Approximation de la frquence fondamentale dune structure par la mthode de Rayleigh

L. Champaney Notes du cours du Dynamique des Constructions

1
1.1

Mthode du quotient de Rayleigh

Quotient de Rayleigh
Un mode de vibration sexprime sous la forme : u(M, t) = A sin(t + )U (M )

o A est lamplitude, la pulsation propre et U la dforme modale propre. La vibration dun systme conservatif tant un change dnergie permanent entre nergie cintique et nergie de dformation (nergie potentielle), on a la proprit suivante : Ep max =1 Ec max o Ep max et Ec max sont les maxima des nergies potentielle et cintique atteints au cours du temps. Dans un systme conservatif, lnergie potentielle ne fait intervenir que des drives spatiales et prend en gnral la forme : Ep(u) = A2 sin2 (t + )

ed (U )dV

o ed est lnergie de dformation locale. Lnergie cintique scrit : Ec (u) =

1 2

u t

dV = 2 A2 cos2 (t + )

1 (U )2 dV 2

Les maxima sont donc : Ep max = A2

ed (U )dV

Ec max = 2 A2

1 (U )2 dV 2

La proprit (1.1) de conservation de lnergie donne alors : ed (U )dV =

2

1 (U )2 dV 2

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Mthode de Rayleigh

La quantit prcdente, qui ne dpend que de la forme propre U (M ), est appele quotient de Rayleigh de U et not : ed (U )dV R(U ) =

1 (U )2 dV 2

Par exemple, dans le cas des vibrations longitudinales o une poutre droite nest soumise qu de la traction ou de la compression, si u(x, t) est le dplacement axial dune section, mis sous la forme u(x, t) = A sin(t + )U (x), on a : 1 2
L

ES (
0 L 0

R(U ) =

U 2 ) dx x

1 S (U )2 dx 2

Dans le cas des vibrations de exion dune poutre droite, si v (x, t) est le dplacement dune section perpendiculairement la ligne moyenne, mis sous la forme v (x, t) = A sin(t + )V (x), on a : 1 2
L

EI (
0 L 0

R(V ) =

2V 2 ) dx x2

1 S (V )2 dx 2

1.2

Approximation : mthode de Rayleigh

Lorsque la forme U (M ) est forme modale propre de la structure alors le quotient de Rayleigh de U est gal au carr de la pulsation propre du mode : R(U ) = 2 et ce quel que soit le rang du mode considr. Lorsquon considre une dforme quelconque V , il est toujours possible de calculer son quotient de Rayleigh R(V ). Lorsque V est Cinmatiquement Admissible (satisfait aux conditions aux limites gomtriques du problme), on peut montrer que : R(U0 ) R(V ), V CA

o U0 est la forme propre fondamentale du systme (premier mode de vibration). On obtient ainsi une mthode dapproximation par borne suprieure de pulsation fondamentale du systme : 2 0 R(V ), V CA ou de la frquence fondamentale : f0 R(V ) 2 , V CA

Il est bien vident que le choix de la forme V (M ) joue un rle trs important dans la qualit de lapproximation. Le sens physique du modlisateur intervient alors beaucoup. Des choix possibles de forme approche V sont : solution exacte dun problme voisin, dform statique de la structure sous son poids propre (lorsque les forces dinertie sont pilotes par le poids propre), ...
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Application : pont

Un pont est compos dune simple dalle de bton de largeur b = 2m, de longueur L = 20m de long et dpaisseur h = 50cm. Elle est encastre gauche dans une zone rocheuse et appuye droite sur un sol mou. Ce sol est considr comme lastique de raideur globale k = 106 N/m.

2.1

Premire approche

On considre dabord que le pont ne repose pas sur le sol mou droite. On sintresse alors aux vibrations libres du pont considr comme une poutre de Bernoulli encastre-libre. La seule inconnue cinmatique est le dplacement radial v (x, t). Les formes envisages dans lapproximation sont notes V (x). Lnergie des dformation locale est : ed (V ) = EI d2 V dx2

S,I E, L
F IG . 1 Poutre de Bernoulli encastre-libre Compte tenu du problme, les caractristiques retenues pour la poutre sont : E = 35GP a, 2.1.1 Solution exacte = 2500kg/m3 , I= bh3 , 12 S = bh

La solution exacte du problme de poutre de Bernoulli en exion encastre libre donne pour le mode fondamental : EI 2 0 1.8754 SL4 et la forme de ce mode est du type : V (x) = A(ch(x) cos(x)) + B (sh(x) sin(x)) avec 4 = o A et B sont des constantes connues fonctions de L. Avec les caractristiques du pont considr, on obtient :
ex f0 = 0.755Hz

S 2 EI

On retrouve cette solution par un calcul par lments nis.

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2.1.2

Approximation trs grossire

La forme la plus simple satisfaisant aux conditions au limites que lon puisse choisir est : V I (x) = x2 on obtient alors : R(V I ) = 20 EI SL4

ce qui donne comme approximation de la frquence :

I ex f0 = 0.961Hz f0

soit 24% dcart avec la solution exacte. 2.1.3 Premire approximation mcanique

On suppose que la forme propre est proche de la forme de la poutre lorsquelle est soumise un effort ponctuel son extrmit libre (g. 2).

