INSTITUTO TECNOLGICO DE LOS MOCHIS

LGEBRA LINEAL ING. Carmen Teresa Duarte Inzunza. UNIDAD V

Transformaciones Lineales.
INGENIERA ELECTROMECNICA A-13 Mendoza Ochoa Khriemberly Romana.

Los Mochis, Sinaloa a 03 de Diciembre del 2013.

CONTENIDO

INTRODUCCIN....................................................................................................03

I. El estudio de las transformaciones lineales desde diferentes puntos de vista....04 II. TRANSFORMACIONES LINEALES...................................................................07 II.I. Propiedades generales de las transformaciones lineales......................08 II.II. Introduccin a las transformaciones lineales........................................09 II.II.I. Tres observaciones sobre notacin..........................................11 II.III. Ncleo e imagen de una transformacin lineal....................................12 II.IV. La matriz de una transformacin lineal................................................16 II.V. Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin..................................................................................20 III. CONCLUSIN (aplicacin de la Unidad V).......................................................23 IV. CONCLUSIN DE LA MATERIA......................................................................24 V. ANEXOS............................................................................................................25

BIBLIOGRAFA.......................................................................................................30

INTRODUCCIN

Una transformacin es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. Ms adelante mostrar que las transformaciones lineales se pueden representar en trminos de matrices, y viceversa. Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias.

Las transformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el lgebra lineal y en otras ramas de las matemticas, tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Las transformaciones lineales tienen gran aplicacin en la fsica, la ingeniera y en diversas ramas de la matemtica. Estudiar y pondr a la disposicin de lector las propiedades de las

transformaciones lineales, sus diferentes tipos, as como la imagen, el ncleo, y como se desarrolla en las ecuaciones lineales.

I.

EL ESTUDIO DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES DESDE DIFERENTES PUNTOS DE VISTA

El estudio de los conceptos del lgebra Lineal presenta para los alumnos una serie de dificultades puesto que, en la mayora de las ocasiones, es el inicio de su primer curso formal de Matemticas. Dorier y Sierpinska (2001) mencionan algunas de las razones por las que algunos estudiantes encuentran difcil aprender el lgebra Lineal. La aproximacin axiomtica al lgebra Lineal parece irrelevante para muchos estudiantes, es decir, todos los problemas que se le plantean en su primer ao de universidad las pueden resolver sin usar la teora de espacio vectorial, as esta teora tiene una ligera oportunidad de ser percibida por los estudiantes como una necesidad intelectual. El lgebra Lineal es un explosivo compendio de lenguajes y sistemas de representacin. Est el lenguaje geomtrico de lneas y planos, el lenguaje algebraico de ecuaciones lineales, n tuplas y matrices, el lenguaje abstracto de espacio vectorial y transformaciones lineales. Estn los registros de lenguajes del lgebra lineal, el grfico, el tabular, el simblico. Estn tambin las

representaciones cartesianas y paramtricas de los subespacios. Los maestros y los libros de texto cambian constantemente entre estos lenguajes, registros y modos de representacin sin conducir al tiempo necesario para hacer tales conversiones y discutir su validez. El lgebra Lineal es altamente demandante desde el punto de vista cognitivo. En el nivel ms general, el entendimiento del lgebra lineal requiere mucha flexibilidad cognitiva en la transicin entre los varios lenguajes (el lenguaje de la teora de matrices y el lenguaje de la teora de espacio vectorial), puntos de vista (cartesianos y paramtricos) y registros semiticos. Los estudios tendientes a dar cuenta de las dificultades de los estudiantes se han centrado en conceptos particulares del lgebra Lineal, entre ellos podemos mencionar: espacios vectoriales ( Dorier, 1995a, 1995b; Fischer, 2005; Maracci,

