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Electrnica de potencia. Variadores de velocidad

Autor: Gerardo David Garcia Gonzalez

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Presentacin del curso

Aprende acerca de la electrnica de potencia; y la contribucin al ahorro energtico mediante la optimizacin del consumo tanto en la industria como en servicios y en viviendas. La electrnica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado slido requeridos en el procesamiento de seales y la conversin de la energa elctrica. Aprenders la importancia que la electrnica de potencia tiene en el ahorro de energa de los equipos electrnicos mediante un uso ms eficiente de la electricidad. Te ensearemos que la electrnica de potencia es la tecnologa clave para poner en marcha todos los recursos de energas renovables, como son la elica y la fotovoltaica, as la transformacin de energa en una central termoelctrica que produce la combustin, que genera la energa calorfica que se emplea para el calentamiento del agua y para producir vapor.

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1. Electrnica de potencia. Introduccin

Introduccin La electrnica de potencia (o electrnica de las corrientes fuertes1) es una tcnica relativamente nueva que se ha desarrollado gracias al avance tecnolgico que se ha alcanzado en la produccin de dispositivos semiconductores, y se define como "la tcnica de las modificaciones de la presentacin de la energa elctrica" o bien como "la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control", el cual el control se encarga del rgimen permanente y de las caractersticas dinmicas de los sistemas de lazo cerrado. La energa tiene que ver con el equipo de potencia esttica, rotatoria o giratoria, para la generacin, transmisin, distribucin y utilizacin de la energa elctrica. La electrnica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado slido requeridos en el procesamiento de seales para cumplir con los objetivos del control deseados y la conversin de la energa elctrica. En la figura 1 se puede apreciar un esquema bsico de bloques de un sistema electrnico de potencia.

Figura. 1: Diagrama de bloques del convertidor de potencia operando en lazo cerrado 1 corrientes fuertes: se refiere a corrientes grandes como de 15Amp, o mayores. El desarrollo tecnolgico experimentado por la electrnica de potencia durante los ltimos cuarenta aos la ha consolidado en la actualidad como una herramienta indispensable para el funcionamiento de todos los mbitos de nuestra sociedad tanto industrial como el de servicios y domestico. Esta posicin se ha conseguido con la continua aportacin, de los tcnicos especializados en electrnica de potencia. En la figura 2 se muestra un esquema de la electrnica de potencia como una disciplina interdisiplinar.

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Figura 2. La electrnica de potencia como una disciplina interdisiplinar. La demanda del mercado es la que estira de las tecnologas y la electrnica de potencia empujada por el mercado, es una tecnologa posibilitadora, es decir, juega solamente un papel de soporte al desarrollo de las otras tecnologas. La demanda actual consiste en la integracin de la electrnica de potencia en sistemas de procesado de energa. Hay que dejar de hacer electrnica de potencia para pasar a hacer procesado de la potencia. La introduccin de las mquinas elctricas junto con la distribucin de la energa elctrica inicio la nueva era elctrica que caracterizo la primera mitad del siglo XX. Con la invencin del transistor en el ao de 1948 se inicio la primera revolucin electrnica, que nos introdujo en la era electrnica durante la cual asistimos a la aparicin de los circuitos integrados, ordenadores, comunicaciones, informtica, Internet y la automatizacin que nos llevaron hacia la sociedad de la informacin que produjo el fenmeno de la llamada "globalizacin". Mientas tanto, con la invencin del tiristor en 1956 se produjo de forma silenciosa y lenta la llamada por algunos "segunda revolucin electrnica", que culmina con la madurez de la electrnica de potencia a mediados del siglo XXI. Es importante destacar que la electrnica de potencia esencialmente consiste en una mezcla de tecnologas impulsoras de la era mecnica, de la era elctrica y de la era electrnica. Nos encontramos ante una nueva tecnologa realmente interdisciplinar. La electrnica de potencia, con su esencia interdisciplinar, est destinada a desempear un importante papel en la consecucin de estos objetivos. La energa ha sido siempre necesaria para asegurar el continuo progreso de la humanidad.

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2. Electrnica de potencia. Antecedentes

Antecedentes La electrnica de potencia puede contribuir al ahorro energtico mediante la optimizacin del consumo tanto en la industria como en servicios y en viviendas. La regulacin de la velocidad de los motores elctricos es una de las aplicaciones ms utilizadas de la electrnica de potencia, habiendo superado el estricto marco industrial y habiendo llegado actualmente a los equipos de aire acondicionado, lavadoras y ascensores. La electrnica de potencia es tambin la tecnologa clave para poder poner en marcha todos los recursos de energas renovables, como son la elica y la fotovoltaica, junto con los nuevos sistemas de almacenamiento de energa, como pueden ser las pilas de combustible, bateras, sper condensadores, volantes de inercia y bobinas superconductoras. En el campo de la movilidad, la electrnica de potencia es la tecnologa base del coche elctrico y est aportando grandes innovaciones a los transportes ferroviarios, que deben experimentar un gran desarrollo futuro. Procesar inteligentemente la energa en los sistemas de potencia constituye una de las aplicaciones que ofrecen mayor posibilidades. Donde se hace mas patente la gran importancia actual de la electrnica de potencia es en el ahorro de energa de los equipos elctricos mediante un uso ms eficiente de la electricidad. Se estima que aproximadamente se puede ahorrar entre un 15% y un 20% del consumo elctrico mediante una aplicacin extensiva de la electrnica de potencia. Aproximadamente del 60% al 65% de la electricidad generada es consumida por motores elctricos y la mayora de estos accionan bombas y ventiladores. De nuevo la eficiencia energtica de la mayora de estas bombas y ventiladores puede beneficiarse del control a velocidad variable. Tradicionalmente, la variacin de flujo de los flujos impulsados por estos equipos se consigue mediante vlvulas obturadoras, mientras que los motores de induccin siguen girando a su velocidad fija nominal. Se puede demostrar que el funcionamiento de los motores y vlvulas totalmente abiertas con velocidad variable puede ahorrar hasta el 30% de energa en condiciones de carga ligera. El funcionamiento de los motores de induccin con poca carga, se puede optimizar hacindole trabajar a flujo de excitacin magntica reducido, con lo que se consiguen ahorros del 20%. Como el precio de la electrnica de potencia sigue disminuyendo, es posible instalar arrancadores de frecuencia variable en la alimentacin de motores aunque sea en aplicaciones de velocidad constante, permitiendo programar el control del flujo de excitacin del motor, con el consecuente ahorro de energa. Se estima que el 20% de energa generada se consume en la iluminacin. Las lmparas fluorescentes tienen un rendimiento energtico tres veces ms elevado que las de incandescencia. La utilizacin de las reactancias de electrnica de potencia de elevadas frecuencias puede mejorar este rendimiento todava en un 20% adicional. La comercializacin a gran escala de las nuevas fuentes de luz de altsimo rendimiento como son los LED de luz blanca necesitar la incorporacin de la electrnica de potencia. El actual progreso de la electrnica de potencia ha sido posible principalmente gracias a los avances en los dispositivos semiconductores de potencia junto con las

