FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

1. Generalidades
Una funcion vectorial de una variable real , es una funcion cuyo dominio es un subconjunto
de n umeros reales y cuyo recorrido es un conjunto de vectores de R
n
, denida por

f (t) = (f
1
(t) , f
2
(t) , . . . , f
n
(t))
donde f
1
(t) , f
2
(t) , . . . , f
n
(t) son funciones reales de una variable real, llamadas funciones
componentes .
El Dominio de

f se determina de la interseccion de los Dominios de sus funciones
componentes. As
Dom

f = Dom f
1
Dom f
2
Dom f
3
. . . Dom f
n
Por otro lado, el Recorrido de

f representa una curva, en el plano cuando n = 2 o en
el espacio, cuando n = 3 .
En particular, si para I R , se tienen las funciones
f
k
: I R, k = 1, 2, . . . , n
reales de una variable real, entonces para todo t I existe un vector denido por

f (t) = (f
1
(t) , f
2
(t) , . . . , f
n
(t))
De este modo, la funcion

f : I R
n
tal que

f (t) = (f
1
(t) , f
2
(t) , . . . , f
n
(t))
es una funcion vectorial de una variable real , donde f
1
(t) , f
2
(t) , . . . , f
n
(t) , son las fun-
ciones componentes.
GUIA DE EJERCICIOS
1. Que es una funcion vectorial de una variable real ?.Describa que entiende por una
funcion real de una variable real y se nale sus elementos principales.
2. Que entiende por imagen de un elemento bajo una funcion f ?. Establezca clara-
mente la diferencia entre la funcion y la imagen de la funcion.
3. Si

f (t) =
_

t, t
2
,
1
t
_
, determine

f (5) ,

f
_
1
5
_
,

f
_
7
_
,

f (b) y

f (3b)
4. Que es el Dominio de una funcion vectorial de una variable real ?.Como Ud. sabe,
una funcion vectorial

f , de una variable real se puede escribir en terminos de una
ntupla ordenada de funciones reales f
j
, j = 1, 2, . . . , n . Que relacion existe
entre Domf y Domf
j
?.
1
5. De acuerdo a lo anterior, determine el Dominio de cada una de las siguientes funciones,
a)

f (t) =
_

t, t
2
,
1
t
_
b)

f (t) =
_
ln t,

1 t
_
c)

f (t) =
_

t 1,
t
2
_
d)

f (t) =
__
1 + t
1 t
, ln
t
t 1
_
6. Que es el Recorrido de una funcion vectorial de una variable real ?.Geometricamente,
que representa este Recorrido ?. Si

f : I R R
n
es una funcion vectorial de una
variable real tal que

f (t) = (f
1
(t) , f
2
(t) , . . . , f
n
(t)) , t I , Que relacion existe
entre Re c

f y Re c f
j
, j = 1, 2, . . . , n ?.
7. Determine el Recorrido de cada una de las siguientes funciones
a)

f (t) =
_
1 t
1 + t
2
,
2t
1 + t
2
_
b)

f (t) =
_
ln (t 1) ,

t,
1
t 1
_
c)

f (t) =
_

t 1,
t
2
_
d)

f (t) =
__
1 + t
1 t
, ln
t
t 1
_
8. Si

f (t) = (a cos t, asent) , con a > 0 y t [0, 2] . Muestre que Re c

f representa
una circunferencia en R
2
.
9. Si

f (t) = a cos t

i + b sent

j , donde a, b > 0 y Domf = [0, 2] . Muestre que Re c

f
representa una elipse en R
2
. Dibuje esta elipse para a = 2 y b = 4
10. Muestre que Re c

f , para

f (t) = (t
2
, t) representa una parabola en R
2
.
11. Describa el graco del Recorrido de las funciones
a)

f (t) = t

i + t

j + sen t

k b)

f (t) =
_
t cos t, t sent,
t
2
_
12. Muestre que las relaciones cartesianas y que los Recorridos de las correspondientes
funciones vectoriales representan el mismo graco
a) 2x 3y + 4 = 0 y

