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Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD

Mag. Abel Argum Sotomayor

CIRCUITOS ELECTRICOS I
UNIDADES ELCTRICAS Unidades empleadas para medir cuantitativamente toda clase de fenmenos electrostticos y electromagnticos, as como las caractersticas electromagnticas de los componentes de un circuito elctrico. Las unidades elctricas empleadas en tcnica y ciencia se definen en el Sistema Internacional de unidades. Sin embargo, se siguen utilizando algunas unidades ms antiguas. UNIDADES SI La unidad de intensidad de corriente en el Sistema Internacional de unidades es el amperio. La unidad de carga elctrica es el culombio, que es la cantidad de electricidad que pasa en un segundo por cualquier punto de un circuito por el que fluye una corriente de 1 amperio. El voltio es la unidad SI de diferencia de potencial y se define como la diferencia de potencial que existe entre dos puntos cuando es necesario realizar un trabajo de 1 julio para mover una carga de 1 culombio de un punto a otro. La unidad de potencia elctrica es el vatio, y representa la generacin o consumo de 1 julio de energa elctrica por segundo. Un kilovatio es igual a 1.000 vatios. Las unidades tambin tienen las siguientes definiciones prcticas, empleadas para calibrar instrumentos: el amperio es la cantidad de electricidad que deposita 0,001118 gramos de plata por segundo en uno de los electrodos si se hace pasar a travs de una solucin de nitrato de plata; el voltio es la fuerza electromotriz necesaria para producir una corriente de 1 amperio a travs de una resistencia de 1 ohmio, que a su vez se define como la resistencia elctrica de una columna de mercurio de 106,3 cm de altura y 1 mm2 de seccin transversal a una temperatura de 0 C. El voltio tambin se define a partir de una pila voltaica patrn, la denominada pila de Weston, con polos de amalgama de cadmio y sulfato de mercurio (I) y un electrolito de sulfato de cadmio. El voltio se define como 0,98203 veces el potencial de esta pila patrn a 20 C. En todas las unidades elctricas prcticas se emplean los prefijos convencionales del sistema mtrico para indicar fracciones y mltiplos de las unidades bsicas. Por ejemplo, un microamperio es una millonsima de amperio, un milivoltio es una milsima de voltio y 1 megaohmio es un milln de ohmios. En la tabla 1 se muestran las magnitudes elctricas: Magnitud Longitud masa tiempo intensidad de corriente carga elctrica potencial elctrico resistencia conductancia inductancia Smbolo L, l M, m T, t I, i Q, q V, v R G L Unidad S.I. metro kilogramo segundo amperio culombio voltio ohmio siemens henrio Abreviatura m kg s A C V S H

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD capacitancia (capacidad) frecuencia fuerza energa, trabajo potencia flujo magntico densidad de flujo magntico C f F, f W, w P, p B Tabla 1

Mag. Abel Argum Sotomayor faradio hertz newton julio vatio weber tesla F Hz N J W Wb T

Magnitudes suplementarias: ngulo plano (tambin llamado desfase en circuitos elctricos), ngulo slido. Sus unidades en el SI son el radian (rad) y el estereorradin (sr). Para el desfase en funciones sinusoidales se utiliza de forma generalizada los grados, o sea sen (t + 30). Ya que t se expresa en radianes, ste es un caso de utilizacin de unidades mixtas. Los mltiplos y submltiplos decimales del SI se muestran en la tabla 2 que son los prefijos de las unidades de la tabla 1. Por ejemplo, mV se usa para milivoltios, 10-3 V, y MW para megavatios, 106 W. Prefijo pico nano micro mili centi kilo mega giga tera FUERZA, TRABAJO Y POTENCIA Se define el newton (N) como la Fuerza que produce una aceleracin de un metro por segundo cuadrado a una masa de un kilogramo. As, 1 N = 1 kg.m/s2. Se produce un trabajo cuando una fuerza provoca un desplazamiento. Un julio de trabajo equivale a un newton-metro: 1 J = 1 N.m. el trabajo y la energa tienen las mismas unidades. La potencia es el trabajo realizado en la unidad de tiempo o tambin la variacin de la energa por unidad de tiempo. La unidad de potencia es el vatio (W), que es igual a un julio por segundo (J/s). Ejemplo. Una masa de 10 Kg. Tiene un movimiento rectilneo con aceleracin constante de 2 m/s2. a) Calcular la fuerza que acta sobre la masa. b) Si el cuerpo estaba en reposo para t = 0. En x = 0, calcular la posicin, la energa cintica y la potencia para t = 4 s. a) F = m.a = (10 Kg) (2,0 m/s2) = 20,0 Kg.m/s2 = 20,0 N b) Para t = 4 s x = at2 = (2,0 m/s2)(4 s)2 = 16,0 m EC = Fx = (20,0 N)(16,0 m) = 3200 N.m = 3,2 KJ P = EC/t = 3,2 KJ/4 s = 0,8 KJ/s = 0,8 kW Factor 10-12 10-9 10-6 10-3 10-2 103 106 109 1012 Tabla 2 Smbolo p n m c k M G T

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD CARGA Y CORRIENTE ELCTRICA

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La unidad de la intensidad de la corriente elctrica, el amperio (A), se define como la intensidad que atraviesa dos conductores paralelos de longitud infinita y seccin nula, separados un metro, en el vaco y entre los que existe una fuerza de 2.10-7 N/m. sin embargo, un concepto ms intuitivo es considerar la corriente elctrica como cargas en movimiento y entonces un amperio es equivalente a un culombio de carga que pasa a travs de una superficie en un segundo. Utilizando magnitudes variables con el tiempo se tiene i(t) = dq/dt (C/s). La unidad de carga, el culombio ( C ), es equivalente a un amperio-segundo. El movimiento de cargas puede ser positivo o negativo. Los iones positivos movindose hacia la izquierda, dentro de un lquido o un plasma, como se indica en la Fig. 2a, producen una corriente de intensidad i hacia la izquierda. Si estos iones atraviesan una superficie S a un ritmo de un culombio por segundo, la intensidad es de un amperio. Los iones negativos movindose hacia la derecha, como se indica en la Fig. 1b, producen tambin una corriente hacia la izquierda. La corriente elctrica en conductores metlicos es muy importante en el estudio de los circuitos. sta se debe a los electrones de la capa ms externa de la estructura atmica de los mismos. En el cobre, por ejemplo, un solo electrn libre se encuentra en la capa ms externa y puede moverse por la estructura cristalina de un tomo a otro libremente. A una determinada temperatura, el movimiento al azar de estos electrones es constante. Un modelo con una buena aproximacin para la conduccin en el cobre es suponer que hay 8,5x1028 electrones libres por metro cbico. La carga del electrn es e = -1,602x10-19 C, y por tanto una corriente de un amperio representa aproximadamente 6,24x1018 electrones por segundo pasando por una seccin determinada de un conductor.
S
+ + + + + + + + + + + -

S
-

i=
a

dq dt
Figura 2

i=
b

dq dt

Se distinguen dos tipos de corrientes: Corriente continua: Es aquella corriente en donde los electrones circulan en la misma cantidad y sentido, es decir, que fluye en una misma direccin. Su polaridad es invariable y hace que fluya una corriente de amplitud relativamente constante a travs de una carga. A este tipo de corriente se le conoce como corriente continua (cc) o corriente directa (cd), y es generada por una pila o batera.

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Este tipo de corriente es muy utilizada en los aparatos electrnicos porttiles que requieren de un voltaje relativamente pequeo. Generalmente estos aparatos no pueden tener cambios de polaridad, ya que puede acarrear daos irreversibles en el equipo. Corriente alterna: La corriente alterna es aquella que circula durante un tiempo en un sentido y despus en sentido opuesto, volvindose a repetir el mismo proceso en forma constante. Su polaridad se invierte peridicamente, haciendo que la corriente fluya alternativamente en una direccin y luego en la otra. Se conoce en castellano por la abreviacin CA y en ingls por la de AC.

Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas y sin ella no podramos utilizar nuestros artefactos elctricos y no tendramos iluminacin en nuestros hogares. Este tipo de corriente puede ser generada por un alternador o dinamo, la cual convierten energa mecnica en elctrica. El mecanismo que lo constituye es un elemento giratorio llamado rotor, accionado por una turbina el cual al girar en el interior de un campo magntico (masa), induce en sus terminales de salida un determinado voltaje. A este tipo de corriente se le conoce como corriente alterna (a). Por su facilidad de produccin y transporte, la energa elctrica generada es casi siempre alterna

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El transporte de esta energa se hace a travs de cables elctricos, pasando por centros de distribucin y transformacin capaces de llevar esta energa al usuario final, con niveles estndares de utilizacin (110 y 220 voltios). Ya sabemos que la tensin se define como una diferencia de potencial elctrico. Por convenio se toma como potencial cero, y por lo tanto elctricamente neutra a La Tierra, es decir, el suelo tiene siempre potencial cero, definindose todas las tensiones con respecto a La Tierra. Se puede afirmar entonces que la tierra elctrica es el potencial cero con respecto al cual se miden todas las tensiones. Todas las carcasas, armarios y soportes metlicos que contengan equipos elctricos debern ir conectados elctricamente a la tierra. Es por ello que en toda instalacin elctrica, adems de los cables que distribuyen la corriente elctrica (cables de fuerza), se encuentran los cables de interconexin elctrica de tierra. EL AMPER De acuerdo con la Ley de Ohm, la corriente elctrica en Amper (A) que circula por un circuito est estrechamente relacionada con el voltaje o tensin (V) y la resistencia en ohm () de la carga o consumidor conectado al circuito. Definicin del Amper Un Amper (1 A) se define como la corriente que produce una tensin de un volt (1 V), cuando se aplica a una resistencia de un ohm (1). Un Amper equivale una carga elctrica de un coulomb por segundo ( 1C/seg ) circulando por un circuito elctrico, o lo que es igual, 6 300 000 000 000 000 000 = (6,3 1017) (seis mil trescientos billones) de electrones por segundo fluyendo por el conductor de dicho circuito. Por tanto, la intensidad (I) de una corriente elctrica equivale a la cantidad de carga elctrica (Q) en coulomb que fluye por un circuito cerrado en una unidad de tiempo. Los submltiplos ms utilizados del Amper son los siguientes: miliamper ( mA ) = 10-3 A = 0,001 amper microamper ( A ) = 10-6 A = 0, 000 000 1 amper POTENCIA La potencia de un aparato electrnico es la energa elctrica consumida en una unidad de tiempo (por lo general, un segundo).

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD Potencia = energa consumida/ tiempo P=E/t

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La unidad de potencia en el SI es el vatio (W). A menudo la potencia viene expresada en kilowatios. 1kW= 1000 W. P = (VA-VB)*I De esta ecuacin se deduce que: Una diferencia de potencial ms elevada origina una potencia mayor, porque cada electrn transporta mucha ms energa. Una intensidad mayor incrementa la potencia, pues hay ms electrones que gastan su energa cada segundo.

Ejemplo: Calcula la intensidad de una bombilla de 100W a 220V y calcula su resistencia. I = P / V = 100 / 200 = 0.45A R = P / I2 = 100 / (0.45)2 = 483

CIRCUITO ELCTRICO Un circuito es una red elctrica (interconexin de dos o ms componentes, tales como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores), y elementos de distribucin lineales (lneas de transmisin o cables) pueden analizarse por mtodos algebraicos para determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna. Los circuitos elctricos pueden ser analizados por mtodos algebraicos. Partes Componente: Un dispositivo con dos o ms terminales que puede fluir carga dentro de l. En la figura 1 se ven 8 componentes entre resistores y fuentes. Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores distintos. A, B, D, E son nodos. Ntese que C no es considerado como un nodo puesto que es el mismo nodo A al no existir entre ellos diferencia de potencial o tener tensin 0 (VA - VC = 0). Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos entre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se hallan siete ramales: AB por la fuente, AB por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por un ramal slo puede circular una corriente. Malla: Un grupo de ramas que estn unidas en una red y que a su vez forman un lazo. Fuente: Componente que se encarga de transformar algn tipo de energa en energa elctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensin, E1 y E2. Conductor: Comnmente llamado cable; es un hilo de resistencia despreciable (idealmente cero) que une los elementos para formar el circuito.

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Clasificacin Los circuitos elctricos se clasifican de la siguiente forma:

CIRCUITOS SERIE:

Se define un circuito serie como aquel circuito en el que la corriente elctrica solo tiene un solo camino para llegar al punto de partida, sin importarlos elementos intermedios. En el caso concreto de solo arreglos de resistencias la corriente elctrica es la misma en todos los puntos del circuito.

Donde I, es la corriente en la resistencia R, V el voltaje de la fuente. Aqu observamos que en general:

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CIRCUITO PARALELO: Se define un circuito paralelo como aquel circuito en el que la corriente elctrica se bifurca en cada nodo. Su caracterstica ms importante es el hecho de que el potencial en cada elemento del circuito tiene la misma diferencia de potencial.

Donde, en general: V1 = V2 = V3 = = V I = I1 + I2 + I3 + + In = 1 1 1 1 1 + 2 + 3 + 1

Donde:

I la corriente de la fuente V el voltaje de la fuente R es la resistencia total R i la resistencia i V 1 de la resistencia R 1 I 1 la corriente i de la R 1

CIRCUITO MIXTO: Es una combinacin de elementos tanto en serie como en paralelos. Para la solucin de estos problemas se trata de resolver primero todos los elementos que se encuentran en serie y en paralelo para finalmente reducir a un circuito puro, bien sea en serie o en paralelo.