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nuevas propuestas de topologas de convertidores de modulacin PWM, modelos analticos, mtodos de simulacin, algoritmos de control y estimulacin, microcontroladores y DSP, circuitos integrados ASIC, etc. Aunque histricamente la electrnica de potencia empez en el ao 1901 con la disponibilidad de la vlvula rectificadora de arco de mercurio, no fue hasta la aparicin del tiristor en los aos 50 cuando empez la era moderna de la electrnica de potencia de estado slido. Gradualmente fueron apareciendo otros componentes semiconductores de potencia que se beneficiaron de los avances de la microelectrnica. Esta evolucin de los componentes, unida a la evolucin de los convertidores estticos y del control, ha sido muy espectacular en la ltima dcada del siglo XX, llevando al a electrnica de potencia a su actual estado de madurez, que la convierte en una tecnologa estratgica para el futuro de la humanidad. El tiristor, que fue el componente que domino la primera generacin de la electrnica de potencia, actualmente sigue siendo indispensable en la aplicaciones de gran potencia y baja frecuencia, como son los rectificadores de la corriente de la red alterna, interruptores estticos, compensadores estticos de energa reactiva por control de fase, onduladores autoconmutados para motores sncronos de muy elevadas potencias, baos galvanicos, procesos electrolticos y sistemas de transmisin de energa elctrica en alta tensin continua HVDC. Para aplicaciones de alta potencia y tensin se dispone actualmente de tiristores activados por la luz LTT de 8kV y 3,5kV con cadas directas de tensin de 2,7 a 3,5kV. Como las rdenes del disparo se envan en forma de luz por fibra ptica, se dispone de suficiente aislamiento como para utilizarlo en aplicaciones de 259kV. Durante muchos aos fueron muy populares los circuitos de conmutacin forzada de los tiristores, que dejaron de usarse con la aparicin del tiristor GTO (tiristor conmutado por la compuerta), el primer interruptor de potencia que se poda controlar tanto al cerrar como al abrir. En la actualidad se fabrican solamente GTO para aplicaciones de muy alta tensin y potencia, 6kV, 6KA, y estn en desarrollo GTO de 9KV y 12kV. La necesidad de complejos circuitos de puerta y de ayuda a la conmutacin (snubbers) y las bajas frecuencias a las que se puede conmutar del orden de 500 Hz, hacen que el GTO quede relegado a aplicaciones de muy alta tensin, como pueden ser la traccin y los sistemas elctricos de potencia. La disponibilidad de los modernos IGBT de alta tensin hace que el GTO haya perdido alguno de sus campos de aplicacin tanto en traccin como en grandes convertidores de frecuencia industriales y tambin en la red elctrica de alta tensin. Desarrollo del proyecto Una central de generacin es una instalacin completa la cual tiene el objetivo de producir energa elctrica, en base a una transformacin de la energa.

Figura 3.- Transformaciones de energa en una central de generacin . La energa elctrica se produce como resultado de una serie de transformaciones de

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energa (figura 3).Estas transformaciones de energa se realizan precisamente dentro de la central. La central debe constar con alguna forma de energa disponible a partir de la cual se inician todas las transformaciones necesarias hasta llegar finalmente a la energa elctrica. En la actualidad la electricidad se puede producir a partir de diversos medios energticos primarios (carbn, petrleo, gas natural, fisin nuclear, etc.) y tomando el principio de que para generar electricidad basta contener un campo magntico, de una bobina y de energa mecnica suficiente como para hacerla girar.

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3. Centrales termoelctricas (1/2)

A) Centrales termoelctricas Enfocamos nuestra atencin a un tipo de centrales de generacin, que por su numero y capacidad, son muy importantes en el sistema elctrico de nuestro pas; Las Centrales Termoelctricas. En la figura 4 se muestra en un diagrama de bloques, la transformacin de energa en una central termoelctrica. En las transformaciones de energa que se efectan en este tipo de centrales, observamos lo siguiente: La fuente de energa disponible es combustible (combustible pesado, gas, diesel, carbn, etc.). La energa se encuentra almacenada en el combustible segn su composicin qumica y se libera haciendo que se produzca una reaccin qumica que en este caso es la combustin. Al producirse la combustin, ya se tiene la primera transformacin de energa, es decir, que la energa qumica del combustible se transforma en calor (energa calorfica) en la flama y en los gases calientes producto de la combustin.