2005; Trigueros y Okta, 2006; Vargas, 2006); bases ( Ku et al., 2008), sistemas de ecuaciones (Trigueros, M., et al.; 2007), transformaciones lineales (Roa y Okta, 2010). Y, como podemos observar, investigaciones que den cuenta de las dificultades que presentan los estudiantes cuando se enfrentan al estudio de las transformaciones lineales, se encuentra en sus inicios. Por su parte Sieriz y Santinelli (2005) presentan una propuesta metodolgica sobre la enseanza de transformacines rgidas (isometras) usando el cabrii geometre II como programa auxiliar para la construcin del concepto de transformacin lineal en alumnos de licenciatura, las actividades presentadas apuntan a la adquisicin de un slido conocimiento disciplinar y a la puesta en juego de procesos matemticos, a travs de situaciones que propician la retroalimentacin entre las instancias inductivas y la formalizacin matemtica. Uicab y Okta (2006) presentan resultados de investigacin referente al problema de extensin lineal presentado a unos alumnos. Ellas explican las dificultades encontradas en los alumnos como la ausencia de conexiones entre el pensamiento terico y el pensamiento prctico propuesto por Sierpinska. Adems agregan que las distintas visiones que tienen los profesores y los estudiantes acerca del concepto de transformacin lineal influyen en el aprendizaje de este concepto. Los profesores tienen una visin sistmica del concepto mientras que los alumnos ven este concepto de forma fraccionada. Molina y Okta (2007) presentan una explicacin de las dificultades de los alumnos sobre el concepto de transformacin lineal desde el punto de vista de Fischbein (1987) sobre la intuicin y los modelos intuitivos, enfocndose en identficar aquellos modelos intuitivos que pudieran tener algunos estudiantes sobre el concepto de la transformacin lineal en contexto geomtrico. As encuentran que en los estudiantes pensaban a la transformacin lineal en ejemplos prototipos o modelos. Por otro lado (Roa y Okta, 2010) presentan el proceso de descomposicin gentica de un concepto matemtico desde el punto de vista de la teora

APOE (Asiala, Brown, DeVries, Dubinsky, Mathews & Thomas, 1996). Ellas presentan el caso de la transformacin lineal, proponiendo dos posibles caminos para su construccin, el primero basado en que el estudiante posee una concepcin objeto de transformacin lineal y entonces se procede a la desencapsulacin de dicho objeto y el segundo basado en el esquema de funcin. Los estudios anteriores muestran la diversidad de enfoques que se han utilizado para tratar de dar un camino adecuado para que el alumno realice las construcciones mentales adecuadas en relacin a las transformaciones lineales, algunas de ellas presentan la forma de como presentar este concepto a travs de una secuencia o metodologa basada en un programa computacional, mientras que otras toman en cuenta los modelos intuitivos construidos en diversos momentos por los estudiantes y cmo estos limitan su aprendizaje. La construccin del esquema de este concepto y sus relaciones establecidas con las de otros conceptos precisa de investigaciones profundas a fin de proponer nuevas manera de abordar y enfrentar las dificultades mostradas por los alumnos.

II. TRANSFORMACIONES LINEALES

Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Desde el punto de vista del lgebra Lineal, las transformaciones ms importantes son aquellas que conservan las combinaciones lineales. Estas tambin son llamadas como transformaciones lineales o mapeos lineales. Transformacin lineal es una parte esencial en lgebra Lineal.

Transformaciones lineales entre dos espacios vectoriales U y V relaciona el mapeo T: U V que satisface estas condiciones: T (U1 + U2) = T (U1) + T (U2), donde U1 y U2 son vectores en U T (Au) = A T (u), donde A es cualquier cifra escalar

La primera condicin se conoce como la aditividad mientras que la segunda se conoce como homogeneidad. Puede ser definido como una funcin entre dos espacios vectoriales, la cual conserva operaciones de multiplicacin escalar y suma. De acuerdo con lgebra abstracta, son homomorfismo de espacios vectoriales. Toda transformacin que conserva combinaciones lineales es una transformacin lineal. Otra propiedad evidente es que cualquier transformacin lineal mapas 0 a 0: T (0) = 0. Este sigue, por ejemplo, el hecho de que T (x) = T (x + 0) = T (x) + T (0). Para alguna x 2 V, la cual slo puede ocurrir si T (0) = 0.

Representar una transformacin lineal en trminos de una matriz es una manera ingeniosa, ya que permitir clculos concretos en naturaleza. En otras palabras, se puede decir que una matriz puede dar el modelo bsico de estas transformaciones. Por ejemplo, si Q es una matriz de m-by-n, en ese caso, la regla T (Au) = A T (u) representa la transformacin Rn Rm. La transformacin Id: V V definida por Id(x) = x se llama transformacin de la identidad. Esta transformacin es claramente lineal.

II.I. Propiedades generales de transformaciones lineales.

Suponga que V es un espacio vectorial dimensional finito sobre F, y W es otro espacio vectorial (no necesariamente de dimensin finita) sobre F. Dado una base de V, existe una transformacin lineal nica T: V W tomando cualquier valor que deseamos en la base dada de V, y, adems, sus valores sobre la base de V determinan nicamente la transformacin lineal.

Adems, sea V y W espacios vectoriales sobre F. Entonces, cada transformacin lineal T: V W es determinado nicamente por sus valores sobre una base de V. Por otra parte, si v1. . . vn es una base de V y w1,. . . ,wn son vectores arbitrarios en W, entonces existe una transformacin lineal nica T: V W tal que T (vi) = wi para cada i. En otras palabras, hay una transformacin lineal nica con los valores dados en una base.