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD FUENTES DE ENERGA Fuentes Ideales:

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Las fuentes ideales son elementos utilizados en la teora de circuitos para el anlisis y la creacin de modelos que permitan analizar el comportamiento de componentes electrnicos o circuitos reales. Pueden ser independientes, si sus magnitudes (tensin o corriente) son siempre constantes, o dependientes en el caso de que dependan de otra magnitud (tensin o corriente). Sus smbolos pueden observarse en la figura 1. El signo + en la fuente de tensin, indica el polo positivo o nodo siendo el extremo opuesto el ctodo y E el valor de su fuerza electromotriz (fem). En la fuente de intensidad, la direccin de la flecha indica la direccin de la corriente elctrica e I su valor. A continuacin se dan sus definiciones: Fuente de tensin ideal: aquella que genera una diferencia de potencial. entre sus terminales constante e independiente de la carga que alimente. Si la resistencia de carga es infinita se dir que la fuente est en circuito abierto, y si fuese cero estaramos en un caso absurdo, ya que segn su definicin una fuente de tensin ideal no puede estar en cortocircuito. Fuente de intensidad ideal: aquella que proporciona una intensidad constante e independiente de la carga que alimente. Si la resistencia de carga es cero se dir que la fuente est en cortocircuito, y si fuese infinita estaramos en un caso absurdo, ya que segn su definicin una fuente de intensidad ideal no puede estar en circuito abierto.

Fuentes reales A diferencia de las fuentes ideales, que suministran la tensin o la corriente para la cual fueron diseadas, en las fuentes reales, depender de la carga a la que tengan conectadas.

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD Fuentes de tensin (Fig. 2a)

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Una fuente de tensin real se puede considerar como una fuente de tensin ideal, Eg, en serie con una resistencia Rg, a la que se denomina resistencia interna de la fuente. En circuito abierto, la tensin entre los bornes A y B (V AB ) es igual a Eg (V AB = Eg), pero si entre los mencionados bornes se conecta una carga, RL, la tensin pasa a ser: = +

que como puede observarse depende de la carga conectada. En la prctica las cargas debern ser mucho mayores que la resistencia interna de la fuente (al menos diez veces) para conseguir que el valor en sus bornes no difiera mucho del valor en circuito abierto. La potencia se determina multiplicando su fem por la corriente que proporciona. Se considera positiva si la corriente sale por el nodo y negativa en caso contrario. Como ejemplos de fuentes de tensin real podemos enumerar los siguientes: Batera Pila Fuente de alimentacin Clula fotoelctrica

Fuentes de intensidad (Fig 2b) De modo similar al anterior, una fuente de corriente real se puede considerar como una fuente de intensidad ideal, Is, en paralelo con una resistencia, Rs, a la que se denomina resistencia interna de la fuente (figura2b). En cortocircuito, la corriente que proporciona es igual a Is, pero si se conecta una carga, RL, la corriente proporcionada a la misma, I L , pasa a ser: = +

que como puede observarse depende de la carga conectada. En la prctica las cargas debern ser mucho menores que la resistencia interna de la fuente (al menos diez veces) para conseguir que la corriente suministrada no difiera mucho del valor en cortocircuito. La potencia se determina multiplicando su intensidad por la diferencia de potencial en sus bornes. Se considera positiva si el punto de mayor potencial est en el terminal de salida de la corriente y negativa en caso contrario. Al contrario que la fuente de tensin real, la de intensidad no tiene una clara realidad fsica, utilizndose ms como modelo matemtico equivalente a determinados componentes o circuitos. Componentes activos Los componentes activos son aquellos que son capaces de excitar los circuitos o de realizar ganancias o control del mismo. Fundamentalmente son los generadores elctricos y ciertos componentes semiconductores. Estos ltimos, en general, tienen un comportamiento no lineal, esto es, la relacin entre la tensin aplicada y la corriente demandada no es lineal. En la

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actualidad existe un nmero elevado de componentes activos, siendo usual, que un sistema electrnico se disee a partir de uno o varios componentes activos cuyas caractersticas lo condicionar. Esto no sucede con los componentes pasivos. En la siguiente tabla se muestran los principales componentes activos junto a su funcin ms comn dentro de un circuito.

Componentes pasivos Existe una amplia variedad de este tipo de componentes, tanto en forma como en funcionalidad y en caractersticas. En la siguiente tabla se indican los principales componentes pasivos junto a su funcin ms comn dentro de un circuito.

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RELACIONES ENTRE LA TENSION Y LA INTENSIDAD DE CORRIENTE Los elementos pasivos, resistencia R, bobina L y condensador C, de los circuitos se definen a partir de la relacin concreta entre la tensin y la intensidad en cada uno de ellos. Por ejemplo, si la tensin v y la intensidad de corriente i para un elemento simple estn relacionadas por una constante, se dice que el elemento es una resistencia, siendo R la constante de proporcionalidad y verificndose que v = Ri. De forma anloga, si la tensin es la derivada con respecto al tiempo de la intensidad, entonces el elemento es una bobina, siendo L la constante de proporcionalidad y verificndose que v = L di/dt. Finalmente, si la intensidad a travs de un

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elemento es la derivada con respecto al tiempo de la tensin, entonces el elemento es un condensador siendo C la contante de proporcionalidad y verificndose que i = C dv/dt. La siguiente tabla muestra lo antes dicho, tome en cuenta las direcciones de la intensidad en relacin con las polaridades de las tensiones. Elementos del circuito
i + v -

Unidades

Tensin

Intensidad

Potencia

Ohmios ()

v = Ri (Ley de Ohm)

Resistencia (Resistor)
i + v

P = vi = i2R

Henrios (H)
-

Inductancia (Inductor)
i + v -

1 = + 1

= =

Faradios (F)

Condensador (Capacitor) Resistencias

1 + 2

= =

Al conectar una batera a un material conductor, una determinada cantidad de corriente fluir a travs de dicho material. Esta corriente depende de la tensin de la batera, de las dimensiones de la muestra y de la conductividad del propio material. Las resistencias se emplean para controlar la corriente en los circuitos electrnicos. Se elaboran con mezclas de carbono, lminas metlicas o hilo de resistencia, y disponen de dos cables de conexin. La unidad de resistencia es el ohmio, que es la resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le aplica una tensin de 1 voltio. La abreviatura habitual para la resistencia elctrica es R, y el smbolo del ohmio es la letra griega omega, . En algunos clculos elctricos se emplea el inverso de la resistencia, 1/R, que se denomina conductancia y se representa por G. La unidad de conductancia es siemens, cuyo smbolo es S. An puede encontrarse en ciertas obras la denominacin antigua de esta unidad, mho.

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD = 1

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Donde: R: resistencia, Ohmios

G: conductancia elctrica, Siemens

La resistencia de un conductor viene dada por una propiedad de la sustancia que lo compone, conocida como conductividad (), por la longitud y la superficie transversal del objeto, as como por la temperatura. =

Donde: L: longitud del conductor, m R: resistencia del conductor, Ohmios

A: rea de la seccin transversal del conductor, m2 : resistividad elctrica del conductor, Ohmios x metro

La resistividad elctrica se relaciona con la intensidad del campo elctrico y la densidad de corriente por medio de:

Donde:

E: intensidad del campo elctrico, N/Coul J: densidad de corriente, A/m2 : resistividad elctrica del conductor, Ohmios x metro
A una temperatura dada, la resistencia es proporcional a la longitud del conductor e inversamente proporcional a su conductividad y a su superficie transversal. Generalmente, la resistencia de un material aumenta cuando crece la temperatura. 2 = 1 [1 + (2 1 )]

Donde:

R2: resistencia elctrica del conductor a la temperatura T2, ohmios R1: resistencia elctrica del conductor a la temperatura T1, ohmios T1: temperatura inicial del conductor, C T2: temperatura final del conductor, C : coeficiente de temperatura de la resistencia, C-1 La energa viene dada por la integral de la potencia instantnea. = 2 =
1 1 2 2

Asociacin de resistencias:

1 2 2 1

Serie: Es cuando las resistencias estn una detrs de otra. La intensidad en cada resistencia son iguales. VT = V1 + V2 + V3 + ...

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD RT = R1 + R2 + R3 + ... Ejemplo:

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RT = 5 + 3 + 10 = 18 VR1 = 5 x IT

IT = VCC / RT VR3 = 10 x IT

VR2 = 3 x IT

Paralelo: Es cuando las entradas de cada resistencia estn conectadas a un mismo punto y las de salida en otro. El voltaje de cada resistencia es igual al de la Vcc. IT = IR1 + IR2 + IR3 + ... RT = (1 / R1) + (1 / R2) + (1 / R3) + ... Ejemplo: RT = (1 / 5) + (1 / 3) + (1 / 10 ) = 1.57 RR1+R2 = (5 x 3) / (5 + 3) = 1.87 RT = (1.87 x 10) / (1.87 + 10) = 1.57 IT = Vcc / RT IR1 = Vcc / 5 IR2 = Vcc / 3 IR3 = Vcc / 10

Resistores Variables Hay veces en que interesa disponer de una resistencia cuyo valor pueda variarse a voluntad. Son los llamados restatos o potencimetros. Se fabrican bobinados o de grafito, deslizantes o giratorios. Se suelen llamar potencimetros cuando poseen un eje practicable, y resistencias ajustables cuando para variarlas se precisa la ayuda de una herramienta, porque una vez ajustados no se van a volver a retocar ms. Los potencimetros se representan en los circuitos por:

Resistores Especiales Existen resistores fabricados con materiales especiales, comnmente semiconductores, cuya resistencia no es constante, sino que depende de algn parmetro exterior. Por ejemplo:

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Condensadores Los condensadores estn formados por dos placas metlicas separadas por un material aislante. Si se conecta una batera a ambas placas, durante un breve tiempo fluir una corriente elctrica que se acumular en cada una de ellas. Si se desconecta la batera, el condensador conserva la carga y la tensin asociada a la misma. Las tensiones rpidamente cambiantes, como las provocadas por una seal de sonido o de radio, generan mayores flujos de corriente hacia y desde las placas; entonces, el condensador acta como conductor de la corriente alterna. Este efecto puede utilizarse, por ejemplo, para separar una seal de sonido o de radio de una corriente continua, a fin de conectar la salida de una fase de amplificacin a la entrada de la siguiente. Esta condicin de carga del condensador permanece hasta que se provoque una descarga, producindose la disipacin de energa correspondiente. La carga en un condensador es: q = Cv En un condensador plano hay exceso de carga en una placa y dficit en la otra. Cuando el condensador se descarga se produce el equilibrio de cargas en las placas. Las ecuaciones para la potencia y la energa son las siguientes: = = 1 = 2 2

La energa acumulada en el campo elctrico de un condensador es: 1 = 2 2

2 2 1 2 2] = = = [2 1 2 1 1

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD Bobinas

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Las bobinas (tambin llamadas inductores) consisten en un hilo conductor enrollado. Al pasar una corriente a travs de la bobina, alrededor de la misma se crea un campo magntico que tiende a oponerse a los cambios bruscos de la intensidad de la corriente. Al igual que un condensador, una bobina puede utilizarse para diferenciar entre seales rpida y lentamente cambiantes (altas y bajas frecuencias). Al utilizar una bobina conjuntamente con un condensador, la tensin de la bobina alcanza un valor mximo a una frecuencia especfica que depende de la capacitancia y de la inductancia. Este principio se emplea en los receptores de radio al seleccionar una frecuencia especfica mediante un condensador variable. Con una corriente variable con el tiempo, la energa se acumula durante una parte del ciclo en el elemento y durante la otra parte del ciclo se devuelve a la fuente. Cuando el inductor se desconecta de la fuente, el campo magntico desaparece y, por tanto, no hay energa acumulada en el elemento. Las bobinas que se encuentran en los motores elctricos, en los transformadores y en dispositivos similares son inductancias y, por tanto, deben tenerse en cuenta en la representacin del circuito correspondiente. La configuracin de dos hilos conductores en paralelo presentan efecto de inductancia, que debe tenerse en cuenta cuando la corriente elctrica es variable. Las expresiones de la potencia y la energa son las siguientes: = = 1 = 2 2

La energa acumulada en el campo magntico de una inductancia es: 1 = 2 2 CIRCUITOS RLC EN CORRIENTE ALTERNA. En corriente alterna aparecen dos nuevos conceptos relacionados con la oposicin al paso de la corriente elctrica. Se trata de la reactancia y la impedancia. Un circuito presentar reactancia si incluye condensadores y/o bobinas. La naturaleza de la reactancia es diferente a la de la resistencia elctrica. En cuanto a la impedancia decir que es un concepto totalizador de los de resistencia y reactancia, ya que es la suma de ambos. Es por tanto un concepto ms general que la simple resistencia o reactancia. El ms simple y sencillo circuito: Circuito formado por una resistencia alimentada por una fuente de tensin alterna senoidal: La tensin vg tendr un valor instantneo que vendr dado en todo momento por

2 2 1 2 2] = = = [2 1 2 1 1

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En corriente alterna la oposicin al paso de la corriente elctrica tiene dos componentes, una real y otra imaginaria. Dicha oposicin ya no se llama resistencia sino impedancia, Z. La impedancia se expresa mediante un nmero complejo, por ejemplo de la forma a + jb, siendo a la parte real del nmero complejo y b su parte imaginaria. Pues bien, una resistencia presenta una impedancia que slo tiene componente real, ya que su componente imaginaria es de valor cero. Tendremos entonces que en el caso que nos ocupa la impedancia total del circuito ser igual al valor que presente la resistencia R, ya que no existe ningn otro elemento en el circuito. As pues:

Tras lo visto, podemos calcular el valor de la corriente i que circula por el circuito aplicando la Ley de Ohm:

Tenemos pues que i ser, al igual que la tensin vg, de tipo alterna senoidal. Adems, como el argumento de la funcin seno es el mismo en ambos casos, la corriente i estar en fase con la tensin vg:

El condensador en corriente alterna: El circuito base para el estudio del condensador en corriente alterna es el siguiente: En este circuito el condensador presentar una oposicin al paso de la corriente alterna. Dicha oposicin se llama reactancia capacitiva. Cul es la naturaleza de la reactancia capacitiva? Este tipo de oposicin al paso de la corriente elctrica es de carcter reactivo, entendiendo tal cosa como una "reaccin" que introduce el condensador cuando la tensin que se le aplica tiende a variar lentamente o nada. Cuando el condensador est totalmente descargado se comporta como un cortocircuito. Cuando est totalmente cargado como una resistencia de valor infinito. Para valores intermedios de carga se comportar como una resistencia de valor intermedio, limitando la corriente a un determinado valor. Como en corriente alterna el condensador est

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continuamente cargndose y descargndose, mientras ms lentamente vare la tensin (frecuencia baja) ms tiempo estar el condensador en estado de casi carga que en estado de casi descarga, con lo que presentar de media una oposicin alta al paso de la corriente. Para variaciones rpidas de la tensin (frecuencias altas) el efecto ser el contrario y por tanto presentar una oposicin baja al paso de la corriente. Podemos decir, por tanto, que la naturaleza de este tipo de oposicin es de carcter electrosttico: la carga almacenada en el condensador se opone a que ste siga cargndose y esta oposicin ser mayor cuanto ms carga acumule el condensador. El circuito presentar una impedancia al paso de la corriente alterna dada por:

donde Xc es la reactancia capacitiva que se calcula as:

Como puede apreciarse, la impedancia que presenta un condensador slo tiene componente imaginaria o reactiva. Qu podemos decir de la corriente que circula por el circuito? Partamos de la conocida expresin que relaciona la tensin en extremos de un condensador, su capacidad elctrica y el valor de la carga que almacena dicho condensador:

La tensin en extremos del condensador ser vg, con lo que podemos poner que:

Si ahora derivamos respecto al tiempo la expresin anterior, resulta que

Reordenando trminos, y teniendo en cuenta que cos a = sen (a + 90), obtenemos finalmente que

La expresin anterior supone un desfase de 90 en adelanto de la corriente que circula por el circuito respecto de la tensin en extremos del condensador. Esto se puede ver claramente en la siguiente grfica:

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La bobina en corriente alterna: Al igual que en los casos anteriores, el circuito sobre el que se estudia el comportamiento bsico de la bobina en corriente alterna es el siguiente: La bobina presentar oposicin al paso de la corriente elctrica y sta ser reactiva, de manera similar al caso capacitivo. Sin embargo, la naturaleza de la reactancia inductiva no es de carcter electrosttico, sino de carcter electromagntico. Una bobina inducir en sus extremos (debido a su autoinduccin) una tensin que se opondr a la tensin que se le aplique, al menos durante unos instantes. Ello provoca que no pueda circular corriente libremente. Cuanto mayor sea la velocidad de variacin de la tensin aplicada mayor valor tendr la tensin inducida en la bobina y, consecuentemente, menor corriente podr circular por ella. As, a mayor frecuencia de la tensin aplicada mayor ser la reactancia de la bobina y, a la inversa, a menor frecuencia de la tensin aplicada menor ser la reactancia de la bobina. La impedancia que presenta la bobina, y por ende el circuito, ser la siguiente:

siendo XL la reactancia inductiva de la bobina (que viene a ser la oposicin que sta presenta al paso de la corriente alterna) que se calcula as:

Veamos ahora qu valor tendr la corriente que circula por el circuito. Igual que en el caso del condensador, partiremos de una expresin que debiera ser conocida, la que se suele usar para definir la autoinduccin:

Como vg es la tensin en extremos de la bobina podemos poner lo siguiente:

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD Integrando los dos miembros de la igualdad resulta que

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que tras reordenar y tener en cuenta la igualdad trigonomtrica -cos a = sen (a - 90), queda lo siguiente:

Por tanto, la bobina en corriente alterna atrasa la corriente 90 respecto a la tensin presente en sus extremos. Esto se puede ver en la siguiente grfica:

El circuito RC serie en corriente alterna Por el circuito circular una sola corriente i. Dicha corriente, como es comn a todos los elementos del circuito, se tomar como referencia de fases. La impedancia total del circuito ser la suma (circuito serie) de las impedancias de cada elemento del mismo. O sea,

Por tanto, la intensidad que circula por el circuito ser:

que como puede apreciarse tendr parte real y parte imaginaria. Esto implica que el desfase de i respecto a vg no ser ni cero (que sera el caso de circuito resistivo puro) ni 90 (caso capacitivo puro), sino que estar comprendido entre estos dos valores extremos:

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La grfica roja es la de la tensin de alimentacin del circuito. La grfica azul corresponde con la tensin vc. Por ltimo, la grfica verde es la corriente i que circula por el circuito. A partir de la expresin en forma binmica de la corriente es posible expresarla en otra forma cualquiera de las posibles para un nmero complejo. Quizs la ms til para nuestros fines sea la expresin en forma polar o mdulo-argumental. Para hacer la conversin de una a otra forma de expresin se ha de seguir el siguiente mtodo:

m es el mdulo del nmero complejo e indica cuan grande es el vector complejo. Por otro lado, j es el argumento y representa el ngulo que forma el vector complejo respecto al eje positivo de "las x", que en nuestro caso se corresponde con el ngulo de desfase. Tomando esta forma de expresar los nmeros complejos, el mdulo de i ser

y su argumento o ngulo de desfase respecto a vg es

Como este ngulo ser positivo, y recordando que la referencia de fases es la propia i (y por tanto su desfase ser cero por definicin), la tensin vg estar desfasada respecto a i un ngulo -, o sea, vg estar atrasada un ngulo respecto a i.

Conocida la corriente que circula por el circuito, veamos las tensiones de la resistencia y del condensador. El caso de la resistencia es muy sencillo, ya que como vimos antes no introduce

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ningn desfase entre tensin en sus extremos y corriente que la atraviesa. Por tanto, la tensin de la resistencia, vr, tendr un desfase cero respecto a i y su mdulo vendr dado por

El condensador s introduce desfase entre la tensin en sus extremos y la corriente que circula por el circuito en el que se intercala. Ese desfase ya sabemos que es de 90 de adelanto de la intensidad respecto a la tensin, o lo que es lo mismo, de 90 de atraso de la tensin respecto de la intensidad. Por tanto, vc estar atrasada 90 respecto a i y su mdulo se calcular como

El circuito RL serie en corriente alterna: El anlisis de este circuito es completamente similar al del circuito RC serie. As, el valor de la impedancia ser:

El mdulo de la intensidad que circula por el circuito es

y su ngulo de desfase respecto a vg es

que evidentemente ser negativo, indicando con ello que la tensin vg est adelantada respecto a i (ya que segn el signo de este ngulo i est atrasada respecto a vg). En cuanto a las tensiones de la resistencia y la bobina, las tcnicas de clculo son idnticas a las vistas anteriormente, es decir, se aplica la Ley de Ohm generalizada para corriente alterna. En concreto:

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La tensin de la resistencia estar en fase con la corriente y la de la bobina estar adelantada 90 respecto a dicha corriente. El circuito RLC serie en corriente alterna:

El valor de la impedancia que presenta el circuito ser:

O sea, adems de la parte real formada por el valor de la resistencia, tendr una parte reactiva (imaginaria) que vendr dada por la diferencia de reactancias inductiva y capacitiva. Llamemos X a esa resta de reactancias. Pues bien, si X es negativa quiere decir que predomina en el circuito el efecto capacitivo. Por el contrario, si X es positiva ser la bobina la que predomine sobre el condensador. En el primer caso la corriente presentar un adelanto sobre la tensin de alimentacin. Si el caso es el segundo entonces la corriente estar atrasada respecto a vg. Qu ocurre si X es cero? Este sera un caso muy especial que veremos en el siguiente apartado. Conocida Zt, la corriente se puede calcular mediante la Ley de Ohm y su descomposicin en mdulo y ngulo de desfase as,

Tambin por Ley de Ohm se calculan los mdulos de las tensiones de los diferentes elementos (las fases respecto a i son siempre las mismas: 0 para vr, 90 para vl y -90 para vc). Concretamente,

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Resonancia en circuitos serie RLC: Como se comentaba ms arriba, existe un caso especial en un circuito serie RLC. ste se produce cuando Xc = Xl y por lo tanto X = 0. En un circuito de este tipo dicha circunstancia siempre se podr dar y ello ocurre a una frecuencia muy determinada (recordemos la dependencia de Xc y Xl respecto de la frecuencia f de la tensin de alimentacin). Cuando tal ocurre decimos que el circuito est en resonancia, y la frecuencia para la que ello ocurre se llamar frecuencia de resonancia. Cul ser el valor de dicha frecuencia? Igualando Xc y Xl podremos conocer su valor:

A la frecuencia de resonancia el circuito se comportar como resistivo puro, ya que los efectos capacitivos e inductivos se anulan mutuamente. Una representacin grfica del fenmeno de la resonancia es la siguiente:

Lo aqu representado es el valor del mdulo de la corriente que recorre el circuito segn sea la frecuencia de la tensin de alimentacin. Si se calcula la frecuencia de resonancia se ver que para los valores de la grfica sta es de 5033Hz, lo que corresponde con el mximo de la curva de la grfica. Para frecuencia inferiores y superiores a la de resonancia el valor de la corriente ser menor, lo cual es lgico ya que slo para la frecuencia de resonancia la resta de reactancias ser cero. Para frecuencias inferiores a la de resonancia predomina la reactancia capacitiva, siendo la inductiva la que predomina para frecuencias superiores a la de resonancia. Los circuitos paralelo en corriente alterna: Sea por ejemplo el siguiente circuito:

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Cmo podemos tratar este tipo de circuitos? Pues depende de lo que queramos. Si lo que nos interesa es el comportamiento de cada una de las "ramas" del circuito, decir que el anlisis es anlogo a los ya efectuados hasta el momento. Cada una de estas ramas es, de forma independiente de las dems, un circuito por s misma, del tipo que ya hemos tratado. Por otro lado, si lo que nos interesa es el comportamiento del circuito como un todo, o sea, el comportamiento de las partes comunes del circuito a cada rama, deberemos considerar que lo que se tiene es lo siguiente:

La impedancia total del circuito, Zt, ser la siguiente:

Esto lleva en el circuito que se ha escogido como ejemplo a:

y como

tendremos que

Por tanto el mdulo de it y el desfase de sta respecto a vg vendr dado por:

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Por ltimo, es evidente que vg = vr = vc = vl. La resonancia en los circuitos RLC paralelo: Al igual que en los circuitos serie, tambin es posible hablar de resonancia en los circuitos

paralelo. La condicin de resonancia sigue siendo que Xc = Xl. Esto nos lleva en los circuitos paralelos a un comportamiento como el siguiente: Esta es la grfica del mdulo de la corriente entregada por la fuente de tensin a un circuito similar al del apartado anterior. Slo existe una diferencia, la inclusin en serie con el circuito de una resistencia cuya misin es limitar la corriente cuando el circuito se encuentra funcionando alejado de la frecuencia de resonancia. La expresin que proporciona la frecuencia de resonancia en un circuito paralelo RLC puede llegar a ser bastante ms complicada que en el caso de su homlogo serie, pero si nos restringimos a un circuito tan simple como el del apartado anterior ser la misma que la ya vista para el caso serie, o sea:

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD TEOREMA DE KENNELLY

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El teorema de Kennelly, llamado as en homenaje a Arthur Edwin Kennelly, permite determinar la carga equivalente en estrella a una dada en tringulo y viceversa. El teorema tambin se le suele llamar de transformacin estrella-tringulo (escrito Y-) o transformacin te-delta (escrito T-). Ecuaciones de transformacin En la siguiente tabla se muestran las ecuaciones de transformacin en funcin de las impedancias y de las admitancias.

Transformacin - Y

Transformacin Y-

Demostracin A continuacin se demuestra analticamente las ecuaciones de Kennelly.

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD Tringulo a estrella

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Supongamos conocidos los valores ZAB, ZBC y ZAC de la carga en tringulo de la figura 1 y deseamos obtener los valores ZAT, ZBT y ZCT de su equivalente en estrella. Para ello obtendremos en ambos circuitos las impedancias equivalentes respecto de los puntos A-B, B-C y A-C y las igualaremos puesto que son cargas equivalentes (observe que en la estrella quedan siempre dos impedancias en serie, mientras que en el tringulo quedan dos en serie con la tercera en paralelo):

Las ecuaciones de Kennelly se obtienen a partir de las anteriores del siguiente modo: Sumando las ecuaciones (1) y (3) y restando el resultado de la (2) Sumando las ecuaciones (1) y (2) y restando el resultado de la (3) Sumando las ecuaciones (2) y (3) y restando el resultado de la (1) Estrella a tringulo Supongamos ahora el caso opuesto, esto es, conocidos los valores ZAT, ZBT y ZCT de la estrella de la figura, deseamos obtener los valores ZAB, ZBC y ZAC de la carga en tringulo equivalente. Para ello se tomarn las ecuaciones de transformacin -Y, donde por simplificacin de notacin tomaremos

quedando las ecuaciones siguientes:

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Realizando las tres multiplicaciones binarias posibles entre ellas, se obtiene

Y sumndolas

Dividamos el primer miembro por el valor de

Y dividiendo el segundo miembro por

Igualando ambos resultados obtenemos una de las ecuaciones de transformacin. Las otras dos pueden obtenerse del mismo modo dividiendo por y .