Figura 4.- Transformacin de energa en una central Termoelctrica. La combustin se realiza en el lugar de un generador de vapor. Si la energa calorfica de los gases se emplea para calentar el agua y producir vapor, ya se tiene otra transformacin de energa. Los gases ceden parte de su energa al vapor, tenindose ahora vapor con mayor energa que llamaremos trmica (Para diferenciar con el trmino de energa calorfica asignado a los gases calientes). La energa de vapor se transforma en trabajo mecnico en una turbina de vapor con la que se tiene otra transformacin de energa. Finalmente, si la turbina est acoplada mecnicamente a un generador elctrico, se tiene la ltima transformacin de la energa y se llega a un objetivo: "La produccin de energa Elctrica". Todas las transformaciones de energa citadas se efectan dentro de una Central termoelctrica, que cuenta con el equipo para realizarlas. Estas transformaciones

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hacen que la central sea precisamente termoelctrica y no de otro tipo. Todo el equipo de una central termoelctrica es importante, pero de acuerdo a su participacin directa en la obtencin del objetivo, as como por su tamao y costo, se clasifica a los siguientes equipos como principales.

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4. Centrales termoelctricas (2/2)

Nota: Continuamos con las Centrales Termoelctricas. Equipo principal de una Central Termoelctrica: - Generador de Vapor. - Turbina ( y condensador) - Generador Elctrico. Al resto del equipo que participa directa o indirectamente en la obtencin del objetivo (produccin de energa elctrica) se clasifica como equipo auxiliar. Existe una gran variedad de Equipo Auxiliar, entre los que citamos: Bombas. Ventiladores Extractores Calentadores Enfriadores Compresores Eyectores Deareador Tanques

Se llama sistema de flujo o simplemente "SISTEMA" a un conjunto formado por equipo y tuberas que manejan un fluido determinado, pudiendo ser, agua destilada, agua de mar, de enfriamiento, vapor, gases, combustible o cualquier otro requerido en la central. Los sistemas de flujos pueden ser cerrados (formando un anillo) o abiertos. Los equipos auxiliares o los principales se integran para formar parte de los sistemas de flujo. Un mismo equipo puede pertenecer a varios sistemas, por ejemplo, el generador de vapor perteneca al sistema de aire-gases de combustin, al sistema de combustible, al de valorizacin y sobrecalentamiento y a otras ms. Segn las necesidades de cada central en particular, pueden tenerse diversos sistemas. Entre los principales estn: 1. Condensado 2. Agua de Alimentacin 3. Vaporizacin y Sobrecalentamiento 4. Vapor Principal 5. Vapor auxiliar 6. Extracciones y Drenajes 7. Combustible 8. Aire y gases de combustin 9. Aceite de lubricacin y Control 10. Aceite de sellos 11. Sellos de Vapor 12. Gases N2, CO2, H2. 13. Enfriamiento Principal 14. Enfriamiento Auxiliar 15. Tratamiento de agua Repuesto

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16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. Desoficacin e Inyeccin Qumicos. Anlisis y Muestreo. Agua de Repuesto Agua contra Incendio. Agua de servicios. Aire de servicio. Aire de Instrumentos. Lubricacin Equipo Auxiliar. Agua de Mar.

En la figura 5 se representa un diagrama general de una central Termoelctrica incluyendo los sistemas principales. Este diagrama es solo representativo de una central termoelctrica. Tpica y pueden tener variaciones segn cada central real en particular. Para los efectos de este trabajo, detallaremos los componentes del sistema de condensado, que es el sistema donde finalmente se aplico el proyecto de ahorro de energa.

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5. Condensador de vapor (1/3)

B) El condensador El vapor que sale por el escape de una turbina, dependiendo del diseo de est ltima, puede seguir dos caminos diferentes. a) Usarse para otros procesos (Turbina sin Condensacin). b) Condensarse (Turbina con Condensacin). En el caso de las centrales termoelctricas de la Comisin Federal de Electricidad el vapor se condensa, lo que permite aprovechar ms energa y recuperar el agua para alimentarse de nuevo al generador de vapor. La condensacin del vapor de escape se efecta en el condensador (figura 6). La condensacin es un proceso inverso a la ebullicin.

Figura 6.- El condensador.

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Figura 5.- Diagrama general de una central termoelctrica. El condensador es una gran cmara que se encuentra en la parte inferior del escape de la turbina. La cmara esta atravesada por miles de tubos y por el interior de los tubos circula el agua necesaria para el enfriamiento del vapor. El vapor hace contacto con los tubos fros y se condensa, formando gotas que se precipitan en la parte inferior del condensador. El agua de enfriamiento se conoce como "Agua de Circulacin" y la proporcionan las bombas de circulacin, pudiendo ser aguas tratadas, agua de una laguna o de mar. Se requieren grandes cantidades de agua de circulacin. El agua de circulacin sale con mayor temperatura y se enva a unas torres de enfriamiento o se desecha nuevamente a la laguna, o mar, segn corresponda. Como se Ilustra en la figura 7.

Figura 7.- Proceso de circulacin del agua.

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6. Condensador de vapor (2/3)

Nota: Continuamos con el Condensador La condensacin del vapor produce una presin de vaco dentro del condensador (presin inferior a la atmosfrica). En la figura 8 se muestra el vaci en el condensador.

