c05b Moteurs Autres

Transmission de puissance
5. MOTEURS
Cours 5. Moteurs lectriques

1. 2. 3. 4. 5. 6. INTRODUCTION MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASS MOTEURS SYNCHRONES MOTEURS COURANT CONTINU MOTEURS PAS PAS
Ces diapositives sont nouvelles et sont en cours de rvision. Il y aura donc certainement des remaniements importants dici au cours de mercredi 1er octobre. 5.3 Moteurs asynchrones monophass 5.1
cole Polytechnique de Montral
5. MOTEURS
Moteurs asynchrones monophass

Moteurs monophass :
le type le plus frquent dans la vie de tous les jours 95 % des moteurs vendus, mais 25 % de la consommation lectrique gnralement de basse puissance applications :
rfrigrateurs lave-vaisselle laveuses
5.2
5.3 Moteurs asynchrones monophass
5. MOTEURS

Ex : moteur unipolaire
tout comme le moteur triphas, des courants sont induits dans cage dcureuil
MAIS lorsque le moteur est larrt, le champ nest pas tournant larrt, le rotor est soumis forces gales mais opposes. LE MOTOR NE PEUT PAS DEMARRER
5.3 Moteurs asynchrones monophass 5.3
5. MOTEURS

Si on lance le rotor la main :
flux d au courant statorique & flux d au courant rotorique donne naissance un CHAMP TOURNANT 120 fs vitesse du champ = vitesse synchrone NS = nombre de ples phnomne complexe ! mise en rotation du rotor ! production dun couple vitesse se stabilise sous la vitesse synchrone
5.4
5. MOTEURS

Comment dmarrer le moteur ?
objectif : crer un champ tournant de dmarrage pour crer un champ tournant, il suffit de deux phases dcales spatialement de 90 et parcourues par des courants dphass au plus le dphasage entre les courants est proche de 90, au plus le champ aura une variation circulaire et le couple produit par le rotor sera grand et constant
http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electri/triphase.html
5.5
5. MOTEURS

Problme : comment crer deux phases partir du rseau monophas ? Solution : rajouter un bobinage supplmentaire, dit bobinage de dmarrage, en parallle avec le bobinage principal, 90 degrs du bobinage principal, dit bobinage de marche
5.6
5. MOTEURS

Problme : comment crer un dphasage entre les courants de chaque bobinages ? Solution : en donnant un diamtre diffrent aux deux bobinages (moteurs phase auxiliaire rsistive)
ou
en rajoutant une capacit en srie avec le bobinage de dmarrage (moteurs phase auxiliaire capacitive)
Selon les lois de llectricit, ces deux effets crent un dphasage de courant.
5.3 Moteurs asynchrones monophass 5.7
5. MOTEURS

Moteurs phase auxiliaire rsistive
enroulement auxiliaire : de plus petite section ( et donc de plus grande rsistance), il schauffe interrupteur centrifuge : dconnecte la phase auxiliaire aprs dmarrage pour viter echauffement excessifs ne convient pas aux dmarrages frquents construction simple couple de dmarrage faible (suite au faible dphasage de courant) 5.3 Moteurs asynchrones monophass 5.8
5. MOTEURS

Moteurs phase auxiliaire capacitive
La capacit amliore grandement le dphasage.
Le couple de dmarrage est donc beaucoup plus grand .
5.9
5. MOTEURS

Moteurs condensateur permanent
le bobinage auxiliaire muni dune capacit en srie, est aliment en permanence pas dinterrupteur centrifuge : moteurs moins coteux au dmarrage, le dphasage de courant nest pas optimal, le couple de dmarrage est donc faible et prsente des oscillations => moteurs rservs aux basses puissances pleine charge, le dphasage de courant est de 90 et les vibrations sont absentes => moteurs silencieux
5.10
5. MOTEURS

Moteurs bagues de court-circuit
Un courant est induit dans les anneaux de cuivre (ils sont traverss par un champ magntique variable cr par le courant du bobinage du stator). Ces courants sont dphass par rapport au courant du stator.
Linteraction entre les flux crs par le courant circulant dans les anneaux de cuivre et le courant du bobinage du stator cre un champ tournant. faible couple de dmarrage (dphasage faible): pour tres faibles puissances vibrations sens de rotation fixe construction tres simple et peu coteuse
5.11
5. MOTEURS