Otra propiedad de transformacin lineal establece que si V y W son espacios vectoriales sobre F, entonces cualquier combinacin lineal de transformaciones lineales con dominio V y objetivo W tambin es lineal. As, el conjunto L (V, W) de todas las transformaciones lineales T: V W es un espacio vectorial sobre F.

Para concluir, hay dos espacios fundamentales asociados con una transformacin lineal: su ncleo ker (T) y su imagen im (T). El ncleo y la imagen de una transformacin lineal T corresponden con el espacio nulo y espacio de la columna de cualquier matriz que representa T.

II.II. Introduccin a las transformaciones lineales.

La transformacin lineal es una funcin utilizada para la asignacin de un espacio vectorial a otro espacio vectorial con la ayuda de los escalares, la cual satisface la expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)+b*f(y). Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o inyectiva. En el caso que, W y V tengan dimensiones idnticas, entonces T puede llegar a ser invertible, esto es, se encuentra T-1 el cual satisface la condicin TT-1 = I. Asimismo, T (0) ser siempre 0. (Ver anexo 1).

La teora de la matriz entra en la teora de las transformaciones lineales porque es posible representar cada transformacin lineal como matriz. La multiplicacin de matrices puede considerarse como el ejemplo principal que puede demostrar el concepto de transformacin lineal. Una matriz A de dimensin n x m define que T (v) = Av y aqu v es representado como un vector columna. Veamos un ejemplo: Aqu, la transformacin lineal t es definida como T (x, y) = (y, 2x + 2y, x). En el caso que, V y W sean de dimensin finita, la transformacin lineal est mejor representada con la multiplicacin de matrices en lugar de estableciendo la base del espacio vectorial, tanto para W y V. En el caso que, W y V incluyan un producto escalar y tambin los espacios vectoriales correspondientes y que W y V sean ortonormales. Mientras que w y v son de dimensin infinita, la transformacin lineal puede ser continua. Por ejemplo, considera que un espacio polinmico de 1 variable sea v y T una derivada. Entonces, T (xn) = nxn-1, una no continua como xn/n = 0 mientras que T (xn)/n no converge.

El resultado de la suma de 2 o ms transformaciones lineales, la multiplicacin de una transformacin lineal por nmero particular, y la multiplicacin de 2 transformaciones lineales, son siempre transformaciones lineales.

Una transformacin lineal en la cual su identidad es descrita en el espacio euclidiano siempre es auto-adjunta en el caso de que la matriz A correspondiente sea simtrica en cualquier base ortonormal. Una transformacin lineal que es auto-adjunta y se describa en una dimensin finita unitaria, el espacio (euclidiano) contiene una base ortonormal en la cual su matriz lleva una forma diagonal. En un sistema lineal, el nmero de variables es igual al nmero de variables libres ms el nmero de variables angulares, quedando una transformacin lineal final T: V W en la identidad dim V = dim ker(T) dim im(T). Si dim ker(T) = 0 y dim im(T) = dimW, entonces t esta sobre y uno a uno. En este caso, esto se denomina un isomorfismo.

Ejemplo 1: reflexin respecto al eje x.

En R2 se define una funcin T mediante
2

la

frmula T(x;y)=(x;-y).

Geomtricamente, T toma un vector en R y lo refleja respecto al eje x (ver anexo 2). Una vez que se ha dado la definicin bsica, se ver que T es una transformacin lineal de R2 en R2.

Ejemplo 2: transformacin de un vector de produccin en un vector de materia prima.

Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno requiere tres tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos como P1, P2, P3, y P4 y a los materiales por R1, R2 y R3. Muestra el nmero de unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar 1 unidad de cada producto (ver anexo 3) Surge una pregunta natural: si se produce cierto nmero de los cuatro productos, Cuntas unidades de cada material se necesitan? Sean p1, p2, p3 y p4 el nmero de artculos fabricados en los cuatro productos y sean r1, r2, y r3 el nmero de unidades necesarios de los tres materiales (ver anexo 4). Por ejemplo, suponga que P= (10,30,20,50), Cuntas unidades de R1 se necesitan para producir estos nmeros de unidades de los cuatro productos? r=p1*2+p2*1+p3*3+p4*4=10*2+30*1+20*3+50*4=310 unidades de manera similar r2=10*4+30*2+20*2+50*1=190 unidades (ver anexo 5). unidades y r3=10*3+30*3+20*1+50*2=240

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II.II.I. Tres observaciones sobre notacin.

