Control Electromagnetico PDF

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD ZACATENCO
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS Y PROCESOS ELCTRICOS
PROFESOR. ARELLANO ACEVES ANTONIO
GRUPO: 8 A 1 M
ALUMNO: MOTA GINEZ GUILLERMO
#boleta 2006300238.
Ingeniera en Control y Automatizacin
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DIAGRAMAS DE CONTROL ELECTROMAGNTICO
ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO CON PRIORIDAD AL PARO MTODO DE ARRANQUE Diagrama de control de un motor trifsico controlado por medio de una estacin de botones uno normalmente cerrado (paro) y otro normalmente abierto (arranque), primero nos aseguramos que tengamos un potencial en las lneas, posteriormente al momento que presionamos el botn pulsador normalmente abierto se energiza la bobina y su contacto normalmente abierto de la bobina se energiza y se mantiene enclavado para sostener a la bobina y comienza su marcha el motor. Al momento que presiono el botn de paro de inmediato corto la lnea de continuidad elctrica generando que se des energice la bobina y con ello se desenclava el contacto normalmente abierto regresa a su estado.
Diagrama de control de preferencia al paro Sistema europeo
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PLC PROGRAMACIN EN STEP 7 Arranque y paro de un motor trifsico con preferencia al paro
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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //
NETWORK 1 //
//control con preferencia al paro
//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD O A A = I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
NETWORK 2 LD = Q0.0 Q0.1
NETWORK 3 LDN = Q0.0 Q0.2
NETWORK 4 LDN = I0.2 Q0.3
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PLC PROGRAMACION EN LOGIXPRO 500
ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR TRIFSICO CON PREFERENCIA AL ARRANQUE
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Diagrama de control de un motor trifsico con prioridad al arranque, de tal manera que cuando presionemos el botn pulsador de paro el motor no se detenga. Instrucciones de operacin
Como se puede observar nuestros botones de paro y arranque son uno normalmente abierto y uno normalmente cerrado. El botn N.A.( botn de arranque) se encuentra abierto al momento de pulsarlo nuestra bobina A se energiza generando que su contacto normalmente abierto se cierre y se mantenga enclavado para sostener a la bobina energizada, cuando se quiere presionar el botn pulsador de paro la bobina se desenergiza permaneciendo el contacto cerrado abierto. Cuando se presionan al mismo tiempo los dos botones paro y arranque, el motor comienza a funcionar puesto que tiene preferencia al arranque, al momento de que presiono los dos botones, el NC se abre y el NA se cierra de tal manera que siempre se mantiene la lnea que alimenta a la bobina conectada. Como se muestra en el diagrama de control.
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Diagrama en compuertas logicas de arranque y paro de un motor con preferencia al arranque.
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NETWORK 1 //
//TTULO DE SEGMENTO (una lnea)
//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD A I0.0 I0.2
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LD A OLD =
I0.1 Q0.0
Q0.0
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PLC PROGRAMACIN LOGIXPRO 500
COMPUERTAS LGICAS
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Como podemos observar el diagrama de la compuerta lgica AND observamos que el diagrama esta diseado con dos botones pulsadores normalmente abiertos por lo cual, checamos primero que nuestras condiciones de operacin sean las adecuadas, que el circuito este bien conectado y que contemos con la energa entre lneas, posteriormente cuando presionamos un botn pulsador nuestro circuito permanece sin cambios, la bobina se encuentra igual sin energizarse y cuando soltamos el botn vuelve a su estado original normalmente abierto, cuando presionamos el botn dos, la operacin es la misma se encuentra desactivada aun la bobina, al momento de accionar los dos botones pulsadores al mismo tiempo se cierra el circuito generando que la bobina se energice y se cierre el contacto normalmente abierto para que se enclave y mantenga activada la bobina hasta que le den el botn de paro la bobina se des energiza.
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NETWORK 1 //
//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD I0.0
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O LPS A A = LPP
Q0.0
I0.1 I0.2 Q0.0
DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO 500
Diagrama en programacin de bloques
Compuerta Or
Diagrama compuerta AND

