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y , y) = L
En general, todo camino I
R
2
con lim
t0
(t) = a, esto es lim
t0
1
(t) = lim
t0
2
(t) = 0, es tal
que lim
t0
f((t)) = lim
t0
2
1
(t) +
2
2
(t) = 0.
De lo dicho se desprende que una condicion suciente para que no exista un limite del
tipo lim
xa
f(x) = L, es que exista dos vias dieferente y de modo de modo tal que
lim
xa
f((t)) ,= lim
xa
f((t)). Veamos el siguiente ejemplo
3
Ejemplo 1.1.1 Armo que la funcion R
2
/0
f
R denida como f(x, y) =
x.y
x
2
+y
2
no
posee limite en a = (0 , 0). Esto es porque cuando nos acercamos a (0 , 0) por sobre la recta / :
y = 0, la expresi on f(x, 0) se acercan a 0. Es decir lim
(x , 0)(0 , 0)
f(x, 0) = 0. Si la aproximacion
lo hacemos por sobre / : x = y, es decir si tomamos valores de la forma (x, x), f(x, y) se
aproxima a
1
2
, es decir lim
(x , x)(0 , 0)
f(x, x) =
1
2
.
Ejemplo 1.1.2 Dada la funcion R
2
/0
f
R denida como f(x, y) =
3x
2
.y
x
2
+y
2
analice el
limite lim
(x , y)(0 , 0)
f(x, y).
Ejemplo 1.1.3 La funcion R
2
/0
f
R con f(x, y) =
x
4
.y
x
4
+y
4
posee limite en a = (0 , 0).
En primer lugar observamos que cuando nos acercamos a (0 , 0) por sobre cualquier recta de la
forma / : y = Kx, siempre se tiene lim
(x , kx)(0 , 0)
kx
4
.x
x
4
+k
4
.x
4
= lim
(x , kx)(0 , 0)
k
1 +k
4
.x = 0. Este
calculo muestra que si el limite en cuestion existiese este deberia ser L = 0. A continuacion
probamos que esto es as. En efecto. Dado > 0 tomamos = . Ahora tomamos (x, y)
R
2
/0 con |(x, y) (0 , 0)| < y vemos que
[ f(x, y) 0 [ =
x
4
.y
x
4
+y
4
0
[ y [ | (x, y) | <
Ejemplo 1.1.4 La funcion R
2
f
R denida como f(x, y) = x
2
y
2
posee limite L = 0
cuando (x, y) se aproxima a a = (0 , 0). Dado > 0, Asumamos que hemos encontrado > 0.
Ahora tomamos (x, y) R
2
con la condicion |(x, y) (0 , 0)| < y vemos que
[ f(x, y) 0 [ = [x
2
y
2
[ = [x y[.[x +y[ < ([x[ +[ y[)([x[ +[y[)
2|(x, y)| 2|(x, y)| < 4
2
Es posible coger > 0 con la caracteristica 4
2
< ? Obviamente que si. Basta coger =
2
.
Ejemplo 1.1.5 Dada la funcion R
2
f
R denida como f(x, y) = 3x
2
+ 5xy, probemos que
lim
(x , y)(1 , 1)
f(x, y) = 8. Dado > 0, supongamos que el > 0 ha sido hallado. Seguidamente
tomamos (x, y) R
2
con |(x, y) (1 , 1)| < y vericamos la desigualdad [ f(x, y) 8[ < .
En efecto.
|(x, y) (1 , 1)| < =
1 < x < 1 +
1 < y < 1 +
=
3(1 )
2
< 3x
2
< 3(1 +)
2
5(1 )
2
< 5x.y < 5(1 +)
2
Donde la segunda implicancia se debe a la imposici on < 1. Manteniendo esta imposi-
cion, sumamos las desigualdades y restamoso luego 8 se obtiene
8(1 )
2
8 < 3x
2
+ 5x.y 8 < 8(1 +)
2
8
4
Considerando que [8(1 +)
2
8] < 8(1 )
2
8 resulta
3x
2
+ 5x.y 8
< 8(1 +)
2
8
Es posible coger > 0 con la caracteristica 8(1 +)
2
8 < ? La respuesta es Si. Esto acaba
la prueba.