Moteurs universels srie
Moteur monophas classique 0.5 kW, 1750 rpm : 15 KG, arbre de 16 mm de diamtre.
fonctionnent en AC ou en DC dure de vie de 200h 1200h pour tres hautes vitesses (environ 20000 rpm) : on peut atteindre une puissance raisonnable pour un poid et un encombrement faibles. mauvais rendement 5.3 Moteurs asynchrones monophass 5.12
Moteur universel srie 0.5 kW, 20000 rpm : 1 KG, arbre de 8 mm de diamtre.
5. MOTEURS

Choix dun moteur monophas
phase auxiliaire rsistive :
le plus courant, pour couples de dmarrage moyens dmarrages peu frquents 60 W- 250 W pour ventilateurs, pompes centrifuges, machines laver, brleurs, petites machines-outils telles que des tours, des meules, etc.
phase auxiliaire capacitive :

pour forts couples de dmarrage ou charges de grandes inerties 0.5 kW - 8 kW pour outils fixes tels scies de table, compresseurs; appareils domestiques (laveuses, schoir linge, quipement de ferme, convoyeurs); gros ventilateurs, des pompes piston, etc.
5.13
5. MOTEURS

Choix dun moteur monophas
condensateurs permanents :
pour faible couples de dmarrage faible puissance car mauvais rendement simples; robustes, faibles cots de maintenance silencieux pour les schoirs cheveux, humidificateur, four micro-ondes, etc.
universels srie :
pour grandes vitesses pour poids et encombrement faibles pour outils portatifs, aspirateurs domestiques, petites machines-outils
5.14
5. MOTEURS

5.4 Moteurs synchrones
5.15
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
synchrone car vitesse de rotation fixe et gale la vitesse synchrone vitesse indpendante de la charge et de la tension dalimentation
5.16
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Connexions lectriques :
enroulements du stator : alimentation par un systme triphas quilibr de tensions, ces enroulements peuvent tre connects en toile ou en triangle enroulements du rotor : aliments par du courant continu (ou aimants permanents)
5.17
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Consquences :
vitesse de rotation du rotor = vitesse synchrone
Nl = N S =
120 fs nombre de ples / phase
5.18
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Rotors :
rotors ples lisses rotors ples saillants
le rotor est aliment en courant continu par un systme danneaux et de balais (coteux)
5.19
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Alimentation du rotor Alimentation du stator
Cration de ples N et S sur le rotor
Cration dun champ tournant la vitesse synchrone
Les ples N (S) du rotor sont entrains par les ples S (N) du stator. Le rotor tourne donc la vitesse synchrone.
5.20
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Lorsque la charge est trop importante, le rotor dcroche et simmobilise brusquement.
Cre des perturbations sur le rseau : tres mauvais.
Lorsque le moteur est charg, les axes des ples du stator et du rotor se dcalent dun angle . augmente avec la charge.
5.4 Moteurs synchrones 5.21
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Dmarrage du moteur synchrone
lorsque le rotor est larrt, il ne peut acclrer assez rapidement pour saccrocher avec le champ tournant les ples du stator sont continuellement soumis des forces dattraction et de rpulsion
Le moteur synchone ne peut pas dmarrer