Figura 8.- Vaci en el condensador. El agua resultante en el condensador, producto de la condensacin del vapor de escape, se enva nuevamente al generador de valor a travs de dos sistemas, el primero de los cuales es el sistema de condensado. La funcin del sistema de condensado es extraer el agua del condensador y hacerla pasar por una serie de equipos que le aumentan gradualmente su temperatura hasta llegar al Deareador. El aumento de temperatura del agua hace que sta llegue menos fra al generador de vapor, adems de que aumente la eficiencia del ciclo. Descripcin: El sistema de condensado cuenta con el siguiente equipo: - Condensador. - Pozo caliente: Se determina as a la parte inferior del condensador en donde se colecta el condensado. - Bombas de condensado: Extraen el agua del pozo caliente y proporcionan la presin necesaria para que el agua pase por los calentadores y llegue al Deareador. Son bombas de presin baja comparadas con las bombas de agua de alimentacin. - Otros calentadores: El sistema incluye a dos equipos que tambin son calentadores y aumentan la temperatura del agua de condensado. Se llaman Condensador de Vapor de Sellos y Banco de Eyectores y reciben vapor de otros puntos de ciclo que no analizamos. Calientan el agua en forma similar a los

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calentadores del punto siguiente. Calentadores de baja presin: Son equipos que aumentan la temperatura del agua del sistema de condensado. En la figura 9 se muestra un dibujo esquemtico del calentador de contacto.

Figura 9- Calentado de contacto. El agua por calentarse circula por el interior de unos tubos, mientras que por el exterior circula vapor, el agua se calienta y el vapor se enfra en los calentadores de contacto. El agua pertenece al sistema de condensado y el vapor se toma de las extracciones de la turbina. El agua de condensado y el vapor de extraccin no se mezclan. El nmero de calentadores es variable en cada central, las unidades ms grandes cuentan con 4 calentadores de baja presin. A cada calentador se le asignan un nmero progresivo.

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7. Condensador de vapor (3/3)

Nota: Continuamos el estudio del Condensador. Es usual encontrar a los calentadores 1 y 2 instalados fsicamente en el cuello del condensador. En este ultimo caso el camino seguido por el sistema de condensado y por el sistema de las extracciones no se altera. En la figura 10 se muestra un dibujo esquemtico del calentador de agua por baja presin. - EL Deareador: Es un equipo que cumple simultneamente con dos funciones: Es un calentador de agua. Elimina los gases disueltos en el agua (Deareacin).

Figura 10. Calentador de agua por baja presin. Para lograrlo, est diseado de tal manera que el agua del sistema del agua de condensado llega al Deareador y se fracciona en pequeas gotas mediante charolas y otros dispositivos (figura 11). Se alimenta vapor de tal forma que se arrastra a los gases disueltos en el agua y estos salen por un venteo en la parte superior del deareador. Si el agua no se dearea, los gases disueltos producen corrosin en el generador de vapor. La mezcla de vapor con el agua tambin produce un calentamiento y por lo tanto el deareador es un calentador. Como el calentamiento se produce por mezcla, a diferencia de lo descrito en el punto anterior, que son de contacto.

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Figura 11.- Deareador (calentador de mezcla) El agua deareada y caliente se almacena en un depsito inferior llamado tanque de oscilacin, de donde es succionada por las bombas de agua de alimentacin quienes la envan al generador de vapor. Al deareador se le asigna un nmero progresivo dentro de los calentadores. En la figura 12 se muestra un dibujo esquemtico, se representa como se lleva acabo la circulacin del agua condensada por medio de las bombas de condensado hasta llegar al deareador.

Figura 12- Circulacin del agua condensada hasta llegar al deareador.

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8. Extraccin de condensado (1/2)

C) Planteamineto del problema Para analizar la operacin de la bomba de extraccin de condensado (BEC). Nos enfocamos nicamente en la bomba de la unidad 1. Esta BEC. Se encuentra en el sistema de extraccin de condensado. Este sistema es una pequea parte del ciclo de generacin de vapor. El ciclo comienza con la extraccin de agua de los pozos; despus el lquido pasa a la caldera en donde se le aumenta la energa hasta convertirla en vapor; de aqu pasa a los economizadores para finalmente conducirse a la turbina. En este momento, el ciclo llega a su primera fase. Despus, el vapor pasa al tanque condensador para convertirse en agua y la BEC bombea sta hacia el sistema de calentadores, para volver a proporcionarle energa; y posteriormente dirigirla al tanque deareador, en donde es oxigenada. Finalmente, el agua es conducida hacia la caldera, cerrndose as el ciclo de produccin de vapor. El sistema de extraccin de condensado comienza en el tanque condensador y termina en el tanque deareador. La funcin de la BEC es la de bombear el agua desde el primer tanque, al segundo; que se encuentra a un nivel de altura arriba del condensador. La caldera demanda diferentes niveles de flujo de agua al deareador, segn la carga especfica de la unidad de generacin. Estos flujos son variables para diferentes porcentajes de carga de la unidad. En el tanque deareador se debe mantener el nivel de agua dentro de los lmites preestablecidos por diseo del sistema. Para satisfacer la demanda variable de la caldera y procurar que no quede en vaco. Este nivel se mantiene con el flujo de agua recibida de la BEC. y que es proporcional a la demanda por la caldera. El control clsico del nivel del deareador en una central termoelctrica, consiste en obturar la tubera de descarga de la BEC a travs de una vlvula, provocando que la BEC se sobrecargue y se produzca sobrecalentamiento y prdidas I2R. Para solucionar este problema, se propuso la aplicacin de un variador de velocidad al motor de la bomba, y as controlar el flujo de descarga; dejando totalmente abierta la vlvula y evitar las prdidas de energa y el desgaste de la misma vlvula. En la aplicacin del variador, es necesario primeramente conocer las velocidades de la B.E.C. con las cuales, debe descargar los flujos de agua, proporcionales a las que demanda la caldera para cada nivel de carga de la unidad 1 (tabla 1). Existen presiones estticas que la bomba debe vencer; para que la bomba de extraccin de condensado pueda subir el agua al deareador; por lo tanto, se debe calcular tambin las presiones a la descarga de la BEC (mediante la ecuacin 1) y verificar si son suficientes para vencer las presiones estticas. Las presiones del deareador, para los niveles de 100, 80, 50, y 25% de carga de la unidad, son de 7.0, 5.48 y 3.20Kg/cm2 respectivamente. La presin de la columna de agua se obtiene de las ecuaciones 2 y 3. Presin esttica = P. Deareador + P. de la Columna Presin de la columna = (altura de la columna) * (presin del agua) Presin de la columna = ( 20 metros) * (0.093 ) (1) (2) (3)

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Tabla 1.- Valores de flujo de demanda de la unidad.