F IG . 2 Poutre de Bernoulli encastre-libre avec effort droite La solution de ce problme est : v (x) = On prend donc comme forme : V II (x) = ( dont le quotient de Rayleigh est : EIL3 140 EI 3 = R(V II ) = 11 SL4 11SL7 420 ce qui donne comme approximation de la frquence :
II ex f0 = 0.766Hz f0

F Lx2 x3 ( ) EI 2 6 Lx2 x3 ) 2 6

soit 1.5% dcart avec la solution exacte. 2.1.4 Deuxime approximation mcanique

En considrant que les force dinertie agissant sur la poutre pendant son mouvement sont les action dues au poids, on peut prendre comme forme approche la dforme statique de la poutre sous laction de son poids propre (g. 3). La solution de ce problme est : v (x) = S L2 x2 x4 Lx3 ( + ) 2EI 2 12 3
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F IG . 3 Poutre de Bernoulli encastre-libre soumise son poids propre On prend donc comme forme : V III (x) = ( dont le quotient de Rayleigh est : EIL5 162 EI 5 R(V III ) = = 13 SL4 13SL9 810 ce qui donne comme approximation de la frquence :
III ex f0 = 0.758Hz f0

L2 x2 x4 Lx3 + ) 2 12 3

soit seulement 0.4% dcart avec la solution exacte.

2.2

Prise en compte de lappui lastique

On prend maintenant le sol mou en compte sous forme dun appui lastique lextrmit droite de la poutre (g. 4).

S,I E, L k

F IG . 4 Poutre de Bernoulli encastre avec appui lastique La raideur considre du ressort est k = 106 N/m et sa masse est nglige. Il nexiste pas de solution analytique de ce problme. La rfrence utilise ici est une solution lments nis ne qui donne :
EF f0 = 1.554Hz

On peut, dans un premier temps, considrer que le problme avec ressort est proche du problme sans ressort et utiliser la forme V III pour approximer la frquence fondamentale. Bien videmment, cette approche nest valable que si la raideur du ressort nest pas trop grande. Le ressort est suppos sans masse. Pour prendre en compte son inuence dans lapproximation, on ajoute son nergie de dformation dans la quotient de Rayleigh : 1 2 ed (V )dV + k (V (L)) 2 poutre R(V ) = 1 (V )2 dV poutre 2 en prenant V III comme forme approche, on obtient : EIL5 L8 +k 12 R(V III ) = 5 13SL9 810
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ce qui donne comme approximation de la frquence :

III EF f0 = 1.596Hz f0

soit seulement 3.4% dcart avec la solution de rfrence.

2.3

Appui lastique trop raide

Si la raideur k de lappui est plus grande (k = 107 N/m ici) la solution sloigne de celle obtenue sans ressort. La solution de rfrence lments nis donne :
EF f0 = 2.890Hz

et la solution approche :
III EF f0 = 4.506Hz f0

soit 56% dcart avec la solution de rfrence !

2.4

tude systmatique de linuence de la raideur

Lorsquon construit les solutions lments nis pour diffrentes valeurs de k variant entre 10 et 101 5N/m, on observe trois phase (g. 5) :
3.50

f (Hz)
3.00

2.50

2.00

1.50

1.00

k (N/m)
0.50 1.E1 1.E2 1.E3 1.E4 1.E5 1.E6 1.E7 1.E8 1.E9 1.E10 1.E11 1.E12 1.E13 1.E14 1.E15

F IG . 5 volution de la frquence fondamentale et de la dforme modale avec la raideur du ressort (calcul Cast3m) raideurs faibles (k 104 N/m) : la solution est identiques la solution sans ressort. La raideur du ressort est ngligeable devant celle de la poutre. raideurs fortes (k 109 N/m) : lappui lastique se comporte comme un appui xe. La solution est proche de la solution poutre encastre-appuye. raideurs intermdiaires : les raideurs de la poutre et de lappui sont comparables. La solution est intermdiaire entre la solution encastre-libre et la solution encastre-appuye.

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6.00 5.40 4.80 4.20 3.60 3.00 2.40 1.80 1.20 0.60 0.00 1.E1

f (Hz)

k (N/m)
1.E2 1.E3 1.E4 1.E5 1.E6 1.E7 1.E8 1.E9 1.E10 1.E11 1.E12 1.E13 1.E14 1.E15

F IG . 6 volution de la frquence fondamentale approche et calcule avec la raideur du ressort (calcul Cast3m) Il semble donc clair que la forme V III ne peut donner de bons rsultats que dans la premire EF III phase de la courbe. Cest ce quon constate sur la gure 6 o sont tracer f0 (k ) et f0 (k ). Au 6 III del de k = 10 N/m, la forme V nest plus adapte au problme. Il serait possible davoir une bonne approximation de la n de la courbe en utilisant la dforme statique dune poutre encastre-appuye sous son poids propre (g 7). Par contre une telle forme ne permet pas de prendre en compte le ressort car elle prsente un dplacement nul droite et donc une nergie de dformation nulle pour le ressort quelle que soit sa raideur.

F IG . 7 Poutre de Bernoulli encastre-appuye Pour envisager de meilleur rsultats, il faudrait prendre pour V (x), la dforme statique dune poutre encastre avec appui lastique soumise son poids propre (8). Les calculs analytique mener pour une telle tude sont tout de mme plus consquents que pour les prcdentes.

F IG . 8 Poutre de Bernoulli encastre avec appui lastique soumise son poids propre

Cas dune masse concentre

Si on voulait prendre aussi en compte une masse M concentre (un vhicule le sur pont par exemple, g 9) dans lapproximation, il faudrait ajout la lnergie cintique de la masse dans le

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Mthode de Rayleigh

quotient de Rayleigh. Si par exemple, la masse est au centre de la poutre on a : 1 2 ed (V )dV + k (V (L)) 2 poutre R(V ) = 1 1 2 (V )2 dV + M (V (L/2)) 2 2 poutre

M k

F IG . 9 Poutre de Bernoulli encastre avec appui lastique et masse concentre

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