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Diagrama de control controlado por dos botones pulsadores normalmente abiertos, cuando se acciona cualquiera de los dos botones la bobina se energiza y su contacto normalmente abierto se cierra generando que nuestra lmpara indicadora se prenda cuando suelta el botn pulsador la bobina se des energiza y su contacto normalmente abierto regresa a su estado normal, la lmpara se apaga y todo el circuito esta protegido por un elemento trmico.
DIAGRAMA DE COMPUERTAS LGICAS DE LA OR.
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//COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //
NETWORK 1 //
//COMPUERTA OR
//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD O A = I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO 500
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DIAGRAMA DE LA COMPUERTA XOR EXCLUSIVA Modo de operacin En condiciones normales de operacin nuestro circuito, la lmpara se encuentra encendida desde un principio por que tiene un contacto normalmente cerrado de la bobina, el cual tenemos controlada por dos estaciones de botones dos de arranque y dos de paro. De tal manera que tenemos dos posibilidades de energizar la bobina cuando pulsamos cualquiera de los botones de arranque NA, la bobina se energiza generando que nuestro contacto NC se abra y se apague la lmpara indicadora, cuando suelto el botn de arranque cualquiera de los dos la bobina se des energiza, de tal manera que tengo dos maneras de encenderla bobina ya sea por el pulsador uno o el pulsador dos.
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DIAGRAMA XOR DE COMPUERTA LGICA
//COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // NETWORK 1 // //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD AN LDN A OLD A = I0.2 Q0.0 I0.0 I0.1 I0.0 I0.1 //COMPUERTA XOR EN ESCALERA
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DIAGRAMA PLC LOGIXPRO
INVERSOR MODO DE OPERACIN Nuestro diagrama cuenta con un contacto normalmente cerrado de la bobina, el cual esta conectado directo a la lnea lo que nos permite que nuestro circuito se mantenga encendida nuestra lmpara indicadora, de tal manera que al momento de pulsar el botn de arranque nuestra bobina se energiza y la lmpara indicadora se apaga, al momento de que suelte el botn pulsador se des energiza la bobina y la lmpara indicadora vuelve a encender.
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COMPUERTA LGICA INVERSOR
DIAGRAMA EN PLC
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NETWORK 1 //
//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD A = I0.0 I0.1 Q0.0
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DIAGRAMA SEGUIDOR
DIAGRAMA EN CONTROL ELECTROMAGNETICO
DIAGRAMA EN COMPUERTA LGICA
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NETWORK 1 //
//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD A = I0.0 I0.1 Q0.0

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ARRANQUE Y PARO E INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO
1. Primero se verifica que nuestro circuito este bien conectado y como principal atencin que nuestros equipos de proteccin funcionen adecuadamente, nuestro interruptor termo magntico, nuestras protecciones trmicas. 2. Luego de realizar esta accin nuestro diagrama funciona de la siguiente manera. 3. Nuestro circuito cuenta con tres botones pulsadores uno de paro general otro de arranque a un sentido y el ultimo a inversin de giro cuando, el circuito esta protegido por dos bloqueos para evitar fallas de corto circuito tanto para el contactor b como para el contactor c cuando accionamos el botn pulsador de arranque se energiza nuestra bobina B su contacto abierto se cierra para enclavarse y mantener la bobina energizada, mientras que uno de nuestros contactos normalmente cerrados al energizarse B cambia de posicin a normalmente abierto, y por el lugar en el que se encuentra bloquea que entre de cualquier forma la bobina C. 4. Para realizar el cambio de giro es necesario parar el motor y despus pulsar el botn de cambio de giro la bobina C, cuando se acciona el botn de paro todo nuestro circuito se detiene, la bobina B se des energiza cambiando de estados sus contactos el abierto a cerrado y viceversa el cerrado a abierto. 5. Cuando pulsamos el botn de cambio de giro se acciona la bobina C se cierra su contacto normalmente abierto para enclavar a la bobina, mientras tenemos un bloqueo directo a la bobina B de un contactor cerrado que al momento que se energizo la bobina C se abri permitiendo el bloqueo de la bobina B, de tal forma que evitamos fallas. 6. Cuando se acciona el elemento trmico se detiene todo el circuito hasta que se restablezca el elemento trmico.
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Diagrama en sistema americano
Diagrama en sistema europeo
Diagrama de compuertas lgicas