Se escribe T: v W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva al espacio vectorial real W; esto es, T es una funcin con V como su dominio y un subconjunto de W como su imagen (ver anexo 6). Se escriben indistintamente Tv y T(v). Denotan lo mismo; las dos se leen T de v. Esto es anlogo a la notacin funcional (x), que se lee de x. Gran parte de las definiciones y teoremas en este captulo tambin se cumplen para los espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los escalares son nmeros complejos).

Ejemplo 3: la transformacin identidad.

Sea V un espacio vectorial y definida I: V V por Iv = v para todo v en V. Aqu es obvio que I es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin identidad u operador identidad.

Ejemplo 4: transformacin de reflexin.

Sea T: R2 R2 definida por T(x;y)=(x;-y). Es fcil verificar que T es lineal. En trminos geomtricos, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje y (ver anexo 7).

Ejemplo 5: transformaciones de Rn Rm dada por la multiplicacin por una matriz de m*n.

Sea A una matriz de m*n y definida T:R R por Tx = Ax. Como A(x + y) = Ax + Ay y A( si x y y estn en R, se observa que T es una transformacin lineal. Entonces: toda matriz A de m*n se puede utilizar para definir una transformacin lineal de R en R.

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II.III. Ncleo e imagen de una transformacin lineal. Teorema 1. Sea T: V W una transformacin lineal. Entonces para todos los
vectores u, v, v1, v2,.vn en V y todos los escalares (ver anexo 8). En la parte i el 0 de la izquierda es el vector cero en v; mientras que el cero de la derecha es el vector cero en W. i. T (0) = T (0 + 0)= T (0) + T(0). As 0= T (0) T(0) = T(0) + t(0) T(0) = T(0) ii. T (u-v) = T [u + (-1)v] = Tu + T[(-1)v] = Tu + (-1)Tv = Tu Tv iii. Esta parte se prueba por induccin. Para n= 2 se tiene T (1v1 + 2v2) = T (1v1) + T(2v2) = 1Tv1 + 2Tv2. As, la ecuacin (1) se cumple para n= 2. Se supone que se cumple para n = k y se prueba para n= k + 1: T(1v1 + 2v2+ .+ kvk+k+1vk-1 ) = T(1v1 + 2v2+.+kvk) + T(k+1vk+1) y usando la ecuacin en la parte iii para n= k, esto es igual a (1Tv1 + 2Tv2+.kTvk) + k+1Tvk+1, que es lo que se quera demostrar. Esto completa la prueba. Observacin. Los incisos i) y ii) del teorema 1 son casos especiales del inciso iii). Un dato importante sobre las transformaciones lineales es que estn completamente determinadas por el efecto sobre los vectores de la base.

Teorema 2. Sea v un espacio vectorial de dimensin finita con base

B= {v1,v2,.vn}. Sean w1,w2,.wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones lineales de V en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2,,n. Entonces para cualquier vector v v, T1v = T2v; es decir T1 = T2. Como B es una base para V, existe un conjunto nico de escalares 1, 2,., n. Tales que v = 1v1 + 2v2 + + n vn. Entonces, del inciso iii) del teorema 1, T1v = T1(1 v1 + 2v2 + + nvn) = 1T2v1 + 2T2v2 + + nTnvn= 1w1 + 2w2 ++ nTnvn De manera similar T2v = T2(1v1 + 2v2 + + nvn) = 1T2v1 + 2T2v2 ++ nTnvn = 1w1 + 2w2 ++ nvnPor lo tanto, T1v =T2v. El teorema 2 indica que si T :v W y V tiene dimensin finita, entonces slo es necesario conocer el efecto que tiene T sobre los vectores de la base en V. Esto es, si se conoce la imagen de cada vector bsico, se puede determinar la imagen

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de cualquier vector en V. Esto determina T por completo. Para ver esto, sean v1, v2,.vn una base en V y sea v otro vector en V. Entonces, igual que en l aprueba del teorema 2, Tv = 1Tv1 + 2Tv2 ++ nTvn As, se puede calcular Tv para cualquier vector v V si se conocen Tv1,Tv2,.Tvn

Ejemplo 1.
Si se conoce el efecto de una transformacin lineal sobre los vectores de la base, se conoce el efecto sobre cualquier otro vector. Sea T una transformacin lineal de R3 en R2 y suponga (ver anexo 9). Solucin. Se tiene (ver anexo 10). Entonces (ver anexo 11). Surge otra pregunta; si w1,w2,.,wn son n vectores en W, existe una transformacin lineal T tal que Tv1 = w1 para i = 1,2,,n? La respuesta es s. Como lo muestra el siguiente teorema:

Definicin 1. Ncleo e imagen de una transformacin lineal.

Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T: V W una transformacin lineal. i. El ncleo de T, denotado por un, est dado por (ver anexo 12). ii. La imagen de T, denotado por Im T, esta dado por (ver anexo 13).

Observacin 1. Observe que un T es no vacio porque, de acuerdo al teorema 1, T(0)

= 0 de manera que 0 un T para cualquier transformacin lineal T. Se tiene inters en encontrar otros vectores en V que se transformen en 0. De nuevo, observe que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la izquierda est en V y el de la derecha en W.

Observacin 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imgenes de los

vectores en V bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la imagen de v bajo T.

Teorema 3. Si T:V W es una transformacin lineal, entonces:

i. Un T es un subespacio de V. ii. Im T es un subespacio de W.

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Demostracin.
i. Sean u y v en un T; entonces T (u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T( ) = = 0 = 0 de forma que u + v y u estn en un T. ii. Sean w y x en Im T; entonces w = Tu y x = Tv para dos vectores u y v en V. Esto significa que T(u + v)= Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto, w + x y w estn en Im T.

Ejemplo 2: ncleo e imagen de la transformacin cero.

Sea Tv = 0 para todo v V(T es la transformacin cero). Entonces un T = v e Im T = {0}.

Ejemplo 3: ncleo e imagen de la transformacin identidad.

Sea Tv = v para v V(T es la transformacin identidad). Entonces un T= {0} e Im T= V.

Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera todo se encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se encuentra en el ncleo. Los casos intermedios son ms interesantes.

Ejemplo 4: ncleo e imagen de un operador de proyeccin.

Sea T: R3 R3 definida por (ver anexo 14). T es el operador de proyeccin de R3 en el plano xy (ver anexo 15). Entonces x = y = 0. As, nu T = {(x,y,z):x = y = 0, zR}, es decir, el eje z, e Im T = {(x,y,z): z = 0}, es decir el plano xy. Observe que dim un T = 1 y dim Im T = 2.

Definicin 2. Nulidad y rango de una transformacin lineal.

Si T es una transformacin lineal de v en w, entonces se define (ver anexo 16).

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Observacin. Se definieron el rango, la imagen, el espacio nulo y la nulidad de una

matriz. Toda matriz A de m*n da lugar a una transformacin lineal T:R R definida por Tx = Ax. Es evidente que un T = NA, Im T = Im A = CA, v(T) = v(A) y p(T) = p(A). Entonces se ve que las definiciones de ncleo, imagen, nulidad y rango de una transformacin lineal son extensiones del espacio nulo, la imagen, la nulidad y el rango de una matriz.

Ejemplo 5: ncleo y nulidad de un operador de proyeccin.

Sea H un subespacio de R y sea Tv = proyH v. Es obvio que la Im T = H. Se tiene que toda v V si v=h + proyH v + proyHv. Si Tv = 0, entonces h=0, lo que significa es igual a 498.

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II.IV. La matriz de una transformacin lineal.

Desde el punto de vista algebraico lineal, las transformaciones ms importantes son las aquellas que conservan las combinaciones lineales. Estas son llamadas transformaciones lineales o aplicaciones lineales. Una transformacin lineal es una parte esencial en el lgebra Lineal. La idea principal detrs de la Matriz de una transformacin lineal es la definicin de la matriz de T con respecto a las bases arbitrarias del dominio de V y el codominio de W. En este caso, V y W son espacios vectoriales de dimensin finita sobre F, y T: V W es una transformacin lineal. Sea V y W espacios vectoriales de finita dimensin sobre F, e imagina que T: V! W es lineal. Fija una base: B = {v1, v2. . . vn} de V y una base de B0 = {w1, w2. . . wm} de W. Ahora definimos la matriz MBB (T) de T con respecto a estas bases. Puesto que B0 es una base de W, cada T (vj) puede escribirse nicamente como: T(v j) = Por lo tanto la matriz de T, en definitiva, con respecto a las bases B y B0 se define como la matriz MBB (T) = (cij ) m n . Lo qu dice esta definicin es que la columna jth de la matriz MBB(T) es el vector columna formado por los coeficientes de T(vj) con respecto a la base B0? Uno puede expresar el trmino anterior en forma matricial mediante: (T (v1) T (v2) T(v n)) = (w1 w2 wm)MBB (T). Es importante tener en cuenta que si V = Fn, W = Fm y T = TA, donde A Fmn, entonces MBB(T) = A si B y B0 son las bases estndares. De TA (ej) es siempre la columna jth de A. Ahora, sea V el espacio de polinomios reales de al menos tres grados, y W el espacio de polinomios reales de a lo sumo dos grados. Entonces, la diferenciacin es una transformacin lineal D: V W. Ahora: D (ax3 + bx2 + cx + d) = 3ax2 + 2bx + c. Sea B la base {1, x, x2, x3} de V y B0 la base {1, x, x2} de W. Ahora, D (1) = 0, D(x) = 1, D(x2) = 2x, D(x3) = 32.