f (t) = (3t + 4, 2t + 4)
b) y = e
x
y

f (t) = ln t

i + t

j
c) y
2
= x
3
y

f (t) = (t
2
, t
3
)
2
2. Operaciones Algebraicas
Si

f , g son funciones vectoriales y es una funcion real se denen las siguientes
operaciones:

f +g
_
(t) =

f (t) +g (t) , t Dom

f Domg

f
_
(t) = (t)

f (t) , t Dom Dom

f

f g
_
(t) =

f (t) g (t) , t Dom

f Domg

f g
_
(t) =

f (t) g (t) , t Dom

f Domg y Re c

f, Re c g R
3

f
_
(t) =

f ((t)) , siempre que Dom

f = Re c
GUIA DE EJERCICIOS
1. El Algebra de funciones permite obtener nuevas funciones a partir de funciones dadas.
Al respecto, se nale con el detalle correspondiente, que signica
a) Que dos funciones

f y g sean iguales.
b)

f (x) , donde R es una constante y

f una funcion vectorial.
c) La funcion suma, producto escalar y producto vectorial de dos funciones

f y
g , dadas. Cuales son sus respectivos Dominios?.
2. Para cada caso, determine

f +g ,

f g y

f g , con sus respectivos dominios, si
a)

f (t) = (t
2
, 6t) ; g (t) = (3t, 8)
b)

f (t) =
_
t 7, t, t
2
_
; g (t) =
_
3t,
1
t
2
1
, t
_
3. Describa, se nalando todos los aspectos, la composicion de una funcion vectorial de una
variable real

f y una funcion real de una variable real .
4. Dadas una funcion vectorial de una variable real

f y una funcion real de una variable
real , de modo que

f existe, es cierto que, en este caso
Dom
_

f
_
=
_
t Dom / (t) Dom

f
_
?.
Por que ?.Haga un diagrama detallado para la composicion

f .
5. Para cada uno de los casos, determine las funcion

f y sus respectivo dominio, si
a)

f (t) = (t
2
, 1 t) ; (t) =

t
b)

f (t) =
_
3t 4,
5
t
_
; (x) =
t
5
3
c)

f (t) =

t 8

i + 4t

j ; (t) = t
3
d)

f (t) =

t

i +
1
t

j t

k ; (t) = 5t
e)

f (t) = (ln (t + 1) , t, t 1) ; (t) = e
t
1
4
3.Lmites y Continuidad de una Funci on Vectorial de variable real.
Sea

f una funcion vectorial y t
o
un punto de acumulacion del Dom

f entonces
lim
tto

f(t) =

l
si para todo n umero real > 0 existe un n umero > 0 tal que
_
_
_

f(t)

l
_
_
_ < siempre que 0 < | t t
o
| < .
Una consecuencia importante es que si

f (t) = (f
1
(t) , f
2
(t) , . . . , f
n
(t)) , entonces
lim
tto

f(t) =
_
lim
tto
f
1
(t) , lim
tto
f
2
(t) , . . . , lim
tto
f
n
(t)
_
siempre que los lmites de las funciones componentes existan. Esto es, el lmite de una
funcion vectorial se dene como el lmite de sus funciones componentes.
Propiedades del lmite de Funciones Vectoriales
Si

f(t) y g(t) son funciones vectoriales de una variable real y t
o
un punto de
acumulacion de Dom

f Domg tal que
lim
tto

f(t)
y
lim
tto
g(t)
existen, entonces
lim
tt
o
_

f
_
(t) = lim
tt
o

f(t) siendo R constante

lim
tto
_

f g
_
(t) = lim
tto

f(t) lim
tto
g(t)
lim
tt
o
_

f g
_
(t) = lim
tt
o

f(t) lim
tt
o
g(t)
lim
tto
_

f g
_
(t) = lim
tto

f(t) lim
tto
g(t)
La funcion

f es contnua en t
o
Dom

f si
lim
tto

f(t) =

f(t
o
)
.
Si t
o
es un punto de acumulacion del Dom

f entonces la denicion de continuidad es
equivalente a decir que la funcion

f es contnua en t
o
si
C1:

f(t
o
) existe. Esto es t
o
Dom

f
C2:
lim
tt
o

f(t)
existe
C3:
lim
tto

f(t) =

f(t
o
)
Como consecuencia del lmite de funciones vectoriales, se tiene que si

f (t) = (f
1
(t) , f
2
(t) , . . . , f
n
(t)) es contnua en t
o
, entonces cada funcion componente
f
k
(t) , k = 1, 2, . . . , n es contnua en t
o
.
Propiedades de la continuidad
Si

f(t) y g(t) son funciones vectoriales de una variable real, contnuas en
t
o
Dom

f Domg entonces;

f
_
(t) es contnua en t
o
, R
5

f g
_
(t) es contnua en t
o

f g
_
(t) es contnua en t
o

f g
_
(t) es contnua en t
o
Finalmente, la funcion vectorial

f(t) es contnua en I R si en contnua en cada uno
de los puntos de I.
GUIA DE EJERCICIOS
1. Que signica que
lim
tto

f (t) =

L
donde

f es una funcion vectorial de una variable
real ?. Demuestre que si

f (t) = (f
1
(t) , f
2
(t) , . . . , f
n
(t)) y

L = (L
1
, L
2
, . . . , L
n
)
entonces
lim
tto

f (t) =

L
si y solo si
lim
tto
f
j
(t) = L
j para cada j = 1, 2, . . . , n .
2. Que signicado geometrico le puede atribuir a
lim
tto

f (t) =

L
, en R
2
?, en R
2
?
3. Si

f (t) = (t, t
2
) , calcule y marque la posicion de

f (0.9) ,

f (0.99) ,

f (1.1) ,

f (1.01)
y

f (1.001) . Use la denicion dada para vericar que
lim
t1

f (t) = (1, 1)
4. Determine, si existe,
lim
tto

f (t)
cuando,
a)

f (t) =
_
t, t
2
, sent
_
y t
o
= 2
b)

f (t) =
_
ln t,

1 + t
2
,
2t
4 t
2
_
y t
o
= 2
c)

f (t) =
_
t
1 + t
2
,
1 + 2t
t
2
, 3t
2
_
y t
o
= 3
5. Demuestre que si
lim
tto

f (t)
existe, entonces es unico
6. Pruebe que si
lim
tto

f (t) =

L
1 y
lim
tto
g (t) =

L
2 entonces
a) lim
tto
_

f +g
_
(t) =

L
1
+

L
2
b) lim
tto
_

f g
_
(t) =

L
1

L
2
c) lim
tt
o
_

f g
_
(t) =

L
1

L
2
solo en R
3
8. Si A R , : A R una funcion real de una variable real y

f : A R
n
una
funcion vectorial de una variable real tal que
lim
tto
(t) =
y
lim
tto

f (t) =

L
, de-
muestre que lim
tto
_

f
_
(t) =

L
6
9. Determine cuando una funcion vectorial de una variable real

f (t) es contnua en
t = t
o
. Que condiciones expresa el hecho que una funcion

f (t) sea contnua en
t = t
o
?.De acuerdo a esto, cuando una funcion no es contnua en un punto?
10. Demuestre que la continuidad de funciones vectoriales de una variable real puede pro-
barse, probando la continuidad de las funciones componentes.
11. Determine si las funciones dadas son contnuas en el punto indicado,
a)

f (t) =
_
t

t
, t
_
en t
o
= 0
b)

f (t) =
_

_
_
t
2
1
t 1
, 1
_
si t = 1
(0, 0) si t = 1
en t
o
= 1
c)

f (t) = ln (t + 1)

i + t

j + (t 1)

k en t
o
= 9
d)

f (t) =
_
|t| ,
t
2
1
t + 1
_
en t
o
= 1
12. Encuentre los puntos, si los hay, donde las siguientes funciones no son contnuas y trace
el recorrido de cada una de ellas ;
a)

f (t) = (e
t
, t) si Dom

f = [0, 2]
b)

f (t) =
_

_
_
t,
sent
t
_
si t (0, 2]
(0, 1) si t = 0
c)