Teorema 1.1.1 Sean U
f, g
R funciones denidas en un abierto U R
n
, tal que
lim
xa
f(x) = L y lim
xa
g(x) = M. Entonces las funciones f + g, f g, f g,
f
g
con
M ,= 0 poseen limite en a. Adem as
1.] lim
xa
(f +g)(x) = L +M
2.] lim
xa
(f g)(x) = L M
3.] lim
xa
(f g)(x) = L M
4.] lim
xa
_
f
g
_
(x) =
L
M
Teorema 1.1.2 Sea U
f
R una funcion denida en el abierto U R
n
y A, B U dos
puntos unidos por un camino continuo contenido en U, es decir existe un camino continuo
[a , b]
U con (a) = A y (b) = B. Si la restriccion f/
Traz()
tambien es continuo y
f(A) d f(B), entonces existe C Traz() tal que f(C) = d.
Teorema 1.1.3 Toda funcion continua K
f
R denida en un conjunto compacto K R
n
es tal que f(K) tambien es compacto. Consecuentemente la funcion alcanza un mnino y un
maximo en K; esto es, existen puntos a, b K de modo tal que f(a) f(x) f(b), cualquiera
que sea x K.
Prueba: Basta probar que f(K) R es tambien compacto. Dado y f(K), de la denicion
de la cerradura de un conjunto, resulta que la intersecci on
_
y
1
n
, y +
1
n
_
f(K) es no vacia,
cualquiera que sea el numero natural n. Digamos que f(x
n
), con x
n
K, sea el elemento
que hace que dicha interseccion sea no vacia. Sin perdida de generealidad, debido a que K es
compacto, podemos suponer esta sucesion convergente a a K, esto es lim
n
x
n
= a. Luego, de
la continuidad de f, resulta y = lim
n
f(x
n
) = f(a). Esto dice que y f(K).
Ahora probamos que f(K) es acotado (Tarea)
1.2 Derivadas Direccionales
Dada una funcion U
f
R denida en un abierto U R
n
y un punto a U, resulta natural
estudiar el comportamiento de f a lo largo de caminos que pasan por a. Es decir, si I denota un
5
intrevalo abierto centrado en t = 0, y I
U es un camino con (0) = a, estamos interesados
en estudiar las caracteristicas de la composici on I
U
f
R, muy particularmente su
diferenciabilidad en t = 0, y si no es mucho pedir la diferenciabilidad en todo punto t I.
Cuando nos referimos a diferenciablidad en t = 0, estamos queriendo decir bajo que condiciones
existe el limite
(f )
(0) = lim
t0
(f )(t) (f )(0)
t
= lim
t0
f((t)) f((0))
t
(1.4)
El camino puede tomar muchas formas, por ejemplo puede estar dado por (t) = a + t v,
donde v R
n
denota una direcci on no nula. En este caso tiene por traza un segemnto de recta
paralelo al vector v que contiene a a en su interior. En este caso el limite 1.4 se reescribe como
(f )
(0) = lim
t0
f(a +t v) f(a)
t
(1.5)
Este limite en caso exista es denotado por
f
v
(a) su lectura es derivada direccional de f en a y
en la direccion del vector v. En el caso que la direcci on estuviese dada por el e
i
i-esimo vector
can onico en el espacio euclideano R
n
, tendriamos (t) = a + te
i
. En este caso tendria por
traza un segmento de recta paralelo al i-esimo eje coordenado que contiene a a. En este caso
1.5 toma la forma
(f )
(0) = lim
t0
f(a +t e
i
) f(a)
t
(1.6)
Esta derivada direccional por tratarse de la direccion del vector canonico e
i
, i = 1, . . . , n., es
denotada por
f
e
i
(a) =
f
x
i
(a) y le llamamos i esima derivada parcial de f en el punto a.
Ejemplo 1.2.1 Es un error armar que la existencia de todas las derivadas direccionales en un
punto a, implica continuidad en dicho punto. A saber por la funcion R
2
f
R denida como
f(x, y) =
x
2
.y
x
4
+y
2
cuando (x, y) ,= (0 , , 0) y f(0 , 0) = 0. Para v = (v
1
, v
2
) R
2
/(0 , 0) se
tiene que
f
v
(0 , 0) = lim
t0
f((0 , 0) +t (v
1
, v
2
)) f(0 , 0)
t
= lim
t0
v
2
1
.v
2
t
2
v
4
1
+v
2
2
=
_
_
v
2
1
v
2
v
2
,= 0
0 v
2
= 0
Sin embargo la funcion no es continua puesto que si nos acercamos a (0 , 0) por sobre la parabola
P : y = x
2
se tiene lim
x0
f(x, x
2
) = lim
x0
x
2
.x
2
x
4
+x
4
=
1
2
,= f(0 , 0).