Tabla 2.- Resultado de las presiones y velocidades requeridas.

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9. Extraccin de condensado (2/2)

Nota: Extraccin de condensado. Extraccin de condensado. Solucin, construccin y pruebas. Con los clculos anteriores, el variador de velocidad se instal en el motor de BEC de la unidad 1. Las caractersticas de esta bomba son las siguientes: motor de induccin jaula de ardilla; potencia de 150 HP, alimentacin a 220/440V; Velocidad de 1800 R. P. M. Y Tipo Centrifuga-vertical. El variador de velocidad que se instal es de la compaa ABB serie 502/505-B. Este variador cuenta con un banco de rectificacin propio, con el fin de disminuir las armnicas generadas. Una vez instalado el variador, se realizaron pruebas sin y con el grupo motor-variador, a diferentes niveles de carga de la unidad. Con el objetivo de analizar el comportamiento de la bomba. Las mediciones que se realizaron fueron las siguientes: > Distorsin armnica a la entrada del variador. > Vibraciones en la bomba. > Voltaje y Corriente. > Potencia demandada y energa consumida.

Los resultados de estas mediciones se presentan en las tablas 3, 4, 5, 6, y 7. Tabla 3.- Medicin del contenido armnico sin variador de velocidad.

Tabla 4.- Mediciones de voltaje, corriente y vibraciones en la bomba, sin el variador de velocidad.

Tabla 5.- Medicin del contenido armnico con variador de velocidad.

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Tabla 6.- Mediciones de voltaje, corriente y vibraciones en la bomba, con el variador de velocidad.

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10. Variadores de velocidad (1/4)

Mediciones sin el variador de velocidad El contenido armnico en la corriente y el voltaje es bajo. La corriente aumenta conforme la carga de la unidad disminuye. Esto es bebido a que la unidad requiere menos flujo y; por lo tanto, se utiliza la vlvula para obturar la tubera, provocando que se sobrecargue la bomba. Como consecuencia de lo anterior, tambin el consumo de energa aumenta. Mediciones con el variador de velocidad En la utilizacin del variador, se observ que la corriente disminuyo y por lo tanto, el consumo de energa disminuyo tambin, debido a que la vlvula queda totalmente abierta y solamente se disminuye la velocidad del motor (de la bomba). El contenido armnico en la corriente es muy alto, a pesar de que el variador cuenta con un filtro integrado. De esta medicin se observ la necesidad de instalar otro filtro. Al operar con el variador, las vibraciones en le motor son de magnitud similar a las de su operacin sin ste. Uno de los puntos de ms inters, es ver el ahorro en la potencia consumida por el motor de la bomba con el variador de velocidad, a diferentes capacidades de carga. La tabla 7 muestra estos ahorros. En las mediciones de demanda elctrica sin el variador, se puede observar que cuando la unidad generadora se encontraba al 90%, el consumo de potencia activa del motor era de 214.3 KW, y cuando la generacin lleg al 50%, el consumo del motor fue de 246.70 KW; observndose un aumento en la demanda. En las mediciones de demanda elctrica con el variador, se puede observar que cuando la unidad generadora se encontraba al 90%, el consumo de potencia activa del motor era de 143.90 KW, y cuando la generacin lleg al 50%, el consumo del motor fue de 55.47 KW; observndose una reduccin en el consumo de ste del 60%. Tabla 7.- Demanda de potencia activa, con y sin el variador de velocidad.

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11. Variadores de velocidad (2/4)

Nota: Continuamos con Mediciones con y sin variadores de velocidad Con los datos obtenidos en las pruebas, se procedi a realizar un estudio econmico con el fin de evaluar la rentabilidad del proyecto; por lo tanto, durante un monitoreo de 24 hr, se midieron los promedios de demanda, los cuales se muestran en la tabla 8. Tabla 8.- Monitoreo promedio de demanda durante 24 hrs.

De tal manera que para el ahorro al 90% de la carga tenemos los siguientes clculos: AHORRO = 349,465.6$/ao Para una carga al 60%:

AHORRO = 419,333.9$/ao Por lo tanto, el ahorro total anual es de 768,799.5 $/ao. De tal manera que tendramos un flujo econmico de efectivo como el mostrado en la tabla 9. Los costos anuales son una estimacin por mantenimiento. Tabla 9.- flujos de efectivo para el anlisis econmico del variador de velocidad ABB 502-B.

Para determinar el valor presente de este flujo de efectivo, se tom una tase de inters anual del 12% y un horizonte econmico de 30 aos, que es el tiempo de vida til del variador. El valor presente neto (VPN) se determina de la siguiente manera: VPN = C.I. + I.A. + C.A. VPN = -490,000.00 + 768,799.5 (P/A, I%, aos de vida til) - 10,000.00 (P/A, I%, aos de vida til). VPN = -490,000.00 + 768,799.5 (P/A, 12%, 30) - 10,000.00 (P/A, 12%, 30). VPN = -490,000.00 + 6,192,821.41 - 80,551.84. VPN = $ 5,622,269.567.