f (t) = t

i + t

j + [t]

k si t [0, 4]
12. Dada la funcion vectorial

f (t) denida por

f (t) =
_

1 t
2
,
1 cos
2
_
t
1
4
_
_
t
1
4
_
2
,

t
1 e
2

t
_
a) Determine el Dominio de

f (t) .
b) Hallar
lim
t0

f (t)
, si existe.
c) Determinar los puntos de discontinuidad.
d) Es posible redenir

f (t) de modo que sea contnua en el intervalo (0, 1) ?
13. Si

f (t) y g (t) son contnuas en t = t
o
. Demuestre que

f +g ,

f g y

f g
son contnuas en t = t
o
. Demuestre ademas, que si (t) es una funcion real de una
variable real, contnua en t = t
o
entonces
_

f
_
(t) es contnua en t = t
o
.
7
4.Derivadas
La derivada de funciones vetoriales se dene de la misma manera como la conocemos
para funciones de variable y valor real. As,

f es derivable si
lim
h0

f(t + h)

f(t)
h
existe.
Entonces, si

f es derivable
d

f
dt
=

f (t) lim
h0

f(t + h)

f(t)
h
es la derivada de

f .
Esto verica que

(t) = (f

1
(t), ..., f

n
(t))
Geometricamente, la derivada

f

(t
o
) de

f (t) en t = t
o
representa un vector tangente
a la curva por el punto

f

(t
o
) y

T =

f

(t
o
)
_
_
_

(t
o
)
_
_
_
denota la tangente unitaria.
Si

f y g son funciones vectoriales derivables un escalar y una funcion real, la
derivacion de funciones vectoriales satisface las siguientes propiedades:

d
dt
_

f(t) +g(t)
_
=

f

(t) +g

(t)

d
dt
_

f(t)
_
=

(t)

d
dt
_
(t)

f(t)
_
=

f

(t)(t) +

f(t)

(t)

d
dt
_

f(t) g(t)
_
=

f

(t) g(t) +

f(t) g

(t)

d
dt
_

f(t) g(t)
_
=

f

(t) g(t) +

f(t) g

(t)
donde Re c

f, Re cg R
3

d
dt
_

f((t))
_
= (t)

((t))
(Regla de la Cadena)
GUIA DE EJERCICIOS
1. Que signica que una funcion vectorial de una variable real

f sea derivable en
t = t
o
?. De que depende fundamentalmente el hecho que

f sea derivable en
t = t
o
?. Discuta su respuesta.
8
2. Que signica que

f : [a, b] R
n
, sea derivable en [a, b] ?
3. Calcular la derivada de la funcion vectorial

f (t) en t
o
= 0 , si
a)

f (t) =
_

_
_
t
3
sen
1
t
,
t
1 + e
1
t
_
si t = 0
(0, 0) si t = 0
b)

f (t) =
_

_
_
t
2
sen
1
t
, 1 + t
2
_
si t = 0
(1, 0) si t = 0
c)

f (t) =
_

_
_
e
2t
, t
2
sen
1
t
_
si t = 0
(1, 0) si t = 0
4. Demuestre que si

f : [a, b] R
n
es derivable en [a, b] entonces

f es contnua en
[a, b] . El recproco es verdadero ?. De un ejemplo que conrme su respuesta.
5. Encuentre

f

(1) si,
a)

f (t) = (ln t, t) b)

f (t) =
_
_
1 + t
2
1 + t
, t
2
1,
1
t
_
c)

f (t) = (cos
2
t, sen
2
t) d)

f (t) = (cosh t, senh (1 t
2
))
6. Si

f (t) = (sen 2t, cos 2t, 2t t
2
) determine

f

(t) y

f

(0) .
7. Determine las derivadas

f

(t) si,
a)

f (t) = (cos t, sen
2
t, sent, tgt)
b)

f (t) = ln (1 + t
2
)

i + arctg t

j +
1
1 + t
2

k
c)

f (x) = (xe
x
, ln 3x, 0) y x(t) = ln t
d)