5.4 Moteurs synchrones 5.22
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Solution?
On rajoute au rotor une cage dcureuil afin de dmarrer le moteur en mode asynchrone!
5.23
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Dmarrage en mode asynchrone
Lorsque le rotor est proche de la vitesse synchrone, on alimente celui-ci en courant continu.
Phase de synchronisation
Le rotor saccroche sur le champ tournant
5.24
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Phase de synchronisation
lalimentation du rotor doit se faire lorsque stator et rotor prsentent entre eux des ples opposs dans le cas contraire, le rotor subira une forte rpulsion, un choc violent et ralentira! Cette synchronisation seffectue automatiquement laide dun ordinateur
5.25
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Notion de puissance lectrique Il existe 3 notions de puissance :
puissance apparente puissance active puissance ractive
5.26
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
La puissance apparente S :
S = V .I ou S =
3 .Vl .I l
5.27
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
La puissance apparente :
S = P + jQ
La puissance active P reprsente la partie utile de la puissance apparente. Cest elle qui sera convertie en nergie mcanique. La puissance ractive Q reprsente la partie de la puissance apparente qui sert magntiser le circuit (produire le champ magntique dans les bobinages).
P = puissance active (W) Q = puissance ractive (var) cos = facteur de puissance
5.28
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Le facteur de puissance cos :
Les compagnies dlectricit facturent llectricit un taux plus cher lorsque le facteur de puissance est bas
Au plus le facteur de puissance est petit, au plus la puissance apparente devra tre grande pour produire une mme puissance active. Pour une tension dalimentation fixe, ceci signifie des courants plus importants.
Courants plus importants = pertes plus importantes au sein des conducteurs et diminution du rendement
5.29
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Le facteur de puissance cos :
Il est possible de rgler (par lalimentation du rotor) le facteur de puissance du moteur synchrone de faon le rendre unitaire. Les moteurs synchrones ont donc toujours un bon facteur de puissance. Le moteur synchrone peut galement servir corriger le facteur de puissance dinstallations (diminution de la facture dlectricit!). Il est alors nomm compensateur synchrone :
Rglage du facteur de puissance
5.30
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Moteurs synchrones vs. Moteurs asynchrones
le moteur asynchrone est lourd et encombrant pour des basses vitesses nominales le rendement du moteur asynchrone diminue aux basses vitesses
le rendement du moteur synchrone est toujours lev

le moteur synchrone est beaucoup moins encombrant (surtout aux vitesses infrieures 300 rpm) on peut augmenter le couple de dmarrage (par la rsistance de la cage dcureuil) sans nuire la vitesse de pleine charge Le facteur de puissance du moteur synchrone est tjs rglable de faon le rendre unitaire 5.4 Moteurs synchrones 5.31
5. MOTEURS

INTRODUCTION MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASS MOTEURS SYNCHRONES MOTEURS COURANT CONTINU MOTEURS PAS PAS
5.5 Moteurs courant continu
5.32
5. MOTEURS
Moteurs courant continu

moteurs dont la vitesse et le couple sont facilement rglables (ne ncessitent pas beaucoup dlectronique de commande) pour applications o la vitesse est largement variable (traction lectrique, formage,usinage, robotique) mais lentement dlaisss au profit des moteurs courant alternatif (suite aux progrs de llectronique de puissance)...
5.5 Moteurs courant continu 5.33
5. MOTEURS

Structure mcanique et lectrique
Inducteur : bobines (ou aimants) places sur le stator alimentes en c.c. et produisant le flux magntique dans la machine Induit : bobines places sur le rotor alimentes en c.c par balais et collecteur
Linteraction entre inducteur et induit cre la rotation du rotor.

5. MOTEURS

Rotation du moteur
Par la loi de Lorentz, le rotor est soumis des forces lectromagntiques.
Aprs un demi-tour, le courant est invers dans le circuit dinduit et donc les forces galement
Champ magntique fixe produit par le stator
Ceci permet une rotation continue du rotor.
5.35
5. MOTEURS

Rotation du moteur
5.36
5. MOTEURS

Schma lectrique quivalent du moteur courant continu
Circuit dinduit : tension dalimentation Va rsistance du bobinage Ra inductance du bobinage La tension induite ea, dite force contrelectromotrice
Circuit inducteur : tension dalimentation Vf rsistance du bobinage Rf inductance du bobinage Lf
5.37
5. MOTEURS

La force contre-lectromotrice ?
les bobinages du rotor coupent un champ magntique par la loi de Faraday, toute variation du champ magntique au sein dune spire engendre une tension induite ea. ea est donne par la relation suivante :
ea =
d dt
on comprend donc que ea soit proportionnelle la vitesse de rotation :
ea = K .
5.38
5. MOTEURS

Expression du couple T Bilan de puissance
Puissance lectrique entrante :
(en rgime continu et en ngligeant la chute de tension dans la rsistance ) :
Pin = ea I a
Pout = Tem
Puissance mcanique de sortie :
Pin = Pout
ea I a = K I a = T
T = KI a
5.39
5. MOTEURS

Equations lectriques
Va = Ra I a + La dI a + K (1) dt dI f
Vf = Rf I f + Lf T = KI a
dt
(2) (3)
5.40
5. MOTEURS