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Por lo tanto, el rendimiento por peso invertido (R. P. I.) queda de la siguiente manera:

R.P.I . = $ 11.47/Peso invertido. De acuerdo al estudio que se realizo para la unidad 1 se realizaron para la unidad 3, el variador de velocidad se instal en el motor de Bomba de Extraccin de Condensado (BEC) de la unidad 3. Las caractersticas de esta bomba son las siguientes: motor de induccin jaula de ardilla; potencia de 850 HP, alimentacin de 4,000V; Velocidad de 1800 R. P. M. Y Tipo Centrifuga-vertical. El control clsico del nivel del deareador en una central termoelctrica, consiste en obturar la tubera de descarga de la BEC a travs de una vlvula, provocando que la BEC se sobrecargue y se produzca sobrecalentamiento y prdidas I2R. Para solucionar este problema, se propuso la aplicacin de un variador de velocidad mencionado anteriormente, al motor de la bomba, y as controlar el flujo de descarga; dejando totalmente abierta la vlvula y evitar las prdidas de energa y el desgaste de la misma vlvula.

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12. Variadores de velocidad (3/4)

Nota: Continuamos con Mediciones con y sin variadores de velocidad. En la aplicacin del variador, es necesario primeramente conocer las velocidades de la BEC con las cuales, debe descargar los flujos de agua, proporcionales a las que demanda la caldera para cada nivel de carga de la unidad 1 (tabla 1) Tabla 1.- valores de flujo de demanda de la unidad.

El variador de velocidad que se instal es de la compaa Rockbell Automation Allen-Bredley, Power Flex 7000. En la figura 13 se muestra una fotografa del variador de velocidad de la marca AB- Power Flex 7000.

Figura 13.- Fotografa del variador de velocidad marca AB- Power Flex 7000. Este variador cuenta con un banco de rectificacin e inversin propio, el cual tiene una tecnologa "direct to drive". Este variador cuenta con rectificador de frente activo (Direct to drive) propio, con el fin de disminuir las armnicas generadas. En la figura 14 se muestra una fotografa de sistema de rectificacin e inversin para las tres fases. Una vez instalado el variador, se realizaron pruebas sin y con el grupo motor-variador, a diferentes niveles de carga de la unidad. Con el objetivo de analizar el comportamiento de la bomba de extraccin de condensado.

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Figura 14.- Fotografa del variador de velocidad marca AB- Power Flex 7000 de la parte inversora y rectificadora. Los clculos que se van a realizar se aplicaran a la bomba de extraccin de condensado (B.E.C.) que alimenta al deareador, de la unidad 3 de la central termoelctrica de salamanca, se eligi esta bomba como resultado del anlisis efectuado. En las cuales se muestran las caractersticas de la bomba de extraccin de condensado. La bomba a la que se le aplico el variador tiene las siguientes caractersticas: MOTOR Induccin jaula de Ardilla POTENCIA 850 HP ALIMENTACION 4,000 Volts. EFICIENCIA 94% CARGA NETA DE SUCCION 960 Ton/Hr VELOCIDAD 1800 R.P.M TIPO Centrifuga Esta bomba es de tipo vertical debido a que el condensador deposita el agua sobre un contenedor que se ubica por debajo del suelo, y sirve como deposito para asegurar que la bomba de extraccin de condensado se encuentre siempre trabajando con carga y no se tengan problemas debido al sobrecalentamiento por falta de agua, para tal caso es ms recomendable la bomba de extraccin tipo vertical. En la figura 15 se muestra una fotografa de la bomba de extraccin de condensado.

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Figura 15.- Fotografa de la Bomba de extraccin de Condensado As, para poder controlar el flujo de la bomba de extraccin de condensado, se puso originalmente una vlvula, entre la bomba de extraccin de condensado y el deareador, como se haba venido haciendo anteriormente. Este mtodo presentaba el inconveniente de que existan tensiones debidas a esfuerzos mecnicos en las vlvulas por estrangular el flujo, adems de requerir un constante mantenimiento debido a la friccin del flujo con la vlvula.

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13. Variadores de velocidad (4/4)

Nota: Continuamos con Mediciones con y sin variadores de velocidad De acuerdo a las caractersticas del motor y al momento de acoplarse el variador de velocidad se realizaron las mediciones siguientes: * Voltaje y Corriente. * Potencia demandada y energa consumida. * R. P. M. y Frecuencia. Los resultados de estas mediciones se presentan en las tablas 10, 11, 12, 13 y 14. Tabla 10.- Mediciones de voltaje, corriente, frecuencia y R. P. M. de la bomba, sin el variador de velocidad.

Tabla 11.- Medicin de Potencia demandada y energa consumida sin variador de velocidad.

Tabla 12.- Mediciones de voltaje, corriente, frecuencia y R. P. M. de la bomba, con el variador de velocidad.

Tabla 13.- Medicin de Potencia demandada y energa consumida con variador de velocidad.

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Mediciones sin el variador de velocidad La corriente disminuye muy poco conforme la carga de la unidad disminuye. Esto es bebido a que la unidad requiere menos flujo y; por lo tanto, se utiliza la vlvula para obturar la tubera, provocando que se sobrecargue la bomba. Como consecuencia de lo anterior, tambin el consumo de energa aumenta.

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14. Ahorro de energa

Mediciones con el variador de velocidad En la utilizacin del variador, se observ que la corriente disminuyo y por lo tanto, el consumo de energa disminuyo tambin, debido a que la vlvula queda totalmente abierta y solamente se disminuye la velocidad del motor (de la bomba). Ahorro de Energa. Uno de los puntos de ms inters, es ver el ahorro en la potencia consumida por el motor de la bomba con el variador de velocidad, a diferentes capacidades de carga. La tabla 14 muestra estos ahorros. En las mediciones de demanda elctrica sin el variador, se puede observar que cuando la unidad generadora se encontraba al 90%, el consumo de potencia activa del motor era de 641 KW, y cuando la generacin lleg al 60%, el consumo del motor fue de 589 KW; observndose una disminucin en la demanda. En las mediciones de demanda elctrica con el variador, se puede observar que cuando la unidad generadora se encontraba al 90%, el consumo de potencia activa del motor era de 525 KW, y cuando la generacin lleg al 60%, el consumo del motor fue de 245 KW; observndose como reduca un poco ms el consumo de ste. Tabla 14.- Demanda de potencia activa, con y sin el variador de velocidad.