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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // NETWORK 1 // //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD O A AN A = = I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.3 Q0.0 Q0.2 //TTULO DE SEGMENTO (una lnea)
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NETWORK 2 LD O A AN A = = I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.0 I0.3 Q0.1 Q0.3
NETWORK 3 LDN AN = Q0.0 Q0.1 Q0.4
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DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO
CIRCUITO CON DOS ESTACIONES DE BOTONES Y UN PULSADOR PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Checamos nuestras condiciones de operacin verificamos que nuestro circuito este bien conectado y que nuestras protecciones funcionen adecuadamente, este circuito funciona de la siguiente manera, Diagrama de control de un motor trifsico controlado por dos estacin de botones y un pulsador, cuando accionamos el botn de arranque nuestro relevador contactor se activa permitiendo que se energice la bobina y su contacto RCL se cierre energizndose la bobina Bc que es la que controla a los contactores de fuerza, lo que en ese momento se cierran provocando que el motor se encienda y comience a girar, Cuando accionamos el paro BP se desenergiza la bobina RCL y se abre nuestro contacto normalmente abierto, con el otro botn pulsador BG podemos dar marcha al motor pero solo en pulsos, es decir solo cuando sostengamos el botn pulsado el motor arrancara y cuando lo soltemos el motor no estar en marcha. Un diagrama de control aplicado a un lugar donde se quiere tener el control de alguna maquinaria por instantes de un lugar a otro en distancias distintas.
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Diagrama americano
Diagrama europeo
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Diagrama de compuertas lgicas
Diagrama en PLC
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//COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //
NETWORK 1 //
//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD LD LD AN OLD ALD A = I0.2 M0.0 I0.0 I0.1 M0.0 I0.3
NETWORK 2 LD I0.3
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O =
M0.0 Q0.1
TEMPORIZADORES TON Su principio de funcionamiento es el siguiente. Al oprimir el botn de arranque, el relevador temporizado se activa (se energiza), una vez energizada la bobina el temporizador comienza a contar sin que cambien de estado durante este periodo sus contactos, despus de que pase este tiempo programado (5 segundos), manteniendo el botn pulsador pulsado, la lmpara indicadora se encender despus de ese tiempo
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programado, mientras que la otra lmpara se encuentra encendida, al momento de que pase ese tiempo tambin se abre y se apaga la lmpara.
Diagrama de control
Diagrama de control en sistema americano
Sistema europeo
Programacin en PLC
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NETWORK 1 //
//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD TON I0.0 T39, +30
NETWORK 2 LD = T39 Q0.0
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NETWORK 3 LDN = T39 Q0.1
Temporizador Ton DIAGRAMA DE LOGIXPRO
RELEVADOR TOF
MODO DE FUNCIONAMIENTO Cuando presionamos el botn pulsador de arranque nuestra bobina de el timer se activara provocando que inmediatamente nuestra lmpara indicadora se active y despus del tiempo programado (5 segundos) se desactivara. Y la otra lmpara indicadora se desactive, y se vuelva activar pasando el tiempo.
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Diagramas de control electromagnetico
Diagrama de control en sistema europeo
Diagrama en PLC tof
//
Pgina 35
//COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // NETWORK 1 LD TOF I0.1 T38, +30
NETWORK 2 LD = T38 Q0.2
NETWORK 3 LDN = T38 Q0.3
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ARRANQUE DE DOS MOTORES SIMULTNEAMENTE PARA UNO Y DESPUS EL OTRO MODO DE FUNCIONAMIENTO Checamos las condiciones de operacin de nuestro circuito que se encuentre bien conectado y que nuestras protecciones se encuentren realizando su funcionamiento adecuadamente. El modo de operacin es el siguiente. Diagrama de control de dos motores trifsicos con retardo a la desconexin del segundo motor por medio de un relevador, cuando presionamos el botn pulsador de arranque se energiza la bobina B del motor y la bobina del relevador, se cierra el contacto normalmente abierto para que mantenga enclavada a la bobina, despus de que se activo la bobina del relevador su contacto normalmente abierto se cierra y tan solo esperamos a activar por medio del botn pulsador el motor 2, cuando pulsamos el botn pulsador de arranque dos la bobina del contactor C se energiza y se cierra el contacto abierto de la misma bobina, cuando presionamos el botn de paro se desenergiza la bobina B y la bobina del relevador con lo cual el relevador comienza a contar para posteriormente abrirse y desconectar de esta manera a la bobina C y detener el motor 2. En caso de que ocurra una falla por sobre carga de cualquiera de los dos motores se detendrn los dos, hasta que se restablezca la proteccin trmica.
Diagrama de control electromagntico
Pgina 37
Sistema americano
SISTEMA EUROPEO
DIAGRAMA EN PLC
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//COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // NETWORK 1 // //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD LD O ALD A A = TOF I0.2 I0.3 Q0.0 T39, +100 I0.0 I0.1 Q0.0 //TTULO DE SEGMENTO (una lnea)
NETWORK 2 LD LD T39 I0.1
Pgina 39
O ALD A A =
Q0.1
I0.2 I0.3 Q0.1
Pgina 40
ARRANQUE DE DOS MOTORES AUTOMATICAMENTE
MODO DE FUNCIONAMIENTO Diagrama de control controlado por una estacin de botones la cual al momento de accionar el botn de arranque se energizan las bobinas B y la RCL durante ese momento se activa el contacto abierto de B y se cierra y el relevador comienza a contar hasta (tiempo que se le programe ) despus transcurrido el tiempo el contactor abierto RCL con retardo a la desconexin se acciona generando que se energice la bobina A y accione el motor dos, de esta manera se encuentran en funcionamiento los dos motores, en caso de una sobrecarga se detendrn los dos motores. DIAGRAMA DE CONTROL ELECTROMAGNETICO
Diagrama con sistema Americano
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Diagrama de control en sistema europeo
Diagrama en PLC
NETWORK 1
Pgina 42
// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD LD O ALD A A = TON I0.2 I0.3 Q0.0 T39, +30 I0.0 I0.1 Q0.0
NETWORK 2 LD A A = T39 I0.2 I0.3 Q0.1
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DIAGRAMA DE CONTROL PARA DOS MOTORES TRIFASICOS