Observe otra cosa con respecto a esta misma funcio n.
6
1.] Siendo v = (3 , 2) y w = (1 , 5) vectores direcciones se tiene
4
3
=
f
v +w
(0 , 0) ,=
f
v
(0 , 0) +
f
w
(0 , 0) =
9
2
+
1
5
2.] Siendo v = (v
1
, v
2
) un vector arbitrario no nulo, siempre se tiene
2
v
2
1
v
2
=
f
v
(0 , 0) =
f
v
(0 , 0) =
v
2
1
v
2
, v
2
,= 0 y
f
v
(0 , 0) =
f
v
(0 , 0) , v
2
= 0
La parte 2.] es circunstancial. Es decir, asi como una existe una funcion y un punto a = (0 , 0)
donde la derivada direccional con respceto a una suma de vectores no coincide con la suma de
las derivadas direccionales, del mismo modo es possible encontar funciones donde no siempre se
tenga la igualdad
f
v
(a) =
f
v
(a), en algun punto a de su dominio.
1.3 Diferenciabilidad
En esta secci on vamos a extender el concepto de diferenciablilidad para caminos a una
funcion U
R, denida en un abierto U R
n
. Con el proposito de introducir este concepto
de manera natural y comprensible para un estudiante de los curos de calculo, vamos a prodceder
con funciones f denidas en un abierto de U R
2
. Segun esto consideramos la funcion
U
F
R
3
denida como F(x, y) = (x, y , f(x, y)). Intuitivamenete hablando, U puede ser
imaginado como un trozo de papel completamente horizontal y su rango f(U) como un trozo
de papel pero ligeramente deformado. Siguiendo la idea de diferenciabilidad de caminos en este
caso diriamos que F es diferenciable en a U cuando, y s olo cuando, la traza de F alrededor de
F(a) se parece al plano P = F(a) +u +v : , R, donde u = (m, n, p) y v = (q , r , s)
son linealmente independientes.
A continuacion hacemos notar que existen numeros reales A
1
y A
2
que hace que los vec-
tores u, v, (1 , 0 , A
1
) y (0 , 0 , A
2
) sean coplanares. En otras palabras estos n umeros hacen
que el plano P pueda escribirse como P = F(a) +(1 , 0 , A
1
) +(1 , 0 , A
2
) : , R. Para
esto es suciente hacer notar que las matrices
M
..
_
_
m n p
q r s
_
_
,
A
..
_
_
1 0 A
1
0 1 A
2
_
_
son equivalentes
por las. En efecto. Considerando que mr nq ,= 0, pues u, v son linealemnte independientes,
resulta
7
mr nq ,= 0
_
_
m ,= 0
_
_
r = 0
_
_
_
n ,= 0
q ,= 0
=M
_
_
m/n 1 p/n
1 0 s/q
_
_
A
r ,= 0 = M
_
_
1 n/m p/m
q/r 1 s/r
_
_
A
m = 0 =M A
Por tanto, decir que la traza de F al rededor de F(a) se parece al plano P signica que
para vectores h = (h
1
, h
2
) pr oximos a (0 , 0), la expresion R(h) R
3
que hace posible la
igualdad
F(a+h)
..
(a
1
+h
1
, a
2
+h
2
, f(a +h)) =
F(a)+h
1
(1 , 0 , A
1
)+h
2
(1 , 0 , A
2
)
..
(a
1
+h
1
, a
2
+h
2
, f(a) +h
1
A
1
+h
2
A
2
) +R(h)
es tal que lim
(h
1
, h
2
)(0 , 0)
R(h
1
, h
2
)
|(h
1
, h
2
)|
= 0.
Debido a que el lado izquierdo y el primer sumando del lado derecho coinciden en sus
dos primeras coordenadas, es que R(h) es necesariamente de la forma R(h) = (0 , 0 , r(h)).