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As MBB(D) = Ahora bien, supongamos que T: V V es una transformacin lineal diagonalizable (o semi-simple). Recordemos que esto significa que existe una base B = {v1, v2. . . vn} de V tal que (vi) = vi para cada ndice i entre 1 y n. Por lo tanto, B es una base propia de V para T. En este caso, MBB (T) es la matriz diagonal.

Pero, Qu es la matriz de T con respecto a alguna otra base B0 de V? El primer paso para responder a esta pregunta es encontrar cmo relacionar las expansiones de un vector dado de V con respecto a dos bases distintas. Esto por s solo constituye un concepto diferente y ms amplio que necesita de un conocimiento muy superior y ms profundo de las Matemticas. Si A es una matriz de m*n y T: Rn-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es una transformacin lineal. Ahora se ver que para toda transformacin lineal de Rn en Rm existe una matriz A de m*n tal que Tx = Ax para todo x Rn. Este hecho es de gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = NA e Im T = RA. Ms aun, v(T) = dim un T = v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo, la imagen, la nulidad y el rango de una transformacin lineal de Rn-Rm determinando el espacio nulo y la imagen de la matriz correspondiente. Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx para cualquier x en Rn mediante una simple multiplicacin de matrices. Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar mediante una matriz.

Teorema 1. Sea T: Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz
nica de m*n, AT tal que (ver anexo 17).

Demostracin. Sea w1 = Te1,w2 = Te2,.,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas

columnas son w1, w2,., wn y hagamos que AT denote tambin a la transformacin de Rn-Rm, que multiplica un vector en Rn por AT. Si (ver anexo 18). Entonces (ver anexo 19).

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De esta forma, ATei = wi para i = 1,2,.n., T y la transformacin AT son las mismas porque coinciden en los vectores bsicos. Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx = BTx para todo x Rn. Entonces ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se tiene que CTx = 0 para todo x Rn. En particular, CTei es la columna i de CT. As, cada una de las n columnas de CT es el m-vector cero, la matriz cero de m*n. Esto muestra que AT = BT y el teorema queda demostrado.

Definicin 1. Matriz de transformacin.

La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin correspondiente a T o representacin matricial de T. La matriz de transformacin AT est definida usando las bases estndar tanto en Rn como en R3. Si se utilizan otras bases, se obtendr una matriz de transformacin diferente.

Teorema 2. Sea AT la matriz de transformacin correspondiente a la

transformacin lineal T. Entonces (ver anexo 20).

Ejemplo 1: representacin matricial de una transformacin de proyeccin.

Encuentre la matriz de transformacin AT correspondiente a la proyeccin de un vector en R3 sobre el plano xy. Solucin (ver anexo 21).

Teorema 3. Sean V y W espacios vectoriales de dimensin finita con dim V = n.

Sea T:V-W una transformacin lineal y sea AT una representacin matricial de T respecto a las bases B1 en V y B2 en W. Entonces (ver anexo 22).

Teorema 5. Sea T: Rn-Rm una transformacin lineal. Suponga que C es la matriz

de transformacin de T respecto a las bases estndar S n y Sm en Rn y Rm, respectivamente. Sea A1 la matriz de transicin de B2 a base Sm en Rm. Si AT denota la matriz de transformacin de T respecto a las bases B 1 y B2, entonces (ver anexo 23).

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Geometra de las transformaciones lineales de R2 en R2. Sea T: R2-R2 una transformacin lineal con representacin matricial AT Ahora de demostrar que si AT es invertible, entonces T se puede escribir como una sucesin de una o ms transformaciones especiales, denominadas expansiones, compresiones, reflexiones y cortes.

Expansiones a lo largo de los ejes x o y. Una expansin a lo largo del eje x es una
transformacin lineal que multiplica a la coordenada x de un vector en R 2 por una constante C >1. Esto es (ver anexo 24). De manera similar, una expansin a lo largo del eje y es una transformacin lineal que multiplica la coordenada y de todo vector en R2 por una constante C>1. Como antes (ver anexo 25). Entonces la representacin matricial de T es (ver anexo 26) de manera que (ver anexo 27 y 28). a) Se comienza con este rectngulo. b) Expansin en la direccin de x c = 2. c) Expansin en la direccin de y con c = 4.