Rglage de la vitesse
Va = Ra I a + La dI a + K dt
en rgime permanent le terme RaIa est ngligeable en rgime permanent, la drive sannule la vitesse est alors la suivante :
= Va / K
La vitesse est facilement rglable avec la tension dalimentation de linduit Va

5. MOTEURS

Rglage du couple
T = KI a
En rgulant le courant dinduit, lon rgule le couple
5.42
5. MOTEURS

Marche du moteur en charge
Charge Le moteur ralentit La force contre-lectromotrice diminue Le courant darmature augmente Le couple augmente La charge se met en rotation une fois le couple suffisant atteint
Si la charge est trop importante, le moteur simmobilise, le courant devient maximum : risque de destruction par chauffement excessif!
5.43
5. MOTEURS

Dmarrage
au dmarrage, le moteur est immobile la force contre-lectromotrice est donc nulle le courant dinduit est alors son maximum: risque de destruction
pour limiter le courant de dmarrage, on introduit un rhostat de dmarrage en srie avec linduit ce qui augmente sa rsistance ; le rhostat est dconnect apres le dmarrage on peut galement limiter le courant de dmarrage laide de circuits lectroniques
5.44
5. MOTEURS

Le moteur srie
nous venons de voir le moteur shunt : circuits inducteur et srie indpendants il existe galement le moteur srie : dans ce cas le circuit inducteur est en srie avec le circuit dinduit et le mme courant circule dans les deux circuits les quations fondamentales ont la mme allure
5.45
5. MOTEURS

Le moteur srie
la constante K est en fait proportionnelle au flux dans un moteur srie, le couple de dmarrage est important car le fort courant de dmarrage parcourant le circuit dinduit ET dinducteur cre un grand flux magntique de mme, pour une forte charge, le couple sera plus important que le couple fourni par le moteur shunt pour une faible charge, le courant est plus petit et donc avec lui le flux; cette diminution du flux entrane une augmentation de la vitesse => un moteur srie ne doit pas fonctionner vide sous peine datteindre des vitesses excessives et risquer lendommagement
5.46
5. MOTEURS

5.6 Moteurs pas pas
5.47
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

moteurs permettant la commande prcise du dplacement et de la position dun objet voluent par incrments discrets provoqus par impulsions de courant au stator pas de 90,45,18 quelques fractions de degrs vitesses lentes et leves (jusque 4000 rpm) impulsions gnres par microprocesseur applications possibles : les traceurs x-y, les machines crire, les platines de magntophones et les imprimantes.
5.48
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Structure mcanique et lectrique
3 types
reluctance variable aimants permanents
hybride
5.49
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

moteurs reluctance variable
stator : plusieurs ples munis denroulements rotor : dent, en fer doux le nombre de ples du stator et du rotor dtermine le pas pas frquents : 18, 15, 7.5, 5,1.8
5.50
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

moteurs aimants permanents
rotor : dot daimants permanents reste bloqu lorsquon nalimente plus le stator pour couples importants
5.51
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

moteurs hybrides
reste bloqu lorsquon nalimente plus le stator
Note : dans un moteur pas pas, le nombre de ples du stator est toujours diffrent de celui du rotor.
5.52
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Rotation du moteur
Lorsquon ferme linterrupteur A, un champ magntique est gnr par le ple 1.
Pas de 60 degrs
SENS 1 : A,B,C,A, SENS 2 : A,C,B,A,...
Le rotor est attir par le ple 1 et saligne sur lui.
Lorsquon ferme linterrupteur B, le rotor saligne sur le ple 2.
Lorsquon ferme linterrupteur C, le rotor saligne sur le ple 3.
5.53
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Enroulements et systmes dexcitation
il existe 2 types denroulements au stator : les enroulements bipolaires et les enroulements unipolaires pour chaque type denroulement, il existe plusieurs modes dexcitation
5.54
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Enroulements bipolaires
Stator 4 ples Commutateurs : permettent dexciter les bobines de 3 manires diffrentes
2 groupes de bobines : A1,A2 et B1,B2
5.55
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Excitation ondule
Etape : Q1 Q2 Q5 Q6 Q3 Q4 Q7 Q8 1 F F F F 2 3 4 1 F
Pas de 90 degrs
5.56
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Excitation standard
Etape : Q1 Q2 Q5 Q6 Q3 Q4 Q7 Q8 1 F F F F F F F 2 3 4 F 1 F F
Pas de 90 degrs Couple suprieur
5.57
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Excitation demi-pas
Etape : Q1 Q2 Q5 Q6 Q3 Q4 Q7 Q8 1 F 2 F F F F F F F F F F 3 4 5
Combinaison des excitations prcdentes

