidad del agua
T (C)
(

3
kg/m (

3
m
lb /ft
0-12 1000 62.43
13-18 999 62.37
19-23 998 62.30
24-27 997 62.24
28-30 996 62.18
40 992 61.93
50 988 61.68

Compresibilidad
1
T
P

c | |
=
|
c
\ .



16 6 1
52 10
C
agua
atm k

=

Coeficiente de expansin
1
P
T

c | |
=
|
c
\ .



16 3 1
0.21 10
C
agua
K |

=

Al observar los valores de y k | se puede concluir que

( ) =
agua
f T, P

Viscosidad
Tabla 2. Viscosidad del agua
T (C) | | kg/ms
| |
m
lb /fts
15
3
1.14 10

3
0.766 10

20
3
1.0 10

3
0.672 10

25
3
0.894 10

3
0.600 10

30
3
0.801 10

3
0.538 10

40
3
0.656 10

3
0.442 10

13

Presin de vapor
Es la presin ejercida por el vapor en equilibrio con el lquido y es
una funcin de la temperatura.

En el caso del agua, las presiones de vapor pueden obtenerse de las
Tablas de vapor