Con los datos obtenidos en las pruebas, se procedi a realizar un estudio econmico con el fin de evaluar la rentabilidad del proyecto; por lo tanto, durante un monitoreo de 24 hr, se midieron los promedios de demanda, los cuales se muestran en la tabla 15. Tabla 15.- Monitoreo promedio de demanda durante 24 hrs.

De tal manera que para el ahorro al 90% de la carga tenemos los siguientes clculos:

AHORRO = 1,446,451.2 $/ao Para una carga al 65%:

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Por lo tanto, el ahorro total anual es de 1,942,851.2 $/ao. De tal manera que tendramos un flujo econmico de efectivo como el que se muestra en la tabla 16. Los costos anuales son una estimacin por mantenimiento. Tabla 16.- flujos de efectivo para el anlisis econmico del variador de velocidad Allen-Bredley, Power Flex 7000 .

Para determinar el valor presente de este flujo de efectivo, se tom una tase de inters anual del 12% y un horizonte econmico de 10 aos, que es el tiempo de vida til del variador. El valor presente neto (VPN) se determina de la siguiente manera: VPN = C.I. + I.A. + C.A. VPN = -1,659,000.00 + 1,942,851.2 (P/A, I%, aos de vida til) - 52,000.00 (P/A, I%, aos de vida til) VPN = -1,659,000.00 + 1,942,851.2 (P/A, 12%, 10) - 52,000.00 (P/A, 12%, 10) VPN = - 1,659,000.00 + 10,977,542.59 - 293,811.6 VPN = $ 9,024,730.99 Por lo tanto, el rendimiento por peso invertido (R. P. I.) queda de la siguiente manera:

R.P.I. = $ 5.44/Peso invertido.

Figura 16 y 17: grficas de comparacin del ahorro econmico de energa para las B.E.C. de 480V y 4Kv. Como se puede observar en las figuras 16 y 17 al momento de comparar las dos

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B.E.C. de 480V y 4kV. El ahorro econmico de la B.E.C. para la de 480V es mayor el ahorro que para la B.E.C. de 4kV, debido a que para la B.E.C. de 4kV. y el ahorro se empieza a observar cuando la carga empieza a disminuir ya sea al 90, 80, 70, y 60% de carga para las dos bombas, porque al 100% de carga las bombas estn trabajando a su mxima.

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15. Electrnica de potencia. Conclusiones

Conclusiones: En la actualidad el costoso de la produccin de la energa elctrica que se utiliza para el desarrollo econmico del pas es ms elevado, por tal motivo es necesario hacer un estudio de ahorro de energa que se fundamenta en un anlisis estadstico, para determinar posibilidades ms efectivas de ahorro de energa. Ya que la industria elctrica ha tenido una fuerte expansin y su principal motor se fundamenta en el uso de combustibles fsiles y siendo este un recurso no renovable, se implanto el "Plan de ahorro de energa" el cual para su desarrollo plantea los siguientes puntos: Entender como se usa la energa y que impacto tiene su empleo. Analizar los costos de la energa. Realizar un anlisis estadstico del consumo de auxiliares. Determinar las reas de oportunidad.

Se puede ahorrar energa en el consumo de auxiliares una de las cuales se puede utilizar el ahorro de energa en las bombas de extraccin de condensado, como estas son bombas en las cuales su velocidad depende de su frecuencia, se puede variar el flujo o mejor dicho el gasto de acuerdo a la variacin de la carga y con esto lograr que la bomba consuma una cantidad de potencia menor. Tambin cabe decir que se pueden aplicar los variadores de velocidad nicamente en el caso de procesos en los cuales se utilizan una carga variable. Esto significa que se pueden utilizar estos dispositivos para el ahorro de energa, tambin uno de los problemas principales de los variadores de velocidad es el elevado contenido de distorsin armnica, debido a que el variador se comporta como una carga no lineal para el sistema. Una de las ventajas que presentan estos dispositivos es el ahorro en el consumo de potencia por el motor, proporcionando un alargamiento en la vida til del motor debido a que no se encuentra sometido a la misma carga. Uno de los problemas que se presento en el variador de velocidad marca Power Flex 7000 fue que como el variador se acoplo a la bomba de condensado, al momento de poner a trabajar a la bomba de extraccin de condensado con el variador a mximas cargas el variador se disparaba por elevacin de temperatura, el cual una de las causas principales son los armnicos y el polvo. Una de las soluciones que se propusieron era en poner al variador en un cuarto cerrado en el cual tenga un flujo de aire bueno para as que no le afecte al variador el polvo.

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16. Operacin del variador de velocidad. Apendice A