CONDICIONES DE OPERACIN CUANDO INICIE M1 TIENEN QUE PASAR 5 MINUTOS DESPUES PARA QUE SE PUEDA ACCIONAR M2 Y PARA EL PARO DEBE DE PARAR PRIMERO M1 Y DESPUES M2.
MODO DE OPERACIN Arranque de dos motores con retardo a la entrada y a la desconexin, controlados por medio de una estacin de botones, cuando acciono el botn pulsador normalmente abierto se energiza la bobina A y la bobia RT1 y RT2 generando que el contacto normalmente abierto de A se accione para que se mantengan las tres bobinas enclavadas, durante este ciclo el motor uno ya se encuentra funcionando la bobina RT1 se mantiene cerrada y la bobina RT2 comienza a contar para darle el tiempo requerido para que comience a girar el motor dos, pasado el tiempo el contacto rt2 se activa y se energiza la bobina B que controla al motor dos, este comienza a girar, para el paro cuando accionamos el botn pulsador se desenergizan las tres bobinas A rt1 y rt2 en este momento ya se detuvo el motor 1, de inmediato se desconecta el contacto rt2 pero el relevador 1 comienza a contar despus de que pase el tiempo de conteo el contactor se abre parando al motor 2, en caso de una falla por sobre carga los dos motores se detendrn. DIAGRAMA DE CONTROL ELECTROMAGNTICO
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Diagrama de control en sistema europeo Diagrama en PLC
Pgina 45
NETWORK 1 //
//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD LD O ALD A A = I0.2 I0.3 Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0
Pgina 46
TOF
T39, +100
NETWORK 2 LD TON Q0.0 T40, +100
NETWORK 3 LD LD O ALD = Q0.1 T39 T40 Q0.1
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Pgina 48

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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

//control con preferencia al paro

//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD O A A = I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0

NETWORK 2 LD = Q0.0 Q0.1

NETWORK 3 LDN = Q0.0 Q0.2

NETWORK 4 LDN = I0.2 Q0.3

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//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD A I0.0 I0.2

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NETWORK 2 LD = Q0.0 Q0.1

NETWORK 3 LDN = Q0.0 Q0.2

NETWORK 4 LDN = I0.2 Q0.3

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//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD I0.0

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I0.1 I0.2 Q0.0

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Diagrama en programacin de bloques

Diagrama compuerta AND

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//COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD O A = I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0

NETWORK 2 LD = Q0.0 Q0.1