Por tanto, decir que la traza de F al rededor de F(a) se parece al plano P signica que para
vectores h = (h
1
, h
2
) pr oximos a (0 , 0), la expresion r(h) R que hace posible la igualdad
f(a +h) = f(a) +h
1
A
1
+h
2
A
2
+r(h)
es tal que lim
(h
1
, h
2
)(0 , 0)
r(h
1
, h
2
)
|(h
1
, h
2
)|
= 0.
Denicion 1.1 Una funcion U
f
R denida en un abierto U R
n
se dice diferenciable en
a U si y s olo si existen n umeros A
1
, , A
n
., de modo tal que la expresion real r(h) que hace
posible la igualdad f(a +h) = f(a) +
n
i=1
h
i
A
i
+r(h) es tal que lim
h0
r(h)
|h|
= 0.
De ser esto asi, convenimos en llamar derivada de la funcion f en a a la matriz la
[A
1
, , A
n
]
1n
. Esta suele denotarse de varias maneras, com opor ejemplo
Df
a
Df(a) f
(a) f
a
Ejemplo 1.3.1 Probemos que la funcion R
2
f
R denida como f(x, y) = x
2
+ y
2
es difer-
8
enciable en (1 , 1). Para esto observamos que
f((1 , 1) + (h
1
, h
2
)) = (1 +h
1
)
2
+ (1 +h
2
)
2
= 1 + 2h
1
+h
2
1
+ 1 + 2h
2
+h
2
2
= f((1 , 1)) +h
1
2 +h
2
2 +
r(h)
..
h
2
1
+h
2
2
Donde A
1
= A
2
= 2 y lim
(h
1
, h
2
)(0 , 0)
h
2
1
+h
2
2
_
h
2
1
+h
2
2
= 0
Ejemplo 1.3.2 La funcion R
2
f
R denida como f(x, y) = |(x, y)| no es diferenciable en
(0 , 0). Asumamos la existencia de n umeros reales A
1
, A
2
de modo tal que la expresion r(h) que
hace posible la igualdad
f((0 , 0) + (h
1
, h
2
)) = f((0 , 0)) +h
1
A
1
+h
2
A
2
+r(h)
es tal que lim
(h
1
, h
2
)(0 , 0)
r(h)
|h|
= lim
(h
1
, h
2
)(0 , 0)
1
h
1
|h|
A
1
h
2
|h|
A
2
= 0. Siendo esto as, se tiene
A
1
,= 0 ( o A
2
,= 0, pues ambos no pueden se nulos a la vez), con lo que
lim
(h
1
, h
2
)(0 , 0)
r(h)
|h|
= lim
(h
1
, 0)(0 , 0)
r(h)
|h|
= lim
h
1
0
1
h
1
[h
1
[
A
1
=
_
_
_
1 A
1
, h
1
0
1 +A
1
, h
1
0
+
Observe ademas que no existen las derivadas parciales. Por ejemplo la primera derivada parcial
no existe.
f
x
f(0 , 0) = lim
t0
f((0 , 0) +te
1
) f((0 , 0))
t
= lim
t0
[t[
t
Teorema 1.3.1 Sea U
f
R una funcion denida en el abierto U de R
n
. Si f es diferenciable
en a U, entonces
1.] f es continua en a.
2.] Existen todas las derivadas direccionales en a. Estas vienen dadas por
f
v
(a) =
n
i=1
v
i
A
i
.
En particular si la direccion esta dada por el i-vector canonico e
i
, resutal
f
x
i
(a) = A
i
. De este
modo se tiene
f
v
(a) =
n
i=1
v
i
f
x
i
(a) ,
f
(v +w)
(a) =
f
v
(a) +
f
w
(a)
Prueba: De la diferenciabilidad se tiene f(a+h) = f(a)+
n
i=1
h
i
A
i
+r(h), donde lim
h0
r(h)
|h|
= 0.