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COMPORTAMIENTO LINEAL EXCITACIN Y RESPUESTA DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS Los circuitos lineales son aquellos cuyo comportamiento puede caracterizarse mediante una ecuacin diferencial lineal. Sus elementos han de ser lineales, o sea, las respuestas de estos circuitos son funciones lineales de las entradas. Las propiedades de los circuitos lineales son: A) Homogeneidad: Si x(t) e y(t) son las funciones excitacin y respuesta correspondientes a un sistema lineal (siendo y = Kx la funcin lineal, K = constante) se verificar que a la excitacin Ax(t) responde el sistema con Ay(t), siendo A una constante.

por ejemplo, si en una resistencia:

Un circuito ser lineal solo en las variables de intensidad y tensin, pero no en la potencia. Esta propiedad de homogeneidad en anlisis de circuitos se llama PROPORCIONALIDAD. B) Aditividad: La salida debida a dos o ms entradas se puede hallar sumando las salidas que se obtiene cuando se aplica por separado cada una de las entradas.

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O sea, toda combinacin lineal de las seales de entrada o funciones de excitacin, tiene por respuesta anloga combinacin lineal de las correspondientes salidas o funciones respuestas. A la propiedad de aditividad, en Electrotecnia, se le llama SUPERPOSICIN. PROPORCIONALIDAD Las relaciones entradas-salidas de los circuitos elctricos tienen la propiedad de la homogeneidad. Veamos con ejemplos de circuitos elctricos que existe proporcionalidad en circuitos con resistencias, bobinas y condensadores. EJEMPLO: PROPORCIONALIDAD EN RESISTENCIAS Si en el circuito siguiente consideramos que la excitacin es u y la respuesta del circuito es u 2 , se tendr:

depende del valor hmico de las resistencias, por lo que los circuitos con resistencias son lineales. Esto implica que ante una excitacin u'= u A la respuesta ser: u' 2 = K A u = A u 2 EJEMPLO: PROPORCIONALIDAD EN BOBINAS En el circuito de la figura, si la excitacin es u y la respuesta del circuito es u 2 , se tendr:

Por divisin de tensin: 2 =

1 +2

= siendo =

1 +2

una constante que solo

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD =


1 1 +2

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2

que depende de las caractersticas de los elementos del circuito, en este caso bobinas, por lo que los circuitos con bobinas son lineales. Esto nos lleva a que si la excitacin es: u' = A u siendo A una constante; La respuesta ser: u' 2 = K u' = K A u = A u 2 . EJEMPLO: PROPORCIONALIDAD EN CONDENSADORES En el ejemplo de la figura, si la excitacin es u y la respuesta del circuito es u 2 , se tendr:

por lo que 2 = 2 =

1 +2

= siendo =

2 1 +2

que es una constante

valores caractersticos de los elementos pasivos del circuito, por lo tanto constante, y de esta forma vemos que los circuitos con condensadores tambin son lineales, por lo que si la excitacin es: u' = A u siendo A una constante, la respuesta ser: u' 2 = K u' = K A u = A u 2 . Con estos ejemplos comprobamos que existe proporcionalidad en los circuitos elctricos que tienen estos tres elementos lineales. Propiedad que nos sirve para dar respuesta a una pregunta frecuente en la resolucin de circuitos, la cual es: Que tensin tengo que tener entre dos puntos para que me pase una intensidad determinada por un elemento o conseguir una tensin en bornes de este?

2 = (

1 2 1 +2

1 1

1 2 1 +2 )2

= . (1) como 2 = =
1 1 +2

+ de donde = + , despejando:
2

= siendo =

1 2

(2); sustituyendo (1) en (2):


1 1 +2

que como observamos es funcin de los

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Para resolver este problema se utiliza una tcnica de anlisis basada en la proporcionalidad de los circuitos elctricos, la cual se llama mtodo de la respuesta unidad, que consiste en suponer una excitacin de valor unidad, con la cual hallamos la respuesta del circuito y por lo tanto la relacin de proporcionalidad que nos interesa. Una vez obtenida esta relacin, se puede obtener fcilmente la respuesta del C.E. ante cualquier excitacin, o al revs, es simplemente una regla de tres. Veamos con un simple ejemplo como se aplica esta tcnica. Ejemplo: Dado el circuito de la figura calcular que caracterstica debe tener la fuente de tensin para que la diferencia de potencial entre C y D, U CD , sea de 2 voltios.

En este ejemplo la excitacin es U AB y la respuesta que nos interesa U CD . Damos un sentido arbitrario a las intensidades de rama, segn se puede observar en el esquema y planteamos una ecuacin de intensidades en el nudo C y dos ecuaciones de tensiones obtenidas de las mallas correspondientes, con lo que tenemos tres ecuaciones con tres incgnitas.

despejando I 1 del sistema de ecuaciones se tendr que: I 1 = 1/12 A, con lo cual la tensin entre C y D para una excitacin de 1 V entre A y C valdr: U CD = I 1 R CD = 1/12 4 = 1/3 V esto implica que la constante de linealidad ser: U CD = K U AB > 1/3 = K 1 > K = 1/3

y sabiendo que U CD = 2 V, implica que la fuente tendr una caracterstica de U AB = 6 V. Grficamente:

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Si la entrada aumenta 6 veces la salida aumenta 6 veces, debido a la existencia de la propiedad denominada proporcionalidad. Comprobemos que por las leyes de Kirchhoff ecuaciones: Nudo C > I - I 1 - I 2 = 0 Malla CEFD > 4 I 2 - 4 I 1 = 0 Malla CDBA > 4 I 1 - 6 + 4 I = 0 resolviendo el sistema: I 1 = 6/12 = 0,5, U CD = I 1 R CD = 2 V SUPERPOSICIN Las relaciones entrada-salida de los circuitos lineales tienen la propiedad de aditividad de las funciones lineales. Cualquier salida (tensin o intensidad de la corriente en una rama) se puede escribir en la forma y = f 1 (x 1 ) + f 2 (x 2 ) + ... + f n (x n ) = K 1 x 1 + K 2 x 2 + ...K n x n Siendo: x 1 , x 2 , ..., x n las entradas al circuito K 1 , K 2 , ..., K n constantes que dependen del circuito. La salida es una combinacin lineal de las entradas. Una tcnica de anlisis de circuitos basada en la superposicin procede de la manera siguiente: 1. Desconectar todas las fuentes de seal de entrada menos una y hallar la salida debida a dicha seal solamente. 2. Repetir el paso 1 sucesivamente para cada una de las dems fuentes de seal. 3. La salida en el caso de que estn conectadas todas las fuentes se encuentra entonces sin ms que sumar las respuestas correspondientes a cada fuente actuando sola. da el mismo resultado. Planteando las

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Para ilustrar esta tcnica de anlisis determinemos la salida "U AB " del circuito de la figura por conversin de fuentes,

primeramente transformaremos la fuente de tensin en fuente de intensidad,

reducimos las fuentes de intensidad y las resistencias en paralelo

2 y de aqu podemos deducir que = + 1 operando: + 1 1 2

Siendo: 1 =

=
1 +2

La salida resulta ser una combinacin lineal de las entradas

2 y 2 = 1 constantes. + 1 2

1 2 2 + = 1 + 2 = 1 1 + 2 2 1 + 2 1 + 2

Y ahora, vamos a determinar la salida del circuito anterior utilizando "Superposicin".

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Por superposicin:

U AB = U AB(UE) + U AB(IE) U AB = K 1 U E + K 2 I E

Siendo: 1 =

1 +2

2 y 2 = 1 las constantes de proporcionalidad. + 1 2

LEYES FUNDAMENTALES Existen unas leyes fundamentales que rigen a cualquier circuito elctrico. Estas son: LEY DE OHM: En 1826 el fsico Alemn Georg Simon Ohm (1789-1854) formul con exactitud la ley de las corrientes elctricas, definiendo la relacin exacta entre la tensin y la corriente. Desde entonces, esta ley se conoce como la ley de Ohm. Ohm es la unidad de medida de la Resistencia Elctrica. la intensidad de corriente que circula a travs de una resistencia es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicada entre sus extremos e inversamente proporcional al valor de la resistencia". La ley de Ohm relaciona el valor de la resistencia de un conductor con la intensidad de corriente que lo atraviesa y con la diferencia de potencial entre sus extremos. En el grfico vemos un circuito con una resistencia y una pila. Observamos un ampermetro que nos medir la intensidad de corriente, I. El voltaje que proporciona la pila V, expresado en voltios, esta intensidad de corriente, medido en amperios, y el valor de la resistencia en ohmios, se relacionan por la ley de Ohm, que aparece en el centro del circuito.

LEYES DE KIRCHHOFF: Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan en la conservacin de la energa y la carga en los circuitos elctricos. Fueron descritas por primera vez en 1845 por Gustav Kirchhoff. Son ampliamente usadas en ingeniera elctrica. Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directamente de las ecuaciones de Maxwell, pero Kirchhoff precedi a Maxwell y gracias a Georg Ohm su trabajo fue generalizado. Estas leyes

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son muy utilizadas en ingeniera elctrica para hallar corrientes y tensiones en cualquier punto de un circuito elctrico. Ley de corrientes de Kirchhoff Esta ley tambin es llamada ley de nodos o primera ley de Kirchhoff y es comn que se use la sigla LCK para referirse a esta ley. La ley de corrientes de Kirchhoff nos dice que: En cualquier nodo, la suma de la corriente que entra en ese nodo es igual a la suma de la corriente que sale. De igual forma, la suma algebraica de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero.

Esta frmula es vlida tambin para circuitos complejos:

La ley se basa en el principio de la conservacin de la carga donde la carga en couloumb es el producto de la corriente en amperios y el tiempo en segundos.

Ley de tensiones de Kirchhoff Esta ley es llamada tambin Segunda ley de Kirchhoff, ley de lazos de Kirchhoff y es comn que se use la sigla LVK para referirse a esta ley. En toda malla la suma de todas las cadas de tensin es igual a la tensin total suministrada. De forma equivalente, en toda malla la suma algebraica de las diferencias de potencial elctrico es igual a cero.

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Conversin de fuentes de tensin a fuentes de corriente y viceversa. La fuente de corriente es el dual de la fuente de tensin. El trmino dual indica que lo que sea caracterstico de la tensin o la corriente de una batera lo ser tambin para la corriente o la tensin, segn el caso, de una fuente de corriente. La fuente de corriente proporciona una corriente fija a la derivacin en que est situada, mientras que su tensin final puede variar como lo determine la red a la que se aplica. Durante la conversin, el valor de la resistencia que se encuentre en serie con la fuente de tensin tendr el mismo valor que la resistencia ubicada en paralelo con la fuente de corriente, no obstante, la corriente proporcionada por la fuente de corriente se relaciona con la fuente tensin a travs de:

Por ltimo, la direccin de la corriente quedar establecida en funcin de la polaridad de la fuente de tensin, pues siempre saldr de la terminal positiva (fig. 1).

Figura 1: Una fuente de tensin es convertida en una fuente de corriente. La resistencia que se encuentra en serie con la fuente de tensin (RTh) conserva su valor, pero aparece en paralelo con la fuente de corriente, mientras que la corriente IN resulta de dividir ETh con RTh. Su sentido siempre ser ubicado a la salida de la terminal positiva (el bigote ms grande de la fuente).

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD TOPOLOGIA DE CIRCUITOS

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La teora de circuitos usualmente enfrenta dos tipos de problemas: en el primero se especifica la configuracin y los elementos de un circuito y se quiere determinar los voltajes y corrientes en todas sus ramas: este problema se denomina anlisis de redes. en el segundo, las corrientes y los voltajes son especificados y se quiere determinar el circuito o red asociada: este problema se conoce como sntesis de redes.

Se debe establecer metodologas de anlisis de manera que, en forma eficiente, a partir de los circuitos se pueda determinar los valores que tomarn las intensidades de las corrientes y los voltajes. La topologa de redes propone un mtodo general para analizar redes alimentadas con cualquier tipo de estmulos y compuestas por cualquier combinacin de componentes. Mediante este mtodo y a partir de conocer la geometra del circuito que se est analizando, se pueden obtener sistemas de ecuaciones que permitan determinar todas las corrientes y todos los voltajes. Un circuito elctrico, aproximadamente representativo de los procesos electromagnticos que tienen lugar en el dispositivo real, es el compuesto por la unin de los elementos ideales analizados anteriormente y que determinan un cierto esquema elctrico con determinada configuracin geomtrica. En la figura 1 a) representamos este tipo de circuito. Si el esquema posee solamente elementos resistivos, se est trabajando con un circuito resistivo puro como en la figura 1 b).

Los conceptos fundamentales que caracterizan la configuracin elctrica y geomtrica de un circuito son la Rama, el Nodo y el Lazo.