Compresin a lo largo de los ejes x o y. Una compresin a lo largo de los ejes x o y

es una transformacin lineal que multiplica ala coordenada x o y de un vector en R2 por una constante positiva 0<c<1, mientras que para la expansin c<1 (ver anexo 29). a) Se comienza con este rectngulo. b) Compresin a lo largo del eje x con c =1/3. c) Compresin a lo largo del eje x con c=1/2.

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II.V. Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin.

Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como transformacin lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades bsicas de las transformaciones lineales, las cuales si son tomadas en cuenta y aplicadas al momento de resolver un problema, pueden reducirlo un problema simple. La notacin general utilizada para una transformacin lineal es T: Rn Rm.

Reflexin: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio

euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isomtrico al espacio euclidiano de entrada, llamamos a la operacin realizada la reflexin del conjunto de puntos dado. Esto puede realizarse tambin con respecto a la matriz, en tal situacin la matriz de salida es llamada la matriz de reflexin. La reflexin es realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es como producir la imagen espejo de la matriz actual.

Ejemplo: Reflexin sobre el eje x.

En este caso, queremos averiguar cmo est definida la transformacin T de R2 en R2 que cada vector (ver anexo 30) lo refleja sobre el eje x, para obtener un vector (ver anexo 31) . En una grfica, vemos la situacin como sigue (ver anexo 32). En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue (ver anexo 33). Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya (ver anexo 34).

Expansin: Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos

dados en una direccin particular. La expansin se realiza habitualmente para un cierto grado. Es como realizar una operacin de multiplicacin de los elementos del conjunto de puntos dados con un trmino escalar hacia la

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direccin donde tiene que ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2 es la direccin de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).

Ejemplo: dilatacin o expansin.

Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias: Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical cuando K=2 Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1) Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)

Contraccin: La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin. Aqu el

punto es contrado en un determinado grado hacia una direccin dada. Sea el punto de entrada (4, 8) y este debe ser contrado para el grado dos en la direccin de x entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).

Ejemplo: contraccin.
Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original. Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal cuando K=1/2 Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal.

Rotacin: El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un objeto

puede ser realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotacin se realiza para un cierto grado el cual es expresado en forma de un ngulo. Asimismo, la rotacin puede realizarse en la direccin de las manecillas del reloj, o inverso a las manecillas del reloj.

Ejemplo: rotacin.
Dirijmonos a producir la matriz estndar para la representacin de la transformacin lineal reflejando un conjunto de puntos en el plano x-y a travs de la recta y = (2x / 3). El primer paso para esto es determinar los vectores base (ver anexo 32). Por lo tanto, podemos afirmar que (ver anexo 35).

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Dado que y pertenece a R2. Imagina que A: R2 R2 es una transformacin lineal, entonces podemos escribir que (ver anexo 36). La imagen de la matriz base determina la imagen de cualquier elemento. Por lo tanto la imagen de a travs de y = (2x/ 3) es determinada mediante la obtencin de una recta que pasa por (1, 0) y es que es ortogonal a. Esto est dado por y = (3x/ 2) (3/ 2). El punto donde las dos rectas, esto es, y = (3x/ 2) (3/ 2) e y = (2x/ 3) se intersectan se dado como (9/13, 6/13). Tomamos p1 para ser el punto de reflexin de a travs de la recta dada. Este punto es simtrico respecto a (9/13, 6/13) por lo tanto, podemos escribir que (ver anexo 37). Esto produce de manera similar, la imagen del vector base resulta ser (ver anexo 38). Y tenemos la matriz de transformacin lineal final como (ver anexo 39).

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III. CONCLUSIN (aplicacin de la Unidad V)

Las transformaciones lineales dentro del lgebra lineal no solo juegan un papel importante por ser casos especiales de funciones definidas sobre espacios vectoriales si no porque aparecen en diversas reas de la matemtica tanto a nivel terico como aplicado. El estudio de ste concepto aparece en el curso de lgebra Lineal de las carreras de ingeniera y de matemticas en donde los alumnos se enfrentan con los distintos lenguajes abstractos propios de esta materia, se aborda al lgebra Lineal de modo expositivo, el cual puede no dar el tiempo suficiente para que los alumnos construyan sus conocimientos de forma adecuada. Por eso es necesario auto estudiar e impregnarse de informacin para lograr un conocimiento satisfactorio.

