Stage de fin d'tudes de Master 2 ou d'ingnieur Approche Bayesienne pour la dtection et la classification de changements dtats.

Application au systme Conducteur-Vhicule-Environnement

Contexte Afin d'amliorer la scurit routire, il faut tenir compte de l'ensemble 'vhicule, conducteur et environnement' et des interactions entre les trois composantes. Tandis que les systmes comme l'ABS ou l'ESP utilisent certaines variables lies la dynamique vhicule, des concepts plus volus, actuellement l'tude, ont besoin de connaissances qui dpassent le cadre des modles analytiques modlisant le comportement vhicule. En effet, sachant que le vhicule se trouve dans un virage ou dans une ligne droite, une variation de l'angle volant doit tre interprte diffremment. De la mme faon, lorsque la variation de l'angle volant ne correspond pas au profil de la route, il serait intressant de savoir si le conducteur cherche viter un obstacle ou s'il se trouve dans un des tats attentif, distrait ou fatigu. On comprend alors que la classification du conducteur et des situations de conduites puissent intresser les constructeurs. Ces classifications peuvent s'appuyer sur des informations et des signaux trs htrognes comme par exemple des signaux lis au vhicule (angle volant, vitesse, position GPS, etc.) ou des signaux lis l'environnement (mto, niveau sonore, densit de circulation, etc.). D'autres signaux plus spcifiques de l'tat du conducteur sont par exemple la direction de son regard ou le temps de fermeture de paupire. Les rseaux Baysiens, ainsi que les fonction de croyances, offrent en certain nombre d'avantages ce type de problme. Entre autres, ils permettent :

d'incorporer des connaissances venant d'un expert. grer des informations partielles et/ou conflictuelles. de disposer d'un indice de fiabilit.
Objectif

tat de l'art sur l'analyse du risque, des rseaux Baysiens et des fonctions de croyances. dveloppement de l'valuation du risque routier et de la classification du conducteur par l'application des
rseaux Baysiens et des fonctions de croyances.

mise en uvre dans le contexte applicatif de l'quipe MIAM (transport routier).

Profil du candidat Etudiant en master 2 ou en dernire anne d'cole dingnieurs en Sciences Pour lIngnieur (SPI), informatique applique, mathmatiques appliques. Modalits de stage Le stage se droulera Mulhouse au sein du laboratoire MIPS - Equipe MIAM (www.miam.crespim.uha.fr) de l'Universit de Haute Alsace. Dure : 6 mois partir de fvrier 2014 Gratification : 436,05 Euros /mois Contact Envoyer un CV et une lettre de motivation par mail : Thomas.Sproesser@uha.fr