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Por Rama se entiende un subconjunto de una red con dos terminales y que est conformado por uno o ms elementos en serie. En general, con la aplicacin de la computacin para la resolucin de los problemas de redes, se tiende a identificar unas ramas con un solo elemento de circuito, por ejemplo las ramas 1-2, 2-3, 2-4, etc, mostradas en el esquema anterior. Nodo de un circuito elctrico es uno de los extremos de una rama cualquiera de una red o el punto de unin entre una o ms ramas. En la figura hay cinco nodos. Lazo se denomina al conjunto de tramos de una red que conforman una trayectoria cerrada que solo pasa una vez por cada uno de los nodos que la forman. En la figura estn los lazos 1-24-5-1, o 2-3-5-4-2, etc. Malla se denomina a un lazo que no contiene lazos interiores. Por ejemplo, si bien la trayectoria cerrada 2-3-5-4-2 de la Figura 1 es un lazo, no es una malla puesto que en su interior se encuentran los lazos: 2-3-5-4-2 y 3-5-3. Estos dos ltimos son mallas puesto que en su interior no existen otros lazos. Generalmente una inspeccin visual permite detectar muy fcilmente las mallas de un circuito. Ahora bien, para obtener mtodos para establecer las ecuaciones de un circuito, es necesario prescindir de los elementos fsicos que forman parte de las ramas del circuito y reemplazarlos por lneas que unan a los nodos. Como resultado se obtiene el "esqueleto" del esquema, llamada representacin topolgica del circuito o GRAFO. El grafo de las figuras 1, a) y b) se presenta en la figura 1 c). Al construir un grafo del circuito, solo interesa el nmero de nodos y ramas y la forma en que estn conectados y no los elementos que pertenecen a las ramas. De esta forma, se pueden obtener varias configuraciones para circuitos que como en las figuras 1 a) y b) poseen la misma configuracin pero diferentes componentes. En la Figura 2 se muestra un grafo para estos circuitos:

Cuando las ramas de un grafo se pueden representar sin superposicin, se habla de grafo aplanable. En la figura 3.- se presenta un grafo no aplanable o espacial.

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Dentro de la topologa de circuitos, un concepto muy importante es el de rbol del Grafo o rbol topolgico. rbol del grafo es el conjunto de ramas de un grafo que unen todos los nodos sin formar ninguna trayectoria cerrada o lazo. Pueden por lo tanto existir varios rboles tal como se muestra en la figura 4. a) y b):

La definicin de rbol divide las ramas del grafo en dos grupos: las ramas del rbol (en lneas gruesas) y las ramas que no pertenecen al rbol que se llaman eslabones (en lneas discontinuas). El nmero de ramas del rbol n ra se calcula segn la siguiente ecuacin: n ra = n - 1; donde n: nmero de nodos del circuito. El nmero de eslabones o ramas complementarias es: N e = m - n ra ; donde m: nmero de ramas del grafo. Un grafo orientado es aquel en el que cada rama tiene un sentido propio. Para cada circuito se pueden obtener dos grafos orientados, uno de voltaje y otro de corriente. Para establecer el sentido de cada rama del grafo se toma como criterio que la corriente fluye de un punto de mayor potencial (+) a uno de menor potencial (-) y el voltaje se toma de acuerdo al sentido escogido de la corriente. De esta manera se hacen concordar los sentidos de voltaje y corriente, siendo necesario un solo grafo orientado.

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En las ramas que poseen fuentes de corriente, el sentido positivo lo establece la fuente de corriente. En las ramas donde existen fuentes de voltaje, el sentido que se escoge corresponde al sentido contrario de la corriente que generalmente circula por dicha fuente, tal como se muestra en la rama 7 de la figura 5:

Para numerar las ramas, se sigue la siguiente regla: 1.- fuentes de corriente. Eslabones: 2.- resistores. 3.- inductores. 1.- condensadores. Ramas del rbol: 2.- resistores. 3.- fuentes de voltaje.

Las ecuaciones de los circuitos estn basadas en las Leyes de Kirchhoff, donde se tienen las siguientes ecuaciones: u = 0 y i = 0. Las incgnitas en los circuitos son los voltajes, las corrientes o ambos. Sin embargo, al formular las ecuaciones segn la primera Ley de Kirchhoff, las corrientes se expresan a travs de los voltajes de las ramas y al formular las ecuaciones a travs de la segunda Ley de Kirchhoff, los voltajes se expresan a travs de las corrientes de rama. Por esta razn, las incgnitas en las ecuaciones de balance de las corrientes son los voltajes y viceversa. Un problema importante para garantizar que la solucin de un circuito exista y sea nica lo constituye el escoger correctamente el sistema de ecuaciones. Las ecuaciones deben ser linealmente independientes, o sea ninguna de las ecuaciones puede ser la combinacin lineal de las otras. Para esto es necesario, antes de plantear las ecuaciones, elegir nodos y lazos independientes. (Basta con asegurarse que una ecuacin contiene una variable no contenida en las dems ecuaciones).

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Para ilustrar esto, hallemos las ecuaciones del circuito que se muestra en la figura c). El grafo orientado de este circuito posee una cantidad total de m = 7 ramas y n = 5 nodos. Las ecuaciones de balance de la corriente en los nodos 1, 2, 3, 4 y 5 son las siguientes:

Las primeras cuatro ecuaciones son linealmente independientes pues cada una de ellas contiene al menos una variable que no aparece en las dems. La ecuacin para el ltimo nodo es linealmente dependiente pues es la combinacin lineal de las cuatro primeras, por lo que solo hay n - 1, en este caso cuatro ecuaciones linealmente independientes. Para obtener siempre ecuaciones linealmente independientes se plantean las ecuaciones de acuerdo a la 1 ley de Kirchhoff en los grupos de corte principal. Un grupo de corte principal es aquel que contiene nicamente una sola rama del rbol, por lo que el nmero de ellos en un grafo es igual al nmero de ramas del rbol de dicho grafo: n cp = n - 1; donde n cp es el nmero de grupos de corte principal.

A continuacin se representan esquemticamente los grupos de corte principal para el grafo planteado en la figura 1, b):

El sentido de los grupos de corte principal corresponde al de la corriente por la rama del rbol, por ejemplo si esta entra al nodo, todas las que entren sern positivas y las que salgan negativas y viceversa. El nmero que se le asigna al grupo de corte principal corresponde al nmero de la rama del rbol por lo que el sistema queda:

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Obsrvese que las corrientes son positivas cuando tienen el sentido de la corriente por la rama del rbol y negativas en caso contrario.

En la figura 7, se han escogido 3 mallas de nuestro circuito para obtener las ecuaciones de balance de los voltajes:

Al igual que las ecuaciones de balance de las corrientes, este sistema debe poseer ecuaciones linealmente independientes. Para esto se plantean las ecuaciones de la 2 Ley de Kirchhoff, en las mallas solamente. Una malla es un lazo que contiene solamente un eslabn y uno solo, por lo que el nmero de mallas de un grafo es igual al nmero de eslabones. Como el nmero de eslabones es m - n + 1: n m = m - n + 1 ; donde n m es el nmero de mallas del grafo. El sentido de las mallas corresponde al sentido de la corriente por el eslabn correspondiente. El nmero asignado a la malla corresponde al nmero del eslabn. El signo de los voltajes es positivo cuando el sentido de la corriente por la rama coincide con el de la malla y negativo en caso contrario. Las ecuaciones obtenidas son linealmente independientes ya que los lazos analizados corresponden con las mallas del grafo (ntese que cada ecuacin posee una variable que no se encuentra en las dems ecuaciones). El nmero de malla da entonces el nmero de ecuaciones de voltaje de acuerdo con la 2 Ley de Kirchhoff que son linealmente independientes. En conclusin, la cantidad de ecuaciones necesarias, obtenidas a partir de las Leyes de Kirchhoff y que determinan el estado de una red, o sea, el nmero de ecuaciones linealmente independientes que se deben plantear para resolver una red son:

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD

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En los circuitos compuestos solo por resistores, el sistema de ecuaciones es algebraico. Si adems de resistores posee tambin capacitores e inductores, el sistema es integrodiferencial. EJEMPLOS: EJERCICIO 1: Utilizando los conceptos de topologa se ha dibujado el grafo orientado del circuito de la figura.

EJERCICIO 2: Sea el siguiente circuito y su representacin topolgica, plantear las ecuaciones correspondientes.

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Mag. Abel Argum Sotomayor

Ecuaciones del circuito:

Observar que el sistema de ecuaciones que se obtiene es tan grande como el nmero de ramas del circuito. Utilizando herramientas computacionales, estos sistemas pueden ser resueltos en forma rpida y certera.

APLICACIN DE MTODOS DE RESOLUCIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS

Analizando este circuito a travs de todos los mtodos (de mallas, nodos, transformacin de fuente, superposicin, teorema de thevenin y de norton).

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD Mallas

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El mtodo de mallas consiste en la aplicacin de la Ley de Voltajes de Kirchoff, la cual dice que: La suma algebraica de los voltajes de una malla es igual a cero Para este caso se aplica cuatro mallas, con todas las fuentes activadas.

I1

I2

I3

I4

Ix

Malla 1: 3I 1 = -6 I 1 = -2A Malla 4: I 4 = 4A

Malla 2: 5I 2 2I 3 = -17

Malla 3: -2I 2 + 4I 3 = 14

Luego calculamos el sistema de ecuaciones mediante la utilizacin de una calculadora graficadora. I2 = -2,5A I 3 =2,25A

Donde: Ix = I 3 I 2 = 2,25 (-2,5) = 4,75A A travs de la aplicacin de la Ley de corrientes de Kirchoff, resolvemos lo siguiente: I = Ix + I 2 I 1 = 4,75 2,5 + 2 = 4,25 A I2 = -2,5A Nodos Est mtodo se basa en la Ley de Corrientes de Kirchoff, cuyo enunciado dice: La suma de las corrientes que entra a un nodo es igual a la suma de los corrientes que salen del mismo I3=2,25A

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Nodo 1 (V1):

Supernodo (V2 V3):

V 1 = -17

V V2 V1 V2 V3 5 + + = 4 V2 + 3 = 9,66 3 2 2 6 2

Ecuacin de Control (V2 V3):

V3 V2 = 6
Resolvimos el sistema de ecuaciones mediante la utilizacin de una calculadora graficadora, obteniendo los siguientes resultados:

V2 = -9,495V

V3 = -3,495V

Luego aplicamos la ley de corriente de kirchoff en el nodo V2, quedando la siguiente ecuacin:

V1 V 2 V 2 V 2 V 3 17 + 9,495 9,495 9,495 + 3,495 = + = + +I +I 3 2 3 3 2 3


Donde despejamos a I, quedando:

I = -2,5 + 4,75 + 2 = 4,25A


Transformacin de Fuentes Este mtodo se basa en la Ley de Ohm, aplicndose en el caso de que se encuentre una fuente de corriente en paralelo con una resistencia, esta se puede transformar a una fuente de tensin en serie con dicha resistencia, calculando el voltaje de dicha fuente a travs de dicha ley, y viceversa.

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Primero transformamos la fuente de 17V en serie con la resistencia de 3 a una fuente de corriente en paralelo con la misma resistencia. Calculamos el valor de la fuente de corriente a travs de la siguiente ecuacin:

I=

V 17 = = 5,66 R 3

Sumamos las resistencias en paralelo de 2 y 3, encontrando un Ry, para luego transformar ambas fuentes de corriente, aplicando las siguientes formulas:

Vx = Is2 . Ry = 6,792V Vy = Is1 . R4 = 8V


Quedando el siguiente circuito:

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Luego algebraicamente sumamos ambas fuentes, colocando las polaridades de la mayor.

Vz = 8V 6,792 = 1,208V

Y las resistencias en serie se suman.

Rz = Ry + R4 = 3,2

Luego transformamos la fuente de tensin en serie con la resistencia a una fuente de corriente en paralelo con dicha resistencia, calculando el valor de la corriente a travs de la Ley de Ohm.

Iz =

Vz 1,208 = = 0,3775 A Rz 3,2

Quedando de la siguiente manera:

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Luego sumamos ambas resistencias en paralelo, para luego volver a transformar la fuente de corriente Iz en paralelo con el resultado de esa suma, en una fuente de tensin en serie con dicha resistencia.

Rw 1 =

1 1 + Ry = 1,55 3,2 3

Vw = Iz . Rw = 0,3775 . 1,55 = 0,585V


Quedando el siguiente circuito:

Para luego aplicar una ley de voltajes de kirchoff, obteniendo la siguiente ecuacin:

-6 + (1,55 . I) 0,585 = 0 1,55 I = 6,585 I = (6,585 / 1,55) = 4,25A


Superposicin El mtodo de superposicin dice que al tener un circuito conformado por n nmero de fuentes, sean de corriente o de voltaje, este se puede dividir en n circuitos, activando solo una sola fuente en cada circuito, para luego estos resultados al sumarlos son igual a los del circuito completo. Esto se aplica para circuitos lineales. Ahora resolviendo el circuito por superposicin, llamamos a la fuente de 17V = f1, a la de 6V = f2 y a la de 4A = f3. Activando solo f1: Malla 1:

5I 1 2I 2 = -17
Malla 2: I1

If1 I2

-2I 1 + 4I 2 = 0

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Calculamos el sistema de ecuaciones mediante la utilizacin de una calculadora graficadora.