Apendice A Principios de operacin del variador de velocidad Frecuencia del rotor y fuerza electromotriz inducida Un motor de induccin trabaja con base en los voltajes inducidos en el rotor. Lo mismo que un transformador, el primario (Estator) induce un voltaje en el secundario (rotor), pero a diferencia del transformador, la frecuencia en el secundario no es necesariamente la misma frecuencia que hay en el primario. Si el rotor de un motor bipolar de 50 ciclos esta en reposo, y se aplica una corriente de 50 ciclos al estator, el Flujo de un polo N cortar cada uno de los conductores del rotor 50 veces por segundo y otras tantas veces el del polo S, ya que sta es la velocidad del campo giratorio. Si el estator fuese de 4 polos, la velocidad del campo se reducira a la mitad, pero a cada uno de los conductores le cortara entonces el flujo de dos polos N y de dos polos S, por revolucin del campo y, por tanto 50 polos N y 50 polos S en un segundo, igual que cuando el motor era bipolar. En consecuencia, en cada caso, la frecuencia de la corriente del rotor en reposo (S = 1) ser la misma. Que la frecuencia del estator, cualquiera que sea el numero de polos. Si el rotor del motor de 50 ciclos arriba citado girara a la mitad de su velocidad de sincronismo en la direccin del campo giratorio (S = 0.5), cortaran los conductores del rotor justamente a la de los flujos de polos N y S por segundo que cuando estaba en reposo y la frecuencia de la corriente del rotor ser por lo tanto, 25 periodos por segundo. Tomando otras velocidades del rotor se llega a determinar que la frecuencia del rotor es:fr= sfe Donde : fr = es la frecuencia del rotor. s = es el deslizamiento. Fe = es la frecuencia del estator. A1.- Mtodos de control de velocidad Los mtodos para controlar la velocidad de un motor elctrico, varan con el tipo de motor que se desea controlar. Cada mtodo tiene sus propias limitaciones, pero es posible satisfacer los requisitos de cualquier aplicacin. En la tabla siguiente aparecen las relaciones entre los diferentes tipos de motores de uso ms comn, y el tipo de control de velocidad que corresponde a cada uno de ellos.

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Frecuentemente, cuando se desea obtener una regulacin amplia y progresiva de la velocidad, se emplean motores de corriente directa. Pero, para utilizarlos, Hay que rectificar previamente la corriente alterna de alimentacin y sta rectificacin siempre significa prdidas suplementarias de energa y un aumento del costo. Por esta razn, en numerosas instalaciones regulables, se emplean motores de corriente alterna, que son ms econmicos, sencillos, y requieren poco mantenimiento. Los motores de Corriente alterna se clasifica en: 1 . - Sncronos. 2 . - Asncronos; estos a su vez se dividen en:

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a) Jaula de Ardilla. b) De Rotor Devanado. c) De Colector. Por lo general, se emplean motores de induccin de jaula de ardilla o de rotor devanado. Los motores Sncronos se emplean frecuentemente en las instalaciones de mediana y gran potencia, que no exigen una regulacin de la velocidad. Aunque, por principio, sea posible regular la velocidad de estos motores por variacin de frecuencia, se consideran motores de velocidad no regulable.

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17. Control de velocidad por frecuencia

A2 Control de velocidad por frecuencia El variador de frecuencia es un aparato electrnico que permite controlar la velocidad de motores de induccin elctricos, siendo que el control de velocidad es hecho cambiando la frecuencia de la salida de corriente enviada al motor, en el rango de 0 a 400 Hz. Este variador es alimentado por un sistema trifsico en dos rangos de voltaje: 200 a 240 Volt, 50 y 60 Hz o 380 a 480 Volt, 50 o 60 Hz. Una excelente forma de controlar la velocidad de un motor de induccin es variando la frecuencia del voltaje de alimentacin. Este mtodo implica disponer de una fuente separada, en donde la frecuencia y la tensin puedan ser variadas simultneamente y en proporcin directa una de la otra; ya que para obtener un flujo permanente en los motores, se deben mantener una relacin constante entre la tensin V, y la frecuenta f de la fuente de alimentacin, la razn de mantener una relacin constante entre la tensin aplicada y la frecuencia de la fuente, es porque el par desarrollado depende de la magnitud del flujo, y existen muchas aplicaciones en donde conservar el par constante, es de especial inters. La fuente de frecuencia variable puede ser: a) Grupo Motor - Generador. b) Conmutatriz o convertidor rotativo. El primero es un montaje que emplea un motor de corriente directa de velocidad regulable y un generador sncrono acoplado a ste. Variando la velocidad del motor se obtienen variaciones en la frecuencia y como el campo de excitacin del generador se mantiene en un cierto valor fijo, todas las variaciones de frecuencia irn acompaadas por cambios proporcionales en la tensin. En el segundo inciso el convertidor rotativo es una mquina en las que se renen las caractersticas del montaje motor-generador; transforma la energa de una red de corriente alterna de una frecuencia dada, en energa de otra frecuencia. En ocasiones se encuentran cadenas de regulacin de velocidad, en donde motores de rotor devanado se emplean como convertidores de frecuencia. El motor de rotor devanado puede actuar como un convertidor de frecuencia, ya que al conectar a la red su devanado del estator, el campo giratorio producido induce tensiones en el rotor cuya frecuencia depende del deslizamiento, esto es:

En donde fr es la frecuencia del rotor expresada en ciclos por segundo, f la frecuencia en el estator, misma de la red y S, es del deslizamiento. As, a rotor bloqueado (s = 1), la frecuencia en el rotor es de la misma red. Se acostumbra acoplar el rotor del motor de rotor devanado, a un motor que lo impulse, de tal manera, que haciendo girar en contra del campo o en la misma

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direccin que ste, se obtengan variaciones de frecuencia mayores. La mquina impulsora puede ser un motor de corriente directa con velocidad ajustable, cuando se desean obtener rangos diferentes, o un motor de induccin jaula de ardilla, cuando los valores de frecuencia son fijos. Bibliografa: 1. Variadores de velocidad para motores de induccin jaula de ardilla de C.A. trifsicos. 2. Introduccin a C.T. 3. Motor Drives - a Technology update. 4. Specifying electric motors. 5. Aplicacin de Variadores de frecuencia C.T. 6. TESIS DE: Dr Miguel ngel Gmez Martnez Tema de tesis: Ahorro de energa mediante aplicacin de variadores elctricos de velocidad por control de frecuencia. 7. Paper RVP-AI799-AI-31 Ponencia recomendada por el comit de aplicaciones industriales del capitulo de Potencia del IEEE. NOTA: Con este captulo hemos llegado al final del curso.

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