De donde considerando que lim
h0
r(h) = lim
h0
r(h)
[h[
|h| = 0, resulta lim
h0
f(a + h) = f(a). Esto
prueba la primera parte. Veamos la segunda. Tomando v R
n
/0 y considerando valores
9
reales t muy pequenos de modo que se de la pertenencia a + tv U (esto es posible debido a
que U es abierto) resulta f(a +tv) = f(a) +
n
i=1
tv
i
A
i
+r(tv) de donde
lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
=
n
i=1
v
i
A
i
+ lim
t0
r(tv)
t
=
n
i=1
v
i
A
i
lim
t0
r(tv)
|t v|
|v| =
n
i=1
v
i
A
i
Muy particularmente, para el vector can onico e
i
se tiene
f
x
i
(a) = A
i
. Veamos ahora la tercera
parte. Por lo anterior sabemos que
f
v
(a) =
n
i=1
v
i
A
i
=
n
i=1
v
i
f
x
i
(a)
Finalmente se tiene
f
(v +w)
(a) =
n
i=1
(v
i
+w
i
) A
i
=
n
i=1
v
i
A
i
+
n
i=1
w
i
A
i
=
f
v
(a) +
f
w
(a)
Teorema 1.3.2 Sea U
f
R una funcion denida en el abierto U R
n
tal que en cualquier
x U existen todas las derivadas parciales. Si las funciones U
f
x
1
,
f
x
n
R son todas
continuas en a U, entonces f es diferenciable en a.
Ejemplo 1.3.3 La funcion R
2
B(r , (0 , 0))
f
R con f(x, y) =
_
r
2
(x
2
+y
2
) es diferen-
ciable, puesto que las funciones derivadas parciales
R
2
B(r , (0 , 0))
f
x
,
f
y
R
denidas como
f
x
(x, y) =
1
2
2x
_
r
2
(x
2
+y
2
)
=
x
_
r
2
(x
2
+y
2
)
f
y
(x, y) =
y
_
r
2
(x
2
+y
2
)
son continuas.
Teorema 1.3.3 Sea I
f
U un camino diferenciable en t
0
I y U
f
R una funcion
diferenciable en (t
0
) U R
n
. Entonces la composici on f es diferenciable en t
0
y ademas
(f )
(t
0
) = f
(t
0
)
.
(t
0
) =
n
i=1
f
x
i
((t
0
)).
i
(t
0
)
10
Prueba: Por ser diferenciable en t
0
I, sucede que la expresi on r
(t) R
n
que hace
posible la igualdad (t
0
+ t) = (t
0
) + t
(t
0
) + r
(t)
t
= 0. Asimismo
la diferenciabilidad de f en (t
0
), hace que la expresion r
f
(h) que hace posible la igualdad
f((t
0
) + h) = f((t
0
)) + h, A + r
f
(h), donde A
i
=
f
x
i
((t
0
)), i = 1, . . . , n., es tal que
lim
h0
r
f
(h)
|h|
= 0. Teniendo estas consideraciones resulta
(f )(t
0
+t) = f((t
0
+t)) = f((t
0
) +
h
..
(t
0
)t +r
(t))
= f((t
0
)) +
_ h
..
(t
0
)t +r
(t) , A
_
+r
f
_
_
_
h
..
(t
0
)t +r
(t)
_
_
_
= (f )(t
0
) +t
(t
0
) , A +
r
..
r
(t) , A +r
f
(
(t
0
)t +r
(t))
De ahi que
lim
t0
r(t)
t
= lim
t0
r
(t) , A +r
f
(
(t
0
)t +r
(t))
t
= lim
t0
_
_
_
r
(t)
t
, A
_
+
r
f
(
(t
0
)t +r
(t))
t
(t
0
) +
r
(t)
t
(t
0
) +
r
(t)
t
_
= 0
Luego f es diferenciable en t
0
. Ademas observe que
(f )
(t
0
) =
(t
0
) , A =
n
i=1
A
i
i
(t
0
) =
n
i=1
f
x
i
((t
0
)).
i
(t
0
)
Teorema 1.3.4 Sea I un intervalo, U un abierto de R
n
y U
f
I
R donde f es diferenciable
es a U y (t) en f(a). Entonces f es diferenciable en a. Ademas (f)
(a) =
(f(a)).f
(a)
Teorema 1.3.5 Sea U un abierto de R
n
y f, g D(UR). Entonces para a U se tiene que las
funciones
U
f+g , fg , rf , f.g ,
f
g
R
11
son difererciables. Ademas
f +g
x
i
(a) =
f
x
i
(a) +
g
x
i
(a)
f g
x
i
(a) =
f
x
i
(a)
g
x
i
(a)
rf
x
i
(a) = r
f
x
i
(a)
f.g
x
i
(a) = g(a)
f
x
i
(a) +f(a)
g
x
i
(a)
f
g
x
i
(a) =
g(a)
f
x
i
(a) f(a)
g
x
i
(a)
g(a)
2
12