I 1 = -4,25 A
Activando solo f2: Malla 1:

I 2 = -2,125 A donde I f1 = I 2 = -2,125 A

5 I1 2 I3 = 0
Malla 2:

I2

3 I 2 = -6 I 2 = -2
Malla 3: I1 Ix

If2 I3

-2I 1 + 4 I 3 = 6

Resolvimos el sistema de ecuaciones a travs de una calculadora graficadora, obteniendo lo siguiente:

I 1 = 0,75A
Luego:

I 3 = 1,875A

Ix = I 3 I 2 = 1,875 0,75 = 1,125A I f2 = I 1 + Ix I 2 = 3,875A

Activando solo f3:

If3

I3

I2

I1

Malla 1:

Malla 2:

Malla 3:

I 1 = 4A

4I 2 2I 3 = 8

-2I 2 + 5I 3 = 0

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Resolvimos el sistema por la calculadora graficadora, obteniendo lo siguiente:

I 2 = 2,5 A

I3 = 1 A

Como la corriente I f3 es la misma corriente I 2 , podemos decir que:

I f3 = 2,5 A
Luego la corriente total I es igual a la suma de las corrientes de las funciones.

I = I f1 + I f2 + I f3 = -2,125 + 3,875 + 2,5 = 4,25 A


Teorema de Thevenin Este teorema consiste en que todo circuito lineal tiene un circuito equivalente de thevenin, el cual est conformado por una resistencia (Resistencia de Thevenin) en serie con una fuente de voltaje (Voltaje de Thevenin), entre lo terminales en estudio. En este caso estamos buscando la corriente que circula por la rama de la fuente de 6V, entre los terminales a y b, para esto extraemos dicha rama y analizamos en busca del circuito equivalente de thevenin entre esos dos terminales, quedando el circuito de la siguiente manera.

Para calcular la resistencia del circuito equivalente de Thevenin (Resistencia de Thevenin), desactivamos todas las fuentes independientes (Las de voltaje se cortocircuitan, y las de corriente se abren), y se calcula la resistencia total.

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Calculamos Ry a travs de la suma de esas dos resistencias en paralelo

Ry 1 =

1 1 5 6 + = Ry = = 1,2 3 2 6 5

Luego sumamos estas resistencias obteniendo una Rx.

Rx = Ry + R4 = 1,2 + 2 = 3,2

La resistencia total es igual a la suma de estas dos resistencias en paralelo.

RT 1 =

1 1 + RT = 1,55 3 3,2

Ahora bien, para calcular el valor de la fuente de voltaje del circuito equivalente (Voltaje de Thevenin), dejando las fuentes activas, y calculando el voltaje que hay entre los terminales a y b (V ab ).

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Primero calculamos la corriente que circula por la resistencia de 3 que se encuentra entre los terminales a y b, para luego calcular el voltaje de dicha resistencia, el cual es el mismo que se encuentra entre dichos terminales. Malla 1: Malla 2: Malla 3:

5I 1 - 2I 2 = -17

-2I 1 + 7I 2 = 8

I 3 = 4A

Resolvimos el sistema de ecuaciones a travs de una calculadora graficadora, obteniendo lo siguiente:

I 1 = -3,32A

I 2 = 0,19

Como la corriente que circula por la resistencia de 3, que se encuentra entre los terminales a y b, es igual a I 2 , podemos decir que:

V ab = I 2 . 3 = 0,19 . 3 = 0,58V
Ya con estos datos podemos armar el siguiente circuito equivalente:

Y al aplicar la Ley de Voltajes de Kirchoff encontramos la corriente que circula por el circuito, como se puede apreciar en la siguiente ecuacin

- V ab Vs2 + (RT . I) = 0
Despejando I:

I=

Vab + Vs 2 6 + 0,58 6,58 = = = 4.245A RT 1,55 1,55

El teorema de norton es aplicable en este caso debido a que el nico mtodo conocido por nosotros para calcular la corriente en el circuito equivalente de norton, es la transformacin de fuente, para luego buscar la corriente, pero al hacer esto, lo transformamos a un circuito equivalente de Thevenin.

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RESOLUCION DE DETERMINANTES EN CIRCUITOS Regla de Cramer Es un mtodo basado en el clculo matricial que simplifica la resolucin de sistemas y que resulta muy apropiado en los sistemas con 4 o ms incgnitas. Para ello seguimos los siguientes pasos: Organizar las ecuaciones para que adopten la forma:

e 1 = K 11 I 1 + K 12 I 2 + K 13 I 3 + + K 1n I n e 2 = K 21 I 1 + K 22 I 2 + K 23 I 3 + + K 2n I n e 3 = K 31 I 1 + K 32 I 2 + K 33 I 3 + + K 3n I n . e m = K m1 I 1 + K m2 I 2 + K m3 I 3 + + K mn I n
Donde: e son los trminos independientes de las ecuaciones k son los coeficientes que acompaan a las incgnitas La solucin a las diferentes incgnitas se obtiene hallando el cociente de dos determinantes:

e 1 = K 11 I 1 + K 12 I 2 + K 13 I 3 + + K 1n I n e 2 = K 21 I 1 + K 22 I 2 + K 23 I 3 + + K 2n I n e 3 = K 31 I 1 + K 32 I 2 + K 33 I 3 + + K 3n I n . e m = K m1 I 1 + K m2 I 2 + K m3 I 3 + + K mn I n
El denominador es el valor del determinante formado por los coeficientes k de las ecuaciones y es el mismo para todas las incgnitas. El numerador se obtiene del determinante que formado al sustituir los coeficientes k de la incgnita a calcular por los trminos independientes e de las ecuaciones del sistema. 1 12 1 2 22 2 1 = 1 11 12 1 2 21 22 .. .. .. . . 1 2 11 1 1 21 2 2 1 2 = 11 12 1 21 22 2 .. .. .. . . 1 2

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD 1 21 .. 3 = 1 11 21 .. 1

Mag. Abel Argum Sotomayor 12 1 22 2 . 2 .. 12 1 22 2 .. .. . . 2

Ejemplo: Dado el siguiente circuito resolverlo por el mtodo de los determinantes.

RA

RC

RE

Va

I1

RB

I2

RD

I3

Vb

Aplicando la LKT a las tres mallas del circuito se obtiene el sistema de ecuaciones siguientes: (R A + R B )I 1 - R B I 2 = V a -R B I 1 + (R B + R C + R D )I 2 R D I 3 = 0 -R D I 2 + (R D + R E )I 3 = -V b Que escritas en forma matricial, + 0 + + 0 1 2 = 0 + 3

+ + + 0 0 3 = 0 + + + 0 +

0 + 0 0 + 2 = 0 + + + 0 +

0 + + 0 + 1 = 0 + + + 0 +

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Un desarrollo de los determinantes por los adjuntos de los trminos de tensin proporciona un sistema de ecuaciones que ayuda a entender el circuito en funcin de sus resistencias de transferencia y de las tensiones de excitacin:

OTROS TEOREMAS 1. Teorema de Tellegan I y II Se aplica a todo tipo de circuitos elctricos lineales o no, variantes o invariantes con el tiempo y cuyo estado energtico puede ser nulo o no. Los teoremas de Tellegen establecen que las sumas de las potencias generadas y consumidas por los elementos de un circuito deben ser nulas. Este teorema permite comprobar los resultados obtenidos en el anlisis del circuito y a veces es llamado balance de potencias. TEOREMA I: En cualquier red de parmetros concentrados en cualquier instante, la suma algebraica de las potencias absorbidas o generadas por todos los elementos de un circuito es nula. Es decir, cuando todas las corrientes se definen en el sentido de las cadas de potencial (o todas en el sentido de las subidas de potencial).

circuito y los del segundo, conocido tambin con el nombre de circuito adjunto, se designan mediante y , respectivamente.

TEOREMA II: Si se consideran dos circuitos independientes cuyos grficos orientados sean idnticos e () denota el vector de corrientes y () el de voltajes en el primer

=1

() () = 0

() () = 0 = () () . (1)

Para demostrarlo se har uso de las matrices de incidencia, la de incidencia de nodos. Matriz de incidencia de Nodos [] { } donde N es el nmero de nodos menos 1 y B el nmero de elementos del circuito.

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Ejemplo: Hallar la matriz de incidencia del siguiente grfico

+1 = 1 0

El nodo 6 se elige arbitrariamente como referencia

Es fcil ver que: [] () = 0

[] () = 0 1 [] () = () 2 Demostracin del Teorema de Tellegen I () () = 0; es decir

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Cada elemento del grfico se supone con la siguiente referencia (referencia normal):

=1

() () = 0

Usando la matriz de incidencia de nodos;


() = () [] = () = [] () []

() [] () = () [] () = () 0 = 0; por lo tanto: () () = 0 Demostracin de Tellegen II

Circuito 1

=1

() () = () = () () () = () () = 0 Circuito adjunto () , ()
=1

() , ()

Donde es la matriz fundamental de anillos de dimensiones {L X B} siendo L el nmero de enlaces (que define, cada uno, un anillo trayectoria formada por un enlace y ramas del rbol-). El elemento genrico se define por: +1 = 1 0 Circuito 1 Circuito adjunto () = 0 . . (5) () = 0 . . (3) () = () . . (4) Transponiendo la ecuacin (4)
() = () . . (6)

Ambos circuitos poseen el mismo grfico orientado =

(): Post multiplicando por

() = ()

() = () = ()

() = () = 0 () de la ecuacin (5) () ()

() () = () ()

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD Por lo tanto:

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() 0 = 0 = () () = () () = () ()

Ejemplo: Verificar el Teorema de tellegan I y II para ambos circuitos.

() = 0 ()

Solucin: Circuito 1: Utilizando el Mtodo de corrientes de enlace

Incgnitas: I 4 , I 5 , I 6 , I 7 Fuentes de voltaje: V 1 = 1V V elementos = f(I elementos ): V2 = 1 x I2 ; V3 = 1 x I3 ; V4 = 1 x I4 ; V5 = 1 x I5 ; V6 = 1 x I6 = 0 ; excepto en anillos con fuentes de corriente (4) = 0 4 + 3 1 = 0

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Ecuacin de la fuente de corriente: I 7 = 1 Amp. elimina una incignita Reemplazando los voltajes en funcin de las corrientes: I 4 + I 3 1 = 0 (7) I 5 + I 2 1 = 0 (8) I 6 + I 3 I 2 = 0 (9) Expresar I rama = f(I enlace ):

Reemplazando en las ecuaciones (7), (8) y (9): I 4 + (I 4 + I 6 ) = 1 2I 4 + I 6 = 1 . (10) I 5 + (I 5 I 6 + 1) = 1 2I 5 I 6 = 0 .. (11) I 6 + (I 4 + I 6 ) (I 5 I 6 + 1) = 0 I 4 I 5 + 3I 6 = 1 (12)

Resolviendo:

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Por lo tanto los voltajes sern:

Circuito 2: Mtodo de corrientes de enlace:

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD Incgnitas: Fuentes de voltaje: Inductancias mutuas: V elementos = f(I elementos ):

Mag. Abel Argum Sotomayor

; excepto en anillos con fuentes de corriente

Ecuacin de una fuente de corriente: Reemplazando los voltajes en funcin de las corrientes: . (13) .. (14) .... (15) Expresar I rama = f(I enlace ):

Reemplazando en las ecuaciones (13), (14) y (15): .. (16) .. (17) . (18) Ecuacin de la fuente de corriente: . (19) Reemplazando (19) en (16), (17) y (18):

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Resolviendo:

Por lo tanto los voltajes sern:

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Tellegen II:

= 0
=1

() () () = ()
=1

Ejemplo: Verificar el teorema Tellegen II, encontrando el voltaje que se produce entre los terminales a y b del circuito 2 de la figura 8.

SOLUCIN: Aplicando la ecuacin del teorema de Tellegen: () () () = () 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2 1


=1

=1

1 = 1 Del circuito 2 se nota que: 2 20

1 1 = 10 1 10 + 10 (2) 10 1 20 1 = 1 = 2 Verificar el teorema de Tellegen I y Tellegen II para ambos circuitos.

