L.P.T.I.

Saint Joseph La Joliverie

Verin rotatif corrige.doc page 1/2
Vrin rotatif : Corrig
1- Etude cinmatique
1.1- Classe dquivalence en liaison glissire avec le bti
{Piston} = {13,14,15,16}
1.2- Classe dquivalence en liaison pivot avec le bti.
{Arbre de sortie} = {22,23}
1.3- Course du piston.
Dans la position du dessin densemble on mesure que le dplacement possible de la tige vers la
droite est de 18 mm, et que celui vers la gauche est de 4 mm.
On en dduit la course totale du piston : C = 18 + 4 = 22 mm
1.4- Course angulaire du vrin rotatif.
Le pas de la crmaillre tant de 5,5 mm et la course du piston de 22 mm, le nombre de dents
engrenant pour un course complte du piston est de : n =
22
5,5
= 4 dents.
Larbre de sortie ayant 16 dents la course angulaire du vrin est de : = 360.
4
16
= 90
1.5- Conclusion
Le vrin rotatif doit assurer le changement dorientation du plateau de la position verticale la
position horizontale, soit une rotation de 90 . La course angulaire de ce vrin tant de 90 il a donc t
correctement choisi.
2- Etude de lamortissement
2.1- Cheminement de lair comprim : Voir Document DR1
2.2- Fonction des pices 4 et 5
Les pices 4 et 5 ont pour fonction de venir obstruer plus ou moins lorifice menant de la chambre A
la chambre B. Ceci permet de ralentir le passage de lair et donc damortir le mouvement du vrin.
2.3- Fonction des pices 17,18 et 19
Les pices 17, 18 et 19 forment un clapet qui permet lair de circuler plus facilement uniquement
de la chambre B vers la chambre A. Ceci permet donc de ne permettre lamortissement de la tige qu la
fin du mouvement et pas au dbut.
2.4- Ralentissement uniquement en fin de course.
Lorsque le piston nest pas en fin de course, le piston damortissement 15 ne vient pas sparer les
chambre A et B qui communiquent alors directement. Donc le ralentissement (amortissement) ne se fait
quen fin de course lorsque le joint 16 du piston damortissement 15 entre dans le botier dextrmit 3.
2.5- Fonction de lorifice arrire
La fonction de lorifice arrire est de permettre lchappement de lair de la chambre arrire lors de
la sortie du piston et de permettre lair extrieur de rentrer dans cette chambre arrire lors de la rentre
du piston.
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3- Etude des ajustements
3.1- Jeux de lajustement de 1 dans 3 : 60 H8h7
Pice Cote tolrance Cote minimale Cote maximale Jeu maximal Jeu minimal
1
3
60 h7 60
0
-0,03

42 H8 42
+0,046
0

59,97 mm
60 mm
60 mm
42,046 mm
0,076 mm 0 mm
3.2- Choix des ajustements : Voir document DR1
4- Graphe dassemblage : Voir document DR2
5- Justification du choix des matriaux
5.1- Matriau de la bague de guidage 8 : Cu Al 10 Fe 2
Il sagit dun bronze : alliage de cuivre contenant 10% daluminium et 2 % de fer. Il a t choisi
pour son faible coefficient de frottement avec lacier.
5.2- Matriau du botier central : EN-AC Al Si7 Mg
Il sagit dun alliage daluminium pour fonderie contenant 7% se silicium et moins de 1% de
mangnsium. Il a t choisi pour se facilit le mettre en uvre par moulage ; Procd utilis dans la
fabrication du botier central ?
5.3- Matriau de la tige crmaillre 12 : 41 Cr Al Mo 7-11
Il sagit dun acier faiblement allier contenant 0,41% de carbone, 1,75% de chrome, 1,1%
daluminium et des traces de molybdne. Il a t choisi pour ses bonnes caractristiques mcaniques.
6- Etude de limplantation du vrin rotatif
6.1- Encastrement du bti du vrin rotatif sur le support
Cette liaison encastrement est ralise par :
Mise en position : Appui plan et centrage court directement entre le botier central du vrin rotatif et
le support de la machine srigraphier.
Maintien en position : Quatre vis CHC M8
6.2- Encastrement du Plateau sur larbre de sortie : Voir documents rponse DR3 et DR4
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Graphe d'assemblage du vrin rotatif
Document DR2 (Corrig)
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