Con estos temas reforzamos el estudio de la estructura algebraica, la que servir de escenario para el desarrollo terico y tcnico de la asignatura. Conociendo la teora somos capaces de entender y aplicar los mtodos que nos conducen a la solucin de los problemas. Se ha visto ms detallado y con ms exactitud los teoremas y propiedades que hilan todos los temas propuestos por este trabajo y habiendo llegado a la conclusin de que toda la informacin est relacionada en cierta forma ya que en varios de estos se necesita recurrir a las propiedades que se muestran en esta informacin.

Adems en este trabajo se vio como las transformaciones lineales se aplican en sistemas de ecuaciones lineales, en matrices y en un sin nmero de problemas, gracias a esto sabemos el dominio e imagen y teniendo esto saber si es un espacio vectorial.

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IV. CONCLUSIN DE LA MATERIA

Los contenidos de la asignatura lgebra Lineal por parte del profesor tiene altsimas posibilidades para que el alumno adquiera formas de pensar que aunque propias de la Matemtica (lgebra) puede usar en la vida privada y profesional; dado que ante un problema prctico vinculado con su especialidad y donde su solucin sea usando los conocimientos del lgebra Lineal le exige desarrollar sus capacidades mentales generales, es decir, adquiere un mtodo de razonamiento que puede transpolar a otras situaciones futuras en la vida.

Con esta manera de trabajar en la asignatura, al alumno se le coloca en situaciones que tiene que usar formas de trabajo ya conocidas de la matemtica (lgebra), lo que induce en la necesidad de buscar relaciones para arribar a conocimientos nuevos y sea l mismo el "descubridor del conocimiento buscado". La contribucin de la asignatura lgebra Lineal al desarrollo del alumno no radica esencialmente en sus contenidos, sino en las posibilidades que estos brindan para el desarrollo de sus actividades mentales.

Los profesores no tienen que demostrar solamente que tienen un buen dominio de los conocimientos de la asignatura, sino que saben extraerle a estos las potencialidades para trabajar y desarrollar en el alumno mtodos de

razonamientos vlidos para la vida y ah est el aporte de esta asignatura a la FORMACIN PARA LA VIDA DEL ALUMNO.

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V. ANEXOS
ANEXO 1 ANEXO 2 ANEXO 3

ANEXO 4

ANEXO 5

ANEXO 6

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ANEXO 7

ANEXO 8

ANEXO 9

ANEXO 10

ANEXO 11

ANEXO 12

ANEXO 13

ANEXO 14

ANEXO 15

ANEXO 16

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ANEXO 17

ANEXO 18

ANEXO 19

ANEXO 20

ANEXO 21

ANEXO 22

ANEXO 23

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ANEXO 24

ANEXO 25

ANEXO 26

ANEXO 27 ANEXO 28

ANEXO 29

ANEXO 30

ANEXO 31

ANEXO 32

ANEXO 33

ANEXO 34

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ANEXO 35

ANEXO 36

ANEXO 37

ANEXO 38

ANEXO 39

ANEXO 39

ANEXO 39

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BIBLIOGRAFA
http://itsavbasicas.blogspot.mx/2012/05/54-aplicacion-de-lastransformaciones.html http://mitecnologico.com/igestion/Main/AlgebraLineal Aguilar, Kubli Eduardo, Asertividad, 1994 rbol Editorial, S.A. Lay, David C., Algebra lineal y sus aplicaciones.-- 3a. ed. -- Mxico : Pearson Educacin, 2006. Anton, Howard , Introduccin al lgebra lineal.-- 4a.ed.-- Mxico : Limusa, 2008. Grossman, Stanley I. , Algebra lineal.-- 6a. Ed.-- Mxico : McGraw-Hill, 2008. Gerber, Harvey , Algebra lineal.-- Mxico : Iberoamericana, 1992. Williams, Gareth , Algebra lineal con aplicaciones.-- 4a. ed. -- Mxico : McGraw-Hill, 2007. Solar Gonzlez, Eduardo / Apuntes de lgebra lineal.-- 3a. Ed.-- Mxico : Limusa, 2006. Bru, Rafael, lgebra lineal.-- Colombia: Alfaomega, 2001. Kolman, Bernard, lgebra lineal con aplicaciones y Matlab.-- 8a. Ed.-- Mxico: Pearson Educacin, 2006. Zegarra, Luis A, Algebra lineal.-- Chile: McGraw-Hill, 2001. Poole, David, lgebra lineal.-- 2a. ed. -- Mxico: Thomson, 2007. Nicholson, W. Keith, lgebra lineal con aplicaciones.-- 4a. Ed.-- Espaa : McGraw-Hill, 2003.

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