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Incgnitas: V 1 , V 2 , V 5 , V 7 I elementos = f(V elementos ): 2 3 4 5 6 7 ; 3 = ; 4 = ; 5 = ; 6 = ; 7 = 2 = 2 1 2 4 1 1 Sumatoria de corrientes en nodos donde no llegan fuentes de voltaje: (1) = 0 2 + 3 + 4 = 0 (2) = 0 4 + 5 6 = 0 (3) = 0 3 5 + 7 = 0

Ecuacin de la fuente de voltaje: V 1 = 10 V elimina una incgnita Reemplazando las corrientes en funcin de los voltajes: 4 2 + 3 + = 0 . (20) 2 2 4 5 + 6 = 0 . (21) 2 4 5 3 + 7 = 0 . (22) 4 Expresar V enlace = f(V rama ):

(4) = 0 4 + 5 + 7 1 + 2 = 0 4 = 1 2 5 7

(3) = 0 3 + 7 1 + 2 = 0 3 = 1 2 7

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Reemplazando en las ecuaciones (20), (21) y (22): 2 1 + (1 2 7 ) + (1 2 5 7 ) = 0 2 2 1 5 (1 2 5 7 ) + 5 7 = 0 4 2 5 (1 2 7 ) + 7 = 0 4 Reorganizando: 4V 2 + V 5 + 3V 7 = 30 .. (23) 2V 2 + 7V 5 + 6V 7 = 20 . (24) 4V 2 V 5 + 8V 7 = 40 .. (25) 30 4 1 3 2 2 7 6 5 = 20 40 4 1 8 7 Resolviendo: V 2 = 6,26 V ; V 5 = -0,48 V ; V 7 = 1,8 V V 1 = 10 V V 3 = V 1 V 2 V 7 = 1,94 V V 4 = V 1 V 2 V 5 V 7 = 2,42 V V 6 = -V 5 V 7 = -1,32 V Por lo tanto las corrientes sern: I 1 = -I 2 = -3,13 A 2 3 4 = 3,13 3 = = 1,94 4 = = 1,21 2 = 2 1 2 5 6 7 5 = = 0,12 6 = = 1,32 7 = = 1,8 4 1 1

(6) = 0 6 + 5 + 7 = 0 6 = 5 7

Circuito 2: Mtodo de corrientes de enlace

= 0

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Mag. Abel Argum Sotomayor

Incgnitas: I 3 , I 4 , I 6 V elementos = f(I elementos ): 1 1 1 = 5 ; 2 = 2 ; 3 = 33 ; 4 = 1 4 ; 5 = 2 5 ; 7 = 7 2 2 3 + 7 1 + 2 = 0

(3) = 0 (4) = 0

= 0 ; excepto en anillos con fuentes de corriente 4 + 5 + 7 1 + 2 = 0

Ecuacin de la fuente de corriente: I 6 = I = 1 A elimina una incgnita Reemplazando los voltajes en funcin de las corrientes: 7 2 33 + 5 + = 0 . . (26) 2 2 7 2 4 + 25 + 5 + = 0 . . (27) 2 2 Expresar I rama = f(I enlace ): (2) = 0 2 3 4 = 0 2 = 3 + 4 (5) = 0 5 4 6 = 0 5 = 4 + 6

(7) = 0 7 3 4 6 = 0 7 = 3 + 4 + 6

Reemplazando en las ecuaciones (26) y (27): 1 1 33 + (3 + 4 + 6 ) + (3 + 4 ) = 5 2 2 1 1 4 + 2(4 + 6 ) + (3 + 4 + 6 ) + (3 + 4 ) = 5 2 2 Organizando: 9 43 + 4 = . . (28) 2 5 3 + 44 = . . (29) 2 92 4 1 3 = 52 1 4 4 Resolviendo:

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD 3 = 31 30 4 =

Mag. Abel Argum Sotomayor 11 30

1 = 2 =

42 30

Por lo tanto los voltajes sern: 1 21 93 2 = 2 = 3 = 33 = 1 = 5 2 30 30 82 118 6 = 5 7 = 5 = 2 5 = 30 30

6 = 1

2 = 3 + 4 =

7 = 3 + 4 + 6 =

42 30

72 30

5 = 4 + 6 =

41 30

4 = 1 4 =

11 30 1 36 7 = 7 = 2 30

Tellegen II:

= 0 () () () = ()
=1

=1

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Mag. Abel Argum Sotomayor

2. Teorema de Millman Llamado as en honor al electrnico ruso Jacob Millman, y no es ms que la aplicacin rpida para configuracin especfica de las leyes de Kirchhoff. De lo dicho se desprende que este teorema se puede aplicar a todos los circuitos elctricos que satisfagan las leyes de Kirchhoff y al ser estas el resultado de las leyes de conversin de la masa y la energa, no tiene excepcin. Se aplica a cualquier circuito elctrico, lineal o no, variante o invariante con el tiempo y cuyo estado energtico sea nulo o no, cabe aclarar que no se puede aplicar este teorema cuando en el circuito existan impedancias acopladas. El teorema dice: Cuando se conocen las impedancias que concurren en el nodo B y los voltajes entre el nodo A y los extremos de dichas impedancias, se puede calcular el voltaje que existe entre los nodos A y B (V AB ).

Si se conocen los voltajes VA1, VA2, , Van aunque se ignore la configuracin de la red entre A y los otros nodos, al aplicar sumatoria de corrientes en el nodo B, tomando A como el nodo de referencia, se obtiene: (Y 1 + Y 2 + + Y n )V BA Y 1 V 1A Y 2 V 2A - - Y n V nA = 0 Organizando la ecuacin anterior: = 0
=1 =1

=1 . (30) =1

Se tiene en cuenta que V BA = -V AB y V kA = -V Ak se deduce que: =1 = =1

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Mag. Abel Argum Sotomayor

Frmula que constituye la expresin del teorema de Millman. El noda A puede ser cualquiera en el circuito y, por lo tanto puede ser alguno de los nodos 1, 2, , n. en este caso ser nulo el trmino correspondiente de:

El caso de n fuentes de voltaje en paralelo (figura 13) es un caso particular en el que se puede aplicar el teorema de Millman.

=1

Aplicando el Teorema de Millman: =1 = =1 =


=1

Ejemplo: Aplicar el teorema de Millman al circuito de la figura 13, para encontrar la corriente que pasa por la resistencia de 100 .

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Mag. Abel Argum Sotomayor

SOLUCIN: Aplicando la ecuacin del teorema de Millman se obtiene: 1 1 1 1 + 2 2 40 4 + 50 5 400 =1 = = = = 1 + 1 1 + 2 9 =1 4 5


=1

= = 1 + 2 =

Este valor se obtiene desconectando la carga

1 = 20 +

1 1 9 + = 4 5 20

(80)(100) 580 = 9 80 + 100

1 1 20 = = 9 9 20

Por medio de un divisor de corriente, se halla la corriente que pasa por la resistencia de 100 :

400 2 9 = 580 + 20 3 9 9

2 80 8 = = 3 100 + 80 27

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PROBLEMA: En el circuito de la figura 17, todas las tensiones estn medidas respecto a tierra. a) Calcular la tensin del punto 1 respecto a tierra. b) Si se conecta una resistencia R = 5, entre 1 y tierra, determinar el potencial.

SOLUCION a) Aplicando el teorema de Millman 2015 2015 2015 2015 =1 10 = = = 20 1 + 1 + 1 + 1 =1 5 5 5 5 b) Se halla la resistencia equivalente del circuito: = 1 5 = 415 4

Mediante un divisor de voltaje se calcula V 0 : 5 = 16 0 = 20 5 + 54

Aplicando el teorema de Millman, hallar el V ab y la corriente I.

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SOLUCIN: Sin la carga: = 6110 + 6120 + 6(130) = 6 1 + 1 + 1 10 20 30 = 1 60 = 1 1 1 11 + + 10 20 30

3. TEOREMA DE ROSEN (KENNELLY) El teorema de Rosen analiza las diferentes transformaciones de impedancias que se pueden dar al momento de analizar un circuito, para que su estudio y respectiva solucin se haga ms fcil. El teorema de Kennelly es una parte del teorema general de Rosen, ms especficamente la transformacin estrella-tringulo y viceversa. De lo dicho se ve que se aplica a circuitos lineales, pasivos, variantes o invariantes con el tiempo y cuyo estado energtico es nulo. El teorema dice: Un circuito pasivo constituido por n impedancias Z 1 , Z 2 , , Z n conectadas en estrella (figura 21), puede ser sustituido por otro circuito equivalente

6 = 0,39 (10 + 6011)

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD formado por


(1) 2

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impedancias Z 12 , Z 13 , , Z 1n , Z 23 , , Z 2n , , Z mn conectadas en

polgono (figura 22).

Para la demostracin sean las conexiones de la figura 23.

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Aplicando el teorema de Millman al circuito en estrella: =1 = . . (31) =1

=1 =1 =1 =1 =1 =1 = = =1 =1 = = = = =1 =
=1

Cambiando p por k en el denominador: En conexin estrella la ecuacin ser: =

=1


=1

Del segundo circuito (Polgono):

=1

. (32) =1
=1

= 1 1 + 2 2 + + + + = = ( ) En conexin polgono la ecuacin ser:


=1

Comparando las ecuaciones obtenidas en estrella y polgono, se encuentra la relacin general que representa el teorema de Rosen: = . . (33) =1 1 1 1 = + + + (34) 1 2 Casos particulares como aplicacin: a) Cuando n = 2 admitancias en serie, en este caso el poligono estar formado por:
2(21) 2

= . (32)
=1

= 1 admitancia

12 =

1 2 1 + 2

1 1 12 = 1 2 + 1 2

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b) Cuando n = 3 (teorema de Kennelly) Estrella tringulo. En este caso se tiene:


3(31) 2

= 3 admitancias en tringulo

12 = 13 =

1 2 1 + 2 + 3 1 3 1 + 2 + 3

1 1 1 12 = 1 2 + + 1 2 3 1 1 1 13 = 1 3 + + 1 2 3

2 3 1 1 1 23 = 2 3 + + 1 + 2 + 3 1 2 3 De la misma forma se obtiene la transformacin Tringulo Estrella: 23 =

12 12 23 12 2 = 12 + 23 + 13 12 + 23 + 13 c) Cuando N = 4, en este caso se tiene:


4(41) 2

1 =

3 =

= 6 admitancias en polgono

13 23 12 + 23 + 13

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12 = 13 = 14 =

1 2 1 + 2 + 3 + 4 1 3 1 + 2 + 3 + 4 1 4 1 + 2 + 3 + 4

23 = 24 = 34 =

2 3 1 + 2 + 3 + 4 2 4 1 + 2 + 3 + 4 3 4 1 + 2 + 3 + 4

Para n = 4 se dispone de seis ecuaciones con cuatro incgnitas, por lo que el sistema no se puede resolver, al menos que se impongan (arbitrariamente) otras condiciones como, por ejemplo, que Y 12 Y 34 = Y 13 Y 24 = Y 14 Y 23 que permitir calcular los elementos de la estrella equivalente. EJEMPLO: Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a y b de la figura 28.

SOLUCIN: Aplicando la transformacin (Tringulo Estrella) al primer tringulo:

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4. TEOREMA DE MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA (REGIMEN PERMANENTE SINUSOIDAL) El anlisis de circuitos es muy importante en el estudio de sistemas diseados para transferir potencia entre una fuente y una carga, este teorema fue enunciado por Moritz von Jacobi y en el principio fue conocido como la ley de Jacobi. Los elementos que transmiten informacin mediante seales elctricas, necesitan transmitir una mxima cantidad de potencia desde la fuente hasta la carga, hecho por el cual la aplicacin de este teorema llega a ser muy til en el momento indicado para esta tarea. El teorema dice: La potencia mxima entregada por una fuente real de voltaje o de corriente de una red, representada dicha red por un circuito equivalente de Thevenin, se alcanza cuando la impedancia de la carga (Z L ), es igual a la conjugada de la impedancia equivalente de Thevenin (Z L = Z th *). Para demostrar el concepto de transferencia mxima de potencia en el contexto de una red en rgimen permanente sinusoidal, se empieza por ver en la siguiente figura 32.

Se debe determinar la impedancia de carga Z L que permite entregar una potencia mxima a los terminales a y b, cualquier red lineal puede ser vista desde los terminales de la carga en trminos de un circuito equivalente de Thevenin, hecho por el cual la labor se reduce a encontrar el valor de Z L que hace que se suministre una potencia media mxima a Z L en el circuito que se muestra a continuacin;

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Para que la transferencia de potencia sea mxima, Z L debe ser igual al conjugado de la impedancia de Thvenin, es decir: Z L = Z TH * . (35) Para demostrar la ecuacin anterior se empieza por expresar Z TH y Z L en forma rectangular: Z Th = R Th + jX Th y Z L = R L + jX L En las dos ecuaciones anteriores, el trmino de la reactancia lleva su propio signo algebraico, positivo para la inductancia y negativo para la capacitancia. Puesto que se est haciendo un clculo de potencia media, se supone que la amplitud del voltaje de Thevenin se expresa mediante su valor rms, tambin se usa el voltaje de thevenin como fasor de referencia. En estas condiciones a partir de la figura 33 el valor rms de la corriente de carga I ser: = (36) ( + ) + ( + ) La potencia media suministrada a la carga es: | |2 ; donde VTh , R Th y XTh son valores fijos = | |2 = ( + )2 + ( + )2 RL y XL son variables independientes. Ahora para maximizar P, se deben encontrar los valores de RL y XL para los que y son ambas cero. | |2 2 ( + ) = [( + )2 + ( + )2 ]2 | |2 [( + )2 + ( + )2 2 ( + )] = [( + )2 + ( + )2 ]2 = 0 cuando =

= 0 cuando ( + )2 | |2 = 2 | |2 ( + ) = Usando X Th = -X L Ahora combinando las dos ecuaciones obtenidas: Z Th = R Th + jX Th = R L jX L Z L = Z Th * ; lo que se quera demostrar

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Mxima potencia media absorbida La mxima potencia media que puede suministrarse a Z L cuando esta es igual al conjugado de Z Th se calcula directamente a partir del circuito de la figura 33. Cuando Z L = Z Th *, la corriente rms de carga es V Th /2R L y la mxima potencia media suministrada a la carga es: | |2 1 | |2 = . (37) = 4 4 2 Si el voltaje de Thevenin est expresado en trminos de su amplitud mxima, y no en funcin de su amplitud rms, la potencia queda como: 2 1 = (38) 8 Mxima transferencia de potencia cuando Z est restringida Solo puede suministrarse una potencia media a Z L si esta puede hacerse igual al conjugado de Z Th . Pero hay situaciones donde esto no es posible, en primer lugar R L y X L pueden estar restringidas a un rango limitado de valores. En caso, la condicin ptima para R L y X L consiste en ajustar X L lo ms prxima posible

a X Th y luego ajustar R L lo ms prxima posible a 2 + ( + )2 que sea posible. Un segundo tipo de restriccin se produce cuando se puede variar la magnitud de Z L , pero no su ngulo de fase. Con esta restriccin, se transfiere la mayor cantidad posible de potencia a la carga cuando la magnitud de Z L es igual a la magnitud de Z th , es decir: |Z L | = |Z Th | Para redes puramente resistivas, la transferencia mxima de potencia se produce cuando la resistencia de carga es igual a la resistencia de Thvenin. EJEMPLO: Determinar la transferencia mxima de potencia sin restricciones de carga. a) Para el circuito de la figura 34, determinar la impedancia Z L que permite transferir una potencia media mxima a Z L . b) Cul es la mxima potencia media transferida a la impedancia de carga determinada en el punto (a)?