f (x) =
_
cos

x, arctg x,
1
1 +

x
_
y x(t) = t
2
+ 2t + 1
8. Considere las funciones

f (t) = (2t, 3, 0) , g (t) = (1, t, t
2
) y (t) =
1
3
t
3
. Deter-
mine ;

f

(t) , g

(t) ,

(t) ,
_

f +g
_

(t) ,
_

f
_

(t) ,
_

f g
_

(t) ,
_

f g
_

(t) ,
_
g

f
_

(t) y
_

f
_

(t)
9. Dada

f (t) = u cos t +vsent , donde u y v son vectores constantes, demostrar
que
a)
f (t)
d

f
dt
= (u v)
b)
d
2

f
dt
2
+
2
f =

0
.
10. Dada la funcion vectorial

f (t) =
_
2t
1 + t
2
,
1 t
2
1 + t
2
, 1
_
, demuestre que el angulo for-
mado por

f (t) y

f

(t) es constante, es decir, no depende de t .

9
11. Demuestre que si

f (t) = cos t

i + sent

j entonces

f (t)

f

(t) = 0
12. Sea

f (t) =

f
1
(t)

i +

f
2
(t)

j +

f
3
(t)

k , con las funciones

f
1
(t) ,

f
2
(t) y

f
3
(t)
dos veces derivables. Demuestre que
_

f

f

=

f

f

13. Determine el vector tangente unitario a las curvas,

a)

f (t) = (e
t
cos t, e
t
sen t) para t = 0
b)

f (t) = (2t, t
2
, ln t) para t = 1
10
5.Integrales
La integral denida de una funcion vectorial contnua

f (t) = (f
1
(t) , f
2
(t) , . . . , f
n
(t))
es denida como
b
_
a

f(t)dt =
_
_
b
_
a
f
1
(t)dt,
b
_
a
f
2
(t)dt, . . . ,
b
_
a
f
n
(t)dt
_
_
Esto establece que se puede evaluar una integral de una funcion vectorial integrando cada
funcion componente.
Como en el caso de funciones de variable y valor real, tenemos los Teoremas Fundamen-
tales del Calculo:
Primer Teorema Fundamental del C alculo : Sean

f : [a, b] R
n
una funci on
vectorial contnua y t
o
[a, b] . Entonces la funci on

F (t) =
t
_
t
o

f () d
cumple que

F

(t) =

f(t) .
Segundo Teorema Fundamental del Calculo : Sean

f : [a, b] R
n
una funci on
vectorial tal que

f

(t) es continua en (a, b). Entonces para cada t

o
, t (a, b) se tiene
que

f(t) =

f(t
o
) +
t
_
to

()d.
Si C es una curva regular dada por la funcion vectorial

f

(t) en un intervalo [a, b] ,

la longitud de C , es dada por la integral
s = longitud (C) =
b
_
a
_
_
_

(t)
_
_
_dt
Ejemplo:
Para la helice circular

f (t) = (a cos t, a sent, bt) con t [0, 2] , a > 0 y b = 0
Como

f

(t) = (a sen t, a cos t, b) , y

_
_
_

(t)
_
_
_ =

a
2
+ b
2
, entonces
s =
2
_
0
_
_
_

(t)
_
_
_dt
=
2
_
0

a
2
+ b
2
dt
= 2

a
2
+ b
2
11
GUIA DE EJERCICIOS
1. Calcule las siguientes integrales de funciones vectoriales ;
a)
1
_
0
_
t,

t, e
t
_
dt b)
1
_
0
_
e
t
1 + e
t

i +
1
1 + e
t

j
_
dt
2. Determine u v si u = (2, 4, 1) y v =
1
_
0
(te
t
, t senh 2t, 2te
2t
) dt
3. Determinar la longitud de las curvas descritas por
a)

f (t) = (cos
3
t, sen
3
t) si t [0, 2]
b)

f (t) = (2t, t
2
, ln t) entre los puntos (2, 1, 0) y (4, 4, ln 2)
curso : calculo multivariable - ingenierias
R.Beltran B.-UTA- II Semestre 2013
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