6 7 8 F 1 F
Pas de 45 degrs Rsolution de position plus grande Moins de rsonnance haute vitesse
5.58
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Enroulements monopolaires
Stator 4 ples le courant circule tjs dans le mme sens une bobine cre tjs un ple de mme polarit moins de commutateurs meilleur temps de rponse
5.59
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Excitation ondule
Etape : Q1 Q3 Q2 Q4 1 F F F F 2 3 4 1 F
5.60
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Courbe couple-frquence des pas
couple statique
couple maximale dynamique frquence maximale des pas frquence limite de dmarrage frquence maximale de survitesse
5.61
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

couple statique : couple maximal auquel le moteur peut rsister larrt, les enroulements tant aliments de faon permanente. Le couple rsiduel est le couple maximal auquel le moteur peut rsister lorsquil nest pas aliment (pour moteurs aimants ou hybrides).
5.62
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

couple maximal dynamique : couple disponible sur larbre lorsque les phases sont alimentes squentiellement.
5.63
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

frquence maximale des pas : frquence maximale admise avec laquelle un moteur pas pas est actionn vide sans perte de pas Le moteur ne peut tre dmarr ou arrt avec cette frquence sans perte de pas.
5.64
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

frquence limite de dmarrage : frquence maximale des impulsions de commande du moteur qui permettent le dmarrage, larrt ou le changement de sens de rotation sans perte de pas. Cette frquence est inversment proportionnelle linertie et au couple de charge. Dfinit la courbe daccrochage ( pull-in curve)
5.65
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

frquence maximale de survitesse : frquence au-del de laquelle il existe une perte de pas par rapport la commande. Cette frquence dfinit la courbe de dcrochage ( pull-out curve)
5.66
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

En mode de survitesse, le rotor ne sarrte pas chaque pas et garde son synchronisme avec les impulsions mais un arrt brutal ne peut avoir lieu sans perte de pas. Pour sarrter sans pertes de pas, il sagit de dclerer progressivement dans la plage dacclration jusqu la plage de dmarrage.On peut ensuite arrter le moteur.
5.67

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Cours 5. Moteurs lectriques

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

La capacit amliore grandement le dphasage.

Le couple de dmarrage est donc beaucoup plus grand .

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

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phase auxiliaire capacitive :

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Cours 5. Moteurs lectriques

5.4 Moteurs synchrones

5.4 Moteurs synchrones

5.4 Moteurs synchrones

120 fs nombre de ples / phase

5.4 Moteurs synchrones

5.4 Moteurs synchrones

Cration de ples N et S sur le rotor

Cration dun champ tournant la vitesse synchrone

5.4 Moteurs synchrones

Cre des perturbations sur le rseau : tres mauvais.

Le moteur synchone ne peut pas dmarrer

5.4 Moteurs synchrones

Le rotor saccroche sur le champ tournant

5.4 Moteurs synchrones

5.4 Moteurs synchrones

P = puissance active (W) Q = puissance ractive (var) cos = facteur de puissance

Rglage du facteur de puissance

le rendement du moteur synchrone est toujours lev

Cours 5. Moteurs lectriques

5.5 Moteurs courant continu

Moteurs courant continu

Moteurs courant continu

Linteraction entre inducteur et induit cre la rotation du rotor.

Moteurs courant continu

Champ magntique fixe produit par le stator

Ceci permet une rotation continue du rotor.

Moteurs courant continu

5.5 Moteurs courant continu

Moteurs courant continu

Circuit inducteur : tension dalimentation Vf rsistance du bobinage Rf inductance du bobinage Lf

5.5 Moteurs courant continu

Moteurs courant continu

on comprend donc que ea soit proportionnelle la vitesse de rotation :

5.5 Moteurs courant continu

Moteurs courant continu

Puissance mcanique de sortie :