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SOLUCIN: a) Se comienza por hallar el equivalente de thevenin entre los terminales a y b del circuito de la figura 34, luego despus de dos transformaciones de fuente con la fuente de 20V, la resistencia de 5 y la resistencia de 20, se simplifica el circuito para obtener el que se muestra a continuacin.

160 (6) = (19,2 53,13) = (11,52 15,36) 4 + 3 6 Se obtiene la impedancia de thevenin desactivando la fuente independiente y calculando la impedancia que se ve al mirar hacia los terminales a y b. (6)(4 + 3) = = (5,76 1,68) 4 + 3 6 Para obtener una mxima transferencia de potencia media, la impedancia de carga debe ser el conjugado de , por lo que: = = (5,76 + 1,68) b) Para calcular la mxima potencia media suministrada a se utiliza la siguiente figura donde se ha sustituido la red original por su equivalente de Thevenin. =

Analizando la figura 36 se puede ver que la magnitud rms de la corriente de carga I es: = 19,22 = 1,1785 2(5,76)

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD La potencia media suministrada a la carga sera: P = I eff 2(5,76) = 8 W

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5. Teorema de Miller El teorema de Miller, es un teorema muy utilizado en electrnica y en circuitos elctricos para determinar y facilitar los clculos en un circuito, al momento de dividir una impedancia que cumpla con las condiciones para hacerlo. El teorema dice: En un circuito lineal donde exista una impedancia Z conectada entre dos nodos, cada uno con voltajes V 1 y V 2 como se muestra en la figura 37, se puede reemplazar dicha impedancia por dos elementos conectadas entre sus correspondientes nodos y tierra, cada una con sus respectivas impedancias: Z/(1 K) y KZ/(K 1) donde K = V 2 /V 1 .

1 = 1 + 2

2 = 22 + 1

2 1

Convirtiendo a cada lado las fuentes de voltaje en fuentes de corriente y usando el valor de K:

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Aplicando el teorema de sustitucin para cada lado:

Se obtiene el siguiente circuito:

Hallando la Z eq en ambos lados, se obtiene la expresin que se quera demostrar: () = = = 1 1 1 1

5.1 Teorema dual de Miller

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En un circuito lineal donde exista una impedancia Z conectada entre un nodo y tierra, donde dos corrientes I 1 e I 2 convergen en el mismo nodo, como se ve en la figura 44, se puede reemplazar dicha impedancia por dos elementos conectados entre sus correspondientes nodos y tierra, cada una con sus respectivas impedancias: (1 + )Z y (1 + )Z/ donde = I 2 /I 1 .

Convirtiendo a cada lado las fuentes de corrientes en fuentes de voltaje:

Siguiendo un procedimiento similar al que se utiliz en el teorema general de Miller se llega a obtener el mismo circuito previamente mostrado:

EJEMPLO: Determinar la relacin de voltaje V 0 /V i en el circuito de la figura 48, aplicando el teorema de Miller.

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SOLUCIN Del circuito se puede deducir directamente el valor de la relacin K: 2 41 = = 4 = 1 1 Por lo tanto se puede aplicar el teorema de Miller a la resistencia de 20, tal como se muestra en la figura 49.

El valor de la resistencia R1 se calcula de la siguiente forma: 20 = 4 1 = (1 (4)) Y el valor de la resistencia R 2 se calcula con la siguiente ecuacin: 20(4) 2 = = 16 4 1 El circuito equivalente se muestra a continuacin:

De este circuito se puede deducir que la relacin entre el voltaje V 0 y el voltaje V 1 se puede determinar aplicando un divisor de voltaje a la red que se encuentra a la derecha (la resistencia de 16 en paralelo con la fuente de voltaje redunda). 2 0 = 41 = 1,61 3+2

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6. Teorema de Compensacin Este teorema resulta de aplicar el teorema de sustitucin al problema de determinar la alteracin que se produce en las corrientes de un circuito lineal cuando se da un incremento al parmetro que define uno de sus elementos pasivos. Se aplica ampliamente para estudiar y comparar los errores posibles de los diferentes dispositivos de medida y para determinar las tolerancias de los parmetros que constituyen un circuito y en los problemas de sensitividad (anlisis de sistemas de potencia). El circuito debe ser lineal, variante o invariante con el tiempo y su estado energtico inicial puede ser cero o no. En su primera parte el teorema dice: Si la corriente en una rama de una red lineal y activa es I y la impedancia Z de esta rama se incrementa una cantidad Z, el inremento de corriente y voltaje en cada rama de la red es el que producira una fuente de voltaje de valor IZ que posea la misma polaridad de la cada de voltaje sobre Z producida por la corriente I, actuando sobre la red ya afectada por el cambio Z y con todas las dems fuentes independientes nulas.

A partir de la red que se encuentra a la izquierda se puede deducir la relacin entre el voltaje V 1 y el voltaje V i de la siguiente forma: 44 = 0,5 1 = 2 + (4 4) Por lo tanto la relacin entre el voltaje V0 y el voltaje Vin es la siguiente: 0 = (1,6)(0,5) = 0,8

Segunda parte: Si el voltaje en una rama de una red lineal y activa es V y la conductancia G de esta rama se incrementa una cantidad G, el incremento de corriente y voltaje en cada rama de la red es el que producira una fuente de corriente de valor VG que posea la misma direccin de la corriente por G debida al voltaje V, actuando sobre la red ya afectada por el cambio G y con todas las dems fuentes independientes nulas.

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Considerando el voltaje que pasa a travs de la rama del circuito que fue modificada, se tiene: V + V = (Z + Z)(I + I) = ZI + ZI + (Z + Z)I De la red original se puede ver que: V = ZI Por lo tanto: V = (Z)I + (Z + Z)I (39) Con base en esta ecuacin se construye la red lineal pasiva:

Anlisis de Circuitos Elctricos I PRIMERA UNIDAD = + +

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I M = I L + I ; = =

. (40)

= + +

despejando I L se obtiene:

EJEMPLO: En el circuito de la figura 55, hallar la corriente de carga cuando se pone un ampermetro con una resistencia interna de 1 en serie con la impedancia de carga.

. (41)

SOLUCIN: Se empieza por hallar el equivalente de Thvenin del circuito: (3 + 4)(5) + 2 = (9,5 2,5) = 3 + 4 5 5 50 = 10 = = (5 15) 3 + 4 5 3

= + + = (9,5 2,5) + (9,5 + 2,5) + 1 = 20 = 20(0,25 0,75) = = (0,263 0,789) 20 1 (5 15) (5 15) = = (0,25 0,75) 20

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7. Teorema de Biseccin de Bartlett El teorema de Bartlett es de gran utilidad cuando se tienen circuitos que pueden dividirse en dos partes simtricas mediante una lnea denominada eje de simetra, tal como se muestra en la figura 56. Cada una de las partes debe ser la imagen especular de la otra con respecto al eje de simetra. Adems de proporcionar un mtodo para el anlisis de las redes que presentan estas caractersticas, el teorema de Bartlett ofrece una nueva forma de estudiar y utilizar las propiedades de las redes simtricas.

Como se indica en la figura anterior, las dos redes simtricas deben ser lineales y no deben contener fuentes independientes. Estas son externas a las redes, y se identifican como V 1 y V 1 . Entre las dos redes simtricas pueden haber cualquier nmero de conexiones. El teorema de la biseccin de bartlett trata sobre el comportamiento de las redes simtricas cuando se les aplica lo que se conoce como excitaciones simtricas o de modo comn (V 1 = V 1 = V c ) y antisimtricas o de modo diferencial (V 1 = -V 1 = V d ). El teorema tiene dos partes: 1 parte: Cuando se excita uan red que posee un eje de simetra como el indicado en la figura 57 utilizando el modo comn, tal como se observa en la figura 58a, las corrientes y voltajes de toda la red no se modifican si las conexiones entre las dos partes de la red se cortan y se dejan en circuito abierto, como se indica en la figura 58b. 2 parte: Cuando se excita una red que posee un eje de simetra como el indicado en la figura 57 utilizando el modo diferencial, tal como se observa en la figura 58c, las corrientes y voltajes de toda la red no se modifican si las conexiones entre las dos partes de la red se cortan y se unen entre s con un cortocircuito, como se indica en la figura 58d.

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Dado que este teorema es vlido para redes lineales, para comprobar su enunciado puede aplicarse un razonamiento basado en el teorema de superposicin, analizando primero el efecto producido por la fuente V 1 cuando la fuente V 1 es nula, y luego el caso contrario. Para la excitacin en modo comn, cuando se aplica V 1 = V c con la otra fuente en cero, por el enlace k entre las dos redes va a circular la corriente I k , y el voltaje entre el enlace j y el enlace k va a ser V jk . Si se aplica V 1 = V c con la otra fuente en cero, dada la simetra de la red, por el enlace k entre las dos redes va a circular la corriente I k , y el voltaje entre el enlace j y el enlace k va a ser V jk . Al aplicar simultneamente las dos excitaciones, esto es V 1 = V 1 = V c , la corriente por el enlace k va a ser I k I k = 0 y el voltaje entre el enlace j y el enlace k va a aser V jk + V jk = 2V jk . Por lo tanto, como las corrientes por cada uno de los enlaces son nulas, pueden cortarse las conexiones y dejarlas en circuito abierto sin modificar las corrientes y voltajes restantes. De la misma forma, para la excitacin en modo diferencial, cuando se aplica es V 1 =V d con la otra fuente en cero, por el enlace k entre las dos redes va a circular la corriente I k y el voltaje entre el enlace j y el enlace k va a ser V jk , mientras que cuando se aplica V 1 = V d con la otra fuente en cero, dada la simetria de la red, por el enlace k entre las dos redes va a circular la corriente I k , y el voltaje entre el enlace j y el enlace k va a ser -V jk . Al aplicar simultaneamente las dos excitaciones, esto es, V 1 = -V 1 = V d , la corriente por el enlace k va a ser I k + I k = 2I k y el voltaje entre el enlace j y el enlace k va a ser V jk V jk = 0. Por lo tanto, como los voltajes entre los enlaces son nulos, pueden cortarse las conexiones y unir los extremos en un punto comn sin modificar las corrientes y voltajes restantes. Si se tiene una red que cumple con la condicin de simetra exigida por el teorema pero cuyas excitaciones son arbitrarias, es posible descomponer las fuentes arbitrarias en sus componentes de modo comn y modo diferencial, al aplicar el teorema para cada uno de los casos y luego determinar la respuesta total aplicando el teorema de superposicin.

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Cualquier par arbitrario de fuentes puede expresarse de la siguiente forma:

V 1 = V c + V d .. (42) V1 = Vc Vd
Donde V c y V d son las componentes de modo comn y modo diferencial respectivamente. A partir de este sistema de ecuaciones se puede determinar el valor para cada uno de estos componentes. 1 + 1 = 2 (43) 1 1 = 2 Una vez conocidas las excitaciones de modo comn y modo diferencial respectivamente se aplica el teorema de biseccin de Bartlett para cada caso y finalmente se calcula la respuesta total realizando la suma algebraica de las respuestas obtenidas previamente, de acuerdo con el teorema de superposicin.

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EJEMPLO: Aplicar el teorema de Bartlett para determinar la corriente que circula por la resistencia R m en funcin de las entradas V 1 y V 1 .

SOLUCIN: Para poder aplicar el teorema de Bartlett es necesario que el circuito sea simtrico con respecto al eje vertical que puede dibujarse en su parte central, para lo cual es necesario dividir la resistencia R m en dos resistencias conectadas en serie, cada una de las cuales tiene un valor de R m /2, y separar la resistencia R 3 en dos resistencias conectadas en paralelo, cada una de las cuales vale 2R 3 . El circuito de la figura 61 muestra el circuito equivalente:

Dado que las fuentes V 1 y V 1 pueden tomar cualquier valor, es necesario calcular las fuentes de modo comn y modo diferencial, aplicar el teorema de Bartlett para cada

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paso y hallar la respuesta total aplicando el teorema de superposicin. Las fuentes correspondientes a cada uno de los modos estn dadas por la ecuacin: 1 + 1 = 2 .. (44) 1 1 = 2 La figura 62 muestra los circuitos resultantes para cada uno de los modos:

Del anlisis correspondiente al modo comn, presentado en la figura 62a se puede deducir que: I c = 0 . (45) Por otra parte, al analizar el circuito correspondiente al modo diferencial, presentado en la figura 62b, se puede observar que ambos extremos de la resistencia 2R 3 estn conectados al punto comn o tierra del circuito, por lo tanto se tiene que el voltaje V gd1 es igual a V d . De acuerdo con esto, la corriente I T que circula por la resistencia R p se puede expresar de la siguiente forma: (46) = + (2 2 ) Para determinar la relacin entre la corriente I d y la corriente I T se puede aplicar el principio del divisor de corriente: 2 = . (47) 2 + 2 Sustituyendo es esta ecuacin la expresin de I T y el valor de Vd en funcin de V 1 y V 1 se obtiene finalmente: 2 (1 1 ) (48) = (22 + ) + 2

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Por lo tanto la corriente que circula por la resistencia Rm en el circuito de la figura 60 estar dada por la expresin: 2 (1 1 ) (49) = + = (22 + ) + 2

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