Portn corredizo El acceso al recinto de una empresa est protegido mediante un portn corredizo, que slo es abierto cuando

algn vehculo desea entrar o salir del mismo. El portero se encarga de manejar el control del portn. Realiza la prctica mediante automatismos cableado con contactores y rels. Requisitos impuestos al control del portn El portn se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero. El portero puede supervisar el funcionamiento del portn. Normalmente, el portn se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento. Un aviso luminoso permanece iluminado antes del inicio y durante el movimiento del portn. Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portn puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.

Componentes utilizados: K1 Contactor abrir K2 Contactor cerrar S0 Pulsador NC STOP S1 Pulsador NO ABRIR S2 Pulsador NO CERRAR S3 Interruptor de posicin NO ABIERTO S4 Interruptor de posicin NO CERRADO H1 Lmpara de aviso de porton abierto H2 Lmpara de aviso de porton abriendo / cerrando H3 Lmpara de aviso de porton cerrado

Circuito de fuerza

Circuito de mando

CIRCUITO LEADER

LUEGO SE COMENZO A DISEAR EN EL MISMO PROGRAMA

VERIFICANDO SU CORRECTO FUNCIONAMIENTO

Control de una maquina estampadora

Una prensa con proteccin solo se activa con start (S3). La rejilla protectora se vigila con un sensor B1, a su vez S3 se acciona una vlvula distribuidora 5/2 M0 del cilindro de prensa, para prensar un molde plstico. La prensa se eleva si accionas el pulsador parada de emergencia(NC) o si deja de responder el sensor de rejilla protectora B1. Si el sensor de cilindro retirado B2 responde la prensa debe retraerse despus de un tiempo de prensado de 5 segundos.

Diagrama de control

Diagrama de ladder
Se describe las siguientes variables: NC: Parada de emergencia S3: start B1: sensor que vigila la rejilla protectora B2: sensor de cilindro retirado T1: temporizador para retraerse de 5s K1: control de valvula distribuidora 5/2 monoestable

Ciclo secuencial de una mquina estampadora mediante circuito PLC

DESCRIPCIN Se proceder a realizar ciclo secuencial ptimo de una mquina estampadora como la de la figura.

Dicho ciclo ptimo vendr con la siguiente secuencia, partiendo de todos los cilindros en su estado inicial de compresin: 1+,2+,2-,1-,3+,3-. Siendo el cilindro 1 el encargado de la sujecin, el cilindro 2 el que se encarga de la estampacin y el 3 el que retira el producto estampado. La simulacin se llevar a cabo por medio del programa "Automation Studio". Para ello utilizaremos varios de los elementos puestos a nuestra disposicin por parte del programa tales como: -Elementos electro-neumticos:

-Cilindros de doble efecto -Vlvulas "5/2" con muelle y control elctrico -Sensores de proximidad (efecto Hall) -Elementos elctricos: -Fuentes de corriente -Rels -Contactos normalmente abiertos -Contactos normalmelte cerrados -Solenoides -Pulsador -Interruptores de proximidad normalmente abiertos -Interruptores de proximidad normalmente cerrados -Tarjeta de PLC de entrada -Tarjeta de PLC de salida -Elementos PLC Ladder Siemens: -Cajas -Interruptores normalmente abiertos -Rel -Rel de memorizacin a 1 (S) -Rel de memorizacin a 0 (R) En este nuevo circuito la novedad es la sustitucin del control elctrico por un control por PLC con lo que ello conlleva, las "memorias" son sustituidas ahora por los sistemas "Set-Reset". CIRCUITO A continuacin se adjuntan las imgenes del circuito. El circuito se descompone en cuatro partes:

-Neumtica: compuesta por los cilindros, las vlvulas y los sensores. -Potencia: formados por las fuentes de alimentacin de 24V y 0V, los contactos y los solenoides. -Interfase elctrica PLC: del que forman parte los rels, pulsadores y contactos conectados todos ellos a las tarjetas PLC. -Control: incluyendo las cajas, los interruptores, los reles y los juegos de "SetReset". NEUMTICA

La posicin inicial de las vlvulas se corresponde con el lado izquierdo del mbolo conectado al escape y el lado derecho a la presin de 6 bares, la segunda posicin es la contraria POTENCIA

En este caso tenemos dos potenciales distintos entre los cuales se colocan los tres solenoides en paralelo acompaados cada uno por un contacto normalmente abierto que modifican su posicin cuando se lo indican sus respectivos rels. INTERFASE ELCTRICA PLC

En esta parte se interrelacionan los sensores, rels y el pulsador por medio de entradas y salidas a las tarjetas PLC correspondientes CONTROL (LADDER SIEMENS)

Este control ya est hecho en PLC mediante el sistema de "escalera" de Siemmens